JP2018527092A5 - - Google Patents
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Claims (13)
- 生物の血管を特徴付ける装置であって、
測定情報を処理するプロセッサを有し、
前記装置は、血管内における追跡可能な機器の瞬間的ロケーション情報を測定する追跡ユニットと、前記血管の形態学的な投影情報を生成するイメージングユニットと、に結合され、
前記プロセッサは、前記機器の遠位部分の第1の瞬間的ロケーションに対応する前記形態学的な投影情報から、前記血管の第1の直径を導出し、
前記機器の前記前記遠位部分の第2の瞬間的ロケーションに対応する前記形態学的な投影情報から、前記血管の第2の直径を導出し、
前記機器の前記遠位部分が前記第1の瞬間的ロケーションから前記第2の瞬間的ロケーションまで移動すると、前記血管の3次元形態モデルにおいて、前記機器の前記遠位部分の前記第1及び第2の瞬間的ロケーションの間の相対位置によって規定される2つのロケーションに、前記血管の第1及び第2の直径を割り当てることにより前記3次元形態モデルを生成する、装置。 - 前記プロセッサによって処理される前記血管の形態学的な投影情報は、血管造影像から導出される、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサによって処理される前記機器の前記瞬間的ロケーション情報は、電磁信号から導出される、請求項1に記載の装置。
- 前記血管内の前記機器のロケーションを表す前記第1及び前記第2の瞬間的ロケーションの情報は、前記生物の周期的な心臓又は呼吸動きの同じフェーズのものである、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は更に、ディスプレイを有し、前記プロセッサは、前記ディスプレイに、前記割り当てられた第1及び第2の直径を有する前記3次元形態モデルのグラフィック表現を表示する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置。
- 生物の血管を特徴付けるシステムであって、
請求項1に記載の装置と、
前記生物の血管に導入する追跡可能な機器と、
前記血管の機器の瞬間的ロケーション情報を測定する追跡ユニットと、
前記血管の形態学的な投影情報を生成するイメージングユニットと、
を有するシステム。 - 前記追跡可能な機器は、生理学的情報を測定するセンサを有し、
前記プロセッサは、前記血管の3次元形態モデルにおいて、前記機器の第1の瞬間的ロケーションによって規定されるロケーションに少なくとも第1の生理学的情報を割り当てる、請求項6に記載のシステム。 - 前記プロセッサは更に、前記血管の前記3次元形態学的なモデルにおいて、前記機器の第2の瞬間的ロケーションによって規定されるロケーションに少なくとも第2の生理学的情報を割り当てる、請求項7に記載のシステム。
- 前記生理学的情報が、血圧、血流速度、FFR及び血流抵抗のうちの少なくとも1つである、請求項7又は8に記載のシステム。
- 前記機器が、少なくとも電磁センサを有し、前記追跡ユニットが、電磁界生成器を有し、前記イメージングユニットが、放射線イメージングユニットである、請求項6に記載のシステム。
- 生物の血管を特徴付ける方法であって、
追跡可能な機器を前記血管に導入するステップと、
前記血管内の前記機器の瞬間的ロケーション情報を測定するステップと、
前記血管の形態学的な投影情報を生成するステップと、
前記機器の遠位部分の第1の瞬間的ロケーションに対応する前記形態学的な投影情報から前記血管の第1の直径を導出するステップと、
前記機器の前記遠位部分の第2の瞬間的ロケーションに対応する前記形態学的な投影情報から、前記血管の第2の直径を導出するステップと、
前記機器の前記遠位部分が前記第1の瞬間的ロケーションから前記第2の瞬間的ロケーションまで移動すると、前記血管の3次元形態モデルにおいて、前記機器の前記遠位部分の前記第1及び前記第2の瞬間的ロケーションの間の相対位置によって規定される2つのロケーションに、前記血管の第1及び第2の直径を割り当てることにより前記3次元形態モデルを生成するステップと、
を有する、方法。 - 前記第1及び前記第2の直径を導出する前記ステップ、及び前記機器の前記第1及び第2の瞬間的ロケーションを測定する前記ステップは、前記生物の心臓動き又は呼吸動きを表す周期的な動きの連続するフェーズの間実施され、
前記血管の3次元形態モデルにおいて、前記機器の前記遠位部分の前記第1及び前記第2の瞬間的ロケーションの間の相対位置によって規定される2つのロケーションに前記血管の第1及び第2の直径を割り当てる前記ステップは、前記周期的な動きの連続する個々のフェーズについて実施される、請求項11に記載の方法。 - ディスプレイに、前記割り当てられた第1及び第2の直径を有する前記3次元形態モデルのグラフィック表現を表示するステップを更に有する、請求項11又は12に記載の方法。
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