JP2018202043A - Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program - Google Patents

Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2018202043A
JP2018202043A JP2017113635A JP2017113635A JP2018202043A JP 2018202043 A JP2018202043 A JP 2018202043A JP 2017113635 A JP2017113635 A JP 2017113635A JP 2017113635 A JP2017113635 A JP 2017113635A JP 2018202043 A JP2018202043 A JP 2018202043A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
radiation
image
offset
imaging mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017113635A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
重夫 小林
Shigeo Kobayashi
重夫 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2017113635A priority Critical patent/JP2018202043A/en
Publication of JP2018202043A publication Critical patent/JP2018202043A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To reduce the effect of an artifact that may occur due to the last imaging mode before switching.SOLUTION: Provided is a radiographic apparatus operable in a plurality of imaging modes and including a radiation detector which captures a radiographic image based on electric charge accumulated by irradiation in an imaging mode selected by switching from any one imaging mode among the plurality of imaging modes. The radiographic apparatus includes: an image acquisition unit for acquiring an offset image corresponding to a combination of the last imaging mode before the switching and a wait time between the end of the last imaging mode and the beginning of an imaging in the imaging mode selected by switching; and an offset correction unit for correcting the offset components of the radiographic image using the acquired offset image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program.

放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線強度分布をデジタル化した画像データに画像処理を施すことにより放射線画像を得る放射線撮像装置が製品化されている。   2. Description of the Related Art A radiation imaging apparatus that obtains a radiation image by irradiating a subject with radiation from a radiation generation apparatus and performing image processing on image data obtained by digitizing a radiation intensity distribution transmitted through the subject has been commercialized.

放射線撮像装置では、放射線が照射されていない状態であっても、ある程度の信号電荷(暗電荷)が発生してしまう。暗電荷が放射線照射による信号電荷に重畳することによる画質低下を防ぐため、放射線が照射された状態の画像(以下、放射線画像という)と、放射線が照射されない状態の画像(以下、オフセット画像という)との差分の成分(以下、オフセット成分という)を補正することが行われる。オフセット画像は、放射線撮像装置の使用環境や通電時間、撮像モードの変更などに応じて変化し得るため、使用環境等に対応したオフセット画像を随時更新しつつ保持していく必要がある。透視や静止画の撮像など様々な撮像モードに対応している放射線撮像装置では、撮像モードの変更(切り替え)によって、画像サイズやフレームレート、アンプのゲインなどの違いに応じたオフセット成分の補正が必要になる。   In the radiation imaging apparatus, a certain amount of signal charge (dark charge) is generated even when radiation is not irradiated. In order to prevent deterioration in image quality due to dark charges superimposed on signal charges due to radiation irradiation, an image in which radiation is irradiated (hereinafter referred to as a radiation image) and an image in which radiation is not irradiated (hereinafter referred to as an offset image) The component of the difference (hereinafter referred to as offset component) is corrected. Since the offset image can change according to the use environment of the radiation imaging apparatus, the energization time, the change of the imaging mode, etc., it is necessary to hold the offset image corresponding to the use environment etc. while updating it as needed. In radiation imaging devices that support various imaging modes such as fluoroscopy and still image imaging, the offset component can be corrected according to differences in image size, frame rate, amplifier gain, etc. by changing (switching) the imaging mode. I need it.

特許文献1では、撮影モードから透視モードへ切り替えて放射線画像を得る際に、撮影モードから透視モードへの移行期間に撮影モードのオフセットデータを段階的に制御する構成が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a configuration in which offset data of an imaging mode is controlled stepwise during a transition period from the imaging mode to the fluoroscopic mode when a radiographic image is obtained by switching from the imaging mode to the fluoroscopic mode.

特開2004−194702号公報JP 2004-194702 A

しかしながら特許文献1の構成では、撮像モードの変更後の時間経過に応じたオフセット成分を補正することはできるが、切り替え前の撮像モードの影響によって発生するアーチファクトが残存し得る。   However, in the configuration of Patent Document 1, an offset component corresponding to the passage of time after the change of the imaging mode can be corrected, but artifacts generated due to the influence of the imaging mode before switching may remain.

本発明は、上述した課題に鑑み、切り替え前の撮像モードを加味したオフセット画像を用いてオフセット補正を行うことにより、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能な放射線撮像技術の提供を目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention can reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching by performing offset correction using an offset image that takes into account the imaging mode before switching. The purpose is to provide a radiological imaging technology.

本発明の一態様による放射線撮像装置は、複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、前記複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得する放射線検出手段を有する放射線撮像装置であって、
切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する画像取得手段と、
前記取得されたオフセット画像を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット補正手段と、を備えることを特徴とする。
A radiation imaging apparatus according to an aspect of the present invention is operable in a plurality of imaging modes, and switches a radiographic image based on charges accumulated by irradiation of radiation from any one of the plurality of imaging modes. A radiation imaging apparatus having radiation detection means for acquiring based on the obtained imaging mode,
Image acquisition means for acquiring an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode;
Offset correction means for correcting an offset component of the radiographic image using the acquired offset image.

本発明によれば、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching.

実施形態における放射線撮像システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the radiation imaging system in embodiment. 放射線撮像装置内の放射線検出部の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the radiation detection part in a radiation imaging device. 放射線画像撮像装置でのオフセット補正を概略的に説明する図。The figure which illustrates roughly offset correction in a radiographic imaging apparatus. 放射線画像撮像装置の使用状態のテーブル例を示す図。The figure which shows the example of a table of the use condition of a radiographic imaging apparatus. 実施形態における撮像動作を例示的に説明する図。FIG. 5 is a diagram for exemplarily explaining an imaging operation in the embodiment. 実施形態における撮像動作を例示的に説明する図。FIG. 5 is a diagram for exemplarily explaining an imaging operation in the embodiment. オフセットテーブルの構成を例示する図。The figure which illustrates the structure of an offset table.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、以下の実施形態によって限定されるわけではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is not limited by the following embodiments.

(放射線撮像システムの構成例)
図1は実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示す図である。放射線撮像システムは、放射線検出部200を有する放射線撮像装置100と、放射線を照射する放射線源301を制御する放射線発生装置300と、放射線撮像装置100および放射線発生装置300を制御する制御装置400とを有する。
(Configuration example of radiation imaging system)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation imaging system according to an embodiment. The radiation imaging system includes a radiation imaging apparatus 100 having a radiation detection unit 200, a radiation generation apparatus 300 that controls a radiation source 301 that emits radiation, and a control apparatus 400 that controls the radiation imaging apparatus 100 and the radiation generation apparatus 300. Have.

制御装置400は、例えば、LAN(Local Area Network)等のネットワーク500に接続されている。また、ネットワーク500には放射線情報システムであるRIS(Radiology Information System)または病院情報システムであるHIS(Hospital Information System)が接続されている(HIS/RIS501)。制御装置400とHIS/RIS501とは相互通信可能であり、放射線画像の撮像オーダーや、例えば、患者情報を含んだ撮像情報、及び撮像した画像データのやりとりを可能とする。   The control device 400 is connected to a network 500 such as a LAN (Local Area Network). The network 500 is connected to a radiation information system RIS (Radiology Information System) or a hospital information system HIS (Hospital Information System) (HIS / RIS 501). The control device 400 and the HIS / RIS 501 can communicate with each other, and can exchange an imaging order of radiographic images, imaging information including patient information, and captured image data, for example.

放射線撮像装置100は、放射線を検出し画像データを生成する放射線検出部200、放射線撮像装置100による撮像や通信動作を制御する制御部101、および電源部116を有する。ここで、制御部101は、以下の機能構成を有する。駆動制御部102は、放射線検出部200の駆動や放射線画像およびオフセット画像の取得を制御する。画像処理部107は、放射線検出部200から取得した画像に対して画像処理を行う。オフセット画像収集制御部109は、オフセット画像を取得するタイミングの制御を行う。オフセット画像収集制御部109(収集制御部)は、例えば、使用状態監視部114による放射線撮像装置100の使用状態の判断結果に基づいて、放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット画像の取得タイミングを設定することが可能である。記憶部110は、取得された画像データ(放射線画像、オフセット画像)を記憶する。   The radiation imaging apparatus 100 includes a radiation detection unit 200 that detects radiation and generates image data, a control unit 101 that controls imaging and communication operations performed by the radiation imaging apparatus 100, and a power supply unit 116. Here, the control unit 101 has the following functional configuration. The drive control unit 102 controls driving of the radiation detection unit 200 and acquisition of a radiation image and an offset image. The image processing unit 107 performs image processing on the image acquired from the radiation detection unit 200. The offset image collection control unit 109 controls timing for acquiring an offset image. For example, the offset image collection control unit 109 (collection control unit) sets the acquisition timing of the offset image for correcting the offset component of the radiation image based on the determination result of the use state of the radiation imaging apparatus 100 by the use state monitoring unit 114. Is possible. The storage unit 110 stores the acquired image data (radiation image, offset image).

通信制御部113は、制御装置400との通信を制御する。使用状態監視部114は、放射線撮像システム(放射線撮像装置)の使用状態を監視する。内部時計115(計時部)は、撮像時刻や、撮像モードが切り替えられた時刻からの経過時間、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うための時間情報などを取得する。   The communication control unit 113 controls communication with the control device 400. The usage state monitoring unit 114 monitors the usage state of the radiation imaging system (radiation imaging apparatus). The internal clock 115 (timer) acquires the imaging time, the elapsed time from the time when the imaging mode is switched, time information for periodically acquiring (collecting) the offset image, and the like.

制御部101は、例えば、記憶部に保存されているプログラム等を読み出し、これに基づいて、放射線撮像装置全体の制御を行うことが可能である。または、ASIC等による制御信号発生回路により装置制御を行ってもよいし、プログラムと制御回路との両方により装置全体の制御が実現されてもよい。   For example, the control unit 101 can read a program or the like stored in the storage unit, and control the entire radiation imaging apparatus based on the program. Alternatively, device control may be performed by a control signal generation circuit such as an ASIC, or control of the entire device may be realized by both a program and a control circuit.

制御装置400は、以下の機能構成を有する。撮像制御部402は、放射線撮像装置100の画像取得タイミングや撮像条件などの制御を行う。発生制御部403は、放射線発生装置300の放射線の照射タイミングや照射条件などの制御を行う。通信制御部401は、放射線撮像装置100との通信や、放射線発生装置300との通信、およびネットワーク500との通信を制御する。放射線撮像アプリケーション404は、放射線撮像装置100からの撮像画像の収集や表示、撮像オーダーの受付や撮像情報登録などの処理を制御するアプリケーションである。表示部406は、撮像画像や撮像情報を表示する。操作UI407は、放射線撮像システムを操作するためのユーザインタフェースとして機能する。   The control device 400 has the following functional configuration. The imaging control unit 402 controls the image acquisition timing and imaging conditions of the radiation imaging apparatus 100. The generation control unit 403 controls the irradiation timing and irradiation conditions of the radiation generation apparatus 300. The communication control unit 401 controls communication with the radiation imaging apparatus 100, communication with the radiation generation apparatus 300, and communication with the network 500. The radiation imaging application 404 is an application that controls processing such as collection and display of captured images from the radiation imaging apparatus 100, reception of imaging orders, and registration of imaging information. The display unit 406 displays captured images and imaging information. The operation UI 407 functions as a user interface for operating the radiation imaging system.

ここで、制御装置400と放射線撮像装置100との間、および制御装置400と放射線発生装置300との間は、RS232CやUSB、イーサネット(登録商標)などの規格を用いたケーブル接続による有線通信、専用信号線、および無線通信のいずれか、または、これらの組合せにより情報通信を行うことが可能である。制御装置400と放射線撮像装置100との間では、例えば、画像データ、画像取得条件設定や装置状態取得などの制御通信、および画像取得タイミングや放射線照射可能タイミングの通知など同期信号のやりとりを行うことが可能である。また、制御装置400と放射線発生装置300との間では、例えば、放射線照射条件の設定、装置状態取得、実際の照射情報などの制御通信、および放射線照射タイミングの通知などの同期信号のやりとりを行うことが可能である。   Here, between the control device 400 and the radiation imaging device 100, and between the control device 400 and the radiation generation device 300, wired communication by cable connection using standards such as RS232C, USB, Ethernet (registered trademark), Information communication can be performed using either a dedicated signal line, wireless communication, or a combination thereof. For example, the control device 400 and the radiation imaging device 100 exchange control signals such as image data, image acquisition condition setting and device state acquisition, and synchronization signals such as notification of image acquisition timing and radiation irradiation possible timing. Is possible. Further, between the control device 400 and the radiation generation device 300, for example, exchange of synchronization signals such as setting of radiation irradiation conditions, acquisition of device state, control communication of actual irradiation information, and notification of radiation irradiation timing is performed. It is possible.

(放射線検出部200の構成例)
また、図2は、放射線検出部200の構成例を示す図である。放射線検出部200は、フレームレートの異なる複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得することが可能である。放射線検出部200は、複数の行および複数の列を構成するように2次元アレイ状に配列された複数の画素からなるセンサアレイ204を有する。センサアレイ上の各画素207は、例えば、TFTのようなスイッチ素子208および光電変換素子209から構成され、各画素207上には例えば蛍光体が設けられて形成される。
(Configuration example of radiation detection unit 200)
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the radiation detection unit 200. The radiation detection unit 200 can operate in a plurality of imaging modes with different frame rates, and a radiation image based on the charge accumulated by radiation irradiation is switched from any one of the plurality of imaging modes. It is possible to acquire based on the imaging mode. The radiation detection unit 200 includes a sensor array 204 including a plurality of pixels arranged in a two-dimensional array so as to form a plurality of rows and a plurality of columns. Each pixel 207 on the sensor array includes, for example, a switch element 208 such as a TFT and a photoelectric conversion element 209, and a phosphor is provided on each pixel 207, for example.

この場合、放射線検出部200に入射した放射線は蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素の光電変換素子209に入射し、各光電変換素子209において、可視光に応じた電荷が生成される。尚、本実施形態では、上述した蛍光体及び光電変換素子は入射した放射線を電荷に変換する変換素子を構成するものとする。ただし、例えば、蛍光体を設けずに、入射した放射線を直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を構成する形態であってもよい。スイッチ素子208(TFT)のONとOFFの切り替えにより、電荷の蓄積と電荷の読み出しを実行することにより、放射線画像を取得することができるものである。   In this case, the radiation incident on the radiation detection unit 200 is converted into visible light by the phosphor, and the converted visible light is incident on the photoelectric conversion element 209 of each pixel, and each photoelectric conversion element 209 responds to visible light. Charge is generated. In the present embodiment, the phosphor and the photoelectric conversion element described above constitute a conversion element that converts incident radiation into electric charges. However, for example, a configuration in which a so-called direct conversion type conversion element that directly converts incident radiation into electric charges without providing a phosphor may be used. A radiographic image can be acquired by executing charge accumulation and charge readout by switching on and off the switch element 208 (TFT).

放射線検出部200の2次元センサアレイ上のある行上の画素は、ドライブ回路201(駆動部)により駆動線211にスイッチ素子208(TFT)のON電圧が印加されることで、行上の各画素のTFTがONになり、電荷がそれぞれの信号線210を通してサンプルホールド回路202(保持部)に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ203(出力制御部)を介して順次読出され、アンプ205(増幅部)により増幅された後、A/D変換器206(変換部)によりデジタル値の画像データに変換される。   The pixels on a certain row on the two-dimensional sensor array of the radiation detection unit 200 apply the ON voltage of the switch element 208 (TFT) to the drive line 211 by the drive circuit 201 (drive unit), thereby The TFT of the pixel is turned on, and the charge is held in the sample hold circuit 202 (holding unit) through each signal line 210. Thereafter, the held charge of the pixel output is sequentially read out through the multiplexer 203 (output control unit), amplified by the amplifier 205 (amplification unit), and then converted into a digital value by the A / D converter 206 (conversion unit). Converted to image data.

また、電荷の読み出しが終了した行は、ドライブ回路201により駆動線211にTFTのOFF電圧が印加されることにより、行上の各画素は電荷の蓄積に戻る。このように、ドライブ回路201がセンサアレイ上の各行を順次駆動して走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。これらの放射線検出部200の駆動、読出し動作等の制御は、駆動制御部102により行われる。デジタル値に変換された画像データは、図1における記憶部110に格納される。   Further, in the row where the readout of the charge is completed, the drive circuit 201 applies the OFF voltage of the TFT to the drive line 211, so that each pixel on the row returns to the accumulation of the charge. In this way, the drive circuit 201 sequentially scans the rows on the sensor array to perform scanning, and finally, the charges of all pixel outputs are converted into digital values. Thereby, radiation image data can be read. The drive control unit 102 controls the radiation detection unit 200 such as driving and reading operations. The image data converted into the digital value is stored in the storage unit 110 in FIG.

駆動制御部102は、複数の制御を切り替え可能に構成されている。すなわち、駆動制御部102は、放射線撮像が可能な状態に準備する撮像準備駆動制御103、待機時の駆動状態を制御する待機駆動制御104、放射線画像を取得する放射線画像取得制御105、オフセット画像を取得するオフセット画像取得制御106、を切り替えて制御できるように構成されている。駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を実行することにより、放射線検出部200における切り替え前の撮像モード(前駆動モード)と、当該撮像モードの終了から切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの時間(待機時間)との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する画像取得部として機能する。   The drive control unit 102 is configured to be able to switch a plurality of controls. That is, the drive control unit 102 prepares an imaging preparation drive control 103 that prepares a radiation imageable state, a standby drive control 104 that controls a standby drive state, a radiation image acquisition control 105 that acquires a radiation image, and an offset image. The offset image acquisition control 106 to be acquired can be switched and controlled. By executing the offset image acquisition control 106, the drive control unit 102 performs the imaging mode before switching in the radiation detection unit 200 (pre-driving mode) and the imaging mode from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode. It functions as an image acquisition unit that acquires an offset image corresponding to a combination with time (standby time).

撮像準備駆動制御103は、放射線検出部200に対して撮像時と同様の電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行う制御である。この際に読み出された電荷は画像データとしては扱わず、記憶部110に保持しなくてもよい。   The imaging preparation drive control 103 is a control that periodically reads out charges while resetting the dark charges accumulated in each pixel while applying the same voltage to the radiation detection unit 200 as during imaging. The charges read at this time are not handled as image data and do not have to be stored in the storage unit 110.

放射線画像取得制御105は、撮像準備駆動制御103と同様の駆動を行いながら、各画素の蓄積中に放射線を照射させる制御である。このとき、放射線検出部200におけるスイッチ素子208(TFT)のONとOFFの切り替えにより、電荷の蓄積と電荷の読み出しが実行され、読み出された電荷はアンプ205(増幅部)により増幅された後、A/D変換器206(変換部)によりデジタル値の画像データに変換され、放射線検出部200から出力される。駆動制御部102は、放射線画像取得制御105の実行により、放射線検出部200から出力される画像データを放射線画像111として記憶部110に記憶する。駆動制御部102は、放射線画像取得制御105を連続的に実行することで、動画としての撮像が可能である。また、駆動制御部102は、放射線画像取得制御105を単一回実行(非連続的に実行)することで、静止画としての撮像が可能である。   The radiation image acquisition control 105 is a control for irradiating radiation during accumulation of each pixel while performing the same drive as the imaging preparation drive control 103. At this time, by switching on and off the switch element 208 (TFT) in the radiation detection unit 200, charge accumulation and charge read are executed, and the read charge is amplified by the amplifier 205 (amplification unit). The A / D converter 206 (converter) converts the image data into digital image data and outputs the image data from the radiation detector 200. The drive control unit 102 stores the image data output from the radiation detection unit 200 in the storage unit 110 as the radiation image 111 by executing the radiation image acquisition control 105. The drive control unit 102 can perform imaging as a moving image by continuously executing the radiation image acquisition control 105. Further, the drive control unit 102 can perform imaging as a still image by executing the radiation image acquisition control 105 once (non-continuously).

駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106についても撮像準備駆動制御103と同様に、所定のタイミングで制御を実行することにより、放射線を照射しない状態で放射線検出部200から出力された画像データをオフセット画像112として記憶部110に記憶する。記憶部110は、駆動制御部102によるオフセット画像取得制御106の実行により、取得された複数のオフセット画像を記憶することが可能である。   Similarly to the imaging preparation drive control 103, the drive control unit 102 executes the control at a predetermined timing for the offset image acquisition control 106, so that the image data output from the radiation detection unit 200 without being irradiated with radiation is obtained. The offset image 112 is stored in the storage unit 110. The storage unit 110 can store a plurality of offset images acquired by executing the offset image acquisition control 106 by the drive control unit 102.

(オフセット補正の概略説明)
図3は、オフセット補正を概略的に説明する図である。放射線撮像装置100の放射線検出部200は、複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得することができる。駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106の実行により、放射線の非照射時に予め取得したオフセット画像を記憶部110に記憶しておく。駆動制御部102は、切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を記憶部110から取得する。
(Outline explanation of offset correction)
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating offset correction. The radiation detection unit 200 of the radiation imaging apparatus 100 can operate in a plurality of imaging modes, and a radiographic image based on charges accumulated by radiation irradiation can be switched from any one of the plurality of imaging modes. Can be acquired based on the imaging mode. The drive control unit 102 stores, in the storage unit 110, an offset image acquired in advance when radiation is not irradiated by executing the offset image acquisition control 106. The drive control unit 102 acquires an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode from the storage unit 110.

画像処理部107のオフセット補正部108は、駆動制御部102により取得されたオフセット画像を用いて放射線画像のオフセット成分を補正する。オフセット補正部108は、撮像時に放射線検出部200から取得された放射線画像111と、あらかじめ非撮像時(放射線の非照射時)に取得していたオフセット画像112との差分をとることによりオフセット補正を行い、補正後画像117を取得し、オフセット補正処理を実行した後、オフセット補正部108は、通信制御部113を通して、補正後画像117を制御装置400に転送する。   The offset correction unit 108 of the image processing unit 107 corrects the offset component of the radiation image using the offset image acquired by the drive control unit 102. The offset correction unit 108 performs offset correction by taking a difference between the radiation image 111 acquired from the radiation detection unit 200 at the time of imaging and the offset image 112 acquired at the time of non-imaging (at the time of non-irradiation of radiation) in advance. Then, after obtaining the corrected image 117 and executing the offset correction process, the offset correction unit 108 transfers the corrected image 117 to the control device 400 through the communication control unit 113.

尚、ここではオフセット補正処理について説明しているが、画像処理部107の機能構成として、例えば、欠陥画素の補正や、放射線検出部内のアンプのゲインばらつき等を補正するゲイン補正などの補正処理を実行可能な処理部を有してもよい。   Although the offset correction processing has been described here, the functional configuration of the image processing unit 107 includes correction processing such as correction of defective pixels and gain correction for correcting gain variations of amplifiers in the radiation detection unit, for example. An executable processing unit may be included.

また、これら補正処理は放射線撮像装置100での実行に限定されるものではなく、例えば、取得した放射線画像111およびオフセット画像112を放射線撮像装置100で補正せずに制御装置400に転送し、制御装置400内で補正処理を行ってもよい。また、オフセット補正処理に使用するオフセット画像は、例えば、複数枚取得したオフセット画像を使用し、平均化などによりノイズ成分の低減処理などを行った画像をオフセット画像として使用してもよい。   Further, these correction processes are not limited to execution by the radiation imaging apparatus 100. For example, the acquired radiation image 111 and offset image 112 are transferred to the control apparatus 400 without being corrected by the radiation imaging apparatus 100, and controlled. Correction processing may be performed in the apparatus 400. Further, as the offset image used for the offset correction process, for example, an offset image obtained by using a plurality of offset images and performing a noise component reduction process by averaging or the like may be used as the offset image.

放射線撮像装置100の制御部101は、放射線撮像システム(放射線撮像装置)の使用状態を監視する使用状態監視部114を有する。放射線撮像システムの使用状態としては、例えば、図4のような使用状態が存在する。図4は、放射線撮像装置の使用状態を例示する図であり、使用状態監視部114は、放射線撮像装置100と制御装置400との通信状態、もしくは放射線撮像装置の状態を示す情報から、放射線撮像システム(放射線撮像装置)の使用状態を判断する。使用状態監視部114は、放射線撮像装置の状態を示す情報に基づいて、放射線撮像装置の使用状態を判断し、駆動制御部102およびオフセット画像収集制御部109(収集制御部)は、使用状態監視部114の判断結果に基づいて、所定のタイミングでオフセット画像の取得(収集)を行う。   The control unit 101 of the radiation imaging apparatus 100 includes a usage state monitoring unit 114 that monitors the usage state of the radiation imaging system (radiation imaging apparatus). As a use state of the radiation imaging system, for example, a use state as shown in FIG. 4 exists. FIG. 4 is a diagram illustrating the usage state of the radiation imaging apparatus, and the usage state monitoring unit 114 performs radiation imaging from information indicating the communication state between the radiation imaging apparatus 100 and the control device 400 or the state of the radiation imaging apparatus. The use state of the system (radiation imaging apparatus) is determined. The usage state monitoring unit 114 determines the usage state of the radiation imaging apparatus based on information indicating the state of the radiation imaging apparatus, and the drive control unit 102 and the offset image collection control unit 109 (collection control unit) monitor the usage state. Based on the determination result of the unit 114, the offset image is acquired (collected) at a predetermined timing.

使用状態監視部114が判断した放射線撮像装置の使用状態に応じて、非撮像時の放射線検出部200の駆動制御方法、およびオフセット画像の取得(収集)方法が切り替えられる。以下、図4を用いて撮像時の放射線撮像装置100の動作を説明する。ここでは、放射線撮像装置100の動作として、主にオフセット画像の取得(収集)に関する点に着目して説明する。   Depending on the usage state of the radiation imaging apparatus determined by the usage state monitoring unit 114, the driving control method of the radiation detection unit 200 and the offset image acquisition (collection) method during non-imaging are switched. Hereinafter, the operation of the radiation imaging apparatus 100 during imaging will be described with reference to FIG. Here, the operation of the radiation imaging apparatus 100 will be described mainly focusing on the points related to the acquisition (collection) of offset images.

(非使用状態)
使用状態監視部114が放射線撮像システムの使用状態を判断する。例えば、放射線撮像装置100のみが起動しており、制御装置400が電源オフの状態である場合、使用状態監視部114はシステム非使用状態(使用状態A)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、オフセット画像収集制御部109および駆動制御部102に対してオフセット画像の取得(収集)を行わないようシステムの状態情報を設定する。使用状態Aでは、例えば、夜間での非使用時など、放射線撮像装置100側では暖気を維持するため電源をONにしつつ、制御装置400側の電源は未使用のためオフにするような状態が想定される。システム非使用状態(使用状態A)では、オフセット画像の収集は行われない(OFF)。
(Not in use)
The usage state monitoring unit 114 determines the usage state of the radiation imaging system. For example, when only the radiation imaging apparatus 100 is activated and the control apparatus 400 is in a power-off state, the use state monitoring unit 114 determines that the system is not in use (use state A). In this case, the usage state monitoring unit 114 sets system state information so that the offset image acquisition control unit 109 and the drive control unit 102 do not acquire (collect) the offset image. In the usage state A, for example, when the radiation imaging apparatus 100 is not used at night, the power is turned on to keep warm air on the radiation imaging apparatus 100 side, while the power supply on the control apparatus 400 side is unused and is turned off. is assumed. In the system non-use state (use state A), offset images are not collected (OFF).

(一時使用停止状態)
放射線撮像システムの使用状態として、例えば、放射線撮像装置100および制御装置400がともに起動中であるが、操作者(オペレータ)が各装置の操作を行っていない状態(例えば、検査間の待機時間に相当する状態や操作者が一時的に離れている状態等)である場合、使用状態監視部114は、一時使用停止状態(使用状態B)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、システムの一時使用停止状態として、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うようにオフセット画像収集制御部109にシステムの状態情報を設定する。
(Temporary suspension)
As a use state of the radiation imaging system, for example, the radiation imaging apparatus 100 and the control apparatus 400 are both activated, but the operator (operator) is not operating each apparatus (for example, in a waiting time between examinations). In a corresponding state, a state where the operator is temporarily away, or the like), the use state monitoring unit 114 determines a temporary use stop state (use state B). In this case, the use state monitoring unit 114 sets system state information in the offset image collection control unit 109 so as to periodically acquire (collect) an offset image as a temporary use stop state of the system.

内部時計115(計時部)は、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うための時間情報を取得しており、使用状態Bでは、定期的に行うオフセット画像の取得タイミングになった場合に、オフセット画像収集制御部109の制御の下、駆動制御部102は、待機駆動制御104を解除して撮像準備駆動制御103を開始する。前述したように、待機駆動制御104から撮像準備駆動制御103に切り替えた直後はセンサアレイ204の電荷が安定しないため、一定時間待機した後、駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を行い、オフセット画像を取得する。一時使用停止状態(使用状態B)では、オフセット画像の収集は自動収集モードとなる(オフセット画像の自動収集)。   The internal clock 115 (timing unit) acquires time information for periodically acquiring (collecting) the offset image, and in the usage state B, when the timing for acquiring the offset image periodically is reached. Under the control of the offset image collection control unit 109, the drive control unit 102 releases the standby drive control 104 and starts the imaging preparation drive control 103. As described above, since the charge of the sensor array 204 is not stable immediately after switching from the standby drive control 104 to the imaging preparation drive control 103, the drive control unit 102 performs the offset image acquisition control 106 after waiting for a certain period of time. Get an offset image. In the temporary use stop state (use state B), the collection of the offset image is in the automatic collection mode (automatic collection of the offset image).

駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106の実行によりオフセット画像の取得が完了した後、再度、待機駆動制御104に戻す。また、使用状態Bで、オフセット画像の取得タイミングになっていない場合には、駆動制御部102は待機駆動制御104を行う。使用状態Bでは、待機駆動制御104でTFTの特性劣化を抑えつつ、定期的にオフセット画像の取得(収集)を行っておくことで、使用再開の際の待機時間を小さくできる。   The drive control unit 102 returns to the standby drive control 104 again after the offset image acquisition control 106 completes the acquisition of the offset image. In the use state B, when the offset image acquisition timing is not reached, the drive control unit 102 performs standby drive control 104. In the usage state B, the standby drive control 104 suppresses the TFT characteristic deterioration and periodically acquires (collects) the offset image, thereby reducing the standby time when the use is resumed.

(使用中状態)
使用状態監視部114が、放射線撮像システムの使用状態として、例えば、検査中または検査準備中である場合、使用中状態(使用状態C)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うようにオフセット画像収集制御部109にシステムの状態情報を設定し、駆動制御部102は、放射線検出部200の撮像準備駆動制御103を行う。
(In use)
The use state monitoring unit 114 determines that the use state (use state C) is in use when the radiation imaging system is in use, for example, during inspection or preparation for inspection. In this case, the use state monitoring unit 114 sets the system state information in the offset image collection control unit 109 so as to periodically acquire (collect) the offset image, and the drive control unit 102 sets the radiation detection unit 200. Imaging preparation drive control 103 is performed.

使用状態Cでは、定期的に行うオフセット画像の取得タイミングになった場合、オフセット画像収集制御部109の制御の下、駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を行い、オフセット画像を取得する。使用中状態(使用状態C)では、オフセット画像の収集は自動収集モードとなる(オフセット画像の自動収集)。また、オフセット画像の取得タイミングになっていない場合には、駆動制御部102は、そのまま撮像準備駆動制御103を継続する。   In the usage state C, when it is time to acquire the offset image periodically, the drive control unit 102 performs the offset image acquisition control 106 under the control of the offset image acquisition control unit 109 to acquire the offset image. In the in-use state (use state C), the offset image is collected in the automatic acquisition mode (offset image automatic acquisition). If the timing for obtaining the offset image is not reached, the drive control unit 102 continues the imaging preparation drive control 103 as it is.

使用状態Dは、システム状態は使用状態Cと同様であるが、例えば、操作UI407より制御装置400を通して外部から指示することによって手動でオフセット画像を取得する動作を行う状態である。使用中状態(使用状態D)では、オフセット画像の収集は操作UI407からの入力に基づく手動収集モードとなる(オフセット画像の手動収集)。   The use state D is a state in which the system state is the same as the use state C, but for example, an operation of manually acquiring an offset image by instructing from the operation UI 407 through the control device 400 from the outside. In the in-use state (use state D), the collection of the offset image is in the manual collection mode based on the input from the operation UI 407 (manual collection of the offset image).

使用状態Dにおいて、駆動制御部102は、使用状態監視部114の判断結果に基づいて、操作UI407からの入力に基づく待機時間と、切り替え前の撮像モードとの組み合わせに対応するオフセット画像を取得する。オフセット画像の手動収集モードでは、駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を行い、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)と、操作UI407からの入力に基づく時間(待機時間T)との組み合せに対応するオフセット画像を取得(収集)する。オフセット画像の手動収集モードでは、駆動制御部102は、あらかじめ非撮像時(放射線の非照射時)に取得していたオフセット画像を記憶部110から取得することが可能である。また、切り替えられた撮像モードによる放射線画像の撮像後、駆動制御部102は、放射線検出部200から出力される画像(放射線が非照射の状態で蓄積された電荷に基づく画像)を、撮像後のオフセット画像として取得することが可能である。   In the usage state D, the drive control unit 102 acquires an offset image corresponding to the combination of the standby time based on the input from the operation UI 407 and the imaging mode before switching based on the determination result of the usage state monitoring unit 114. . In the offset image manual acquisition mode, the drive control unit 102 performs the offset image acquisition control 106 and combines the imaging mode before switching (previous drive mode) and the time based on the input from the operation UI 407 (standby time T). An offset image corresponding to is acquired (collected). In the manual image acquisition mode, the drive control unit 102 can acquire from the storage unit 110 an offset image that has been acquired in advance during non-imaging (when radiation is not irradiated). In addition, after capturing a radiographic image in the switched imaging mode, the drive control unit 102 captures an image output from the radiation detection unit 200 (an image based on charges accumulated in a non-irradiated state) after imaging. It can be acquired as an offset image.

使用状態Dでは、検査中、検査準備中などが想定されるため、即時に撮像に移れること、また、撮像において温度変動影響の少ない安定した画質が求められる。そのため、撮像準備駆動制御103でいつでも撮像に移れる状態を維持しつつ、温度変動等による画質への影響を抑えることができる。切り替え前の撮像モードを加味したオフセット画像を用いてオフセット補正を行うことにより、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。   In the use state D, it is assumed that the inspection is being performed, the preparation for the inspection is being performed, and therefore, it is necessary to immediately move to imaging, and stable image quality with little influence of temperature fluctuation is required in imaging. Therefore, it is possible to suppress the influence on the image quality due to the temperature fluctuation or the like while maintaining the state where the imaging preparation drive control 103 can move to imaging at any time. By performing offset correction using an offset image that takes into account the imaging mode before switching, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the effect of the imaging mode before switching.

次に図5A、図5B、図6を参照して、本発明の実施形態に係るオフセット補正方法を説明する。図5Aは、実施形態における撮像動作を例示的に説明する図であり、放射線検出部200における切り替え前の撮像モード(前駆動モード)から切り替えられた撮像モードとして、静止画の撮像を行う場合を例として示している。   Next, an offset correction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A, 5B, and 6. FIG. FIG. 5A is a diagram for exemplarily explaining the imaging operation in the embodiment, in which a still image is captured as an imaging mode switched from the imaging mode before switching (pre-driving mode) in the radiation detection unit 200. It is shown as an example.

図5Aにおいて、パルス波形は、駆動制御部102が制御する画像読出し駆動信号を示す。操作UI407に設けられた第1スイッチ(1段目スイッチ)が押下(ON)されると、駆動制御部102は撮像モードの切り替えを行う。第1スイッチ(1段目スイッチ)が押下される前に駆動していた撮像モードは、第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下により終了となり、切り替え後の撮像モード(例えば、静止画モード)への切り替えが行われる。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下により駆動制御部102は撮像準備駆動制御103を行う。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下後、操作UI407に設けられた第2スイッチ(2段目スイッチ)が押下(ON)されると、駆動制御部102は、撮像準備駆動制御103を終了させ、放射線画像取得制御105により静止画の撮像を開始する。   In FIG. 5A, a pulse waveform indicates an image readout drive signal controlled by the drive control unit 102. When the first switch (first-stage switch) provided in the operation UI 407 is pressed (ON), the drive control unit 102 switches the imaging mode. The imaging mode that was being driven before the first switch (first stage switch) was pressed ends when the first switch (first stage switch) is pressed, and the switched imaging mode (for example, still image mode). Switching to is performed. When the first switch (first-stage switch) is pressed, the drive control unit 102 performs the imaging preparation drive control 103. After the first switch (first stage switch) is pressed, when the second switch (second stage switch) provided in the operation UI 407 is pressed (ON), the drive control unit 102 ends the imaging preparation drive control 103. The radiographic image acquisition control 105 starts capturing a still image.

駆動制御部102は、操作UI407からの第1の入力に基づいて取得される撮像モードの切り替えタイミング(前駆動モードの終了)と、操作UI407からの第2の入力に基づいて取得される切り替えられた撮像モードによる撮像開始のタイミングと、に基づいて待機時間を取得する。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下タイミング(第1の入力)と、第2スイッチ(2段目スイッチ)の押下タイミング(第2の入力)との間の時間は、ユーザの操作によりばらつく時間である。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下タイミングと、第2スイッチ(2段目スイッチ)の押下タイミングとの間の時間を、操作UI407(操作部)からの入力に基づく待機時間(T)とする。   The drive control unit 102 is switched based on the imaging mode switching timing (end of the previous driving mode) acquired based on the first input from the operation UI 407 and the second input from the operation UI 407. The standby time is acquired based on the timing of starting imaging in the imaging mode. The time between the pressing timing (first input) of the first switch (first stage switch) and the pressing timing (second input) of the second switch (second stage switch) varies depending on the user's operation. It's time. The time between the pressing timing of the first switch (first stage switch) and the pressing timing of the second switch (second stage switch) is expressed as a standby time (T) based on an input from the operation UI 407 (operation unit). To do.

図6は記憶部110に記憶されているオフセットテーブル118の構成を例示する図である。図6に示す記憶部110のオフセットテーブル118には、切り替え前の撮像モード(前駆動モードの種別)と、待機時間(T)との組み合せと、この組み合せに対応するオフセット画像の識別情報とが対応付けられている。ここで、オフセット画像の識別情報は、「切り替え前の撮像モード(前駆動モードの種別)−待機時間」で表記されている。図6に示すオフセットテーブル118において、切り替え前の撮像モード(前駆動モードの種別)と待機時間の組み合わせは実際の使用状況に応じてユーザが任意に設定することが可能である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the offset table 118 stored in the storage unit 110. The offset table 118 of the storage unit 110 illustrated in FIG. 6 includes a combination of an imaging mode before switching (a type of the previous drive mode) and a standby time (T), and identification information of an offset image corresponding to this combination. It is associated. Here, the identification information of the offset image is described as “imaging mode before switching (type of previous drive mode) −standby time”. In the offset table 118 shown in FIG. 6, the combination of the imaging mode before switching (the type of the previous drive mode) and the standby time can be arbitrarily set by the user according to the actual use situation.

また、記憶部110には、オフセット画像の識別情報に対応するオフセット画像112が記憶されている。駆動制御部102は、オフセットテーブルの識別情報に基づいて、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)と、待機時間(T)との組み合せに対応するオフセット画像112を取得する。   Further, the storage unit 110 stores an offset image 112 corresponding to the identification information of the offset image. Based on the identification information of the offset table, the drive control unit 102 acquires an offset image 112 corresponding to a combination of the imaging mode before switching (previous drive mode) and the standby time (T).

待機時間(T)はユーザの操作によりばらつく時間であり、駆動制御部102は、第1の入力および第2の入力に基づいて取得される異なる待機時間(Ti)に対応して、異なるオフセット画像を取得する。例えば、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」であり、待機時間T=1(秒)である場合、オフセット画像の識別情報は「1−1」となり、識別情報「1−1」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。同様に、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」であり、待機時間T=5(秒)である場合、オフセット画像の識別情報は「1−5」となり、識別情報「1−5」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。   The waiting time (T) is a time that varies depending on the user's operation, and the drive control unit 102 has different offset images corresponding to the different waiting times (Ti) acquired based on the first input and the second input. To get. For example, when the type of the imaging mode (previous drive mode) before switching is “1” and the standby time T = 1 (seconds), the identification information of the offset image is “1-1”, and the identification information “1” The offset image 112 corresponding to “−1” is acquired from the storage unit 110. Similarly, when the type of the imaging mode (previous drive mode) before switching is “1” and the standby time T = 5 (seconds), the identification information of the offset image is “1-5”, and the identification information “ An offset image 112 corresponding to “1-5” is acquired from the storage unit 110.

また、駆動制御部102は、駆動制御部102は、切り替え前の異なる撮像モード(異なる前駆動モードの種別)に対応して、異なるオフセット画像を取得する。   In addition, the drive control unit 102 acquires different offset images corresponding to different imaging modes before switching (types of different previous drive modes).

例えば、待機時間T=3(秒)であり、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」である場合、オフセット画像の識別情報は「1−3」となり、識別情報「1−3」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。同様に、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」であり、待機時間T=3(秒)であり、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「4」である場合、オフセット画像の識別情報は「4−3」となり、識別情報「4−3」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。オフセットテーブル118には、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別として、ビットレートの異なる複数の撮像モード(前駆動モード)の種別を示す情報(1、2、・・・・N)が記憶されている。また、待機時間として、T=1〜5(秒)が例示的に示されているが、本発明の趣旨は、この例に限定されるものでなく、任意の時間に対応する待機時間(Ti)の情報がオフセットテーブル118に記憶されている。   For example, when the waiting time T = 3 (seconds) and the type of the imaging mode before switching (previous drive mode) is “1”, the identification information of the offset image is “1-3”, and the identification information “1” −3 ”is acquired from the storage unit 110. Similarly, the type of the imaging mode (previous drive mode) before switching is “1”, the standby time T = 3 (seconds), and the type of the imaging mode (previous drive mode) before switching is “4”. In some cases, the identification information of the offset image is “4-3”, and the offset image 112 corresponding to the identification information “4-3” is acquired from the storage unit 110. In the offset table 118, information (1, 2,... N) indicating types of a plurality of imaging modes (pre-driving modes) having different bit rates is provided as the type of the imaging mode (pre-driving mode) before switching. It is remembered. Moreover, although T = 1 to 5 (seconds) is exemplarily shown as the standby time, the gist of the present invention is not limited to this example, and the standby time (Ti corresponding to an arbitrary time) ) Is stored in the offset table 118.

駆動制御部102は、待機時間(T)における撮像準備駆動制御103により、放射線検出部200に対して撮像時における電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、放射線検出部200の各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行う。   The drive control unit 102 periodically reads out charges while applying a voltage at the time of imaging to the radiation detection unit 200 by the imaging preparation drive control 103 in the standby time (T). The dark charge accumulated in the pixel is reset.

図5Aに示す静止画の撮像において、駆動制御部102は、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別と、待機時間(T)との組み合わせに対応するオフセット画像112を記憶部110から取得し、オフセット補正部108は、取得されたオフセット画像112を用いて放射線画像111のオフセット成分を補正する。この構成によれば、切り替え前の撮像モードを加味したオフセット画像を用いてオフセット補正を行うことにより、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。   In the still image capturing illustrated in FIG. 5A, the drive control unit 102 acquires, from the storage unit 110, the offset image 112 corresponding to the combination of the type of the imaging mode before switching (previous drive mode) and the standby time (T). The offset correction unit 108 corrects the offset component of the radiation image 111 using the acquired offset image 112. According to this configuration, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching by performing offset correction using an offset image that takes into account the imaging mode before switching.

図5Bは、図5Aにおいて静止画の撮像を行った後に、静止画の撮像と同様の条件で、オフセット画像を取得する例を示す図である。切り替えられた撮像モード(図5Aの例では静止画モード)による放射線画像の撮像後、放射線検出部200は、放射線が非照射の状態で蓄積された電荷に基づく画像を出力し、駆動制御部102は、放射線検出部200から出力される画像を、撮像後のオフセット画像として取得することが可能である。尚、撮像後のオフセット画像を取得する場合、図5Bの構成に限定されず、駆動制御部102は、放射線画像の撮像後、所定のパルス数を読み捨てた後にオフセット画像を取得してもよい。オフセット補正部108は、切り替え前の撮像モードと待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像と、撮像後のオフセット画像と、を用いて放射線画像のオフセット成分を補正することが可能である。切り替え前の撮像モードと待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像は、図5Aおよび図6で説明したようにオフセットテーブル118の参照により、記憶部110から取得される。オフセット補正において、切り替え前の撮像モードと待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像と、撮像後のオフセット画像との両方のオフセット画像を用いることにより、より高精度に放射線画像におけるオフセット成分を補正することが可能になる。   FIG. 5B is a diagram illustrating an example in which an offset image is acquired under the same conditions as those for capturing a still image after capturing a still image in FIG. 5A. After capturing a radiographic image in the switched imaging mode (still image mode in the example of FIG. 5A), the radiation detection unit 200 outputs an image based on the charge accumulated in a non-irradiated state, and the drive control unit 102 Can acquire an image output from the radiation detection unit 200 as an offset image after imaging. In addition, when acquiring the offset image after imaging, it is not limited to the structure of FIG. 5B, The drive control part 102 may acquire an offset image after abandoning a predetermined pulse number after imaging of a radiographic image. The offset correction unit 108 can correct the offset component of the radiographic image using the offset image corresponding to the combination of the imaging mode before switching and the standby time and the offset image after imaging. The offset image corresponding to the combination of the imaging mode before switching and the standby time is acquired from the storage unit 110 by referring to the offset table 118 as described with reference to FIGS. 5A and 6. In offset correction, the offset component in the radiographic image is corrected with higher accuracy by using the offset image corresponding to the combination of the imaging mode before switching and the standby time and the offset image after imaging. It becomes possible.

本実施形態の構成によれば、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。   According to the configuration of the present embodiment, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100:放射線撮像装置、101:制御部、102:駆動制御部、
103:撮像準備駆動制御、104:待機駆動制御、
105:放射線画像取得制御、106:オフセット画像取得制御、
107:画像処理部、108:オフセット補正部、
110:記憶部、113:通信制御部、114:使用状態監視部、
200:放射線検出部、300:放射線発生装置、
301:放射線源、400:制御装置、500:ネットワーク
100: radiation imaging apparatus, 101: control unit, 102: drive control unit,
103: imaging preparation drive control, 104: standby drive control,
105: Radiation image acquisition control, 106: Offset image acquisition control,
107: Image processing unit, 108: Offset correction unit,
110: Storage unit, 113: Communication control unit, 114: Usage state monitoring unit,
200: radiation detection unit, 300: radiation generator,
301: Radiation source, 400: Control device, 500: Network

Claims (14)

複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、前記複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得する放射線検出手段を有する放射線撮像装置であって、
切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する画像取得手段と、
前記取得されたオフセット画像を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット補正手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
Radiation detection capable of operating in a plurality of imaging modes and acquiring a radiological image based on the charge accumulated by radiation irradiation based on an imaging mode switched from any one of the plurality of imaging modes A radiation imaging apparatus having means,
Image acquisition means for acquiring an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode;
Offset correction means for correcting an offset component of the radiation image using the acquired offset image;
A radiation imaging apparatus comprising:
前記画像取得手段は、操作手段からの第1の入力に基づいて取得される撮像モードの切り替えタイミングと、前記操作手段からの第2の入力に基づいて取得される前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始のタイミングと、に基づいて前記待機時間を取得することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。   The image acquisition means is an imaging mode switching timing acquired based on a first input from the operating means and an imaging based on the switched imaging mode acquired based on a second input from the operating means. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the standby time is acquired based on a start timing. 前記切り替え前の撮像モードと、前記待機時間との組み合せと、前記組み合せに対応するオフセット画像の識別情報とを、対応付けたテーブルを記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮像装置。   2. The storage device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a table in which a combination of the imaging mode before switching, the standby time, and identification information of an offset image corresponding to the combination are associated. The radiation imaging apparatus according to 2. 前記記憶手段には、前記オフセット画像の識別情報に対応するオフセット画像が記憶されていることを特徴とする請求項3に記載の放射線撮像装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 3, wherein an offset image corresponding to identification information of the offset image is stored in the storage unit. 前記画像取得手段は、前記テーブルの識別情報に基づいて、前記切り替え前の撮像モードと、前記待機時間との組み合せに対応する前記オフセット画像を取得することを特徴とする請求項3または4に記載の放射線撮像装置。   The said image acquisition means acquires the said offset image corresponding to the combination of the imaging mode before the said switching, and the said waiting time based on the identification information of the said table. Radiation imaging device. 前記画像取得手段は、前記第1の入力および前記第2の入力に基づいて取得される異なる待機時間に対応して、異なるオフセット画像を取得することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像装置。   The radiographic imaging according to claim 2, wherein the image acquisition unit acquires different offset images corresponding to different standby times acquired based on the first input and the second input. apparatus. 前記画像取得手段は、切り替え前の異なる撮像モードに対応して、異なるオフセット画像を取得することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit acquires different offset images corresponding to different imaging modes before switching. 前記放射線検出手段の駆動を制御する駆動制御手段を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記待機時間における撮像準備駆動制御により、前記放射線検出手段に対して撮像時における電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、前記放射線検出手段の各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
Drive control means for controlling the drive of the radiation detection means,
The drive control means periodically reads out charges while applying a voltage at the time of imaging to the radiation detection means by the imaging preparation drive control during the standby time, and accumulates it in each pixel of the radiation detection means. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein dark charges to be reset are reset.
前記切り替えられた撮像モードによる放射線画像の撮像後、前記放射線検出手段は、放射線が非照射の状態で蓄積された電荷に基づく画像を出力し、
前記画像取得手段は、前記放射線検出手段から出力される前記画像を、撮像後のオフセット画像として取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
After capturing a radiographic image in the switched imaging mode, the radiation detection means outputs an image based on the charge accumulated in a non-irradiated state,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit acquires the image output from the radiation detection unit as an offset image after imaging.
前記オフセット補正手段は、前記切り替え前の撮像モードと前記待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像と、前記撮像後のオフセット画像と、を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正することを特徴とする請求項9に記載の放射線撮像装置。   The offset correction means corrects an offset component of the radiographic image using an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time, and the offset image after imaging. The radiation imaging apparatus according to claim 9. 放射線撮像装置の状態を示す情報に基づいて、当該放射線撮像装置の使用状態を判断する状態監視手段を更に備え、
前記画像取得手段は、前記状態監視手段の判断結果に基づいて、操作手段からの第1の入力および第2の入力に基づく待機時間と、前記切り替え前の撮像モードとの組み合わせに対応するオフセット画像を取得することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
Based on information indicating the state of the radiation imaging apparatus, further comprising a state monitoring means for determining the usage state of the radiation imaging apparatus,
The image acquisition means, based on the determination result of the state monitoring means, an offset image corresponding to a combination of the standby time based on the first input and the second input from the operation means and the imaging mode before the switching The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮像装置を有することを特徴とする放射線撮像システム。   A radiation imaging system comprising the radiation imaging apparatus according to claim 1. 複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、前記複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得する放射線検出手段を有する放射線撮像装置の放射線撮像方法であって、
切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する工程と、
前記取得された前記オフセット画像を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正する工程と、
を有することを特徴とする放射線撮像方法。
Radiation detection capable of operating in a plurality of imaging modes and acquiring a radiological image based on the charge accumulated by radiation irradiation based on an imaging mode switched from any one of the plurality of imaging modes A radiation imaging method for a radiation imaging apparatus having means,
Obtaining an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode;
Correcting the offset component of the radiation image using the acquired offset image;
A radiation imaging method comprising:
コンピュータに、請求項13に記載の放射線撮像方法の各工程を実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute each step of the radiation imaging method according to claim 13.
JP2017113635A 2017-06-08 2017-06-08 Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program Pending JP2018202043A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017113635A JP2018202043A (en) 2017-06-08 2017-06-08 Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017113635A JP2018202043A (en) 2017-06-08 2017-06-08 Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018202043A true JP2018202043A (en) 2018-12-27

Family

ID=64954574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017113635A Pending JP2018202043A (en) 2017-06-08 2017-06-08 Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018202043A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6990986B2 (en) Radiation imaging device, radiation imaging system, control method and program of radiation imaging device
JP5894371B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method thereof
US20130068955A1 (en) Control device for radiation imaging apparatus and control method therefor
US20170272670A1 (en) Radiation imaging apparatus, method of controlling the same, and radiation imaging system
KR20160070014A (en) Radiation imaging system, control method therefor, and storage medium having stored thereon a program for executing the control method
US11079341B2 (en) Radiation imaging apparatus, control apparatus, and control methods and storage mediums therefor
KR20170113149A (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and method of operating radiation imaging apparatus
JP2020089714A (en) Radiation imaging apparatus and radiation imaging system
JP6817750B2 (en) Radiation imaging device and control method of radiation imaging device
JP2019154785A (en) Radiographic apparatus and control method therefor, program, and radiographic system
JP6164877B2 (en) Control device, radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method and program for radiation imaging apparatus
JP6174870B2 (en) Radiation imaging system, control apparatus, control method, and program
US10495765B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiating imaging system, radiation imaging system, and storage medium
JP2018202043A (en) Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program
JP2020031961A (en) Radiographic system
JP6577762B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and program
JP6797974B2 (en) Radiation equipment, radiography methods, and programs
JP6821351B2 (en) Radiation imaging device, radiation imaging system, control method of radiation imaging device
JP6700882B2 (en) Radiation imaging apparatus, control method thereof, radiation imaging system and program
US8618494B2 (en) Imaging apparatus, imaging control apparatus, imaging system, and method for controlling imaging apparatus
JP2019115557A (en) Radiography apparatus and radiography system
US20220257208A1 (en) Radiation imaging system
US20220257207A1 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method of radiation imaging apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium
US20240111063A1 (en) Radiation imaging apparatus
JP2016198209A (en) Radiographic apparatus, radiographic method, and program