JP2018200811A - Light source drive device and head-up display apparatus - Google Patents

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貴生人 川手
誠 秦
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誠 秦
友也 倉石
Tomoya Kuraishi
友也 倉石
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Abstract

To provide a light source drive device and head-up display apparatus which suppress the change in the chromaticity from the desired chromaticity when changing the display luminance.SOLUTION: A light source drive device 5 includes: voltage adjustment units 310, 320 which adjust the voltage Vr, Vg applied to light sources 11g, 11r; a lighting control processing unit 101 which performs voltage variable lighting control processing of adjusting the light emission luminance of each of the light sources 11g, 11r to the requested luminance from the present luminance so that the light intensity ratio of the green light G and red light R becomes the desired light intensity ratio by adjusting the voltage Vg and voltage Vr through the voltage adjustment units 310, 320; and a predicted time determination unit 102 which determines the predicted time that is predicted to be required for adjusting the luminance to the requested luminance from the present luminance. The lighting control processing unit 101 adjusts the light emission luminance of the light sources 11g, 11r to the requested luminance from the present luminance with the luminance adjustment time equal to or longer than the longer predicted time out of the predicted time for the light source 11g and the predicted time for the light source 11r.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。   The present invention relates to a light source driving device and a head-up display device.

従来から、例えば、特許文献1に開示されるように、複数の光源と、複数の光源に共通の電圧を印加する給電手段と、電圧が印加された光源からの光を受けて画像を表示する表示素子と、を備える表示装置が知られている。   Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, a plurality of light sources, a power supply unit that applies a common voltage to the plurality of light sources, and light from the light source to which the voltage is applied are displayed to display an image. A display device including a display element is known.

特開2017−33645号公報JP 2017-33645 A

本願発明者は、特に低輝度において所望の輝度及び色度を実現するため、光源毎に異なる電圧を生成する電源制御ユニットを表示装置に設けることを検討している。そして、この電源制御ユニットは光源毎に生成した電圧の変動を平滑化するために光源毎にコンデンサを備えることが検討されている。この構成において、光源の輝度を低下させる際、コンデンサにチャージされた電荷を外部に放電させる必要がある。この電荷の放出に要する時間(電荷放電時間)は、コンデンサの性質上、現在の輝度と要求輝度に応じて異なる。このため、光源毎に電荷放電時間の長さが異なる場合もあり、この場合には、現在の輝度から要求輝度に表示輝度を変化させる際に、所望の色度から色度が変化するおそれがある。   The inventor of the present application is considering providing a display device with a power supply control unit that generates a different voltage for each light source in order to achieve desired luminance and chromaticity particularly at low luminance. In order to smooth the fluctuation of the voltage generated for each light source, this power supply control unit is considered to include a capacitor for each light source. In this configuration, when reducing the luminance of the light source, it is necessary to discharge the charge charged in the capacitor to the outside. The time required to release this charge (charge discharge time) varies depending on the current luminance and the required luminance due to the nature of the capacitor. For this reason, the length of the charge discharge time may be different for each light source. In this case, when the display luminance is changed from the current luminance to the required luminance, the chromaticity may change from the desired chromaticity. is there.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a light source driving device and a head-up display device in which a change in chromaticity from a desired chromaticity is suppressed when the display luminance is changed. Objective.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る光源駆動装置は、第1の光源から第1の光を発させ、第2の光源から第2の光を発させる光源駆動装置であって、前記第1の光源に印加する第1電圧及び前記第2の光源に印加する第2電圧を調整する電圧調整部と、前記電圧調整部を通じて前記第1電圧及び前記第2電圧を調整することで、前記第1の光及び前記第2の光の光強度比が所望の光強度比となるように、前記第1の光源及び前記第2の光源それぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部と、前記現在の輝度から前記要求輝度に前記発光輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部と、を備え、前記調光処理部は、前記電圧可変調光処理を行う際、前記予想時間判断部により判断された前記第1の光源についての前記予想時間と前記第2の光源についての前記予想時間とのうち長い前記予想時間を選択し、選択した前記予想時間以上の輝度調整時間をかけて前記第1の光源及び前記第2の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整する。   In order to achieve the above object, a light source driving apparatus according to a first aspect of the present invention is a light source driving apparatus that emits first light from a first light source and emits second light from a second light source. A voltage adjusting unit for adjusting a first voltage applied to the first light source and a second voltage applied to the second light source; and adjusting the first voltage and the second voltage through the voltage adjusting unit. Thus, the emission luminance of each of the first light source and the second light source is determined from the current luminance so that the light intensity ratio between the first light and the second light becomes a desired light intensity ratio. A dimming processing unit that performs voltage-modulable light processing to adjust to the required luminance, and an expected time determination unit that determines an expected time that is expected to be required to adjust the emission luminance from the current luminance to the required luminance And the dimming processing unit performs the voltage-modulable light processing. A longer expected time is selected from the expected time for the first light source and the expected time for the second light source determined by the expected time determination unit, and the luminance is equal to or higher than the selected expected time. The emission luminance of each of the first light source and the second light source is adjusted from the current luminance to the required luminance over an adjustment time.

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、上記光源駆動装置と、前記光源駆動装置により駆動された前記第1の光源及び前記第2の光源からの前記第1の光及び前記第2の光を合成する光合成部と、前記光合成部により合成された合成光に基づきスクリーンに画像を生成する表示素子と、前記表示素子からの前記画像を表す表示光を投射部材に向けて投射することで虚像を表示させる光学系と、を備える。   In order to achieve the above object, a head-up display device according to a second aspect of the present invention includes the light source driving device, the first light source driven by the light source driving device, and the second light source. A light combining unit that combines the first light and the second light, a display element that generates an image on a screen based on the combined light combined by the light combining unit, and display light that represents the image from the display element. And an optical system that displays a virtual image by projecting toward the projection member.

本発明によれば、光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置において、表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a light source drive device and a head-up display apparatus, when changing display brightness, it is suppressed that chromaticity changes from desired chromaticity.

本発明の第1の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。It is a mimetic diagram of a vehicle carrying a head up display device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the head-up display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る照明装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the illuminating device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る光源駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the light source drive device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る論理回路の電気的構成を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a logic circuit according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る光源駆動回路の一部及び電源制御ユニットの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of light source drive circuit which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and the electrical structure of a power supply control unit. 本発明の第1の実施形態に係る電源制御ユニットの具体的な電気的構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific electrical configuration of the power supply control unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る表示素子の状態と各光源に供給される電流を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the state of the display element concerning the 1st Embodiment of this invention, and the electric current supplied to each light source. 本発明の第1の実施形態に係る(a)〜(f)はサブフレームにおける各種信号と駆動電流を示すタイミングチャートである。(A)-(f) which concerns on the 1st Embodiment of this invention is a timing chart which shows the various signals and drive current in a sub-frame. 本発明の第1の実施形態に係る(a)〜(f)はサブフレームにおける各種信号と駆動電流を示すタイミングチャートである。(A)-(f) which concerns on the 1st Embodiment of this invention is a timing chart which shows the various signals and drive current in a sub-frame. 本発明の第1の実施形態に係る調光処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the light control process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る輝度調整時間設定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the brightness | luminance adjustment time setting process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る(a)は要求輝度とHUD輝度との関係を示す図であり、(b)は表示期間割合データテーブルを示す図であり、(c)は電流データテーブルを示す図であり、(d)は制限データテーブルを示す図であり、(e)は電圧データテーブルを示す図である。(A) concerning the 1st Embodiment of this invention is a figure which shows the relationship between a request | requirement brightness | luminance and HUD brightness | luminance, (b) is a figure which shows a display period ratio data table, (c) is a current data table. (D) is a figure which shows a restriction | limiting data table, (e) is a figure which shows a voltage data table. 本発明の第1の実施形態に係る要求輝度とHUD輝度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the request | requirement brightness | luminance and HUD brightness | luminance which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る予想時間データテーブルを示す図である。It is a figure which shows the estimated time data table which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る(a)及び(b)は発光輝度と予想時間との関係を示すグラフ図である。(A) And (b) which concerns on the 1st Embodiment of this invention is a graph which shows the relationship between light emission luminance and estimated time. 本発明の第1の実施形態とその比較例に係る発光輝度と予想時間との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the light emission luminance and the estimated time which concern on the 1st Embodiment of this invention and its comparative example. 本発明の第3の実施形態に係る学習処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the learning process which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

(第1の実施形態)
本発明に係る光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)装置の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of a light source driving device and a head-up display (HUD) device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、HUD装置1は、車両2のダッシュボード2aに設置され、画像M(図2参照)を表す表示光Lを生成し、生成した表示光Lを投射部材の一例であるウインドシールド3に向けて出射する。この表示光Lは、ウインドシールド3で反射したうえで視認者4(主に、車両2の運転者)に到達する。これにより、視認者4は、ウインドシールド3の前方に形成された画像Mを表す虚像Vを視認可能となる。画像Mには、車両2に関する情報(例えば、エンジン回転数、ナビゲーション情報等)が表示される。   As shown in FIG. 1, the HUD device 1 is installed on a dashboard 2a of a vehicle 2, generates display light L representing an image M (see FIG. 2), and the generated display light L is an example of a projection member. The light is emitted toward the windshield 3. The display light L is reflected by the windshield 3 and then reaches the viewer 4 (mainly the driver of the vehicle 2). Thereby, the viewer 4 can visually recognize the virtual image V representing the image M formed in front of the windshield 3. In the image M, information related to the vehicle 2 (for example, engine speed, navigation information, etc.) is displayed.

(HUD装置1の構成)
図2に示すように、HUD装置1は、照明装置10と、光強度検出部500と、照明光学系20と、表示素子30と、光源駆動装置5と、投射光学系40と、スクリーン50と、光学系に相当する平面鏡61及び凹面鏡62と、筐体70と、透光部71と、備える。
(Configuration of HUD device 1)
As shown in FIG. 2, the HUD device 1 includes an illumination device 10, a light intensity detection unit 500, an illumination optical system 20, a display element 30, a light source driving device 5, a projection optical system 40, and a screen 50. , A plane mirror 61 and a concave mirror 62 corresponding to the optical system, a housing 70, and a translucent part 71.

筐体70は、例えば、遮光性の材質により箱状に形成されている。筐体70内には、照明装置10、照明光学系20等のHUD装置1の各構成が収納される。筐体70には、表示光Lが通過する開口部70aが形成されている。
透光部71は、アクリル等の透光性樹脂からなり、筐体70の開口部70aを塞ぐように設けられている。透光部71は、到達した外光が視認者4に向かって反射することを抑制するため、例えば湾曲形状に形成されている。
The housing 70 is formed in a box shape from a light-shielding material, for example. The housing 70 accommodates the components of the HUD device 1 such as the illumination device 10 and the illumination optical system 20. The housing 70 is formed with an opening 70a through which the display light L passes.
The translucent portion 71 is made of a translucent resin such as acrylic and is provided so as to close the opening 70 a of the housing 70. The translucent part 71 is formed in, for example, a curved shape in order to prevent the external light that has reached from being reflected toward the viewer 4.

照明装置10は、合成光Cを生成し、その生成した合成光Cを照明光学系20に向けて出射する。具体的には、照明装置10は、図3に示すように、光源ユニット11と、回路基板12と、光合成部13と、輝度ムラ低減部14と、透過膜15と、を備える。   The illumination device 10 generates the combined light C and emits the generated combined light C toward the illumination optical system 20. Specifically, as illustrated in FIG. 3, the lighting device 10 includes a light source unit 11, a circuit board 12, a light synthesis unit 13, a luminance unevenness reduction unit 14, and a transmission film 15.

光源ユニット11は、例えば、それぞれLED(Light Emitting Diode)からなる3つの光源11r,11g,11bから構成されている。光源11rは赤色光Rを発し、光源11gは緑色光Gを発し、光源11bは青色光Bを発する。光源11r,11g,11bの各々は、後述するように光源駆動装置5によって駆動され、所定の光強度(発光輝度)及びタイミングで発光する。
なお、例えば、光源11gは第1の光源に相当し、緑色光Gは第1の光に相当する。また、光源11rは第2の光源に相当し、赤色光Rは第2の光に相当する。
The light source unit 11 includes, for example, three light sources 11r, 11g, and 11b each formed of an LED (Light Emitting Diode). The light source 11r emits red light R, the light source 11g emits green light G, and the light source 11b emits blue light B. Each of the light sources 11r, 11g, and 11b is driven by a light source driving device 5 as will be described later, and emits light at a predetermined light intensity (light emission luminance) and timing.
For example, the light source 11g corresponds to the first light source, and the green light G corresponds to the first light. The light source 11r corresponds to the second light source, and the red light R corresponds to the second light.

回路基板12は、プリント回路板からなる。回路基板12には、光源11r,11g,11bが実装されている。   The circuit board 12 is a printed circuit board. Light sources 11r, 11g, and 11b are mounted on the circuit board 12.

ダイクロイックミラー13cは、光源11r,11g,11bから順次出射される赤色光R、緑色光G又は青色光Bの光軸を合わせることで合成光Cを生成し、その合成光Cを輝度ムラ低減部14に向けて出射する。
具体的には、光合成部13は、反射ミラー13aと、特定の波長の光を反射し、かつ、当該特定の波長以外のその他の波長の光を透過するダイクロイックミラー13b,13cと、を備える。反射ミラー13aは、光源11bの出射側に位置する。反射ミラー13aは、入射した青色光Bを、ダイクロイックミラー13bに向けて反射させる。ダイクロイックミラー13bは、光源11gの出射側に位置する。ダイクロイックミラー13bは、入射した緑色光Gをダイクロイックミラー13cに向けて反射させつつ、反射ミラー13aからの青色光Bをそのまま透過させる。ダイクロイックミラー13cは、光源11rの出射側に位置する。ダイクロイックミラー13cは、入射した赤色光Rを輝度ムラ低減部14に向けて反射させつつ、ダイクロイックミラー13bからの光B,Gをそのまま透過させる。
The dichroic mirror 13c generates the combined light C by aligning the optical axes of the red light R, the green light G, or the blue light B sequentially emitted from the light sources 11r, 11g, and 11b. 14 is emitted.
Specifically, the light combining unit 13 includes a reflecting mirror 13a and dichroic mirrors 13b and 13c that reflect light having a specific wavelength and transmit light having other wavelengths other than the specific wavelength. The reflection mirror 13a is located on the emission side of the light source 11b. The reflection mirror 13a reflects the incident blue light B toward the dichroic mirror 13b. The dichroic mirror 13b is located on the emission side of the light source 11g. The dichroic mirror 13b reflects the incident green light G toward the dichroic mirror 13c and transmits the blue light B from the reflection mirror 13a as it is. The dichroic mirror 13c is located on the emission side of the light source 11r. The dichroic mirror 13c reflects the incident red light R toward the luminance unevenness reducing unit 14 and transmits the light B and G from the dichroic mirror 13b as they are.

輝度ムラ低減部14は、ミラーボックス、アレイレンズ等からなり、光合成部13からの合成光Cを乱反射、散乱、屈折させることで光のムラを低減する。   The brightness unevenness reducing unit 14 includes a mirror box, an array lens, and the like, and reduces unevenness of light by irregularly reflecting, scattering, and refracting the synthesized light C from the light combining unit 13.

透過膜15は、例えば5%程度の反射率を有する透過性部材からなり、輝度ムラ低減部14を介して到達した合成光Cの大部分をそのまま透過させるが、一部の光を光強度検出部500に向けて反射させる。   The transmissive film 15 is made of a transmissive member having a reflectivity of, for example, about 5%, and transmits most of the synthesized light C that has arrived through the luminance unevenness reducing unit 14 as it is. Reflected toward the part 500.

光強度検出部500は、例えばフォトダイオードを有する受光素子からなり、透過膜15で反射した合成光Cを受ける位置に設けられている。光強度検出部500は、合成光Cの一部を受光し、合成光Cを構成する光R、G、Bそれぞれの光強度を時分割で検出する。   The light intensity detection unit 500 is formed of a light receiving element having a photodiode, for example, and is provided at a position for receiving the combined light C reflected by the transmission film 15. The light intensity detection unit 500 receives a part of the combined light C and detects the light intensities of the lights R, G, and B constituting the combined light C in a time division manner.

照明光学系20は、凹状のレンズ等からなり、図2に示すように、照明装置10から出射された合成光Cを表示素子30に対応した大きさに調整する。   The illumination optical system 20 is composed of a concave lens or the like, and adjusts the synthesized light C emitted from the illumination device 10 to a size corresponding to the display element 30 as shown in FIG.

表示素子30は、図2に示すように、反射部の一例である複数の可動式のマイクロミラー30aを備えたDMDからなる。このマイクロミラー30aは、図示しない電極を備え、この電極に印加される電圧値を切り替えることでオン/オフの何れかの状態となる。マイクロミラー30aがオンのとき、マイクロミラー30aは、ヒンジを支点に例えば+12度傾斜した姿勢を取って、このとき照明光学系20から出射された合成光Cを、投射光学系40を経てスクリーン50に向けて反射する。マイクロミラー30aがオフのときは、マイクロミラー30aは、ヒンジを支点に例えば−12度傾斜した姿勢を取って、このとき合成光Cを投射光学系40とは異なる方向に反射する。従って、表示素子30は、光源駆動装置5(具体的には後述する第2の制御部200)による制御のもと、各マイクロミラー30aを個別に駆動することにより、合成光Cのうち画像Mに対応する光のみを投射光学系40に向けて投射する。   As shown in FIG. 2, the display element 30 is composed of a DMD provided with a plurality of movable micromirrors 30 a which are an example of a reflecting portion. The micromirror 30a includes an electrode (not shown), and is turned on / off by switching a voltage value applied to the electrode. When the micromirror 30a is on, the micromirror 30a takes a posture inclined, for example, by +12 degrees with the hinge as a fulcrum. At this time, the combined light C emitted from the illumination optical system 20 passes through the projection optical system 40 and the screen 50. Reflect towards When the micromirror 30a is off, the micromirror 30a takes a posture inclined, for example, -12 degrees with the hinge as a fulcrum, and then reflects the synthesized light C in a direction different from the projection optical system 40. Accordingly, the display element 30 individually drives each micromirror 30a under the control of the light source driving device 5 (specifically, a second control unit 200 described later), whereby the image M of the combined light C is displayed. Only light corresponding to is projected toward the projection optical system 40.

投射光学系40は、凹レンズ又は凸レンズ等で構成され、表示素子30からの表示光Lをスクリーン50に効率良く投射する。   The projection optical system 40 includes a concave lens or a convex lens, and efficiently projects the display light L from the display element 30 onto the screen 50.

スクリーン50は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等の透光性スクリーンから構成され、投射光学系40からの表示光Lを背面(図2中下側の面)で受光し、前面(図2中上側の面)に画像Mを表示する。   The screen 50 is composed of a translucent screen such as a holographic diffuser, a microlens array, and a diffusing plate. The screen 50 receives the display light L from the projection optical system 40 on the back surface (the lower surface in FIG. 2), and the front surface The image M is displayed on the upper surface in FIG.

平面鏡61は、スクリーン50に表示された画像Mを表す表示光Lを、凹面鏡62に向けて反射させる。
凹面鏡62は、平面鏡61からの表示光Lをウインドシールド3に向けて反射する。この表示光Lは、筐体70の透光部71を透過したうえでウインドシールド3に到達する。これにより、結像される虚像Vは、スクリーン50に表示された画像Mよりも拡大される。
The plane mirror 61 reflects the display light L representing the image M displayed on the screen 50 toward the concave mirror 62.
The concave mirror 62 reflects the display light L from the plane mirror 61 toward the windshield 3. The display light L reaches the windshield 3 after passing through the light transmitting portion 71 of the housing 70. Thereby, the virtual image V to be formed is enlarged as compared with the image M displayed on the screen 50.

(光源駆動装置5の構成)
図4に示すように、光源駆動装置5は、光源11r,11g,11bに電圧Vr,Vg,Vbを印加する電源制御ユニット300と、光源11r,11g,11bを駆動させる光源駆動部400と、表示素子30を制御する第2の制御部200と、光源駆動部400及び第2の制御部200を制御する第1の制御部100と、を備える。
(Configuration of the light source driving device 5)
As shown in FIG. 4, the light source driving device 5 includes a power source control unit 300 that applies voltages Vr, Vg, and Vb to the light sources 11r, 11g, and 11b, a light source driving unit 400 that drives the light sources 11r, 11g, and 11b, A second control unit 200 that controls the display element 30 and a first control unit 100 that controls the light source driving unit 400 and the second control unit 200 are provided.

光源駆動装置5は、図8に示すように、画像Mを表示する制御周期であるフレームF毎に制御を行う。フレームFは、表示期間Fa及び非表示期間Fbからなる。光源駆動装置5は、表示期間Faにおいては、画像Mを生成するように、表示素子30の各マイクロミラー30a及び光源11r,11g,11bを駆動させる。光源駆動装置5は、表示期間Faにおいては、サブフレームFs毎に異なる光源11r,11g,11bに電流I(Ir,Ig,Ib)が供給されることで光源11r,11g,11bを順次点灯させるフィールドシーケンシャル方式により光源ユニット11を駆動する。また、光源駆動装置5は、非表示期間Fbにおいては、光源11r,11g,11bを全て消灯し、フレームFにおけるマイクロミラー30aのオン期間とオフ期間とが略同一となるように表示素子30のマイクロミラー30aを駆動させる。非表示期間Fbが設定されることで、表示素子30の各マイクロミラー30aが故障することが抑制される。   As illustrated in FIG. 8, the light source driving device 5 performs control for each frame F that is a control cycle for displaying the image M. The frame F includes a display period Fa and a non-display period Fb. In the display period Fa, the light source driving device 5 drives each micromirror 30a and the light sources 11r, 11g, and 11b of the display element 30 so as to generate the image M. In the display period Fa, the light source driving device 5 sequentially turns on the light sources 11r, 11g, and 11b by supplying the current I (Ir, Ig, Ib) to the light sources 11r, 11g, and 11b that are different for each subframe Fs. The light source unit 11 is driven by a field sequential method. In the non-display period Fb, the light source driving device 5 turns off all the light sources 11r, 11g, and 11b, and the display element 30 is set so that the on period and the off period of the micromirror 30a in the frame F are substantially the same. The micromirror 30a is driven. By setting the non-display period Fb, failure of each micromirror 30a of the display element 30 is suppressed.

光源駆動装置5は、フレームF全体に表示期間Faが占める表示期間割合を調整する。すなわち、この表示期間割合は、「(表示期間Fa/フレームF)×100%」により算出される。具体的には、図13(b)に示すように、光源駆動装置5は、この表示期間割合を要求輝度が低下するにつれて階段状に減少するように設定する。また、この表示期間割合は、上記のようにオン期間とオフ期間とを略同一とするため、下限が50%に設定されている。   The light source driving device 5 adjusts the display period ratio that the display period Fa occupies in the entire frame F. That is, this display period ratio is calculated by “(display period Fa / frame F) × 100%”. Specifically, as shown in FIG. 13B, the light source driving device 5 sets the display period ratio so as to decrease stepwise as the required luminance decreases. In addition, the lower limit of the display period ratio is set to 50% in order to make the on period and the off period substantially the same as described above.

図4に示すように、第1の制御部100は、動作プログラムが記憶されるROM(Read Only Memory)等のメモリ100aと、時間を計測するタイマ100bと、記憶された動作プログラムを実行することで後述する調光処理等を実行する図示しないCPU(Central Processing Unit)と、を備える。
第1の制御部100は、機能として、調光処理を行う調光処理部101と、各光源11r,11g,11bについて現在の輝度から要求輝度に到達するのに要すると予想される予想時間を判断する予想時間判断部102と、を備える。
As shown in FIG. 4, the first control unit 100 executes a memory 100a such as a ROM (Read Only Memory) in which an operation program is stored, a timer 100b for measuring time, and the stored operation program. And a CPU (Central Processing Unit) (not shown) that executes dimming processing and the like described later.
The first control unit 100 functions as a dimming processing unit 101 that performs dimming processing and an expected time that is required to reach the required luminance from the current luminance for each of the light sources 11r, 11g, and 11b. An expected time judging unit 102 for judging.

第1の制御部100には、車両2の車両ECU(Electronic Control Unit)6から、LVDS(Low Voltage Differential Signal)通信等によって、画像Mを表示するための映像信号が入力される。
第1の制御部100は、入力された映像信号を図示しない画像処理IC(Integrated Circuit)などを経由させて第2の制御部200に出力する。なお、車両ECU6からの映像信号は、第1の制御部100を経由せずに、第2の制御部200に、図示しない画像処理ICなどを経由して、直接入力されてもよい。
また、第1の制御部100は、この映像信号の要求する表示画像Mを表示素子30に表示させるための表示制御データと、この表示制御データに基づく表示素子30の駆動に合わせて光源11r,11g,11bを駆動させる照明制御データと、を第2の制御部200に出力する。
また、第1の制御部100には、車両ECU6から、外光強度センサ7を通じて検出された車両2の周辺の外光強度信号(調光信号)SLが入力される。この外光強度信号SLは要求輝度に応じた値となる。
A video signal for displaying an image M is input to the first control unit 100 from a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 6 of the vehicle 2 by LVDS (Low Voltage Differential Signal) communication or the like.
The first control unit 100 outputs the input video signal to the second control unit 200 via an image processing IC (Integrated Circuit) (not shown). Note that the video signal from the vehicle ECU 6 may be directly input to the second control unit 200 via an image processing IC (not shown) or the like without passing through the first control unit 100.
In addition, the first control unit 100 displays the display control data for displaying the display image M requested by the video signal on the display element 30, and the light sources 11r, The illumination control data for driving 11g and 11b is output to the second control unit 200.
In addition, an external light intensity signal (dimming signal) SL around the vehicle 2 detected through the external light intensity sensor 7 is input from the vehicle ECU 6 to the first control unit 100. This external light intensity signal SL has a value corresponding to the required luminance.

メモリ100aには、上述した表示制御データ及び照明制御データに加えて、各種データテーブルが記憶されている。この各種データテーブルは、図13(b)に示す要求輝度に対する表示期間割合を示す表示期間割合データテーブルと、図13(c)に示す要求輝度に対する光源11gへ供給される電流Igを示す電流データテーブルと、図13(d)に示す要求輝度に対する光源11gへ電流Igを供給する期間を制限する制限データテーブルと、図13(e)に示す要求輝度に対する光源11gに印加される電圧Vgを示す電圧データテーブルと、図15に示す輝度変化及び輝度調整時間が関連づけられた予想時間データテーブルと、を含む。   In the memory 100a, various data tables are stored in addition to the above-described display control data and illumination control data. The various data tables include a display period ratio data table indicating the display period ratio with respect to the required luminance shown in FIG. 13B, and current data indicating the current Ig supplied to the light source 11g with respect to the required luminance shown in FIG. 13C. A table, a limit data table for limiting the period during which the current Ig is supplied to the light source 11g for the required luminance shown in FIG. 13D, and a voltage Vg applied to the light source 11g for the required luminance shown in FIG. A voltage data table, and an expected time data table associated with the luminance change and the luminance adjustment time shown in FIG.

第1の制御部100は、外光強度信号SLに応じて光源駆動部400を介して光源11r,11g,11bの発光強度(発光輝度)、ひいてはHUD輝度(表示輝度)を調整する。
第1の制御部100は、外光強度信号SLに基づき要求輝度を認識し、図13(b)に示す表示期間割合データテーブルを参照しつつその要求輝度に応じた表示期間割合にて表示素子30及び光源11r,11g,11bを駆動させる。
第1の制御部100は、図4に示すように、車両ECU6からの外光強度信号SLに基づき閾値となる基準信号SAを生成し、その基準信号SAを光源駆動部400に出力する。具体的には、第1の制御部100は、外光強度信号SLに基づき基準信号SAのデューティ比を設定する。第1の制御部100は、設定したデューティ比のデジタル信号である基準信号SAを出力し、この基準信号SAを積分回路からなるデジタル−アナログ変換器(図示略)によりアナログ信号に変換し、このアナログ信号の基準信号SAを光源駆動部400(正確には後述する比較回路410)に出力する。
第1の制御部100は、光源11r,11g,11bのうち選択された一つを発光させる期間であるサブフレームFs毎に大きさの異なる基準信号SAを出力することができる。
The first control unit 100 adjusts the light emission intensity (light emission luminance) of the light sources 11r, 11g, and 11b via the light source driving unit 400, and consequently the HUD luminance (display luminance), according to the external light intensity signal SL.
The first control unit 100 recognizes the required luminance based on the external light intensity signal SL, and displays the display element at a display period ratio corresponding to the required luminance while referring to the display period ratio data table shown in FIG. 30 and the light sources 11r, 11g, and 11b are driven.
As shown in FIG. 4, the first control unit 100 generates a reference signal SA serving as a threshold based on the external light intensity signal SL from the vehicle ECU 6, and outputs the reference signal SA to the light source driving unit 400. Specifically, the first control unit 100 sets the duty ratio of the reference signal SA based on the external light intensity signal SL. The first control unit 100 outputs a reference signal SA that is a digital signal having a set duty ratio, and converts the reference signal SA into an analog signal by a digital-analog converter (not shown) including an integration circuit. The analog signal reference signal SA is output to the light source driver 400 (more precisely, a comparison circuit 410 described later).
The first control unit 100 can output a reference signal SA having a different magnitude for each subframe Fs, which is a period during which a selected one of the light sources 11r, 11g, and 11b emits light.

図6に示すように、第1の制御部100は、PWM信号Sp1〜Sp3を生成し、その生成したPWM信号Sp1〜Sp3を電源制御ユニット300に出力する。
第1の制御部100は、PWM信号Sp1のオンデューティ比を設定し、設定したオンデューティ比のPWM信号Sp1を電源制御ユニット300の第1電圧調整部310に出力する。後述するように、このPWM信号Sp1のオンデューティ比に応じて光源11gに印加される電圧Vgが設定される。
第1の制御部100は、PWM信号Sp2のオンデューティ比を設定し、設定したオンデューティ比のPWM信号Sp2を電源制御ユニット300の第2電圧調整部320に出力する。後述するように、このPWM信号Sp2のオンデューティ比に応じて光源11rに印加される電圧Vrが設定される。
第1の制御部100は、PWM信号Sp3のオンデューティ比を設定し、設定したオンデューティ比のPWM信号Sp3を電源制御ユニット300の第3電圧調整部330に出力する。後述するように、このPWM信号Sp3のオンデューティ比に応じて光源11bに印加される電圧Vbが設定される。
例えば、電圧Vgは第1電圧に相当し、電圧Vrは第2電圧に相当する。
As shown in FIG. 6, the first control unit 100 generates PWM signals Sp <b> 1 to Sp <b> 3 and outputs the generated PWM signals Sp <b> 1 to Sp <b> 3 to the power supply control unit 300.
The first control unit 100 sets the on-duty ratio of the PWM signal Sp1, and outputs the PWM signal Sp1 having the set on-duty ratio to the first voltage adjustment unit 310 of the power supply control unit 300. As will be described later, the voltage Vg applied to the light source 11g is set according to the on-duty ratio of the PWM signal Sp1.
The first control unit 100 sets the on-duty ratio of the PWM signal Sp2, and outputs the PWM signal Sp2 having the set on-duty ratio to the second voltage adjustment unit 320 of the power supply control unit 300. As will be described later, a voltage Vr applied to the light source 11r is set according to the on-duty ratio of the PWM signal Sp2.
The first control unit 100 sets the on-duty ratio of the PWM signal Sp3 and outputs the PWM signal Sp3 having the set on-duty ratio to the third voltage adjustment unit 330 of the power supply control unit 300. As will be described later, the voltage Vb applied to the light source 11b is set in accordance with the on-duty ratio of the PWM signal Sp3.
For example, the voltage Vg corresponds to the first voltage, and the voltage Vr corresponds to the second voltage.

第2の制御部200は、所望の機能をハードウェアで実現するLSI(Large Scale Integration)であり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)などから構成されている。   The second control unit 200 is an LSI (Large Scale Integration) that realizes a desired function by hardware, and is configured by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

第2の制御部200は、図4に示すように、第1の制御部100による制御のもと、光源駆動部400(正確には、後述する論理回路420)に制限信号SCを出力する。制限信号SCは、図9(d)又は図10(d)に示すように、光源11r,11g,11bの点灯を許可する旨を示すオン、及び光源11r,11g,11bの点灯を禁止する旨を示すオフの何れかの状態にある。
第1の制御部100は、第2の制御部200を介して、外光強度信号SLに応じて決まる要求輝度に基づきサブフレームFsにおける制限信号SCのオンデューティ比を設定し、その設定したオンデューティ比の制限信号SCを出力する。図9(d)の例における制限信号SC2は、図10(d)の例における制限信号SC1よりも外光強度信号SLが大きいため、オンデューティ比が高い。本例では、図13(b),(d)に示すように、第1の制御部100は、表示期間割合が60%〜100%の範囲にあるとき、制限信号SCのオンデューティ比を100%に設定し、表示期間割合が50%であり、かつ、要求輝度が第1閾値Th1以上にあるとき、要求輝度に応じて、本例では階段状に制限信号SCのオンデューティ比を変化させる。また、要求輝度が第1閾値Th1未満にあるとき、制限信号SCのオンデューティ比は下限値に保たれる。
As shown in FIG. 4, the second control unit 200 outputs a limiting signal SC to the light source driving unit 400 (more precisely, a logic circuit 420 described later) under the control of the first control unit 100. As shown in FIG. 9 (d) or FIG. 10 (d), the restriction signal SC is turned on to indicate that the lighting of the light sources 11r, 11g, and 11b is permitted, and the lighting of the light sources 11r, 11g, and 11b is prohibited. It is in an off state indicating.
The first control unit 100 sets the on-duty ratio of the limit signal SC in the subframe Fs based on the required luminance determined according to the external light intensity signal SL via the second control unit 200, and the set on-state A duty ratio limit signal SC is output. The limit signal SC2 in the example of FIG. 9D has a higher on-duty ratio because the external light intensity signal SL is larger than the limit signal SC1 in the example of FIG. In this example, as shown in FIGS. 13B and 13D, the first control unit 100 sets the on-duty ratio of the limit signal SC to 100 when the display period ratio is in the range of 60% to 100%. When the display period ratio is 50% and the required luminance is equal to or higher than the first threshold value Th1, the on-duty ratio of the limit signal SC is changed stepwise in this example according to the required luminance. . Further, when the required luminance is less than the first threshold Th1, the on-duty ratio of the limit signal SC is kept at the lower limit value.

図4に示すように、第2の制御部200は、第1の制御部100からの表示制御データに基づき、表示素子30における各マイクロミラー30aをPWM(Pulse Width Modulation)方式によりオン/オフ制御する。
第2の制御部200は、第1の制御部100からの照明制御データに応じて光源11r,11g,11bの発光タイミングを制御するイネーブル信号EN(R−EN,G−EN,B−EN)を生成し、その生成したイネーブル信号ENを光源駆動部400(正確には、後述する論理回路420)に出力する。第2の制御部200は、イネーブル信号ENとして、光源11rに対応する赤色イネーブル信号R−ENと、光源11gに対応する緑色イネーブル信号G−ENと、光源11bに対応する青色イネーブル信号B−ENと、をそれぞれ異なるタイミングで出力する。イネーブル信号ENは、対応する光源11r,11g,11bの点灯を許可する旨を示すオン、及び対応する光源11r,11g,11bの点灯を禁止する旨を示すオフの何れかの状態にある。第2の制御部200は、イネーブル信号ENの出力を通じて、光源11r,11g,11bの発光タイミングを表示素子30の画面制御に同期させる。
なお、第1の制御部100がイネーブル信号EN(R−EN,G−EN,B−EN)を生成し、その生成したイネーブル信号ENを第2の制御部200を介さずに光源駆動部400に出力してもよい。
As shown in FIG. 4, the second control unit 200 controls on / off of each micromirror 30a in the display element 30 by a PWM (Pulse Width Modulation) method based on the display control data from the first control unit 100. To do.
The second controller 200 is an enable signal EN (R-EN, G-EN, B-EN) that controls the light emission timing of the light sources 11r, 11g, and 11b in accordance with the illumination control data from the first controller 100. And the generated enable signal EN is output to the light source driver 400 (more precisely, a logic circuit 420 described later). The second control unit 200 uses the red enable signal R-EN corresponding to the light source 11r, the green enable signal G-EN corresponding to the light source 11g, and the blue enable signal B-EN corresponding to the light source 11b as the enable signal EN. Are output at different timings. The enable signal EN is either on indicating that the corresponding light sources 11r, 11g, and 11b are allowed to be turned on, and off indicating that the corresponding light sources 11r, 11g, and 11b are not allowed to be turned on. The second control unit 200 synchronizes the light emission timings of the light sources 11r, 11g, and 11b with the screen control of the display element 30 through the output of the enable signal EN.
Note that the first control unit 100 generates an enable signal EN (R-EN, G-EN, B-EN), and the generated enable signal EN does not pass through the second control unit 200, and the light source driving unit 400. May be output.

光源駆動部400は、図4に示すように、所望の機能をハードウェアで実現するLSIであり、例えば、第2の制御部200とは独立したASICやFPGA、またはアナログ回路から構成されている。
光源駆動部400は、基準信号SAと光強度検出信号SFBとの比較を行う比較回路410と、光源11r,11g,11bを点灯又は消灯させるスイッチ部431,432,433からなる光源駆動回路430と、スイッチ部431,432,433を制御する駆動信号SDを出力する論理回路420と、を備える。
簡単に説明すると、光源駆動部400は、光強度検出部500からの光強度検出信号SFBと、第1の制御部100からの基準信号SAと、第2の制御部200からのイネーブル信号EN及び制限信号SCと、を受けて、これら各信号SFB,SA,EN,SCに基づき光源11r,11g,11bを駆動するための駆動信号SDを生成し、この駆動信号SDに基づきスイッチ部431,432,433をオン又はオフさせることで光源11r,11g,11bを点灯又は消灯させる。
As shown in FIG. 4, the light source driving unit 400 is an LSI that realizes a desired function by hardware. For example, the light source driving unit 400 includes an ASIC, FPGA, or analog circuit independent of the second control unit 200. .
The light source drive unit 400 includes a comparison circuit 410 that compares the reference signal SA and the light intensity detection signal SFB, and a light source drive circuit 430 that includes switch units 431, 432, and 433 that turn on or off the light sources 11r, 11g, and 11b. And a logic circuit 420 that outputs a drive signal SD for controlling the switch units 431, 432, and 433.
In brief, the light source driver 400 includes a light intensity detection signal SFB from the light intensity detector 500, a reference signal SA from the first controller 100, an enable signal EN from the second controller 200, and In response to the limit signal SC, a drive signal SD for driving the light sources 11r, 11g, and 11b is generated based on the signals SFB, SA, EN, and SC, and the switch units 431 and 432 are generated based on the drive signal SD. , 433 are turned on or off to turn on or off the light sources 11r, 11g, and 11b.

詳しくは、比較回路410は、コンパレータからなり、光強度検出部500からの光強度検出信号SFBと第1の制御部100からの基準信号SAとの比較を行い、比較結果として比較信号SBを論理回路420及び第2の制御部200に出力する。
具体的には、比較回路410は、図9(b),(c)に示すように、光強度検出信号SFBが基準信号SAを超えたとき比較信号SBをオフとする。このように比較信号SBをオフとした場合、図9(f)に示すように、光源11r,11g,11bに流れる電流I(図中の電流Ir)が低下するため、これにより、光源11r,11g,11bの発光強度のフィードバックデータである光強度検出信号SFBが基準信号SA未満となるまで減少する。
また、比較回路410は、図9(b),(c)に示すように、光強度検出信号SFBが基準信号SA以下であるとき比較信号SBをオンとする。このように比較信号SBをオンとした場合、図9(f)に示すように、光源11r,11g,11bに流れる電流I(図中の電流Ir)が増加するため、これにより、光源11r,11g,11bの発光強度のフィードバックデータである光強度検出信号SFBが基準信号SAを超えるまで増加する。
このように、光強度検出信号SFBが基準信号SA以下となったり、光強度検出信号SFBが基準信号SAを超えたりを繰り返すことで、比較回路410は、オンとオフを繰り返すパルス信号である比較信号SBを生成し、基準信号SAに応じた電流Iの値を生成する。
なお、光強度検出部500と比較回路410との間には、図示しない増幅回路が設けられており、光強度検出信号SFBは、この増幅回路により増幅された上で比較回路410に入力されてもよい。
Specifically, the comparison circuit 410 includes a comparator, compares the light intensity detection signal SFB from the light intensity detection unit 500 with the reference signal SA from the first control unit 100, and outputs the comparison signal SB as a comparison result. The data is output to the circuit 420 and the second control unit 200.
Specifically, as shown in FIGS. 9B and 9C, the comparison circuit 410 turns off the comparison signal SB when the light intensity detection signal SFB exceeds the reference signal SA. When the comparison signal SB is turned off as described above, the current I (current Ir in the figure) flowing through the light sources 11r, 11g, and 11b decreases as shown in FIG. The light intensity detection signal SFB, which is feedback data of the emission intensity of 11g and 11b, decreases until it becomes less than the reference signal SA.
Further, as shown in FIGS. 9B and 9C, the comparison circuit 410 turns on the comparison signal SB when the light intensity detection signal SFB is equal to or lower than the reference signal SA. When the comparison signal SB is thus turned on, the current I (current Ir in the figure) flowing through the light sources 11r, 11g, and 11b increases as shown in FIG. The light intensity detection signal SFB, which is feedback data of the emission intensity of 11g and 11b, increases until it exceeds the reference signal SA.
In this manner, the comparison circuit 410 is a comparison that is a pulse signal that repeatedly turns on and off by repeatedly repeating the light intensity detection signal SFB below the reference signal SA or the light intensity detection signal SFB exceeding the reference signal SA. A signal SB is generated, and a value of the current I corresponding to the reference signal SA is generated.
An amplification circuit (not shown) is provided between the light intensity detection unit 500 and the comparison circuit 410, and the light intensity detection signal SFB is amplified by the amplification circuit and input to the comparison circuit 410. Also good.

論理回路420は、制限信号SC、イネーブル信号EN及び比較信号SBを受けて、それら信号SC,EN,SBに基づき、光源11r,11g,11bに対応するスイッチ部431,432,433をオン又はオフする。
具体的には、論理回路420は、図5に示すように、第1AND回路421と、赤色AND回路422と、緑色AND回路423と、青色AND回路424と、を備える。
The logic circuit 420 receives the limit signal SC, the enable signal EN, and the comparison signal SB, and turns on or off the switch units 431, 432, and 433 corresponding to the light sources 11r, 11g, and 11b based on the signals SC, EN, and SB. To do.
Specifically, as shown in FIG. 5, the logic circuit 420 includes a first AND circuit 421, a red AND circuit 422, a green AND circuit 423, and a blue AND circuit 424.

第1AND回路421は、第2の制御部200からの制限信号SCと比較回路410からの比較信号SBとを入力し、制限信号SC及び比較信号SBのAND信号である駆動信号SDを各AND回路422,423,424に出力する。
すなわち、第1AND回路421は、図10(c)〜(e)に示すように、制限信号SCがオンとなるオン時間Tonにおいては、比較信号SBと略同一の波形の駆動信号SDを出力する。よって、制限信号SCのオン時間Tonにおいては、比較信号SBがオンのときには駆動信号SDがオンとなり、比較信号SBがオフのときには駆動信号SDがオフとなる。また、第1AND回路421は、制限信号SCがオフとなるオフ時間Tofにおいては、比較信号SBのオン/オフに関わらず駆動信号SDをオフとする。
The first AND circuit 421 receives the limit signal SC from the second control unit 200 and the comparison signal SB from the comparison circuit 410, and outputs a drive signal SD that is an AND signal of the limit signal SC and the comparison signal SB to each AND circuit. To 422, 423, and 424.
That is, as shown in FIGS. 10C to 10E, the first AND circuit 421 outputs the drive signal SD having substantially the same waveform as the comparison signal SB during the on time Ton when the limit signal SC is on. . Therefore, in the on time Ton of the limit signal SC, the drive signal SD is turned on when the comparison signal SB is on, and the drive signal SD is turned off when the comparison signal SB is off. The first AND circuit 421 turns off the drive signal SD regardless of whether the comparison signal SB is on or off during the off time Tof when the limit signal SC is off.

赤色AND回路422は、図5に示すように、第2の制御部200からの赤色イネーブル信号R−ENと第1AND回路421からの駆動信号SDとを入力し、赤色イネーブル信号R−EN及び駆動信号SDのAND信号である赤色駆動信号SDRを赤色スイッチ部431に出力する。また、緑色AND回路423は、第2の制御部200からの緑色イネーブル信号G−ENと第1AND回路421からの駆動信号SDとを入力し、緑色イネーブル信号G−EN及び駆動信号SDのAND信号である緑色駆動信号SDGを緑色スイッチ部432に出力する。青色AND回路424は、第2の制御部200からの青色イネーブル信号B−ENと第1AND回路421からの駆動信号SDとを入力し、青色イネーブル信号B−EN及び駆動信号SDのAND信号である青色駆動信号SDBを青色スイッチ部433に出力する。   As shown in FIG. 5, the red AND circuit 422 receives the red enable signal R-EN from the second controller 200 and the drive signal SD from the first AND circuit 421, and receives the red enable signal R-EN and the drive. A red drive signal SDR that is an AND signal of the signal SD is output to the red switch unit 431. Further, the green AND circuit 423 receives the green enable signal G-EN from the second controller 200 and the drive signal SD from the first AND circuit 421, and the AND signal of the green enable signal G-EN and the drive signal SD. Is output to the green switch unit 432. The blue AND circuit 424 receives the blue enable signal B-EN from the second controller 200 and the drive signal SD from the first AND circuit 421, and is an AND signal of the blue enable signal B-EN and the drive signal SD. The blue drive signal SDB is output to the blue switch unit 433.

図9(a)及び図10(a)に示す所定のサブフレームFsにおいては、イネーブル信号ENのうち赤色イネーブル信号R−ENのみがオンとなっている。この場合、図9(e)及び図10(e)に示すように、赤色AND回路422は、第1AND回路421からの駆動信号SDと同一波形の赤色駆動信号SDRを出力する。このサブフレームFsにおいて、緑色AND回路423及び青色AND回路424は、それぞれオフ状態の緑色イネーブル信号G−EN及び青色イネーブル信号B−ENを入力するため、オフ状態にある緑色駆動信号SDG及び青色駆動信号SDBを出力する。   In the predetermined subframe Fs shown in FIGS. 9A and 10A, only the red enable signal R-EN among the enable signals EN is turned on. In this case, as shown in FIGS. 9E and 10E, the red AND circuit 422 outputs a red drive signal SDR having the same waveform as the drive signal SD from the first AND circuit 421. In this subframe Fs, the green AND circuit 423 and the blue AND circuit 424 receive the green enable signal G-EN and the blue enable signal B-EN in the off state, respectively, so that the green drive signal SDG and the blue drive in the off state are input. The signal SDB is output.

スイッチ部431,432,433は、例えば、n型チャネルのFET(Field Effect Transistor)を用いたスイッチング素子からなる。スイッチ部431,432,433は、論理回路420からの駆動信号SDR,SDG,SDBに応じてオン状態又はオフ状態に切り替わる。
図6に示すように、赤色スイッチ部431は光源11rのカソード側に接続され、緑色スイッチ部432は光源11gのカソード側に接続され、青色スイッチ部433は光源11bのカソード側に接続される。赤色スイッチ部431は、赤色AND回路422からの赤色駆動信号SDRがオンのときにオン状態となる。赤色スイッチ部431がオン状態にあるとき、電源制御ユニット300から光源11rに電流Irが供給され、これにより光源11rは赤色光Rを発する。また、赤色スイッチ部431は、赤色AND回路422からの赤色駆動信号SDRがオフのときにオフ状態となる。赤色スイッチ部431がオフ状態にあるとき光源11rは消灯状態となる。これと同様に、緑色スイッチ部432及び青色スイッチ部433についても、緑色駆動信号SDG及び青色駆動信号SDBのオン又はオフに応じて光源11g及び光源11bが点灯又は消灯する。
なお、第1の制御部100及び光源駆動部400は、光源11gに供給する電流Igを調整する第1電流調整部と、光源11rに供給する電流Irを調整する第2電流調整部とに相当する。
The switch units 431, 432, and 433 are, for example, switching elements using n-type channel FETs (Field Effect Transistors). The switch units 431, 432, and 433 are switched to an on state or an off state in accordance with the drive signals SDR, SDG, and SDB from the logic circuit 420.
As shown in FIG. 6, the red switch unit 431 is connected to the cathode side of the light source 11r, the green switch unit 432 is connected to the cathode side of the light source 11g, and the blue switch unit 433 is connected to the cathode side of the light source 11b. The red switch unit 431 is turned on when the red drive signal SDR from the red AND circuit 422 is turned on. When the red switch unit 431 is in the ON state, the current Ir is supplied from the power supply control unit 300 to the light source 11r, whereby the light source 11r emits red light R. The red switch unit 431 is turned off when the red drive signal SDR from the red AND circuit 422 is turned off. When the red switch unit 431 is in the off state, the light source 11r is turned off. Similarly, in the green switch unit 432 and the blue switch unit 433, the light source 11g and the light source 11b are turned on or off depending on whether the green drive signal SDG and the blue drive signal SDB are turned on or off.
The first control unit 100 and the light source driving unit 400 correspond to a first current adjustment unit that adjusts the current Ig supplied to the light source 11g and a second current adjustment unit that adjusts the current Ir supplied to the light source 11r. To do.

図4に示すように、電源制御ユニット300は、各光源11r,11g,11bのアノード側に接続されている。電源制御ユニット300は、車両2の電源であるバッテリ700からの電源電圧を受けて、第1の制御部100による制御のもとで光源11r,11g,11bにそれぞれ電圧Vr,Vg,Vbを印加する。   As shown in FIG. 4, the power supply control unit 300 is connected to the anode side of each light source 11r, 11g, 11b. The power supply control unit 300 receives the power supply voltage from the battery 700 as the power supply of the vehicle 2 and applies the voltages Vr, Vg, and Vb to the light sources 11r, 11g, and 11b, respectively, under the control of the first control unit 100. To do.

図6に示すように、電源制御ユニット300は、第1の制御部100による制御のもと、光源11r,11g,11bに印加される電圧Vr,Vg,Vbを制御する第1〜第3電圧調整部310〜330を備える。   As shown in FIG. 6, the power supply control unit 300 controls the first to third voltages that control the voltages Vr, Vg, and Vb applied to the light sources 11r, 11g, and 11b under the control of the first control unit 100. Adjustment units 310 to 330 are provided.

第1電圧調整部310は、第1の制御部100からのPWM信号Sp1を受けると、そのPWM信号Sp1のオンデューティ比に応じた電圧Vgを光源11gに印加する。
第2電圧調整部320は、第1の制御部100からのPWM信号Sp2を受けると、そのPWM信号Sp2のオンデューティ比に応じた電圧Vrを光源11rに印加する。本例では、第2電圧調整部320は、第1電圧調整部310からの電圧Vgを電力源として電圧Vrを生成する。この電圧Vrは、電圧Vg以下の電圧値に設定される。
第3電圧調整部330は、第1の制御部100からのPWM信号Sp3を受けると、そのPWM信号Sp3のオンデューティ比に応じた電圧Vbを光源11bに印加する。本例では、第3電圧調整部330は、第1電圧調整部310からの電圧Vgを電力源として電圧Vbを生成する。この電圧Vbは、電圧Vg以下の電圧値に設定される。
When receiving the PWM signal Sp1 from the first control unit 100, the first voltage adjustment unit 310 applies a voltage Vg corresponding to the on-duty ratio of the PWM signal Sp1 to the light source 11g.
When receiving the PWM signal Sp2 from the first control unit 100, the second voltage adjustment unit 320 applies a voltage Vr corresponding to the on-duty ratio of the PWM signal Sp2 to the light source 11r. In this example, the second voltage adjustment unit 320 generates the voltage Vr using the voltage Vg from the first voltage adjustment unit 310 as a power source. This voltage Vr is set to a voltage value equal to or lower than the voltage Vg.
When receiving the PWM signal Sp3 from the first control unit 100, the third voltage adjustment unit 330 applies a voltage Vb corresponding to the on-duty ratio of the PWM signal Sp3 to the light source 11b. In this example, the third voltage adjustment unit 330 generates the voltage Vb using the voltage Vg from the first voltage adjustment unit 310 as a power source. This voltage Vb is set to a voltage value equal to or lower than the voltage Vg.

図7に示すように、第1電圧調整部310は、電源IC(Integrated Circuit)316と、抵抗R4及びコンデンサ315からなるD/A変換回路311と、抵抗R1〜R3と、平滑用コンデンサ318と、を備える。D/A変換回路311は、デジタル信号であるPWM信号Sp1を受けて、PWM信号Sp1のオンデューティ比に応じた電流値のアナログ信号Sa1を生成する。
電源IC316は、例えば、降圧型DC/DCコンバータである。電源IC316は、バッテリ700からの電源電圧を受けて、アナログ信号Sa1に応じた電圧Vgを生成し、その生成した電圧Vgを光源11gに印加する。電源IC316は、抵抗R1,R2により分圧された電圧を受けてフィードバック制御を行う。平滑用コンデンサ318は、その一端が電源IC316と光源11gとの間を接続する接続線Lgに接続され、その他端がグランドに接続される。平滑用コンデンサ318は電圧Vgの変動を平滑化する。
なお、平滑用コンデンサ318は省略してもよい。
As shown in FIG. 7, the first voltage adjustment unit 310 includes a power supply IC (Integrated Circuit) 316, a D / A conversion circuit 311 including a resistor R4 and a capacitor 315, resistors R1 to R3, a smoothing capacitor 318, . The D / A conversion circuit 311 receives the PWM signal Sp1, which is a digital signal, and generates an analog signal Sa1 having a current value corresponding to the on-duty ratio of the PWM signal Sp1.
The power supply IC 316 is, for example, a step-down DC / DC converter. The power supply IC 316 receives the power supply voltage from the battery 700, generates a voltage Vg corresponding to the analog signal Sa1, and applies the generated voltage Vg to the light source 11g. The power supply IC 316 receives the voltage divided by the resistors R1 and R2 and performs feedback control. One end of the smoothing capacitor 318 is connected to the connection line Lg connecting the power supply IC 316 and the light source 11g, and the other end is connected to the ground. The smoothing capacitor 318 smoothes the fluctuation of the voltage Vg.
Note that the smoothing capacitor 318 may be omitted.

第2電圧調整部320は、抵抗R8及びコンデンサ325からなるD/A変換回路321と、非反転増幅回路326と、抵抗R7と、スイッチ部329と、平滑用コンデンサ328と、を備える。
D/A変換回路321は、PWM信号Sp2を受けて、PWM信号Sp2の周期に応じた正弦波のアナログ信号Sa2を生成し、その生成したアナログ信号Sa2を非反転増幅回路326に出力する。
非反転増幅回路326は、アナログ信号Sa2の入力に基づき増幅したPWM信号Sp2を生成し、その増幅したPWM信号Sp2をスイッチ部329に出力する。非反転増幅回路326は、オペアンプ327と、抵抗R5,R6と、を備える。非反転増幅回路326は、公知であるため、その詳細な説明を省略する。
スイッチ部329は、例えば、FETを用いたスイッチング素子からなる。スイッチ部329は、増幅されたPWM信号Sp2に応じてオン状態又はオフ状態に切り替わる。これにより、スイッチ部329は、オン状態にあるとき電源IC316からの電圧Vgを光源11r側に出力し、オフ状態にあるとき光源11b側への電圧Vgの出力を停止する。これにより、矩形波が生成される。平滑用コンデンサ328は、その一端が非反転増幅回路326と光源11rとの間を接続する接続線Lrに接続され、その他端がグランドに接続される。平滑用コンデンサ328は、上記矩形波を平滑化することで電圧Vrを生成し、この電圧Vrを光源11rに印加する。
抵抗R7は、例えば、スイッチ部329を保護するために設けられている。
The second voltage adjustment unit 320 includes a D / A conversion circuit 321 including a resistor R8 and a capacitor 325, a non-inverting amplifier circuit 326, a resistor R7, a switch unit 329, and a smoothing capacitor 328.
The D / A conversion circuit 321 receives the PWM signal Sp2, generates a sine wave analog signal Sa2 corresponding to the period of the PWM signal Sp2, and outputs the generated analog signal Sa2 to the non-inverting amplifier circuit 326.
The non-inverting amplifier circuit 326 generates an amplified PWM signal Sp2 based on the input of the analog signal Sa2, and outputs the amplified PWM signal Sp2 to the switch unit 329. The non-inverting amplifier circuit 326 includes an operational amplifier 327 and resistors R5 and R6. Since the non-inverting amplifier circuit 326 is known, a detailed description thereof is omitted.
The switch unit 329 is composed of a switching element using, for example, an FET. The switch unit 329 switches to an on state or an off state in accordance with the amplified PWM signal Sp2. Thus, the switch unit 329 outputs the voltage Vg from the power supply IC 316 to the light source 11r side when in the on state, and stops outputting the voltage Vg to the light source 11b side when in the off state. Thereby, a rectangular wave is generated. One end of the smoothing capacitor 328 is connected to the connection line Lr connecting the non-inverting amplifier circuit 326 and the light source 11r, and the other end is connected to the ground. The smoothing capacitor 328 generates the voltage Vr by smoothing the rectangular wave, and applies the voltage Vr to the light source 11r.
The resistor R7 is provided to protect the switch unit 329, for example.

第3電圧調整部330は、抵抗R12及びコンデンサ335からなるD/A変換回路331と、非反転増幅回路336と、抵抗R11と、スイッチ部339と、平滑用コンデンサ338と、を備える。
D/A変換回路331は、PWM信号Sp3を受けて、PWM信号Sp3の周期に応じた正弦波のアナログ信号Sa3を生成し、その生成したアナログ信号Sa3を非反転増幅回路336に出力する。
非反転増幅回路336は、アナログ信号Sa3の入力に基づき増幅したPWM信号Sp3を生成し、その増幅したPWM信号Sp3をスイッチ部339に出力する。非反転増幅回路336は、オペアンプ337と、抵抗R9,R10と、を備える。非反転増幅回路336は、公知であるため、その詳細な説明を省略する。
スイッチ部339は、例えば、FETを用いたスイッチング素子からなる。スイッチ部339は、増幅されたPWM信号Sp3に応じてオン状態又はオフ状態に切り替わる。これにより、スイッチ部339は、オン状態にあるとき電源IC316からの電圧Vgを光源11b側に出力し、オフ状態にあるとき光源11b側への電圧Vgの出力を停止する。これにより、矩形波が生成される。平滑用コンデンサ338は、その一端が非反転増幅回路336と光源11bとの間を接続する接続線Lbに接続され、その他端がグランドに接続される。平滑用コンデンサ338は、上記矩形波を平滑化することで電圧Vgを生成し、この電圧Vgを光源11bに印加する。
抵抗R11は、例えば、スイッチ部339を保護するために設けられている。
The third voltage adjustment unit 330 includes a D / A conversion circuit 331 including a resistor R12 and a capacitor 335, a non-inverting amplifier circuit 336, a resistor R11, a switch unit 339, and a smoothing capacitor 338.
The D / A conversion circuit 331 receives the PWM signal Sp3, generates a sine wave analog signal Sa3 corresponding to the period of the PWM signal Sp3, and outputs the generated analog signal Sa3 to the non-inverting amplifier circuit 336.
The non-inverting amplifier circuit 336 generates an amplified PWM signal Sp3 based on the input of the analog signal Sa3, and outputs the amplified PWM signal Sp3 to the switch unit 339. The non-inverting amplifier circuit 336 includes an operational amplifier 337 and resistors R9 and R10. Since the non-inverting amplifier circuit 336 is known, a detailed description thereof is omitted.
The switch unit 339 is composed of a switching element using, for example, an FET. The switch unit 339 switches to an on state or an off state according to the amplified PWM signal Sp3. Accordingly, the switch unit 339 outputs the voltage Vg from the power supply IC 316 to the light source 11b side when in the on state, and stops outputting the voltage Vg to the light source 11b side when in the off state. Thereby, a rectangular wave is generated. One end of the smoothing capacitor 338 is connected to the connection line Lb connecting the non-inverting amplifier circuit 336 and the light source 11b, and the other end is connected to the ground. The smoothing capacitor 338 generates the voltage Vg by smoothing the rectangular wave, and applies the voltage Vg to the light source 11b.
The resistor R11 is provided to protect the switch unit 339, for example.

(調光処理)
次に、図11のフローチャートに沿って第1の制御部100(調光処理部101)によって実行される調光処理について説明する。
まず、第1の制御部100は、外光強度センサ7を通じて外光強度信号SLを取得する(ステップS101)。この外光強度信号SLは要求輝度に応じた値となり、すなわち、外光強度信号SLが大きくなるにつれて要求輝度も大きくなる。第1の制御部100は、外光強度信号SLに応じた要求輝度が第1閾値Th1以上であるか否かを判断する(ステップS102)。第1の制御部100は、要求輝度が第1閾値Th1以上である旨判断すると(ステップS102:YES)、高輝度モードに移行する(ステップS103)。第1の制御部100は、高輝度モードに移行した後、光源11r,11g,11bに印加する電圧Vr,Vg,Vbを一定電圧Vnに設定する(ステップS104)。上述したようにPWM信号Sp1〜Sp3のオンデューティ比が固定されることにより、この一定電圧Vnが維持される。これにより、高輝度モードにおいては、常に各光源11r,11g,11bに一定電圧Vnが印加される。そして、第1の制御部100は、図13(b)の表示期間割合データテーブルを参照することで要求輝度に応じて表示期間割合を設定し、図13(d)の制限データテーブルを参照することで制限信号SCのオンデューティ比を設定するとともに(ステップS105)、図13(c)の電流データテーブルを参照することで要求輝度に応じて光源11gに供給する電流Igを設定する(ステップS106)。
なお、ステップS104〜S106の処理の順番は適宜変更してもよいし、同時に行われてもよい。
(Light control processing)
Next, the dimming process executed by the first controller 100 (the dimming processor 101) will be described along the flowchart of FIG.
First, the first control unit 100 acquires an external light intensity signal SL through the external light intensity sensor 7 (step S101). The external light intensity signal SL has a value corresponding to the required luminance, that is, the required luminance increases as the external light intensity signal SL increases. The first control unit 100 determines whether or not the required luminance corresponding to the external light intensity signal SL is equal to or greater than the first threshold Th1 (step S102). When the first control unit 100 determines that the required luminance is equal to or higher than the first threshold Th1 (step S102: YES), the first control unit 100 shifts to the high luminance mode (step S103). After shifting to the high luminance mode, the first control unit 100 sets the voltages Vr, Vg, and Vb applied to the light sources 11r, 11g, and 11b to the constant voltage Vn (step S104). As described above, the constant voltage Vn is maintained by fixing the on-duty ratio of the PWM signals Sp1 to Sp3. Thereby, in the high luminance mode, a constant voltage Vn is always applied to each of the light sources 11r, 11g, and 11b. Then, the first control unit 100 sets the display period ratio according to the requested luminance by referring to the display period ratio data table of FIG. 13B, and refers to the limit data table of FIG. Thus, the on-duty ratio of the limit signal SC is set (step S105), and the current Ig supplied to the light source 11g is set according to the required luminance by referring to the current data table of FIG. 13C (step S106). ).
Note that the order of the processing in steps S104 to S106 may be changed as appropriate, or may be performed simultaneously.

次に、第1の制御部100は、設定された電流Igを基準として、予めメモリ100aに記憶される所望の光強度比を実現するように電流Ir,Ibを設定する(ステップS107)。所望の光強度比は、一例として、ホワイトバランスが保たれる光強度比である。そして、第1の制御部100は、設定した電流Ir,Ig,Ibを対応する光源11r,11g,11bに供給する(ステップS108)。このステップS108の処理は、例えば、図8に示す非表示期間Fbにおいて行われる。   Next, the first controller 100 sets the currents Ir and Ib so as to realize a desired light intensity ratio stored in advance in the memory 100a with reference to the set current Ig (step S107). The desired light intensity ratio is, for example, a light intensity ratio that maintains white balance. Then, the first controller 100 supplies the set currents Ir, Ig, and Ib to the corresponding light sources 11r, 11g, and 11b (step S108). The process in step S108 is performed, for example, in the non-display period Fb shown in FIG.

次に、第1の制御部100は、光強度検出部500を介して実際の光強度比を認識する(ステップS109)。そして、第1の制御部100は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しているか否かを判断する(ステップS110)。
第1の制御部100は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しない場合(ステップS110:NO)、上記ステップS107の処理に戻って、所望の光強度比を実現するように再び電流Ir,Ibを設定する。これ以降、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致するまで、上記ステップS107〜S110の処理が繰り返される。
Next, the first controller 100 recognizes the actual light intensity ratio via the light intensity detector 500 (step S109). Then, the first control unit 100 determines whether or not the actual light intensity ratio matches the desired light intensity ratio (step S110).
If the actual light intensity ratio does not match the desired light intensity ratio (step S110: NO), the first control unit 100 returns to the processing of step S107 so as to realize the desired light intensity ratio. The currents Ir and Ib are set again. Thereafter, the processes in steps S107 to S110 are repeated until the actual light intensity ratio matches the desired light intensity ratio.

第1の制御部100は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致する場合(ステップS110:YES)、当該調光処理を終了する。これにより、高輝度モードにおいては、設定された電流Ir,Ig,Ibを光源11r,11g,11bに供給することで、図13(a)に示すように、要求輝度に応じたHUD輝度を実現しつつ、所望の色度を実現することができる。   When the actual light intensity ratio matches the desired light intensity ratio (step S110: YES), the first control unit 100 ends the dimming process. As a result, in the high luminance mode, the set currents Ir, Ig, and Ib are supplied to the light sources 11r, 11g, and 11b, thereby realizing HUD luminance corresponding to the required luminance as shown in FIG. However, desired chromaticity can be realized.

一方、第1の制御部100は、要求輝度が第1閾値Th1未満である旨判断すると(ステップS102:NO)、低輝度モードに移行する(ステップS111)。第1の制御部100は、低輝度モードに移行した後、電流Ir,Ig,Ibを一定電流Inに設定する(ステップS112)。この一定電流Inは、ノイズに埋もれない値に設定されている。そして、第1の制御部100は、図13(b)の表示期間割合データテーブルを参照することで要求輝度に応じて表示期間割合を設定し、図13(d)の制限データテーブルを参照することで制限信号SCのオンデューティ比を設定するとともに(ステップS113)、図13(e)の電圧データテーブルを参照することで、要求輝度に応じた電圧Vgを設定する(ステップS114)。図13(e)の電圧データテーブルに示すように、要求輝度が第1閾値Th1未満にある領域においては、要求輝度が小さくなるほど電圧Vgがリニアに小さくなるように設定されている。   On the other hand, when determining that the requested luminance is less than the first threshold Th1 (step S102: NO), the first controller 100 shifts to the low luminance mode (step S111). The first control unit 100 sets the currents Ir, Ig, and Ib to the constant current In after shifting to the low luminance mode (step S112). This constant current In is set to a value that is not buried in noise. Then, the first control unit 100 sets the display period ratio according to the requested luminance by referring to the display period ratio data table of FIG. 13B, and refers to the limit data table of FIG. Thus, the on-duty ratio of the limit signal SC is set (step S113), and the voltage Vg corresponding to the required luminance is set by referring to the voltage data table of FIG. 13E (step S114). As shown in the voltage data table of FIG. 13E, in the region where the required luminance is less than the first threshold Th1, the voltage Vg is set to be linearly smaller as the required luminance is smaller.

第1の制御部100は、設定した電圧Vgを基準として、上述した所望の光強度比を実現するように電圧Vr,Vbを設定する(ステップS115)。そして、第1の制御部100は、各光源11r,11g,11bについて現在の輝度から要求輝度に到達させる輝度調整時間Tcを設定するための輝度調整時間設定処理を行う(ステップS116)。   The first controller 100 sets the voltages Vr and Vb so as to realize the desired light intensity ratio described above with reference to the set voltage Vg (step S115). Then, the first control unit 100 performs a luminance adjustment time setting process for setting the luminance adjustment time Tc for reaching the requested luminance from the current luminance for each of the light sources 11r, 11g, and 11b (step S116).

図12に沿って、第1の制御部100(予想時間判断部102)によって実行される輝度調整時間設定処理の処理手順について説明する。
まず、第1の制御部100は、要求輝度が現在の輝度よりも低いか否か、すなわち各光源11r,11g,11bの発光輝度が低下するか否かを判断する(ステップS201)。要求輝度が現在の輝度よりも低い、すなわち、各光源11r,11g,11bの発光輝度が低下する旨判断すると(ステップS201:YES)、光強度検出部500の検出結果に基づき光源11r,11g,11b毎に現在の輝度を認識し、認識した現在の輝度に最も近い輝度D1〜D5を判断する(ステップS202)。例えば、図14に示すように、輝度D1〜D5は、第1閾値Th1未満の低輝度領域において、「輝度D1<輝度D2<輝度D3<輝度D4<輝度D5」の大小関係がある。次に、第1の制御部100は、光源11r,11g,11b毎に要求輝度に最も近い輝度D1〜D5を判断する(ステップS203)。
The procedure of the brightness adjustment time setting process executed by the first control unit 100 (expected time determination unit 102) will be described with reference to FIG.
First, the first control unit 100 determines whether or not the required luminance is lower than the current luminance, that is, whether or not the light emission luminance of each of the light sources 11r, 11g, and 11b is decreased (step S201). When it is determined that the required brightness is lower than the current brightness, that is, the light emission brightness of each of the light sources 11r, 11g, and 11b is decreased (step S201: YES), the light sources 11r, 11g, The current luminance is recognized every 11b, and the luminances D1 to D5 closest to the recognized current luminance are determined (step S202). For example, as shown in FIG. 14, the luminances D1 to D5 have a magnitude relationship of “luminance D1 <luminance D2 <luminance D3 <luminance D4 <luminance D5” in a low luminance region less than the first threshold Th1. Next, the first controller 100 determines the luminances D1 to D5 that are closest to the required luminance for each of the light sources 11r, 11g, and 11b (step S203).

そして、第1の制御部100は、メモリ100aに記憶された予想時間データテーブルを参照して、光源11r,11g,11b毎に、現在の輝度(輝度D1〜D2)及び要求輝度(輝度D1〜D4)に対応する予想時間を読み出す(ステップS204)。この予想時間は、現在の輝度から要求輝度に到達するのに要すると予想される時間であり、シミュレーション、実験等により予め設定される。そして、光源11r,11g,11bに対応する3つの予想時間のうち最も長い時間を輝度調整時間Tcに設定し(ステップS205)、当該輝度調整時間設定処理を終了して、調光処理における図11のステップS117の処理に移行する。   Then, the first control unit 100 refers to the expected time data table stored in the memory 100a, for each of the light sources 11r, 11g, and 11b, the current luminance (luminance D1 to D2) and the required luminance (luminance D1 to D1). The expected time corresponding to D4) is read (step S204). This expected time is a time expected to reach the required brightness from the current brightness, and is set in advance by simulation, experiment, or the like. Then, the longest time among the three predicted times corresponding to the light sources 11r, 11g, and 11b is set as the brightness adjustment time Tc (step S205), the brightness adjustment time setting process is terminated, and the dimming process in FIG. The process proceeds to step S117.

一方、第1の制御部100は、要求輝度が現在の輝度よりも低くない、すなわち、各光源11r,11g,11bの発光輝度が増加する旨判断すると(ステップS201:NO)、輝度調整時間Tcを設定せずに(ステップS206)、当該輝度調整時間設定処理を終了して、調光処理における図11のステップS117の処理に移行する。   On the other hand, when the first control unit 100 determines that the required luminance is not lower than the current luminance, that is, the light emission luminance of each of the light sources 11r, 11g, and 11b increases (NO in step S201), the luminance adjustment time Tc. Is not set (step S206), the brightness adjustment time setting process is terminated, and the process proceeds to the process of step S117 of FIG. 11 in the dimming process.

予想時間データテーブルには、図15に示すように、現在の輝度から要求輝度が低下する場合の輝度D1〜D5の全ての組み合わせに対応する予想時間T5−4,T5−3,T5−2,T5−1,T4−3,T4−2,T4−1,T3−2,T3−1,T2−1が記憶されている。なお、この予想時間の長さの違いは、上記「発明が解決しようとする課題」に記載のように、平滑用コンデンサ318,328,338の電荷放電時間の違いに起因して生じる。   In the predicted time data table, as shown in FIG. 15, predicted times T5-4, T5-3, T5-2, corresponding to all combinations of the luminances D1 to D5 when the required luminance decreases from the current luminance. T5-1, T4-3, T4-2, T4-1, T3-2, T3-1, and T2-1 are stored. Note that the difference in the length of the expected time is caused by the difference in the charge discharge time of the smoothing capacitors 318, 328, and 338 as described in the above-mentioned “Problem to be Solved by the Invention”.

図16(a)に示すように、予想時間は、輝度D5から輝度D1までの予想時間T5−1、輝度D4から輝度D1までの予想時間T4−1、輝度D3から輝度D1までの予想時間T3−1、輝度D2から輝度D1までの予想時間T2−1、の順で長く設定されている。すなわち、「T5−1<T4−1<T3−1<T2−1」の長短関係が成立する。
また、図16(b)に示すように、予想時間は、輝度D5から輝度D1までの予想時間T5−1、輝度D5から輝度D2までの予想時間T5−2、輝度D5から輝度D3までの予想時間T5−3、輝度D5から輝度D4までの予想時間T5−4、の順で短くなっていく。すなわち、「T5−1>T5−2>T5−3>T5−4」の長短関係が成立する。
As shown in FIG. 16A, the expected time is the expected time T5-1 from the brightness D5 to the brightness D1, the expected time T4-1 from the brightness D4 to the brightness D1, and the expected time T3 from the brightness D3 to the brightness D1. -1 and the expected time T2-1 from the luminance D2 to the luminance D1 are set longer in this order. That is, the long / short relationship of “T5-1 <T4-1 <T3-1 <T2-1” is established.
Further, as shown in FIG. 16B, the expected time is the expected time T5-1 from the brightness D5 to the brightness D1, the expected time T5-2 from the brightness D5 to the brightness D2, and the expected time from the brightness D5 to the brightness D3. The time becomes shorter in the order of time T5-3 and expected time T5-4 from luminance D5 to luminance D4. That is, the long / short relationship of “T5-1>T5-2>T5-3> T5-4” is established.

例えば、光源11rについて現在の輝度が輝度D5に最も近く、要求輝度が輝度D1に最も近いとする。そして、光源11g,11bについて現在の輝度が輝度D3に最も近く、要求輝度が輝度D1に最も近いとする。この場合、第1の制御部100は、上記輝度調整時間設定処理のステップS204において、予想時間データテーブルを参照して、光源11rにおける、現在の輝度が輝度D5であり、かつ要求輝度が輝度D1である場合の予想時間T5−1と、光源11g,11bにおける、現在の輝度が輝度D3であり、かつ要求輝度が輝度D1である場合の予想時間T3−1とのうち何れが長い時間であるかを判断する。上述のように「T5−1<T3−1」の関係があることから、第1の制御部100はより長い予想時間T3−1を輝度調整時間Tcに設定する。   For example, assume that the current luminance of the light source 11r is closest to the luminance D5 and the required luminance is closest to the luminance D1. Then, it is assumed that the current luminance of the light sources 11g and 11b is closest to the luminance D3 and the required luminance is closest to the luminance D1. In this case, in step S204 of the luminance adjustment time setting process, the first control unit 100 refers to the expected time data table, and the current luminance in the light source 11r is the luminance D5 and the required luminance is the luminance D1. Of the light source 11g, 11b and the expected time T3-1 when the current luminance is the luminance D1 and the required luminance is the luminance D1, which is the longer time. Determine whether. Since there is a relationship of “T5-1 <T3-1” as described above, the first control unit 100 sets the longer expected time T3-1 as the luminance adjustment time Tc.

そして、図11に戻って、第1の制御部100は、設定された輝度調整時間Tcをかけて、光源11r,11g,11bに印加する電圧を現在の輝度に対応する現在の電圧Vr,Vg,Vbから、要求輝度に対応する上記ステップS114,S115において設定された電圧Vr,Vg,Vbにリニアに変化させる(ステップS117)。これにより、光源11r,11g,11bの発光輝度がそれぞれ現在の輝度から要求輝度に変化する。このステップS117の処理は、例えば、図8に示す非表示期間Fbにおいて行われる。   Then, referring back to FIG. 11, the first control unit 100 takes the set luminance adjustment time Tc and applies the voltages applied to the light sources 11r, 11g, and 11b to the current voltages Vr and Vg corresponding to the current luminance. , Vb are linearly changed to the voltages Vr, Vg, Vb set in steps S114 and S115 corresponding to the required luminance (step S117). Thereby, the light emission luminances of the light sources 11r, 11g, and 11b change from the current luminance to the required luminance, respectively. The process in step S117 is performed, for example, in the non-display period Fb shown in FIG.

次に、第1の制御部100は、光強度検出部500を介して実際の光強度比を認識する(ステップS118)。そして、第1の制御部100は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しているか否かを判断する(ステップS119)。   Next, the first controller 100 recognizes the actual light intensity ratio via the light intensity detector 500 (step S118). Then, the first control unit 100 determines whether or not the actual light intensity ratio matches the desired light intensity ratio (step S119).

第1の制御部100は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しない場合(ステップS119:NO)、上記ステップS115の処理に戻って、所望の光強度比を実現するように再び電圧Vr,Vbを設定する。これ以降、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致するまで、上記ステップS115〜S119の処理が繰り返される。   If the actual light intensity ratio does not match the desired light intensity ratio (step S119: NO), the first control unit 100 returns to the process of step S115 so as to realize the desired light intensity ratio. The voltages Vr and Vb are set again. Thereafter, the processes in steps S115 to S119 are repeated until the actual light intensity ratio matches the desired light intensity ratio.

第1の制御部100は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致する場合(ステップS119:YES)、当該調光処理を終了する。当該調光処理により、図13(a)に示すように、要求輝度に応じたHUD輝度を実現しつつ、所望の色度を実現することができる。   When the actual light intensity ratio matches the desired light intensity ratio (step S119: YES), the first control unit 100 ends the dimming process. By the light control processing, as shown in FIG. 13A, desired chromaticity can be realized while realizing HUD luminance corresponding to the required luminance.

なお、上記ステップS112〜S119の処理は電圧調整処理に相当し、上記ステップS104〜S110の処理は電流可変調光処理に相当する。   The processes in steps S112 to S119 correspond to a voltage adjustment process, and the processes in steps S104 to S110 correspond to a current-modulable light process.

上記によれば、図13(a)〜(e)に示すように、低輝度モードにあるとき、表示期間割合、電流Ig及び制限信号SCのオンデューティ比を一定に保ちつつ、電圧Vgを変化させることで、要求輝度に応じたHUD輝度が実現される。また、高輝度モードの高輝度範囲にあるとき、制限信号SCのオンデューティ比及び電圧Vgを一定に保ちつつ、表示期間割合及び電流Igを変化させることで、要求輝度に応じたHUD輝度が実現される。また、高輝度モードの低輝度範囲にあるとき、表示期間割合及び電圧Vgを一定に保ちつつ、制限信号SCのオンデューティ比及び電流Igを変化させることで、要求輝度に応じたHUD輝度が実現される。   According to the above, as shown in FIGS. 13A to 13E, the voltage Vg is changed while the display period ratio, the current Ig, and the on-duty ratio of the limiting signal SC are kept constant in the low luminance mode. As a result, HUD luminance corresponding to the required luminance is realized. Also, when in the high luminance range of the high luminance mode, the HUD luminance corresponding to the required luminance is realized by changing the display period ratio and the current Ig while keeping the on-duty ratio and voltage Vg of the limiting signal SC constant. Is done. Also, when in the low luminance range of the high luminance mode, the HUD luminance corresponding to the required luminance is realized by changing the on-duty ratio and current Ig of the limit signal SC while keeping the display period ratio and the voltage Vg constant. Is done.

次に、図12に示す輝度調整時間設定処理が行われない場合の比較例について説明する。この比較例では、調光処理における輝度調整時間は、平滑用コンデンサ318,328,338の性質上、光源11r,11g,11b毎に異なる長さとなり得る。
例えば、図17に示すように、調光処理において、光源11rの発光輝度が予想時間T5−1をかけて現在の輝度D5から要求輝度D1にリニアに低下し、光源11g,11bの発光輝度が予想時間T3−1をかけて現在の輝度D3から要求輝度D1にリニアに低下すると仮定する。この場合、光源11rの輝度変化の傾きAと光源11g,11bの輝度変化の傾きEとの傾きの差が大きく、調光処理においてHUD輝度を低下させる過程において、所望の色度(例えば白色)から色度が変化するおそれがある。
Next, a comparative example when the brightness adjustment time setting process shown in FIG. 12 is not performed will be described. In this comparative example, the luminance adjustment time in the light control processing can be different for each of the light sources 11r, 11g, and 11b due to the properties of the smoothing capacitors 318, 328, and 338.
For example, as shown in FIG. 17, in the dimming process, the emission luminance of the light source 11r decreases linearly from the current luminance D5 to the required luminance D1 over the expected time T5-1, and the emission luminances of the light sources 11g and 11b are reduced. It is assumed that the current luminance D3 decreases linearly from the required luminance D1 over the expected time T3-1. In this case, the difference in slope between the brightness change slope A of the light source 11r and the brightness change slope E of the light sources 11g and 11b is large, and desired chromaticity (for example, white) in the process of reducing the HUD brightness in the dimming process. The chromaticity may change.

この点、本実施形態では、第1の制御部100は、上記ステップS205において、予想時間T5−1と予想時間T3−1との長さを比較し、より長い予想時間T3−1を輝度調整時間Tcに設定する。そして、上記ステップ117において、全ての光源11r,11g,11bの発光輝度について設定された輝度調整時間Tcをかけて現在の輝度から要求輝度にリニアに変化させる。これにより、図17の2点鎖線に示すように、光源11rの発光輝度についても時間T3−1をかけて現在の輝度D5から要求輝度D1に低下する。従って、光源11rの輝度変化の傾きA’を光源11g,11bの輝度変化の傾きEに近づけて、傾きの差を小さくすることができ、HUD輝度を低下させる過程において、所望の色度から色度が変化することが抑制される。   In this regard, in the present embodiment, the first control unit 100 compares the lengths of the predicted time T5-1 and the predicted time T3-1 in step S205, and adjusts the brightness of the longer predicted time T3-1. Set to time Tc. In step 117, the luminance is linearly changed from the current luminance to the required luminance over the luminance adjustment time Tc set for the emission luminance of all the light sources 11r, 11g, and 11b. As a result, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 17, the emission luminance of the light source 11r also decreases from the current luminance D5 to the required luminance D1 over time T3-1. Accordingly, the gradient A ′ of the luminance change of the light source 11r can be brought close to the gradient E of the luminance change of the light sources 11g and 11b to reduce the difference in gradient, and in the process of reducing the HUD luminance, the color from the desired chromaticity can be reduced. The degree is suppressed from changing.

(効果)
以上、説明した第1の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(effect)
As mentioned above, according to 1st Embodiment demonstrated, there exist the following effects.

(1)光源駆動装置5は、光源11g(第1の光源)から緑色光G(第1の光)を発させ、光源11r(第2の光源)から赤色光R(第2の光)を発させる。光源駆動装置5は、光源11gに印加する電圧Vg(第1電圧)及び光源11rに印加する電圧Vr(第2電圧)を調整する第1電圧調整部310及び第2電圧調整部320と、第1電圧調整部310及び第2電圧調整部320を通じて電圧Vg及び電圧Vrを調整することで、緑色光G及び赤色光Rの光強度比が所望の光強度比となるように、光源11g及び光源11rそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部101と、現在の輝度から要求輝度に輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部102と、を備える。調光処理部101は、電圧可変調光処理を行う際、予想時間判断部102により判断された光源11gについての予想時間と光源11rについての予想時間とのうち長い予想時間を選択し、選択した予想時間以上の輝度調整時間Tcをかけて光源11g及び光源11rそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する。
この構成によれば、図17を参照して上述のように光源11r,11g,11b毎の輝度変化の傾きの差を低減することができるため、表示輝度(HUD輝度)を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。
(1) The light source driving device 5 emits green light G (first light) from the light source 11g (first light source) and red light R (second light) from the light source 11r (second light source). To fire. The light source driving device 5 includes a first voltage adjusting unit 310 and a second voltage adjusting unit 320 that adjust a voltage Vg (first voltage) applied to the light source 11g and a voltage Vr (second voltage) applied to the light source 11r, The light source 11g and the light source are adjusted so that the light intensity ratio between the green light G and the red light R becomes a desired light intensity ratio by adjusting the voltage Vg and the voltage Vr through the first voltage adjusting unit 310 and the second voltage adjusting unit 320. A dimming processing unit 101 that performs voltage-modulable light processing for adjusting the light emission luminance of each of 11r from the current luminance to the required luminance, and an expected time that is required to adjust the luminance from the current luminance to the required luminance An expected time determination unit 102 for determining When the dimming processing unit 101 performs the voltage-modulable light processing, the dimming processing unit 101 selects and selects the longest expected time of the predicted time for the light source 11g and the predicted time for the light source 11r determined by the predicted time determination unit 102. The light emission luminance of each of the light source 11g and the light source 11r is adjusted from the current luminance to the required luminance over a luminance adjustment time Tc that is longer than the expected time.
According to this configuration, as described above with reference to FIG. 17, it is possible to reduce the difference in the slope of the luminance change for each of the light sources 11r, 11g, and 11b, so that it is desirable when changing the display luminance (HUD luminance). The change in chromaticity from the chromaticity of is suppressed.

(2)光源駆動装置5は、現在の輝度及び要求輝度に対応する予想時間に関する予想時間データテーブルを記憶するメモリ100aを備え、予想時間判断部102は、メモリ100aに記憶された予想時間データテーブルを参照することで予想時間を判断する。
この構成によれば、簡易に予想時間が判断可能となる。
(2) The light source driving device 5 includes a memory 100a that stores an expected time data table related to an expected time corresponding to the current brightness and the required brightness, and the expected time determination unit 102 includes an expected time data table stored in the memory 100a. The expected time is determined by referring to.
According to this configuration, the estimated time can be easily determined.

(3)光源駆動装置5は、光源11gに供給する電流Ig(第1電流)及び光源11rに供給する電流Ir(第2電流)を調整する。調光処理部101は、要求輝度が第1の閾値Th1未満の場合には電圧可変調光処理を行い、要求輝度が第1の閾値Th1以上の場合には、電流Ig及び電流Irを調整することで、緑色光G及び赤色光Rの光強度比が所望の光強度比となるように、光源11g及び光源11rそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電流可変調光処理を行う。
この構成によれば、低輝度時に上記電圧可変調光処理が行われるため、視認者が色度の変化を感じやすい低輝度時であっても表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。
(3) The light source driving device 5 adjusts the current Ig (first current) supplied to the light source 11g and the current Ir (second current) supplied to the light source 11r. The dimming processing unit 101 performs voltage-modulable light processing when the required luminance is less than the first threshold Th1, and adjusts the current Ig and the current Ir when the required luminance is equal to or higher than the first threshold Th1. Thus, the current-modulable light processing for adjusting the light emission luminance of each of the light source 11g and the light source 11r from the current luminance to the required luminance so that the light intensity ratio of the green light G and the red light R becomes a desired light intensity ratio. Do.
According to this configuration, since the voltage-modulable light processing is performed at low luminance, the color from the desired chromaticity can be changed when changing the display luminance even at low luminance where the viewer can easily perceive a change in chromaticity. The degree is suppressed from changing.

(4)光源駆動装置5は、第1電圧調整部310及び第2電圧調整部320により調整された電圧Vg及び電圧Vrを平滑化する平滑用コンデンサ318,328を備える。
この構成によれば、平滑用コンデンサ318,328により、発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整するのに要する輝度調整時間Tcが光源11r,11g,11b毎に異なる長さとなっても、表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。
(4) The light source driving device 5 includes smoothing capacitors 318 and 328 that smooth the voltage Vg and the voltage Vr adjusted by the first voltage adjustment unit 310 and the second voltage adjustment unit 320, respectively.
According to this configuration, even when the luminance adjustment time Tc required for adjusting the emission luminance from the current luminance to the required luminance is different for each of the light sources 11r, 11g, and 11b by the smoothing capacitors 318 and 328, the display is performed. When the luminance is changed, the change in chromaticity from the desired chromaticity is suppressed.

(5)予想時間判断部102は、現在の輝度が低くなるほど、予想時間を長くする。
この構成によれば、平滑用コンデンサ318,328の性質に合わせた輝度調整時間Tcが設定される。
(5) The predicted time determination unit 102 increases the predicted time as the current brightness decreases.
According to this configuration, the luminance adjustment time Tc that matches the properties of the smoothing capacitors 318 and 328 is set.

(6)調光処理部101は、電圧可変調光処理を行う際、予想時間以上の輝度調整時間Tcをかけて光源11g及び光源11rそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度にリニアに低下させる。
この構成によれば、表示輝度(HUD輝度)を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。
(6) When performing the voltage-modulable light processing, the dimming processing unit 101 linearly decreases the light emission luminances of the light source 11g and the light source 11r from the current luminance to the required luminance over a luminance adjustment time Tc that is longer than the expected time. Let
According to this configuration, when the display luminance (HUD luminance) is changed, the chromaticity is prevented from changing from the desired chromaticity.

(7)HUD装置1は、光源駆動装置5と、光源駆動装置5により駆動された光源11r,11g,11bからの光R,G,Bを合成する光合成部13と、光合成部13により合成された合成光Cに基づきスクリーン50に画像を生成する表示素子30と、表示素子30からの画像を表す表示光Lを投射部材であるウインドシールド3に向けて投射することで虚像Vを表示させる光学系である平面鏡61及び凹面鏡62と、を備える。
この構成によれば、HUD輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。よって、虚像Vの視認性を高めることができる。
(7) The HUD device 1 is synthesized by the light combining unit 13, the light combining unit 13 that combines the light R, G, and B from the light sources 11 r, 11 g, and 11 b driven by the light source driving unit 5. The display element 30 that generates an image on the screen 50 based on the combined light C, and the optical that displays the virtual image V by projecting the display light L representing the image from the display element 30 toward the windshield 3 that is a projection member. The system includes a plane mirror 61 and a concave mirror 62.
According to this configuration, the chromaticity is prevented from changing from the desired chromaticity when the HUD luminance is changed. Therefore, the visibility of the virtual image V can be improved.

(第2の実施形態)
本発明に係る光源駆動装置及びHUD装置の第2の実施形態について説明する。
本実施形態では、予想時間データテーブルには、現在の輝度としての輝度D2〜D5から要求輝度としての最低輝度D1までの予想時間T5−1,T4−1,T3−1,T2−1のみが記憶されている。すなわち、予想時間データテーブルには、要求輝度が輝度D2〜D4の予想時間T5−4,T5−3,T5−2,T4−3…が記憶されていない。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the light source driving device and the HUD device according to the present invention will be described.
In the present embodiment, the predicted time data table includes only predicted times T5-1, T4-1, T3-1, and T2-1 from the brightness D2 to D5 as the current brightness to the minimum brightness D1 as the requested brightness. It is remembered. That is, the expected time data table does not store the expected times T5-4, T5-3, T5-2, T4-3,.

次に、本実施形態における輝度調整時間設定処理について説明する。
第1の制御部100は、要求輝度が最低輝度D1に最も近いと判断した場合(ステップS203)、第1の実施形態と同様に、予想時間データテーブルを参照して予想時間T5−1,T4−1,T3−1,T2−1の何れかを読み出す(ステップS204)。
Next, the brightness adjustment time setting process in the present embodiment will be described.
When the first control unit 100 determines that the required luminance is closest to the minimum luminance D1 (step S203), the first control unit 100 refers to the predicted time data table and predicts the expected times T5-1 and T4 as in the first embodiment. Any one of -1, T3-1, and T2-1 is read (step S204).

一方、第1の制御部100は、要求輝度が最低輝度D1以外の輝度D2〜D5に最も近いと判断した場合(ステップS203)、予想時間データテーブルから読み出した予想時間T5−1,T4−1,T3−1,T2−1から予想時間を演算する。
詳しくは、現在の輝度が輝度D5の場合には予想時間T5−1から補正値を差し引くことで予想時間を演算し、現在の輝度が輝度D4の場合には予想時間T4−1から補正値を差し引くことで予想時間を演算し、現在の輝度が輝度D3の場合には予想時間T3−1から補正値を差し引くことで予想時間を演算し、現在の輝度が輝度D2の場合には予想時間T2−1から補正値を差し引くことで予想時間を演算する。要求輝度と最低輝度D1との差分が大きいほど、この補正値は大きく設定される。すなわち、要求輝度が輝度D4に近い場合の補正値は、要求輝度が輝度D3に近い場合の補正値よりも大きい。以降、第1の実施形態と同様である。
On the other hand, when the first control unit 100 determines that the requested luminance is closest to the luminances D2 to D5 other than the lowest luminance D1 (step S203), the predicted times T5-1 and T4-1 read from the predicted time data table. , T3-1, T2-1, the expected time is calculated.
Specifically, when the current brightness is the brightness D5, the expected time is calculated by subtracting the correction value from the expected time T5-1. When the current brightness is the brightness D4, the correction value is calculated from the expected time T4-1. The predicted time is calculated by subtracting, and when the current luminance is the luminance D3, the predicted time is calculated by subtracting the correction value from the predicted time T3-1. When the current luminance is the luminance D2, the predicted time T2 is calculated. The expected time is calculated by subtracting the correction value from -1. The larger the difference between the required luminance and the minimum luminance D1, the larger the correction value is set. That is, the correction value when the required luminance is close to the luminance D4 is larger than the correction value when the required luminance is close to the luminance D3. Henceforth, it is the same as that of 1st Embodiment.

(効果)
以上、説明した第2の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(effect)
As mentioned above, according to 2nd Embodiment demonstrated, there exist the following effects.

(1)第1の制御部100は、要求輝度に対応する予想時間が予想時間データテーブルに記憶されていない場合、予想時間データテーブルから読み出した予想時間T5−1,T4−1,T3−1,T2−1に基づき要求輝度に対応する予想時間を演算する。
この構成によれば、予想時間データテーブルに係るデータ量を低減させることができる。
(1) When the predicted time corresponding to the required luminance is not stored in the predicted time data table, the first control unit 100 reads the predicted times T5-1, T4-1, T3-1 read from the predicted time data table. , T2-1, an expected time corresponding to the required luminance is calculated.
According to this configuration, it is possible to reduce the amount of data related to the expected time data table.

(第3の実施形態)
本発明に係る光源駆動装置及びHUD装置の第3の実施形態について図18を参照しつつ説明する。本実施形態では、予想時間データテーブルに予想時間を記憶させる学習処理が行われる点が第2の実施形態と異なる。
(Third embodiment)
A third embodiment of the light source driving device and the HUD device according to the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the second embodiment in that a learning process for storing the predicted time in the predicted time data table is performed.

図18に沿って、学習処理について説明する。この学習処理は、第1の制御部100により、上記調光処理と並行して行われる。
第1の制御部100は、現在の輝度から光源11r,11g,11bの発光輝度の調整を開始する(ステップS301)。このステップS301の処理は、上述した調光処理のステップS117の処理により実現される。この輝度調整の開始と同時に、タイマ100bを通じて時間の計測を開始する(ステップS302)。そして、第1の制御部100は、光強度検出部500の検出結果に基づき、各光源11r,11g,11bの現在の輝度が要求輝度に到達するのを待ち(ステップS303:NO)、現在の輝度が要求輝度に到達した旨判断したとき(ステップS303:YES)、タイマ100bを通じて時間の計測を終了する(ステップS304)。そして、第1の制御部100は、計測された時間を予想時間として予想時間データテーブルに記憶させ(ステップS305)、当該学習処理を終了する。
The learning process will be described with reference to FIG. This learning process is performed by the first control unit 100 in parallel with the dimming process.
The first control unit 100 starts adjusting the light emission luminance of the light sources 11r, 11g, and 11b from the current luminance (step S301). The process of step S301 is realized by the process of step S117 of the light control process described above. Simultaneously with the start of the brightness adjustment, time measurement is started through the timer 100b (step S302). Then, the first control unit 100 waits for the current luminance of each of the light sources 11r, 11g, and 11b to reach the required luminance based on the detection result of the light intensity detection unit 500 (step S303: NO). When it is determined that the luminance has reached the required luminance (step S303: YES), the time measurement is ended through the timer 100b (step S304). Then, the first control unit 100 stores the measured time in the predicted time data table as the predicted time (step S305), and ends the learning process.

例えば、上記第2の実施形態のように、予想時間データテーブルに現在の輝度が輝度D5であり、かつ要求輝度が輝度D3である場合の予想時間が記憶されていないとする。この場合に、上記学習処理により、光源11r,11g,11bの何れかの輝度が現在の輝度D5から要求輝度D3に低下した場合には、その際に計測された時間が予想時間として予想時間データテーブルに記憶される。   For example, as in the second embodiment, it is assumed that the predicted time when the current luminance is the luminance D5 and the required luminance is the luminance D3 is not stored in the predicted time data table. In this case, when the luminance of any of the light sources 11r, 11g, and 11b is reduced from the current luminance D5 to the required luminance D3 by the learning process, the time measured at that time is estimated time data as the expected time. Stored in a table.

(効果)
以上、説明した第3の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(effect)
As mentioned above, according to 3rd Embodiment demonstrated, there exist the following effects.

(1)第1の制御部100は、光源11r,11g,11bの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整するのに要する時間を計測し、計測した時間を予想時間としてメモリ100aに記憶する。
この構成によれば、実測により、現在の輝度から要求輝度に到達するまでに要する予想時間がメモリ100aに記憶される。よって、HUD装置1の個体差に応じたより精度の高い予想時間を記憶させることができる。
(1) The first control unit 100 measures the time required to adjust the light emission luminance of the light sources 11r, 11g, and 11b from the current luminance to the required luminance, and stores the measured time in the memory 100a as an expected time. .
According to this configuration, the expected time required to reach the required brightness from the current brightness is stored in the memory 100a by actual measurement. Therefore, it is possible to store the predicted time with higher accuracy according to the individual difference of the HUD device 1.

(変形例)
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
(Modification)
In addition, each said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.

上記各実施形態においては、第1の制御部100は、現在の輝度から要求輝度に輝度が増加する旨判断すると(ステップS201:NO)、輝度調整時間Tcを設定していなかったが、現在の輝度から要求輝度に輝度が増加する場合にも輝度調整時間Tcを設定してもよい。この場合、予想時間データテーブルには、現在の輝度から要求輝度が増加する場合の輝度D1〜D5の組み合わせに対応する予想時間も記憶される。例えば、現在の輝度が輝度D1であり、要求輝度が輝度D5である場合の予想時間も記憶される。   In each of the above embodiments, when the first control unit 100 determines that the luminance increases from the current luminance to the required luminance (step S201: NO), the luminance adjustment time Tc has not been set. The luminance adjustment time Tc may also be set when the luminance increases from the luminance to the required luminance. In this case, the expected time data table also stores the expected time corresponding to the combination of the luminances D1 to D5 when the required luminance increases from the current luminance. For example, the expected time when the current luminance is the luminance D1 and the required luminance is the luminance D5 is also stored.

上記各実施形態においては、第1の制御部100は、光源11r,11g,11bに対応する3つの予想時間のうち最も長い時間を輝度調整時間Tcに設定していたが(ステップS205)、3つの予想時間のうち最も長い時間よりも長く輝度調整時間Tcを設定してもよい。   In each of the above embodiments, the first control unit 100 sets the longest time among the three predicted times corresponding to the light sources 11r, 11g, and 11b as the luminance adjustment time Tc (step S205). The luminance adjustment time Tc may be set longer than the longest time among the two expected times.

上記各実施形態においては、要求輝度は、外光強度信号SLに応じて決まっていたが、これに限らず、例えば、車両2のヘッドライトを点灯又は消灯させるための操作信号、表示画像の種類等に応じて決まってもよい。   In each of the above embodiments, the required luminance is determined according to the external light intensity signal SL. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation signal for turning on or off the headlight of the vehicle 2 and the type of display image You may decide according to.

上記各実施形態においては、ステップS108,S117に係る処理は、非表示期間Fbにおいて行われていたが、表示期間Faにおける表示素子30がオフの期間に行われてもよい。   In each of the above embodiments, the processes according to steps S108 and S117 are performed in the non-display period Fb, but may be performed in a period in which the display element 30 in the display period Fa is off.

上記各実施形態においては、第2及び第3電圧調整部320,330は、第1電圧調整部310の電源IC316からの電圧Vgに基づき電圧Vr,Vbを生成していたが、第2及び第3電圧調整部320,330は、それぞれ個別に電源ICを備えていてもよい。   In the above embodiments, the second and third voltage adjustment units 320 and 330 generate the voltages Vr and Vb based on the voltage Vg from the power supply IC 316 of the first voltage adjustment unit 310. Each of the three voltage adjustment units 320 and 330 may include a power supply IC.

上記各実施形態において、光源11r,11g,11b毎に第1〜第3電圧調整部310〜330が設けられていたが、これに限らず、光源11r,11g,11bのうち何れか2つに共有の電圧調整部を設けてもよい。例えば、光源11g,11bに1つの電圧調整部を設けて、この電圧調整部は、光源11g,11bに同一の電圧を印加してもよい。   In each said embodiment, although the 1st-3rd voltage adjustment part 310-330 was provided for every light source 11r, 11g, 11b, it is not restricted to this, Any two of light sources 11r, 11g, 11b are provided. A shared voltage adjustment unit may be provided. For example, one voltage adjusting unit may be provided in the light sources 11g and 11b, and this voltage adjusting unit may apply the same voltage to the light sources 11g and 11b.

上記各実施形態において、電圧Vgを基準として、所望の光強度比を実現するように、電圧Vr,Vbが設定されていたが、基準となる電圧は、電圧Vr,Vbの何れかであってもよい。   In each of the above embodiments, the voltages Vr and Vb are set so as to realize a desired light intensity ratio with the voltage Vg as a reference, but the reference voltage is either the voltage Vr or Vb. Also good.

また、光源11r,11g,11bの各サブフレームFsにおけるオン期間Tonを定める制限信号SCを、光源11r,11g,11bの発光タイミングを制御するイネーブル信号EN(R−EN,G−EN,B−EN)で代替えしてもよい。   Further, the limit signal SC that determines the ON period Ton in each subframe Fs of the light sources 11r, 11g, and 11b is used as the enable signal EN (R-EN, G-EN, B- EN) may be substituted.

上記各実施形態においては、第1の制御部100は、要求輝度が第1閾値Th1未満の場合においては、要求輝度が低くなるにつれてリニアに電圧Vgを低下させていたが、要求輝度が低くなるにつれて階段状に電圧Vgを低下させてもよい。   In each of the above embodiments, when the required luminance is less than the first threshold Th1, the first control unit 100 linearly decreases the voltage Vg as the required luminance decreases, but the required luminance decreases. Accordingly, the voltage Vg may be lowered stepwise.

上記各実施形態においては、第1の制御部100は、要求輝度が第1閾値Th1未満の場合、電流Igを一定に保持していたが、要求輝度に応じて電流Igも変化させてもよい。
また、上記各実施形態においては、第1の制御部100は、要求輝度が第1閾値Th1以上の場合においては、第1電圧調整部310を通じて電圧Vgを一定電圧Vnに保持していたが、要求輝度に応じて電圧Vgを変化させてもよい。
In each of the embodiments described above, the first control unit 100 holds the current Ig constant when the required luminance is less than the first threshold Th1, but the current Ig may also be changed according to the required luminance. .
In each of the above embodiments, the first control unit 100 holds the voltage Vg at the constant voltage Vn through the first voltage adjustment unit 310 when the required luminance is equal to or higher than the first threshold Th1. The voltage Vg may be changed according to the required luminance.

上記各実施形態においては、第1の制御部100は、低輝度モードのときにのみ、上記ステップS111〜S119に係る電圧調整調光処理を行っていた。しかし、第1の制御部100は、要求輝度に関わらず、この電圧調整調光処理を行ってもよい。   In each said embodiment, the 1st control part 100 performed the voltage adjustment light control process which concerns on the said steps S111-S119 only at the time of low luminance mode. However, the first control unit 100 may perform this voltage adjustment dimming process regardless of the required luminance.

上記各実施形態において、第1の制御部100の制御内容の一部を、第2の制御部200が実行してもよいし、反対に、第2の制御部200の制御内容の一部を、第1の制御部100が実行してもよい。また、第1及び第2の制御部100,200は一つの制御部として構成されてもよい。   In each of the above-described embodiments, the second control unit 200 may execute a part of the control content of the first control unit 100, or conversely, a part of the control content of the second control unit 200. The first control unit 100 may execute. The first and second control units 100 and 200 may be configured as one control unit.

上記各実施形態において、光源11r,11g,11bは、それぞれ独立した光源として構成されているが、共通の光源から複数の色の光を出射するものであってもよい。また、光源は、複数色の光を出射するものであればよく、2色のみで構成されてもよく、また、4色(白色も含む)以上で構成されていてもよい。
また、1つの光源から複数色の光を出射する場合、各光源11r、11g、11bの光軸を合わす光合成部13を省略してもよい。
In each of the embodiments described above, the light sources 11r, 11g, and 11b are configured as independent light sources, but may emit a plurality of colors of light from a common light source. Further, the light source may be any light source that emits light of a plurality of colors, may be composed of only two colors, and may be composed of four or more colors (including white).
In addition, when a plurality of colors of light are emitted from one light source, the light combining unit 13 that aligns the optical axes of the light sources 11r, 11g, and 11b may be omitted.

上記実施形態においては、光強度検出部500は、合成光Cの一部の光路に設置されていたが、光R、G、Bそれぞれの光強度を検出することができればよく、例えば、合波される前の光R、G、Bそれぞれの光強度を検出できる箇所に設けられていてもよい。また、光強度検出部500は、照明光学系20から出射された合成光Cの一部の光強度を検出できる箇所に適宜設けられていてもよい。   In the above embodiment, the light intensity detection unit 500 is installed in a part of the optical path of the combined light C. However, it is sufficient that the light intensity of each of the light R, G, and B can be detected. It may be provided at a location where the light intensity of each of the lights R, G, B before being detected can be detected. In addition, the light intensity detection unit 500 may be appropriately provided at a location where a part of the combined light C emitted from the illumination optical system 20 can be detected.

上記実施形態におけるHUD装置1は車載用であったが、車載用に限らず、飛行機、船等の乗り物に搭載されるHUD装置1であってもよい。また、HUD装置1からの表示光Lは投射部材としてのウインドシールド3に投射されていたが、専用のコンバイナに投射されてもよい。また、光源駆動装置5をHUD装置1以外の各種表示装置、例えばプロジェクタ等に適用してもよい。   Although the HUD device 1 in the above embodiment is for in-vehicle use, the HUD device 1 is not limited to in-vehicle use, but may be a HUD device 1 mounted on a vehicle such as an airplane or a ship. Moreover, although the display light L from the HUD device 1 is projected onto the windshield 3 as a projection member, it may be projected onto a dedicated combiner. The light source driving device 5 may be applied to various display devices other than the HUD device 1, such as a projector.

上記各実施形態においては、所望の光強度比は、要求輝度に応じて予め設定されていたが、これに限らず、例えば予め計算式をメモリ100aに記憶させ、第1の制御部100は、この計算式を利用して、要求輝度に基づき所望の光強度比を算出してもよい。   In each of the above embodiments, the desired light intensity ratio is set in advance according to the required luminance. However, the present invention is not limited to this. For example, the calculation formula is stored in the memory 100a in advance, and the first control unit 100 Using this calculation formula, a desired light intensity ratio may be calculated based on the required luminance.

上記各実施形態においては、光源駆動装置5は、フィールドシーケンシャル方式により光源11r,11g,11bを駆動させていたが、これに限らず、例えば、並置加法混色、同時加法混色又は継続加法混色等のその他の方式により光源11r,11g,11bを駆動させてもよい。   In each of the above embodiments, the light source driving device 5 drives the light sources 11r, 11g, and 11b by the field sequential method. However, the present invention is not limited to this. For example, juxtaposed additive color mixture, simultaneous additive color mixture, continuous additive color mixture, or the like The light sources 11r, 11g, and 11b may be driven by other methods.

1 HUD装置
2 車両
3 ウインドシールド
5 光源駆動装置
6 車両ECU
7 外光強度センサ
10 照明装置
11 光源ユニット
11b,11g,11r 光源
12 回路基板
13 光合成部
13a 反射ミラー
13b,13c ダイクロイックミラー
14 輝度ムラ低減部
15 透過膜
20 照明光学系
30 表示素子
30a マイクロミラー
40 投射光学系
50 スクリーン
61 平面鏡
62 凹面鏡
70 筐体
70a 開口部
71 透光部
100 第1の制御部
100a メモリ
100b タイマ
101 調光処理部
102 予想時間判断部
200 第2の制御部
300 電源制御ユニット
310〜330 第1〜第3電圧調整部
316 電源IC
320 第2電圧調整部
400 光源駆動部
410 比較回路
420 論理回路
430 光源駆動回路
500 光強度検出部
700 バッテリ
1 HUD device 2 Vehicle 3 Windshield 5 Light source drive device 6 Vehicle ECU
7 External light intensity sensor 10 Illumination device 11 Light source unit 11b, 11g, 11r Light source 12 Circuit board 13 Photosynthesis unit 13a Reflection mirror 13b, 13c Dichroic mirror 14 Brightness unevenness reduction unit 15 Transmission film 20 Illumination optical system 30 Display element 30a Micro mirror 40 Projection optical system 50 Screen 61 Plane mirror 62 Concave mirror 70 Housing 70a Opening 71 Translucent unit 100 First control unit 100a Memory 100b Timer 101 Dimming processing unit 102 Expected time determination unit 200 Second control unit 300 Power supply control unit 310 -330 1st-3rd voltage adjustment part 316 Power supply IC
320 Second voltage adjustment unit 400 Light source drive unit 410 Comparison circuit 420 Logic circuit 430 Light source drive circuit 500 Light intensity detection unit 700 Battery

Claims (9)

第1の光源から第1の光を発させ、第2の光源から第2の光を発させる光源駆動装置であって、
前記第1の光源に印加する第1電圧及び前記第2の光源に印加する第2電圧を調整する電圧調整部と、
前記電圧調整部を通じて前記第1電圧及び前記第2電圧を調整することで、前記第1の光及び前記第2の光の光強度比が所望の光強度比となるように、前記第1の光源及び前記第2の光源それぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部と、
前記現在の輝度から前記要求輝度に前記発光輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部と、を備え、
前記調光処理部は、前記電圧可変調光処理を行う際、前記予想時間判断部により判断された前記第1の光源についての前記予想時間と前記第2の光源についての前記予想時間とのうち長い前記予想時間を選択し、選択した前記予想時間以上の輝度調整時間をかけて前記第1の光源及び前記第2の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整する、
光源駆動装置。
A light source driving device that emits first light from a first light source and emits second light from a second light source,
A voltage adjusting unit that adjusts a first voltage applied to the first light source and a second voltage applied to the second light source;
By adjusting the first voltage and the second voltage through the voltage adjustment unit, the first light and the second light may have a desired light intensity ratio, so that the first light intensity ratio and the second light intensity ratio become the desired light intensity ratio. A dimming processing unit for performing voltage-modulable light processing for adjusting the light emission luminance of each of the light source and the second light source from the current luminance to the required luminance;
An expected time determination unit that determines an expected time that is expected to be required to adjust the light emission luminance from the current luminance to the required luminance;
The dimming processing unit, when performing the voltage-modulable light processing, out of the predicted time for the first light source and the predicted time for the second light source determined by the predicted time determination unit Selecting the long expected time, and adjusting the emission luminance of each of the first light source and the second light source from the current luminance to the required luminance over a luminance adjustment time equal to or greater than the selected expected time;
Light source drive device.
前記現在の輝度及び前記要求輝度に対応する前記予想時間に関するデータを記憶するメモリを備え、
前記予想時間判断部は、前記メモリに記憶された前記データを参照することで前記予想時間を判断する、
請求項1に記載の光源駆動装置。
A memory for storing data relating to the expected time corresponding to the current luminance and the required luminance;
The expected time determination unit determines the expected time by referring to the data stored in the memory;
The light source driving device according to claim 1.
前記調光処理部は、前記第1の光源又は前記第2の光源の前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整するのに要する時間を計測し、計測した前記時間を前記予想時間として前記メモリに記憶する、
請求項2に記載の光源駆動装置。
The dimming processing unit measures a time required to adjust the light emission luminance of the first light source or the second light source from the current luminance to the required luminance, and the measured time is the estimated time. As stored in the memory as
The light source driving device according to claim 2.
前記メモリには、前記要求輝度が予め設定される最低輝度であるときの前記予想時間が記憶され、
前記予想時間判断部は、前記要求輝度が前記最低輝度よりも大きい場合には、前記メモリに記憶された前記最低輝度であるときの前記予想時間に基づき、前記要求輝度に応じた前記予想時間を演算する、
請求項2に記載の光源駆動装置。
The memory stores the expected time when the required brightness is a preset minimum brightness,
The expected time determination unit, when the required brightness is greater than the minimum brightness, determines the expected time according to the required brightness based on the expected time when the required brightness is the minimum brightness stored in the memory. Calculate,
The light source driving device according to claim 2.
前記第1の光源に供給する第1電流及び前記第2の光源に供給する第2電流を調整する電流調整部を備え、
前記調光処理部は、
前記要求輝度が閾値未満の場合には前記電圧可変調光処理を行い、
前記要求輝度が前記閾値以上の場合には、前記電流調整部を通じて前記第1電流及び前記第2電流を調整することで、前記第1の光及び前記第2の光の光強度比が所望の光強度比となるように、前記第1の光源及び前記第2の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整する電流可変調光処理を行う、
請求項1から4の何れか1項に記載の光源駆動装置。
A current adjusting unit for adjusting a first current supplied to the first light source and a second current supplied to the second light source;
The light control processing unit
If the required brightness is less than a threshold, perform the voltage-modulable light processing,
When the required brightness is equal to or higher than the threshold, the light intensity ratio between the first light and the second light is set to a desired value by adjusting the first current and the second current through the current adjustment unit. Performing current-modulable light processing for adjusting the emission luminance of each of the first light source and the second light source from the current luminance to the required luminance so as to obtain a light intensity ratio;
The light source driving device according to any one of claims 1 to 4.
前記電圧調整部により調整された前記第1電圧又は前記第2電圧を平滑化するコンデンサを備える、
請求項1から5の何れか1項に記載の光源駆動装置。
A capacitor for smoothing the first voltage or the second voltage adjusted by the voltage adjustment unit;
The light source driving device according to claim 1.
前記予想時間判断部は、前記現在の輝度が低くなるほど、前記予想時間を長くする、
請求項1から6の何れか1項に記載の光源駆動装置。
The predicted time determination unit increases the predicted time as the current brightness decreases.
The light source driving device according to claim 1.
前記調光処理部は、前記第1の光源及び前記第2の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度にリニアに変化させる、
請求項1から7の何れか1項に記載の光源駆動装置。
The dimming processing unit linearly changes the emission luminance of each of the first light source and the second light source from the current luminance to the required luminance.
The light source driving device according to claim 1.
請求項1から8の何れか1項に記載の光源駆動装置と、
前記光源駆動装置により駆動された前記第1の光源及び前記第2の光源からの前記第1の光及び前記第2の光を合成する光合成部と、
前記光合成部により合成された合成光に基づきスクリーンに画像を生成する表示素子と、
前記表示素子からの前記画像を表す表示光を投射部材に向けて投射することで虚像を表示させる光学系と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
The light source driving device according to any one of claims 1 to 8,
A light combining unit that combines the first light and the second light from the first light source and the second light source driven by the light source driving device;
A display element that generates an image on a screen based on the combined light combined by the light combining unit;
An optical system that displays a virtual image by projecting display light representing the image from the display element toward a projection member,
Head-up display device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020241512A1 (en) * 2019-05-27 2020-12-03 日本精機株式会社 Head-up display device

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