JP2018198855A - Endoscope processor - Google Patents

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JP2018198855A JP2017105554A JP2017105554A JP2018198855A JP 2018198855 A JP2018198855 A JP 2018198855A JP 2017105554 A JP2017105554 A JP 2017105554A JP 2017105554 A JP2017105554 A JP 2017105554A JP 2018198855 A JP2018198855 A JP 2018198855A
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健彦 伊藤
Takehiko Ito
健彦 伊藤
洋介 久重路
Yosuke Kujuro
洋介 久重路
橋本 進
Susumu Hashimoto
進 橋本
恭輔 水野
Kyosuke Mizuno
恭輔 水野
白石 裕
Yutaka Shiraishi
裕 白石
山崎 隆一
Ryuichi Yamazaki
隆一 山崎
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Abstract

To provide an endoscope processor which can effectively suppress increase in temperature inside a housing when an error in the temperature inside the housing is detected.SOLUTION: There is provided an endoscope processor which includes, in a housing, a light source 13 for irradiating light into a subject's body, a cooling fan 15 for cooling inside the housing, and a video signal processing part 11 for processing an image signal inside the subject's body as a video signal. The endoscope processor is further provided with a fan error detecting part 17 and a temperature detecting part 14 each detecting an erroneous state related to the temperature inside the housing, and a CPU12 for instructing, when the erroneous state is detected by the fan error detecting part 17 and the temperature detecting part 14, to stop the video signal processing related to an image quality improvement in a predefined video signal processing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、内視鏡プロセッサに関し、特に、冷却用ファンを備える内視鏡プロセッサに関する。   Embodiments described herein relate generally to an endoscope processor, and more particularly, to an endoscope processor including a cooling fan.

近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、処置具チャネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置をしたりすることができる内視鏡装置が広く用いられている。   In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, it is possible to observe an organ in the body cavity or perform various treatments using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel as necessary. Endoscopic devices are widely used.

内視鏡装置は、一般的に、被写体である体腔内の組織などを照明するための光源等を備えた内視鏡プロセッサと、撮像素子を備えたビデオスコープにより構成される。光源から出射された照明光は、ビデオスコープ内に挿通されたライトガイドケーブルを介して、ビデオスコープの先端部から被写体に照射される。そして、撮像素子によって得られた画像信号が内視鏡プロセッサに送信され、内視鏡プロセッサにおいて、画像信号に所定の処理が施されることにより、被写体像がモニタに表示される。   An endoscope apparatus is generally composed of an endoscope processor including a light source for illuminating a tissue in a body cavity, which is a subject, and a video scope including an image sensor. Illumination light emitted from the light source is applied to the subject from the distal end of the videoscope via a light guide cable inserted into the videoscope. Then, the image signal obtained by the image sensor is transmitted to the endoscope processor, and the endoscope processor performs predetermined processing on the image signal, thereby displaying the subject image on the monitor.

照明光の出射により発熱する光源を冷却し、光源が所定の温度以上になることを防止するために、通常、内視鏡プロセッサ内に冷却ファンが設けられている。内視鏡プロセッサには、温度を検知するためのサーミスタも搭載されており、筐体内の温度が異常に上昇したことを検知した場合、温度上昇に最も影響する光源部について、非常灯を点灯させたり、光量を下げたり、冷却ファンを動作させたりしていた(例えば、特許文献1、2参照)。   In order to cool a light source that generates heat by emitting illumination light and prevent the light source from exceeding a predetermined temperature, a cooling fan is usually provided in the endoscope processor. The endoscope processor is also equipped with a thermistor to detect the temperature. When it detects that the temperature inside the housing has risen abnormally, it turns on the emergency light for the light source that most affects the temperature rise. Or reducing the amount of light or operating a cooling fan (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2006−136527号公報JP 2006-136527 A 特開2010−000184号公報JP 2010-000184 A

近年の内視鏡プロセッサは、画像信号の高画素化や、画像処理などの高機能化によって、光源以外にも温度上昇に影響する機能が多くなっている。このため、温度上昇を検知した場合には、迅速に筐体内の温度上昇を抑制する必要がある。   In recent years, endoscope processors have increased functions other than the light source that affect the temperature rise due to higher pixel count of image signals and higher functions such as image processing. For this reason, when a temperature rise is detected, it is necessary to quickly suppress the temperature rise in the housing.

しかしながら、従来の内視鏡プロセッサでは、温度上昇を検知した場合に、冷却ファンを駆動させて温度上昇の抑制を図っていたが、冷却ファンが故障した場合に温度上昇を抑制する手段については特に言及されていない。また、冷却ファンの故障など、冷却機能が著しく低下した場合は、迅速かつ効果的に、冷却ファンに替わる手段で温度上昇を抑制する必要があるが、従来の内視鏡プロセッサは、このような手段についても特に言及されていなかった。   However, in the conventional endoscope processor, when the temperature rise is detected, the cooling fan is driven to suppress the temperature rise. However, the means for suppressing the temperature rise when the cooling fan breaks down is particularly important. Not mentioned. In addition, when the cooling function is remarkably deteriorated, such as a failure of the cooling fan, it is necessary to quickly and effectively suppress the temperature rise by means of replacing the cooling fan. There was no particular mention of means.

そこで、本発明は、筐体内の温度に関わる異常を検知した場合に、効果的に筐体内の温度上昇を抑制することができる、内視鏡プロセッサを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope processor that can effectively suppress an increase in temperature in the housing when an abnormality relating to the temperature in the housing is detected.

本発明の一態様の内視鏡プロセッサは、被検体内に照射するための光源部と、筐体内を冷却するためのファンと、前記被検体内を撮像して入力された撮像信号を映像信号として処理する映像信号処理部と、を筐体内に備えた内視鏡プロセッサである。前記内視鏡プロセッサは、入力された前記撮像信号に対して少なくとも基本画像処理を含む所定の映像信号処理を行って出力する映像信号処理部と、前記筐体内の温度に関わる異常状態を検知するための異常検知部と、前記異常検知部において異常状態が検知された場合、前記所定の映像信号処理のうち前記基本画像処理以外の副次画像処理に関わる映像信号処理を停止させる指示を行う制御部と、を有する。   An endoscope processor according to one embodiment of the present invention includes a light source unit for irradiating a subject, a fan for cooling the inside of the housing, and an imaging signal input by imaging the subject. And a video signal processing unit for processing as an endoscope processor. The endoscope processor detects a video signal processing unit that outputs a predetermined video signal process including at least basic image processing on the input imaging signal, and an abnormal state related to a temperature in the casing. And an instruction to stop video signal processing related to secondary image processing other than the basic image processing in the predetermined video signal processing when an abnormal state is detected in the abnormality detection unit Part.

本発明の内視鏡プロセッサによれば、筐体内の温度に関わる異常を検知した場合に、効果的に筐体内の温度上昇を抑制することができる。   According to the endoscope processor of the present invention, when an abnormality related to the temperature in the casing is detected, the temperature increase in the casing can be effectively suppressed.

本発明の実施形態に係わる内視鏡プロセッサを備えた内視鏡システムの構成の一例を説明するブロック図。The block diagram explaining an example of the composition of the endoscope system provided with the endoscope processor concerning the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係わる内視鏡プロセッサを備えた内視鏡システムの構成の一例を説明するブロック図である。図1に示すように、本実施形態の内視鏡システムは、内視鏡プロセッサ1と、ビデオスコープとしての電子内視鏡(以下、単に内視鏡という)2と、モニタ3と、サーバ4から主に構成されている。   FIG. 1 is a block diagram for explaining an example of a configuration of an endoscope system including an endoscope processor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the endoscope system of the present embodiment includes an endoscope processor 1, an electronic endoscope (hereinafter simply referred to as an endoscope) 2 as a video scope, a monitor 3, and a server 4. Consists mainly of.

内視鏡2は、体腔内に挿入される細長の挿入部を有する。挿入部内には、照明光を伝送する図示しないライトガイドケーブルが挿通されている。ライトガイドケーブルの後端は、内視鏡プロセッサ1に着脱自在に接続されており、光源13から供給される照明光を伝送し、内視鏡2の先端部に設けられた図示しない照明窓に取り付けられた先端面から、更に照明レンズ22を経て、体腔内の内部などの被写体を照明する。   The endoscope 2 has an elongated insertion portion that is inserted into a body cavity. A light guide cable (not shown) that transmits illumination light is inserted into the insertion portion. The rear end of the light guide cable is detachably connected to the endoscope processor 1 and transmits illumination light supplied from the light source 13 to an illumination window (not shown) provided at the distal end portion of the endoscope 2. A subject such as the inside of the body cavity is illuminated from the attached front end surface via the illumination lens 22.

内視鏡2の先端部には、照明窓に隣接して、図示しない観察窓が設けられている。観察窓には、対物光学系としてのレンズ23が取り付けられている。レンズ23の結像位置には、固体撮像素子として、例えば、CMOSセンサ24が配置されている。CMOSセンサ24は、結像された光学像を光電変換して撮像信号を生成する。撮像信号は、A/D変換部25を介してデジタル信号に変換された後、内視鏡プロセッサ1へ出力される。   An observation window (not shown) is provided at the distal end portion of the endoscope 2 adjacent to the illumination window. A lens 23 as an objective optical system is attached to the observation window. For example, a CMOS sensor 24 is disposed at the imaging position of the lens 23 as a solid-state imaging device. The CMOS sensor 24 photoelectrically converts the formed optical image to generate an imaging signal. The imaging signal is converted into a digital signal via the A / D conversion unit 25 and then output to the endoscope processor 1.

内視鏡プロセッサ1は、内視鏡画像を表示するモニタ3と電気的に接続され、内視鏡2に搭載されているCMOSセンサ24などの撮像手段によって光電変換された撮像信号を処理して、映像信号としてモニタ3に出力する。   The endoscope processor 1 is electrically connected to a monitor 3 that displays an endoscopic image, and processes an imaging signal photoelectrically converted by an imaging means such as a CMOS sensor 24 mounted on the endoscope 2. And output to the monitor 3 as a video signal.

内視鏡プロセッサ1は、映像信号処理部11と、制御部としてのCPU12と、光源13とを備える。また、内視鏡プロセッサ1は、温度検知部14と、冷却ファン15と、ファン駆動部16と、ファン故障検知部17とも備える。更に、内視鏡プロセッサ1は、電源18と、無線通信部19と、フロントパネル21と、フロントパネル駆動制御部20とも有する。   The endoscope processor 1 includes a video signal processing unit 11, a CPU 12 as a control unit, and a light source 13. The endoscope processor 1 also includes a temperature detection unit 14, a cooling fan 15, a fan drive unit 16, and a fan failure detection unit 17. Further, the endoscope processor 1 includes a power source 18, a wireless communication unit 19, a front panel 21, and a front panel drive control unit 20.

映像信号処理部11は、内視鏡2から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、モニタ3に表示可能な映像信号を生成し、出力する。映像信号処理部11は、CPU12と接続されており、CPU12の制御指示に従って各種処理を行う。   The video signal processing unit 11 performs various types of image processing on the imaging signal input from the endoscope 2 to generate and output a video signal that can be displayed on the monitor 3. The video signal processing unit 11 is connected to the CPU 12 and performs various processes in accordance with control instructions from the CPU 12.

映像信号処理部11は、撮像信号入力部111と、第一の画質改善処理部112と、前処理部113と、拡大縮小部114と、後処理部115と、第二の画質改善処理部116と、映像出力部117とを備える。内視鏡2から出力された撮像信号は、撮像信号入力部111に入力され、上述のユニットをこの順に通過しながら所定の画像処理が施され、映像出力部117からモニタ3に出力される。   The video signal processing unit 11 includes an imaging signal input unit 111, a first image quality improvement processing unit 112, a preprocessing unit 113, an enlargement / reduction unit 114, a post-processing unit 115, and a second image quality improvement processing unit 116. And a video output unit 117. The imaging signal output from the endoscope 2 is input to the imaging signal input unit 111, subjected to predetermined image processing while passing through the above units in this order, and output from the video output unit 117 to the monitor 3.

画質改善処理部112は、基本画像処理以外の副次画像処理(基本出画に影響しない画質改善処理)が行われる。画質改善処理部112では、例えば、イメージャの傷補正処理や、ノイズリダクション処理、フリーズ処理などが行われる。画質改善処理部112は、メモリ118と接続されており、メモリ118に格納されているパラメータや情報を用いて、各種処理が行われる。   The image quality improvement processing unit 112 performs secondary image processing (image quality improvement processing that does not affect basic image output) other than basic image processing. The image quality improvement processing unit 112 performs, for example, imager flaw correction processing, noise reduction processing, freeze processing, and the like. The image quality improvement processing unit 112 is connected to the memory 118, and performs various processes using parameters and information stored in the memory 118.

例えば、画質改善処理部112で傷補正処理が行われる場合、メモリ118には欠陥画素情報や、補正係数などの補正情報が格納されている。画質改善処理部112では、メモリ118から読みだした欠陥画素情報と補正係数とに基づき、撮像信号入力部111から入力されたデジタル映像信号に含まれる白キズ画素と、その周囲の画素について、画素値を補正あるいは補間する。   For example, when the image quality improvement processing unit 112 performs a scratch correction process, the memory 118 stores defective pixel information and correction information such as a correction coefficient. Based on the defective pixel information read from the memory 118 and the correction coefficient, the image quality improvement processing unit 112 performs pixel detection for white flaw pixels included in the digital video signal input from the imaging signal input unit 111 and surrounding pixels. Correct or interpolate values.

ノイズリダクション処理が行われる場合、メモリ118に格納されているノイズリダクションのレベルに応じたパラメータを用い、映像信号中のノイズを低減する。具体的には、1フレーム(または1フィールド)前の映像信号と、現在のフレーム(またはフィールド)の映像信号とを用いて、メモリ118から読みだした設定パラメータを用いて時間平均処理を施し、画像中のランダムノイズを低減する。   When the noise reduction process is performed, the noise in the video signal is reduced using a parameter corresponding to the noise reduction level stored in the memory 118. Specifically, using the video signal of one frame (or one field) before and the video signal of the current frame (or field), a time averaging process is performed using the setting parameters read from the memory 118, Reduce random noise in images.

フリーズ処理が行われる場合、メモリ118に、現在のフレームから複数フレーム分の映像信号を格納する。そして、メモリ118に格納されている複数フレームの中から、最も画質の良い1つのフレームの映像信号を選択し、フリーズ画像(静止画)として出力する。   When freeze processing is performed, video signals for a plurality of frames from the current frame are stored in the memory 118. Then, the video signal of one frame having the best image quality is selected from a plurality of frames stored in the memory 118, and is output as a freeze image (still image).

なお、メモリ118には、駆動電圧を供給するための電源120と、所定の駆動周波数を生成し供給するための発振器119とが接続されている。   The memory 118 is connected to a power source 120 for supplying a driving voltage and an oscillator 119 for generating and supplying a predetermined driving frequency.

前処理部113は、画質改善処理部112により各種処理が施された映像信号に対し、ホワイトバランス処理、カラーマトリクス処理、ガンマ処理など、基本出画に必要な各種画像処理が行われる。   The preprocessing unit 113 performs various types of image processing necessary for basic image output, such as white balance processing, color matrix processing, and gamma processing, on the video signal that has been subjected to various types of processing by the image quality improvement processing unit 112.

拡大縮小部114は、前処理部113により各種画像処理が行われた映像信号に対し、ユーザから指示された倍率に応じ、拡大・縮小処理を施す。拡大縮小部114は、メモリ121と接続されており、メモリ121に格納されているパラメータや情報を用いて、拡大縮小処理が行われる。また、メモリ121は、拡大縮小処理を行うにあたり、一時的にフレーム映像を格納するために用いることもできる。なお、メモリ121には、駆動電圧を供給するための電源123と、所定の駆動周波数を生成し供給するための発振器122とが接続されている。   The enlargement / reduction unit 114 performs an enlargement / reduction process on the video signal that has been subjected to various types of image processing by the preprocessing unit 113 according to the magnification instructed by the user. The enlargement / reduction unit 114 is connected to the memory 121, and enlargement / reduction processing is performed using parameters and information stored in the memory 121. The memory 121 can also be used to temporarily store frame images when performing the enlargement / reduction processing. The memory 121 is connected to a power source 123 for supplying a driving voltage and an oscillator 122 for generating and supplying a predetermined driving frequency.

後処理部115は、拡大縮小部114により必要に応じて拡大縮小処理が行われた映像信号に対し、色調調整処理など、基本出画に必要な各種画像処理が行われる。   The post-processing unit 115 performs various types of image processing necessary for basic image output, such as color tone adjustment processing, on the video signal that has been subjected to enlargement / reduction processing as necessary by the enlargement / reduction unit 114.

画質改善処理部116は、基本画像処理以外の副次画像処理(基本出画に影響しない画質改善処理)が行われる。画質改善処理部116では、例えば、構造強調処理などが行われる。なお、画質改善処理部116にも、必要に応じてメモリを接続して処理に必要な情報を格納するようにしてもよい。   The image quality improvement processing unit 116 performs secondary image processing (image quality improvement processing that does not affect basic image output) other than basic image processing. The image quality improvement processing unit 116 performs, for example, structure enhancement processing. Note that the image quality improvement processing unit 116 may be connected to a memory as necessary to store information necessary for processing.

画質改善処理部112から画質改善処理部116までの各処理部により各種画像処理が施された映像信号は、映像出力部117において、モニタ3で表示可能な信号に変換された後、モニタ3に出力される。   Video signals that have been subjected to various types of image processing by the processing units from the image quality improvement processing unit 112 to the image quality improvement processing unit 116 are converted into signals that can be displayed on the monitor 3 by the video output unit 117, and then are displayed on the monitor 3. Is output.

映像信号処理部11はCPU12と接続されており、映像信号処理部11の各ユニットの動作は、CPU12によって制御される。なお、映像信号処理部11の各ユニットにおける具体的な画像処理内容は、上述の一例に限定されるものではなく、例えば、調光処理など、必要に応じて他の処理を加えてもよい。また、個々の画像処理の順序も、上述の一例に限定されるものではなく、可能な範囲で順序を入れ替えてもよい。   The video signal processing unit 11 is connected to the CPU 12, and the operation of each unit of the video signal processing unit 11 is controlled by the CPU 12. Note that the specific image processing content in each unit of the video signal processing unit 11 is not limited to the above-described example, and other processing such as dimming processing may be added as necessary. Further, the order of the individual image processing is not limited to the above example, and the order may be changed within a possible range.

光源13は、白色LEDまたはキセノンランプ等を用いて構成され、白色光を発生する。光源13が発生した光は、図示しないライトガイドケーブルを経由して、内視鏡2の挿入部先端部の照明レンズ22から照射される。   The light source 13 is configured using a white LED, a xenon lamp, or the like, and generates white light. The light generated by the light source 13 is irradiated from the illumination lens 22 at the distal end portion of the insertion portion of the endoscope 2 via a light guide cable (not shown).

異常検知部としての温度検知部14は、筐体内や光源13の温度を検知する。温度検知部14としては、例えば、サーミスタが用いられる。温度検知部14は、複数のサーミスタで構成してもよい。それぞれのサーミスタは、筐体内や光源13近辺の、発熱の可能性や温度上昇の可能性のある所定の場所に設置される。温度検知部14は、CPU12と接続されており、検知した温度はCPU12に出力される。   The temperature detection unit 14 as an abnormality detection unit detects the temperature of the inside of the housing or the light source 13. As the temperature detection unit 14, for example, a thermistor is used. The temperature detector 14 may be composed of a plurality of thermistors. Each thermistor is installed in a predetermined place in the casing or near the light source 13 where there is a possibility of heat generation or temperature rise. The temperature detection unit 14 is connected to the CPU 12, and the detected temperature is output to the CPU 12.

冷却ファン15は、1つ以上のファンで構成されており、筐体内や光源13近辺の、発熱の可能性や温度上昇の可能性のある所定の場所に設置される。冷却ファン15は、モータを備えたファン駆動部16によって、駆動される。ファン駆動部16は、CPU12に接続されており、CPU12より入力される制御指示により、個々の冷却ファンに対し、指示された回転数で動作させたり、動作を停止させたりする。   The cooling fan 15 is composed of one or more fans, and is installed in a predetermined place in the casing or in the vicinity of the light source 13 where there is a possibility of heat generation or temperature rise. The cooling fan 15 is driven by a fan driving unit 16 having a motor. The fan drive unit 16 is connected to the CPU 12 and causes each cooling fan to operate at the instructed rotational speed or stop the operation according to a control instruction input from the CPU 12.

異常検知部としてのファン故障検知部17は、冷却ファン15、及び、ファン駆動部16の故障を検知し、検知結果をCPU12に伝達する。冷却ファン15が複数のファンで構成されている場合、個々のファンの故障検知を行う。例えば、ファンに接続されたモータの動作を監視し、回転指示が入力されているにも関わらず、モータの動作が停止している場合や、デバイスとの通信が意図せず遮断された場合などに、当該ファンが故障していると判定する。   The fan failure detection unit 17 as an abnormality detection unit detects a failure of the cooling fan 15 and the fan drive unit 16 and transmits a detection result to the CPU 12. When the cooling fan 15 is composed of a plurality of fans, failure detection of each fan is performed. For example, when the operation of the motor connected to the fan is monitored and the rotation instruction is input, the motor operation is stopped, or communication with the device is interrupted unintentionally Then, it is determined that the fan has failed.

電源18は、内視鏡プロセッサ1内の各ユニットに対し、動作に必要な駆動電圧を供給する。   The power supply 18 supplies a drive voltage necessary for the operation to each unit in the endoscope processor 1.

無線通信部19は、外部に設置されたサーバ4など各種ネットワーク機器との間で無線通信を行う。なお、ネットワーク機器との間での通信は、無線通信に限定されず、有線で通信を行ってもよい。   The wireless communication unit 19 performs wireless communication with various network devices such as the server 4 installed outside. Note that communication with the network device is not limited to wireless communication, and communication may be performed by wire.

フロントパネル21は、例えば、タッチ式の液晶パネルで構成されており、内視鏡プロセッサ1に配置された各ユニットの設定条件など、各種情報を表示する。例えば、光源13の光量の情報や、冷却ファン15の駆動状況に関する情報などが表示される。また、例えば、画像処理内容の設定など、ユーザからの指示を入力したりするのにも用いる。フロントパネル21は、フロントパネル駆動制御部20を介してCPU12と接続されている。   The front panel 21 is composed of, for example, a touch-type liquid crystal panel, and displays various types of information such as setting conditions for each unit arranged in the endoscope processor 1. For example, information on the light amount of the light source 13 and information on the driving status of the cooling fan 15 are displayed. Further, it is also used for inputting an instruction from the user such as setting of image processing content. The front panel 21 is connected to the CPU 12 via the front panel drive control unit 20.

次に、ファン故障検知部17において、故障を検知した場合のCPU12の制御について、説明する。ファン故障検知部17が、1つ以上のファンの故障を検知した場合、CPU12は、温度上昇抑制モードへの切り替えを、内視鏡プロセッサ1内の所定のユニットに指示する。   Next, the control of the CPU 12 when a failure is detected in the fan failure detection unit 17 will be described. When the fan failure detection unit 17 detects a failure of one or more fans, the CPU 12 instructs a predetermined unit in the endoscope processor 1 to switch to the temperature rise suppression mode.

温度上昇抑制モードは、具体的には、以下の(a)から(j)の制御項目のうち、一つまたは複数の項目を選択して、制御を行う。
(a)光源13において光量を低下させる
(b)画質改善処理部112、及び/または、画質改善処理部116の各処理を限定または停止する
(c)画質改善処理部112の動作を限定、あるいは停止させた場合、発振器119から出力するメモリ118の駆動周波数を遅くする
(d)メモリ118、及び/または、メモリ121が使用されない場合、接続されている電源120、123からの電圧供給を停止したり、発振器119、122からのクロック供給を停止したりする。
(e)フロントパネル駆動制御部20に対し、動作制限を指示する。例えば、動作速度を低下させる、接続を遮断する、設定可能な範囲を限定する(例えば、フリーズ指示は実行不可にする)、などの指示を行う。
(f)無線通信部19に対し、動作制限を指示する(動作速度を低下させる、接続を遮断する)
Specifically, in the temperature rise suppression mode, control is performed by selecting one or a plurality of items from the following control items (a) to (j).
(A) Reduce the amount of light in the light source 13 (b) Limit or stop each process of the image quality improvement processing unit 112 and / or the image quality improvement processing unit 116 (c) Limit the operation of the image quality improvement processing unit 112, or When stopped, the drive frequency of the memory 118 output from the oscillator 119 is slowed down. (D) When the memory 118 and / or the memory 121 is not used, the voltage supply from the connected power supplies 120 and 123 is stopped. Or the clock supply from the oscillators 119 and 122 is stopped.
(E) Instructing the front panel drive control unit 20 to restrict operation. For example, an instruction is given to reduce the operation speed, block the connection, limit a settable range (for example, disable the freeze instruction).
(F) Instructing the wireless communication unit 19 to restrict the operation (decreasing the operation speed or blocking the connection)

以下、(g)から(i)の各制限項目は、冷却ファン15が複数のファンで構成されており、一部のファンのみ故障している場合に選択可能な項目である。
(g)ファン駆動部16に対し、故障していないファンの回転数の制限を変更して回転数を制御し、故障したファンの冷却風を補うように、筐体内部の冷却風の流路を調整する
(h)筐体内に可動式の機構を設けておき、正常時と異常時とでファンによる冷却風の流路を調整する
(i)故障していないファンの回転数を最大にする
Hereinafter, the restriction items (g) to (i) are items that can be selected when the cooling fan 15 includes a plurality of fans, and only some of the fans have failed.
(G) With respect to the fan drive unit 16, the flow rate of the cooling air inside the housing is changed so as to compensate for the cooling air of the failed fan by changing the rotational speed limit of the fan that has not failed to control the rotational speed. (H) A movable mechanism is provided in the housing, and the flow path of the cooling air by the fan is adjusted during normal operation and abnormal operation. (I) The rotation speed of the fan that has not failed is maximized.

すなわち、従来の内視鏡プロセッサの温度上昇抑制のための手法として用いられていた、光源13の光量を低下させる方法以外に、温度上昇に寄与するユニット(画像処理系のユニットや、各種通信に関するユニット)への動作制御や動作停止を行うことで、より温度上昇抑制効果が得られる。また、冷却ファン15が複数のファンから構成されており、一部のファンのみが故障した場合には、正常に動作しているファンを用いて故障したファンを補完することで、更に温度上昇抑制効果が得られる。   That is, in addition to the method of reducing the light quantity of the light source 13 that has been used as a technique for suppressing the temperature increase of a conventional endoscope processor, a unit that contributes to the temperature increase (an image processing system unit or various communication-related items). By controlling the operation of the unit) and stopping the operation, a temperature rise suppression effect can be obtained. In addition, when the cooling fan 15 is composed of a plurality of fans and only some of the fans fail, the temperature rise is further suppressed by supplementing the failed fans with the fans that are operating normally. An effect is obtained.

なお、温度上昇抑制モードにおいて実行する具体的な制御項目(または、制御項目の組み合わせ)は、故障したファンの数や位置、通常状態における各ユニットの動作状況などに応じてCPU2が適宜選択する。   Note that the specific control items (or combinations of control items) to be executed in the temperature rise suppression mode are appropriately selected by the CPU 2 according to the number and position of the failed fans, the operation status of each unit in the normal state, and the like.

このように、本実施の形態の内視鏡プロセッサは、温度検知部14による温度上昇を検知する前に、ファン故障検知部17での検知結果を用いて、筐体内温度上昇の抑制を開始することで、より効果的な温度抑制効果が得られる。また、光源13以外の温度上昇に寄与するユニットとして、画質改善処理部112、116やメモリ118、121、発振器119、122、電源120、123など、基本画出に必ずしも必要でない画像処理のユニットの動作を制限・停止したり、フロントパネル駆動制御部20や無線通信部19といった各種通信に関するユニットの動作を制限・停止したりするので、より温度上昇抑制効果が得られる。   As described above, the endoscope processor according to the present embodiment starts to suppress the temperature increase in the housing using the detection result of the fan failure detection unit 17 before detecting the temperature increase by the temperature detection unit 14. Thus, a more effective temperature suppression effect can be obtained. Further, as units other than the light source 13 that contribute to temperature rise, image quality improvement processing units 112 and 116, memories 118 and 121, oscillators 119 and 122, power supplies 120 and 123, and other image processing units that are not necessarily required for basic image output. Since the operation is limited / stopped and the operations of the units related to various communications such as the front panel drive control unit 20 and the wireless communication unit 19 are limited / stopped, a temperature rise suppressing effect can be further obtained.

なお、CPU2は、温度検知部14により温度上昇を検知した場合に、上述の温度抑制モードに切り替えるように、各ユニットの制御を行ってもよい。   In addition, CPU2 may control each unit so that it may switch to the above-mentioned temperature suppression mode, when the temperature detection part 14 detects a temperature rise.

本発明の実施形態を説明したが、本実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is illustrated as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…内視鏡プロセッサ、2…内視鏡、3…モニタ、4…サーバ、11…映像信号処理部、12…CPU、13…光源、14…温度検知部、15…冷却ファン、16…ファン駆動部、17…ファン故障検知部、18、120、123…電源、19…無線通信部、20…フロントパネル駆動制御部、21…フロントパネル、22…照明レンズ、23…レンズ、24…CMOSセンサ、25…A/D変換部、111…撮像信号入力部、112、116…画質改善処理部、113…前処理部、114…拡大縮小部、115…後処理部、117…映像出力部、118、121…メモリ、119、122…発振器、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscopy processor, 2 ... Endoscope, 3 ... Monitor, 4 ... Server, 11 ... Video signal processing part, 12 ... CPU, 13 ... Light source, 14 ... Temperature detection part, 15 ... Cooling fan, 16 ... Fan Drive unit, 17 ... fan failure detection unit, 18, 120, 123 ... power source, 19 ... wireless communication unit, 20 ... front panel drive control unit, 21 ... front panel, 22 ... illumination lens, 23 ... lens, 24 ... CMOS sensor , 25 ... A / D conversion unit, 111 ... imaging signal input unit, 112, 116 ... image quality improvement processing unit, 113 ... pre-processing unit, 114 ... enlargement / reduction unit, 115 ... post-processing unit, 117 ... video output unit, 118 121, memory, 119, 122, oscillator,

Claims (8)

被検体内に照射するための光源部と、筐体内を冷却するためのファンと、前記被検体内を撮像して入力された撮像信号を映像信号として処理する映像信号処理部と、を筐体内に備えた内視鏡プロセッサであって、
前記内視鏡プロセッサは、
入力された前記撮像信号に対して少なくとも基本画像処理を含む所定の映像信号処理を行って出力する映像信号処理部と、
前記筐体内の温度に関わる異常状態を検知するための異常検知部と、
前記異常検知部において異常状態が検知された場合、前記所定の映像信号処理のうち前記基本画像処理以外の副次画像処理に関わる映像信号処理を停止させる指示を行う制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡プロセッサ。
A light source unit for irradiating the inside of the subject, a fan for cooling the inside of the case, and a video signal processing unit for imaging the inside of the subject and processing an input image signal as a video signal. An endoscope processor for
The endoscope processor is
A video signal processing unit that performs predetermined video signal processing including at least basic image processing on the input imaging signal and outputs the video signal; and
An abnormality detection unit for detecting an abnormal state related to the temperature in the housing;
A control unit that issues an instruction to stop video signal processing related to secondary image processing other than the basic image processing in the predetermined video signal processing when an abnormal state is detected in the abnormality detection unit;
An endoscope processor, comprising:
前記制御部は、前記光源部に対して出射光量を低下させる制御指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。   The endoscope processor according to claim 1, wherein the control unit instructs the light source unit to reduce the amount of emitted light. 前記制御部は、前記副次画像処理に関わる処理として、撮像素子の傷補正、ノイズ除去、フリーズ処理、及び、構造強調を停止させる指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。   The said control part performs the instruction | indication which stops the damage correction | amendment of an image pick-up element, noise removal, a freeze process, and structure emphasis as a process in connection with the said secondary image process, The inside of Claim 1 characterized by the above-mentioned. Endoscopic processor. 前記所定の映像信号処理を行う際に用いるメモリを更に有し、
前記制御部は、前記副次画像処理に関わる処理を停止させた後に、前記メモリに対する駆動周波数を低下させる指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。
A memory used for performing the predetermined video signal processing;
2. The endoscope processor according to claim 1, wherein the control unit issues an instruction to reduce a drive frequency for the memory after stopping processing related to the secondary image processing. 3.
前記ファンは複数で構成され、
前記異常検知部は前記ファンの故障を検知し、
前記制御部は、前記異常検知部で異常が検知された場合、複数の前記ファンのうち故障していないファンの回転数を上げる制御指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。
The fan comprises a plurality of
The abnormality detection unit detects a failure of the fan,
2. The control unit according to claim 1, wherein, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the control unit issues a control instruction to increase a rotation speed of a non-failed fan among the plurality of fans. Endoscopic processor.
前記筐体内において可動式の機構を更に有し、
前記制御部は、前記異常検知部で異常が検知された場合、前記フロントパネルに対する動作に制限をかける指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。
It further has a movable mechanism in the housing,
2. The endoscope processor according to claim 1, wherein when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the control unit gives an instruction to limit an operation on the front panel.
前記筐体は、表示用のフロントパネルを更に有し、
前記制御部は、前記異常検知部で異常が検知された場合、前記フロントパネルに対する動作に制限をかける指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。
The housing further includes a front panel for display,
2. The endoscope processor according to claim 1, wherein when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the control unit gives an instruction to limit an operation on the front panel.
前記内視鏡プロセッサの外部に対してネットワーク接続を含む通信を行う通信制御部を更に有し、
前記制御部は、前記異常検知部で異常が検知された場合、前記通信制御部に対して前記通信に関する動作に制限をかける指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。
A communication control unit for performing communication including network connection to the outside of the endoscope processor;
The endoscope according to claim 1, wherein, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the control unit instructs the communication control unit to limit operations related to the communication. Processor.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020202955A (en) * 2019-06-17 2020-12-24 株式会社島津製作所 Imaging device
WO2023093693A1 (en) * 2021-11-23 2023-06-01 上海微觅医疗器械有限公司 Medical tool inspection method and system, computer device, and storage medium

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