JP2019000071A - Beans harvesting machine - Google Patents

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Abstract

To provide a beans harvesting machine in which both of the pick-up harvesting and the direct harvesting of beans can be performed by a little burden of cost.SOLUTION: A beans harvesting machine 1 includes a pick-up unit 2 for picking up and transferring backward the bean stem/culm being reaped and left on a field surface, and a threshing unit 3 arranged behind the pick-up unit 2 and threshing the bean stem/culm conveyed by the pick-up unit 2. The beans harvesting machine performs pick-up threshing work while advancing on a field surface. The beans harvesting machine also includes: a cutting blade drive attachment 10 mounted in the front end of the pick-up unit 2; and a cutting stem/culm conveyance attachment 20 mounted in the side of the pick-up unit 2, and conveying backward the cutting stem/culm harvested by the cutting blade of the cutting blade drive attachment 10.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、大豆や小豆などの豆類を収穫する作業機に関するものである。   The present invention relates to a working machine for harvesting beans such as soybeans and red beans.

小豆や大豆などの豆類を収穫する方法としては、茎稈の根際部分を刈り倒した後、圃場面で乾燥させた豆付きの茎稈(豆茎稈)を、拾い上げながら、収穫箱や脱穀機に搬入する方法(ピックアップ収穫)と、刈り取った直後に脱穀機への搬入を行う方法(刈り取り直接収穫)とがある。   As a method of harvesting beans such as red beans and soybeans, harvesting boxes and threshing machines while picking up the stalks with beans (bean stalks) dried in the field after cutting the root part of the stalks There are two methods: a method of carrying in a threshing machine (pickup harvesting) and a method of carrying in a threshing machine immediately after cutting (harvesting direct harvesting).

前者の方法では、刈り倒し作業には、ビーンカッタなどが用いられ、拾い上げ作業には、下記特許文献1に記載されているような、ピックアップスレッシャが用いられる。また、後者の方法では、下記特許文献2に記載されているようなコンバインが用いられる。   In the former method, a bean cutter or the like is used for the cutting work, and a pickup threshold as described in Patent Document 1 below is used for the picking work. In the latter method, a combine as described in Patent Document 2 below is used.

特開平11−69909号公報JP 11-69909 A 特開2001−190126号公報JP 2001-190126 A

近年の傾向としては、大豆収穫の大半は、前述した刈り取り直接収穫によって行われているが、倒伏し易い小豆などの収穫では、品質を損なうこと無く収穫するために、ピックアップ収穫が行われている。しかしながら、主に小豆のピックアップ収穫を行う農家であっても、大豆を栽培することがあり、また、収穫適期の雨天などで圃場での予乾燥を行い難い場合などでは、主にピックアップ収穫を行っている農家であっても、コンバインによる刈り取り直接収穫を行いたい場合がある。   As a trend in recent years, most of soybean harvesting is done by direct harvesting as described above, but picking harvesting is carried out for harvesting small beans that are prone to falling without sacrificing quality. . However, even farmers who mainly pick up pickled beans may cultivate soybeans, and in cases where it is difficult to pre-dry in the field due to rainy season, etc. Even farmers who want to harvest directly with a combine harvester.

このような場合に、従来は、一つの農家がピックアップ収穫を行うためのピックアップスレッシャと、刈り取り直接収穫を行うためのコンバインを共に所有する必要があり、農家にとっては多大な費用負担になる問題があった。   In such a case, conventionally, it is necessary for a farmer to have both a pick-up threshold for pick-up harvesting and a combine for harvesting and harvesting directly. was there.

本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、僅かな費用負担で、豆類のピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を行うことができるようにすること、が本発明の課題である。   An object of the present invention is to deal with such a problem. That is, it is an object of the present invention to be able to perform both pick-up harvesting and direct harvesting of beans at a slight expense.

このような課題を解決するために、本発明による豆類収穫作業機は、以下の構成を具備するものである。   In order to solve such problems, a bean harvesting machine according to the present invention has the following configuration.

刈り取られて圃場面に放置された豆茎稈を拾い上げて後方に搬送するピックアップユニットと、該ピックアップユニットの後方に配置され、前記ピックアップユニットが搬送した豆茎稈を脱穀処理する脱穀ユニットを備え、圃場面を前進しながらピックアップ収穫作業を行う豆類収穫作業機であって、前記ピックアップユニットの前端部に装着される刈刃駆動アタッチメントと、前記ピックアップユニットの側部に装着され、前記刈刃駆動アタッチメントの刈刃で刈り取られた刈り茎稈を後方に搬送する刈り茎稈搬送アタッチメントとを備えることを特徴とする豆類収穫作業機。   A pick-up unit that picks up the bean stalks that have been cut and left in the field scene and conveys them backward, and a threshing unit that is arranged behind the pickup unit and that threshs the bean stalks carried by the pickup unit, A bean harvesting work machine that performs a pick-up harvesting operation while advancing in a farm scene, the cutting blade drive attachment mounted on the front end of the pickup unit, and the cutting blade drive attachment mounted on a side of the pickup unit A bean harvesting work machine comprising: a cutting stalk culm transport attachment for transporting a stalk stalk harvested with a cutting blade of the back.

このような特徴を有する本発明は、ピックアップユニットと脱穀ユニットを備え、豆類のピックアップ収穫を行う作業機に対して、刈刃駆動アタッチメントと、刈り茎稈搬送アタッチメントを装着することで、僅かな費用負担で、ピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を選択的に行うことができる豆類収穫作業機を提供することができる。   The present invention having such a feature is provided with a pick-up unit and a threshing unit, and is equipped with a cutting blade drive attachment and a cutting stalk feed attachment to a working machine that performs pick-up harvesting of beans, so that a slight cost is required. It is possible to provide a bean harvesting machine that can selectively perform both pick-up harvesting and direct harvesting with a burden.

従来のピックアップ収穫作業を行う豆類収穫作業機を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the beans harvesting work machine which performs the conventional pick-up harvesting work. 豆類収穫作業機に対して、刈り茎稈搬送アタッチメントの装着例を示した説明図((a)が装着の仕方を示し、(b)が装着した状態を示している)である。It is explanatory drawing ((a) shows how to mount | wear and (b) has shown the state which mounted | worn) which showed the example of mounting | wearing with a harvesting machine for a bean harvesting machine. 豆類収穫作業機に対して、刈刃駆動アタッチメントの装着例を示した説明図((a)が装着の仕方を示し、(b)が装着した状態を示している)である。It is explanatory drawing which showed the mounting example of the cutting blade drive attachment with respect to the beans harvesting machine ((a) shows how to mount and (b) shows the mounted state).

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals in different drawings indicate parts having the same function, and repeated description in each drawing will be omitted as appropriate.

図1に示した豆類収穫作業機1は、所謂、ピックアップスレッシャであり、ピックアップユニット2と、脱穀ユニット3とを備え、圃場面Gを前進しながらピックアップ収穫作業を行うものである。   The bean harvesting machine 1 shown in FIG. 1 is a so-called pickup thresholder, and includes a pickup unit 2 and a threshing unit 3, and performs a pickup harvesting operation while advancing the farm scene G.

ピックアップユニット2は、前処理としてビーンカッタなどで刈り取られて圃場面Gに放置され、圃場乾燥処理がなされた豆茎稈を、ピックアップタイン2Aで拾い上げて後方に搬送する装置であって、前部が接地輪2Bで支持されている。ピックアップタイン2Aは、横軸周りに回転するスプロケットに噛み合う無端チェンに設定間隔で取り付けられた爪状部材である。ピックアップユニット2で拾い上げられた豆茎稈は、直接又は図示のような搬送手段(ベルトコンベヤなど)4を介して、ピックアップユニット2の後方に配置された脱穀ユニット3に投入される。脱穀ユニット3は、投入された豆茎稈を脱穀処理して、豆を茎稈から分離する。   The pick-up unit 2 is a device that picks up bean stalks that have been harvested with a bean cutter or the like as a pre-processing and left in the field scene G and have been subjected to a field-drying process. It is supported by the ground ring 2B. The pickup tine 2A is a claw-like member attached to an endless chain that meshes with a sprocket that rotates about a horizontal axis at a set interval. The bean stalks picked up by the pickup unit 2 are put into the threshing unit 3 arranged behind the pickup unit 2 directly or via a conveying means (belt conveyor or the like) 4 as shown in the figure. The threshing unit 3 threshs the introduced bean stalks to separate the beans from the stalks.

図示の豆類収穫作業機1は、操縦キャビネット5を備える自走式の走行機体6を備える例を示しているが、これに限らず、トラクタ牽引式などの機体に、ピックアップユニット2と脱穀ユニット3を備えるものであってもよい。   The illustrated bean harvesting work machine 1 shows an example including a self-propelled traveling machine body 6 provided with a control cabinet 5, but is not limited to this, and a pickup unit 2 and a threshing unit 3 are provided in a tractor towing machine body. May be provided.

このような豆類収穫作業機1のピックアップユニット2に対して、図2に示すように、刈り茎稈搬送アタッチメント10を装着する。刈り茎稈搬送アタッチメント10は、前後一対のプーリ(又はスプロケット)11が縦軸周りに回転自在に支持されており、このプーリ11に無端ベルト(又は無端チェン)12が巻き掛けられ、無端ベルト12には、複数の搬送爪12Aが設定間隔で設けられている。一対のプーリ11上には、必要に応じてカバー15が設けられる。   As shown in FIG. 2, a mowing stalk feed attachment 10 is attached to the pick-up unit 2 of such a bean harvesting machine 1. In the cutting stalk feed attachment 10, a pair of front and rear pulleys (or sprockets) 11 are supported so as to be rotatable around a vertical axis, and an endless belt (or endless chain) 12 is wound around the pulley 11. A plurality of conveying claws 12A are provided at set intervals. A cover 15 is provided on the pair of pulleys 11 as necessary.

一対のプーリ11は、一方が駆動プーリ11Aで他方が従動プーリ11Bであり、駆動プーリ11Aには、伝動機構13が接続されている。伝動機構13は、ピックアップタイン2Aの駆動系にチェン等で接続される。   One of the pair of pulleys 11 is a drive pulley 11A and the other is a driven pulley 11B. A transmission mechanism 13 is connected to the drive pulley 11A. The transmission mechanism 13 is connected to the drive system of the pickup tine 2A by a chain or the like.

このような刈り茎稈搬送アタッチメント10は、ピックアップユニット2の支持フレーム2Cにおける左右側部に設けた取り付け部2Dに装着される。刈り茎稈搬送アタッチメント10は、取り付け部2Dに取り付けるための装着ブラケット14を備えており、この装着ブラケット14が取り付け部2Dにネジ止めや溶接等の固着手段で装着される。   Such a cutting stalk feed attachment 10 is attached to a mounting portion 2D provided on the left and right sides of the support frame 2C of the pickup unit 2. The mowing stalk transport attachment 10 includes a mounting bracket 14 for mounting to the mounting portion 2D, and the mounting bracket 14 is mounted to the mounting portion 2D by fixing means such as screwing or welding.

更に、図3に示すように、豆類収穫作業機1のピックアップユニット2に対して、刈刃駆動アタッチメント20を装着する。刈刃駆動アタッチメント20は、ピックアップユニット2の支持フレーム2Cにおける前端部に装着される。   Further, as shown in FIG. 3, a cutting blade drive attachment 20 is attached to the pickup unit 2 of the bean harvesting work machine 1. The cutting blade drive attachment 20 is attached to the front end portion of the support frame 2 </ b> C of the pickup unit 2.

刈刃駆動アタッチメント20は、圃場面に沿って回転する回転刃(刈刃)21と、これを回転駆動するモータ(油圧モータ)22とを備えている。モータ22が油圧モータの場合には、モータ22に供給される油圧ラインが豆類収穫作業機1本体の外部油圧接続部に接続される。モータ22が電動モータである場合には、モータ22の給電線が豆類収穫作業機1本体のバッテリに接続される。   The cutting blade drive attachment 20 includes a rotary blade (cutting blade) 21 that rotates along the field scene, and a motor (hydraulic motor) 22 that rotates the blade. When the motor 22 is a hydraulic motor, a hydraulic line supplied to the motor 22 is connected to an external hydraulic connection portion of the beans harvesting work machine 1 main body. When the motor 22 is an electric motor, the power supply line of the motor 22 is connected to the battery of the beans harvesting work machine 1 main body.

図示の例では、刈刃である回転刃21は、円盤刃であり、モータ22の縦軸に装着されて、圃場面に沿って回転駆動される。また、図示の例では、回転刃21は一対設けられており、一対の回転刃21は、それぞれ前方側が外向きに回転駆動されている。このように一対の回転刃21をそれぞれ前方側が外向きに回転駆動することで、回転刃21で刈り取られた豆茎稈の上部が内向きに倒れることになり、後方への搬送が円滑に行われる。   In the illustrated example, the rotary blade 21 that is a cutting blade is a disk blade, is mounted on the vertical axis of the motor 22, and is driven to rotate along the field scene. In the illustrated example, a pair of rotary blades 21 are provided, and the pair of rotary blades 21 are driven to rotate outward on the front side. By rotating the pair of rotary blades 21 outward in the forward direction in this way, the upper part of the bean stalk harvested by the rotary blade 21 falls inward, and the rearward transfer is smoothly performed. Is called.

ピックアップユニット2の前端部に刈刃駆動アタッチメント20が装着され、ピックアップユニット2の側部に刈り茎稈搬送アタッチメント10が装着された豆類収穫作業機1は、本来、ピックアップ収穫を行う専用機であった作業機を、比較的簡易な機構の追加で、ピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を行うことができる作業機に変更することができる。   The bean harvesting work machine 1 in which the cutting blade drive attachment 20 is attached to the front end portion of the pickup unit 2 and the cutting stalk feed attachment 10 is attached to the side portion of the pickup unit 2 is originally a dedicated machine that performs pickup harvesting. The work machine can be changed to a work machine that can perform both pick-up harvesting and direct harvesting with the addition of a relatively simple mechanism.

すなわち、刈刃駆動アタッチメント20と刈り茎稈搬送アタッチメント10とが装着された豆類収穫作業機1は、刈刃駆動アタッチメント20の回転刃(刈刃)21で圃場に植栽されている豆類の豆茎稈を地上近くで刈り取り、回転刃21で刈り取られた刈り茎稈を、刈り茎稈搬送アタッチメント10がピックアップユニット2のピックアップタイン2Aの動作と協働して、後方の脱穀ユニット3に向けて搬送する。   In other words, the bean harvesting work machine 1 to which the cutting blade drive attachment 20 and the cutting stalk feed attachment 10 are attached is a bean of beans that are planted in the field by the rotary blade (cutting blade) 21 of the cutting blade drive attachment 20. The stalk plow is cut near the ground, and the cut stalk pruned by the rotary blade 21 is moved toward the rear threshing unit 3 in cooperation with the operation of the pickup tine 2 </ b> A of the pickup unit 2. Transport.

また、刈刃駆動アタッチメント20は、回転刃21が着脱自在に装着されており、図3(b)に示すように、回転刃21を取り外すことで、刈刃駆動アタッチメント20を装着した状態であっても、ピックアップタイン2Aの動作を優先的に機能させてピックアップ収穫作業を行うことを可能にしている。   Further, the cutting blade drive attachment 20 has a rotary blade 21 detachably attached thereto, and the cutting blade drive attachment 20 is attached by removing the rotary blade 21 as shown in FIG. However, the pick-up harvesting work can be performed by preferentially functioning the operation of the pick-up tine 2A.

以上説明したように、本発明は、従来の豆類収穫作業機(ピックアップスレッシャ)1に対して、僅かな費用負担で、刈り茎稈搬送アタッチメント10と刈刃駆動アタッチメント20とを装着して、豆類のピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を行うことができる作業機を得ることができる。これによると、従来、ピックアップスレッシャとコンバインとを共に所有していた農家の経済負担を、著しく軽減することが可能になる。   As described above, the present invention attaches the cutting stalk haul transport attachment 10 and the cutting blade drive attachment 20 to the conventional bean harvesting machine (pickup thresholder) 1 at a slight cost, A working machine capable of performing both pick-up harvesting and direct harvesting of beans can be obtained. According to this, it becomes possible to remarkably reduce the economic burden of a farmer who has previously owned both a pick-up thresholder and a combine.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention. In addition, the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technology as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.

1:豆類収穫作業機,2:ピックアップユニット,
2A:ピックアップタイン,2B:接地輪,2C:支持フレーム,
2D:取り付け部,
3:脱穀ユニット,4:搬送手段,5:操縦キャビネット,6:走行機体,
10:刈り茎稈搬送アタッチメント,
11:プーリ,11A:駆動プーリ,11B:従動プーリ,
12:無端ベルト,12A:搬送爪,
13:伝動機構,14:装着ブラケット,15:カバー,
20:刈刃駆動アタッチメント,21:回転刃,22:モータ,G:圃場面
1: Bean harvesting machine, 2: Pickup unit,
2A: Pickup tine, 2B: Ground wheel, 2C: Support frame,
2D: mounting part,
3: Threshing unit, 4: Conveying means, 5: Steering cabinet, 6: Traveling machine,
10: Mowing stem transport attachment,
11: pulley, 11A: driving pulley, 11B: driven pulley,
12: endless belt, 12A: conveying claw,
13: Transmission mechanism, 14: Mounting bracket, 15: Cover,
20: Cutting blade drive attachment, 21: Rotary blade, 22: Motor, G: Farm scene

Claims (3)

刈り取られて圃場面に放置された豆茎稈を拾い上げて後方に搬送するピックアップユニットと、該ピックアップユニットの後方に配置され、前記ピックアップユニットが搬送した豆茎稈を脱穀処理する脱穀ユニットを備え、圃場面を前進しながらピックアップ収穫作業を行う豆類収穫作業機であって、
前記ピックアップユニットの前端部に装着される刈刃駆動アタッチメントと、
前記ピックアップユニットの側部に装着され、前記刈刃駆動アタッチメントの刈刃で刈り取られた刈り茎稈を後方に搬送する刈り茎稈搬送アタッチメントとを備えることを特徴とする豆類収穫作業機。
A pick-up unit that picks up the bean stalks that have been cut and left in the field scene and conveys them backward, and a threshing unit that is arranged behind the pickup unit and that threshs the bean stalks carried by the pickup unit, It is a beans harvesting machine that performs pick-up harvesting work while moving forward in the farm scene,
A cutting blade drive attachment attached to the front end of the pickup unit;
A bean harvesting work machine comprising: a cutting stalk feed attachment that is mounted on a side portion of the pickup unit and that feeds a cutting stalk picked up by a cutting blade of the cutting blade drive attachment.
前記刈刃駆動アタッチメントは、刈刃が着脱自在であり、刈刃を取り外すことで、前記刈刃駆動アタッチメントを装着した状態で、ピックアップ収穫作業を可能にすることを特徴とする請求項1記載の豆類収穫作業機。   2. The cutting blade drive attachment according to claim 1, wherein the cutting blade is detachable, and by removing the cutting blade, pick-up harvesting work can be performed with the cutting blade driving attachment attached. Bean harvesting machine. 前記刈刃駆動アタッチメントは、前記刈刃として圃場面に沿って回転する一対の回転刃と、これをそれぞれ回転駆動するモータとを備え、
前記一対の回転刃は、それぞれ前方側が外向きに回転駆動されることを特徴とする請求項1又は2記載の豆類収穫作業機。
The cutting blade drive attachment includes a pair of rotary blades that rotate along the field scene as the cutting blades, and motors that respectively drive the rotation blades.
The bean harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the pair of rotary blades are rotationally driven outward on the front side.
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