JP2018202043A - Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program - Google Patents
Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018202043A JP2018202043A JP2017113635A JP2017113635A JP2018202043A JP 2018202043 A JP2018202043 A JP 2018202043A JP 2017113635 A JP2017113635 A JP 2017113635A JP 2017113635 A JP2017113635 A JP 2017113635A JP 2018202043 A JP2018202043 A JP 2018202043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- radiation
- image
- offset
- imaging mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 224
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 167
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 17
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program.
放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線強度分布をデジタル化した画像データに画像処理を施すことにより放射線画像を得る放射線撮像装置が製品化されている。 2. Description of the Related Art A radiation imaging apparatus that obtains a radiation image by irradiating a subject with radiation from a radiation generation apparatus and performing image processing on image data obtained by digitizing a radiation intensity distribution transmitted through the subject has been commercialized.
放射線撮像装置では、放射線が照射されていない状態であっても、ある程度の信号電荷(暗電荷)が発生してしまう。暗電荷が放射線照射による信号電荷に重畳することによる画質低下を防ぐため、放射線が照射された状態の画像(以下、放射線画像という)と、放射線が照射されない状態の画像(以下、オフセット画像という)との差分の成分(以下、オフセット成分という)を補正することが行われる。オフセット画像は、放射線撮像装置の使用環境や通電時間、撮像モードの変更などに応じて変化し得るため、使用環境等に対応したオフセット画像を随時更新しつつ保持していく必要がある。透視や静止画の撮像など様々な撮像モードに対応している放射線撮像装置では、撮像モードの変更(切り替え)によって、画像サイズやフレームレート、アンプのゲインなどの違いに応じたオフセット成分の補正が必要になる。 In the radiation imaging apparatus, a certain amount of signal charge (dark charge) is generated even when radiation is not irradiated. In order to prevent deterioration in image quality due to dark charges superimposed on signal charges due to radiation irradiation, an image in which radiation is irradiated (hereinafter referred to as a radiation image) and an image in which radiation is not irradiated (hereinafter referred to as an offset image) The component of the difference (hereinafter referred to as offset component) is corrected. Since the offset image can change according to the use environment of the radiation imaging apparatus, the energization time, the change of the imaging mode, etc., it is necessary to hold the offset image corresponding to the use environment etc. while updating it as needed. In radiation imaging devices that support various imaging modes such as fluoroscopy and still image imaging, the offset component can be corrected according to differences in image size, frame rate, amplifier gain, etc. by changing (switching) the imaging mode. I need it.
特許文献1では、撮影モードから透視モードへ切り替えて放射線画像を得る際に、撮影モードから透視モードへの移行期間に撮影モードのオフセットデータを段階的に制御する構成が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a configuration in which offset data of an imaging mode is controlled stepwise during a transition period from the imaging mode to the fluoroscopic mode when a radiographic image is obtained by switching from the imaging mode to the fluoroscopic mode.
しかしながら特許文献1の構成では、撮像モードの変更後の時間経過に応じたオフセット成分を補正することはできるが、切り替え前の撮像モードの影響によって発生するアーチファクトが残存し得る。
However, in the configuration of
本発明は、上述した課題に鑑み、切り替え前の撮像モードを加味したオフセット画像を用いてオフセット補正を行うことにより、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能な放射線撮像技術の提供を目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention can reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching by performing offset correction using an offset image that takes into account the imaging mode before switching. The purpose is to provide a radiological imaging technology.
本発明の一態様による放射線撮像装置は、複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、前記複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得する放射線検出手段を有する放射線撮像装置であって、
切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する画像取得手段と、
前記取得されたオフセット画像を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット補正手段と、を備えることを特徴とする。
A radiation imaging apparatus according to an aspect of the present invention is operable in a plurality of imaging modes, and switches a radiographic image based on charges accumulated by irradiation of radiation from any one of the plurality of imaging modes. A radiation imaging apparatus having radiation detection means for acquiring based on the obtained imaging mode,
Image acquisition means for acquiring an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode;
Offset correction means for correcting an offset component of the radiographic image using the acquired offset image.
本発明によれば、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、以下の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is not limited by the following embodiments.
(放射線撮像システムの構成例)
図1は実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示す図である。放射線撮像システムは、放射線検出部200を有する放射線撮像装置100と、放射線を照射する放射線源301を制御する放射線発生装置300と、放射線撮像装置100および放射線発生装置300を制御する制御装置400とを有する。
(Configuration example of radiation imaging system)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation imaging system according to an embodiment. The radiation imaging system includes a
制御装置400は、例えば、LAN(Local Area Network)等のネットワーク500に接続されている。また、ネットワーク500には放射線情報システムであるRIS(Radiology Information System)または病院情報システムであるHIS(Hospital Information System)が接続されている(HIS/RIS501)。制御装置400とHIS/RIS501とは相互通信可能であり、放射線画像の撮像オーダーや、例えば、患者情報を含んだ撮像情報、及び撮像した画像データのやりとりを可能とする。
The
放射線撮像装置100は、放射線を検出し画像データを生成する放射線検出部200、放射線撮像装置100による撮像や通信動作を制御する制御部101、および電源部116を有する。ここで、制御部101は、以下の機能構成を有する。駆動制御部102は、放射線検出部200の駆動や放射線画像およびオフセット画像の取得を制御する。画像処理部107は、放射線検出部200から取得した画像に対して画像処理を行う。オフセット画像収集制御部109は、オフセット画像を取得するタイミングの制御を行う。オフセット画像収集制御部109(収集制御部)は、例えば、使用状態監視部114による放射線撮像装置100の使用状態の判断結果に基づいて、放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット画像の取得タイミングを設定することが可能である。記憶部110は、取得された画像データ(放射線画像、オフセット画像)を記憶する。
The
通信制御部113は、制御装置400との通信を制御する。使用状態監視部114は、放射線撮像システム(放射線撮像装置)の使用状態を監視する。内部時計115(計時部)は、撮像時刻や、撮像モードが切り替えられた時刻からの経過時間、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うための時間情報などを取得する。
The
制御部101は、例えば、記憶部に保存されているプログラム等を読み出し、これに基づいて、放射線撮像装置全体の制御を行うことが可能である。または、ASIC等による制御信号発生回路により装置制御を行ってもよいし、プログラムと制御回路との両方により装置全体の制御が実現されてもよい。
For example, the
制御装置400は、以下の機能構成を有する。撮像制御部402は、放射線撮像装置100の画像取得タイミングや撮像条件などの制御を行う。発生制御部403は、放射線発生装置300の放射線の照射タイミングや照射条件などの制御を行う。通信制御部401は、放射線撮像装置100との通信や、放射線発生装置300との通信、およびネットワーク500との通信を制御する。放射線撮像アプリケーション404は、放射線撮像装置100からの撮像画像の収集や表示、撮像オーダーの受付や撮像情報登録などの処理を制御するアプリケーションである。表示部406は、撮像画像や撮像情報を表示する。操作UI407は、放射線撮像システムを操作するためのユーザインタフェースとして機能する。
The
ここで、制御装置400と放射線撮像装置100との間、および制御装置400と放射線発生装置300との間は、RS232CやUSB、イーサネット(登録商標)などの規格を用いたケーブル接続による有線通信、専用信号線、および無線通信のいずれか、または、これらの組合せにより情報通信を行うことが可能である。制御装置400と放射線撮像装置100との間では、例えば、画像データ、画像取得条件設定や装置状態取得などの制御通信、および画像取得タイミングや放射線照射可能タイミングの通知など同期信号のやりとりを行うことが可能である。また、制御装置400と放射線発生装置300との間では、例えば、放射線照射条件の設定、装置状態取得、実際の照射情報などの制御通信、および放射線照射タイミングの通知などの同期信号のやりとりを行うことが可能である。
Here, between the
(放射線検出部200の構成例)
また、図2は、放射線検出部200の構成例を示す図である。放射線検出部200は、フレームレートの異なる複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得することが可能である。放射線検出部200は、複数の行および複数の列を構成するように2次元アレイ状に配列された複数の画素からなるセンサアレイ204を有する。センサアレイ上の各画素207は、例えば、TFTのようなスイッチ素子208および光電変換素子209から構成され、各画素207上には例えば蛍光体が設けられて形成される。
(Configuration example of radiation detection unit 200)
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the
この場合、放射線検出部200に入射した放射線は蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素の光電変換素子209に入射し、各光電変換素子209において、可視光に応じた電荷が生成される。尚、本実施形態では、上述した蛍光体及び光電変換素子は入射した放射線を電荷に変換する変換素子を構成するものとする。ただし、例えば、蛍光体を設けずに、入射した放射線を直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を構成する形態であってもよい。スイッチ素子208(TFT)のONとOFFの切り替えにより、電荷の蓄積と電荷の読み出しを実行することにより、放射線画像を取得することができるものである。
In this case, the radiation incident on the
放射線検出部200の2次元センサアレイ上のある行上の画素は、ドライブ回路201(駆動部)により駆動線211にスイッチ素子208(TFT)のON電圧が印加されることで、行上の各画素のTFTがONになり、電荷がそれぞれの信号線210を通してサンプルホールド回路202(保持部)に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ203(出力制御部)を介して順次読出され、アンプ205(増幅部)により増幅された後、A/D変換器206(変換部)によりデジタル値の画像データに変換される。
The pixels on a certain row on the two-dimensional sensor array of the
また、電荷の読み出しが終了した行は、ドライブ回路201により駆動線211にTFTのOFF電圧が印加されることにより、行上の各画素は電荷の蓄積に戻る。このように、ドライブ回路201がセンサアレイ上の各行を順次駆動して走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。これらの放射線検出部200の駆動、読出し動作等の制御は、駆動制御部102により行われる。デジタル値に変換された画像データは、図1における記憶部110に格納される。
Further, in the row where the readout of the charge is completed, the
駆動制御部102は、複数の制御を切り替え可能に構成されている。すなわち、駆動制御部102は、放射線撮像が可能な状態に準備する撮像準備駆動制御103、待機時の駆動状態を制御する待機駆動制御104、放射線画像を取得する放射線画像取得制御105、オフセット画像を取得するオフセット画像取得制御106、を切り替えて制御できるように構成されている。駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を実行することにより、放射線検出部200における切り替え前の撮像モード(前駆動モード)と、当該撮像モードの終了から切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの時間(待機時間)との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する画像取得部として機能する。
The
撮像準備駆動制御103は、放射線検出部200に対して撮像時と同様の電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行う制御である。この際に読み出された電荷は画像データとしては扱わず、記憶部110に保持しなくてもよい。
The imaging preparation drive control 103 is a control that periodically reads out charges while resetting the dark charges accumulated in each pixel while applying the same voltage to the
放射線画像取得制御105は、撮像準備駆動制御103と同様の駆動を行いながら、各画素の蓄積中に放射線を照射させる制御である。このとき、放射線検出部200におけるスイッチ素子208(TFT)のONとOFFの切り替えにより、電荷の蓄積と電荷の読み出しが実行され、読み出された電荷はアンプ205(増幅部)により増幅された後、A/D変換器206(変換部)によりデジタル値の画像データに変換され、放射線検出部200から出力される。駆動制御部102は、放射線画像取得制御105の実行により、放射線検出部200から出力される画像データを放射線画像111として記憶部110に記憶する。駆動制御部102は、放射線画像取得制御105を連続的に実行することで、動画としての撮像が可能である。また、駆動制御部102は、放射線画像取得制御105を単一回実行(非連続的に実行)することで、静止画としての撮像が可能である。
The radiation
駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106についても撮像準備駆動制御103と同様に、所定のタイミングで制御を実行することにより、放射線を照射しない状態で放射線検出部200から出力された画像データをオフセット画像112として記憶部110に記憶する。記憶部110は、駆動制御部102によるオフセット画像取得制御106の実行により、取得された複数のオフセット画像を記憶することが可能である。
Similarly to the imaging preparation drive control 103, the
(オフセット補正の概略説明)
図3は、オフセット補正を概略的に説明する図である。放射線撮像装置100の放射線検出部200は、複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、複数の撮像モードのうちいずれか一つの撮像モードから切り替えられた撮像モードに基づいて取得することができる。駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106の実行により、放射線の非照射時に予め取得したオフセット画像を記憶部110に記憶しておく。駆動制御部102は、切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を記憶部110から取得する。
(Outline explanation of offset correction)
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating offset correction. The
画像処理部107のオフセット補正部108は、駆動制御部102により取得されたオフセット画像を用いて放射線画像のオフセット成分を補正する。オフセット補正部108は、撮像時に放射線検出部200から取得された放射線画像111と、あらかじめ非撮像時(放射線の非照射時)に取得していたオフセット画像112との差分をとることによりオフセット補正を行い、補正後画像117を取得し、オフセット補正処理を実行した後、オフセット補正部108は、通信制御部113を通して、補正後画像117を制御装置400に転送する。
The offset
尚、ここではオフセット補正処理について説明しているが、画像処理部107の機能構成として、例えば、欠陥画素の補正や、放射線検出部内のアンプのゲインばらつき等を補正するゲイン補正などの補正処理を実行可能な処理部を有してもよい。
Although the offset correction processing has been described here, the functional configuration of the
また、これら補正処理は放射線撮像装置100での実行に限定されるものではなく、例えば、取得した放射線画像111およびオフセット画像112を放射線撮像装置100で補正せずに制御装置400に転送し、制御装置400内で補正処理を行ってもよい。また、オフセット補正処理に使用するオフセット画像は、例えば、複数枚取得したオフセット画像を使用し、平均化などによりノイズ成分の低減処理などを行った画像をオフセット画像として使用してもよい。
Further, these correction processes are not limited to execution by the
放射線撮像装置100の制御部101は、放射線撮像システム(放射線撮像装置)の使用状態を監視する使用状態監視部114を有する。放射線撮像システムの使用状態としては、例えば、図4のような使用状態が存在する。図4は、放射線撮像装置の使用状態を例示する図であり、使用状態監視部114は、放射線撮像装置100と制御装置400との通信状態、もしくは放射線撮像装置の状態を示す情報から、放射線撮像システム(放射線撮像装置)の使用状態を判断する。使用状態監視部114は、放射線撮像装置の状態を示す情報に基づいて、放射線撮像装置の使用状態を判断し、駆動制御部102およびオフセット画像収集制御部109(収集制御部)は、使用状態監視部114の判断結果に基づいて、所定のタイミングでオフセット画像の取得(収集)を行う。
The
使用状態監視部114が判断した放射線撮像装置の使用状態に応じて、非撮像時の放射線検出部200の駆動制御方法、およびオフセット画像の取得(収集)方法が切り替えられる。以下、図4を用いて撮像時の放射線撮像装置100の動作を説明する。ここでは、放射線撮像装置100の動作として、主にオフセット画像の取得(収集)に関する点に着目して説明する。
Depending on the usage state of the radiation imaging apparatus determined by the usage
(非使用状態)
使用状態監視部114が放射線撮像システムの使用状態を判断する。例えば、放射線撮像装置100のみが起動しており、制御装置400が電源オフの状態である場合、使用状態監視部114はシステム非使用状態(使用状態A)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、オフセット画像収集制御部109および駆動制御部102に対してオフセット画像の取得(収集)を行わないようシステムの状態情報を設定する。使用状態Aでは、例えば、夜間での非使用時など、放射線撮像装置100側では暖気を維持するため電源をONにしつつ、制御装置400側の電源は未使用のためオフにするような状態が想定される。システム非使用状態(使用状態A)では、オフセット画像の収集は行われない(OFF)。
(Not in use)
The usage
(一時使用停止状態)
放射線撮像システムの使用状態として、例えば、放射線撮像装置100および制御装置400がともに起動中であるが、操作者(オペレータ)が各装置の操作を行っていない状態(例えば、検査間の待機時間に相当する状態や操作者が一時的に離れている状態等)である場合、使用状態監視部114は、一時使用停止状態(使用状態B)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、システムの一時使用停止状態として、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うようにオフセット画像収集制御部109にシステムの状態情報を設定する。
(Temporary suspension)
As a use state of the radiation imaging system, for example, the
内部時計115(計時部)は、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うための時間情報を取得しており、使用状態Bでは、定期的に行うオフセット画像の取得タイミングになった場合に、オフセット画像収集制御部109の制御の下、駆動制御部102は、待機駆動制御104を解除して撮像準備駆動制御103を開始する。前述したように、待機駆動制御104から撮像準備駆動制御103に切り替えた直後はセンサアレイ204の電荷が安定しないため、一定時間待機した後、駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を行い、オフセット画像を取得する。一時使用停止状態(使用状態B)では、オフセット画像の収集は自動収集モードとなる(オフセット画像の自動収集)。
The internal clock 115 (timing unit) acquires time information for periodically acquiring (collecting) the offset image, and in the usage state B, when the timing for acquiring the offset image periodically is reached. Under the control of the offset image
駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106の実行によりオフセット画像の取得が完了した後、再度、待機駆動制御104に戻す。また、使用状態Bで、オフセット画像の取得タイミングになっていない場合には、駆動制御部102は待機駆動制御104を行う。使用状態Bでは、待機駆動制御104でTFTの特性劣化を抑えつつ、定期的にオフセット画像の取得(収集)を行っておくことで、使用再開の際の待機時間を小さくできる。
The
(使用中状態)
使用状態監視部114が、放射線撮像システムの使用状態として、例えば、検査中または検査準備中である場合、使用中状態(使用状態C)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、オフセット画像の取得(収集)を定期的に行うようにオフセット画像収集制御部109にシステムの状態情報を設定し、駆動制御部102は、放射線検出部200の撮像準備駆動制御103を行う。
(In use)
The use
使用状態Cでは、定期的に行うオフセット画像の取得タイミングになった場合、オフセット画像収集制御部109の制御の下、駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を行い、オフセット画像を取得する。使用中状態(使用状態C)では、オフセット画像の収集は自動収集モードとなる(オフセット画像の自動収集)。また、オフセット画像の取得タイミングになっていない場合には、駆動制御部102は、そのまま撮像準備駆動制御103を継続する。
In the usage state C, when it is time to acquire the offset image periodically, the
使用状態Dは、システム状態は使用状態Cと同様であるが、例えば、操作UI407より制御装置400を通して外部から指示することによって手動でオフセット画像を取得する動作を行う状態である。使用中状態(使用状態D)では、オフセット画像の収集は操作UI407からの入力に基づく手動収集モードとなる(オフセット画像の手動収集)。
The use state D is a state in which the system state is the same as the use state C, but for example, an operation of manually acquiring an offset image by instructing from the
使用状態Dにおいて、駆動制御部102は、使用状態監視部114の判断結果に基づいて、操作UI407からの入力に基づく待機時間と、切り替え前の撮像モードとの組み合わせに対応するオフセット画像を取得する。オフセット画像の手動収集モードでは、駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106を行い、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)と、操作UI407からの入力に基づく時間(待機時間T)との組み合せに対応するオフセット画像を取得(収集)する。オフセット画像の手動収集モードでは、駆動制御部102は、あらかじめ非撮像時(放射線の非照射時)に取得していたオフセット画像を記憶部110から取得することが可能である。また、切り替えられた撮像モードによる放射線画像の撮像後、駆動制御部102は、放射線検出部200から出力される画像(放射線が非照射の状態で蓄積された電荷に基づく画像)を、撮像後のオフセット画像として取得することが可能である。
In the usage state D, the
使用状態Dでは、検査中、検査準備中などが想定されるため、即時に撮像に移れること、また、撮像において温度変動影響の少ない安定した画質が求められる。そのため、撮像準備駆動制御103でいつでも撮像に移れる状態を維持しつつ、温度変動等による画質への影響を抑えることができる。切り替え前の撮像モードを加味したオフセット画像を用いてオフセット補正を行うことにより、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。 In the use state D, it is assumed that the inspection is being performed, the preparation for the inspection is being performed, and therefore, it is necessary to immediately move to imaging, and stable image quality with little influence of temperature fluctuation is required in imaging. Therefore, it is possible to suppress the influence on the image quality due to the temperature fluctuation or the like while maintaining the state where the imaging preparation drive control 103 can move to imaging at any time. By performing offset correction using an offset image that takes into account the imaging mode before switching, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the effect of the imaging mode before switching.
次に図5A、図5B、図6を参照して、本発明の実施形態に係るオフセット補正方法を説明する。図5Aは、実施形態における撮像動作を例示的に説明する図であり、放射線検出部200における切り替え前の撮像モード(前駆動モード)から切り替えられた撮像モードとして、静止画の撮像を行う場合を例として示している。
Next, an offset correction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A, 5B, and 6. FIG. FIG. 5A is a diagram for exemplarily explaining the imaging operation in the embodiment, in which a still image is captured as an imaging mode switched from the imaging mode before switching (pre-driving mode) in the
図5Aにおいて、パルス波形は、駆動制御部102が制御する画像読出し駆動信号を示す。操作UI407に設けられた第1スイッチ(1段目スイッチ)が押下(ON)されると、駆動制御部102は撮像モードの切り替えを行う。第1スイッチ(1段目スイッチ)が押下される前に駆動していた撮像モードは、第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下により終了となり、切り替え後の撮像モード(例えば、静止画モード)への切り替えが行われる。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下により駆動制御部102は撮像準備駆動制御103を行う。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下後、操作UI407に設けられた第2スイッチ(2段目スイッチ)が押下(ON)されると、駆動制御部102は、撮像準備駆動制御103を終了させ、放射線画像取得制御105により静止画の撮像を開始する。
In FIG. 5A, a pulse waveform indicates an image readout drive signal controlled by the
駆動制御部102は、操作UI407からの第1の入力に基づいて取得される撮像モードの切り替えタイミング(前駆動モードの終了)と、操作UI407からの第2の入力に基づいて取得される切り替えられた撮像モードによる撮像開始のタイミングと、に基づいて待機時間を取得する。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下タイミング(第1の入力)と、第2スイッチ(2段目スイッチ)の押下タイミング(第2の入力)との間の時間は、ユーザの操作によりばらつく時間である。第1スイッチ(1段目スイッチ)の押下タイミングと、第2スイッチ(2段目スイッチ)の押下タイミングとの間の時間を、操作UI407(操作部)からの入力に基づく待機時間(T)とする。
The
図6は記憶部110に記憶されているオフセットテーブル118の構成を例示する図である。図6に示す記憶部110のオフセットテーブル118には、切り替え前の撮像モード(前駆動モードの種別)と、待機時間(T)との組み合せと、この組み合せに対応するオフセット画像の識別情報とが対応付けられている。ここで、オフセット画像の識別情報は、「切り替え前の撮像モード(前駆動モードの種別)−待機時間」で表記されている。図6に示すオフセットテーブル118において、切り替え前の撮像モード(前駆動モードの種別)と待機時間の組み合わせは実際の使用状況に応じてユーザが任意に設定することが可能である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the offset table 118 stored in the
また、記憶部110には、オフセット画像の識別情報に対応するオフセット画像112が記憶されている。駆動制御部102は、オフセットテーブルの識別情報に基づいて、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)と、待機時間(T)との組み合せに対応するオフセット画像112を取得する。
Further, the
待機時間(T)はユーザの操作によりばらつく時間であり、駆動制御部102は、第1の入力および第2の入力に基づいて取得される異なる待機時間(Ti)に対応して、異なるオフセット画像を取得する。例えば、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」であり、待機時間T=1(秒)である場合、オフセット画像の識別情報は「1−1」となり、識別情報「1−1」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。同様に、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」であり、待機時間T=5(秒)である場合、オフセット画像の識別情報は「1−5」となり、識別情報「1−5」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。
The waiting time (T) is a time that varies depending on the user's operation, and the
また、駆動制御部102は、駆動制御部102は、切り替え前の異なる撮像モード(異なる前駆動モードの種別)に対応して、異なるオフセット画像を取得する。
In addition, the
例えば、待機時間T=3(秒)であり、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」である場合、オフセット画像の識別情報は「1−3」となり、識別情報「1−3」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。同様に、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「1」であり、待機時間T=3(秒)であり、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別が「4」である場合、オフセット画像の識別情報は「4−3」となり、識別情報「4−3」に対応するオフセット画像112が記憶部110から取得される。オフセットテーブル118には、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別として、ビットレートの異なる複数の撮像モード(前駆動モード)の種別を示す情報(1、2、・・・・N)が記憶されている。また、待機時間として、T=1〜5(秒)が例示的に示されているが、本発明の趣旨は、この例に限定されるものでなく、任意の時間に対応する待機時間(Ti)の情報がオフセットテーブル118に記憶されている。
For example, when the waiting time T = 3 (seconds) and the type of the imaging mode before switching (previous drive mode) is “1”, the identification information of the offset image is “1-3”, and the identification information “1” −3 ”is acquired from the
駆動制御部102は、待機時間(T)における撮像準備駆動制御103により、放射線検出部200に対して撮像時における電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、放射線検出部200の各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行う。
The
図5Aに示す静止画の撮像において、駆動制御部102は、切り替え前の撮像モード(前駆動モード)の種別と、待機時間(T)との組み合わせに対応するオフセット画像112を記憶部110から取得し、オフセット補正部108は、取得されたオフセット画像112を用いて放射線画像111のオフセット成分を補正する。この構成によれば、切り替え前の撮像モードを加味したオフセット画像を用いてオフセット補正を行うことにより、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。
In the still image capturing illustrated in FIG. 5A, the
図5Bは、図5Aにおいて静止画の撮像を行った後に、静止画の撮像と同様の条件で、オフセット画像を取得する例を示す図である。切り替えられた撮像モード(図5Aの例では静止画モード)による放射線画像の撮像後、放射線検出部200は、放射線が非照射の状態で蓄積された電荷に基づく画像を出力し、駆動制御部102は、放射線検出部200から出力される画像を、撮像後のオフセット画像として取得することが可能である。尚、撮像後のオフセット画像を取得する場合、図5Bの構成に限定されず、駆動制御部102は、放射線画像の撮像後、所定のパルス数を読み捨てた後にオフセット画像を取得してもよい。オフセット補正部108は、切り替え前の撮像モードと待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像と、撮像後のオフセット画像と、を用いて放射線画像のオフセット成分を補正することが可能である。切り替え前の撮像モードと待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像は、図5Aおよび図6で説明したようにオフセットテーブル118の参照により、記憶部110から取得される。オフセット補正において、切り替え前の撮像モードと待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像と、撮像後のオフセット画像との両方のオフセット画像を用いることにより、より高精度に放射線画像におけるオフセット成分を補正することが可能になる。
FIG. 5B is a diagram illustrating an example in which an offset image is acquired under the same conditions as those for capturing a still image after capturing a still image in FIG. 5A. After capturing a radiographic image in the switched imaging mode (still image mode in the example of FIG. 5A), the
本実施形態の構成によれば、切り替え前の撮像モードの影響によって発生し得るアーチファクトの影響を低減することが可能になる。 According to the configuration of the present embodiment, it is possible to reduce the influence of artifacts that may occur due to the influence of the imaging mode before switching.
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
100:放射線撮像装置、101:制御部、102:駆動制御部、
103:撮像準備駆動制御、104:待機駆動制御、
105:放射線画像取得制御、106:オフセット画像取得制御、
107:画像処理部、108:オフセット補正部、
110:記憶部、113:通信制御部、114:使用状態監視部、
200:放射線検出部、300:放射線発生装置、
301:放射線源、400:制御装置、500:ネットワーク
100: radiation imaging apparatus, 101: control unit, 102: drive control unit,
103: imaging preparation drive control, 104: standby drive control,
105: Radiation image acquisition control, 106: Offset image acquisition control,
107: Image processing unit, 108: Offset correction unit,
110: Storage unit, 113: Communication control unit, 114: Usage state monitoring unit,
200: radiation detection unit, 300: radiation generator,
301: Radiation source, 400: Control device, 500: Network
Claims (14)
切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する画像取得手段と、
前記取得されたオフセット画像を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット補正手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮像装置。 Radiation detection capable of operating in a plurality of imaging modes and acquiring a radiological image based on the charge accumulated by radiation irradiation based on an imaging mode switched from any one of the plurality of imaging modes A radiation imaging apparatus having means,
Image acquisition means for acquiring an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode;
Offset correction means for correcting an offset component of the radiation image using the acquired offset image;
A radiation imaging apparatus comprising:
前記駆動制御手段は、前記待機時間における撮像準備駆動制御により、前記放射線検出手段に対して撮像時における電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、前記放射線検出手段の各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 Drive control means for controlling the drive of the radiation detection means,
The drive control means periodically reads out charges while applying a voltage at the time of imaging to the radiation detection means by the imaging preparation drive control during the standby time, and accumulates it in each pixel of the radiation detection means. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein dark charges to be reset are reset.
前記画像取得手段は、前記放射線検出手段から出力される前記画像を、撮像後のオフセット画像として取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 After capturing a radiographic image in the switched imaging mode, the radiation detection means outputs an image based on the charge accumulated in a non-irradiated state,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit acquires the image output from the radiation detection unit as an offset image after imaging.
前記画像取得手段は、前記状態監視手段の判断結果に基づいて、操作手段からの第1の入力および第2の入力に基づく待機時間と、前記切り替え前の撮像モードとの組み合わせに対応するオフセット画像を取得することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 Based on information indicating the state of the radiation imaging apparatus, further comprising a state monitoring means for determining the usage state of the radiation imaging apparatus,
The image acquisition means, based on the determination result of the state monitoring means, an offset image corresponding to a combination of the standby time based on the first input and the second input from the operation means and the imaging mode before the switching The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
切り替え前の撮像モードと、当該撮像モードの終了から前記切り替えられた撮像モードによる撮像開始までの待機時間との組み合わせに対応するオフセット画像を取得する工程と、
前記取得された前記オフセット画像を用いて前記放射線画像のオフセット成分を補正する工程と、
を有することを特徴とする放射線撮像方法。 Radiation detection capable of operating in a plurality of imaging modes and acquiring a radiological image based on the charge accumulated by radiation irradiation based on an imaging mode switched from any one of the plurality of imaging modes A radiation imaging method for a radiation imaging apparatus having means,
Obtaining an offset image corresponding to a combination of the imaging mode before switching and the standby time from the end of the imaging mode to the start of imaging in the switched imaging mode;
Correcting the offset component of the radiation image using the acquired offset image;
A radiation imaging method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017113635A JP2018202043A (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017113635A JP2018202043A (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018202043A true JP2018202043A (en) | 2018-12-27 |
Family
ID=64954574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017113635A Pending JP2018202043A (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018202043A (en) |
-
2017
- 2017-06-08 JP JP2017113635A patent/JP2018202043A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6990986B2 (en) | Radiation imaging device, radiation imaging system, control method and program of radiation imaging device | |
JP5894371B2 (en) | Radiation imaging apparatus and control method thereof | |
US20130068955A1 (en) | Control device for radiation imaging apparatus and control method therefor | |
US20170272670A1 (en) | Radiation imaging apparatus, method of controlling the same, and radiation imaging system | |
KR20160070014A (en) | Radiation imaging system, control method therefor, and storage medium having stored thereon a program for executing the control method | |
US11079341B2 (en) | Radiation imaging apparatus, control apparatus, and control methods and storage mediums therefor | |
KR20170113149A (en) | Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and method of operating radiation imaging apparatus | |
JP2020089714A (en) | Radiation imaging apparatus and radiation imaging system | |
JP6817750B2 (en) | Radiation imaging device and control method of radiation imaging device | |
JP2019154785A (en) | Radiographic apparatus and control method therefor, program, and radiographic system | |
JP6164877B2 (en) | Control device, radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method and program for radiation imaging apparatus | |
JP6174870B2 (en) | Radiation imaging system, control apparatus, control method, and program | |
US10495765B2 (en) | Radiation imaging apparatus, radiating imaging system, radiation imaging system, and storage medium | |
JP2018202043A (en) | Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program | |
JP2020031961A (en) | Radiographic system | |
JP6577762B2 (en) | Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and program | |
JP6797974B2 (en) | Radiation equipment, radiography methods, and programs | |
JP6821351B2 (en) | Radiation imaging device, radiation imaging system, control method of radiation imaging device | |
JP6700882B2 (en) | Radiation imaging apparatus, control method thereof, radiation imaging system and program | |
US8618494B2 (en) | Imaging apparatus, imaging control apparatus, imaging system, and method for controlling imaging apparatus | |
JP2019115557A (en) | Radiography apparatus and radiography system | |
US20220257208A1 (en) | Radiation imaging system | |
US20220257207A1 (en) | Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method of radiation imaging apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US20240111063A1 (en) | Radiation imaging apparatus | |
JP2016198209A (en) | Radiographic apparatus, radiographic method, and program |