JP2018197598A - Hub unit for drive wheel - Google Patents

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岳 千葉
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Abstract

To achieve the structure capable of preventing preload changes of a rolling element and the reduction in the connection strength of components constituting the inner member preventing occurrence of fretting abrasion at the engagement part between the face splines while being possible to downsizing and weight saving.SOLUTION: A hub body 30 includes: an inner ring raceway 9c on the axial outside; a rotary flange 10a; a first center hole 32; and a first face spline 16a. A joint outer ring 3a includes: a shank 19a; an inner ring raceway 9d on the axial inside; a second center hole 39; and a second face spline 21a. The hub body 30 and the joint outer ring 3a are fitted with the axial direction inner end of the hub body 30 and the axial direction outer end of the joint outer ring 3a, respectively; and the first face spline 16a and the second face spline 21a are engaged and fixed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車の駆動輪を懸架装置に対して回転可能に支持し、かつ、駆動輪を回転駆動するための駆動輪用ハブユニットに関する。   The present invention relates to a drive wheel hub unit for rotatably supporting a drive wheel of an automobile with respect to a suspension device and for driving the drive wheel to rotate.

自動車の駆動輪および制動用回転体は、駆動輪用ハブユニットにより、懸架装置に対して回転自在に支持され、かつ、駆動軸からのトルクの伝達が可能になっている。図7は、特開2014−92186号公報に記載されている、駆動輪用ハブユニット1の構造を示している。図7に示した駆動輪用ハブユニット1は、ハブユニット軸受2と、ジョイント外輪3とを組み合わせて構成されている。   A driving wheel and a braking rotator of an automobile are rotatably supported with respect to a suspension device by a driving wheel hub unit, and can transmit torque from a driving shaft. FIG. 7 shows the structure of the drive wheel hub unit 1 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-92186. The drive wheel hub unit 1 shown in FIG. 7 is configured by combining a hub unit bearing 2 and a joint outer ring 3.

ハブユニット軸受2は、外輪4と、ハブ5と、複数個の転動体6とを備える。外輪4は、複列の外輪軌道7a、7bと、外輪4を懸架装置のナックルに支持固定するための静止フランジ8とを備える。複列の外輪軌道7a、7bは、外輪4の内周面に設けられている。静止フランジ8は、外輪4の軸方向中間部に径方向外方に突出するように設けられている。   The hub unit bearing 2 includes an outer ring 4, a hub 5, and a plurality of rolling elements 6. The outer ring 4 includes double-row outer ring raceways 7a and 7b and a stationary flange 8 for supporting and fixing the outer ring 4 to a knuckle of a suspension device. The double row outer ring raceways 7 a and 7 b are provided on the inner peripheral surface of the outer ring 4. The stationary flange 8 is provided at an axially intermediate portion of the outer ring 4 so as to protrude radially outward.

ハブ5は、外輪4の内径側に外輪4と同軸に配置されており、複列の内輪軌道9a、9bと、車輪および制動用回転体(図示せず)を支持するための回転フランジ10とを有する。複列の内輪軌道9a、9bは、ハブ5の外周面のうちで複列の外輪軌道7a、7bに対向する部分に設けられている。回転フランジ10は、軸方向に関して外輪4の軸方向外端面よりも軸方向外側に存在するハブ5の軸方向外側部に、径方向外方に突出するように設けられている。   The hub 5 is disposed coaxially with the outer ring 4 on the inner diameter side of the outer ring 4, and includes a double row of inner ring raceways 9a and 9b, and a rotating flange 10 for supporting a wheel and a braking rotator (not shown). Have The double row inner ring raceways 9 a and 9 b are provided on the outer peripheral surface of the hub 5 at a portion facing the double row outer ring raceways 7 a and 7 b. The rotating flange 10 is provided on the outer side in the axial direction of the hub 5 existing outside in the axial direction from the outer end surface in the axial direction of the outer ring 4 with respect to the axial direction so as to protrude radially outward.

転動体6は、複列の外輪軌道7a、7bと複列の内輪軌道9a、9bとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。このような構成により、ハブ5が、外輪4の内径側に回転自在に支持されている。   A plurality of rolling elements 6 are disposed between the outer ring raceways 7a and 7b in the double row and the inner ring raceways 9a and 9b in the double row so as to be freely rollable in each row. With such a configuration, the hub 5 is rotatably supported on the inner diameter side of the outer ring 4.

図示の例では、ハブ5は、ハブ本体11と、内輪12とを組み合わせることにより構成されている。ハブ本体11は、軸方向中間部外周面に複列の内輪軌道9a、9bのうちの軸方向外側の内輪軌道9aを有し、かつ、軸方向外側部に回転フランジ10を有する。また、ハブ本体11は、軸方向内側部に設けられ、かつ、軸方向外側に隣接する部分の外径よりも小さな外径を有する小径段部13と、中心部を軸方向に貫通する中心孔14とを備える。なお、軸方向に関して「外」とは、駆動輪用ハブユニット1を自動車に組み付けた状態で車両の外側となる、図1〜図7の左側をいう。反対に、駆動輪用ハブユニット1を自動車に組み付けた状態で車両の中央側となる、図1〜図7の右側を、軸方向に関して「内」という。   In the illustrated example, the hub 5 is configured by combining a hub body 11 and an inner ring 12. The hub body 11 has an inner ring raceway 9a on the outer side in the axial direction of the double row inner ring raceways 9a and 9b on the outer peripheral surface in the axial direction, and a rotating flange 10 on the outer side in the axial direction. The hub body 11 is provided on the inner side in the axial direction and has a small diameter step portion 13 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the portion adjacent to the outer side in the axial direction, and a central hole penetrating the central portion in the axial direction. 14. Note that “outside” in the axial direction refers to the left side of FIGS. 1 to 7, which is the outside of the vehicle when the drive wheel hub unit 1 is assembled to an automobile. On the other hand, the right side of FIGS. 1 to 7, which is the center side of the vehicle with the drive wheel hub unit 1 assembled to an automobile, is referred to as “inside” in the axial direction.

内輪12は、外周面に複列の内輪軌道9a、9bのうちの軸方向内側の内輪軌道9bを有する。このような内輪12は、小径段部13に外嵌され、かつ、小径段部13のうちで内輪12の軸方向内端面よりも軸方向内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させることで形成されたかしめ部15により軸方向内端面が押さえつけられている。これにより、転動体6に適正な予圧が付与され、かつ、ハブ本体11に対する内輪12の分離が防止される。かしめ部15の軸方向内端面には、円周方向に関する凹凸部である第1のフェイススプライン16が全周にわたり設けられている。   The inner ring 12 has an inner ring raceway 9b on the outer peripheral surface on the inner side in the axial direction of the double row inner ring raceways 9a and 9b. Such an inner ring 12 is externally fitted to the small-diameter step portion 13, and a portion of the small-diameter step portion 13 that protrudes inward in the axial direction from the inner end surface in the axial direction of the inner ring 12 is plastically deformed outward in the radial direction. The inner end face in the axial direction is pressed down by the caulking portion 15 formed by doing so. As a result, an appropriate preload is applied to the rolling elements 6, and separation of the inner ring 12 from the hub body 11 is prevented. A first face spline 16 that is an uneven portion in the circumferential direction is provided on the inner end surface in the axial direction of the caulking portion 15 over the entire circumference.

ジョイント外輪3は、カップ状のマウス部17と、マウス部17の底部である端壁部18と、端壁部18の中心部から軸方向外方に延出する円筒状の軸部19とを備える。図示の例では、軸部19の中心孔は、ねじ孔20となっている。端壁部18の軸方向外端面の径方向外側部には、円周方向に関する凹凸部である第2のフェイススプライン21が全周にわたって設けられている。第2のフェイススプライン21の歯数は、第1のフェイススプライン16の歯数と同じになっている。   The joint outer ring 3 includes a cup-shaped mouth portion 17, an end wall portion 18 that is a bottom portion of the mouth portion 17, and a cylindrical shaft portion 19 that extends axially outward from the center portion of the end wall portion 18. Prepare. In the illustrated example, the central hole of the shaft portion 19 is a screw hole 20. A second face spline 21 that is a concavo-convex portion in the circumferential direction is provided over the entire circumference on the radially outer portion of the axially outer end surface of the end wall portion 18. The number of teeth of the second face spline 21 is the same as the number of teeth of the first face spline 16.

ハブ5とジョイント外輪3とは、互いの中心軸同士を一致させ、かつ、第1のフェイススプライン16と第2のフェイススプライン21とを噛み合わせた状態で、回転力の伝達を可能に結合固定されている。具体的には、中心孔14に軸方向外側から挿通したボルト22を、ねじ孔20に螺合し、さらに締め付けている。   The hub 5 and the joint outer ring 3 are coupled and fixed so as to be able to transmit a rotational force in a state in which the center axes thereof coincide with each other and the first face spline 16 and the second face spline 21 are engaged with each other. Has been. Specifically, a bolt 22 inserted through the center hole 14 from the outside in the axial direction is screwed into the screw hole 20 and further tightened.

ジョイント外輪3のマウス部17の内径側には、ジョイント内輪23が、複数のボール24を介して支持される。そして、駆動輪用ハブユニット1を自動車に組み付けた状態では、ジョイント内輪23の内径側に、図示しない駆動軸が、スプライン係合などによりトルク伝達可能に接続される。自動車の走行時に、駆動軸によりジョイント内輪23が回転駆動されると、この回転は、ボール24を介してジョイント外輪3に伝達される。ジョイント外輪3の回転は、第1のフェイススプライン16と第2のフェイススプライン21との噛合部からハブ5に伝達され、ハブ5の回転に伴って、回転フランジ10に支持された車輪および制動用回転体が回転駆動される。   A joint inner ring 23 is supported via a plurality of balls 24 on the inner diameter side of the mouse portion 17 of the joint outer ring 3. In a state where the drive wheel hub unit 1 is assembled to an automobile, a drive shaft (not shown) is connected to the inner diameter side of the joint inner ring 23 so as to transmit torque by spline engagement or the like. When the joint inner ring 23 is rotationally driven by the drive shaft during traveling of the automobile, this rotation is transmitted to the joint outer ring 3 via the ball 24. The rotation of the joint outer ring 3 is transmitted to the hub 5 from the meshing portion of the first face spline 16 and the second face spline 21, and with the rotation of the hub 5, the wheel supported by the rotating flange 10 and the brake The rotating body is driven to rotate.

特開2014−92186に記載の構造では、ハブユニット軸受2とジョイント外輪3とを、ボルト22を取り外すだけで容易に分離することができるため、メンテナンス性を良好にできる。   In the structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-92186, the hub unit bearing 2 and the joint outer ring 3 can be easily separated by simply removing the bolts 22, so that maintainability can be improved.

特開2014−92186号公報JP 2014-92186 A

図7に示した構造には、次の面から改良の余地がある。すなわち、駆動輪用ハブユニット1が、ハブユニット軸受2とジョイント外輪3とを組み合わせることにより構成されている。このため、駆動輪用ハブユニット1の軸方向寸法が増大し、駆動輪用ハブユニット1の小型化および軽量化を図る面から不利になる。駆動輪用ハブユニット1は、懸架装置を構成するばねよりも路面側のばね下に設置されるため、駆動輪用ハブユニット1の重量が増大すると、ばね下荷重が増大し、乗り心地や走行安定性が悪化する可能性がある。さらに、図示の例では、ハブユニット軸受2を構成するハブ5が、ハブ本体11と内輪12とを組み合わせることにより構成されている。したがって、部品点数が多く、組立作業や部品管理が面倒である。   The structure shown in FIG. 7 has room for improvement from the following aspects. That is, the drive wheel hub unit 1 is configured by combining the hub unit bearing 2 and the joint outer ring 3. For this reason, the axial dimension of the drive wheel hub unit 1 increases, which is disadvantageous in terms of reducing the size and weight of the drive wheel hub unit 1. Since the drive wheel hub unit 1 is installed under the spring on the road surface side of the spring constituting the suspension device, when the weight of the drive wheel hub unit 1 increases, the unsprung load increases, and the ride comfort and running are increased. Stability may deteriorate. Further, in the illustrated example, the hub 5 constituting the hub unit bearing 2 is configured by combining a hub body 11 and an inner ring 12. Therefore, the number of parts is large, and assembly work and parts management are troublesome.

また、第1のフェイススプライン16は、断面L字形で、軸方向および径方向の何れに関しても肉厚が薄いかしめ部15の軸方向内端面に設けられている。したがって、エンジンから大きなトルクが入力され、第2のフェイススプライン21から第1のフェイススプライン16に大きな力が加わると、かしめ部15のうちで軸方向に伸長する円筒状部分が捩れ方向に弾性変形する可能性がある。かしめ部15の円筒状部分が弾性変形すると、該円筒状部分の径方向寸法が若干縮むので、内輪12の軸方向内端面を押さえつけている力が変化し、転動体6に付与されている予圧も変化してしまう可能性がある。   The first face spline 16 has an L-shaped cross section and is provided on the inner end surface in the axial direction of the caulking portion 15 that is thin in both the axial direction and the radial direction. Therefore, when a large torque is input from the engine and a large force is applied from the second face spline 21 to the first face spline 16, the cylindrical portion extending in the axial direction in the caulking portion 15 is elastically deformed in the twisting direction. there's a possibility that. When the cylindrical portion of the caulking portion 15 is elastically deformed, the radial dimension of the cylindrical portion is slightly reduced, so that the force pressing the inner end surface in the axial direction of the inner ring 12 is changed, and the preload applied to the rolling element 6 is changed. May also change.

さらに、自動車の旋回時などに、回転フランジ10に、路面反力に基づく大きなモーメント荷重が加わることでハブユニット軸受2が撓んだり、エンジンから大きなトルクが入力され、ジョイント外輪3とハブユニット軸受2との間に捩れが生じたりすると、ボルト22が緩んだり、第1のフェイススプライン16と第2のフェイススプライン21との噛み合い部でフレッチング摩耗が発生したりする可能性がある。   Further, when the vehicle turns, a large moment load based on the road surface reaction force is applied to the rotating flange 10, so that the hub unit bearing 2 is bent or a large torque is input from the engine. If twisting occurs between the first face spline 16 and the second face spline 21, the bolt 22 may loosen, and fretting wear may occur at the meshing portion between the first face spline 16 and the second face spline 21.

本発明は、上述のような事情を鑑みて、小型化および軽量化を図れ、かつ、転動体の予圧変化や内方部材を構成する部材の結合強度の低下、フェイススプライン同士の噛合部でのフレッチング摩耗の発生を防止することができる駆動輪用ハブユニットの構造を実現することを目的としている。   In view of the circumstances as described above, the present invention can be reduced in size and weight, and the preload change of the rolling elements, the reduction in the coupling strength of the members constituting the inner member, and the meshing portion between the face splines can be achieved. An object of the present invention is to realize a drive wheel hub unit structure capable of preventing occurrence of fretting wear.

本発明の駆動輪用ハブユニットは、外方部材と、内方部材と、転動体とを備える。
前記外方部材は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
前記内方部材は、外周面に複列の内輪軌道を有する。
前記転動体は、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。
前記内方部材は、ハブ本体と、ジョイント外輪と、結合部材とを備える。
前記ハブ本体は、軸方向中間部外周面に前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道を有し、かつ、軸方向外側部に回転フランジを、中心部に軸方向に貫通する第1の中心孔を、前記軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に存在する側面に第1のフェイススプラインを、それぞれ備える。
前記ジョイント外輪は、軸方向中間部外周面に前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有する軸部と、前記軸部の中心部を軸方向に貫通する第2の中心孔とを有し、かつ、前記軸方向内側の内輪軌道よりも軸方向外側に存在する側面に第2のフェイススプラインを有する。
前記結合部材は、前記第1の中心孔と前記第2の中心孔とに挿通または螺合されて、前記ハブ本体と前記ジョイント外輪とを結合固定する。
そして、前記第1のフェイススプラインと前記第2のフェイススプラインとが噛み合うとともに、前記ハブ本体の軸方向内端部と前記ジョイント外輪の軸方向外端部とが嵌合している(径方向に重畳している)。具体的には、前記ハブ本体の軸方向内端部に前記ジョイント外輪の軸方向外端部が内嵌されるか、あるいは、前記ジョイント外輪の軸方向外端部に前記ハブ本体の軸方向内端部が内嵌される。なお、互いに対向する、ハブ本体の軸方向内端部内周面または外周面と、ジョイント外輪の軸方向外端部の外周面または内周面との間の径方向隙間は、ハブ本体の中心軸とジョイント外輪の中心軸とを一致させた状態で、5μm以下であることが好ましい。
The drive wheel hub unit of the present invention includes an outer member, an inner member, and a rolling element.
The outer member has a double row outer ring raceway on an inner peripheral surface.
The inner member has double-row inner ring raceways on the outer peripheral surface.
A plurality of rolling elements are arranged between the outer row raceway in the double row and the inner raceway in the double row so as to roll freely for each row.
The inner member includes a hub body, a joint outer ring, and a coupling member.
The hub body has an inner ring raceway on the outer side in the axial direction of the double row inner ring raceways on the outer circumferential surface of the axially intermediate portion, and has a rotating flange on the outer side in the axial direction and penetrates in the axial direction at the center. The first center hole is provided with a first face spline on a side surface present on the inner side in the axial direction from the inner ring raceway on the outer side in the axial direction.
The joint outer ring includes a shaft portion having an inner ring raceway on the inner side in the axial direction of the double row inner ring raceways on an outer circumferential surface in the axial direction, and a second center hole penetrating the central portion of the shaft portion in the axial direction. And a second face spline on a side surface that is located on the outer side in the axial direction than the inner ring raceway on the inner side in the axial direction.
The coupling member is inserted or screwed into the first center hole and the second center hole to couple and fix the hub body and the joint outer ring.
The first face spline and the second face spline are engaged with each other, and the axially inner end of the hub body and the axially outer end of the joint outer ring are fitted (in the radial direction). Is superimposed). Specifically, the axial outer end of the joint outer ring is fitted into the axial inner end of the hub body, or the axially inner end of the hub main body is inserted into the axial outer end of the joint outer ring. The end is fitted inside. The radial clearance between the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the axially inner end portion of the hub body and the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the axial outer end portion of the joint outer ring facing each other is the center axis of the hub main body. It is preferable that it is 5 micrometers or less in the state which made the center axis | shaft of a joint outer ring correspond.

本発明の駆動輪用ハブユニットによれば、小型化および軽量化を図れ、かつ、転動体の予圧変化や内方部材を構成する部材の結合強度の低下、フェイススプライン同士の噛合部でのフレッチング摩耗の発生を防止することができる。   According to the drive wheel hub unit of the present invention, it is possible to reduce the size and weight of the drive wheel, to change the preload of the rolling element, to reduce the coupling strength of the members constituting the inner member, and to fretting at the meshing portion between the face splines. The occurrence of wear can be prevented.

図1は、本発明の実施の形態の第1例の駆動輪用ハブユニットを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a drive wheel hub unit according to a first example of an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態の第1例の駆動輪用ハブユニットに研削加工を施す方法の1例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a method for grinding the drive wheel hub unit of the first example of the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態の第1例の駆動輪用ハブユニットに研削加工を施す方法の別例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another example of a method of grinding the drive wheel hub unit of the first example of the embodiment of the present invention. 図4は、第1のフェイススプラインと第2のフェイススプラインとの噛み合い部を径方向外方から見た部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the meshing portion between the first face spline and the second face spline as viewed from the outside in the radial direction. 図5は、ハブ本体とジョイント外輪とを仮止めする方法の別例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of a method for temporarily fixing the hub body and the joint outer ring. 図6は、本発明の実施の形態の第2例の駆動輪用ハブユニットを示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a drive wheel hub unit according to a second example of the embodiment of the present invention. 図7は、駆動輪用ハブユニットの従来構造の1例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of a conventional structure of a drive wheel hub unit.

[実施の形態の第1例]
図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例の駆動輪用ハブユニット1aは、外方部材である外輪4と、内方部材25と、複数個の転動体6とを備える。外輪4は、中炭素鋼などの硬質金属からなり、複列の外輪軌道7a、7bと、外輪4を懸架装置に支持固定するための静止フランジ8とを備える。複列の外輪軌道7a、7bは、外輪4の内周面に設けられている。静止フランジ8は、外輪4の軸方向中間部に径方向外方に突出するように設けられている。静止フランジ8の径方向中間部の円周方向複数箇所にはそれぞれ、支持孔26が設けられている。外輪4は、懸架装置を構成するナックル27の通孔28を挿通したボルト(図示省略)を、それぞれの支持孔26に螺合することにより、ナックル27に対し支持固定される。
[First example of embodiment]
FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention. The hub unit 1a for driving wheels of this example includes an outer ring 4 that is an outer member, an inner member 25, and a plurality of rolling elements 6. The outer ring 4 is made of a hard metal such as medium carbon steel, and includes double-row outer ring raceways 7a and 7b, and a stationary flange 8 for supporting and fixing the outer ring 4 to a suspension device. The double row outer ring raceways 7 a and 7 b are provided on the inner peripheral surface of the outer ring 4. The stationary flange 8 is provided at an axially intermediate portion of the outer ring 4 so as to protrude radially outward. Support holes 26 are respectively provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the radial intermediate portion of the stationary flange 8. The outer ring 4 is supported and fixed to the knuckle 27 by screwing bolts (not shown) inserted through the through holes 28 of the knuckle 27 constituting the suspension device into the respective support holes 26.

内方部材25は、外輪4の内径側に外輪4と同軸に配置されており、複列の内輪軌道9c、9dと、回転フランジ10aとを備える。複列の内輪軌道9c、9dは、内方部材25のうちで複列の外輪軌道7a、7bに対向する部分に設けられている。回転フランジ10aは、軸方向に関して外輪4の軸方向外端面よりも軸方向外側に存在する内方部材25の軸方向外側部に、径方向外方に突出するように設けられている。回転フランジ10aの径方向外側部の円周方向複数箇所にはそれぞれ、取付孔29が設けられている。車輪および制動用回転体は、取付孔29のそれぞれに圧入されたスタッド、あるいは螺合されたハブボルトなどの結合部材により回転フランジ10aに支持される。   The inner member 25 is disposed coaxially with the outer ring 4 on the inner diameter side of the outer ring 4, and includes double-row inner ring raceways 9c and 9d and a rotating flange 10a. The double-row inner ring raceways 9c and 9d are provided in a portion of the inner member 25 facing the double-row outer ring raceways 7a and 7b. The rotary flange 10a is provided on the outer side in the axial direction of the inner member 25 that exists on the outer side in the axial direction with respect to the outer end surface in the axial direction of the outer ring 4 with respect to the axial direction. Attachment holes 29 are respectively provided at a plurality of locations in the circumferential direction on the radially outer side of the rotary flange 10a. The wheel and the brake rotating body are supported on the rotating flange 10a by a connecting member such as a stud press-fitted into each of the mounting holes 29 or a screwed hub bolt.

本例では、内方部材25は、それぞれが中炭素鋼や軸受鋼などの硬質金属製のハブ本体30とジョイント外輪3aとを、結合部材であるボルト31により結合固定することで構成されている。   In this example, the inner member 25 is configured by coupling and fixing a hub body 30 made of a hard metal such as medium carbon steel or bearing steel and a joint outer ring 3a with a bolt 31 that is a coupling member. .

ハブ本体30は、軸方向内側部外周面に、複列の内輪軌道9c、9dのうちの軸方向外側の内輪軌道9cを有し、かつ、軸方向中間部に回転フランジ10aを有する。また、ハブ本体30は、該ハブ本体30の中心部を軸方向に貫通する第1の中心孔32を有する。第1の中心孔32の軸方向内側部は、該第1の中心孔32の軸方向外側部の内径よりも小さい内径を有する円筒面状の嵌合孔33となっている。   The hub main body 30 has the inner ring raceway 9c on the outer side in the axial direction of the double row inner ring raceways 9c and 9d on the outer peripheral surface in the axial direction, and the rotation flange 10a in the intermediate portion in the axial direction. The hub body 30 also has a first center hole 32 that passes through the center of the hub body 30 in the axial direction. The axially inner portion of the first central hole 32 is a cylindrical surface-shaped fitting hole 33 having an inner diameter smaller than the inner diameter of the axially outer portion of the first central hole 32.

さらに、ハブ本体30は、軸方向内端面に、軸方向内方に突出する凸部(歯)を円周方向に関して等間隔に配置してなる第1のフェイススプライン16aを有している。第1のフェイススプライン16aは、ハブ本体30の軸方向内端面の径方向全幅にわたって設けられている。すなわち、第1のフェイススプライン16aを構成する歯は、ハブ本体30の軸方向内端面を横切るように設けられ、かつ、放射状に配置されている。換言すれば、第1のスプライン16aを構成する歯溝は、ハブ本体30の軸方向内端面の外周縁および内周縁に開口している。なお、本例では、第1のフェイススプライン16aの歯先面および歯底面はそれぞれ、ハブ本体30の中心軸に直交する平面となっている。このような第1のフェイススプライン16aは、ハブ本体30を構成する硬質金属材料に冷間鍛造を施すことにより成形される。具体的には、ハブ本体30全体の形状を冷間鍛造により成形することもできるし、あるいは、ハブ本体30のうち、第1のフェイススプライン16aおよびその周辺部を除く部分の形状を熱間鍛造により成形した後、第1のフェイススプライン16aおよびその周辺部を冷間鍛造により成形することもできる。   Further, the hub body 30 has a first face spline 16a formed on the inner end surface in the axial direction by arranging convex portions (teeth) protruding inward in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. The first face spline 16 a is provided over the entire radial width of the inner end surface in the axial direction of the hub body 30. That is, the teeth constituting the first face spline 16a are provided so as to cross the inner end face in the axial direction of the hub body 30 and are arranged radially. In other words, the tooth grooves constituting the first spline 16 a are open to the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the axially inner end face of the hub body 30. In this example, the tooth tip surface and the tooth bottom surface of the first face spline 16 a are flat surfaces orthogonal to the central axis of the hub body 30. Such a first face spline 16 a is formed by cold forging the hard metal material constituting the hub body 30. Specifically, the shape of the entire hub body 30 can be formed by cold forging, or the shape of the portion of the hub body 30 excluding the first face spline 16a and its peripheral portion is hot forged. Then, the first face spline 16a and its peripheral part can be formed by cold forging.

ジョイント外輪3aは、筒状の壁部34および該壁部34の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった底部35を有するカップ状のマウス部17aと、底部35の中心部から軸方向外方に延出する段付円筒状の軸部19aとから構成されている。   The joint outer ring 3 a includes a cylindrical wall portion 34 and a cup-shaped mouth portion 17 a having a bottom portion 35 bent radially inward from an axially outer end portion of the wall portion 34, and an axial direction from the center portion of the bottom portion 35. It comprises a stepped cylindrical shaft portion 19a extending outward.

軸部19aは、軸方向内側部の大径筒部36と、軸方向外側部の小径筒部37と、大径筒部36の外周面と小径筒部37の外周面とを接続する段部38とを備え、かつ、軸部19aの中心部を軸方向に貫通する第2の中心孔39を有する。大径筒部36は、軸方向中間部外周面に、複列の内輪軌道9c、9dのうちの軸方向内側の内輪軌道9dを有する。小径筒部37は、第1の中心孔32の嵌合孔33の内径よりもわずかに小さい外径を有する。第2の中心孔39の軸方向内側部は、ねじ孔40となっている。小径筒部37の軸方向内端部から段部38の径方向内端部に掛けての部分には、断面円弧形の逃げ凹部41が全周にわたって設けられている。   The shaft portion 19 a is a step portion that connects the large-diameter cylindrical portion 36 in the axially inner portion, the small-diameter cylindrical portion 37 in the axially outer portion, and the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 36 and the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 37. 38, and has a second center hole 39 penetrating the center portion of the shaft portion 19a in the axial direction. The large-diameter cylindrical portion 36 has an inner ring raceway 9d on the inner side in the axial direction of the double row inner ring raceways 9c and 9d on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction. The small diameter cylindrical portion 37 has an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the fitting hole 33 of the first center hole 32. An axially inner portion of the second center hole 39 is a screw hole 40. An escape recess 41 having an arcuate cross section is provided over the entire circumference at a portion extending from the axial inner end of the small diameter cylindrical portion 37 to the radial inner end of the stepped portion 38.

段部38は、ハブ本体30の軸方向内端部の外径と同じ外径を有している。このような段部38には、軸方向外方に突出する凸部(歯)を円周方向に関して等間隔に配置してなる第2のフェイススプライン21aが設けられている。第2のフェイススプライン21aは、段部38のうち、逃げ凹部41が設けられた径方向内端部を除く径方向外側部に設けられている。すなわち、第2のフェイススプライン21aを構成する歯は、段部38の径方向外側部に放射状に配置されており、第2のフェイススプライン21aを構成する歯溝は、段部38の外周縁および逃げ凹部41に開口している。したがって、第2のフェイススプライン21aの径方向幅寸法は、第1のフェイススプライン16aの径方向幅寸法よりも小さくなっている。なお、第2のフェイススプライン21aの歯先面および歯底面はそれぞれ、ジョイント外輪3aの中心軸に直交する平面となっている。   The step portion 38 has the same outer diameter as the outer diameter of the inner end portion in the axial direction of the hub body 30. Such a stepped portion 38 is provided with a second face spline 21a in which convex portions (teeth) protruding outward in the axial direction are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The second face spline 21a is provided on the radially outer portion of the step portion 38 excluding the radially inner end where the relief recess 41 is provided. That is, the teeth constituting the second face spline 21a are radially arranged on the radially outer side of the step portion 38, and the tooth grooves constituting the second face spline 21a are formed on the outer peripheral edge of the step portion 38 and The relief recess 41 is open. Therefore, the radial width dimension of the second face spline 21a is smaller than the radial width dimension of the first face spline 16a. It should be noted that the tooth tip surface and the tooth bottom surface of the second face spline 21a are each a plane orthogonal to the central axis of the joint outer ring 3a.

第2のフェイススプライン21aは、ジョイント外輪3aを構成する硬質金属材料に冷間鍛造を施すことにより成形される。具体的には、ジョイント外輪3a全体の形状を冷間鍛造により成形することもできるし、あるいは、ジョイント外輪3aのうち、第2のフェイススプライン21aおよびその周辺部を除く部分の形状を熱間鍛造により成形した後、第2のフェイススプライン21aおよびその周辺部を冷間鍛造により成形することもできる。   The second face spline 21a is formed by cold forging the hard metal material constituting the joint outer ring 3a. Specifically, the shape of the entire joint outer ring 3a can be formed by cold forging, or the shape of the joint outer ring 3a excluding the second face spline 21a and its peripheral part is hot forged. Then, the second face spline 21a and its peripheral part can be formed by cold forging.

ハブ本体30とジョイント外輪3aとは、小径筒部37を嵌合孔33に径方向のがたつきなく内嵌し、かつ、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとを噛み合わせた状態で、結合固定されている。具体的には、第1の中心孔32および第2の中心孔39の軸方向外側部に挿通したボルト31を、ねじ孔40に螺合し、さらに締め付けることで、ハブ本体30とジョイント外輪3aとが結合固定されている。換言すれば、ハブ本体30は、ボルト31の頭部42とジョイント外輪3aとの間で、軸方向に挟持されている。このようにして、内方部材25が構成されている。なお、小径筒部37の外周面と、嵌合孔33の内周面との間の径方向隙間は、ハブ本体30の中心軸とジョイント外輪3aの中心軸とを一致させた状態で、5μm以下である。換言すれば、小径筒部37の外径と、嵌合孔33の内径との差は、10μm以下である。   The hub main body 30 and the joint outer ring 3a fit the small-diameter cylindrical portion 37 into the fitting hole 33 without rattling in the radial direction, and mesh the first face spline 16a and the second face spline 21a. In this state, the connection is fixed. Specifically, the bolt 31 inserted through the axially outer portions of the first center hole 32 and the second center hole 39 is screwed into the screw hole 40 and further tightened, whereby the hub main body 30 and the joint outer ring 3a. And are fixed. In other words, the hub body 30 is sandwiched in the axial direction between the head portion 42 of the bolt 31 and the joint outer ring 3a. In this way, the inner member 25 is configured. The radial clearance between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 37 and the inner peripheral surface of the fitting hole 33 is 5 μm in a state where the central axis of the hub main body 30 and the central axis of the joint outer ring 3a are aligned. It is as follows. In other words, the difference between the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 37 and the inner diameter of the fitting hole 33 is 10 μm or less.

転動体6は、複列の外輪軌道7a、7bと複列の内輪軌道9c、9dとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。それぞれの列の転動体6は、保持器43a、43bにより保持されている。なお、本例では、転動体6として玉を使用しているが、円すいころを使用することもできる。   A plurality of rolling elements 6 are rotatably arranged between the outer ring raceways 7a and 7b in the double row and the inner ring raceways 9c and 9d in the double row for each row. The rolling elements 6 in each row are held by holders 43a and 43b. In this example, balls are used as the rolling elements 6, but tapered rollers can also be used.

なお、外輪4の内周面と内方部材25の外周面との間に存在する円筒状の内部空間44の軸方向両端部はそれぞれ、シールリング45a、45bにより塞がれている。   In addition, both axial ends of the cylindrical inner space 44 existing between the inner peripheral surface of the outer ring 4 and the outer peripheral surface of the inner member 25 are closed by seal rings 45a and 45b, respectively.

ジョイント外輪3aを構成するマウス部17aの壁部34の内径側には、ジョイント内輪23が、複数のボール24(図7参照)を介して支持される。そして、駆動輪用ハブユニット1aを自動車に組み付けた状態では、ジョイント内輪23の内径側に、エンジンなどの動力源に接続された駆動軸がトルク伝達可能に係合される。自動車の走行時に、駆動軸によりジョイント内輪23が回転駆動されると、この回転は、ボール24を介してジョイント外輪3aに伝達される。ジョイント外輪3aの回転は、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとの噛合部からハブ本体30に伝達され、ハブ本体30の回転に伴って、回転フランジ10aに支持された車輪および制動用回転体が回転駆動される。   The joint inner ring 23 is supported via a plurality of balls 24 (see FIG. 7) on the inner diameter side of the wall portion 34 of the mouse portion 17a constituting the joint outer ring 3a. In a state where the drive wheel hub unit 1a is assembled to an automobile, a drive shaft connected to a power source such as an engine is engaged with the inner diameter side of the joint inner ring 23 so as to transmit torque. When the joint inner ring 23 is rotationally driven by the drive shaft during traveling of the automobile, this rotation is transmitted to the joint outer ring 3 a via the ball 24. The rotation of the joint outer ring 3a is transmitted to the hub main body 30 from the meshing portion of the first face spline 16a and the second face spline 21a. The braking rotator is driven to rotate.

本例の駆動輪用ハブユニット1aでは、メンテナンス時には、ボルト31を取り外すことで、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを分離することができるため、メンテナンス性を良好にできる。   In the drive wheel hub unit 1a of the present example, the maintenance can be improved because the hub body 30 and the joint outer ring 3a can be separated by removing the bolt 31 during maintenance.

本例の駆動輪用ハブユニット1aによれば、小型化および軽量化を図れ、かつ、転動体6の予圧変化や、ハブ本体30とジョイント外輪3aとの結合強度の低下、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとの噛合部でのフレッチング摩耗の発生を防止することができる。   According to the drive wheel hub unit 1a of this example, it is possible to reduce the size and weight, change the preload of the rolling element 6, decrease the coupling strength between the hub body 30 and the joint outer ring 3a, and the first face spline. It is possible to prevent the occurrence of fretting wear at the meshing portion between 16a and the second face spline 21a.

すなわち、本例では、内方部材25が、軸方向外側の内輪軌道9cを外周面に有するハブ本体30と、軸方向内側の内輪軌道9dを外周面に有するジョイント外輪3aとを組み合わせることにより構成されている。したがって、本例の駆動輪用ハブユニット1aは、図7の従来構造のように、駆動輪用ハブユニット1が、ハブユニット軸受2とジョイント外輪3とを組み合わせることにより構成されている構造と比較して、軸方向寸法を短縮しやすく、小型化および軽量化を図りやすい。さらに、本例の駆動輪用ハブユニット1aは、図7の従来構造のように、外周面に軸方向内側の内輪軌道9bを有する内輪12を備えていない分、部品点数を削減できて、組立作業や部品管理を容易化することができる。   That is, in this example, the inner member 25 is configured by combining the hub body 30 having the outer ring surface with the inner ring raceway 9c on the outer circumferential surface and the joint outer ring 3a having the inner ring raceway 9d on the outer circumferential surface with the axial inner side. Has been. Therefore, the drive wheel hub unit 1a of this example is compared with the structure in which the drive wheel hub unit 1 is configured by combining the hub unit bearing 2 and the joint outer ring 3 as in the conventional structure of FIG. Thus, the axial dimension can be easily shortened, and the size and weight can be easily reduced. Further, the drive wheel hub unit 1a of the present example does not include the inner ring 12 having the inner ring raceway 9b on the outer peripheral surface as in the conventional structure of FIG. Work and parts management can be facilitated.

また、本例では、ハブ本体30は、図7の従来構造のように、かしめ部15を有していない。このため、ハブ本体30のうちで第1のフェイススプライン16aよりも軸方向外側に存在する部分の軸方向に関する肉厚は、図7の従来構造と比較して、十分大きくなっている。さらに、本例では、第2のフェイススプライン21aは、軸方向内側の内輪軌道9dよりも軸方向外側に存在する軸方向外側を向いた段部38に設けられている。このため、ジョイント外輪3aのうちで第2のフェイススプライン21aよりも軸方向内側に存在する部分の軸方向に関する肉厚は、図7の従来構造のように、端壁部18の軸方向外側面に第2のフェイススプライン21を有する構造と比較して、十分に大きくなっている。したがって、エンジンから大きなトルクが入力され、第2のフェイススプライン21aから第1のフェイススプライン16aに大きな力が加わった場合でも、ハブ本体30のうちで第1のフェイススプライン16aよりも軸方向外側に存在する部分や、ジョイント外輪3aのうちで第2のフェイススプライン21aよりも軸方向内側に存在する部分が捩れ方向に弾性変形することを十分に抑えられる。これにより、転動体6に付与されている予圧が変化することが防止される。   In this example, the hub body 30 does not have the caulking portion 15 as in the conventional structure of FIG. For this reason, the thickness in the axial direction of the portion of the hub body 30 that is located on the axially outer side of the first face spline 16a is sufficiently larger than that of the conventional structure in FIG. Further, in the present example, the second face spline 21a is provided on the stepped portion 38 that faces outward in the axial direction and exists outside the inner ring raceway 9d on the inner side in the axial direction. For this reason, the thickness in the axial direction of the portion of the joint outer ring 3a that is axially inward of the second face spline 21a is the axially outer surface of the end wall 18 as in the conventional structure of FIG. Compared with the structure having the second face spline 21, the size is sufficiently large. Therefore, even when a large torque is input from the engine and a large force is applied from the second face spline 21a to the first face spline 16a, the hub body 30 is more outward in the axial direction than the first face spline 16a. It is possible to sufficiently suppress the existing portion and the portion of the joint outer ring 3a existing on the inner side in the axial direction from the second face spline 21a from being elastically deformed in the torsional direction. This prevents the preload applied to the rolling element 6 from changing.

さらに、本例では、ジョイント外輪3aを構成する軸部19aの小径筒部37が、ハブ本体30を構成する中心孔32の嵌合孔33に径方向のがたつきなく内嵌されており、かつ、ハブ本体30のうちで第1のフェイススプライン16aよりも軸方向外側に存在する部分、および、ジョイント外輪3aのうちで第2のフェイススプライン21aよりも軸方向内側に存在する部分の軸方向に関する肉厚が十分大きくなっている。このため、自動車の旋回時などに、回転フランジ10aに、路面反力に基づく大きなモーメント荷重が加わった場合でも、内方部材25の撓みをなくすか、あるいは小さくすることができる。また、エンジンから大きなトルクが入力された場合でも、ハブ本体30とジョイント外輪3aとの間で生じる捩れを小さく抑えることができる。この結果、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを結合固定するためのボルト31が緩んだり、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとの噛み合い部でフレッチング摩耗が発生したりすることを防止することができる。   Furthermore, in this example, the small diameter cylindrical portion 37 of the shaft portion 19a constituting the joint outer ring 3a is fitted in the fitting hole 33 of the center hole 32 constituting the hub body 30 without looseness in the radial direction, And the axial direction of the part which exists in the axial direction outside of the first face spline 16a in the hub main body 30, and the part which exists in the axial direction inside of the second face spline 21a in the joint outer ring 3a. The wall thickness regarding is sufficiently large. For this reason, even when a large moment load based on the road surface reaction force is applied to the rotating flange 10a when the vehicle is turning, the bending of the inner member 25 can be eliminated or reduced. Further, even when a large torque is input from the engine, the torsion that occurs between the hub main body 30 and the joint outer ring 3a can be suppressed to a low level. As a result, the bolt 31 for connecting and fixing the hub main body 30 and the joint outer ring 3a is loosened, or fretting wear occurs at the meshing portion between the first face spline 16a and the second face spline 21a. Can be prevented.

ところで、本例では、軸方向に関して複列の内輪軌道9c、9d同士の間部分に、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとの噛み合い部が存在する。したがって、ハブ本体30の形状精度と、ジョイント外輪3aの形状精度とを、それぞれ独立して管理すると、転動体6の予圧管理が面倒になる。そこで、転動体6の予圧管理を容易化する方法について、以下で説明する。   By the way, in this example, the meshing part of the 1st face spline 16a and the 2nd face spline 21a exists in the part between inner ring track 9c and 9d of double rows about an axial direction. Therefore, if the shape accuracy of the hub body 30 and the shape accuracy of the joint outer ring 3a are managed independently, the preload management of the rolling element 6 becomes troublesome. Therefore, a method for facilitating the preload management of the rolling element 6 will be described below.

図2に示した方法では、まず、小径筒部37を嵌合孔33に径方向のがたつきなく内嵌し、かつ、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとを噛み合わせる。この状態で、第1の中心孔32および第2の中心孔39の軸方向外側部に挿通したボルト31aを、ねじ孔40に螺合し、さらに締め付けることで、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを仮止めする。そして、軸方向外側の内輪軌道9cを含む、ハブ本体30の軸方向内側部外周面と、軸方向内側の内輪軌道9dを含む、ジョイント外輪3aの軸方向外側部外周面とに、ハブ本体30およびジョイント外輪3aの中心軸Oと平行な回転軸Cを有する総形砥石46により研削加工を施す。すなわち、総形砥石46の外周面である加工面を、ハブ本体30の軸方向内側部外周面およびジョイント外輪3aの軸方向外側部外周面に突き当てた状態で、総形砥石46と、ハブ本体30およびジョイント外輪3aとを相対回転させる。具体的には、総形砥石46と、ハブ本体30およびジョイント外輪3aとを、軸方向から見て互いに逆方向に回転させる。 In the method shown in FIG. 2, first, the small-diameter cylindrical portion 37 is fitted into the fitting hole 33 without rattling in the radial direction, and the first face spline 16a and the second face spline 21a are engaged with each other. . In this state, the bolt 31a inserted in the axially outer side portion of the first center hole 32 and the second center hole 39 is screwed into the screw hole 40 and further tightened, whereby the hub body 30 and the joint outer ring 3a Temporarily fix. Then, the hub main body 30 includes an outer circumferential surface in the axial direction inside the hub main body 30 including the inner ring raceway 9c on the outer side in the axial direction and an outer peripheral surface in the axial direction outer side of the outer ring 3a including the inner ring raceway 9d in the axial direction. and subjected to grinding by form-grinding wheel 46 having a central axis O and parallel to the rotation axis C 1 of the outer race 3a. That is, in the state where the machining surface, which is the outer peripheral surface of the general-purpose grindstone 46, is abutted against the outer peripheral surface in the axially inner portion of the hub body 30 and the outer peripheral surface in the axially outer portion of the joint outer ring 3a, The main body 30 and the joint outer ring 3a are relatively rotated. Specifically, the general-purpose grindstone 46, the hub main body 30, and the joint outer ring 3a are rotated in directions opposite to each other when viewed from the axial direction.

このような総形砥石46を用いる方法は、回転フランジ10aの軸方向内側面や底部35の軸方向外側面のように、中心軸に対する傾斜角度が45度以上である軸方向側面を研削する必要がない構造、すなわち、軸方向側面に、シールリング45a、45bを構成するシールリップが摺接しない構造に適用することができる。   In such a method using the general-purpose grindstone 46, it is necessary to grind the axial side surface having an inclination angle of 45 degrees or more with respect to the central axis, such as the axial inner side surface of the rotary flange 10a and the axial outer side surface of the bottom 35. This is applicable to a structure in which the seal lips constituting the seal rings 45a and 45b do not slide on the side surfaces in the axial direction.

次に、シールリング45a、45bがサイドリップを有する構造など、軸方向側面を研削する必要がある場合について、図3を参照しつつ説明する。この場合、まず、小径筒部37を嵌合孔33に径方向のがたつきなく内嵌し、かつ、第1のフェイススプライン16aと第2のフェイススプライン21aとを噛み合わせる。この状態で、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを仮止めする。図3の例では、第2の中心孔39および第1の中心孔32に軸方向内側から挿通したボルト31bの先端部に、ナット47を螺合し、さらに締め付けることで、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを仮止めしている。すなわち、ボルト31bの頭部42aと、ナット47との間で、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを軸方向に挟持している。そして、ハブ本体30およびジョイント外輪3aの中心軸Oに対し傾斜した回転軸Cを有する砥石48により、ハブ本体30の外周面のうちの軸方向外側の内輪軌道9cから回転フランジ10aの径方向内端部の軸方向内側面にかけての部分、および、ジョイント外輪3aのうちの軸方向内側の内輪軌道9dから底部35の軸方向外側面にかけての部分に研削加工を施す。 Next, a case where it is necessary to grind the axial side surface, such as a structure in which the seal rings 45a and 45b have side lips, will be described with reference to FIG. In this case, first, the small-diameter cylindrical portion 37 is fitted into the fitting hole 33 without rattling in the radial direction, and the first face spline 16a and the second face spline 21a are engaged with each other. In this state, the hub body 30 and the joint outer ring 3a are temporarily fixed. In the example of FIG. 3, a nut 47 is screwed into a tip portion of a bolt 31 b inserted through the second center hole 39 and the first center hole 32 from the inner side in the axial direction, and further tightened. The outer ring 3a is temporarily fixed. That is, the hub body 30 and the joint outer ring 3a are sandwiched in the axial direction between the head portion 42a of the bolt 31b and the nut 47. By grinding wheel 48 having an axis of rotation C 2 which is inclined with respect to the center axis O of the hub body 30 and the joint outer ring 3a, the radial direction of the rotating flange 10a in the axial direction outside of the inner ring raceway 9c of the outer peripheral surface of the hub body 30 Grinding is performed on the portion of the inner end portion extending toward the inner surface in the axial direction and the portion of the joint outer ring 3 a extending from the inner ring raceway 9 d on the inner side in the axial direction to the outer surface in the axial direction of the bottom portion 35.

中心軸Oに対し傾斜した回転軸Cを有する砥石48により、ハブ本体30の外周面およびジョイント外輪3aの外周面に研削加工を施す場合には、例えば、ハブ本体30の外周面とジョイント外輪3aの外周面とのうちの何れか一方の外周面に研削加工を施した後で、他方の外周面に研削加工を施すことができる。あるいは、ハブ本体30の外周面を研削する砥石48と、ジョイント外輪3aの外周面を研削する砥石48とを、円周方向に関して異なる位相に配置して、ハブ本体30の外周面およびジョイント外輪3aの外周面を同時に研削することもできる。 The grindstone 48 having an axis of rotation C 2 which is inclined with respect to the center axis O, when subjected to grinding the outer peripheral surface of the outer peripheral surface and outer race 3a of the hub body 30, for example, the outer peripheral surface of the hub body 30 and the joint outer ring After grinding the outer peripheral surface of any one of the outer peripheral surfaces of 3a, the other outer peripheral surface can be ground. Alternatively, the grindstone 48 that grinds the outer peripheral surface of the hub main body 30 and the grindstone 48 that grinds the outer peripheral surface of the joint outer ring 3a are arranged in different phases in the circumferential direction, and the outer peripheral surface of the hub main body 30 and the joint outer ring 3a. It is also possible to grind the outer peripheral surfaces of the two at the same time.

図2に記載の方法と図3に記載の方法との何れの方法により、ハブ本体30の外周面およびジョイント外輪3aの外周面に研削加工を施した場合でも、研削加工後は、ボルト31a、31bを取り外し、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを分離し、必要に応じて洗浄する。その後、適切な組立順序に従い、ハブ本体30とジョイント外輪3aとからなる内方部材25の周囲に、外輪4や転動体6を配置する。そして、ハブ本体30とジョイント外輪3aとをボルト31により結合固定することで、駆動輪用ハブユニット1aを構成する。   Even when the outer peripheral surface of the hub main body 30 and the outer peripheral surface of the joint outer ring 3a are ground by any one of the method illustrated in FIG. 2 and the method illustrated in FIG. 3, the bolt 31a, 31b is removed, the hub body 30 and the joint outer ring 3a are separated, and washed as necessary. Thereafter, the outer ring 4 and the rolling element 6 are arranged around the inner member 25 composed of the hub body 30 and the joint outer ring 3a in accordance with an appropriate assembly sequence. Then, the hub body 30 and the joint outer ring 3a are coupled and fixed by bolts 31 to constitute the drive wheel hub unit 1a.

上述のように、ハブ本体30とジョイント外輪3aとは、仮止め状態で外周面に研削加工を施した後、分離され、外輪4や転動体6を周囲に配置した後で、再度、組み合わされる。したがって、仮止め時と、駆動輪用ハブユニット1aの組立時とで、ハブ本体30とジョイント外輪3aとの組み合わせ状態を同じにすることが重要になる。   As described above, the hub main body 30 and the joint outer ring 3a are separated after the outer peripheral surface is ground in a temporarily fixed state, and the outer ring 4 and the rolling element 6 are arranged around, and then combined again. . Therefore, it is important to make the combined state of the hub main body 30 and the joint outer ring 3a the same at the time of temporary fixing and at the time of assembling the drive wheel hub unit 1a.

このためには、仮止め時と、駆動輪用ハブユニット1aの組立時とで、第1のフェイススプライン16aに対する第2のフェイススプライン21aの噛み合い位相を一致させる必要がある。そこで、例えば、ハブ本体30の外周面およびジョイント外輪3aの外周面に目印を設けることができる。あるいは、例えば図4に示すように、第2のフェイススプライン21aを構成する複数の歯のうちの何れか1個の歯の円周方向長さを、他の歯よりも長くし、かつ、第1のフェイススプライン16aを構成する複数の歯同士の間部分のうちの何れか1箇所の円周方向間隔を、他の箇所よりも長くするなどにより、第2のフェイススプライン21aが第1のフェイススプライン16aに対し、特定の位相でのみ噛合できるように構成することもできる。なお、小径筒部37の外周面と、嵌合孔33の内周面との間の径方向隙間は、ハブ本体30の中心軸とジョイント外輪3aの中心軸とを一致させた状態で、5μm以下である。このため、ハブ本体30とジョイント外輪3aとは、同軸性が確保されつつ、相対回転可能となっている。したがって、第1のフェイススプライン16aに対する第2のフェイススプライン21aの噛み合い位相の調整を容易に行うことができる。   For this purpose, it is necessary to match the meshing phase of the second face spline 21a with the first face spline 16a at the time of temporary fixing and when the drive wheel hub unit 1a is assembled. Therefore, for example, marks can be provided on the outer peripheral surface of the hub body 30 and the outer peripheral surface of the joint outer ring 3a. Alternatively, for example, as shown in FIG. 4, the circumferential length of any one of the plurality of teeth constituting the second face spline 21a is made longer than the other teeth, and The second face spline 21a becomes the first face by making the circumferential interval at any one of the portions between the plurality of teeth constituting one face spline 16a longer than the other portions. The spline 16a can also be configured to mesh only at a specific phase. The radial clearance between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 37 and the inner peripheral surface of the fitting hole 33 is 5 μm in a state where the central axis of the hub main body 30 and the central axis of the joint outer ring 3a are aligned. It is as follows. For this reason, the hub body 30 and the joint outer ring 3a can be rotated relative to each other while ensuring the coaxiality. Therefore, the meshing phase of the second face spline 21a with respect to the first face spline 16a can be easily adjusted.

また、仮止め時のボルト31a、31bの締付力を、軸力センサなどにより測定し、適正な大きさに管理する。具体的には、仮止め時のボルト31a、31bの軸力を、駆動輪用ハブユニット1aを構成するボルト31の軸力と同じ大きさにする。   Further, the tightening force of the bolts 31a and 31b at the time of temporary fixing is measured by an axial force sensor or the like and managed to an appropriate size. Specifically, the axial force of the bolts 31a and 31b at the time of temporary fixing is set to the same magnitude as the axial force of the bolt 31 constituting the drive wheel hub unit 1a.

ジョイント外輪3aのねじ孔40は、転造タップで加工するなどして、ボルト31、31a、31bの雄ねじ部よりも強度を高くしている。また、仮止め時に使用するボルト31a、31bは、駆動輪用ハブユニット1aを構成するボルト31の強度区分よりも高い強度区分を有する。すなわち、仮止め時には、ボルト31a、31bをねじ孔40に弾性域で締め付け、駆動輪用ハブユニット1aの組立時には、ボルト31をねじ孔40に塑性域で締め付けることにより、軸力を安定させる。   The threaded hole 40 of the joint outer ring 3a is made stronger than the male threaded portion of the bolts 31, 31a, 31b by processing with a rolling tap. Moreover, the bolts 31a and 31b used at the time of temporary fixing have a strength division higher than the strength division of the bolt 31 which comprises the drive wheel hub unit 1a. That is, at the time of temporary fixing, the bolts 31a and 31b are fastened to the screw hole 40 in an elastic region, and when the drive wheel hub unit 1a is assembled, the bolt 31 is fastened to the screw hole 40 in a plastic region to stabilize the axial force.

なお、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを仮止めする際には、図5に示すように、大きな外径を有する頭部42bを備えたボルト31c、および、大きな外径を有するナット47aとを使用することもできる。すなわち、ボルト31cの頭部42bの軸方向内側面を、ハブ本体30の軸方向外端部に存在するパイロット部49の軸方向外端面に当接させ、かつ、ナット47aの軸方向外側面を、ジョイント外輪3aを構成するマウス部17aの壁部34の軸方向内端面に当接させる。これにより、ボルト31cの頭部42bと、ナット47aとの間で、ハブ本体30とジョイント外輪3aとを軸方向に挟持する。図5に示す方法によれば、仮止め時にねじ孔40が変形したり、傷ついたりすることを防止できる。   When temporarily fixing the hub body 30 and the joint outer ring 3a, as shown in FIG. 5, a bolt 31c having a head portion 42b having a large outer diameter and a nut 47a having a large outer diameter are provided. It can also be used. That is, the inner surface in the axial direction of the head portion 42b of the bolt 31c is brought into contact with the outer surface in the axial direction of the pilot portion 49 existing at the outer end portion in the axial direction of the hub body 30, and the outer surface in the axial direction of the nut 47a. Then, the joint outer ring 3a is brought into contact with the inner end surface in the axial direction of the wall portion 34 of the mouse portion 17a. As a result, the hub body 30 and the joint outer ring 3a are clamped in the axial direction between the head portion 42b of the bolt 31c and the nut 47a. According to the method shown in FIG. 5, it is possible to prevent the screw hole 40 from being deformed or damaged at the time of temporary fixing.

[実施の形態の第2例]
図6は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の駆動輪用ハブユニット1bでは、ジョイント外輪3bは、筒状の壁部34および該壁部34の軸方向外端部から径方向内方に折れ曲がった底部35を有するカップ状のマウス部17aと、底部35の中心部から軸方向外方に延出する軸部19bとから構成されている。軸部19bは、軸方向中間部外周面に、軸方向内側の内輪軌道9dを有し、かつ、中心部を軸方向に貫通する第2の中心孔39aを有する。第2の中心孔39aの軸方向内側部は、ねじ孔40となっており、第2の中心孔39aの軸方向外側部は、ねじ孔40の内径よりも大きい内径を有する嵌合孔50となっている。また、軸部19bは、軸方向外端面に、円周方向に関する凹凸面である第2のフェイススプライン21bを有している。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the drive wheel hub unit 1b of the present example, the joint outer ring 3b has a cup-shaped mouth portion having a cylindrical wall portion 34 and a bottom portion 35 bent radially inward from the axially outer end portion of the wall portion 34. 17a and a shaft portion 19b extending axially outward from the center portion of the bottom portion 35. The shaft portion 19b has an inner ring raceway 9d on the inner side in the axial direction on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction, and a second center hole 39a penetrating the central portion in the axial direction. The axially inner portion of the second center hole 39 a is a screw hole 40, and the axially outer portion of the second center hole 39 a is an engagement hole 50 having an inner diameter larger than the inner diameter of the screw hole 40. It has become. Further, the shaft portion 19b has a second face spline 21b which is an uneven surface in the circumferential direction on the outer end surface in the axial direction.

ハブ本体30aは、軸方向外側の大径筒部51と、軸方向内側の小径筒部52と、大径筒部51の外周面と小径筒部52の外周面とを接続する段部53とを備える。大径筒部51は、軸方向内側部外周面に軸方向外側の内輪軌道9cを有し、かつ、軸方向中間部に回転フランジ10aを有する。小径筒部52は、第2の中心孔39aの嵌合孔50よりもわずかに小さい外径を有する。また、段部53には、円周方向に関する凹凸面である第1のフェイススプライン16bが設けられている。   The hub body 30a includes a large-diameter cylindrical portion 51 on the outer side in the axial direction, a small-diameter cylindrical portion 52 on the inner side in the axial direction, and a step portion 53 that connects the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 51 and the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 52. Is provided. The large-diameter cylindrical portion 51 has an axially outer inner ring raceway 9c on the outer peripheral surface of the axially inner portion, and a rotating flange 10a in the axially intermediate portion. The small diameter cylindrical portion 52 has an outer diameter slightly smaller than the fitting hole 50 of the second center hole 39a. Further, the step portion 53 is provided with a first face spline 16b which is an uneven surface in the circumferential direction.

ハブ本体30aとジョイント外輪3bとは、小径筒部52を嵌合孔50に径方向のがたつきなく内嵌し、かつ、第1のフェイススプライン16bと第2のフェイススプライン21bとを噛み合わせた状態で、ボルト31により結合固定されて、内方部材25aを構成している。なお、小径筒部52の外周面と、嵌合孔50の内周面との間の径方向隙間は、ハブ本体30aの中心軸とジョイント外輪3bの中心軸とを一致させた状態で、5μm以下である。   The hub main body 30a and the joint outer ring 3b fit the small-diameter cylindrical portion 52 into the fitting hole 50 without rattling in the radial direction, and mesh the first face spline 16b and the second face spline 21b. In this state, the inner member 25a is configured by being coupled and fixed by the bolt 31. The radial clearance between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 52 and the inner peripheral surface of the fitting hole 50 is 5 μm with the central axis of the hub main body 30a and the central axis of the joint outer ring 3b aligned. It is as follows.

本例の駆動輪用ハブユニット1bによれば、実施の形態の第1例の駆動輪用ハブユニット1aと同様に、小型化および軽量化を図れ、かつ、転動体6の予圧変化や、ハブ本体30aとジョイント外輪3bとの結合強度の低下、第1のフェイススプライン16bと第2のフェイススプライン21bとの噛合部でのフレッチング摩耗の発生を防止することができる。   According to the drive wheel hub unit 1b of the present example, similar to the drive wheel hub unit 1a of the first example of the embodiment, it is possible to reduce the size and weight, and to change the preload of the rolling element 6, and the hub. It is possible to prevent a decrease in the coupling strength between the main body 30a and the joint outer ring 3b and the occurrence of fretting wear at the meshing portion between the first face spline 16b and the second face spline 21b.

なお、本例の駆動輪用ハブユニット1bを構成するハブ本体30aは、第1のフェイススプライン16bおよびその周辺部を除く部分の形状を熱間鍛造により成形した後、第1のフェイススプライン16bおよびその周辺部を冷間鍛造により成形することができる。すなわち、一般的に、回転フランジを有するハブ本体は加工度が高いため、熱間鍛造により成形することが好ましい。特に本例では、軸方向内側部の小径筒部52を含むハブ本体30aのおおよその形状を熱間鍛造により成形した後、第1のフェイススプライン16bおよびその周辺部を冷間鍛造により成形することにより、ハブ本体30aを容易に成形することができる。   The hub main body 30a constituting the drive wheel hub unit 1b of the present example is formed by hot forging the shape of the first face spline 16b and its peripheral portion, and then the first face spline 16b and The peripheral part can be formed by cold forging. That is, in general, a hub body having a rotating flange has a high degree of processing, and therefore, it is preferable to form by hot forging. Particularly in this example, after the approximate shape of the hub main body 30a including the small-diameter cylindrical portion 52 on the inner side in the axial direction is formed by hot forging, the first face spline 16b and its peripheral portion are formed by cold forging. Thus, the hub body 30a can be easily molded.

一方、本例の駆動輪用ハブユニット1bを構成するジョイント外輪3bは、実施の形態の第1例のジョイント外輪3aのように、軸方向外側部に小径筒部37を有していないため、全体の形状を冷間鍛造により成形した場合でも、加工が面倒になることがない。その他の部分の構成および作用効果は、内方部材25aの外周面の研削方法を含め、実施の形態の第1例と同様である。   On the other hand, the joint outer ring 3b constituting the drive wheel hub unit 1b of the present example does not have the small-diameter cylindrical part 37 on the outer side in the axial direction like the joint outer ring 3a of the first example of the embodiment. Even when the entire shape is formed by cold forging, the processing is not troublesome. The structure and operational effects of the other parts are the same as in the first example of the embodiment, including the method for grinding the outer peripheral surface of the inner member 25a.

1、1a、1b 駆動輪用ハブユニット
2 ハブユニット軸受
3、3a、3b ジョイント外輪
4 外輪
5 ハブ
6 転動体
7a、7b 外輪軌道
8 静止フランジ
9a、9b、9c、9d 内輪軌道
10、10a 回転フランジ
11 ハブ本体
12 内輪
13 小径段部
14 中心孔
15 かしめ部
16、16a、16b 第1のフェイススプライン
17、17a マウス部
18 端壁部
19、19a、19b 軸部
20 ねじ孔
21、21a、21b 第2のフェイススプライン
22 ボルト
23 ジョイント内輪
24 ボール
25、25a 内方部材
26 支持孔
27 ナックル
28 通孔
29 取付孔
30、30a ハブ本体
31、31a、31b、31c ボルト
32 第1の中心孔
33 嵌合孔
34 壁部
35 底部
36 大径筒部
37 小径筒部
38 段部
39、39a 第2の中心孔
40 ねじ孔
41 逃げ凹部
42、42a、42b 頭部
43a、43b 保持器
44 内部空間
45a、45b シールリング
46 総形砥石
47、47a ナット
48 砥石
49 パイロット部
50 嵌合孔
51 大径筒部
52 小径筒部
53 段部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Drive wheel hub unit 2 Hub unit bearing 3, 3a, 3b Joint outer ring 4 Outer ring 5 Hub 6 Rolling body 7a, 7b Outer ring raceway 8 Stationary flange 9a, 9b, 9c, 9d Inner ring raceway 10, 10a Rotating flange DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Hub main body 12 Inner ring 13 Small diameter step part 14 Center hole 15 Caulking part 16, 16a, 16b First face spline 17, 17a Mouse part 18 End wall part 19, 19a, 19b Shaft part 20 Screw hole 21, 21a, 21b First 2 face spline 22 bolt 23 joint inner ring 24 ball 25, 25a inner member 26 support hole 27 knuckle 28 through hole 29 mounting hole 30, 30a hub body 31, 31a, 31b, 31c bolt 32 first center hole 33 fitting Hole 34 Wall portion 35 Bottom portion 36 Large diameter tube portion 37 Small diameter tube portion 38 steps 39, 39a Second central hole 40 Screw hole 41 Escape recessed part 42, 42a, 42b Head 43a, 43b Cage 44 Internal space 45a, 45b Seal ring 46 Total grinding wheel 47, 47a Nut 48 Grinding stone 49 Pilot part 50 Fitting Hole 51 Large diameter cylinder part 52 Small diameter cylinder part 53 Step part

Claims (1)

内周面に複列の外輪軌道を有する外方部材と、
外周面に複列の内輪軌道を有する内方部材と、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置された転動体とを備え、
前記内方部材は、ハブ本体と、ジョイント外輪と、結合部材とを備え、
前記ハブ本体は、軸方向中間部外周面に前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道を有し、かつ、軸方向外側部に回転フランジを、中心部に軸方向に貫通する第1の中心孔を、前記軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に存在する側面に第1のフェイススプラインを、それぞれ備え、
前記ジョイント外輪は、軸方向中間部外周面に前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有する軸部と、該軸部の中心部を軸方向に貫通する第2の中心孔とを有し、かつ、前記軸方向内側の内輪軌道よりも軸方向外側に存在する側面に第2のフェイススプラインを有し、
前記結合部材は、前記第1の中心孔と前記第2の中心孔とに挿通または螺合されて、前記ハブ本体と前記ジョイント外輪とを結合固定するものであり、
前記第1のフェイススプラインと前記第2のフェイススプラインとが噛み合うとともに、前記ハブ本体の軸方向内端部と前記ジョイント外輪の軸方向外端部とが嵌合している、
駆動輪用ハブユニット。
An outer member having a double row outer ring raceway on the inner peripheral surface;
An inner member having a double row inner ring raceway on the outer peripheral surface;
Between the double-row outer ring raceway and the double-row inner ring raceway, a plurality of rolling elements arranged in a freely rotatable manner for each row,
The inner member includes a hub body, a joint outer ring, and a coupling member.
The hub body has an inner ring raceway on the outer side in the axial direction of the double row inner ring raceways on the outer circumferential surface of the axially intermediate portion, and has a rotating flange on the outer side in the axial direction and penetrates in the axial direction at the center. A first center hole, and a first face spline provided on a side surface present on the inner side in the axial direction from the inner ring raceway on the outer side in the axial direction,
The joint outer ring includes a shaft portion having an inner ring raceway on the inner side in the axial direction of the double row inner ring raceways on an outer peripheral surface in the axial direction, and a second center hole penetrating the central portion of the shaft portion in the axial direction. And having a second face spline on the side surface present on the axially outer side than the axially inner ring raceway,
The coupling member is inserted or screwed into the first center hole and the second center hole to couple and fix the hub body and the joint outer ring,
The first face spline and the second face spline mesh with each other, and the axially inner end of the hub body and the axially outer end of the joint outer ring are fitted,
Drive wheel hub unit.
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