JP2019002464A - Pulley unit - Google Patents

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西村 健
Takeshi Nishimura
健 西村
寛孝 岸田
Hirotaka Kishida
寛孝 岸田
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Abstract

To provide a pulley unit which is reducible in a length in an axial direction, and can suppress the leakage of a lubricant.SOLUTION: A pulley unit has: a hub rotating with a rotating axis as a center; a pulley supported to the hub via a slide bearing; a first cam plate rotating integrally with the hub; a second cam plate which rotates integrally with the pulley, and can move to a direction along the rotating axis; rolling bodies contacting with the first cam plate and the second cam plate; an elastic member which is deformed accompanied by the movement of the second cam plate in a direction along the rotating axis; and a support member arranged at a side opposite to a side of the second cam plate with respect to the elastic member in the direction along the rotating axis. The slide bearing has a circular disc shape continuing over the whole periphery, is arranged at an external peripheral face of the support member, and sandwiched in the direction along the rotating axis by the support member arranged at one end side of the slide bearing and a member different from the support member arranged at the other end side of the slide bearing.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、主にエンジンの補機に用いられるプーリユニットに関する。   The present invention relates to a pulley unit mainly used for an auxiliary machine of an engine.

エンジンのクランクシャフトの回転は、ベルトを介してオルタネータ等の補機に伝達される。ベルトは、クランクシャフトに取り付けられたプーリの回転を、オルタネータに取り付けられたプーリに伝達する。オルタネータの容量の増加、及びエンジンの気筒数の減少に伴い、ベルト張力の変動が大きくなっている。ベルトとプーリとの間の滑りを防止するためには、ベルトの初期張力を大きくすることが必要となる。しかし、ベルトの初期張力が大きくなると、ベルトが破損しやすくなる。   The rotation of the crankshaft of the engine is transmitted to an auxiliary machine such as an alternator via a belt. The belt transmits the rotation of the pulley attached to the crankshaft to the pulley attached to the alternator. As the capacity of the alternator increases and the number of cylinders of the engine decreases, fluctuations in belt tension increase. In order to prevent slippage between the belt and the pulley, it is necessary to increase the initial tension of the belt. However, when the initial tension of the belt is increased, the belt is easily damaged.

これに対して、ベルト張力の変動を抑制するための技術が、例えば特許文献1に記載されている。特許文献1に記載されるプーリユニットにおいては、プーリとハブの間にコイルスプリングが設けられている。プーリが回転すると、コイルスプリングは、径の大きさが変化する方向に弾性変形しつつ、トルクをハブに伝達する。これにより、ベルト張力の変動が抑制される。   On the other hand, for example, Patent Literature 1 discloses a technique for suppressing fluctuations in belt tension. In the pulley unit described in Patent Document 1, a coil spring is provided between the pulley and the hub. When the pulley rotates, the coil spring transmits torque to the hub while elastically deforming in a direction in which the diameter changes. Thereby, the fluctuation | variation of belt tension is suppressed.

また、特許文献1に記載されるプーリユニットでは、プーリとハブとの間に軸受が設けられ、プーリとハブとが相対回転可能となっている。例えば、ハブの一端側では、ベルトからの荷重が大きいベルト直下に転がり軸受が設けられ、他端側ではスペース効率を高めるためにすべり軸受が設けられる。   Moreover, in the pulley unit described in Patent Document 1, a bearing is provided between the pulley and the hub so that the pulley and the hub can rotate relative to each other. For example, on one end side of the hub, a rolling bearing is provided immediately below the belt where the load from the belt is large, and on the other end side, a sliding bearing is provided to increase space efficiency.

特開2012−132571号公報JP 2012-132571 A

すべり軸受の軸方向の位置決めを行うための支持部材を設け、この支持部材ですべり軸受の軸方向の両端を固定する場合がある。この場合、支持部材の軸方向の長さが必要となるため、プーリユニットの軸方向寸法が大きくなりやすかった。その一方で、プーリユニットが設置される場所の広さは限られるため、プーリユニットの軸方向寸法は小さい方が望ましい。また、すべり軸受の組み付けを容易に行うために、周方向に分割された割れ型のすべり軸受が採用される場合がある。この場合、すべり軸受のスリット部から、内部のグリース等の潤滑材が漏れる可能性がある。   In some cases, a support member for positioning the slide bearing in the axial direction is provided, and both ends of the slide bearing in the axial direction are fixed by the support member. In this case, since the axial length of the support member is required, the axial dimension of the pulley unit tends to be large. On the other hand, since the area where the pulley unit is installed is limited, it is desirable that the pulley unit has a smaller axial dimension. Further, in order to easily assemble the slide bearing, a split-type slide bearing divided in the circumferential direction may be employed. In this case, lubricant such as internal grease may leak from the slit portion of the slide bearing.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、軸方向の長さを小さくするとともに潤滑材の漏れを抑制することができるプーリユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pulley unit that can reduce the length in the axial direction and suppress leakage of the lubricant.

上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係るプーリユニットは、回転軸を中心に回転するハブと、すべり軸受を介して前記ハブに支持されるプーリと、前記ハブと一体となって回転する第1カム板と、前記プーリと一体に回転し且つ前記回転軸に沿う方向に移動できる第2カム板と、前記第1カム板及び前記第2カム板に接する転動体と、前記回転軸に沿う方向の前記第2カム板の移動に伴って変形する弾性部材と、前記回転軸に沿う方向において、前記弾性部材に対して前記第2カム板の反対側に設けられた支持部材と、を有し、前記すべり軸受は、全周に亘って連続する円環形状であり、前記支持部材の外周面に設けられ、且つ、前記回転軸に沿う方向において、前記すべり軸受の一端側に設けられた前記支持部材と、前記すべり軸受の他端側に設けられた前記支持部材とは異なる部材とで挟まれる。   In order to achieve the above object, a pulley unit according to an aspect of the present invention includes a hub that rotates about a rotation shaft, a pulley that is supported by the hub via a slide bearing, and the hub. A first cam plate that rotates, a second cam plate that rotates integrally with the pulley and that can move in a direction along the rotation axis, a rolling element that contacts the first cam plate and the second cam plate, and the rotation An elastic member that deforms along with the movement of the second cam plate in the direction along the axis; and a support member that is provided on the opposite side of the second cam plate with respect to the elastic member in the direction along the rotation axis. The slide bearing has an annular shape continuous over the entire circumference, is provided on the outer peripheral surface of the support member, and is provided at one end of the slide bearing in a direction along the rotation axis. The provided support member and the slip Sandwiched between the member different from said supporting member provided on the other end side of the receiving.

これにより、すべり軸受は、軸方向の一端側と他端側とが異なる部材により挟まれることで、軸方向の位置が固定される。このため、支持部材の構成を簡便にして軸方向の長さを小さくすることができる。又、すべり軸受は、全周に亘って連続する円環形状であり、内部の潤滑材が外部に漏れることを抑制できる。したがって、プーリユニットは、軸方向の長さを小さくするとともに、内部の潤滑材の漏れを抑制することができる。   Thereby, the position of an axial direction is fixed because a slide bearing is pinched | interposed by the member from which the one end side and other end side of an axial direction differ. For this reason, the structure of a support member can be simplified and the length of an axial direction can be made small. Further, the slide bearing has an annular shape that is continuous over the entire circumference, and can prevent the internal lubricant from leaking to the outside. Therefore, the pulley unit can reduce the length in the axial direction and suppress leakage of the internal lubricant.

プーリユニットの望ましい態様として、前記支持部材は、環状部と、突出部と、フランジ部とを備え、前記環状部は、前記回転軸に交差する方向に設けられ、前記弾性部材の前記回転軸に沿う方向の端部と対向し、前記突出部は、前記環状部の放射方向の外側に設けられ、前記回転軸に沿う方向に突出し、前記フランジ部は、前記突出部の端部から前記放射方向の外側に突出し、前記すべり軸受の一端側と接することが好ましい。これにより、環状部は、弾性部材の軸力を受けるとともに、弾性部材の位置決めが可能である。また、フランジ部が設けられているため、すべり軸受の一端側の位置がフランジ部により固定される。支持部材には、すべり軸受の他端側と接するための構成を設ける必要がないため、支持部材の構成を簡便にして軸方向の長さを小さくすることができる。   As a desirable mode of the pulley unit, the support member includes an annular portion, a projecting portion, and a flange portion, and the annular portion is provided in a direction intersecting the rotation axis, and is provided on the rotation shaft of the elastic member. The projecting portion is provided on the outer side of the annular portion in the radial direction, and protrudes in the direction along the rotation axis, and the flange portion extends from the end of the projecting portion in the radial direction. It protrudes to the outside and is preferably in contact with one end of the plain bearing. Thereby, the annular portion receives the axial force of the elastic member and can position the elastic member. Moreover, since the flange part is provided, the position of the one end side of a slide bearing is fixed by the flange part. Since it is not necessary to provide the support member with a configuration for contacting the other end side of the slide bearing, the configuration of the support member can be simplified and the axial length can be reduced.

プーリユニットの望ましい態様として、前記支持部材とは異なる部材は前記プーリであり、前記プーリの内周面には段差部が設けられており、前記すべり軸受の他端側は、前記段差部に接することが好ましい。これにより、プーリはすべり軸受の他端側と接するための部材を兼ねる。このため、すべり軸受の他端側に他の部材を追加する必要がないため軸方向の長さを小さくすることができる。   As a desirable mode of the pulley unit, the member different from the support member is the pulley, and a step portion is provided on an inner peripheral surface of the pulley, and the other end side of the slide bearing is in contact with the step portion. It is preferable. Thereby, the pulley also serves as a member for contacting the other end of the slide bearing. For this reason, since it is not necessary to add another member to the other end side of the slide bearing, the axial length can be reduced.

プーリユニットの望ましい態様として、前記支持部材とは異なる部材はスペーサであり、前記弾性部材と前記支持部材との間に前記スペーサが設けられており、前記スペーサは、前記支持部材の前記外周面よりも、放射方向の外側に延出する延出部を含み、前記すべり軸受の他端側は、前記延出部に接することが好ましい。これにより、すべり軸受の軸方向の位置は、支持部材とスペーサの延出部とで定められる。スペーサを設けているため、弾性部材と支持部材との間隔を所望の大きさに調整することができ、適切なねじり特性を得ることができる。   As a desirable mode of the pulley unit, a member different from the support member is a spacer, and the spacer is provided between the elastic member and the support member, and the spacer is formed from the outer peripheral surface of the support member. However, it is preferable that the other end side of the sliding bearing is in contact with the extending portion, including an extending portion extending outward in the radial direction. Thereby, the position of the slide bearing in the axial direction is determined by the support member and the extended portion of the spacer. Since the spacer is provided, the distance between the elastic member and the support member can be adjusted to a desired size, and appropriate torsional characteristics can be obtained.

プーリユニットの望ましい態様として、前記スペーサの表面硬さは、前記支持部材の表面硬さよりも大きいことが好ましい。これにより、弾性部材と当接するスペーサの摩耗を抑制することができる。また、表面硬さを向上させるための熱処理工程等は、スペーサのみに施され、支持部材の表面硬さを向上させるための工程を省略できる。このため、製造コストを低減できる。   As a desirable mode of the pulley unit, the surface hardness of the spacer is preferably larger than the surface hardness of the support member. Thereby, abrasion of the spacer that contacts the elastic member can be suppressed. Moreover, the heat treatment process for improving the surface hardness is performed only on the spacer, and the process for improving the surface hardness of the support member can be omitted. For this reason, manufacturing cost can be reduced.

本発明によれば、軸方向の長さを小さくするとともに潤滑材の漏れを抑制することができる。   According to the present invention, the length in the axial direction can be reduced and leakage of the lubricant can be suppressed.

図1は、第1実施形態に係るプーリユニットが適用されるエンジンの正面図である。FIG. 1 is a front view of an engine to which a pulley unit according to the first embodiment is applied. 図2は、第1実施形態に係るプーリユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係るプーリユニットの側面図である。FIG. 3 is a side view of the pulley unit according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態に係るプーリユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the pulley unit according to the first embodiment. 図5は、図4におけるA−A断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図6は、第1実施形態に係るプーリユニットの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. 図7は、図5におけるすべり軸受の周辺を拡大した断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the plain bearing in FIG. 図8は、第1実施形態に係るすべり軸受の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the plain bearing according to the first embodiment. 図9は、第1実施形態に係るハブの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the hub according to the first embodiment. 図10は、第1実施形態に係る第2カム板の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the second cam plate according to the first embodiment. 図11は、第1実施形態に係るプーリユニットを、プーリを除いて示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the pulley unit according to the first embodiment, excluding the pulley. 図12は、図11における転動体ユニットの周辺を拡大した側面図である。FIG. 12 is an enlarged side view of the periphery of the rolling element unit in FIG. 図13は、エンジンからプーリにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第2カム板の動きを示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the engine to the pulley. 図14は、ジェネレータからハブにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第2カム板の動きを示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the generator to the hub. 図15は、図5におけるB−B断面図である。15 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図16は、プーリ又はハブに加わるトルクと、プーリ及びハブの相対角度との関係を示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing the relationship between the torque applied to the pulley or the hub and the relative angle between the pulley and the hub. 図17は、支持部材と弾性部材との間の軸方向の隙間を説明するための断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining the axial gap between the support member and the elastic member. 図18は、隙間が設けられていない場合の、トルクと相対角度の関係を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing the relationship between torque and relative angle when no gap is provided. 図19は、隙間が設けられておらず、弾性部材に予圧が加えられている場合の、トルクと相対角度の関係を示すグラフである。FIG. 19 is a graph showing the relationship between torque and relative angle when no gap is provided and preload is applied to the elastic member. 図20は、隙間が設けられている場合の、トルクと相対角度の関係を示すグラフである。FIG. 20 is a graph showing the relationship between torque and relative angle when a gap is provided. 図21は、第2実施形態に係るプーリユニットの断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view of a pulley unit according to the second embodiment. 図22は、図21におけるすべり軸受の周辺を拡大した断面図である。FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the plain bearing in FIG.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態(以下、実施形態という)により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the following modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range. Furthermore, the constituent elements disclosed in the following embodiments can be appropriately combined.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係るプーリユニットが適用されるエンジンの正面図である。車両には、エンジン10の補機として、例えば図1に示すようにジェネレータ103、ウォーターポンプ105、及びコンプレッサ106等が搭載される。例えば、第1実施形態におけるジェネレータ103は、エンジン10で生成される動力によって発電することに加え、エンジン10に動力を与えるための動力を生成することもできる。すなわち、ジェネレータ103は、ISG(Integrated Starter Generator)である。ウォーターポンプ105は、エンジン10の冷却水を循環させるためのポンプである。コンプレッサ106は、カーエアコンに用いられる冷媒を圧縮するための装置である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of an engine to which a pulley unit according to the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, for example, a generator 103, a water pump 105, a compressor 106, and the like are mounted on the vehicle as auxiliary machines for the engine 10. For example, the generator 103 according to the first embodiment can generate power for supplying power to the engine 10 in addition to generating power using the power generated by the engine 10. That is, the generator 103 is an ISG (Integrated Starter Generator). The water pump 105 is a pump for circulating the cooling water of the engine 10. The compressor 106 is a device for compressing a refrigerant used in a car air conditioner.

ジェネレータ103、ウォーターポンプ105及びコンプレッサ106は、エンジン10の動力で駆動する。エンジン10の動力は、図1に示すベルト109を介してジェネレータ103、ウォーターポンプ105及びコンプレッサ106に伝達される。ベルト109は、例えばVリブドベルトである。ベルト109は、クランクシャフトプーリ11、アイドラープーリ12、プーリユニット13、テンショナープーリ14、ウォーターポンププーリ15及びコンプレッサプーリ16に取り付けられている。   Generator 103, water pump 105 and compressor 106 are driven by the power of engine 10. The power of the engine 10 is transmitted to the generator 103, the water pump 105, and the compressor 106 via the belt 109 shown in FIG. The belt 109 is, for example, a V-ribbed belt. The belt 109 is attached to the crankshaft pulley 11, idler pulley 12, pulley unit 13, tensioner pulley 14, water pump pulley 15, and compressor pulley 16.

クランクシャフトプーリ11は、エンジン10のクランクシャフト101に連結されている。アイドラープーリ12は、ベルト109の位置を調節するための装置である。プーリユニット13は、ジェネレータ103のシャフトに連結されている。テンショナープーリ14は、テンショナー104のシャフトに連結されている。テンショナー104は、ベルト109の張力を調節するための装置である。ウォーターポンププーリ15は、ウォーターポンプ105のシャフトに連結されている。コンプレッサプーリ16は、コンプレッサ106のシャフトに連結されている。   The crankshaft pulley 11 is connected to the crankshaft 101 of the engine 10. The idler pulley 12 is a device for adjusting the position of the belt 109. The pulley unit 13 is connected to the shaft of the generator 103. The tensioner pulley 14 is connected to the shaft of the tensioner 104. The tensioner 104 is a device for adjusting the tension of the belt 109. The water pump pulley 15 is connected to the shaft of the water pump 105. The compressor pulley 16 is connected to the shaft of the compressor 106.

ジェネレータ103がISGであるため、エンジン10の動力がジェネレータ103に伝達されることもあり、逆にジェネレータ103の動力がエンジン10に伝達されることもある。すなわち、プーリユニット13は、ベルト109に伝達されたトルクをジェネレータ103のシャフトに伝達でき、且つジェネレータ103で生じたトルクをベルト109に伝達できる必要がある。   Since the generator 103 is an ISG, the power of the engine 10 may be transmitted to the generator 103, and conversely, the power of the generator 103 may be transmitted to the engine 10. That is, the pulley unit 13 needs to be able to transmit the torque transmitted to the belt 109 to the shaft of the generator 103 and to transmit the torque generated by the generator 103 to the belt 109.

また、クランクシャフト101はエンジン10内の爆発によって回転するので、クランクシャフト101の回転速度は変動している。一方、ジェネレータ103のシャフトの慣性は比較的大きい。このため、ベルト109の張力が変動することがある。ベルト109の張力の変動が大きい場合、ベルト109の滑りを抑制するためにベルト109の初期張力が大きくなる。しかしながら、ベルト109の初期張力の増大は、摩擦の増加及びベルト109の破損に繋がる。このため、プーリユニット13は、ベルト109の張力の変動を抑制できることが望ましい。   Further, since the crankshaft 101 rotates due to the explosion in the engine 10, the rotation speed of the crankshaft 101 varies. On the other hand, the inertia of the shaft of the generator 103 is relatively large. For this reason, the tension of the belt 109 may fluctuate. When the fluctuation of the tension of the belt 109 is large, the initial tension of the belt 109 is increased in order to suppress the slip of the belt 109. However, an increase in the initial tension of the belt 109 leads to an increase in friction and damage to the belt 109. For this reason, it is desirable that the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109.

図2は、第1実施形態に係るプーリユニットの斜視図である。図3は、第1実施形態に係るプーリユニットの側面図である。図4は、第1実施形態に係るプーリユニットの正面図である。図5は、図4におけるA−A断面図である。図6は、第1実施形態に係るプーリユニットの分解斜視図である。図7は、図5におけるすべり軸受の周辺を拡大した断面図である。図8は、第1実施形態に係るすべり軸受の斜視図である。図9は、第1実施形態に係るハブの斜視図である。図10は、第1実施形態に係る第2カム板の斜視図である。図11は、第1実施形態に係るプーリユニットを、プーリを除いて示す側面図である。図12は、図11における転動体ユニットの周辺を拡大した側面図である。   FIG. 2 is a perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. FIG. 3 is a side view of the pulley unit according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view of the pulley unit according to the first embodiment. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the pulley unit according to the first embodiment. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the plain bearing in FIG. FIG. 8 is a perspective view of the plain bearing according to the first embodiment. FIG. 9 is a perspective view of the hub according to the first embodiment. FIG. 10 is a perspective view of the second cam plate according to the first embodiment. FIG. 11 is a side view showing the pulley unit according to the first embodiment, excluding the pulley. FIG. 12 is an enlarged side view of the periphery of the rolling element unit in FIG.

図5及び図6に示すように、プーリユニット13は、プーリ2と、ハブ3と、軸受4と、転動体ユニット5と、第2カム板6と、軸受71と、軌道輪72と、弾性部材73と、ガイド部材74と、すべり軸受75と、止め輪76と、シール77と、を備える。   As shown in FIGS. 5 and 6, the pulley unit 13 includes a pulley 2, a hub 3, a bearing 4, a rolling element unit 5, a second cam plate 6, a bearing 71, a bearing ring 72, an elastic member. A member 73, a guide member 74, a plain bearing 75, a retaining ring 76, and a seal 77 are provided.

プーリ2は、図1に示すベルト109に接する部材である。プーリ2は、図5に示すようにハブ3の両端に設けられた軸受4及びすべり軸受75を介してハブ3に支持されており、回転軸Zを中心に回転することができる。プーリ2は、図3に示すように略円筒状の部材であって、ベルト取付部21及び弾性部材収納部22を有する。弾性部材収納部22の内径はベルト取付部21の内径より大きい。   The pulley 2 is a member in contact with the belt 109 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the pulley 2 is supported by the hub 3 via bearings 4 and slide bearings 75 provided at both ends of the hub 3, and can rotate around the rotation axis Z. As shown in FIG. 3, the pulley 2 is a substantially cylindrical member, and includes a belt attachment portion 21 and an elastic member storage portion 22. The inner diameter of the elastic member storage portion 22 is larger than the inner diameter of the belt attachment portion 21.

図5に示すように、ベルト取付部21は、外周面に複数の溝211を有する。ベルト109は、溝211に嵌まる。ベルト109と溝211との間で生じる摩擦により、ベルト109とプーリ2との間で動力が伝達される。また、ベルト取付部21は、内周面に複数の第1歯2aを有する。複数の第1歯2aは、回転軸Zを中心とした周方向において等間隔に配置されている。複数の第1歯2aは、例えばインボリュートスプラインである。第1歯2aは、回転軸Zに沿っている。すなわち、第1歯2aの長手方向が回転軸Zに平行である。   As shown in FIG. 5, the belt attachment portion 21 has a plurality of grooves 211 on the outer peripheral surface. The belt 109 is fitted in the groove 211. Power is transmitted between the belt 109 and the pulley 2 due to friction generated between the belt 109 and the groove 211. Moreover, the belt attaching part 21 has a plurality of first teeth 2a on the inner peripheral surface. The plurality of first teeth 2a are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis Z. The plurality of first teeth 2a are, for example, involute splines. The first teeth 2a are along the rotation axis Z. That is, the longitudinal direction of the first tooth 2 a is parallel to the rotation axis Z.

以下の説明において、回転軸Zに沿う方向は、軸方向と記載される。回転軸Zを中心とした放射方向は、単に放射方向と記載される。回転軸Zを中心とした周方向は、単に周方向と記載される。   In the following description, the direction along the rotation axis Z is described as the axial direction. The radial direction around the rotation axis Z is simply referred to as the radial direction. The circumferential direction around the rotation axis Z is simply referred to as the circumferential direction.

ハブ3は、図1に示すジェネレータ103のシャフトに連結される部材である。ジェネレータ103のシャフトが、筒状であるハブ3の内側に挿入される。ハブ3は、回転軸Zを中心にジェネレータ103のシャフトと一体に回転する。ハブ3は、図5に示すように軸受取付部31と、基部32と、第1カム板33とを備える。軸受取付部31は、円筒状であって軸受4に接する。回転軸Zから軸受取付部31の外周面までの距離D31(軸受取付部31の外径の半分の距離)は、図5に示すように回転軸Zから転動体52までの距離D52より大きい。基部32は、軸受取付部31の外径よりも小さい外径を有する円筒状である。第1カム板33は、軸受取付部31及び基部32の間に配置されており、略円環状である。第1カム板33は、例えば軸受取付部31及び基部32と一体に形成されている。   The hub 3 is a member connected to the shaft of the generator 103 shown in FIG. The shaft of the generator 103 is inserted inside the cylindrical hub 3. The hub 3 rotates integrally with the shaft of the generator 103 around the rotation axis Z. As shown in FIG. 5, the hub 3 includes a bearing mounting portion 31, a base portion 32, and a first cam plate 33. The bearing mounting portion 31 is cylindrical and contacts the bearing 4. A distance D31 from the rotating shaft Z to the outer peripheral surface of the bearing mounting portion 31 (a distance half the outer diameter of the bearing mounting portion 31) is larger than a distance D52 from the rotating shaft Z to the rolling element 52 as shown in FIG. The base portion 32 has a cylindrical shape having an outer diameter smaller than the outer diameter of the bearing mounting portion 31. The first cam plate 33 is disposed between the bearing mounting portion 31 and the base portion 32 and has a substantially annular shape. The first cam plate 33 is formed integrally with the bearing mounting portion 31 and the base portion 32, for example.

第1カム板33は、図9に示すように軸受接触面330と、第1カム面331と、平坦面332と、第2ストッパー33sとを備える。軸受接触面330は、軸受4に接し、軸受4を位置決めする。第1カム面331及び平坦面332は、軸受接触面330とは反対側の表面である。第1カム面331は、斜面331aと、底面331bと、斜面331cとを備える。底面331bは、斜面331a及び斜面331cの間に配置されている。底面331bは、転動体52に沿う形状を有する。斜面331a及び斜面331cは、回転軸Zに対する直交平面に対して角度をなす。より具体的には、図12に示すように、斜面331aが回転軸Zに対する直交平面となす角度θ1、及び斜面331cが回転軸Zに対する直交平面となす角度θ2は、互いに等しく且つ一定である。平坦面332は、回転軸Zに対する直交平面に平行である。図9に示すように、3つの第1カム面331が周方向で等間隔に配置されており、2つの第1カム面331の間に平坦面332が配置されている。すなわち、第1カム面331及び平坦面332が周方向で交互に並んでいる。   As shown in FIG. 9, the first cam plate 33 includes a bearing contact surface 330, a first cam surface 331, a flat surface 332, and a second stopper 33s. The bearing contact surface 330 is in contact with the bearing 4 and positions the bearing 4. The first cam surface 331 and the flat surface 332 are surfaces opposite to the bearing contact surface 330. The first cam surface 331 includes an inclined surface 331a, a bottom surface 331b, and an inclined surface 331c. The bottom surface 331b is disposed between the slope 331a and the slope 331c. The bottom surface 331 b has a shape along the rolling element 52. The inclined surface 331a and the inclined surface 331c form an angle with respect to an orthogonal plane with respect to the rotation axis Z. More specifically, as shown in FIG. 12, the angle θ1 formed by the inclined surface 331a and the plane orthogonal to the rotation axis Z and the angle θ2 formed by the inclined surface 331c and the plane orthogonal to the rotation axis Z are equal and constant. The flat surface 332 is parallel to a plane orthogonal to the rotation axis Z. As shown in FIG. 9, three first cam surfaces 331 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a flat surface 332 is arranged between the two first cam surfaces 331. That is, the first cam surface 331 and the flat surface 332 are alternately arranged in the circumferential direction.

図5及び図6に示す軸受4は、ラジアル軸受であって、例えば深溝玉軸受である。軸受4は、例えば軸受取付部31に圧入される。軸受4の内輪が軸受取付部31の外周面に接しており、軸受4の外輪がベルト取付部21の内周面に接している。軸受4は、回転軸Zを中心に回転できるようにプーリ2を支持する。   The bearing 4 shown in FIGS. 5 and 6 is a radial bearing, for example, a deep groove ball bearing. The bearing 4 is press-fitted into the bearing mounting portion 31, for example. The inner ring of the bearing 4 is in contact with the outer peripheral surface of the bearing mounting portion 31, and the outer ring of the bearing 4 is in contact with the inner peripheral surface of the belt mounting portion 21. The bearing 4 supports the pulley 2 so that it can rotate around the rotation axis Z.

転動体ユニット5は、図5及び図6に示すように、保持器51と、複数の転動体52とを備える。保持器51は、複数の転動体52を位置決めするための部材である。保持器51は、円環状であって、転動体52を収納するための複数のポケットを有する。例えば、3つのポケットが周方向で等間隔に配置されている。また、保持器51は、ハブ3とは独立して回転軸Zを中心に回転することができる。転動体52は、例えばローラーである。転動体52の数は例えば3つである。それぞれの転動体52が保持器51のポケットに嵌められている。転動体52は、保持器51のポケット内で回転(自転)することができ、且つ保持器51と共に回転軸Zを中心に回転(公転)することができる。転動体52は、第1カム面331(図9参照)及び後述する第2カム面61に接する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the rolling element unit 5 includes a cage 51 and a plurality of rolling elements 52. The cage 51 is a member for positioning the plurality of rolling elements 52. The cage 51 is annular and has a plurality of pockets for accommodating the rolling elements 52. For example, three pockets are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the cage 51 can rotate around the rotation axis Z independently of the hub 3. The rolling element 52 is, for example, a roller. The number of rolling elements 52 is three, for example. Each rolling element 52 is fitted in the pocket of the cage 51. The rolling element 52 can rotate (spin) within the pocket of the cage 51 and can rotate (revolve) around the rotation axis Z together with the cage 51. The rolling element 52 contacts the first cam surface 331 (see FIG. 9) and a second cam surface 61 described later.

第2カム板6は、プーリ2と一体に回転する部材であって、転動体ユニット5の隣りに配置される。第2カム板6は、図10に示すように軸受接触面60と、第2カム面61と、平坦面62と、複数の第2歯6aとを備える。軸受接触面60は、軸受71(図5、6参照)に接する。第2カム面61は、斜面61aと、底面61bと、斜面61cとを備える。底面61bは、斜面61a及び斜面61cの間に配置されている。底面61bは、転動体52に沿う形状を有する。斜面61a及び斜面61cは、回転軸Zに対する直交平面に対して角度をなす。より具体的には、図12に示すように、斜面61aが回転軸Zに対する直交平面となす角度θ3、及び斜面61cが回転軸Zに対する直交平面となす角度θ4は、互いに等しく且つ一定である。例えば、角度θ3及び角度θ4は、角度θ1及び角度θ2に等しい。平坦面62は、回転軸Zに対する直交平面に平行である。図10に示すように、3つの第2カム面61が周方向で等間隔に配置されており、2つの第2カム面61の間に平坦面62が配置されている。すなわち、第2カム面61及び平坦面62が周方向で交互に並んでいる。   The second cam plate 6 is a member that rotates integrally with the pulley 2, and is disposed next to the rolling element unit 5. As shown in FIG. 10, the second cam plate 6 includes a bearing contact surface 60, a second cam surface 61, a flat surface 62, and a plurality of second teeth 6a. The bearing contact surface 60 is in contact with the bearing 71 (see FIGS. 5 and 6). The second cam surface 61 includes an inclined surface 61a, a bottom surface 61b, and an inclined surface 61c. The bottom surface 61b is disposed between the slope 61a and the slope 61c. The bottom surface 61 b has a shape along the rolling element 52. The inclined surface 61a and the inclined surface 61c form an angle with respect to an orthogonal plane with respect to the rotation axis Z. More specifically, as shown in FIG. 12, the angle θ3 formed by the inclined surface 61a and the plane orthogonal to the rotation axis Z and the angle θ4 formed by the inclined surface 61c and the plane orthogonal to the rotation axis Z are equal to each other and constant. For example, the angle θ3 and the angle θ4 are equal to the angle θ1 and the angle θ2. The flat surface 62 is parallel to a plane orthogonal to the rotation axis Z. As shown in FIG. 10, three second cam surfaces 61 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a flat surface 62 is arranged between the two second cam surfaces 61. That is, the second cam surfaces 61 and the flat surfaces 62 are alternately arranged in the circumferential direction.

第2歯6aは、第2カム板6の外周面に設けられている。複数の第2歯6aは、図10に示すように、周方向において等間隔に配置されている。複数の第2歯6aは、例えばインボリュートスプラインである。第2歯6aは、回転軸Zに沿っている。すなわち、第2歯6aの長手方向が回転軸Zに平行である。第2歯6aは、プーリ2の第1歯2a(図5参照)に噛み合っている。これにより、第2カム板6は、プーリ2と一体に回転する。また、第2カム板6は、軸方向に移動することができる。   The second teeth 6 a are provided on the outer peripheral surface of the second cam plate 6. As shown in FIG. 10, the plurality of second teeth 6a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The plurality of second teeth 6a are, for example, involute splines. The second teeth 6a are along the rotation axis Z. That is, the longitudinal direction of the second tooth 6 a is parallel to the rotation axis Z. The second teeth 6a mesh with the first teeth 2a (see FIG. 5) of the pulley 2. Thereby, the second cam plate 6 rotates integrally with the pulley 2. The second cam plate 6 can move in the axial direction.

図5に示す軸受71は、スラスト軸受であって、例えばスラストニードル軸受である。軸受71は、第2カム板6の隣りに配置される。軸受71は、第2カム板6の軸受接触面60に接する。軸受71は、回転軸Zを中心に回転できるように第2カム板6を支持する。軸受71は、第2カム板6が軸方向に移動すると、第2カム板6と共に移動する。   A bearing 71 shown in FIG. 5 is a thrust bearing, for example, a thrust needle bearing. The bearing 71 is disposed next to the second cam plate 6. The bearing 71 is in contact with the bearing contact surface 60 of the second cam plate 6. The bearing 71 supports the second cam plate 6 so as to be rotatable about the rotation axis Z. The bearing 71 moves together with the second cam plate 6 when the second cam plate 6 moves in the axial direction.

軌道輪72は、円環状の部材であって軸受71に接する。軸受71が、第2カム板6及び軌道輪72に挟まれている。軌道輪72は、レース又はワッシャとも呼ばれる。軌道輪72は、第2カム板6及び軸受71が軸方向に移動すると、第2カム板6及び軸受71と共に移動する。軌道輪72は、軸受71から受ける軸方向の荷重を弾性部材73に伝達する。また、図5に示すように、転動体ユニット5、第2カム板6、軸受71及び軌道輪72は、ベルト取付部21の内周面に対向している。   The race ring 72 is an annular member and is in contact with the bearing 71. A bearing 71 is sandwiched between the second cam plate 6 and the raceway ring 72. The track ring 72 is also called a race or washer. The race ring 72 moves together with the second cam plate 6 and the bearing 71 when the second cam plate 6 and the bearing 71 move in the axial direction. The race ring 72 transmits the axial load received from the bearing 71 to the elastic member 73. In addition, as shown in FIG. 5, the rolling element unit 5, the second cam plate 6, the bearing 71, and the race ring 72 are opposed to the inner peripheral surface of the belt mounting portion 21.

弾性部材73は、例えば図5に示すように軸方向に重ねられた複数の皿ばねである。弾性部材73の軸方向の一端は軌道輪72に接しており、他端はガイド部材74に接している。例えば、弾性部材73の最大変形量(撓み量)は、転動体52の直径より小さい。このため、転動体52が第1カム面331(図9参照)及び第2カム面61(図10参照)から逸脱することを抑制できる。弾性部材73は、プーリ2の弾性部材収納部22に収納されている。すなわち、弾性部材73は、弾性部材収納部22の第1内周面22aに対向している。   The elastic member 73 is a plurality of disc springs stacked in the axial direction as shown in FIG. 5, for example. One end of the elastic member 73 in the axial direction is in contact with the race ring 72 and the other end is in contact with the guide member 74. For example, the maximum deformation amount (deflection amount) of the elastic member 73 is smaller than the diameter of the rolling element 52. For this reason, it can suppress that the rolling element 52 deviates from the 1st cam surface 331 (refer FIG. 9) and the 2nd cam surface 61 (refer FIG. 10). The elastic member 73 is stored in the elastic member storage portion 22 of the pulley 2. That is, the elastic member 73 faces the first inner peripheral surface 22 a of the elastic member storage portion 22.

ガイド部材74は、すべり軸受75を支持するとともに弾性部材73を位置決めするための支持部材である。ガイド部材74は、円環状であってハブ3の基部32に嵌まっている。ガイド部材74は、軸方向において、弾性部材73に対して第2カム板の反対側に設けられ、弾性部材73と軸方向に隣り合って配置される。   The guide member 74 is a support member for supporting the sliding bearing 75 and positioning the elastic member 73. The guide member 74 has an annular shape and is fitted into the base portion 32 of the hub 3. The guide member 74 is provided on the opposite side of the second cam plate with respect to the elastic member 73 in the axial direction, and is disposed adjacent to the elastic member 73 in the axial direction.

具体的には、図5及び図7に示すように、ガイド部材74は、環状部74aと、突出部74bと、フランジ部74cとを含む。環状部74aは、回転軸Zと交差する方向に設けられ、回転軸Zに対する直交平面に平行である。環状部74aの、放射方向の内側の端部は、基部32に設けられた止め輪76によって固定される。環状部74aは、軸方向において、止め輪76と弾性部材73との間に配置され、これにより、弾性部材73の軸方向の位置が決定される。   Specifically, as shown in FIGS. 5 and 7, the guide member 74 includes an annular portion 74a, a protruding portion 74b, and a flange portion 74c. The annular portion 74 a is provided in a direction intersecting with the rotation axis Z and is parallel to a plane orthogonal to the rotation axis Z. The inner end of the annular portion 74 a in the radial direction is fixed by a retaining ring 76 provided on the base portion 32. The annular portion 74a is disposed between the retaining ring 76 and the elastic member 73 in the axial direction, whereby the position of the elastic member 73 in the axial direction is determined.

突出部74bは、環状部74aの放射方向の外側に設けられ、軸方向に突出する。突出部74bは、環状部74aに対し弾性部材73から離れる方向に突出する。フランジ部74cは、突出部74bの端部から放射方向の外側に突出する。   The protruding portion 74b is provided outside the annular portion 74a in the radial direction and protrudes in the axial direction. The protruding portion 74b protrudes in a direction away from the elastic member 73 with respect to the annular portion 74a. The flange portion 74c protrudes outward in the radial direction from the end portion of the protrusion 74b.

突出部74bの外周面74dにすべり軸受75が配置される。すべり軸受75は、ラジアル軸受であって、例えば多孔質材料に油を含浸した含油軸受などのすべり軸受であってもよい。図8に示すように、すべり軸受75は、全周に亘って連続する円環形状である。言い換えると、すべり軸受75は、割れ型ではなく、周方向に分割するためのスリットや切り欠き等が設けられていない。すべり軸受75は、図5及び図7に示すようにガイド部材74の突出部74bの外周面74dと、弾性部材収納部22の第2内周面22bとの間に設けられる。このような構成により、すべり軸受75は、軸受4と共にプーリ2を支持している。   A slide bearing 75 is disposed on the outer peripheral surface 74d of the protrusion 74b. The slide bearing 75 is a radial bearing, and may be a slide bearing such as an oil-impregnated bearing in which a porous material is impregnated with oil. As shown in FIG. 8, the plain bearing 75 has an annular shape that is continuous over the entire circumference. In other words, the sliding bearing 75 is not a cracked type, and is not provided with slits, notches or the like for dividing in the circumferential direction. As shown in FIGS. 5 and 7, the slide bearing 75 is provided between the outer peripheral surface 74 d of the protrusion 74 b of the guide member 74 and the second inner peripheral surface 22 b of the elastic member storage portion 22. With such a configuration, the plain bearing 75 supports the pulley 2 together with the bearing 4.

図5及び図7に示すように、すべり軸受75は、軸方向において、すべり軸受75の一端側に設けられたガイド部材74と、すべり軸受75の他端側に設けられたガイド部材74とは異なる部材とで挟まれる。具体的には、すべり軸受75の軸方向の一端側はフランジ部74cに接する。また、上述したように弾性部材収納部22は、第1内周面22aと第2内周面22bとを有する。第1内周面22aは弾性部材73と対向する。第2内周面22bは、ガイド部材74及びすべり軸受75と対向する。第2内周面22bの内径は、第1内周面22aの内径も大きい。これにより、第1内周面22aと第2内周面22bとで段差部22cが形成される。すべり軸受75の軸方向の他端側は段差部22cに接する。これにより、すべり軸受75の軸方向の位置が固定される。   As shown in FIGS. 5 and 7, the slide bearing 75 includes a guide member 74 provided on one end side of the slide bearing 75 and a guide member 74 provided on the other end side of the slide bearing 75 in the axial direction. It is sandwiched between different members. Specifically, one end side of the sliding bearing 75 in the axial direction is in contact with the flange portion 74c. Further, as described above, the elastic member storage portion 22 has the first inner peripheral surface 22a and the second inner peripheral surface 22b. The first inner peripheral surface 22 a faces the elastic member 73. The second inner peripheral surface 22 b faces the guide member 74 and the slide bearing 75. The inner diameter of the second inner peripheral surface 22b is larger than the inner diameter of the first inner peripheral surface 22a. Thereby, the step part 22c is formed by the 1st internal peripheral surface 22a and the 2nd internal peripheral surface 22b. The other end side of the slide bearing 75 in the axial direction is in contact with the step portion 22c. Thereby, the axial position of the slide bearing 75 is fixed.

このように、本実施形態では、すべり軸受75は、ガイド部材74とプーリ2によって軸方向に挟まれることで、軸方向の位置が固定される。このため、ガイド部材74に、すべり軸受75の軸方向の他端側と接するための構成を設ける必要がなく、ガイド部材74の構成を簡便にできる。したがって、ガイド部材74のみですべり軸受75の軸方向の位置を固定する構成と比較して、ガイド部材74の軸方向の長さを小さくすることができる。この結果、プーリユニット13の軸方向の長さを小さくすることができる。また、ガイド部材74のフランジ部74cは、突出部74bの軸方向の一方の端部にのみ設けられ、他方の端部には設けられていない。このため、すべり軸受75は、全周に亘って連続する円環形状であっても、容易にガイド部材74に組み付けることができる。   Thus, in the present embodiment, the slide bearing 75 is sandwiched in the axial direction by the guide member 74 and the pulley 2, so that the axial position is fixed. For this reason, it is not necessary to provide the guide member 74 with a configuration for contacting the other end side of the slide bearing 75 in the axial direction, and the configuration of the guide member 74 can be simplified. Therefore, the axial length of the guide member 74 can be reduced as compared with the configuration in which the axial position of the sliding bearing 75 is fixed only by the guide member 74. As a result, the length of the pulley unit 13 in the axial direction can be reduced. Further, the flange portion 74c of the guide member 74 is provided only at one end portion in the axial direction of the protruding portion 74b, and is not provided at the other end portion. For this reason, the slide bearing 75 can be easily assembled to the guide member 74 even if the slide bearing 75 has an annular shape continuous over the entire circumference.

プーリ2とハブ3との間には潤滑材が設けられている。潤滑材は例えばグリースである。潤滑材は、例えばプーリ2とハブ3との間の空間S(図5参照)のうち、転動体52の放射方向の内側端部より外側の領域を少なくとも満たす。すなわち、図5に示すように、回転軸Zを含む断面において、転動体52の放射方向の内側端部を通り、回転軸Zに平行な直線を、直線L1とする。直線L1よりも外側の領域は、潤滑材で満たされている。このため、すべり軸受75の周囲も潤滑材で満たされているので、すべり軸受75は、回転軸Zを中心に回転できるようにプーリ2を支持することができる。   A lubricant is provided between the pulley 2 and the hub 3. The lubricant is, for example, grease. For example, in the space S (see FIG. 5) between the pulley 2 and the hub 3, the lubricant fills at least a region outside the radially inner end of the rolling element 52. That is, as shown in FIG. 5, in a cross section including the rotation axis Z, a straight line that passes through the inner end portion in the radial direction of the rolling element 52 and is parallel to the rotation axis Z is defined as a straight line L1. A region outside the straight line L1 is filled with a lubricant. For this reason, since the periphery of the slide bearing 75 is also filled with the lubricant, the slide bearing 75 can support the pulley 2 so as to be able to rotate around the rotation axis Z.

図8に示すように、すべり軸受75は、全周に亘って連続する円環形状である。このため、すべり軸受75として割れ型の軸受を用いた場合と比較して、スリットや切り欠き等が設けられていないため、外部に潤滑材が漏れることを抑制できる。さらに、すべり軸受75は、スリットや切り欠き等が設けられていないため、ラジアル荷重の負荷容量を大きくすることができる。   As shown in FIG. 8, the plain bearing 75 has an annular shape that is continuous over the entire circumference. For this reason, since a slit, a notch, etc. are not provided compared with the case where a crack type bearing is used as the sliding bearing 75, it is possible to prevent the lubricant from leaking to the outside. Furthermore, since the slide bearing 75 is not provided with a slit, a notch or the like, the load capacity of the radial load can be increased.

止め輪76は、ガイド部材74を位置決めするための部材である。止め輪76は、1つのスリットを有する略円環状であって、図5に示すように基部32の端部に設けられた溝39に嵌められる。これにより、ガイド部材74の軸方向の移動が規制される。したがって、ガイド部材74に接する弾性部材73の端部は軸方向に移動できない。第2カム板6、軸受71及び軌道輪72が弾性部材73に向かって移動すると、弾性部材73の一端が軸方向に移動する一方、弾性部材73の他端は移動しない。このため、弾性部材73が変形する。この時、弾性部材73に弾性力が生じるので、第2カム板6は、軌道輪72及び軸受71を介して弾性部材73から反力を受ける。   The retaining ring 76 is a member for positioning the guide member 74. The retaining ring 76 is a substantially annular shape having one slit, and is fitted into a groove 39 provided at the end of the base 32 as shown in FIG. Thereby, the movement of the guide member 74 in the axial direction is restricted. Therefore, the end portion of the elastic member 73 in contact with the guide member 74 cannot move in the axial direction. When the second cam plate 6, the bearing 71, and the race ring 72 move toward the elastic member 73, one end of the elastic member 73 moves in the axial direction, while the other end of the elastic member 73 does not move. For this reason, the elastic member 73 is deformed. At this time, since an elastic force is generated in the elastic member 73, the second cam plate 6 receives a reaction force from the elastic member 73 via the raceway ring 72 and the bearing 71.

シール77は、プーリ2の端部の開口を塞ぐための部材である。シール77は、図6に示すように略円盤状の部材であって、プーリ2の端部に設けられた溝29に嵌まっている。シール77は、潤滑材の漏洩を防止するとともに、異物がプーリ2の内側に侵入することを防止する。   The seal 77 is a member for closing the opening at the end of the pulley 2. As shown in FIG. 6, the seal 77 is a substantially disk-shaped member, and is fitted into a groove 29 provided at the end of the pulley 2. The seal 77 prevents the lubricant from leaking and prevents foreign matter from entering the inside of the pulley 2.

プーリ2及びハブ3のいずれにもトルクが加わっていない場合、転動体52は、図12に示すように底面331b及び底面61bに接している。転動体52が底面331b及び底面61bに接している時、平坦面332と平坦面62との間の距離は最も小さくなる。この時、弾性部材73は変形していない。   When no torque is applied to either the pulley 2 or the hub 3, the rolling elements 52 are in contact with the bottom surface 331b and the bottom surface 61b as shown in FIG. When the rolling element 52 is in contact with the bottom surface 331b and the bottom surface 61b, the distance between the flat surface 332 and the flat surface 62 is the smallest. At this time, the elastic member 73 is not deformed.

プーリ2又はハブ3にトルクが加わると、プーリ2及びハブ3の間の相対角度(以下、単に相対角度と記載する)が変化する。相対角度とは、平坦面332と平坦面62との間の距離が最も小さくなっている場合(図12に示す状態の場合)を基準とした、プーリ2及びハブ3の間の回転角度のずれである。すなわち、相対角度は、平坦面332と平坦面62との間の距離が最も小さくなっている場合には0°である。   When torque is applied to the pulley 2 or the hub 3, the relative angle between the pulley 2 and the hub 3 (hereinafter simply referred to as a relative angle) changes. The relative angle is the deviation of the rotation angle between the pulley 2 and the hub 3 with reference to the case where the distance between the flat surface 332 and the flat surface 62 is the smallest (in the state shown in FIG. 12). It is. That is, the relative angle is 0 ° when the distance between the flat surface 332 and the flat surface 62 is the smallest.

図13は、エンジンからプーリにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第2カム板の動きを示す模式図である。図14は、ジェネレータからハブにトルクが伝達された場合の、転動体ユニット及び第2カム板の動きを示す模式図である。すなわち、図13は、プーリ2が駆動側(ハブ3が従動側)である場合の転動体ユニット5及び第2カム板6の動きを示す。図14は、プーリ2が従動側(ハブ3が駆動側)である場合の転動体ユニット5及び第2カム板6の動きを示す。   FIG. 13 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the engine to the pulley. FIG. 14 is a schematic diagram showing the movement of the rolling element unit and the second cam plate when torque is transmitted from the generator to the hub. That is, FIG. 13 shows the movement of the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 when the pulley 2 is on the driving side (the hub 3 is the driven side). FIG. 14 shows the movement of the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 when the pulley 2 is on the driven side (the hub 3 is on the driving side).

図13に示すように、プーリ2にトルクT1が加わると、転動体52が自転及び公転し、斜面61cを昇る。転動体52は斜面61cを昇ると、斜面61c及び斜面331aに挟まれるので、第1カム板33から軸方向の反力を受ける。これにより、転動体ユニット5及び第2カム板6は第1カム板33から離れる方向に移動し、弾性部材73(図5参照)が変形する。トルクT1の一部は弾性部材73の変形で消費される一方、トルクT1の残りの一部はハブ3を徐々に回転させる。そして、転動体52が第1カム板33から受ける反力が弾性部材73で生じる弾性力に等しくなると、転動体ユニット5及び第2カム板6が停止する。その結果、プーリ2からハブ3にトルクT1が伝達される。すなわち、ハブ3がプーリ2と一体に回転する。このように、プーリユニット13は、ベルト109に伝達されたトルクをジェネレータ103のシャフトに伝達することができる。また、上述したように、弾性部材73の最大変形量が転動体52の直径より小さい。このため、弾性部材73が最大まで変形しても、転動体52と第1カム板33との接触及び転動体52と第2カム板6との接触は保たれる。   As shown in FIG. 13, when the torque T1 is applied to the pulley 2, the rolling elements 52 rotate and revolve, and ascend the slope 61c. When the rolling element 52 rises on the inclined surface 61 c, it is sandwiched between the inclined surface 61 c and the inclined surface 331 a, so that it receives an axial reaction force from the first cam plate 33. Thereby, the rolling element unit 5 and the 2nd cam board 6 move to the direction away from the 1st cam board 33, and the elastic member 73 (refer FIG. 5) deform | transforms. A part of the torque T1 is consumed by the deformation of the elastic member 73, while the remaining part of the torque T1 rotates the hub 3 gradually. When the reaction force received by the rolling element 52 from the first cam plate 33 becomes equal to the elastic force generated by the elastic member 73, the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 are stopped. As a result, torque T1 is transmitted from the pulley 2 to the hub 3. That is, the hub 3 rotates integrally with the pulley 2. Thus, the pulley unit 13 can transmit the torque transmitted to the belt 109 to the shaft of the generator 103. Further, as described above, the maximum deformation amount of the elastic member 73 is smaller than the diameter of the rolling element 52. For this reason, even if the elastic member 73 is deformed to the maximum, the contact between the rolling element 52 and the first cam plate 33 and the contact between the rolling element 52 and the second cam plate 6 are maintained.

仮にトルクT1が急激に変化した場合であっても、トルクT1の一部が弾性部材73の変形で消費されるので、ハブ3に伝達されるトルクの変化はトルクT1の変化より緩やかになる。このため、プーリ2の回転速度に対するハブ3の相対的な回転速度が変化しにくい。したがって、プーリユニット13は、ベルト109の張力の変動を抑制できる。   Even if the torque T1 changes suddenly, a part of the torque T1 is consumed by the deformation of the elastic member 73, so that the change in the torque transmitted to the hub 3 is more gradual than the change in the torque T1. For this reason, the relative rotational speed of the hub 3 with respect to the rotational speed of the pulley 2 hardly changes. Therefore, the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109.

図14に示すように、ハブ3にトルクT2が加わると、転動体52が自転及び公転し、斜面331cを昇る。転動体52は斜面331cを昇ると、斜面331c及び斜面61aに挟まれるので、第1カム板33から軸方向の反力を受ける。これにより、転動体ユニット5及び第2カム板6は第1カム板33から離れる方向に移動し、弾性部材73(図5参照)が変形する。トルクT2の一部は弾性部材73の変形で消費される一方、トルクT2の残りの一部は第2カム板6及びプーリ2を徐々に回転させる。そして、転動体52が第1カム板33から受ける反力が弾性部材73で生じる弾性力に等しくなると、転動体ユニット5及び第2カム板6が停止する。その結果、ハブ3からプーリ2にトルクT2が伝達される。すなわち、プーリ2がハブ3と一体に回転する。このように、プーリユニット13は、ジェネレータ103で生じたトルクをベルト109に伝達することができる。   As shown in FIG. 14, when the torque T2 is applied to the hub 3, the rolling elements 52 rotate and revolve, and ascend the slope 331c. When the rolling element 52 rises on the inclined surface 331c, it is sandwiched between the inclined surface 331c and the inclined surface 61a, so that it receives an axial reaction force from the first cam plate 33. Thereby, the rolling element unit 5 and the 2nd cam board 6 move to the direction away from the 1st cam board 33, and the elastic member 73 (refer FIG. 5) deform | transforms. A part of the torque T2 is consumed by the deformation of the elastic member 73, while the remaining part of the torque T2 gradually rotates the second cam plate 6 and the pulley 2. When the reaction force received by the rolling element 52 from the first cam plate 33 becomes equal to the elastic force generated by the elastic member 73, the rolling element unit 5 and the second cam plate 6 are stopped. As a result, torque T2 is transmitted from the hub 3 to the pulley 2. That is, the pulley 2 rotates integrally with the hub 3. Thus, the pulley unit 13 can transmit the torque generated by the generator 103 to the belt 109.

仮にトルクT2が急激に変化した場合であっても、トルクT2の一部が弾性部材73の変形で消費されるので、プーリ2に伝達されるトルクの変化はトルクT2の変化より緩やかになる。このため、ハブ3の回転速度に対するプーリ2の相対的な回転速度が変化しにくい。したがって、プーリユニット13は、ベルト109の張力の変動を抑制できる。   Even if the torque T2 changes suddenly, a part of the torque T2 is consumed by the deformation of the elastic member 73, so that the change in the torque transmitted to the pulley 2 becomes more gradual than the change in the torque T2. For this reason, the relative rotational speed of the pulley 2 with respect to the rotational speed of the hub 3 hardly changes. Therefore, the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109.

ところで、転動体52が第1カム板33の平坦面332及び第2カム板6の平坦面62に乗り上げると、転動体52に過大な応力が生じる。このため、転動体52が破損する可能性がある。これに対して、プーリユニット13においては、プーリ2が第1ストッパー2sを備え、ハブ3が第2ストッパー33sを備える。   By the way, when the rolling element 52 rides on the flat surface 332 of the first cam plate 33 and the flat surface 62 of the second cam plate 6, excessive stress is generated in the rolling element 52. For this reason, the rolling element 52 may be damaged. On the other hand, in the pulley unit 13, the pulley 2 includes a first stopper 2s, and the hub 3 includes a second stopper 33s.

図15は、図5におけるB−B断面図である。図16は、プーリ又はハブに加わるトルクと、プーリ及びハブの相対角度との関係を示すグラフである。   15 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 16 is a graph showing the relationship between the torque applied to the pulley or the hub and the relative angle between the pulley and the hub.

図15に示すように、ハブ3の第1カム板33は、外周面に突起である第2ストッパー33sを備える。例えば第2ストッパー33sの数は3つである。3つの第2ストッパー33sが周方向で等間隔に並んでいる。すなわち、図15に示す断面において、回転軸Z及び1つの第2ストッパー33sの頂点を通る直線と、回転軸Z及び他の第2ストッパー33sの頂点を通る直線とがなす角度α1は120°である。第2ストッパー33sは、例えば、平坦面332に隣接する第1カム板33の外周面に設けられている。具体的には、第2ストッパー33sの周方向の位置は、平坦面332の周方向の中間位置に等しい。また、第2ストッパー33sの放射方向の高さH1は、第1カム板33とベルト取付部21との間の隙間の高さH3の半分より大きい。隙間の高さH3は、ベルト取付部21の内径及び第1カム板33の外径の差に等しい。   As shown in FIG. 15, the first cam plate 33 of the hub 3 includes a second stopper 33 s that is a protrusion on the outer peripheral surface. For example, the number of second stoppers 33s is three. Three second stoppers 33s are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the cross section shown in FIG. 15, the angle α1 formed by the straight line passing through the rotation axis Z and the vertex of one second stopper 33s and the straight line passing through the rotation axis Z and the vertex of the other second stopper 33s is 120 °. is there. The second stopper 33s is provided on the outer peripheral surface of the first cam plate 33 adjacent to the flat surface 332, for example. Specifically, the circumferential position of the second stopper 33 s is equal to the circumferential intermediate position of the flat surface 332. The radial height H1 of the second stopper 33s is greater than half the height H3 of the gap between the first cam plate 33 and the belt mounting portion 21. The height H3 of the gap is equal to the difference between the inner diameter of the belt mounting portion 21 and the outer diameter of the first cam plate 33.

プーリ2のベルト取付部21は、内周面に突起である第1ストッパー2sを備える。例えば第1ストッパー2sの数は6つである。2つの第1ストッパー2sが1つの第1ストッパーグループ2sgを構成している。1つの第1ストッパーグループ2sgの中で隣り合う第1ストッパー2s間の距離は、隣り合う第1ストッパーグループ2sg間の距離より小さい。3つの第1ストッパーグループ2sgが、周方向で等間隔に並んでいる。すなわち、図15に示す断面において、回転軸Z及び1つの第1ストッパーグループ2sgの中間点を通る直線と、回転軸Z及び他の第1ストッパーグループ2sgの中間点を通る直線とがなす角度α2は120°である。また、第1ストッパー2sの放射方向の高さH2は、第2ストッパー33sの高さH1に等しい。軸方向から見た場合、第1ストッパー2sの形状は第1歯2a(図5参照)の形状と同じである。周方向における第1ストッパー2sの位置は、周方向における第1歯2aの位置と同じである。第1ストッパー2sは、第1歯2aの製造工程において第1歯2aと共に製造される。例えば、第1歯2a及び第1ストッパー2sは、ブローチ加工により製造される。   The belt mounting portion 21 of the pulley 2 includes a first stopper 2s that is a protrusion on the inner peripheral surface. For example, the number of first stoppers 2s is six. Two first stoppers 2s constitute one first stopper group 2sg. The distance between adjacent first stoppers 2s in one first stopper group 2sg is smaller than the distance between adjacent first stopper groups 2sg. Three first stopper groups 2sg are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the cross section shown in FIG. 15, an angle α2 formed by a straight line passing through the intermediate point between the rotation axis Z and one first stopper group 2sg and a straight line passing through the intermediate point between the rotation axis Z and the other first stopper group 2sg. Is 120 °. Also, the radial height H2 of the first stopper 2s is equal to the height H1 of the second stopper 33s. When viewed from the axial direction, the shape of the first stopper 2s is the same as the shape of the first teeth 2a (see FIG. 5). The position of the first stopper 2s in the circumferential direction is the same as the position of the first teeth 2a in the circumferential direction. The first stopper 2s is manufactured together with the first teeth 2a in the manufacturing process of the first teeth 2a. For example, the first teeth 2a and the first stopper 2s are manufactured by broaching.

プーリ2及びハブ3のいずれにもトルクが加わっていない場合(図12に示す状態の場合)、図15に示すように2つの第1ストッパーグループ2sgの中間に第2ストッパー33sが位置する。プーリ2又はハブ3にトルクが加わると、相対角度が変化するので、第2ストッパー33sが第1ストッパー2sに近付く。そして、図15に示す角度α3が0°になると、第2ストッパー33sが第1ストッパー2sに接する。角度α3は、回転軸Z及び第2ストッパー33sの側面上の点P1を通る直線と、回転軸Z及び第1ストッパー2sの側面上の点P2を通る直線とがなす角度である。点P1及び点P2は回転軸Zを中心とする同じ円周上に位置する。また、図15に示すように、回転軸Z及び第1カム面331の周方向の一端を通る直線と、回転軸Z及び第1カム面331の周方向の他端を通る直線とがなす角度を角度βとする。相対角度が0°である時の角度α3は角度βより小さい。角度βは60°である。   When torque is not applied to either the pulley 2 or the hub 3 (in the state shown in FIG. 12), the second stopper 33s is positioned between the two first stopper groups 2sg as shown in FIG. When torque is applied to the pulley 2 or the hub 3, the relative angle changes, so the second stopper 33s approaches the first stopper 2s. When the angle α3 shown in FIG. 15 becomes 0 °, the second stopper 33s comes into contact with the first stopper 2s. The angle α3 is an angle formed by a straight line passing through the rotation axis Z and the point P1 on the side surface of the second stopper 33s and a straight line passing through the rotation axis Z and the point P2 on the side surface of the first stopper 2s. The points P1 and P2 are located on the same circumference around the rotation axis Z. Further, as shown in FIG. 15, an angle formed by a straight line passing through one end in the circumferential direction of the rotation axis Z and the first cam surface 331 and a straight line passing through the other end in the circumferential direction of the rotation axis Z and the first cam surface 331. Is an angle β. The angle α3 when the relative angle is 0 ° is smaller than the angle β. The angle β is 60 °.

仮に相対角度が角度β以上になると、転動体52が平坦面332及び平坦面62に乗り上げることになる。しかし、第1実施形態に係るプーリユニット13においては、相対角度が0°である時の角度α3が角度βより小さいので、図16に示すように相対角度の最大値が角度βよりも小さくなる。このため、プーリ2又はハブ3に過大なトルクが生じた場合であっても、相対角度が角度βを上回らないので、転動体52が平坦面332及び平坦面62に乗り上がらない。したがって、転動体52は平坦面332及び平坦面62に接触しない。このため、平坦面332及び平坦面62に求められる硬度が低くなるので、例えば高周波焼入れ等の加工が必要となる面積が小さくなる。その結果、プーリユニット13の製造コストが低減される。   If the relative angle is equal to or larger than the angle β, the rolling element 52 rides on the flat surface 332 and the flat surface 62. However, in the pulley unit 13 according to the first embodiment, since the angle α3 when the relative angle is 0 ° is smaller than the angle β, the maximum value of the relative angle is smaller than the angle β as shown in FIG. . For this reason, even if excessive torque is generated in the pulley 2 or the hub 3, the relative angle does not exceed the angle β, so that the rolling element 52 does not ride on the flat surface 332 and the flat surface 62. Therefore, the rolling element 52 does not contact the flat surface 332 and the flat surface 62. For this reason, since the hardness calculated | required by the flat surface 332 and the flat surface 62 becomes low, the area which needs processing, such as induction hardening, for example becomes small. As a result, the manufacturing cost of the pulley unit 13 is reduced.

また、3つの第2ストッパー33sが等間隔に配置され且つ3つの第1ストッパーグループ2sgが等間隔に配置されているので、3つの第2ストッパー33sが同時に第1ストッパー2sに接する。このため、第1ストッパー2sに接する第2ストッパー33sの数が1つである場合に比較して、1つの第1ストッパー2sに加わる力及び1つの第2ストッパー33sに加わる力が低減する。このため、第1ストッパー2s及び第2ストッパー33sが破損しにくくなる。   Further, since the three second stoppers 33s are arranged at equal intervals and the three first stopper groups 2sg are arranged at equal intervals, the three second stoppers 33s are in contact with the first stopper 2s at the same time. For this reason, compared with the case where the number of the 2nd stoppers 33s which contact | connects the 1st stopper 2s is one, the force added to one 1st stopper 2s and the force added to one 2nd stopper 33s reduce. For this reason, the first stopper 2s and the second stopper 33s are not easily damaged.

また、仮に第1ストッパーグループ2sgが含む第1ストッパー2sの数が1つである場合、1つの第1ストッパー2sが2方向の力を受けることになる。これに対して、第1実施形態においては、第1ストッパーグループ2sgが2つの第1ストッパー2sを含むので、1つの第1ストッパー2sに加わる力の方向は一定となる。すなわち、第1ストッパーグループ2sgに含まれる2つの第1ストッパー2sのうち一方は、ハブ3がプーリ2に対して正回転した時に第2ストッパー33sに接し、他方は、ハブ3がプーリ2に対して逆回転した時に第2ストッパー33sに接する。このため、1つの第1ストッパー2sが2方向の力を受ける場合に比較して、第1ストッパー2sが破損しにくくなる。   If the number of first stoppers 2s included in the first stopper group 2sg is one, one first stopper 2s receives a force in two directions. In contrast, in the first embodiment, since the first stopper group 2sg includes two first stoppers 2s, the direction of the force applied to one first stopper 2s is constant. That is, one of the two first stoppers 2 s included in the first stopper group 2 sg is in contact with the second stopper 33 s when the hub 3 rotates forward with respect to the pulley 2, and the other is the hub 3 with respect to the pulley 2. The second stopper 33s is in contact with the second stopper 33s. For this reason, compared with the case where one 1st stopper 2s receives the force of 2 directions, the 1st stopper 2s becomes difficult to be damaged.

次に、弾性部材73とガイド部材74との間隔と、プーリユニット13のねじり特性(トルク伝達特性)との関係について説明する。図17は、支持部材と弾性部材との間の軸方向の隙間を説明するための断面図である。図18は、隙間が設けられていない場合の、トルクと相対角度の関係を示すグラフである。図19は、隙間が設けられておらず、弾性部材に予圧が加えられている場合の、トルクと相対角度の関係を示すグラフである。図20は、隙間が設けられている場合の、トルクと相対角度の関係を示すグラフである。図18から図20は、図16に示すグラフと比較して、相対角度が角度βよりも小さい範囲でのねじり特性を示す。   Next, the relationship between the space between the elastic member 73 and the guide member 74 and the torsional characteristics (torque transmission characteristics) of the pulley unit 13 will be described. FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining the axial gap between the support member and the elastic member. FIG. 18 is a graph showing the relationship between torque and relative angle when no gap is provided. FIG. 19 is a graph showing the relationship between torque and relative angle when no gap is provided and preload is applied to the elastic member. FIG. 20 is a graph showing the relationship between torque and relative angle when a gap is provided. 18 to 20 show the torsional characteristics in the range where the relative angle is smaller than the angle β as compared with the graph shown in FIG.

図5及び図7では、弾性部材73の軸方向の端部がガイド部材74に接している構成を説明したが、これに限定されない。図17に示すように、弾性部材73の軸方向の端部73aと、ガイド部材74の環状部74aとの隙間の大きさを間隔W1とする。   5 and 7, the configuration in which the axial end portion of the elastic member 73 is in contact with the guide member 74 has been described. However, the configuration is not limited thereto. As shown in FIG. 17, the size of the gap between the axial end portion 73a of the elastic member 73 and the annular portion 74a of the guide member 74 is defined as a space W1.

図18は、隙間が設けられていない場合、すなわち間隔W1=0であって、弾性部材73に予圧が加えられていない場合のねじり特性を示す。この場合、図18に示すように、トルクの大きさに比例して相対角度が変化する。   FIG. 18 shows torsional characteristics when no gap is provided, that is, when the interval W1 = 0 and no preload is applied to the elastic member 73. FIG. In this case, as shown in FIG. 18, the relative angle changes in proportion to the magnitude of the torque.

図19は、隙間が設けられていない場合、すなわち間隔W1=0であって、弾性部材に予圧が加えられている場合のねじり特性を示す。この場合、図19に示すように、所定の大きさのトルクT3、T4が加えられるまで相対角度が変化せず、トルクT3、T4の絶対値よりも大きいトルクが加えられると、相対角度が変化する。   FIG. 19 shows torsional characteristics when no gap is provided, that is, when the interval W1 = 0 and preload is applied to the elastic member. In this case, as shown in FIG. 19, the relative angle does not change until torques T3 and T4 having a predetermined magnitude are applied, and the relative angle changes when a torque larger than the absolute value of torques T3 and T4 is applied. To do.

図20は、隙間が設けられている場合のねじり特性を示す。この場合、図20に示すように、トルクが加えられていない状態で所定の角度θa、θbまで相対角度が変化するねじり特性となる。ここで、トルクが加えられていない状態とは、プーリ2又はハブ3に外部からのトルクが加えられていない状態である。この場合、例えば、軸受4(図5参照)等の部品で発生する摩擦に由来する摩擦トルクが発生している。この摩擦トルクにより、相対角度が変化する。なお、角度θa、θbは、図16に示す角度βよりも小さい角度である。また、図19に示すトルクT3、T4は、図16に示す角度βに対応するトルクの大きさよりも小さい。   FIG. 20 shows torsional characteristics when a gap is provided. In this case, as shown in FIG. 20, the torsional characteristic is obtained in which the relative angle changes to predetermined angles θa and θb in a state where no torque is applied. Here, the state in which no torque is applied is a state in which no external torque is applied to the pulley 2 or the hub 3. In this case, for example, a friction torque derived from friction generated in a component such as the bearing 4 (see FIG. 5) is generated. The relative angle changes due to the friction torque. The angles θa and θb are smaller than the angle β shown in FIG. Further, the torques T3 and T4 shown in FIG. 19 are smaller than the magnitude of the torque corresponding to the angle β shown in FIG.

以上のように、間隔W1の大きさ、及び弾性部材73に加えられた予圧に応じてねじり特性が変化する。つまり、プーリユニット13の所望のねじり特性を得るためには、弾性部材73及びガイド部材74の軸方向の寸法管理が重要となる。   As described above, the torsional characteristics change according to the size of the interval W1 and the preload applied to the elastic member 73. In other words, in order to obtain the desired torsional characteristics of the pulley unit 13, axial dimension management of the elastic member 73 and the guide member 74 is important.

なお、本実施形態において、プーリユニット13は、必ずしもISGであるジェネレータ103に適用されなくてもよく、エンジンに与えるための動力を発生させない(発電のみを行う)ジェネレータに適用されてもよい。すなわち、プーリユニット13は、両方向トルクを伝達できるプーリユニット13に限定されず、片方向トルクのみ伝達できるプーリユニットであってもよい。具体的には、プーリユニット13は、ベルトに伝達されたトルクをジェネレータに伝達できる装置であればよく、必ずしもジェネレータで生じたトルクをベルトに伝達する装置でなくてよい。   In the present embodiment, the pulley unit 13 does not necessarily have to be applied to the generator 103 that is an ISG, and may be applied to a generator that does not generate motive power to be supplied to the engine (only performs power generation). That is, the pulley unit 13 is not limited to the pulley unit 13 that can transmit bidirectional torque, and may be a pulley unit that can transmit only one-way torque. Specifically, the pulley unit 13 may be a device that can transmit the torque transmitted to the belt to the generator, and may not necessarily be a device that transmits the torque generated by the generator to the belt.

なお、転動体52は、必ずしもローラーでなくてもよい。例えば、転動体52はボールであってもよい。弾性部材73は、必ずしも複数の皿ばねでなくてもよい。例えば、弾性部材73は、コイルスプリングであってもよい。   In addition, the rolling element 52 does not necessarily need to be a roller. For example, the rolling element 52 may be a ball. The elastic member 73 is not necessarily a plurality of disc springs. For example, the elastic member 73 may be a coil spring.

なお、第1カム板33は、必ずしも軸受取付部31及び基部32と一体に形成されていなくてもよい。例えば、第1カム板33は、軸受取付部31及び基部32と別体に加工されてもよい。この場合、第1カム板33は、軸受取付部31の外周面、或いは基部32の外周面に固定される。   Note that the first cam plate 33 is not necessarily formed integrally with the bearing mounting portion 31 and the base portion 32. For example, the first cam plate 33 may be processed separately from the bearing mounting portion 31 and the base portion 32. In this case, the first cam plate 33 is fixed to the outer peripheral surface of the bearing mounting portion 31 or the outer peripheral surface of the base portion 32.

なお、図12に示す角度θ1及び角度θ2は異なっていてもよい。角度θ3及び角度θ4は異なっていてもよい。また、角度θ1、角度θ2、角度θ3及び角度θ4は、必ずしも一定でなくてもよい。例えば、角度θ1及び角度θ2は、第1カム面331の縁に向かうに従って大きくなっていてもよい。角度θ3及び角度θ4は、第2カム面61の縁に向かうに従って大きくなっていてもよい。   Note that the angle θ1 and the angle θ2 shown in FIG. 12 may be different. The angle θ3 and the angle θ4 may be different. Further, the angle θ1, the angle θ2, the angle θ3, and the angle θ4 are not necessarily constant. For example, the angle θ <b> 1 and the angle θ <b> 2 may be increased toward the edge of the first cam surface 331. The angle θ <b> 3 and the angle θ <b> 4 may be increased toward the edge of the second cam surface 61.

なお、第1ストッパーグループ2sgに含まれる第1ストッパー2sの数は、3つ以上であってもよいし、1つであってもよい。また、ハブ3は、少なくとも2つの第2ストッパー33sを含む複数の第2ストッパーグループを有していてもよい。この場合、複数の第2ストッパーグループが周方向に等間隔に配置される。また、第1ストッパーグループ2sgの数及び第2ストッパー33sの数(第2ストッパーグループの数)は、それぞれ3つでなくともよく、2つ以下であってもよいし、4つ以上であってもよい。ただし、第1ストッパーグループ2sgの数及び第2ストッパー33sの数(第2ストッパーグループの数)は等しいことが好ましい。   The number of first stoppers 2s included in the first stopper group 2sg may be three or more, or may be one. The hub 3 may have a plurality of second stopper groups including at least two second stoppers 33s. In this case, the plurality of second stopper groups are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the number of first stopper groups 2sg and the number of second stoppers 33s (number of second stopper groups) may not be three, but may be two or less, or four or more. Also good. However, the number of first stopper groups 2sg and the number of second stoppers 33s (number of second stopper groups) are preferably equal.

以上で説明したように、プーリユニット13は、ハブ3と、プーリ2と、第1カム板33と、第2カム板6と、転動体52と、弾性部材73と、支持部材であるガイド部材74を備える。ハブ3は、回転軸Zを中心に回転する。プーリ2は、すべり軸受75を介してハブ3に支持される。第1カム板33は、ハブ3と一体となって回転する。第2カム板6は、プーリ2と一体に回転し且つ回転軸Zに沿う方向に移動できる。転動体52は、第1カム板33及び第2カム板6に接する。弾性部材73は、回転軸Zに沿う方向の第2カム板6の移動に伴って変形する。ガイド部材74は、回転軸Zに沿う方向において、弾性部材73に対して第2カム板6の反対側に設けられる。すべり軸受75は、全周に亘って連続する円環形状である。すべり軸受75は、ガイド部材74の外周面74dに設けられ、且つ、回転軸Zに沿う方向において、すべり軸受75の一端側に設けられたガイド部材74と、すべり軸受75の他端側に設けられたガイド部材74とは異なる部材とで挟まれる。   As described above, the pulley unit 13 includes the hub 3, the pulley 2, the first cam plate 33, the second cam plate 6, the rolling element 52, the elastic member 73, and a guide member that is a support member. 74. The hub 3 rotates about the rotation axis Z. The pulley 2 is supported by the hub 3 via a slide bearing 75. The first cam plate 33 rotates integrally with the hub 3. The second cam plate 6 rotates integrally with the pulley 2 and can move in a direction along the rotation axis Z. The rolling elements 52 are in contact with the first cam plate 33 and the second cam plate 6. The elastic member 73 is deformed as the second cam plate 6 moves in the direction along the rotation axis Z. The guide member 74 is provided on the opposite side of the second cam plate 6 with respect to the elastic member 73 in the direction along the rotation axis Z. The slide bearing 75 has an annular shape that is continuous over the entire circumference. The slide bearing 75 is provided on the outer peripheral surface 74d of the guide member 74, and in the direction along the rotation axis Z, the guide member 74 provided on one end side of the slide bearing 75 and the other end side of the slide bearing 75. The guide member 74 is sandwiched between different members.

これにより、プーリ2又はハブ3に加わるトルクが急激に変化した場合であっても、トルクの一部が弾性部材73の変形で消費される。このため、プーリ2の回転速度に対するハブ3の相対的な回転速度が変化しにくい。その結果、プーリユニット13は、ベルト109の張力の変動を抑制できる。また、すべり軸受75は、軸方向の一端側と他端側とが異なる部材により挟まれることで、軸方向の位置が固定される。このため、ガイド部材74の構成を簡便にして軸方向の長さを小さくすることができる。又、すべり軸受75は、全周に亘って連続する円環形状であり、内部の潤滑材が外部に漏れることを抑制できる。したがって、プーリユニット13は、軸方向の長さを小さくするとともに、内部の潤滑材の漏れを抑制することができる。   Thereby, even if the torque applied to the pulley 2 or the hub 3 changes suddenly, a part of the torque is consumed by the deformation of the elastic member 73. For this reason, the relative rotational speed of the hub 3 with respect to the rotational speed of the pulley 2 hardly changes. As a result, the pulley unit 13 can suppress fluctuations in the tension of the belt 109. Further, the sliding bearing 75 is fixed in the axial position by being sandwiched between different members at one end and the other end in the axial direction. For this reason, the structure of the guide member 74 can be simplified and the axial length can be reduced. Further, the slide bearing 75 has an annular shape that is continuous over the entire circumference, and can prevent the internal lubricant from leaking to the outside. Therefore, the pulley unit 13 can reduce the length in the axial direction and suppress leakage of the internal lubricant.

また、プーリユニット13において、ガイド部材74は、環状部74aと、突出部74bと、フランジ部74cとを備える。環状部74aは、回転軸Zに交差する方向に設けられ、弾性部材73の回転軸Zに沿う方向の端部と対向する。突出部74bは、環状部74aの放射方向の外側に設けられ、回転軸Zに沿う方向に突出する。フランジ部74cは、突出部74bの端部から、放射方向の外側に突出し、すべり軸受75の一端側と接する。   In the pulley unit 13, the guide member 74 includes an annular portion 74a, a protruding portion 74b, and a flange portion 74c. The annular portion 74 a is provided in a direction intersecting the rotation axis Z, and faces an end portion of the elastic member 73 in the direction along the rotation axis Z. The protrusion 74b is provided outside the annular portion 74a in the radial direction, and protrudes in the direction along the rotation axis Z. The flange portion 74 c protrudes outward in the radial direction from the end portion of the protruding portion 74 b and contacts one end side of the slide bearing 75.

これにより、環状部74aは、弾性部材73の軸力を受けるとともに、弾性部材73の位置決めが可能である。また、フランジ部74cが設けられているため、すべり軸受75の一端側の位置がフランジ部74cにより固定される。ガイド部材74には、すべり軸受75の他端側と接するための構成を設ける必要がないため、ガイド部材74の構成を簡便にして軸方向の長さを小さくすることができる。   Thereby, the annular portion 74a can receive the axial force of the elastic member 73 and can position the elastic member 73. Moreover, since the flange part 74c is provided, the position of the one end side of the slide bearing 75 is fixed by the flange part 74c. Since it is not necessary to provide the guide member 74 with a configuration for contacting the other end side of the slide bearing 75, the configuration of the guide member 74 can be simplified and the length in the axial direction can be reduced.

また、プーリユニット13において、ガイド部材74とは異なる部材はプーリ2であり、プーリ2の内周面(第1内周面22a及び第2内周面22b)には段差部22cが設けられており、すべり軸受75の他端側は、段差部22cに接する。   In the pulley unit 13, a member different from the guide member 74 is the pulley 2, and a step portion 22 c is provided on the inner peripheral surface (the first inner peripheral surface 22 a and the second inner peripheral surface 22 b) of the pulley 2. The other end side of the slide bearing 75 is in contact with the stepped portion 22c.

これにより、プーリ2はすべり軸受75の他端側と接するための部材を兼ねる。このため、すべり軸受75の他端側に他の部材を追加する必要がないため軸方向の長さを小さくすることができる。   Thereby, the pulley 2 also serves as a member for contacting the other end side of the slide bearing 75. For this reason, since it is not necessary to add another member to the other end side of the slide bearing 75, the axial length can be reduced.

(第2実施形態)
図21は、第2実施形態に係るプーリユニットの断面図である。図22は、図21におけるすべり軸受の周辺を拡大した断面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 21 is a cross-sectional view of a pulley unit according to the second embodiment. FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the plain bearing in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as what was demonstrated in 1st Embodiment mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施形態のプーリユニット13Aにおいて、弾性部材73とガイド部材74Aとの間にスペーサ78が設けられている。スペーサ78は、円環形状であり、シムとも呼ばれる。スペーサ78の一方の面は、弾性部材73と対向し、他方の面はガイド部材74Aに接する。スペーサ78は、弾性部材73とガイド部材74Aとの軸方向の隙間の大きさを調整するための部材である。スペーサ78を設けることにより、弾性部材73とスペーサ78との軸方向の隙間を、適切な大きさに調整することができる。これにより、プーリユニット13Aのねじり特性(図18から図20参照)を所望の特性にすることができる。   In the pulley unit 13A of the present embodiment, a spacer 78 is provided between the elastic member 73 and the guide member 74A. The spacer 78 has an annular shape and is also called a shim. One surface of the spacer 78 faces the elastic member 73, and the other surface is in contact with the guide member 74A. The spacer 78 is a member for adjusting the size of the gap in the axial direction between the elastic member 73 and the guide member 74A. By providing the spacer 78, the axial gap between the elastic member 73 and the spacer 78 can be adjusted to an appropriate size. As a result, the torsional characteristics (see FIGS. 18 to 20) of the pulley unit 13A can be set to desired characteristics.

本実施形態においても、ガイド部材74Aは、環状部74Aaと、突出部74Abと、フランジ部74Acとを含む。すべり軸受75は、突出部74Abの外周面74Adに設けられる。すべり軸受75の軸方向の一端側は、フランジ部74Acに接する。これにより、すべり軸受75の軸方向の一端側の位置が固定される。   Also in the present embodiment, the guide member 74A includes an annular portion 74Aa, a projecting portion 74Ab, and a flange portion 74Ac. The slide bearing 75 is provided on the outer peripheral surface 74Ad of the protrusion 74Ab. One end side of the sliding bearing 75 in the axial direction is in contact with the flange portion 74Ac. As a result, the position of the sliding bearing 75 on the one end side in the axial direction is fixed.

スペーサ78は、ガイド部材74Aの外周面74Adよりも放射方向の外側に延出する延出部78aを含む。すべり軸受75の軸方向の他端側は、延出部78aに接する。本実施形態では、延出部78aとフランジ部74Acとの間の軸方向の間隔、すなわち、外周面74Adの軸方向の長さは、すべり軸受75の軸方向の長さと等しい。すべり軸受75は、軸方向において、フランジ部74Acと延出部78aとで挟まれる。これにより、すべり軸受75の軸方向の位置が固定される。   The spacer 78 includes an extending portion 78a that extends outward in the radial direction from the outer peripheral surface 74Ad of the guide member 74A. The other end side of the sliding bearing 75 in the axial direction is in contact with the extending portion 78a. In the present embodiment, the axial distance between the extending portion 78a and the flange portion 74Ac, that is, the axial length of the outer peripheral surface 74Ad is equal to the axial length of the slide bearing 75. The slide bearing 75 is sandwiched between the flange portion 74Ac and the extension portion 78a in the axial direction. Thereby, the axial position of the slide bearing 75 is fixed.

このように、ガイド部材74Aとスペーサ78とによって、すべり軸受75の軸方向の位置が固定される。このため、ガイド部材74に、すべり軸受75の軸方向の他端側と接するための構成を設ける必要がなく、ガイド部材74の構成を簡便にできる。したがって、ガイド部材74Aのみですべり軸受75の軸方向の位置を固定する構成と比較して、ガイド部材74の軸方向の長さを小さくすることができる。この結果、プーリユニット13の軸方向の長さを小さくすることができる。また、第1実施形態と比較して、プーリ2の内周面22dには、段差部22c(図5、図7参照)が設けられていない。このため、プーリ2の構成を簡便にすることができる。   Thus, the axial position of the slide bearing 75 is fixed by the guide member 74A and the spacer 78. For this reason, it is not necessary to provide the guide member 74 with a configuration for contacting the other end side of the slide bearing 75 in the axial direction, and the configuration of the guide member 74 can be simplified. Accordingly, the axial length of the guide member 74 can be reduced as compared with the configuration in which the axial position of the sliding bearing 75 is fixed only by the guide member 74A. As a result, the length of the pulley unit 13 in the axial direction can be reduced. Further, compared to the first embodiment, the stepped portion 22c (see FIGS. 5 and 7) is not provided on the inner peripheral surface 22d of the pulley 2. For this reason, the structure of the pulley 2 can be simplified.

また、本実施形態では、スペーサ78の表面硬さは、ガイド部材74Aの表面硬さよりも大きい。これにより、弾性部材73と当接するスペーサ78の摩耗を抑制することができる。ここで、表面硬さとは、各部材の表面について測定した値を示し、ビッカース硬さ試験やロックウェル硬さ試験等の方法で測定される値である。   Further, in the present embodiment, the surface hardness of the spacer 78 is larger than the surface hardness of the guide member 74A. Thereby, the wear of the spacer 78 in contact with the elastic member 73 can be suppressed. Here, the surface hardness indicates a value measured for the surface of each member, and is a value measured by a method such as a Vickers hardness test or a Rockwell hardness test.

また、弾性部材73とガイド部材74Aとの間にスペーサ78を設けているため、弾性部材73はスペーサ78に接し、ガイド部材74Aとは接しない。このため、表面硬さを向上させるための熱処理工程等は、スペーサ78のみに施され、ガイド部材74Aの表面硬さを向上させるための工程を省略できる。このため、プーリユニット13Aの製造コストを低減できる。   Further, since the spacer 78 is provided between the elastic member 73 and the guide member 74A, the elastic member 73 contacts the spacer 78 and does not contact the guide member 74A. For this reason, the heat treatment process for improving the surface hardness is performed only on the spacer 78, and the process for improving the surface hardness of the guide member 74A can be omitted. For this reason, the manufacturing cost of the pulley unit 13A can be reduced.

2 プーリ
2s 第1ストッパー
3 ハブ
4 軸受
5 転動体ユニット
6 第2カム板
10 エンジン
11 クランクシャフトプーリ
13、13A プーリユニット
21 ベルト取付部
22 弾性部材収納部
22a 第1内周面
22b 第2内周面
22c 段差部
22d 内周面
31 軸受取付部
32 基部
33 第1カム板
33s 第2ストッパー
51 保持器
52 転動体
60 軸受接触面
61 第2カム面
62 平坦面
71 軸受
72 軌道輪
73 弾性部材
74、74A ガイド部材
74a、74Aa 環状部
74b、74Ab 突出部
74c、74Ac フランジ部
74d、74Ad 外周面
75 すべり軸受
76 止め輪
77 シール
78 スペーサ
101 クランクシャフト
103 ジェネレータ
109 ベルト
330 軸受接触面
331 第1カム面
332 平坦面
Z 回転軸
2 Pulley 2 s First stopper 3 Hub 4 Bearing 5 Rolling element unit 6 Second cam plate 10 Engine 11 Crankshaft pulley 13, 13A Pulley unit 21 Belt mounting portion 22 Elastic member storage portion 22a First inner peripheral surface 22b Second inner periphery Surface 22c Stepped portion 22d Inner peripheral surface 31 Bearing mounting portion 32 Base 33 First cam plate 33s Second stopper 51 Retainer 52 Rolling body 60 Bearing contact surface 61 Second cam surface 62 Flat surface 71 Bearing 72 Track ring 73 Elastic member 74 , 74A Guide members 74a, 74Aa Annular portion 74b, 74Ab Protruding portion 74c, 74Ac Flange portions 74d, 74Ad Outer peripheral surface 75 Slide bearing 76 Retaining ring 77 Seal 78 Spacer 101 Crankshaft 103 Generator 109 Belt 330 Bearing contact surface 331 First cam surface 332 Flat surface Z Rotation axis

Claims (5)

回転軸を中心に回転するハブと、
すべり軸受を介して前記ハブに支持されるプーリと、
前記ハブと一体となって回転する第1カム板と、
前記プーリと一体に回転し且つ前記回転軸に沿う方向に移動できる第2カム板と、
前記第1カム板及び前記第2カム板に接する転動体と、
前記回転軸に沿う方向の前記第2カム板の移動に伴って変形する弾性部材と、
前記回転軸に沿う方向において、前記弾性部材に対して前記第2カム板の反対側に設けられた支持部材と、を有し、
前記すべり軸受は、全周に亘って連続する円環形状であり、前記支持部材の外周面に設けられ、且つ、前記回転軸に沿う方向において、前記すべり軸受の一端側に設けられた前記支持部材と、前記すべり軸受の他端側に設けられた前記支持部材とは異なる部材とで挟まれる
プーリユニット。
A hub that rotates about a rotation axis;
A pulley supported by the hub via a sliding bearing;
A first cam plate that rotates integrally with the hub;
A second cam plate that rotates integrally with the pulley and is movable in a direction along the rotation axis;
Rolling elements in contact with the first cam plate and the second cam plate;
An elastic member that deforms along with the movement of the second cam plate in the direction along the rotation axis;
A support member provided on the opposite side of the second cam plate with respect to the elastic member in a direction along the rotation axis;
The slide bearing has an annular shape continuous over the entire circumference, is provided on the outer peripheral surface of the support member, and is provided on one end side of the slide bearing in a direction along the rotation shaft. A pulley unit sandwiched between a member and a member different from the support member provided on the other end side of the slide bearing.
前記支持部材は、環状部と、突出部と、フランジ部とを備え、
前記環状部は、前記回転軸に交差する方向に設けられ、前記弾性部材の前記回転軸に沿う方向の端部と対向し、
前記突出部は、前記環状部の放射方向の外側に設けられ、前記回転軸に沿う方向に突出し、
前記フランジ部は、前記突出部の端部から前記放射方向の外側に突出し、前記すべり軸受の一端側と接する請求項1に記載のプーリユニット。
The support member includes an annular portion, a protruding portion, and a flange portion,
The annular portion is provided in a direction intersecting the rotation axis, and is opposed to an end portion of the elastic member in a direction along the rotation axis,
The protruding portion is provided outside the annular portion in the radial direction, and protrudes in a direction along the rotation axis.
2. The pulley unit according to claim 1, wherein the flange portion protrudes outward in the radial direction from an end portion of the protruding portion and is in contact with one end side of the sliding bearing.
前記支持部材とは異なる部材は前記プーリであり、
前記プーリの内周面には段差部が設けられており、
前記すべり軸受の他端側は、前記段差部に接する請求項1又は請求項2に記載のプーリユニット。
A member different from the support member is the pulley,
A step portion is provided on the inner peripheral surface of the pulley,
The pulley unit according to claim 1 or 2, wherein the other end side of the plain bearing is in contact with the stepped portion.
前記支持部材とは異なる部材はスペーサであり、
前記弾性部材と前記支持部材との間に前記スペーサが設けられており、
前記スペーサは、前記支持部材の前記外周面よりも、放射方向の外側に延出する延出部を含み、
前記すべり軸受の他端側は、前記延出部に接する請求項1又は請求項2に記載のプーリユニット。
A member different from the support member is a spacer,
The spacer is provided between the elastic member and the support member,
The spacer includes an extending portion that extends radially outward from the outer peripheral surface of the support member,
The pulley unit according to claim 1 or 2, wherein the other end side of the sliding bearing is in contact with the extending portion.
前記スペーサの表面硬さは、前記支持部材の表面硬さよりも大きい請求項4に記載のプーリユニット。   The pulley unit according to claim 4, wherein a surface hardness of the spacer is larger than a surface hardness of the support member.
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