JP2018509268A - 半月板移植システム - Google Patents

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Abstract

ドナー骨が載せられ、3つの別々の切断経路で順次切断されるクランプ締付プレートのどちらかの側の上に一対の柱を有するワークステーション。切断ゲートは柱に取り付けられ、手作業での測定なしに目視で位置合わせしてドナー骨部分の半月板に対して正確に方向づけできる切断経路をもたらすのに使用される。移植片は加工クランプに付けられ、側面を適切に成形し、移植片の底に半径を形成するように削られる。次いで、脛骨はドリルガイドを使用することによって調製されてパイロットホールを形成し、次いで移植片用の大きな穴を開ける。開けられた穴は、ロッドガイド及びノミ、次いでラスパを用いて拡張及び成形される。次いで、成形された移植片は形孔にインプラントされ、適切な位置に縫合されうる。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2015年3月20日に出願された米国特許仮出願第62/135,772号に基づく優先権を主張する。
技術分野
本発明は半月板移植システムに関し、より具体的には、半月板移植片及び脛骨表面を調製し、その移植片を脛骨に固定する半月板移植ワークステーション及び関連ツールに関する。
ヒト膝関節半月板の損傷は、脛骨の対応する溝切りに挿入されるように成形されている半月板インプラント及び一体骨橋を用いて修復されうる。ドナーインプラントの大きさ、形状、及び切片はばらつきが大きいので、インプラントは、外科用鋸及びラスパを用いて適切に成形できるようにワークステーションに配置されることがある。しかし、従来のワークステーションでは、使用者が適切な寸法及びインプラント及び修復される膝関節で施行される切断を手作業で決めることを必要とする。また、インプラント部位の調製も手作業で行われるので、調製したインプラントと調製した部位とを正確にマッチさせるのは難しいことが多い。したがって当該技術分野では、そのようなインプラント及び修復を行うことができ、使い易さや精度を向上する移植片ワークステーション及び関連機器が必要とされている。
本発明は半月板同種移植片及び一体骨橋を調製し、インプラントするためのシステムである。本発明は、ベースを有するワークステーション及びベースから上向きに延びてその間の軸線を画定する一対の柱を含む。プレートは柱の間に配置されて水平面を画定する。プレートにわたって延びるアームを有するクランプはドナー骨を適切な位置に留めるに使用される。第1の切断ゲートは、一対の柱に取り外し可能に結合されて、プレートの水平面と交差し、一対の柱の軸線から近位にオフセットされる第1の平面に沿って延びる第1の切断経路を画定しうる。第2の切断ゲートは、一対の柱に取り外し可能に結合されて、鉛直に対して直角である第2の平面に沿って延びる第2の切断経路を画定しうる。第2の切断ゲートは調整されて第2の平面を水平面と平行又は非平行に方向づけられうる。第3の切断ゲートは、一対の柱に取り外し可能に結合されて、プレートの水平面と交差し、一対の柱の軸線から遠位にオフセットされる第3の平面に沿って延びる第3の切断経路を画定しうる。1つの実施形態では、第1の切断ゲートは柱に可逆的に結合された第3の切断ゲートを含む。深さ設定溝はワークステーションのベースに沿って延在しうる。また本発明は、深さ設定溝に配置された移植片に取り付けるように構成されたクランプを含む。クランプは、移植片を第1の形状に成形するための第1のセットの刃を有する第1のシェーバーを用いて移植片を加工するのに使用される。クランプはまた、移植片を第1の形状と異なる第2の形状に成形するための第2のセットの刃を有する第2のシェーバーを用いて移植片を加工するのに使用される。ワークステーションは、ベースに沿って延びる第1及び第2の形状に対応する外形形状を有し、測定溝に配置された移植片の長さを測定するためそれに沿って配置されたしるしを有する測定溝をさらに含みうる。
移植片を脛骨に取り付けるために、本発明は貫通孔を有するドリルガイド及び近位端からドリルガイドを通って貫通孔に近接して、移植片がインプラントされる脛骨が上方に付けられうる遠位端まで延びる調節可能なフックビームを含む。パイロットガイドはドリルガイドの貫通孔に挿入されうる。パイロットドリルストップを有するパイロットドリルビットは、パイロットドリルストップがフックビームの近位端と接するまでパイロットガイドを通して延されることができる。ガイドピンはドリルガイドの貫通孔を通して延ばされることができ、ドリルストップを有する中空ドリルビットは、ドリルストップがフックビームの近位端と接してインプラント孔を移植片がインプラントされる脛骨に形成するまでパイロットガイドを通してガイドピンの上方に延ばされることができる。ガイドロッドはインプラント孔に配置されうる。柄を有するノミは、ガイドロッドがノミの柄に所定の距離に延びるまでガイドロッドに沿って脛骨にスライドして進んでインプラント孔を成形できる。移植片の断面形状に対応する横断面を有するラスパは成形されたインプラント孔に進められて、本発明のワークステーションを用いて調製された移植片に正確にマッチするように穴を成形する。
本発明は半月板骨移植片を調製する方法を含む。一対の半月板角から延びる半月板を有するドナー骨部分は、水平面及びワークステーションのクランプに沿って延びるプレートの間に固定される。第1の切断ゲートは、プレートのいずれかの側にワークステーションから上向きに延びる一対の柱にわたって配置されて、それらの間の軸線を画定する。ドナー骨部分は、プレートの水平面と交差し、一対の柱の軸線から近位にオフセットされた第1の平面に沿って延びる第1の切断ゲートによって画定された第1の切断経路に沿って切断される。第2の切断ゲートは、一対の柱にわたって、一対の半月板角の間に延びる軸線に沿って位置調整されて配置される。次いでドナー骨部分は、第2の切断ゲートによって画定された第2の切断経路に沿って切断される。第3の切断ゲートは一対の柱にわたって配置され、ドナー骨部分は、プレートの水平面と交差し、一対の柱の軸線から遠位にオフセットされている第3の平面に沿って延びる第3の切断ゲートによって画定された第3の切断経路で切断される。それにより、3つの切断経路によって画定された3つの面、半月板がその半月板角によって骨インプラントに自然に付けられた半月板を有する生来の上面を有する移植片が形成される。次いで、移植片は溝に入れられ、クランプが取り付けられて移植片用の所定の突起をセットする。移植片を含むクランプは第1のシェーバーのスロットに入れられ、第1のセットの刃に沿って動かされて移植片を第1の形状に成形する。クランプはまた、第2のセットの刃を有する第2のシェーバーに沿って移植片を動かすのに使用されて移植片を第1の形状と異なる第2の形状に成形する。そのあと、移植片の大きさは移植片をワークステーションの第2の溝に入れることによってチェックできる。
次いで移植片は、貫通孔を有する脛骨を横切る(trans-tibial)ドリルガイド及び近位端から、移植片がインプラントされる脛骨の上方に配置された遠位端までドリルガイドを通って延びる調節可能なフックビームを取り付けることによってインプラントされる。パイロットガイドはドリルガイドの貫通孔に挿入され、パイロットドリルストップを有するパイロットドリルビットは、パイロットドリルストップがフックビームの近位端に接するまで脛骨にパイロットホールを開けるのに使用される。ガイドピンはドリルガイドの貫通孔及びパイロットホールを通って延ばされ、パイロットガイドを通ってガイドピンにわたって延ばされることができるドリルストップを有する中空ドリルビットはインプラント孔を脛骨に形成するのに使用される。ガイドロッドはインプラント孔に配置され、ガイドロッドに沿って脛骨にスライドして進めることができる柄を有するノミは、ガイドロッドがノミの柄に所定の距離に延びるまで使用されてインプラント孔を成形する。次いで、移植片の断面形状に対応する横断面を有するラスパはインプラント孔を形成するのに使用される。次いで、移植片はインプラント孔に挿入され、半月板は脛骨に縫合される。
以下の詳細な説明の項(Detailed Description)を添付図面と併せて読むことによって、本発明はより十分に理解及び認識されるであろう。図面中:
図1は本発明によるワークステーションの透視図である。
図2は本発明によるワークステーション上で調製されるドナー骨移植片の透視図である。
図3は本発明によるワークステーション上に載せられたドナー骨移植片の透視図である。
図4は本発明によるワークステーション上の第1の切断フェンスの透視図である。
図5は本発明によるワークステーション上の第2の切断フェンスの透視図である。
図6は本発明によるワークステーション上の第2の切断フェンスの別の透視図である。
図7は本発明によるワークステーション上の第3の切断フェンスの透視図である。
図8は本発明によるワークステーション上で調製されたドナー骨移植片の透視図である。
図9は本発明によるワークステーション及び移植片クランプの透視図である。
図10は本発明によるワークステーション及び移植片クランプの別の透視図である。
図11は本発明によるワークステーション及び第1のシェーバーの透視図である。
図12は本発明によるワークステーション及び第1のシェーバーの別の透視図である。
図13は本発明によるワークステーション及び第2のシェーバー透視図である。
図14は本発明によるワークステーションの別の態様の透視図である。
図15は本発明による骨移植片で修復される脛骨及び半月板の透視図である。
図16は本発明による骨移植片で修復される脛骨及び半月板の別の透視図である。
図17は本発明によるドリルガイドの透視図である。
図18は本発明によるドリルガイド及び脛骨の透視図である。
図19は本発明によるパイロットドリルガイドをもつドリルガイドの透視図である。
図20は本発明によるパイロットドリルガイド及びパイロットドリルビットをもつドリルガイドの透視図である。
図21は本発明によるドリルガイドピンをもつドリルガイド透視図である。
図22は本発明に従って脛骨に挿入されたガイドピンをもつドリルガイドの透視図である。
図23はパイロットドリルガイドが部分的に取り外された本発明によるドリルガイドの透視図である。
図24は本発明に従って中空ドリルビットがガイドピンを通って脛骨に挿入されている透視図である。
図25は本発明に従って中空ドリルビットがガイドピンを通って脛骨に完全に挿入されている透視図である。
図26は本発明によるガイドロッドの透視図である。
図27は本発明に従って脛骨に挿入されたノミ及びガイドロッドの透視図である。
図27は本発明に従ってノミがガイドロッドを用いて脛骨に挿入されている透視図である。
図28は本発明に従ってノミが脛骨に完全に挿入されている透視図である。
図30は本発明によるラスパの透視図である。
図31は脛骨に挿入された本発明によるラスパの透視図である。
図32は本発明に従って調製された脛骨へのインプラントのために本発明に従って調製された半月板移植片の透視図であり、並びに
図33は本発明に従って脛骨にインプラントされ、脛骨に縫合された本発明に従って調製された半月板移植片の透視図である。
全体を通じて同じ番号が同じ部分を指す図面を参照すると、図1及び図2では、患者の脛骨にインプラントする同種移植ドナー骨移植片12を調製するワークステーション10が示される。典型的には、移植片12は鋸切断面16を有する半脛骨プラトー骨部分14及び2つの半月板付着角22及び24を介して骨部分14の上面20から延びる付着半月板18を含む。
ワークステーション10は、格子縞模様を付すること又は紋様を織り込むことなど、そこに加工された特徴をもつ表面36を有する中央レート34の上方に位置調整されるクランプ32を支えるベース30を含み、結果として移植片12はワークステーション10上で適切な位置にしっかりと固定することができる。クランプ32は、ベース30から上向きに延びるねじ柱38、柱に結合してプレート34の上方に延びるクランプアーム40、及び回転運動を介して柱38を上下に進めてクランプ移植片がプレート34に載せられたときにクランプアーム40を移植片12にしっかりと係合できるねじ状輪42を含む。柱38はアーム40が柱38の周りを回転しないようにアーム40に固定しうる。図3を参照して、ベース30は移植片12がプレート34に載せられて、クランプ32によって適切な位置にクランプ固定されたときに2つの半月板角22及び24を移植片と位置調整するのに用いる目視による位置調整しるし44及び46(移植片12上で軸線A−Aに沿って配置されるように示される)をさらに含む。くわえてベース30は、対向する側でプレート36に近接して位置する一対のガイド柱48及び50を支える。移植片12がプレート34に適切に載せられ、クランプ32で適切な位置に固定されたとき、移植片12の鋸切り口16はガイド柱48及び50の間のプレート36の近位縁の上方に延びることになる。このようにして、ワークステーション10は、移植片12が後続の切断操作に向けて容易に位置合わせされて、患者の脛骨に形成される同じ寸法に作られた受け入れくぼみへの挿入にぴったりな寸法をもつインプラントの形成を可能にする。
図4を参照して、振動する平面鋸刃78を受けるためにそこに形成されたスロット54を有する第1の切断ゲート52は、ベース30の柱48及び50に移植片を取り付けることによって移植片12の上方に配置されうる。第1の切断ゲート52は、それぞれガイド柱48及び50を受けるように適合されたそのいずれかの端に位置する一対のボス56及び58を含み、結果として切断ゲート52が移植片12上にしっかりと保持される。第1の切断ゲート52の不適切な取り付けを防ぐためにボス56及び58はガイド柱48及び50に固定してよい。第1の切断ゲート52は、鋸刃78をガイドするのに使用されて、半月板角22及び24の軸線A−Aに平行な移植片12の前面に沿って第1の切断経路を形成する。鋸切り口16は、ドナーの脛骨から移植片12を除去するように形成された際に極めてふぞろいで不正確である可能性があり、半月板角22及び24に対して正確に方向づけられる新らたな切断で除去及び置換される。また、第1の切断経路はわずかに鉛直から離れて角度が付けられるように第1の切断ゲート52のスロット54は方向づけられ、結果として移植片12の新しく形成された切断片は、わずかな斜角をもち、移植片12の上面20の半月板角22及び24に対して移植片12の底部側に向かって広くなっている。好ましくは、第1の切断ゲート52は垂直から約5度オフセットされる第1の切断経路をもたらす。また、第1の切断ゲート52のスロット54は柱48及び50の軸線からオフセットされ、したがって得られる切断片は柱48及び50の軸線に所定の距離で近接し、且つ該軸線に平行である。結果として、第1の切断経路に沿って結果的に得られた切断片は、半月板角22及び24の前に所定の距離であることになり、その軸線A−Aは柱48及び50の軸線及びそれに与えられたしるしに沿って位置調整できるように位置調整されることが意図される。以下で説明するように第1の切断ゲート52は移植片12の反対面を形成するのにも使用されうるので、オフセットの量は好ましくは最終的に調製される移植片12の所望の幅の半分である。本出願で図示される例では、オフセットは5ミリメートルであって幅10ミリメートルの最終移植片12を作られる。
図5を参照して、鋸刃78を受けるためにそこに形成されたスロット62を有する第2の切断ゲート60は、それぞれガイド柱48及び50を受けるように適合されたいずれかの端の一対のボス66及び68を用いて移植片12の上方に配置されうる。第2の切断ゲート60のスロット62は、フェンス70とボス66及び68との間の接続を緩めたり締めたりするように回転されうる一対のノブ72及び74によってボス66及び68に相互接続された可動フェンス70に形成され、フェンス70はボス66及び68に対して旋回でき、フェンス70の上縁76は半月板角22及び24と位置調整することができる。よってフェンス70は、フェンス70の上縁76を目視ガイドとして用いて柱48及び50の軸線に非垂直である軸線に沿って方向づけられて、半月板角22及び24によって形成された軸線に平行であり、プレート36の表面36に平行でない可能性がある平面に沿って延びる切断経路を画定しうる。よって、フェンス70の高さは、いったん上縁76が半月板角22及び24と位置調整されたら、スロット62が半月板角22及び24から下方に所定の距離に配置されることになるように寸法が作られる。例えば、フェンス70の上縁76は、移植片12の上面20の下にちょうど11ミリメートルである切断経路に位置合わせするのに使用することができ、この特定の切断に関する分野で一般的な手作業で測定したり、ペンでのしるし付けたりする必要性を回避する。よって、第2の切断ゲート60のスロット62は、フェンス70の半月板角22及び24との位置調整に起因して、半月板角22及び24によって形成される軸線に平行でもある移植片12の所定の深さを正確且つ精密に画定する移植片12における第2の切断片を作りだす。図6に見られるように、ワークステーション10は、鋸刃78が第2の切断ゲート60のスロットに下向きに挿入され、移植片12を切断するのに使用できるように新たに方向づけられてもよい。後続の切断がもとの移植片12の周囲の骨から所望の移植片12及び結合半月板18を切り離すことになるので、鋸刃78は移植片12の深さを画定するのに必要な距離を過ぎて挿入することができる。
図7を参照して、鋸刃78を受けるためにそこに形成されたスロット82を有する第3の切断ゲート80は、それぞれガイド柱48及び50を受けるように適合された一対のボス86及び88をいずれかの端で用いて移植片12の上方に配置されうる。第3の切断ゲート80は鉛直からわずかに遠位である第3の切断経路を画定するように方向づけられ、その結果、移植片12の新しく形成された後面はわずかな斜角を有し、半月板角22及び24に対して移植片12の底部側に向かって広くなっている。また第3の切断ゲート80は、第3の切断経路が柱48及び50の後面に配置され、第1の切断ゲート52の第1の切断経路によって定められた第1の切断経路から半月板角22及び24の反対側にあるように柱48及び50(並びに半月板角22及び24の軸線A−A)から遠位にオフセットされる。次いで、鋸刃78がスロット82を通して当てられて第3の切断経路に沿って移植片12を切断する。第1の切断ゲート52のオフセットがワークステーション10の背面に向かい、且つ半月板角18の反対側にあるように、第3の切断ゲート80はワークステーション10上で逆方向に配置された第1の切断ゲート52を含みうる。このアプローチでは、第1の切断ゲート52が第1の切断ゲート52又は第3の切断ゲート80のいずれかとして使用される際に使用者によって適切に配置できるように第1の切断ゲート52の前面及び後面ははっきりとしるし付けられるべきである。くわえて、柱48及び50をボス86及び88(第1の切断ゲート52のボス56及び58でもありうる)に対して固定することは、柱48及び50への反転ではあるが上下逆さまではない取り付けを可能にすることができる。よって、切断された移植片12の幅は柱48及び50の軸線に対してスロット52のオフセットの2倍の量であることになる。言い換えれば、5ミリメートルのオフセットは(第1の切断経路のわずかな先細りをいれずに)おおよその幅が10ミリメートルの移植片12を作ることになる。より具体的に、図8に見られるように、ドナー移植片12を第1の切断経路X−X、第2の切断経路Y−Y、及び第3の切断経路Z−Zに沿って切断することにより、二等辺台形の断面形状の狭い方の底辺である、移植片12の上面22から延びる半月板18をもつ二等辺台形の横断面を有する最終的な移植片12が生じる。移植片12が第2の切断経路Y−Yに向かって内側に先細りするように、第1の切断経路X−X及び第3の切断経路Z−Zはともに鉛直から約5度オフセットされる。
図9を参照して、ベース30は、台形の移植片12をそこに受け容れる寸法に作られた深さ設定溝92をさらに含む。台形の移植片12が溝92に配置されると、移植片クランプ94が移植片12の上方に取り付けられうる。移植片クランプ94は、固定構成部材96及び移植片12とのしっかりとした係合を内外に動くことができる反対側にある可動構成部材98を含む。図10に見られるように、移植片クランプ94は移植片12のまわりに配置され、ワークステーション10上に据え付けられている。可動構成部材に相互に連結されたねじ状シャフト102を有する調整ノブ100を使用すること。移植片クランプ94をフライスガイドとして用いる後続のフライス加工は、移植片12からインプラント用の移植片12を調製するのに必要とされる多くの材料を除去することはないが、移植片12の底部に形成する適切な半径を許容することになるように溝92は移植片12の所望の深さに対応する所定の深さを有する。例えば、後続の加工が適切に成形された移植片12をもたらせるように5ミリメートルが移植片クランプ94の下に延びるべきである。固定構成部材96は深さ設定溝92に平行なワークステーション10に沿って延びる位置調整溝106に固定する突起104を含みうる。移植片12が溝92及びそれに取り付けられた移植片クランプ94に完全に固定され、移植片クランプ94がワークステーション10に載っている場合、移植片クランプ94は加工ガイドとして使用されて移植片12がインプラント前に所望の寸法に正確に加工されるのを確実にする。移植片クランプ94の両方の接触部分は、CNC機械でのフライス加工などの好適な方法を用いるために、格子縞模様を付した表面、紋様が織り込まれた表面、又は突起の付いた表面を有しうる。格子縞模様又は織込紋様のパターンが、該ドナー部分がインプラント前に移植片12の最終的な丸みのある縁を創り出す後続の操作の間に移植片クランプ94に対して動かないように、ほぼ完成したドナー部分の位置を移植片クランプ94に十分に固定する限り、その性格なパターンは重要ではない。
図11を参照して、第1のシェーバー110は、ガイド柱48及び50の上方に第1のシェーバー110に形成された一対の対向する穴112及び114を配置することによってワークステーション10に固定されうる。次いで、移植片12の底が第1のシェーバー110の切断チャネル116に係合するように移植片クランプ94は第1のシェーバー110に対して設置される。突起104を受ける位置調整チャネル118は、切断チャネルに平行に延び、移植片12が切断チャネル116に沿って正確に長手方向に動かされることを確実にする。次いで、図12に見られるように、切断チャネル116が移植片12から材料を除去する、移植片クランプ94は第1のシェーバー110の表面に沿って移動しうる。上で説明したように、移植片クランプ94は加工ガイドとして機能し、適量の材料が移植片12から除去されて移植片12の所望の寸法が正確に形成されることを確実にする。第1のシェーバー110は好ましくは移植片12の下面を斜角に仕上げるのに用いられて移植片12の底に予備的な先細りを作って後続の操作を容易にする。図13に見られるように、切断が完了すると、ガイド柱48及び50の上方に第2のシェーバー120に形成された一対の対向する穴122及び124を配置することによって第2のシェーバー120はワークステーション10に固定されうる。次いで、移植片クランプ94は、移植片12の底を位置調整チャネル128の突起104をもつ第2の切断チャネル126に配置するのに使用されうる。次に、第2の切断チャネル126は適切な材料を移植片12の底から除去して移植片12の底の湾曲の所望の半径を形成できるようにクランプ94は移植片12を第2のシェーバー120に沿って動かすのに使用されうる。いったん第2のシェーバー120が使用されると、移植片12は移植片クランプ94から取り外される。
図14を参照して、ワークステーション10は、移植片12が第1のシェーバー110及び第2のシェーバー120によって切断された後にそれを受ける寸法に作られたトライアルスロット130を含む。より具体的に、トライアルスロット130は移植片12の新しく形成された半径に対応する半径をもつ底132を有する。トライアルスロット130は、移植片12の長さを容易に目視で決定可能にする指標を付けられたワークステーション12上のしるし134と結び付けられる。移植片12の長さは、以下で説明するように、移植片12が本発明に従って調製された脛骨にインプラントされる際に半月板角22及び24が適切に位置できるように、トライアルスロット120を用いて移植インプラントに適切な長さに短くされうる。
上で議論したワークステーション10及びその関連構成部品は、ステンレス鋼(例えば、17−4PHステンレス鋼又はNITRONIC60)などのいずれの好適な材料から作られうる。いずれの数字又はレタリングは、レーザエッチングなどの好適なマーキング方法を用いて行うことができる。また構成部品は、ASTM A967又はASM−QQ−P−35に従ってレーザエッチング後に不動態化処理してもよい。
図15を参照して、患者の脛骨140は、シェーバー142を用いることによってなど、半月板切除術を実施して置換される半月板に伴う組織破片を除去することによって調製されうる。図16に見られるように、ノッチ144が脛骨隆起に形成される。
図17を参照して、本発明は、本体154に係合して脛骨140から所定の距離の間隔をとるための貫通孔156及びスペーサー158を有する本体154から延びる柄152を有するドリルガイド150をさらに含む。調整輪160は貫通孔156の周りに配置され、貫通孔156の上方で本体160を通って延びるフックビーム162に相互に連結される。フックビーム162はドリルガイド150から外向きに延びて、フックビーム162の湾曲した端166とスペーサー158との間に調節可能な脛骨を受ける空間164を画定する。図18に見られるように、調整輪160を回すことによってフックビーム162が脛骨140の上方に延ばされた後に引っ込められてフックビーム162の湾曲した端166と本体154のスペーサー158との間の脛骨を受ける空間164に脛骨140を固定できるように、フックビーム162はそこに形成され、相互に接続して調整輪160の内部を通る多条ねじ166を有する。調整輪160は、起こりうる回転モーメントの減少に起因する締め付け過ぎのリスクを減らす一方でフックビーム162が速やかに先に送られるように多条ねじを有することが好ましい。フックビーム162は目盛付けされ、その近位端から湾曲した端166までの距離が分かり、脛骨に連結された際にゲージが与えられ、例えば約5ミリメートルの安全な停止距離をもたせることによって後続の穿孔操作の深さが調整されて過剰な穿孔を防ぐことができるようにゲージが与えられる。
図19を参照して、パイロットドリルビット174を受け入れる寸法に作られている狭い貫通孔172を有するパイロットガイド170は、パイロットガイド170上のカムがフックビーム162の下面とかみ合うようにドリルガイド150の貫通孔156に挿入され、パイロットガイド170の回転を介して適切な位置に固定されうる。好ましくは、脛骨140の表面を横切るドリルビットの滑りためにパイロットガイド170はしっかりと脛骨140と接するべきである。
図20を参照して、次いでパイロットドリルビット174はパイロットガイド170の狭い貫通孔172を螺送されて、脛骨140にパイロットホールを開けるのに使用されうる。パイロットドリルビット174は、ビット174が脛骨140中に所定の距離を横切る際にフックビーム162の近位端に係合し、よってパイロットドリルビット174の脛骨140への過度の挿入を防ぐことになるドリルストップ176と結び付いている。好ましくは、ドリルストップ176はパイロットドリルビット174の端とフックビーム162の湾曲した端166との間に少なくとも約5ミリメートルの間隔をとることを可能にして、その領域の大血管のどこかに損傷が起こる可能性がある脛骨の遠位側にまで穿孔が及ばないことを確実にする。ドリルストップ176の適切な位置はフックビーム162の長さなどの予め決められたさまざまな要因に依存することになり、特定の環境に基づいて前もって計算して定めることができることが認識されるべきである。言い換えれば、フックビーム162及びドリルビット174の長さは相互に関係し、互いに相関して、外科医が穿孔操作の間に深さを測定する必要なしに過度の穿孔を防ぐ。
図21及び図22を参照して、パイロットホールが脛骨140にいったん形成されると、指標付けマーク182及び184を有する尖っていないガイドピン180は、ガイドピン180をパイロットガイド170の狭い貫通孔172を通して挿入することによってパイロットホールに挿入しうる。1つの指標付けマーク182又は184は適切にパイロットホール中に適切な深さに挿入されたときにフックビームの近位端と位置が合うはずであるので、ガイドピン180の指標付けは、パイロットホールが適切な深さに開けられていることを確認するのに使用されうる。ガイドピン180は鈍化され、後続の穿孔の間に摩擦接触がガイドピン180を脛骨140中にさらに進めないことを確実にする。次いで、図23に見られように、パイロットガイド170は、ドリルガイド150から外されて、ガイドピン180を適切な位置に残しておく。
図24を参照して、ガイドピン180を受ける貫通孔192を有する中空ドリルビット190は、ドリルビット190の貫通孔192に入れられるガイドピン180をもつドリルガイド150の貫通孔156に挿入されうる。次いで、図25に見られるように、ドリルビット190は脛骨140により大きい穴を開けるのに使用されうる。好ましくは、ドリルビット190はドリルビット190が適切な深さで挿入された際にドリルガイド150のフックビーム162の近位端に係合するように配置されているドリルストップ194を含んで、ここでもやはりドリルビット190の過度の挿入を防ぐ。ドリルストップ194を適切に配置することはフックビーム162の長さ及び脛骨の穴の所望の深さなどの予め決められたさまざまな要因に依存することになり、特定の環境に基づいて前もって計算して定めることができることが認識されるべきである。いったん穴196が開けられると、ドリルガイド150及び全ての構成要素は部位から取り外される。
図26を参照して、第1のセットの指標付けを一方の端204に有し、第2のセットの指標付けを反対側にある端206にもつシャフト202を有するガイドロッド200は脛骨140の穴196に挿入されうる。図27に見られるように、ガイドロッド200は、ガイドロッド200の上面212に沿ってスライドするのに必要な寸法に作られた下側チャネル210並びに下側チャネル210の上に配置された一対の対向する刃214及び216を有して、脛骨140から穴196の側面に沿って骨を除去して移植片12の外形形状にマッチさせるノミ208のためのガイドとして機能する。ノミ208及びガイドロッド200が動かなくする可能性がある骨断片の閉じ込めを防ぐために、ガイドロッド200はノミ208の対応する水平刃構成部分が位置しうるその上面に沿う平たい部分を組み入れうる。ガイドロッド200は、脛骨140に挿入される際に適切に方向づけられていることを確にするしるしをその上に含んでよく、例えば、「この面を上に」などの説明文が使用されうる。ガイドロッド200の端の指数はガイドロッド20のそれぞれの端からの距離を示し、よって穴196の深さ及びノミ208が穴196中でガイドロッド200に沿って動く距離を示す。図28を参照して、ガイドロッド200の指標付けがそこを通してはっきりと目視できるようにノミ208はそこに形成された窓220をもつ柄218を有する。ノミ208は、ガイドロッド200の上方にスライドして係合し、脛骨140内に押し込まれて脛骨140の穴196を拡大して形を作りうる。図29に見られるように、ノミ208は、窓220内のガイドロッド200の動きを介して、ノミ208を穴196の中にどれくらいの距離押し込んだかを示すストップ222及び(「停止」線などの)関連するしるしを柄218上に含む。フックビーム162に関して上で説明したように、穴196の安全な深さは、穴196に配置されてツールの進行を止めるのに使用されるゲージ、例えばノミ208がガイドロッド200の上方に進んだ時に到達され、適切な深さゲージの役割を果たすノミ208内部のストップ222を用いて、挿入されたツールが適切な深さに達したときに骨除去の進行を止めることによって担保することができる。いったんノミ切りが完了すると、ノミ208及びガイドロッド200は穴196から取り出されてよい。
図30を参照して、穴198が移植片12と全く同じ外形形状をもたないとき、移植片12の外形形状に対応するU字形の横断面232を有するラスパ230が脛骨140の穴198に挿入されうる。上で説明し、図31に見られるように、ワークステーション10を用いて調製されたときにラスパ230は移植片12の所定の形状及び寸法を有するようにラスパ230は穴198から材料を除去するのに使用される。ラスパ230の形状及び寸法はワークステーション10を用いて適切に切断され、削られた移植片12の形状及び寸法に対応するように選択され、逆もまた同様であることが認識されるべきである。
図32を参照して、損傷した半月板が除去される前にあった脛骨140の上面にわたって半月板18が適切に配置できるように移植片12の残存骨部分14を脛骨140の形孔198に置くことによって移植片12は脛骨140に配置されうる。ワークステーション10上での移植片12の正確な位置調整及び切断に起因して移植片12は穴198の外形形状と完全にマッチすることになり、半月板角22及び24は適切な位置にあることになり、結果として半月板18が脛骨140上の適切な場所にあることができる。いったん移植片12及び半月板18が適切に配置されると、図33に見られるように、脛骨140の上縁のまわりに一連の縫合236を入れることによって、移植片半月板18は患者のもともとの半月板の残部に付けられる。
上で議論したように、脛骨140を調製するためのさまざまなツールは、ステンレス鋼(例えば、17−4PHステンレス鋼又はNITRONIC60)などのいずれの好適な材料から作られうる。いずれの数字又はレタリングは、レーザエッチングなどの好適なマーキング方法を用いて行うことができる。また構成部品は、ASTM A967又はASM−QQ−P−35に従ってレーザエッチング後に不動態化処理してもよい。

Claims (18)

  1. 一対の半月板角に近接する骨部分及び前記骨部分から延びる半月板を有する半月板骨移植片を調製するシステムであって、
    ベースを有するワークステーション;
    前記ベースから上向きに延び、それらの間の軸線を画定する一対の柱;
    前記柱の間に配置され、水平面を画定するプレート;
    前記プレートの上方に延びるアームを有するクランプ;
    前記一対の柱に取り外し可能に結合されて、前記プレートの前記水平面と第1の非垂直な角度で交差し、前記一対の柱の前記軸線から近位にオフセットされる第1の平面に沿って延びる第1の切断経路を画定しうる第1の切断ゲート;
    前記一対の柱に取り外し可能に結合されて、鉛直に対して直角であり、前記半月板骨移植片が前記プレート上に配置されたときに前記半月板骨移植片の前記一対の半月板角の間に延びる軸線と位置が合うように調整されうる第2の平面に沿って延びる第2の切断経路を画定しうる第2の切断ゲート;
    前記一対の柱に取り外し可能に結合されて、前記プレートの前記水平面と第2の非垂直な角度で交差し、前記一対の柱の前記軸線から遠位にオフセットされる第3の平面に沿って延びる第3の切断経路を画定しうる第3の切断ゲートを含むシステム。
  2. 前記第3の切断ゲートが前記柱に可逆的に結合された前記第1の切断ゲートを含む請求項1に記載のシステム。
  3. 前記ベースに沿って延びる深さ設定溝をさらに含む請求項2に記載のシステム。
  4. 前記深さ設定溝に配置された移植片に取り付けるように構成されたクランプをさらに含む請求項3に記載のシステム。
  5. 前記移植片を第1の形状に成形する刃を有する第1のシェーバーをさらに含む請求項4に記載のシステム。
  6. 前記移植片を前記第1の形状と異なる第2の形状に成形する刃を有する第2のシェーバーをさらに含む請求項5に記載のシステム。
  7. 測定溝をさらに含み、前記測定溝が前記ベースに沿って延びる前記第1及び第2の形状に対応する外形形状を有し、前記測定溝に配置された移植片の長さ及び断面形状を確認するために測定溝に沿って配置されたしるしを有する請求項6に記載のシステム。
  8. 貫通孔を有するドリルガイド及び近位端から前記ドリルガイド貫通孔を通って遠位端まで延び、移植片がインプラントされる脛骨の上方に付けられうる調節可能なフックビームをさらに含む請求項7に記載のシステム。
  9. 前記ドリルガイドの前記貫通孔に挿入できるパイロットガイド及びパイロットドリルストップをさらに含み、前記パイロットドリルストップが前記パイロットガイドを通って前記パイロットドリルストップが前記フックビームの前記近位端と接するまで延在できる請求項8に記載のシステム。
  10. 前記ドリルガイドの前記貫通孔を通って延在できるガイドピン及び前記パイロットガイド通り、前記ガイドピンをわたって前記フックビームの前記近位端と接するまで延在できるドリルストップを有して前記移植片がインプラントされるインプラント孔を前記脛骨に形成する中空ドリルビットをさらに含む請求項9に記載のシステム。
  11. 前記インプラント孔に配置されうるガイドロッド及び柄を有するノミをさらに含み、前記ガイドロッドに沿って前記ガイドロッドが前記ノミの前記柄に所定の距離に延びるまで前記柄を有するノミが前記脛骨にスライドして進んで前記インプラント孔を成形できる請求項10に記載のシステム。
  12. 半月板骨移植片を調製する方法であって、次の工程:
    一対の半月板角に近接する前記ドナー骨部分から延びる半月板を有するドナー骨部分をワークステーション上のクランプを用いて水平面に沿って延びるプレートにクランプ固定する工程;
    前記ワークステーションから上向きに延びる一対の柱にわたる第1の切断ゲートを前記プレートのいずれかの側に配置して、それらの間の軸線を画定する工程;
    前記プレートの前記水平面と交差し、前記一対の柱及び前記一対の半月板角の前記軸線から近位にオフセットされた第1の平面に沿って延びる前記第1の切断ゲートによって画定された第1の切断経路に沿って前記ドナー骨部分を切断する工程;
    前記一対の柱にわたる第2の切断ゲートを配置し、前記一対の半月板角の間に延びる軸線と平行になるように前記第2の切断ゲートの位置調整を加減する工程;
    前記水平面に平行で、前記一対の半月板角の前記軸線と位置が合っている第2の平面に沿って延びる前記第2の切断ゲートによって画定された第2の切断経路に沿って前記ドナー骨部分を切断する工程;
    前記一対の柱にわたる第3の切断ゲートを配置する工程;
    前記プレートの前記水平面と交差し、前記一対の柱及び前記一対の半月板角の前記軸線から遠位にオフセットされている第3の平面に沿って延びる前記第3の切断ゲートのよって画定された第3の切断経路に沿って前記ドナー骨部分を切断して、前記第1および第3の切断経路によって画定された2つの側面、前記第2の切断経路によって画定された底面、及び半月板角によって前記骨インプラントに付けられた前記半月板を有する上面を有する移植片を形成する工程;
    前記移植片を第1の溝に入れ、クランプを前記移植片に取り付ける工程;
    前記クランプを使用して前記移植片を第1のセットの刃を有する第1のシェーバーに沿って動かして前記移植片を第1の形状に成形する工程;並びに
    前記クランプを使用して前記移植片を第2のセットの刃を有する第2のシェーバーに沿って動かして前記移植片を前記第1の形状と異なる第2の形状に成形する工程を含む方法。
  13. 前記第3の切断ゲートが前記柱に可逆的に結合された前記第1の切断ゲートを含む請求項12に記載の方法。
  14. 貫通孔を有するドリルガイド及び前記移植片がインプラントされる脛骨の上方に、近位端から前記ドリルガイドを通して前記貫通孔に近接して遠位端に延びる調節可能フックビームを取り付ける工程をさらに含む請求項13に記載の方法。
  15. 前記ドリルガイドの前記貫通孔に挿入されたパイロットガイド及びパイロットドリルストップを有するパイロットドリルビットを使用して、前記パイロットドリルストップが前記フックビームの前記近位端と接するまで、パイロットホールを前記脛骨に開ける工程をさらに含む請求項14に記載の方法。
  16. 前記ドリルガイド及び前記パイロットホールの前記貫通孔を通って延ばされたガイドピン並びに前記パイロットガイドを通り、前記ガイドピンの上方に延在できるドリルストップを有する中空ドリルビットを使用して、前記脛骨にインプラント孔を形成する工程をさらに含む請求項15に記載の方法。
  17. 前記インプラント孔に配置されたガイドロッド及び前記ガイドロッドに沿って前記脛骨にスライドして進むことができる柄を有するノミを使用して、前記ガイドロッドが前記ノミの前記柄に所定の距離に延びるまで前記インプラント孔を成形する工程をさらに含む請求項16に記載の方法。
  18. 前記移植片をインプラント孔に挿入し、前記半月板を前記脛骨に縫合する工程をさらに含む請求項17に記載の方法。
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