JP2018197572A - Torsional damper - Google Patents
Torsional damper Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018197572A JP2018197572A JP2017101851A JP2017101851A JP2018197572A JP 2018197572 A JP2018197572 A JP 2018197572A JP 2017101851 A JP2017101851 A JP 2017101851A JP 2017101851 A JP2017101851 A JP 2017101851A JP 2018197572 A JP2018197572 A JP 2018197572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber member
- peripheral surface
- torsional damper
- hub
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 238
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims abstract description 238
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims abstract description 32
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 36
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 claims description 28
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 claims description 21
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 13
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 13
- 239000010734 process oil Substances 0.000 claims description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 9
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 claims description 8
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000011630 iodine Substances 0.000 claims description 6
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 28
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 23
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 27
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 24
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- DOIRQSBPFJWKBE-UHFFFAOYSA-N dibutyl phthalate Chemical compound CCCCOC(=O)C1=CC=CC=C1C(=O)OCCCC DOIRQSBPFJWKBE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 150000002978 peroxides Chemical class 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- DMWVYCCGCQPJEA-UHFFFAOYSA-N 2,5-bis(tert-butylperoxy)-2,5-dimethylhexane Chemical compound CC(C)(C)OOC(C)(C)CCC(C)(C)OOC(C)(C)C DMWVYCCGCQPJEA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- VGGSQFUCUMXWEO-UHFFFAOYSA-N Ethene Chemical compound C=C VGGSQFUCUMXWEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000005977 Ethylene Substances 0.000 description 3
- XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N Zinc monoxide Chemical compound [Zn]=O XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 239000003431 cross linking reagent Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 3
- AZUYLZMQTIKGSC-UHFFFAOYSA-N 1-[6-[4-(5-chloro-6-methyl-1H-indazol-4-yl)-5-methyl-3-(1-methylindazol-5-yl)pyrazol-1-yl]-2-azaspiro[3.3]heptan-2-yl]prop-2-en-1-one Chemical compound ClC=1C(=C2C=NNC2=CC=1C)C=1C(=NN(C=1C)C1CC2(CN(C2)C(C=C)=O)C1)C=1C=C2C=NN(C2=CC=1)C AZUYLZMQTIKGSC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XMNIXWIUMCBBBL-UHFFFAOYSA-N 2-(2-phenylpropan-2-ylperoxy)propan-2-ylbenzene Chemical compound C=1C=CC=CC=1C(C)(C)OOC(C)(C)C1=CC=CC=C1 XMNIXWIUMCBBBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 231100000681 Certain safety factor Toxicity 0.000 description 2
- OKKRPWIIYQTPQF-UHFFFAOYSA-N Trimethylolpropane trimethacrylate Chemical compound CC(=C)C(=O)OCC(CC)(COC(=O)C(C)=C)COC(=O)C(C)=C OKKRPWIIYQTPQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000003712 anti-aging effect Effects 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 2
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 239000011787 zinc oxide Substances 0.000 description 2
- 235000014692 zinc oxide Nutrition 0.000 description 2
- XOOUIPVCVHRTMJ-UHFFFAOYSA-L zinc stearate Chemical compound [Zn+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O XOOUIPVCVHRTMJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- RIPYNJLMMFGZSX-UHFFFAOYSA-N (5-benzoylperoxy-2,5-dimethylhexan-2-yl) benzenecarboperoxoate Chemical compound C=1C=CC=CC=1C(=O)OOC(C)(C)CCC(C)(C)OOC(=O)C1=CC=CC=C1 RIPYNJLMMFGZSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HSLFISVKRDQEBY-UHFFFAOYSA-N 1,1-bis(tert-butylperoxy)cyclohexane Chemical compound CC(C)(C)OOC1(OOC(C)(C)C)CCCCC1 HSLFISVKRDQEBY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WVGXBYVKFQJQGN-UHFFFAOYSA-N 1-tert-butylperoxy-2-propan-2-ylbenzene Chemical compound CC(C)C1=CC=CC=C1OOC(C)(C)C WVGXBYVKFQJQGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BJELTSYBAHKXRW-UHFFFAOYSA-N 2,4,6-triallyloxy-1,3,5-triazine Chemical compound C=CCOC1=NC(OCC=C)=NC(OCC=C)=N1 BJELTSYBAHKXRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YKTNISGZEGZHIS-UHFFFAOYSA-N 2-$l^{1}-oxidanyloxy-2-methylpropane Chemical group CC(C)(C)O[O] YKTNISGZEGZHIS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KRDXTHSSNCTAGY-UHFFFAOYSA-N 2-cyclohexylpyrrolidine Chemical compound C1CCNC1C1CCCCC1 KRDXTHSSNCTAGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DBCAQXHNJOFNGC-UHFFFAOYSA-N 4-bromo-1,1,1-trifluorobutane Chemical compound FC(F)(F)CCCBr DBCAQXHNJOFNGC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001640117 Callaeum Species 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- LSXWFXONGKSEMY-UHFFFAOYSA-N di-tert-butyl peroxide Chemical compound CC(C)(C)OOC(C)(C)C LSXWFXONGKSEMY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001993 dienes Chemical class 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N ethene;prop-1-ene Chemical group C=C.CC=C HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- STVZJERGLQHEKB-UHFFFAOYSA-N ethylene glycol dimethacrylate Substances CC(=C)C(=O)OCCOC(=O)C(C)=C STVZJERGLQHEKB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000012948 isocyanate Substances 0.000 description 1
- 150000002513 isocyanates Chemical class 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 1
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 description 1
- DZCCLNYLUGNUKQ-UHFFFAOYSA-N n-(4-nitrosophenyl)hydroxylamine Chemical compound ONC1=CC=C(N=O)C=C1 DZCCLNYLUGNUKQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001282 organosilanes Chemical class 0.000 description 1
- 229920002589 poly(vinylethylene) polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 239000012748 slip agent Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 229920006027 ternary co-polymer Polymers 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
- F16F15/124—Elastomeric springs
- F16F15/126—Elastomeric springs consisting of at least one annular element surrounding the axis of rotation
Abstract
Description
本発明は、エンジンのクランクシャフトやカムシャフトなどの回転軸に装着されて当該回転軸の捩り振動を吸収するトーショナルダンパに関する。 The present invention relates to a torsional damper that is attached to a rotating shaft such as a crankshaft or a camshaft of an engine and absorbs torsional vibration of the rotating shaft.
従来より、車両に搭載されたエンジンのクランクシャフトやカムシャフトなどの回転軸の一端には、当該回転軸の回転変動によって発生する捩り振動を吸収するためにトーショナルダンパが装着されている。一般に、エンジンのクランクシャフトに装着されたトーショナルダンパは、ダンパプーリとして用いられ、動力伝達用のベルトを介してエンジン補機にエンジンの動力の一部を伝達する。 Conventionally, a torsional damper is attached to one end of a rotary shaft such as a crankshaft or a camshaft of an engine mounted on a vehicle in order to absorb torsional vibrations generated by rotational fluctuation of the rotary shaft. Generally, a torsional damper mounted on an engine crankshaft is used as a damper pulley, and transmits a part of engine power to an engine accessory via a power transmission belt.
このトーショナルダンパは、ボス部にクランクシャフトの先端が取り付けられるハブと、当該ハブに対して径方向外方に配置される慣性リングとを有し、ハブ外周面と慣性リング内周面との間隙部にはゴム部材が介挿している。このゴム部材は、車両の走行中に発生する回転軸の捩り振動を低減させて回転軸の破損を防止し、エンジンから伝達される振動や当該振動により生じる騒音を低減する役割をする。このとき、慣性リングとハブの間に介挿されたゴム部材は、当該慣性リングとハブとの間において円周方向に相互にずれる捩れ移動が生じる。このとき、ゴム部材に加わる捩れ振動による負荷が一定以上になると、ゴム部材に亀裂が発生する。特に、高減衰ゴム部材を用いた場合には、耐久性が低下することが知られている。 This torsional damper has a hub to which the tip of the crankshaft is attached to a boss portion, and an inertia ring disposed radially outward with respect to the hub, and includes a hub outer peripheral surface and an inertia ring inner peripheral surface. A rubber member is inserted in the gap. This rubber member serves to reduce the torsional vibration of the rotating shaft that occurs during traveling of the vehicle to prevent the rotating shaft from being damaged, and to reduce the vibration transmitted from the engine and the noise generated by the vibration. At this time, the rubber member inserted between the inertia ring and the hub undergoes a torsional movement that is shifted in the circumferential direction between the inertia ring and the hub. At this time, if the load due to the torsional vibration applied to the rubber member exceeds a certain level, the rubber member cracks. In particular, it is known that durability is lowered when a high damping rubber member is used.
例えば、特許文献1には、ハブの外周面に円筒面部とテーパ状の応力緩和部を設けるとともに、前記ハブの外周側に配置される質量体の内周面に前記円筒面部に対向する円筒面部と前記応力緩和部に対向するテーパ状の応力緩和部を設け、前記ハブと前記質量体の間に軸方向一方からゴム状弾性材製の弾性体を圧入することが開示されている。当該特許文献1には、弾性体の前記応力緩和部に接する部分に、凹凸を有しない平滑面を設けて、弾性体の圧入時に当該弾性体がうねることを抑制し、前記弾性体の前記円筒面部に接する部分に、接着剤又は潤滑用の油を保有せしめる凹凸を設けて、強固な連結を図る技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a cylindrical surface portion and a tapered stress relieving portion are provided on the outer peripheral surface of the hub, and a cylindrical surface portion facing the cylindrical surface portion on the inner peripheral surface of the mass body arranged on the outer peripheral side of the hub. It is disclosed that a taper-like stress relaxation part is provided opposite to the stress relaxation part, and an elastic body made of a rubber-like elastic material is press-fitted between the hub and the mass body from one axial direction. In Patent Document 1, a smooth surface that does not have unevenness is provided in a portion of the elastic body that is in contact with the stress relaxation portion, and the elastic body is prevented from swelling when the elastic body is press-fitted. A technique is disclosed in which unevenness for retaining an adhesive or lubricating oil is provided in a portion in contact with the surface portion to achieve a strong connection.
また、特許文献2には、金属部品からなるハブと質量体の間に軸方向の一方からゴムなどの高分子弾性体を圧入する嵌合タイプのダンパであって、ハブ及び/又は質量体の高分子弾性体を固着する金属面の面粗度が5〜50μmRzであり、これらハブと高分子弾性体との間及び/又は前記質量体と前記高分子弾性体との間に滑り止め剤としてオルガノシランを固着することにより、固着力の高いダンパの実現を図る技術が開示されている。
更に、特許文献3には、長期にわたり防振特性が変化することなく耐久性を有するトーショナルダンパを提供することを目的として、環状弾性体が圧入されるハブの外周面と環状質量体の内周面との間で構成される間隙部が、軸方向中央部の環状弾性体を圧縮状態で保持する主間隙部と、軸方向両端部の少なくとも一方の端部が、主間隙部よりも大きな間隙を有し、環状弾性体の端部に当該端部を圧縮状態で保持する圧縮力保持部を形成する副間隙部とを備えることが開示されている。
Furthermore,
また、特許文献4には、ばね−質量系の共振による動的吸振効果を得るトーショナルダンパにおいて、質量体の質量増大に依存することなく制振性能を向上させることを目的として、ハブと質量体の間に、このハブと質量体のうち少なくとも一方と摺動可能に接触される滑り軸受けを介在させることが開示されている。 Further, in Patent Document 4, a torsional damper that obtains a dynamic vibration absorption effect by resonance of a spring-mass system has a hub and a mass for the purpose of improving the damping performance without depending on the mass increase of the mass body. It is disclosed that a sliding bearing is slidably contacted between at least one of the hub and the mass body between the bodies.
ところで、この種のトーショナルダンパの動的吸振効果を向上させるためには、慣性リングの質量を増大させることが有効であるが、近年では、車両の燃費向上を目的として、トーショナルダンパの軽量化が求められているため、高減衰特性を備えたゴム部材の使用が検討されている。 By the way, in order to improve the dynamic vibration absorption effect of this type of torsional damper, it is effective to increase the mass of the inertia ring. Therefore, the use of rubber members having high damping characteristics has been studied.
しかし、圧入作業性を考慮して、軸方向の圧入側端部に、圧縮量を徐々に低減していくテーパ部が形成されている場合、圧入側端部に挟まれた圧縮量が低いゴム部材縁部に連続的な一定負荷が加わると、高減衰特性を有するゴム部材は、ハブや慣性リングの表面と擦れ合うことによって生じる摩耗が顕著になり、摩耗した部分に亀裂が発生し、ゴム部材の耐久性が悪くなる。また、高減衰特性を備えたゴム部材を用いることで、捩り振動を低減することができるが、高減衰化するために添加する添加物によりゴム部材の耐摩耗性が低下するため、当該ゴム部材は、凹凸が大きい表面と擦れ合うと摩耗粉の発生が多くなってしまう。 However, in consideration of press-fit workability, when a taper part that gradually reduces the amount of compression is formed at the end of the press-fit side in the axial direction, rubber with a low amount of compression sandwiched between the end of the press-fit side When a constant constant load is applied to the edge of the member, the rubber member having high damping characteristics becomes prominent due to friction caused by rubbing against the surface of the hub or inertia ring. The durability of the deteriorated. In addition, torsional vibration can be reduced by using a rubber member having a high damping characteristic, but the wear resistance of the rubber member is reduced by an additive added to increase the damping. If the surface is rubbed against a large uneven surface, the generation of wear powder increases.
そのため、市場からは、高い減衰性能を備えたゴム部材を使用した場合においても、摩耗粉の発生を抑制してゴム部材の耐久性を向上させることができるトーショナルダンパの開発が要望されてきた。 For this reason, there has been a demand from the market for the development of a torsional damper that can suppress the generation of abrasion powder and improve the durability of the rubber member even when a rubber member having high damping performance is used. .
そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、以下のトーショナルダンパを提供するに至った。すなわち、本発明に係るトーショナルダンパは、回転軸に固定され、当該回転軸と略同心円状の外周面を備えたハブと、当該ハブ外周面と対向し当該外周面と略同心円状の内周面を備えた慣性リングと、当該ハブ外周面と、当該慣性リング内周面との間隙部に圧入されたゴム部材とを備えたものであって、当該トーショナルダンパ共振時における当該ゴム部材の表面温度60±5℃でのゴム部材の損失係数(tanδpi)が0.23より大きく、高温時における補機の合計負荷トルクで測定したときの当該トーショナルダンパに圧入された状態でのゴム部材のせん断歪みが35%より大きく60%未満であり、当該間隙部が、当該ハブ外周面と当該慣性リング内周面とにより形成される当該ゴム部材を圧縮保持する主圧縮間隙部と、当該ハブ外周面端部と当該慣性リング内周面端部に形成され、端面にいくにしたがって当該ハブ外周面と当該慣性リング内周面が離間する方向に傾斜した傾斜間隙部とを備え、当該主圧縮間隙部と傾斜間隙部を形成する当該ハブ外周面と当該慣性リング内周面の表面粗さが4μm以上30μm以下であり、かつ、当該傾斜間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面に、当該主圧縮間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面より表面粗さが小さい摩擦低減領域を備えることを特徴とする。 Therefore, the inventors of the present invention have provided the following torsional dampers as a result of intensive studies. That is, the torsional damper according to the present invention includes a hub that is fixed to a rotating shaft and has an outer peripheral surface that is substantially concentric with the rotating shaft, and an inner periphery that is opposed to the outer peripheral surface of the hub and is substantially concentric with the outer peripheral surface. An inertia ring having a surface, a hub outer peripheral surface, and a rubber member press-fitted into a gap between the inertia ring inner peripheral surface, the rubber member at the time of torsional damper resonance Rubber member in which the loss factor (tan δpi) of the rubber member at a surface temperature of 60 ± 5 ° C. is greater than 0.23 and is press-fitted into the torsional damper as measured by the total load torque of the auxiliary machine at a high temperature A main compression gap portion that compresses and holds the rubber member formed by the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring, and the hub. The main compression includes an outer peripheral surface end portion and an inertia ring inner peripheral surface end portion, and an inclined gap portion that inclines in a direction in which the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring are separated from each other toward the end surface. The surface roughness of the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring forming the gap portion and the inclined gap portion is 4 μm or more and 30 μm or less, and the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring forming the inclined gap portion And a friction reduction region having a smaller surface roughness than the outer peripheral surface of the hub forming the main compression gap and the inner peripheral surface of the inertia ring.
本発明に係るトーショナルダンパは、前記摩擦低減領域の前記ハブ外周面と前記慣性リング内周面の表面粗さが4μm以上15μm以下であり、当該摩擦低減領域以外のハブ外周面と前記慣性リング内周面の表面粗さが15μmより大きく30μm以下であることが好ましい。 In the torsional damper according to the present invention, the surface roughness of the hub outer peripheral surface and the inertia ring inner peripheral surface of the friction reduction region is 4 μm or more and 15 μm or less, and the hub outer surface other than the friction reduction region and the inertia ring The surface roughness of the inner peripheral surface is preferably greater than 15 μm and 30 μm or less.
本発明に係るトーショナルダンパにおいて、以下の式(1)で表される前記ゴム部材の径方向平均圧縮率は、前記主圧縮間隙部の平均圧縮率と前記傾斜間隙部の平均圧縮率により定義され、前記主圧縮間隙部が30%以上40%以下であり、前記傾斜間隙部が10%以上20%以下であることが好ましい。 In the torsional damper according to the present invention, the radial average compression ratio of the rubber member represented by the following formula (1) is defined by the average compression ratio of the main compression gap and the average compression ratio of the inclined gap. The main compression gap is preferably 30% or more and 40% or less, and the inclined gap is preferably 10% or more and 20% or less.
ただし、t0:圧入前のゴム部材の厚み
tn:空隙部に圧入したときの各領域におけるゴム部材の厚み
L0:トーショナルダンパの幅方向の長さ
Ln:空隙部の各領域の幅方向の長さ
n:圧縮率が異なる領域の数であり、2〜7までの整数。
However, t 0: thickness t n of the rubber member before press-: thickness of the rubber member in each region when pressed into the gap portion L 0: the width direction of the torsional damper length L n: each region of the air gap Length in the width direction n: the number of regions having different compression ratios, and an integer from 2 to 7.
本発明に係るトーショナルダンパは、前記傾斜間隙部の傾斜角度が25°以上40°未満であることが好ましい。 In the torsional damper according to the present invention, it is preferable that an inclination angle of the inclined gap portion is 25 ° or more and less than 40 °.
本発明に係るトーショナルダンパに用いるゴム部材は、圧入前の当該ゴム部材に1.4MPaの引張応力を複数回加えたときの伸び率が34%より大きく62%未満であることが好ましい。 The rubber member used for the torsional damper according to the present invention preferably has an elongation percentage of more than 34% and less than 62% when a tensile stress of 1.4 MPa is applied to the rubber member before press fitting a plurality of times.
本発明に係るトーショナルダンパは、トーショナルダンパ共振時における前記ゴム部材の表面温度120±5℃での当該ゴム部材の損失係数(tanδph)が0.21以上であり、当該トーショナルダンパ共振時における前記ゴム部材の表面温度120±5℃での前記ゴム部材の損失係数(tanδph)とトーショナルダンパ共振時における前記ゴム部材の表面温度60±5℃での前記ゴム部材の損失係数(tanδpi)との損失係数比(tanδph/tanδpi)が0.66以上であることが好ましい。 The torsional damper according to the present invention has a loss coefficient (tan δph) of the rubber member at a surface temperature of 120 ± 5 ° C. at the time of resonance of the torsional damper of 0.21 or more. Loss coefficient (tan δph) of the rubber member at a surface temperature of 120 ± 5 ° C. and loss coefficient (tan δpi) of the rubber member at a surface temperature of the rubber member at torsional damper resonance of 60 ± 5 ° C. Loss factor ratio (tan δph / tan δpi) is preferably 0.66 or more.
本発明に係るトーショナルダンパは、圧入前の前記ゴム部材の60℃における損失係数(tanδi)が0.39以上で、120℃における損失係数(tanδh)と60℃における損失係数(tanδi)との損失係数比(tanδh/tanδi)が0.87以上であることが好ましい。 In the torsional damper according to the present invention, the loss factor (tan δi) at 60 ° C. of the rubber member before press-fitting is 0.39 or more, and the loss coefficient (tan δh) at 120 ° C. and the loss coefficient (tan δi) at 60 ° C. The loss factor ratio (tan δh / tan δi) is preferably 0.87 or more.
本発明に係るトーショナルダンパに用いるゴム部材は、圧入前の前記ゴム部材の50%伸長時のモジュラスが1.28MPaより大きく、1.82MPa未満であることが好ましい。 The rubber member used for the torsional damper according to the present invention preferably has a modulus at 50% elongation of the rubber member before press-fitting is greater than 1.28 MPa and less than 1.82 MPa.
本発明に係るトーショナルダンパにおいて、圧入前の前記ゴム部材は、ゴム組成物を加硫成形したものであって、当該ゴム組成物は、EPDM100重量部に対して、カーボンブラック100重量部以上、プロセスオイル40重量部以上が添加され、前記EPDMのポリマー分率が20重量%以上40重量%以下であることが好ましい。 In the torsional damper according to the present invention, the rubber member before press-fitting is obtained by vulcanization molding of a rubber composition, and the rubber composition is 100 parts by weight or more of EPDM with respect to 100 parts by weight of EPDM, Preferably, 40 parts by weight or more of process oil is added, and the polymer fraction of the EPDM is 20% by weight or more and 40% by weight or less.
本発明におけるゴム組成物は、前記カーボンブラックのヨウ素吸着量が70mg/g以上185mg/g以下であることが好ましい。 In the rubber composition of the present invention, the iodine adsorption amount of the carbon black is preferably 70 mg / g or more and 185 mg / g or less.
また、本発明におけるゴム組成物は、前記カーボンブラックのDBP吸油量が40cm3/100g以上120cm3/100g以下であることが好ましい。 Further, the rubber composition of the present invention preferably has DBP oil absorption of the carbon black is less than 40 cm 3/100 g or more 120 cm 3/100 g.
本発明によれば、摩耗しやすい高減衰特性を備えたゴム部材を用いても、ハブと慣性リングとの間隙部に形成された当該間隙部の傾斜間隙部の表面粗さが、ゴム部材を圧縮保持する主圧縮間隙部よりも小さいため、当該ゴム部材が傾斜間隙部と擦れ合って生じる摩耗粉の発生を著しく抑制することができる。結果としてトーショナルダンパの耐久性の向上を図ることができると同時に高減衰特性のゴム部材を用いることで、捩り振動を低減することができるため、トーショナルダンパの軽量化を図ることができる。 According to the present invention, even when a rubber member having high damping characteristics that easily wears is used, the surface roughness of the inclined gap portion of the gap portion formed in the gap portion between the hub and the inertia ring is such that the rubber member is Since it is smaller than the main compression gap portion to be compressed and held, it is possible to remarkably suppress the generation of wear powder caused by the rubber member rubbing against the inclined gap portion. As a result, it is possible to improve the durability of the torsional damper, and at the same time, torsional vibration can be reduced by using a rubber member having a high damping characteristic, so that the weight of the torsional damper can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明を適用した実施形態としてのトーショナルダンパ1の斜視図、図2は図1のトーショナルダンパの部分破断斜視図、図3はゴム部材の圧入前のトーショナルダンパ1の部分破断斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a torsional damper 1 as an embodiment to which the present invention is applied, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the torsional damper of FIG. 1, and FIG. 3 is a portion of the torsional damper 1 before press-fitting a rubber member FIG.
本発明に係るトーショナルダンパは、車両等に搭載されたエンジン等のクランクシャフトやカムシャフト等の図示しない回転軸の一端に装着されて、当該回転軸の回転変動によって発生する捩り振動を吸収するものである。当該トーショナルダンパは、動力伝達用の図示しないベルトを装着することにより、エンジン補機に回転軸を介して伝達されたエンジンの動力の一部を伝達することができる。 A torsional damper according to the present invention is attached to one end of a rotating shaft (not shown) such as a crankshaft or a camshaft of an engine or the like mounted on a vehicle or the like, and absorbs torsional vibration generated by rotational fluctuation of the rotating shaft. Is. The torsional damper can transmit a part of the engine power transmitted to the engine accessory via the rotating shaft by mounting a belt (not shown) for power transmission.
本実施の形態に係るトーショナルダンパ1は、回転軸に固定され、当該回転軸と略同心円状の外周面を備えたハブ2と、当該ハブ2外周面と対向し当該外周面と略同心円状の内周面を備えた慣性リング3と、当該ハブ2外周面と、当該慣性リング3内周面との間隙部に圧入された環状のゴム部材4とを備えている。
The torsional damper 1 according to the present embodiment is fixed to a rotating shaft, and has a
具体的に、ハブ2は、回転軸の先端が固定されるボス部21と、当該ボス部21から外径方向に延在した円盤状のフランジ部24と、当該フランジ部24の外周に形成され、前記回転軸の軸方向に延在する筒状部25とを備えており、これらが鋳鉄等の金属材料やフェノール樹脂等の樹脂材料等によって一体に成形されている。ハブ2を構成する鋳鉄としては、例えば、FC250やFCD450等を用いることができる。ハブ2のボス部21は、回転軸の先端が挿入固定される軸孔22とキー溝23が形成されており、当該ボス部21に回転軸の先端が締結されることにより、当該ハブ2は、回転軸の中心軸Cを中心に回転駆動される。本実施の形態において、ハブ2の筒状部25の外周面25Aが、本発明でいう回転軸と略同心円状の外周面に相当する。
Specifically, the
慣性リング3は、ハブ2と同様に鋳鉄等の金属材料あるいは金属と樹脂の複合材料からなるものであって、トーショナルダンパ1が所定の動的吸振効果を得るため、所定の質量を備えている。慣性リング3を構成する鋳鉄として、例えば、FC250等を用いることができる。この慣性リング3の外周面3Bには、エンジン補機への動力伝達用の図示しないベルトが掛けられるプーリ溝3Cが形成され、動力伝達用のプーリを構成している。当該慣性リング3は、前記回転軸の軸方向に延在する円筒状を呈しており、当該慣性リング3の内径は、ハブ2の外径よりも所定寸法大きく形成されている。この慣性リング3がハブ2と同軸的に配置されることにより、この慣性リング内周面3Aと、ハブ2の筒状部25の外周面25A(以下、単にハブ外周面25Aと称する)とは、所定の間隔を有し、略同心円状となる。図3に示すように、この慣性リング内周面3Aとハブ外周面25Aとの間隔は、ゴム部材41を圧入する間隙部5とされる。
The
上述したハブ2と慣性リング3との間隙部5に圧入されるゴム部材41は、クランクシャフト等の回転軸の捩り振動を低減させて破損を防止し、エンジンから伝達される振動や、当該振動により生じる騒音を低減させるものである。本発明は、ゴム部材として摩耗が生じやすい振動減衰効果に優れた高減衰ゴム部材を用いた場合に、特に、摩耗粉発生抑制の効果を発揮することができる。以下において、間隙部5に圧入する前のゴム部材をゴム部材41とし、圧入後のゴム部材を4として説明する。
The
本発明におけるトーショナルダンパは、当該間隙部が、ハブ外周面と慣性リング内周面とによってゴム部材を圧縮保持する主圧縮間隙部と、トーショナルダンパの端面にいくにしたがってハブ外周面と慣性リング内周面が徐々に離間する方向に傾斜した傾斜間隙部とを備え、この主圧縮間隙部と傾斜間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面の表面粗さが十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上30μm以下で、かつ、傾斜間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面に、主圧縮間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面の表面粗さより表面粗さが小さい摩擦低減領域を備えることを特徴とする。 The torsional damper according to the present invention includes a main compression gap portion that compresses and holds the rubber member by the hub outer circumferential surface and the inertia ring inner circumferential surface, and the hub outer circumferential surface and the inertia as it goes to the end surface of the torsional damper. The inner circumferential surface of the ring is inclined so as to be gradually separated from each other, and the surface roughness of the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring forming the main compression gap and the inclined clearance is 10-point average roughness. (Rzjis) (JIS B0601-1994) 4 μm or more and 30 μm or less, and the hub outer peripheral surface and the inertia ring inner peripheral surface forming the inclined gap, and the hub outer peripheral surface and the inertia ring forming the main compression gap A friction reduction region having a surface roughness smaller than the surface roughness of the peripheral surface is provided.
本実施の形態において、図3及び図4に示すように、ハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aとの間に形成された間隙部5は、ゴム部材4を圧縮保持する主圧縮間隙部51と、当該ゴム部材41の当該間隙部5への圧入作業を容易とするための傾斜間隙部52とを備えている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the
上述した主圧縮間隙部51の断面は、ゴム部材4の圧入方向に一端から他端にわたって、回動軸からの距離が一定とされたストレート形状であってもよく、図4に示すように、当該主圧縮間隙部51のゴム部材4の圧入方向中央部の断面において、内径方向又は外径方向に凹んだ凹部形状を呈するものであっても良い。主圧縮間隙部51に当該凹部形状を採用した場合には、捩り振動によってゴム部材4がハブ2と慣性リング3との間隙部5から抜け出る方向に移動する不都合を効果的に抑制することができる。このような断面形状を採用した主圧縮間隙部51は、ゴム部材4の圧縮率が一様ではなく部分的に異なる。例えば、図4に示すように、主圧縮間隙部51には、圧縮率が異なるL1〜L3の各領域があり、各領域はそれぞれt1〜t3に示す間隙寸法を有する。そこで、上述した当該主圧縮間隙部51におけるゴム部材4の圧縮率として、部分的な圧縮率の差を考慮し加重平均により算出した径方向平均圧縮率を採用した。なお、凹部を備える領域(この場合領域L2)においては、当該領域における幅方向における中央の厚みを採用する。この径方向平均圧縮率は、以下の式(1)で表すことができる。
The cross section of the
ただし、t0:圧入前のゴム部材の厚み
tn:空隙部に圧入したときの各領域におけるゴム部材の厚み
L0:トーショナルダンパの幅方向の長さ
Ln:空隙部の各領域の幅方向の長さ
n:圧縮率が異なる領域の数であり、2〜7までの整数。
However, t 0: thickness t n of the rubber member before press-: thickness of the rubber member in each region when pressed into the gap portion L 0: the width direction of the torsional damper length L n: each region of the air gap Length in the width direction n: the number of regions having different compression ratios, and an integer from 2 to 7.
ここで、式(1)を用いたときの具体例の1つについて図4を用いて説明する。図4において、主圧縮間隙部51に圧入されたゴム部材4は、それぞれ圧縮率が異なる各領域L1〜L3の厚さがt1、t2、t3であり、傾斜間隙部52に圧入されたゴム部材は、各領域L4、L5の厚さが、t4、t5である。ここでは、t1≠t2≠t3≠t4≠t5とする。また、図3に示すように、圧入前のゴム部材41の厚さをt0とする。このときの径方向平均圧縮率(%)を下記式(2)に示す。
Here, one of specific examples when the expression (1) is used will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the rubber member 4 press-fitted into the main
(数4)
{((t0−t1)/t0)×(L1/L0)+((t0−t2)/t0)×(L2/L0)+((t0−t3)/t0)×(L3/L0)+((t0−t4)/t0)×(L4/L0)+((t0−t5)/t0)×(L5/L0)}×100・・・(2)
(Equation 4)
{((T 0 −t 1 ) / t 0 ) × (L 1 / L 0 ) + ((t 0 −t 2 ) / t 0 ) × (L 2 / L 0 ) + ((t 0 −t 3 ) / T 0 ) × (L 3 / L 0 ) + ((t 0 −t 4 ) / t 0 ) × (L 4 / L 0 ) + ((t 0 −t 5 ) / t 0 ) × (L 5 / L 0 )} × 100 (2)
このとき、上記式(2)の第1項〜第3項までの総和が主圧縮間隙部51の径方向平均圧縮率であり、第4項〜第5項までの総和が傾斜間隙部52の径方向平均圧縮率である。このように、図4では、主圧縮間隙部51と傾斜間隙部52の圧縮率が異なる領域の数が合計で5つの場合を示している。本発明では、主圧縮間隙部51に凹部がなく主圧縮間隙部51全体が均一の場合には、主圧縮間隙部51の圧縮率の異なる領域の数がn=1となる。2つある傾斜間隙部52の他の一方は拡開せず、主圧縮間隙部51が延長して形成されている場合には、傾斜間隙部52の他方のみが圧縮率が異なる領域を有するため、傾斜間隙部52の圧縮率が異なる領域はn=1となる。したがって、このような場合に、主圧縮間隙部51と傾斜間隙部52の圧縮率が異なる領域は合計でn=2となり、圧縮率が異なる領域の合計数2が最小値となる。また、主圧縮間隙部51の圧縮率の異なる領域は、図4に示す状態が最大である3となり、2つの傾斜間隙部52の各々が変曲点を有して拡開する場合の当該傾斜間隙部52の圧縮率の異なる領域の数は、それぞれがn=2となり、傾斜間隙部52は最大4となる。したがって、主圧縮間隙部51と傾斜間隙部52とを合計した圧縮率の異なる領域の合計数7が最大となる。
At this time, the sum total from the first term to the third term of the above formula (2) is the radial average compression ratio of the
なお、上述したゴム部材4の主圧縮間隙部51における径方向平均圧縮率は、30%以上40%以下であることが好ましい。主圧縮間隙部51に圧入されたゴム部材4の圧縮量を30%以上40%以下の範囲に調整することにより、ゴム部材4の亀裂の発生を防止できると共に、十分な圧接力が付与されゴム部材4の捩れ移動を防止することができるからである。
In addition, it is preferable that the radial direction average compression rate in the main compression gap |
また、傾斜間隙部52は、圧縮間隙部51のゴム部材4の圧入方向における端部に形成されたものであり、この傾斜間隙部52は、ゴム部材4を圧入する側の端部のみならず、両端に設けられていても良い。傾斜間隙部52は、ハブ外周面25Aの圧入方向の端部と、慣性リング内周面3Aの圧入方向の端部が、圧入方向における端面、すなわち、外方にいくにしたがってこれら外周面25Aと内周面3Aとが離間する方向に傾斜する各傾斜面52A、52Bにより構成される。当該傾斜面52A、52Bの断面形状は、平面であっても、曲面であっても良い。
The
当該傾斜間隙部52は、圧入されたゴム部材4の端部を主圧縮間隙部51の両端において、補助的に圧縮保持する。当該傾斜間隙部52によるゴム部材4の径方向圧縮率は、10%以上20%以下であることが好ましい。具体的には、当該傾斜間隙部52によるゴム部材4の径方向平均圧縮率は、上述した主圧縮間隙部51によるゴム部材4の径方向平均圧縮率と同様に、上述の式(1)にて表したとき、10%以上20%以下であることが好ましい。図4に示すように本実施の形態における傾斜間隙部52は、圧縮率が外方にいくにしたがって低下していくL4〜L5の各領域があり、各領域はそれぞれt4〜t5に示す間隙寸法を有する。傾斜間隙部52を形成する各領域は、所定の傾きで端面にいくにしたがって拡開していくため、t4及びt5は、各領域の幅方向における中心位置におけるゴム部材4の厚みとする。
The
このとき、当該傾斜間隙部52における径方向平均圧縮率をゼロとはせずに、10%以上20%以下とすることにより、ゴム部材4の端部において、当該ゴム部材4に加わる圧接力が完全に解除されてしまうことを回避することができる。これにより、当該ゴム部材4の端部に捩れ移動による引張荷重が負荷されて傾斜間隙部52を構成する傾斜面52A、52Bとの間で生じる摩擦を低減し、当該ゴム部材4の端部に皺が発生し、亀裂が生じる不都合を抑制することができる。
At this time, the radial compressive force applied to the rubber member 4 at the end of the rubber member 4 can be increased by setting the average radial compressibility in the
また、当該傾斜間隙部52を構成する当該傾斜面52A、52Bの傾斜角度、すなわち、当該傾斜面52A又は52Bと、主圧縮間隙部51を構成するハブ外周面25A又は慣性リング内周面3Aとがなす角度θは、25°以上40°未満であることが好ましい。傾斜面52A又は52Bが曲面であるとき、当該角度θは、図5に示すように、当該曲面との接線Dと主圧縮間隙部51を構成するハブ外周面25A又は慣性リング内周面3Aとがなす角度であるものとする。各傾斜面52A、52Bの傾斜角度を当該範囲に設定することで、主圧縮間隙部51によるゴム部材4の圧縮面積を確保しつつ、傾斜間隙部52におけるゴム部材4の径方向平均圧縮率を10%以上20%以下の範囲に維持することができ、ゴム部材4の良好な圧入作業性を得ることができる。
Further, the inclination angle of the
上述した主圧縮間隙部51と傾斜間隙部52とを備えた間隙部5を形成するハブ外周面25Aと、慣性リング内周面3Aの表面粗さは、十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上30μm以下であり、傾斜間隙部52を構成する各傾斜面52A、52Bに、主圧縮間隙部51を構成するハブ外周面25A及び慣性リング内周面3Aより表面粗さが小さい摩擦低減領域53を備える。なお、摩擦低減領域53は、少なくとも圧入されるゴム部材4が密着される領域のことをいい、当該摩擦低減領域53が前記各斜面52A、53A全体にわたっていてもよいことはもちろんである。当該表面粗さの調整は、金属材料、樹脂材料、若しくは、金属と樹脂の複合材料等により構成されるハブ外周面25Aや慣性リング内周面3Aを機械加工や化学処理などによる表面処理によって行うことができる。
The surface roughness of the outer
本件発明では、具体的に、摩擦低減領域53のハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aの表面粗さが十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上15μm以下であり、当該摩擦低減領域53以外のハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aの表面粗さが十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で15μmより大きく30μm以下であることが好ましい。
In the present invention, specifically, the surface roughness of the hub outer
傾斜間隙部52を構成するハブ外周面25A、すなわち、傾斜面52Aと、慣性リング内周面3A、すなわち、傾斜面52Bに、主圧縮間隙部51を構成するハブ外周面25A及び慣性リング内周面3Aの表面粗さよりも小さい、例えば、十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上15μm以下とする摩擦低減領域53が形成されることにより、当該傾斜間隙部52の表面が滑らかとなる。これにより、傾斜間隙部52におけるゴム部材4の端部と各傾斜面52A、52Bとの摩擦抵抗を小さくすることができ、これらが擦れ合って生じる当該ゴム部材4の摩耗粉の発生を著しく抑制することができる。
The outer
上述した摩擦低減領域53は、図5の部分拡大図に示すように、傾斜間隙部52と主圧縮間隙部51との境界よりも主圧縮間隙部51側から傾斜間隙部52にわたって形成されていてもよい。この場合、主圧縮間隙部51の端から拡開する方向に傾斜した傾斜間隙部52がはじまる位置よりも摩擦低減領域53が、例えば、寸法dの分だけ主圧縮間隙部51側寄りから形成されることとなる。これにより、主圧縮間隙部51と傾斜間隙部52におけるゴム部材4の径方向圧縮率の変曲点よりも表面粗さが変化する変曲点が主圧縮間隙部51寄りに位置するため、当該ゴム部材4の圧縮率の変曲点に加わる応力を主圧縮間隙部51寄りに分散させることができる。したがって、ゴム部材4に加わる局所的応力によるゴム部材4の亀裂をより一層効果的に回避することができる。
The
本発明のトーショナルダンパ1は、トーショナルダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度60±5℃の当該ゴム部材4の損失係数(tanδpi)が0.23より大きい高減衰特性を備えている。このため、優れた振動低減効果を奏する。 The torsional damper 1 of the present invention has a high damping characteristic in which the loss coefficient (tan δpi) of the rubber member 4 having a surface temperature of 60 ± 5 ° C. during resonance of the torsional damper is greater than 0.23. For this reason, the outstanding vibration reduction effect is produced.
また、本発明におけるトーショナルダンパ1は、トーショナルダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度120±5℃での当該ゴム部材4の損失係数(tanδph)が0.21以上であり、当該トーショナルダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度120±5℃での当該ゴム部材4の損失係数(tanδph)とトーショナルダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度60±5℃での当該ゴム部材4の損失係数(tanδpi)との損失係数比(tanδph/tanδpi)が0.66以上であることが好ましい。 The torsional damper 1 according to the present invention has a loss coefficient (tan δph) of the rubber member 4 at the surface temperature of 120 ± 5 ° C. at the time of resonance of the torsional damper of 0.21 or more. The loss factor (tan δph) of the rubber member 4 at a surface temperature of 120 ± 5 ° C. at the time of damper resonance and the rubber member 4 at a surface temperature of 60 ± 5 ° C. at the time of torsional damper resonance. The loss factor ratio (tan δph / tan δpi) with respect to the loss factor (tan δpi) is preferably 0.66 or more.
トーショナルダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度120±5℃でのゴム部材4の損失係数(tanδph)とトーショナルダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度60±5℃での当該ゴム部材4の損失係数(tanδpi)との損失係数比(tanδph/tanδpi)は、損失係数(tanδ)の温度依存性を表す指標である。高温使用時におけるゴム部材4の損失係数(tanδph)と使用標準時におけるゴム部材4の損失係数(tanδpi)との損失係数比(tanδph/tanδpi)が大きい(1に近い)ことは、使用標準温度から高温使用温度までの温度範囲における損失係数(tanδ)の温度依存性が小さい、すなわち、温度変化に伴う損失係数(tanδ)の低下が少ないことを意味し、本発明において、当該ゴム部材4の表面温度120±5℃における当該ゴム部材4の損失係数(tanδph)とゴム部材4の表面温度60±5℃における当該ゴム部材4の損失係数(tanδpi)との損失係数比(tanδph/tanδpi)が0.66以上であるため、ゴム部材の60℃から120℃までの温度範囲における温度変化に伴う損失係数の変化は少ないため、使用標準温度から高温側使用温度の範囲にわたり、優れた振動吸収特性を示すことが分かる。 The loss factor (tan δph) of the rubber member 4 when the surface temperature of the rubber member 4 is 120 ± 5 ° C. during the torsional damper resonance and the rubber member 4 when the surface temperature of the rubber member 4 is 60 ± 5 ° C. during the torsional damper resonance. The loss factor ratio (tan δph / tan δpi) to the loss factor (tan δpi) is an index representing the temperature dependence of the loss factor (tan δ). The loss factor ratio (tan δph) of the rubber member 4 at the time of use at a high temperature and the loss factor (tan δpi) of the rubber member 4 at the time of standard use is large (close to 1) from the use standard temperature. In the present invention, it means that the temperature dependence of the loss factor (tan δ) in the temperature range up to the high temperature is small, that is, the loss factor (tan δ) decreases with temperature change. The loss factor ratio (tanδph / tanδpi) between the loss factor (tanδph) of the rubber member 4 at a temperature of 120 ± 5 ° C and the loss factor (tanδpi) of the rubber member 4 at a surface temperature of 60 ± 5 ° C of the rubber member 4 is 0. Because it is above 66, the loss factor changes with the temperature change of the rubber member in the temperature range from 60 ° C to 120 ° C. Small order, over a range of high temperature side working temperature from using standard temperature, it is found to exhibit excellent vibration absorbing characteristics.
また、本発明においてダンパに圧入した状態でのゴム部材4のせん断歪みは、35%より大きく60%未満、より好ましくは、45%以上55%以下である。ここで用いるゴム部材4のせん断歪みは、相対ゴム歪みに相当するものであり、本発明では、高温時における補機の合計負荷トルクに一定の安全係数を乗算したトルクで測定した値である。なお、当該せん断歪みが大きいほど、振動減衰性能が高いことがよく知られている。本発明では、当該条件下でのゴム部材4のせん断歪みは、35%より大きく60%未満であるゴム部材4を採用する。当該条件におけるゴム部材4のせん断歪みを35%より大きく60%未満の範囲とすることにより、所定の振動吸収特性を確保しつつ、長期間使用したとしてもゴム部材の破断やゴム摩耗による摩耗粉発生等が生じにくくなり、トーショナルダンパとして要求される耐久性を満たすことが可能となる。さらに、当該条件におけるゴム部材4のせん断歪みを45%以上55%以下の範囲とすることにより、所定の振動吸収特性を確保しつつ、より高い耐久性を実現することが可能となる。 In the present invention, the shear strain of the rubber member 4 in a state where it is press-fitted into the damper is greater than 35% and less than 60%, and more preferably 45% or more and 55% or less. The shear strain of the rubber member 4 used here corresponds to a relative rubber strain, and in the present invention, it is a value measured by a torque obtained by multiplying the total load torque of the auxiliary machine at a high temperature by a certain safety factor. It is well known that the greater the shear strain, the higher the vibration damping performance. In the present invention, the rubber member 4 having a shear strain of greater than 35% and less than 60% under the above conditions is employed. Even if the rubber member 4 is used for a long period of time while ensuring the predetermined vibration absorption characteristics by setting the shear strain of the rubber member 4 in the range of more than 35% and less than 60% under the above conditions, the wear powder due to the rubber member breakage or rubber wear Occurrence and the like are less likely to occur, and the durability required as a torsional damper can be satisfied. Furthermore, by setting the shear strain of the rubber member 4 under the above conditions to be in the range of 45% or more and 55% or less, higher durability can be realized while ensuring predetermined vibration absorption characteristics.
さらに、本発明に用いるゴム部材41は、60℃における損失係数(tanδi)が0.39以上で、120℃における損失係数(tanδh)と60℃における損失係数(tanδi)との損失係数比(tanδh/tanδi)が0.87以上であることが好ましい。このようなゴム部材41をトーショナルダンパ1に用いることにより、通常使用温度から高温まで優れた動振動吸収を示すからである。
Further, the
また、本発明に用いるゴム部材41は、当該ゴム部材41に1.4MPaの引張応力を複数回加えたときの伸び率が34%より大きく62%未満である特性を有することが好ましい。当該伸び率が34%以下であると、トーショナルダンパに装着した際に、所望の振動吸収性能が得られにくくなる問題があり、62%以上であると定トルクにおいて所望の耐久性が得られにくくなる問題があるからである。
Moreover, it is preferable that the
さらに、本発明に用いるゴム部材41は、50%伸長時のモジュラスが1.28MPaより大きく、1.82MPa未満である特性を有することが好ましい。当該50%伸長時のモジュラスが1.28MPa以下であるとトーショナルダンパとして要求される耐久性を満たすことが困難となり、当該50%伸長時のモジュラスが1.82MPa以上であるとゴムの練り加工性、加硫成形性が悪化する問題があるからである。
Furthermore, the
上述したような特性を備えたゴム部材41は、例えば、エチレン・プロピレン・ジエン三元コポリマー(EPDM)やシリコーンを主成分とするゴム組成物を加硫成形することにより実現することができる。具体的には、EPDM100重量部に対して、カーボンブラック100重量部以上、プロセスオイル40重量部以上が添加されたゴム組成物を周知の方法により所定形状(本実施例では、円筒状)に加硫成形することにより得ることができる。カーボンブラック量は、当該ゴム組成物を加硫成形して得られるゴム部材の損失係数(tanδ)に大きく影響し、EPDM100重量部に対して100重量部を下回ると、当該ゴム組成物を加硫成形して得られたゴム部材の損失係数(tanδ)が小さくなり、上述したような高い減衰性能を実現することが困難となる。
The
また、本発明において、当該ゴム組成物のEPDMのポリマー分率は、20重量%以上40重量%以下であることが好ましい。ここで、EPDMのポリマー分率は、以下の式(3)により表される。 In the present invention, the EPDM polymer fraction of the rubber composition is preferably 20% by weight or more and 40% by weight or less. Here, the polymer fraction of EPDM is represented by the following formula (3).
(数5)
EPDMのポリマー分率(重量%)=EPDMポリマー重量部数÷合計重量部数×100・・・(3)
(Equation 5)
EPDM polymer fraction (% by weight) = EPDM polymer parts by weight / total parts by weight × 100 (3)
当該EPDMのポリマー分率が20重量%未満では、ゴム組成物の粘着性が上昇し、製造過程における練り加工性が悪化し、また、EPDMのポリマー分率が40重量%以上では、損失係数(tanδ)が所望の値よりも低下してしまう。 When the EPDM polymer fraction is less than 20% by weight, the tackiness of the rubber composition is increased, and the kneadability in the production process is deteriorated. When the EPDM polymer fraction is 40% by weight or more, the loss factor ( tan δ) falls below a desired value.
また、上述したゴム組成物に含まれるカーボンブラックの粒径は小さいほど好ましい。含まれるカーボンブラックの粒径が小さいほど、当該ゴム組成物を加硫成形して得られるゴム部材の損失係数(tanδ)が大きくなる。また、当該カーボンブラックの粒径は、当該カーボンブラックのヨウ素吸着量が大きいほど、小さくなる。したがって、当該ゴム組成物に含まれるカーボンブラックは、ヨウ素吸着量が70mg/g以上185mg/g以下の範囲であるカーボンブラックを用いることが好ましい。また、当該カーボンブラックは、当該カーボンブラックのDBP(可塑剤:フタル酸ジブチル(Dibutyl phthalate)吸油量が大きいほど、ストラクチャーが大きくなり、導電性が向上する。したがって、当該ゴム組成物に含まれるカーボンブラックは、DBP吸油量が40cm3/100g以上120cm3/100g以下の範囲にあるカーボンブラックを用いることが好ましい。こうすることで、当該カーボンブラックを含むゴム組成物を加硫成形して得られるゴム部材をトーショナルダンパに装着したときに、トーショナルダンパの帯電を防止し、耐久性を向上させることができる。 Moreover, the smaller the particle size of the carbon black contained in the rubber composition described above, the better. The smaller the particle size of the carbon black contained, the greater the loss factor (tan δ) of the rubber member obtained by vulcanization molding of the rubber composition. Moreover, the particle size of the carbon black becomes smaller as the iodine adsorption amount of the carbon black is larger. Therefore, it is preferable to use carbon black having an iodine adsorption amount in the range of 70 mg / g or more and 185 mg / g or less as the carbon black contained in the rubber composition. In addition, the carbon black has a larger structure and higher conductivity as the DBP (plasticizer: dibutyl phthalate) oil absorption of the carbon black increases. black, DBP oil absorption of 40 cm 3/100 g or more 120 cm 3/100 g is the use of carbon black in the following ranges preferred. in this way, obtained by vulcanizing a rubber composition comprising the carbon black When the rubber member is attached to the torsional damper, charging of the torsional damper can be prevented and durability can be improved.
なお、上述したゴム組成物に用いる加硫剤としては、過酸化物や、共架橋剤等を用いることができる。具体的に、過酸化物としては、1,1−ビス(tert−ブチルペルオキシ)シクロヘキサン、2,5−ジメチル−2,5−ジ(tert−ブチルペルオキシ)ヘキサン、2,5−ジメチル−2,5−ジ(tert−ブチルペルオキシ)ヘキシン−3、2,5−ジメチル−2,5−ジ(ベンゾイルペルオキシ)ヘキサン、1,3−ジ(2−tert−ブチルペルオキシイソプロピル)ベンゼン、ジtert−ブチルペルオキシド、ジクミルペルオキシド、N−ブチル−4,4−ジ(tert−ブチルペルオキシ)バレレート、tert−ブチルクミルペルオキシド等を用いることができる。 In addition, as a vulcanizing agent used for the rubber composition described above, a peroxide, a co-crosslinking agent, or the like can be used. Specifically, as the peroxide, 1,1-bis (tert-butylperoxy) cyclohexane, 2,5-dimethyl-2,5-di (tert-butylperoxy) hexane, 2,5-dimethyl-2, 5-di (tert-butylperoxy) hexyne-3,2,5-dimethyl-2,5-di (benzoylperoxy) hexane, 1,3-di (2-tert-butylperoxyisopropyl) benzene, ditert-butyl Peroxide, dicumyl peroxide, N-butyl-4,4-di (tert-butylperoxy) valerate, tert-butylcumyl peroxide and the like can be used.
共架橋剤としては、トリアリルイソシアネート、エチレングリコールジメタクリレート、トリメチロ−ルプロパントリメタクリレート、トリアリルシアヌレート、キノンジオキシム、1,2−ポリブタジエンなどを用いることができる。 As the co-crosslinking agent, triallyl isocyanate, ethylene glycol dimethacrylate, trimethylolpropane trimethacrylate, triallyl cyanurate, quinone dioxime, 1,2-polybutadiene, and the like can be used.
また、ゴム組成物には、上述した成分の他にも、周知のゴム添加剤としてプロセスオイル(鉱物油)や、可塑剤、亜鉛華、ステアリン酸亜鉛、老化防止剤などを含有することができる。 In addition to the components described above, the rubber composition can contain a process oil (mineral oil), a plasticizer, zinc white, zinc stearate, an anti-aging agent and the like as known rubber additives. .
以上の構成により、トーショナルダンパ1を製造する場合には、ハブ2と慣性リング3を図示しない支持台に略同心円状に配置して、図3に示すように、ハブ2と慣性リング3との間隙部5に円筒状のゴム部材41を圧入する。この際において、間隙部5は、ゴム部材41の径方向の厚みよりも狭く形成されているため、図示しない治具を用いてゴム部材41を圧縮しながら当該間隙部5内に圧入する。
With the above configuration, when the torsional damper 1 is manufactured, the
さらに、本発明において、当該間隙部5の圧入方向における端部には、外方にいくにしたがって拡開した傾斜間隙部52が形成されているため、間隙寸法が主圧縮間隙部51よりも大きい傾斜間隙部52に沿って円滑にゴム部材41を圧入することができる。特に、本発明における傾斜間隙部52を形成するハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aには、主圧縮間隙部51を形成するハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aより表面粗さが小さい、例えば、十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上15μm未満である摩擦低減領域53を備えているため、摩耗が生じやすい高減衰特性を備えたゴム部材を用いた場合であっても、圧入作業時における皺等を原因とするゴム部材4の亀裂の発生を効果的に抑制することができ、しかも振動減衰効果が優れたゴム部材を用いることにより、振動減衰効果に優れ、かつ、耐久性の高いトーショナルダンパを実現することができる。
Furthermore, in the present invention, an
また、慣性リング3とハブ2との間隙部5に圧入されたゴム部材4は、慣性リング3とハブ2との間において円周方向に相互にずれる捩れ移動が生じるが、当該ゴム部材4は、主圧縮間隙部51においてハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aとによって圧縮保持されているため、捩れ移動が抑制される。特に、本発明では、上述した摩擦低減領域53以外の主圧縮間隙部51におけるハブ外周面25A及び慣性リング内周面3Aの表面粗さは、傾斜間隙部52を構成する各傾斜面52A、52Bより大きい粗さ、例えば、十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で15μmより大きく30μm以下とすることにより、主圧縮間隙部51におけるゴム部材4と外周面25A及び内周面3Aとの間における物理的固着力を確保することができるため、捩れ移動を抑制できる。
Further, the rubber member 4 press-fitted into the
また、ハブ2と慣性リング3との間隙部5の傾斜間隙部52に形成された摩擦低減領域53の表面粗さは、ゴム部材4を圧縮保持する主圧縮間隙部より小さく、例えば、十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上15μm以下である。したがって、当該傾斜間隙部52に保持されたゴム部材4に捩れ移動が生じたとしても、当該傾斜間隙部52を構成する各傾斜面52A、52Bとゴム部材4とが擦れ合って摩耗する不都合を著しく解消することができる。このため、摩耗が生じやすい高減衰特性を備えたゴム部材を用いた場合であっても、当該ゴム部材4と当該傾斜間隙部52を構成する各傾斜面52A、52Bとの摩擦によって摩耗粉が発生する不都合を効果的に抑制することができ、同時に当該ゴム部材4に皺や亀裂が発生する不都合を著しく抑制できる。
Further, the surface roughness of the
以下に、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
1.トーショナルダンパ用ゴム部材の製造及び評価
(1)ゴム組成物の調整工程
実施例1〜実施例3は、まず、バンバリーミキサーにEPDM100重量部を投入し、回転数40rpmで1分間素練りした後、カーボンブラック140重量部、プロセスオイル70重量部、亜鉛華5重量部、ステアリン酸亜鉛1重量部、老化防止剤2重量部を投入して2分間混練し、さらに1分間混練した後、混練物をバンバリーミキサーから取り出した。続いて、取り出した混練物をロール間隔5mmとした12インチロールに巻き付けてシート状に成形し、成形した生地を室温にて12時間以上放置した。ここで、カーボンブラックは、ヨウ素吸着量が110mg/gであり、DBP吸油量が70cm3/100gであるカーボンブラックを用いた。なお、ヨウ素吸着量は±7mg/g、DBP吸油量は±7cm3/100gの許容範囲を有する。
1. Production and evaluation of rubber member for torsional damper (1) Adjustment process of rubber composition In Examples 1 to 3, first, 100 parts by weight of EPDM was put into a Banbury mixer and masticated at a rotational speed of 40 rpm for 1 minute. , 140 parts by weight of carbon black, 70 parts by weight of process oil, 5 parts by weight of zinc oxide, 1 part by weight of zinc stearate and 2 parts by weight of anti-aging agent were added and kneaded for 2 minutes, and further kneaded for 1 minute, Was removed from the Banbury mixer. Subsequently, the kneaded product taken out was wound around a 12-inch roll with a roll interval of 5 mm and formed into a sheet, and the formed dough was left at room temperature for 12 hours or more. Here, carbon black is the iodine adsorption amount 110 mg / g, DBP oil absorption amount using carbon black as a 70cm 3/100 g. Incidentally, the iodine adsorption of ± 7 mg / g, DBP oil absorption has a tolerance of ± 7cm 3 / 100g.
次に、上述した生地をロール間隔4mmとして6インチロールに巻き付けて、過酸化物としての2,5−ジメチル−2,5−ジ(tert−ブチルペルオキシ)ヘキサン3.5重量部と共架橋剤としてのトリメチロ−ルプロパントリメタクリレート2重量部を練り込み、切り返しを左右3回ずつ行い、丸め通しを5回行った後、シート状に成形した。 Next, the above-mentioned dough is wound around a 6-inch roll with a roll interval of 4 mm, and 3.5 parts by weight of 2,5-dimethyl-2,5-di (tert-butylperoxy) hexane as a peroxide and a co-crosslinking agent. After kneading 2 parts by weight of trimethylolpropane trimethacrylate as above, turning back and forth 3 times each, rounding 5 times, and then forming into a sheet.
実施例1と実施例2とは、用いたEPDMが異なる以外は、同じ条件とした。すなわち、用いた市販のEPDMはエチレン重量比率と油展オイル量が異なり、実施例1では油展EPDMを用い、実施例2では、非油展EPDMを用いた。実施例3は、過酸化物としての2,5−ジメチル−2,5−ジ(tert−ブチルペルオキシ)ヘキサンを2.5重量部とする以外は、実施例1と同じ条件とした。各実施例1〜実施例3のゴム組成物の組成比及びEPDMポリマー分率は、後述する表1に評価とあわせて示す。この際、市販のEPDMに含まれる油展オイル量を考慮して添加するプロセスオイル量を調整し、上述の重量比とした。 Example 1 and Example 2 had the same conditions except that the EPDM used was different. That is, the commercially available EPDM used was different in ethylene weight ratio and oil-extended oil amount. In Example 1, oil-extended EPDM was used, and in Example 2, non-oil-extended EPDM was used. Example 3 was the same as Example 1 except that 2,5-dimethyl-2,5-di (tert-butylperoxy) hexane as a peroxide was 2.5 parts by weight. The composition ratios and EPDM polymer fractions of the rubber compositions of Examples 1 to 3 are shown in Table 1 described later together with the evaluation. At this time, the amount of process oil to be added was adjusted in consideration of the amount of oil-extended oil contained in commercially available EPDM, and the above-mentioned weight ratio was obtained.
具体的には、実施例1におけるEPDMは、エチレン重量比率が55%以下の第1グレードと、油展オイル量40重量部以上の油展グレードとを混合してエチレン重量比率58%とした。この際、第1グレード(1G)、油展グレード(OG)及びプロセスオイル量(PO。油展グレードのポリマーに含まれるオイルを差し引いた量)の各重量部の関係は、以下のとおりである。 Specifically, the EPDM in Example 1 was prepared by mixing a first grade having an ethylene weight ratio of 55% or less and an oil-extended grade having an oil-extended oil amount of 40 parts by weight or more to an ethylene weight ratio of 58%. At this time, the relationship between the respective weight parts of the first grade (1G), the oil-extended grade (OG), and the process oil amount (PO, the amount obtained by subtracting the oil contained in the oil-extended grade polymer) is as follows. .
すなわち、第1グレード(1G)の添加量(重量部数)をA、使用する油展グレードのEPDMポリマーを100重量部としたときのポリマーと油展オイルの合計重量部数をDとしたとき、油展グレード(OG)の添加量(重量部数)Bは、(100−A)×D/100である。また、油展グレード(OG)を使用した場合のプロセスオイルの添加量(重量部数)Cは、(油展EPDMを使用しない場合のプロセスオイル添加量)−(A+B−100)である。ここでは、油展EPDMグレードをブレンドして使用する場合は、第1グレードのEPDMポリマーと油展EPDMグレードの油展オイルを除いたEPDMポリマーとの合計が100重量部となるように換算して示している。 That is, when the addition amount (parts by weight) of the first grade (1G) is A, and when the total weight part of the polymer and oil-extended oil is D when the oil-extended grade EPDM polymer used is 100 parts by weight, the oil The addition amount (parts by weight) B of the spreading grade (OG) is (100−A) × D / 100. Moreover, the addition amount (parts by weight) C of the process oil when the oil-extended grade (OG) is used is (process oil addition amount when the oil-extended EPDM is not used) − (A + B−100). Here, when blending and using oil-extended EPDM grades, it is converted so that the total of EPDM polymer of the first grade and EPDM polymer excluding oil-extended oil of oil-extended EPDM grade is 100 parts by weight. Show.
このように、油展グレードのポリマーを使用することで、混練時に添加するプロセスオイル量を抑制でき、カーボンブラックの分散性を向上させ、引張強さと伸びを向上させることができる。 Thus, by using an oil-extended grade polymer, the amount of process oil added during kneading can be suppressed, the dispersibility of carbon black can be improved, and the tensile strength and elongation can be improved.
(2)ゴム組成物の加硫工程
次に、上述のゴム組成物の調整工程において得られた生地を金型に収容し、180℃にて10分間のプレス加硫を行って2mm厚のゴムシートを作製し、更に150℃の恒温槽にて6時間の加熱処理を行った。
(2) Rubber composition vulcanization step Next, the dough obtained in the above rubber composition adjustment step is housed in a mold, and press vulcanized at 180 ° C for 10 minutes to give a rubber having a thickness of 2 mm. A sheet was prepared, and further heat-treated for 6 hours in a thermostatic bath at 150 ° C.
また、トーショナルダンパゴム組成物の組成比を変えた以外は、上記と同じ方法で表1に示す比較例1、比較例2のゴム部材(試験片)を作製した。なお、実施例1〜実施例3、比較例1〜比較例2で用いた加硫前のゴム組成物をそれぞれ組成物1〜組成物3、比較組成物1〜比較組成物2とする。また、組成物1〜組成物3、比較組成物1〜比較組成物2により加硫成形することにより形成されたゴム部材を試験片1〜試験片3、比較試験片1〜比較試験片2とする。比較例2は、実施例1〜3、比較例1とは異なる過酸化物(ジクミルペルオキシド)を3.5重量部用いた。
Moreover, the rubber member (test piece) of the comparative example 1 and the comparative example 2 which are shown in Table 1 by the same method except having changed the composition ratio of the torsional damper rubber composition was produced. The rubber compositions before vulcanization used in Examples 1 to 3 and Comparative Examples 1 to 2 are referred to as Composition 1 to
(3)ゴム部材(試験片1〜試験片3、比較試験片1〜比較試験片2)の評価
a)損失係数(tanδi、tanδh)及び損失係数比(tanδh/tanδi)の評価
60℃における損失係数(tanδi)、120℃における損失係数(tanδh)及び120℃と60℃の損失係数比(tanδh/tanδi)を、JIS K6394に準拠して下記の条件で測定した。測定結果を表1に示す。
<測定条件>
・測定器:上島製作所製の粘弾性アナライザYR−7130
・変形方法:引張
・周波数;100Hz
・振幅:±1%
・プレロード:480mN
・試験片形状:加硫成形後のシート状ゴム部材から採取した。
20mm(つかみ間隔)×4mm(幅)×2mm(厚さ)の短冊形状片
(3) Evaluation of rubber members (test piece 1 to
<Measurement conditions>
Measuring instrument: Viscoelastic analyzer YR-7130 manufactured by Ueshima Seisakusho
・ Deformation method: Tensile ・ Frequency: 100 Hz
・ Amplitude: ± 1%
・ Preload: 480mN
-Test piece shape: It collected from the sheet-like rubber member after vulcanization molding.
20mm (grip interval) x 4mm (width) x 2mm (thickness) strip-shaped piece
b)硬さの評価
JIS K6253に準拠して、デュロメータAを使用し、1秒以内に読み取る方式でゴム部材の硬さを測定した。測定結果を表1に示す。
b) Evaluation of hardness Based on JIS K6253, the durometer A was used and the hardness of the rubber member was measured by the method read within 1 second. The measurement results are shown in Table 1.
c)引張強さ、伸び率、モジュラスの評価
JIS K6251に準拠して、50%伸張時モジュラス、300%伸張時モジュラス、300%伸張時モジュラス/50%伸張時モジュラス比をそれぞれ測定した。なお、試験片の形状はダンベル状5号形である。測定結果を表1に示す。
c) Evaluation of Tensile Strength, Elongation Rate and Modulus According to JIS K6251, the modulus at 50% extension, the modulus at 300% extension, the modulus at 300% extension / the modulus ratio at 50% extension were measured. In addition, the shape of a test piece is dumbbell-shaped No. 5. The measurement results are shown in Table 1.
d)応力1.4MPa時の伸び率(%)
下記の測定条件で繰り返し応力を複数回加えたときのゴム伸び率(%)を評価した。測定結果を表1に示す。
<測定条件>
・引張速度:100mm/min
・応力印加方法:0MPaから1.4MPaまで掃引した後、再度0MPaに戻し、再び1.4MPaまで掃引、これを10回〜50回程度繰り返す。
・試験片形状:ダンベル状5号形(JIS K 6251に準拠)
d) Elongation rate when stress is 1.4MPa (%)
Rubber elongation (%) was evaluated when repeated stress was applied multiple times under the following measurement conditions. The measurement results are shown in Table 1.
<Measurement conditions>
・ Tensile speed: 100 mm / min
Stress application method: after sweeping from 0 MPa to 1.4 MPa, returning to 0 MPa again, sweeping again to 1.4 MPa, and repeating this about 10 to 50 times.
-Specimen shape: Dumbbell shape No. 5 (conforms to JIS K 6251)
2.トーショナルダンパの製造及び評価
(1)トーショナルダンパの製造
上述したゴム部材(試験片1〜試験片3、比較試験片1〜比較試験片2)と同一組成の環状のダンパ用のゴム部材(図3のゴム部材41)を作製し、ハブ2と慣性リング3との間隙部5に圧入して実施例1a〜実施例3a、比較例1a〜比較例2aのトーショナルダンパを製造した。
2. Manufacture and evaluation of torsional damper (1) Manufacture of torsional damper Rubber member for annular damper having the same composition as the rubber members (test piece 1 to
このとき、ハブ2と慣性リング3は前述した鋳鉄、フェノール樹脂或いは金属と樹脂の複合材料等により作製した。これらハブ2と慣性リング3との間隙部5におけるゴム部材4の径方向平均圧縮率は、主圧縮間隙部51で30%〜40%とし、傾斜間隙部52で10%〜20%となるように調整した。このときの傾斜間隙部52の傾斜角度は25°〜35°とし、主圧縮間隙部51及び傾斜間隙部52を構成するハブ外周面25Aと当該慣性リング内周面3Aの十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)をすべて15μmより大きく30μm以下の範囲とした。
At this time, the
(2)トーショナルダンパの評価
a)損失係数(tanδpi、tanδph)及び損失係数比(tanδph/tanδpi)の評価
トーショナルダンパに圧入したゴム部材4の表面温度60±5℃における当該ゴム部材4の損失係数(tanδpi)、ゴム部材4の表面温度120±5℃における当該ゴム部材4の損失係数(tanδph)及び、損失係数比(tanδph/tanδpi)を高周波振動試験機による共振スイープ法(固有振動数測定)により、非接触表面温度計を用いて下記の条件で測定した。測定結果を表1に示す。
<測定条件>
・ゴム部材表面温度:60±5℃、120±5℃
・加振振幅:±1.7×10−3rad(±0.1°)
・スイープ速度:100Hz/min
(2) Evaluation of torsional damper a) Evaluation of loss factor (tan δpi, tan δph) and loss factor ratio (tan δph / tan δpi) The loss factor (tan δpi), the loss factor (tan δph) of the rubber member 4 at a surface temperature of 120 ± 5 ° C., and the loss factor ratio (tan δph / tan δpi) are determined by a resonance sweep method (natural frequency) using a high-frequency vibration tester. Measurement) was performed under the following conditions using a non-contact surface thermometer. The measurement results are shown in Table 1.
<Measurement conditions>
・ Rubber member surface temperature: 60 ± 5 ℃, 120 ± 5 ℃
Excitation amplitude: ± 1.7 × 10 −3 rad (± 0.1 °)
・ Sweep speed: 100Hz / min
b)せん断歪み(%)の評価
ゴム部材4のせん断歪み(耐久試験時のゴム歪み)(%)は、一定振幅を与えたときの環状ゴム部材の円周方向の変形量を環状ゴム部材の厚みで除算した値に100を乗算した値である。本実施例では、以下の試験条件で測定した。なお、下記の条件下で加振振幅(負荷トルク)はトーショナルダンパのプーリー溝3C(プーリー部)にベルトを介して連結されるエアコン、オルタネータ、ウォーターポンプなどの補機に加わる負荷トルクを合計したトルクに一定の安全係数を乗算した値である。測定結果を表1に示す。
<測定条件>
・雰囲気温度:100±3℃
・加振振幅(負荷トルク):±180N/m
・加振周波数:10Hz
b) Evaluation of shear strain (%) The shear strain (rubber strain during the durability test) (%) of the rubber member 4 is the amount of deformation in the circumferential direction of the annular rubber member when a constant amplitude is given. The value obtained by multiplying the value divided by the thickness by 100. In this example, the measurement was performed under the following test conditions. The vibration amplitude (load torque) under the following conditions is the total load torque applied to auxiliary equipment such as an air conditioner, alternator, and water pump connected to the
<Measurement conditions>
・ Ambient temperature: 100 ± 3 ℃
・ Excitation amplitude (load torque): ± 180 N / m
・ Excitation frequency: 10Hz
c)定トルク耐久性の評価
定トルク耐久性の評価は、ゴム部材4のせん断歪みの測定方法を用いて、耐久試験回数1.0×107回まで、ダンパに圧入されたゴム部材4のせん断歪み(%)の変化を測定して確認した。当該定トルク耐久性の評価において得られたトーショナルダンパの耐久性能特性線図を図6に示す。上述した表1において、定トルク耐久性の評価結果は、規定の試験回数後にゴム部材4の外観に異常がなかったものを「◎」、規定の試験回数後にゴム部材4の外観に変形が確認されたものを「○」、規定の試験回数までにゴム部材4が破損したものを「×」とした。
c) Evaluation of Constant Torque Durability The constant torque durability is evaluated by measuring the shearing force of the rubber member 4 up to 1.0 × 10 7 times using a method for measuring the shear strain of the rubber member 4. The change in shear strain (%) was measured and confirmed. FIG. 6 shows a durability performance characteristic diagram of the torsional damper obtained in the evaluation of the constant torque durability. In Table 1 described above, the constant torque durability evaluation result is “◎” when there is no abnormality in the appearance of the rubber member 4 after the specified number of tests, and deformation is confirmed in the appearance of the rubber member 4 after the specified number of tests. “○” indicates that the rubber member 4 was damaged, and “X” indicates that the rubber member 4 was damaged by the specified number of tests.
d)ゴム摩耗粉の評価
ゴム摩耗粉の評価は以下の条件により行い、ゴム摩耗粉の発生程度を目視で確認した。
<測定条件>
・ゴムせん断歪:±45%(ゴム捩れ角度=±1.59deg.)
・雰囲気温度:23±3℃
・加振周波数:30Hz
・試験回数:7.7×106回
d) Evaluation of rubber wear powder The rubber wear powder was evaluated under the following conditions, and the degree of occurrence of the rubber wear powder was visually confirmed.
<Measurement conditions>
-Rubber shear strain: ± 45% (rubber twist angle = ± 1.59 deg.)
・ Ambient temperature: 23 ± 3 ℃
・ Excitation frequency: 30Hz
・ Number of tests: 7.7 × 10 6 times
上述した表1において、ゴム摩耗粉の発生程度の結果は、規定の試験回数後に摩耗粉の付着が極めて少量であるものを「○」、規定の試験回数後に少量の摩耗粉の付着が確認されたものを「△」、規定の試験回数後に大量の摩耗粉の付着が確認されたものを「×」とした。 In Table 1 above, the result of the degree of rubber wear powder generation is “○” when the amount of wear powder adheres very little after the specified number of tests, and a small amount of wear powder adheres after the specified number of tests. “△” was used, and “×” was the case where a large amount of wear powder was confirmed after the prescribed number of tests.
e)トーショナルダンパに圧入されたゴム部材のせん断歪みとゴム摩耗粉の関係
図6に示すように、比較例1aのトーショナルダンパのゴム部材4は、一定負荷トルクに対してゴム部材4のせん断歪みが35%であるゴム部材であるため、摩耗粉の発生も殆ど確認できなかった。また、一定負荷トルクに対してゴム部材4のせん断歪みが60%であるゴム部材4を用いた比較例2aのゴム部材は、規定の試験回数に至る前に破断してしまい、摩耗粉も大量に発生していた。これに対して、実施例1〜実施例3のトーショナルダンパのゴム部材のせん断歪みは、45%以上55%以下で一定負荷トルクに対して適度なゴムせん断歪みを有するため、規定の試験回数終了までゴム部材4の破断はなかったが、少量のゴム摩耗粉が発生した。
e) Relationship between shear strain of rubber member press-fitted into torsional damper and rubber wear powder As shown in FIG. 6, the rubber member 4 of the torsional damper of Comparative Example 1a is Since the rubber member has a shear strain of 35%, almost no generation of wear powder was confirmed. Further, the rubber member of Comparative Example 2a using the rubber member 4 in which the shear strain of the rubber member 4 is 60% with respect to a constant load torque is broken before reaching the specified number of tests, and a large amount of wear powder is generated. Had occurred. On the other hand, since the shear strain of the rubber member of the torsional damper of Examples 1 to 3 has an appropriate rubber shear strain for a constant load torque of 45% to 55%, the specified number of tests The rubber member 4 was not broken until the end, but a small amount of rubber abrasion powder was generated.
そこで、耐久性の評価におけるゴム摩耗粉の発生を極力抑制するために、前述の表1の実施例1〜実施例3のゴム組成物を用いて製作したゴム部材41をトーショナルダンパに圧入し、ゴム摩耗粉発生の原因となっていると考えられるトーショナルダンパのハブ外周面25Aと慣性リング内周面3Aで形成される傾斜間隙部52を構成する各傾斜面52A、52B表面の十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)を4μm〜15μmに変化させて、ゴム摩耗粉の発生状況を調べた。以下の、表2に各傾斜面52A、52Bの表面粗さを変化させたゴム摩耗粉確認試験の結果を示す。なお、表2において「摩耗粉発生程度」の「○」、「△」、「×」の評価結果の意味は、表1と同じ意味である。
Therefore, in order to suppress the generation of rubber wear powder in the durability evaluation as much as possible, the
表2において、比較例3a〜比較例5aは、傾斜間隙部52の表面粗さを変化させることによるゴム摩擦粉発生状況を確認するための対比例であり、実施例1〜実施例3と同様のゴム部材を用いた。比較例3a〜比較例5aは、実施例1a〜実施例3aと径方向平均圧縮率及び主圧縮間隙部51の十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)は同様とし、傾斜間隙部52を構成する各傾斜面52A、52Bの十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)を20μmとした点のみが異なる。
In Table 2, Comparative Example 3a to Comparative Example 5a are comparative for confirming the state of rubber friction powder generation by changing the surface roughness of the
表2から、傾斜間隙部52を構成する傾斜面52A、52Bの表面粗さが小さいほど、摩耗粉が減少している傾向が把握できる。よって、傾斜間隙部52を構成する傾斜面52A、52Bを十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)が4μm以上15μm以下となるように形成することで、せん断歪みが小さいゴム部材を用いた場合と同様に、摩耗粉の発生を抑制できることが分かる。
From Table 2, it can be grasped that the wear powder tends to decrease as the surface roughness of the
以上のことから、間隙部5の圧入入口部分の傾斜間隙部の表面粗さを、ゴム部材4を圧縮保持する主圧縮間隙部よりも小さく、例えば、十点平均粗さ(Rzjis)(JIS B0601−1994)で4μm以上15μm以下とすることで、ダンパ共振時におけるゴム部材4の表面温度60℃での損失係数(tanδpi)が0.23以上で、ゴム部材4のせん断歪みが45%以上55%以下の高減衰特性を備えたゴム部材であっても、傾斜間隙部を構成する各傾斜面との摩擦によって摩耗粉が発生する不都合を効果的に抑制し、皺や亀裂が発生する不都合を著しく抑制することができることがいえる。このように、傾斜間隙部の表面粗さを滑らかにすることで、摩耗しやすい高減衰特性を備えたゴム部材を用いて、長期間、所定の防振特性を維持することができるといえる。
From the above, the surface roughness of the inclined gap portion of the press-fitting inlet portion of the
なお、上述した実施の形態では、トーショナルダンパは、クランクシャフトやカムシャフトに取り付けられる場合について説明しているが、本発明は、これに限定されることなく、種々の回転軸における捩り振動を低減するために適用することができる。さらに、本発明における高い減衰性能を示すゴム部材は、車両等に用いられるトーショナルダンパ以外にも、様々な用途に用いることができる。 In the above-described embodiment, the case where the torsional damper is attached to the crankshaft or the camshaft is described. However, the present invention is not limited to this, and torsional vibrations on various rotating shafts are described. It can be applied to reduce. Furthermore, the rubber member exhibiting high damping performance in the present invention can be used for various applications other than the torsional damper used in vehicles and the like.
本発明にかかるトーショナルダンパは、ハブ外周面と慣性リング内周面との間隙部の表面粗さが4μm以上30μm以下であり、かつ、当該間隙部の傾斜間隙部の表面粗さが、ゴム部材を圧縮保持する主圧縮間隙部の表面粗さよりも小さいため、傾斜間隙部における摩耗が生じにくく、従前のゴム部材よりも耐久性が良好で、高い減衰特性を備えたゴム部材を用いる場合において、特に有用である。 In the torsional damper according to the present invention, the surface roughness of the gap portion between the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring is 4 μm or more and 30 μm or less, and the surface roughness of the inclined gap portion of the gap portion is rubber. Since the surface roughness of the main compression gap that compresses and holds the member is smaller, wear in the inclined gap is less likely to occur, durability is better than conventional rubber members, and when using a rubber member with high damping characteristics Is particularly useful.
1 トーショナルダンパ
2 ハブ
3 慣性リング
3A 内周面
3B 外周面
3C プーリ溝(プーリー部)
4 ゴム部材(圧入後)
5 間隙部
21 ボス部
22 軸孔
23 キー溝
24 フランジ部
25 筒状部
25A 外周面(ハブ外周面)
41 ゴム部材(圧入前)
51 主圧縮間隙部
52 傾斜間隙部
52A、52B 傾斜面
53 摩擦低減領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
4 Rubber member (after press fitting)
5
41 Rubber member (before press fitting)
51
Claims (11)
当該トーショナルダンパ共振時における当該ゴム部材の表面温度60±5℃での当該ゴム部材の損失係数(tanδpi)が0.23より大きく、高温時における補機の合計負荷トルクで測定したときの当該トーショナルダンパに圧入された状態でのゴム部材のせん断歪みが35%より大きく60%未満であり、
当該間隙部が、当該ハブ外周面と当該慣性リング内周面とにより形成される当該ゴム部材を圧縮保持する主圧縮間隙部と、当該ハブ外周面端部と当該慣性リング内周面端部に形成され、端面にいくにしたがって当該ハブ外周面と当該慣性リング内周面が離間する方向に傾斜した傾斜間隙部とを備え、
当該主圧縮間隙部と傾斜間隙部を形成する当該ハブ外周面と当該慣性リング内周面の表面粗さが4μm以上30μm以下であり、かつ、当該傾斜間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面に、当該主圧縮間隙部を形成するハブ外周面と慣性リング内周面より表面粗さが小さい摩擦低減領域を備えることを特徴とするトーショナルダンパ。 A hub that is fixed to the rotating shaft and has an outer peripheral surface that is substantially concentric with the rotating shaft; an inertia ring that is opposed to the outer peripheral surface of the hub and has an inner peripheral surface that is substantially concentric with the outer peripheral surface; A torsional damper including a rubber member press-fitted into a gap between the surface and the inner peripheral surface of the inertia ring,
The loss factor (tan δpi) of the rubber member at a surface temperature of 60 ± 5 ° C. at the time of resonance of the torsional damper is greater than 0.23, and the measurement is performed with the total load torque of the auxiliary machine at a high temperature. The shear strain of the rubber member when pressed into the torsional damper is greater than 35% and less than 60%,
The gap portion includes a main compression gap portion that compresses and holds the rubber member formed by the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring, and an end portion of the hub outer peripheral surface and an inner peripheral surface end portion of the inertia ring. Formed with an inclined gap portion inclined in a direction in which the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring are separated from each other toward the end surface;
The outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the inertia ring that form the main compression gap portion and the inclined gap portion are 4 μm or more and 30 μm or less, and the outer peripheral surface of the hub and the inertia ring that form the inclined gap portion. A torsional damper comprising a hub outer peripheral surface forming the main compression gap portion and a friction reduction region having a smaller surface roughness than the inner peripheral surface of the inertia ring on the inner peripheral surface.
ただし、t0:圧入前のゴム部材の厚み
tn:空隙部に圧入したときの各領域におけるゴム部材の厚み
L0:トーショナルダンパの幅方向の長さ
Ln:空隙部の各領域の幅方向の長さ
n:圧縮率が異なる領域の数であり、2〜7までの整数。 The radial average compression ratio of the rubber member represented by the following formula (1) is defined by the average compression ratio of the main compression gap and the average compression ratio of the inclined gap, and the main compression gap is 30. 3. The torsional damper according to claim 1, wherein the inclination gap is 10% or more and 20% or less.
However, t 0: thickness t n of the rubber member before press-: thickness of the rubber member in each region when pressed into the gap portion L 0: the width direction of the torsional damper length L n: each region of the air gap Length in the width direction n: the number of regions having different compression ratios, and an integer from 2 to 7.
当該トーショナルダンパ共振時における前記ゴム部材の表面温度120±5℃での前記ゴム部材の損失係数(tanδph)とトーショナルダンパ共振時における前記ゴム部材の表面温度60±5℃での前記ゴム部材の損失係数(tanδpi)との損失係数比(tanδph/tanδpi)が0.66以上である請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載のトーショナルダンパ。 The loss coefficient (tan δph) of the rubber member at a surface temperature of 120 ± 5 ° C. at the time of torsional damper resonance is 0.21 or more,
The loss factor (tan δph) of the rubber member when the surface temperature of the rubber member is 120 ± 5 ° C. during the torsional damper resonance and the rubber member when the surface temperature of the rubber member is 60 ± 5 ° C. during the torsional damper resonance 6. The torsional damper according to claim 1, wherein a loss factor ratio (tan δph / tan δpi) to a loss factor (tan δpi) is 0.66 or more.
当該ゴム組成物は、EPDM100重量部に対して、カーボンブラック100重量部以上、プロセスオイル40重量部以上が添加され、前記EPDMのポリマー分率が20重量%以上40重量%以下である請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載のトーショナルダンパ。 The rubber member before press-fitting is obtained by vulcanization molding of a rubber composition,
2. The rubber composition is added with 100 parts by weight or more of carbon black and 40 parts by weight or more of process oil with respect to 100 parts by weight of EPDM, and the polymer fraction of the EPDM is 20% by weight or more and 40% by weight or less. The torsional damper according to any one of claims 8 to 9.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017101851A JP6882067B2 (en) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Tortional damper |
CN201880034259.4A CN110678669A (en) | 2017-05-23 | 2018-05-16 | Torsional vibration damper |
PCT/JP2018/018920 WO2018216567A1 (en) | 2017-05-23 | 2018-05-16 | Torsional damper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017101851A JP6882067B2 (en) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Tortional damper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018197572A true JP2018197572A (en) | 2018-12-13 |
JP6882067B2 JP6882067B2 (en) | 2021-06-02 |
Family
ID=64396417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017101851A Active JP6882067B2 (en) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Tortional damper |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6882067B2 (en) |
CN (1) | CN110678669A (en) |
WO (1) | WO2018216567A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11370109B2 (en) | 2019-04-25 | 2022-06-28 | Fanuc Corporation | Industrial robot and reach extending method therefor |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7318000B2 (en) * | 2019-12-20 | 2023-07-31 | Nok株式会社 | torsional damper |
KR20220075431A (en) * | 2019-12-20 | 2022-06-08 | 에누오케 가부시키가이샤 | torsional damper |
CN113217578B (en) * | 2021-06-04 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | Shafting frequency modulation device and engine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS639538U (en) * | 1986-07-08 | 1988-01-22 | ||
JPH0285543A (en) * | 1988-09-20 | 1990-03-27 | Toyoda Gosei Co Ltd | Dynamic damper |
JPH10196719A (en) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Toyoda Gosei Co Ltd | Damper pulley |
JPH1144344A (en) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nok Megurasutikku Kk | Damper |
JP2010151217A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Fukoku Co Ltd | Torsional damper |
WO2015012018A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Nok株式会社 | Epdm composition for torsional dampers |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100330352A1 (en) * | 2009-06-30 | 2010-12-30 | Gates Corporation | Bonded Part with Laminated Rubber Member and Method of Making |
-
2017
- 2017-05-23 JP JP2017101851A patent/JP6882067B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-16 WO PCT/JP2018/018920 patent/WO2018216567A1/en active Application Filing
- 2018-05-16 CN CN201880034259.4A patent/CN110678669A/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS639538U (en) * | 1986-07-08 | 1988-01-22 | ||
JPH0285543A (en) * | 1988-09-20 | 1990-03-27 | Toyoda Gosei Co Ltd | Dynamic damper |
JPH10196719A (en) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Toyoda Gosei Co Ltd | Damper pulley |
JPH1144344A (en) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nok Megurasutikku Kk | Damper |
JP2010151217A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Fukoku Co Ltd | Torsional damper |
WO2015012018A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Nok株式会社 | Epdm composition for torsional dampers |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11370109B2 (en) | 2019-04-25 | 2022-06-28 | Fanuc Corporation | Industrial robot and reach extending method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018216567A1 (en) | 2018-11-29 |
CN110678669A (en) | 2020-01-10 |
JP6882067B2 (en) | 2021-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018216567A1 (en) | Torsional damper | |
WO2018079076A1 (en) | Rubber damper member and torsional damper | |
JP6923315B2 (en) | Tortional damper | |
JP3192082B2 (en) | Resin pulley | |
JP7057684B2 (en) | Rubber member and damper using it | |
JP4075469B2 (en) | sticker | |
WO2018194162A1 (en) | Rubber composition for torsional damper, and torsional damper | |
JP6674061B2 (en) | V-ribbed belt and its use | |
JP2019131657A (en) | Rubber member and damper using the same | |
KR20170095305A (en) | Hydrogenated nitrile rubber composition and drivetrain oil seal | |
EP4080084A1 (en) | Torsional damper | |
EP4080086A1 (en) | Torsional damper | |
US10377932B2 (en) | Sealing rubber composition and seal member | |
JP4668677B2 (en) | Transmission belt | |
EP2933528A1 (en) | Transmission belt | |
JP2018132117A (en) | Torsional damper | |
EP4080083A1 (en) | Torsional damper | |
EP4080085A1 (en) | Torsional damper | |
JP2015532400A (en) | Power transmission belt with thermoplastic film containing silicone elastomer | |
JP7472664B2 (en) | Sealing Material | |
JP2004301254A (en) | Sealing device for roller bearing | |
JP2006029493A (en) | V-ribbed belt | |
JP7447688B2 (en) | Sealing member | |
JP7476682B2 (en) | Sealing Material | |
JP2009030799A (en) | Pulley structure and accessory driving system using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210506 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6882067 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |