JP6797974B2

JP6797974B2 - Radiation equipment, radiography methods, and programs

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Publication number: JP6797974B2
Application number: JP2019133315A
Authority: JP
Inventors: 三枝　昭夫; 昭夫三枝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-12-09
Anticipated expiration: 2035-04-08
Also published as: JP2019171199A

Description

本発明は、複数の撮影モードを有する放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a radiographic apparatus having a plurality of imaging modes, a radiological imaging method, and a program.

Ｘ線などの放射線を検出するセンサを用いた放射線撮影装置は、産業用や医療用などの分野で広く用いられている。このような放射線撮影装置では、動画撮影や静止画撮影などの目的に応じて、複数の撮影モードによる放射線画像（Ｘ線画像）の撮影が可能となっている（例えば、特許文献１参照）。複数の撮影モードにより放射線画像の撮影を行う場合、診断に適した放射線画像を得るために、オフセット補正やゲイン補正が行われる。 Radiation imaging devices that use sensors that detect radiation such as X-rays are widely used in fields such as industrial and medical applications. With such a radiation photographing apparatus, it is possible to shoot a radiation image (X-ray image) in a plurality of shooting modes according to a purpose such as moving image shooting or still image shooting (see, for example, Patent Document 1). When a radiographic image is taken in a plurality of imaging modes, offset correction and gain correction are performed in order to obtain a radiographic image suitable for diagnosis.

オフセット補正の方式としては、放射線を照射しない状態で取得した画像データをオフセット補正データとし、被写体に放射線を照射して放射線画像を撮影した後に、オフセット補正データを用いて放射線画像にオフセット補正を行う方法が知られている。 As an offset correction method, image data acquired without irradiating radiation is used as offset correction data, and after irradiating the subject with radiation to take a radiation image, the offset correction data is used to perform offset correction on the radiation image. The method is known.

また、ゲイン補正の方式としては、被写体がない状態で放射線を照射して取得した画像データをゲイン補正データとし、被写体に放射線を照射して放射線画像を撮影した後に、ゲイン補正データを用いて放射線画像にゲイン補正を行う方法が知られている。 In addition, as a gain correction method, image data obtained by irradiating radiation in the absence of a subject is used as gain correction data, and after irradiating the subject with radiation and taking a radiation image, radiation is used using the gain correction data. A method of performing gain correction on an image is known.

複数の撮影モードを有する放射線撮影装置は、撮影モードごとに補正データを取得する必要があり、全ての撮影モードについて補正データを取得した後に撮影準備が完了する。特に、オフセット補正データは、温度などの環境により特性が変化し易いため、電源を投入して放射線撮影装置を起動した後に、放射線を照射しない状態で撮影された画像データに基づいて収集される。 A radiation imaging device having a plurality of imaging modes needs to acquire correction data for each imaging mode, and after acquiring correction data for all imaging modes, imaging preparation is completed. In particular, since the characteristics of the offset correction data are likely to change depending on the environment such as temperature, the offset correction data is collected based on the image data taken without irradiating the radiation after the power is turned on to start the radiography apparatus.

特開２００５−２８７７７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-287733

動画撮影機能を有する放射線撮影装置は、撮影手技に合わせて、サイズ、フレームレート、及びゲイン設定などを最適化する必要があるため、数十通りの撮影モードを有することがある。この場合、撮影モードごとに補正データの収集及び高速メモリへの展開が必要であるため、全ての撮影モードについて補正データを取得した後に撮影準備が完了すると、装置の電源を投入してから撮影が可能になるまでに長い時間を要する。 A radiation imaging device having a moving image imaging function may have dozens of imaging modes because it is necessary to optimize the size, frame rate, gain setting, and the like according to the imaging technique. In this case, since it is necessary to collect correction data and expand it to a high-speed memory for each shooting mode, when the shooting preparation is completed after acquiring the correction data for all shooting modes, the device is turned on before shooting. It will take a long time to be possible.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to shorten the waiting time until shooting becomes possible.

本発明の放射線撮影装置は、複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する撮影モード選択手段と、放射線撮影装置の電源投入後に、前記第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する第１の補正データ取得手段と、前記第１のオフセット補正データが取得された後に、前記第２の撮影モードで撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する第２の補正データ取得手段とを備える。 The radiographic imaging apparatus of the present invention includes an imaging mode selection means for selecting at least one of a first imaging mode and a second imaging mode from a plurality of imaging modes, and the first imaging after the power of the radiographic imaging apparatus is turned on. The first correction data acquisition means for acquiring the image data taken in the mode as the first offset correction data, and the image data taken in the second shooting mode after the first offset correction data is acquired. It is provided with a second correction data acquisition means to be acquired as the second offset correction data.

本発明によれば、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することで、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。 According to the present invention, it is possible to shorten the waiting time until shooting becomes possible by giving priority to a predetermined shooting mode to prepare for shooting and permitting shooting sequentially from the shooting mode in which the shooting preparation is completed. ..

本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the schematic structure of the radiography system which concerns on this embodiment. 放射線撮影装置及びシステム制御装置の詳細な概略構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the detailed schematic structure of a radiography apparatus and a system control apparatus. 撮影モード情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shooting mode information. 撮影モードテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a shooting mode table. 放射線撮影装置の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation of a radiographing apparatus. 入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the schematic structure of the radiography imaging system which selects the imaging mode according to the input order from the input unit. 入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影装置の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation of the radiography imaging apparatus which selects an imaging mode according to the input order from an input part.

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態の放射線画像処理システムについて説明する。本実施形態では、放射線画像処理システムは、複数の撮影モードによる放射線画像撮影が可能な放射線撮影システムである。図１は、本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、放射線撮影システムは、放射線撮影装置１０１、天板２０１、放射線発生装置４０１、放射線制御装置４０２、システム制御装置５０１、表示装置５０２、放射線照射スイッチ５０３、及び入力装置５０４を備える。 The radiographic image processing system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the radiographic image processing system is a radiographic imaging system capable of radiographic image imaging in a plurality of imaging modes. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a schematic configuration of a radiography system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the radiography system includes a radiography device 101, a top plate 201, a radiation generator 401, a radiation control device 402, a system control device 501, a display device 502, a radiation irradiation switch 503, and an input device 504. Be prepared.

放射線撮影装置１０１は、放射線画像処理装置に相当し、放射線を照射した状態又は放射線を照射しない状態で、複数の撮影モードにより撮影し、放射線画像データを生成する。天板２０１は、被写体となる被検者３０１を乗せる。放射線発生装置４０１は、放射線制御装置４０２の制御に従って被検者３０１に放射線を照射する。 The radiographing apparatus 101 corresponds to a radiographic image processing apparatus, and takes images in a plurality of imaging modes in a state of being irradiated with radiation or a state of not irradiating radiation, and generates radiation image data. The top plate 201 carries the subject 301 as a subject. The radiation generator 401 irradiates the subject 301 with radiation under the control of the radiation control device 402.

システム制御装置５０１は、放射線撮影装置１０１の外部に電気的に接続され、放射線画像処理システムを制御する。表示装置５０２は、画像処理された放射線画像データの表示やＧＵＩの表示を行うディスプレイなどである。放射線照射スイッチ５０３は、操作者６０１からの指示により、放射線照射の開始及び終了を実行する。入力装置５０４は、操作者６０１からの指示を入力する操作パネルなどである。 The system control device 501 is electrically connected to the outside of the radiography apparatus 101 to control the radiographic image processing system. The display device 502 is a display that displays image-processed radiation image data or a GUI. The radiation irradiation switch 503 executes the start and end of radiation irradiation according to the instruction from the operator 601. The input device 504 is an operation panel or the like for inputting an instruction from the operator 601.

図２は、放射線撮影装置１０１及びシステム制御装置５０１の詳細な概略構成の一例を示す模式図である。図２に示すように、放射線撮影装置１０１は、光電変換素子（受光部）１０２、駆動部１０３、Ａ／Ｄ変換部１０４、駆動制御部１０５、撮影モードメモリ１０７、演算処理部１０６、ＲＡＭ１０８、ＲＯＭ１０９、撮影モード制御部１１０、通信部１１１、及び画像補正部１１２を備える。なお、駆動制御部１０５、演算処理部１０６、及び撮影モード制御部１１０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理装置により電気回路として構成され、処理装置に一体的に構成されてもよい。 FIG. 2 is a schematic view showing an example of a detailed schematic configuration of the radiography apparatus 101 and the system control apparatus 501. As shown in FIG. 2, the radiography apparatus 101 includes a photoelectric conversion element (light receiving unit) 102, a drive unit 103, an A / D conversion unit 104, a drive control unit 105, an imaging mode memory 107, an arithmetic processing unit 106, and a RAM 108. It includes a ROM 109, a shooting mode control unit 110, a communication unit 111, and an image correction unit 112. The drive control unit 105, the arithmetic processing unit 106, and the shooting mode control unit 110 may be configured as an electric circuit by a processing device such as a CPU or MPU, and may be integrally configured in the processing device.

演算処理部１０６は、撮影モード設定部１１６を備える。撮影モード制御部１１０は、撮影モード選択部１２０、第１の補正データ取得部１２１、通知部１２２、及び第２の補正データ取得部１２３を備える。 The arithmetic processing unit 106 includes a shooting mode setting unit 116. The shooting mode control unit 110 includes a shooting mode selection unit 120, a first correction data acquisition unit 121, a notification unit 122, and a second correction data acquisition unit 123.

システム制御装置５０１は、放射線発生制御部５０５、撮影制御部５０６、外部記憶部５０７、通信部５０８、入力制御部５０９、表示制御部５１０、ＲＡＭ５１１、及び演算処理部５１２を備える。なお、放射線発生制御部５０５、撮影制御部５０６、通信部５０８、入力制御部５０９、表示制御部５１０、及び演算処理部５１２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理装置により電気回路として構成され、処理装置に一体的に構成されてもよい。 The system control device 501 includes a radiation generation control unit 505, an imaging control unit 506, an external storage unit 507, a communication unit 508, an input control unit 509, a display control unit 510, a RAM 511, and an arithmetic processing unit 512. The radiation generation control unit 505, the imaging control unit 506, the communication unit 508, the input control unit 509, the display control unit 510, and the arithmetic processing unit 512 are configured as electric circuits by processing devices such as a CPU and MPU, and are processing devices. It may be integrally configured with.

次に、放射線撮影システムの機能について説明する。入力装置５０４が、被検者３０１のＩＤや名前などの被検者情報をシステム制御装置５０１に入力する。入力装置５０４が、撮影手技に応じて撮影モードを入力する。撮影モードの入力後、被検者３０１が天板２０１に寝かせられ、放射線撮影のための被検者３０１の位置合わせが行われる。被検者３０１の位置合わせが終わると、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３を押下する。放射線照射スイッチ５０３が押下されると、放射線制御装置４０２が放射線発生装置４０１を制御することにより、放射線発生装置４０１が被検者３０１に放射線を照射する。 Next, the function of the radiography system will be described. The input device 504 inputs the subject information such as the ID and name of the subject 301 into the system control device 501. The input device 504 inputs the shooting mode according to the shooting technique. After inputting the photographing mode, the subject 301 is laid down on the top plate 201, and the subject 301 is aligned for radiography. When the alignment of the subject 301 is completed, the operator 601 presses the radiation irradiation switch 503. When the radiation irradiation switch 503 is pressed, the radiation control device 402 controls the radiation generator 401, so that the radiation generator 401 irradiates the subject 301 with radiation.

照射された放射線は、被検者を透過して放射線撮影装置１０１に入射する。放射線撮影装置１０１は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子１０２で放射線画像信号を検出する。放射線撮影装置１０１は、駆動部１０３により光電変換素子１０２を駆動して放射線画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４でアナログ信号をデジタル信号に変換して放射線画像データを取得する。取得された放射線画像データは、オフセット補正及びゲイン補正を施された後に、システム制御装置５０１に送信される。システム制御装置５０１は、放射線画像データを受信して画像処理を施した後、表示装置５０２に表示する。 The irradiated radiation passes through the subject and enters the radiography apparatus 101. The radiographing apparatus 101 converts the incident radiation into visible light, and then detects the radiographic image signal with the photoelectric conversion element 102. The radiography apparatus 101 drives the photoelectric conversion element 102 by the driving unit 103 to read out the radiographic image signal, and the A / D conversion unit 104 converts the analog signal into a digital signal to acquire the radiographic image data. The acquired radiographic image data is transmitted to the system control device 501 after being subjected to offset correction and gain correction. The system control device 501 receives the radiation image data, performs image processing, and then displays it on the display device 502.

動画撮影は、放射線画像データを時間的に連続して取得することにより実現される。 Movie shooting is realized by continuously acquiring radiographic image data in time.

次に、各装置の機能について説明する。放射線撮影装置１０１の光電変換素子１０２は、複数の画素（例えば、１６０μ分解能の２６８８画素×２６８８画素）を２次元状に配設することにより構成され、アモルファスシリコンを主材料として形成されている。光電変換素子１０２は、可視光に変換された放射線を受光して放射線画像信号として検出する。駆動部１０３は、光電変換素子１０２を駆動して、放射線画像信号を読み出す処理を行う。 Next, the function of each device will be described. The photoelectric conversion element 102 of the radiography apparatus 101 is configured by arranging a plurality of pixels (for example, 2688 pixels × 2688 pixels with 160 μ resolution) in a two-dimensional manner, and is formed of amorphous silicon as a main material. The photoelectric conversion element 102 receives the radiation converted into visible light and detects it as a radiation image signal. The drive unit 103 drives the photoelectric conversion element 102 to perform a process of reading a radiographic image signal.

Ａ／Ｄ変換部１０４は、駆動部１０３により読み出されたアナログ信号の放射線画像信号をデジタル信号の放射線画像信号に変換し、これを放射線画像データとしてＲＡＭ１０８に格納する。駆動制御部１０５は、撮影モード制御部１１０及びシステム制御装置５０１からのコマンド（指示）に基づいて、駆動部１０３の制御を行う。 The A / D conversion unit 104 converts the radiographic image signal of the analog signal read by the drive unit 103 into a radiographic image signal of a digital signal, and stores this as radiographic image data in the RAM 108. The drive control unit 105 controls the drive unit 103 based on commands (instructions) from the shooting mode control unit 110 and the system control device 501.

演算処理部１０６は、ＲＡＭ１０８及びＲＯＭ１０９に格納されたプログラムや各種データを用いて、放射線撮影装置１０１の制御を行う。撮影モード設定部１１６は、撮影モードに関する情報（撮影モード情報）を設定し、撮影モードメモリ１０７に格納する。撮影モード設定部１１６は、優先度が高い撮影モード（例えば、被検者が救急搬送された緊急時に使用頻度が高い撮影モード）を撮影モード情報として設定する。また、撮影モード設定部１１６は、優先度が関連付けられた複数の撮影モードを撮影モード情報として設定してもよい。 The arithmetic processing unit 106 controls the radiography apparatus 101 by using the programs and various data stored in the RAM 108 and the ROM 109. The shooting mode setting unit 116 sets information related to the shooting mode (shooting mode information) and stores it in the shooting mode memory 107. The shooting mode setting unit 116 sets a shooting mode having a high priority (for example, a shooting mode frequently used in an emergency when the subject is transported by emergency) as shooting mode information. Further, the shooting mode setting unit 116 may set a plurality of shooting modes with associated priorities as shooting mode information.

図３は、撮影モード情報の一例を示す図である。図３に示すように、撮影モード設定部１１６は、撮影モード番号、サイズ、ビニング、フレームレート、及び出力ゲインを撮影モード情報として設定する。また、撮影モード設定部１１６は、撮影モードの優先度が高い順に撮影モード番号を付してもよい。 FIG. 3 is a diagram showing an example of shooting mode information. As shown in FIG. 3, the shooting mode setting unit 116 sets the shooting mode number, size, binning, frame rate, and output gain as shooting mode information. Further, the shooting mode setting unit 116 may assign shooting mode numbers in descending order of priority of shooting modes.

撮影モード設定部１１６により設定される撮影モード情報は、１つ以上の撮影モードを含む撮影モードテーブルで構成されてもよい。図４は、撮影モードテーブルの一例を示す図である。図４に示すように、撮影モード設定部１１６は、撮影手技Ａ，Ｂに対応する撮影モードテーブルＡ，Ｂを撮影モード情報として設定する。 The shooting mode information set by the shooting mode setting unit 116 may be composed of a shooting mode table including one or more shooting modes. FIG. 4 is a diagram showing an example of a shooting mode table. As shown in FIG. 4, the shooting mode setting unit 116 sets the shooting mode tables A and B corresponding to the shooting techniques A and B as shooting mode information.

撮影手技Ａにより撮影モード番号１〜３が使用される場合、撮影モード設定部１１６は、撮影モード番号１〜３を含む撮影モードテーブルＡを撮影モード情報として設定し、撮影モードメモリ１０７に格納する。また、撮影手技Ｂにより撮影モード番号４，５が使用される場合、撮影モード設定部１１６は、撮影モード番号４，５を含む撮影モードテーブルＢを撮影モード情報として設定し、撮影モードメモリ１０７に格納する。なお、撮影モード情報は、撮影モードメモリ１０７の代わりにＲＯＭ１０９などの他の記憶装置に格納されてもよい。 When shooting mode numbers 1 to 3 are used by the shooting technique A, the shooting mode setting unit 116 sets the shooting mode table A including the shooting mode numbers 1 to 3 as shooting mode information and stores it in the shooting mode memory 107. .. When the shooting mode numbers 4 and 5 are used by the shooting technique B, the shooting mode setting unit 116 sets the shooting mode table B including the shooting mode numbers 4 and 5 as the shooting mode information, and sets the shooting mode memory 107 in the shooting mode memory 107. Store. The shooting mode information may be stored in another storage device such as ROM 109 instead of the shooting mode memory 107.

撮影モードメモリ１０７は、不揮発メモリであり、撮影モード情報を格納する。撮影モードメモリ１０７は、優先度が高い撮影モードを撮影モード情報として格納する。また、撮影モードメモリ１０７は、優先度が関連付けられた複数の撮影モードを撮影モード情報として格納してもよい。例えば、図３に示すように、撮影モードメモリ１０７は、撮影モードの優先度が高い順に撮影モード番号を付する。 The shooting mode memory 107 is a non-volatile memory and stores shooting mode information. The shooting mode memory 107 stores a shooting mode having a high priority as shooting mode information. Further, the shooting mode memory 107 may store a plurality of shooting modes associated with priorities as shooting mode information. For example, as shown in FIG. 3, the shooting mode memory 107 assigns shooting mode numbers in descending order of priority of shooting modes.

撮影モードメモリ１０７に格納されている撮影モード情報は、１つ以上の撮影モードを含む撮影モードテーブルで構成されてもよい。例えば、図４に示すように、撮影モードメモリ１０７は、撮影手技Ａ，Ｂに対応する撮影モードテーブルＡ，Ｂを撮影モード情報として格納する。 The shooting mode information stored in the shooting mode memory 107 may be composed of a shooting mode table including one or more shooting modes. For example, as shown in FIG. 4, the shooting mode memory 107 stores the shooting mode tables A and B corresponding to the shooting procedures A and B as shooting mode information.

ＲＡＭ１０８は、放射線撮影装置１０１の各構成要素の処理により得られた各種データや入力装置５０４により入力された各種データ（例えば、放射線画像データ、オフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データなど）を一時的に格納する。ＲＯＭ１０９は、プログラムや各種データ（ゲイン画像補正データ及び欠陥補正データなど）を格納する。なお、ゲイン補正データは、温度などの影響を受け難く比較的安定しているため、予め収集されてＲＯＭ１０９などの不揮発性メモリに格納され、電源を投入した後にＲＡＭ１０８（演算用の高速メモリ）に展開されて使用される。 The RAM 108 includes various data obtained by processing each component of the radiography apparatus 101 and various data input by the input device 504 (for example, radiographic image data, offset correction data, gain correction data, defect correction data, etc.). Is temporarily stored. The ROM 109 stores a program and various data (gain image correction data, defect correction data, and the like). Since the gain correction data is not easily affected by temperature and is relatively stable, it is collected in advance and stored in a non-volatile memory such as ROM 109, and after the power is turned on, it is stored in RAM 108 (high-speed memory for calculation). Expanded and used.

ここで、オフセット補正データは、オフセット補正の対象となる放射線画像データと同じ撮影モードにより、放射線を照射しない状態で撮影した画像データである。例えば、図３の撮影モード番号１により被検体（被写体）３０１を撮影する場合、撮影モード１により放射線を照射しない状態で撮影した画像データがオフセット補正データとなる。 Here, the offset correction data is image data taken in a state of not irradiating radiation in the same shooting mode as the radiation image data to be offset-corrected. For example, when the subject (subject) 301 is photographed in the photographing mode number 1 of FIG. 3, the image data photographed in the photographing mode 1 without irradiating radiation becomes the offset correction data.

ゲイン補正データは、ゲイン補正の対象となる放射線画像データと同じ撮影モードにより、被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データである。例えば、図３の撮影モード番号１により被検体（被写体）３０１を撮影する場合、撮影モード１により被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データがゲイン補正データとなる。欠陥補正データは、光電変換素子１０２において放射線の検出ができない素子（欠陥素子）の位置情報などの欠陥情報である。 The gain correction data is image data taken by irradiating radiation in the same shooting mode as the radiation image data to be gain-corrected without the subject (subject) 301. For example, when the subject (subject) 301 is photographed in the photographing mode number 1 of FIG. 3, the image data photographed by irradiating the subject (subject) 301 in the absence of the subject (subject) 301 in the photographing mode 1 becomes the gain correction data. .. The defect correction data is defect information such as position information of an element (defective element) that cannot detect radiation in the photoelectric conversion element 102.

撮影モード制御部１１０は、撮影モード情報に基づいて駆動制御部１０５の制御を行う。撮影モード選択部１２０は、被検者３０１を撮影する撮影モードを複数の撮影モードから選択する。撮影モード選択部１２０は、複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する。また、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納されている撮影モードの情報に従って、優先度が高い順に撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を選択してもよい。 The shooting mode control unit 110 controls the drive control unit 105 based on the shooting mode information. The shooting mode selection unit 120 selects a shooting mode for shooting the subject 301 from a plurality of shooting modes. The shooting mode selection unit 120 selects at least one of the first shooting mode and the second shooting mode from the plurality of shooting modes. Further, the shooting mode selection unit 120 may select a shooting mode (including a shooting mode table) in descending order of priority according to the shooting mode information stored in the shooting mode memory 107.

駆動制御部１０５を制御することにより、第１の補正データ取得部１２１は、放射線撮影装置１０１の電源投入後に、撮影モード選択部１２０で選択された撮影モードによるオフセット補正データ及びゲイン補正データを取得する。例えば、撮影モード選択部１２０において第１の撮影モードを選択した場合、第１の補正データ取得部１２１は、放射線撮影装置の電源投入後に、第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する。また、第１の補正データ取得部１２１は、光電変換素子１０２の欠陥補正データを取得する。 By controlling the drive control unit 105, the first correction data acquisition unit 121 acquires the offset correction data and the gain correction data according to the imaging mode selected by the imaging mode selection unit 120 after the power of the radiography imaging device 101 is turned on. To do. For example, when the first shooting mode is selected by the shooting mode selection unit 120, the first correction data acquisition unit 121 obtains the image data shot in the first shooting mode after the power of the radiography shooting device is turned on. Acquired as offset correction data. Further, the first correction data acquisition unit 121 acquires defect correction data of the photoelectric conversion element 102.

通知部１２２は、これらの補正データが取得されたことで、撮影モード選択部１２０で選択された撮影モードによる撮影準備が完了したことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。 The notification unit 122 notifies the operator 601 via the communication unit 111 and the system control device 501 that the preparation for shooting in the shooting mode selected by the shooting mode selection unit 120 is completed by acquiring these correction data. Notify to.

駆動制御部１０５を制御することにより、第２の補正データ取得部１２３は、通知部１２２の通知後に、撮影モード選択部１２０で選択された撮影モードによるオフセット補正データ及びゲイン補正データを取得する。また、第２の補正データ取得部１２３は、光電変換素子１０２の欠陥補正データを取得する。通信部１１１は、システム制御装置５０１と通信を行い、画像データやコマンドなどの各種情報の送受信を行う。 By controlling the drive control unit 105, the second correction data acquisition unit 123 acquires the offset correction data and the gain correction data according to the shooting mode selected by the shooting mode selection unit 120 after the notification of the notification unit 122. Further, the second correction data acquisition unit 123 acquires defect correction data of the photoelectric conversion element 102. The communication unit 111 communicates with the system control device 501 and transmits / receives various information such as image data and commands.

画像補正部１１２は、ＲＡＭ１０８に格納された放射線画像データのオフセット補正及びゲイン補正を行う。画像補正部１１２は、放射線画像データからオフセット補正データを減算することで、オフセット補正を行う。また、画像補正部１１２は、オフセット補正が施された画像データをゲイン補正データで除算することで、ゲイン補正を行う。また、画像補正部１１２は、光電変換素子１０２の欠陥補正データに基づいて、周辺画素により欠陥画素の画素値を補完することで、欠陥補正を行う。 The image correction unit 112 performs offset correction and gain correction of the radiation image data stored in the RAM 108. The image correction unit 112 performs offset correction by subtracting the offset correction data from the radiation image data. Further, the image correction unit 112 performs gain correction by dividing the offset-corrected image data by the gain correction data. Further, the image correction unit 112 corrects defects by complementing the pixel values of the defective pixels with peripheral pixels based on the defect correction data of the photoelectric conversion element 102.

放射線発生制御部５０５は、操作者６０１からの撮影指示に基づいて、放射線発生装置４０１による放射線発生の制御を行う。撮影制御部５０６は、操作者６０１からの撮影指示に基づいて、放射線撮影装置１０１に対して放射線撮影の制御を行う。外部記憶部５０７は、ハードディスクなどで構成されており、プログラムや各種データや各種情報などを格納する。通信部５０８は、放射線撮影装置１０１と通信を行い、画像データやコマンドなどの各種情報の送受信を行う。 The radiation generation control unit 505 controls the radiation generation by the radiation generator 401 based on the imaging instruction from the operator 601. The imaging control unit 506 controls the radiography for the radiography apparatus 101 based on the radiography instruction from the operator 601. The external storage unit 507 is composed of a hard disk or the like, and stores programs, various data, various information, and the like. The communication unit 508 communicates with the radiography apparatus 101 to send and receive various information such as image data and commands.

演算処理部５１２は、外部記憶部５０７及びＲＡＭ５１１に格納されたプログラムや各種データを用いて、システム制御装置５０１の制御を行う。ＲＡＭ５１１は、システム制御装置５０１の処理に必要な各種データや各種情報などを一時的に格納する。表示制御部５１０は、表示装置５０２の表示に関する制御を行う。入力制御部５０９は、操作者６０１による入力装置５０４の操作に従って、入力装置５０４の入力表示を切り替えるなど入力装置５０４の制御を行う。 The arithmetic processing unit 512 controls the system control device 501 by using the programs and various data stored in the external storage unit 507 and the RAM 511. The RAM 511 temporarily stores various data and various information necessary for processing of the system control device 501. The display control unit 510 controls the display of the display device 502. The input control unit 509 controls the input device 504, such as switching the input display of the input device 504 according to the operation of the input device 504 by the operator 601.

入力装置５０４は、操作者６０１により操作される操作パネルなどであり、操作者６０１により入力された指示をシステム制御装置５０１に入力する。放射線照射スイッチ５０３は、操作者６０１により操作されるボタンなどであり、操作者６０１がスイッチを押下することにより、放射線撮影を開始及び終了するための撮影指示を放射線発生制御部５０５及び撮影制御部５０６に入力する。表示装置５０２は、表示制御部５１０による制御に基づいて、各種の画像や情報などを表示する。 The input device 504 is an operation panel or the like operated by the operator 601 and inputs the instruction input by the operator 601 to the system control device 501. The radiation irradiation switch 503 is a button or the like operated by the operator 601. When the operator 601 presses the switch, the radiation generation control unit 505 and the radiation control unit give an imaging instruction for starting and ending the radiation imaging. Enter in 506. The display device 502 displays various images, information, and the like based on the control by the display control unit 510.

次に、各装置の動作について説明する。図５は、放射線撮影装置１０１の動作の一例を示すシーケンス図である。本実施形態では、撮影モード設定部１１６が、撮影モード情報を設定し、撮影モードメモリ１０７に格納している。例えば、図４に示すように、撮影モード設定部１１６が、撮影モードテーブルＡ（第１の撮影モード）及び撮影モードテーブルＢ（第２の撮影モード）にそれぞれ含まれる複数の撮影モード（撮影モード番号１〜３及び撮影モード番号４，５）を設定している。 Next, the operation of each device will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of the operation of the radiography apparatus 101. In the present embodiment, the shooting mode setting unit 116 sets the shooting mode information and stores it in the shooting mode memory 107. For example, as shown in FIG. 4, the shooting mode setting unit 116 includes a plurality of shooting modes (shooting modes) included in the shooting mode table A (first shooting mode) and the shooting mode table B (second shooting mode), respectively. Numbers 1 to 3 and shooting mode numbers 4 and 5) are set.

ステップＳ１１では、操作者６０１が放射線撮影装置１０１の電源をＯＮにすることにより、電源が放射線撮影装置１０１に投入される。ステップＳ１２では、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納された複数の撮影モードから第１の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。撮影モード選択部１２０は、複数の撮影モードの優先度を比較し、優先度が高い撮影モードを第１の撮影モードとして選択する。 In step S11, the operator turns on the power of the radiography apparatus 101, so that the power is turned on to the radiography apparatus 101. In step S12, the shooting mode selection unit 120 selects the first shooting mode from the plurality of shooting modes stored in the shooting mode memory 107, and instructs the drive control unit 105 to prepare for shooting in the selected shooting mode. .. The shooting mode selection unit 120 compares the priorities of a plurality of shooting modes, and selects a shooting mode having a higher priority as the first shooting mode.

例えば、撮影モード選択部１２０は、優先度が最も高い撮影モードテーブルＡ（撮影モード番号１〜３の撮影モード）を第１の撮影モードとして選択し、撮影モードテーブルＡによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。また、撮影モード選択部１２０は、優先度が最も高い撮影モード番号１の撮影モードを第１の撮影モードとして選択し、撮影モード番号１による撮影の準備を駆動制御部１０５に指示してもよい。 For example, the shooting mode selection unit 120 selects the shooting mode table A (shooting modes of shooting mode numbers 1 to 3) having the highest priority as the first shooting mode, and drives and controls the preparation for shooting by the shooting mode table A. Instruct unit 105. Further, the shooting mode selection unit 120 may select the shooting mode of the shooting mode number 1 having the highest priority as the first shooting mode, and instruct the drive control unit 105 to prepare for shooting by the shooting mode number 1. ..

ステップＳ１２における撮影の準備には、オフセット補正データの取得が含まれる。第１の補正データ取得部１２１は、撮影モード選択部１２０で選択された第１の撮影モードにより、放射線を照射しない状態で撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する。取得された第１のオフセット補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２１は、撮影モードテーブルＡの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のそれぞれについてオフセット補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。 The preparation for shooting in step S12 includes the acquisition of offset correction data. The first correction data acquisition unit 121 acquires image data captured in a state of not irradiating radiation in the first imaging mode selected by the imaging mode selection unit 120 as the first offset correction data. The acquired first offset correction data is stored in the RAM 108. For example, the first correction data acquisition unit 121 acquires offset correction data for each of the shooting modes (shooting modes Nos. 1 to 3) of the shooting mode table A and stores them in the RAM 108.

なお、第１の補正データ取得部１２１は、第１の撮影モードにより複数のオフセット補正データを収集し、これらの画素値を平均した画像データを、第１のオフセット補正データとしてＲＡＭ１０８に格納してもよい。画像データを平均化することにより画像データに含まれるランダムノイズが低減され、平均化された画像データをオフセット補正に用いることにより、放射線画像データにおけるランダムノイズを低減することができる。 The first correction data acquisition unit 121 collects a plurality of offset correction data in the first shooting mode, and stores the image data obtained by averaging these pixel values in the RAM 108 as the first offset correction data. May be good. Random noise contained in the image data can be reduced by averaging the image data, and random noise in the radiation image data can be reduced by using the averaged image data for offset correction.

また、ステップＳ１２における撮影の準備には、ゲイン補正データの取得が含まれる。第１の補正データ取得部１２１は、撮影モード選択部１２０で選択された第１の撮影モードにより、被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データを第１のゲイン補正データとして取得する。取得された第１のゲイン補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２１は、撮影モードテーブルＡの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のそれぞれについてゲイン補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。 Further, the preparation for shooting in step S12 includes the acquisition of gain correction data. The first correction data acquisition unit 121 obtains image data captured by irradiating radiation in the absence of a subject (subject) 301 in the first imaging mode selected by the imaging mode selection unit 120 as a first gain. Acquire as correction data. The acquired first gain correction data is stored in the RAM 108. For example, the first correction data acquisition unit 121 acquires gain correction data for each of the shooting modes (shooting modes Nos. 1 to 3) of the shooting mode table A and stores them in the RAM 108.

ゲイン補正データは、予め収集されてＲＯＭ１０９に格納されてもよい。この場合、第１の補正データ取得部１２１は、ＲＯＭ１０９から第１のゲイン補正データを読み出し、ＲＡＭ１０８に格納する。 The gain correction data may be collected in advance and stored in the ROM 109. In this case, the first correction data acquisition unit 121 reads the first gain correction data from the ROM 109 and stores it in the RAM 108.

また、ステップＳ１２における撮影の準備には、光電変換素子（受光部）１０２の欠陥補正データの取得が含まれる。欠陥補正データは、予め収集されてＲＯＭ１０９に格納される。第１の補正データ取得部１２１は、ＲＯＭ１０９から欠陥補正データを読み出し、ＲＡＭ１０８に格納する。 Further, the preparation for photographing in step S12 includes acquisition of defect correction data of the photoelectric conversion element (light receiving unit) 102. The defect correction data is collected in advance and stored in the ROM 109. The first correction data acquisition unit 121 reads the defect correction data from the ROM 109 and stores it in the RAM 108.

一般的に、ＲＡＭ１０８はＲＯＭ１０９よりもアクセススピードが速いので、補正処理を高速に行うために、オフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データは、ＲＡＭ１０８に格納されてＲＡＭ１０８から読み出される。第１のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データがＲＡＭ１０８に格納されることで、第１の撮影モードの撮影準備が完了する。 Generally, since the RAM 108 has a faster access speed than the ROM 109, the offset correction data, the gain correction data, and the defect correction data are stored in the RAM 108 and read from the RAM 108 in order to perform the correction processing at a high speed. By storing the first offset correction data, the second gain correction data, and the defect correction data in the RAM 108, the preparation for shooting in the first shooting mode is completed.

ステップＳ１３では、通知部１２２は、第１のオフセット補正データ、第１のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。また、通知部１２２は、第１の撮影モードの撮影モード情報を、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第１の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。 In step S13, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the first offset correction data, the first gain correction data, and the defect correction data have been acquired via the communication unit 111 and the system control device 501. To do. Further, the notification unit 122 notifies the operator 601 of the shooting mode information of the first shooting mode via the communication unit 111 and the system control device 501. In this way, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the preparation for shooting in the first shooting mode is completed.

例えば、通知部１２２は、撮影モードテーブルＡの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のオフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを操作者６０１に通知するとともに、撮影モードテーブルＡの撮影モード情報を操作者６０１に通知する。この結果、通知部１２２は、撮影モードテーブルＡの撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。システム制御装置５０１は、通知部１２２からの通知により、撮影準備が完了した第１の撮影モードによる撮影を可能とする。 For example, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the offset correction data, the gain correction data, and the defect correction data of the shooting mode (shooting mode numbers 1 to 3) of the shooting mode table A have been acquired, and also shoots. Notify the operator 601 of the shooting mode information of the mode table A. As a result, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the shooting preparation in the shooting mode of the shooting mode table A is completed. The system control device 501 enables shooting in the first shooting mode in which the shooting preparation is completed by the notification from the notification unit 122.

ステップＳ１４では、操作者６０１が入力装置５０４を操作することにより撮影モードを決定し、放射線照射スイッチ５０３を押下する。ステップＳ１５では、システム制御装置５０１が撮影開始（放射線照射開始）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ１６では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を開始する。 In step S14, the operator 601 determines the photographing mode by operating the input device 504, and presses the radiation irradiation switch 503. In step S15, the system control device 501 transmits a command for starting imaging (irradiation start) to the radiography apparatus 101. In step S16, the radiography apparatus 101 starts radiography of the subject 301.

ステップＳ１７では、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３の押下を止めることにより、システム制御装置５０１が撮影終了（放射線照射終了）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ１８では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を終了する。 In step S17, when the operator 601 stops pressing the radiation irradiation switch 503, the system control device 501 transmits a command to end imaging (irradiation end) to the radiation imaging device 101. In step S18, the radiography apparatus 101 finishes radiography of the subject 301.

ステップＳ１９では、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納された複数の撮影モードから第２の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。撮影モード選択部１２０は、複数の撮影モードの優先度を比較し、優先度が第１の撮影モードよりも低い撮影モードを第２の撮影モードとして選択する。 In step S19, the shooting mode selection unit 120 selects a second shooting mode from the plurality of shooting modes stored in the shooting mode memory 107, and instructs the drive control unit 105 to prepare for shooting in the selected shooting mode. .. The shooting mode selection unit 120 compares the priorities of the plurality of shooting modes, and selects a shooting mode having a lower priority than the first shooting mode as the second shooting mode.

例えば、撮影モード選択部１２０は、優先度が撮影モードテーブルＡの次に高い撮影モードテーブルＢ（撮影モード番号４，５の撮影モード）を第２の撮影モードとして選択し、撮影モードテーブルＢによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。 For example, the shooting mode selection unit 120 selects the shooting mode table B (shooting modes of shooting mode numbers 4 and 5) having the next highest priority after the shooting mode table A as the second shooting mode, and uses the shooting mode table B. The drive control unit 105 is instructed to prepare for shooting.

ステップＳ１９における撮影の準備には、オフセット補正データの取得が含まれる。第２の補正データ取得部１２３は、撮影モード選択部１２０で選択された第２の撮影モードにより、放射線を照射しない状態で撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する。取得された第２のオフセット補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２３は、撮影モードテーブルＢの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のそれぞれについてオフセット補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。 The preparation for shooting in step S19 includes the acquisition of offset correction data. The second correction data acquisition unit 123 acquires image data taken in a state of not irradiating radiation by the second shooting mode selected by the shooting mode selection unit 120 as the second offset correction data. The acquired second offset correction data is stored in the RAM 108. For example, the first correction data acquisition unit 123 acquires offset correction data for each of the shooting modes (shooting mode numbers 1 to 3) of the shooting mode table B and stores them in the RAM 108.

なお、上記のように、複数のオフセット補正データを収集し、これらの画素値を平均した画像データを、第２のオフセット補正データとしてＲＡＭ１０８に格納してもよい。 As described above, a plurality of offset correction data may be collected, and the image data obtained by averaging these pixel values may be stored in the RAM 108 as the second offset correction data.

また、ステップＳ１９における撮影の準備には、ゲイン補正データの取得が含まれる。第２の補正データ取得部１２３は、撮影モード選択部１２０で選択された第２の撮影モードにより、被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データを第２のゲイン補正データとして取得する。取得された第２のゲイン補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２３は、撮影モードテーブルＢの撮影モード（撮影モード番号４，５）のそれぞれについてゲイン補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。 Further, the preparation for shooting in step S19 includes acquisition of gain correction data. The second correction data acquisition unit 123 uses the second imaging mode selected by the imaging mode selection unit 120 to irradiate the image data with radiation in the absence of the subject (subject) 301 to obtain a second gain. Acquire as correction data. The acquired second gain correction data is stored in the RAM 108. For example, the first correction data acquisition unit 123 acquires gain correction data for each of the shooting modes (shooting mode numbers 4 and 5) of the shooting mode table B and stores them in the RAM 108.

ゲイン補正データは、予め収集されてＲＯＭ１０９に格納されてもよい。この場合、第２の補正データ取得部１２３は、ＲＯＭ１０９から第２のゲイン補正データを読み出し、ＲＡＭ１０８に格納する。 The gain correction data may be collected in advance and stored in the ROM 109. In this case, the second correction data acquisition unit 123 reads the second gain correction data from the ROM 109 and stores it in the RAM 108.

また、ステップＳ１９における撮影の準備には、光電変換素子（受光部）１０２の欠陥補正データの取得が含まれる。欠陥補正データは、ステップＳ１２で既にＲＡＭ１０８に格納されているので、第２の補正データ取得部１２３は、ＲＡＭ１０８から欠陥補正データを読み出せばよい。第２のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データがＲＡＭ１０８に格納されることで、第２の撮影モードの撮影準備が完了する。 Further, the preparation for shooting in step S19 includes acquisition of defect correction data of the photoelectric conversion element (light receiving unit) 102. Since the defect correction data has already been stored in the RAM 108 in step S12, the second correction data acquisition unit 123 may read the defect correction data from the RAM 108. By storing the second offset correction data, the second gain correction data, and the defect correction data in the RAM 108, the preparation for shooting in the second shooting mode is completed.

ステップＳ２０では、通知部１２２は、第２のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。また、通知部１２２は、第２の撮影モードの撮影モード情報を、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第２の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。 In step S20, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the second offset correction data, the second gain correction data, and the defect correction data have been acquired via the communication unit 111 and the system control device 501. To do. Further, the notification unit 122 notifies the operator 601 of the shooting mode information of the second shooting mode via the communication unit 111 and the system control device 501. In this way, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the preparation for shooting in the second shooting mode is completed.

例えば、通知部１２２は、撮影モードテーブルＢの撮影モード（撮影モード番号４，５）のオフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データを操作者６０１に通知するとともに、撮影モードテーブルＢの撮影モード情報を操作者６０１に通知する。この結果、通知部１２２は、撮影モードテーブルＢの撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。システム制御装置５０１は、通知部１２２からの通知により、撮影準備が完了した第２の撮影モードによる撮影を可能とする。 For example, the notification unit 122 notifies the operator 601 of the offset correction data, the gain correction data, and the defect correction data of the shooting mode (shooting mode numbers 4 and 5) of the shooting mode table B, and also shoots the shooting mode table B. Notify the operator 601 of the mode information. As a result, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the shooting preparation in the shooting mode of the shooting mode table B is completed. The system control device 501 enables shooting in the second shooting mode in which the shooting preparation is completed by the notification from the notification unit 122.

その後、撮影開始（放射線照射開始）がない場合は、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納された複数の撮影モードから、優先度が高い順に撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に順次指示する。通知部１２２は、撮影モードによる撮影準備が順次完了するごとに、撮影モード情報をシステム制御装置５０１に送信するとともに、撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。 After that, if there is no start of shooting (start of irradiation), the shooting mode selection unit 120 selects a shooting mode from a plurality of shooting modes stored in the shooting mode memory 107 in descending order of priority, and the selected shooting is performed. The drive control unit 105 is sequentially instructed to prepare for shooting in the mode. The notification unit 122 transmits the shooting mode information to the system control device 501 and notifies the operator 601 that the shooting preparation is completed each time the shooting preparation in the shooting mode is sequentially completed.

例えば、撮影モード選択部１２０は、優先度が撮影モードテーブルＡ，Ｂの次に高い撮影モードテーブルＣを選択し、撮影モードテーブルＣによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。通知部１２２は、撮影モードテーブルＣによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。このように、放射線撮影装置１０１は、撮影開始（放射線照射開始）から撮影終了（放射線照射終了）までの時間を除いた時間帯を利用して、優先度に応じて撮影の準備を順次完了し、撮影準備が完了するごとに、撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。 For example, the shooting mode selection unit 120 selects the shooting mode table C having the next highest priority after the shooting mode tables A and B, and instructs the drive control unit 105 to prepare for shooting by the shooting mode table C. The notification unit 122 notifies the operator 601 that the shooting preparation by the shooting mode table C is completed. In this way, the radiography apparatus 101 sequentially completes the preparations for radiography according to the priority by using the time zone excluding the time from the start of radiography (start of irradiation) to the end of radiography (end of radiation irradiation). Each time the shooting preparation is completed, the operator 601 is notified that the shooting preparation is completed.

この結果、放射線撮影装置１０１は、撮影モードメモリ１０７に格納されている全ての撮影モード（撮影モードテーブルを含む）の撮影準備を完了する。例えば、放射線撮影装置１０１は、撮影モードメモリ１０７に格納されている全ての撮影モードテーブルＡ〜Ｚの撮影準備を完了する。この場合、放射線撮影装置１０１は、全ての撮影モードテーブルＡ〜Ｚの撮影準備を完了した後、撮影モードテーブルＡ〜Ｚに記載のない撮影モードについても撮影準備を順次完了してもよい。 As a result, the radiography imaging device 101 completes the imaging preparation for all imaging modes (including the imaging mode table) stored in the imaging mode memory 107. For example, the radiography imaging device 101 completes the imaging preparations of all the imaging mode tables A to Z stored in the imaging mode memory 107. In this case, the radiological imaging apparatus 101 may complete the imaging preparations for all the imaging mode tables A to Z, and then sequentially complete the imaging preparations for the imaging modes not listed in the imaging mode tables A to Z.

放射線撮影装置１０１が全ての撮影モードの撮影準備を完了すると、全ての撮影モードの準備が完了したことをシステム制御装置５０１に送信し、システム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。 When the radiological imaging device 101 completes the imaging preparations for all imaging modes, it transmits to the system control device 501 that the preparations for all imaging modes are complete, and notifies the operator 601 via the system control device 501.

なお、撮影モード（撮影モードテーブルを含む）の優先度の順位は、予め設定されていてもよい。放射線撮影システムの過去の使用履歴に基づいて、使用頻度が高い順に撮影モードの順位が設定されてもよい。また、放射線撮影システムの過去の使用履歴に基づいて、使用相関度が高い順に撮影モードの順位が設定されてもよい。例えば、第１の撮影モードにより撮影される際に、併せて使用される頻度（使用相関度）が所定の閾値以上である撮影モードを第２の選択モードとして順位が設定されてもよい。この場合、使用相関度が所定の閾値以上の複数の撮影モードが撮影モードテーブルとして設定されてもよい。 The order of priority of the shooting mode (including the shooting mode table) may be set in advance. Based on the past usage history of the radiographic imaging system, the order of imaging modes may be set in descending order of frequency of use. Further, the order of the imaging modes may be set in descending order of usage correlation based on the past usage history of the radiography imaging system. For example, when shooting in the first shooting mode, the shooting mode in which the frequency (use correlation degree) used together is equal to or higher than a predetermined threshold value may be set as the second selection mode. In this case, a plurality of shooting modes whose usage correlation degree is equal to or higher than a predetermined threshold value may be set as the shooting mode table.

このように、撮影モード設定部１１６が、複数の撮影モードの使用頻度及び使用相関度により、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを設定してもよい。また、撮影モード選択部１２０が、複数の撮影モードの使用頻度及び使用相関度により、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択してもよい。 In this way, the shooting mode setting unit 116 may set the first shooting mode and the second shooting mode according to the frequency of use and the degree of correlation of use of the plurality of shooting modes. Further, the shooting mode selection unit 120 may select the first shooting mode and the second shooting mode according to the frequency of use and the degree of correlation of use of the plurality of shooting modes.

本実施形態によれば、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することで、全ての撮影モードの撮影準備の完了を待つ必要がないため、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。 According to the present embodiment, it is not necessary to wait for the completion of the shooting preparation in all the shooting modes by giving priority to the predetermined shooting mode and performing the shooting preparation and allowing the shooting in order from the shooting mode in which the shooting preparation is completed. Therefore, it is possible to shorten the waiting time until shooting becomes possible.

本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。例えば、本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 Although the embodiments according to the present invention have been described, the present invention is not limited to these, and can be modified or modified within the scope of the claims. For example, the present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above embodiments to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device implement the program. It can also be realized by the process of reading and executing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

また、本実施形態では、第２の補正データ取得部１２３は、第１の撮影モードによる被検体（被写体）３０１の撮影後に、第２のオフセット補正データを取得する（ステップＳ１９）。しかし、通知部１２２の通知（ステップＳ１３）の後であれば、撮影開始の前に、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。つまり、撮影開始（放射線照射開始）から撮影終了（放射線照射終了）までの時間を除いた時間帯を利用して、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。 Further, in the present embodiment, the second correction data acquisition unit 123 acquires the second offset correction data after the subject (subject) 301 is photographed in the first imaging mode (step S19). However, after the notification of the notification unit 122 (step S13), the shooting preparation in the second shooting mode may be performed before the start of shooting. That is, the shooting preparation in the second shooting mode may be performed by using the time zone excluding the time from the start of shooting (start of irradiation) to the end of shooting (end of irradiation).

また、撮影モード選択部１２０は、入力部から入力された撮影モードの入力順に応じて、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択してもよい。図６は、入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。 Further, the shooting mode selection unit 120 may select the first shooting mode and the second shooting mode according to the input order of the shooting modes input from the input unit. FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a schematic configuration of a radiography imaging system in which an imaging mode is selected according to an input order from an input unit. The description of the configuration, function, and operation similar to those of the above embodiment will be omitted, and the differences from the present embodiment will be mainly described.

図６では、図２と比べ、撮影モードメモリ１０７及び撮影モード設定部１１６が放射線撮影装置１０１から除かれ、撮影モード入力部５１３がシステム制御装置５０１に付加されている。 In FIG. 6, as compared with FIG. 2, the photographing mode memory 107 and the photographing mode setting unit 116 are removed from the radiation photographing apparatus 101, and the photographing mode input unit 513 is added to the system control device 501.

撮影モード入力部５１３は、表示装置５０２及び入力装置５０４を制御し、撮影手技を入力するための情報を表示装置５０２に表示する。入力装置５０４は、撮影手技を入力する。撮影モード入力部５１３は、撮影手技に応じて使用される複数の撮影モードを保持し、入力装置５０４より入力された撮影手技に基づいて撮影モードを決定する。決定された撮影モードに関する撮影モード情報は、通信部５０８を介して放射線撮影装置１０１に送信される。 The shooting mode input unit 513 controls the display device 502 and the input device 504, and displays information for inputting the shooting technique on the display device 502. The input device 504 inputs the photographing technique. The shooting mode input unit 513 holds a plurality of shooting modes used according to the shooting technique, and determines the shooting mode based on the shooting technique input from the input device 504. The imaging mode information regarding the determined imaging mode is transmitted to the radiographic imaging apparatus 101 via the communication unit 508.

図７は、入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影装置１０１の動作の一例を示すシーケンス図である。ステップＳ２１では、操作者６０１が放射線撮影装置１０１の電源をＯＮにすることにより、放射線撮影装置１０１に電源が投入される。ステップＳ２２では、放射線撮影装置１０１は、放射線撮影装置１０１に電源が投入されたことをシステム制御装置５０１に通知する。 FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of the operation of the radiographic imaging apparatus 101 that selects an imaging mode according to the input order from the input unit. In step S21, the operator 601 turns on the power of the radiography apparatus 101, so that the radiography apparatus 101 is powered on. In step S22, the radiographing apparatus 101 notifies the system control device 501 that the radiography imaging apparatus 101 is powered on.

ステップＳ２３では、放射線撮影装置１０１からの電源投入通知を受けて、撮影モード入力部５１３が、撮影手技を入力するための情報を表示装置５０２に表示する。ステップＳ２４では、操作者６０１が表示装置５０２の表示を閲覧して撮影手技を選択し、入力装置５０４が撮影手技を入力する。ステップＳ２５では、撮影モード入力部５１３は、入力された撮影手技に基づいて撮影モードを決定し、撮影モード情報を放射線撮影装置１０１に送信する。 In step S23, upon receiving the power-on notification from the radiography imaging device 101, the imaging mode input unit 513 displays information for inputting the imaging technique on the display device 502. In step S24, the operator 601 browses the display of the display device 502 and selects a photographing technique, and the input device 504 inputs the photographing technique. In step S25, the photographing mode input unit 513 determines the imaging mode based on the input imaging technique, and transmits the imaging mode information to the radiography imaging device 101.

ステップＳ２６では、撮影モード選択部１２０は、撮影モード入力部５１３から入力された撮影モード情報に応じて、第１の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。例えば、撮影モード選択部１２０は、撮影モードの入力順に、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択する。ここでは、撮影モード選択部１２０は、放射線撮影装置１０１の電源投入後に最も早く入力された撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を、第１の撮影モードとして選択する。 In step S26, the shooting mode selection unit 120 selects the first shooting mode according to the shooting mode information input from the shooting mode input unit 513, and drives the preparation for shooting in the selected shooting mode 105. Instruct. For example, the shooting mode selection unit 120 selects the first shooting mode and the second shooting mode in the input order of the shooting mode. Here, the photographing mode selection unit 120 selects the photographing mode (including the photographing mode table) that is input earliest after the power of the radiation photographing apparatus 101 is turned on as the first photographing mode.

ステップＳ２７では、通知部１２２は、第１のオフセット補正データ、第１のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第１の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。システム制御装置５０１は、通知部１２２からの通知により、撮影準備が完了した第１の撮影モードによる撮影を可能とする。 In step S27, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the first offset correction data, the first gain correction data, and the defect correction data have been acquired via the communication unit 111 and the system control device 501. To do. In this way, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the preparation for shooting in the first shooting mode is completed. The system control device 501 enables shooting in the first shooting mode in which the shooting preparation is completed by the notification from the notification unit 122.

ステップＳ２８では、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３を押下する。ステップＳ２９では、システム制御装置５０１が撮影開始（放射線照射開始）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ３０では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を開始する。 In step S28, the operator 601 presses the radiation irradiation switch 503. In step S29, the system control device 501 transmits a command for starting imaging (irradiation start) to the radiography apparatus 101. In step S30, the radiography apparatus 101 starts radiography of the subject 301.

ステップＳ３１では、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３の押下を止めることにより、システム制御装置５０１が撮影終了（放射線照射終了）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ３２では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を終了する。 In step S31, when the operator 601 stops pressing the radiation irradiation switch 503, the system control device 501 transmits a command to end imaging (irradiation end) to the radiation imaging device 101. In step S32, the radiography apparatus 101 finishes radiography of the subject 301.

ステップＳ３３では、撮影モード選択部１２０は、撮影モード入力部５１３から入力された撮影モード情報に応じて、第２の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。例えば、撮影モード選択部１２０は、撮影モードの入力順に、第１の撮影モードの次に入力された撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を、第２の撮影モードとして選択する。 In step S33, the shooting mode selection unit 120 selects the second shooting mode according to the shooting mode information input from the shooting mode input unit 513, and drives the preparation for shooting in the selected shooting mode 105. Instruct. For example, the shooting mode selection unit 120 selects the shooting mode (including the shooting mode table) input after the first shooting mode as the second shooting mode in the input order of the shooting mode.

また、ステップＳ３３において、次の撮影手技が入力装置５０４から撮影モード入力部５１３に入力されていない場合、撮影モード入力部５１３は、撮影手技に応じて使用される複数の撮影モードを、放射線撮影装置１０１に順次送信する。撮影モード入力部５１３は、優先度が関連付けられた複数の撮影モードを保持し、優先度が高い順に撮影モードを順次送信してもよい。撮影モード選択部１２０は、撮影モードの入力順に、第１の撮影モードの次に入力された撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を、第２の撮影モードとして選択する。 Further, in step S33, when the next imaging technique is not input from the input device 504 to the imaging mode input unit 513, the imaging mode input unit 513 performs radiographic imaging on a plurality of imaging modes used according to the imaging technique. It is sequentially transmitted to the device 101. The shooting mode input unit 513 may hold a plurality of shooting modes with associated priorities, and may sequentially transmit the shooting modes in descending order of priority. The shooting mode selection unit 120 selects the shooting mode (including the shooting mode table) input after the first shooting mode as the second shooting mode in the input order of the shooting mode.

また、図６において、上記の実施形態のように、放射線撮影装置１０１が撮影モードメモリ１０７を備えてもよい。ステップＳ３３において、次の撮影手技が入力装置５０４から撮影モード入力部５１３に入力されていない場合、撮影モード選択部１２０は、優先度が高い順に撮影モード（第２の撮影モード）を撮影モードメモリ１０７から選択してもよい。 Further, in FIG. 6, as in the above embodiment, the radiography imaging device 101 may include an imaging mode memory 107. In step S33, when the next shooting technique is not input from the input device 504 to the shooting mode input unit 513, the shooting mode selection unit 120 sets the shooting mode (second shooting mode) in the shooting mode memory in descending order of priority. You may choose from 107.

ステップＳ３４では、通知部１２２は、第２のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第２の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。 In step S34, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the second offset correction data, the second gain correction data, and the defect correction data have been acquired via the communication unit 111 and the system control device 501. To do. In this way, the notification unit 122 notifies the operator 601 that the preparation for shooting in the second shooting mode is completed.

その後、撮影開始（放射線照射開始）がない場合は、撮影モード選択部１２０は、撮影モード入力部５１３から優先度が高い順に入力された撮影モードに応じて撮影モードを選択し、撮影モードの撮影準備を駆動制御部１０５に順次指示する。通知部１２２は、撮影モードの撮影準備が順次完了するごとに、撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。 After that, if there is no start of shooting (start of irradiation), the shooting mode selection unit 120 selects the shooting mode according to the shooting mode input from the shooting mode input unit 513 in descending order of priority, and shoots in the shooting mode. The drive control unit 105 is sequentially instructed to prepare. The notification unit 122 notifies the operator 601 that the shooting preparation is completed each time the shooting preparation in the shooting mode is sequentially completed.

この結果、放射線撮影装置１０１は、撮影モード入力部５１３が保持する全ての撮影モード（撮影モードテーブルを含む）の撮影準備を完了する。放射線撮影装置１０１が全ての撮影モードの撮影準備を完了すると、全ての撮影モードの準備が完了したことをシステム制御装置５０１に送信し、システム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。 As a result, the radiation imaging device 101 completes the imaging preparation for all imaging modes (including the imaging mode table) held by the imaging mode input unit 513. When the radiological imaging device 101 completes the imaging preparations for all imaging modes, it transmits to the system control device 501 that the preparations for all imaging modes are complete, and notifies the operator 601 via the system control device 501.

なお、通知部１２２の通知（ステップＳ２７）の後であれば、撮影開始の前に、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。つまり、撮影開始（放射線照射開始）から撮影終了（放射線照射終了）までの時間を除いた時間帯を利用して、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。 After the notification of the notification unit 122 (step S27), preparation for shooting in the second shooting mode may be performed before the start of shooting. That is, the shooting preparation in the second shooting mode may be performed by using the time zone excluding the time from the start of shooting (start of irradiation) to the end of shooting (end of irradiation).

このように、本実施形態によれば、入力部から入力された撮影モードの入力順に応じて、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することができる。この結果、全ての撮影モードの撮影準備の完了を待つ必要がないため、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。 As described above, according to the present embodiment, according to the input order of the shooting modes input from the input unit, the predetermined shooting mode is prioritized for shooting preparation, and shooting is permitted sequentially from the shooting mode for which the shooting preparation is completed. can do. As a result, it is not necessary to wait for the completion of shooting preparations in all shooting modes, so that the waiting time until shooting becomes possible can be shortened.

１０１放射線撮影装置
１０２光電変換素子
１０３駆動部
１０４Ａ／Ｄ変換部
１０５駆動制御部
１０６演算処理部
１０７撮影モードメモリ
１０８ＲＡＭ
１０９ＲＯＭ
１１０撮影モード制御部
１１１，５０８通信部
１１２画像補正部
１１６撮影モード設定部
１２０撮影モード選択部
１２１第１の補正データ取得部
１２２通知部
１２３第２の補正データ取得部
２０１天板
４０１放射線発生装置
４０２放射線制御装置
５０１システム制御装置
５０２表示装置
５０３放射線照射スイッチ
５０４入力装置
５０５放射線発生制御部
５０６撮影制御部
５０７外部記憶部
５０９入力制御部
５１０表示制御部
５１１ＲＡＭ
５１２演算処理部
５１３撮影モード入力部

101 Radiation imaging device 102 Photoelectric conversion element 103 Drive unit 104 A / D conversion unit 105 Drive control unit 106 Arithmetic processing unit 107 Imaging mode memory 108 RAM
109 ROM
110 Shooting mode control unit 111,508 Communication unit 112 Image correction unit 116 Shooting mode setting unit 120 Shooting mode selection unit 121 First correction data acquisition unit 122 Notification unit 123 Second correction data acquisition unit 201 Top plate 401 Radiation generator 402 Radiation control device 501 System control device 502 Display device 503 Radiation irradiation switch 504 Input device 505 Radiation generation control unit 506 Imaging control unit 507 External storage unit 509 Input control unit 510 Display control unit 511 RAM
512 Arithmetic processing unit 513 Shooting mode input unit

Claims

A shooting mode selection means for sequentially selecting at least one shooting mode from a plurality of shooting modes, and
A correction data acquisition means for acquiring image data shot in the selected shooting mode as offset correction data, and
A radiographic imaging apparatus comprising: a notification means for sequentially notifying that the offset correction data has been acquired until an instruction to start imaging is given .

The fact that the shooting preparation in the shooting mode selected from the plurality of shooting modes is completed means that the offset correction data for the selected shooting mode has been acquired, and that the radiation is emitted in the state where there is no subject due to the selected shooting mode. Including that the image data taken by irradiating with was acquired as gain correction data.
A radiological imaging apparatus comprising: a notification means for sequentially notifying that the preparation for imaging in the selected imaging mode is completed until an instruction to start imaging is given .

After the notification means notifies that the offset correction data has been acquired,
If there is no instruction to start shooting , the shooting mode selection means selects another shooting mode different from the selected shooting mode.
The correction data acquisition means acquires image data shot in the other shooting mode as other offset correction data.
The notification means notifies that the other offset correction data has been acquired .
The radiological imaging apparatus according to claim 1 , wherein when an instruction to start imaging is given, imaging is started in the imaging mode in which the offset correction data is acquired .

The radiographic apparatus according to claim 1 or 3, wherein an imaging mode selected by the imaging mode selection means is preset before the power of the radiographic imaging apparatus is turned on.

The radiological imaging apparatus according to claim 1 or 3, wherein the imaging mode selecting means compares the priorities of the plurality of imaging modes and selects the imaging modes in descending order of priority.

The fact that the shooting preparation in the selected shooting mode is completed means that
The radiography apparatus according to claim 2, further comprising acquiring defect information of a light receiving means for receiving radiation.

The radiological imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a plurality of imaging modes are set in the selected imaging mode.

The radiography apparatus according to claim 1, wherein the imaging mode selecting means selects an imaging mode according to an input order of imaging modes input from the input means.

The radiography apparatus according to claim 5, wherein the priority of the plurality of imaging modes is set based on at least one of the frequency of use and the degree of correlation of use of the plurality of imaging modes.

The radiological imaging apparatus according to claim 3 , wherein after being notified that the offset correction data has been acquired, imaging of the subject can be started in the selected imaging mode by an operation of the operator.

A step of sequentially selecting at least one shooting mode from multiple shooting modes,
The step of acquiring the image data shot in the selected shooting mode as offset correction data, and
A radiological imaging method comprising: a step of sequentially notifying that the offset correction data has been acquired until an instruction to start imaging is given .

The fact that the shooting preparation in the shooting mode selected from the plurality of shooting modes is completed means that the offset correction data for the selected shooting mode has been acquired, and that the radiation is emitted in the state where there is no subject due to the selected shooting mode. Including that the image data taken by irradiating with was acquired as gain correction data.
A radiological imaging method comprising sequentially notifying that the preparation for imaging in the selected imaging mode is completed until an instruction to start imaging is given .

A program that causes a computer to execute the radiography method according to claim 11 or 12.