JP2018200325A - Information processing system, information processing apparatus, information processing method, and information processing program - Google Patents

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Abstract

To provide an information processing system, which can display results that mostly meet user's requirements and enable a user to select a result that meets the user's requirements at most, by searching for a plurality of transfer routes having low degree of congestion at once.SOLUTION: An information processing system is configured to: acquire transfer search conditions including departure time of transportation means, a departure stop point of the transportation means, and a destination stop point of the transportation means; search for transfer routes of the transportation means from the departure stop point to the destination stop point that departs at a given time zone including the departure time included in the acquired transfer search conditions, by using network information; generate route information concerning the transfer routes; acquire congestion information concerning the congestion of the transportation means on the searched transfer routes; and cause a display unit to display route guidance information including the generated route information and the acquired congestion information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムに関する。   The present invention relates to an information processing system, an information processing apparatus, an information processing method, and an information processing program.

従来から、混雑度を考慮した経路案内を行う技術が開示されている。   Conventionally, a technique for performing route guidance in consideration of the degree of congestion has been disclosed.

例えば、特許文献1に記載の最適経路探索装置においては、混雑度の低い乗車車両を検索し、エレベータやエスカレータなどを利用して乗車車両位置まで容易に移動できる駅構内経路を、駅構内の混雑度を考慮して探索する技術が開示されている。   For example, in the optimum route search device described in Patent Document 1, a station premises route that can be easily moved to a boarding vehicle position by searching for a boarded vehicle having a low degree of congestion and using an elevator, an escalator, or the like is used. A technique for searching in consideration of the degree is disclosed.

特開2006−244069号公報JP 2006-244069 A

しかしながら、特許文献1に記載の従来の最適経路探索装置においては、混雑データに基づいて自動で乗換ルートが選択されるので、ユーザが前後の列車の混雑具合を把握することができず、ユーザ自身で乗換ルートを選択することができないという問題点を有していた。また、当該従来の最適経路探索装置においては、予めユーザが参照できる混雑データは列車毎のデータであるため、算出された乗換ルートがそれぞれどのような混雑率で構成されているかを知ることができないという問題点を有していた。   However, in the conventional optimum route search device described in Patent Document 1, since the transfer route is automatically selected based on the congestion data, the user cannot grasp the congestion degree of the preceding and following trains, and the user himself There was a problem that the transfer route could not be selected. Further, in the conventional optimum route search apparatus, the congestion data that can be referred to in advance by the user is data for each train, so it is impossible to know what congestion rate each calculated transfer route is configured with. It had the problem that.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、混雑度の低い乗換ルートを一度に複数検索することで、ユーザの希望に近い結果を表示し、ユーザの希望に一番近い結果を選択できる情報処理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and by searching a plurality of transfer routes with a low degree of congestion at a time, a result close to the user's wish is displayed, and the result closest to the user's wish is selected. It aims at providing the information processing system which can be performed.

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得手段と、上記乗換探索条件取得手段により取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得手段と、上記経路探索手段により生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を上記表示部に表示させる経路案内情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the navigation device of the present invention is a navigation device including at least a display unit, a control unit, and a storage unit, and the storage unit stores network information that defines a traffic network. Network information storage means, and congestion information storage means for storing congestion information relating to the congestion of the transportation facility, the control unit, the departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the purpose of the transportation facility A transfer search condition acquisition unit that acquires a transfer search condition including a stop point, and the departure stop that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition acquired by the transfer search condition acquisition unit The transfer route of the transportation from the point to the destination stop point is used for the network information stored in the network information storage means. A route search means for searching for and generating route information relating to the transfer route, and a congestion for acquiring the congestion information relating to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched by the route search means from the congestion information storage means Route guidance information display means for displaying on the display unit route guidance information including information acquisition means, the route information generated by the route search means, and the congestion information acquired by the congestion information acquisition means; , Provided.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑情報は、上記交通機関の混雑率を含み、上記混雑情報取得手段は、上記乗換経路に含まれる乗車区間毎の上記混雑率を上記混雑情報記憶手段から取得し、上記経路案内情報表示手段は、上記経路探索手段により生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記乗車区間毎の上記混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた上記経路案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   In the navigation device according to the present invention, the congestion information includes a congestion rate of the transportation facility, and the congestion information acquisition unit includes the congestion rate for each boarding section included in the transfer route. Is obtained from the congestion information storage means, and the route guidance information display means is based on the route information generated by the route search means and the congestion rate for each boarding section obtained by the congestion information acquisition means. The route guidance information associated with index information is displayed on the display unit.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑情報は、上記交通機関の混雑率を含み、上記混雑情報取得手段は、上記乗換経路に含まれる上記交通機関の停留地点間毎の上記混雑率を上記混雑情報記憶手段から取得し、上記経路案内情報表示手段は、上記経路探索手段により生成された上記乗換経路に含まれる乗車区間毎の上記経路情報に、上記混雑情報取得手段により取得された上記停留地点間毎の上記混雑率に基づく指標情報を並べた上記経路案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   Further, the navigation device of the present invention is the above navigation device, wherein the congestion information includes a congestion rate of the transportation facility, and the congestion information acquisition means is provided between the stop points of the transportation facility included in the transfer route. The congestion rate for each is acquired from the congestion information storage means, and the route guidance information display means acquires the congestion information in the route information for each boarding section included in the transfer route generated by the route search means. The route guidance information in which index information based on the congestion rate for each of the stopping points acquired by the means is arranged is displayed on the display unit.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑情報取得手段は、更に、上記乗車区間に含まれる上記交通機関の停留地点間毎の上記混雑率を上記混雑情報記憶手段から取得し、上記経路案内情報表示手段は、更に、上記経路探索手段により生成された上記乗車区間毎の上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記停留地点間毎の上記混雑率に基づく上記指標情報と、を対応付けた上記経路案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the congestion information acquisition unit further calculates the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the boarding section from the congestion information storage unit. The route guidance information display means acquires the route information for each boarding section generated by the route search means and the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition means. The route guidance information associated with the index information based on the information is displayed on the display unit.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路案内情報表示手段は、更に、上記経路探索手段により生成された上記乗車区間毎の上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記乗車区間毎の上記混雑率に基づく上記指標情報と、を対応付けた上記経路案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   In the navigation device according to the present invention, the route guidance information display means may further include the route information for each boarding section generated by the route search means and the congestion information acquisition means. The route guidance information in which the acquired index information based on the acquired congestion rate for each boarding section is displayed on the display unit.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑情報は、上記交通機関の混雑率を含み、上記混雑情報取得手段は、上記乗換経路に含まれる上記交通機関の停留地点間毎の上記混雑率を上記混雑情報記憶手段から取得し、上記経路案内情報表示手段は、上記経路探索手段により生成された上記経路情報に基づく上記乗換経路を縦軸とし、上記所定時間帯を横軸とするグラフに、上記混雑情報取得手段により取得された上記停留地点間毎の上記混雑率に基づく指標情報を表示した上記経路案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   Further, the navigation device of the present invention is the above navigation device, wherein the congestion information includes a congestion rate of the transportation facility, and the congestion information acquisition means is provided between the stop points of the transportation facility included in the transfer route. The congestion rate for each time is acquired from the congestion information storage means, and the route guidance information display means uses the transfer route based on the route information generated by the route search means as a vertical axis and crosses the predetermined time zone. The route guidance information displaying the index information based on the congestion rate for each of the stop points acquired by the congestion information acquisition unit is displayed on the display unit on the graph as an axis.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑情報は、上記交通機関の混雑率を含み、上記混雑情報取得手段は、上記乗換経路に含まれる上記交通機関の停留地点間の車両毎の上記混雑率を上記混雑情報記憶手段から取得し、上記経路案内情報表示手段は、上記経路探索手段により生成された上記経路情報に基づく上記乗換経路を縦軸とし、上記車両の番号を横軸とするグラフに、上記混雑情報取得手段により取得された上記車両毎の上記混雑率に基づく指標情報を表示した上記経路案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   The navigation device according to the present invention is the navigation device described above, wherein the congestion information includes a congestion rate of the transportation facility, and the congestion information acquisition means is provided between the stop points of the transportation facility included in the transfer route. The congestion rate for each vehicle is acquired from the congestion information storage means, and the route guidance information display means has the transfer route based on the route information generated by the route search means as a vertical axis, and the vehicle number. The route guidance information displaying the index information based on the congestion rate for each of the vehicles acquired by the congestion information acquisition unit is displayed on the display unit on a graph with the horizontal axis as the horizontal axis.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑情報は、上記交通機関の混雑率を含み、上記混雑情報取得手段は、上記乗換経路毎の上記混雑率を上記混雑情報記憶手段から取得し、上記制御部は、上記経路探索手段により複数の異なる上記乗換経路が探索された場合、上記混雑情報取得手段により取得された当該複数の異なる乗換経路間の上記混雑率を比較する比較手段、を更に備え、上記経路案内情報表示手段は、更に、上記比較手段による上記比較に基づき、表示させる上記経路情報に基づく上記乗換経路より上記混雑率が低い上記乗換経路が存在する場合、上記混雑率が低い上記乗換経路が他に存在する旨の報知情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。   In the navigation device of the present invention, the congestion information includes the congestion rate of the transportation facility, and the congestion information acquisition means stores the congestion rate for each transfer route in the congestion information storage. When the plurality of different transfer routes are searched for by the route search means, the control unit compares the congestion rate between the different transfer routes acquired by the congestion information acquisition means. The route guidance information display means further includes a transfer route having a lower congestion rate than the transfer route based on the route information to be displayed based on the comparison by the comparison unit. Notification information indicating that there is another transfer route with a low congestion rate is displayed on the display unit.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路案内情報表示手段は、上記経路探索手段により複数の異なる上記乗換経路が探索された場合、上記経路情報と、上記混雑情報と、を含む上記経路案内情報を上記表示部に上記乗換経路毎にタブ表示させることを特徴とする。   The navigation device according to the present invention is the navigation device described above, wherein the route guidance information display means, when the route search means searches for a plurality of different transfer routes, the route information and the congestion information. The route guidance information including, is displayed as a tab for each transfer route on the display unit.

また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得手段と、上記乗換探索条件取得手段により取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得手段と、上記経路探索手段により生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を表示部に表示させる経路案内情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation system of the present invention includes network information storage means for storing network information defining a traffic network, congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of transportation facilities, departure time of the transportation facilities and the traffic A transfer search condition acquisition means for acquiring a transfer search condition including a departure stop point of the institution and a destination stop point of the transportation means, and the departure time included in the transfer search condition acquired by the transfer search condition acquisition means. A route relating to the transfer route is searched for using the network information stored in the network information storage means to search for a transfer route of the transportation from the departure stop point to the target stop point, which departs in a predetermined time zone including Route search means for generating information, and the traffic on the transfer route searched by the route search means The congestion information acquisition means for acquiring the congestion information related to the congestion of Seki from the congestion information storage means, the route information generated by the route search means, the congestion information acquired by the congestion information acquisition means, Route guidance information display means for displaying on the display unit route guidance information including

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に基づき、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得手段と、上記乗換探索条件取得手段により取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得手段と、上記経路探索手段により生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記表示部に表示させる経路案内情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation system of the present invention is a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit and a terminal device including at least a display unit and a control unit are connected to be communicable, The storage unit of the navigation server comprises network information storage means for storing network information defining a traffic network, and congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of transportation facilities, and the control unit of the navigation server Is based on the route search request received by the route search request receiving means, the route search request receiving means for receiving the route search request transmitted from the terminal device, and the departure time of the transport agency and the Ride to obtain transfer search conditions including departure stop point and destination stop point of the above transportation A search condition acquisition means, and the transportation facility from the departure stop point to the destination stop point that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition acquired by the transfer search condition acquisition means. Searching for a transfer route using the network information stored in the network information storage means, generating route information relating to the transfer route, and the traffic on the transfer route searched by the route search means Congestion information acquisition means for acquiring the congestion information relating to the congestion of the institution from the congestion information storage means, the route information generated by the route search means, the congestion information acquired by the congestion information acquisition means, Route guidance information transmitting means for transmitting route guidance information including the terminal information to the terminal device, and the terminal device The control unit includes a route guidance information receiving unit that receives the route guidance information transmitted from the navigation server, and a route guidance information display that displays the route guidance information received by the route guidance information receiving unit on the display unit. Means.

また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に基づき、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得手段と、上記乗換探索条件取得手段により取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得手段と、上記経路探索手段により生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得手段により取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a terminal device including at least a display unit, and the storage unit defines a traffic network. A network information storage means for storing network information to be stored; and a congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of transportation facilities, wherein the control unit receives a route search request transmitted from the terminal device. Based on the route search request received by the search request receiving means and the route search request receiving means, a transfer search including a departure time of the transportation facility, a departure stop point of the transportation facility, and a destination stop point of the transportation facility A transfer search condition acquisition means for acquiring a condition, and the output included in the transfer search condition acquired by the transfer search condition acquisition means. Using the network information stored in the network information storage means, search for a transfer route of the transportation facility from the departure stop point to the destination stop point, which starts at a predetermined time zone including the time, and the transfer route Route search means for generating route information relating to the traffic information, congestion information acquisition means for acquiring the congestion information relating to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched by the route search means from the congestion information storage means, and the route Display information generating means for generating display information including route guidance information including the route information generated by the search means and the congestion information acquired by the congestion information acquiring means, and output control including the display information Output that displays the output control information on the display unit of the terminal device by transmitting information to the terminal device Characterized by comprising a control means.

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を上記表示部に表示させる経路案内情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。   The navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation device having at least a display unit, a control unit, and a storage unit, wherein the storage unit stores network information defining a traffic network. An information storage means; and a congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of the transportation facility. The departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the transportation facility, which are executed in the control unit. A transfer search condition acquisition step for acquiring a transfer search condition including the destination stop point, and a departure in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition acquired in the transfer search condition acquisition step. The transit route of the transportation from the departure stop point to the destination stop point is stored in the network information storage means. A search using the stored network information to generate route information related to the transfer route, and the congestion information related to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched in the route search step. Route guidance information including the congestion information acquisition step acquired from the congestion information storage means, the route information generated in the route search step, and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step And a route guidance information display step to be displayed on the display unit.

また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、乗換探索条件取得手段と、経路探索手段と、混雑情報取得手段と、経路案内情報表示手段と、を備え、上記乗換探索条件取得手段が、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記経路探索手段が、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記混雑情報取得手段が、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記経路案内情報表示手段が、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を表示部に表示させる経路案内情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。   The navigation method according to the present invention is a navigation method executed in a navigation system, wherein the navigation system stores network information storage means for storing network information defining a traffic network, and congestion information relating to congestion of transportation facilities. Congestion information storage means for storing, transfer search condition acquisition means, route search means, congestion information acquisition means, and route guidance information display means, wherein the transfer search condition acquisition means is the departure time of the transportation facility And a transfer search condition acquisition step for acquiring a transfer search condition including a departure stop point of the transport facility and a destination stop point of the transport facility, and the route search means is acquired in the transfer search condition acquisition step. From the departure stop point that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search conditions A route search step for searching for a transfer route of the transportation to the destination stop point using the network information stored in the network information storage means, and generating route information related to the transfer route, and acquiring the congestion information A congestion information acquisition step in which means acquires the congestion information related to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched in the route search step from the congestion information storage means, and the route guidance information display means includes A route guidance information display step for displaying route guidance information including the route information generated in the route search step and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step on a display unit. Features.

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に基づき、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記表示部に表示させる経路案内情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。   Further, the navigation method of the present invention is a navigation executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit and a terminal device including at least a display unit and a control unit are connected to be communicable In the method, the storage unit of the navigation server includes a network information storage unit that stores network information that defines a traffic network, and a congestion information storage unit that stores congestion information related to congestion in transportation facilities, A route search request receiving step for receiving a route search request transmitted from the terminal device, executed in the control unit of the navigation server, and a route search request receiving step executed in the control unit of the navigation server. Based on the route search request received A transfer search condition acquisition step for acquiring a transfer search condition including a departure time of the transportation facility, a departure stop point of the transportation facility, and a destination stop point of the transportation facility, and is executed in the control unit of the navigation server, The transfer route of the transportation from the departure stop point to the destination stop point that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition acquired in the transfer search condition acquisition step, Search using the network information stored in the network information storage means to generate route information related to the transfer route, and search in the route search step executed in the control unit of the navigation server The congestion information related to the congestion of the transportation facility on the transferred route is the congestion information. The congestion information acquisition step acquired from the storage means, the route information generated in the route search step executed in the control unit of the navigation server, and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step A route guidance information transmitting step for transmitting route guidance information to the terminal device, and route guidance information for receiving the route guidance information transmitted from the navigation server, executed in the control unit of the terminal device. A receiving step; and a route guidance information display step for displaying the route guidance information received in the route guidance information receiving step, which is executed in the control unit of the terminal device, on the display unit. And

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に基づき、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。   Further, the navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a terminal device having at least a display unit. Includes a network information storage unit that stores network information that defines a traffic network, and a congestion information storage unit that stores congestion information relating to congestion of transportation facilities, and is transmitted from the terminal device that is executed in the control unit. A route search request receiving step for receiving the route search request, and based on the route search request received in the route search request receiving step, the departure time of the transportation, the departure stop point of the transportation, and the traffic A transfer search condition acquisition step for acquiring a transfer search condition including a destination stop point of the engine, and the transfer search The network information storage stores the transfer route of the transportation from the departure stop point to the destination stop point that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition acquired in the matter acquisition step. A search using the network information stored in the means to generate route information related to the transfer route, and the congestion related to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched in the route search step Route information including a congestion information acquisition step for acquiring information from the congestion information storage means, the route information generated in the route search step, and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step Display information generating step for generating display information including the output information including the display information and the terminal device By transmitting, characterized in that the output control information including an output control step of displaying on the display unit of the terminal device.

また、本発明のプログラムは、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を上記表示部に表示させる経路案内情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。   The program of the present invention is a program for causing a navigation device including at least a display unit, a control unit, and a storage unit to execute, and the storage unit stores network information that defines a traffic network. Storage means, and congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of the transportation facility, wherein in the control unit, the departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the destination stop point of the transportation facility The departure stop point that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition acquired in the transfer search condition acquisition step acquired in the transfer search condition acquisition step The transfer route of the transportation from the destination stop point to the destination stop point is stored in the network information storage means. A route search step for searching using information to generate route information related to the transfer route, and the congestion information storage means for storing the congestion information related to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched in the route search step. Route information including the congestion information acquisition step acquired from the route information, the route information generated in the route search step, and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step is displayed on the display unit. And a route guidance information display step.

また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に基づき、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。   The program of the present invention is a program for causing a navigation server connected to a terminal device to be communicable and having at least a control unit and a storage unit. The storage unit defines a traffic network. A route search that includes network information storage means for storing network information and congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of transportation facilities, and receives a route search request transmitted from the terminal device in the control unit; A transfer search including a departure time of the transportation facility, a departure stop point of the transportation facility, and a destination stop point of the transportation facility based on the route search request received in the request reception step and the route search request reception step Included in the transfer search condition acquisition step for acquiring the condition and the transfer search condition acquired in the transfer search condition acquisition step. Using the network information stored in the network information storage means, searching for a transfer route of the transportation from the departure stop point to the destination stop point, which starts at a predetermined time zone including the departure time. A route search step for generating route information related to the transfer route, and a congestion information acquisition step for acquiring the congestion information related to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched in the route search step from the congestion information storage means A route guidance information transmission step for transmitting route guidance information including the route information generated in the route search step and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step to the terminal device; Is executed.

また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に基づき、上記交通機関の出発時刻と上記交通機関の出発停留地点と上記交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得ステップと、上記乗換探索条件取得ステップにて取得された上記乗換探索条件に含まれる上記出発時刻を含む所定時間帯に出発する、上記出発停留地点から上記目的停留地点までの上記交通機関の乗換経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて探索された上記乗換経路における上記交通機関の上記混雑に関する上記混雑情報を上記混雑情報記憶手段から取得する混雑情報取得ステップと、上記経路探索ステップにて生成された上記経路情報と、上記混雑情報取得ステップにて取得された上記混雑情報と、を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。   The program of the present invention is a program for causing a navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a terminal device including at least a display unit to be communicable, the storage unit including: A route search transmitted from the terminal device in the control unit, comprising: network information storage means for storing network information defining a traffic network; and congestion information storage means for storing congestion information relating to congestion of transportation facilities. Based on the route search request received in the route search request reception step and the route search request reception step, the transportation departure time, the transportation departure stop point, and the transportation destination stop Acquired at the transfer search condition acquisition step for acquiring the transfer search condition including the point and the transfer search condition acquisition step. The network stored in the network information storage means is a transfer route of the transportation from the departure stop point to the destination stop point that departs in a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition. A route search step for searching using information to generate route information related to the transfer route, and the congestion information storage means for storing the congestion information related to the congestion of the transportation facility in the transfer route searched in the route search step. Display information including route guidance information including the congestion information acquisition step acquired from the route information, the route information generated in the route search step, and the congestion information acquired in the congestion information acquisition step. By transmitting the display information generation step and the output control information including the display information to the terminal device, A force control information, characterized in that to execute the output control step of displaying on the display unit of the terminal device.

この発明によれば、交通機関の出発時刻と交通機関の出発停留地点と交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得し、取得された乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯に出発する、出発停留地点から目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成し、探索された乗換経路における交通機関の混雑に関する混雑情報を取得し、生成された経路情報と、取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を表示部に表示させるので、乗換検索された経路と、その前後の経路も同時に混雑具合が分かり、急いでいても空いているルートをユーザが選べるという効果を奏する。また、この発明によれば、ユーザを混雑していない時間帯に誘導することで、ラッシュ時の混雑集中を緩和することができるという効果を奏する。   According to this invention, the transfer search condition including the departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the destination stop point of the transportation facility is acquired, and the predetermined time including the departure time included in the acquired transfer search condition Use the network information to search for the transit route from the departure stop point to the destination stop point using the network information, generate route information on the relevant transit route, and The congestion information is acquired, and the route guidance information including the generated route information and the acquired congestion information is displayed on the display unit, so the route searched for transfer and the route before and after it can be understood at the same time. Even if you are in a hurry, the user can select an available route. Moreover, according to this invention, there exists an effect that the congestion concentration at the time of a rush can be eased by guide | inducing a user to the time slot | zone when it is not crowded.

また、この発明によれば、乗換経路に含まれる乗車区間毎の混雑率を取得し、経路情報と、乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を表示部に表示させるので、ユーザ自身が混み具合を確認し経路を自在に選択できるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the congestion rate for each boarding section included in the transfer route is acquired, and the route guidance information in which the route information is associated with the index information based on the congestion rate for each boarding section is displayed on the display unit. Since it is displayed, there is an effect that the user can check the degree of congestion and freely select a route.

また、この発明によれば、乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を取得し、乗換経路に含まれる乗車区間毎の経路情報に、停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を表示部に表示させるので、どの停留地点間が混んでいるか把握することができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the transfer route is acquired, and the route information for each boarding section included in the transfer route is an index based on the congestion rate for each stop point. Since the route guidance information in which the information is arranged is displayed on the display unit, it is possible to grasp which stop points are crowded.

また、この発明によれば、更に、乗車区間に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を取得し、更に、乗車区間毎の経路情報と、停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を表示部に表示させるので、どの停留地点間が混んでいるか把握することができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the boarding section is acquired, and the route information for each boarding section and the index information based on the congestion rate for each stop point Is displayed on the display unit, so that it is possible to grasp which stop points are crowded.

また、この発明によれば、更に、乗車区間毎の経路情報と、乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を表示部に表示させるので、経路情報を確認しながら、混雑乗車区間を把握することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the route information is further displayed on the display unit in association with the route information for each boarding section and the index information based on the congestion rate for each boarding section. However, there is an effect that the crowded boarding section can be grasped.

また、この発明によれば、乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を取得し、経路情報に基づく乗換経路を縦軸とし、所定時間帯を横軸とするグラフに、停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を表示部に表示させるので、混雑する直前直後の時間が予想でき、妊婦、または、車椅子等が必要な体の不自由な人でも安心して経路選択できるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, the congestion rate for each transportation stop included in the transfer route is acquired, and the transfer route based on the route information is plotted on the vertical axis and the predetermined time zone is plotted on the horizontal axis. Because the route guidance information that displays the index information based on the congestion rate between points is displayed on the display section, it is possible to predict the time immediately before and after congestion, even for pregnant women or people with disabilities who need a wheelchair etc. The effect is that the route can be selected with peace of mind.

また、この発明によれば、乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間の車両毎の混雑率を取得し、経路情報に基づく乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を表示部に表示させるので、どの車両に乗車すれば快適な移動ができるか把握することができるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, the congestion rate for each vehicle between the transportation stop points included in the transfer route is acquired, and the transfer route based on the route information is taken as a vertical axis and the vehicle number is taken as a horizontal axis. Since the route guidance information displaying the index information based on the congestion rate for each vehicle is displayed on the display unit, it is possible to grasp which vehicle can be comfortably moved.

また、この発明によれば、乗換経路毎の混雑率を取得し、複数の異なる乗換経路が探索された場合、当該複数の異なる乗換経路間の混雑率を比較し、更に、比較に基づき、表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、混雑率が低い乗換経路が他に存在する旨の報知情報を表示部に表示させるので、よりベストな乗換経路を示唆することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the congestion rate for each transfer route is acquired, and when a plurality of different transfer routes are searched, the congestion rate between the plurality of different transfer routes is compared. If there is a transfer route with a lower congestion rate than the transfer route based on the route information to be displayed, the display unit displays notification information that there is another transfer route with a lower congestion rate, suggesting the best transfer route There is an effect that can be.

また、この発明によれば、複数の異なる乗換経路が探索された場合、経路情報と、混雑情報と、を含む経路案内情報を表示部に乗換経路毎にタブ表示させるので、複数の異なる乗換経路を簡単に見比べることができるという効果を奏する。   According to the present invention, when a plurality of different transfer routes are searched, the route guidance information including the route information and the congestion information is tab-displayed for each transfer route on the display unit. There is an effect that can be easily compared.

なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。   In the above description, the navigation apparatus of the present invention has been described as an example. However, the terminal apparatus, the navigation system, the navigation server, the navigation method, and the program have the same effects.

図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment. 図3は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen in the present embodiment. 図4は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen in the present embodiment. 図5は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the congestion display in the present embodiment. 図6は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the congestion display in the present embodiment. 図7は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the congestion display in the present embodiment. 図8は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of the congestion display in the present embodiment. 図9は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the congestion display in the present embodiment. 図10は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the congestion display in the present embodiment. 図11は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the congestion display in the present embodiment. 図12は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the navigation server in the second embodiment. 図13は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation server in the second embodiment. 図14は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation device according to the third embodiment. 図15は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation device according to the third embodiment.

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation device, a navigation method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。   Hereinafter, with regard to the configuration and processing of the present invention, the first embodiment (navigation system), the second embodiment (navigation server (server-driven type)), and the third embodiment (navigation device (stand-alone type)) Details will be described in order.

[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1乃至図11を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[First Embodiment]
First, a first embodiment (navigation system) of the present invention will be described below with reference to FIGS. However, the following first embodiment exemplifies a navigation system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention in this navigation system. It is equally applicable to the navigation systems of other embodiments that fall within the scope of the claims. For example, the form of function distribution on the server side and the terminal side in the navigation system exemplified in the first embodiment is not limited to the following, and functionally or physically in arbitrary units as long as similar effects and functions can be achieved. It can be configured to be distributed and integrated.

[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
[Navigation system configuration]
First, an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation system according to the first embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration. In the present embodiment, a navigation system that provides communication-type navigation will be described as a specific example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a stand-alone navigation system.

図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the navigation system of the first embodiment schematically includes a navigation server 200 that can provide map information and route search, and one or more route guidance applications and transfer guidance applications. Etc. are connected to be communicable with each other. Here, as shown in FIG. 1, the communication includes, for example, remote communication such as wired / wireless communication via the network 300. Each part of these navigation systems is communicably connected via an arbitrary communication path.

図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。   As shown in FIG. 1, in the navigation system of the first embodiment, the navigation server 200 schematically includes at least a control unit 202 and a storage unit 206, and the terminal device 100 includes a position acquisition unit 112 and At least an output unit (display unit 114 and audio output unit 116), an input unit 118, a control unit 102, and a storage unit 106 are provided.

[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される経路探索要求を受信し、経路探索要求に基づき、交通機関の出発時刻と交通機関の出発停留地点と交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得し、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯に出発する、出発停留地点から目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成し、乗換経路における交通機関の混雑に関する混雑情報を取得し、経路情報と、混雑情報と、を含む経路案内情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置またはSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、混雑情報データベース206c、地図情報データベース206d、および、案内情報データベース206e等)を格納する。
[Configuration of Navigation Server 200]
Here, in FIG. 1, the navigation server 200 receives the route search request transmitted from the terminal device 100, and based on the route search request, the departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the destination stop of the transportation facility. Use the network information to search for the transit route of the transportation system from the departure stop point to the destination stop point that departs in the specified time zone including the departure time included in the transfer search condition. And generating route information related to the transfer route, acquiring congestion information related to congestion of transportation facilities on the transfer route, and transmitting route guidance information including route information and congestion information to the terminal device 100. Have. The navigation server 200 is connected to the terminal device 100 through the communication control interface unit 204 via the network 300 so as to be able to communicate with each other, and includes a control unit 202 and a storage unit 206. The control unit 202 is a control unit that performs various processes. The communication control interface unit 204 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line, a telephone line, etc., and performs communication control between the navigation server 200 and the network 300. Has the function to perform. That is, the communication control interface unit 204 has a function of communicating data with the terminal device 100 or the like via a communication line. The storage unit 206 is a fixed disk device such as an HDD (Hard Disk Drive) or storage means such as an SSD (Solid State Drive), and includes various databases and tables (a network information database 206a, a traffic information database 206b, a congestion information database 206c). , Map information database 206d, and guide information database 206e).

これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース206aは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等に)ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。   Among these components of the storage unit 206, the network information database 206a is a network information storage unit that stores network information that defines a traffic network. Here, the network information may be information related to a network expressed by a combination of a node that is a node on the transportation network expression and a link connecting the nodes. The network information may include road network information, route network information, and in-facility network information. The network information is stored in advance in the network information database 206a, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically and / or in response to processing by the control unit 202 (for example, data is stored in the control unit 202). Update the network information stored in the network information database 206a by downloading the latest data from an external device (for example, a map providing server that provides map information, etc.) via the network 300 (when necessary) Also good.

ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。   Here, the road network information included in the network information is network information that defines a road network, for example, node data of nodes that are nodes on the road network expression such as intersections, and road sections between nodes. This is network information expressed by a combination of link data and link data. Here, the node data includes a node number (for example, a node ID), a node name, position information such as a position coordinate such as latitude and longitude altitude, a node type, the number of links to be connected, a connection node number, and an intersection name. Such information may be included. The link data includes a link number (for example, a link ID), a start node ID, an end node ID, a road type, a route number such as a national road, a prefectural road, and a city road, heavily used route information, and a government in which a link exists. Area attribute information, link length (eg distance, etc.), road service status, abnormal weather traffic restriction section, vehicle weight restriction, vehicle height restriction, width, road width classification, lane information (eg number of lanes, route bus (Dedicated lanes, motorcycle lanes, dedicated lanes for motorcycles and light vehicles, preferential lanes such as route buses, vehicle lanes, and vehicle lanes for each direction of travel, etc.) In addition, information such as speed limit, lane change regulation, elevated attributes, in-link attributes such as tunnels and bridges, and names may be included. The road network information may include usage fee data and the like. Here, the usage fee data may be information indicating fuel charges consumed when traveling by automobiles, motorcycles, etc., and tolls for toll roads such as highway automobile national roads and automobile exclusive roads. Further, the road network information may store position information such as latitude and longitude information of a facility or the like existing on a route when moving by car, motorcycle, bicycle, or on foot.

また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)に関するノードデータ(例えば、停留地点情報)と、ノード間を接続するリンク(例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等)に関するリンクデータ(例えば、路線情報、および、運行経路情報等)との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称(例えば、路線名など)、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)に対応したノード(例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等)のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。   The route network information included in the network information is network information that defines the route network of each transportation facility (for example, public transportation facility) such as a railway, an airplane, a bus, and a ship. Node data (for example, stop point information) related to nodes (for example, stations, stops, stops, stops, airports, ports, terminals, etc., which are stops of transportation) Is network information expressed by a combination with link data (for example, route information, operation route information, etc.) relating to links (for example, railway routes, air routes, navigation routes, bus routes, etc.). Here, the route may be a line connecting a starting point and a destination through which a transportation facility passes. In addition, the operation route information is information related to the operation route on which the transportation set with the route of the transportation is actually moved, and may include position information of the operation route. A railroad is a transportation system that travels by being guided by fixed guideways (rails, guide rails, etc.) installed on the route, and transports passengers and cargo, such as trains, streetcars, A ropeway, a monorail, a cable car, a linear motor car, etc. may be sufficient. The node data includes a node number (for example, a node ID), a node name (for example, a station name, a stop name, a stop name, a stop name, an airport name, a port name, And a terminal name, etc.) and position information such as latitude and longitude altitude may be included. The link data includes a link number (for example, link ID, etc.), a start node ID, an end node ID, a type, a link length (for example, a distance, etc.), an in-link attribute such as an overpass, a tunnel and a bridge, and a link name. Information (such as a route name) and position information such as latitude and longitude altitude may be included. In addition, the route network information further includes the type of transportation (for example, limited express, express, semi-express, express, rapid express, commuter express, commuter express, commuter express, section express, section semi-express, section rapid, each station stop, and Node data corresponding to nodes (for example, express stop stations, semi-stop stations, and rapid stop stations), and link data of links such as railway lines and bus routes connecting the nodes. Network information expressed by a combination of and may be included in association with the type.

また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所(例えば、駅のプラットホーム等)の位置情報(例えば、緯度経度高度等)、形状情報、配置情報(例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等)、および、属性情報(例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等)などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。   In addition, route network information includes location information (for example, latitude and longitude altitude), shape information, and location information (for example, island platform and relative platform, etc.) , And entry / exit location information including attribute information (for example, the name and identification number of an entry / exit location such as a platform number) may be included. In addition, the route network information may include transportation fare charge data. Here, the use fare fee data may be, for example, information representing a fare, a fee, and the like generated when using each transportation such as a railway, an airplane, a bus, and a ship. The route network information may include boarding position data. Here, the boarding position data is, for example, a transportation boarding position where a plurality of vehicles such as trains, streetcars, monorails, cable cars, and linear motor cars are connected (for example, vehicles close to the ticket gates, convenient for transfer) Vehicle position information, low congestion rate vehicles, women-only vehicles, and the like).

また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。   The in-facility network information included in the network information is network information that defines a route network in the facility. Here, in-facility network information includes, for example, entrances and exits of stores, companies, offices, and toilets in buildings, entrances and exits of elevators and escalators, entrances and exits of stairs, entrances and exits of airplanes, and station platforms. Node data of nodes that are nodes that connect passages, such as train locations and ticket gates of stations, and passages that connect nodes, stairs, moving walkways, escalators, and elevators This is network information expressed by a combination of link data and link data. Here, the node data includes node information (for example, node ID), node name (entrance / exit name, entrance / exit name, etc.), position information such as position coordinates such as latitude / longitude, node type (for example, entrance / exit, Information such as the entrance / exit, the turning corner of the passage, and the branching point of the passage), the number of links to be connected, and the connection node number may be included. The link data includes a link number (for example, link ID, etc.), a start node ID, an end node ID, a link length, a width, a link type (for example, a passage connecting steps between nodes, a stairs, a slope, an escalator, an elevator, And a moving walkway), and information on barrier-free. Here, the facility may be an indoor building such as a station, an office building, a hotel, a department store, a supermarket, a museum, a museum, a school, an aquarium, an underground passage, a multistory parking lot, an underground parking lot, and an underground mall. . The facility may be a bus terminal, a park, an amusement park, a campsite, a communication path, an outdoor parking lot, and an outdoor structure such as a zoo.

また、交通情報データベース206bは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報(例えば、遅延情報等)を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報(運行時刻情報)を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報(例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等)であってもよく、停留所単位の時刻表情報(例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等)であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号(例えば、プラットホーム番号など)等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。   The traffic information database 206b is traffic information storage means for storing traffic information. Here, the traffic information may include transportation operation information (for example, delay information). For example, the operation information includes railway operation information, air operation information, ship operation information, and bus operation information. May be included. The operation information may include timetable information (operation time information) for transportation. In addition, the operation information may be timetable information in units of transportation (for example, timetable information that defines a transit time of a stop point through which each transportation passes), or timetable information in units of stops (for example, It may be timetable information that defines the arrival time of a transportation facility that passes through each stop point). In addition, the operation information may include information on a stop point through which the route or the service is operated and a scheduled time through the route. Here, the timetable information may be information representing a timetable of each transportation facility such as a railway, an airplane, a bus, and a ship. In addition, the timetable information further includes destination information (for example, final destination information) of transportation, and type of transportation (for example, limited express, express, semi-express, rapid, rapid express, commuter express, commuter express, commute Information including express, section express, section semi-express, section rapid, each station stop, and normal). In addition, the timetable information further includes transportation arrival / departure times (for example, scheduled departure, transit, and arrival times) at nodes on the route (that is, transportation stop points), transportation route names, Information including attribute information such as the name of a node on a route of transportation (that is, a stop point of transportation) may be used. The timetable information includes transportation attribute information (for example, type and destination information) associated with each section (for example, one or a plurality of links) connecting nodes on the transportation route. You may go out. In addition, the timetable information may include attribute information on boarding / exiting locations such as names and identification numbers (for example, platform numbers) used for boarding / exiting each transportation facility.

また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等に)ネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、警察庁、VICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)、および、ATiS(登録商標)(Advanced Traffic Information Service)、日本道路交通情報センター(登録商標)(JARTIC(登録商標))、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバ(サービス)など)等からダウンロードして交通情報データベース206bに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。   The traffic information may include road traffic information. Here, the road traffic information may include traffic jam information such as a traffic jam occurrence point, a traffic jam distance, and a transit time between two locations on the road (that is, travel time, etc.). Further, the road traffic information may include traffic obstacle information, traffic regulation information, and the like. Here, the traffic regulation information is data defining various traffic regulations.For example, traffic regulation during abnormal weather such as precipitation regulation, snow cover / freezing regulation, ultrasonic regulation, wind speed regulation, visibility regulation, etc., height Vehicle traffic regulations such as regulations and weight regulations, road construction and work, regulations during construction around roads, traffic zones that regulate traffic zones that can pass by time zone and vehicle type, and vehicle traffic due to road damage, etc. It may also include information such as a general vehicle entry prohibition by a community zone or the like installed to ensure traffic safety, and a general vehicle entry prohibition due to a connection path to private land. Further, the traffic regulation information may be traffic regulation information that makes it impossible or impossible for the vehicle lane to travel due to construction, an accident, or a vehicle failure. The traffic information is stored in advance in the traffic information database 206b, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically (for example, every 5 minutes) and / or according to processing by the control unit 202. (For example, when the control unit 202 needs data), the latest data is transferred to the external system (for example, the National Police Agency, VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System), and ATIS via the network 300. (Registered trademark) (Advanced Traffic Information Service), Japan Road Traffic Information Center (registered trademark) (JARTIC (registered trademark)), railway company, bus company, traffic information distribution server (service), etc. It may be to update the traffic information stored in the traffic information database 206b download from the like.

また、混雑情報データベース206cは、交通機関の混雑に関する混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段である。ここで、混雑情報は、交通機関の混雑率を含んでいてもよい。ここで、混雑率は、(混雑率=輸送人員/輸送力)の式を用いて算出された値であってもよい。例えば、混雑率が100%とは、定員乗車であって、全乗員が座席につくか、吊り革につかまるか、柱につかまることができる状態であってもよい。また、混雑率が150%とは、乗員同士の肩が触れ合う状態であってもよい。また、混雑率が180%とは、乗員同士の体が触れ合う状態であってもよい。また、混雑率が200%とは、乗員同士の体が触れ合い、相当な圧迫感がある状態であってもよい。また、混雑率が250%とは、電車が揺れるたびに、乗員の体が斜めになって身動きできず、手も動かせない状態であってもよい。また、これら混雑情報は、混雑情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等に)ネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバ(サービス)など)等からダウンロードして混雑情報データベース206cに記憶された混雑情報をアップデートしてもよい。   The congestion information database 206c is a congestion information storage unit that stores congestion information related to traffic congestion. Here, the congestion information may include a congestion rate of the transportation facility. Here, the congestion rate may be a value calculated using an expression of (congestion rate = transport personnel / transport force). For example, the congestion rate of 100% may be a capacity occupant, and may be in a state where all occupants can sit on a seat, hold on a hanging leather, or hold on a pillar. The congestion rate of 150% may be a state where the shoulders of the passengers touch each other. Further, the congestion rate of 180% may be a state in which the bodies of the passengers touch each other. Further, the congestion rate of 200% may be a state in which the bodies of the occupants touch each other and there is a considerable feeling of pressure. The congestion rate of 250% may be a state in which the passenger's body cannot be moved and the hand cannot move each time the train is shaken. The congestion information is stored in advance in the congestion information database 206c, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically and / or according to processing by the control unit 202 (for example, in the control unit 202). The latest data is downloaded from an external system (for example, a railroad company, a bus company, a traffic information distribution server (service), etc.) via the network 300 and the congestion information database 206c is downloaded. The stored congestion information may be updated.

また、地図情報データベース206dは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース206dは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース206dは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ID(例えば、メッシュ番号等)と、を対応付けて記憶してもよい。   The map information database 206d is map information storage means for storing map information related to the map. Here, the map information database 206d may store map information related to a plurality of scale maps or map information that can correspond to a plurality of scale maps. That is, the map information may include a plurality of scale-raster-format map drawing images or vector-format map drawing images. Here, the map information may be, for example, outdoor map information such as map information meshed according to a scale (for example, JIS standard first to third regional division mesh data, 100 m mesh data, etc.). . The map information may include outdoor map information such as road maps and route maps in the whole country and each region. In addition, the map information may include indoor map information such as a floor guide map regarding a building having height information (for example, a multilevel parking lot, a station, a department store, and a school). Further, the map information database 206d may store map information and a map ID (for example, mesh number) that uniquely identifies the map information in association with each other.

また、地図情報データベース206dは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物(例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等)の形状についての形状情報(ポリゴン、または、ポリライン等)、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等)の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像(例えば、ポリゴン、および、ポリライン等)を含んでいてもよい。   The map information database 206d may further store map object information related to map objects displayed on the map. Here, the map object information includes features displayed on the map (for example, buildings, houses, stations and other structures, roads, railroads, bridges, tunnels, contour lines, coast lines, lake shore lines, etc. Lifeline, sea, river, lake, pond, swamp, park, and places such as outdoor facilities, administrative boundaries, administrative districts, and city blocks, etc.) Shape information (polygon or polyline, etc.), on map Notes (for example, place names, addresses, telephone numbers, names of facilities such as stores, parks, buildings, and stations, names including landmarks, historic sites, rivers, lakes, bays, mountains, and forests) , Names of roads, bridges, and tunnels, route names, point information, and word-of-mouth information, facility opening hours, store handling products, URL, photo data, coupon information, etc.) Displayed on the map Symbols (e.g. mountains, historic sites, temples, government offices, police stations, police boxes, fire stations, stations, medical institutions, museums, museums, schools, factories, and graveyards, restaurants, grocery stores, liquor stores, Tobacco stores, department stores, shopping centers, supermarkets, convenience stores, gas stations, financial institutions, post offices, store signs, road signals, toll road entrances, toll gates, service areas, parking areas, and interchanges Data such as symbol information such as a symbol such as a parking lot, a station, a hotel, a museum, a facility symbol such as a museum, and a review point symbol). Here, the shape information may include an image for drawing a map object (for example, a polygon and a polyline).

また、地図情報データベース206dは、更に、POI(point of interest)の位置情報等を含むPOI情報を記憶していてもよい。ここで、POIの位置(座標)情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等)および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別(カテゴリ)、URL、営業時間、取扱商品、平均価格(例えば、平均使用料金など)、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ(例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど)、使用条件、使用可能性、施設規模、POI ID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント(例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等)の会場であってもよい。   Further, the map information database 206d may further store POI information including POI (point of interest) position information and the like. Here, POI position (coordinates) information includes POI latitude and longitude altitude, POI telephone number, POI address, and location of the POI location (urban area, suburb, port area, station area, etc.) ) And application restrictions may be included. The POI information includes POI name, type (category), URL, business hours, handling products, average price (for example, average usage fee), reputation, ranking, ease of visiting, recommendation score, photo data, coupon information. , Word-of-mouth (for example, word-of-mouth evaluation and user comments), usage conditions, availability, facility scale, POI ID, reference rate such as the number of times or frequency of access to the POI information, and the date and time when the POI information was updated May be included. Here, POI is a specific point and facility that a person perceives as a convenient place or a place of interest, such as a store, company, office, public facility, entertainment facility, outdoor facility, etc. There may be. Here, the stores include, for example, restaurants, grocery stores, liquor stores, tobacco stores, department stores, shopping centers, supermarkets, convenience stores, gas stations, financial institutions, post offices, multi-storey parking lots, hotels and inns, etc. It may be an accommodation facility. The public facility may be, for example, a government office, a police station, a police box, a fire station, a station, a medical institution, a museum, a museum, a school, and the like. The entertainment facility may be, for example, a movie theater, a theater, an amusement park, a pachinko parlor, a casino, and a racetrack. The outdoor facility may be a bus terminal, a park, an amusement park, a campsite, a communication passage, an outdoor parking lot, a zoo, or the like. The POI may also be a venue for temporarily held events (eg, festivals, exhibitions, expositions, matches, concerts, flea markets, etc.).

また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。   Moreover, the indoor map information included in the map information may include local route data regarding the indoor route within the facility. Here, the campus route data may be data based at least on the travel route data on the premises such as a station and the map information of a map (facility guide map) including the travel route. For example, the campus route data may be an image in which a moving route is drawn on the facility guide map. In addition, for example, the campus route data may further include message data explaining the travel route. Here, the travel route based on the travel route data may be an optimal route (for example, a shortest route or a barrier-free route) that connects ticket gates or the like when transferring a plurality of transportation facilities within a facility.

また、これら地図情報等は、地図情報データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等に)ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図情報データベース206dに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。   The map information and the like are stored in advance in the map information database 206d, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically and / or according to processing by the control unit 202 (for example, the control unit 202). Map information stored in the map information database 206d after the latest data is downloaded from an external device (for example, a map providing server that provides map information, etc.) via the network 300, etc. May be updated.

また、案内情報データベース206eは、案内情報(音声案内情報および表示案内情報等)を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報(例えば、交差点拡大図等)、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。   The guidance information database 206e is guidance information storage means for storing guidance information (such as voice guidance information and display guidance information). Here, the display guidance information included in the guidance information includes turn-by-turn (TBT), which is arrow navigation that displays guidance such as right and left turns on the screen, which is associated with the direction of travel at a branch point, and the like. For example, it may be character data informing that the position has approached the target, and may be used when the control unit 102 of the terminal device 100 executes display guidance. The display guide information may include map information (for example, an enlarged view of an intersection) about a low-scale map around an intersection, a road sign image of a road sign, a road display image of a road sign, and the like. In addition, the voice guidance information included in the guidance information may be voice information notifying that there is a traffic jam area around the current position, and “the traffic jam is ahead” associated with the guidance of the traffic jam location. Voices such as “Turn left at the next intersection” associated with the direction of travel at the junction, etc., and “Nearly around the destination” associated with the current position approaching the destination For example, the information may be used when the control unit 102 of the terminal device 100 executes voice guidance.

また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索要求受信部202a、乗換探索条件取得部202b、経路探索部202c、混雑情報取得部202d、比較部202e、経路案内情報生成部202f、および、経路案内情報送信部202gを備える。   The control unit 202 has an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program that defines various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs. The control unit 202 functionally conceptually includes a route search request receiving unit 202a, a transfer search condition acquisition unit 202b, a route search unit 202c, a congestion information acquisition unit 202d, a comparison unit 202e, a route guidance information generation unit 202f, and a route guidance. An information transmission unit 202g is provided.

このうち、経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段(例えば、交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等)、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発地は、交通機関の出発停留地点であってもよい。また、目的地は、交通機関の目的停留地点であってもよい。また、出発時刻は、出発地の出発時刻、または、交通機関の出発時刻であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経由地は、交通機関の経由停留地点であってもよい。また、経路探索要求受信部202aは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地の最寄りの交通機関の停留地点を、出発停留地点に設定してもよい。また、経路探索要求受信部202aは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地の最寄りの交通機関の停留地点を、目的停留地点に設定してもよい。また、経路探索要求は、端末装置100の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。   Among these, the route search request receiving unit 202 a is a route search request receiving unit that receives a route search request transmitted from the terminal device 100. Here, the route search request includes a departure point, a destination, a transit point, a transportation means (for example, transportation use, walking use, bicycle use, or car use), departure time, transit time, arrival time, and / or Alternatively, a route search condition including a date or the like may be included. Here, the departure place may be the current position of the user of the terminal device 100. The departure point may be a departure stop point of transportation. The destination may be a destination stop point of transportation. The departure time may be the departure time of the departure place or the departure time of the transportation facility. The departure time may be the current time. Further, the transit point may be a transit stop point of transportation. In addition, the route search request receiving unit 202a may set the stop point of the nearest transportation facility of the departure point included in the route search condition included in the route search request as the departure stop point. In addition, the route search request receiving unit 202a may set the stop point of the nearest transportation facility of the destination included in the route search condition included in the route search request as the destination stop point. Further, the route search request may include the current position information of the user of the terminal device 100. The route search request may include a position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 of the terminal device 100. Further, the route search condition may be input via the input unit 118 of the terminal device 100.

また、乗換探索条件取得部202bは、乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得手段である。ここで、乗換探索条件は、交通機関の出発時刻と交通機関の出発停留地点と交通機関の目的停留地点とを含んでいてもよい。また、乗換探索条件取得部202bは、出発停留地点、交通情報データベース206bに記憶された交通情報(例えば、交通機関の時刻表情報等)、および、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地の出発時刻に基づき、交通機関の出発時刻を設定してもよい。例えば、乗換探索条件取得部202bは、出発地から出発停留地点までの直線距離等の所要時間、交通情報データベース206bに記憶された交通情報、および、出発地の出発時刻に基づき、交通機関の出発時刻を設定してもよい。また、乗換探索条件取得部202bは、制御部202により生成された、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地から交通機関の出発停留地点までの案内経路に関する経路情報、および、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づき、交通機関の出発時刻を設定してもよい。   The transfer search condition acquisition unit 202b is a transfer search condition acquisition unit that acquires transfer search conditions. Here, the transfer search condition may include a departure time of the transportation facility, a departure stop point of the transportation facility, and a destination stop point of the transportation facility. The transfer search condition acquisition unit 202b is included in the departure / stop point, the traffic information stored in the traffic information database 206b (for example, timetable information of the transportation facility), and the route search condition included in the route search request. The departure time of the transportation facility may be set based on the departure time of the departure place. For example, the transfer search condition acquisition unit 202b determines the departure of the transportation facility based on the required time such as a straight distance from the departure point to the departure stop point, the traffic information stored in the traffic information database 206b, and the departure time of the departure point. A time may be set. In addition, the transfer search condition acquisition unit 202b generates route information related to the guide route from the departure point included in the route search condition included in the route search request generated by the control unit 202 to the departure stop point of the transportation facility, The departure time of the transportation facility may be set based on the traffic information stored in the information database 206b.

また、経路探索部202cは、乗換探索条件に含まれる交通機関の出発時刻を含む所定時間帯に出発する、交通機関の出発停留地点から交通機関の目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、所定時間帯とは、交通機関の出発時刻以前、以後、または、前後に出発する所定数の交通機関の出発時刻を含む時間帯であってもよい。所定数とは、例えば、1本、4本、または、全本数等であってもよい。また、経路探索部202cは、更に、乗換経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部202cは、乗換経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部202cは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地(例えば、自宅等)から、交通機関の出発停留地点までの案内経路(例えば、徒歩経路等)、および、交通機関の目的停留地点から、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地(例えば、会社等)までの案内経路(例えば、徒歩経路等)を、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、経路探索部202cは、経由地を経由した乗換経路または案内経路を探索してもよい。   In addition, the route search unit 202c departs the transit route of the transportation from the departure stop point of the transportation to the destination stop of the transportation starting at a predetermined time zone including the departure time of the transportation included in the transfer search condition. It is a route search means for searching using network information stored in the network information database 206a and generating route information relating to the transfer route. Here, the predetermined time zone may be a time zone including the departure times of a predetermined number of transportations that depart before, after, or before and after the departure time of the transportation. The predetermined number may be, for example, one, four, or the total number. The route search unit 202c may further search for a transfer route based on the traffic information stored in the traffic information database 206b. For example, the route search unit 202c may search for a transfer route using the network information stored in the network information database 206a based on the traffic information stored in the traffic information database 206b. In addition, the route search unit 202c includes a guide route (for example, a walking route) from the departure place (for example, home) included in the route search condition included in the route search request to the departure stop point of the transportation facility, and The network stored in the network information database 206a is a guide route (for example, a walking route) from the destination stop point of the transportation facility to a destination (for example, a company) included in the route search condition included in the route search request. You may search using information and may produce | generate the route information regarding the said guidance route. In addition, when the route search condition includes a waypoint, the route search unit 202c may search for a transfer route or a guide route via the waypoint.

また、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路における交通機関の混雑に関する混雑情報を混雑情報データベース206cから取得する混雑情報取得手段である。ここで、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。また、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路に含まれる乗車区間毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。また、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。また、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間の車両毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。   The congestion information acquisition unit 202d is a congestion information acquisition unit that acquires congestion information regarding the congestion of the transportation facility on the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c. Here, the congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c. The congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each boarding section included in the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c. Further, the congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c. The congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each vehicle between the stop points of the transportation facilities included in the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c.

また、比較部202eは、経路探索部202cにより複数の異なる乗換経路が探索された場合、混雑情報取得部202dにより取得された当該複数の異なる乗換経路間の混雑率を比較する比較手段である。ここで、比較部202eは、更に、比較に基づく比較結果を生成してもよい。また、比較部202eは、更に、混雑率が低い乗換経路が他に存在する旨の報知情報を生成してもよい。   The comparison unit 202e is a comparison unit that compares the congestion rate between the different transfer routes acquired by the congestion information acquisition unit 202d when a plurality of different transfer routes are searched by the route search unit 202c. Here, the comparison unit 202e may further generate a comparison result based on the comparison. The comparison unit 202e may further generate notification information indicating that there is another transfer route with a low congestion rate.

また、経路案内情報生成部202fは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。ここで、指標情報とは、目印となる文字、図形、色、または、それらの組み合わせに関する情報であってもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報に、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯を横軸とするグラフに、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、混雑情報取得部202dにより取得された車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206dに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206eに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。   The route guidance information generation unit 202f is route guidance information generation means for generating route guidance information. Here, the route guidance information generation unit 202f may generate route guidance information including the route information generated by the route search unit 202c and the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Further, the route guidance information generation unit 202f associates the route information generated by the route search unit 202c with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 202d. May be generated. Here, the index information may be information on characters, figures, colors, or combinations thereof that serve as landmarks. Further, the route guidance information generation unit 202f arranges the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 202f corresponds to the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 202d. The attached route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202f associates the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202f has a transfer route of transportation based on the route information generated by the route search unit 202c as a vertical axis and a predetermined time zone including a departure time included in the transfer search condition as a horizontal axis. You may produce | generate the route guidance information which displayed the parameter | index information based on the congestion rate for every stop point acquired by the congestion information acquisition part 202d on the graph. In addition, the route guidance information generation unit 202f is acquired by the congestion information acquisition unit 202d in a graph with the transportation route based on the route information generated by the route search unit 202c as the vertical axis and the vehicle number as the horizontal axis. Route guidance information displaying index information based on the congestion rate for each vehicle that has been performed may be generated. Further, the route guidance information may further include map information related to the map including the transfer route and / or the guidance route stored in the map information database 206d. The route guidance information may further include transfer information stored in the guidance information database 206e and / or guidance information (display guidance information, voice guidance information, etc.) output on the guidance route. .

また、経路案内情報送信部202gは、経路案内情報を端末装置100に送信する経路案内情報送信手段である。ここで、経路案内情報送信部202gは、更に、比較部202eにより生成された比較結果および報知情報を端末装置100に送信してもよい。   The route guidance information transmitting unit 202g is route guidance information transmitting means for transmitting route guidance information to the terminal device 100. Here, the route guidance information transmission unit 202g may further transmit the comparison result and the notification information generated by the comparison unit 202e to the terminal device 100.

[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を表示部114に表示させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。
[Configuration of Terminal Device 100]
In FIG. 1, the terminal device 100 has a function of receiving route guidance information transmitted from the navigation server 200 and displaying the route guidance information on the display unit 114. The terminal device 100 is, for example, a commercially available information processing device such as a desktop or notebook personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone, a smartphone, a PHS, and a PDA, and a navigation terminal that performs travel route guidance and the like. (For example, a car navigation device). Here, the terminal device 100 may be equipped with an Internet browser or the like, or may be equipped with a route guidance application, a transfer guidance application, an information search application, or the like. Further, the terminal device 100 may include a position acquisition unit 112 having a GPS function, an IMES function, or the like so that the current position can be measured in real time. Further, the terminal device 100 may include an output unit including at least the display unit 114 and the audio output unit 116. The terminal device 100 may include an input unit 118 that performs data input and the like.

ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)であってもよい。また、音声出力部116は、音声情報を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)であってもよい。また、入力部118は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118等の制御を行う。   Here, the display unit 114 may be display means for displaying a display screen of an application or the like (for example, a display and a monitor configured with liquid crystal or organic EL). The audio output unit 116 may be an audio output unit (for example, a speaker) that outputs audio information as audio. The input unit 118 may be, for example, a key input unit, a touch panel, a keyboard, and a microphone. The input / output control interface unit 108 controls the position acquisition unit 112, the display unit 114, the audio output unit 116, the input unit 118, and the like.

ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置(例えば、GPS衛星等)であってもよい。ここで、GPS信号は、GPS装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、GPS装置の天体暦(例えば、軌道情報等)などを含んでいてもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。   Here, the position acquisition unit 112 may be, for example, a signal receiving unit that receives a position information signal transmitted from the position transmitting device 500. Here, the position transmitting device 500 may be a GPS device (for example, a GPS satellite) that transmits a position information signal (GPS signal). Here, the GPS signal may include a time from an atomic clock or the like mounted on the GPS device, and an ephemeris (for example, orbit information) of the GPS device. Further, the position transmission device 500 may be a base station (for example, a mobile phone, a car phone, a PHS base station, or the like) that is a device for performing wireless communication with the terminal device 100. Further, the position transmission device 500 may be an IMES device that realizes an IMES (Indoor Message System) technology that enables indoor positioning using a position information signal having characteristics similar to those of a GPS signal.

また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。   Further, the position transmission device 500 may be a GPS repeater that transmits a GPS signal received outdoors indoors. Further, the position transmitting device 500 is arbitrarily installed on each floor of a building (for example, a multilevel parking lot) or an underground structure (for example, a subway station, an underground shopping area, an underground communication passage, and an underground parking lot). A small transmitter may be used. In addition, self-position information (position ID etc.) according to an installation place is allocated to this small transmitter. When the terminal device 100 enters the communicable range, the terminal device 100 receives the self-position information transmitted from the small transmitter as a position information signal. The communication method at this time may be, for example, various short-range wireless methods such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag system and Bluetooth (registered trademark), an infrared communication method, and the like. Further, the position transmission device 500 may be a wireless LAN access point. In the present embodiment, the location acquisition unit 112 may receive wireless LAN signals and acquire access point identification information. Then, the control unit 102 may acquire the position information by specifying the position of the access point from the identification information unique to the access point acquired by the position acquisition unit 112. In the present embodiment, the control unit 102 may calculate position information including latitude, longitude, and height information from the position information signal acquired by the position acquisition unit 112. Here, the position information may indicate a relative position from a reference position in addition to the absolute position specified by the latitude and longitude.

ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量(例えば、ベクトル量等)を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位(例えば、東・西・南・北・天・地等)および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離(変位)を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。   Here, the position acquisition unit 112 may include a speed sensor, an acceleration sensor, an orientation sensor, a distance sensor, and the like that detect a change amount (for example, a vector amount) of the terminal device 100. Here, the position acquisition unit 112 may detect the speed with a speed sensor. The position acquisition unit 112 may detect acceleration with an acceleration sensor. Further, the position acquisition unit 112 may detect the azimuth (for example, east, west, south, north, heaven, ground, etc.) and inclination with an azimuth sensor. Further, the position acquisition unit 112 may detect the movement distance (displacement) with a distance sensor. Here, the speed sensor may be a laser Doppler vibrometer or the like, and may detect the speed of the terminal device 100 from a difference in frequency caused by the detected Doppler effect. The acceleration sensor may be a mechanical acceleration sensor, an optical acceleration sensor such as an FBG optical fiber type, and a semiconductor acceleration sensor such as a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) acceleration sensor. Further, as the direction sensor, a geomagnetic sensor that detects an absolute traveling direction, an optical gyro that detects a relative traveling direction, or the like may be used. In addition, the orientation sensor may be an electronic compass or the like that can acquire information related to orientation and inclination by combining a geomagnetic sensor and an acceleration sensor. Further, when the terminal device 100 is an information processing terminal for a vehicle, the distance sensor may generate a pulse signal in proportion to the number of rotations of the axle and detect a movement distance in proportion to the number of pulse signals.

また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。   In addition, the position acquisition unit 112 may further include a communication device. When the terminal device 100 is an information processing terminal for a vehicle, the position of the vehicle is determined from the inter-vehicle communication of the communication device mounted on each vehicle. May be acquired. Further, the position acquisition unit 112 may acquire position information indicating the current position of the user of the terminal device 100 based on the map information.

また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。   The communication control interface unit 104 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line or a telephone line. It has a function to perform control. That is, the communication control interface unit 104 has a function of communicating data with the navigation server 200 or the like via a communication line. The network 300 has a function of interconnecting the terminal device 100 and the navigation server 200 with an external device such as an external map providing server or an external system. And a general telephone line network), an intranet, or power line communication (PLC).

また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(経路案内情報ファイル106a等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。   The storage unit 106 is a storage unit such as a large-capacity storage unit such as an HDD or an SSD and / or a small-capacity high-speed memory (for example, a cache memory) configured using an SRAM (Static Random Access Memory) or the like. Various databases, files, and tables (route guidance information file 106a and the like) may be stored. Here, the storage unit 106 may temporarily store various files and the like.

また、経路案内情報ファイル106aは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。   The route guidance information file 106a is route guidance information storage means for storing route guidance information.

また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、経路探索要求送信部102b、経路案内情報受信部102c、および、経路案内情報表示部102dを備える。   The control unit 102 includes an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 102 performs the information processing for performing various processes by these programs. The control unit 102 includes a current position information acquisition unit 102a, a route search request transmission unit 102b, a route guidance information reception unit 102c, and a route guidance information display unit 102d in terms of functional concept.

ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。   Here, the current position information acquisition unit 102a is a current position information acquisition unit that acquires the current position information of the user of the terminal device 100. Here, the current position information acquisition unit 102a may acquire the current position information of the user of the terminal device 100 every predetermined time (for example, every 1 second or every 3 minutes), that is, at a predetermined cycle. Good. In addition, the current position information acquisition unit 102a may acquire the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 as the current position information of the user of the terminal device 100. Further, the current position information acquisition unit 102a may further transmit the current position information of the user of the terminal device 100 to the navigation server 200.

また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、表示部114に表示された地図情報上で、利用者により入力部118を介して指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)された表示位置に対応する地点情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   Further, the current position information acquisition unit 102a may acquire position information such as position coordinates about the current position input by the user via the input unit 118 as the current position information of the user of the terminal device 100. Here, the current position based on the current position information input by the user via the input unit 118 may be a position where the user actually exists, or a virtual current position arbitrarily selected by the user. (As an example, it may be an arbitrary point such as an Osaka station or airport selected by a user in Tokyo). For example, the current position information acquisition unit 102a displays on the map information displayed on the display unit 114, designated by the user via the input unit 118 (for example, a designation operation on the touch panel display unit 114). Point information corresponding to the position may be acquired as the current position information of the user of the terminal device 100.

また、経路探索要求送信部102bは、経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索要求送信手段である。   The route search request transmission unit 102b is a route search request transmission unit that transmits a route search request to the navigation server 200.

また、経路案内情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される比較結果および報知情報を受信してもよい。また、経路案内情報受信部102cは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。また、経路案内情報受信部102cは、更に、受信した比較結果および報知情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102cは、経路案内情報ファイル106aに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。また、経路案内情報受信部102cは、経路案内情報ファイル106aに既存の比較結果が記憶されている場合、新たに設定された比較結果を、既存の比較結果に上書きして格納してもよい。   The route guidance information receiving unit 102 c is route guidance information receiving means for receiving route guidance information transmitted from the navigation server 200. Here, the route guidance information receiving unit 102c may receive the comparison result and the notification information transmitted from the navigation server 200. The route guidance information receiving unit 102c may further store the received route guidance information in the route guidance information file 106a. In addition, the route guidance information receiving unit 102c may further store the received comparison result and notification information in the route guidance information file 106a. Here, when the existing route guidance information is stored in the route guidance information file 106a, the route guidance information receiving unit 102c stores the newly set route guidance information over the existing route guidance information. May be. When the existing comparison result is stored in the route guidance information file 106a, the route guidance information receiving unit 102c may store the newly set comparison result by overwriting the existing comparison result.

また、経路案内情報表示部102dは、経路案内情報を表示部114に表示させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報表示部102dは、更に、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、且つ、比較結果に基づき、表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、報知情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部102dは、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路情報と混雑情報とを含む経路案内情報を表示部114に乗換経路毎にタブ表示させてもよい。また、経路案内情報表示部102dは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部102dは、経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報表示部102dは、入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報表示部102dは、表示に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部116を介して出力させてもよい。   The route guidance information display unit 102d is route guidance information output means for displaying the route guidance information on the display unit 114. Here, the route guidance information display unit 102d further has a lower congestion rate than the transfer route based on the displayed route information based on the comparison result when the route guide information includes route information regarding a plurality of different transfer routes. When there is a transfer route, the notification information may be displayed on the display unit 114. In addition, when the route guidance information includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the route guide information display unit 102d causes the display unit 114 to display tab information for each transfer route, including route information and congestion information. May be. Further, the route guidance information display unit 102d may further display the current position information of the user of the terminal device 100 on the display unit 114. The route guidance information display unit 102d may execute route guidance by displaying the route guidance information on the display unit 114. Here, the route guidance information display unit 102d may execute route guidance when a route guidance start request is input via the input unit 118. The route guidance information display unit 102d may output voice information corresponding to the display (such as voice guidance information included in the route guidance information) via the voice output unit 116.

以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation system in 1st Embodiment is finished.

[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2乃至図11を参照して詳細に説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Navigation system processing]
Next, an example of processing of the navigation system according to the first embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment.

図2に示すように、まず、端末装置100の経路探索要求送信部102bは、利用者により入力部118を介して出発地と目的地と当該出発地の出発時刻と徒歩および交通機関利用とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−1)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aに取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発地は、交通機関の出発停留地点であってもよい。また、目的地は、交通機関の目的停留地点であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、交通機関の出発停留地点、交通機関の目的停留地点、経由地、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、経由地は、交通機関の経由停留地点であってもよい。   As shown in FIG. 2, the route search request transmission unit 102b of the terminal device 100 first determines the departure point, the destination, the departure time of the departure point, walking, and transportation use via the input unit 118 by the user. When the route search condition including the route search condition is input, a route search request including the route search condition is transmitted to the navigation server 200 (step SA-1). Here, the departure location may be the current location of the user of the terminal device 100 based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 102a. The departure point may be a departure stop point of transportation. The destination may be a destination stop point of transportation. The departure time may be the current time. The route search conditions may include a departure stop point of the transportation facility, a destination stop point of the transportation facility, a transit point, a transit time, an arrival time, and / or a date. Here, the transit point may be a transit stop point of transportation.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信し、当該経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる、出発地の最寄りの交通機関の停留地点を出発停留地点に設定し、目的地の最寄りの交通機関の停留地点を目的停留地点に設定する(ステップSA−2)。   Then, the route search request receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the route search request transmitted from the terminal device 100, and includes the nearest transportation facility of the departure place included in the route search condition included in the route search request. The stop point is set as the departure stop point, and the stop point of the transportation nearest to the destination is set as the destination stop point (step SA-2).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202cは、経路探索要求受信部202aにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地(例えば、自宅等)から、経路探索要求受信部202aにより設定された交通機関の出発停留地点までの案内経路(例えば、徒歩経路等)を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する(ステップSA−3)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部202cは、当該経由地を経由した案内経路を探索してもよい。   Then, the route search unit 202c of the navigation server 200 receives the route search request receiving unit 202a from the departure place (for example, home) included in the route search condition included in the route search request received by the route search request receiving unit 202a. Based on the traffic information stored in the traffic information database 206b, the network information stored in the network information database 206a is used to determine the guide route (for example, walking route) to the transportation stop point set by Search is performed and route information related to the guide route is generated (step SA-3). Here, when a route point is further included in the route search condition, the route search unit 202c may search for a guide route that passes through the route point.

そして、ナビゲーションサーバ200の乗換探索条件取得部202bは、経路探索部202cにより生成された出発地から交通機関の出発停留地点までの案内経路に関する経路情報(例えば、出発停留地点の到着時刻等)、および、交通情報データベース206bに記憶された交通情報(例えば、交通機関の時刻表情報等)に基づき、交通機関の出発時刻を設定し、当該交通機関の出発時刻と、経路探索要求受信部202aにより設定された交通機関の出発停留地点と、経路探索要求受信部202aにより設定された交通機関の目的停留地点と、を含む乗換探索条件を取得する(ステップSA−4)。   Then, the transfer search condition acquisition unit 202b of the navigation server 200 includes route information (for example, arrival time of the departure stop point) regarding the guide route from the departure place to the departure stop point of the transportation facility generated by the route search unit 202c, Based on the traffic information stored in the traffic information database 206b (for example, timetable information of the transportation facility), the departure time of the transportation facility is set, and the departure time of the transportation facility and the route search request receiving unit 202a are set. A transfer search condition including the set departure stop point of the transportation facility and the destination stop point of the transportation facility set by the route search request receiving unit 202a is acquired (step SA-4).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202cは、乗換探索条件取得部202bにより取得された乗換探索条件に含まれる交通機関の出発時刻を含む所定時間帯に出発する、交通機関の出発停留地点から交通機関の目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報(例えば、交通機関の時刻表情報等)に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する、複数の異なる移動時間帯の経路情報を生成し、当該目的停留地点から、経路探索要求受信部202aにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地(例えば、会社等)までの案内経路(例えば、徒歩経路等)を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する(ステップSA−5)。ここで、所定時間帯とは、交通機関の出発時刻以前、以後、または、前後に出発する所定数の当該出発時刻を含む時間帯であってもよい。所定数とは、例えば、1本、4本、または、全本数等であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部202cは、当該経由地を経由した乗換経路または案内経路を探索してもよい。   Then, the route search unit 202c of the navigation server 200 travels from the departure stop point of the transportation that departs at a predetermined time zone including the departure time of the transportation included in the transfer search condition acquired by the transfer search condition acquisition unit 202b. Based on the traffic information stored in the traffic information database 206b (for example, timetable information of the transport system), the network information stored in the network information database 206a The route search conditions are included in the route search request included in the route search request received by the route search request receiving unit 202a from the target stop point. The route (eg walking route) to the destination (eg company) Based on the traffic information stored in the base 206 b, searches using the network information stored in the network information database 206a, and generates path information about the guide route (Step SA-5). Here, the predetermined time zone may be a time zone including a predetermined number of departure times before, after, or before and after the departure time of the transportation facility. The predetermined number may be, for example, one, four, or the total number. When the route search condition further includes a transit point, the route search unit 202c may search for a transfer route or a guide route that passes through the transit point.

そして、ナビゲーションサーバ200の混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路の混雑率を混雑情報データベース206cから取得する(ステップSA−6)。ここで、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路に含まれる乗車区間毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。ここで、乗車区間とは、例えば、利用者が交通機関に乗ってから降りるまでの区間であってもよく、1路線内の区間であってもよく、複数路線に跨る区間(例えば、直通運転している複数路線に跨る区間等)であってもよい。また、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。また、混雑情報取得部202dは、経路探索部202cにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間の車両毎の混雑率を混雑情報データベース206cから取得してもよい。   Then, the congestion information acquisition unit 202d of the navigation server 200 acquires the congestion rate of the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c (step SA-6). Here, the congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each boarding section included in the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c. Here, the boarding section may be, for example, a section from when the user gets on the transportation until it gets off, may be a section within one route, or a section over a plurality of routes (for example, direct driving) Or a section extending over a plurality of routes. Further, the congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c. The congestion information acquisition unit 202d may acquire the congestion rate for each vehicle between the stop points of the transportation facilities included in the transfer route searched by the route search unit 202c from the congestion information database 206c.

そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、経路探索部202cにより複数の異なる乗換経路が探索されたか否か判定する(ステップSA−7)。   Then, the control unit 202 of the navigation server 200 determines whether or not a plurality of different transfer routes have been searched by the route search unit 202c (step SA-7).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202fは、ステップSA−7にて制御部202により複数の異なる乗換経路が探索されていないと判定された場合(ステップSA−7:No)、経路探索部202cにより生成された複数の異なる移動時間帯の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を生成する(ステップSA−8)。ここで、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報に、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯を横軸とするグラフに、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、混雑情報取得部202dにより取得された車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206dに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206eに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。   When the route guidance information generation unit 202f of the navigation server 200 determines in step SA-7 that the control unit 202 has not searched for a plurality of different transfer routes (step SA-7: No), the route search is performed. The route guidance information including the route information of the plurality of different travel time zones generated by the unit 202c and the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 202d is generated (step SA-8). Here, the route guidance information generation unit 202f associates the route information generated by the route search unit 202c with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 202f arranges the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 202f corresponds to the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 202d. The attached route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202f associates the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202f has a transfer route of transportation based on the route information generated by the route search unit 202c as a vertical axis and a predetermined time zone including a departure time included in the transfer search condition as a horizontal axis. You may produce | generate the route guidance information which displayed the parameter | index information based on the congestion rate for every stop point acquired by the congestion information acquisition part 202d on the graph. In addition, the route guidance information generation unit 202f is acquired by the congestion information acquisition unit 202d in a graph with the transportation route based on the route information generated by the route search unit 202c as the vertical axis and the vehicle number as the horizontal axis. Route guidance information displaying index information based on the congestion rate for each vehicle that has been performed may be generated. Further, the route guidance information may further include map information related to the map including the transfer route and / or the guidance route stored in the map information database 206d. The route guidance information may further include transfer information stored in the guidance information database 206e and / or guidance information (display guidance information, voice guidance information, etc.) output on the guidance route. .

一方、ナビゲーションサーバ200の比較部202eは、ステップSA−7にて制御部202により複数の異なる乗換経路が探索されたと判定された場合(ステップSA−7:Yes)、混雑情報取得部202dにより取得された当該複数の異なる乗換経路間の混雑率を比較し、比較結果、および、混雑率が低い乗換経路が他に存在する旨の報知情報を生成する(ステップSA−9)。   On the other hand, the comparison unit 202e of the navigation server 200 is acquired by the congestion information acquisition unit 202d when it is determined in step SA-7 that the control unit 202 has searched for a plurality of different transfer routes (step SA-7: Yes). The congestion ratios between the plurality of different transfer routes are compared, and the comparison result and notification information indicating that there is another transfer route with a low congestion rate is generated (step SA-9).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された複数の異なる乗換経路に関する、複数の異なる移動時間帯の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を生成する(ステップSA−10)。ここで、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報に、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部202dにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯を横軸とするグラフに、混雑情報取得部202dにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202fは、経路探索部202cにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、混雑情報取得部202dにより取得された車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206dに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206eに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。   Then, the route guidance information generation unit 202f of the navigation server 200 includes the route information of a plurality of different travel time zones related to the plurality of different transfer routes generated by the route search unit 202c and the congestion acquired by the congestion information acquisition unit 202d. And route guidance information including the information is generated (step SA-10). Here, the route guidance information generation unit 202f associates the route information generated by the route search unit 202c with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 202f arranges the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 202f corresponds to the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 202d. The attached route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202f associates the route information for each boarding section generated by the route search unit 202c with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 202d. Route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202f has a transfer route of transportation based on the route information generated by the route search unit 202c as a vertical axis and a predetermined time zone including a departure time included in the transfer search condition as a horizontal axis. You may produce | generate the route guidance information which displayed the parameter | index information based on the congestion rate for every stop point acquired by the congestion information acquisition part 202d on the graph. In addition, the route guidance information generation unit 202f is acquired by the congestion information acquisition unit 202d in a graph with the transportation route based on the route information generated by the route search unit 202c as the vertical axis and the vehicle number as the horizontal axis. Route guidance information displaying index information based on the congestion rate for each vehicle that has been performed may be generated. Further, the route guidance information may further include map information related to the map including the transfer route and / or the guidance route stored in the map information database 206d. The route guidance information may further include a transfer route stored in the guidance information database 206e and / or guidance information output on the guidance route.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202gは、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信する(ステップSA−11)。ここで、経路案内情報送信部202gは、更に、比較部202eにより比較結果および報知情報が生成された場合、当該比較結果および当該報知情報を端末装置100に送信してもよい。   Then, the route guidance information transmission unit 202g of the navigation server 200 transmits the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f to the terminal device 100 (step SA-11). Here, when the comparison result and the notification information are generated by the comparison unit 202e, the route guidance information transmission unit 202g may further transmit the comparison result and the notification information to the terminal device 100.

そして、端末装置100の経路案内情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納する(ステップSA−12)。ここで、経路案内情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から比較結果および報知情報を受信した場合、当該比較結果および当該報知情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。   Then, the route guidance information receiving unit 102c of the terminal device 100 receives the route guidance information transmitted from the navigation server 200, and stores the received route guidance information in the route guidance information file 106a (step SA-12). Here, when receiving the comparison result and the notification information from the navigation server 200, the route guidance information receiving unit 102c may store the comparison result and the notification information in the route guidance information file 106a.

そして、端末装置100の経路案内情報表示部102dは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報を表示部114に表示させ(ステップSA−13)、処理を終了する。ここで、経路案内情報表示部102dは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、且つ、経路案内情報ファイル106aに記憶された比較結果に基づき、表示部114に表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、経路案内情報ファイル106aに記憶された報知情報を表示部114に表示させてもよい。ここで、報知情報は、混雑率が最も低い乗換経路への表示切替指示を入力するためのボタンのウィジェットであってもよい。また、経路案内情報表示部102dは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路情報と混雑情報とを含む経路案内情報を表示部114に乗換経路毎にタブ表示させてもよい。また、経路案内情報表示部102dは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報表示部102dは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報表示部102dは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部102dは、表示に対応した音声情報(経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部116を介して出力させてもよい。   And the route guidance information display part 102d of the terminal device 100 displays the route guidance information memorize | stored in the route guidance information file 106a on the display part 114 (step SA-13), and complete | finishes a process. Here, the route guidance information display unit 102d further stores, when the route guidance information stored in the route guidance information file 106a includes route information regarding a plurality of different transfer routes, and is stored in the route guidance information file 106a. Based on the comparison result, when there is a transfer route having a lower congestion rate than the transfer route based on the route information displayed on the display unit 114, the notification information stored in the route guidance information file 106a may be displayed on the display unit 114. . Here, the notification information may be a button widget for inputting a display switching instruction to a transfer route having the lowest congestion rate. When the route guidance information stored in the route guidance information file 106a includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the route guidance information display unit 102d stores the route information and congestion information stored in the route guidance information file 106a. The route guidance information including “” may be displayed as a tab for each transfer route on the display unit 114. The route guidance information display unit 102d further includes route information included in the route guidance information stored in the route guidance information file 106a on the map information included in the route guidance information stored in the route guidance information file 106a. Alternatively, route guidance may be executed by superimposing the current position information of the user of the terminal device 100 acquired by the current position information acquisition unit 102a on the display unit 114. Here, the route guidance information display unit 102d may execute route guidance when a route guidance start request is input via the input unit 118 by the user. Further, the route guidance information display unit 102d may cause the display unit 114 to display display guidance information included in the route guidance information stored in the route guidance information file 106a. The route guidance information display unit 102d may output voice information corresponding to the display (such as voice guidance information included in the route guidance information stored in the route guidance information file 106a) via the voice output unit 116. .

ここで、図3および図4を参照して、本実施形態における経路案内表示の一例について説明する。図3および図4は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。   Here, an example of the route guidance display in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4 are diagrams illustrating an example of a display screen in the present embodiment.

図3に示すように、経路案内情報表示部102dは、自宅からM山駅までの徒歩経路、M山駅からM黒駅およびS谷駅を経由してO道駅に至る乗換経路、ならびに、O道駅から(株)N社までの徒歩経路を含む経路に関する経路情報と、乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報を含む混雑表示1と、停留地点(駅)間毎の混雑率に基づく指標情報である混雑表示2と、を含む経路案内情報を表示部114に表示させている。ここで、混雑表示1には、乗換経路のうち利用者に指定された時刻(未指定の場合には現在時刻)の乗換経路を中心に、前後の乗換経路を「1本前、2本前、3本前、および、4本前」または「1本後、2本後、3本後、および、4本後」のように出発時刻の前後順を表示させている。このように、混雑表示1の上段は、出発時刻をスクロールで変更できるように表示されており、一覧で何本前の電車がどのくらい混んでいるかを把握できる。また、ユーザにより入力部118を介してスクロールバーが動かされることで、出発時刻の変更に連動して各出発時刻に対応するナビ結果(経路情報)が下に表示される。また、混雑表示1には、前後順の表記の下段に、乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報である混雑度を表示させている。この混雑度は、乗換経路に含まれる乗車区間毎の混雑率に基づき色も併せて変更した文字(「混」「満」または「空」)に関する文字情報である。また、経路案内情報表示部102dは、混雑表示2で混雑表示1にて選択された乗換経路について、詳細な乗換経路に関する経路情報を表示させるとともに、乗車区間中の駅間毎の混雑率に基づく指標情報を表示させている。このようにすることで、平均乗車率の詳細を確認することが可能となり、例えば、ある乗車区間について1駅間だけがとても混雑しており「満」状態だが、その他の駅間がすいており「空」状態である場合、平均混雑率が「混」であっても1駅区間我慢して乗車しようという判断ができる。一方、ある乗車区間についてどの駅間でも常に「混」である場合も平均混雑率は「混」であるので、上記例と比べてどちらが良いと感じるかユーザの自由な判断が可能となる。   As shown in FIG. 3, the route guidance information display unit 102d includes a walking route from home to M-yama station, a transfer route from M-yama station to M-O station via M-black station and S-tani station, and Based on route information on the route including the walking route from O Road Station to Company N Co., Ltd., congestion display 1 including index information based on the congestion rate for each boarding section, and the congestion rate for each stop point (station) The route guidance information including the congestion display 2 that is the index information is displayed on the display unit 114. Here, the congestion display 1 shows the transfer routes before and after the transfer route at the time designated by the user (the current time when not specified) among the transfer routes. The order of the departure time is displayed in the order of “3 before, 4 before” or “after 1, after 2, after 3, and after 4”. In this way, the upper part of the congestion display 1 is displayed so that the departure time can be changed by scrolling, and it is possible to grasp how much the previous train is crowded in the list. In addition, when the user moves the scroll bar via the input unit 118, a navigation result (route information) corresponding to each departure time is displayed below in conjunction with the change of the departure time. In the congestion display 1, the degree of congestion, which is index information based on the congestion rate for each boarding section, is displayed in the lower part of the front-to-back notation. This degree of congestion is character information related to characters (“crowded”, “full”, or “empty”) whose color is also changed based on the congestion rate for each boarding section included in the transfer route. Further, the route guidance information display unit 102d displays detailed route information on the transfer route selected in the congestion display 1 in the congestion display 2 and based on the congestion rate for each station in the boarding section. Indicator information is displayed. By doing this, it is possible to check the details of the average occupancy rate, for example, only one station is very crowded for a certain boarding section and it is “full”, but other stations are busy. In the “empty” state, even if the average congestion rate is “crowded”, it is possible to determine to ride with one station section. On the other hand, since the average congestion rate is “crowded” even when the station is always “crowded” for any boarding section, the user can freely determine which one feels better than the above example.

また、図4に示すように、経路案内情報表示部102dは、自宅からM山駅までの徒歩経路、M山駅からM黒駅およびS谷駅を経由してO道駅に至る乗換経路、ならびに、O道駅から(株)N社までの徒歩経路を含む経路に関する経路情報と、乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報を含む混雑表示1と、乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報である混雑表示3と、を含む経路案内情報を表示部114に表示させている。ここで、混雑表示3は、混雑表示1に合致するように表示させているので、混雑表示1で表示されている混雑率の表示がどの乗車区間に該当するものなのかを、混雑表示3で容易に確認できるようになる。   Also, as shown in FIG. 4, the route guidance information display unit 102d has a walking route from home to M mountain station, a transfer route from M mountain station to M road station through M black station and S valley station, In addition, route information about a route including a walking route from O Road Station to Company N Co., Ltd., congestion display 1 including index information based on the congestion rate for each boarding section, and index information based on the congestion rate for each boarding section The route guidance information including the congestion display 3 is displayed on the display unit 114. Here, since the congestion display 3 is displayed so as to match the congestion display 1, the congestion display 3 indicates which boarding section the congestion rate displayed in the congestion display 1 corresponds to. It becomes easy to confirm.

ここで、図5および図6を参照して、本実施形態における混雑表示1の一例について説明する。図5および図6は、本実施形態における混雑表示1の一例を示す図である。   Here, an example of the congestion display 1 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. 5 and 6 are diagrams showing an example of the congestion display 1 in the present embodiment.

図5に示すように、混雑表示1には、図3に示す文字情報に替えて、乗換経路の乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報である、当該混雑率が高いほど濃色となる矩形の図形情報(例えば、記号情報等)が含まれていてもよい。また、図6に示すように、混雑表示1には、図3に示す文字情報に替えて、乗換経路の乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報である、当該混雑率が高いほど濃色となる円形の図形情報が含まれていてもよい。このようにすることで、多数の乗車区間がある場合でもコンパクトに表示させることが可能となる。   As shown in FIG. 5, the congestion display 1 is index information based on the congestion rate for each boarding section of the transfer route, instead of the character information shown in FIG. 3. Graphic information (for example, symbol information) may be included. Also, as shown in FIG. 6, the congestion display 1 is index information based on the congestion rate for each boarding section of the transfer route instead of the character information shown in FIG. The circular graphic information may be included. By doing in this way, even when there are many boarding sections, it is possible to display in a compact manner.

また、図7および図8を参照して、本実施形態における混雑表示の一例について説明する。図7および図8は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。   An example of the congestion display in this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are diagrams illustrating an example of the congestion display in the present embodiment.

図7に示すように、経路案内情報表示部102dは、鉄道の乗換経路を縦軸とし、出発時刻(例えば、現在時刻等)前後に出発する全本数の鉄道の出発時刻を含む時間帯を横軸とするグラフに、駅間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報、および、時間帯を変更するスライドバーのウィジェットを表示部114に表示させている。ここで、経路案内情報表示部102dは、図3等に示す乗換経路に関する経路情報遷移先として、図7に示す混雑の詳細表示を表示させてもよい。すなわち、図7に示すように、乗換経路についてユーザにより指定された出発時刻を含む所定時間を対象に乗換経路を並べて表示し、各乗車区間に含まれる駅間の混雑率を1グリッドとして並べて表示させている。このようにすることで、各乗換経路の混雑率が詳細に確認できるとともに、好ましい出発時刻を確認することが可能となる。また、図7に示すスライドバーが、ユーザにより入力部118を介してプラス(+)またはマイナス(−)方向に動かされることで、表示される時間帯(図7に示す横軸の範囲)が、狭められたり広められたりしてもよい。このようにすることで、より詳細な表示が可能となる。   As shown in FIG. 7, the route guidance information display unit 102d displays the transfer route of the railway as the vertical axis, and displays the time zone including the departure times of all the trains that depart before and after the departure time (for example, the current time). On the axis graph, route guidance information that displays index information based on the congestion rate between stations, and a slide bar widget that changes the time zone are displayed on the display unit 114. Here, the route guidance information display unit 102d may display the detailed display of congestion shown in FIG. 7 as the route information transition destination related to the transfer route shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, the transfer routes are displayed side by side for a predetermined time including the departure time designated by the user for the transfer route, and the congestion rate between stations included in each boarding section is displayed as a grid. I am letting. By doing in this way, the congestion rate of each transfer route can be confirmed in detail, and a preferred departure time can be confirmed. 7 is moved in the plus (+) or minus (−) direction by the user via the input unit 118, the displayed time zone (range of the horizontal axis shown in FIG. 7) is changed. It may be narrowed or spread. In this way, more detailed display is possible.

また、図8に示すように、経路案内情報表示部102dは、鉄道の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を表示部114に表示させている。このように、各車両の混雑度を表示させることで選択した乗換経路の乗車をより快適にすることが可能となる。ここで、経路案内情報表示部102dは、更に、乗換に用いる階段やエレベータの箇所を表示させるようにしてもよい。   Also, as shown in FIG. 8, the route guidance information display unit 102d displays a route in which index information based on the congestion rate for each vehicle is displayed on a graph in which the transfer route of the railway is the vertical axis and the vehicle number is the horizontal axis. Guidance information is displayed on the display unit 114. Thus, it becomes possible to make the boarding of the selected transfer route more comfortable by displaying the degree of congestion of each vehicle. Here, the route guidance information display unit 102d may further display staircases and elevator locations used for transfer.

また、図9を参照して、本実施形態におけるタブ表示の一例について説明する。図9は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。   An example of tab display in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of the congestion display in the present embodiment.

図9に示すように、経路案内情報表示部102dは、経路案内情報に複数の異なる乗換経路(乗換経路A、および、乗換経路B)に関する経路情報が含まれる場合、鉄道の乗換経路を縦軸とし、出発時刻前後に出発する全本数の鉄道の出発時刻を含む時間帯を横軸とするグラフに、駅間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報、および、時間帯を変更するスライドバーのウィジェットを表示部114に乗換経路毎にタブ表示させている。すなわち、経路案内情報表示部102dは、複数の異なる乗換経路(乗換経路A、および、乗換経路B)が存在する場合、他の候補経路(乗換経路A、または、乗換経路B)に表示切替可能なようにタブ形式で表示させている。ここで、図9に示すように、経路案内情報表示部102dは、更に、タイムゲージのウィジェットを表示させており、ユーザにより入力部118を介してタイムゲージがスライドされた場合、実際に乗車する路線を決定できる。このようにすることで、時刻を変更したあと再度詳細な乗換経路(例えば、図3等)を表示させることが可能となる。   As shown in FIG. 9, the route guidance information display unit 102d displays the route of the railway on the vertical axis when the route guidance information includes route information on a plurality of different transfer routes (transfer route A and transfer route B). The route guidance information that displays index information based on the congestion rate between stations and the time zone are changed to a graph with the horizontal axis that includes the departure times of all railways that depart before and after the departure time. The slide bar widget to be displayed is displayed as a tab for each transfer route on the display unit 114. That is, the route guidance information display unit 102d can switch the display to another candidate route (transfer route A or transfer route B) when a plurality of different transfer routes (transfer route A and transfer route B) exist. It is displayed in a tab format. Here, as shown in FIG. 9, the route guidance information display unit 102 d further displays a time gauge widget. When the user slides the time gauge via the input unit 118, the route guidance information display unit 102 d actually gets on. You can determine the route. In this way, it is possible to display a detailed transfer route (for example, FIG. 3 etc.) again after changing the time.

また、図10および図11を参照して、本実施形態における報知情報の一例について説明する。図10および図11は、本実施形態における混雑表示の一例を示す図である。   In addition, an example of notification information in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 and 11 are diagrams illustrating an example of the congestion display in the present embodiment.

図10に示すように、経路案内情報表示部102dは、鉄道の乗換経路Aを縦軸とし、出発時刻前後に出発する全本数の鉄道の出発時刻を含む時間帯を横軸とするグラフに、駅間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報、タイムゲージのウィジェット、および、時間帯を変更するスライドバーのウィジェットを表示部114に表示させている際に、ユーザにより入力部118を介してタイムゲージが変更された場合であって、選択された乗換経路Aより混雑率の低い乗換経路Bが他に存在する場合には、混雑率が最も低い乗換経路Bへの表示切替指示を入力するためのボタン(「前後の時間ですいているルート」)のウィジェットである報知情報4を表示部114に表示させることによって、他の候補経路の閲覧を促すようにしてもよい。そして、図11に示すように、経路案内情報表示部102dは、ユーザにより入力部118を介して図10に示すボタンが選択された場合、鉄道の乗換経路Bを縦軸とし、出発時刻前後に出発する全本数の鉄道の出発時刻を含む時間帯を横軸とするグラフに、駅間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報、タイムゲージのウィジェット、および、時間帯を変更するスライドバーのウィジェットを表示部114に表示させている。このようにすることで、一見見比べの難しい表示においても、示唆を行うことで効率的に他の候補経路と見比べを行うことが可能となる。   As shown in FIG. 10, the route guidance information display unit 102d is a graph in which the vertical axis is the transfer route A of the railway, and the horizontal axis is a time zone including the departure times of all the railways that depart before and after the departure time. When displaying the route guidance information displaying the index information based on the congestion rate for each station, the time gauge widget, and the slide bar widget for changing the time zone on the display unit 114, the input unit 118 is displayed by the user. If there is another transfer route B having a lower congestion rate than the selected transfer route A, the display switching instruction to the transfer route B having the lowest congestion rate is made. By displaying the notification information 4 which is a widget of a button for inputting a route (“route that is crushed by the time before and after”) on the display unit 114, the user is prompted to browse other candidate routes. It may be. Then, as shown in FIG. 11, when the user selects the button shown in FIG. 10 via the input unit 118, the route guidance information display unit 102d uses the rail transfer route B as the vertical axis, and before and after the departure time. Change the route guidance information, time gauge widget, and time zone that display index information based on the congestion rate for each station on the horizontal axis that includes the time zone that includes the departure times of all trains that depart. A slide bar widget is displayed on the display unit 114. By doing so, even if it is difficult to compare at first glance, it is possible to efficiently compare with other candidate routes by making suggestions.

以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。   Above, description of an example of the process of the navigation system in 1st Embodiment is finished.

[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図12および図13を参照して以下に説明する。ここで、図12は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment (navigation server 200 (server-driven type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. 12 and 13. Here, FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation server 200 in the second embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.

なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。   In the second embodiment, the navigation server 200 generates data to be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100, and transmits these data to the terminal device 100, whereby the display unit of the terminal device 100 is displayed. 114 is functioning. As described above, the second embodiment is different from the other embodiments in that the navigation server 200 performs server-driven processing.

[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図12を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation server 200 (server-driven type)]
First, an example of the configuration of the navigation server 200 (server-driven type) in the second embodiment will be described below with reference to FIG.

図12に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 12, the navigation server 200 according to the second embodiment of the present invention includes at least a position acquisition unit 112, an output unit (display unit 114 and audio output unit 116), an input unit 118, and a control unit 102. The terminal device 100 is communicably connected, and includes at least a control unit 202 and a storage unit 206. As an example, the communication includes remote communication such as wired / wireless communication via the network 300. The navigation server 200 and the terminal device 100 are communicably connected via an arbitrary communication path.

図12において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される経路探索要求を受信し、経路探索要求に基づき、交通機関の出発時刻と交通機関の出発停留地点と交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得し、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯に出発する、出発停留地点から目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成し、乗換経路における交通機関の混雑に関する混雑情報を取得し、経路情報と、混雑情報と、を含む経路案内情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させる等の機能を有する。   In FIG. 12, the navigation server 200 receives the route search request transmitted from the terminal device 100, and determines the departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the destination stop point of the transportation facility based on the route search request. Search for the transit route of the transportation system from the departure stop point to the destination stop point using the network information, which starts in a predetermined time zone including the departure time included in the transit search condition. Generate route information related to transfer routes, acquire congestion information related to traffic congestion on transfer routes, generate display information including route guidance information including route information and congestion information, and output control including display information By transmitting the information to the terminal device 100, the output control information is displayed on the display unit 114 of the terminal device 100.

なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、混雑情報データベース206c、地図情報データベース206d、および、案内情報データベース206e等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   The functions of the communication control interface unit 204 and the storage unit 206 (network information database 206a, traffic information database 206b, congestion information database 206c, map information database 206d, guidance information database 206e, etc.) in the navigation server 200, and terminals Since the functions of the position acquisition unit 112, the display unit 114, the audio output unit 116, and the input unit 118 in the apparatus 100 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

また、図12において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索要求受信部202a、乗換探索条件取得部202b、経路探索部202c、混雑情報取得部202d、比較部202e、経路案内情報生成部202f、現在位置情報取得部202h、表示情報生成部202i、および、出力制御部202jを備える。なお、経路探索要求受信部202a、乗換探索条件取得部202b、経路探索部202c、混雑情報取得部202d、比較部202e、および、経路案内情報生成部202fの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   In FIG. 12, the control unit 202 includes an internal memory for storing a control program such as an OS, a program that defines various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs. The control unit 202 functionally conceptually includes a route search request receiving unit 202a, a transfer search condition acquisition unit 202b, a route search unit 202c, a congestion information acquisition unit 202d, a comparison unit 202e, a route guidance information generation unit 202f, and current position information acquisition. 202h, a display information generation unit 202i, and an output control unit 202j. The functions of the route search request receiving unit 202a, the transfer search condition acquisition unit 202b, the route search unit 202c, the congestion information acquisition unit 202d, the comparison unit 202e, and the route guidance information generation unit 202f are the same as those in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

このうち、現在位置情報取得部202hは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202hは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部202hは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202hは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   Among these, the current position information acquisition unit 202h is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the terminal device 100. Here, the current position information acquisition unit 202h may acquire the current position information of the user of the terminal device 100 every predetermined time (for example, every 1 second or every 3 minutes), that is, at a predetermined cycle. Good. Further, the current position information acquisition unit 202h receives the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 of the terminal device 100 from the terminal device 100, and the position information calculated from the position information signal is the terminal device. It may be acquired as current position information of 100 users. The current position information acquisition unit 202h receives position information such as position coordinates about the current position input by the user via the input unit 118 of the terminal apparatus 100, and uses the position information as a user of the terminal apparatus 100. May be acquired as current position information.

また、表示情報生成部202iは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部202iは、経路案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202iは、更に、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、報知情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202iは、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路案内情報を乗換経路毎にタブ表示させる表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202iは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置100の表示部114に表示させる情報(例えば、画像、文字情報、または、表示画面等)であってもよい。   The display information generation unit 202i is a display information generation unit that generates display information. Here, the display information generation unit 202i may generate display information including route guidance information. Further, the display information generation unit 202i may generate display information including notification information when the route guidance information includes route information regarding a plurality of different transfer routes. In addition, when the route guidance information includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the display information generation unit 202i may generate display information that causes the route guide information to be tab-displayed for each transfer route. Further, the display information generation unit 202i may further generate display information including the current position information of the user of the terminal device 100. Here, the display information may be information (for example, an image, character information, or a display screen) displayed on the display unit 114 of the terminal device 100.

また、出力制御部202jは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202jは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させてもよい。また、出力制御部202jは、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、且つ、比較結果に基づき、表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、経路案内情報および報知情報を含む表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させてもよい。また、出力制御部202jは、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路案内情報を乗換経路毎にタブ表示させる表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させてもよい。また、出力制御部202jは、端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202jは、更に、表示情報に対応した音声情報(例えば、案内情報データベース206eに記憶された音声案内情報等)を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置100の音声出力部116を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。   The output control unit 202j is output control means for outputting the output control information via the output unit of the terminal device 100 by transmitting output control information including display information to the terminal device 100. Here, the output control unit 202j may display the output control information on the display unit 114 of the terminal device 100 by transmitting the output control information including the display information to the terminal device 100. The output control unit 202j also includes a transfer route having a lower congestion rate than the transfer route based on the route information to be displayed based on the comparison result when the route guidance information includes route information regarding a plurality of different transfer routes. In this case, the output control information including the display information including the route guidance information and the notification information may be transmitted to the terminal device 100 to display the output control information on the display unit 114 of the terminal device 100. In addition, when the route guidance information includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the output control unit 202j transmits output control information including display information for tab-displaying the route guidance information for each transfer route to the terminal device 100. Accordingly, the output control information may be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100. Further, the output control unit 202j transmits output control information including display information to the terminal device 100, such as when a route guidance start request is input via the input unit 118 of the terminal device 100, so that the output control information May be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100 to execute route guidance. Further, the output control unit 202j further transmits output control information including voice information corresponding to the display information (for example, voice guidance information stored in the guidance information database 206e) to the terminal device 100, so that the output is performed. Voice guidance may be executed by outputting the control information via the voice output unit 116 of the terminal device 100.

以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation server 200 in 2nd Embodiment is finished.

[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図13を参照して詳細に説明する。図13は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
[Processing of navigation server 200 (server-driven type)]
Next, an example of processing of the navigation server 200 in the second embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation server 200 in the second embodiment.

図13に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部118を介して出発地と目的地と当該出発地の出発時刻と徒歩および交通機関利用とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−1)。ここで、制御部102は、更に、出発地が端末装置100の利用者の現在位置である場合、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。   As shown in FIG. 13, first, the control unit 102 of the terminal device 100 searches for a route including a departure point, a destination, a departure time of the departure point, walking, and transportation use via an input unit 118 by the user. When the condition is input, a route search request including the route search condition is transmitted to the navigation server 200 (step SB-1). Here, when the departure point is the current position of the user of the terminal device 100, the control unit 102 further sends a route search request including the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 to the navigation server. 200 may be transmitted.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信し、当該経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる、出発地の最寄りの交通機関の停留地点を出発停留地点に設定し、目的地の最寄りの交通機関の停留地点を目的停留地点に設定する(ステップSB−2)。ここで、現在位置情報取得部202hは、経路探索要求受信部202aにより端末装置100から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する。そして、経路探索要求受信部202aは、現在位置情報取得部202hにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を、出発地に設定する。   Then, the route search request receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the route search request transmitted from the terminal device 100, and includes the nearest transportation facility of the departure place included in the route search condition included in the route search request. The stop point is set as the departure stop point, and the stop point of the transportation nearest to the destination is set as the destination stop point (step SB-2). Here, when the route search request received from the terminal device 100 by the route search request receiving unit 202a includes a position information signal, the current position information acquisition unit 202h calculates the position information from the position information signal, and The information is acquired as the current position information of the user of the terminal device 100. Then, the route search request reception unit 202a sets the current location of the user of the terminal device 100 based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 202h as the departure place.

ここで、図13に示す第2の実施形態におけるステップSB−3乃至ステップSB−10の処理は、図2に示す第1の実施形態におけるステップSA−3乃至ステップSA−10の処理と同様であるため説明を省略する。   Here, the processing of step SB-3 to step SB-10 in the second embodiment shown in FIG. 13 is the same as the processing of step SA-3 to step SA-10 in the first embodiment shown in FIG. Since there is, explanation is omitted.

そして、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202iは、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報を含む表示情報を生成する(ステップSB−11)。ここで、表示情報生成部202iは、更に、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、比較部202eにより生成された報知情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202iは、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路案内情報を乗換経路毎にタブ表示させる表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202iは、更に、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、現在位置情報取得部202hにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202iは、更に、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。   Then, the display information generation unit 202i of the navigation server 200 generates display information including the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f (step SB-11). Here, the display information generation unit 202i further includes notification information generated by the comparison unit 202e when the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f includes route information regarding a plurality of different transfer routes. Display information may be generated. In addition, when the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the display information generation unit 202i displays display information for tab-displaying the route guidance information for each transfer route. It may be generated. The display information generation unit 202i further includes route information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f on the map information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f. And / or display information on which the current position information of the user of the terminal device 100 acquired by the current position information acquisition unit 202h is superimposed may be generated. Further, the display information generation unit 202i may further generate display information including display guidance information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f.

そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202jは、表示情報生成部202iにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させ(ステップSB−12)、処理を終了する。ここで、出力制御部202jは、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、且つ、比較部202eにより生成された比較結果に基づき、端末装置100の表示部114に表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、表示情報生成部202iにより生成された、経路案内情報および報知情報を含む表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させてもよい。また、出力制御部202jは、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、表示情報生成部202iにより生成された、経路案内情報を乗換経路毎にタブ表示させる表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させてもよい。また、出力制御部202jは、更に、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報生成部202iにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202jは、更に、表示情報に対応した音声情報(例えば、経路案内情報生成部202fにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置100の音声出力部116を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。   Then, the output control unit 202j of the navigation server 200 transmits the output control information including the display information generated by the display information generation unit 202i to the terminal device 100, whereby the output control information is displayed on the display unit of the terminal device 100. 114 is displayed (step SB-12), and the process is terminated. Here, the output control unit 202j, when the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f includes route information regarding a plurality of different transfer routes, and based on the comparison result generated by the comparison unit 202e, When there is a transfer route having a lower congestion rate than the transfer route based on the route information displayed on the display unit 114 of the terminal device 100, the display information including the route guidance information and the notification information generated by the display information generation unit 202i is included. The output control information may be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100 by transmitting the output control information to the terminal device 100. The output control unit 202j transfers the route guidance information generated by the display information generation unit 202i when the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f includes route information regarding a plurality of different transfer routes. The output control information may be displayed on the display unit 114 of the terminal device 100 by transmitting output control information including display information to be displayed in tabs for each route to the terminal device 100. Further, the output control unit 202j further includes output control information including display information generated by the display information generation unit 202i, such as when a route guidance start request is input by the user via the input unit 118 of the terminal device 100. Route guidance may be executed by displaying the output control information on the display unit 114 of the terminal device 100 by transmitting to the terminal device 100. Further, the output control unit 202j further outputs output control information including voice information corresponding to the display information (for example, voice guidance information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202f). The voice guidance may be executed by causing the output control information to be output via the voice output unit 116 of the terminal device 100.

以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。   Above, description of an example of the process of the navigation server 200 in 2nd Embodiment is finished.

[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図14および図15を参照して以下に説明する。ここで、図14は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment (navigation device 400 (stand-alone type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. 14 and 15. Here, FIG. 14 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation apparatus 400 according to the third embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.

なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、交通機関の出発時刻と交通機関の出発停留地点と交通機関の目的停留地点とを含む乗換探索条件を取得し、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯に出発する、出発停留地点から目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成し、乗換経路における交通機関の混雑に関する混雑情報を取得し、経路情報と、混雑情報と、を含む経路案内情報を表示部414に表示させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。   In the third embodiment, all functions are integrated into the navigation device 400, and transfer search conditions including the departure time of the transportation facility, the departure stop point of the transportation facility, and the destination stop point of the transportation facility are acquired, The network information is used to search for the transit route of the transportation system from the departure stop point to the destination stop point that departs at a predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition, and route information related to the transfer route is generated. It has functions such as acquiring congestion information relating to congestion of transportation facilities on transfer routes, and displaying route guidance information including route information and congestion information on the display unit 414. Thus, the third embodiment is different from the other embodiments in that the navigation device 400 is configured as a stand-alone type and performs processing alone.

[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図14を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation device 400 (stand-alone type)]
First, an example of the configuration of the navigation device 400 (stand-alone type) in the third embodiment will be described below with reference to FIG.

図14に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部416)と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部(図示せず)を介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。   As illustrated in FIG. 14, the navigation device 400 according to the third embodiment of the present invention includes a position acquisition unit 412, an output unit (display unit 414 and audio output unit 416), an input unit 418, a control unit 402, and a storage unit 406. And at least. Each unit of the navigation device 400 may be connected to be communicable via an arbitrary communication path. The navigation device 400 may be, for example, various navigation terminals such as a PND (Portable Navigation Device), various information processing devices such as a notebook personal computer, or a mobile terminal device such as a mobile phone, PHS, or PDA. . Further, the navigation device 400 may be connected to an external device so as to be able to communicate with each other via the network 300 via a communication control interface unit (not shown).

図14において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(ネットワーク情報データベース406a、交通情報データベース406b、混雑情報データベース406c、地図情報データベース406d、および、案内情報データベース406e等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   In FIG. 14, the functions of the input / output control interface unit 408, the position acquisition unit 412, the display unit 414, the audio output unit 416, and the input unit 418 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted. In addition, each unit (network information database 406a, traffic information database 406b, congestion information database 406c, map information database 406d, guidance information database 406e, etc.) of the storage unit 406 is also provided in the navigation device 400 instead of the navigation server 200. Except for this point, each function is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。   As for each part of the control unit 402, each function is basically the same as that of the first embodiment except that the navigation device 400 of the present embodiment is a stand-alone type and the control unit 402 does not include each transmission unit. The same as above.

また、図14において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、経路探索要求取得部402b、乗換探索条件取得部402c、経路探索部402d、混雑情報取得部402e、比較部402f、経路案内情報生成部402g、および、経路案内情報表示部402hを備える。   In FIG. 14, the control unit 402 includes an internal memory for storing a control program such as an OS, a program that defines various processing procedures, and necessary data. And the control part 402 performs the information processing for performing various processes with these programs. The control unit 402 functionally conceptually includes a current position information acquisition unit 402a, a route search request acquisition unit 402b, a transfer search condition acquisition unit 402c, a route search unit 402d, a congestion information acquisition unit 402e, a comparison unit 402f, and route guidance information generation. A unit 402g and a route guidance information display unit 402h.

このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)で取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   Among these, the current position information acquisition unit 402a is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the navigation device 400. Here, the current position information acquisition unit 402a may acquire the current position information of the user of the navigation device 400 at a predetermined cycle (for example, every 1 second, every 3 minutes, or the like). Further, the current position information acquisition unit 402a may acquire the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 412 as the current position information of the user of the navigation device 400.

また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   In addition, the current position information acquisition unit 402a may acquire position information such as position coordinates about the current position input by the user via the input unit 418 as the current position information of the user of the navigation device 400. Here, the current position based on the current position information input by the user via the input unit 418 may be a position where the user actually exists, or a virtual current position arbitrarily selected by the user. (As an example, it may be an arbitrary point such as an Osaka station or airport selected by a user in Tokyo). For example, the current position information acquisition unit 402a is designated on the display screen based on the map information displayed on the display unit 414 by the user via the input unit 418 (for example, designation operation on the touch panel type display unit 414). The coordinate obtained may be acquired as the current position information of the user of the navigation device 400.

また、経路探索要求取得部402bは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段(例えば、交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等)、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索要求取得部402bは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地の最寄りの交通機関の停留地点を、出発停留地点に設定してもよい。また、経路探索要求取得部402bは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地の最寄りの交通機関の停留地点を、目的停留地点に設定してもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、利用者により入力部418を介して入力されたものであってもよい。   The route search request acquisition unit 402b is route search request acquisition means for acquiring a route search request. Here, the route search request includes a departure point, a destination, a transit point, a transportation means (for example, transportation use, walking use, bicycle use, or car use), departure time, transit time, arrival time, and / or Alternatively, a route search condition including a date or the like may be included. Here, the departure place may be the current position of the user of the navigation device 400. In addition, the route search request acquisition unit 402b may set the stop point of the nearest transportation facility of the departure point included in the route search condition included in the route search request as the departure stop point. In addition, the route search request acquisition unit 402b may set a stop point of the nearest transportation facility of the destination included in the route search condition included in the route search request as the destination stop point. The departure time may be the current time. The route search condition may be input by the user via the input unit 418.

また、乗換探索条件取得部402cは、乗換探索条件を取得する乗換探索条件取得手段である。ここで、乗換探索条件は、交通機関の出発時刻と交通機関の出発停留地点と交通機関の目的停留地点とを含んでいてもよい。乗換探索条件取得部402cは、出発停留地点、交通情報データベース406bに記憶された交通情報、および、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地の出発時刻に基づき、交通機関の出発時刻を設定してもよい。例えば、乗換探索条件取得部402cは、出発地から出発停留地点までの直線距離等の所要時間、交通情報データベース406bに記憶された交通情報、および、出発地の出発時刻に基づき、交通機関の出発時刻を設定してもよい。また、乗換探索条件取得部402cは、制御部402により生成された、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地から交通機関の出発停留地点までの案内経路に関する経路情報、および、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づき、交通機関の出発時刻を設定してもよい。   The transfer search condition acquisition unit 402c is a transfer search condition acquisition unit that acquires transfer search conditions. Here, the transfer search condition may include a departure time of the transportation facility, a departure stop point of the transportation facility, and a destination stop point of the transportation facility. The transfer search condition acquisition unit 402c is based on the departure stop point, the traffic information stored in the traffic information database 406b, and the departure time of the departure place included in the route search condition included in the route search request. May be set. For example, the transfer search condition acquisition unit 402c determines the departure of the transportation facility based on the required time such as a linear distance from the departure place to the departure stop point, the traffic information stored in the traffic information database 406b, and the departure time of the departure place. A time may be set. In addition, the transfer search condition acquisition unit 402c generates route information related to the guide route from the departure point included in the route search condition included in the route search request generated by the control unit 402 to the departure stop point of the transportation facility, The departure time of the transportation facility may be set based on the traffic information stored in the information database 406b.

また、経路探索部402dは、乗換探索条件に含まれる交通機関の出発時刻を含む所定時間帯に出発する、交通機関の出発停留地点から交通機関の目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部402dは、更に、乗換経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部402dは、乗換経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部402dは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地(例えば、自宅等)から、交通機関の出発停留地点までの案内経路(例えば、徒歩経路等)、および、交通機関の目的停留地点から、経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地(例えば、会社等)までの案内経路(例えば、徒歩経路等)を、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、経路探索部402dは、経由地を経由した乗換経路または案内経路を探索してもよい。   In addition, the route search unit 402d departs from the transportation stop point of the transportation facility to the destination stop point of the transportation facility that departs in a predetermined time zone including the transportation departure time included in the transportation search condition. It is a route search means for searching using network information stored in the network information database 406a and generating route information related to the transfer route. Here, the route search unit 402d may further search for a transfer route based on the traffic information stored in the traffic information database 406b. For example, the route search unit 402d may search for a transfer route using the network information stored in the network information database 406a based on the traffic information stored in the traffic information database 406b. Further, the route search unit 402d includes a guide route (for example, a walking route) from the departure place (for example, home) included in the route search condition included in the route search request to the departure stop point of the transportation facility, and The network stored in the network information database 406a is a guide route (for example, a walking route) from the destination stop point of the transportation facility to a destination (for example, a company) included in the route search condition included in the route search request. You may search using information and may produce | generate the route information regarding the said guidance route. In addition, when the route search condition includes a transit point, the route search unit 402d may search for a transfer route or a guide route that passes through the transit point.

また、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路における交通機関の混雑に関する混雑情報を混雑情報データベース406cから取得する混雑情報取得手段である。ここで、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。また、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路に含まれる乗車区間毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。また、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。また、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間の車両毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。   The congestion information acquisition unit 402e is a congestion information acquisition unit that acquires congestion information regarding the congestion of transportation facilities on the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c. Here, the congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c. The congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each boarding section included in the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c. In addition, the congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c. In addition, the congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each vehicle between the transportation stop points included in the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c.

また、比較部402fは、経路探索部402dにより複数の異なる乗換経路が探索された場合、混雑情報取得部402eにより取得された当該複数の異なる乗換経路間の混雑率を比較する比較手段である。ここで、比較部402fは、更に、比較に基づく比較結果を生成してもよい。また、比較部402fは、更に、混雑率が低い乗換経路が他に存在する旨の報知情報を生成してもよい。   The comparison unit 402f is a comparison unit that compares the congestion rate between the plurality of different transfer routes acquired by the congestion information acquisition unit 402e when a plurality of different transfer routes are searched for by the route search unit 402d. Here, the comparison unit 402f may further generate a comparison result based on the comparison. Further, the comparison unit 402f may further generate notification information indicating that there is another transfer route with a low congestion rate.

また、経路案内情報生成部402gは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報に、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯を横軸とするグラフに、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、混雑情報取得部402eにより取得された車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406dに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406eに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。   The route guidance information generation unit 402g is route guidance information generation means for generating route guidance information. Here, the route guidance information generation unit 402g may generate route guidance information including the route information generated by the route search unit 402d and the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 402e. In addition, the route guidance information generation unit 402g associates the route information generated by the route search unit 402d with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 402e. May be generated. In addition, the route guidance information generation unit 402g is a route in which index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 402e is arranged in the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d. Guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 402g corresponds to the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 402e. The attached route guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 402g associates the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d and the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 402e. Route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 402g uses the transfer route of the transportation system based on the route information generated by the route search unit 402d as the vertical axis, and the predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition as the horizontal axis. You may produce | generate the route guidance information which displayed the index information based on the congestion rate for every stop point acquired by the congestion information acquisition part 402e on the graph. Also, the route guidance information generation unit 402g obtains a graph with the transportation route based on the route information generated by the route search unit 402d as the vertical axis and the vehicle number as the horizontal axis by the congestion information acquisition unit 402e. Route guidance information displaying index information based on the congestion rate for each vehicle that has been performed may be generated. Further, the route guidance information may further include map information related to the map including the transfer route and / or the guidance route stored in the map information database 406d. The route guidance information may further include transfer information stored in the guidance information database 406e and / or guidance information (display guidance information, voice guidance information, etc.) output on the guidance route. .

また、経路案内情報表示部402hは、経路案内情報を表示部414に表示させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報表示部402hは、更に、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、且つ、比較結果に基づき、表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、報知情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部402hは、経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路情報と混雑情報とを含む経路案内情報を表示部414に乗換経路毎にタブ表示させてもよい。また、経路案内情報表示部402hは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部402hは、経路案内情報を表示部414に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報表示部402hは、入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報表示部402hは、表示に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部416を介して出力させてもよい。   The route guidance information display unit 402h is route guidance information output means for displaying the route guidance information on the display unit 414. Here, the route guidance information display unit 402h further has a lower congestion rate than the transfer route based on the route information to be displayed based on the comparison result when the route guide information includes route information regarding a plurality of different transfer routes. When there is a transfer route, the notification information may be displayed on the display unit 414. In addition, when the route guidance information includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the route guide information display unit 402h causes the display unit 414 to tab-display route guide information including route information and congestion information for each transfer route. May be. Further, the route guidance information display unit 402h may further display the current position information of the user of the navigation device 400 on the display unit 414. The route guidance information display unit 402h may execute route guidance by causing the display unit 414 to display route guidance information. Here, when a route guidance start request is input via the input unit 418, the route guidance information display unit 402h may perform route guidance. The route guidance information display unit 402h may output voice information corresponding to the display (such as voice guidance information included in the route guidance information) via the voice output unit 416.

以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation apparatus 400 in 3rd Embodiment is finished.

[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図15を参照して詳細に説明する。図15は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
[Processing of navigation device 400 (stand-alone type)]
Next, an example of the process of the navigation device 400 according to the third embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation device 400 according to the third embodiment.

図15に示すように、まず、経路探索要求取得部402bは、利用者により入力部418を介して出発地と目的地と当該出発地の出発時刻と徒歩および交通機関利用とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が入力された場合、当該経路探索要求を取得し、当該経路探索条件に含まれる、出発地の最寄りの交通機関の停留地点を出発停留地点に設定し、目的地の最寄りの交通機関の停留地点を目的停留地点に設定する(ステップSC−1)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aに取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。   As shown in FIG. 15, first, the route search request acquisition unit 402b receives a route search condition including a departure point, a destination, a departure time of the departure point, walking, and transportation use via an input unit 418 by the user. If a route search request including is entered, the route search request is acquired, the stop point of the nearest transportation facility included in the route search condition is set as the departure stop point, and the nearest destination A stop point of transportation is set as a target stop point (step SC-1). Here, the departure point may be the current position of the user of the navigation device 400 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 402a.

そして、経路探索部402dは、経路探索要求取得部402bにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる出発地(例えば、自宅等)から、経路探索要求取得部402bにより設定された交通機関の出発停留地点までの案内経路(例えば、徒歩経路等)を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する(ステップSC−2)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部402dは、当該経由地を経由した案内経路を探索してもよい。   The route search unit 402d is set by the route search request acquisition unit 402b from the departure place (for example, home) included in the route search condition included in the route search request acquired by the route search request acquisition unit 402b. Based on the traffic information stored in the traffic information database 406b, a guide route (for example, a walking route) to the departure stop point of the transportation facility is searched using the network information stored in the network information database 406a. Route information relating to the guide route is generated (step SC-2). Here, when a route point is further included in the route search condition, the route search unit 402d may search for a guide route that passes through the route point.

そして、乗換探索条件取得部402cは、経路探索部402dにより生成された出発地から交通機関の出発停留地点までの案内経路に関する経路情報(例えば、出発停留地点の到着時刻等)、および、交通情報データベース406bに記憶された交通情報(例えば、交通機関の時刻表情報等)に基づき、交通機関の出発時刻を設定し、当該交通機関の出発時刻と、経路探索要求取得部402bにより設定された交通機関の出発停留地点と、経路探索要求取得部402bにより設定された交通機関の目的停留地点と、を含む乗換探索条件を取得する(ステップSC−3)。   Then, the transfer search condition acquisition unit 402c includes route information (for example, arrival time at the departure stop point) about the guide route from the departure place to the departure stop point of the transportation facility generated by the route search unit 402d, and traffic information. Based on the traffic information stored in the database 406b (for example, timetable information of the transportation facility), the departure time of the transportation facility is set, and the departure time of the transportation facility and the traffic set by the route search request acquisition unit 402b are set. A transfer search condition including the departure stop point of the institution and the destination stop point of the transportation set by the route search request acquisition unit 402b is acquired (step SC-3).

そして、経路探索部402dは、乗換探索条件取得部402cにより取得された乗換探索条件に含まれる交通機関の出発時刻を含む所定時間帯に出発する、交通機関の出発停留地点から交通機関の目的停留地点までの交通機関の乗換経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報(例えば、交通機関の時刻表情報等)に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該乗換経路に関する、複数の異なる移動時間帯の経路情報を生成し、当該目的停留地点から、経路探索要求取得部402bにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地(例えば、会社等)までの案内経路(例えば、徒歩経路等)を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する(ステップSC−4)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部402dは、当該経由地を経由した乗換経路または案内経路を探索してもよい。   Then, the route search unit 402d departs from the departure stop point of the transportation facility at the predetermined time zone including the departure time of the transportation facility included in the transportation search condition acquired by the transfer search condition acquisition unit 402c. Based on the traffic information stored in the traffic information database 406b (for example, timetable information of the transport facility), the transit route to the point is searched using the network information stored in the network information database 406a. , Generating route information of a plurality of different travel time periods regarding the transfer route, and from the destination stop point, the destination (including the route search condition included in the route search request acquired by the route search request acquisition unit 402b ( For example, a guide route (for example, a walking route) to a company etc. is stored in the traffic information database 406b. Based on the passing information searches using the network information stored in the network information database 406a, and generates path information about the guide route (Step SC-4). Here, when a route point is further included in the route search condition, the route search unit 402d may search for a transfer route or a guide route that passes through the route point.

そして、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得する(ステップSC−5)。ここで、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路に含まれる乗車区間毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。また、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。また、混雑情報取得部402eは、経路探索部402dにより探索された乗換経路に含まれる交通機関の停留地点間の車両毎の混雑率を混雑情報データベース406cから取得してもよい。   Then, the congestion information acquisition unit 402e acquires the congestion rate for each transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c (step SC-5). Here, the congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each boarding section included in the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c. In addition, the congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each stop point of the transportation facility included in the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c. In addition, the congestion information acquisition unit 402e may acquire the congestion rate for each vehicle between the transportation stop points included in the transfer route searched by the route search unit 402d from the congestion information database 406c.

そして、制御部402は、経路探索部402dにより複数の異なる乗換経路が探索されたか否か判定する(ステップSC−6)。   Then, the control unit 402 determines whether or not a plurality of different transfer routes have been searched by the route search unit 402d (step SC-6).

そして、経路案内情報生成部402gは、ステップSC−6にて制御部402により複数の異なる乗換経路が探索されていないと判定された場合(ステップSC−6:No)、経路探索部402dにより生成された複数の異なる移動時間帯の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を生成する(ステップSC−7)。ここで、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報に、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯を横軸とするグラフに、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、混雑情報取得部402eにより取得された車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406dに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406eに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。   Then, the route guidance information generation unit 402g is generated by the route search unit 402d when it is determined in step SC-6 that the control unit 402 has not searched for a plurality of different transfer routes (step SC-6: No). The route guidance information including the route information of the plurality of different travel time zones and the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 402e is generated (step SC-7). Here, the route guidance information generation unit 402g associates the route information generated by the route search unit 402d with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 402e. Information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 402g is a route in which index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 402e is arranged in the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d. Guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 402g corresponds to the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 402e. The attached route guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 402g associates the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d and the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 402e. Route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 402g uses the transfer route of the transportation system based on the route information generated by the route search unit 402d as the vertical axis, and the predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition as the horizontal axis. You may produce | generate the route guidance information which displayed the index information based on the congestion rate for every stop point acquired by the congestion information acquisition part 402e on the graph. Also, the route guidance information generation unit 402g obtains a graph with the transportation route based on the route information generated by the route search unit 402d as the vertical axis and the vehicle number as the horizontal axis by the congestion information acquisition unit 402e. Route guidance information displaying index information based on the congestion rate for each vehicle that has been performed may be generated. Further, the route guidance information may further include map information related to the map including the transfer route and / or the guidance route stored in the map information database 406d. The route guidance information may further include transfer information stored in the guidance information database 406e and / or guidance information (display guidance information, voice guidance information, etc.) output on the guidance route. .

一方、比較部402fは、ステップSC−6にて制御部402により複数の異なる乗換経路が探索されたと判定された場合(ステップSC−6:Yes)、混雑情報取得部402eにより取得された当該複数の異なる乗換経路間の混雑率を比較し、比較結果、および、混雑率が低い乗換経路が他に存在する旨の報知情報を生成する(ステップSC−8)。   On the other hand, when it is determined in step SC-6 that the control unit 402 has searched for a plurality of different transfer routes (step SC-6: Yes), the comparison unit 402f is configured to acquire the plurality of information acquired by the congestion information acquisition unit 402e. The congestion rates between different transfer routes are compared, and the comparison result and notification information indicating that another transfer route with a low congestion rate exists is generated (step SC-8).

そして、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された複数の異なる乗換経路に関する、複数の異なる移動時間帯の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された混雑情報と、を含む経路案内情報を生成する(ステップSC−9)。ここで、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報に、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を並べた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された乗車区間毎の経路情報と、混雑情報取得部402eにより取得された乗車区間毎の混雑率に基づく指標情報と、を対応付けた経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、乗換探索条件に含まれる出発時刻を含む所定時間帯を横軸とするグラフに、混雑情報取得部402eにより取得された停留地点間毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路探索部402dにより生成された経路情報に基づく交通機関の乗換経路を縦軸とし、車両の番号を横軸とするグラフに、混雑情報取得部402eにより取得された車両毎の混雑率に基づく指標情報を表示した経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406dに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406eに記憶された、乗換経路、および/または、案内経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。   Then, the route guidance information generation unit 402g obtains the route information of a plurality of different travel time zones and the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 402e regarding the plurality of different transfer routes generated by the route search unit 402d. Including route guidance information is generated (step SC-9). Here, the route guidance information generation unit 402g associates the route information generated by the route search unit 402d with the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 402e. Information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 402g is a route in which index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 402e is arranged in the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d. Guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 402g corresponds to the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d and the index information based on the congestion rate for each stop point acquired by the congestion information acquisition unit 402e. The attached route guidance information may be generated. Further, the route guidance information generation unit 402g associates the route information for each boarding section generated by the route search unit 402d and the index information based on the congestion rate for each boarding section acquired by the congestion information acquisition unit 402e. Route guidance information may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 402g uses the transfer route of the transportation system based on the route information generated by the route search unit 402d as the vertical axis, and the predetermined time zone including the departure time included in the transfer search condition as the horizontal axis. You may produce | generate the route guidance information which displayed the index information based on the congestion rate for every stop point acquired by the congestion information acquisition part 402e on the graph. Also, the route guidance information generation unit 402g obtains a graph with the transportation route based on the route information generated by the route search unit 402d as the vertical axis and the vehicle number as the horizontal axis by the congestion information acquisition unit 402e. Route guidance information displaying index information based on the congestion rate for each vehicle that has been performed may be generated. Further, the route guidance information may further include map information related to the map including the transfer route and / or the guidance route stored in the map information database 406d. Further, the route guidance information may further include guidance information that is stored in the guidance information database 406e and that is output on the guidance route.

そして、経路案内情報表示部402hは、経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報を表示部414に表示させ(ステップSC−10)、処理を終了する。ここで、経路案内情報表示部402hは、更に、経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、且つ、比較部402fにより生成された比較結果に基づき、表示部414に表示させる経路情報に基づく乗換経路より混雑率が低い乗換経路が存在する場合、比較部402fにより生成された報知情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部402hは、経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報に複数の異なる乗換経路に関する経路情報が含まれる場合、経路案内情報生成部402gにより生成された経路情報と混雑情報とを含む経路案内情報を表示部414に乗換経路毎にタブ表示させてもよい。また、経路案内情報表示部402hは、更に、経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報表示部402hは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報表示部402hは、経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報表示部402hは、表示に対応した音声情報(経路案内情報生成部402gにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部416を介して出力させてもよい。   Then, the route guidance information display unit 402h displays the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g on the display unit 414 (step SC-10), and ends the process. Here, the route guidance information display unit 402h further includes the comparison generated by the comparison unit 402f when the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g includes route information regarding a plurality of different transfer routes. Based on the result, when there is a transfer route having a lower congestion rate than the transfer route based on the route information displayed on the display unit 414, the notification information generated by the comparison unit 402f may be displayed on the display unit 414. In addition, the route guidance information display unit 402h, when the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g includes route information regarding a plurality of different transfer routes, the route guidance information generation unit 402g Route guidance information including congestion information may be displayed as tabs for each transfer route on the display unit 414. Further, the route guidance information display unit 402h further includes a route included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g on the map information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g. The route guidance may be executed by superimposing information and / or the current position information of the user of the navigation device 400 acquired by the current position information acquisition unit 402a on the display unit 414. Here, the route guidance information display unit 402h may execute route guidance when a route guidance start request is input via the input unit 418 by the user. In addition, the route guidance information display unit 402h may cause the display unit 414 to display display guidance information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g. The route guidance information display unit 402h may output voice information corresponding to the display (such as voice guidance information included in the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 402g) via the voice output unit 416. Good.

以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。   Above, description of an example of the process of the navigation apparatus 400 in 3rd Embodiment is finished.

[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be applied to various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. It may be implemented.

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。   In addition, among the processes described in the embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。   In addition, unless otherwise specified, the processing procedures, control procedures, specific names, information including registration data for each processing, parameters such as search conditions, screen examples, and database configurations shown in the above documents and drawings Can be changed arbitrarily.

また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。   Further, regarding the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400, each illustrated component is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.

例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。   For example, the processing functions provided in each device of the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400, in particular, the processing functions performed in the control unit 102, the control unit 202, and the control unit 402 are all or An arbitrary part may be realized by a CPU (Central Processing Unit) and a program interpreted and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic. The program is recorded on a recording medium to be described later, and is mechanically read by the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 as necessary. That is, the storage unit 106 such as ROM or HDD, the storage unit 206, the storage unit 406, and the like are recorded with a computer program for giving various instructions to the CPU in cooperation with the OS (Operating System). Has been. This computer program is executed by being loaded into the RAM, and constitutes a control unit in cooperation with the CPU.

また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。   Further, the computer program may be stored in an application program server connected to the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 via an arbitrary network 300, and all of them may be stored as necessary. It is also possible to download a part.

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM(登録商標)、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray(登録商標) Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。   In addition, the program according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium, and may be configured as a program product. Here, the “recording medium” means a memory card, USB memory, SD card, flexible disk, magneto-optical disk, ROM, EPROM, EEPROM (registered trademark), CD-ROM, MO, DVD, and Blu-ray. (Registered Trademark) Any “portable physical medium” such as Disc is included.

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。   The “program” is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any format such as source code or binary code. The “program” is not necessarily limited to a single configuration, but is distributed in the form of a plurality of modules and libraries, or in cooperation with a separate program represented by an OS (Operating System). Including those that achieve the function. Note that a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.

記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(経路案内情報ファイル106a、ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、混雑情報データベース206c、地図情報データベース206d、案内情報データベース206e、ネットワーク情報データベース406a、交通情報データベース406b、混雑情報データベース406c、地図情報データベース406d、および、案内情報データベース406e)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。   Various databases stored in the storage unit 106, the storage unit 206, and the storage unit 406 (route guidance information file 106a, network information database 206a, traffic information database 206b, congestion information database 206c, map information database 206d, guidance information The database 206e, the network information database 406a, the traffic information database 406b, the congestion information database 406c, the map information database 406d, and the guidance information database 406e) are a RAM, a memory device such as a ROM, a fixed disk device such as a hard disk, a flexible disk, And storage means such as an optical disc, and various programs, tables, databases, and web pages used for various processes and website provision. To store the use files, and the like.

また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。   Further, the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 may be configured as an information processing device such as a known personal computer or workstation, and an arbitrary peripheral device is connected to the information processing device. May be configured. Further, the terminal device 100, the navigation server 200, and the navigation device 400 may be realized by installing software (including programs, data, and the like) that causes the information processing device to realize the method of the present invention.

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。   Furthermore, the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated. That is, the above-described embodiments may be arbitrarily combined and may be selectively implemented.

以上詳述したように、本発明によれば、混雑度の低い乗換ルートを一度に複数検索することで、ユーザの希望に近い結果を表示し、ユーザの希望に一番近い結果を選択できる情報処理システムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。   As described above in detail, according to the present invention, by searching a plurality of transfer routes with a low degree of congestion at a time, information close to the user's wish is displayed, and information that can select the result closest to the user's wish can be selected. Since a processing system can be provided, it is extremely useful in various fields such as information devices that support navigation and information processing fields.

100 端末装置
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索要求送信部
102c 経路案内情報受信部
102d 経路案内情報表示部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 経路案内情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 音声出力部
118 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索要求受信部
202b 乗換探索条件取得部
202c 経路探索部
202d 混雑情報取得部
202e 比較部
202f 経路案内情報生成部
202g 経路案内情報送信部
202h 現在位置情報取得部
202i 表示情報生成部
202j 出力制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワーク情報データベース
206b 交通情報データベース
206c 混雑情報データベース
206d 地図情報データベース
206e 案内情報データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 経路探索要求取得部
402c 乗換探索条件取得部
402d 経路探索部
402e 混雑情報取得部
402f 比較部
402g 経路案内情報生成部
402h 経路案内情報表示部
406 記憶部
406a ネットワーク情報データベース
406b 交通情報データベース
406c 混雑情報データベース
406d 地図情報データベース
406e 案内情報データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 音声出力部
418 入力部
500 位置発信装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Terminal device 102 Control part 102a Current position information acquisition part 102b Route search request transmission part 102c Route guidance information reception part 102d Route guidance information display part 104 Communication control interface part 106 Storage part 106a Route guidance information file 108 Input / output control interface part 112 Position acquisition unit 114 Display unit 116 Audio output unit 118 Input unit 200 Navigation server 202 Control unit 202a Route search request reception unit 202b Transfer search condition acquisition unit 202c Route search unit 202d Congestion information acquisition unit 202e Comparison unit 202f Route guidance information generation unit 202g Route guidance information transmission unit 202h Current position information acquisition unit 202i Display information generation unit 202j Output control unit 204 Communication control interface unit 206 Storage unit 206a Network information data 206b Traffic information database 206c Congestion information database 206d Map information database 206e Guidance information database 300 Network 400 Navigation device 402 Control unit 402a Current position information acquisition unit 402b Route search request acquisition unit 402c Transit search condition acquisition unit 402d Route search unit 402e Congestion Information acquisition unit 402f Comparison unit 402g Route guidance information generation unit 402h Route guidance information display unit 406 Storage unit 406a Network information database 406b Traffic information database 406c Congestion information database 406d Map information database 406e Guide information database 408 Input / output control interface unit 412 Location acquisition Unit 414 Display unit 416 Audio output unit 418 Input unit 500 Position transmitter

Claims (7)

複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路を探索する経路探索手段と、
上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報を取得する混雑予測情報取得手段と、
上記混雑予測情報取得手段により取得された複数の上記混雑予測情報を、上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示する経路案内情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、情報処理システム。
A route search means for searching for a second route having the same departure point, destination and route, and different departure times, and a first route using a plurality of transportation facilities;
Congestion prediction information acquisition means for acquiring congestion prediction information for each boarding section on the first route and the second route on the first route and the second route from the stop point to the stop point of getting off at each stop.
Route guidance information for displaying the plurality of congestion prediction information acquired by the congestion prediction information acquisition means for comparison between the first route and the second route on the same screen for each boarding section. Display means;
An information processing system comprising:
コンピュータを、
サーバにて、複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路が探索され、上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報が取得された場合、複数の上記混雑予測情報を受信する経路案内情報受信手段、
上記複数の混雑予測情報を上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示する経路案内情報表示手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
Computer
The server searches for the second route having the same departure point, destination, and route and different departure times from the first route using a plurality of transportation facilities, and on the first route and the second route. A route guidance information receiving means for receiving a plurality of the congestion prediction information when the congestion prediction information for each boarding section having one section from the boarding stop point to the stop point of getting off at each transportation facility is acquired;
A route guidance information display means for displaying the plurality of congestion prediction information between the first route and the second route so as to be comparable on the same screen for each boarding section;
An information processing program that functions as a computer program.
コンピュータを、
複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路を探索する経路探索手段、
上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報を取得する混雑予測情報取得手段、
端末装置にて、上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示するための、上記混雑予測情報取得手段により取得された複数の上記混雑予測情報を送信する経路案内情報送信手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
Computer
A route search means for searching for a second route having the same departure point, destination and route, and different departure times, and a first route using a plurality of transportation facilities;
Congestion prediction information acquisition means for acquiring congestion prediction information for each boarding section on the first route and the second route as a section from the stop point to the stop point of each transportation,
In the terminal device, between the first route and the second route, for each of the boarding sections, a plurality of the above obtained by the congestion prediction information obtaining means for displaying on the same screen in a comparable manner Route guidance information transmitting means for transmitting congestion prediction information;
An information processing program that functions as a computer program.
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路を探索する経路探索手段と、
上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報を取得する混雑予測情報取得手段と、
上記混雑予測情報取得手段により取得された複数の上記混雑予測情報を、上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示する経路案内情報表示手段と、
を備えた情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも1つを上記手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
An information processing system including a plurality of computers connected to be communicable,
A route search means for searching for a second route having the same departure point, destination and route, and different departure times, and a first route using a plurality of transportation facilities;
Congestion prediction information acquisition means for acquiring congestion prediction information for each boarding section on the first route and the second route on the first route and the second route from the stop point to the stop point of getting off at each stop.
Route guidance information for displaying the plurality of congestion prediction information acquired by the congestion prediction information acquisition means for comparison between the first route and the second route on the same screen for each boarding section. Display means;
In order to make the information processing system equipped with
An information processing program for causing at least one of the computers to function as at least one of the means.
通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路を探索する経路探索手段と、
上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報を取得する混雑予測情報取得手段と、
上記混雑予測情報取得手段により取得された複数の上記混雑予測情報を、上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示する経路案内情報表示手段と、
を備えた情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも1つを備えたことを特徴とする上記情報処理装置。
By a plurality of information processing devices connected to be able to communicate,
A route search means for searching for a second route having the same departure point, destination and route, and different departure times, and a first route using a plurality of transportation facilities;
Congestion prediction information acquisition means for acquiring congestion prediction information for each boarding section on the first route and the second route on the first route and the second route from the stop point to the stop point of getting off at each stop.
Route guidance information for displaying the plurality of congestion prediction information acquired by the congestion prediction information acquisition means for comparison between the first route and the second route on the same screen for each boarding section. Display means;
In order to construct an information processing system equipped with
The information processing apparatus comprising at least one of the above means.
コンピュータを、
複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路を探索する経路探索手段、
上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報を取得する混雑予測情報取得手段、
上記混雑予測情報取得手段により取得された複数の上記混雑予測情報を、上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示する経路案内情報表示手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
Computer
A route search means for searching for a second route having the same departure point, destination and route, and different departure times, and a first route using a plurality of transportation facilities;
Congestion prediction information acquisition means for acquiring congestion prediction information for each boarding section on the first route and the second route as a section from the stop point to the stop point of each transportation,
Route guidance information for displaying the plurality of congestion prediction information acquired by the congestion prediction information acquisition means for comparison between the first route and the second route on the same screen for each boarding section. Display means,
An information processing program that functions as a computer program.
経路探索手段が、複数の交通機関を利用した第一経路と出発地、目的地および路線が同一であって、出発時刻が異なる第二経路を探索するステップと、
混雑予測情報取得手段が、上記第一経路および上記第二経路上の、上記各交通機関の乗車停留地点から降車停留地点までを一区間とする乗車区間毎の混雑予測情報を取得するステップと、
経路案内情報表示手段が、上記混雑予測情報取得手段により取得された複数の上記混雑予測情報を、上記第一経路と上記第二経路との間で、上記乗車区間毎に、同一画面上に比較可能に表示するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
A route search means for searching for a second route having the same departure point, destination and route, and a different departure time, and a first route using a plurality of transportation means;
A congestion prediction information acquisition unit acquires congestion prediction information for each boarding section on the first route and the second route, with each section from the boarding stop point of each transportation facility to the stop point of getting off;
The route guidance information display means compares the plurality of congestion prediction information acquired by the congestion prediction information acquisition means on the same screen for each boarding section between the first route and the second route. Steps to display possible,
An information processing method comprising:
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