JP2018201663A - Presence detection system, presence detection device, and presence detection method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人の在席を検知する在席検知システム、在席検知装置、在席検知方法および在席検知処理をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。 The present invention relates to a presence detection system, a presence detection device, a presence detection method, and a program for causing a computer to execute a presence detection process.
自動車や旅客機等のエンジン振動を伴う移動体では、人の在席を検知して、シートベルトの締め忘れ・誤発進防止等の安全性の向上や、空席情報の検索・座席管理等の利便性の向上を実現している。 For mobiles with engine vibrations such as automobiles and passenger aircraft, detecting the presence of a person, improving safety such as forgetting to fasten seat belts and preventing accidental start, and searching for vacant seat information and convenience such as seat management The improvement is realized.
在席を検知する方法としては、座席を撮影したカメラ画像から人の有無を判断する方法、座面に設置した圧電センサから得られた信号に対してパターン認識を用いて人の有無を判断する方法、座面に設置した圧電センサから得られた信号に対して周波数解析を行い、人体特有の信号を検出することで在席を検知する方法等が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a method for detecting the presence of a person, a method for determining the presence or absence of a person from a camera image obtained by photographing the seat, and determining the presence or absence of a person by using pattern recognition on a signal obtained from a piezoelectric sensor installed on a seating surface. There is known a method, a method of detecting presence by performing frequency analysis on a signal obtained from a piezoelectric sensor installed on a seat surface, and detecting a signal peculiar to the human body (for example, see Patent Document 1). ).
しかしながら、カメラ画像を使用する方法では、人を検知するための画像処理に多くの計算量が必要になるという問題があった。また、パターン認識を用いる方法では、精度を高めるために様々な信号パターンに対して教師データを用意する必要があり、教師データの増加とともにパターン認識を行うための計算量が増加するという問題があった。さらに、周波数解析を行う方法では、周波数解析のためのフーリエ変換に多くの計算量が必要になるという問題があった。 However, the method using a camera image has a problem that a large amount of calculation is required for image processing for detecting a person. In addition, in the method using pattern recognition, it is necessary to prepare teacher data for various signal patterns in order to improve accuracy, and there is a problem that the amount of calculation for performing pattern recognition increases as teacher data increases. It was. Further, the frequency analysis method has a problem that a large amount of calculation is required for Fourier transform for frequency analysis.
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、少ない計算量で人の在席を検知することができるシステム、装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a system, apparatus, method, and program capable of detecting the presence of a person with a small amount of calculation.
上述した課題を解決するために、発明の一実施形態では、人の在席を検知する在席検知システムであって、
座席上にかかる力の変化を測定する測定手段の測定結果から複数の極値を検出する極値検出手段と、
極値検出手段により検出された複数の極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算し、計算した差分値のうちの最大差分値と最小差分値の差を判定値として算出する計算手段と、
計算手段により算出された判定値に基づき、在席か不在かを判定する判定手段とを含む、在席検知システムを提供する。
In order to solve the above-described problem, in one embodiment of the present invention, there is a presence detection system for detecting the presence of a person,
Extreme value detection means for detecting a plurality of extreme values from the measurement result of the measurement means for measuring a change in force applied on the seat;
Of the plurality of extreme values detected by the extreme value detection means, the difference value between the local maximum values and the local minimum values that are temporally adjacent to each other is calculated, and the difference between the maximum difference value and the minimum difference value among the calculated difference values is calculated. Calculating means for calculating as a judgment value;
There is provided an occupancy detection system including a determination means for determining whether a person is present or absent based on a determination value calculated by a calculation means.
本発明によれば、少ない計算量で人の在席を検知することができる。 According to the present invention, the presence of a person can be detected with a small amount of calculation.
図１は、人の在席を検知する在席検知システムの第１の構成例を示した図である。在席検知システムは、人が座るための座席１０の座面１０ａに設置され、座面１０ａにかかる力の変化を測定する測定手段としてのセンサ１１を備える。センサ１１は、座面１０ａ上に露出して設置されていてもよいし、座面１０ａのシートカバー等の下に設置されていてもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a first configuration example of a presence detection system that detects the presence of a person. The presence detection system is provided on a seat surface 10a of a seat 10 for a person to sit on, and includes a sensor 11 as a measurement unit that measures a change in force applied to the seat surface 10a. The sensor 11 may be installed so as to be exposed on the seat surface 10a, or may be installed under a seat cover or the like on the seat surface 10a.
在席検知システムは、センサ１１と接続され、センサ１１からの信号に基づき、人の在席を検知する在席検知装置を備える。図１に示す例では、在席検知装置は、入力部１２と、記憶部１３と、情報処理部１４とを含んで構成されている。入力部１２は、センサ１１から出力された信号を入力し、記憶部１３は、入力部１２により入力された信号を、センサ１１の測定結果として記憶する。情報処理部１４は、記憶部１３に記憶された測定結果に基づき、座席１０に人が在席しているか、不在かを判定する。 The presence detection system includes a presence detection device that is connected to the sensor 11 and detects the presence of a person based on a signal from the sensor 11. In the example illustrated in FIG. 1, the presence detection device includes an input unit 12, a storage unit 13, and an information processing unit 14. The input unit 12 inputs a signal output from the sensor 11, and the storage unit 13 stores the signal input from the input unit 12 as a measurement result of the sensor 11. The information processing unit 14 determines whether a person is present or absent from the seat 10 based on the measurement result stored in the storage unit 13.
入力部１２は、入出力I/FやネットワークI/Fを含み、ケーブル等によりセンサ１１と接続される。なお、センサ１１が無線通信可能な装置である場合、入力部１２は、無線通信部とし、センサ１１との間で無線通信を行い、センサ１１からの信号を入力してもよい。入力部１２は、センサ１１から出力された信号を測定結果（測定データ）として一定の時間間隔で取得する。 The input unit 12 includes an input / output I / F and a network I / F, and is connected to the sensor 11 by a cable or the like. When the sensor 11 is a device capable of wireless communication, the input unit 12 may be a wireless communication unit, and may perform wireless communication with the sensor 11 and input a signal from the sensor 11. The input unit 12 acquires a signal output from the sensor 11 as a measurement result (measurement data) at regular time intervals.
記憶部１３は、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等とされ、入力部１２が一定の時間間隔で取得した測定データを記憶する。情報処理部１４は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等の記憶装置を含み、記憶装置に記憶されたプログラムを実行し、記憶部１３に記憶された測定データを使用して座席１０に人が在席しているか、不在かを判定する。 The storage unit 13 is an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, or the like, and stores measurement data acquired by the input unit 12 at regular time intervals. The information processing unit 14 includes a storage device such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a flash memory, and executes a program stored in the storage device. Is used to determine whether a person is present or absent from the seat 10.
在席検知システムは、オフィス、映画館、演劇場等の振動が生じない静的な場所における在席を検知することも可能であるが、自家用車やバス、鉄道、旅客機等のエンジンの稼働により振動を生じる移動体内においても在席を検知することができる。図１では、在席検知装置がセンサ１１を含まない構成として説明したが、在席検知装置がセンサ１１を含むものであってもよい。 The presence detection system can detect presence in static places such as offices, movie theaters, and theaters where vibration does not occur, but it can be activated by operating engines such as private cars, buses, railways, and passenger aircraft. It is possible to detect the presence in the moving body that generates vibration. In FIG. 1, the presence detection device has been described as not including the sensor 11, but the presence detection device may include the sensor 11.
センサ１１としては、図２（ａ）に示す圧電センサを用いることができる。圧電センサは、圧電素子２０と、圧電素子２０を挟む２枚の電極２１、２２とから構成され、圧電素子２０を押し縮める方向に力が加わると、負の電圧が発生し、圧電素子２０を引き伸ばす方向に力が加わると、正の電圧が発生するという特性を有する。すなわち、人が圧電センサを設置した座面１０ａに着席すると、圧電素子２０が押し縮められるため、負の電圧が発生する。一方、人が離席すると、押し縮められた圧電素子２０が元に戻ろうとして引き伸ばされるため、正の電圧が発生する。 As the sensor 11, a piezoelectric sensor shown in FIG. The piezoelectric sensor is composed of a piezoelectric element 20 and two electrodes 21 and 22 sandwiching the piezoelectric element 20, and when a force is applied in a direction in which the piezoelectric element 20 is compressed, a negative voltage is generated. When a force is applied in the extending direction, a positive voltage is generated. That is, when a person sits on the seating surface 10a on which the piezoelectric sensor is installed, the piezoelectric element 20 is compressed and a negative voltage is generated. On the other hand, when the person leaves the seat, the compressed piezoelectric element 20 is stretched to return to the original state, and a positive voltage is generated.
圧電センサの出力信号は、図２（ｂ）に示すように、時間に対する電圧の変化として表される。図２に示す例は、発生する電圧の極性が、上面の電極２１を正とした場合の例を示しており、下面の電極２２を正とする場合は、逆の極性を示す。圧電センサは、圧電素子２０にかかる力の変化を検知し、電圧を発生させるものであるため、例えばセンサ上に物体を置いている状態等の一定の力が継続して加わっている場合、電圧は発生しない。 As shown in FIG. 2B, the output signal of the piezoelectric sensor is represented as a change in voltage with respect to time. The example shown in FIG. 2 shows an example in which the polarity of the generated voltage is positive for the upper electrode 21, and the opposite polarity is shown when the lower electrode 22 is positive. Since the piezoelectric sensor detects a change in force applied to the piezoelectric element 20 and generates a voltage, for example, when a constant force such as a state where an object is placed on the sensor is continuously applied, the voltage Does not occur.
図２（ａ）では、圧電素子２０を押すとき、および離すときの力の変化が最も大きい点でピークを有し、そのピークにおいて極値をとる。 In FIG. 2A, there is a peak at a point where the change in force when the piezoelectric element 20 is pushed and released is the largest, and an extreme value is taken at the peak.
図３を参照して、人が着座し、離席する際のセンサ１１から出力される信号について、図４を参照して、座席１０上に物が置かれ、取り除かれる際のセンサ１１から出力される信号について説明する。以下、センサ１１を図２に示した圧電センサとして説明する。座面１０ａに設置したセンサ１１上に人が着座した場合は、図３に示すように、センサ１１の圧電素子２０が押し縮められ、負の電圧が信号として発生し、離席すると、センサ１１の圧電素子２０の押し縮みが戻ることで正の電圧が信号として発生する。また、着席中に人が静止した場合は、人体の心拍活動や呼吸活動により座面１０ａと接触する体表面上に微小な振動が発生する。このため、体動に同期した信号が発生する。 Referring to FIG. 3, the signal output from sensor 11 when a person sits and leaves the seat is output from sensor 11 when an object is placed on and removed from seat 10 with reference to FIG. The signal to be performed will be described. Hereinafter, the sensor 11 will be described as the piezoelectric sensor shown in FIG. When a person sits on the sensor 11 installed on the seat surface 10a, as shown in FIG. 3, the piezoelectric element 20 of the sensor 11 is compressed and a negative voltage is generated as a signal. A positive voltage is generated as a signal by returning the compression of the piezoelectric element 20. In addition, when a person is stationary while seated, minute vibrations are generated on the body surface in contact with the seating surface 10a due to the heartbeat activity and respiratory activity of the human body. For this reason, a signal synchronized with body movement is generated.
一方、座面１０ａに物が置かれた場合は、図４に示すように、センサ１１の圧電素子２０が押し縮められ、負の電圧が信号として発生し、取り除かれると、センサ１１の圧電素子２０の押し縮みが戻ることで正の電圧が信号として発生する。このため、人の着席および離席と同様の波形となる。しかしながら、座面１０ａ上に物が置かれた状態が継続している間は、人体のように微小な振動が発生しないので、信号は発生しない。 On the other hand, when an object is placed on the seat surface 10a, as shown in FIG. 4, the piezoelectric element 20 of the sensor 11 is compressed and a negative voltage is generated as a signal. A positive voltage is generated as a signal by returning 20 compression. For this reason, it becomes the waveform similar to a person's seating and leaving. However, while a state where an object is placed on the seating surface 10a continues, no minute vibration is generated unlike a human body, and thus no signal is generated.
図３および図４では、単に座席１０に人が着席および離席し、物が置かれ、取り除かれるときの信号波形を示した。座席１０がエンジンにより駆動する車両や旅客機等の移動体である場合、エンジンによる振動（エンジン振動）を伴う。すると、図５に示すように、人が不在のときでも、物が置かれた状態が継続している間でも、正および負の電圧が信号として発生し、信号が発生の有無だけで在席検知を行うことは困難である。 FIGS. 3 and 4 simply show signal waveforms when a person sits and leaves the seat 10 and an object is placed and removed. When the seat 10 is a moving body such as a vehicle driven by an engine or a passenger plane, vibration (engine vibration) is caused by the engine. Then, as shown in FIG. 5, positive and negative voltages are generated as signals even when a person is not present or while an object is placed, and the presence of the signal is only determined. It is difficult to detect.
しかしながら、図５を詳細に参照すると、人の在席時には信号が振幅（ピーク）の大きい波形とピークの小さい波形が混在しているのに対し、人の不在時や物が置かれた状態の場合は信号が同程度のピークを有する波形が連続しているのが分かる。このことから、大小のピークを有する波形か、同程度のピークを有する波形が連続しているかにより、人の在席と、人の不在または物が置かれた状態とを区別し、区別の結果に基づき、人の有無を判定することができる。 However, referring to FIG. 5 in detail, when a person is present, a signal with a large amplitude (peak) and a waveform with a small peak are mixed, whereas when a person is absent or an object is placed. In this case, it can be seen that the signal has a continuous waveform having similar peaks. From this, the presence of a person and the absence of a person or a state where an object is placed are distinguished from each other depending on whether a waveform having a large or small peak or a waveform having a similar peak is continuous. The presence or absence of a person can be determined based on the above.
図６を参照して、座席１０上の人の有無を判断するための判定値の算出手順について説明する。図６（ａ）は、センサ１１からの出力信号とその出力信号の一部を拡大した脈動波形を示した図である。センサ１１は、エンジン振動や人の在席により、正負のピークが交互に連続する信号を出力する。入力部１２は、出力された信号を一定の時間間隔で取得し、記憶部１３は、取得された信号を測定データとして記憶する。記憶部１３は、現時点から過去一定期間の波形のデータを記憶し、過去一定期間より前のデータは削除する。 With reference to FIG. 6, a determination value calculation procedure for determining the presence or absence of a person on the seat 10 will be described. FIG. 6A is a diagram illustrating an output signal from the sensor 11 and a pulsation waveform obtained by enlarging a part of the output signal. The sensor 11 outputs a signal in which positive and negative peaks are alternately continued due to engine vibration or presence of a person. The input unit 12 acquires the output signal at regular time intervals, and the storage unit 13 stores the acquired signal as measurement data. The storage unit 13 stores waveform data for a certain past period from the present time, and deletes data before the past certain period.
図６（ｂ）は、一定の時間間隔で取得した信号の脈動波形の極値を検出し、その極値としての極大値および極小値を示した図である。情報処理部１４は、記憶部１３に記憶された波形のデータを参照し、この波形から極値を検出する。極値は、脈動波形のピークの電圧値で、極大値は、正のピークの電圧値であり、極小値は、負のピークの電圧値である。極値は、例えば波形を近似する関数を求め、関数を微分して導関数を求め、導関数が０となるときの電圧値として検出することができる。この方法は一例であるので、これに限られるものではない。 FIG. 6B is a diagram showing the maximum value and the minimum value as the extreme values by detecting the extreme value of the pulsation waveform of the signal acquired at a constant time interval. The information processing unit 14 refers to the waveform data stored in the storage unit 13 and detects an extreme value from this waveform. The extreme value is the peak voltage value of the pulsation waveform, the maximum value is the positive peak voltage value, and the minimum value is the negative peak voltage value. The extreme value can be detected as, for example, a voltage value when a function approximating a waveform is obtained, a derivative is obtained by differentiating the function, and the derivative is zero. Since this method is an example, it is not limited to this.
図６（ｃ）は、検出した極値のうち、時間的に隣り合う極大値間の差分値を計算する方法を示した図である。脈動波形は、正負のピークが交互に連続しているため、時間的に隣り合う極大値とは、ある正のピークの電圧値（第１の電圧値）と、該正のピークの直前もしくは直後にある負のピークのさらに１つ前もしくは１つ後にある正のピークの電圧値（第２の電圧値）とを示す。極大値間の差分値は、第１の電圧値と第２の電圧値との差として求められる値である。 FIG. 6C is a diagram illustrating a method for calculating a difference value between local maximum values that are temporally adjacent among detected extreme values. In the pulsation waveform, positive and negative peaks are alternately continued. Therefore, a local maximum value adjacent in time is a voltage value of a certain positive peak (first voltage value) and immediately before or immediately after the positive peak. The voltage value (second voltage value) of the positive peak that is one before or after the negative peak in FIG. The difference value between the maximum values is a value obtained as a difference between the first voltage value and the second voltage value.
図６（ｄ）は、検出した極値のうち、時間的に隣り合う極小値間の差分値を計算する方法を示した図である。時間的に隣り合う極小値とは、ある負のピークの電圧値（第３の電圧値）と、該負のピークの直前もしくは直後にある正のピークのさらに１つ前もしくは１つ後にある負のピークの電圧値（第４の電圧値）とを示す。極小値間の差分値は、第３の電圧値と第４の電圧値との差として求められる値である。このようにして、全ての隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算する。 FIG. 6D is a diagram illustrating a method of calculating a difference value between the minimal values that are temporally adjacent among the detected extreme values. The local minimums that are adjacent in time are the voltage value of a certain negative peak (third voltage value) and the negative value immediately before or after the positive peak immediately before or after the negative peak. The peak voltage value (fourth voltage value) is shown. The difference value between the minimum values is a value obtained as a difference between the third voltage value and the fourth voltage value. In this way, difference values between all adjacent maximum values and between minimum values are calculated.
図６（ｅ）は、計算された差分値から、在席を判定するために使用する判定値を算出する方法を示した図である。計算された差分値から最大差分値と最小差分値を抽出する。そして、図６（ｆ）に示すように、抽出した最大差分値と最小差分値との差を判定値として算出する。脈動波形においてピークが大きい波形と小さい波形が混在している場合、判定値が大きい値となる。 FIG. 6E is a diagram illustrating a method of calculating a determination value used for determining presence from the calculated difference value. The maximum difference value and the minimum difference value are extracted from the calculated difference value. Then, as shown in FIG. 6F, the difference between the extracted maximum difference value and the minimum difference value is calculated as a determination value. When a waveform having a large peak and a waveform having a small peak are mixed in the pulsation waveform, the determination value becomes a large value.
図７は、エンジン振動下で不在時、または座席１０に物が置かれている状態の極大値間および極小値間の差分値を計算する方法を示した図である。また、図８は、エンジン非稼働状態で不在時の極大値間および極小値間の差分値を計算する方法を示した図である。いずれも、同程度のピークを有する波形が連続しているため、極大値間の差分値も、極小値間の差分値も小さい値となる。このため、最大差分値と最小差分値とを抽出し、抽出した最大差分値と最小差分値の差を判定値として算出しても、算出した判定値は小さい値となる。 FIG. 7 is a diagram illustrating a method of calculating a difference value between the maximum value and the minimum value in the absence of the engine vibration or when an object is placed on the seat 10. FIG. 8 is a diagram showing a method for calculating a difference value between maximum values and between minimum values when the engine is not operating and is absent. In both cases, since waveforms having peaks of the same degree are continuous, the difference value between the maximum values and the difference value between the minimum values are small values. For this reason, even if the maximum difference value and the minimum difference value are extracted and the difference between the extracted maximum difference value and the minimum difference value is calculated as the determination value, the calculated determination value becomes a small value.
なお、エンジン振動下で不在時と座席１０に物が置かれている状態では、同程度のピークを有する波形が連続するものとなるが、座面１０ａに置いた物がエンジン振動に共振することで、エンジン振動の周期と同期して振動するため、図９に示すように、ピークが大きい波形となる。また、物の質量に依存する共振周波数とエンジン振動の周波数が近ければ近いほど、ピークが大きい波形となる。 In the absence of the engine vibration and when the object is placed on the seat 10, the waveform having the same peak is continuous, but the object placed on the seat surface 10a resonates with the engine vibration. Therefore, since it vibrates in synchronization with the period of engine vibration, as shown in FIG. 9, the waveform has a large peak. Further, the closer the resonance frequency depending on the mass of the object and the frequency of the engine vibration are, the larger the peak is.
大小の波形が混在している場合、人が在席していることを示すため、判定値が大きい値かどうかにより、座席１０に人が在席しているかどうかを判定することができる。判定値が大きい値かどうかは、図９に示すように、閾値EPthを設け、閾値EPth以上であるかどうかにより判定することができる。 When the large and small waveforms are mixed, it indicates that the person is present, so whether the person is present in the seat 10 can be determined based on whether the determination value is large. Whether or not the determination value is a large value can be determined by setting a threshold value EPth as shown in FIG.
なお、判定値に基づく判定は、過去一定期間の判定値に基づき、在席か否かを判定してもよい。例えば、判定値が一定時間継続して閾値EPth未満である場合に不在と判定する方法や、過去一定期間内の判定値のうち、閾値EPth以上となった判定値が一定の割合以上ある場合に在席と判定する方法を用いることができる。 In addition, the determination based on the determination value may determine whether or not the user is present based on a determination value for a certain period in the past. For example, when the determination value continues for a certain period of time and is less than the threshold value EPth, or when there are more than a certain percentage of determination values that are equal to or greater than the threshold value EPth among the determination values in the past certain period A method of determining presence can be used.
図１０は、過去に１０００点のデータに対して判定値を計算する場合の計算量と、同様のデータに対して従来の高速フーリエ変換(FFT)による周波数解析を行う場合の計算量を示した図である。図１０に示す結果から、判定値を用いた手法が、従来のFFTを用いた手法に比べて計算量が少ないことが分かる。このため、判定値を用いた手法では、低スペックのマシンを使用してもFFTを用いた手法と同程度の速度で判定を行うことができるため、結果としてシステムのコストを抑制することができる。 FIG. 10 shows the amount of calculation when a judgment value is calculated for 1000 points of data in the past, and the amount of calculation when frequency analysis is performed on the same data by conventional Fast Fourier Transform (FFT). FIG. From the results shown in FIG. 10, it can be seen that the method using the judgment value has a smaller amount of calculation than the method using the conventional FFT. For this reason, in the method using the judgment value, even if a low-spec machine is used, the judgment can be performed at the same speed as the method using the FFT. As a result, the cost of the system can be suppressed. .
図１１は、上記の処理を実現するための情報処理部１４の構成を示した図である。情報処理部１４は、極値検出部３０と、計算部３１と、判定部３２とを少なくとも含む。極値検出部３０は、記憶部１３に記憶された、座席上にかかる力の変化を測定するセンサ１１の測定結果から複数の極値を検出する。極値は、極大値と極小値の両方を含む。 FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the information processing unit 14 for realizing the above processing. The information processing unit 14 includes at least an extreme value detection unit 30, a calculation unit 31, and a determination unit 32. The extreme value detection unit 30 detects a plurality of extreme values from the measurement result of the sensor 11 that measures the change in force applied on the seat, which is stored in the storage unit 13. Extreme values include both local maxima and local minima.
計算部３１は、極値検出部３０により検出された複数の極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算する。そして、計算部３１は、計算した差分値のうちの最大の差分値と最小の差分値を抽出し、抽出した最大差分値と最小差分値の差を算出し、算出した差の値を判定値として出力する。 The calculation unit 31 calculates a difference value between local maximum values and local minimum values that are temporally adjacent among a plurality of extreme values detected by the extreme value detection unit 30. Then, the calculation unit 31 extracts the maximum difference value and the minimum difference value among the calculated difference values, calculates a difference between the extracted maximum difference value and the minimum difference value, and determines the calculated difference value as a determination value. Output as.
判定部３２は、計算部３１が出力した判定値に基づき、記憶部１３に記憶された測定結果を参照し、各時刻における在席、不在を判定する。判定部３２は、閾値EPthを用い、判定値が閾値EPth以上であるか否かを判定し、閾値EPth以上である場合、人が在席していると判定し、閾値EPth未満である場合、不在と判定する。ここでは、情報処理部１４が、極値検出部３０、計算部３１、判定部３２を備える１つのユニットとしての構成を例示したが、これに限られるものではなく、それぞれが分離され、別個のユニットとして構成されていてもよい。 Based on the determination value output from the calculation unit 31, the determination unit 32 refers to the measurement result stored in the storage unit 13 and determines whether there is an absence or presence at each time. The determination unit 32 uses the threshold value EPth to determine whether or not the determination value is equal to or greater than the threshold value EPth.If the determination value is equal to or greater than the threshold value EPth, the determination unit 32 determines that a person is present and is less than the threshold value EPth. Judged absence. Here, the information processing unit 14 has exemplified the configuration as one unit including the extreme value detection unit 30, the calculation unit 31, and the determination unit 32. However, the configuration is not limited to this, and each unit is separated and separated. It may be configured as a unit.
図１２は、エンジン稼働状態での在席検知処理の流れを示したフローチャートである。在席検知処理は、ステップ１２００から開始し、ステップ１２０５で、入力部１２が、座面１０ａに設置したセンサ１１からの測定データを一定の時間間隔、例えば１ms毎に取得する。ここでは、１ms毎としているが、０．５ms毎や２ms毎等であってもよい。ステップ１２１０では、取得した測定データを記憶部１３の所定の記憶領域Mに記憶する。 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of presence detection processing in an engine operating state. The presence detection process starts from step 1200, and in step 1205, the input unit 12 acquires measurement data from the sensor 11 installed on the seat surface 10a at regular time intervals, for example, every 1 ms. Here, although it is every 1 ms, it may be every 0.5 ms or every 2 ms. In step 1210, the acquired measurement data is stored in a predetermined storage area M of the storage unit 13.
ステップ１２１５では、情報処理部１４が、記憶領域Mに記憶されているデータが一定の個数（n個）以上であるかを確認する。データの個数は、判定値の算出において過去のデータをどこまで使用するかに応じて事前に設定することができ、例えば１０００個とすることができる。データ個数が多い場合、在席判定の精度が向上するが、応答性が低下する。反対に、データ個数が少ない場合、在席判定の精度は低下するが、応答性が向上する。n個未満である場合、ステップ１２０５へ戻る。 In step 1215, the information processing unit 14 confirms whether the data stored in the storage area M is equal to or greater than a certain number (n). The number of data can be set in advance according to how far past data is used in calculating the determination value, and can be set to 1000, for example. When the number of data is large, the accuracy of presence determination is improved, but the responsiveness is lowered. Conversely, when the number of data is small, the accuracy of presence determination is reduced, but the responsiveness is improved. If it is less than n, the process returns to step 1205.
n個以上である場合、ステップ１２２０へ進み、記憶領域Mに記憶されているデータ個数がn個になるように、記憶領域Mの先頭、つまり古いデータからデータを削除する。このため、在席検知装置は、記憶部１３内のデータを削除する等の所定の処理を行う処理部を備えることができる。削除してデータ個数がn個になったところで、ステップ１２２５において、極値検出部３０が、n個のデータから極値を検出する。 If it is n or more, the process proceeds to step 1220, and data is deleted from the head of the storage area M, that is, old data so that the number of data stored in the storage area M is n. For this reason, the presence detection device can include a processing unit that performs predetermined processing such as deleting data in the storage unit 13. When the number of data is reduced to n, the extreme value detection unit 30 detects an extreme value from the n pieces of data in step 1225.
ステップ１２３０では、計算部３１が、検出された極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算する。そして、ステップ１２３５で、計算部３１が、計算された差分値のうち、最大差分値と最小差分値を抽出し、抽出した最大差分値と最小差分値の差を算出する。計算部３１は、算出した差を判定値として出力する。 In step 1230, the calculation unit 31 calculates a difference value between local maximum values and local minimum values that are temporally adjacent among the detected extreme values. In step 1235, the calculation unit 31 extracts the maximum difference value and the minimum difference value from the calculated difference values, and calculates the difference between the extracted maximum difference value and the minimum difference value. The calculation unit 31 outputs the calculated difference as a determination value.
ステップ１２４０では、判定部３２が、判定値と閾値EPthとを比較し、判定値が閾値EPth以上であるかを判定する。閾値EPth以上である場合、ステップ１２４５へ進み、在席と判定する。一方、閾値EPth未満である場合、ステップ１２５０へ進み、不在と判定する。これらの判定が終了したところで、ステップ１２５５へ進み、在席検知処理を終了する。 In step 1240, the determination unit 32 compares the determination value with the threshold value EPth, and determines whether the determination value is greater than or equal to the threshold value EPth. If it is equal to or greater than the threshold value EPth, the process proceeds to step 1245, where it is determined that the user is present. On the other hand, if it is less than the threshold value EPth, the process proceeds to step 1250, where it is determined that the user is absent. When these determinations are finished, the process proceeds to step 1255, and the presence detection process is finished.
在席検知システムは、図１に示した在席検知のみを行うものであってもよいが、在席検知結果に基づき、座席を備える移動体１を制御する等の追加の機能を有するものであってもよい。図１３は、人の在席を検知する在席検知システムの第２の構成例を示した図である。図１２に示す例では、在席検知装置が、入力部１２、記憶部１３、情報処理部１４に加えて、情報取得部１５、指示部１６を備えている。入力部１２、記憶部１３、情報処理部１４については既に説明したので、ここでは情報取得部１５、指示部１６についてのみ説明する。 The presence detection system may perform only the presence detection shown in FIG. 1, but has an additional function such as controlling the mobile body 1 including the seat based on the presence detection result. There may be. FIG. 13 is a diagram illustrating a second configuration example of the presence detection system that detects the presence of a person. In the example illustrated in FIG. 12, the presence detection device includes an information acquisition unit 15 and an instruction unit 16 in addition to the input unit 12, the storage unit 13, and the information processing unit 14. Since the input unit 12, the storage unit 13, and the information processing unit 14 have already been described, only the information acquisition unit 15 and the instruction unit 16 will be described here.
情報取得部１５は、移動体１に搭載されるエンジンの稼働状態、アクセルやサイドブレーキの状態、車内温度等の移動体１に関する情報（移動体情報）を取得する。移動体１は、エンジンのON/OFF、アクセル、サイドブレーキ、車内温度を調整するエア・コンディショナー等を制御するための制御ユニット（制御部）を搭載しており、情報取得部１５は、制御部と通信を行い、移動体情報を取得することができる。 The information acquisition unit 15 acquires information (moving body information) related to the moving body 1 such as an operating state of an engine mounted on the moving body 1, a state of an accelerator or a side brake, an in-vehicle temperature, and the like. The moving body 1 is equipped with a control unit (control unit) for controlling an engine ON / OFF, an accelerator, a side brake, an air conditioner for adjusting the vehicle interior temperature, and the information acquisition unit 15 includes a control unit. Mobile body information can be acquired.
指示部１６は、ブレーキをかける、ホーンを鳴らす、ライトを点灯させる、室内温度を上げる、室内温度を下げる等の制御を行うように制御部に対して指示する。指示部１６は、情報取得部１５が取得した移動体情報を参照し、判定部３２の判定結果に基づき、制御部に対して指示する。 The instruction unit 16 instructs the control unit to perform control such as applying a brake, ringing a horn, turning on a light, raising the room temperature, and lowering the room temperature. The instruction unit 16 refers to the moving body information acquired by the information acquisition unit 15 and instructs the control unit based on the determination result of the determination unit 32.
指示部１６は、例えば、判定部３２の在席検知結果が不在であり、かつ情報取得部１５が取得した移動体情報の１つであるサイドブレーキ情報がOFFであった場合、ブレーキをかけるように指示し、誤発進を防止する。また、指示部１６は、ホーンを鳴らす、あるいはライトを点灯させる、またはその両方を実行するように指示し、車外の乗車者に対し、サイドブレーキのかけ忘れを知らせることもできる。 For example, the instruction unit 16 applies a brake when the presence detection result of the determination unit 32 is absent and the side brake information which is one of the mobile body information acquired by the information acquisition unit 15 is OFF. To prevent false start. In addition, the instructing unit 16 can instruct the horn to sound and / or turn on the light to notify the passenger outside the vehicle that he / she has forgotten to apply the side brake.
指示部１６は、移動体情報の１つであるアクセル情報が、アクセルが踏まれていることを示す情報である場合、在席検知結果が不在であっても、移動体１の走行を停止しないように指示することができる。これにより、乗車者が移動体を走行させている際に判定部３２が誤って不在と判定した場合でも、走行を継続させ、乗車者の安全を確保することができる。 When the accelerator information that is one of the mobile body information is information indicating that the accelerator is stepped on, the instruction unit 16 does not stop the travel of the mobile body 1 even if the presence detection result is absent. Can be instructed. As a result, even when the determination unit 32 erroneously determines that the vehicle is traveling while the vehicle is traveling, it is possible to continue traveling and ensure the safety of the rider.
ここでは、在席検知システムが制御部を備えないものとして説明したが、制御部を含めたものを在席検知システムとしてもよい。在席検知システムが制御部を含む場合、指示部１６からの指示を受けることなく、制御部が判定結果に基づき判断し、ホーンを鳴らす等の制御を行うことができる。したがって、在席検知システムが制御部を含む場合、在席検知システムは、指示部１６を備えていなくてもよい。 Here, the presence detection system has been described as not including the control unit, but the presence detection system may include the control unit. When the presence detection system includes a control unit, the control unit can make a determination based on the determination result without receiving an instruction from the instruction unit 16 and perform control such as sounding a horn. Therefore, when the presence detection system includes a control unit, the presence detection system may not include the instruction unit 16.
ここで、図１４を参照して、移動体１が備える制御部４０について簡単に説明しておく。制御部４０は、複数のECU(Electronic Control Unit)と呼ばれる車両制御用コンピュータから構成され、複数のECUがCAN(Controller Area Network)と呼ばれる車載ネットワークを構成し、互いに通信を行うことができるようになっている。 Here, with reference to FIG. 14, the control part 40 with which the moving body 1 is provided is demonstrated easily. The control unit 40 is composed of a plurality of vehicle control computers called ECUs (Electronic Control Units), and the plurality of ECUs constitute an in-vehicle network called CAN (Controller Area Network) so that they can communicate with each other. It has become.
複数のECUとしては、車体制御用ECU４１、エンジン情報収集用ECU４２、温度情報収集用ECU４３、ブレーキ情報収集用ECU４４、アクセル情報収集用ECU４５等が存在する。エンジン情報収集用ECU４２には、エンジン情報を取得するためのエンジン情報取得センサ４６が接続される。エンジン情報としては、エンジンの回転数等を挙げることができる。温度情報収集用ECU４３には、車内の温度を測定するための温度情報取得センサ４７が接続される。 As the plurality of ECUs, there are a vehicle body control ECU 41, an engine information collection ECU 42, a temperature information collection ECU 43, a brake information collection ECU 44, an accelerator information collection ECU 45, and the like. An engine information acquisition sensor 46 for acquiring engine information is connected to the engine information collecting ECU 42. The engine information can include the engine speed and the like. A temperature information acquisition sensor 47 for measuring the temperature inside the vehicle is connected to the temperature information collecting ECU 43.
ブレーキ情報収集用ECU４４には、サイドブレーキのON/OFF等の情報を取得するためのブレーキ情報取得センサ４８が接続される。アクセル情報収集用ECU４５には、アクセルが踏まれているか、どの程度踏まれているかという情報を取得するためのアクセル情報取得センサ４９が接続される。 A brake information acquisition sensor 48 for acquiring information such as ON / OFF of the side brake is connected to the brake information collecting ECU 44. The accelerator information collecting ECU 45 is connected to an accelerator information acquisition sensor 49 for acquiring information on whether or not the accelerator is stepped on.
車体制御用ECU４１は、エンジン情報収集用ECU４２、温度情報収集用ECU４３、ブレーキ情報収集用ECU４４、アクセル情報収集用ECU４５と接続され、各ECUが取得した情報を在席検知システムに提供する。なお、在席検知システムが制御部４０を備える場合、車体制御用ECU４１は、情報取得部１５からの取得要求を受けて、各ECUに対して各情報の収集を指示し、各ECUから取得した各情報を情報取得部１５に送信する。 The vehicle body control ECU 41 is connected to an engine information collection ECU 42, a temperature information collection ECU 43, a brake information collection ECU 44, and an accelerator information collection ECU 45, and provides information acquired by each ECU to the presence detection system. When the presence detection system includes the control unit 40, the body control ECU 41 receives an acquisition request from the information acquisition unit 15, instructs each ECU to collect each information, and acquires the information from each ECU. Each information is transmitted to the information acquisition unit 15.
図１５を参照して、図１３に示した在席検知システムにより実行される誤発進防止制御について説明する。ステップ１５００から制御を開始し、ステップ１５０５では、指示部１６が、運転席の在席検知結果が不在であるかを確認する。在席している場合、誤発進するおそれがないため、ステップ１５２５へ進み、誤発進防止制御を終了する。不在である場合は、ステップ１５１０へ進み、情報取得部１５が、制御部４０からサイドブレーキ情報を取得する。 With reference to FIG. 15, the erroneous start prevention control executed by the presence detection system shown in FIG. 13 will be described. Control is started from step 1500, and in step 1505, the instruction unit 16 confirms whether the presence detection result of the driver's seat is absent. If the user is present, there is no possibility of erroneous start, so the process proceeds to step 1525, and the erroneous start prevention control is terminated. If it is absent, the process proceeds to step 1510, and the information acquisition unit 15 acquires side brake information from the control unit 40.
ステップ１５１５では、指示部１６が、サイドブレーキ情報を参照し、サイドブレーキの状態がOFFかどうかを確認する。状態がONで、サイドブレーキがかかっている場合は、誤発進するおそれがないため、ステップ１５２５へ進み、この制御を終了する。状態がOFFである場合、ステップ１５２０へ進み、指示部１６は、制御部４０に対して、サイドブレーキをかけるように指示する。制御部４０がサイドブレーキをかけたことを受けて、ステップ１５２５へ進み、誤発進防止制御を終了する。なお、この制御は、ステップ１５２５で制御を終了してから一定の期間が経過した後に再度実施することができる。 In step 1515, the instruction unit 16 refers to the side brake information and confirms whether the side brake state is OFF. If the state is ON and the side brake is applied, there is no possibility of erroneous start, so the routine proceeds to step 1525 and this control is terminated. When the state is OFF, the process proceeds to step 1520, and the instruction unit 16 instructs the control unit 40 to apply the side brake. When the control unit 40 applies the side brake, the process proceeds to step 1525, and the erroneous start prevention control is terminated. Note that this control can be performed again after a certain period of time has passed since the control was terminated in step 1525.
次に、図１６を参照して、図１３に示した在席検知システムにより実行される移動体１の室内温度制御について説明する。ステップ１６００から制御を開始し、ステップ１６０５では、指示部１６が、車内の全ての座席についての在席検知結果が不在であるかを確認する。１人でも在席している場合、乗車者が自身で室内の温度調整を行うことができるので、ステップ１６２５へ進み、室内温度制御を終了する。不在である場合は、ステップ１６１０へ進み、情報取得部１５が、室内温度情報を取得する。 Next, with reference to FIG. 16, the indoor temperature control of the moving body 1 executed by the presence detection system shown in FIG. 13 will be described. Control is started from step 1600, and in step 1605, the instruction unit 16 confirms whether the presence detection results for all seats in the vehicle are absent. If even one person is present, the passenger can adjust the room temperature by himself / herself, so the process proceeds to step 1625 to end the room temperature control. When it is absent, the process proceeds to step 1610, and the information acquisition unit 15 acquires room temperature information.
ステップ１６１５では、指示部１６が、室内温度情報を参照し、室内温度が予め設定された最低温度TLowより低いか、あるいは最高温度THighより高いかを確認する。室内温度がTLow以上THigh以下である場合、温度制御を行う必要がないとして、ステップ１６２５へ進み、室内温度制御を終了する。室内温度がTLowより低い場合、あるいは室内温度がTHighより高い場合は、温度制御を行う必要があるため、ステップ１６２０へ進み、指示部１６は、制御部４０に対して、室内温度を上げる、あるいは下げるように指示する。 In step 1615, the instruction unit 16 refers to the room temperature information and confirms whether the room temperature is lower than the preset minimum temperature TLow or higher than the maximum temperature THigh. If the room temperature is not less than TLow and not more than THigh, it is determined that there is no need to perform temperature control, and the process proceeds to step 1625 to end the room temperature control. If the room temperature is lower than TLow, or if the room temperature is higher than THigh, it is necessary to perform temperature control, so the process proceeds to step 1620, where the instruction unit 16 raises the room temperature to the control unit 40, or Instruct to lower.
制御部４０が室内の温度調整を行い、室内温度がTLow以上THigh以下の範囲内の温度になったことを受けて、ステップ１６２５へ進み、室内温度制御を終了する。この制御も、誤発進防止制御と同様、ステップ１６２５で制御を終了してから一定の期間が経過した後に再度実施することができる。車内温度の調整は、安全性に直接影響を与えるものではないため、必要に応じて実施することができる。 When the control unit 40 adjusts the room temperature and the room temperature reaches a temperature in the range of TLow or more and THigh or less, the process proceeds to step 1625 to end the room temperature control. Similar to the erroneous start prevention control, this control can be performed again after a certain period of time has passed since the control was terminated in step 1625. The adjustment of the in-vehicle temperature does not directly affect safety, and can be performed as necessary.
図１７は、人の在席を検知する在席検知システムの第３の構成例を示した図である。図１７に示す例では、在席検知装置が、入力部１２、記憶部１３、情報処理部１４、情報取得部１５、指示部１６に加えて、生体情報検出部１７を備えている。入力部１２、記憶部１３、情報処理部１４、情報取得部１５、指示部１６については既に説明したので、ここでは生体情報検出部１７についてのみ説明する。 FIG. 17 is a diagram illustrating a third configuration example of the presence detection system that detects the presence of a person. In the example illustrated in FIG. 17, the presence detection device includes a biological information detection unit 17 in addition to the input unit 12, the storage unit 13, the information processing unit 14, the information acquisition unit 15, and the instruction unit 16. Since the input unit 12, the storage unit 13, the information processing unit 14, the information acquisition unit 15, and the instruction unit 16 have already been described, only the biological information detection unit 17 will be described here.
生体情報検出部１７は、乗車者を判別するための生体情報を検出する。この例では、乗車者が幼児であるか、幼児以外であるかを判別し、乗車者が幼児のみである場合に、夏場や冬場の車内置き去り防止のために、移動体１の外部に通知するものとして説明する。 The biometric information detection unit 17 detects biometric information for determining a passenger. In this example, it is determined whether the passenger is an infant or a person other than an infant, and when the passenger is only an infant, notification is made to the outside of the moving body 1 to prevent leaving in the car in summer or winter. It will be explained as a thing.
生体情報としては、幼児か否かを判別することができる情報であればいかなる情報であってもよいが、例えば脈拍数を挙げることができる。脈拍数は、成人になるにつれて変化し、成人では６０〜９０回／分程度であるのに対し、乳幼児では１００〜１４０回／分、幼児では８０〜１１０回／分で成人に比べて多い。このことから、例えば１００回／分を基準値とし、１００回／分以上である場合に幼児と判定し、１００回／分未満である場合に幼児以外と判定することができる。 The biometric information may be any information as long as it is information that can determine whether the child is an infant, and examples thereof include a pulse rate. The pulse rate changes with adulthood, and is about 60 to 90 times / minute for adults, but is 100 to 140 times / minute for infants and 80 to 110 times / minute for infants, which is higher than that for adults. From this, for example, 100 times / minute can be set as a reference value, and when it is 100 times / minute or more, it can be determined as an infant, and when it is less than 100 times / minute, it can be determined that it is not an infant.
生体情報検出部１７は、在席検知結果が在席である場合に、記憶部１３に記憶された大小のピークを有する波形のデータを用い、一定期間内の大きな振幅の波形の数から脈拍数を算出することができる。情報処理部１４は、生体情報検出部１７により算出された脈拍数に基づき、乗車者を判別する判別部を備え、乗車者が幼児であるかどうかを判別することができる。 When the presence detection result is presence, the biological information detection unit 17 uses the waveform data having large and small peaks stored in the storage unit 13 and calculates the pulse rate from the number of waveforms having a large amplitude within a certain period. Can be calculated. The information processing unit 14 includes a determination unit that determines a rider based on the pulse rate calculated by the biological information detection unit 17 and can determine whether the rider is an infant.
指示部１６は、在席検知結果が在席で、情報取得部１５が取得した車内温度情報が一定の温度範囲外を示し、車内にいるのが幼児のみの場合に、制御部４０に対して、ホーンを鳴らす、あるいはライトを点灯させる、またはその両方を実行するように指示する。これにより、車外の人に対して通知を行い、幼児の置き去りによる死亡事故を防止することができる。なお、判別部は、在席と判定された全ての座席において、生体情報検出部１７が算出した脈拍数が一定期間継続して１００回／分以上であった場合に、車内にいるのは幼児のみと判別する。 When the presence detection result is present, the in-vehicle temperature information acquired by the information acquisition unit 15 indicates a temperature outside the certain temperature range, and the instruction unit 16 is only for an infant in the vehicle, the instruction unit 16 Instruct them to ring the horn, turn on the light, or both. Thereby, it notifies to the person outside a vehicle and can prevent the death accident by the leaving of the infant. Note that the discriminating unit is an infant in the vehicle when the pulse rate calculated by the biological information detecting unit 17 is 100 times / minute or more continuously for a certain period in all the seats determined to be present. Judged as only.
車外の人に対して通知する方法としては、上記のホーンを鳴らす、ライトを点灯させることのほか、車体に設置したディスプレイに文字を表示させる方法や、フロントガラス等の窓に対して情報を投影する方法等を挙げることができる。また、幼児が乗車する際は、チャイルドシートやベビーシートが使用される場合があるが、チャイルドシート等の座面にセンサ１１を取り付けることで、幼児についても在席検知を行うことができる。 In addition to ringing the horn and turning on the lights, the method for notifying people outside the vehicle is to display characters on the display installed on the vehicle body, or to project information on windows such as the windshield. And the like. In addition, when an infant rides, a child seat or a baby seat may be used. However, the presence of an infant can be detected by attaching the sensor 11 to a seating surface such as a child seat.
図１８を参照して、図１７に示した在席検知システムにより実行される幼児の置き去り防止制御について説明する。ステップ１８００から制御を開始し、ステップ１８０５では、指示部１６が、在席検知結果が１人でも在席であるかを確認する。不在である場合、ステップ１８４５へ進み、置き去り防止制御を終了する。在席する場合、ステップ１８１０へ進み、情報取得部１５が、車内温度情報を取得する。 With reference to FIG. 18, the child leaving-prevention control executed by the presence detection system shown in FIG. 17 will be described. Control is started from step 1800, and in step 1805, the instruction unit 16 confirms whether the presence detection result is even one person is present. If it is absent, the process proceeds to step 1845, and the leaving prevention control is terminated. When the user is present, the process proceeds to step 1810, and the information acquisition unit 15 acquires the in-vehicle temperature information.
ステップ１８１５では、指示部１６が、車内温度情報を参照し、車内温度が予め設定された最低温度TLowより低いか、あるいは最高温度THighより高いかを確認する。車内温度がTLow以上THigh以下の範囲内の温度である場合、温度制御を行う必要がないとして、ステップ１８４５へ進み、置き去り防止制御を終了する。車内温度がTLowより低い場合、あるいは車内温度がTHighより高い場合は、ステップ１８２０へ進み、生体情報検出部１７が、在席と判定された全ての座席に設置されたセンサ１１から取得したデータを用い、脈拍数を算出する。そして、ステップ１８２５で、生体情報検出部１７が、検出した脈拍数を記憶部１３に記憶する。 In step 1815, the instructing unit 16 refers to the in-vehicle temperature information and confirms whether the in-vehicle temperature is lower than the preset minimum temperature TLow or higher than the maximum temperature THigh. If the in-vehicle temperature is in the range of TLow or more and THigh or less, it is determined that there is no need to perform temperature control, and the process proceeds to Step 1845 to end the leaving prevention control. If the in-vehicle temperature is lower than TLow or the in-vehicle temperature is higher than THigh, the process proceeds to step 1820, and the biological information detecting unit 17 acquires the data acquired from the sensors 11 installed in all the seats determined to be present. Use to calculate the pulse rate. In step 1825, the biological information detection unit 17 stores the detected pulse rate in the storage unit 13.
ステップ１８３０では、指示部１６が、脈拍数が一定の期間、例えばm分以上連続して記憶されたかを確認する。期間mは、乗車者が幼児と判定するために継続して脈動を検出する時間で、成人であれば運転中に５分以上継続して脈拍数が上昇したままとなることはないと考えられるため、例えば５分に設定することができる。記憶されていない場合、ステップ１８２０へ戻り、記憶された場合、ステップ１８３５へ進む。 In step 1830, the instruction unit 16 confirms whether the pulse rate has been stored continuously for a certain period, for example, m minutes or longer. The period m is a time for the passenger to continuously detect pulsation in order to determine that the child is an infant. For adults, it is considered that the pulse rate will not continue to rise for more than 5 minutes during driving. Therefore, for example, it can be set to 5 minutes. If not stored, the process returns to step 1820. If stored, the process proceeds to step 1835.
ステップ１８３５では、指示部１６が、記憶された脈拍数がm分以上継続して基準値p以上であるかを確認する。脈拍数の基準値pは、乗車者を幼児と判定するための脈拍数であり、例えば１００回／分とすることができる。脈拍数の全てが基準値p以上である場合、在席している全員が幼児と判定し、ステップ１８４０へ進み、脈拍数の１つでも基準値p未満が存在する場合、乗車者に成人がいるので、ステップ１８４５へ進み、置き去り防止制御を終了する。 In step 1835, the instruction unit 16 confirms whether the stored pulse rate continues for m minutes or more and is equal to or greater than the reference value p. The reference value p of the pulse rate is a pulse rate for determining the rider as an infant, and can be set to, for example, 100 times / minute. If all of the pulse rates are greater than or equal to the reference value p, it is determined that all currently present are infants, and the process proceeds to step 1840. If even one of the pulse rates is less than the reference value p, an adult is Therefore, the process proceeds to step 1845 to end the leaving prevention control.
ステップ１８４０では、指示部１６が、制御部４０に対して、ホーンを鳴らし、ライトを点灯させるように指示する。制御部４０は、指示部１６からの指示を受けて、ホーンを鳴らし、ライトを点灯させる。これにより、車外の人に通知した後、ステップ１８４５で、置き去り防止制御を終了する。この制御も、ステップ１８４５で制御を終了してから一定の期間が経過した後に再度実施することができる。 In step 1840, the instruction unit 16 instructs the control unit 40 to sound the horn and turn on the light. Upon receiving an instruction from the instruction unit 16, the control unit 40 sounds a horn and turns on the light. Thereby, after notifying the person outside the vehicle, the leaving prevention control is ended in step 1845. This control can also be performed again after a certain period of time has passed since the control was terminated in step 1845.
在席検知システムは、ホーンを鳴らす、ライトを点灯させる、サイドブレーキをかける、車内温度を上げる、車内温度を下げる等を、車体制御用ECU４１に対して指示し、車体制御用ECU４１がその指示を受けて、ホーンを鳴らす等の処理を実行する。制御部４０が在席検知システムに含まれる場合、制御部４０はシステム内の在席検知装置に対して各ECUが取得した情報を提供し、在席検知装置からの指示を受けて、ホーンを鳴らす等の処理を実行することができる。 The presence detection system instructs the vehicle body control ECU 41 to sound the horn, turn on the light, apply the side brake, increase the vehicle interior temperature, decrease the vehicle interior temperature, etc., and the vehicle body control ECU 41 performs the instruction. In response, a process such as ringing a horn is executed. When the control unit 40 is included in the presence detection system, the control unit 40 provides the information acquired by each ECU to the presence detection device in the system, receives an instruction from the presence detection device, Processing such as ringing can be executed.
判定部３２は、判定値が閾値EPth以上である場合に在席と判定するが、実際に在席していないときでも判定値が閾値EPth以上となる場合がある。例えば、不在時に移動体のドアを閉めた場合や座面１０ａに手が軽く触れた場合等である。このような場合に在席と判定すると、誤判定になることから、これを防止する必要がある。そこで、閾値EPthとは別に、着座判定閾値EPsを設け、判定値が着座判定閾値EPs以上になった場合にのみ在席と判定する。 The determination unit 32 determines that the user is present when the determination value is equal to or greater than the threshold value EPth. However, the determination value may be equal to or greater than the threshold value EPth even when the user is not actually present. For example, when the door of the moving body is closed in the absence or when the hand gently touches the seating surface 10a. In such a case, if it is determined that the user is present, an erroneous determination is made, and this needs to be prevented. Therefore, a seating determination threshold value EPs is provided separately from the threshold value EPth, and it is determined that the user is present only when the determination value is equal to or higher than the seating determination threshold value EPs.
センサ１１からの出力が、図１９（ａ）に示した波形で表される場合、図１９（ｂ）に示すように、閾値EPthのみでは、不在時にも閾値EPthを超えている部分があるので、在席と判定されてしまう。しかしながら、閾値EPthより高い値である着座判定閾値EPsを設けることで、不在時も適切に不在と判定することができる。これは、着座時には圧電センサに大きな衝撃が与えられ、着座の瞬間の判定値が大きくなることに基づいている。 When the output from the sensor 11 is represented by the waveform shown in FIG. 19 (a), as shown in FIG. 19 (b), there is a portion exceeding the threshold value EPth even in the absence when the threshold value EPth alone is present. , Will be determined to be present. However, by providing the seating determination threshold value EPs that is higher than the threshold value EPth, it is possible to appropriately determine absence even when absent. This is based on the fact that a large impact is applied to the piezoelectric sensor during sitting and the judgment value at the moment of sitting increases.
在席検知システムの情報処理部１４は、常時、在席検知処理を実行することができるが、上記の着座判定に加えて、離席も判定することができれば、その間は在席していることが明らかであるので、その間の在席検知処理を停止することができる。これにより、情報処理部１４が行う処理を少なくし、システムにおける計算量を低減させることができる。 The information processing unit 14 of the presence detection system can always perform the presence detection process, but if it can also determine the absence in addition to the above-described seating determination, it is present during that time. Therefore, the presence detection process during that time can be stopped. Thereby, the process which the information processing part 14 performs can be decreased, and the calculation amount in a system can be reduced.
離席時は、圧電センサに大きな衝撃が与えられるため、大きな正の電圧が発生する。このため、着座時と同様に、図２０（ａ）に示すような離席判定閾値VLを設けることで、離席を判定することができる。したがって、情報処理部１４は、一度在席と判定した後は測定データの電圧が離席判定閾値VL以上になるまで在席検知処理を停止することができる。 When leaving the seat, a large impact is applied to the piezoelectric sensor, and a large positive voltage is generated. For this reason, as in the case of sitting, the absence determination threshold VL as shown in FIG. Therefore, the information processing unit 14 can stop the presence detection process until the voltage of the measurement data becomes equal to or higher than the away determination threshold value VL once it is determined that the user is present.
ただし、在席中に体を揺らす、座る位置をずらす等の動作においても、圧電センサに対して離席時と同様の大きな衝撃が与えられる。このため、図２０（ｂ）に示すように、測定データの電圧が離席判定閾値VL以上になった場合に、在席検知処理を再開し、VL以上になって一定期間が経過する間のみ判定値を計算し、在席検知を行うことができる。一定期間が経過する間、判定値を計算し、在席検知を行うことで、在席中であるか、離席したかを判断することができるからである。なお、不在中は、いつ着座するかが分からないので、在席検知処理を実行する。 However, even in operations such as shaking the body while sitting, shifting the sitting position, etc., the piezoelectric sensor is given a large impact similar to that when leaving the seat. For this reason, as shown in FIG. 20B, when the voltage of the measurement data becomes equal to or greater than the absence determination threshold VL, the presence detection process is resumed, and only during a certain period of time when it exceeds VL. The judgment value can be calculated and presence detection can be performed. This is because it is possible to determine whether the user is present or away by calculating the determination value and performing the presence detection while the fixed period has elapsed. In addition, when it is absent, it is not known when to sit down, so the presence detection process is executed.
座席１０の座面１０ａは、硬い素材と柔らかい素材である場合があり、硬い素材は、着座したときの沈み込みが小さく、離席後のセンサ１１の圧電素子の押し縮みが比較的早く行われる。一方、柔らかい素材は、着座したときの沈み込みが大きく、圧電素子の押し縮みが緩やかに行われる。すると、図２１（ａ）に示すように、センサ１１が出力する電圧が緩やかに減少し、電圧が０になるまである程度の時間を要することになる。 The seat surface 10a of the seat 10 may be made of a hard material or a soft material, and the hard material has a small sinking when seated, and the piezoelectric element of the sensor 11 after the seating is relatively quickly compressed. . On the other hand, the soft material has a large sink when seated, and the piezoelectric element is gently compressed. Then, as shown in FIG. 21A, the voltage output from the sensor 11 gradually decreases, and a certain amount of time is required until the voltage becomes zero.
電圧が緩やかに減少する期間では、計算される判定値が比較的大きい値となり、電圧が０付近に収束するまで、閾値EPth未満にならない。これでは、図２１（ｂ）に示すように、不在と判定されるまでに時間がかかってしまう。 In the period during which the voltage gradually decreases, the calculated determination value becomes a relatively large value, and does not become less than the threshold value EPth until the voltage converges to near zero. In this case, as shown in FIG. 21B, it takes time to determine that the user is absent.
柔らかい素材の座面１０ａに設置されたセンサ１１の出力には、出力の変化を緩やかにするバイアス成分が含まれている。バイアス成分は、図２２（ａ）に示すような電圧成分であり、これを除去することで、図２２（ｂ）に示すような電圧が早く０付近に減少し、不在判定に要する時間を短縮することができる。このバイアス成分の除去も、上述した処理部により実行することができる。 The output of the sensor 11 installed on the soft material seat surface 10a includes a bias component that moderates the change in output. The bias component is a voltage component as shown in FIG. 22 (a), and by removing this, the voltage as shown in FIG. 22 (b) quickly decreases to near 0, and the time required for the absence determination is shortened. can do. The removal of the bias component can also be executed by the processing unit described above.
バイアス成分を計算する方法としては、例えば最小二乗法（回帰分析）、主成分分析、重み付き最小二乗法等を用いることができる。これらの方法は、良く知られた統計学的手法であるため、ここでは詳述しない。 As a method for calculating the bias component, for example, a least square method (regression analysis), a principal component analysis, a weighted least square method, or the like can be used. Since these methods are well-known statistical methods, they will not be described in detail here.
以上に説明してきたように、センサ１１の出力波形から極値を検出し、隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算し、最大差分値と最小差分値との差を判定値として算出し、判定値が閾値以上かどうかにより在席検知を行うので、従来の周波数解析等を用いる手法に比較して、少ない計算量で在席検知を行うことができる。 As described above, the extreme value is detected from the output waveform of the sensor 11, the difference value between the adjacent maximum values and the minimum value is calculated, and the difference between the maximum difference value and the minimum difference value is used as the determination value. Since the presence detection is performed based on whether the determination value is greater than or equal to the threshold value, the presence detection can be performed with a small amount of calculation compared to the conventional method using frequency analysis or the like.
在席検知結果を用いて移動体を制御することで、誤発進の防止、車内の温度調整、幼児の車内置き去り防止のための通知等を実現することができる。また、座面に触れる等のノイズが発生しても、誤判定することなく在席検知を行うことができる。さらに、在席中の在席検知処理を軽減することができ、座面の素材に応じて適切な判定を行うことが可能となる。 By controlling the moving object using the presence detection result, it is possible to prevent erroneous start, adjust the temperature inside the vehicle, and notify the child to leave the vehicle. Further, even if noise such as touching the seat surface occurs, presence detection can be performed without erroneous determination. Furthermore, it is possible to reduce the presence detection process during the presence, and it is possible to make an appropriate determination according to the material of the seat surface.
これまで本発明を、在席検知システム、在席検知装置、在席検知方法およびプログラムとして上述した実施の形態をもって説明してきた。しかしながら、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができるものである。また、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。したがって、そのプログラムが記録された記録媒体、そのプログラムを提供するプログラム提供サーバ等も提供することができるものである。 The present invention has been described with the above-described embodiments as a presence detection system, a presence detection device, a presence detection method, and a program. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments, additions, modifications, deletions, and the like can be modified within a range that can be conceived by those skilled in the art. . In addition, any aspect is included in the scope of the present invention as long as the operations and effects of the present invention are exhibited. Therefore, a recording medium on which the program is recorded, a program providing server that provides the program, and the like can also be provided.
１…移動体
１０…座席
１０ａ…座面
１１…センサ
１２…入力部
１３…記憶部
１４…情報処理部
１５…情報取得部
１６…指示部
１７…生体情報検出部
２０…圧電素子
２１、２２…電極
３０…極値検出部
３１…計算部
３２…判定部
４０…制御部
４１…車体制御用ECU
４２…エンジン情報収集用ECU
４３…温度情報収集用ECU
４４…ブレーキ情報収集用ECU
４５…アクセル情報収集用ECU
４６…エンジン情報取得センサ
４７…温度情報取得センサ
４８…ブレーキ情報取得センサ
４９…アクセル情報取得センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile body 10 ... Seat 10a ... Seat surface 11 ... Sensor 12 ... Input part 13 ... Memory | storage part 14 ... Information processing part 15 ... Information acquisition part 16 ... Instruction | command part 17 ... Biometric information detection part 20 ... Piezoelectric element 21,22 ... Electrode 30 ... Extreme value detection unit 31 ... Calculation unit 32 ... Determination unit 40 ... Control unit 41 ... Body control ECU
42 ... ECU for collecting engine information
43 ... ECU for collecting temperature information
44 ... ECU for collecting brake information
45 ... ECU for collecting accelerator information
46 ... Engine information acquisition sensor 47 ... Temperature information acquisition sensor 48 ... Brake information acquisition sensor 49 ... Accelerator information acquisition sensor
Claims (12)
座席上にかかる力の変化を測定する測定手段の測定結果から複数の極値を検出する極値検出手段と、
前記極値検出手段により検出された前記複数の極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算し、計算した前記差分値のうちの最大差分値と最小差分値の差を判定値として算出する計算手段と、
前記計算手段により算出された前記判定値に基づき、在席か不在かを判定する判定手段とを含む、在席検知システム。 An attendance detection system that detects the presence of a person,
Extreme value detection means for detecting a plurality of extreme values from the measurement result of the measurement means for measuring a change in force applied on the seat;
Of the plurality of extreme values detected by the extreme value detection means, a difference value between local maximum values and local minimum values that are temporally adjacent to each other is calculated, and a maximum difference value and a minimum difference among the calculated difference values are calculated. A calculation means for calculating a difference between values as a judgment value;
A presence detection system including determination means for determining whether the user is present or absent based on the determination value calculated by the calculation means.
前記取得手段により取得された前記移動体情報と、前記判定手段の判定結果とに基づき、前記制御手段に対して前記移動体の制御を指示する指示手段とを含む、請求項１に記載の在席検知システム。 Obtaining means for obtaining moving body information relating to the moving body from a control means for controlling the moving body having the seat;
The present invention according to claim 1, further comprising: an instruction unit that instructs the control unit to control the mobile unit based on the mobile unit information acquired by the acquisition unit and a determination result of the determination unit. Seat detection system.
前記指示手段は、前記判定手段により不在と判定され、前記取得手段により取得された前記移動体の走行に関する情報において該移動体が走行可能となっている場合に、該移動体の走行を不能にするように指示する、請求項２に記載の在席検知システム。 The acquisition means acquires information relating to travel of the mobile body as the mobile body information,
The instructing unit disables the traveling of the moving body when it is determined that the moving body is capable of traveling in the information on the traveling of the moving body acquired by the acquiring unit. The presence detection system according to claim 2, wherein the presence detection system instructs to do so.
前記指示手段は、前記判定手段により在席と判定され、前記取得手段により取得された前記温度情報において前記移動体内の温度が一定の範囲外の温度である場合に、該移動体内の温度を該一定の範囲内の温度に調整するように指示する、請求項２または３に記載の在席検知システム。 The acquisition means acquires temperature information in the moving body as the moving body information,
The instructing means determines the presence of the moving body when the determination means determines that the user is present and the temperature in the moving body is outside a certain range in the temperature information acquired by the acquiring means. The presence detection system according to claim 2 or 3, wherein an instruction is given to adjust the temperature within a certain range.
前記生体情報検出手段の検出結果に基づき、移動体に乗車する乗車者を判別する判別手段とを含み、
前記指示手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、前記制御手段に対し、前記移動体の外部の人に通知するように指示する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の在席検知システム。 Biological information detecting means for detecting biological information from the measurement result of the measuring means;
A discriminating unit for discriminating a passenger who gets on the moving body based on a detection result of the biological information detecting unit;
5. The presence according to claim 2, wherein the instruction unit instructs the control unit to notify a person outside the moving body according to a determination result of the determination unit. Seat detection system.
前記極値検出手段は、前記処理手段により処理された前記測定結果から前記複数の極値を検出する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の在席検知システム。 Including processing means for executing predetermined processing on the measurement result of the measuring means,
The presence detection system according to any one of claims 1 to 8, wherein the extreme value detection unit detects the plurality of extreme values from the measurement result processed by the processing unit.
座席上にかかる力の変化を測定する測定手段の測定結果から複数の極値を検出する極値検出手段と、
前記極値検出手段により検出された前記複数の極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算し、計算した前記差分値のうちの最大差分値と最小差分値の差を判定値として算出する計算手段と、
前記計算手段により算出された前記判定値に基づき、在席か不在かを判定する判定手段とを含む、在席検知装置。 A presence detection device for detecting presence of a person,
Extreme value detection means for detecting a plurality of extreme values from the measurement result of the measurement means for measuring a change in force applied on the seat;
Of the plurality of extreme values detected by the extreme value detection means, a difference value between local maximum values and local minimum values that are temporally adjacent to each other is calculated, and a maximum difference value and a minimum difference among the calculated difference values are calculated. A calculation means for calculating a difference between values as a judgment value;
A presence detection device including determination means for determining whether the user is present or absent based on the determination value calculated by the calculation means.
座席上にかかる力の変化を測定する測定手段の測定結果から複数の極値を検出するステップと、
検出された前記複数の極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算し、計算した前記差分値のうちの最大差分値と最小差分値の差を判定値として算出するステップと、
算出された前記判定値に基づき、在席か不在かを判定するステップとを含む、在席検知方法。 A presence detection method for detecting presence of a person,
Detecting a plurality of extreme values from the measurement result of the measuring means for measuring a change in force applied on the seat;
Of the plurality of detected extreme values, a difference value between local maximum values and local minimum values that are temporally adjacent to each other is calculated, and a difference between a maximum difference value and a minimum difference value among the calculated difference values is determined as a determination value. As a step of calculating as
And a step of determining whether the user is present or absent based on the calculated determination value.
座席上にかかる力の変化を測定する測定手段の測定結果から複数の極値を検出するステップと、
検出された前記複数の極値のうち、時間的に隣り合う極大値間および極小値間の差分値を計算し、計算した前記差分値のうちの最大差分値と最小差分値の差を判定値として算出するステップと、
算出された前記判定値に基づき、在席か不在かを判定するステップとを実行させる、プログラム。 A program for causing a computer to execute processing for detecting presence of a person,
Detecting a plurality of extreme values from the measurement result of the measuring means for measuring a change in force applied on the seat;
Of the plurality of detected extreme values, a difference value between local maximum values and local minimum values that are temporally adjacent to each other is calculated, and a difference between a maximum difference value and a minimum difference value among the calculated difference values is determined as a determination value. As a step of calculating as
And a step of determining whether the user is present or absent based on the calculated determination value.
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