JP2018532458A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018532458A5 JP2018532458A5 JP2018512368A JP2018512368A JP2018532458A5 JP 2018532458 A5 JP2018532458 A5 JP 2018532458A5 JP 2018512368 A JP2018512368 A JP 2018512368A JP 2018512368 A JP2018512368 A JP 2018512368A JP 2018532458 A5 JP2018532458 A5 JP 2018532458A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- guidance
- reference image
- target region
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 4
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 2
- 210000002307 Prostate Anatomy 0.000 claims 1
Claims (14)
- 参照画像座標空間を有する被験者の領域の参照画像であって、少なくとも1つの標的領域と前記少なくとも1つの標的領域の各々におけるマーカとを含む、前記参照画像と、
ガイダンス画像座標空間を有する被験者の領域の一連のリアルタイムのガイダンス画像であって、前記参照画像とは異なる撮像モダリティから取得される、前記一連のリアルタイムのガイダンス画像と、
を記憶する、ストレージデバイスと、
前記少なくとも1つの標的領域を含む前記参照画像を、前記ガイダンス画像座標空間にある前記一連のリアルタイムのガイダンス画像にレジスタし、
前記ガイダンス画像、前記少なくとも1つの標的領域、及び介入手順が行われた部位を示す少なくとも1つの生検部位を含む、一連のリアルタイムのマッピングされたガイダンス画像を、前記参照画像座標空間にある前記参照画像にレジスタする、
レジストレーションデバイスと、
前記参照画像と前記ガイダンス画像座標空間にある前記ガイダンス画像とのレジストレーションに基づく前記マッピングされたガイダンス画像であって、各々が前記少なくとも1つの標的領域における少なくとも1つの前記マーカを含む、前記マッピングされたガイダンス画像と、
前記マッピングされたガイダンス画像と前記参照画像座標空間にある前記参照画像との前記レジストレーションに基づく前記少なくとも1つの生検部位、前記少なくとも1つの標的領域、及び前記参照画像を含む計画画像と、
を、ディスプレイデバイス上に生成する、画像生成デバイスと、
を含む、反復介入手順を計画及び実行する、システム。 - 前記ストレージデバイスは更に、
先の介入手順から生成される計画画像を含む前の計画画像であって、少なくとも1つの前の標的領域及び少なくとも1つの前の生検部位を含む、前記前の計画画像と、
現在の介入手順用の少なくとも1つの現在の標的領域を含む現在の参照画像と、
を記憶し、
前記レジストレーションデバイスは、
前記前の計画画像を、前記現在の参照画像の画像座標空間にレジスタし、
前記ガイダンス画像、前記少なくとも1つの現在の標的領域、前記少なくとも1つの前の生検部位及び前記現在の介入手順が行われた部位を示す少なくとも1つの現在の生検部位を含む、一連のリアルタイムのエンハンストガイダンス画像を、前記参照画像座標空間にある前記現在の参照画像にレジスタし、
前記画像生成デバイスは、前記ディスプレイデバイス上に、
前記前の計画画像からの前記少なくとも1つの前の生検部位と前記少なくとも1つの標的領域と前記現在の参照画像とを含むマッピングされた現在の参照画像と、
前記ガイダンス画像と前記少なくとも1つのマッピングされた現在の参照画像とのレジストレーションに基づく前記エンハンストガイダンス画像と、
前記マッピングされた現在の参照画像と、前記レジストレーションデバイスによるレジストレーションに基づく前記エンハンストガイダンス画像からの前記少なくとも1つの現在の生検部位とを含むエンハンスト計画画像と、
を生成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記ストレージデバイスは、前記参照画像及び/又は前記マッピングされたガイダンス画像に関する追加情報を記憶し、前記追加情報は、前記少なくとも1つの標的領域のがんの疑いのレベルに関する情報、前記少なくとも1つの生検部位において得られた生検コアの組織病理学的所見、又は、前記少なくとも1つの標的領域若しくは前記少なくとも1つの生検部位の解剖学的部位情報を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像生成デバイスは、前記マッピングされたガイダンス画像及び/又は前記計画画像上に前記追加情報を示す画像を生成する、請求項3に記載のシステム。
- 前記参照画像及び/又は前記ガイダンス画像を前記ディスプレイデバイス上に表示する、請求項1に記載のシステム。
- 前記介入手順の実行中に、ユーザから受信される情報を記録及び記憶する、請求項1に記載のシステム。
- 前記介入手順の実行中に、撮像デバイスからの画像を記録及び記憶する、請求項6に記載のシステム。
- 前記参照画像は、磁気共鳴撮像画像であり、前記ガイダンス画像は、超音波画像である、請求項1に記載のシステム。
- 前記介入手順は、前立腺生検を含む、請求項1に記載のシステム。
- 1つ以上のプロセッサ、メモリ及びインターフェースを含むワークステーションであって、前記メモリは、
参照画像座標空間を有する被験者の領域の参照画像であって、少なくとも1つの標的領域と前記少なくとも1つの標的領域の各々におけるマーカとを含む、前記参照画像と、
ガイダンス画像座標空間を有する被験者の領域の一連のリアルタイムのガイダンス画像であって、前記参照画像とは異なる撮像モダリティから取得される、前記一連のリアルタイムのガイダンス画像と、を記憶するストレージデバイスを含む、前記ワークステーションと、
前記少なくとも1つの標的領域を含む前記参照画像を、前記ガイダンス画像座標空間にある前記一連のリアルタイムのガイダンス画像にレジスタし、
前記ガイダンス画像、前記少なくとも1つの標的領域、及び介入手順が行われた部位を示す少なくとも1つの生検部位を含む、一連のマッピングされたガイダンス画像を、前記参照画像座標空間にある前記参照画像にレジスタするレジストレーションモジュールと、
前記参照画像と前記ガイダンス画像座標空間にある前記ガイダンス画像とのレジストレーションに基づく前記マッピングされたガイダンス画像であって、各々が前記少なくとも1つの標的領域における少なくとも1つの前記マーカを含む、前記マッピングされたガイダンス画像と、
前記マッピングされたガイダンス画像と前記参照画像座標空間にある前記参照画像との前記レジストレーションに基づく前記少なくとも1つの生検部位、前記少なくとも1つの標的領域、及び前記参照画像を含む計画画像と、
を、ディスプレイデバイス上に生成する、画像生成モジュールと、
を含む、反復介入手順を計画及び実行する、システム。 - 前記ストレージデバイスは更に、
先の介入手順から生成される計画画像を含む前の計画画像であって、少なくとも1つの前の標的領域及び少なくとも1つの前の生検部位を含む、前記前の計画画像と、
現在の介入手順用の少なくとも1つの現在の標的領域を含む現在の参照画像と、
を記憶し、
前記レジストレーションモジュールは、
前記前の計画画像を、前記現在の参照画像の画像座標空間にレジスタし、
前記ガイダンス画像と、前記少なくとも1つの現在の標的領域と、前記少なくとも1つの前の生検部位と、前記現在の介入手順が行われた部位を示す少なくとも1つの現在の生検部位とを含む一連のエンハンストガイダンス画像を、前記参照画像座標空間にある前記現在の参照画像にレジスタし、
前記画像生成モジュールは、前記ディスプレイデバイス上に、
前記前の計画画像からの前記少なくとも1つの前の生検部位と、前記少なくとも1つの標的領域と、前記現在の参照画像とを含むマッピングされた現在の参照画像と、
前記ガイダンス画像と前記少なくとも1つのマッピングされた現在の参照画像とのレジストレーションに基づく前記エンハンストガイダンス画像と、
前記マッピングされた現在の参照画像と、前記レジストレーションモジュールによるレジストレーションに基づく前記エンハンストガイダンス画像からの前記少なくとも1つの現在の生検部位とを含むエンハンスト計画画像と、
を生成する、請求項10に記載のシステム。 - 前記ストレージデバイスは、前記参照画像及び/又は前記マッピングされたガイダンス画像に関する追加情報を記憶し、前記追加情報は、前記少なくとも1つの標的領域のがんの疑いのレベルに関する情報、前記少なくとも1つの生検部位において得られた生検コアの組織病理学的所見、又は、前記少なくとも1つの標的領域若しくは前記少なくとも1つの生検部位の解剖学的部位情報を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記介入手順の実行中に、ユーザから受信される情報、及び/又は、前記介入手順の実行中に取得される撮像デバイスからの画像を記録及び記憶する、請求項10に記載のシステム。
- 前記参照画像は、磁気共鳴撮像画像であり、前記ガイダンス画像は、超音波画像である、請求項11に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562215775P | 2015-09-09 | 2015-09-09 | |
US62/215,775 | 2015-09-09 | ||
PCT/IB2016/054805 WO2017042650A2 (en) | 2015-09-09 | 2016-08-10 | System and method for planning and performing a repeat interventional procedure |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018532458A JP2018532458A (ja) | 2018-11-08 |
JP2018532458A5 true JP2018532458A5 (ja) | 2019-09-19 |
JP7041052B2 JP7041052B2 (ja) | 2022-03-23 |
JP7041052B6 JP7041052B6 (ja) | 2022-05-30 |
Family
ID=56852307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018512368A Active JP7041052B6 (ja) | 2015-09-09 | 2016-08-10 | 反復介入手順を計画及び実行するシステム並びに方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11051902B2 (ja) |
EP (1) | EP3347730A2 (ja) |
JP (1) | JP7041052B6 (ja) |
CN (1) | CN109073725B (ja) |
WO (1) | WO2017042650A2 (ja) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US11464570B2 (en) | 2016-09-29 | 2022-10-11 | Koninkluke Philips N.V. | System and method for planning and performing an interventional procedure based on the spatial relationships between identified points |
EP3600111A4 (en) * | 2017-03-20 | 2020-12-30 | Exact Imaging Inc. | METHOD AND SYSTEM FOR VISUAL ASSISTANCE TO AN OPERATOR OF AN ULTRASONIC SYSTEM |
JP2019063389A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 株式会社島津製作所 | 診断画像システム |
JP7324195B2 (ja) * | 2017-10-23 | 2023-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ディープイメージングを使用したポジトロンエミッショントモグラフィシステム設計の最適化 |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11759224B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument systems comprising handle arrangements |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
EP3482693A1 (en) | 2017-11-09 | 2019-05-15 | Koninklijke Philips N.V. | Biopsy container with identifier |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
US12035890B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11701162B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Smart blade application for reusable and disposable devices |
US11389188B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Start temperature of blade |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
EP3566670A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-13 | Koninklijke Philips N.V. | Safety system for surgical robot |
US11291445B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with integral authentication keys |
US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
CN115462837A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-12-13 | 海莉医疗科技(无锡)有限公司 | 影像记录方法、装置及活检取样设备 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006089426A1 (en) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Robarts Research Institute | System and method for performing a biopsy of a target volume and a computing device for planning the same |
US20080161687A1 (en) | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Suri Jasjit S | Repeat biopsy system |
DE102007023657B4 (de) | 2007-05-22 | 2014-03-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Datenaufnahme bei einer funktionellen Gehirnuntersuchung mit einem kombinierten Magnetresonanz-PET-Gerät |
US7942829B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-05-17 | Eigen, Inc. | Biopsy planning and display apparatus |
CN201123847Y (zh) * | 2007-12-20 | 2008-10-01 | 北京亿仁赛博医疗设备有限公司 | 图像融合联合诊断装置 |
US9521994B2 (en) * | 2009-05-11 | 2016-12-20 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for image guided prostate cancer needle biopsy |
WO2010140075A2 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System and method for integrated biopsy and therapy |
CN102843954A (zh) * | 2010-01-26 | 2012-12-26 | 新加坡科技研究局 | 医学诊断设备以及对人体或动物体内受关注区域进行标识和/或治疗的方法 |
CN102688053A (zh) * | 2011-03-22 | 2012-09-26 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 融合正电子发射断层扫描图像、磁共振扫描图像的系统、方法 |
CN102184330A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-09-14 | 周寅 | 一种基于影像特征和智能回归模型的优化调强放疗计划的方法 |
US9240032B2 (en) * | 2012-03-15 | 2016-01-19 | Koninklijke Philips N.V. | Multi-modality deformable registration |
JP2015514494A (ja) * | 2012-04-17 | 2015-05-21 | カレッジ メディカル イメージング リミテッド | 光干渉断層撮影プローブを用いた臓器マッピングシステム |
US20140073907A1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-03-13 | Convergent Life Sciences, Inc. | System and method for image guided medical procedures |
US11071518B2 (en) | 2013-07-08 | 2021-07-27 | Koninklijke Philips N.V. | Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy |
WO2015008279A1 (en) | 2013-07-15 | 2015-01-22 | Tel Hashomer Medical Research Infrastructure And Services Ltd. | Mri image fusion methods and uses thereof |
-
2016
- 2016-08-10 US US15/754,602 patent/US11051902B2/en active Active
- 2016-08-10 WO PCT/IB2016/054805 patent/WO2017042650A2/en active Application Filing
- 2016-08-10 EP EP16759872.1A patent/EP3347730A2/en active Pending
- 2016-08-10 CN CN201680052349.7A patent/CN109073725B/zh active Active
- 2016-08-10 JP JP2018512368A patent/JP7041052B6/ja active Active
-
2021
- 2021-05-25 US US17/329,216 patent/US11950967B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018532458A5 (ja) | ||
US11950967B2 (en) | System and method for planning and performing a repeat interventional procedure | |
US10032250B2 (en) | Automated scan planning for follow-up magnetic resonance imaging | |
RU2011101930A (ru) | Способ и система для выполнения биопсии | |
US20170084036A1 (en) | Registration of video camera with medical imaging | |
WO2014151651A4 (en) | Method and system to facilitate intraoperative positioning and guidance | |
JP2018535732A5 (ja) | 組織パラメータ推定を用いたmrデータからの疑似ct生成 | |
JP2021502150A5 (ja) | ||
CN106415658A (zh) | 使用相位相关对存在非刚性变形的医学图像的单模态和多模态对准 | |
JP2016517288A5 (ja) | ||
US9684972B2 (en) | Imaging apparatus for imaging an object | |
KR102090270B1 (ko) | 영상 정합 방법 및 장치 | |
EP2429406A1 (en) | System and method for image guided prostate cancer needle biopsy | |
CN102908158A (zh) | 处理医学影像的方法和装置、及影像引导机器人手术系统 | |
JP2016522074A5 (ja) | ||
US20140294263A1 (en) | Synchronized Navigation of Medical Images | |
US11423554B2 (en) | Registering a two-dimensional image with a three-dimensional image | |
CN109890283B (zh) | 用于根据磁共振图像来准确定位3d对象的辐射治疗系统 | |
CN106068098B (zh) | 用于超声引导过程的区域可视化 | |
US10945709B2 (en) | Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for image-guided interventions based on patient-specific models | |
US20120065513A1 (en) | 3d ultrasound system for extending view of image and method for operating the 3d ultrasound system | |
Pohlman et al. | Two‐dimensional ultrasound‐computed tomography image registration for monitoring percutaneous hepatic intervention | |
US20170281135A1 (en) | Image Registration Fiducials | |
Ahmadian et al. | A region-based anatomical landmark configuration for sinus surgery using image guided navigation system: a phantom-study | |
WO2014041512A1 (en) | Breast surgery guidance based on breast mr images and radioactive markers |