JP2018199559A - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that convey a sheet.
従来、シートを搬送し、搬送中のシートを読み取る搬送読取ジョブの実行が可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献1に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus capable of executing a conveyance reading job for conveying a sheet and reading a sheet being conveyed. Such an image forming apparatus is disclosed in Patent Document 1, for example.
ここで、搬送読取ジョブの実行中に、或るシートに次シートが重なって搬送される重送が発生した場合には、次シートの読み取りが行われない。したがって、シートの重送が発生した場合には、次シートを読取対象とした搬送読取ジョブを再度実行する必要がある。しかし、搬送読取ジョブの読取対象として画像形成装置にセットしたシート枚数が多い場合に、シートの重送が発生すると、読み取りが行われなかったシートを選別する作業に手間がかかる。 Here, when a double feed occurs in which the next sheet is conveyed while being overlapped with a certain sheet during the conveyance reading job, the next sheet is not read. Therefore, when the double feeding of the sheet occurs, it is necessary to re-execute the conveyance reading job for reading the next sheet. However, when the number of sheets set in the image forming apparatus as a reading target of the conveyance reading job is large, it takes time to sort out the sheets that have not been read when the sheets are double-fed.
このため、特許文献1の画像形成装置は、搬送読取ジョブの実行中にシートの重送が発生した場合、読み取ったシートの画像データを表示する。これにより、読み取りが行われなかったシートの選別が容易となる。 For this reason, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 displays the image data of the read sheet when double feeding of the sheet occurs during the execution of the conveyance reading job. This facilitates the selection of sheets that have not been read.
シートの紙種は様々であり、重送が発生し易い紙種(たとえば、薄紙)も存在する。ユーザーによっては、重送が発生し易い紙種のシートを日常的に使用する場合がある。この場合には、シートの重送が頻発する恐れがある。 There are various types of sheets, and there are also types of paper (for example, thin paper) that are likely to cause double feeding. Depending on the user, a sheet of a paper type that is likely to cause double feeding may be used on a daily basis. In this case, there is a risk of frequent sheet feeding.
特許文献1の構成では、搬送読取ジョブの実行中にシートの重送が発生すると、読み取りが行われなかったシートを選別する作業を追加的に行う必要がある。また、搬送読取ジョブの実行中にシートの重送が発生すると搬送読取ジョブが中断される構成では、画像形成装置からシートを取り除く作業を追加的に行う必要がある。したがって、シートの重送が頻発すると、追加作業を何回も繰り返さなければならないので、ユーザーにとっては煩わしく利便性が悪い。 In the configuration of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620, when a double feed of a sheet occurs during the execution of a conveyance reading job, it is necessary to additionally perform an operation of selecting a sheet that has not been read. Further, in a configuration in which a conveyance reading job is interrupted when a double feed of a sheet occurs during the conveyance reading job, it is necessary to additionally perform a work of removing the sheet from the image forming apparatus. Therefore, if multiple sheets are frequently fed, additional work must be repeated many times, which is bothersome and inconvenient for the user.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、シートの重送が頻発するのを抑制することが可能なシート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus capable of suppressing the frequent occurrence of double feeding of sheets.
上記の目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するためのシート搬送路と、シート搬送路に給紙するシートが載置される載置板と、載置板上のシートに当接し、シート搬送路にシートを給紙する給紙部材と、シート搬送路に給紙されるシートの重送を検知する重送検知部と、給紙部材によるシート搬送路へのシートの給紙を制御する制御部と、を備える。制御部は、載置板上のシートと給紙部材との間の圧力である給紙圧の大きさを予め定められた複数のレベルのいずれかに設定し、当該設定した給紙圧のレベルでシート搬送路へのシートの給紙を給紙部材に行わせる。また、制御部は、重送検知部が発生を検知した重送の発生回数を認識し、重送の発生回数が予め定められた閾値に到達すると、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも高いレベルに設定する給紙圧補正処理を行う。 In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet conveying path for conveying a sheet, a placing plate on which a sheet to be fed to the sheet conveying path is placed, and a placing plate A sheet feeding member that feeds the sheet to the sheet conveyance path, a multi-feed detection unit that detects double feeding of the sheet fed to the sheet conveyance path, and a sheet feeding path to the sheet conveyance path by the sheet feeding member A control unit that controls sheet feeding. The control unit sets the magnitude of the sheet feeding pressure, which is the pressure between the sheet on the placement plate and the sheet feeding member, to one of a plurality of predetermined levels, and sets the level of the set sheet feeding pressure. Then, the sheet feeding member feeds the sheet to the sheet conveyance path. In addition, the control unit recognizes the number of occurrences of double feed that has been detected by the double feed detection unit, and when the number of occurrences of double feed reaches a predetermined threshold value, the control unit sets the paper feed pressure level to be higher than the current level. Paper feed pressure correction processing is performed to set a high level.
本発明の構成では、重送の発生回数が閾値に到達すると、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも高いレベルに設定する給紙圧補正処理が行われる。ここで、給紙圧のレベルが現在のレベルよりも高いレベルに設定されると、給紙部材が載置板上のシートを押圧する力がより強くなり、給紙圧補正処理の実行前よりもシートの重送が発生し難くなる。これにより、シートの重送が頻発するのを抑制することができる。 In the configuration of the present invention, when the number of occurrences of double feeding reaches the threshold value, a paper feed pressure correction process is performed to set the paper feed pressure level to a level higher than the current level. Here, if the paper feed pressure level is set to a level higher than the current level, the force with which the paper feed member presses the sheet on the placement plate becomes stronger, and the paper feed pressure correction process is performed before the execution. However, it becomes difficult for double feeding of sheets to occur. As a result, frequent sheet feeding can be suppressed.
本発明の構成では、シートの重送が頻発するのを抑制することができる。 With the configuration of the present invention, frequent sheet feeding can be suppressed.
<複合機の全体構成>
図1に示すように、本実施形態の複合機100(「シート搬送装置」および「画像形成装置」に相当)は、制御部1を備える。制御部1は、CPU11、メモリー12および画像処理モジュール13を含む。
<Overall configuration of MFP>
As shown in FIG. 1, the multifunction peripheral 100 (corresponding to “sheet conveying device” and “image forming device”) of the present embodiment includes a control unit 1. The control unit 1 includes a
CPU11は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、複合機100の各部を制御するための処理を行う。メモリー12は、不揮発性メモリー(ROM)と揮発性メモリー(RAM)とを含む。CPU11を動作させるためのプログラムおよびデータは、ROMに記憶され、RAMに展開される。画像処理モジュール13は、画像データに対して種々の画像処理を行うための専用回路やメモリーを含む。制御部1は、画像処理モジュール13を用いて、画像データに対して画像処理を行う。
The
また、図1および図2に示すように、複合機100は、画像読取部2を備える。画像読取部2は、制御部1に接続される。そして、制御部1は、画像読取部2の読取動作を制御する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the multifunction peripheral 100 includes an image reading unit 2. The image reading unit 2 is connected to the control unit 1. Then, the control unit 1 controls the reading operation of the image reading unit 2.
画像読取部2は、ランプ21およびイメージセンサー22を含み、原稿D(「シート」に相当)を光学的に読み取り原稿Dの画像データを生成する。そして、画像読取部2は、コンタクトガラスG1上に載置された原稿Dを読み取る載置読取ジョブを実行する。
The image reading unit 2 includes a
また、画像読取部2は、原稿搬送ユニット3を含み、載置読取ジョブだけでなく、原稿搬送ユニット3によって自動搬送される原稿Dを読み取る搬送読取ジョブの実行も可能である。搬送読取ジョブでは、原稿搬送ユニット3にセットされた原稿DがコンタクトガラスG2上に自動搬送される。そして、搬送中の原稿DがコンタクトガラスG2上を通過するとき、画像読取部2による原稿Dの読み取りが行われる。
The image reading unit 2 includes a
原稿搬送ユニット3は、読取前の原稿Dがセットされる原稿セットトレイ301、および、読取後の原稿Dが排出される原稿排出トレイ302を備える。また、原稿搬送ユニット3には、原稿Dを搬送するための原稿搬送路30が設けられる。原稿搬送路30は「シート搬送路」に相当する。原稿搬送路30は、原稿セットトレイ301から、読取位置RP(コンタクトガラスG2上の所定位置)を経由し、原稿排出トレイ302に至る。
The
また、原稿搬送ユニット3は、給紙ローラー31および搬送ローラー32を備える。給紙ローラー31は、原稿セットトレイ301にセットされた原稿Dを原稿搬送路30に給紙するローラー部材であり、「給紙部材」に相当する。搬送ローラー対32は、原稿搬送路30に給紙された原稿Dを原稿搬送路30に沿って搬送する。
The
給紙ローラー31は、原稿セットトレイ301の給紙方向下流側の端部上方に配置される。給紙ローラー31は、原稿搬送路30への原稿Dの給紙時に、原稿セットトレイ301にセットされた原稿Dの上面に当接し、その状態で回転する。これにより、原稿セットトレイ301から原稿搬送路30に原稿Dが給紙される。
The
給紙ローラー31は、給紙モーターM1(図1参照)から駆動力を受けて回転する。たとえば、給紙ローラー31は、図示しない給紙クラッチを介して給紙モーターM1に連結される。給紙クラッチがオン状態のときには、給紙モーターM1の駆動力が給紙ローラー31に伝達される(給紙ローラー31が回転する)。一方で、給紙クラッチがオフ状態のときには、給紙モーターM1が駆動しても給紙モーターM1の駆動力は給紙ローラー31に伝達されない(給紙ローラー31は回転しない)。給紙モーターM1(給紙クラッチ)は制御部1によって制御される。
The
搬送ローラー対32は、原稿搬送路30に複数設けられる。たとえば、複数の搬送ローラー対32のうち給紙方向の最上流側に設置された搬送ローラー対32はレジストローラー対である(以下、当該搬送ローラー対32をレジストローラー対32Rと称する)。複数の搬送ローラー対32は、それぞれ、回転することによって、原稿搬送路30に給紙された原稿Dを原稿搬送路30に沿って搬送する。これにより、原稿Dが読取位置RPを通過する。複数の搬送ローラー対32は、搬送モーターM2(図1参照)から駆動力を受けて回転する。搬送モーターM2は制御部1によって制御される。
A plurality of
また、原稿搬送ユニット3は、リフト板33を備える。リフト板33は、原稿セットトレイ301の給紙方向下流側の端部に取り付けられ、それによって給紙ローラー31と上下方向に対向する(リフト板33の上方に給紙ローラー31が配置される)。リフト板33の給紙方向下流側の端部には、コルクやゴムなどで形成された板部材からなるフリクションパッド331が設けられる。なお、原稿セットトレイ301に原稿Dがセットされた状態では、リフト板33上に原稿Dが載置される。すなわち、リフト板33は「載置板」に相当する。リフト板33上に原稿Dが載置された状態では、最下層の原稿Dがフリクションパッド331に接する。また、リフト板33は、リフト板33の給紙方向上流側の端部に設置された回動軸33aを支点とし、リフト板33の給紙方向下流側の端部を上下方向に振るように回動する(上下方向に駆動する)。
The
リフト板33は、図示しないギアやベルトなどからなる伝達機構を介して、リフトモーターLM(図1参照)から駆動力を受ける。リフトモーターLMは、リフト板33を上下方向に駆動するためのモーターであり、「駆動部」に相当する。制御部1は、リフトモーターLMを制御し、リフト板33を上下方向に駆動する。
The
また、原稿搬送ユニット3は、図3に示すような上面検知部34を備える。上面検知部34は、リフト板33上の最上層の原稿Dの給紙ローラー31への当接を検知する。以下の説明では、リフト板33上の最上層の原稿Dが給紙ローラー31に当接する位置を給紙位置と称する。上面検知部34は、アクチュエーター341および上面検知センサー342を含み、給紙ローラー31の近傍に配置される。上面検知部34は、原稿搬送ユニット3の筐体に取り付けられる。
The
アクチュエーター341は、給紙方向上流側の端部に当接片341aを有する。また、アクチュエーター341は、給紙方向下流側の端部に検知片341bを有する。そして、アクチュエーター341は、給紙方向の中央部よりも下流側寄りに設けられた回転軸341cを支点として回動する。アクチュエーター341が回動することにより、アクチュエーター341の当接片341a(検知片341b)が上下方向に移動する。
The
上面検知センサー342は、アクチュエーター341の検知片341bを検知対象とする光センサーであって、発光部および受光部を有する。アクチュエーター341の当接片341aは、リフト板33上の最上層の原稿Dに当接可能な位置に配置され、アクチュエーター341の検知片341bは、上面検知センサー342の検知領域(発光部と受光部との間)を遮蔽/開放することが可能な位置に配置される。
The upper
原稿Dが当接片341aに当接し、そのままリフト板33が上方に移動すると、当接片341aが上方に移動するので、検知片341bが下方に移動する(検知片341bが上面検知センサー342の検知領域を開放する方向に移動する)。また、リフト板33上の原稿Dが給紙位置に到達すると、上面検知センサー342の検知領域よりも下方に検知片341bが移動する(上面検知センサー342の検知領域が開放される)。この状態で、リフト板33上の原稿Dが給紙されることによって給紙位置から原稿Dが無くなると、当接片341aが下方に移動するので、検知片341bが上方に移動する(上面検知センサー342の検知領域が遮蔽される)。これにより、給紙位置における原稿Dの有無に応じて、上面検知センサー342の出力値が変化する。
When the document D comes into contact with the
上面検知センサー342は、制御部1に接続される。そして、制御部1は、上面検知センサー342の出力値に基づき、リフト板33上の最上層の原稿Dが給紙位置に存在するか否か(リフト板33上の最上層の原稿Dが給紙ローラー31に当接しているか否か)を判断する。
The upper
また、図1および図2に示すように、原稿搬送ユニット3は、原稿搬送路30に給紙される原稿Dの重送を検知する重送検知部35を備える。重送検知部35は、原稿搬送路30のうち、給紙ローラー31とレジストローラー対32Rとの間の位置DPを検知位置とする。重送検知部35は、超音波センサーであり、超音波を発信する発信部および発信部からの超音波を受信する受信部を含む。重送検知部35の発信部および受信部は、原稿Dの搬送経路を挟んで互いに所定の間隔を隔てて配置される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
重送検知部35の出力値は、発信部から受信部に伝わる超音波の量に応じて変化する。たとえば、重送検知部35の検知位置DPに複数枚の原稿Dが重なって送られてきた場合には、原稿Dが1枚だけ送られてきた場合に比べて、発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少する。したがって、検知位置DPに複数枚の原稿Dが重なって送られてきた場合と原稿Dが1枚だけ送られてきた場合とでは、重送検知部35の出力値に差が生じる。
The output value of the
重送検知部35は、制御部1に接続される。そして、制御部1は、重送検知部35の出力値に基づき、原稿搬送路30への原稿Dの給紙時に重送が発生したか否かを判断する。
The double
また、原稿搬送ユニット3は、原稿搬送路30に給紙される原稿Dの紙種を検知する紙種検知部36を備える。紙種検知部36は、リフト板33の上方に設置され、リフト板33上の原稿Dを検知対象とする。あるいは、紙種検知部36は、原稿搬送路30に設けられ、搬送中の原稿Dを検知対象とする。なお、原稿搬送ユニット3に紙種検知部36を設置しなくてもよい。
The
紙種検知部36は、たとえば、制御ICおよびCMOSセンサーなどを含み、検知対象の原稿Dの表面を撮影し、撮影結果に基づき原稿Dの紙種を検知する。紙種検知部36が検知した検知紙種を示す紙種データは制御部1に出力される。紙種検知部36から出力される紙種データは、検知対象の原稿Dの紙質(紙厚や表面粗さなど)に応じて変化する。
The paper
また、図1に示すように、複合機100は、印刷部4を備える。印刷部4は、複合機100に入力された画像データに基づき画像を形成し、当該画像を用紙に印刷する。コピージョブでは、画像読取部2による原稿Dの読み取りによって得られた原稿Dの画像データに基づく画像が用紙に印刷される。
Further, as illustrated in FIG. 1, the multifunction peripheral 100 includes a
また、複合機100は、操作パネル5を備える。操作パネル5は、画面を表示するとともに、ユーザーから操作を受け付ける。また、操作パネル5は、ユーザーに対する報知を行う(たとえば、報知を行うための画面を表示する)。なお、操作パネル5は「報知部」に相当する。
The
操作パネル5は、タッチパネルディスプレイ51やハードウェアキー52を含む。タッチパネルディスプレイ51は、ソフトウェアキーなどを配した画面を表示し、表示画面に対するタッチ操作をユーザーから受け付ける。ハードウェアキー52は複数設けられる。操作パネル5に設けられるハードウェアキー52としては、一例を挙げると、搬送読取ジョブなど原稿Dの読み取りを伴うジョブ(たとえば、コピージョブ)の実行指示をユーザーから受け付けるためのスタートキーがある。
The
操作パネル5は、制御部1に接続される。そして、制御部1は、操作パネル5の表示動作を制御するとともに、操作パネル5に対して行われた操作を検知する。
The
また、複合機100は、記憶部6を備える。記憶部6は、ROM(EEPROMなど)やHDDなどの不揮発性の記憶デバイスを含む。制御部1は、記憶部6に接続され、記憶部6からの情報の読み出しおよび記憶部6への情報の書き込みを行う。たとえば、制御部1は、原稿搬送路30への原稿Dの給紙時に発生した重送の発生回数をカウントして記憶部6に記憶させる。
The
<給紙動作の制御>
制御部1は、原稿セットトレイ301に原稿Dがセットされた状態で、操作パネル5のスタートキーに対する操作を検知すると、搬送読取ジョブの実行指示を受け付けたと判断し、搬送読取ジョブを実行する(画像読取部2に原稿Dの読み取りを行わせる)。図示しないが、原稿セットトレイ301には、原稿Dがセットされているときと原稿Dがセットされていないときとで出力値を変化させる原稿セットセンサーが設置される。そして、制御部1は、原稿セットセンサーの出力値に基づき、原稿セットトレイ301に原稿Dがセットされているか否かを判断する。
<Control of paper feeding operation>
When the control unit 1 detects an operation on the start key of the
制御部1は、搬送読取ジョブの実行指示を受け付けると、リフト板33上の原稿Dと給紙ローラー31との間の圧力である給紙圧のレベルを設定する。ここで、給紙圧の大きさは予め定められた複数のレベルに分類されており、当該複数のレベルのいずれかが給紙圧のレベルに設定される。すなわち、給紙圧の大きさは複数段階に切り替え可能である。たとえば、制御部1により設定される給紙圧のレベルは、最低レベル、中間レベルおよび最高レベルから選択される。なお、給紙圧のレベルは4段階以上に分類されてもよい。あるいは、給紙圧のレベルが2段階に分類されてもよい。
When receiving an instruction to execute the conveyance reading job, the control unit 1 sets a paper feed pressure level that is a pressure between the document D on the
制御部1は、給紙圧のレベルを設定すると、リフトモーターLMを用いてリフト板33を上昇させるリフトアップ処理を行う。これにより、リフト板33が上方向に駆動し、リフト板33と給紙ローラー31とが接近する。このとき、制御部1は、上面検知部34(上面検知センサー342)の出力値を監視する。そして、制御部1は、上面検知部34がリフト板33上の原稿Dの給紙ローラー31への当接を検知してから(上面検知部34が原稿Dの上面を検知してから)、リフト板33の上昇を停止する。
When the control unit 1 sets the paper feed pressure level, the control unit 1 performs a lift-up process for raising the
ここで、制御部1は、先に設定した給紙圧のレベルが高いほど、上面検知部34が原稿Dの上面を検知してからリフト板33の上昇を停止するまでの間隔を長くする。したがって、制御部1が設定した給紙圧のレベルが高いほど、リフト板33の上昇が停止されるタイミングが遅くなる。
Here, the control unit 1 increases the interval from when the upper
給紙圧のレベルを最低レベルに設定した場合、制御部1は、上面検知部34が原稿Dの上面を検知したとき、リフト板33の上昇を停止する。たとえば、デフォルトでは、給紙圧のレベルが最低レベルに設定される。
When the paper feed pressure level is set to the lowest level, the control unit 1 stops the
一方で、給紙圧のレベルを中間レベルに設定した場合、制御部1は、上面検知部34が原稿Dの上面を検知してから予め定められた第1時間が経過したとき、リフト板33の上昇を停止する。給紙圧のレベルを最高レベルに設定した場合、制御部1は、上面検知部34が原稿Dの上面を検知してから第1時間よりも長い予め定められた第2時間が経過したとき、リフト板33の上昇を停止する。
On the other hand, when the paper feed pressure level is set to the intermediate level, the control unit 1 lifts the
制御部1が設定した給紙圧のレベルが中間レベルまたは最高レベルである場合には、リフト板33上の原稿Dが給紙ローラー31に当接してから、リフト板33がさらに上昇する。したがって、給紙ローラー31がリフト板33上の原稿Dを押圧する力がより強くなり、給紙圧が大きくなる。すなわち、リフト板33上の最上層の原稿Dと給紙ローラー31との間の摩擦力が大きくなる。また、リフト板33上の最下層の原稿Dとフリクションパッド331との間の摩擦力が大きくなる。このため、原稿Dの重送が発生し難くなる(給紙ローラー31に接する原稿Dと共にフリクションパッド331に接する原稿Dが給紙されるのを抑制することができる)。
When the paper feed pressure level set by the control unit 1 is the intermediate level or the highest level, the
リフト板33の上昇を停止すると、制御部1は、給紙クラッチをオフからオンに切り替えるとともに給紙モーターM1の駆動を開始することにより、給紙ローラー31を回転させる。また、制御部1は、搬送モーターM2の駆動を開始し、複数の搬送ローラー対32を回転させる。このとき、リフト板33上の原稿Dは給紙ローラー31に当接している。このため、原稿セットトレイ301(リフト板33)から原稿搬送路30に原稿Dが給紙され、原稿搬送路30に沿って原稿Dが搬送される。なお、リフト板33の上昇中に、給紙ローラー31を回転させ、複数の搬送ローラー32を回転させてもよい。
When the lift of the
原稿セットトレイ301に複数枚の原稿Dがセットされている場合、制御部1は、先に給紙した先行原稿Dの先端が原稿搬送路30の所定位置に到達したタイミングで給紙クラッチをオンからオフに切り替える。たとえば、原稿搬送路30の所定位置には原稿Dの有無に応じて出力値を変化させる原稿搬送センサー(図示せず)が設けられ、制御部1は原稿搬送センサーの出力値に基づき先行原稿Dの先端が所定位置に到達したか否かを判断する。あるいは、制御部1は、先行原稿Dの給紙を開始してから所定時間が経過したタイミングで給紙クラッチをオンからオフに切り替える。給紙クラッチのオンからオフへの切り替えは、先行原稿Dの後端が給紙ローラー31の設定位置を通過し切る前に行われる。これにより、理想的には、先行原稿Dに次原稿D(次に給紙すべき原稿D)が連なって給紙されることはない。
When a plurality of documents D are set on the
制御部1は、給紙クラッチをオンからオフに切り替えた後、予め定められたタイミングで給紙クラッチをオフからオンに切り替える。これにより、原稿セットトレイ301に残っていた次原稿Dが原稿搬送路30に給紙される。たとえば、制御部1は、レジストローラー対32Rによる先行原稿Dの搬送を開始してから、一定時間後にレジストローラー対32Rによる次原稿Dの搬送を開始できるように(一定時間後には次原稿Dの先端が既にレジストローラー対32Rの設置位置に到達した状態になるように)、給紙クラッチのオフからオンへの切り替えタイミングを計る。
The control unit 1 switches the paper feed clutch from off to on at a predetermined timing after switching the paper feed clutch from on to off. As a result, the next original D remaining on the
また、制御部1は、上面検知部34(上面検知センサー342)の出力値に基づき、給紙位置における原稿Dの有無を判断する。そして、制御部1は、給紙位置から原稿Dが無くなったとき、リフトモーターLMを用いてリフト板33を上昇させる。その後、制御部1は、先に設定した給紙圧のレベルに応じたタイミングで、リフト板33の上昇を停止する。
Further, the control unit 1 determines the presence or absence of the document D at the paper feed position based on the output value of the upper surface detection unit 34 (upper surface detection sensor 342). Then, the control unit 1 raises the
<給紙圧の補正>
制御部1は、搬送読取ジョブの実行中、原稿搬送路30への原稿Dの給紙時に重送が発生すると、搬送読取ジョブを中断する。そして、制御部1は、重送が発生した旨の報知を操作パネル5に行わせる。たとえば、操作パネル5は、原稿搬送ユニット3から原稿Dを取り除くよう促すメッセージや、原稿セットトレイ301に原稿Dを再セットして操作パネル5のスタートキーを押すよう促すメッセージを表示する。
<Correction of paper feed pressure>
The control unit 1 interrupts the conveyance reading job when a multi-feed occurs during feeding of the document D to the
ここで、制御部1は、搬送読取ジョブの実行中、原稿搬送路30への原稿Dの給紙時に重送が発生すると、重送の発生回数に基づき、給紙圧のレベルを現在の設定レベルよりも高いレベルに再設定する給紙圧補正処理を行うべきか否かを判断する。言い換えると、制御部1は、給紙圧補正処理を行う条件(以下、処理実行条件と称する)が満たされているか否かを判断する。その結果、処理実行条件が満たされていれば、制御部1は、給紙圧補正処理を行う。
Here, when the multi-feed occurs when the document D is fed to the
制御部1による給紙圧補正処理によって給紙圧のレベルが再設定された場合、次の搬送読取ジョブからは、給紙圧補正処理で再設定された給紙圧のレベルで原稿搬送路30への原稿Dの給紙が行われる。すなわち、次の搬送読取ジョブからは、前回の搬送読取ジョブよりも給紙圧が大きくなる。これにより、原稿Dの重送が発生し難くなる。
When the paper feed pressure level is reset by the paper feed pressure correction processing by the control unit 1, the
以下に、図4に示すフローチャートを参照し、搬送読取ジョブの実行中に原稿Dの重送が発生したときに制御部1が行う処理の流れを説明する。図4に示すフローチャートは、搬送読取ジョブの実行中に原稿Dの重送が発生したときにスタートする。 Hereinafter, the flow of processing performed by the control unit 1 when a double feed of the document D occurs during the execution of the conveyance reading job will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 4 starts when double feeding of the document D occurs during the execution of the conveyance reading job.
ステップS1において、制御部1は、記憶部6に記憶された重送発生回数のカウント値を1カウントアップする。なお、制御部1は、給紙圧補正処理を行ったとき、重送発生回数のカウント値をリセットする。したがって、制御部1が従前に給紙圧補正処理を行っていれば、制御部1が給紙圧補正処理を前回行ってから現在までの重送発生回数のカウント値が記憶部6に記憶される。また、制御部1は、重送発生回数のカウント値を1カウントアップすると、重送発生回数の現在のカウント値を認識する。
In step S <b> 1, the control unit 1 increments the count value of the number of occurrences of double feed stored in the
その後、ステップS2において、制御部1は、処理実行条件が満たされているか否かを判断する。ここで、処理実行条件について説明する。 Thereafter, in step S2, the control unit 1 determines whether or not the process execution condition is satisfied. Here, processing execution conditions will be described.
制御部1は、複合機100の工場出荷後、最初に起動したときに、処理実行条件が満たされているか否かの判断基準となる閾値を第1閾値(初期値)に設定する。そして、制御部1は、重送の累積発生回数(複合機100の工場出荷からの重送の発生回数)が第1閾値に達すると、処理実行条件が満たされていると判断する。なお、複合機100の工場出荷時には、給紙圧のレベルは最低レベル(デフォルト)に設定される。
The control unit 1 sets a threshold value, which is a criterion for determining whether or not the processing execution condition is satisfied, to a first threshold value (initial value) when the
また、制御部1は、給紙圧補正処理を1回行うと、処理実行条件が満たされているか否かの判断基準となる閾値を第1閾値よりも小さい第2閾値に設定する。たとえば、第1閾値は5回であり、第2閾値は3回である。そして、制御部1は、給紙圧補正処理を前回行ってからの重送の発生回数が第2閾値に達すると、処理実行条件が満たされていると判断する。 In addition, when the sheet feeding pressure correction process is performed once, the control unit 1 sets a threshold value that is a criterion for determining whether or not the process execution condition is satisfied to a second threshold value that is smaller than the first threshold value. For example, the first threshold value is 5 times and the second threshold value is 3 times. Then, the control unit 1 determines that the processing execution condition is satisfied when the number of occurrences of double feeding since the paper feeding pressure correction processing has been performed last time reaches the second threshold value.
ステップS2において、処理実行条件が満たされていると制御部1が判断した場合、ステップS3に移行する。そして、ステップS3に移行すると、制御部1は、給紙圧補正処理を行う。 In step S2, when the control unit 1 determines that the process execution condition is satisfied, the process proceeds to step S3. In step S3, the control unit 1 performs a paper feed pressure correction process.
このとき、制御部1は、給紙圧補正処理として、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも1段階高いレベルに再設定する処理を行う。すなわち、複合機100の工場出荷後、重送の累積発生回数が第1閾値(5回)に達すると、給紙圧のレベルが最低レベルから中間レベルに変更される。これ以降、給紙圧補正処理を前回行ってからの重送の発生回数が第2閾値(3回)に達すると、給紙圧のレベルが中間レベルから最高レベルに変更される。
At this time, the control unit 1 performs a process of resetting the paper feed pressure level to one level higher than the current level as the paper feed pressure correction process. That is, after the
ここで、記憶部6には、重送が発生し易い紙種として予め定められた特殊紙種を示す情報が記憶される。また、制御部1は、紙種検知部36が検知した紙種(以下、検知紙種と称する)を認識する。そして、制御部1は、給紙圧補正処理を行うとき、検知紙種が特殊紙種でなければ、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも1段階高いレベルに変更する。一方で、制御部1は、給紙圧補正処理を行うとき、検知紙種が特殊紙種であれば、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも2段階高いレベルに変更する。
Here, the
たとえば、給紙圧の現在のレベルが最低レベルであり、検知紙種が特殊紙種でなかった場合には、給紙圧のレベルが最低レベルから中間レベルに変更されるが、給紙圧の現在のレベルが最低レベルであり、検知紙種が特殊紙種であった場合には、給紙圧のレベルが最低レベルから最高レベルに変更される。ただし、給紙圧の現在のレベルが中間レベルであった場合には、給紙圧のレベルは1段階だけ高くなる(中間レベルから最高レベルに変更される)。 For example, if the current level of paper feed pressure is the lowest level and the detected paper type is not a special paper type, the paper feed pressure level is changed from the lowest level to the intermediate level. If the current level is the lowest level and the detected paper type is a special paper type, the paper feed pressure level is changed from the lowest level to the highest level. However, when the current level of the paper feed pressure is the intermediate level, the paper feed pressure level is increased by one level (changed from the intermediate level to the highest level).
また、給紙圧の大きさが4段階以上に分類されている場合には、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも3段階以上高いレベルに変更してもよい。たとえば、給紙圧の大きさが5段階に分類され、給紙圧の現在のレベルが最低レベルであるとする。この場合、給紙圧のレベルを最低レベルから一気に3段階高いレベル(最高レベルよりも1段階低いレベル)に変更してもよいし、給紙圧のレベルを最低レベルから一気に4段階高いレベル(最高レベル)に変更してもよい。 In addition, when the sheet feeding pressure is classified into four or more levels, the sheet feeding pressure level may be changed to a level that is three or more levels higher than the current level. For example, it is assumed that the paper feed pressure is classified into five levels, and the current level of the paper feed pressure is the lowest level. In this case, the paper feed pressure level may be changed from the lowest level to a level that is three steps higher than the highest level (a level that is one step lower than the highest level). It may be changed to the highest level.
なお、ステップS2において、処理実行条件が満たされていないと制御部1が判断した場合には、本フローは終了する。この場合、給紙圧補正処理は行われない。すなわち、給紙圧のレベルは現在の設定で維持される。 In step S2, when the control unit 1 determines that the process execution condition is not satisfied, this flow ends. In this case, the paper feed pressure correction process is not performed. That is, the paper feed pressure level is maintained at the current setting.
<警告の報知>
制御部1は、給紙圧補正処理によって給紙圧のレベルを最高レベルに設定して以降、予め定められた警告条件が満たされると、操作パネル5に警告を報知させる。以下に、図5に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。図5に示すフローチャートのスタートは、給紙圧のレベルが最高レベルに設定された状態で原稿Dの重送が発生したときである。
<Warning notification>
After setting the paper feed pressure level to the highest level by the paper feed pressure correction process, the control unit 1 notifies the
ステップS11において、制御部1は、記憶部6に記憶された重送発生回数のカウント値を1カウントアップする。また、ステップS12において、制御部1は、給紙圧のレベルを最高レベルに設定してからの重送の発生回数を認識し、当該認識した重送の発生回数に基づき、警告条件が満たされているか否かを判断する。
In step S <b> 11, the control unit 1 increments the count value of the number of occurrences of double feed stored in the
具体的には、制御部1は、給紙圧のレベルを最高レベルに設定してからの重送の発生回数が所定回数(たとえば、2回)に到達していれば、警告条件が満たされていると判断する。一方で、制御部1は、給紙圧のレベルを最高レベルに設定してからの重送の発生回数が所定回数に到達していなければ、警告条件が満たされていないと判断する。 Specifically, the control unit 1 satisfies the warning condition if the number of occurrences of double feeding after setting the sheet feeding pressure level to the highest level has reached a predetermined number (for example, twice). Judge that On the other hand, the control unit 1 determines that the warning condition is not satisfied unless the number of occurrences of double feeding after the sheet feeding pressure level is set to the highest level has reached the predetermined number.
ステップS12において、警告条件が満たされていると制御部1が判断した場合、ステップS13に移行する。一方で、警告条件が満たされていないと制御部1が判断した場合には、本フローは終了する。この場合、警告の報知は行われない。また、給紙圧のレベルは現在の設定で維持される。 In step S12, when the control unit 1 determines that the warning condition is satisfied, the process proceeds to step S13. On the other hand, when the control unit 1 determines that the warning condition is not satisfied, this flow ends. In this case, warning notification is not performed. Further, the paper feed pressure level is maintained at the current setting.
ステップS13に移行すると、制御部1は、操作パネル5に警告を報知させる。たとえば、操作パネル5は、図6に示すような警告画面50を表示して警告を報知する。警告画面50には、複合機100のメンテナンスを依頼するよう促すメッセージMSが表示される。これにより、ユーザーからメンテナンス業者に対して、複合機100のメンテナンスの依頼が行われる。
If transfering it to step S13, the control part 1 will alert | report a warning to the
なお、警告の報知が行われて以降も、複合機100での搬送読取ジョブの実行は可能である。このとき、給紙圧のレベルは最高レベルに維持される。 Even after the warning is notified, the conveyance reading job can be executed in the multifunction peripheral 100. At this time, the paper feed pressure level is maintained at the highest level.
本実施形態の複合機100(シート搬送装置および画像形成装置)は、上記のように、原稿D(シート)を搬送するための原稿搬送路30(シート搬送路)と、原稿搬送路30に給紙する原稿Dが載置されるリフト板33(載置板)と、リフト板33上の原稿Dに当接し、原稿搬送路30に原稿Dを給紙する給紙ローラー31(給紙部材)と、原稿搬送路30に給紙される原稿Dの重送を検知する重送検知部35と、給紙ローラー31による原稿搬送路30への原稿Dの給紙を制御する制御部1と、を備える。制御部1は、リフト板33上の原稿Dと給紙ローラー31との間の圧力(給紙圧)の大きさを予め定められた複数のレベル(最低レベル、中間レベルおよび最高レベル)のいずれかに設定し、当該設定した給紙圧のレベルで原稿搬送路30への原稿Dの給紙を給紙ローラー31に行わせる。また、制御部1は、重送検知部35が発生を検知した重送の発生回数を認識し、重送の発生回数が予め定められた閾値に到達すると、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも高いレベルに設定する給紙圧補正処理を行う。
As described above, the multifunction peripheral 100 (sheet conveyance device and image forming apparatus) of the present embodiment supplies the document conveyance path 30 (sheet conveyance path) for conveying the document D (sheet) and the
本実施形態の構成では、重送の発生回数が閾値に到達すると、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも高いレベルに設定する給紙圧補正処理が行われる。ここで、給紙圧のレベルが現在のレベルよりも高いレベルに設定されると、給紙ローラー31がリフト板33上の原稿Dを押圧する力がより強くなり、給紙圧補正処理の実行前よりも原稿Dの重送が発生し難くなる。これにより、原稿Dの重送が頻発するのを抑制することができる。
In the configuration of the present embodiment, when the number of occurrences of double feeding reaches a threshold value, a paper feed pressure correction process is performed to set the paper feed pressure level to a level higher than the current level. Here, when the paper feed pressure level is set higher than the current level, the force with which the
また、本実施形態では、上記のように、制御部1は、処理実行条件が満たされたか否かの判断基準となる閾値の初期値を第1閾値に設定し、重送の累積発生回数が第1閾値に到達すると給紙圧補正処理を行う。また、制御部1は、給紙圧補正処理を行って以降は処理実行条件が満たされたか否かの判断基準となる閾値を第2閾値に設定し、給紙圧補正処理を前回行ってからの重送の発生回数が第2閾値に到達すると給紙圧補正処理を再度行う。これにより、前回実行された給紙圧補正処理では重送発生の抑制効果が不十分である場合には、給紙圧補正処理が再度実行される(給紙圧のレベルがより高くなる)ので、重送発生の抑制効果が不十分のまま放置されることはない。 In the present embodiment, as described above, the control unit 1 sets the initial value of the threshold value, which is a criterion for determining whether or not the process execution condition is satisfied, to the first threshold value, and the cumulative number of occurrences of double feed is When the first threshold value is reached, paper feed pressure correction processing is performed. In addition, after performing the paper feed pressure correction process, the control unit 1 sets a threshold value, which is a criterion for determining whether or not the process execution condition is satisfied, as the second threshold value, and has performed the paper feed pressure correction process from the previous time. When the number of occurrences of double feed reaches the second threshold, the paper feed pressure correction process is performed again. As a result, if the effect of suppressing the occurrence of double feeding is insufficient in the paper feed pressure correction process executed last time, the paper feed pressure correction process is executed again (the paper feed pressure level becomes higher). In addition, the effect of suppressing the occurrence of double feeding is not left as it is.
また、本実施形態では、上記のように、制御部1は、第2閾値を第1閾値よりも小さい値に設定する。これにより、前回実行された給紙圧補正処理では重送発生の抑制効果が不十分である場合には、次の圧力補正処理の実行タイミングを早めることができる。 In the present embodiment, as described above, the control unit 1 sets the second threshold value to a value smaller than the first threshold value. As a result, if the effect of suppressing the occurrence of double feeding is insufficient in the paper feed pressure correction process executed last time, the execution timing of the next pressure correction process can be advanced.
また、本実施形態では、上記のように、制御部1は、給紙圧のレベルを最高レベルに設定してからの重送の発生回数が所定回数に達したとき、操作パネル5(報知部)に警告を報知させる。これにより、給紙圧補正処理では原稿Dの重送を抑制できない場合に、複合機100のメンテナンスが必要である旨をユーザーに報知することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 1 determines that the operation panel 5 (notification unit) when the number of occurrences of double feeding after the sheet feeding pressure level is set to the maximum level reaches a predetermined number. ). As a result, the user can be informed that the maintenance of the multifunction peripheral 100 is necessary when the double feeding of the document D cannot be suppressed by the paper feed pressure correction processing.
また、本実施形態では、上記のように、制御部1は、給紙圧補正処理を行うとき、紙種検知部36が検知した紙種である検知紙種が特殊紙種(重送が発生し易い紙種)でなければ、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも1段階高いレベルに設定し、検知紙種が特殊紙種であれば、給紙圧のレベルを現在のレベルよりも2段階以上高いレベルに設定する。これにより、重送が発生し易い紙種が日常的に使用される場合、1回の給紙圧補正処理で確実に重送が頻発するのを抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, when the control unit 1 performs the paper feed pressure correction process, the detected paper type detected by the paper
また、本実施形態では、上記のように、制御部1は、リフトアップ処理を行うとき、給紙圧のレベルが高いほど、リフト板33の上昇を停止するタイミングを遅くする。これにより、容易に、給紙圧のレベルを給紙圧補正処理で設定したレベルに切り替える(給紙圧をより大きくする)ことができる。
In the present embodiment, as described above, when the lift-up process is performed, the control unit 1 delays the timing of stopping the
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is shown not by the description of the above-described embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
1 制御部
5 操作パネル(報知部)
6 記憶部
30 原稿搬送路(シート搬送路)
33 リフト板(載置板)
34 上面検知部
35 重送検知部
36 紙種検知部
LM リフトモーター(駆動部)
1
6
33 Lift plate (mounting plate)
34 Upper
Claims (7)
前記シート搬送路に給紙するシートが載置される載置板と、
前記載置板上のシートに当接し、前記シート搬送路にシートを給紙する給紙部材と、
前記シート搬送路に給紙されるシートの重送を検知する重送検知部と、
前記給紙部材による前記シート搬送路へのシートの給紙を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記載置板上のシートと前記給紙部材との間の圧力である給紙圧の大きさを予め定められた複数のレベルのいずれかに設定し、当該設定した前記給紙圧のレベルで前記シート搬送路へのシートの給紙を前記給紙部材に行わせ、
前記制御部は、前記重送検知部が発生を検知した前記重送の発生回数を認識し、前記重送の発生回数が予め定められた閾値に到達すると、前記給紙圧のレベルを現在のレベルよりも高いレベルに設定する給紙圧補正処理を行うことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet conveyance path for conveying the sheet;
A placing plate on which a sheet to be fed to the sheet conveying path is placed;
A sheet feeding member that contacts the sheet on the mounting plate and feeds the sheet to the sheet conveying path;
A double feed detector for detecting double feed of sheets fed to the sheet conveying path;
A control unit for controlling sheet feeding to the sheet conveyance path by the sheet feeding member,
The control unit sets the magnitude of the sheet feeding pressure, which is the pressure between the sheet on the mounting plate and the sheet feeding member, to one of a plurality of predetermined levels, and the set feeding is performed. Causing the sheet feeding member to feed a sheet to the sheet conveying path at a paper pressure level;
The control unit recognizes the number of occurrences of the double feed detected by the multi-feed detection unit, and when the number of occurrences of the double feed reaches a predetermined threshold, A sheet conveying apparatus that performs a sheet feeding pressure correction process that is set to a level higher than the level.
前記制御部は、前記給紙圧のレベルを前記複数のレベルのうち最高レベルに設定してからの前記重送の発生回数が所定回数に到達したとき、前記報知部に警告を報知させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 An informing unit for informing,
The control unit causes the notification unit to issue a warning when the number of occurrences of the multi-feeds after the sheet feeding pressure level is set to the highest level among the plurality of levels reaches a predetermined number. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記重送が発生し易い紙種として予め定められた特殊紙種を示す情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記給紙圧補正処理を行うとき、前記紙種検知部が検知した検知紙種が前記特殊紙種でなければ、前記給紙圧のレベルを現在のレベルよりも1段階高いレベルに設定し、前記検知紙種が前記特殊紙種であれば、前記給紙圧のレベルを現在のレベルよりも2段階以上高いレベルに設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 A paper type detection unit for detecting a paper type of a sheet fed to the sheet conveyance path;
A storage unit for storing information indicating a special paper type predetermined as a paper type in which the double feed is likely to occur;
When the control unit performs the paper feed pressure correction process, if the detected paper type detected by the paper type detection unit is not the special paper type, the level of the paper feed pressure is increased by one step from the current level. The level of the sheet feeding pressure is set to a level two or more levels higher than the current level when the level is set and the detected paper type is the special paper type. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記載置板を上昇させるための駆動部と、
前記駆動部により上昇されている前記載置板上のシートの前記給紙部材への当接を検知する上面検知部と、を備え、
前記制御部は、前記給紙部材による前記シート搬送路へのシートの給紙時に、前記駆動部を用いて前記載置板を上昇させ、前記上面検知部が前記載置板上のシートの前記給紙部材への当接を検知してから前記載置板の上昇を停止するリフトアップ処理を行い、前記リフトアップ処理を行うとき、前記給紙圧のレベルが高いほど、前記載置板の上昇を停止するタイミングを遅くすることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The paper feeding member is disposed above the mounting plate,
A drive unit for raising the mounting plate;
An upper surface detection unit that detects contact of the sheet on the mounting plate raised by the driving unit with the sheet feeding member,
The control unit raises the mounting plate using the driving unit when the sheet is fed to the sheet conveyance path by the sheet feeding member, and the upper surface detection unit moves the sheet on the mounting plate. A lift-up process for stopping the rising of the mounting plate after detecting contact with the paper feeding member is performed. When the lift-up process is performed, the higher the level of the paper feeding pressure, the higher the level of the mounting plate. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the timing for stopping the rising is delayed.
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