JP2018533052A - セミブラインド適応フィルタモデルを使用する通信端末用の音響キーストローク過渡音キャンセラ - Google Patents
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Abstract
Description
1つ以上の実施形態では、本明細書に記載する方法およびシステムは、以下の追加の特徴の1つ以上を選択的に含んでよい。フィルタの各々は、広帯域有限インパルス応答フィルタである。広帯域有限インパルス応答フィルタを使用して、過渡ノイズはオーディオ信号から選択的にフィルタリングされる。バックグラウンドフィルタは、参照信号に含まれるデータに基づいてフォアグラウンドフィルタの適応を制御する。バックグラウンドフィルタは、過渡ノイズが前記オーディオ信号において検出されることに応じて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する。バックグラウンドフィルタは、参照信号のパワーと、参照信号の線形近似の非線形寄与に対する比と、参照信号に関連する時空間ソース信号アクティビティデータとのうちの1つ以上に基づいてフォアグラウンドフィルタの適応を制御する。バックグラウンドフィルタは、参照信号のパワーと、参照信号の線形近似の非線形寄与に対する比と、参照信号に関連する時空間ソース信号アクティビティデータとに基づいてフォアグラウンドフィルタの適応を制御する。オーディオ信号に含まれる過渡ノイズは、ユーザ装置のキーベッドから生成されるキーストロークノイズである。入力センサおよび参照センサは、マイクである。および/または、複数のフィルタは、参照センサから入力された参照信号を減算することによって、オーディオ信号から過渡ノイズをフィルタリングする。
図中、容易な理解および便宜のために、同一の参照記号および任意の略語は、同一または同様な構成または機能を有する要素または作用を識別する。図は以下の詳細な説明において詳細に記載される。
様々な実施例および実施形態が記載される。以下の記載は、これらの実施例の十分な理解および実施可能な開示のために特定の詳細を提供する。当業者は、しかしながら、本明細書に記載される1つ以上の実施形態が、これらの詳細の多くの部分なしで実施され得ることを理解するだろう。同様に、当業者はまた、本発明の1つ以上の実施形態は、本明細書に詳細が記載されていない多くの他の明らかな特徴を含むことが可能であることを理解するだろう。加えて、いくつかの周知の構成または機能は、関連する記載を不必要に目立たなくすることを回避するために、図示されず、また以下に詳細な記述もされていない場合がある。
(ii)「エコー経路」の励起(キーストローク過渡音)は典型的には極めて短く、推定処理のためのデータ量が限定されていることを意味する。
(iv)従来のAECにおけるダブルトーク制御(または特にダブルトーク検出)は、本明細書に記載される方法およびシステムによって対処される状況では簡単ではない(主に(iii)および(v)のため)。
広帯域適応MIMOフィルタリングに基づくキーストローク過渡音キャンセル
以下に、キーストローク過渡音抑制の上記課題(i)−(vi)を扱うよう設計された、本発明のキーストローク過渡音抑制/キャンセル方法およびシステムの詳細、およびそれらに従ったいくつかの例示的な性能結果を記載する。以下の節で、図3に例が説明される所望の音声信号を抽出するMIMO(multiple input channels and multiple output channels)を有する一般的な適応型動的システムに始まる信号処理手法を展開させる。特に、図3は一般的な2X3ソース分離問題と考えられるシステムの例を示す。
上記されるように、利用可能なキーボード参照信号x3を活用する最も単純な場合は、AEC構造である。事実、AEC構造および様々な既知の教師あり技術は、広帯域適応MIMOフィルタリングのためのフレームワークを特殊化した場合として見なすことが可能である。本発明に特徴的な設定(図3に説明される設定後)において、対応する仮定は、h13(n)≡0、h23(n)=δ(n)と読み得る。これは、この手法においては、実際のキーストローク過渡音s2とフィルタw31の入力x3間の直接の関係が仮定されることを意味する。
典型的には、実際には、x1、x2間の関係は、x3、x1間の関係およびx3、x2間の関係の各々よりも線形性により近い(図3に示す例示的なシステムを参照)。これは、2つのアレイマイクx1、x2を用いるブラインド空間信号処理の動機づけとなり得る。
一般に、スピーチアクティビティ中は、所望の信号s1(n)もまた、同一のMISO FIRフィルタによってフィルタリングされる(例えば、上記の前節において簡略化されたキャンセル処理によって、キーストロークのアクティビティ中に推定可能である)。従って、任意の残存する線形ひずみを除去するために追加の等化フィルタを出力信号y1に加えることは簡単である。この単一チャンネル等化フィルタは、信号抽出性能を変化させない。例えば、本発明の1つ以上の実施形態に従って、そのようなフィルタの設計は、例示的なシステム300におけるフィルタの1つ、例えば、フィルタw11の近似逆に基づくことが可能である。そのような例示的な設計はまた、いわゆる最小ひずみの原則にも従っている。
として選択されてよい。
上記の要件(i)−(vi)による最適なシステムに基づく手法のための有望な候補の同定後は、以下の節において、本発明の1つ以上の実施形態に従って、適応の効率的な実際の実現および制御について記載する。
本発明の広帯域適応方法およびシステムの様々な特徴および実施形態を十分に記載するには、初めに、上記フィルタ構造の計算上効率的な周波数領域構成を導入する必要がある。関連する量の表記を含むこの構成は、続く広帯域適応方法およびシステムの記述の基礎となる。この周波数領域のフレームワークの重要な特徴は、適応処理(例えばヘッセ行列の近似対角化)とフィルタリング処理(例えばFFTの効率を活用することによる高速畳み込み)との両方の効率を増加させることである。
コンパクトな区分ブロックの周波数領域表記におけるエラー信号の表現後は、以下に、本発明の1つ以上の実施形態に従って、適切なブロックに基づく最適化基準を記載する。上記のように、このフィルタ最適化は、キーストローク過渡音の独占的なアクティビティ(および音響環境における音声または他の信号の非アクティビティ)中に実行されるべきである。適切なブロックに基づく最適化基準が確立されると、以下に、残響環境において図6によるセミブラインド状況に調整された、本発明の新たな高速反応の過渡ノイズ検出システムおよび方法の詳細を記載する。
(2)適応(例えば時間的に変動する)スケールファクタ推定
ロバスト適応フィルタ推定
ノイズをスーパーガウス確率分布関数でモデル化して、外れ値がロバストな技術を得ることは、非二次最適化基準に対応する。ブロックに基づく重み付き最小二乗法の基準に従うことは、次の対応するM推定量に一般化される。
次の数式
フィルタ係数ベクトルwの推定以外には、スケーリングファクタsρが、ロバストな統計値(上記の方程式(18))の方法の他の主要な要素であり、またランダムな誤差の速度に対する適切な推定値である。実際には、sρは、さらにwに依存する残留誤差から得られてよい。本発明の1つ以上の実施形態に従って、スケールファクタは、例えば、局所的な音響環境におけるバックグラウンドノイズレベルを反映するべきであり、ダブルトーク中の短いエラーバーストに対してロバストであるべきであり、例えば話者の動きによって生じ得る、音響混合システムにおける変化による残留誤差の長期の変化(例えば、図6に示され上記される、例示的なシステムにおけるインパルス応答hqp)を追跡するべきである。本発明の1つ以上の実施形態に従って、ブロック長Nへの対応するブロック構成は表2における方程式(21z)に適用される。ここでsρ(0)=σxであり、βはk0に依存する規格化定数である。
前節では、先に提示した要件(i)−(vi)に基づいた、全体のシステム構成の少なくとも1つの実施例を展開および記載し、また、本発明の少なくとも1つの実施形態(例えば、表2における擬似コードの最後の部分)に従って、適応キーストローク過渡音キャンセラの主要な部分を展開および記載した。そのようなものとして、以下の節で、本発明の1つ以上の実施形態に従って、適応制御の様々な特徴と面の詳細を記載する(例えば、ダブルトーク検出器(表2における第1の主要な部分)の使用)。以下に、信頼できる決定機構を、キーストローク過渡音の独占的なアクティビティ中にだけキーストローク過渡音キャンセラの適応を実行するために、展開および記載する。
Claims (18)
- 過渡ノイズを抑制するシステムであって、
1つ以上のソースから取得されるオーディオ信号を入力する複数の入力センサであって、前記オーディオ信号は、前記入力センサによって取得される音声データおよび過渡ノイズを含む、複数の入力センサと、
前記過渡ノイズに関するデータを含む参照信号を入力する参照センサであって、前記入力センサとは別個に設置された参照センサと、
前記参照信号に含まれる前記データに基づいて、前記オーディオ信号から前記過渡ノイズを選択的にフィルタリングして前記音声データを抽出するとともに、抽出された前記音声データを含む強調されたオーディオ信号を出力する複数のフィルタと、を備えるシステム。 - 前記フィルタの各々は、広帯域有限インパルス応答フィルタである、請求項1に記載のシステム。
- 前記フィルタは、
前記過渡ノイズを適応的にフィルタリングして、強調されて出力される前記オーディオ信号を作成する適応フォアグラウンドフィルタと、
前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する適応バックグラウンドフィルタと、を含む請求項1または2に記載のシステム。 - 前記バックグラウンドフィルタは、前記参照信号に含まれる前記データに基づいて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する、請求項3に記載のシステム。
- 前記バックグラウンドフィルタは、過渡ノイズが前記オーディオ信号において検出されることに応じて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する、請求項3に記載のシステム。
- 前記バックグラウンドフィルタは、前記参照信号のパワーと、前記参照信号の線形近似の非線形寄与に対する比と、前記参照信号に関連する時空間ソース信号アクティビティデータとのうちの1つ以上に基づいて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する、請求項3に記載のシステム。
- 前記オーディオ信号に含まれる前記過渡ノイズは、ユーザ装置のキーベッドから生成されるキーストロークノイズである、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記入力センサおよび前記参照センサは、マイクである、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記複数のフィルタは、前記参照センサから入力された前記参照信号を減算することによって、前記オーディオ信号から前記過渡ノイズをフィルタリングする、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のシステム。
- 過渡ノイズを抑制する方法であって、
複数の入力センサから、1つ以上のソースから取得される入力オーディオ信号を受信する工程であって、前記オーディオ信号は、前記入力センサによって取得される音声データおよび過渡ノイズを含む工程と、
参照センサから、前記過渡ノイズに関するデータを含む参照信号を受信する工程であって、前記参照センサは前記入力センサとは別個に設置された工程と、
前記参照信号に含まれる前記データに基づいて、前記オーディオ信号から前記過渡ノイズを選択的にフィルタリングして前記音声データを抽出する工程と、
抽出された前記音声データを含む強調されたオーディオ信号を出力する工程と、を備える方法。 - 広帯域有限インパルス応答フィルタを使用して、前記過渡ノイズは前記オーディオ信号から選択的にフィルタリングされる、請求項10に記載の方法。
- 前記過渡ノイズを適応的にフィルタリングするようフォアグラウンドフィルタを適応させて、強調されて出力される前記オーディオ信号を作成する工程をさらに備える、請求項10または11に記載の方法。
- バックグラウンドフィルタを使用して、前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する工程をさらに備える、請求項12に記載の方法。
- 前記バックグラウンドフィルタは、前記参照信号に含まれる前記データに基づいて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する、請求項13に記載の方法。
- 前記バックグラウンドフィルタは、過渡ノイズが前記オーディオ信号において検出されることに応じて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する、請求項13に記載の方法。
- 前記バックグラウンドフィルタは、前記参照信号のパワーと、前記参照信号の線形近似の非線形寄与に対する比と、前記参照信号に関連する時空間ソース信号アクティビティデータとのうちの1つ以上に基づいて前記フォアグラウンドフィルタの適応を制御する、請求項13に記載の方法。
- 前記オーディオ信号に含まれる前記過渡ノイズは、ユーザ装置のキーベッドから生成されるキーストロークノイズである、請求項11乃至16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記入力センサおよび前記参照センサは、マイクである、請求項11乃至17のいずれか一項に記載の方法。
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