JP2018194952A - Coin processor and coin delivery mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置に設けられる硬貨繰出機構に関する。 The present invention relates to a coin processing device for processing coins and a coin feeding mechanism provided in such a coin processing device.
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置され、また、顧客が立ち入ることができないバックヤード領域には出納機等の入出金機が設置されるようになっている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。このような貨幣釣銭機は、売上金としての硬貨の入金処理を行うとともに釣銭としての硬貨の出金処理を行う硬貨釣銭機と、売上金としての紙幣の入金処理を行うとともに釣銭としての紙幣の出金処理を行う紙幣釣銭機とを備えている。ここで、硬貨釣銭機において売上金としての硬貨の入金処理が行われる際に、店員によって投入口に投入された硬貨は硬貨繰出機構により筐体の内部に１枚ずつ繰り出され、識別部により金種等の識別が行われた後、正常な硬貨であると識別された硬貨は硬貨選別機構により金種毎に選別され、選別された硬貨は収納部に金種毎に収納されるようになっている。 In a store of a commercial facility such as a supermarket or a convenience store, a money change machine is installed along with a POS register at the checkout area in the front area where product shelves are installed, and a cashier in the backyard area where customers cannot enter. Etc. Depositing and dispensing machines such as are now installed. Here, the money change machine installed at the checkout counter in the front area can perform the deposit process of money handed over from the customer to the store clerk in exchange for the product, and the withdrawal process of money as change. It has become. Such a coin change machine includes a coin change machine that performs deposit processing of coins as sales and a withdrawal process of coins as change, and a deposit process of banknotes as sales, and of banknotes as change And a bill change machine for performing a withdrawal process. Here, when the coin change processing as the sales proceeds is performed in the coin change machine, the coins thrown into the slot by the store clerk are fed one by one into the housing by the coin feeding mechanism, and the identification unit makes the money After the identification of the seeds, etc., the coins identified as normal coins are sorted for each denomination by the coin sorting mechanism, and the sorted coins are stored in the storage unit for each denomination. ing.
投入口に投入された硬貨を筐体の内部に１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構として例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１に開示される硬貨繰出機構では、投入口に投入された硬貨を無端状の平ベルトからなる繰出ベルトにより搬送し、分離ローラにより１枚ずつに分離した後、円形状のカムにより搬送ベルトに受け渡すようになっている。ここで、円形状のカムにより、繰出ベルトにより搬送される硬貨の移動方向が搬送面上で略９０°変えられるようになっている。また、搬送ベルトには複数の突起部が所定の間隔を空けて設けられており、円形状のカムから搬送ベルトに受け渡された硬貨は突起部により搬送面上で押動されることにより当該搬送面上で搬送されるようになっている。また、円形状のカムから搬送ベルトに受け渡された硬貨は、第１の折返し通路部においてその移動方向が略９０°変えられるようになっている。より詳細には、このような第１の折返し通路部には片寄せレバーが設けられており、片寄せレバーにより硬貨が搬送路の幅方向における一方の側縁（具体的には、円形状のカムに近い側の側縁）に寄せられるようになっている。このように、特許文献１に開示される硬貨繰出機構では、円形状のカムによって硬貨の移動方向を略９０°変えた後、第１の折返し通路部において硬貨の移動方向を更に略９０°変えることにより、搬送ベルトは、繰出ベルトによる硬貨の移動方向とは逆方向に硬貨を搬送することができるようになり、よって硬貨釣銭機の小型化を図ることができるようになっている。
As a coin feeding mechanism for feeding coins inserted into the insertion slot one by one into the inside of the housing, one disclosed in, for example,
特許文献１に開示される硬貨繰出機構では、円形状のカムにより搬送ベルトに硬貨を受け渡した後、当該搬送ベルトにより搬送される硬貨の移動方向を片寄せレバーにより略９０°変えているが、片寄せレバーにより硬貨の片寄せ動作が行われるときに搬送ベルトが硬貨によりねじれてしまうおそれがある。このようなトラブルを抑制するためには、片寄せレバーをブーメラン形状やＬ字形状とし、片寄せレバーの先端と当該片寄せレバーの揺動軸との間の空間に搬送ベルトを挟み込むように配置する必要がある。しかしながら、この場合には片寄せレバーを大きくする必要があり、また、搬送ベルトのプーリや追加のガイド部を設ける必要がある。
In the coin feeding mechanism disclosed in
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨の繰出を行うのに必要なスペースを小さくことができるため小型化を図ることができ、また硬貨の繰出を行うのに必要な部材の数を減らすことによりコストダウンを図ることができる硬貨処理装置および硬貨繰出機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and the space required for feeding out coins can be reduced, so that the size can be reduced, and the feeding out of coins can be achieved. An object of the present invention is to provide a coin processing device and a coin feeding mechanism capable of reducing the cost by reducing the number of necessary members.
本発明の硬貨処理装置は、硬貨が搬送される搬送面と、前記搬送面に対して直交する回転軸を中心として回転し、前記搬送面上で硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰出部により繰り出される硬貨を前記搬送面上で案内する案内部と、を備え、前記案内部における前記繰出部により繰り出される硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした円周上に位置していることを特徴とする。 The coin processing device of the present invention includes a conveyance surface on which coins are conveyed, a feeding unit that rotates around a rotation axis orthogonal to the conveyance surface, and that feeds coins one by one on the conveyance surface, and the feeding A guide portion that guides the coins fed out by the portion on the transport surface, and a side edge that contacts the coins fed out by the feeding portion in the guide portion has a circumference around the rotation axis of the feeding portion. It is located above.
このような硬貨処理装置によれば、案内部における繰出部により繰り出される硬貨に接する側縁が、繰出部の回転軸を中心とした円周上に位置していることにより、硬貨の繰出を行うのに必要なスペースを小さくことができるため小型化を図ることができ、また硬貨の繰出を行うのに必要な部材の数を減らすことによりコストダウンを図ることができる。 According to such a coin processing device, the side edge that contacts the coin fed out by the feeding unit in the guide unit is located on the circumference centered on the rotation axis of the feeding unit, thereby feeding out the coin. Therefore, the space required can be reduced, so that the size can be reduced, and the cost can be reduced by reducing the number of members required for feeding coins.
本発明の硬貨処理装置は、前記搬送面上で前記案内部により案内された硬貨を前記搬送面の幅方向における所定の位置に寄せる片寄せ部を更に備え、前記片寄せ部における前記案内部により案内された硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした前記案内部の側縁が位置する円周上に位置していてもよい。 The coin processing apparatus of the present invention further includes a piece-feeding unit that brings the coin guided by the guide unit on the carrying surface to a predetermined position in the width direction of the carrying surface, and the guide unit in the piece-feeding unit The side edge which contacts the guided coin may be located on the circumference where the side edge of the guide part with the rotation axis of the feeding part as the center is located.
この場合、前記片寄せ部は揺動軸を中心として揺動するとともに押圧部材により所定の待機位置に向かって押圧されるようになっており、前記待機位置に位置している前記片寄せ部における前記案内部により案内された硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした前記案内部の側縁が位置する円周上に位置していてもよい。 In this case, the one-sided portion swings about the swinging shaft and is pressed toward the predetermined standby position by the pressing member. The side edge which contacts the coin guided by the guide part may be located on the circumference where the side edge of the guide part centering on the rotation axis of the feeding part is located.
また、前記繰出部の近傍には追加案内部が設けられており、前記搬送面上で前記案内部により案内された硬貨が前記片寄せ部により前記追加案内部に向かって寄せられるようになっていてもよい。 Further, an additional guide part is provided in the vicinity of the feeding part, and the coin guided by the guide part on the transport surface is brought toward the additional guide part by the one-sided part. May be.
また、前記待機位置に位置している前記片寄せ部と前記追加案内部との間の距離は、前記搬送面上で搬送されるべき硬貨のうち最も小さな硬貨の直径よりも小さくなっており、前記片寄せ部は、当該片寄せ部と前記追加案内部との間の距離が、前記搬送面上で搬送されるべき硬貨のうち最も大きな硬貨の直径よりも大きくなる位置まで前記揺動軸を中心として揺動することができるようになっていてもよい。 Further, the distance between the one-sided portion and the additional guide portion located at the standby position is smaller than the diameter of the smallest coin among the coins to be transported on the transport surface, The one-sided portion moves the swing shaft to a position where the distance between the one-sided portion and the additional guide portion becomes larger than the diameter of the largest coin among the coins to be transported on the transport surface. You may be able to swing about the center.
本発明の硬貨処理装置においては、前記案内部は、前記搬送面上で前記繰出部により繰り出される硬貨の移動方向を１３５°乃至１８０°の範囲内の大きさの角度で変える形状となっていてもよい。 In the coin processing apparatus of the present invention, the guide portion has a shape that changes the moving direction of the coins fed out by the feeding portion on the transport surface by an angle in a range of 135 ° to 180 °. Also good.
本発明の硬貨処理装置においては、前記繰出部の前記回転軸を中心とした前記案内部の側縁が位置する円周の半径は、前記搬送面上で搬送されるべき硬貨のうち最も小さな硬貨の直径の２倍よりも小さくなっていてもよい。 In the coin processing apparatus of the present invention, the radius of the circumference where the side edge of the guide portion centered on the rotation axis of the feeding portion is located is the smallest coin among the coins to be transported on the transport surface. It may be smaller than twice the diameter.
本発明の硬貨処理装置は、前記案内部により案内された硬貨を前記搬送面上で搬送する搬送部を更に備えていてもよい。 The coin processing apparatus of the present invention may further include a transport unit that transports the coin guided by the guide unit on the transport surface.
この場合、本発明の硬貨処理装置は、前記搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部を更に備え、前記搬送部は、前記搬送面上で硬貨の搬送を開始する位置から前記識別部まで略直線状に延びるようになっていてもよい。 In this case, the coin processing apparatus of the present invention further includes an identification unit that identifies the coins conveyed by the conveyance unit, and the conveyance unit starts the conveyance of the coins on the conveyance surface. It may extend substantially linearly.
また、前記搬送部は、所定の間隔で押動部材が取り付けられたベルトを有しており、前記ベルトが移動したときに当該ベルトに取り付けられている各前記押動部材によって前記搬送面上で硬貨が押動されることにより当該硬貨が前記搬送面上で搬送されるようになっていてもよい。 In addition, the transport unit includes a belt to which a pressing member is attached at a predetermined interval. When the belt moves, each of the pressing members attached to the belt moves on the transport surface. The coin may be transported on the transport surface by being pushed.
また、前記案内部には、前記ベルトに取り付けられている各前記押動部材が通過するための切り欠き部分が設けられていてもよい。 Moreover, the notch part for each said pushing member attached to the said belt to pass through may be provided in the said guide part.
本発明の硬貨繰出機構は、硬貨が搬送される搬送面上で硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構であって、前記搬送面に対して直交する回転軸を中心として回転し、前記搬送面上で硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰出部により繰り出される硬貨を前記搬送面上で案内する案内部と、を備え、前記案内部における前記繰出部により繰り出される硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした円周上に位置していることを特徴とする。 The coin feeding mechanism of the present invention is a coin feeding mechanism that feeds coins one by one on a transport surface on which coins are transported, and rotates about a rotation axis orthogonal to the transport surface. And a guide part that guides the coins fed out by the feeding part on the transport surface, and a side edge in contact with the coins fed out by the feeding part in the guide part, It is located on the circumference centering on the rotating shaft of the feeding portion.
このような硬貨繰出機構によれば、案内部における繰出部により繰り出される硬貨に接する側縁が、繰出部の回転軸を中心とした円周上に位置していることにより、硬貨の繰出を行うのに必要なスペースを小さくことができ、また硬貨の繰出を行うのに必要な部材の数を減らすことができる。 According to such a coin feeding mechanism, the side edge of the guide portion that comes into contact with the coin fed out by the feeding portion is located on the circumference around the rotation axis of the feeding portion, thereby feeding out the coin. In addition, the space required for this can be reduced, and the number of members required for feeding coins can be reduced.
本発明の硬貨繰出機構においては、前記案内部は、前記搬送面上で前記繰出部により繰り出される硬貨の移動方向を１３５°乃至１８０°の範囲内の大きさの角度で変える形状となっていてもよい。 In the coin feeding mechanism of the present invention, the guide portion has a shape that changes the moving direction of the coins fed by the feeding portion on the transport surface by an angle in a range of 135 ° to 180 °. Also good.
本発明の硬貨繰出機構においては、前記繰出部の前記回転軸を中心とした前記案内部の側縁が位置する円周の半径は、前記搬送面上で搬送されるべき硬貨のうち最も小さな硬貨の直径の２倍よりも小さくなっていてもよい。 In the coin feeding mechanism according to the present invention, the radius of the circumference where the side edge of the guide portion around the rotation axis of the feeding portion is located is the smallest coin among the coins to be transported on the transport surface. It may be smaller than twice the diameter.
本発明の硬貨処理装置および硬貨繰出機構によれば、硬貨の繰出を行うのに必要なスペースを小さくことができるため小型化を図ることができ、また硬貨の繰出を行うのに必要な部材の数を減らすことによりコストダウンを図ることができる。 According to the coin processing device and the coin feeding mechanism of the present invention, the space required for feeding coins can be reduced, so that downsizing can be achieved, and members necessary for feeding coins can be reduced. Cost reduction can be achieved by reducing the number.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。また、図３は、図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図であり、図４は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。また、図５および図６は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨繰出機構等の構成の詳細を示す上面図である。なお、図３、図６等において、本実施の形態による硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃ、Ｃ１〜Ｃ４で示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 thru | or FIG. 6 is a figure which shows the coin processing apparatus provided with the coin processing apparatus which concerns on this Embodiment, and such a coin processing apparatus. Among these, FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a money handling machine provided with a coin handling device according to the present embodiment, and FIG. 2 shows the inside of the coin handling device shown in FIG. It is a block diagram which shows a structure when it looks toward. 3 is a side view showing the configuration of the reject unit and the coin storage unit in the coin processing device shown in FIG. 2, and FIG. 4 shows the configuration of the coin storage unit and the coin dispensing unit in the coin processing device shown in FIG. FIG. 5 and 6 are top views showing details of the configuration of the coin feeding mechanism and the like in the coin processing apparatus shown in FIG. In FIG. 3, FIG. 6, etc., the coins processed by the coin processing apparatus according to the present embodiment are indicated by reference numerals C, C1 to C4.
コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロント領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロント領域の精算所には図１に示すような貨幣処理機１（貨幣釣銭機）やＰＯＳレジスタが設置されている。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣を貨幣釣銭機としての貨幣処理機１に入金したり、釣銭としての貨幣を貨幣処理機１から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタにより、顧客が購入した商品に係る情報や貨幣処理機１に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。また、このような店舗における顧客の立ち入りが禁止されたバックヤード領域（具体的には、例えば入金室）には、貨幣処理機１から回収された売上金としての貨幣を入金する出納機等の貨幣入出金機が設置されている。また、貨幣処理機１において釣銭としての貨幣が不足する場合には、貨幣入出金機から釣銭補充金としての貨幣を出金し、この貨幣入出金機から出金された釣銭補充金としての貨幣を貨幣処理機１に補充することができるようになっている。このような貨幣処理機１および当該貨幣処理機１を構成する硬貨処理装置２の詳細について図１乃至図６を用いて説明する。
In a store of a commercial facility such as a convenience store or a supermarket, a shelf where various products are displayed is installed in the front area where customers can enter, and the checkout in this front area is shown in FIG. Such a money handling machine 1 (money change machine) and a POS register are installed. When a customer performs a checkout process at such a checkout office, the store clerk deposits money as a price for the goods received from the customer into the
図１等に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は、略直方体形状の外側筐体１ａと、左右に並ぶよう配置され、外側筐体１ａからそれぞれ手前側に引出可能となっている硬貨処理装置２および紙幣処理装置３とを備えており、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３の上方にはＰＯＳレジスタ（図示せず）が載置されるようになっている。硬貨処理装置２および紙幣処理装置３は、それぞれ、硬貨や紙幣の入金処理および出金処理を行うようになっている。以下、硬貨処理装置２の構成の詳細について述べる。なお、紙幣処理装置３の詳細についての説明は後述する。
As shown in FIG. 1 and the like, the
図２等に示すように、硬貨処理装置２は、略直方体形状の内側筐体１０と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部３６と、内側筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは内側筐体１０の幅方向（すなわち、図２の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順で収納されるようになっている。
As shown in FIG. 2 and the like, the
硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ内側筐体１０内に取り込むようになっている。また、硬貨受入部１２には残留検知センサ（図示せず）が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は残留検知センサによって検知されるようになっている。また、硬貨受入部１２の近傍には、当該硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨を内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構１３が設けられている。具体的には、硬貨繰出機構１３は、図２における左方向に移動する無端状の平ベルトからなる繰出ベルト１３ａと、繰出ベルト１３ａにより搬送される硬貨を１枚ずつに分離する分離ローラ１３ｂと、繰出ベルト１３ａから送られた硬貨を１枚ずつ繰り出す円板状の繰出カム１４ａ（繰出部）と、繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨を後述する入金搬送部１６の搬送面１６ｃ上で案内するガイド部材１４ｄ（案内部）とを有している。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサによって検知されると繰出ベルト１３ａおよび繰出カム１４ａがそれぞれ駆動されることにより当該繰出ベルト１３ａによって硬貨が図２における左方向に搬送され、この繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡された硬貨はガイド部材１４ｄにより案内されながら内側筐体１０の内部に繰り出されるようになる。このような硬貨繰出機構１３の構成の詳細については後述する。また、内側筐体１０の内部には、硬貨繰出機構１３により繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。
The
図３に示すように、入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃを有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、硬貨繰出機構１３により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により内側筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するための押動ピン１６ｄ（図５および図６参照）が等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図２における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨が押動ピン１６ｄにより内側筐体１０の奥行き方向に押動されるようになる。このようにして、硬貨繰出機構１３により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は内側筐体１０の内部における右側の領域において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で当該内側筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。
As shown in FIG. 3, the
図２に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述するリジェクト口２６により内側筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４が設けられている。図３に示すように、リジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重により送るリジェクトシュート２４ａを有している。なお、図３において、入金搬送部１６により搬送される硬貨やリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に立位状態で送られる硬貨を参照符合Ｃで示している。ここで、リジェクトシュート２４ａは水平方向に対して斜め下方に傾斜しており、このリジェクトシュート２４ａの下流側の端部には、内側筐体１０の前面側に設けられたリジェクト口２６が設けられている。リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっており、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られた硬貨（リジェクト硬貨）を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。また、リジェクトシュート２４ａの上流側端部には、入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａへの硬貨の入口が設けられている。また、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させるためのゲート部材２５を有している。
As shown in FIG. 2, an
図３に示すように、ゲート部材２５は略水平方向に延びる軸２５ａを有しており、この軸２５ａを中心として揺動するようになっている。このような軸２５ａは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材２５は、図３において実線で示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図３において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２５ａを中心として揺動するようになっており、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２５の上面２５ｂは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材２５の上面２５ｂを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。一方、ゲート部材２５が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によって入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐され、このリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られるようになる。
As shown in FIG. 3, the
図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるゲート部材２５の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図２における最も右側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図２における右側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図２における右側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図２における右側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図２における右側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、図２における右側から６番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。
As shown in FIG. 2, a plurality of
また、図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の上流側には通過検知センサ２３が設けられており、入金搬送部１６により搬送される硬貨は当該通過検知センサ２３により検知されるようになっている。また、入金搬送部１６における奥行き方向に延びる搬送路にも通過検知センサ２３が設けられている。また、金種別分岐部２２は、当該金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐されるべき硬貨が、金種別分岐部２２よりも２つ前に位置する通過検知センサ２３により検知されたときに、入金搬送部１６から硬貨を分岐させる動作を開始するようになっている。
Further, as shown in FIG. 2, a
図３および図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収納される硬貨収納領域３０ｍを有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収納領域３０ｍに収容されている硬貨を当該硬貨収納領域３０ｍから１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍから繰り出された硬貨は硬貨払出部３６に送られ、この硬貨払出部３６に集積されるようになっている。より詳細には、図２に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部３６に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝３４が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収納領域３０ｍから繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝３４に立位状態で入り、硬貨案内溝３４において図２における左方向に硬貨が立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３６に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍから繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部３６に直接送られるようになる。また、硬貨払出部３６は内側筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３６に集積されている硬貨を手で掴んで内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, each
図３および図４に示すように、繰出部４０は、硬貨収納領域３０ｍの底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された帯状の繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を正逆両方向に回転させる駆動モータ４４ａと、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置されるガイド部材４３とを有している。ここで、硬貨収納領域３０ｍに収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収納領域３０ｍの幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータ４４ａによりこの駆動モータ４４ａに接続されるプーリ４４が硬貨の繰出方向に回転させられると繰出ベルト４２は図３や図４における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図３や図４における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図３や図４における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the feeding
また、本実施の形態では、駆動モータ４４ａがプーリ４４を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させることにより、繰出ベルト４２は硬貨の繰出方向と逆方向にも循環移動することができるようになっている。
In the present embodiment, the
また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における逆転ローラ４６よりも下流側にはガイド部材４３が設けられており、当該ガイド部材４３と繰出ベルト４２との間には、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られる前の複数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨が１層１列状態で待機する硬貨待機領域４１が形成されている。より詳細には、繰出部４０は、繰出ベルト４２により繰出方向（すなわち、図４における右方向）に搬送される硬貨を選択的に停止させるための停止部材（図示せず）を有しており、この停止部材と逆転ローラ４６との間に上述した硬貨待機領域４１が形成されるようになっている。また、停止部材は繰出ベルト４２に接近するような停止位置と繰出ベルト４２から上方に離間するような退避位置との間で図４における略上下方向に移動させられるようになっており、停止部材が停止位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収納領域３０ｍから繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材によって停止させられるようになっている。このことにより、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られる前の複数の硬貨が硬貨待機領域４１において１層１列状態で待機するようになる。一方、停止部材が退避位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収納領域３０ｍから繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材の下方の領域を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになっている。
Further, a
また、本実施の形態では、上述したように少なくとも４枚の硬貨を硬貨待機領域４１に待機させておくことができるようになる。一般的に、硬貨処理装置２から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応するそれぞれの硬貨待機領域４１に、少なくとも、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚待機させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に各硬貨待機領域４１に待機している硬貨を繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送るだけで出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部３６に集積されるようになるため、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。
Further, in the present embodiment, at least four coins can be kept waiting in the
また、図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２上には鎖４８ａでつながれた撹拌部材４８が載置されており、この鎖４８ａの基端部分は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの天井部分に取り付けられている。ここで、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍにおいて複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうような硬貨のブリッジ現象が生じた場合には、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図４における反時計回りの方向に繰出ベルト４２を循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収納領域３０ｍの後方側（すなわち、図４における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収納領域３０ｍの後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。
Moreover, as shown in FIG. 4, the stirring
次に、このような構成からなる硬貨処理装置２の動作について説明する。まず、硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に内側筐体１０の上面手前側に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入する。硬貨投入口に投入された硬貨は硬貨受入部１２に受け入れられるようになる。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサにより検知されると、硬貨繰出機構１３の繰出ベルト１３ａおよび繰出カム１４ａがそれぞれ駆動されることにより当該繰出ベルト１３ａによって硬貨が図２における左方向に搬送され、この繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡された硬貨はガイド部材１４ｄにより案内されながら内側筐体１０の内部に繰り出されるようになる。そして、硬貨繰出機構１３によって内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部１６により１枚ずつ搬送され、識別部１８によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１８により正常であると識別された硬貨はリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６により内側筐体１０の奥側の領域に送られ、各金種別分岐部２２により金種毎に入金搬送部１６から分岐させられることにより各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。一方、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられ、この分岐させられたリジェクト硬貨はリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られる。また、上述したように、リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られたリジェクト硬貨を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。
Next, operation | movement of the
次に、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。本実施の形態では、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる前に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨を１層１列状態で予め待機させておく。そして、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部（図示せず）によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部（図示せず）を介して貨幣処理機１の制御部（図示せず）に出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともに停止部材が停止位置から退避位置に移動させられるようになる。このことにより、硬貨待機領域４１で待機していた硬貨が停止部材を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになる。また、硬貨案内溝３４に送られた硬貨は、当該硬貨案内溝３４において図２における左方向に立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３６に送られるようになる。このようにして、出金されるべき硬貨が硬貨払出部３６に集積されるようになる。また、上述したように、硬貨払出部３６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部３６に手を入れることにより出金硬貨を内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになる。
Next, an operation when a coin dispensing process is performed in the
次に、硬貨繰出機構１３の構成の詳細について図５を用いて説明する。上述したように、硬貨繰出機構１３は、図５における左方向に移動する無端状の平ベルトからなる繰出ベルト１３ａと、繰出ベルト１３ａにより搬送される硬貨を１枚ずつに分離する分離ローラ１３ｂ（図２参照、図５では図示せず）と、繰出ベルト１３ａから送られた硬貨を１枚ずつ繰り出す円板状の繰出カム１４ａと、繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨を後述する入金搬送部１６の搬送面１６ｃ上で案内するガイド部材１４ｄとを有している。より詳細には、分離ローラ１３ｂは繰出ベルト１３ａとの間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト１３ａの上方に配置されている。また、分離ローラ１３ｂは繰出ベルト１３ａによる硬貨の繰出方向と逆方向に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト１３ａにより搬送される硬貨が分離ローラ１３ｂと繰出ベルト１３ａとの間に形成される隙間を通る際に硬貨が１枚ずつに分離されるようになり、よって複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡されてしまうことを防止することができるようになる。
Next, the detail of the structure of the
繰出カム１４ａは入金搬送部１６の搬送面１６ｃに対して直交する回転軸１４ｂを中心として図５における時計回りの方向に回転するようになっている。また、繰出カム１４ａは搬送面１６ｃとの間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該搬送面１６ｃの上方に配置されている。このことにより、繰出カム１４ａと搬送面１６ｃとの間に硬貨が入り込むことができるようになる。また、繰出カム１４ａの下面における周縁部には２つの押動部材１４ｃが互いに対向するよう設けられており、繰出カム１４ａと搬送面１６ｃとの間に少なくとも一部が入り込んだ硬貨は、繰出カム１４ａが回転軸１４ｂを中心として回転したときに押動部材１４ｃによって入金搬送部１６の循環ベルト１６ａに向かって押動されるようになっている。また、繰出カム１４ａと搬送面１６ｃとの間には、固定ガイド部材１４ｍが位置固定で設けられており（すなわち、固定ガイド部材１４ｍが搬送面１６ｃの上面に取り付けられており）、繰出カム１４ａと搬送面１６ｃとの間に入り込んだ硬貨は固定ガイド部材１４ｍの領域には入り込むことができないようになっている。
The
ガイド部材１４ｄは、繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨（すなわち、繰出カム１４ａの押動部材１４ｃにより押動される硬貨）を搬送面１６ｃ上で案内するようになっている。より詳細には、図５に示すように、ガイド部材１４ｄにおける繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨に接する側縁１４ｆが、繰出カム１４ａの回転軸１４ｂを中心とした円周上に位置している。また、ガイド部材１４ｄは、搬送面１６ｃ上で繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨の移動方向を１３５°乃至１８０°の範囲内の大きさの角度で変える形状となっている。すなわち、繰出カム１４ａにより繰り出される前の硬貨（具体的には、繰出ベルト１３ａにより搬送される硬貨）の移動方向は図５において左向きとなっているのに対し、繰出カム１４ａにより繰り出された後の硬貨（具体的には、入金搬送部１６の循環ベルト１６ａにより搬送される硬貨）の移動方向は図５においてほぼ右向きとなっており、入金搬送部１６の循環ベルト１６ａは、繰出ベルト１３ａによる硬貨の移動方向とは逆方向に硬貨を搬送することができるようになる。このことにより、内側筐体１０の幅方向の大きさを小さくすることができるため、硬貨処理装置２の小型化を図ることができるようになる。また、繰出カム１４ａの回転軸１４ｂを中心としたガイド部材１４ｄの側縁１４ｆが位置する円周の半径は、搬送面１６ｃ上で搬送されるべき硬貨のうち最も小さな硬貨（具体的には、１円硬貨）の直径の２倍よりも小さくなっている。このことにより、硬貨繰出機構１３のサイズをコンパクトなものとしつつ、どの金種の硬貨でも硬貨繰出機構１３により確実に内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出すことができるようになる。また、ガイド部材１４ｄには、入金搬送部１６の循環ベルト１６ａに取り付けられている各押動ピン１６ｄが通過するための切り欠き部分１４ｅが設けられている。このことにより、ガイド部材１４ｄを貫通するよう入金搬送部１６の循環ベルト１６ａを配置することができるようになる。
The
また、図５に示すように、繰出カム１４ａの近傍には追加ガイド部材１７（追加案内部）が設けられており、繰出カム１４ａにより繰り出された硬貨は追加ガイド部材１７により搬送面１６ｃ上で案内されるようになっている。ここで、追加ガイド部材１７の下流側には識別部１８が設けられており、追加ガイド部材１７によって硬貨が搬送面１６ｃ上で案内されることにより（具体的には、追加ガイド部材１７の側縁１７ａに接しながら硬貨が循環ベルト１６ａにより搬送されることにより）、識別部１８によって当該硬貨を精度良く識別することができるようになる。言い換えると、追加ガイド部材１７の側縁１７ａから離れた状態で硬貨が循環ベルト１６ａにより搬送されると、当該硬貨を識別部１８によって正確に識別することができなくなるおそれがある。
As shown in FIG. 5, an additional guide member 17 (additional guide portion) is provided in the vicinity of the
また、図５に示すように、ガイド部材１４ｄの近傍には、搬送面１６ｃ上で当該ガイド部材１４ｄにより案内された硬貨を搬送面１６ｃの幅方向における所定の位置（具体的には、追加ガイド部材１７の側縁１７ａ）に寄せる片寄せレバー１５（片寄せ部）が設けられている。このような片寄せレバー１５は揺動軸１５ａを中心として揺動するとともに、図示しないバネ等の押圧部材により図５に示す所定の待機位置に向かって押圧されるようになっている。具体的には、片寄せレバー１５は図５に示す所定の待機位置から揺動軸１５ａを中心として図５における反時計回りの方向に回転することができるようになっており、また、片寄せレバー１５に何ら力が加えられていないときには図示しないバネ等の押圧部材により揺動軸１５ａを中心として図５における時計回りの方向に回転する力が片寄せレバー１５に与えられるようになっている。また、片寄せレバー１５は、図示しないストッパ部材により図５に示す位置からこれ以上揺動軸１５ａを中心として図５における時計回りの方向に回転しないようになっている。
As shown in FIG. 5, in the vicinity of the
また、図５に示すような待機位置に位置している片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間の距離は、搬送面１６ｃ上で搬送されるべき硬貨のうち最も小さな硬貨（具体的には、１円硬貨）の直径よりも小さくなっている。このことにより、どのようなサイズの硬貨が繰出カム１４ａにより繰り出された場合でも、当該硬貨を片寄せレバー１５により追加ガイド部材１７の側縁１７ａに確実に寄せることができるようになる。また、片寄せレバー１５は、当該片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間の距離が、搬送面１６ｃ上で搬送されるべき硬貨のうち最も大きな硬貨（具体的には、５００円硬貨）の直径よりも大きくなる位置まで揺動軸１５ａを中心として揺動することができるようになっている。このことにより、どのようなサイズの硬貨が繰出カム１４ａにより繰り出された場合でも、当該硬貨が片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間で詰まってしまうことを防止することができるようになる。
Further, the distance between the
また、本実施の形態では、図５に示すように、片寄せレバー１５におけるガイド部材１４ｄにより案内された硬貨に接する側縁１５ｂが、繰出カム１４ａの回転軸１４ｂを中心としたガイド部材１４ｄの側縁１４ｆが位置する円周上に位置している。より厳密には、待機位置に位置している片寄せレバー１５におけるガイド部材１４ｄにより案内された硬貨に接する側縁１５ｂが、繰出カム１４ａの回転軸１４ｂを中心としたガイド部材１４ｄの側縁１４ｆが位置する円周上に位置している。このことにより、ガイド部材１４ｄの側縁１５ｂに沿って搬送面１６ｃ上で案内された硬貨を片寄せレバー１５の側縁１５ｂによりスムーズに追加ガイド部材１７の側縁１７ａに寄せることができるようになる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
また、図５に示すように、入金搬送部１６の循環ベルト１６ａは、搬送面１６ｃ上で硬貨の搬送を開始する位置（具体的には、ガイド部材１４ｄの切り欠き部分１４ｅから繰出カム１４ａ側に入った箇所）から識別部１８まで略直線状に延びるようになっている。この場合には、搬送面１６ｃ上で繰出カム１４ａにより繰り出された硬貨によって循環ベルト１６ａがねじれてしまうことを抑制することができるようになる。
Further, as shown in FIG. 5, the
次に、このような硬貨繰出機構１３等により硬貨を繰り出す際の動作について図６（ａ）〜図６（ｄ）を用いて説明する。
Next, the operation | movement at the time of paying out a coin with such a
図６（ａ）には、硬貨Ｃ１が片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間に挟まれているとともに次に続く硬貨Ｃ２が繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡されたときの状態が示されている。ここで、繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡された硬貨Ｃ２はその一部が搬送面１６ｃと繰出カム１４ａとの間の隙間に入り込んでいる。また、硬貨Ｃ２の次に続く硬貨Ｃ３、Ｃ４がそれぞれ繰出ベルト１３ａ上に位置している。その後、図６（ｂ）に示すように硬貨Ｃ２は繰出カム１４ａの下面に取り付けられた押動部材１４ｃによって回転軸１４ｂを中心とした時計回りの方向に押動される。この際に、押動部材１４ｃによって押動される硬貨Ｃ２はガイド部材１４ｄによって搬送面１６ｃ上で案内される。また、片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間に挟まれている硬貨Ｃ１は循環ベルト１６ａに取り付けられた押動ピン１６ｄによって識別部１８に向かって押動される。このことにより、片寄せレバー１５は揺動軸１５ａを中心として図６における反時計回りの方向に回転する。また、押動ピン１６ｄによって押動される硬貨Ｃ１は片寄せレバー１５によって追加ガイド部材１７の側縁１７ａに接しながら搬送面１６ｃ上で搬送されるようになる。
FIG. 6A shows a state in which the coin C1 is sandwiched between the
その後、図６（ｃ）に示すように硬貨Ｃ２はガイド部材１４ｄから片寄せレバー１５に受け渡され、この硬貨Ｃ２は片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間に挟まれるようになる。また、硬貨Ｃ２の次に続く硬貨Ｃ３が繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡される。この際に、繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡された硬貨Ｃ３はその一部が搬送面１６ｃと繰出カム１４ａとの間の隙間に入り込むようになる。なお、硬貨Ｃ１は識別部１８により識別された後に入金搬送部１６の循環ベルト１６ａによって内側筐体１０の奥側に向かって搬送されるようになる。その後、図６（ｄ）に示すように硬貨Ｃ３は繰出カム１４ａの下面に取り付けられた押動部材１４ｃによって回転軸１４ｂを中心とした時計回りの方向に押動される。この際に、押動部材１４ｃによって押動される硬貨Ｃ３はガイド部材１４ｄによって搬送面１６ｃ上で案内される。また、片寄せレバー１５と追加ガイド部材１７との間に挟まれている硬貨Ｃ２は循環ベルト１６ａに取り付けられた押動ピン１６ｄによって識別部１８に向かって押動される。このことにより、片寄せレバー１５は揺動軸１５ａを中心として図６における反時計回りの方向に回転する。また、押動ピン１６ｄによって押動される硬貨Ｃ２は片寄せレバー１５によって追加ガイド部材１７の側縁１７ａに接しながら搬送面１６ｃ上で搬送されるようになる。その後、硬貨Ｃ３の次に続く硬貨Ｃ４が繰出ベルト１３ａから繰出カム１４ａに受け渡される。
Thereafter, as shown in FIG. 6C, the coin C <b> 2 is transferred from the
このようにして、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示す動作が繰り返されることにより、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が硬貨繰出機構１３等により１枚ずつ内側筐体１０の内部に繰り出されるようになる。
In this way, by repeating the operations shown in FIGS. 6A to 6D, the coins received by the
次に、比較例として従来の硬貨繰出機構の構成を図７および図８に示す。図７に示すように、従来の硬貨繰出機構は、図７における左方向に移動する無端状の平ベルトからなる繰出ベルト１１３と、繰出ベルト１１３により搬送される硬貨を１枚ずつに分離する分離ローラ（図示せず）と、繰出ベルト１１３から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出す円板状の繰出カム１１４ａと、繰出ベルト１１３により搬送される硬貨を繰出カム１１４ａに受け渡す爪状部材１１７とを有している。また、硬貨繰出機構により繰り出された硬貨は入金搬送部１１６により搬送されるようになっている。入金搬送部１１６は、略水平方向に延びる搬送面１１６ｃを有しており、この搬送面１１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１１６は、複数のプーリ（図示せず）により張架された循環ベルト１１６ａを有しており、硬貨繰出機構により繰り出された硬貨は循環ベルト１１６ａとの間で働く摩擦力により内側筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１１６ａは搬送面１１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリのうちある一つのプーリには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリが回転させられることにより循環ベルト１１６ａは図７における矢印方向に移動するようになっている。また、循環ベルト１１６ａの下端部には搬送面１１６ｃ上の硬貨を押動するための押動ピン１１６ｄが等間隔で複数設けられており、循環ベルト１１６ａが図７における矢印方向に移動すると、搬送面１１６ｃ上の硬貨が押動ピン１１６ｄにより押動されるようになる。また、図７に示すように、入金搬送部１１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１１８が設けられている。
Next, the structure of the conventional coin feeding mechanism is shown in FIGS. 7 and 8 as a comparative example. As shown in FIG. 7, the conventional coin feeding mechanism has a feeding
繰出カム１１４ａは入金搬送部１１６の搬送面１１６ｃに対して直交する回転軸１１４ｂを中心として図７における時計回りの方向に回転するようになっている。また、繰出カム１１４ａは搬送面１１６ｃとの間でわずかな隙間（具体的には、入金搬送部１１６により搬送されるべき硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該搬送面１１６ｃの上方に配置されている。このことにより、繰出カム１１４ａと搬送面１１６ｃとの間に硬貨が入り込むことができるようになる。また、繰出カム１１４ａの下面における周縁部には２つの押動部材１１４ｃが互いに対向するよう設けられており、繰出カム１１４ａと搬送面１１６ｃとの間に少なくとも一部が入り込んだ硬貨は、繰出カム１１４ａが回転軸１１４ｂを中心として回転したときに押動部材１１４ｃによって入金搬送部１１６の循環ベルト１１６ａに向かって押動されるようになっている。また、繰出カム１１４ａと搬送面１１６ｃとの間には、固定ガイド部材１１４ｍが位置固定で設けられており（すなわち、固定ガイド部材１１４ｍが搬送面１１６ｃの上面に取り付けられており）、繰出カム１１４ａと搬送面１１６ｃとの間に入り込んだ硬貨は固定ガイド部材１１４ｍの領域には入り込むことができないようになっている。
The
爪状部材１１７はその基端に設けられた揺動軸１１７ａを中心として揺動するようになっている。また、爪状部材１１７はバネ等の引張部材１１７ｂにより図７に示す所定の待機位置に向かって引っ張られるようになっている。具体的には、爪状部材１１７は図７に示す所定の待機位置から揺動軸１１７ａを中心として図７における反時計回りの方向に回転することができるようになっており、また、爪状部材１１７に何ら力が加えられていないときにはバネ等の引張部材１１７ｂにより揺動軸１１７ａを中心として図７における時計回りの方向に回転する力が爪状部材１１７に与えられるようになっている。また、爪状部材１１７は、図示しないストッパ部材により図７に示す位置からこれ以上揺動軸１１７ａを中心として図７における時計回りの方向に回転しないようになっている。
The claw-shaped
また、図７に示すように、入金搬送部１１６の循環ベルト１１６ａを挟んで繰出カム１１４ａの反対側にはガイド部材１１９が設けられている。ガイド部材１１９は、繰出カム１１４ａにより繰り出された硬貨（すなわち、繰出カム１１４ａの押動部材１１４ｃにより押動された硬貨）を搬送面１１６ｃ上で案内するようになっている。また、図７に示すように、繰出カム１１４ａの近傍には追加ガイド部材１２０が設けられており、この追加ガイド部材１２０の下流側には識別部１１８が設けられている。そして、追加ガイド部材１２０によって硬貨が搬送面１１６ｃ上で案内されることにより（具体的には、追加ガイド部材１２０の側縁１２０ａに接しながら硬貨が循環ベルト１１６ａにより搬送されることにより）、識別部１１８によって当該硬貨を精度良く識別することができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, a
また、図７に示すように、ガイド部材１１９の近傍には、搬送面１１６ｃ上で当該ガイド部材１１９により案内された硬貨を搬送面１１６ｃの幅方向における所定の位置（具体的には、追加ガイド部材１２０の側縁１２０ａ）に寄せる片寄せレバー１１５が設けられている。片寄せレバー１１５はブーメラン形状となっているとともにその基端に設けられた揺動軸１１５ａを中心として揺動するようになっている。また、片寄せレバー１１５は図示しないバネ等の押圧部材により図７に示す所定の待機位置に向かって押圧されるようになっている。具体的には、片寄せレバー１１５は図７に示す所定の待機位置から揺動軸１１５ａを中心として図７における反時計回りの方向に回転することができるようになっており、また、片寄せレバー１１５に何ら力が加えられていないときには図示しないバネ等の押圧部材により揺動軸１１５ａを中心として図７における時計回りの方向に回転する力が片寄せレバー１１５に与えられるようになっている。また、片寄せレバー１１５は、図示しないストッパ部材により図７に示す位置からこれ以上揺動軸１１５ａを中心として図７における時計回りの方向に回転しないようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, in the vicinity of the
また、図７に示すように、従来の硬貨繰出機構では、入金搬送部１１６の循環ベルト１１６ａは、ガイド部材１１９の周囲でＵ字形状を描くとともに、このガイド部材１１９の下流側においてブーメラン形状の片寄せレバー１１５の先端と揺動軸１１５ａとの間の空間に入り込むようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, in the conventional coin feeding mechanism, the
次に、このような従来の硬貨繰出機構等により硬貨を繰り出す際の動作について図８（ａ）〜図８（ｄ）を用いて説明する。 Next, the operation | movement at the time of paying out a coin by such a conventional coin payout mechanism etc. is demonstrated using Fig.8 (a)-FIG.8 (d).
図８（ａ）には、硬貨Ｃ１が繰出カム１１４ａから繰り出されるとともに次に続く硬貨Ｃ２が爪状部材１１７により繰出ベルト１１３から繰出カム１１４ａに受け渡されたときの状態が示されている。ここで、繰出ベルト１１３から繰出カム１１４ａに受け渡された硬貨Ｃ２はその一部が搬送面１１６ｃと繰出カム１１４ａとの間の隙間に入り込んでいる。また、硬貨Ｃ２の次に続く硬貨Ｃ３、Ｃ４がそれぞれ繰出ベルト１１３上に位置している。その後、図８（ｂ）に示すように硬貨Ｃ２は繰出カム１１４ａの下面に取り付けられた押動部材１１４ｃによって回転軸１１４ｂを中心とした時計回りの方向に押動される。この際に、硬貨Ｃ２はガイド部材１１９によって搬送面１１６ｃ上で案内されながら繰出カム１１４ａの押動部材１１４ｃによって押動される。また、繰出カム１１４ａから繰り出された硬貨Ｃ１は循環ベルト１１６ａに取り付けられた押動ピン１１６ｄによって搬送面１１６ｃ上で押動される。
FIG. 8A shows a state in which the coin C1 is fed from the
その後、図８（ｃ）に示すように硬貨Ｃ１は押動ピン１１６ｄにより押動されながら片寄せレバー１１５により追加ガイド部材１２０の側縁１２０ａに寄せられる。また、繰出カム１１４ａから繰り出された硬貨Ｃ２は図８（ｃ）に示す位置で一旦停止する。また、硬貨Ｃ２の次に続く硬貨Ｃ３が爪状部材１１７により繰出ベルト１１３から繰出カム１１４ａに受け渡される。この際に、繰出ベルト１１３から繰出カム１１４ａに受け渡された硬貨Ｃ３はその一部が搬送面１１６ｃと繰出カム１１４ａとの間の隙間に入り込むようになる。その後、図８（ｄ）に示すように硬貨Ｃ１は識別部１１８により識別された後に入金搬送部１１６の循環ベルト１１６ａによって更に搬送されるようになる。また、硬貨Ｃ２は押動ピン１１６ｄにより押動されながら片寄せレバー１１５により追加ガイド部材１２０の側縁１２０ａに寄せられる。また、硬貨Ｃ３は繰出カム１１４ａの押動部材１１４ｃによって回転軸１１４ｂを中心として図８における時計回りの方向に回転するよう押動される。その後、硬貨Ｃ３の次に続く硬貨Ｃ４が爪状部材１１７により繰出ベルト１１３から繰出カム１１４ａに受け渡される。
Thereafter, as shown in FIG. 8C, the coin C1 is pushed toward the
このようにして、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示す動作が繰り返されることにより、従来の硬貨繰出機構等により硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになる。 Thus, by repeating the operations shown in FIGS. 8A to 8D, coins are fed one by one by a conventional coin feeding mechanism or the like.
ここで、図７および図８に示すような従来の硬貨繰出機構では、繰出ベルト１１３により搬送される硬貨の移動方向を円形状の繰出カム１１４ａによって略９０°変えた後、略ブーメラン形状の片寄せレバー１１５により硬貨の移動方向を更に略９０°変えることにより、入金搬送部１１６の循環ベルト１１６ａは、繰出ベルト１１３による硬貨の移動方向とは逆方向に硬貨を搬送することができるようになり、よって硬貨繰出機構の小型化を図ることができるようになっている（具体的には、硬貨繰出機構の幅方向の大きさを小さくすることができる）。しかしながら、このような従来の硬貨繰出機構では、円形状の繰出カム１１４ａにより循環ベルト１１６ａに硬貨を受け渡した後、循環ベルト１１６ａにより搬送される硬貨の移動方向を片寄せレバー１１５により略９０°変えているため、片寄せレバー１１５により硬貨の片寄せ動作が行われるときに循環ベルト１１６ａが硬貨によりねじれてしまうおそれがある。このようなトラブルを抑制するために、図７等に示す硬貨繰出機構では、片寄せレバー１１５をブーメラン形状とし、片寄せレバー１１５の先端と当該片寄せレバー１１５の揺動軸１１５ａとの間の空間に循環ベルト１１６ａを挟み込むように配置している。しかしながら、この場合には片寄せレバー１１５を大きくする必要があり、また、入金搬送部１１６において循環ベルト１１６ａのプーリや追加のガイド部を設ける必要がある。これに対し、図５および図６に示すような本実施の形態の硬貨繰出機構１３では、繰出部としての繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨を搬送面１６ｃ上で案内する案内部としてガイド部材１４ｄを設けるようにし、このガイド部材１４ｄにおける繰出カム１４ａにより繰り出される硬貨に接する側縁１４ｆが、繰出カム１４ａの回転軸１４ｂを中心とした円周上に位置しているため、硬貨繰出機構１３において硬貨の繰出を行うのに必要なスペースを小さくことができるとともに硬貨の繰出を行うのに必要な部材の数を減らすことができるようになる。よって、このような硬貨繰出機構１３を備えた硬貨処理装置２の小型化およびコストダウンを図ることができるようになる。
Here, in the conventional coin feeding mechanism as shown in FIGS. 7 and 8, the movement direction of the coins conveyed by the feeding
また、本実施の形態の硬貨処理装置２では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆから硬貨払出部３６への硬貨の排出通路３６ａが内側筐体１０の上面まで貫通するようになっている。このような技術的事項について図９および図１０を用いて説明する。なお、図９（ａ）（ｂ）は、本実施の形態による硬貨処理装置２における硬貨払出部３６の近傍の箇所の構成を示す縦断面図であり、図１０（ａ）（ｂ）は、従来の硬貨処理装置における硬貨払出部１３６の近傍の箇所の構成を示す縦断面図である。より詳細には、図９（ａ）および図１０（ａ）は、本実施の形態による硬貨処理装置２の内側筐体１０や従来の硬貨処理装置の内側筐体１１０が外側筐体１ａの内部に収容されている状態を示しており、また、図９（ｂ）および図１０（ｂ）は、本実施の形態による硬貨処理装置２の内側筐体１０や従来の硬貨処理装置の内側筐体１１０が外側筐体１ａの内部から手前側に引き出されたときの状態を示している。
Moreover, in the
図１０に示すように、従来の硬貨処理装置では、外側筐体１ａに対して内側筐体１１０を手前側に引き出すことができるようになっているが、各硬貨収納部から硬貨払出部１３６への硬貨の排出通路１３６ａが内側筐体１１０の上面まで貫通しておらず、内側筐体１１０において硬貨の排出通路１３６ａの上方には参照符合Ｒで示す空間が設けられていた。このような参照符合Ｒで示す空間を設けることにより、排出通路１３６ａにおいて例えば参照符号Ｑで示す箇所で硬貨の詰まり等のトラブルが発生したときに、図１０（ｂ）に示すように内側筐体１１０を外側筐体１ａから引き出した後に内側筐体１１０の上方から参照符合Ｒで示す空間を介して棒状部材１３８を排出通路１３６ａに挿入することにより当該排出通路１３６ａで詰まった硬貨を取り除くことができるようになっている。しかしながら、このような従来の硬貨処理装置では、例えば幼児が硬貨払出部１３６から排出通路１３６ａに指を入れることによりこの指が参照符合Ｒで示す空間まで入ってしまうと、当該空間において指が挟まれてしまい怪我の原因になるおそれがあった。また、排出通路１３６ａの上部の周囲には様々な硬貨処理装置の様々な機構が存在するため、この排出通路１３６ａの上部に指を入れるのは危険であった。このため、従来の硬貨処理装置では、指入れ防止用の開閉機構１３７を排出通路１３６ａの途中箇所に設ける必要があった。しかしながら、このような開閉機構１３７を排出通路１３６ａの途中箇所に設けると装置全体の構造が複雑になってしまうという問題があった。また、排出通路１３６ａにおいて硬貨の詰まり等のトラブルが発生したときに、棒状部材１３８を排出通路１３６ａに挿入する前に開閉機構１３７を図１０（ｂ）において矢印で示すように開く必要があり、操作性が悪くなってしまうという問題があった。
As shown in FIG. 10, in the conventional coin processing apparatus, the
これに対し、図９に示すような本実施の形態による硬貨処理装置２では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆから硬貨払出部３６への硬貨の排出通路３６ａが内側筐体１０の上面まで貫通するようになっている。より詳細には、図９（ａ）に示すように、排出通路３６ａの上部の内壁（すなわち、図９（ａ）において参照符合Ｐで示す壁構造）が内側筐体１０の上面まで延びるようになっている。この場合には、例えば幼児が硬貨払出部３６から排出通路３６ａに指を入れても、内側筐体１０が外側筐体１ａの内部に収容されているときにはこの指の先端は外側筐体１ａの内壁に接触してこれ以上内部に指を入れることができなくなるため、指が挟まれてしまい怪我をしてしまうことを防止することができるようになる。また、このことにより、従来の硬貨処理装置と比較して、指入れ防止用の開閉機構の設置を省略することができるようになり、このため排出通路３６ａにおいて硬貨の詰まり等のトラブルが発生したときに棒状部材３８を排出通路３６ａに挿入する際の操作性を向上させることができるようになる。
On the other hand, in the
また、本実施の形態による硬貨処理装置２では、内側筐体１０においてリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａの側方に開口が設けられており、外側筐体１ａの内部から内側筐体１０を手前側に引き出したときに内側筐体１０の外側からこの開口を介してリジェクトシュート２４ａの内部を見ることができるようになっていてもよい。この場合には、リジェクトシュート２４ａで硬貨が詰まった場合に、リジェクトシュート２４ａで詰まった硬貨を操作者がすぐに確認したりこの開口から硬貨を取り出したりすることができるようになる。また、内側筐体１０においてリジェクトシュート２４ａの側方に設けられた開口に開閉自在のカバーが設けられており、外側筐体１ａの内部に内側筐体１０が収容されているときにはこの開口がカバーにより閉じられるようになっていてもよい。この場合には、例えば幼児がリジェクト口２６からリジェクトシュート２４ａに指を入れても、この指が上述した開口に入ってしまい指挟み等の怪我が生じてしまうことを防止することができる。
Further, in the
次に、本実施の形態の貨幣処理機１における紙幣処理装置３の構成について図１１乃至図１５を用いて説明する。ここで、図１１は、紙幣処理装置３の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。
Next, the structure of the
図１１に示すように、紙幣処理装置３は略直方体形状の内側筐体６０を有しており、この内側筐体６０の内部には、紙幣受入部６２、紙幣払出部６４、千円紙幣収納庫７０、五千円紙幣収納庫７２、一万円紙幣収納庫７４および出金リジェクト部７６がそれぞれ設けられている。なお、図１１における内側筐体６０の下側の面が紙幣処理装置３を手前側から見たときの前面となり、図１１における上方向が紙幣処理装置３の奥行き方向となっている。ここで、紙幣処理装置３の内側筐体６０は外側筐体１ａから手前側に引出可能となっている。また、内側筐体６０の内部には紙幣搬送部６６が設けられており、当該紙幣搬送部６６により紙幣受入部６２、紙幣払出部６４、千円紙幣収納庫７０、五千円紙幣収納庫７２、一万円紙幣収納庫７４、出金リジェクト部７６の間で紙幣を搬送するようになっている。また、紙幣搬送部６６には紙幣識別部６８が設けられており、この紙幣識別部６８は、当該紙幣識別部６８を通過する紙幣の金種、真偽、正損、新旧、搬送状態等の識別を行うようになっている。
As shown in FIG. 11, the
紙幣搬送部６６は周回搬送部分６６ａおよびこの周回搬送部分６６ａから放射状に延びる複数の接続搬送部分６６ｂから構成されており、各接続搬送部分６６ｂの端部が紙幣受入部６２、紙幣払出部６４、千円紙幣収納庫７０、五千円紙幣収納庫７２、一万円紙幣収納庫７４および出金リジェクト部７６の各々に接続されている。また、紙幣識別部６８は周回搬送部分６６ａに設けられており、当該紙幣識別部６８は、周回搬送部分６６ａにおいて周回しながら搬送される紙幣の識別を行うようになっている。
The
図１および図１１に示すように、内側筐体６０の前面には、紙幣受入部６２の紙幣受入口６２ａおよび紙幣払出部６４の紙幣払出口６４ａが横方向に並ぶよう設けられている。紙幣受入部６２は、紙幣受入口６２ａに投入された紙幣を検知すると駆動され、この紙幣受入口６２ａに投入された紙幣を１枚ずつ紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出すようになっている。また、紙幣払出部６４は、各紙幣収納庫７０、７２、７４から紙幣搬送部６６により送られた紙幣を紙幣払出口６４ａにより内側筐体６０の外部へ放出するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 11, a
各紙幣収納庫７０、７２、７４は、紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂから送られた紙幣を立位状態で収納するようになっている。また、各紙幣収納庫７０、７２、７４には紙幣繰出機構が設けられており、各紙幣収納庫７０、７２、７４に収納されている紙幣を紙幣繰出機構により１枚ずつ紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出すことができるようになっている。これらの各紙幣収納庫７０、７２、７４の内部構成の詳細については後述する。
Each
また、一万円紙幣収納庫７４は内側筐体６０の前面側に設けられており、当該一万円紙幣収納庫７４を内側筐体６０から取り外すことができるようになっている。ここで、紙幣処理装置３において紙幣の回収処理が行われる際には、千円紙幣収納庫７０および五千円紙幣収納庫７２にそれぞれ収納されている紙幣を紙幣搬送部６６により一万円紙幣収納庫７４に送った後、当該一万円紙幣収納庫７４を内側筐体６０から取り外すことにより、紙幣を一万円紙幣収納庫７４ごと回収することができるようになっている。
Further, the 10,000
また、内側筐体６０を外側筐体１ａの内部から手前側に引き出した後、この内側筐体６０の上蓋６１（後述）を開くことにより、各紙幣収納庫７０、７２、７４に収納されている紙幣を内側筐体６０の外側に取り出すことができるようになっている。
Further, after the
出金リジェクト部７６は、紙幣の出金処理が行われる際に各紙幣収納庫７０、７２、７４から紙幣搬送部６６に繰り出された紙幣のうち、斜行等の搬送異常により紙幣識別部６８で正常に識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納するようになっている。また、紙幣受入部６２から機体内に取り込まれた紙幣のうち、汚損等により紙幣識別部６８で正常に識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部６４に返却されるようになっている。
The withdrawal reject
次に、このような構成からなる紙幣処理装置３の動作について説明する。まず、紙幣処理装置３において紙幣の入金処理が行われる際の動作について説明する。操作者が紙幣受入口６２ａに紙幣を投入すると、紙幣受入部６２においてこの紙幣受入口６２ａに投入された紙幣が１枚ずつ紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出される。そして、紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂから周回搬送部分６６ａに紙幣が送られ、この周回搬送部分６６ａで紙幣が周回されることにより紙幣識別部６８によりその金種や真偽、搬送状態等の識別が行われる。ここで、紙幣識別部６８により正常であると識別された紙幣は金種毎に各紙幣収納庫７０、７２、７４に送られ、これらの各紙幣収納庫７０、７２、７４に立位状態で収納される。一方、紙幣識別部６８により識別することができなかった紙幣や紙幣識別部６８により正常ではないと識別された紙幣はリジェクト紙幣として紙幣払出部６４に送られる。紙幣払出部６４に送られたリジェクト紙幣は紙幣払出口６４ａから内側筐体６０の手前側に払い出されるため、操作者はこの紙幣払出口６４ａからリジェクト紙幣を取り出して紙幣受入口６２ａに再投入等することができるようになる。
Next, operation | movement of the
次に、紙幣処理装置３において紙幣の出金処理が行われる際の動作について説明する。紙幣処理装置３において紙幣の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部（図示せず）によって出金されるべき紙幣の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部（図示せず）を介して貨幣処理機１の制御部（図示せず）に出金されるべき紙幣の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき紙幣の金種に対応する各紙幣収納庫７０、７２、７４から紙幣が１枚ずつ紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出される。そして、紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂから周回搬送部分６６ａに紙幣が送られ、この周回搬送部分６６ａで紙幣が周回されることにより紙幣識別部６８によりその搬送状態等の識別が行われる。ここで、紙幣識別部６８により正常であると識別された紙幣は紙幣払出部６４に送られ、この紙幣払出部６４に集積される。そして、出金されるべき紙幣が全て紙幣払出部６４に集積されると、紙幣払出部６４に集積されている紙幣が紙幣払出口６４ａから内側筐体６０の手前側に払い出される。このことにより、操作者は紙幣払出口６４ａから出金紙幣を取り出すことができるようになる。一方、紙幣識別部６８により正常ではないと識別された紙幣（具体的には、例えば搬送異常の紙幣）は出金リジェクト部７６に送られ、この出金リジェクト部７６に集積される。
Next, an operation when a banknote withdrawal process is performed in the
また、本実施の形態では、紙幣処理装置３の各紙幣収納庫７０、７２、７４において紙幣の詰まり等のエラーが発生した場合には、操作者は外側筐体１ａの内部から内側筐体６０を手前側に引き出した後、当該内側筐体６０の上蓋６１（後述）を上方に開いて各紙幣収納庫７０、７２、７４を露出させる。そして、エラーが発生している紙幣収納庫７０、７２、７４からエラーの原因となる紙幣を含む全ての紙幣を一旦取り出し、その後に取り出された紙幣のうち正常な紙幣を紙幣収納庫７０、７２、７４に再セットする。その後、操作者が上蓋６１を閉じて内側筐体６０を外側筐体１ａの内部に戻すと、紙幣処理装置３においてリセット動作が行われる。このようなリセット動作の詳細について以下に説明する。
Moreover, in this Embodiment, when errors, such as a banknote jam, generate | occur | produce in each
紙幣処理装置３においてリセット動作が開始されると、まず紙幣が再セットされた紙幣収納庫７０、７２、７４から１枚の紙幣が紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出される。そして、紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂから周回搬送部分６６ａに紙幣が送られ、この周回搬送部分６６ａで紙幣が周回されることにより紙幣識別部６８によりその搬送状態等の識別が行われる。ここで、紙幣識別部６８により正常であると識別された紙幣（具体的には、例えば重送等の搬送異常や折れ券ではない紙幣）は元の紙幣収納庫７０、７２、７４に戻される。このことにより、リセット動作が完了し、紙幣処理装置３において通常の取引（具体的には、入金処理や出金処理等）を引き続き行うことができるようになる。
When the reset operation is started in the
一方、紙幣識別部６８により正常ではないと識別された紙幣（具体的には、例えば重送等の搬送異常や折れ券等の紙幣）は出金リジェクト部７６に送られ、この出金リジェクト部７６に集積される。その後、紙幣が再セットされた紙幣収納庫７０、７２、７４から再び１枚の紙幣が紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出され、この繰り出された紙幣は紙幣識別部６８によりその搬送状態等の識別が行われる。そして、上述したように、紙幣識別部６８により正常であると識別された場合には紙幣識別部６８により識別された紙幣を元の紙幣収納庫７０、７２、７４に戻してリセット動作を完了するが、紙幣識別部６８により正常ではないと識別された場合には紙幣識別部６８により識別された紙幣を出金リジェクト部７６に送り、紙幣が再セットされた紙幣収納庫７０、７２、７４から更に別の紙幣を紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出させるようにする。本実施の形態では、リセット動作が完了するまで上述した動作を繰り返し行うが、紙幣収納庫７０、７２、７４から紙幣搬送部６６の接続搬送部分６６ｂに繰り出させた紙幣が正常ではないと紙幣識別部６８により識別された回数が所定の回数に達した場合にはエラーが発生する。このようなエラーが発生した場合には、操作者にこのことが報知される。具体的には、紙幣収納庫７０、７２、７４に紙幣を再セットすることを操作者に促すガイダンス画面が操作表示部（図示せず）に表示されるようになる。
On the other hand, banknotes identified as not normal by the banknote recognition unit 68 (specifically, for example, conveyance abnormality such as multi-feed or banknotes such as folded tickets) are sent to the withdrawal reject
紙幣処理装置３において上述した態様のリセット動作が行われる場合には、紙幣収納庫７０、７２、７４に操作者が紙幣を再セットする場合にセットミスが生じた場合でも、このようなセットミスを検知して操作者に報知することができるため、セットミスによる２次エラーを未然に防止することにより管理者の負担を軽減することができる。また、リセット動作が完了した後、紙幣処理装置３において通常の取引が行われる際に、各紙幣収納庫７０、７２、７４においてエラーが発生したり出金リジェクトが生じたりすることが抑制されるようになる。
In the case where the reset operation of the above-described mode is performed in the
また、本実施の形態の紙幣処理装置３では、外側筐体１ａの内部から内側筐体６０を手前側に引き出した後、紙幣収納庫７０、７２、７４から操作者が手で紙幣を取り出す際に紙幣を取り出しやすい構造となっている。このことについて図１２および図１３を用いて説明する。図１２（ａ）は、従来の紙幣処理装置の紙幣収納庫１７４の構成を示す構成図であり、図１２（ｂ）は、本実施の形態による紙幣処理装置３の紙幣収納庫７４の構成を示す構成図である。なお、図１２（ｂ）では、３つの紙幣収納庫７０、７２、７４のうち代表して紙幣収納庫７４の構成を示しているが、他の紙幣収納庫７０、７２も略同一の構成となっている。また、図１３は、図１２（ｂ）に示す紙幣収納庫７４から紙幣を取り出す際の動作を説明するための構成図である。なお、図１２（ａ）（ｂ）および図１３では、内側筐体６０の上蓋６１（後述）を開いた後に紙幣収納庫７４、１７４を上方から下方向に見たときの構成が示されている。また、図１２（ａ）および図１３において、紙幣収納庫７４、１７４に収納されている紙幣を参照符合Ｂで示す。
Moreover, in the
まず、従来の紙幣収納庫１７４の構造について図１２（ａ）を用いて説明する。従来の紙幣収納庫１７４では入口部分に紙幣繰出機構としてフィードローラ７８ａおよび当該フィードローラ７８ａの外周面に接する対向ローラ７８ｂが設けられており、紙幣搬送部から紙幣収納庫１７４に送られた紙幣はフィードローラ７８ａと対向ローラ７８ｂとの間に形成されるニップ部を通って紙幣収納庫１７４の内部に送られるようになっている。また、紙幣収納庫１７４から紙幣を繰り出す際には、紙幣収納庫１７４に収納されている紙幣が１枚ずつフィードローラ７８ａにより紙幣搬送部に繰り出されるようになっている。また、紙幣収納庫１７４の内部には集積ステージ７８ｄが設けられており、フィードローラ７８ａと対向ローラ７８ｂとの間に形成されるニップ部を通って紙幣収納庫１７４の内部に送られた紙幣は集積ステージ７８ｄに集積されるようになる。また、フィードローラ７８ａと同軸で札叩き用の回転部材７８ｃが設けられている。回転部材７８ｃは放射状に延びるゴム（札叩きゴム）を有しており、紙幣収納庫１７４に紙幣が収納される際に回転部材７８ｃがフィードローラ７８ａと一体的に回転することにより紙幣収納庫１７４に送られた紙幣の端部（図１２（ａ）における紙幣の上側の端部）が整列されるようになる。しかしながら、図１２（ａ）に示すような従来の紙幣収納庫１７４では、当該紙幣収納庫１７４に収納されている紙幣が集積ステージ７８ｄに貼り付いてしまい、紙幣収納庫１７４から紙幣を取り出す際に集積ステージ７８ｄに貼り付いている紙幣を取り出しにくいという問題がある。
First, the structure of the
これに対し、本実施の形態の紙幣収納庫７４では、図１２（ｂ）に示すように、紙幣収納庫７４の入口部分の近傍において集積ステージ７８ｄを奥側（すなわち、図１２（ｂ）における右側）に傾斜させることにより傾斜した部分に参照符合Ａで示す空間を形成している。この場合には、図１３に示すように、フィードローラ７８ａと対向ローラ７８ｂとの間に形成されるニップ部を通って紙幣収納庫７４の内部に送られた紙幣の端部が回転部材７８ｃのゴムにより叩かれると、この紙幣の端部は参照符合Ａで示す空間に入るようになる。このことにより、紙幣収納庫７４に収納されている紙幣は集積ステージ７８ｄに対して湾曲するようになり、紙幣収納庫７４の内部において参照符合Ｄ、Ｅで示す箇所に空間ができるようになる。この場合には、紙幣収納庫７４に収納されている紙幣が集積ステージ７８ｄに貼り付いてしまうことが抑制される。また、操作者は紙幣収納庫７４から紙幣を取り出す際に参照符合Ｄ、Ｅで示す箇所にそれぞれ指を入れることにより、当該紙幣収納庫７４から紙幣を容易に取り出すことができるようになる。なお、紙幣収納庫７４と同様に、各紙幣収納庫７０、７２でも、これらの紙幣収納庫７０、７２の入口部分の近傍において集積ステージ７８ｄを奥側に傾斜させることにより傾斜した部分に空間が形成され、紙幣収納庫７４の内部に送られた紙幣の端部がこの空間に入るようになっている。
On the other hand, in the
また、本実施の形態の紙幣処理装置３では、各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６から紙幣を取り出しやすくするために、内側筐体６０の上蓋６１にも工夫が施されている。このような技術的事項について図１４乃至図１６を用いて説明する。図１４は、従来の紙幣処理装置の内側筐体１６０の上蓋１６１を開いたときの状態を示す側面図であり、図１５および図１６は、それぞれ、本実施の形態による紙幣処理装置３の内側筐体６０の上蓋６１を開いたときの状態を示す側面図および斜視図である。なお、図１４および図１５において、外側筐体１ａの内部からの内側筐体６０、１６０の引出方向が左方向となっている。また、図１４および図１５において、各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６に収納されている紙幣を参照符合Ｂで示す。
Moreover, in the
まず、従来の紙幣処理装置の構造について図１４を用いて説明する。従来の紙幣処理装置では、内側筐体１６０の上面における奥側の端縁には水平方向に延びる回転軸１６１ａが設けられており、内側筐体１６０の上面に設けられた上蓋１６１はこの回転軸１６１ａを中心として上方に開くことができるようになっている。操作者は外側筐体１ａの内部から内側筐体１６０を手前側（すなわち、図１４における左側）に完全に引き出した後、上蓋１６１を上方に開くことにより、各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６から紙幣を取り出すことができるようになる。しかしながら、従来の紙幣処理装置では、各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６に収納されている紙幣における奥側の端部は内側筐体１６０の背面近傍に位置しているため、外側筐体１ａの内部から内側筐体１６０を完全に引き出さなければ操作者は各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６から紙幣を取り出すことができないという問題があった。
First, the structure of the conventional banknote processing apparatus will be described with reference to FIG. In the conventional banknote handling apparatus, a
これに対し、本実施の形態の紙幣処理装置３では、内側筐体６０の上面における奥側の端縁よりも少し手前側に水平方向に延びる回転軸６１ａを設けるようにし、内側筐体６０の上面に設けられた上蓋６１はこの回転軸６１ａを中心として上方に開くことができるようにしている。また、内側筐体６０の上面に設けられた上蓋６１における回転軸６１ａの近傍に、ゴム等の弾力性を有する材料からなる板状部材６１ｂを配置している。このことにより、図１４に示すような従来の紙幣処理装置と比較して、上蓋６１を上方に開くために操作者が外側筐体１ａの内部から内側筐体６０を手前側（すなわち、図１５における左側）に引き出す際の引き出し量を少なくすることができる。また、この場合には、各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６に収納されている紙幣における奥側の端部は内側筐体６０の内部に少し隠れるようになるが、上蓋６１における回転軸６１ａの近傍に弾力性を有する材料からなる板状部材６１ｂが設けられているため、各紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６に収納されている紙幣が完全に外部に露出していなくてもこれらの紙幣収納庫７０、７２や出金リジェクト部７６から紙幣を取り出すことができるようになる。
On the other hand, in the
なお、包装硬貨を収納する包装硬貨収納装置が貨幣処理機１に設けられている場合には、包装硬貨収納装置の本体部分から引き出し可能となっている収納ドロアの上蓋を、図１５および図１６に示す紙幣処理装置３の内側筐体６０の上蓋６１と同様の構成としてもよい。すなわち、収納ドロアの上面における奥側の端縁よりも少し手前側に水平方向に延びる回転軸を設けるようにし、収納ドロアの上面に設けられた上蓋はこの回転軸を中心として上方に開くことができるようにしてもよい。また、収納ドロアの上面に設けられた上蓋における回転軸の近傍に、ゴム等の弾力性を有する材料からなる板状部材を配置してもよい。この場合には、収納ドロアを完全に本体部分から引き出さなくても当該収納ドロアから包装硬貨を取り出すことができるようになる。
When the wrapping coin storage device that stores the wrapping coins is provided in the
１ 貨幣処理機
１ａ 外側筐体
２ 硬貨処理装置
３ 紙幣処理装置
１０ 内側筐体
１２ 硬貨受入部
１３ 硬貨繰出機構
１３ａ 繰出ベルト
１３ｂ 分離ローラ
１４ａ 繰出カム
１４ｂ 回転軸
１４ｃ 押動部材
１４ｄ ガイド部材
１４ｅ 切り欠き部分
１４ｆ 側縁
１４ｍ 固定ガイド部材
１５ レバー
１５ａ 揺動軸
１５ｂ 側縁
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１６ｃ 搬送面
１６ｄ 押動ピン
１７ 追加ガイド部材
１７ａ 側縁
１８ 識別部
２２ 金種別分岐部
２３ 通過検知センサ
２４ リジェクト部
２４ａ リジェクトシュート
２５ ゲート部材
２５ａ 軸
２５ｂ 上面
２６ リジェクト口
３０ａ〜３０ｆ 硬貨収納部
３０ｍ 硬貨収納領域
３４ 硬貨案内溝
３６ 硬貨払出部
３６ａ 排出通路
３８ 棒状部材
４０ 繰出部
４１ 硬貨待機領域
４２ 繰出ベルト
４３ ガイド部材
４４ プーリ
４４ａ 駆動モータ
４６ 逆転ローラ
４８ 撹拌部材
４８ａ 鎖
６０ 内側筐体
６１ 上蓋
６１ａ 回転軸
６１ｂ 板状部材
６２ 紙幣受入部
６２ａ 紙幣受入口
６４ 紙幣払出部
６４ａ 紙幣払出口
６６ 紙幣搬送部
６６ａ 周回搬送部分
６６ｂ 接続搬送部分
６８ 紙幣識別部
７０ 千円紙幣収納庫
７２ 五千円紙幣収納庫
７４ 一万円紙幣収納庫
７６ 出金リジェクト部
７８ａ フィードローラ
７８ｂ 対向ローラ
７８ｃ 回転部材
７８ｄ 集積ステージ
１１０ 内側筐体
１１３ 繰出ベルト
１１４ａ 繰出カム
１１４ｂ 回転軸
１１４ｃ 押動部材
１１４ｍ 固定ガイド部材
１１５ レバー
１１５ａ 揺動軸
１１６ 入金搬送部
１１６ａ 循環ベルト
１１６ｃ 搬送面
１１６ｄ 押動ピン
１１７ 爪状部材
１１７ａ 揺動軸
１１７ｂ 引張部材
１１８ 識別部
１１９ ガイド部材
１２０ 追加ガイド部材
１２０ａ 側縁
１３６ 硬貨払出部
１３６ａ 排出通路
１３７ 開閉機構
１３８ 棒状部材
１６０ 内側筐体
１６１ 上蓋
１６１ａ 回転軸
１７４ 紙幣収納庫
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Money handling machine 1a Outer housing | casing 2 Coin processing apparatus 3 Banknote processing apparatus 10 Inner housing | casing 12 Coin receiving part 13 Coin feeding mechanism 13a Feeding belt 13b Separation roller 14a Feeding cam 14b Rotating shaft 14c Pushing member 14d Guide member 14e Notch Portion 14f Side edge 14m Fixed guide member 15 Lever 15a Oscillating shaft 15b Side edge 16 Deposit conveying part 16a Circulating belt 16b Pulley 16c Conveying surface 16d Pushing pin 17 Additional guide member 17a Side edge 18 Identification part 22 By-type branch part 23 Detection sensor 24 Reject part 24a Reject chute 25 Gate member 25a Shaft 25b Upper surface 26 Reject port 30a-30f Coin storage part 30m Coin storage area 34 Coin guide groove 36 Coin dispensing part 36a Discharge passage 38 Bar-shaped member 40 Feed part 41 Coin standby area 42 Feed belt 43 guide Material 44 Pulley 44a Drive motor 46 Reverse roller 48 Stirring member 48a Chain 60 Inner housing 61 Top cover 61a Rotating shaft 61b Plate member 62 Bill receiving part 62a Bill receiving part 64 Bank note dispensing part 64a Bill dispensing part 66 Bill conveying part 66a Circumferential conveyance Portion 66b Connection conveyance portion 68 Bill recognition part 70 Thousand yen bill storage 72 Five thousand yen bill storage 74 Thousand yen bill storage 76 Dispensing reject part 78a Feed roller 78b Opposing roller 78c Rotating member 78d Accumulation stage 110 Inner housing 113 Feeding belt 114a Feeding cam 114b Rotating shaft 114c Pushing member 114m Fixed guide member 115 Lever 115a Oscillating shaft 116 Deposit conveying unit 116a Circulating belt 116c Conveying surface 116d Pushing pin 117 Claw member 117a Oscillating shaft 117b Tensioning member 118 Identification Part 119 Guide part 120 additional guide member 120a side edges 136 coin dispensing unit 136a discharge passage 137 opening-closing mechanism 138 rod member 160 inside housing 161 upper cover 161a rotation axis 174 bill storage
Claims (14)
前記搬送面に対して直交する回転軸を中心として回転し、前記搬送面上で硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出される硬貨を前記搬送面上で案内する案内部と、
を備え、
前記案内部における前記繰出部により繰り出される硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした円周上に位置している、硬貨処理装置。 A transport surface on which coins are transported;
A feeding unit that rotates about a rotation axis orthogonal to the conveyance surface, and that feeds out coins one by one on the conveyance surface;
A guide unit for guiding coins fed by the feeding unit on the transport surface;
With
The coin processing device, wherein a side edge of the guide portion that contacts the coin fed out by the feeding portion is located on a circumference around the rotation axis of the feeding portion.
前記片寄せ部における前記案内部により案内された硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした前記案内部の側縁が位置する円周上に位置している、請求項１記載の硬貨処理装置。 Further comprising a one-sided portion for bringing the coin guided by the guide portion on the transport surface to a predetermined position in the width direction of the transport surface;
The side edge which contacts the coin guided by the guide part in the one-sided part is located on the circumference where the side edge of the guide part centering on the rotation axis of the feeding part is located. 1. The coin processing apparatus according to 1.
前記待機位置に位置している前記片寄せ部における前記案内部により案内された硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした前記案内部の側縁が位置する円周上に位置している、請求項２記載の硬貨処理装置。 The one-sided portion swings about a swing shaft and is pressed toward a predetermined standby position by a pressing member,
On the circumference where the side edge contacting the coin guided by the guide part in the one-sided part located at the standby position is located at the side edge of the guide part with the rotation axis of the feeding part as the center The coin processing device according to claim 2, wherein
前記片寄せ部は、当該片寄せ部と前記追加案内部との間の距離が、前記搬送面上で搬送されるべき硬貨のうち最も大きな硬貨の直径よりも大きくなる位置まで前記揺動軸を中心として揺動することができるようになっている、請求項４記載の硬貨処理装置。 The distance between the one-sided portion and the additional guide portion located at the standby position is smaller than the diameter of the smallest coin among the coins to be transported on the transport surface,
The one-sided portion moves the swing shaft to a position where the distance between the one-sided portion and the additional guide portion becomes larger than the diameter of the largest coin among the coins to be transported on the transport surface. The coin processing device according to claim 4, wherein the coin processing device can swing as a center.
前記搬送部は、前記搬送面上で硬貨の搬送を開始する位置から前記識別部まで略直線状に延びるようになっている、請求項８記載の硬貨処理装置。 An identification unit for identifying a coin conveyed by the conveyance unit;
The coin processing apparatus according to claim 8, wherein the transport unit extends substantially linearly from a position at which transport of coins starts on the transport surface to the identification unit.
前記搬送面に対して直交する回転軸を中心として回転し、前記搬送面上で硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出される硬貨を前記搬送面上で案内する案内部と、
を備え、
前記案内部における前記繰出部により繰り出される硬貨に接する側縁が、前記繰出部の前記回転軸を中心とした円周上に位置している、硬貨繰出機構。 A coin feeding mechanism for feeding coins one by one on a transport surface on which coins are transported,
A feeding unit that rotates about a rotation axis orthogonal to the conveyance surface, and that feeds out coins one by one on the conveyance surface;
A guide unit for guiding coins fed by the feeding unit on the transport surface;
With
A coin feeding mechanism in which a side edge in contact with the coin fed out by the feeding unit in the guide unit is located on a circumference around the rotation axis of the feeding unit.
Priority Applications (1)
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