JP2018503535A - 3dメカトロニックオブジェクトの付加製造用の方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− (力、圧力、曲げ等)センサ及び/又はアクチュエータ(振動器、トラバーサ等)と、
− センサ及び/又はアクチュエータにリンクされた、且つ導電性トラックを設けられた電子回路と、
を含む3Dメカトロニックオブジェクトであって、
これらのコンポーネントが、主な機械的構造に配置される3Dメカトロニックオブジェクトを製造する分野である。
− 一方で、複数の材料(誘電体材料、導電性材料等)に基づいて、平面基板上にセンサ及び/又はアクチュエータを製造することと、
− 他方で、センサ及びアクチュエータを収容するように意図された機械的構造を製造すること及びその機械的構造上に対応する電子回路を製造することと、
− センサ及び/又はアクチュエータを構造に移し、且つそれを電子回路に接続することによって、これらの2つの要素を組み立てることと、
に存する。
− 材料の特定の選択:これらは、様々な機械的、電気的及び電気活性特性を示すポリマー材料である。
− オブジェクトのメカトロニック機能、ポリマーの特性、及び技術的又は人的要素に基づく3Dオブジェクトモデルの自動生成。
− モデルを用い溶融材料を堆積する(溶融堆積モデリングを表す頭字語であるFDM)ことによる3D印刷方法であり、それは、3Dオブジェクト、即ちオブジェクトの様々なコンポーネント(センサ、アクチュエータ、電子回路、パッケージング等)を同じモデリングステップで製造するために、選択されたポリマーを、生成されたモデルに従って堆積できるようにする。
− 前記ポリマーの溶融温度、前記ポリマーの化学的適合性、前記ポリマーの電気的及び/又は電気活性特性に従って、前記ポリマーを決定するステップと、
− オブジェクトの所定のメカトロニック機能、前記ポリマーの特性、及びオブジェクトの仕様に基づいて、オブジェクトの形状及びトラックのルーティングを含む、オブジェクトの3Dデジタルモデルを決定するステップと、
− 生成されたモデルに従い、前記溶融ポリマーの層を堆積することによってセンサ及び/又はアクチュエータ、電子回路並びに主な構造を同じモデリングステップで3D印刷するステップであって、或る層が、複数のポリマーで構成され、層が、ベースポリマー専用の、且つ様々なポリマーを得るために格子間ドーピングによって荷電粒子をベースポリマーに注入できるドーピング機構に結合された少なくとも1つのヘッドによって堆積されるステップと、
である。
− 組み立て作業に頼ることのない、且つ従ってアセンブリに固有の欠点(耐漏洩性、耐用年数、及びシール膨張に対する制御等)のない完全なメカトロニックオブジェクトの製造と、
− 様々な平面にわたるコンポーネントの最適な一体化であり、
・空間的:体積の減少と、
・機械的:構造内に埋め込まれたアクチュエータ/センサ、改善された熱力学的伝導/接触と、
・電気的:最適な電子ルーティング、3D構造を備えた電子回路と、
− 構造及び機能の点におけるメカトロニックオブジェクトの簡単なカスタマイズと、
− 数分〜数時間の非常に短い製造時間と、
− 安価な材料(任意選択的にドープされるポリマー)の使用と、
を可能にする。
− 溶融温度、化学的適合性、又は電気的若しくは電気機械的特性などのポリマーの特性に従って、このオブジェクトを製造するために用いられるポリマーを決定するステップと、
− 3Dオブジェクト、特にその形状、導電性トラックのルーティング、並びにメカトロニックコンポーネントの構造及び構成のデジタルモデルを決定する。モデルを定義する際に、オブジェクトの所定のメカトロニック機能、ポリマーの特性、及びオブジェクトの所定の仕様が考慮されるステップと、
− 溶融材料の層を堆積することによって、同じモデリングステップにおいて、センサ及び/又はアクチュエータ、電子回路、並びに主な構造を3D印刷するステップであって、或る層が、複数のポリマーで構成されるステップと、
を含む。
− 誘電体ポリマーと、
− 導電性ポリマーと、
− 電気活性ポリマーと、
である。
これは、オブジェクトの主な機械的構造を構成するために用いられる、且つ様々な電子コンポーネント及び構造の製造において電気絶縁体として働く熱可塑性材料である。様々な物理的特性を示す広範囲の熱可塑性材料が存在する。材料の選択は、以下のように、オブジェクト、又はオブジェクトの或る部分若しくはコンポーネントに与えるのが望ましい特性に依存する。
・誘電性特性(コンポーネントキャリア、絶縁体/コンデンサ、コンポーネントシェル等):絶縁耐力、損失角、静電気等と、
・全体的な機械的特性(骨組み)及び局所的な機械的特性(入力/接触領域、力/曲げセンサ、機械的伝導等):容積質量密度、強度、可撓性、弾性、圧力/曲げ/捻回に対する抵抗等と、
・熱特性:熱容量、熱伝導率等と、
・生物学的特性:化学的不活性/反応性、毒性等と、
・視覚的特性:透明度/不透明度、色、光沢/粗さ等と、
・人間工学的特性:接触の快適さ、表面粗さ、構造等と、
である。
導電性材料は、メカトロニックオブジェクトの様々なコンポーネントの製造に関係する。
− コンポーネントの導電性トラック及びコネクタと、
− 電子コンポーネント:コンデンサ電極、抵抗器、インダクタワイヤ等と、
− 変換器と、
・機械的変換器(センサ):接触、圧力、曲げ等のセンサ、
・熱変換器(アクチュエータ):発熱体、
− 熱導体:熱刺激、冷却等と、
である。
A)真性導電性ポリマー(ICP)であり、その導電率は、電子ドナー又はアクセプタ原子でドープすることによって増加されなければならない(化学ドーピング、電気化学ドーピング等)。現在、優れた化学的安定性及び優れた機械的特性を示すドープされた真性導電性ポリマーの間で、次のものが挙げられ得る。即ち、ポリパラフェニレン、ポリチオフェン、ポリピロール又はポリアニリンが挙げられ得る。しかしながら、これらの材料は、溶融堆積モデリングに適していない。何故なら、溶融温度が、それらの電気的又は機械的特性を部分的に又は完全に変えるからである。
− 導電性フィラーの導電率と、
− ポリマーマトリクスにおける導電性フィラーの割合と、
− 導電性フィラーの形状と、
− 導電性フィラーの空間的分布と、
− ポリマー/導電性フィラーの構造的及び電気的相互作用と、
に依存する。
− 導電率(S/m)と、
− パーコレーション閾値と、
− 機械的特性と、
− 熱的物性と、
である。
− 金属繊維と、
− 金属化された鉱物粒子と、
− 真性導電性ポリマー粒子と、
である。
この材料は、製造されるオブジェクトに機械的知覚及びアクチュエーション機能を提供するために特に必要とされる電気活性コンポーネントを製造できるようにする。主な2つの種類のコンポーネントが製造され得る。即ち、
1)センサ(接触、圧力等のセンサ)と、
2)アクチュエータ(振動触覚アクチュエータ、曲げアクチュエータ、線形アクチュエータ等)と、
である。
− 強誘電体ポリマーと、
− エレクトレットと、
− 誘電体エラストマと、
− 電歪グラフトエラストマと、
− 電気活性紙と、
− 電気粘弾性エラストマと、
− 液晶エラストマ(LCE)と、
である。
− イオンゲルと、
− イオン複合体(IPMC)と、
− イオン導電性ポリマー(CP)と、
− カーボンナノチューブと、
− 電気粘性流体と、
からなる。
− 電気エネルギを機械エネルギに変換する能力を表す電気機械結合係数と、
− 寸法の変化をもたらすために必要とされる最小の電界である活性化電界と、
− (縦方向)寸法の最大の変化を表す最大変形と、
− ポリマーが印加できる最大圧力と、
− 材料の剛性/弾性を表すヤング率と、
− 材料のサイクル当たりの且つ単位体積当たりの最大機械エネルギを表すエネルギ密度と、
− 反応時間と、
− 耐用年数と、
である。
− 予め決定された、製造されるオブジェクトのメカトロニック機能、
− ポリマーの選択、及び
− ユーザインタフェースによってユーザにより入力される基本仕様である。ユーザは、タイプの基本的情報、即ちブレスレット、振動触覚、手首サイズを入力する。
− 人間工学的要素を考慮しながらアクチュエータ/センサを配置するプロセス:オブジェクトの外部構造(ブレスレット、留められるオブジェクト等)、ユーザの形態(大きさ、形状等)、刺激のエリア、感度(接触)、相対的及び絶対的知覚閾値等と、
− 心理物理的及び電気機械的要素を考慮しながらアクチュエータ/センサのサイズを決定するプロセスと、
− 機械的要素、電気機械的要素及び人間工学的要素を考慮しながら主な機械的構造のサイズ及び形状を決定するプロセス:熱及び機械的伝導、変形/振動の強度、構造的一体化等と、
− 電気的及び電子的要素を考慮しながらの電子的ルーティング:トラック/電極の導電率、トラック間効果、電子的トラックなどのルーティング等と、
である。
Claims (6)
- 所定のメカトロニック機能を有する3Dメカトロニックオブジェクトを製造するための方法であって、前記3Dメカトロニックオブジェクトが、コンポーネントとして、少なくとも1つのセンサ及び/又は1つのアクチュエータと、導電性トラックを介して前記センサに且つ/又は前記アクチュエータに接続される電子回路と、を含み、これらのコンポーネントが、主な機械的構造に配置され、前記3Dメカトロニックオブジェクトが、相異なる電子及び/又は電気活性特性を有する複数のポリマーからなり、前記方法が、以下のステップ、即ち、
− 前記ポリマーの溶融温度、前記ポリマーの化学的適合性、前記ポリマーの電気的及び/又は電気活性特性に従って、前記ポリマーを決定するステップと、
− 前記オブジェクトの所定のメカトロニック機能、前記ポリマーの特性、及び前記オブジェクトの仕様に基づいて、前記オブジェクトの形状及び前記トラックのルーティングを含む、前記オブジェクトの3Dデジタルモデルを決定するステップと、
− 前記生成されたモデルに従い、前記溶融ポリマーの層を堆積することによって前記センサ及び/又は前記アクチュエータ、前記電子回路、並びに前記主な構造を同じモデリングステップで3D印刷するステップであって、或る層が、複数のポリマーで構成され、前記層が、ベースポリマー専用の、且つ前記様々なポリマーを得るために格子間ドーピングによって荷電粒子を前記ベースポリマーに注入できるドーピング機構(2)に結合された少なくとも1つのヘッド(1)によって堆積されるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記溶融ポリマー層が、複数の堆積ヘッドによって堆積され、各ヘッドが、相異なるポリマーの専用であることを特徴とする、請求項1に記載の3Dメカトロニックオブジェクトを製造するための方法。
- 少なくとも1つのヘッドが、誘電体ポリマーの専用であり、少なくとも1つの他のヘッドが、導電性ポリマーの専用であることを特徴とする、請求項2に記載の3Dメカトロニックオブジェクトを製造するための方法。
- 前記主な機械的構造が、アーティキュレーションを含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の3Dメカトロニックオブジェクトを製造するための方法。
- 前記アーティキュレーションが、制御されることを特徴とする、請求項4に記載の3Dメカトロニックオブジェクトを製造するための方法。
- コンピュータプログラムプロダクトであって、前記コンピュータプログラムは、前記プログラムがコンピュータ上で実行される場合に、請求項1〜6のいずれか一項に記載の前記方法のステップを実行できるようにするコード命令を含むコンピュータプログラムプロダクト。
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