JP2018508248A - 脊椎フィーチャーの識別 - Google Patents
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Abstract
Description
a)脊柱の一部を表わす処理された3D体積情報を提供する段階であって、前記3D体積データは前記脊柱を通じて得られる複数の画像から計算され、複数の取得方向に沿って取得される、段階;
b)処理された3D体積情報から導出される3D脊椎モデル・データを生成する段階;
c)3D脊椎モデル・データにおける第一の椎骨情報および第二の椎骨情報を選択する段階;
d)脊椎モデル・データにおける第一の椎骨情報と第二の椎骨情報との間の3D椎骨形状差を計算することによって第一の椎骨の3D特徴的脊椎フィーチャー情報を計算する段階;および
e)3D特徴的脊椎フィーチャー情報を出力する段階。
a)脊柱の一部を表わす処理された3D体積情報を提供する段階であって、前記処理された3D体積データは前記脊柱を通じて得られる複数の画像から計算され、複数の取得方向に沿って取得される、段階22;
b)処理された3D体積情報から導出される3D脊椎モデル・データを生成する段階24;
c)3D脊椎モデル・データにおける第一の椎骨情報および第二の椎骨情報を選択する段階25;
d)3D脊椎モデル・データにおける第一の椎骨情報と第二の椎骨情報との間の3D椎骨形状差を計算することによって第一の椎骨の3D特徴的脊椎フィーチャー情報を計算する段階26;および
e)3D特徴的脊椎フィーチャー情報を出力する段階27。
d6)第一の椎骨情報と第二の椎骨情報の間の形状位置合わせを実行し;
d7)位置合わせされた第一の椎骨情報と第二の椎骨情報の間の3D形状差を計算し;
d8)計算された形状差を使って、第一の椎骨情報におけるある領域を、3D形状差として識別することを含む。
a1)目標脊椎レベル情報を提供することを含み;
段階d)はさらに:
d1)前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報および前記目標脊椎レベル情報を使って患者視方向を決定することを含み、前記患者視方向は、3D特徴的脊椎フィーチャー可視性メトリックを最適化する視方向を探すことによって決定され、
段階e)はさらに:
e1)前記患者視方向を出力することを含む。
b1)処理された3D体積情報から3Dの重ね合わされた解剖構造情報を提供することを含み;
段階d)はさらに:
d2)3D脊椎モデル・データの複数の合成視方向について前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報の隠蔽メトリックを計算する段階であって、隠蔽は前記3Dの重ね合わされた解剖構造情報における解剖学的フィーチャーによって引き起こされる、段階と;
d3)前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報の前記隠蔽メトリックに基づいて前記3D特徴的脊椎フィーチャー可視性メトリックを導出する段階とを含む。
e2)決定された患者視方向に基づいて患者撮像システムを整列させる(aligning)ことを含む。
a2)外科介入の間に脊柱の一部を表わす処理された2Dライブ介入データを提供することを含み;
段階d)はさらに:
d4)前記2Dライブ介入画像データを前記3D特徴的脊椎フィーチャー・データに位置合わせし;
d5)前記3D特徴的脊椎フィーチャー・データを前記患者視方向から前記2Dライブ介入画像に投影することによって、2Dの増強された介入画像を提供することを含み;
段階e)はさらに:
e3)前記増強された介入画像を表示することを含む。
Claims (13)
- ・入力ユニット;
・処理ユニット;および
・出力ユニットを有する、
3D特徴的脊椎フィーチャーの識別のためのデバイスであって、
前記入力ユニットは、脊柱の一部を表わす処理された3D体積情報を提供するよう構成されており、前記処理された3D体積情報は、脊柱を通じて得られる複数の画像から計算され、複数の取得方向に沿って取得され、
前記処理ユニットは、前記処理された3D体積情報から導出される3D脊椎モデル・データを生成し、前記3D脊椎モデル・データにおいて第一の椎骨情報および第二の椎骨情報を選択し、前記3D脊椎モデル・データにおける前記第一の椎骨情報と前記第二の椎骨情報との間の3D椎骨形状差を計算することによって第一の椎骨の3D特徴的脊椎フィーチャー情報を計算するよう構成されており、
前記入力ユニットはさらに、目標脊椎レベル情報を提供するよう構成されており、
前記処理ユニットはさらに、前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報および前記目標脊椎レベル情報を使って患者視方向を決定するよう構成され、
前記患者視方向は、3D特徴的脊椎フィーチャー可視性メトリックを最適化する視方向を探すことによって決定され、
前記出力ユニットはさらに、前記患者視方向を出力するよう構成されている、
デバイス。 - 前記処理ユニットはさらに、前記処理された3D体積情報から3Dの重ね合わされた解剖構造情報を生成する段階と、前記3D脊椎モデル・データの複数の合成視方向について前記3D椎骨形状差の隠蔽メトリックを計算する段階であって、隠蔽は前記3Dの重ね合わされた解剖構造情報における解剖学的フィーチャーによって引き起こされる、段階と、前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報の前記隠蔽メトリックに基づいて前記3D特徴的脊椎フィーチャー可視性メトリックを導出する段階とを実行するよう構成されている、
請求項1記載のデバイス。 - 前記出力ユニットはさらに、決定された患者視方向に基づいて医療イメージング取得装置を整列させるよう構成されている、請求項1または2記載のデバイス。
- 前記入力ユニットはさらに、外科介入の間に脊柱の一部を表わす処理された2Dライブ介入画像データを提供するよう構成されており、
前記処理ユニットはさらに、前記2Dライブ介入画像データを前記3D特徴的脊椎フィーチャー・データに位置合わせし、前記3D特徴的脊椎フィーチャー・データを前記患者視方向から前記2Dライブ介入画像に投影することによって、2Dの増強された介入画像を提供するよう構成されており、
前記出力ユニットはさらに、前記増強された介入画像を表示するよう構成されている、
請求項1ないし3のうちいずれか一項記載のデバイス。 - 前記処理ユニットはさらに、前記3D体積情報をセグメント分割して、前記3D体積情報から3D脊椎モデル・データを提供するよう構成されている、
請求項1ないし4のうちいずれか一項記載のデバイス。 - 前記処理ユニットはさらに、前記第一の椎骨情報と第二の椎骨情報の間の形状位置合わせを実行すること、位置合わせされた第一の椎骨情報と第二の椎骨情報の間の形状差を計算することおよび計算された形状差を使って、前記第一の椎骨情報におけるある領域を、前記3D椎骨形状差として識別することによって、前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報を計算するよう構成されている、
請求項1ないし5のうちいずれか一項記載のデバイス。 - 前記処理ユニットは、位置合わせされた第一の椎骨情報と第二の椎骨情報の間の前記3D椎骨形状差であって椎骨差閾値より大きいものを識別するよう構成されている、
請求項6記載のデバイス。 - ・医療イメージング取得装置;および
・画像処理装置を有する、
医療撮像システムであって、
前記画像処理装置は請求項1ないし7のうちいずれか一項記載のデバイスとして提供される、
医療撮像システム。 - 当該医療イメージング取得装置はさらに、イメージャー整列機構を有しており、
前記画像処理装置は請求項1または2記載のデバイスとして提供され、
前記イメージャー整列機構は、前記画像処理装置から出力される患者視方向に基づいて整列されるよう構成されている、
請求項8記載の医療撮像システム。 - 処理された3D体積情報を使った3D特徴的脊椎フィーチャーの識別のための方法であって、当該方法は:
a)脊柱の一部を表わす処理された3D体積情報を提供する段階であって、前記処理された3D体積情報は前記脊柱を通じて得られる複数の画像から計算され、複数の取得方向に沿って取得される、段階;
b)前記処理された3D体積情報から導出される3D脊椎モデル・データを生成する段階;
c)前記3D脊椎モデル・データにおける第一の椎骨情報および第二の椎骨情報を選択する段階;
d)前記3D脊椎モデル・データにおける前記第一の椎骨情報と前記第二の椎骨情報との間の3D椎骨形状差を計算することによって第一の椎骨の3D特徴的脊椎フィーチャー情報を計算する段階を含み;
段階a)はさらに:
a1)目標脊椎レベル情報を提供することを含み;
段階d)はさらに:
d1)前記3D特徴的脊椎フィーチャー情報および前記目標脊椎レベル情報を使って患者視方向を決定することを含み、前記患者視方向は、3D特徴的脊椎フィーチャー可視性メトリックを最適化する視方向を探すことによって決定され、
当該方法はさらに、
e)前記患者視方向を出力する段階を含む、
方法。 - 段階e)がさらに:
e2)決定された患者視方向に基づいて患者撮像システムを整列させることを含む、
請求項10記載の方法。 - 処理ユニットによって実行されるときに請求項10または11記載の方法段階を実行するよう適応されている、請求項1ないし7のうちいずれか一項記載の3D特徴的脊椎フィーチャーの識別のためのデバイスを制御するためのコンピュータ・プログラム。
- 請求項12記載のプログラムが記憶されているコンピュータ可読媒体。
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