JP2019001559A - Curve belt conveyor - Google Patents

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田中 直樹
Naoki Tanaka
直樹 田中
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Maruyasu Kikai Co Ltd
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Abstract

To provide a curve belt conveyor capable of holding a winding state of a curve belt and preventing damage thereof while being able to normally convey a conveyance article; and capable of rapidly carrying out attaching/detaching work for the curve belt, and of further reducing a manufacturing cost.SOLUTION: An upstream side roller 2a and a downstream side roller 2b around which a curve belt 1 is wound are pivotally supported with difference of elevation from each other in a width direction of the curve belt; a conveyance surface of the curve belt is inclined within a range spread over the upstream side roller and the downstream side roller; and a driving rotation part 3 for endlessly rotating the curve belt is arranged so as to be inclined along inclination of the conveyance surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カーブベルトコンベヤに関し、一端から他端に向けてカーブを描くスロープを有する無端状のカーブベルトコンベヤに関する。   The present invention relates to a curved belt conveyor, and relates to an endless curved belt conveyor having a slope for drawing a curve from one end to the other end.

一端から他端に向けてスロープを有する無端状のカーブベルトコンベヤは、下記、特許文献1に記載されているように、上下位置にある2本のテーパローラ間に張設された無端状のカーブベルトの外周部が係止手段により係止されていると共に、2本のテーパローラが、それぞれ別々のモータにより同方向に回転駆動するようにしたものが知られている。   An endless curved belt conveyor having a slope from one end to the other end is an endless curved belt stretched between two tapered rollers in the vertical position, as described in Patent Document 1 below. The outer peripheral portion is locked by locking means, and two taper rollers are driven to rotate in the same direction by separate motors.

特許文献1に記載のカーブベルトコンベヤは、方向を転換しながら低所のコンベヤから高所のコンベヤへ搬送することができる上に、2本のテーパローラが夫々駆動回転するようにしていると共に、カーブベルトの外周部の全域を係止手段によって係止している。   The curved belt conveyor described in Patent Document 1 can be transferred from a low conveyor to a high conveyor while changing the direction, and the two taper rollers are driven and rotated. The whole area of the outer periphery of the belt is locked by locking means.

これにより、両方のテーパローラの総回転駆動力が大きくても、カーブベルトに作用する内周側への引張力を小さくすることができると共に、カーブベルトの内側への移動力を小さくすることができ、その結果、カーブベルトが上下のテーパローラからの抜けを防止できると共に、カーブベルトの損傷を防止できる。   As a result, even if the total rotational driving force of both taper rollers is large, the tensile force acting on the inner peripheral side acting on the curved belt can be reduced, and the moving force to the inside of the curved belt can be reduced. As a result, the curve belt can be prevented from coming off from the upper and lower taper rollers, and the curve belt can be prevented from being damaged.

特公平7−35202号公報Japanese Patent Publication No. 7-35202

しかしながら、特許文献1の従来技術によるカーブベルトコンベヤは、上下2本のテーパローラを別々のモータで夫々駆動回転させるものであるため、夫々のモータの回転数や回転開始・停止を同期させることが必要であり、上下のテーパローラの回転数に差が生じると、カーブベルトが波打ったりずれたりし、これによって、搬送物が正常に搬送されないばかりか、テーパローラから外れたり破損したりするという問題が生じる。   However, since the curved belt conveyor according to the prior art of Patent Document 1 rotates and drives two upper and lower taper rollers by separate motors, it is necessary to synchronize the rotation speed and rotation start / stop of each motor. If there is a difference in the rotation speed between the upper and lower taper rollers, the curved belt will be wavy or displaced, and this will cause problems such as not only the conveyed object being conveyed normally but also coming off from the taper roller or being damaged. .

また、係止手段がカーブベルトの外周部の全域を係止する構造のものであるため、カーブベルトの交換時やメンテナンス時の着脱作業に相当の時間を要するという問題も生じる。   Further, since the locking means has a structure for locking the entire area of the outer periphery of the curve belt, there also arises a problem that a considerable time is required for the attachment / detachment work at the time of exchanging the curve belt or maintenance.

また、2個のモータや係止手段を構成する各部材等が必要であるため、カーブベルトコンベヤの製造作業の効率性が低く、しかも部材点数等によってコスト高になってしまうという問題も生じる。   In addition, since the two motors and each member constituting the locking means are necessary, there is a problem that the efficiency of the manufacturing work of the curved belt conveyor is low and the cost is increased due to the number of members.

このため、搬送物を正常に搬送できること、カーブベルトの巻回状態の保持及び破損の防止ができること、カーブベルトの着脱作業が迅速にできること、製造コストを低減できること等、前述の各問題点を解消したカーブベルトコンベヤが望まれている。   For this reason, the above-mentioned problems such as being able to normally transport the conveyed product, maintaining the winding state of the curved belt and preventing damage, detaching the curved belt quickly, and reducing the manufacturing cost can be solved. A curved belt conveyor is desired.

このような課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用した。   In order to solve such problems, the present invention employs the following means.

平面円弧形の搬送面を備えて無端状に形成されたカーブベルトと、前記カーブベルトの径線と平行な軸を有して、前記カーブベルトの上流端及び下流端を巻回するように軸支された上流側ローラ及び下流側ローラと、前記カーブベルトの往路側と復路側の一方、又は両方の大径側周縁の一部の範囲を挟持して、前記カーブベルトを無端回転させるように配置された駆動回転部とを備え、前記上流側ローラと前記下流側ローラとは、前記カーブベルトの厚み方向で互いに高低差を持って軸支され、前記搬送面を前記上流側ローラと前記下流側ローラとにわたる範囲で傾斜するように前記カーブベルトが巻回され、前記駆動回転部が、前記搬送面の傾斜に沿って傾斜するように配置されているカーブベルトコンベヤである。   A curved belt provided with a planar arc-shaped conveyance surface and having an endless shape and an axis parallel to the radial line of the curved belt so as to wind the upstream end and the downstream end of the curved belt The endless rotation of the curved belt is performed by sandwiching a part of the large-diameter side peripheral edge of one or both of the upstream side roller and the downstream side roller and the forward side and the backward side of the curved belt. The upstream roller and the downstream roller are pivotally supported with a difference in height in the thickness direction of the curved belt, and the transport surface is connected to the upstream roller and the upstream roller. The curve belt conveyor is configured such that the curve belt is wound so as to be inclined in a range extending to the downstream roller, and the drive rotating portion is arranged to be inclined along the inclination of the transport surface.

前記駆動回転部は、前記カーブベルトの上流端と下流端との間の径線上に、回転方向が前記径線と直交するように配置されていることが好ましい。   It is preferable that the drive rotation unit is disposed on a radial line between the upstream end and the downstream end of the curved belt so that the rotation direction is orthogonal to the radial line.

前記駆動回転部の上流側又は下流側、或いは上流側及び下流側とに、前記カーブベルトの大径側周縁の一部の範囲を挟持するように配置された挟持ローラを備え、前記挟持ローラは、前記カーブベルトの径線と平行な軸を有していることが好ましい。   The sandwiching roller is disposed upstream or downstream of the drive rotation unit, or upstream and downstream, so as to sandwich a partial range of the peripheral edge on the large-diameter side of the curved belt, It is preferable to have an axis parallel to the diameter of the curve belt.

前記カーブベルトは、平面円形の環状帯を該環状帯の中心線を折り線として折り畳んでなるものであることが好ましい。   The curved belt is preferably formed by folding a planar circular band with the center line of the circular band as a fold line.

本発明に係る実施形態のカーブベルトコンベヤの正面図である。It is a front view of the curve belt conveyor of the embodiment concerning the present invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1の左側面図である。It is a left view of FIG. 図1のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図1のB矢視図であるIt is a B arrow view of FIG. (a)はカーブベルトの展開平面図であり、(b)はカーブベルトの平面図である。(a) is a development top view of a curve belt, (b) is a top view of a curve belt.

以下、本発明に係る一実施形態のカーブベルトコンベヤAを図1〜図6に基づいて説明する。   Hereinafter, a curved belt conveyor A according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

カーブベルトコンベヤAは、図1及び図2に示すように、低所側コンベヤBの下流端と高所側コンベヤCの上流端とにわたるように配置され、低所側コンベヤBから搬送される搬送物を高所側コンベヤCに移送できるようになっている。(図1、図2において白抜き矢印の方向に沿って搬送される。)   As shown in FIGS. 1 and 2, the curved belt conveyor A is disposed so as to extend between the downstream end of the low side conveyor B and the upstream end of the high side conveyor C, and is conveyed from the low side conveyor B. An object can be transferred to the high side conveyor C. (Conveyed along the direction of the white arrow in FIGS. 1 and 2)

ここで、低所側コンベヤBと高所側コンベヤCの配置構成は、図1において高低差を持って配置されていると共に、図2において互いに搬送方向(矢印で示す)を逆向きとして平面視並列状に配置されており、例えば、限られた空間において搬送システムを効率的に構築することができる配置構成である。   Here, the arrangement configuration of the low-side conveyor B and the high-side conveyor C is arranged with a difference in height in FIG. 1 and in plan view with the conveying directions (indicated by arrows) in FIG. Arranged in parallel, for example, an arrangement that can efficiently construct a transport system in a limited space.

このような配置構成の低所側コンベヤBと高所側コンベヤCにわたるように配置されたカーブベルトコンベヤAが、180度で方向転換しながら低所側コンベヤBから高所側コンベヤCへ搬送物を移送する。   The curved belt conveyor A arranged so as to cover the low-side conveyor B and the high-side conveyor C having such an arrangement is conveyed from the low-side conveyor B to the high-side conveyor C while changing the direction at 180 degrees. Transport.

以下、カーブベルトコンベヤAの構成を具体的に説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。   Hereinafter, the configuration of the curved belt conveyor A will be specifically described. In addition, each embodiment described below does not limit the present invention.

カーブベルトコンベヤAは、平面半円弧形の搬送面10を備えて無端状に形成されたカーブベルト1と、カーブベルト1の上流端が巻回される上流側ローラ2aと、カーブベルト1の下流端が巻回される下流側ローラ2bと、カーブベルト1の往路1A側と復路1B側とを挟持して、カーブベルト1を無端回転させるように配置された駆動回転部3と、駆動回転部3の上流側及び下流側に、カーブベルト1の往路1A側と復路1B側とを挟持するように配置された挟持ローラ4、5とを備えている。   The curved belt conveyor A includes a curved belt 1 having a planar semicircular arc-shaped conveying surface 10, an upstream roller 2 a around which the upstream end of the curved belt 1 is wound, and the curved belt 1. A downstream roller 2b around which the downstream end is wound, a drive rotation unit 3 disposed so as to rotate the curve belt 1 endlessly while sandwiching the forward path 1A side and the return path 1B side of the curve belt 1, and drive rotation On the upstream side and the downstream side of the portion 3, clamping rollers 4 and 5 are provided so as to sandwich the forward path 1 </ b> A side and the return path 1 </ b> B side of the curved belt 1.

ここで、カーブベルト1は、図6(a)に示すように、平面円形の環状帯100を、環状帯100の中心線101を折り線として折り畳むことで、図6(b)に示すように、平面半円弧の搬送面10を備えた無端状に形成されている。   Here, as shown in FIG. 6A, the curved belt 1 is folded as shown in FIG. 6B by folding the planar circular annular band 100 with the center line 101 of the annular band 100 as a fold line. Further, it is formed in an endless shape having a plane semicircular conveyance surface 10.

環状帯100は、小径側の周端縁102から大径側の周端縁103に至る面(搬送面10となる面)が、周端縁102から周端縁103に向かって、ごくわずかに傾斜する側面視において断頭円錐形に形成されている。   In the annular band 100, a surface (surface that becomes the conveyance surface 10) from the peripheral end edge 102 on the small diameter side to the peripheral end edge 103 on the large diameter side is very slightly from the peripheral end edge 102 toward the peripheral end edge 103. It is formed in the shape of a truncated cone in an inclined side view.

周端縁102から周端縁103に向かう傾斜の角度は、低所側コンベヤBと高所側コンベヤCの高低差によって調整され、高低差が大きければ傾斜の角度が大きくなり、高低差が小さければ傾斜の角度が小さくなる。   The inclination angle from the peripheral edge 102 toward the peripheral edge 103 is adjusted by the height difference between the low side conveyor B and the high side conveyor C. If the height difference is large, the inclination angle is large and the height difference is small. If so, the angle of inclination becomes smaller.

上流側ローラ2aは、低所側コンベヤBの回転軸B1と並列するように回転自在に軸支され、下流側ローラ2bは、高所側コンベヤCの回転軸C1と並列するように回転自在に軸支されている。   The upstream roller 2a is rotatably supported so as to be parallel to the rotation shaft B1 of the low-side conveyor B, and the downstream roller 2b is rotatable so as to be parallel to the rotation shaft C1 of the high-side conveyor C. It is pivotally supported.

このように軸支された上流側ローラ2aと下流側ローラ2bとに巻回されたカーブベルト1は、搬送面10が低所から高所へ至るスパイラル状の傾斜面が構成される。   The curved belt 1 wound around the upstream roller 2a and the downstream roller 2b that are pivotally supported in this way has a spiral inclined surface in which the conveying surface 10 extends from a low place to a high place.

駆動回転部3は、カーブベルト1の上流端11と下流端12との間の中心に位置する径線L上に、回転方向が径線Lと直交する方向として配置され、駆動機構6の駆動力によって回転するようにされている。   The drive rotation unit 3 is disposed on the radial line L located at the center between the upstream end 11 and the downstream end 12 of the curve belt 1 so that the rotation direction is perpendicular to the radial line L, and the drive mechanism 6 is driven. It is designed to rotate by force.

駆動回転部3は、カーブベルト1の往路1A側と復路1B側の大径側の周面を上下から挟持する上下一対の回転部材3a、3b及び3a、3cとから構成されており、回転部材3a、3b、3cを駆動回転する駆動機構6が配置されている。   The drive rotating unit 3 is composed of a pair of upper and lower rotating members 3a, 3b and 3a, 3c that sandwich the peripheral surface of the curved belt 1 on the forward path 1A side and the return path 1B side from the upper and lower sides. A drive mechanism 6 that drives and rotates 3a, 3b, and 3c is disposed.

回転部材3a、3b、3cの構成は、例えば、本願出願人が有する特許第4871532号に開示されている回転部材と同じ構造のものを使用することができる。   As the structure of the rotating members 3a, 3b, 3c, for example, the same structure as that of the rotating member disclosed in Japanese Patent No. 4871532 owned by the present applicant can be used.

回転部材3a、3b、3cの構成及び駆動機構6の概略を説明すると、回転部材3aは、2個のタイミングプーリ30a、31aと、このタイミングプーリ30a、31aにわたって無端回転するように巻回されたタイミングベルト32aと、タイミングベルト32aの外側面に周方向に所定の間隔を置いて固着した複数の磁石33aとで構成され、タイミングプーリ30a、31aが支持板30に軸支されている。   The structure of the rotating members 3a, 3b, and 3c and the outline of the drive mechanism 6 will be described. The rotating member 3a is wound so as to rotate endlessly over the two timing pulleys 30a and 31a. The timing belt 32 a and a plurality of magnets 33 a fixed to the outer surface of the timing belt 32 a with a predetermined interval in the circumferential direction are configured, and timing pulleys 30 a and 31 a are pivotally supported by the support plate 30.

回転部材3b、3cの構成は、回転部材3aと同じ構成を有しており、図示において、回転部材3bでは、タイミングプーリ30b、31b、タイミングベルト32b、複数の磁石33bを備え、回転部材3cでは、タイミングプーリ30c、31c、タイミングベルト32c、複数の磁石33cを備えて、タイミングプーリ30b、31bとタイミングプーリ30c、31cが支持板30に軸支されている。   The rotation members 3b and 3c have the same configuration as the rotation member 3a. In the drawing, the rotation member 3b includes timing pulleys 30b and 31b, a timing belt 32b, and a plurality of magnets 33b. The timing pulleys 30c and 31c, the timing belt 32c, and the plurality of magnets 33c are provided, and the timing pulleys 30b and 31b and the timing pulleys 30c and 31c are pivotally supported by the support plate 30.

このような回転部材3a、3b、3cは、磁石33a、33b、33cの吸着力を利用してカーブベルト1を挟持するようになっている。   Such rotating members 3a, 3b, and 3c sandwich the curve belt 1 by using the attractive force of the magnets 33a, 33b, and 33c.

また、回転部材3b、3cは、図1に示すように、タイミングプーリ31b、30cの軸を中心に、回転部材3b、3cが回転部材3aから接近・離間する方向(矢印で示す)に回転自在にされている。   Further, as shown in FIG. 1, the rotating members 3b and 3c are rotatable in the direction (indicated by arrows) in which the rotating members 3b and 3c approach and separate from the rotating member 3a with the timing pulleys 31b and 30c as the center. Has been.

回転部材3b、3cの回転は、支持板30に開孔された上下方向に長い円弧状の長孔30Aに沿って案内され、長孔30Aを介して、ノブボルト30Bを回転部材3b、3cにねじ込むことによって、回転部材3b、3cのカーブベルト1を挟持できる位置を固定することができる。   The rotation of the rotating members 3b and 3c is guided along an arc-shaped long hole 30A which is long in the vertical direction and is opened in the support plate 30, and the knob bolt 30B is screwed into the rotating members 3b and 3c through the long hole 30A. By this, the position which can clamp the curve belt 1 of rotating member 3b, 3c is fixable.

また、ノブボルト30Bを緩めることによって、回転部材3b、3cを回転部材3aから離間する方向に回転させることができると共に、この回転によってカーブベルトの挟持状態を解除することができ、この挟持解除状態でカーブベルト1の着脱を行うことができる。   Further, by loosening the knob bolt 30B, the rotating members 3b and 3c can be rotated in a direction away from the rotating member 3a, and the rotation of the curved belt can be released by this rotation. The curve belt 1 can be attached and detached.

尚、回転部材3aにのみ磁石33aを用い、回転部材3b、3cは、磁石33aに吸着される素材を用いてもよいし、回転部材3aと回転部材3b、3cの一方とに磁石33a、33b(33c)を用い、他方に磁石33a、33b(33c)に吸着される素材を用いてもよい。   Note that the magnet 33a may be used only for the rotating member 3a, and the rotating members 3b and 3c may be made of a material that is attracted to the magnet 33a, or the magnets 33a and 33b may be used for one of the rotating member 3a and the rotating members 3b and 3c. (33c) may be used, and the other material may be used that is attracted to the magnets 33a and 33b (33c).

駆動機構6は、支持板30に取り付けられたモータ60と、タイミングプーリ31aを軸支するモータ軸61とを備えており、モータ軸61の回転でタイミングプーリ31aが駆動回転し、その駆動回転によって、タイミングベルト32aを無端回転させると共に、タイミングベルト32aを介してタイミングプーリ30aを従動回転させるようになっている。   The drive mechanism 6 includes a motor 60 attached to the support plate 30 and a motor shaft 61 that pivotally supports the timing pulley 31a. The timing pulley 31a is driven to rotate by the rotation of the motor shaft 61, and the drive rotation causes The timing belt 32a is rotated endlessly, and the timing pulley 30a is driven to rotate via the timing belt 32a.

すなわち、回転部材3aと回転部材3bとでカーブベルト1を磁力によって挟持し、回転部材3aと回転部材3cとでカーブベルト1を磁力によって挟持しているため、回転部材3aと回転部材3bとの間及び回転部材3aと回転部材3cとの間には、挟持による接触摩擦が生じ、この接触摩擦によって、駆動機構6による回転部材3aの駆動回転でカーブベルト1を無端回転させることができるようになっている。   That is, since the curved belt 1 is clamped by the magnetic force between the rotating member 3a and the rotating member 3b, and the curved belt 1 is clamped by the magnetic force between the rotating member 3a and the rotating member 3c, the rotating member 3a and the rotating member 3b Contact friction occurs between the rotating member 3a and the rotating member 3c, and the curve belt 1 can be rotated endlessly by driving rotation of the rotating member 3a by the drive mechanism 6 due to the contact friction. It has become.

回転部材3a、3b、3cは、カーブベルト1の傾斜に沿う角度となるように配置され、搬送面10と対面する側に位置する磁石33aのすべてが搬送面10に接触するようにされていると共に、搬送面10と平行なカーブベルト1の面と対面する側に位置する磁石33b、33cのすべてが、搬送面10と平行なカーブベルト1の面に接触するようにされている。   The rotating members 3a, 3b, and 3c are arranged at an angle along the inclination of the curved belt 1, and all of the magnets 33a located on the side facing the conveying surface 10 are in contact with the conveying surface 10. At the same time, all of the magnets 33 b and 33 c positioned on the side facing the surface of the curved belt 1 parallel to the conveying surface 10 are in contact with the surface of the curved belt 1 parallel to the conveying surface 10.

支持板30は、フレームFに支持されており、支持板30に開孔された上下方向に長い円弧状の長孔31にノブボルト32を貫通させてフレームFにねじ込むことによって、支持板30をフレームFに取り付けるようになっている。   The support plate 30 is supported by the frame F, and the support plate 30 is screwed into the frame F by passing a knob bolt 32 through a long circular arc-shaped hole 31 opened in the support plate 30 in the vertical direction. Attach to F.

また、ノブボルト32を緩めることによって、フレームFに対して支持板30を長孔31の円弧に沿って揺動させることができ、この支持板30の揺動によって、回転部材3a、3b、3cの角度を調整することができる。   Further, by loosening the knob bolt 32, the support plate 30 can be swung with respect to the frame F along the arc of the long hole 31. By swinging the support plate 30, the rotating members 3a, 3b, 3c The angle can be adjusted.

挟持ローラ4は、図4に示すように、駆動回転部3の上流側に配置され、カーブベルト1の往路1A側と復路1B側の大径側の周面を上下から挟持する上下一対のローラ部材4a、4b及びローラ部材4c、4dとから構成されており、これらローラ部材4a、4b及びローラ部材4c、4dが支持板40に対して回転自在に軸支されている。   As shown in FIG. 4, the sandwiching roller 4 is disposed on the upstream side of the drive rotation unit 3, and is a pair of upper and lower rollers that sandwich the outer circumferential surface of the curved belt 1 on the forward path 1 </ b> A side and the return path 1 </ b> B side from above and below. The members 4a and 4b and the roller members 4c and 4d are configured such that the roller members 4a and 4b and the roller members 4c and 4d are rotatably supported with respect to the support plate 40.

挟持ローラ4は、ローラ部材4a、4b及びローラ部材4c、4dの軸が、図2に示すようにカーブベルト1の径線L1と平行、且つ径線L1と直交する方向となるように配置されている。   The sandwiching roller 4 is disposed so that the axes of the roller members 4a and 4b and the roller members 4c and 4d are parallel to the radial line L1 of the curved belt 1 and perpendicular to the radial line L1 as shown in FIG. ing.

ローラ部材4a、4b及びローラ部材4c、4d、上流側と下流側とに並ぶように軸支されており、駆動回転部3によって無端回転するカーブベルト1との接触摩擦で回転するようにされている。   The roller members 4a and 4b and the roller members 4c and 4d are axially supported so as to be aligned on the upstream side and the downstream side, and are rotated by contact friction with the curve belt 1 that rotates endlessly by the drive rotating unit 3. Yes.

ローラ部材4a及びローラ部材4cは、支持板40に対して可動であり、ローラ部材4b及びローラ部材4dは、支持板40に対して位置不動にされている。   The roller member 4 a and the roller member 4 c are movable with respect to the support plate 40, and the roller member 4 b and the roller member 4 d are not moved relative to the support plate 40.

具体的には、図4に示すように、ローラ部材4a及びローラ部材4cは、支持板40に対してローラ部材4a及びローラ部材4cの軸と平行な軸を有して軸支された支持杆41に軸支されており、この支持杆41の回転によって、ローラ部材4a及びローラ部材4cがローラ部材4b、4dに接近離間するようにされている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the roller member 4 a and the roller member 4 c are supported by a support plate 40 having an axis parallel to the axis of the roller member 4 a and the roller member 4 c. The roller member 4a and the roller member 4c are moved closer to and away from the roller members 4b and 4d by the rotation of the support rod 41.

支持杆41は、支持板40と支持杆41とにわたるように設けられた引張りばね42によって、ローラ部材4a及びローラ部材4c、ローラ部材4b及びローラ部材4dをローラ部材4b及びローラ部材4dに対して常に接触するように付勢されており(矢印で示す)、この付勢力でローラ部材4a、4bがローラ部材4c、4dに接触することによって、ローラ部材4a、4bとローラ部材4c、4dとの間に挟持力が発生し、この挟持力によってカーブベルト1を挟持しながら回転できるようになっている。   The support rod 41 is configured such that the roller member 4a, the roller member 4c, the roller member 4b, and the roller member 4d are moved to the roller member 4b and the roller member 4d by a tension spring 42 provided so as to extend between the support plate 40 and the support rod 41. The roller members 4a and 4b are brought into contact with the roller members 4c and 4d by this urging force, so that the roller members 4a and 4b are in contact with the roller members 4c and 4d. A clamping force is generated between them, and the curve belt 1 can be rotated while being clamped by this clamping force.

支持板40には、引張ばね42の端部を掛止する掛止部42aが上下方向に複数設けられており、引張ばね42の掛止位置を調節することによって、付勢力を強弱してこの付勢力の強弱に伴って挟持力の強弱調整を行うことができるようにされている。   The support plate 40 is provided with a plurality of latching portions 42a for latching the ends of the tension springs 42 in the vertical direction. By adjusting the latching position of the tension springs 42, the urging force is increased and decreased. The clamping force can be adjusted with the strength of the urging force.

また、引張ばね42の付勢力に抗して、支持杆41をローラ部材4b及びローラ部材4dをローラ部材4a、4cから離間する方向に回転させることによって(矢印で示す)、カーブベルトの挟持状態を解除することができ、この挟持解除状態でカーブベルト1の着脱を行うことができる。   The curved belt is clamped by rotating the support rod 41 in the direction separating the roller member 4b and the roller member 4d from the roller members 4a and 4c (indicated by arrows) against the urging force of the tension spring 42. Can be released, and the curve belt 1 can be attached and detached in this pinching release state.

支持板40は、支持板30と同様に、上下方向に長い円弧状の長孔43が開孔されており、この長孔43にノブボルト44を貫通させてフレームFにねじ込むことによって、挟持ローラ4をフレームFに取り付けるようになっている。   Similarly to the support plate 30, the support plate 40 has an arc-shaped long hole 43 that is long in the vertical direction. By passing the knob bolt 44 through the long hole 43 and screwing it into the frame F, the holding roller 4 Is attached to the frame F.

また、ノブボルト44を緩めることによって、フレームFに対して支持板40を長孔43の円弧に沿って揺動させることができ、この支持板40の揺動によって、挟持ローラ4の角度を調整することができる。   Further, by loosening the knob bolt 44, the support plate 40 can be swung along the arc of the long hole 43 with respect to the frame F, and the angle of the holding roller 4 is adjusted by the swing of the support plate 40. be able to.

挟持ローラ5は、図5に示すように、挟持ローラ4と同じ構造を有して、駆動回転部3の下流側で、挟持ローラ4よりも高所に配置されている。尚、挟持ローラ5等の各構成要素の符号は、ローラ部材5a、5b及びローラ部材5c、5d、支持板50、支持杆51、引張りばね52、長孔53、ノブボルト54とする。   As shown in FIG. 5, the sandwiching roller 5 has the same structure as the sandwiching roller 4 and is disposed at a higher position than the sandwiching roller 4 on the downstream side of the drive rotation unit 3. In addition, the code | symbol of each component, such as the clamping roller 5, is set to the roller members 5a and 5b and the roller members 5c and 5d, the support plate 50, the support rod 51, the tension spring 52, the long hole 53, and the knob bolt 54.

このような、駆動回転部3、挟持ローラ4、挟持ローラ5は、カーブベルト1の大径側の周面を挟持した状態で回転することで、カーブベルト1の大径側を保持すると共に、矢印(図2に示す白抜き矢印)で示すように、カーブベルト1の大径側から径線L、L1と直交する外側方向に引張りながらカーブベルト1を無端回転させることができる。   The drive rotation unit 3, the sandwiching roller 4, and the sandwiching roller 5 are rotated while sandwiching the peripheral surface on the large diameter side of the curve belt 1, thereby holding the large diameter side of the curve belt 1. As indicated by the arrow (the white arrow shown in FIG. 2), the curve belt 1 can be rotated endlessly while being pulled from the large diameter side of the curve belt 1 in the outer direction perpendicular to the diameter lines L and L1.

これによって、無端回転するカーブベルト1に張りを持たせた状態にすることができると共に、カーブベルト1の上流側ローラ2a及び下流側ローラ2bに対する巻回状態を保持することができる。   As a result, the curved belt 1 that rotates endlessly can be tensioned, and the winding state of the curved belt 1 around the upstream roller 2a and the downstream roller 2b can be maintained.

このような構成のカーブベルトコンベヤAによると、一つのモータ60を用いて、駆動回転部3の内、回転部材3aのタイミングプーリ30aを駆動回転させることによって、すべての回転部材3a、3b、3c、挟持ローラ4、5、カーブベルト1を回転させることができる。   According to the curved belt conveyor A having such a configuration, all the rotating members 3a, 3b, 3c are driven by rotating the timing pulley 30a of the rotating member 3a in the driving rotating unit 3 by using one motor 60. The sandwiching rollers 4 and 5 and the curve belt 1 can be rotated.

その上、無端回転するカーブベルト1に張りを持たせた状態にすることができるため、カーブベルト1の搬送面10の撓みを、カーブベルト1の張力によって抑制することができる。   In addition, since the endless rotating curve belt 1 can be tensioned, the bending of the conveyance surface 10 of the curve belt 1 can be suppressed by the tension of the curve belt 1.

しかも、カーブベルト1を無端回転させる駆動回転部3が、カーブベルト1を張ると共に、巻回状態を保持する機能を有して、カーブベルト1の一部を挟持し、この駆動回転部3の上流側と下流側との2か所に、カーブベルト1を張ると共に、巻回状態を保持する機能を有してカーブベルト1の一部を挟持する挟持ローラ4、挟持ローラ5を配置している構成であるため、前述の従来技術によるカーブベルトコンベヤに比べて、少ない構成要素によって、カーブベルトコンベヤAを構成することができる。   In addition, the drive rotation unit 3 that rotates the curve belt 1 endlessly has a function of tensioning the curve belt 1 and maintaining the winding state, and sandwiches a part of the curve belt 1. The sandwiching roller 4 and the sandwiching roller 5 having a function of holding the curving belt 1 and sandwiching a part of the curving belt 1 are arranged at two locations on the upstream side and the downstream side. Therefore, the curved belt conveyor A can be configured with fewer components than the conventional curved belt conveyor according to the prior art.

したがって、搬送物を正常に搬送できると共に、カーブベルト1の巻回状態の保持及び破損の防止ができ、且つカーブベルト1の着脱作業が迅速にでき、しかも、製造コストを低減できるカーブベルトコンベヤAを提供できる。   Therefore, a curved belt conveyor A that can normally convey a conveyed product, can hold the wound state of the curved belt 1 and prevent breakage, can quickly attach and detach the curved belt 1, and can reduce manufacturing costs. Can provide.

例示したカーブベルトコンベヤAは、回転部材3a、3b、3cを、その長さ方向(回転方向)の中心を互いにカーブベルト1の回転方向にずらして配置した駆動回転部3としているが、回転部材3a、3b、3cの配置形態は、回転部材3a、3b、3cを、その長さ方向(回転方向)の中心が上下方向で同一線上に並ぶように配置した形態としてもよい(図示せず)。   In the illustrated curved belt conveyor A, the rotating members 3a, 3b, and 3c are configured as the driving rotating unit 3 in which the centers in the length direction (rotating direction) are shifted from each other in the rotating direction of the curved belt 1. The arrangement form of 3a, 3b, and 3c may be such that the rotation members 3a, 3b, and 3c are arranged such that the centers in the length direction (rotation direction) are aligned on the same line in the vertical direction (not shown). .

また、例示したカーブベルトコンベヤAは、駆動回転部3及び2個の挟持ローラ4、5を備えた形態としているが、駆動回転部3のみを備えた形態、或いは駆動回転部3及び1個の挟持ローラ4を備えた形態としてもよい(図示せず)。   The illustrated curved belt conveyor A is configured to include the drive rotation unit 3 and the two sandwiching rollers 4 and 5, but may include only the drive rotation unit 3 or the drive rotation unit 3 and one It is good also as a form provided with the clamping roller 4 (not shown).

駆動回転部3のみであるものである場合、カーブベルト1の中心の径線L上に配置することが好ましく、駆動回転部3及び1個の挟持ローラ4を備えたものである場合、図2に示す2本の径線L1上に夫々配置することが好ましい。   In the case where only the drive rotating unit 3 is provided, it is preferably disposed on the radial line L at the center of the curve belt 1, and in the case where the drive rotating unit 3 and one clamping roller 4 are provided, FIG. It is preferable to arrange on the two radial lines L1 shown in FIG.

また、駆動回転部3及び挟持ローラ4、5の回転方向は、カーブベルト1の径線L1と直交(90度で交差)する方向に限らず、径線L1に対して90度を超える角度で交差する、あるいは90度未満の角度で交差するようにしてもよく、いずれにしても、カーブベルト1に対して張りを与えることができると共に、カーブベルト1を正常に無端回転させることができる角度で交差するようにすればよい。   Further, the rotation direction of the drive rotation unit 3 and the sandwiching rollers 4 and 5 is not limited to the direction orthogonal to the diameter line L1 of the curve belt 1 (intersects at 90 degrees), but at an angle exceeding 90 degrees with respect to the diameter line L1. In any case, the curve belt 1 can be tensioned and the curve belt 1 can be normally rotated endlessly. Just cross over.

例示したカーブベルトコンベヤAは、カーブベルト1が平面半円状(開き角180度の円弧)とした形態としているが、カーブベルト1の円弧の開き角度は、180度に限らず、低所側コンベヤと高所側コンベヤの配置形態に応じて変更することができる(図示せず)。   The illustrated curved belt conveyor A has a shape in which the curved belt 1 has a flat semicircular shape (an arc having an opening angle of 180 degrees). However, the opening angle of the curved belt 1 is not limited to 180 degrees, and the lower side. It can be changed according to the arrangement form of the conveyor and the high side conveyor (not shown).

また、例示したカーブベルトコンベヤAは、搬送物を低所から高所へ搬送するように例示しているが、搬送方向については高所から低所へ搬送するようにしてもよい。   Moreover, although the illustrated curved belt conveyor A is illustrated so as to convey the conveyed product from a low place to a high place, the conveyance direction may be conveyed from a high place to a low place.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention. In addition, the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technology as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.

A:カーブベルトコンベヤ L:径線 1:カーブベルト 10:搬送面
11:上流端 12:下流端 1A:往路 1B:復路 2a:上流側ローラ
2b:下流側ローラ 3:駆動回転部 4:挟持ローラ 5:挟持ローラ
100:環状帯 101:中心線
A: Curve belt conveyor L: Diameter line 1: Curve belt 10: Conveying surface 11: Upstream end 12: Downstream end 1A: Outbound path 1B: Return path 2a: Upstream roller 2b: Downstream roller 3: Drive rotation unit 4: Nipping roller 5: clamping roller 100: annular belt 101: center line

Claims (4)

平面円弧形の搬送面を備えて無端状に形成されたカーブベルトと、
前記カーブベルトの径線と平行な軸を有して、前記カーブベルトの上流端及び下流端が巻回されるように軸支された上流側ローラ及び下流側ローラと、
前記カーブベルトの往路側と復路側の一方、又は両方の大径側周縁の一部の範囲を挟持して、前記カーブベルトを無端回転させるように配置された駆動回転部とを備え、
前記上流側ローラと前記下流側ローラとは、前記カーブベルトの厚み方向で互いに高低差を持って軸支され、前記搬送面を前記上流側ローラと前記下流側ローラとにわたる範囲で傾斜するように前記カーブベルトが巻回され、
前記駆動回転部が、前記搬送面の傾斜に沿って傾斜するように配置されているカーブベルトコンベヤ。
A curved belt formed with an endless shape with a plane arc-shaped conveying surface;
An upstream roller and a downstream roller having an axis parallel to the radial line of the curved belt, and pivotally supported so that an upstream end and a downstream end of the curved belt are wound;
A drive rotation unit arranged to endlessly rotate the curve belt, sandwiching a range of a part of the periphery of the large diameter side of one of the forward path side and the return path side of the curve belt, or both;
The upstream roller and the downstream roller are pivotally supported with a difference in height in the thickness direction of the curved belt, and the conveying surface is inclined in a range extending between the upstream roller and the downstream roller. The curved belt is wound,
A curved belt conveyor in which the drive rotation unit is arranged to incline along the inclination of the transport surface.
前記駆動回転部が、前記カーブベルトの上流端と下流端との間の径線上に、回転方向が前記径線と直交するように配置されている請求項1に記載のカーブベルトコンベヤ。   The curve belt conveyor according to claim 1, wherein the drive rotation unit is disposed on a radial line between an upstream end and a downstream end of the curved belt so that a rotation direction is orthogonal to the radial line. 前記駆動回転部の上流側又は下流側、或いは上流側及び下流側とに、前記カーブベルトの大径側周縁の一部の範囲を挟持するように配置された挟持ローラを備え、前記挟持ローラは、前記カーブベルトの径線と平行な軸を有している請求項1又は2に記載のカーブベルトコンベヤ。   The sandwiching roller is disposed upstream or downstream of the drive rotation unit, or upstream and downstream, so as to sandwich a partial range of the peripheral edge on the large-diameter side of the curved belt, The curved belt conveyor according to claim 1, wherein the curved belt conveyor has an axis parallel to a radial line of the curved belt. 前記カーブベルトが、平面円形の環状帯を該環状帯の中心線を折り線として折り畳んでなる請求項1乃至3いずれか1項に記載のカーブベルトコンベヤ。   The curved belt conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the curved belt is formed by folding a planar circular belt with a center line of the circular belt as a folding line.
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