JP2018504636A - 仮想現実ヘッドセットの圧縮可能なアイカップアセンブリ - Google Patents

Abstract

仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットは、電子表示素子と、光学系ブロックと、調節機構とを含む。電子表示素子は画像光を出力する。光学系ブロックは、それぞれレンズおよび追加のレンズに結合された円錐体と追加の円錐体を含む。画像光は、それぞれ円錐体と追加の円錐体を介してレンズと追加のレンズへと方向付けられる。円錐体の各々は、円錐体の基底部分から円錐体の頭頂部分までの距離を調節するように、圧縮、伸張、またはその両方により変形可能な不透過性材料からなる。調節機構は、使用者からの入力を受信し、円錐体と追加の円錐体の１つまたは複数の距離を調節するように構成されている。

Description

本開示は、一般に仮想現実ヘッドセットに関し、特に仮想現実ヘッドセット内で伸展可能なアイカップアセンブリに関する。

仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットはアイカップアセンブリを含み、これは光を電子ディスプレイから使用者の眼へと通過させる。アイカップアセンブリのある部分から使用者の眼までの距離は一般に、ＶＲヘッドセットを装着したときの使用者の快適さに影響を与え、また、使用者から見たＶＲヘッドセットにより表示されるコンテンツの視野にも影響を与える可能性がある。従来のＶＲヘッドセットは、複数の使用者に対応できるように、サイズの異なる複数の硬質のアイカップアセンブリを含む。

ＶＲヘッドセットに取り付けたときに、硬質のアイカップアセンブリの１つのサイズにより、ＶＲヘッドセットに取り付けたときに、使用者の眼から取り付けられた硬質のアイカップのある部分（例えば、硬質のアイカップアセンブリの後方部分）までの固定距離に差異が生じて、これは使用者の快適さまたは視野に影響を与える。ＶＲヘッドセットを使用するために、使用者は、ＶＲヘッドセットの快適な着け心地と所望の視野が得られるように硬質のアイカップアセンブリのサイズを選択する。例えば、眼鏡をかけている使用者はおそらく、眼鏡をかけていない別の使用者より、アイカップアセンブリのある部分と使用者の眼との間の距離がより長いアイカップアセンブリを選ぶことにより、ＶＲヘッドセットの使用時に使用者の眼鏡が快適にＶＲヘッドセット内に収まるようにするであろう。しかしながら、ＶＲヘッドセット用の硬質のアイカップアセンブリを何組も製造すると、ＶＲヘッドセットの製造コストが増大する。

仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットは、電子表示素子と、２つのアイカップアセンブリを有する光学系ブロックとを含む。各アイカップアセンブリは、レンズと、レンズに結合され、ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合される円錐体とを含む。円錐体は不透過性材料（例えば、可視光の波長に対して不透過性の材料）を含み、これは円錐体の頭頂部分と円錐体の基底部分との間の距離を調節する（例えば、伸張または収縮させる）ように変形可能である。いくかの実施形態において、円錐体の頭頂部分と円錐体の基底部分との間の距離に対する調節は、ＶＲヘッドセット内に含められた調節機構を通じて行われる。円錐体の最も高い位置と最も低い位置との間の距離を調節することによって、使用者は各アイカップアセンブリの外面と使用者の眼との間の空間を調節して、快適にＶＲヘッドセットを使用できる。いくつかの実施形態において、調節機構により、使用者は両方のアイカップアセンブリ間の中心間隔距離を調節することができるため、中心間隔距離が使用者の瞳孔間距離（すなわち、使用者の両眼の瞳の中心間の距離）と一致する。中心間隔距離を調節することにより、使用者はＶＲヘッドセットの射出瞳の位置をその使用者の眼の位置と整列させることができる。これらの調節により、異なる特性（例えば、異なる瞳孔間距離、眼鏡をかけていない、眼鏡をかけている、等）を有する異なる使用者が１つのＶＲヘッドセットを使用することが可能となる。

いくつかの実施形態において、アイカップアセンブリは１つまたは複数の圧縮アジャスタを含む。圧縮アジャスタは、アイカップアセンブリ内の円錐体の頭頂部分上のある点とその円錐体の基底部分上のある点との間の距離を調節する。例えば、圧縮アジャスタは機械的装置、電気的装置、またはそれらの何れかの組合せである。いくつかの実施形態において、圧縮アジャスタはバネであり、これは電流がバネに印加されたことに応答して圧縮するように構成される。

本発明による実施形態は特に、方法、記憶媒体、システム、およびコンピュータプログラム製品に関する添付の特許請求の範囲に開示されており、１つの請求項のカテゴリ（例えば、方法）に記載された任意の特徴は、他の請求項のカテゴリ（例えば、システム）においても同様に請求できる。添付の特許請求の範囲の従属関係または後方への参照は、形式的な理由でのみ選択されている。しかしながら、任意の前の請求項を意図的に後方に参照したこと（特に多数項従属性）から得られるいかなる主題も請求でき、それによって、添付の特許請求の範囲内で選択されている従属性に関わらず、請求項またはその特徴の任意の組合せも開示され、請求できる。請求することができる主題は、添付の特許請求の範囲の請求項に記載されている特徴の組合せだけでなく、特許請求の範囲の請求項における他の特徴のあらゆる組合せも含み、特許請求の範囲の請求項に記載されている各特徴は、請求項における何れの他の特徴とも、または他の特徴の組合せとも組み合わせることができる。さらに、本明細書において記載され、または図示されている実施形態および特徴のいずれかは、別の請求項および／または本明細書において記載され、もしくは図示されている何れの実施形態または特徴とも、または添付の特許請求の範囲の請求項の特徴の何れとも組み合わせて請求できる。

本発明による一実施形態において、仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットは、
画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、光学系ブロックは、
各々が画像光の一部を、ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズおよび追加のレンズと、
基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、基底部分がＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、頭頂部分がレンズに結合されており、円錐体は、基底部分を通る画像光を受け取り、この画像光をレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ頭頂部分と基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる円錐体と、
追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、追加の基底部分がＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、追加の頭頂部分が追加のレンズに結合されており、追加の円錐体は、追加の基底部分を通る画像光を受け取り、この画像光を追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ追加の頭頂部分と追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、追加の円錐体と、
円錐体の頭頂部分と基底部分との間の距離または追加の円錐体の追加の頭頂部分と追加の基底部分との間の距離を受け取った入力に基づいて調節するように構成された調節機構とを含む。

本発明による一実施形態において、ＶＲヘッドセットは、
円錐体の頭頂部分と基底部分に結合された圧縮アジャスタであって、調節機構から受け取った入力に応答して頭頂部分と基底部分との間の距離を短縮するように構成された圧縮アジャスタをさらに含んでいてもよい。

圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されたバネであってもよい。
円錐体は、熱可塑性ポリウレタンを含んでいてもよい。

本発明による一実施形態において、ＶＲヘッドセットは、
基底部分に結合されたレールと、追加の基底部分に結合された追加のレールをさらに含んでいてもよく、調節機構は、中心間隔調節入力を受け取ったことに応答して、基底部分の中心と追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を調節するように構成される。

不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性であってもよい。
本発明による一実施形態において、仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットは、
画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、光学系ブロックは、
画像光の一部を、ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズと、
基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、基底部分がＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、頭頂部分がレンズに結合されており、円錐体は、基底部分を通る画像光を受け取り、この画像光をレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ頭頂部分と基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、円錐体と、
円錐体の頭頂部分と基底部分との間の距離を受け取った入力に基づいて調節するように構成された調節機構とを含む。

光学系ブロックは、
画像光の一部を、ＶＲヘッドセットの使用者の他の眼の位置と一致する対応する射出瞳へと方向付けるように構成された追加のレンズと、
追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、追加の基底部分がＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、追加の頭頂部分が追加のレンズに結合されており、追加の円錐体は、追加の基底部分を通る画像光を受け取り、この画像光を追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ追加の頭頂部分と追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、追加の円錐体とをさらに含んでいてもよく、
調節機構はさらに、追加の円錐体の追加の頭頂部分と追加の基底部分との間の距離を受け取った入力に基づいて調節するように構成される。

本発明による一実施形態において、ＶＲヘッドセットは、
基底部分に結合されたレールと、追加の基底部分に結合された追加のレールと、をさらに含んでいてもよく、調節機構は、基底部分の中心と追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を中心間隔調節入力に応答して調節するように構成される。

本発明による一実施形態において、ＶＲヘッドセットは、
円錐体の頭頂部分と基底部分に結合され、頭頂部分と基底部分との間の距離を、調節機構から受け取った入力に応答して短縮するように構成された圧縮アジャスタをさらに含んでいてもよい。

圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されるバネであってもよい。
円錐体は、熱可塑性ポリウレタンを含んでいてもよい。

不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性であってもよい。
本発明による一実施形態において、仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットは、
画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
画像光を受け取るように構成された光学系ブロックと、を含み、光学系ブロックは、
画像光の一部を、ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズと、
基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、基底部分がＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、頭頂部分がレンズに結合されており、円錐体は、基底部分を通る画像光を受け取り、この画像光をレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ頭頂部分と基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、円錐体と、
円錐体の頭頂部分と基底部分との間の距離を受け取った入力に基づいて調節するように構成された調節機構と、
円錐体の頭頂部分と基底部分に結合され、頭頂部分と基底部分との間の距離を受け取った入力に応答して短縮するように構成された圧縮アジャスタと、
を含む。

圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されたバネであってもよい。
電流は、受け取った入力に応答してバネにより受け取られてもよい。

光学系ブロックは、
画像光の一部を、ＶＲヘッドセットの使用者の他の眼の位置と一致する対応する射出瞳へと方向付けるように構成された追加のレンズと、
追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、追加の基底部分がＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、追加の頭頂部分が追加のレンズに結合されており、追加の円錐体は、追加の基底部分を通る画像光を受け取り、この画像光を追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ追加の頭頂部分と追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、追加の円錐体とをさらに含んでいてもよく、
調節機構はさらに、追加の円錐体の追加の頭頂部分と追加の基底部分との間の距離を受け取った入力に基づいて調節するように構成される。

本発明による一実施形態において、ＶＲヘッドセットは、
基底部分に結合されたレールと、追加の基底部分に結合された追加のレールと、をさらに含み、調節機構は、基底部分の中心と追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を中心間隔調節入力に応答して調節するように構成される。

円錐体は、熱可塑性ポリウレタンを含んでいてもよい。
不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性であってもよい。

一実施形態による、仮想現実（ＶＲ）システムを含むシステム環境のブロック図である。 一実施形態による仮想現実ヘッドセットの配線図である。 一実施形態による、図２ＡのＶＲヘッドセットの前方硬質本体の断面図である。 一実施形態による、図２Ａに示されるＶＲヘッドセットの前方硬質本体の実施形態の配線図である。 一実施形態による、図３に示される前方硬質本体の取付面に結合された２つのアイカップアセンブリの一実施形態の配線図である。 一実施形態による、完全に伸張した状態のアイカップアセンブリの断面図である。 一実施形態による、完全に圧縮した状態のアイカップアセンブリの断面図である。

図面は、本開示の実施形態を単に例示のために描いている。当業者であれば、以下の説明から、本願において例示されている構造および方法の代替的な実施形態を、本願において説明されている開示の原理、または売り込まれている利点から逸脱せずに利用できることが容易にわかるであろう。

システムの概要
図１は、ＶＲコンソール１１０が動作する仮想現実（ＶＲ）システム環境１００のブロック図である。図１に示されるシステム環境１００は、ＶＲヘッドセット１０５と、撮像装置１３５と、ＶＲ入力インタフェース１４０と、含み、これらは各々、ＶＲコンソール１１０に結合されている。図１は１つのＶＲヘッドセット１０５、１つの撮像装置１３５、および１つのＶＲ入力インタフェース１４０を含むある例示的なシステム環境１００を示しているが、他の実施形態においては、任意の数の構成要素が、システム環境１００内に含められてもよい。例えば、複数のＶＲヘッドセット１０５があってもよく、その各々が、関連するＶＲ入力インタフェース１４０を有し、かつ１つまたは複数の撮像装置１３５によりモニタされ、各ＶＲヘッドセット１０５、ＶＲ入力インタフェース１４０、および撮像装置１３５がＶＲコンソール１１０と通信する。代替的な構成において、異なる、および／または追加の構成要素が、システム環境１００内に含められてもよい。

ＶＲヘッドセット１０５は、使用者にメディアを提示する頭部装着型ディスプレイである。ＶＲヘッドセットにより提示されるメディアの例としては、１つまたは複数の画像、ビデオ、オーディオ、またはそれらの何れかの組合せが含まれる。いくつかの実施形態において、音声は外部装置（例えば、スピーカおよび／またはヘッドフォン）を介して提示され、これは音声情報をＶＲヘッドセット１０５、ＶＲコンソール１１０、またはそれらの両方から受け取り、この音声情報に基づいて音声データを提示する。ＶＲヘッドセット１０５の一実施形態については、図２Ａおよび２Ｂに関連して後でさらに説明する。ＶＲヘッドセット１０５は、１つまたは複数の硬質本体を含んでいてもよく、これは相互に一体として強固な状態または強固でない状態に結合されてもよい。硬質本体間の強固な状態での結合によって、結合された硬質本体は１つの硬質の実体として機能する。それに対して、硬質本体間の強固でない状態の結合では、硬質本体が相互に関して移動できる。

ＶＲヘッドセット１０５は、電子ディスプレイ１１５と、光学系ブロック１１８と、１つまたは複数のロケータ１２０と、１つまたは複数の位置センサ１２５と、慣性測定装置（ＩＭＵ：ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）１３０とを含む。電子ディスプレイ１１５は、ＶＲコンソール１１０から受け取ったデータに従ってユーザに対して画像を表示する。各種の実施形態において、電子ディスプレイ１１５は、１つの電子ディスプレイを含んでいても、複数の電子ディスプレイ（例えば、使用者の各眼について１つのディスプレイ）を含んでいてもよい。電子ディスプレイ１１５の例としては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリクス有機発光ダイオードディスプレイ（ＡＭＯＬＥＤ）、他の何れかのディスプレイ、またはこれらの何れかの組合せが含まれる。

光学系ブロック１１８は、受け取った光を増幅し、画像光に関連する光学エラーを補正し、補正された画像光をＶＲヘッドセット１０５の使用者に対して提示する。各種の実施形態において、光学系ブロック１１８は、１つまたは複数の光学素子を含む。光学系ブロック１１８に含められる例示的な光学素子としては、絞り、フレネルレンズ、凸レンズ、凹レンズ、フィルタ、または画像光に影響を与える他の何れかの適当な光学素子が含まれる。さらに、光学系ブロック１１８は、様々な光学素子の組合せを含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、光学系ブロック１１８に含められる光学素子のうちの１つまたは複数は、１つまたは複数のコーティング、例えば反射防止コーティングを有していてもよい。

光学系ブロック１１８による画像光の増幅によって、電子ディスプレイ１１５を物理的に小型化、軽量化し、より大型のディスプレイより消費電力を少なくすることができる。それに加えて、増幅により、電子ディスプレイ１１５により提示されるコンテンツの視野を増大させ得る。例えば、表示されたコンテンツの視野は、表示されたコンテンツが、使用者の視野のほとんどすべて（例えば、対角線で１１０度）および、場合によっては全部を使って提示されるようになる。それに加えて、いくつかの実施形態において、拡大の量は光学要素を追加したり、減らしたりすることによって調節されてもよい。

光学系ブロック１１８は、１つまたは複数の種類の光学エラーを補正するように設計されてもよい。光学エラーの例としては、２次元光学エラー、３次元光学エラー、またはそれらの何れかの組合せが含まれる。２次元エラーは、２次元で発生する光収差である。２次元エラーの種類の例としては、樽型歪曲、糸巻型歪曲、軸上色収差、倍率色収差、または他の何れかの種類の２次元光学エラーが含まれる。３次元エラーは、３次元で発生する光学エラーである。３次元エラーの種類の例としては、球面収差、コマ収差、像面湾曲、非点収差、または他の何れかの種類の３次元光学エラーが含まれる。いくつかの実施形態において、表示のために電子ディスプレイ１１５に提供されるコンテンツは予歪された状態にあり、光学系ブロック１１８は、コンテンツに基づいて生成された電子ディスプレイ１１５からの画像光を受け取った時に歪曲を補正する。

光学系ブロック１１８は、各眼に１つのアイカップアセンブリを含む。各アイカップアセンブリはレンズを含み、電子ディスプレイ１１５からの画像光を受け取って、この画像光をレンズへと方向付けるように構成され、レンズは画像光を、ＶＲヘッドセット１０５を装着する使用者の、対応する眼へと方向付ける。いくつかの実施形態において、アイカップアセンブリの１つまたは複数は変形可能であるため、アイカップアセンブリは圧縮され、または伸張されて、使用者の眼とアイカップアセンブリのある部分との間の空間を、それぞれ増大または縮小してもよく、これについては、図３〜５Ｂに関して後でさらに説明する。

いくつかの実施形態において、光学系ブロック１１８は調節機構を含み、これは使用者がアイカップアセンブリの一方または両方の位置を使用者の眼に関して調節できるような機械的または電気的装置である。いくつかの実施形態において、調節機構は、各アイカップアセンブリの外面と使用者の眼との間の間隔を調節するため、使用者はＶＲヘッドセット１０５をより快適に使用できる。例えば、眼鏡をかけていない使用者は、調節機構を介して、眼鏡をかけている使用者よりアイカップアセンブリをより自分の眼の近くに位置付ける。それに加えて、いくつかの実施形態において、調節機構により、使用者は両方のアイカップアセンブリ間の中心間隔距離を、使用者の瞳孔間距離（すなわち、使用者の両眼の瞳孔の中心間の距離）と一致させることができる。中心間隔距離を調節することにより、使用者はＶＲヘッドセット１０５の射出瞳の位置を使用者の眼の位置にと整列させるこができる。したがって、調節機構により、瞳孔間距離が異なる、眼鏡をかけていない、眼鏡をかけている、または他の何れかの適当な特性を有する異なる使用者が１つのＶＲヘッドセット１０５を使用できることになる。

ロケータ１２０は、ＶＲヘッドセット１０５上の、相互に関する、およびＶＲヘッドセット１０５上の特定の基準点に関する特定の位置に配置される物体である。ロケータ１２０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、コーナキューブリフレクタ、反射マーカ、ＶＲヘッドセット１０５が動作する環境と対照的な種類の光源、またはそれらの何れかの組合せであってもよい。一実施形態において、ロケータ１２０がアクティブ（すなわち、ＬＥＤまたは他の種類の発光装置）であるとき、ロケータ１２０は可視バンド（約３８０ｎｍ〜７５０ｎｍ）、赤外（ＩＲ）バンド（約７５０ｎｍ〜１ｍｍ）、紫外バンド（１０ｎｍ〜３８０ｎｍ）、電磁スペクトルの他の何れかの部分、またはこれらの何れかの組合せの光を発してもよい。

いくつかの実施形態において、ロケータ１２０は、ＶＲヘッドセット１０５の外面の下に位置付けられ、外面はロケータ１２０により発せられ、または反射される光の波長を透過させるか、またはロケータ１２０により発せられ、または反射された光の波長を実質的に減衰させないように十分なほど薄い。それに加えて、いくつかの実施形態において、ＶＲヘッドセット１０５の外面またはその他の部分は、光の波長の可視バンドにおいて不透過性である。それゆえ、ロケータ１２０は、ＩＲバンド内で透過性であるが、可視バンド内で不透過性の外面の下で、ＩＲバンド内の光を発してもよい。

ＩＭＵ １３０は、位置センサ１２５のうちの１つまたは複数から受け取った測定信号に基づいて、ＶＲヘッドセット１０５の初期位置に関するＶＲヘッドセット１０５の推定位置を示す高速較正データ（ｆａｓｔ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄａｔａ）を発生する電子装置である。位置センサ１２５は、ＶＲヘッドセット１０５の動きに応答して１つまたは複数の測定信号を生成する。位置センサ１２５の例としては、１つまたは複数の加速度計、１つまたは複数のジャイロスコープ、１つまたは複数の磁気探知機、運動を検出する他の適当な種類のセンサ、ＩＭＵ １３０のエラー補正のために使用される種類のセンサ、またはこれらの何れかの組合せが含まれる。位置センサ１２５は、ＩＭＵ １３０の外部、ＩＭＵ １３０の内部、またはそれらの何れかの組合せに配置されてもよい。

１つまたは複数の位置センサ１２５により生成される１つまたは複数の測定信号に基づいて、ＩＭＵ １３０は、ＶＲヘッドセット１０５の初期位置に関するＶＲヘッドセット１０５の推定位置を示す高速較正データを生成する。例えば、位置センサ１２５は、並進運動（前後、上下、左右）を測定する複数の加速度計および回転運動（例えば、ピッチ、ヨー、ロール）を測定する複数のジャイロスコープを含む。いくつかの実施形態において、ＩＭＵ １３０は、各種の位置センサ１２５からの測定信号を高速でサンプリングし、サンプリングされたデータからＶＲヘッドセット１０５の推定位置を計算する。例えば、ＩＭＵ １３０は、ある期間にわたり１つまたは複数の加速度計から受け取った測定信号を積分して、ＶＲヘッドセット１０５上の基準点の推定位置を決定する。あるいは、ＩＭＵ １３０は、サンプリングされた測定信号をＶＲコンソール１１０に供給し、ＶＲコンソール１１０が高速較正データを決定する。基準点は、ＶＲヘッドセット１０５の位置を説明するために使用できる点である。基準点は一般に、空間内のある点として定義されてもよいが、実際には、基準点はＶＲヘッドセット１０５内のある点（例えば、ＩＭＵ １３０の中心）として定義される。

ＩＭＵ １３０は、ＶＲコンソール１１０から１つまたは複数の較正パラメータを受け取る。後でさらに述べるように、１つまたは複数の較正パラメータは、ＶＲヘッドセット１０５を継続的に追跡するために使用される。受け取った較正パラメータに基づいて、ＩＭＵ １３０は、１つまたは複数のＩＭＵパラメータ（例えば、サンプリングレート）を調整してもよい。いくつかの実施形態において、特定の較正パラメータはＩＭＵ １３０に基準点の初期位置を更新させるため、これは基準点の次の較正された位置に対応する。基準点の初期位置を基準点の次の較正された位置として更新することは、決定された推定位置に関連する累積エラーを減らすのに役立つ。累積エラーは、ドリフトエラーとも呼ばれ、基準点の推定位置がある時間を経て基準点の実際の位置から「ドリフトする」原因となる。

撮像装置１３５は、ＶＲコンソール１１０から受け取った較正パラメータに従って低速較正データ（ｓｌｏｗ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｄａｔａ）を生成する。低速較正データには、撮像装置１３５により検出可能なロケータ１２０の観察された位置を示す１つまたは複数の画像が含まれる。撮像装置１３５には、１つまたは複数のカメラ、１つまたは複数のビデオカメラ、ロケータ１２０のうちの１つまたは複数を含む画像を撮影できる他の何れかの装置、またはそれらの組合せが含まれてもよい。それに加えて、撮像装置１３５は、１つまたは複数のフィルタ（例えば、信号対ノイズ比を高めるため）を含んでいてもよい。撮像装置１３５は、撮像装置１３５の視野内にあるロケータ１２０から発せられ、または反射された光を検出するように構成される。ロケータ１２０がパッシブ素子（例えば、レトロリフレクタ）を含む実施形態において、撮像装置１３５は、ロケータ１２０のいくつかまたは全部を照明する光源を含んでいてもよく、これにより光が撮像装置１３５内の光源に向かって逆反射する。低速較正データは、撮像装置１３５からＶＲコンソール１１０へと通信され、撮像装置１３５はＶＲコンソール１１０から１つまたは複数の較正パラメータを受け取って、１つまたは複数の画像パラメータ（例えば、焦点距離、焦点、フレームレート、ＩＳＯ、センサ温度、シャッタスピード、絞り等）を調整する。

ＶＲ入力インタフェース１４０は、使用者がＶＲコンソール１１０へと動作要求を送信できるようにする装置である。動作要求は、特定の動作を実行することの要求である。例えば、動作要求は、あるアプリーションを開始もしくは終了することでも、そのアプリケーションにおける特定の動作を実行することでもよい。ＶＲ入力インタフェース１４０は、１つまたは複数の入力装置を含んでいてもよい。例示的な入力装置としては、キーボード、マウス、ゲームコントローラ、ジョイスティック、ヨーク、または動作要求を受け取り、受け取った動作要求をＶＲコンソール１１０に通信するのに適した他の何れかの装置が含まれる。ＶＲ入力インタフェース１４０が受け取る動作要求は、ＶＲコンソール１１０に通信され、ＶＲコンソール１１０が動作要求に対応する動作を実行する。いくつかの実施形態において、ＶＲ入力インタフェース１４０は、ＶＲコンソール１１０から受け取った命令に従って、使用者に触覚フィードバックを提供してもよい。例えば、触覚フィードバックは動作要求が受け取られたときに提供されるか、またはＶＲコンソール１１０は命令をＶＲ入力インタフェース１４０に通信して、ＶＲコンソール１１０が動作を実行するときにＶＲ入力インタフェース１４０に聴覚フィードバックを生成させる。

ＶＲコンソール１１０は、撮像装置１３５、ＶＲヘッドセット１０５、およびＶＲ入力インタフェース１４０のうちの１つまたは複数から受け取った情報に従って、使用者に提示するためのコンテンツをＶＲヘッドセット１０５に提供する。図１に示されている例において、ＶＲコンソール１１０は、アプリケーションストア１４５と、追跡モジュール１５０と、仮想現実（ＶＲ）エンジン１５５とを含む。ＶＲコンソール１１０のいくつかの実施形態は、図１に関連して説明したものとは異なる構成要素を有する。同様に、後でさらに説明する機能は、ＶＲコンソール１１０の構成要素間で、ここで説明したものとは異なる方法で分散されてもよい。

アプリケーションストア１４５は、ＶＲコンソール１１０によって実行される１つまたは複数のアプリケーションを保存する。アプリケーションは命令の集合であり、これはプロセッサにより実行されると、ユーザに提示されるコンテンツを生成する。アプリケーションにより生成されるコンテンツは、ＶＲヘッドセット１０５またはＶＲインタフェース１４０の移動を介して使用者から受け取った入力に応答していてもよい。アプリケーションの例としては、ゲームアプリケーション、会議アプリケーション、ビデオ再生アプリケーション、または他の適当なアプリケーションが含まれる。

追跡モジュール１５０は、１つまたは複数の較正パラメータを使ってシステム環境１００を較正し、１つまたは複数の較正パラメータを調整して、ＶＲヘッドセット１０５の位置の決定におけるエラーを低減する。例えば、追跡モジュール１５０は撮像装置１３５の焦点を調整して、ＶＲヘッドセット１０５上の観察されたロケータに関する、より正確な位置を取得する。さらに、追跡モジュール１５０により実行される較正は、ＩＭＵ１３０から受け取る情報にも関わる。それに加えて、ＶＲヘッドセット１０５を追跡できなくなると（例えば、撮像装置１３５がロケータ１２０の少なくとも閾値の数の視線を失うと）、追跡モジュール１４０はシステム環境１００の一部または全部を再較正する。

追跡モジュール１５０は、撮像装置１３５からの低速較正情報を使ってＶＲヘッドセット１０５の動きを追跡する。例えば、追跡モジュール１５０は、低速較正情報とＶＲヘッドセット１０５のモデルから、観察されたロケータ１２０を使って、ＶＲヘッドセット１０５の基準点の位置を決定する。追跡モジュール１５０は、高速較正情報からの位置情報を使ってＶＲヘッドセット１０５の基準点の位置を決定する。それに加えて、いくつかの実施形態において、追跡モジュール１５０は、高速較正情報の一部、低速較正情報、またはそれらの何れかの組合せを使って、ヘッドセット１０５将来の位置を予測してもよい。追跡モジュール１５０は、ＶＲヘッドセット１０５の推定または予測された将来の位置をＶＲエンジン１５５に提供する。

ＶＲエンジン１５５は、システム環境１００内でアプリケーションを実行し、追跡モジュール１５０からＶＲヘッドセット１０５の位置情報、加速情報、速度情報、予測された将来の位置、またはその何れかの組合せを受け取る。受け取った情報に基づいて、ＶＲエンジン１５５は、使用者に提示されるようにＶＲヘッドセット１０５に提供するコンテンツを決定する。例えば、受け取った情報が、使用者が左を見ていることを示していれば、ＶＲエンジン１５５は、仮想環境内でその使用者の動きを反映するＶＲヘッドセット１０５のためのコンテンツを生成する。それに加えて、ＶＲエンジン１５５は、ＶＲ入力インタフェース１４０から受け取った動作要求に応答して、ＶＲコンソール１１０上で実行されるアプリケーションにおける動作を実行し、その動作が実行されたというフィードバックを使用者に提供する。提供されるフィードバックは、ＶＲヘッドセット１０５を介した視覚的フィードバックまたは可聴フィードバックでも、ＶＲ入力インタフェース１４０を介した触覚フィードバックでもよい。

図２Ａは、一実施形態による仮想現実（ＶＲ）ヘッドセット２００の配線図である。ＶＲヘッドセット２００は、ＶＲヘッドセット１０５の一実施形態であり、前方硬質本体２０５とバンド２１０とを含む。前方硬質本体２０５は、電子ディスプレイ１１５（図示せず）の１つまたは複数の電子表示素子と、ＩＭＵ １３０と、１つまたは複数の位置センサ１２５と、ロケータ１２０とを含む。図２Ａに示される実施形態において、位置センサ１２５はＩＭＵ １３０内に配置され、ＩＭＵ １３０と位置センサ１２５の何れも、使用者からは見えない。

ロケータ１２０は、前方硬質本体２０５の上の、相互に関して、および基準点２１５に関して固定された位置に配置される。図２Ａの例において、基準点２１５はＩＭＵ １３０の中心に配置される。ロケータ１２０の各々は光を発し、これは撮像装置１３５により検出可能である。ロケータ１２０またはロケータ１２０の一部は、図２Ａの例において、前方硬質本体２０５の前面２２０Ａ、上面２２０Ｂ、下面２２０Ｃ、右面２２０Ｄ、および左面２２０Ｅに配置される。

図２Ｂは、図２Ａに示されるＶＲヘッドセット２００の一実施形態の前方硬質本体２０５の断面２２５である。図２Ｂに示されるように、前方硬質本体２０５は、変化した画像光を射出瞳２５０に提供する光学ブロック２３０を含む。射出瞳２５０は、ＶＲヘッドセット２００の使用中に使用者の眼２４５が位置付けられる位置である。例示を目的として、図２Ｂは片眼２４５に関連する断面２２５を示しているが、光学ブロック２３０とは別の他の光学ブロックが、変化した画像光を使用者の他の眼に提供する。

光学ブロック２３０は、電子ディスプレイ１１５の電子表示素子２３５と、光学系ブロック１１８とを含む。電子表示素子２３５は画像光を光学系ブロック１１８に向かって発する。いくつかの実施形態において、光学系ブロック１１８は、１つまたは複数の光学素子またはその他の構成要素を介して１つまたは複数の光学エラー（例えば、歪曲、収差等）を補正する。光学系ブロック１１８は、アイカップアセンブリを介して、補正された画像光を、使用者に提示するために射出瞳２５０へと方向付ける。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の光学エラーを修正するための光学要素がアイカップアセンブリに含まれる。

図３は、図２Ａに示されるＶＲヘッドセット２００の前方硬質本体２０５の一実施形態の配線図である。前方硬質本体２０５は、取付面３４０上の取付位置３２０および３３０にそれぞれ結合されたアイカップアセンブリ３１０および３１５を含む。図４に関連して以下に述べるように、アイカップアセンブリ３１０、３１５の一部を圧縮し、伸張し、またはそれ以外に変形させて、使用者の眼とアイカップアセンブリ３１０、３１５の外面３７０との間の間隔を調節してもよい。いくつかの実施形態において、調節機構３５０は、アイカップアセンブリ３１０、３１５のうちの１つまたは複数を変形させて、使用者の眼の１つまたは複数とアイカップアセンブリ３１０、３１５の１つまたは複数との間の間隔を調節する。あるいは、使用者は、使用者の眼とアイカップアセンブリのうちの１つまたは複数の外面３７０との間の間隔を、アイカップアセンブリ３１０、３１５を手動で圧縮するか、または伸張することによって手動で調節してもよい。それに加えて、いくつかの実施形態において、アイカップアセンブリ３１０、３１５を取付面３４０に結合することによって、アイカップアセンブリ３１０、３１５の中心線間の中心間隔３６０を調節できる。これによって、使用者は中心間隔３６０を使用者の瞳孔間距離（すなわち、使用者の両眼の瞳孔の中心間の距離）と一致するように調節できる。

図４は、図３に示される前方硬質本体２０５の取付面３４０に結合された２つのアイカップアセンブリ３１０、３１５の一実施形態の配線図である。図４に示されるように、アイカップアセンブリ３１０、３１５は取付面３４０に結合されて、アイカップアセンブリ３１０、３１５間の中心間隔３６０を調節できるようになっている。図４の例において、取付面３４０はレール４１０を含み、これはアイカップアセンブリ３１０、３１５に結合され、かつ調節機構３５０に結合される。いくつかの実施形態において、レール４１０にはねじ山が設けられ、アイカップアセンブリ３１０、３１５の一方または両方の、対応するねじ山と噛み合う。例えば、一方または両方のレール４１０がある方向に回転すると、アイカップアセンブリ３１０、３１５は相互に向かって移動し、他方で、レールの一方または両方が反対方向に回転すると、アイカップアセンブリ３１０、３１５は相互に反対に移動する。

各アイカップセンブリ３１０、３１５は円錐体４２０と、レンズアセンブリ４３０と、１つまたは複数の圧縮アジャスタ４４０とを含む。アイカップアセンブリ３１０、３１５のレンズアセンブリ４３０は１つまたは複数の光学素子を含み、画像光の一部をＶＲヘッドセット２００の、使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳２５０に方向付けるように構成される。いくつかの実施形態において、レンズアセンブリ４３０はまた、１つまたは複数の種類の光学エラーを補正し、かつ／または画像光を増幅するように構成される。

円錐体４２０は、頭頂部分４５０と基底部分４６０を含む。頭頂部分４５０はレンズアセンブリ４３０に結合され、かつレンズアセンブリ４３０を保持するように構成される。円錐体４２０は、基底部分４６０を通る画像光を受け取り、画像光をレンズアセンブリ４３０に向かって方向付けるように構成される。各種の実施形態において、円錐体４２０は、可視光に対して不透過性の材料からなり、変形可能であるため、頭頂部分４５０と基底部分４６０との間の変形距離４７０が変化してもよい。例えば、円錐体４２０は熱可塑性ポリウレタンで製作される。いくつかの実施形態において、使用者は円錐体４２０を手動で圧縮し、または伸張して、変形距離４７０を変化させてもよく、円錐体４２０は変形された状態を保つ。他の実施形態において、変形距離４７０は、調節機構３５０または他の適当な機構を使って調節されてもよい。

円錐体４２０は、その頭頂部分４５０とその基底部分４６０との間の異なる距離に対応する様々な位置状態をとる。例示的な位置状態としては、完全に伸張した状態、途中まで圧縮した状態、および完全に圧縮した状態が含まれる。完全に伸張した状態は、円錐体４２０の、頭頂部分４５０と基底部分４６０との間の距離が最大値をとる状態である。完全に圧縮した状態は、円錐体４２０の、頭頂部分４５０と基底部分４６０との間の距離が最小値をとる状態である。途中まで圧縮した状態は、円錐体４２０の、頭頂部分４５０と基底部分４６０との間の距離が最大値より小さく、最小値より大きい数値の状態である。例えば、図５Ａは、完全に伸張した状態５１０のアイカップアセンブリ５００の一実施形態の断面図である。これに対して、図５Ｂは、完全に圧縮した状態５２０のアイカップアセンブリ５００の一実施形態の断面図である。

図４に戻ると、圧縮アジャスタ４４０は、特定の円錐体４２０の、円錐体４２０の頭頂部分４５０上のある点と円錐体５２０の基底部分４６０上のある点との間の距離を調節する。各円錐体４２０は、少なくとも１つの圧縮アジャスタ４４０を含む。図４に示される実施形態において、各円錐体４２０は３つの圧縮アジャスタ４４０を含む。圧縮アジャスタ４４０は機械的装置でも、電気的装置でも、またはそれらの何れかの組合せでもよい。

いくつかの実施形態において、圧縮アジャスタ４４０は、調節機構３５０に電気的に結合されたバネか、または他の適当な装置である。バネは導電性材料からなり、電流をバネに印加することによって、バネは圧縮する。電流がバネに供給されていないとき、バネは圧縮しない。各種の実施形態において、電流が印加された時にバネが圧縮する量は、バネに印加される電流の量と正の相関を有する。電流が印加された時にバネが圧縮するのは、バネのコイルが同じ方向に流れる電流を有し、それが磁場を生成して、バネの各ループが相互に引きつけるからである。

調節機構３５０は、アイカップアセンブリ３１０、３１５の一方および／または両方を変形させることのできる機械的および／または電気的調節装置であってもよい。アイカップアセンブリ３１０、３１５が変形すると、アイカップアセンブリ３１０、３１５の円錐体４２０の頭頂部分４５０と、アイカップアセンブリ３１０、３１５の円錐体４２０の基底部分４６０との間の変形距離４７０が変化する。調節機構３５０は、１つまた複数の圧縮アジャスタ４４０に機械的および／または電気的に結合される。使用者からの入力を受け取ったことに応答して、調節装置３５０は圧縮アジャスタ４４０の１つまたは複数を圧縮し、または伸張する。

それに加えて、いくつかの実施形態において、調節機構３５０は、アイカップアセンブリ３１０、３１５の一方または両方をレール４１０に沿って移動させてもよい。例えば、調節機構３５０はレール４１０と（電気的および／または機械的に）相互作用し得るため、使用者が調節機構３５０を介して調節することにより、中央間隔距離３６０が変化する。代替的な実施形態においては、アイカップアセンブリ３１０、３１５の中央間隔距離３６０を調節するために異なる調節機構が使用される。

取付面３４５はまた、１つまたは複数の検出器４９５を含んでいてもよく、検出器４９５はアイカップアセンブリ３１０、３１５に関する位置情報を決定するために使用される。例えば、較正中に、検出器４９５は、レール４１０の異なる位置を決定し、レール４１０の位置はアイカップアセンブリ３１０、３１５の対応する位置にマッピングされる。それゆえ、ＶＲヘッドセット１０５は、検出器４９５により決定されたレール４１０の位置を使って、アイカップアセンブリ３１０、３１５の位置を決定する。

概要
本開示の実施形態に関する上記の説明は、例示を目的として提供されており、これらを排他的としたり、本開示を開示されている正確な形態に限定したりすることは意図されない。当業者であれば、上述の開示から、多くの改良や変更が可能であることがわかる。

本明細書で使用されている文言は基本的に、読みやすく、分かり易くするために選ばれており、本発明の主旨を限定または制限するために選択されていない。したがって、本開示の範囲はこの詳細な説明によってではなく、本発明に基づく出願時に記載された何れかの特許請求項によって限定されることが意図される。そのため、開示されている実施形態は、以下の特許請求の範囲に記載されている本開示の範囲を限定するのではなく、例示するためのものである。

Claims (30)

1. 仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットであって、
   画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
   前記画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、前記光学系ブロックは、
   各々が前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズおよび追加のレンズと、
   基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、前記基底部分が前記ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、前記頭頂部分が前記レンズに結合されており、前記円錐体は、前記基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記レンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記頭頂部分と前記基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記円錐体と、
   追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、前記追加の基底部分が前記ＶＲヘッドセットの前記硬質本体の前記取付面に結合され、前記追加の頭頂部分が前記追加のレンズに結合されており、前記追加の円錐体は、前記追加の基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記追加の円錐体と、
   前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離または前記追加の円錐体の前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の前記距離を受信した入力に基づいて調節するように構成された調節機構とを含む、ＶＲヘッドセット。
2. 前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分に結合された圧縮アジャスタであって、前記調節機構から受け取った入力に応答して前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を短縮するように構成された前記圧縮アジャスタをさらに備える、請求項１に記載のＶＲヘッドセット。
3. 前記圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されたバネである、請求項２に記載のＶＲヘッドセット。
4. 前記円錐体は、熱可塑性ポリウレタンからなる、請求項１に記載のＶＲヘッドセット。
5. 前記基底部分に結合されたレールと、前記追加の基底部分に結合された追加のレールとをさらに備え、前記調節機構は、中心間隔調節入力を受け取ったことに応答して、前記基底部分の中心と前記追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を調節するように構成されている、請求項１に記載のＶＲヘッドセット。
6. 前記不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性である、請求項１に記載のＶＲヘッドセット。
7. 仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットであって、
   画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
   前記画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、前記光学系ブロックは、
   前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズと、
   基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、前記基底部分が前記ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、前記頭頂部分が前記レンズに結合されており、前記円錐体は、前記基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記レンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記頭頂部分と前記基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記円錐体と、
   前記円錐体の頭頂部分と基底部分との間の距離を受信した入力に基づいて調節するように構成された調節機構と
   を備えるＶＲヘッドセット。
8. 前記光学系ブロックは、
   前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの前記使用者の他の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成された追加のレンズと、
   追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、前記追加の基底部分が前記ＶＲヘッドセットの前記硬質本体の前記取付面に結合され、前記追加の頭頂部分が前記追加のレンズに結合されており、前記追加の円錐体は、前記追加の基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記追加の円錐体と
   をさらに備え、
   前記調節機構はさらに、前記追加の円錐体の前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の前記距離を前記受信した入力に基づいて調節するように構成されている、請求項７に記載のＶＲヘッドセット。
9. 前記基底部分に結合されたレールと、前記追加の基底部分に結合された追加のレールとをさらに備え、前記調節機構は、前記基底部分の中心と前記追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を中心間隔調節入力に応答して調節するように構成されている、請求項８に記載のＶＲヘッドセット。
10. 前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分に結合され、前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を、前記調節機構から受け取った入力に応答して短縮するように構成された圧縮アジャスタをさらに備える、請求項７に記載のＶＲヘッドセット。
11. 前記圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されたバネである、請求項１０に記載のＶＲヘッドセット。
12. 前記円錐体は、熱可塑性ポリウレタンからなる、請求項７に記載のＶＲヘッドセット。
13. 前記不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性である、請求項７に記載のＶＲヘッドセット。
14. 仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットであって、
    画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
    前記画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、前記光学系ブロックは、
    前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズと、
    基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、前記基底部分が前記ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、前記頭頂部分が前記レンズに結合されており、前記円錐体は、前記基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記レンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記頭頂部分と前記基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記円錐体と、
    前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を受信した入力に基づいて調節するように構成された調節機構と、
    前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分に結合され、前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を前記受信した入力に応答して短縮するように構成された圧縮アジャスタと
    を備えるＶＲヘッドセット。
15. 前記圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されたバネである、請求項１４に記載のＶＲヘッドセット。
16. 前記受信した入力に応答して前記バネにより前記電流が受け取られる、請求項１５に記載のＶＲヘッドセット。
17. 前記光学系ブロックは、
    前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの前記使用者の他の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成された追加のレンズと、
    追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、前記追加の基底部分が前記ＶＲヘッドセットの前記硬質本体の取付面に結合され、前記追加の頭頂部分が前記追加のレンズに結合されており、前記追加の円錐体は、前記追加の基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記追加の円錐体と
    をさらに含み、
    前記調節機構はさらに、前記追加の円錐体の前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の前記距離を前記受信した入力に基づいて調節するように構成されている、請求項１４に記載のＶＲヘッドセット。
18. 前記基底部分に結合されたレールと、前記追加の基底部分に結合された追加のレールとをさらに備え、前記調節機構は、前記基底部分の中心と前記追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を中心間隔調節入力に応答して調節するように構成されている、請求項１４に記載のＶＲヘッドセット。
19. 前記円錐体は、熱可塑性ポリウレタンからなる、請求項１４に記載のＶＲヘッドセット。
20. 前記不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性である、請求項１４に記載のＶＲヘッドセット。
21. 仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットであって、
    画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
    前記画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、前記光学系ブロックは、
    前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズと、
    基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、前記基底部分が前記ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、前記頭頂部分が前記レンズに結合されており、前記円錐体は、前記基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記レンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記頭頂部分と前記基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記円錐体と、
    前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を受信した入力に基づいて調節するように構成された調節機構と
    を備えるＶＲヘッドセット。
22. 前記光学系ブロックは、
    前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの前記使用者の他の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成された追加のレンズと、
    追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、前記追加の基底部分が前記ＶＲヘッドセットの前記硬質本体の取付面に結合され、前記追加の頭頂部分が前記追加のレンズに結合されており、前記追加の円錐体は、前記追加の基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記追加の円錐体と
    をさらに含み、
    前記調節機構はさらに、前記追加の円錐体の前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の前記距離を受け取った入力に基づいて調節するように構成されている、請求項２１に記載のＶＲヘッドセット。
23. 画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
    前記画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、前記光学系ブロックは、
    各々が前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズおよび追加のレンズと、
    基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、前記基底部分が前記ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、前記頭頂部分が前記レンズに結合されており、前記円錐体は、前記基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記レンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記頭頂部分と前記基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記円錐体と、
    追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、前記追加の基底部分が前記ＶＲヘッドセットの前記硬質本体の取付面に結合され、前記追加の頭頂部分が前記追加のレンズに結合されており、前記追加の円錐体は、前記追加の基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記追加の円錐体と、
    前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離または前記追加の円錐体の前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の前記距離を受信した入力に基づいて調節するように構成された調節機構と
    を含む、好ましくは請求項２１または２２に記載の仮想現実（ＶＲ）ヘッドセット。
24. 画像光を出力するように構成された電子表示素子と、
    前記画像光を受け取るように構成された光学系ブロックとを備え、前記光学系ブロックは、
    前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの使用者の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成されたレンズと、
    基底部分と頭頂部分を含む円錐体であって、前記基底部分が前記ＶＲヘッドセットの硬質本体の取付面に結合され、前記頭頂部分が前記レンズに結合されており、前記円錐体は、前記基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記レンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記頭頂部分と前記基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記円錐体と、
    前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を前記受信した入力に基づいて調節するように構成された調節機構と、
    前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分に結合され、前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を、受け取った入力に応答して短縮するように構成された圧縮アジャスタと
    を含む、好ましくは請求項２１または２２に記載の仮想現実（ＶＲ）ヘッドセット。
25. 前記光学系ブロックは、
    前記画像光の一部を、前記ＶＲヘッドセットの前記使用者の他の眼の位置と一致する、対応する射出瞳へと方向付けるように構成された追加のレンズと、
    追加の基底部分と追加の頭頂部分を含む追加の円錐体であって、前記追加の基底部分が前記ＶＲヘッドセットの前記硬質本体の前記取付面に結合され、前記追加の頭頂部分が前記追加のレンズに結合されており、前記追加の円錐体は、前記追加の基底部分を通る画像光を受け取り、前記画像光を前記追加のレンズに向かって方向付けるように構成され、かつ前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の距離を調節するように変形可能な不透過性材料からなる、前記追加の円錐体と
    をさらに含み、
    前記調節機構はさらに、前記追加の円錐体の前記追加の頭頂部分と前記追加の基底部分との間の前記距離を前記受け取った入力に基づいて調節するように構成されている、請求項２４に記載のＶＲヘッドセット。
26. 基底部分に結合されたレールと、前記追加の基底部分に結合された追加のレールとをさらに備え、前記調節機構は、前記基底部分の中心と前記追加の基底部分の中心との間の中心間隔距離を中心間隔調節入力に応答して調節するように構成されている、請求項２１〜２５の何れか１項に記載のＶＲヘッドセット。
27. 前記円錐体の前記頭頂部分と前記基底部分に結合され、前記頭頂部分と前記基底部分との間の前記距離を、前記調節機構から受け取った入力に応答して短縮するように構成された圧縮アジャスタをさらに備える、請求項２１〜２６の何れか１項に記載のＶＲヘッドセット。
28. 前記圧縮アジャスタは、電流を受け取ったことに応答して圧縮するように構成されたバネである、請求項２１〜２９の何れか１項に記載のＶＲヘッドセット。
29. 前記円錐体は、熱可塑性ポリウレタンからなる、請求項２１〜２８の何れか１項に記載のＶＲヘッドセット。
30. 前記不透過性材料は、可視光の波長に対して不透過性である、請求項２１〜２９の何れか１項に記載のＶＲヘッドセット。