JP2019001519A - Opening device for packaging box, and opening method for packaging box - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外側フラップと内側フラップが互いに接着されることにより閉蓋された段ボール箱などの包装箱を開封する包装箱開封装置および包装箱開封方法に関する。 The present invention relates to a packaging box opening device and a packaging box opening method for opening a packaging box such as a cardboard box closed by bonding an outer flap and an inner flap to each other.
一般に、物流の分野において、種々の物品を例えば段ボール箱に収容して輸送することが行われている。この段ボール箱は、四角筒状の胴部を形成する一対の対向する端面板および一対の対向する側面板と、前記端面板の縁部にそれぞれ連続する一対の内側フラップと、前記側面板の縁部にそれぞれ連続する一対の外側フラップとを有している。そして、特に業務用の段ボール箱では、通常、内側フラップが内側に折り曲げられたあと、外側フラップが内側フラップに重なる態様で内側に折り曲げられるとともに、内側フラップと外側フラップが互いに接着されることにより胴部の開口部が閉蓋される。 In general, in the field of physical distribution, various articles are stored in, for example, cardboard boxes and transported. The cardboard box includes a pair of opposed end plates and a pair of opposed side plates that form a square cylindrical body, a pair of inner flaps that are continuous with the edges of the end plate, and edges of the side plates. And a pair of continuous outer flaps. In particular, in a corrugated cardboard box for business use, after the inner flap is folded inward, the outer flap is folded inward in such a manner that it overlaps the inner flap, and the inner flap and the outer flap are bonded to each other. The opening of the part is closed.
従来、このような種類の段ボール箱において、収容された物品を取り出すために開封する場合、胴部の開口部の周縁部分を刃物を用いて切断することが行われていた（例えば、特許文献１参照） Conventionally, in such a type of corrugated cardboard box, when it is opened to take out the stored article, the peripheral portion of the opening of the trunk is cut using a blade (for example, Patent Document 1). reference)
しかしながら、従来の段ボール箱の切断では、外側フラップを貫通させるとともに、内側フラップも完全に貫通させながら切断するため、段ボール箱に収容された物品を刃物により傷付ける虞があるという問題があった。 However, in the conventional cutting of a cardboard box, the outer flap is penetrated and the inner flap is also completely penetrated, so that there is a problem that an article accommodated in the cardboard box may be damaged by the blade.
また、段ボール箱の外側フラップや内側フラップは物品を保護するために所定の厚みを有しているため、両フラップを完全に貫通させて切断すると、刃物に切断負荷がかかって高速切断を行うことが難しいという問題があった。 In addition, the outer flap and inner flap of the cardboard box have a predetermined thickness to protect the article, so when cutting with both flaps completely penetrating, the cutting tool is subjected to a high cutting load. There was a problem that was difficult.
また、大量の段ボール箱に対して刃物に大きな切断負荷をかけながら開封すると、刃物がすぐに摩耗してしまい、刃物の交換頻度が高くなるという問題があった。 In addition, when a large amount of cardboard boxes are opened while applying a large cutting load to the blade, the blade is worn out immediately, and there is a problem that the replacement frequency of the blade increases.
また、段ボール箱に収容された物品を取り出すためには、段ボール箱から切断したフラップを胴部から取り外したあと、当該フラップを廃棄したり、保持したり、あるいは別の箇所に移載したりと、取り外したフラップに対して何らかの処理を物品の取り出しと同時に行う必要があるという問題があった。 In addition, in order to take out the articles stored in the cardboard box, after removing the flap cut from the cardboard box from the trunk, the flap is discarded, held, or transferred to another place. There is a problem that it is necessary to perform some processing on the removed flap simultaneously with the removal of the article.
このような問題は、段ボール箱のみならず、物品が収容されるその他の材質の包装箱にも同様に生じるものである。 Such a problem occurs not only in a corrugated cardboard box but also in a packaging box made of other materials in which articles are stored.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、包装箱に収容された物品を傷付けることを防止しながら、包装箱を効率的に開封することが可能な包装容器開封装置および包装容器開封方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and a packaging container opening device and a packaging container capable of efficiently opening a packaging box while preventing an article contained in the packaging box from being damaged. An object is to provide an opening method.
本発明に係る包装箱開封装置は、上記目的を達成するために、筒状の胴部を形成する一対の対向する端面板および一対の対向する側面板と、前記端面板の開封側の縁部にそれぞれ連続する一対の内側フラップと、前記側面板の開封側の縁部にそれぞれ連続する一対の外側フラップとを有し、前記内側フラップが内側に折り曲げられたあと、前記外側フラップが前記内側フラップに重なる態様で内側に折り曲げられるとともに、前記内側フラップと前記外側フラップが互いに接着されることにより前記胴部の開封側の開口部が閉蓋された包装箱を開封する包装箱開封装置であって、包装箱を切断する切断部と、該切断部を制御する制御部とを備え、前記切断部は、前記制御部の命令に従って、前記外側フラップを貫通し、かつ前記内側フラップを貫通しない深さで、前記内側フラップの縁部に沿って前記外側フラップを切断することを特徴とする。なお、本発明において、内側フラップの縁部とは、内側フラップの縁端面と、内側フラップおよび外側フラップの接着箇所との間の部分をいうものとする。 In order to achieve the above object, a packaging box opening device according to the present invention includes a pair of opposed end face plates and a pair of opposed side face plates that form a cylindrical body, and an edge portion on the unsealing side of the end face plate. A pair of inner side flaps that are continuous to each other and a pair of outer side flaps that are continuous to the opening side edge of the side plate, and after the inner side flaps are bent inwardly, the outer side flaps are the inner side flaps. A packaging box opening device that opens a packaging box that is folded inward in a manner that overlaps with the inner flap and the outer flap is bonded to each other so that the opening on the opening side of the trunk portion is closed. A cutting section for cutting the packaging box, and a control section for controlling the cutting section, the cutting section penetrating the outer flap according to a command from the control section, and the inner flap In no penetration depth, characterized by cutting the outer flap along the edge of the inner flap. In addition, in this invention, the edge part of an inner side flap shall mean the part between the edge end surface of an inner side flap, and the adhesion location of an inner side flap and an outer side flap.
これによれば、包装箱の開封に際して、外側フラップを貫通し、かつ内側フラップを貫通しない深さで外側フラップを切断しながら包装箱を開封するため、包装箱に収容された物品を刃物等により傷付けることを防止することができる。 According to this, when opening the packaging box, in order to open the packaging box while cutting the outer flap at a depth that does not penetrate the outer flap and does not penetrate the inner flap, the articles contained in the packaging box can be removed with a blade or the like. It can be prevented from being damaged.
また、両フラップを完全に貫通させて切断しないため、刃物にかかる切断負荷を軽減することができ、高速切断を行い易くなる。 Moreover, since both the flaps are completely penetrated and are not cut, the cutting load applied to the blade can be reduced, and high-speed cutting is facilitated.
また、大量の包装箱を開封しても、刃物の摩耗を軽減することができ、刃物の交換頻度が少なくなる。 Moreover, even if a large number of packaging boxes are opened, the wear of the blade can be reduced, and the frequency of blade replacement is reduced.
また、切断したフラップは胴部に繋がった状態であるため、フラップに対して何らかの処理を物品の取出しと同時に行う必要がなくなる。 Further, since the cut flap is connected to the body portion, it is not necessary to perform any processing on the flap at the same time as taking out the article.
また、前記切断部は、前記内側フラップの縁部の内側部分における前記外側フラップを切断するのが好ましい。これによれば、包装箱に収容された物品を刃物等により傷付けることを確実に防止することができる。 Moreover, it is preferable that the said cutting part cut | disconnects the said outer side flap in the inner part of the edge part of the said inner side flap. According to this, it can prevent reliably that the articles | goods accommodated in the packaging box are damaged with a blade.
また、前記切断部は、刃物と、該刃物を保持する保持部材と、刃物の周囲に設けられたガイド部材とを有し、前記刃物は下式を満たしてもよい。
Ｔ１≦Ｈ≦Ｔ１+Ｔ２
Ｈ：刃物がガイド部材から突出する長さ
Ｔ１：外側フラップの厚み
Ｔ２：内側フラップの厚み
Moreover, the said cutting part has a blade, the holding member holding this blade, and the guide member provided in the circumference | surroundings of a blade, and the said blade may satisfy | fill the following type | formula.
T1 ≦ H ≦ T1 + T2
H: Length of the blade protruding from the guide member T1: Thickness of the outer flap T2: Thickness of the inner flap
これによれば、外側フラップを貫通し、かつ内側フラップを貫通しない深さで外側フラップを確実に切断することができる。 According to this, an outer side flap can be reliably cut | disconnected by the depth which penetrates an outer side flap and does not penetrate an inner side flap.
また、前記胴部の中央部に位置する切断後の一対の前記外側フラップと、前記胴部の両側部に位置する前記外側フラップが接着された状態の切断後の前記内側フラップを開くことにより前記包装箱を開封する開封機構が設けられていてもよい。これによれば、包装箱をより一層効率的に開封することができる。 Further, by opening the pair of outer flaps after cutting located at the center of the trunk and the inner flap after cutting in a state where the outer flaps located at both sides of the trunk are bonded together An opening mechanism for opening the packaging box may be provided. According to this, a packaging box can be opened much more efficiently.
また、本発明に係る包装箱開封方法は、筒状の胴部を形成する一対の対向する端面板および一対の対向する側面板と、前記端面板の開封側の縁部にそれぞれ連続する一対の内側フラップと、前記側面板の開封側の縁部にそれぞれ連続する一対の外側フラップとを有し、前記内側フラップが内側に折り曲げられたあと、前記外側フラップが前記内側フラップに重なる態様で内側に折り曲げられるとともに、前記内側フラップと前記外側フラップが互いに接着されることにより前記胴部の開封側の開口部が閉蓋された包装箱を開封する包装箱開封方法であって、切断部により、前記外側フラップを貫通し、かつ前記内側フラップを貫通しない深さで、前記内側フラップの縁部に沿って前記外側フラップを切断することを特徴とする。 The packaging box opening method according to the present invention includes a pair of opposing end face plates and a pair of opposite side face plates that form a cylindrical body, and a pair of edge portions on the opening side of the end face plates. An inner flap and a pair of outer flaps that are continuous with the opening side edge of the side plate, respectively, and after the inner flap is bent inward, the outer flap overlaps the inner flap inward. A packaging box opening method for opening a packaging box in which an opening on the opening side of the trunk portion is closed by bonding the inner flap and the outer flap together with the cutting portion, The outer flap is cut along the edge of the inner flap at a depth that penetrates the outer flap and does not penetrate the inner flap.
また、前記内側フラップの先端側の縁部に沿って前記外側フラップを切断する工程と、前記内側フラップの一方の側端側の縁部に沿って前記外側フラップを切断する工程と、前記内側フラップの他方の側端側の縁部に沿って前記外側フラップを切断する工程とを備えてもよい。これによれば、３軸方向から包装箱を効率的に開封することができる。 A step of cutting the outer flap along an edge portion on a front end side of the inner flap; a step of cutting the outer flap along an edge portion on one side end side of the inner flap; and the inner flap A step of cutting the outer flap along an edge portion on the other side end side. According to this, a packaging box can be efficiently opened from a triaxial direction.
また、前記内側フラップの一方または他方の側端側の縁部に沿って前記外側フラップを切断する工程において、一方の端面板から一方の内側フラップの先端側の縁部に向かって前記外側フラップを切断し、前記外側フラップの中央部を切断することなく上方を通過したあと、他方の内側フラップの先端側の縁部から他方の端面板に向かって前記外側フラップを切断してもよい。これによれば、内側フラップの一方または他方の側端側の縁部に沿って前記外側フラップを効率的に切断することができる。 Further, in the step of cutting the outer flap along the edge on one or the other side end of the inner flap, the outer flap is moved from one end face plate toward the edge on the tip side of the one inner flap. After cutting and passing upward without cutting the central part of the outer flap, the outer flap may be cut from the edge on the tip side of the other inner flap toward the other end face plate. According to this, the said outer side flap can be efficiently cut | disconnected along the edge part by the side of one or the other side of an inner side flap.
本発明によれば、包装箱の開封に際して、外側フラップを貫通し、かつ内側フラップを貫通しない深さで外側フラップを切断しながら包装箱を開封するため、包装箱に収容された物品を刃物等により傷付けることを防止することができる。 According to the present invention, when opening a packaging box, the packaging box is opened while cutting the outer flap at a depth that penetrates the outer flap and does not penetrate the inner flap. Can be prevented from being damaged.
また、両フラップを完全に貫通させて切断しないため、刃物にかかる切断負荷を軽減することができ、高速切断を行い易くなる。 Moreover, since both the flaps are completely penetrated and are not cut, the cutting load applied to the blade can be reduced, and high-speed cutting is facilitated.
また、大量の包装箱を開封しても、刃物の摩耗を軽減することができ、刃物の交換頻度が少なくなる。 Moreover, even if a large number of packaging boxes are opened, the wear of the blade can be reduced, and the frequency of blade replacement is reduced.
また、切断したフラップは胴部に繋がった状態であるため、フラップに対して何らかの処理を物品の取出しと同時に行う必要がなくなる。 Further, since the cut flap is connected to the body portion, it is not necessary to perform any processing on the flap at the same time as taking out the article.
而して、包装箱に収容された物品を傷付けることを防止しながら、包装箱を効率的に開封することが可能となる。 Thus, it is possible to efficiently open the packaging box while preventing the articles contained in the packaging box from being damaged.
次に、本発明に係る包装箱開封装置（以下、本装置１００という）の実施形態について図１〜図８を参照しつつ説明する。 Next, an embodiment of a packaging box opening device (hereinafter referred to as the present device 100) according to the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施形態では、開封する包装箱として、例えば、図２に示す段ボール箱１を対象とする。 In the present embodiment, for example, a cardboard box 1 shown in FIG.
この段ボール箱１は、四角筒状の胴部１０を形成する一対の対向する端面板１１、１１および一対の対向する側面板１２、１２と、前記端面板１１の縁部にそれぞれ連続する一対の内側フラップ２０、２０と、前記側面板１２の縁部にそれぞれ連続する一対の外側フラップ３０、３０とを有している。これら一対の内側フラップ２０、２０と一対の外側フラップ３０、３０は、段ボール箱１の天面側（開封側）と底面側（載置側）にそれぞれ設けられている。 The cardboard box 1 includes a pair of opposed end face plates 11, 11 and a pair of opposed side face plates 12, 12 that form a square cylindrical body 10, and a pair of edge portions of the end face plate 11. It has inner flaps 20 and 20 and a pair of outer flaps 30 and 30 that are respectively continuous with the edges of the side plate 12. The pair of inner flaps 20, 20 and the pair of outer flaps 30, 30 are provided on the top surface side (opening side) and the bottom surface side (mounting side) of the cardboard box 1, respectively.
また、この段ボール箱１の組み立てに際しては、図５（ａ）に示すように、一対の端面板１１同士と一対の側面板１２同士がそれぞれ対向するように四角筒状の胴部１０が形成される。 When the cardboard box 1 is assembled, as shown in FIG. 5A, a rectangular tubular body 10 is formed so that the pair of end face plates 11 and the pair of side face plates 12 face each other. The
次に、図５（ｂ）に示すように、段ボール箱１の底面側の内側フラップ２０が内側に折り曲げられたあと、外側フラップ３０が内側フラップ２０に重なる態様で内側に折り曲げられるとともに、内側フラップ２０と外側フラップ３０が接着剤等により部分的に互いに接着されることにより、底面側の開口部１３が閉蓋された状態となる。 Next, as shown in FIG. 5 (b), after the inner side flap 20 on the bottom side of the cardboard box 1 is folded inward, the outer side flap 30 is folded inward so as to overlap the inner side flap 20, and the inner side flap is also folded. 20 and the outer flap 30 are partially bonded to each other with an adhesive or the like, so that the bottom side opening 13 is closed.
そして、物品が他方の開口部１３から収容されると、図５（ｃ）に示すように、段ボール箱１の天面側の内側フラップ２０が内側に折り曲げられたあと、外側フラップ３０が内側フラップ２０に重なる態様で内側に折り曲げられるとともに、内側フラップ２０と外側フラップ３０が接着剤等により部分的に互いに接着されることにより、天面側の開口部１３が閉蓋された状態となる。 When the article is received from the other opening 13, as shown in FIG. 5 (c), after the inner side flap 20 on the top surface side of the cardboard box 1 is folded inward, the outer side flap 30 becomes the inner side flap. The inner flap 20 and the outer flap 30 are partially bonded to each other with an adhesive or the like, so that the opening 13 on the top surface side is closed.
なお、本実施形態では、図３に示すように、段ボール箱１の天面および底面の隅部に位置する４つの接着箇所４０において、内側フラップ２０と外側フラップ３０が部分的に互いに接着される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the inner flap 20 and the outer flap 30 are partially bonded to each other at the four bonding points 40 located at the corners of the top surface and the bottom surface of the cardboard box 1. .
本装置１００は、図１に示すように、複数のフレームからなる基台１１０と、該基台１１０に設けられた搬送部１２０と、該搬送部１２０の上方に設けられた切断部１３０と、搬送部１２０および切断部１３０を制御する制御部１４０とを備える。 As shown in FIG. 1, the apparatus 100 includes a base 110 composed of a plurality of frames, a transport unit 120 provided on the base 110, a cutting unit 130 provided above the transport unit 120, And a control unit 140 that controls the transport unit 120 and the cutting unit 130.
前記基台１１０は、平面視四角形状の基本フレーム１１１と、基本フレーム１１１の４箇所の角部から下方に垂下する４本の脚フレーム１１２と、基本フレーム１１１の奥側の角部から上方に立設する２本の支柱フレーム１１３とからなり、基本フレーム１１１に搬送部１２０が設けられるとともに、支柱フレーム１１３に切断部１３０が設けられている。 The base 110 includes a rectangular basic frame 111 in plan view, four leg frames 112 hanging downward from four corners of the basic frame 111, and an upper corner from the back of the basic frame 111. The support frame 120 is provided on the basic frame 111, and the cutting unit 130 is provided on the support frame 113.
前記搬送部１２０は、搬送方向に垂直な方向に延びる軸回転可能な複数のローラ１２１からなり、各ローラ１２１が基本フレーム１１１内において搬送方向に沿って平行に配置されている。このため、段ボール箱１が搬送方向の左側から搬送されてくると、各ローラ１２１の回転作用により段ボール箱１を搬送方向の右側に搬送するものとなされている。 The transport unit 120 includes a plurality of axially rotatable rollers 121 extending in a direction perpendicular to the transport direction, and the rollers 121 are arranged in the basic frame 111 in parallel along the transport direction. For this reason, when the cardboard box 1 is transported from the left side in the transport direction, the corrugated cardboard box 1 is transported to the right side in the transport direction by the rotating action of each roller 121.
なお、搬送部１２０の搬送方向に垂直な幅方向の両側部には、規制部材１２２が設けられており、搬送されてきた段ボール箱１の幅方向の移動を規制するようになっている。また、搬送部１２０の搬送方向の右側にはストッパー部材１２３が設けられており、搬送されてきた段ボール箱１の搬送方向の移動を規制するようになっている。 In addition, a regulating member 122 is provided on both sides in the width direction perpendicular to the transport direction of the transport unit 120 so as to restrict the movement of the transported cardboard box 1 in the width direction. Further, a stopper member 123 is provided on the right side in the transport direction of the transport unit 120 to restrict movement of the transported cardboard box 1 in the transport direction.
前記切断部１３０は、図１に示すように、２本の支柱フレーム１１３の上部に設けられた支持板１３１と、該支持板１３１に設けられたＸ軸部材１３２と、該Ｘ軸部材１３２に設けられたＹ軸部材１３３と、該Ｙ軸部材１３３に設けられたＺ軸部材１３４と、該Ｚ軸部材１３４の下端部に設けられた刃物部１３５とを備える。なお、図７において、刃物部１３５の刃物１３５ａの切断方向は、図７（ａ）の左右方向および図７（ｂ）の正対方向が切断方向となる。 As shown in FIG. 1, the cutting unit 130 includes a support plate 131 provided on the upper part of the two support frames 113, an X-axis member 132 provided on the support plate 131, and an X-axis member 132. The Y-axis member 133 is provided, the Z-axis member 134 is provided on the Y-axis member 133, and the blade part 135 is provided on the lower end of the Z-axis member 134. In FIG. 7, the cutting direction of the blade 135a of the blade part 135 is the cutting direction in the left-right direction in FIG. 7A and the directly facing direction in FIG. 7B.
このうち、Ｘ軸部材１３２は、制御部１４０の命令に従って、支持板１３１に対して駆動機構１３６を介して支柱フレーム１１３の間をＸ軸方向に移動する。また、Ｙ軸部材１３３は、Ｘ軸部材１３２の中央部からＹ軸の手前側に延びる態様で立設されている。さらに、Ｚ軸部材１３４は、制御部１４０の命令に従って、Ｙ軸部材１３３に対してＹ軸方向に移動したり、Ｙ軸部材１３３に対してＺ軸方向に昇降したり、Ｚ軸周りに軸回転する。このため制御部１４０の命令に従って、Ｘ軸部材１３２がＸ軸方向に移動したり、Ｚ軸部材１３４がＹ軸方向に移動またはＺ軸方向に昇降あるいはＺ軸周りに軸回転することにより、Ｚ軸部材１３４の下端部に設けられた刃物部１３５が搬送部１２０の上方においてＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に自在に移動したり、Ｚ軸周りに軸回転して刃先方向を変更することができる。 Among these, the X-axis member 132 moves in the X-axis direction between the support frames 113 via the drive mechanism 136 with respect to the support plate 131 in accordance with a command from the control unit 140. The Y-axis member 133 is erected in such a manner that it extends from the center of the X-axis member 132 toward the front side of the Y-axis. Further, the Z-axis member 134 moves in the Y-axis direction with respect to the Y-axis member 133, moves up and down in the Z-axis direction with respect to the Y-axis member 133, and rotates around the Z-axis according to a command from the control unit 140. Rotate. Therefore, in accordance with a command from the control unit 140, the X-axis member 132 moves in the X-axis direction, or the Z-axis member 134 moves in the Y-axis direction, moves up and down in the Z-axis direction, or rotates around the Z-axis. The blade part 135 provided at the lower end of the shaft member 134 can freely move in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction above the transport unit 120, or the axis of the cutter can be rotated around the Z-axis to change the blade edge direction. can do.
また、刃物部１３５は、図７に示すように、超音波振動式の刃物１３５ａと、刃物１３５ａを保持する保持部材１３５ｂと、刃物１３５ａの切断方向の両側に設けられたガイド部材１３５ｃとを備える。この刃物１３５ａは、ガイド部材１３５ｃの下端面よりも所定の突出長さＨで下方に突出した状態で保持部材１３５ｂに保持されている。この刃物１３５ａの突出長さＨは、下式に示すように、通常、外側フラップ３０の厚みＴ１以上の長さであり、かつ外側フラップ３０の厚みＴ１と内側フラップ２０の厚みＴ２との和（Ｔ１+Ｔ２）以下の長さに設定されている。
[式]Ｔ１≦Ｈ≦Ｔ１+Ｔ２
Further, as shown in FIG. 7, the blade part 135 includes an ultrasonic vibration type blade 135a, a holding member 135b for holding the blade 135a, and guide members 135c provided on both sides in the cutting direction of the blade 135a. . The blade 135a is held by the holding member 135b in a state of protruding downward with a predetermined protruding length H from the lower end surface of the guide member 135c. The protrusion length H of the blade 135a is usually a length equal to or greater than the thickness T1 of the outer flap 30 and the sum of the thickness T1 of the outer flap 30 and the thickness T2 of the inner flap 20 (as shown in the following formula) T1 + T2) or less is set.
[Formula] T1 ≦ H ≦ T1 + T2
これにより、段ボール箱１の外側フラップ３０を切断する際、ガイド部材１３５ｃが外側フラップ３０の表面に当接することにより、刃物１３５ａが外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さで外側フラップ３０を切断することができる。 Thus, when the outer flap 30 of the cardboard box 1 is cut, the guide member 135c comes into contact with the surface of the outer flap 30 so that the blade 135a penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20. The outer flap 30 can be cut.
前記制御部１４０は、上述のように搬送部１２０および切断部１３０を制御するものである。例えば、制御部１４０は、搬送部１２０を制御することにより段ボール箱１を切断部１３０の下方の所定箇所まで搬送する。また、Ｘ軸部材１３２のＸ軸方向の移動、Ｚ軸部材１３４のＹ軸方向の移動およびＺ軸方向の昇降並びにＺ軸周りの軸回転を制御することにより、後で詳述するように搬送されてきた段ボール箱１の天面側の外側フラップ３０を切断する。このとき、制御部１４０は、切断部１３０の刃物１３５ａが外側フラップ３０を貫通するが、内側フラップ２０を貫通しない深さで、内側フラップ２０の縁部に沿って外側フラップ３０を切断するようにＸ軸部材１３２の移動、Ｚ軸部材１３４の移動および昇降並びにＺ軸周りの軸回転を制御する。 The controller 140 controls the transport unit 120 and the cutting unit 130 as described above. For example, the control unit 140 controls the transport unit 120 to transport the cardboard box 1 to a predetermined location below the cutting unit 130. Further, by controlling the movement of the X-axis member 132 in the X-axis direction, the movement of the Z-axis member 134 in the Y-axis direction, the elevation in the Z-axis direction, and the rotation of the axis around the Z-axis, the conveyance is performed as described in detail later. The outer flap 30 on the top surface side of the corrugated cardboard box 1 that has been cut is cut. At this time, the control unit 140 cuts the outer flap 30 along the edge of the inner flap 20 at a depth that the blade 135a of the cutting unit 130 penetrates the outer flap 30 but does not penetrate the inner flap 20. The movement of the X-axis member 132, the movement and elevation of the Z-axis member 134, and the rotation of the shaft around the Z-axis are controlled.
次に、本装置１００による段ボール箱１の開封方法について、図６を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。 Next, a method for opening the cardboard box 1 by the apparatus 100 will be described with reference to FIG. In the following description, “step” is abbreviated as “S”.
図６（ａ）に示すように、搬送部１２０により段ボール箱１が切断部１３０の下方の所定箇所まで搬送されてくる。このとき、段ボール箱１は、上述のように内側フラップ２０および外側フラップ３０が折り曲げられて互いに接着されることにより天面側の開口部１３が閉蓋された状態となっているが、切断ステップＳ１〜Ｓ４において天面側の外側フラップ３０が切断される。なお、切断に際しては、切断方向に対して刃物部１３５の刃物１３５ａの刃先が向くように、制御部１４０によりＺ軸部材１３４のＺ軸周りの軸回転が制御される。 As shown in FIG. 6A, the cardboard box 1 is transported by the transport unit 120 to a predetermined location below the cutting unit 130. At this time, the cardboard box 1 is in a state in which the opening 13 on the top surface side is closed by folding the inner flap 20 and the outer flap 30 and bonding them together as described above. In S1 to S4, the outer flap 30 on the top surface side is cut. When cutting, the control unit 140 controls the rotation of the Z-axis member 134 around the Z axis so that the cutting edge of the cutting tool 135a of the cutting tool part 135 faces the cutting direction.
まず、図６（ｂ）の一点鎖線（切断線）に示すように、切断部１３０が、外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さで、一方の内側フラップ２０の先端側の縁部に沿って外側フラップ３０を切断する（Ｓ１）。 First, as shown by the alternate long and short dash line (cut line) in FIG. 6B, the cutting portion 130 penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20, and the tip side of one inner flap 20 The outer flap 30 is cut along the edge of (S1).
次に、図６（ｃ）の一点鎖線（切断線）に示すように、切断部１３０が、外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さで、他方の内側フラップ２０の先端側の縁部に沿って外側フラップ３０を切断する（Ｓ２）。 Next, as shown by a one-dot chain line (cut line) in FIG. 6C, the cutting portion 130 penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20, and the tip of the other inner flap 20. The outer flap 30 is cut along the side edge (S2).
なお、上記Ｓ１およびＳ２のステップにおいて、切断部１３０は、内側フラップ２０の先端側の縁部の内側部分、より具体的には内側フラップ２０の先端側の縁端面２０ａと、内側フラップ２０と外側フラップ３０の接着箇所４０との間の部分において、一対の外側フラップ３０を一方の側面板１２から他方の側面板１２に向かって直線的に切断する。 In the steps of S1 and S2, the cutting part 130 includes an inner part of the edge part on the tip side of the inner flap 20, more specifically, an edge surface 20a on the tip side of the inner flap 20, the inner flap 20 and the outer side. The pair of outer flaps 30 are linearly cut from one side plate 12 toward the other side plate 12 at a portion between the flap 30 and the bonding location 40.
次に、図６（ｄ）の一点鎖線（切断線）に示すように、切断部１３０が、外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さで、内側フラップ２０の一方の側端側の縁部に沿って一方の外側フラップ３０を切断する（Ｓ３）。 Next, as shown by the one-dot chain line (cut line) in FIG. 6D, the cut portion 130 penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20, and is on one side of the inner flap 20. One outer side flap 30 is cut | disconnected along the edge part of an end side (S3).
また、図６（ｅ）の一点鎖線（切断線）に示すように、切断部１３０が、外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さで、内側フラップ２０の他方の側端側の縁部に沿って他方の外側フラップ３０を切断する（Ｓ４）。 In addition, as shown by a one-dot chain line (cutting line) in FIG. 6E, the other side end of the inner flap 20 has a depth that the cutting portion 130 penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20. The other outer flap 30 is cut along the side edge (S4).
なお、上記Ｓ３およびＳ４のステップにおいて、切断部１３０は、内側フラップ２０の側端側の縁部の内側部分、より具体的には内側フラップ２０の側端側の縁端面２０ｂと、内側フラップ２０と外側フラップ３０の接着箇所４０との間の部分において、一方の端面板１１から一方の内側フラップ２０の先端側の縁部に向かって外側フラップ３０を直線的に切断し、外側フラップ３０から抜かれることにより外側フラップ３０の中央部分を切断することなく上方を通過したあと、再び他方の内側フラップ２０の先端側の縁部から他方の端面板１１に向かって外側フラップ３０を直線的に切断する。 In the steps of S3 and S4, the cutting part 130 includes an inner portion of the edge on the side end side of the inner flap 20, more specifically, an edge surface 20b on the side end side of the inner flap 20, and the inner flap 20 The outer flap 30 is linearly cut from one end face plate 11 toward the leading edge of one inner flap 20 at a portion between the outer flap 30 and the bonding point 40 of the outer flap 30, and is pulled out from the outer flap 30. Thus, after passing the upper portion without cutting the central portion of the outer flap 30, the outer flap 30 is linearly cut from the edge of the other inner flap 20 toward the other end face plate 11 again. .
而して、図６（ｆ）に示すように、胴部１０の両側部において、外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さであって、内側フラップ２０の縁端面２０ａ、２０ｂの輪郭形状（コ字状）の切断線Ｋで外側フラップ３０を切断したことになる。このとき、胴部１０の中央部に位置する切断後の一対の外側フラップ３０Ａは、側面板１２の縁部に繋がった状態になっている。また、胴部１０の両側部に位置する切断後の外側フラップ３０Ｂは、内側フラップ２０に接着された状態で端面板１１の縁部に繋がった状態になっている。 Thus, as shown in FIG. 6 (f), on both sides of the body portion 10, the depth penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20, and the edge surface 20 a of the inner flap 20. The outer flap 30 is cut by a cutting line K having a contour shape (U-shape) of 20b. At this time, the pair of cut outer flaps 30 </ b> A located at the center of the body 10 are connected to the edge of the side plate 12. In addition, the cut outer flaps 30 </ b> B located on both sides of the trunk portion 10 are connected to the edge portions of the end plate 11 while being bonded to the inner flap 20.
次に、図６（ｇ）に示すように、胴部１０の中央部に位置する切断後の一対の外側フラップ３０Ａを図示略の開封機構等により開いたあと、図６（ｈ）に示すように、胴部１０の両側部に位置する内側フラップ２０が接着された状態の切断後の外側フラップ３０Ｂを開封機構等により開くと、段ボール箱１の天面側の開口部１３を開封することができ、段ボール箱１の内部に収容された物品を取り出すことが可能となる。 Next, as shown in FIG. 6 (g), after opening the pair of cut outer flaps 30A located at the center of the body 10 by an unillustrated opening mechanism or the like, as shown in FIG. 6 (h). In addition, when the outer flap 30B after cutting in a state where the inner flaps 20 located on both sides of the body portion 10 are bonded is opened by an opening mechanism or the like, the opening 13 on the top surface side of the cardboard box 1 can be opened. The articles stored in the cardboard box 1 can be taken out.
このように、段ボール箱１の開封に際して、外側フラップ３０を貫通し、かつ内側フラップ２０を貫通しない深さで外側フラップ３０を切断しながら段ボール箱１を開封するため、段ボール箱１に収容された物品を刃物１３５ａ等により傷付けることを防止することができる。 Thus, when the cardboard box 1 is opened, the cardboard box 1 is stored in the cardboard box 1 in order to open the cardboard box 1 while cutting the outer flap 30 at a depth that penetrates the outer flap 30 and does not penetrate the inner flap 20. It is possible to prevent the article from being damaged by the blade 135a or the like.
また、両フラップ２０、３０を完全に貫通させて切断しないため、刃物１３５ａにかかる切断負荷を軽減することができ、高速切断を行い易くなる。 Moreover, since both the flaps 20 and 30 are completely penetrated and are not cut, the cutting load applied to the blade 135a can be reduced, and high-speed cutting is facilitated.
また、大量の段ボール箱１を開封しても、刃物１３５ａの摩耗を軽減することができ、刃物１３５ａの交換頻度が少なくなる。 Moreover, even if a large amount of cardboard boxes 1 are opened, the wear of the blade 135a can be reduced, and the frequency of replacement of the blade 135a is reduced.
また、切断した外側フラップ３０Ａ、３０Ｂは胴部１０に繋がった状態であるため、外側フラップ３０Ａ、３０Ｂに対して何らかの処理を物品の取出しと同時に行う必要がなくなる。 Further, since the cut outer flaps 30A and 30B are connected to the body portion 10, it is not necessary to perform any processing on the outer flaps 30A and 30B simultaneously with the removal of the article.
而して、段ボール箱１に収容された物品を傷付けることを防止しながら、段ボール箱１を効率的に開封することができる。 Thus, the cardboard box 1 can be efficiently opened while preventing the articles contained in the cardboard box 1 from being damaged.
なお、本実施形態では、内側フラップ２０の縁部に沿って外側フラップ３０を切断するに際して、内側フラップ２０の縁端面２０ａ、２０ｂの輪郭形状に合わせて外側フラップ３０を直線的に切断したが、曲線的に切断したり、その他の切断線で外側フラップ３０を切断してもよい。 In the present embodiment, when the outer flap 30 is cut along the edge of the inner flap 20, the outer flap 30 is linearly cut according to the contour shape of the edge surfaces 20a and 20b of the inner flap 20, You may cut | disconnect the outer side flap 30 by curvilinear cutting, or another cutting line.
また、内側フラップ２０の縁部の内側部分における外側フラップ３０を切断するものとしたが、内側フラップ２０の縁部に沿うのであれば、段ボール箱１に収容する物品によっては、内側フラップ２０の縁部の外側部分における外側フラップ３０を切断してもよい。 Moreover, although the outer side flap 30 in the inner side part of the edge part of the inner side flap 20 shall be cut | disconnected, if it follows the edge part of the inner side flap 20, depending on the articles | goods accommodated in the cardboard box 1, the edge of the inner side flap 20 is used. You may cut | disconnect the outer side flap 30 in the outer part of a part.
また、外側フラップ３０の切断ステップは、上述のものに限定されるものではなく、内側フラップ２０の縁部に沿って外側フラップ３０を切断するものであれば、どのような切断ステップであってもよい。 Further, the cutting step of the outer flap 30 is not limited to the above-described one, and any cutting step is possible as long as the outer flap 30 is cut along the edge of the inner flap 20. Good.
また、前記切断部１３０は、超音波振動式の刃物１３５ａにより外側フラップ３０を切断するものとしたが、その他の方式の刃物、あるいは刃物以外のレーザなどで外側フラップ３０を切断してもよい。 Moreover, although the said cutting part 130 shall cut | disconnect the outer side flap 30 with the ultrasonic vibration type cutter 135a, you may cut | disconnect the outer side flap 30 with the cutter of another system, or a laser other than a cutter.
また、前記切断部１３０は、ガイド部材１３５ｃが外側フラップ３０に当接することを利用することにより刃物１３５ａの切断深さを設定する方法を採用したが、刃物１３５ａをあらかじめ設定された切断深さで移動させる方法や、外側フラップ３０の表面をセンサ等で検出して、刃物１３５ａの切断深さを適宜制御する方法などであってもよい。 In addition, the cutting unit 130 employs a method of setting the cutting depth of the blade 135a by utilizing the contact of the guide member 135c with the outer flap 30, but the cutting tool 135a is set at a predetermined cutting depth. A method of moving, a method of detecting the surface of the outer flap 30 with a sensor or the like, and appropriately controlling the cutting depth of the blade 135a may be used.
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
１…段ボール箱
１０…胴部
１１…端面板
１２…側面板
１３…開口部
２０…内側フラップ
３０…外側フラップ
４０…接着箇所
１００…本装置
１１０…基台
１１１…基本フレーム
１１２…脚フレーム
１１３…支柱フレーム
１２０…搬送部
１２１…ローラ
１２２…規制部材
１２３…ストッパー部材
１３０…切断部
１３１…支持板
１３２…Ｘ軸部材
１３３…Ｙ軸部材
１３４…Ｚ軸部材
１３５…刃物部
１３５ａ…刃物
１３５ｂ…保持部材
１３５ｃ…ガイド部材
１３６…駆動機構
１４０…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Corrugated cardboard box 10 ... Trunk part 11 ... End face plate 12 ... Side face plate 13 ... Opening part 20 ... Inner flap 30 ... Outer flap 40 ... Bonding place 100 ... This apparatus 110 ... Base 111 ... Basic frame 112 ... Leg frame 113 ... Support frame 120 ... Conveying section 121 ... Roller 122 ... Restricting member 123 ... Stopper member 130 ... Cutting section 131 ... Supporting plate 132 ... X-axis member 133 ... Y-axis member 134 ... Z-axis member 135 ... Cutlery part 135a ... Cutlery 135b ... Holding Member 135c ... Guide member 136 ... Drive mechanism 140 ... Control unit
Claims (7)
包装箱を切断する切断部と、該切断部を制御する制御部とを備え、
前記切断部は、前記制御部の命令に従って、前記外側フラップを貫通し、かつ前記内側フラップを貫通しない深さで、前記内側フラップの縁部に沿って前記外側フラップを切断することを特徴とする包装箱開封装置。 A pair of opposing end plates and a pair of opposing side plates forming a cylindrical body, a pair of inner flaps continuous with the opening side edge of the end plate, and an opening side edge of the side plate A pair of outer flaps that are continuous with each other, and after the inner flap is folded inward, the outer flap is folded inward in a manner that overlaps the inner flap, and the inner flap and the outer flap are A packaging box opening device for opening a packaging box in which the opening on the opening side of the body portion is closed by being bonded to each other,
A cutting unit for cutting the packaging box, and a control unit for controlling the cutting unit,
The cutting unit cuts the outer flap along an edge of the inner flap at a depth that penetrates the outer flap and does not penetrate the inner flap according to a command from the control unit. Packaging box opening device.
Ｔ１≦Ｈ≦Ｔ１+Ｔ２
Ｈ：刃物がガイド部材から突出する長さ
Ｔ１：外側フラップの厚み
Ｔ２：内側フラップの厚み The said cutting part has a blade, the holding member holding this blade, and the guide member provided in the circumference | surroundings of the said blade, The said blade satisfies the following Formula, The packaging of Claim 1 or Claim 2 Box opening device.
T1 ≦ H ≦ T1 + T2
H: Length of the blade protruding from the guide member T1: Thickness of the outer flap T2: Thickness of the inner flap
切断部により、前記外側フラップを貫通し、かつ前記内側フラップを貫通しない深さで、前記内側フラップの縁部に沿って前記外側フラップを切断することを特徴とする包装箱開封方法。 A pair of opposing end plates and a pair of opposing side plates forming a cylindrical body, a pair of inner flaps continuous with the opening side edge of the end plate, and an opening side edge of the side plate A pair of outer flaps that are continuous with each other, and after the inner flap is folded inward, the outer flap is folded inward in a manner that overlaps the inner flap, and the inner flap and the outer flap are A packaging box opening method for opening a packaging box in which an opening on the opening side of the body part is closed by being bonded to each other,
A packaging box opening method comprising cutting the outer flap along an edge of the inner flap at a depth that penetrates the outer flap and does not penetrate the inner flap by a cutting portion.
前記内側フラップの一方の側端側の縁部に沿って前記外側フラップを切断する工程と、
前記内側フラップの他方の側端側の縁部に沿って前記外側フラップを切断する工程とを備える請求項５に記載の包装箱開封方法。 Cutting the outer flap along the edge on the tip side of the inner flap;
Cutting the outer flap along an edge on one side end of the inner flap;
The packaging box opening method of Claim 5 provided with the process of cut | disconnecting the said outer side flap along the edge part of the other side end side of the said inner side flap.
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