JP2018517958A - 生理的特性、解剖学的特性、及び患者特性から灌流障害を予測するためのシステム及び方法 - Google Patents

生理的特性、解剖学的特性、及び患者特性から灌流障害を予測するためのシステム及び方法 Download PDF

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Abstract

心血管疾患の診断または処置を導くためターゲット組織の灌流を推定するために、患者固有の解剖学的モデル及び生理的パラメータを使用するためのシステム及び方法が開示される。1つの方法は、患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信すること、患者の1つまたは複数の生理的状態について血管または組織モデルから1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータ(例えば、血流、解剖学的特性、画像特性等)を抽出すること、患者固有の生理的パラメータを使用して患者固有の組織モデルの灌流の特性を(例えば、訓練された機械学習アルゴリズムによって)推定すること、及び、被推定特性をディスプレイに出力することを含む。【選択図】図2

Description

関連出願
本出願は、2015年4月2日に出願された米国仮特許出願第62/142,158号に対して米国特許法119条(e)に基づいて優先権を主張し、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
本開示の種々の実施形態は、一般に、疾患評価、処置計画、及び関連方法に関する。より具体的には、本開示の特定の実施形態は、ターゲット組織の灌流を推定するためのシステム及び方法に関する。
冠動脈疾患は、何百万人もの人々に影響を及ぼす一般的な病気である。冠動脈疾患は、狭窄症(血管の異常な狭隘化)等の病変を、心臓に血液を提供する血管に生じさせる場合がある。結果として、心臓への血流は制限される場合がある。冠動脈疾患に罹患している患者は、身体的運動の間の慢性安定狭心症または患者が安静時にあるときの不安定狭心症と呼ばれる、胸部疼痛を経験する場合がある。疾患のより重篤な顕在化は、心筋梗塞または心臓発作につながる場合がある。医療治療(例えば、スタチン)または外科的代替法(例えば、経皮的冠動脈インターベンション(PCI:percutaneous coronary intervention)及び冠動脈バイパスグラフト術(CABG:coronary artery bypass graft surgery))の両方を含む冠動脈疾患の処置において、大幅な進歩が遂げられてきた。侵襲的評価は、患者が受ける場合がある処置のタイプを評価するために、一般に使用される。しかし、患者処置を考案するための間接的または非侵襲的評価が、調査され開発されている。
心臓疾患は、血管疾患、特に、血流に影響を及ぼすような血管の狭隘化または血管内腔の内部での閉塞に起因するものと通常見なされる。この狭隘化または閉塞の程度を測定する1つの方法は、灌流スキャンによるものである。その理由は、灌流が血管網(例えば、動脈、毛細管等)を通る血液の流れであるからである。現在のところ、灌流スキャンは、費用がかかる場合があり、また、患者を不必要な放射線にさらす場合がある。そのため、或るターゲット組織における灌流を推定するため、利用可能な患者情報を使用する欲求が存在し、被推定灌流データが使用されて、画像を読影する方法に医師が情通しているような、よく知られているスキャンタイプ、例えば、単一光子放射断層撮影(SPECT:single photon emission computed tomography)または陽電子放射断層撮影(PET:positron emission tomography)をシミュレートする場合がある。更に、心血管疾患の重篤度をよりよく評価することによって、心血管疾患の処置を改善する欲求が存在する。
先の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、例示的かつ説明的であるに過ぎず、本開示を制限しない。
本開示の或る態様によれば、心血管疾患の診断または処置を導くためターゲット組織の灌流を推定するために、利用可能な情報を使用するためのシステム及び方法が開示される。
1つの方法は、患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信すること、患者の1つまたは複数の生理的状態において血管または組織モデルから患者の1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを抽出すること、患者固有の生理的パラメータを使用して患者固有の組織モデルを通る血液の灌流の特性を推定すること、及び、血液の灌流の被推定特性をディスプレイに出力することを含む。
別の実施形態によれば、患者固有の灌流を推定するためのシステムであって、血液の灌流の患者固有の特性を決定するための命令を記憶するデータ記憶デバイスと、プロセッサとを備え、プロセッサは、方法であって、患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信するステップと、患者の1つまたは複数の生理的状態において血管または組織モデルから患者の1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを抽出するステップと、患者固有の生理的パラメータを使用して患者固有の組織モデルを通る血液の灌流の特性を推定するステップと、血液の灌流の被推定特性をディスプレイに出力するステップとを含む方法を実施する命令を実行するように構成される、システムである。
別の実施形態によれば、血液の灌流の患者固有の特性を推定するためのコンピュータ実行可能プログラミング命令を含むコンピュータシステム上で使用するための非一時的コンピュータ可読媒体であって、方法は、患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信すること、患者の1つまたは複数の生理的状態において血管または組織モデルから患者の1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを抽出すること、患者固有の生理的パラメータを使用して患者固有の組織モデルを通る血液の灌流の特性を推定すること、及び、血液の灌流の被推定特性をディスプレイに出力することを含む、非一時的コンピュータ可読媒体である。
開示される実施形態の更なる目的及び利点は、次に続く説明において部分的に述べられることになり、また、説明から部分的に明らかになることになる、または、開示される実施形態の実施によって学習されてもよい。開示される実施形態に関する目的及び利点は、添付特許請求の範囲において特に指摘される要素及び組合せによって実現され達成されることになる。
先の一般的な説明と以下の詳細な説明は共に、例示的かつ説明的であるに過ぎず、特許請求される詳細な実施形態を制限しないことが理解される。
本明細書に組込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、種々の例示的な実施形態を示し、説明と共に、開示される実施形態の原理を説明するのに役立つ。
本開示の例示的な実施形態による、心血管疾患の診断または処置を導くため灌流を予測するための例示的なシステム及びネットワークのブロック図である。 本開示の一般的な実施形態による、灌流を推定する一般的な方法のブロック図である。 本開示の例示的な実施形態による、灌流を推定する例示的な方法のブロック図である。 本開示の例示的な実施形態による、機械学習を使用して灌流を推定する例示的な方法のブロック図であり、組織灌流の推定量を決定するための、それぞれ図2及び図3におけるステップ208または322を実施する方法を同様に開示する。 図4に開示する方法のブロック図であり、更に、本開示の例示的な実施形態に従って、機械学習を使用して、血管幾何形状及び患者固有の生理的パラメータ(例えば、解剖学的情報、2次情報、及び血液供給情報)から患者固有の灌流特性を推定するための例示的な方法を同様に開示する。
その例が添付図面に示される本開示の例示的な実施形態に対する参照が、ここで詳細に行われる。可能であるときはいつでも、同じ参照数字が、同じまたは同様な部分を指すために図面全体を通して使用されることになる。
冠動脈疾患は、心臓に対する血流がそれによって制限される場合がある一般的な病気である。冠動脈疾患の処置において、大幅な進歩が遂げられてきたが、その処置は、しばしば見当外れであるまたは過剰である。例えば、患者は、しばしば、侵襲的外科処置または灌流スキャンを受け、それらは、費用がかかる場合がある、及び/または、患者を不必要な放射線にさらす場合がある。患者は、時として、自分の状態を変化させる可能性がない処置を受ける。或る状況において、患者は、自分の状態を最終的に悪化させる処置を更に受ける。そのため、処置コースを選択するのを補助するため、正確に、心血管疾患の重篤度を評価する及び/または灌流を予測する必要性が存在する。
心血管疾患は、血管疾患に結び付けられ、血管狭隘化または閉塞を意味する場合がある。心臓灌流スキャンは、異なる生理的状態における心筋内の血液の量を測定できる。「生理的状態(physiological state)」は、安静時患者状態、うっ血状態、運動状態、食後状態、重力状態、感情的状態、高血圧状態、薬剤服用状態、またはその組合せを指してもよい。灌流スキャンがしばしば実施されて、何が胸部疼痛をもたらしている可能性があるかを決定する、また、心臓の組織が、血液の適切な流れを供給されているかどうかを判定する、あるいは、心筋が、心臓発作からどれほど損傷を受けているかを決定する。
スキャン中、放射性トレーサが患者に経静脈的に投与された後に心臓の画像が生成される。放射性トレーサは、血液を通り心筋に入るように移動する。トレーサが、心筋を通って移動するにつれて、十分な血流を有する組織はトレーサを吸収する。トレーサを吸収しない組織は、十分な血液を受取らない場合がある、または、心臓発作によって損傷されている場合がある。画像の2つのセットが、心臓灌流スキャン中に生成されてもよい。安静時画像は、その後、ストレスまたは非安静画像と比較され、ターゲット組織内の灌流のレベルが決定されてもよい。「ターゲット組織(target tissue)」は、血液供給及び/または灌流特性がそこで推定されてもよい組織及び/または器官を指してもよい。
したがって、ターゲット組織内の灌流の理解は、臨床的に重要である場合がある。灌流の理解は、疾患の重篤度または処置の適切さの評価を改善する場合がある。本開示は、異なる生理的状況において血管疾患の重篤度をより正確に評価するため、そこでは灌流を測定するのが難しい場合がある状況下で灌流を推定することによって、及び/または、心臓灌流の測定値を使用することによって、患者及び医師を利することができる。生成される灌流画像は、PET及び/またはSPECT等のよく知られているスキャンタイプから生成される画像をシミュレートすることができる。シミュレートされた画像は、PET及び/またはSPECT画像を読影するために訓練される医師に対して読影及び理解の容易さを提供することができる。本開示のためね、「患者(patient)」は、診断または処置解析が実施される対象の任意の個人または人、あるいは、1人または複数人の個人の診断または処置解析に関連する任意の個人または人を指してもよい。
図1は、本開示のシステム及びネットワークの抽象図を提供するが、図2は、血液の灌流の1つまたは複数の特性を推定するための方法の一般的な実施形態を示し、図3は、より具体的な実施形態を配置する。更に、図2及び図3は共に、組織を通る血液の灌流の推定量を決定するステップを開示する。図4は、訓練された機械学習アルゴリズムを使用して、組織を通る血液の灌流の1つまたは複数の特性の推定量を決定するステップを実施する例示的な方法を示す。図5は、図4に開示する方法を更に詳細に考察する。
ここで図をより詳細に参照すると、図1は、例示的な実施形態による、心血管疾患の診断または処置を導くため心臓灌流を推定するための例示的なシステム100及びネットワークのブロック図を示す。特に、図1は、複数の医師102及び第3者プロバイダ104を示し、それらのうちの任意のものは、1つまたは複数のコンピュータ、サーバ、及び/または手持ち式モバイルデバイスを通して、インターネット等の電子ネットワーク101に接続されてもよい。医師102及び/または第3者プロバイダ104は、1人または複数人の患者の解剖学的構造の画像を作成するまたはその他の方法で取得してもよい。医師102及び/または第3者プロバイダ104は、同様に、年齢、医療履歴、血圧、血液粘度、患者活動、または運動レベル等のような患者固有の情報の任意の組合せを取得してもよい。医師102及び/または第3者プロバイダ104は、解剖学的画像及び/または患者固有の情報を、電子ネットワーク101を通じてサーバシステム106に送信してもよい。サーバシステム106は、医師102及び/または第3者プロバイダ104から受信される画像及びデータを記憶するための記憶デバイスを含んでもよい。サーバシステム106は、同様に、記憶デバイスに記憶される画像及びデータを処理するための処理デバイスを含んでもよい。
図2は、心血管疾患の診断または処置を導くため心臓灌流を推定するため例示的な方法200の一般的な実施形態を示す。図2の方法は、電子ネットワーク101を通じて医師102及び/または第3者プロバイダ104から受信される情報、画像、及びデータに基づいてサーバシステム106によって実施されてもよい。
一実施形態において、ステップ202は、記憶システム106の電子記憶媒体に記憶される患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有のターゲット組織モデルを受信することを含んでもよい。「電子記憶媒体(electronic storage medium)」は、ディスプレイスクリーンに固着されてもよく、固着されなくてもよい、ハードドライブ、ネットワークドライブ、クラウドドライブ、モバイルフォン、タブレット、または同様なものを含んでもよいが、それに限定されない。特に、患者固有の血管モデル及び患者固有のターゲット組織モデルを受信することは、サーバシステム106において患者固有の血管モデル及び/または患者固有のターゲット組織モデルを生成すること、または、電子ネットワーク(例えば、電子ネットワーク101)を通じて患者固有の血管モデル及び/または患者固有のターゲット組織モデルを受信することを含んでもよい。患者固有の血管モデル及び患者固有のターゲット組織モデルは、特定の患者の心血管モデルを含んでもよい。一実施形態において、血管モデル及びターゲット組織モデルは、1つまたは複数の利用可能な撮像またはスキャンモダリティ(例えば、コンピュータ断層撮影(CT:computed tomography)スキャン及び/または磁気共鳴撮像(MRI:magnetic resonance imaging))によって採取(acquire)される人の画像から導出されてもよい。例えば、ステップ202は、人の心臓のCT及びMRI画像を受信することを含んでもよい。ステップ202は、受信された画像から、特定の人について患者固有の心血管モデルを生成することを更に含んでもよい。電子記憶媒体は、ハードドライブ、ネットワークドライブ、クラウドドライブ、モバイルフォン、または同様なものを含んでもよいが、それに限定されない。
一実施形態において、ステップ204及び206は、1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを受信または計算することを含んでもよい。これらの患者固有の生理的パラメータは、受信された血管モデル及び/またはターゲット組織モデルから受信または計算されてもよい。これらの患者固有の生理的パラメータは、解剖学的特性、画像特性、ならびに、患者及び/または患者の解剖学的構造に関連する2次特性(例えば、患者特性、疾病負荷特性、及び電気機械的測定値)を含んでもよい。患者固有の生理的パラメータは、同様に、1つまたは複数の生理的状態下における、ターゲット組織の各エリアに対する血液供給の推定量及び/または血流特性を含む、血液循環に関連するパラメータを含んでもよい。
特に、ステップ204は、1つまたは複数の生理的状態下において、1つまたは複数の解剖学的特性、画像特性、患者特性、疾病負荷特性、及び/または電気機械的測定値を受信または計算することを含んでもよい。生理的状態の1つの事例は、安静時状態であってもよい。別の生理的状態は、安静時状態以外の生理的状態または「アクティブな(active)」生理的状態であってもよい。アクティブな生理的状態は、うっ血、種々の運動レベル、食後、位置(例えば、背臥位−直立)、重力(例えば、Gフォース、ゼロ重力等)、またはその組合せを含んでもよい。一実施形態において、患者固有の生理的パラメータは、血管モデル及び/またはターゲット組織モデル以外のソースから取得されてもよい。
一実施形態において、ステップ206は、1つまたは複数の生理的状態下において、ターゲット組織の各エリアまたは血管網内の各血管に対する被推定供給血液及び/または被推定血流特性を受信または計算することを含んでもよい。これらの推定は、(例えば、撮像を通して測定することによる)測定に基づいてもよい、または、(例えば、3Dシミュレーション、1Dシミュレーション、または学習された関係に基づく)安静時状態における供給血液の推定によってもよい。
一実施形態において、ステップ208は、連結事前情報を使用して、血管モデルの血管またはターゲット組織モデル内のエリア内の灌流の推定量を決定または出力することを含んでもよい。連結事前情報は、ステップ204及び206にて決定された1つまたは複数の受信済みの患者固有の生理的パラメータ(例えば、受信済みのまたは計算済みの医療画像特性、解剖学的特性、ターゲット組織に対する血液供給、血流特性、患者特性、疾病負荷特性、電気機械的測定値等)を指してもよい。一実施形態において、灌流の推定量を決定することは、人が所与の生理的状態にある間に、人の血管モデルの1つまたは複数の血管場所における供給血液の推定量を決定することを含んでもよい。この決定は、同様に、(例えば、撮像による)血流の測定に基づいてもよい、または、(例えば、3Dシミュレーション、1Dシミュレーション、または学習された関係に基づく)安静時状態における血流の推定によってもよい。一実施形態において、ステップ208は、血管モデルに関連するターゲット組織の灌流テリトリの推定量を計算することを含んでもよい。この推定量は、血管モデルにおいてターゲット組織内の場所を、最も近い供給血管に割当てる最近傍(例えば、ボロノイ図)アプローチを使用することによって決定されてもよい。推定量は、同様に、例えば、制約付き構築的最適化アプローチ(constrained constructive optimization approach)を使用することによって、解剖学的モデルからの微小血管推定技法を使用して決定されてもよい。一実施形態において、ステップ208は、プロセッサによって実施されてもよい。プロセッサは、機械学習によって、1つまたは複数の生理的状態において、血管モデル内のターゲット組織の1つまたは複数の場所における灌流を推定してもよい。一実施形態において、ステップ208は、灌流の推定量を、電子記憶媒体(例えば、ハードディスク、ネットワークドライブ、可搬型ディスク、スマートフォン、タブレット等)及び/またはディスプレイスクリーンに出力することを更に含んでもよい。一実施形態において、出力される灌流推定量は、2Dまたは3Dにおいてグレースケールまたはカラーで表示されてもよい。計算済みの灌流推定量は、ターゲット組織の解剖学的モデル上に重ねられてもよい、及び/または、ターゲット組織の画像上に重ねられてもよい。
一実施形態において、ステップ210は、1つまたは複数の生理的状態においてSPECTまたはPETスキャンをシミュレートするために設計された仮想灌流を推定することを含んでもよい。一実施形態において、推定は、灌流推定量によって与えられる濃度の造影剤をモデル化することによって実施されてもよい。別の実施形態において、前記推定は、仮想コリメータ場所において光子または陽子のコリメーションを推定するモンテカルロシミュレーションを実施することを含んでもよい。コリメータ推定を使用して、SPECTまたはPET画像は、標準的な断層技法を使用して再構築されてもよい。推定される仮想灌流画像は、電気記憶媒体に保存されてもよい、及び/または、モニター上に表示されてもよい。
図3は、心血管疾患の診断または処置を導くため心臓灌流を推定するための方法300の例示的な実施形態を示す。図3の方法は、電子ネットワーク101を通じて医師102及び/または第3者プロバイダ104から受信される情報、画像、及びデータに基づいてサーバシステム106によって実施されてもよい。
一実施形態において、ステップ302は、記憶システム106の電子記憶媒体内の患者解剖学的構造の少なくともターゲット組織の患者固有の血管モデルを含んでもよい。特に、患者固有の解剖学的モデルを受信することは、サーバシステム106において解剖学的モデルを生成すること、または、電子ネットワーク(例えば、電子ネットワーク101)を通じて解剖学的モデルを受信することを含んでもよい。患者固有の解剖学的モデルは、特定の人の心血管モデルを含んでもよい。一実施形態において、解剖学的モデルは、1つまたは複数の利用可能な撮像またはスキャンモダリティ(例えば、CTスキャン及び/または磁気共鳴撮像)によって採取されるその人の画像から導出されてもよい。例えば、ステップ302は、人の心臓のCT及び/またはMRI画像を受信することを含んでもよい。ステップ302は、受信された画像から、特定の人についての患者固有の心血管モデルを生成することを更に含んでもよい。電子記憶媒体は、ハードドライブ、ネットワークドライブ、クラウドドライブ、モバイルフォン、タブレット、または同様なものを含んでもよいが、それに限定されない。
一実施形態において、ステップ304は、ターゲット組織の解剖学的特性の1つまたは複数の推定量を計算することを含んでもよい。解剖学的特性は、血管サイズ、血管形状、屈曲度、厚さ、及び/または血管組織または血管網内の被推定灌流テリトリを含むが、それに限定されない。この計算は、(例えば、撮像を通して測定することによる)測定に基づいてもよい、または、(例えば、3Dシミュレーション、1Dシミュレーション、または学習された関係に基づく)安静時状態における解剖学的特性の推定によってもよい。
一実施形態において、ステップ306は、ターゲット組織の1つまたは複数の画像特性を受信することを含んでもよい。画像特性は、CTスキャン画像、MRI画像、超音波画像、PET画像、またはSPECT画像から取得されてもよい。画像は、1つまたは複数の生理的状態(例えば、安静、ストレス、アクティブ)において血管モデルを取込んでもよい。ターゲット組織または血管の画像特性は、血管モデル内の1つまたは複数の場所で受信または計算されてもよい。画像特性は、1つまたは複数の画像分解能における局所平均強度、(例えば、ハールウェーブレットを使用してウェーブレットベースによって計算される)平均強度の差、テクスチャ特性(例えば、ハラリックテクスチャ特徴)、及び、任意の標準的な画像特徴であって、ヒストグラム、勾配、SIFT、またはスティーラブルフィルタ等を含む、任意の標準的な画像特徴を含んでもよいが、それに限定されない。
一実施形態において、ステップ308は、患者特性を受信することを含んでもよい。患者特性は、年齢、性別、喫煙履歴、身長、体重、糖尿病状態、高血圧状態、民族的状態、家族履歴、血液型、薬物使用の前歴、及び/または遺伝的履歴を含んでもよいが、それに限定されない。患者特性は、電子ネットワーク100を介してまたは患者の医師102からまたは第3者プロバイダ103から取得されてもよい。
一実施形態において、ステップ310は、血管またはターゲット組織疾患特性を受信することを含んでもよい。ターゲット組織疾患特性は、動脈内のプラーク蓄積の存在及び程度、プラーク特性(例えば、微小石灰化、低吸収プラーク、ナプキンリングサイン、ポジティブリモデリング)の存在、患者レベルまたは血管レベルカルシウムスコア、組織生存情報、血管壁運動、血管壁厚、及び/または駆出率情報を含んでもよいが、それに限定されない。
一実施形態において、ステップ312は、電気機械的測定値を受信することを含んでもよい。電気機械的測定値は、心電図記録法(ECG:electrocardiography)測定値、または、侵襲的電気生理学(EP:electrophysiology)測定値を含んでもよいが、それに限定されない。
一実施形態において、ステップ314は、1つまたは複数の生理的状態下でのターゲット組織の各エリアに対する供給血液の推定量を計算することを含んでもよい。第1の生理的状態の1つの事例は、安静時状態であってよい。この計算は、(例えば、撮像を通して測定することによる)測定に基づいてもよい、または、(例えば、3次元(3D)シミュレーション、1次元(1D)シミュレーション、または学習された関係に基づく)安静時状態における供給血液の推定によってもよい。別の生理的状態は、安静時状態以外の生理的状態または「アクティブな」生理的状態であってもよい。こうした生理的状態の1つの事例は、うっ血を含んでもよい。他の非安静時生理的状態は、種々のレベルの運動、食後、位置(例えば、背臥位−直立)、重力(例えば、Gフォース、ゼロ重力等)を含んでもよい。
一実施形態において、ステップ316は、ターゲット組織の1つまたは複数の血流特性を計算することを含んでもよい。一実施形態において、血流特性は、血流予備量比(FFR:fractional flow reserve)、流れの方向、及び/または流れの大きさを含んでもよいが、それに限定されず、ターゲット組織に対する血流の推定量によって決定される。一実施形態において、血流特性は、侵襲的測定(例えば、侵襲的FFR、心筋梗塞の血栓溶解(TIMI:thrombosis in myocardial infarction)、またはマイクロスフィア)、血流シミュレーションモデルを使用する計算(例えば、3Dまたは1D流体シミュレーションモデル、計算、またはTAFE)、撮像特性を使用する計算(例えば、TAGまたはCCO)、または解剖学的または撮像特徴に基づく血液供給の機械学習推定量を使用する計算を含むが、それに限定されない、幾つかの手段によって計算されてもよい。一実施形態において、ステップ316は、血管モデルに関連するターゲット組織の灌流テリトリ内の血流の推定量を計算することを含んでもよい。この推定量は、血管モデルにおいてターゲット組織内の場所を最も近い供給血管に割当てる最近傍(例えば、ボロノイ図)アプローチを使用することによって決定されてもよい。推定量は、同様に、例えば、制約付き構築的最適化アプローチを使用することによって、解剖学的モデルからの微小血管推定技法を使用して決定されてもよい。一実施形態において、ステップ316は、プロセッサによって実施されてもよい。プロセッサは、機械学習によって、1つまたは複数の生理的状態において、血管モデル内のターゲット組織の1つまたは複数の場所における灌流を推定してもよい。
一実施形態において、ステップ318は、プロセッサを使用して、血管モデルに関連するターゲット組織内の1つまたは複数の場所における灌流の推定量を計算することを含んでもよい。灌流の推定量は、患者固有の生理的パラメータ(例えば、画像特性、解剖学的特性、被推定血液供給、被推定血流特性、被推定灌流テリトリ、患者特性、疾病負荷特性、及び/または電気機械的測定値)の1つまたは複数を使用して、1つまたは複数の生理的状態について計算されてもよい。一実施形態において、この計算は、画像特性、解剖学的特性、被推定灌流テリトリ、疾病負荷特性、及び/または電気機械的測定値を含むが、それに限定されない、既知の灌流特性及び既知の患者固有の生理的パラメータを有する患者のデータベースを使用して機械学習アルゴリズムを訓練することによって実施されてもよい。一実施形態において、ステップ318は、プロセッサを使用して実施されてもよい。
一実施形態において、ステップ320は、灌流の推定量を、電子記憶媒体(例えば、ハードディスク、ネットワークドライブ、可搬型ディスク、スマートフォン、タブレット等)及び/またはディスプレイスクリーンに出力することを含んでもよい。一実施形態において、出力される灌流推定量は、2Dまたは3Dにおいてグレースケールまたはカラーで表示されてもよい。一実施形態において、出力される灌流推定量は、ターゲット組織の解剖学的モデル上に重ねられてもよいまたはスーパーインポーズされてもよい、及び/または、ターゲット組織の画像上に重ねられてもよいまたはスーパーインポーズされてもよい。一実施形態において、この決定は、既知の灌流特性及び既知の患者固有の生理的パラメータを有する患者のデータベースを使用して機械学習アルゴリズムを訓練することによって実施されてもよい。一実施形態において、灌流推定量が使用されて、患者の生理的状態の1つまたは複数におけるSPECTまたはPET画像をシミュレートするように設計される仮想灌流画像を推定してもよい。一実施形態において、仮想灌流画像は、電子記憶デバイスに保存されてもよい、及び/または、ディスプレイに出力されてもよい。仮想灌流画像の推定は、灌流推定量によって与えられる濃度の造影剤画像をモデル化すること、複数の仮想コリメータ場所において光子または陽子のコリメーションを推定するモンテカルロシミュレーションを実施すること、及び/または、標準的な断層撮影技法を使用してSPECTまたはPET画像を再構築するコリメータ推定を使用することによって実施されてもよい。被推定仮想灌流画像は、読影可能性及び設計がSPECTまたはPETスキャン画像と同様であってよく、したがって、医師は、被推定灌流画像を解析する方法に精通している場合がある。
方法200及び300の先に挙げたステップが使用されて、種々の組織における灌流を推定してもよい。種々の組織は、冠血管モデルを使用する心筋、脳血管モデル使用する脳、末梢血管モデル使用する筋肉組織、肝血管モデル使用する肝臓、腎血管モデル使用する腎臓、内臓血管モデル使用する腸を含むが、それに限定されず、また、他の器官において、ターゲット器官に血液を供給する血管についての血管モデルを使用する脾臓及び膵臓を含む。
一実施形態において、灌流推定量が同様に使用されて、血流特性のシミュレーションまたは推定を実施するため、より正確な境界条件を使用することによって血流シミュレーションを向上させてもよい。
一実施形態において、処置計画及び診断は、入力情報(例えば、血管モデル、組織モデル、患者固有の生理的パラメータ等)を仮想的に変更し、変更済み入力に基づいてターゲット組織内の灌流に対する影響を予測することによって改善されてもよい。
図4は、1つまたは複数の生理的状態において、ターゲット組織内の1つまたは複数の場所における灌流の推定量を決定するため、機械学習アルゴリズムを訓練するための方法400の例示的な実施形態を示す。図4の方法は、電子ネットワーク101を通じて医師102及び/または第3者プロバイダ104から受信される情報、画像、及びデータに基づいてサーバシステム106によって実施されてもよい。
一実施形態において、ステップ402は、血管及び/またはターゲット組織モデルにおける1つまたは複数の場所の患者固有の生理的パラメータならびにそれらの場所における被推定または被測定灌流データの一方または両方を含むデータベースを組立てることを含んでもよい。「患者固有の生理的パラメータ(patient−specific physiological parameter)」は、受信されるまたは計算される医療画像特性、解剖学的特性、灌流テリトリ、ターゲット組織に対する血液供給、血流特性、患者特性、疾病負荷特性、及び電気機械的測定値の1つまたは複数を指してもよい。場所は、患者固有の血管及び/またはターゲット組織モデル、または、PET、SPECT、MR灌流、及び/またはCT灌流を含むが、それに限定されない、1つまたは複数の利用可能な撮像またはスキャンモダリティから取得される画像からのものであってよい。
一実施形態において、ステップ404は、血管及び/またはターゲット組織モデルの1つまたは複数の場所における1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを、こうした場所における灌流データにマッピングするために、機械学習アルゴリズムを訓練することを含んでもよい。機械学習アルゴリズムは、多層パーセプトロン、深層学習、サポートベクターマシン、ランダムフォレスト、k最近傍、ベイズネットワーク等を含むが、それに限定されない、多くの形態をとってもよい。
一実施形態において、ステップ406は、訓練済み機械学習アルゴリズムを、新しい患者から取得された血管及び/またはターゲット組織モデルの患者固有の生理的パラメータのセットに適用することであって、それにより、1つまたは複数の場所における灌流データを推定する、適用することを含んでもよい。
図5は、本開示の例示的な実施形態による、血管幾何形状及び生理的情報から患者固有の血流特性を推定するための例示的な方法のブロック図である。図5の方法は、電子ネットワーク100を通じて医師102及び/または第3者プロバイダ104から受信される情報に基づいてサーバシステム106によって実施されてもよい。
一実施形態において、図5の方法は、多数の患者からの患者固有の生理的パラメータ及び被測定または被推定灌流特性に基づいて1つまたは複数の機械学習アルゴリズムを訓練するための訓練方法502、及び、特定の患者の灌流特性を予測するため機械学習アルゴリズムを使用するための生成方法504を含んでもよい。
一実施形態において、訓練方法502は、複数の個人のそれぞれについて、(a)患者固有の幾何学的モデル、(b)1つまたは複数の測定されるまたは推定される患者固有の生理的パラメータ、及び、(c)灌流特性の値を、例えば、デジタル形式で採取することを含んでもよい。訓練方法502は、その後、それぞれの患者モデル内の1つまたは複数のポイントについて、患者の生理的パラメータの特徴ベクトルを作成すること、及び、特徴ベクトルを灌流特性の値に関連付けることを含んでもよい。訓練方法502は、その後、(例えば、サーバシステム106の処理デバイスを使用して)機械学習アルゴリズムを訓練して、特徴ベクトル及び被推定灌流特性に基づいて、幾何学的モデルの各ポイントにおける灌流を予測してもよい。訓練方法502は、その後、特徴体重を含む機械学習アルゴリズムの結果を、サーバシステム106の記憶デバイスに保存してもよい。記憶される特徴体重は、患者固有の生理的パラメータ及び/または解剖学的幾何形状が、或る灌流特性を予測する程度を規定してもよい。
別の実施形態において、訓練方法502は、複数人の患者について計算流体力学(CFD:computational fluid dynamics)を使用して生成されるFFR推定量に基づいて実施されてもよい。訓練方法502は、その後、被推定FFR値を患者の幾何学的モデル内の全てのポイントに関連付けること、及び、その後、患者固有の生理的パラメータの特徴ベクトルを生成すること、及び、特徴ベクトルをFFR推定量に関連付けることを含んでもよい。訓練方法502は、その後、(例えば、サーバシステム106の処理デバイスを使用して)機械学習アルゴリズムを訓練して、特徴ベクトル及び被推定FFRに基づいて、幾何学的モデルの各ポイントにおける灌流を予測してもよい。
一実施形態において、生成方法504は、訓練方法502を実行する結果に基づいて、特定の患者について灌流特性を推定することを含んでもよい。一実施形態において、生成方法504は、(a)患者固有の幾何学的モデル及び(b)1つまたは複数の測定されるまたは推定される患者固有の生理的パラメータを、例えば、デジタル形式で採取することを含んでもよい。患者固有の幾何学的モデル内の複数のポイントについて、生成方法504は、訓練モードで使用される患者固有の生理的パラメータの特徴ベクトルを作成することを含んでもよい。生成方法504は、その後、機械学習アルゴリズムの保存結果を使用して、患者固有の幾何学的モデル内の各ポイントについて、患者の灌流特性の推定量を生成してもよい。最後に、生成方法504は、被予測灌流特性を含む機械学習アルゴリズムの結果を、サーバシステム106の記憶デバイスに保存することを含んでもよい。
本発明の他の実施形態は、本明細書の考察及び本明細書で開示される本発明の実施から当業者に明らかになる。本明細書及び実施例が単に例示的であるとして考えられ、本発明の真の範囲及び精神が添付請求の範囲によって示されることが意図される。

Claims (20)

  1. 患者の解剖学的構造を通る血液の灌流の患者固有の特性を推定するためのコンピュータ実装式方法であって、
    患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信すること、
    前記患者の1つまたは複数の生理的状態において前記血管または組織モデルから前記患者の1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを抽出すること、
    前記患者固有の生理的パラメータ、及び、患者固有の解剖学的幾何形状及び生理的パラメータに患者灌流特性をマッピングするように訓練される機械学習アルゴリズムを使用して、前記患者固有の組織モデルを通る血液の前記灌流の特性を推定すること、及び、
    血液の前記灌流の前記被推定特性を電子ディスプレイに出力することを含む、前記コンピュータ実装式方法。
  2. 前記患者固有の生理的パラメータは、1つまたは複数の生理的状態における前記血管または組織の複数の領域に対する被推定または被測定血流を含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  3. 前記患者固有の生理的パラメータは、血管サイズ、血管形状、血管屈曲度、血管長、血管厚、組織もしくは血管網内の血液の前記灌流の被推定テリトリ、またはその組合せを含むが、それに限定されない、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  4. 前記生理的状態は、安静時患者状態、うっ血状態、運動状態、食後状態、重力状態、感情的状態、高血圧の状態、薬剤服用状態、またはその組合せの1つまたは複数を含んでもよい、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  5. 血液の前記灌流の特性は、冠血流予備量比、流れの大きさ、流れの方向、またはその組合せの1つまたは複数を含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  6. 前記患者固有の生理的パラメータは、局所平均強度、テクスチャ特性、標準画像、またはその組合せの1つまたは複数を含む、1つまたは複数の生理的状態におけるターゲット組織または血管モデルの1つまたは複数の画像特性を含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  7. 前記患者固有の生理的パラメータは、患者特性、ターゲット組織疾患特性、電気機械的測定値、またはその組合せの1つまたは複数を含む複数の2次特性を更に含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  8. 前記患者固有の組織モデルを通して血液の前記灌流の特性を推定することは、1つまたは複数の生理的状態において前記ターゲット組織内の血流を比較することを含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  9. 患者の解剖学的構造の前記患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルは、冠血管モデル及び心筋、脳血管モデル及び脳、末梢血管モデル及び筋肉、肝血管モデル及び肝臓、腎血管モデル及び腎臓、内臓血管モデル及び腸、または、任意のターゲット器官及び前記ターゲット器官に血液を供給する血管を有する血管モデルの1つまたは複数を含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  10. 血液の前記灌流の前記被推定特性に基づいて前記患者固有の生理的パラメータを調整すること、及び、
    血液の前記灌流の前記被推定特性及び被調整生理的パラメータを使用して血流特性シミュレートすることを含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  11. 前記ターゲット組織内の1つまたは複数の場所における1つまたは複数の所望の灌流特性を受信すること、
    前記ターゲット組織内の前記1つまたは複数の場所における血液の前記灌流の被推定特性を、前記1つまたは複数の場所における前記所望の灌流特性と比較すること、及び、
    前記比較に基づいて、前記生理的パラメータ、前記血管またはターゲット組織の患者固有の解剖学的モデルの1つまたは複数を変更することを更に含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  12. 血液の前記灌流の前記1つまたは複数の被推定特性を使用して、1つまたは複数の生理的状態におけるSPECTまたはPETスキャンをシミュレートするように設計される1つまたは複数の仮想灌流画像を推定すること、及び、
    前記1つまたは複数の仮想灌流画像を電子記憶デバイスに出力することを更に含む、請求項1に記載のコンピュータ実装式方法。
  13. 患者固有の灌流を推定するためのシステムであって、
    血液の灌流の患者固有の特性を決定するための命令を記憶するデータ記憶デバイスと、
    プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、方法であって、
    患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信するステップと、
    前記患者の1つまたは複数の生理的状態において、前記血管または組織モデルから前記患者の1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを抽出するステップと、
    前記患者固有の生理的パラメータを使用して、前記患者固有の組織モデルを通る血液の前記灌流の特性を推定するステップと、
    血液の前記灌流の前記被推定特性を電子ディスプレイに出力するステップと、を含む前記方法を実施するため、前記命令を実行するように構成される、前記システム。
  14. 前記患者固有の生理的パラメータは、1つまたは複数の生理的状態において、以下、
    前記血管または組織の複数の領域に対する被推定または被測定血流、
    解剖学的特性、
    画像特性
    患者特性、
    ターゲット組織疾患特性、
    電気機械的測定値、または
    その組合せ、
    の1つまたは複数を含む、請求項13に記載のシステム。
  15. 前記生理的状態は、安静時患者状態、うっ血状態、運動状態、食後状態、重力状態、感情的状態、高血圧の状態、薬剤服用状態、またはその組合せの1つまたは複数を含む、請求項13に記載のシステム。
  16. 血液の前記灌流の特性は、冠血流予備量比、流れの大きさ、流れの方向、またはその組合せの1つまたは複数を含む、請求項13に記載のシステム。
  17. 前記患者固有の組織モデルを通して血液の前記灌流の特性を推定することは、1つまたは複数の生理的状態において、前記ターゲット組織内の血流を比較することを含む、請求項13に記載のシステム。
  18. 患者の解剖学的構造の前記患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルは、
    冠血管モデル及び心筋、
    脳血管モデル及び脳、
    末梢血管モデル及び筋肉、
    肝血管モデル及び肝臓、
    腎血管モデル及び腎臓、
    内臓血管モデル及び腸、
    または、任意のターゲット器官及び前記ターゲット器官に血液を供給する血管を有する血管モデル、
    の1つまたは複数を含む、請求項13に記載のシステム。
  19. 血液の前記灌流の前記被推定特性に基づいて前記患者固有の生理的パラメータを調整すること、及び、
    血液の前記灌流の前記被推定特性及び被調整生理的パラメータを使用して血流特性シミュレートすることを更に含む、請求項13に記載のシステム。
  20. 血液の灌流の患者固有の特性を推定するためのコンピュータ実行可能プログラミング命令を含むコンピュータシステム上で使用するための非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
    患者の解剖学的構造の患者固有の血管モデル及び患者固有の組織モデルを受信すること、
    前記患者の1つまたは複数の生理的状態において前記血管または組織モデルから前記患者の1つまたは複数の患者固有の生理的パラメータを抽出すること、
    前記患者固有の生理的パラメータを使用して前記患者固有の組織モデルを通る血液の前記灌流の特性を推定すること、及び、
    血液の前記灌流の前記被推定特性を電子ディスプレイに出力すること、
    を含む、前記非一時的コンピュータ可読媒体。
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