JP2018193885A - Swash plate type hydraulic rotary machine - Google Patents

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寺内 謙一
Kenichi Terauchi
謙一 寺内
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

To provide a swash plate type hydraulic rotary machine which receives thrust force acted on a rotary shaft in a direction from a front side toward a rear side, by a front side bearing, not by a rear side bearing, without providing a stop ring on a rear side of the front side bearing.SOLUTION: A swash plate type hydraulic motor 100 (swash plate type hydraulic rotary machine) is equipped with a coil spring 11 (spring) energizing a swash place 5 to a front side bearing 7. When viewed from an axial direction X of a rotary shaft 2, in a positional relationship in which a semi-spherical portion 15 (fulcrum body portion) of a pivot 6 (fulcrum member) is overlapped on an outer edge portion of the front side bearing 7, a rear surface of the front side bearing 7 and an outer edge portion of the semi-spherical portion 15 are made to abut on each other.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、建設機械に搭載される斜板式油圧回転機(斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ)に関する。   The present invention relates to a swash plate type hydraulic rotating machine (swash plate type hydraulic motor or swash plate type hydraulic pump) mounted on a construction machine.

この種の技術に関し、例えば特許文献1、2に開示のものがある。特許文献1に開示された技術は、斜板を備える液圧モータに関するものである。この液圧モータは、回転軸を支持するフロント側軸受を、ハウジングの内側から挿入する構造となっており、後側から前側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力は、ハウジングとフロント側軸受との嵌合段差部で受ける構造となっている。一方、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力は、フロント側軸受の後側に設けられた止め輪で受ける構造となっている。   For example, Patent Documents 1 and 2 disclose this type of technology. The technique disclosed in Patent Document 1 relates to a hydraulic motor including a swash plate. This hydraulic motor has a structure in which a front side bearing that supports the rotating shaft is inserted from the inside of the housing, and the thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the rear side to the front side is determined by the housing and the front side bearing. It is the structure which receives in the fitting step part. On the other hand, the thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the front side toward the rear side is received by a retaining ring provided on the rear side of the front side bearing.

また、特許文献2に開示された斜板式油圧モータは、特許文献1に開示の液圧モータと同じく、回転軸を支持するフロント側軸受を、ハウジングの内側から挿入する構造となっており、後側から前側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力は、ハウジングとフロント側軸受との嵌合段差部で受ける構造となっている。一方、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力は、特許文献1に開示の止め輪ではなく、リヤ側軸受で受ける構造となっている。   Further, the swash plate type hydraulic motor disclosed in Patent Document 2 has a structure in which a front-side bearing that supports a rotating shaft is inserted from the inside of the housing in the same manner as the hydraulic motor disclosed in Patent Document 1. The thrust force acting on the rotation shaft in the direction from the side toward the front side is received by the fitting step portion between the housing and the front side bearing. On the other hand, the thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the front side to the rear side is received by the rear side bearing instead of the retaining ring disclosed in Patent Document 1.

特開2002−188556号公報JP 2002-188556 A 特許第5756691号公報Japanese Patent No. 5756691

ここで、特許文献1に開示されているような、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力を、フロント側軸受の後側に設けられた止め輪で受ける構造であると、当該止め輪をハウジングに収納するための溝の寸法分、ハウジングの軸方向の長さが長くなり、材料等のコストが多くかかってしまう。また、回転軸の支持間隔が広くなる分、その撓み量が増えてしまうため、バルブプレート部からの油漏れ量が増大してしまう懸念がある。   Here, as disclosed in Patent Document 1, the thrust force acting on the rotary shaft in the direction from the front side toward the rear side is received by a retaining ring provided on the rear side of the front side bearing. The length of the housing in the axial direction is increased by the dimension of the groove for housing the retaining ring in the housing, which increases the cost of materials and the like. Further, since the amount of deflection increases as the support interval of the rotating shaft increases, there is a concern that the amount of oil leakage from the valve plate portion increases.

一方、特許文献2に開示されているような、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力を、リヤ側軸受で受ける構造であると、次のような問題がある。回転軸のフロント側には、リヤ側よりも大きなラジアル荷重が作用するため、一般的に、フロント側軸受には、リヤ側軸受よりも、許容負荷容量の大きな軸受を採用することになる。逆に言えば、リヤ側軸受は、フロント側軸受よりも、許容負荷容量の小さな軸受を採用することになる。しかしながら、特許文献2に開示されているような上記構造であると、上記スラスト力にも耐えられる許容負荷容量の大きなリヤ側軸受を選択する必要が生じ、リヤ側軸受のコストアップをまねき、且つ設計の自由度も低下してしまう。   On the other hand, when the rear-side bearing receives a thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the front side toward the rear side as disclosed in Patent Document 2, there are the following problems. Since a radial load larger than that of the rear side acts on the front side of the rotating shaft, generally, a bearing having a larger allowable load capacity than that of the rear side bearing is adopted as the front side bearing. In other words, the rear side bearing adopts a bearing having a smaller allowable load capacity than the front side bearing. However, with the structure as disclosed in Patent Document 2, it is necessary to select a rear side bearing having a large allowable load capacity that can withstand the thrust force, leading to an increase in cost of the rear side bearing, and The degree of freedom in design is also reduced.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フロント側軸受の後側に止め輪を設けることなく、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力を、リヤ側軸受ではなくフロント側軸受で受ける構造の斜板式油圧回転機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the front side to the rear side without providing a retaining ring on the rear side of the front bearing. An object of the present invention is to provide a swash plate type hydraulic rotating machine having a structure which is received by a front side bearing instead of a rear side bearing.

本発明の斜板式油圧回転機は、ハウジングと、前記ハウジングに形成された前側穴に嵌め込まれたフロント側軸受、および前記ハウジングに形成された後側穴に嵌め込まれたリヤ側軸受に支持されて、前記ハウジングの中に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた、複数のピストン室を有するシリンダブロックと、前記ピストン室に嵌まり込み、前記回転軸の軸方向に往復動するピストンと、前記ピストンの前記ピストン室から突出する端部を支持する支持面を有し、前記軸方向に対して垂直な平面に対する前記支持面のなす角度が小さい小傾転位置と、前記軸方向に対して垂直な平面に対する前記支持面のなす角度が大きい大傾転位置との間で傾転する、前記ハウジングの中に配置された斜板と、前記ハウジングの前記軸方向の前側内壁面に取り付けられ、前記斜板を傾転可能に支持する支点部材と、前記ハウジングの中に配置され、前記斜板を前記フロント側軸受の方向に付勢するバネと、を備える。前記支点部材は、前記斜板の前記支持面とは反対側の面に形成された凹部に嵌り込む支点本体部と、前記支点本体部から延在し、前記前側内壁面に形成された支点穴に前記斜板側から挿入される支点本体支持部と、を有しており、前記軸方向から見たときに、前記フロント側軸受の外縁部に前記支点本体部の外縁部が重なる位置関係で、前記フロント側軸受の後面と前記支点本体部の外縁部とが当接している。   The swash plate type hydraulic rotating machine of the present invention is supported by a housing, a front side bearing fitted in a front side hole formed in the housing, and a rear side bearing fitted in a rear side hole formed in the housing. A rotating shaft disposed in the housing, a cylinder block having a plurality of piston chambers attached to the rotating shaft, and a piston that fits in the piston chamber and reciprocates in the axial direction of the rotating shaft. A support surface for supporting an end portion of the piston projecting from the piston chamber, and a small tilt position where the angle formed by the support surface with respect to a plane perpendicular to the axial direction is small, and in the axial direction A swash plate disposed in the housing and tilted between a large tilting position with a large angle formed by the support surface with respect to a plane perpendicular to the plane; Attached to the side inner wall surface includes a fulcrum member supporting the swash plate tiltably disposed within said housing, a spring for urging the swash plate in the direction of the front side bearing, the. The fulcrum member includes a fulcrum body part that fits into a recess formed on a surface opposite to the support surface of the swash plate, and a fulcrum hole that extends from the fulcrum body part and is formed in the front inner wall surface. A fulcrum body support part inserted from the swash plate side, and when viewed from the axial direction, the outer edge part of the fulcrum body part overlaps with the outer edge part of the front side bearing. The rear surface of the front bearing is in contact with the outer edge of the fulcrum main body.

本発明によれば、本発明の構成要件、特に、回転軸の軸方向から見たときに、フロント側軸受の外縁部に支点部材の支点本体部の外縁部が重なる位置関係で、当該フロント側軸受の後面と当該支点本体部の外縁部とが当接していることで、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力は、フロント側軸受を介して当該支点本体部で受けとめられる。
すなわち、本発明によれば、フロント側軸受の後側に止め輪を設けることなく、前側から後側へ向かう方向に回転軸に作用するスラスト力を、リヤ側軸受ではなくフロント側軸受で受けることができる。
According to the present invention, the front side of the constitutive body of the fulcrum member overlaps with the outer edge of the front bearing when viewed from the axial direction of the rotary shaft. The thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the front side to the rear side is received by the fulcrum main body part via the front side bearing, because the rear surface of the bearing is in contact with the outer edge part of the fulcrum main body part. .
That is, according to the present invention, the thrust force acting on the rotating shaft in the direction from the front side toward the rear side is received by the front side bearing, not the rear side bearing, without providing a retaining ring on the rear side of the front side bearing. Can do.

本発明の一実施形態に係る斜板式油圧回転機(斜板式油圧モータ)の側断面図である。It is a sectional side view of the swash plate type hydraulic rotating machine (swash plate type hydraulic motor) which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図2のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 支点部材(ピボット)の第2実施形態を示す、図3に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG. 3 which shows 2nd Embodiment of a fulcrum member (pivot). 支点部材(ピボット)の第3実施形態を示す、図3に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG. 3 which shows 3rd Embodiment of a fulcrum member (pivot). 支点部材(ピボット)の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a fulcrum member (pivot). 支点部材(ピボット)の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a fulcrum member (pivot). 支点部材(ピボット)の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a fulcrum member (pivot).

以下、本発明のいくつかの実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、本発明に係る斜板式油圧回転機を斜板式油圧モータに適用した例で、実施形態を説明している。なお、本発明は、斜板式油圧モータだけでなく、斜板式油圧ポンプにも適用することができる。すなわち、本発明でいう斜板式油圧回転機とは、斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプのことである。   Several embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the embodiment is described as an example in which the swash plate type hydraulic rotating machine according to the present invention is applied to a swash plate type hydraulic motor. The present invention can be applied not only to a swash plate type hydraulic motor but also to a swash plate type hydraulic pump. That is, the swash plate type hydraulic rotating machine in the present invention is a swash plate type hydraulic motor or a swash plate type hydraulic pump.

図1〜図3に基づいて、本発明の一実施形態に係る斜板式油圧モータ100について説明する。斜板式油圧モータ100は、例えば、油圧ショベル、走行式油圧クレーンなどの建設機械の走行駆動装置に用いられるものである。この斜板式油圧モータ100は、作動油の力を回転力に変換して出力するモータであって、回転軸2、シリンダブロック3、複数のピストン4、および斜板5などを備え、これらの部品は、ハウジング1の中に収納される。   A swash plate type hydraulic motor 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The swash plate type hydraulic motor 100 is used for, for example, a traveling drive device of a construction machine such as a hydraulic excavator or a traveling hydraulic crane. The swash plate hydraulic motor 100 is a motor that converts the force of hydraulic oil into a rotational force and outputs the rotational force, and includes a rotating shaft 2, a cylinder block 3, a plurality of pistons 4, a swash plate 5, and the like. Is housed in the housing 1.

ここで、ハウジング1の前側(出力側)および後側には、それぞれ、回転軸2が挿入される前側穴1aおよび後側穴1bが設けられており、前側穴1aには、2つのフロント側軸受7,8が嵌め込まれ、後側穴1bには、リヤ側軸受9が嵌め込まれている。これら軸受7〜9により、回転軸2は、回転自在に支持される。なお、フロント側軸受は1つであってもよく、本実施形態のように2つでなくてもよい。   Here, the front side (output side) and the rear side of the housing 1 are respectively provided with a front side hole 1a and a rear side hole 1b into which the rotary shaft 2 is inserted. The front side hole 1a includes two front sides. Bearings 7 and 8 are fitted, and a rear bearing 9 is fitted in the rear hole 1b. The rotary shaft 2 is rotatably supported by these bearings 7-9. In addition, the number of front side bearings may be one, and it is not necessary to be two like this embodiment.

上記した前側穴1aには、2つの段差部27,28が設けられており、フロント側軸受7,8のうちの第1フロント側軸受7は、ハウジング1の内方からその前方へ向けて前側穴1aの段差部27に嵌め込まれる。また、第2フロント側軸受8は、ハウジング1の内方からその前方へ向けて前側穴1aの段差部28に嵌め込まれる。同様に、上記した後側穴1bには、段差部29が設けられており、リヤ側軸受9は、ハウジング1の内方からその後方へ向けて後側穴1bの段差部29に嵌め込まれる。   Two step portions 27 and 28 are provided in the front hole 1a described above, and the first front bearing 7 of the front bearings 7 and 8 is located on the front side from the inside of the housing 1 toward the front thereof. It fits into the stepped portion 27 of the hole 1a. The second front bearing 8 is fitted into the stepped portion 28 of the front hole 1a from the inside of the housing 1 toward the front thereof. Similarly, a step portion 29 is provided in the rear hole 1b described above, and the rear bearing 9 is fitted into the step portion 29 of the rear hole 1b from the inside of the housing 1 to the rear thereof.

回転軸2には、シリンダブロック3が取り付けられている。回転軸2とシリンダブロック3とは、例えばスプライン結合され、相互の回転は阻止されて、一体的に回転するようにされる。このシリンダブロック3には、複数のピストン室3aが周方向に等しい間隔をあけて形成されている。複数のピストン室3aには、それぞれ、ピストン4が、回転軸2の軸方向Xに往復動自在に嵌め込まれる。   A cylinder block 3 is attached to the rotating shaft 2. The rotating shaft 2 and the cylinder block 3 are spline-coupled, for example, and are prevented from rotating with respect to each other so as to rotate integrally. In the cylinder block 3, a plurality of piston chambers 3a are formed at equal intervals in the circumferential direction. In each of the plurality of piston chambers 3a, the piston 4 is fitted so as to be able to reciprocate in the axial direction X of the rotary shaft 2.

斜板式油圧モータ100は、ハウジング1内でハウジング1に固定される弁板18を備えている。弁板18には、作動油の供給ポート18aが形成されており、この供給ポート18aは、ハウジング1に形成された作動油の供給通路19を介して、作動油の供給源に接続される。シリンダブロック3は、その回転角度位置に応じて、その各シリンダポート17が、上記した供給ポート18aおよび排出ポート(不図示)のいずれか一方に接続される。   The swash plate type hydraulic motor 100 includes a valve plate 18 fixed to the housing 1 in the housing 1. A hydraulic oil supply port 18 a is formed in the valve plate 18, and the supply port 18 a is connected to a hydraulic oil supply source via a hydraulic oil supply passage 19 formed in the housing 1. Each cylinder port 17 of the cylinder block 3 is connected to either the supply port 18a or the discharge port (not shown) according to the rotational angle position.

上記したピストン4の、ピストン室3aから突出する端部4aは、球状とされ、この端部4aは、シュー10に嵌め込まれる。ここで、斜板5は、ピストン4の端部4aをシュー10を介して間接的に支持する支持面5aを有し、ハウジング1の軸方向Xの前側内壁面1cに取り付けられた支点部材としてのピボット6により、傾転可能に支持される。このピボット6は、斜板5の前記支持面5aとは反対側の面に形成された凹部5bに嵌り込む半球状部15(支点本体部)と、半球状部15から延在し、ハウジング1の前側内壁面1cに形成された支点穴1chに斜板5側から挿入される柱状部16(支点本体支持部)と、を有する。なお、半球状部15と柱状部16とは一体であってもよいし、別部品でもよい。別部品の場合、例えば、図4Bに示すように、半球状部の裏面中央に凹部が設けられ、柱状部は、この凹部に挿入される。   An end 4 a of the piston 4 protruding from the piston chamber 3 a is spherical, and the end 4 a is fitted into the shoe 10. Here, the swash plate 5 has a support surface 5 a that indirectly supports the end 4 a of the piston 4 via the shoe 10, and is a fulcrum member attached to the front inner wall surface 1 c in the axial direction X of the housing 1. The pivot 6 is supported to be tiltable. The pivot 6 extends from the hemispherical portion 15 (fulcrum main body portion) that fits into a concave portion 5b formed on the surface of the swash plate 5 opposite to the support surface 5a, and extends from the hemispherical portion 15. And a columnar portion 16 (fulcrum body support portion) inserted from the swash plate 5 side into a fulcrum hole 1ch formed in the front inner wall surface 1c. The hemispherical portion 15 and the columnar portion 16 may be integrated or may be separate parts. In the case of another part, for example, as shown in FIG. 4B, a concave portion is provided in the center of the back surface of the hemispherical portion, and the columnar portion is inserted into the concave portion.

ここで、図2は、図1のA−A矢視図である。なお、図2においては、斜板5を想像線(二点鎖線)で示している。図2に示したように、ピボット6は、軸方向Xから見て、回転軸2の両側であって、且つその回転中心よりも少し上方に1つずつ設けられている。そのため、ピボット6で支持された斜板5は、2つのピボット6の中心同士を結ぶ仮想軸まわりに回動する(傾転する)。詳細には、斜板5は、軸方向Xに対して垂直な平面に対する支持面5aのなす角度が小さい小傾転位置と、軸方向Xに対して垂直な平面に対する支持面5aのなす角度が大きい大傾転位置との間で回動する(傾転する)。小傾転位置にある斜板5を実線で、大傾転位置にある斜板5を想像線(二点鎖線)で図1に示している。なお、本実施形態では、図1に示すように、特許文献1と同じく、ハウジング1の中に位置決め部材20が配置されており、斜板5の小傾転位置は、この位置決め部材20で決定される。   Here, FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. In FIG. 2, the swash plate 5 is indicated by an imaginary line (two-dot chain line). As shown in FIG. 2, one pivot 6 is provided on each side of the rotating shaft 2 and slightly above the center of rotation when viewed from the axial direction X. Therefore, the swash plate 5 supported by the pivot 6 rotates (tilts) around an imaginary axis connecting the centers of the two pivots 6. Specifically, the swash plate 5 has a small tilt position where the angle formed by the support surface 5a with respect to the plane perpendicular to the axial direction X is small, and the angle formed by the support surface 5a with respect to the plane perpendicular to the axial direction X. Rotate (tilt) between large tilt positions. The swash plate 5 at the small tilt position is shown by a solid line, and the swash plate 5 at the large tilt position is shown by an imaginary line (two-dot chain line) in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a positioning member 20 is arranged in the housing 1 as in Patent Document 1, and the small tilt position of the swash plate 5 is determined by this positioning member 20. Is done.

斜板5は、駆動機構14によって傾転駆動される。駆動機構14は、図1に示すように、例えば、油圧駆動のシリンダ機構であり、ハウジング1の前側内壁面1cには、駆動機構14が嵌まり込むシリンダ穴14aが形成されている。   The swash plate 5 is tilted by the drive mechanism 14. As shown in FIG. 1, the drive mechanism 14 is, for example, a hydraulically driven cylinder mechanism. A cylinder hole 14 a into which the drive mechanism 14 is fitted is formed in the front inner wall surface 1 c of the housing 1.

また、斜板式油圧モータ100は、そのハウジング1の中に、コイルバネ11(バネ)、球面ブッシュ12、およびリテーナープレート13を収納している。コイルバネ11は、シリンダブロック3に形成された穴に嵌め込まれており、斜板5を、球面ブッシュ12、リテーナープレート13、およびシュー10を介して、第1フロント側軸受7の方向に付勢する。ここで、斜板5を第1フロント側軸受7の方向に付勢するコイルバネ11の付勢力は、前側(出力側)から後側(リヤ側軸受9側)へ向かう方向に回転軸2に作用すると想定されるスラスト力よりも大きいことが好ましい。   Further, the swash plate type hydraulic motor 100 houses a coil spring 11 (spring), a spherical bush 12 and a retainer plate 13 in the housing 1. The coil spring 11 is fitted in a hole formed in the cylinder block 3, and biases the swash plate 5 toward the first front bearing 7 through the spherical bush 12, the retainer plate 13, and the shoe 10. . Here, the urging force of the coil spring 11 that urges the swash plate 5 in the direction of the first front bearing 7 acts on the rotary shaft 2 in a direction from the front side (output side) to the rear side (rear side bearing 9 side). Then, it is preferable that it is larger than the assumed thrust force.

球面ブッシュ12は、回転軸2に、例えばスプライン結合により取り付けられており、球面ブッシュ12と回転軸2とは、相互の回転は阻止されて、一体的に回転するようにされる。また、リテーナープレート13には、その中心部に球面ブッシュ12が嵌め込まれ、外周部に、複数のシュー10が嵌め込まれる。このリテーナープレート13は、シリンダブロック3の回転により、複数のシュー10と一体的に回転する。   The spherical bush 12 is attached to the rotating shaft 2 by, for example, spline coupling, and the spherical bush 12 and the rotating shaft 2 are prevented from rotating with each other and rotate integrally. In addition, the retainer plate 13 has a spherical bush 12 fitted in the center thereof, and a plurality of shoes 10 fitted in the outer periphery thereof. The retainer plate 13 rotates integrally with the plurality of shoes 10 by the rotation of the cylinder block 3.

このような斜板式油圧モータ100に、作動油の供給源から作動油が供給されると、シリンダポート17からピストン室3aに作動油が供給され、このピストン室3aに嵌まり込んでいるピストン4が斜板5側に動いて、シリンダブロック3が回転し、これに伴って回転軸2が回転する。回転軸2の先端部2a(出力部)は、例えばスプロケットなど回転させる対象に接続されており、回転対象は、斜板式油圧モータ100によって回転駆動される。   When hydraulic oil is supplied from such a hydraulic oil supply source to the swash plate hydraulic motor 100, hydraulic oil is supplied from the cylinder port 17 to the piston chamber 3a, and the piston 4 fitted in the piston chamber 3a. Moves to the swash plate 5 side, the cylinder block 3 rotates, and the rotating shaft 2 rotates accordingly. The distal end 2 a (output unit) of the rotating shaft 2 is connected to an object to be rotated, such as a sprocket, and the object to be rotated is rotationally driven by a swash plate hydraulic motor 100.

なお、斜板式油圧モータ100は、2段階可変容量形のモータであり、斜板5を傾転させることによって、モータの容量を変更することができる。斜板式油圧モータ100の回転軸2は、斜板5が小傾転位置にあるとき、高速低トルクで回転し、大傾転位置にあるとき、低速高トルクで回転する。   The swash plate hydraulic motor 100 is a two-stage variable displacement motor, and the capacity of the motor can be changed by tilting the swash plate 5. The rotary shaft 2 of the swash plate hydraulic motor 100 rotates at high speed and low torque when the swash plate 5 is at the small tilt position, and rotates at low speed and high torque when at the large tilt position.

ここで、図2および図3に示すように、斜板式油圧モータ100では、軸方向Xから見たときに、第1フロント側軸受7の外縁部に、ピボット6の半球状部15の外縁部が重なる位置関係で、第1フロント側軸受7の後面と前記半球状部15の外縁部とが当接させられている。そのため、前側(出力側)から後側へ向かう方向に回転軸2に作用するスラスト力は、第1フロント側軸受7を介してピボット6の半球状部15で受けとめられる。これにより、斜板式油圧モータ100では、第1フロント側軸受7の後側に止め輪を設けることなく、前側から後側へ向かう方向に回転軸2に作用するスラスト力を、リヤ側軸受9ではなく第1フロント側軸受7で受けることができる。その結果、ハウジング1の軸方向の長さを、短くすることができ、材料等のコストを抑えることができるとともに、重量を小さくすることができる。また、回転軸2の軸受支持間隔を短くすることができるので、回転軸2の撓み量を減少させることができ、シリンダブロック3と弁板18との間の隙間が広がって油漏れすることを抑制することができる。   2 and 3, in the swash plate hydraulic motor 100, when viewed from the axial direction X, the outer edge portion of the hemispherical portion 15 of the pivot 6 is disposed on the outer edge portion of the first front side bearing 7. Are in contact with each other so that the rear surface of the first front bearing 7 and the outer edge of the hemispherical portion 15 are in contact with each other. Therefore, the thrust force acting on the rotary shaft 2 in the direction from the front side (output side) to the rear side is received by the hemispherical portion 15 of the pivot 6 via the first front side bearing 7. Thereby, in the swash plate type hydraulic motor 100, the thrust force acting on the rotary shaft 2 in the direction from the front side to the rear side is not provided in the rear side bearing 9 without providing a retaining ring on the rear side of the first front side bearing 7. And can be received by the first front bearing 7. As a result, the length of the housing 1 in the axial direction can be shortened, the cost of materials and the like can be suppressed, and the weight can be reduced. Further, since the bearing support interval of the rotary shaft 2 can be shortened, the amount of deflection of the rotary shaft 2 can be reduced, and the gap between the cylinder block 3 and the valve plate 18 is widened to leak oil. Can be suppressed.

また、斜板5を第1フロント側軸受7の方向に付勢するコイルバネ11の付勢力が、前側(出力側)から後側(リヤ側軸受9側)へ向かう方向に回転軸2に作用すると想定されるスラスト力よりも大きくされていると、ピボット6は、斜板5を介してコイルバネ11によりハウジング1の前側内壁面1cへ強く押し付けられるので、スラスト力が作用しても前側内壁面1cから浮くことはない。   Further, when the biasing force of the coil spring 11 that biases the swash plate 5 in the direction of the first front side bearing 7 acts on the rotary shaft 2 in a direction from the front side (output side) to the rear side (rear side bearing 9 side). If the thrust force is greater than the assumed thrust force, the pivot 6 is strongly pressed against the front inner wall surface 1c of the housing 1 by the coil spring 11 via the swash plate 5, so that the front inner wall surface 1c is applied even if a thrust force is applied. Will not float from.

なお、図3に示すように、回転軸2の外周に段差部30が形成されて、この回転軸2の段差部30が第1フロント側軸受7に軸方向Xで当接することが好ましい。これによると、前側(出力側)から後側へ向かう方向に回転軸2に作用するスラスト力は、第1フロント側軸受7に、より確実に伝達される。   As shown in FIG. 3, a stepped portion 30 is preferably formed on the outer periphery of the rotating shaft 2, and the stepped portion 30 of the rotating shaft 2 is preferably in contact with the first front bearing 7 in the axial direction X. According to this, the thrust force acting on the rotary shaft 2 in the direction from the front side (output side) to the rear side is more reliably transmitted to the first front side bearing 7.

(第2実施形態)
図4Aに示すピボット26の柱状部21(支点本体支持部)の外周面には、雄ネジが形成されている。これに対応して、ハウジング1の前側内壁面1cに形成された支点穴1chの内周面には、柱状部21の外周面に形成された雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている。すなわち、ピボット26は、ハウジング1の前側内壁面1cにネジ止めされている。ハウジング1の前側内壁面1cにピボット26がネジ止めにより固定されていると、スラスト力の作用によるピボット26の浮き上がりが完全になくなり、その結果、当該スラスト力を、第1フロント側軸受7でより強固に受けることができる。
(Second Embodiment)
A male screw is formed on the outer peripheral surface of the columnar portion 21 (fulcrum body support portion) of the pivot 26 shown in FIG. 4A. Correspondingly, on the inner peripheral surface of the fulcrum hole 1ch formed on the front inner wall surface 1c of the housing 1, a female screw that is screwed to the male screw formed on the outer peripheral surface of the columnar portion 21 is formed. . That is, the pivot 26 is screwed to the front inner wall surface 1 c of the housing 1. When the pivot 26 is fixed to the front inner wall surface 1c of the housing 1 by screwing, the lift of the pivot 26 due to the action of the thrust force is completely eliminated, and as a result, the thrust force is more exerted by the first front side bearing 7. It can be received firmly.

(第3実施形態)
図4Bに示すピボット36は、半球状部22(支点本体部)と、柱状部23(支点本体支持部)とが別部品で形成されている。そして、柱状部23の中心には、その軸方向に延びる油抜き用貫通孔23aがあけられており、半球状部22の中心にも、その軸方向に延びる油抜き用貫通孔22aがあけられている。油抜き用貫通孔23aと油抜き用貫通孔22aとは互いに連通させられている。この構成によると、支点穴1chに溜まった油を、油抜き用貫通孔22a、22bから抜くことができる。
(Third embodiment)
In the pivot 36 shown in FIG. 4B, the hemispherical portion 22 (fulcrum body portion) and the columnar portion 23 (fulcrum body support portion) are formed as separate parts. An oil draining through hole 23 a extending in the axial direction is formed at the center of the columnar part 23, and an oil draining through hole 22 a extending in the axial direction is also formed at the center of the hemispherical part 22. ing. The oil draining through hole 23a and the oil draining through hole 22a communicate with each other. According to this configuration, the oil accumulated in the fulcrum hole 1ch can be extracted from the through holes 22a and 22b for oil removal.

(変形例)
図5A〜図5Cは、ピボット(支点部材)の変形例を示す図である。なお、図5A〜図5Cに示すピボット46、56、66は、いずれも、図4Aに示すピボット26と同じく、ハウジング1の前側内壁面1cにネジ止めされるピボットであり、その柱状部21の外周面には、雄ネジが形成されている。
(Modification)
FIG. 5A to FIG. 5C are views showing modifications of the pivot (fulcrum member). 5A to 5C are pivots that are screwed to the front inner wall surface 1c of the housing 1 in the same manner as the pivot 26 shown in FIG. 4A. A male screw is formed on the outer peripheral surface.

図5Aに示すピボット46は、その半球状部24の軸方向に直交する方向の両側面24aが、当該軸方向に沿う互いに平行な平面とされている。この構成によると、ハウジング1の前側内壁面1cにピボット46をネジ止めするに際し、半球状部24をその両側から適宜の工具で挟み込んで、ピボット46のネジ止め作業を行うことができるので、前側内壁面1cにピボット46を容易にネジ止めすることができる。   5A, both side surfaces 24a in a direction perpendicular to the axial direction of the hemispherical portion 24 are parallel to each other along the axial direction. According to this configuration, when the pivot 46 is screwed to the front inner wall surface 1c of the housing 1, the hemispherical portion 24 can be sandwiched with appropriate tools from both sides, and the pivot 46 can be screwed. The pivot 46 can be easily screwed to the inner wall surface 1c.

図5Bに示すピボット56は、その半球状部25の軸方向に直交する方向に延びる締付用貫通孔25aが、当該半球状部25に形成されている。この構成によると、ハウジング1の前側内壁面1cにピボット56をネジ止めするに際し、締付用貫通孔25aに棒状部材を挿入して、当該棒状部材に回旋力を付与することで、ピボット56のネジ止め作業を行うことができるので、前側内壁面1cにピボット56を容易にネジ止めすることができる。   The pivot 56 shown in FIG. 5B is formed with a fastening through hole 25 a extending in a direction perpendicular to the axial direction of the hemispherical portion 25 in the hemispherical portion 25. According to this configuration, when the pivot 56 is screwed to the front inner wall surface 1c of the housing 1, the rod-like member is inserted into the tightening through hole 25a, and a rotational force is applied to the rod-like member. Since the screwing operation can be performed, the pivot 56 can be easily screwed to the front inner wall surface 1c.

図5Cに示すピボット66は、その半球状部26の頂部に六角穴26aが形成されている。この構成によると、ハウジング1の前側内壁面1cにピボット66をネジ止めするに際し、六角穴26aに六角レンチを挿入して、当該六角レンチに回旋力を付与することで、ピボット66のネジ止め作業を行うことができるので、前側内壁面1cにピボット66を容易にネジ止めすることができる。なお、半球状部26の頂部に形成する穴は、六角穴に限定されることはない。   The pivot 66 shown in FIG. 5C has a hexagonal hole 26 a formed at the top of the hemispherical portion 26. According to this configuration, when the pivot 66 is screwed to the front inner wall surface 1c of the housing 1, the hexagon wrench is inserted into the hexagon hole 26a to apply a turning force to the hexagon wrench. Therefore, the pivot 66 can be easily screwed to the front inner wall surface 1c. In addition, the hole formed in the top part of the hemispherical part 26 is not limited to a hexagonal hole.

以上、本発明の実施形態およびその変形例について説明した。なお、その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは可能である。   The embodiments of the present invention and the modifications thereof have been described above. In addition, it is possible to make various changes within a range that can be assumed by those skilled in the art.

1:ハウジング
1a:前側穴
1b:後側穴
1c:前側内壁面
1ch:支点穴
2:回転軸
3:シリンダブロック
3a:ピストン室
4:ピストン
4a:端部
5:斜板
5a:支持面
5b:凹部
6:ピボット(支点部材)
7:第1フロント側軸受
9:リヤ側軸受
11:コイルバネ(バネ)
15:半球状部(支点本体部)
16:柱状部(支点本体支持部)
100:斜板式油圧モータ(斜板式油圧回転機)
X:軸方向
1: housing 1a: front hole 1b: rear hole 1c: front inner wall surface 1ch: fulcrum hole 2: rotating shaft 3: cylinder block 3a: piston chamber 4: piston 4a: end 5: swash plate 5a: support surface 5b: Recess 6: Pivot (fulcrum member)
7: 1st front side bearing 9: Rear side bearing 11: Coil spring (spring)
15: Hemispherical part (fulcrum body part)
16: Columnar part (fulcrum body support part)
100: Swash plate type hydraulic motor (swash plate type hydraulic rotating machine)
X: Axial direction

Claims (5)

ハウジングと、
前記ハウジングに形成された前側穴に嵌め込まれたフロント側軸受、および前記ハウジングに形成された後側穴に嵌め込まれたリヤ側軸受に支持されて、前記ハウジングの中に配置された回転軸と、
前記回転軸に取り付けられた、複数のピストン室を有するシリンダブロックと、
前記ピストン室に嵌まり込み、前記回転軸の軸方向に往復動するピストンと、
前記ピストンの前記ピストン室から突出する端部を支持する支持面を有し、前記軸方向に対して垂直な平面に対する前記支持面のなす角度が小さい小傾転位置と、前記軸方向に対して垂直な平面に対する前記支持面のなす角度が大きい大傾転位置との間で傾転する、前記ハウジングの中に配置された斜板と、
前記ハウジングの前記軸方向の前側内壁面に取り付けられ、前記斜板を傾転可能に支持する支点部材と、
前記ハウジングの中に配置され、前記斜板を前記フロント側軸受の方向に付勢するバネと、
を備える、斜板式油圧回転機において、
前記支点部材は、
前記斜板の前記支持面とは反対側の面に形成された凹部に嵌り込む支点本体部と、
前記支点本体部から延在し、前記前側内壁面に形成された支点穴に前記斜板側から挿入される支点本体支持部と、
を有しており、
前記軸方向から見たときに、前記フロント側軸受の外縁部に前記支点本体部の外縁部が重なる位置関係で、前記フロント側軸受の後面と前記支点本体部の外縁部とが当接している、
ことを特徴とする、斜板式油圧回転機。
A housing;
A rotating shaft disposed in the housing, supported by a front-side bearing fitted in a front hole formed in the housing, and a rear-side bearing fitted in a rear hole formed in the housing;
A cylinder block having a plurality of piston chambers attached to the rotating shaft;
A piston that fits into the piston chamber and reciprocates in the axial direction of the rotating shaft;
A support surface for supporting an end portion of the piston projecting from the piston chamber, and a small tilt position formed by a small angle of the support surface with respect to a plane perpendicular to the axial direction; and the axial direction A swash plate disposed in the housing that tilts between a large tilt position with a large angle formed by the support surface with respect to a vertical plane;
A fulcrum member attached to the front inner wall surface in the axial direction of the housing and supporting the swash plate in a tiltable manner;
A spring disposed in the housing and biasing the swash plate toward the front bearing;
In a swash plate type hydraulic rotating machine comprising:
The fulcrum member is
A fulcrum body part that fits into a recess formed on the surface of the swash plate opposite to the support surface;
A fulcrum body support portion that extends from the fulcrum body portion and is inserted from the swash plate side into a fulcrum hole formed in the front inner wall surface;
Have
When viewed from the axial direction, the rear surface of the front bearing and the outer edge of the fulcrum body are in contact with each other so that the outer edge of the fulcrum body overlaps the outer edge of the front bearing. ,
A swash plate type hydraulic rotating machine.
請求項1に記載の斜板式油圧回転機において、
前記支点本体支持部の外周面には、雄ネジが形成されており、
前記支点穴の内周面には、前記雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている、
ことを特徴とする、斜板式油圧回転機。
In the swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1,
A male screw is formed on the outer peripheral surface of the fulcrum body support part,
On the inner peripheral surface of the fulcrum hole, a female screw that is screwed into the male screw is formed.
A swash plate type hydraulic rotating machine.
請求項2に記載の斜板式油圧回転機において、
前記支点本体部は、半球状であって、
前記支点本体部の軸方向に直交する方向の両側面が、当該軸方向に沿う互いに平行な平面とされている、
ことを特徴とする、斜板式油圧回転機。
In the swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 2,
The fulcrum body is hemispherical,
Both side surfaces in a direction orthogonal to the axial direction of the fulcrum main body are planes parallel to each other along the axial direction.
A swash plate type hydraulic rotating machine.
請求項2に記載の斜板式油圧回転機において、
前記支点本体部は、半球状であって、
前記支点本体部の軸方向に直交する方向に延びる締付用貫通孔が、前記支点本体部に形成されている、
ことを特徴とする、斜板式油圧回転機。
In the swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 2,
The fulcrum body is hemispherical,
A fastening through-hole extending in a direction orthogonal to the axial direction of the fulcrum body is formed in the fulcrum body.
A swash plate type hydraulic rotating machine.
請求項1〜4のいずれかに記載の斜板式油圧回転機において、
前記支点本体部および前記支点本体支持部のそれぞれに、互いに連通する油抜き用貫通孔が形成されている、
ことを特徴とする、斜板式油圧回転機。
In the swash plate type hydraulic rotating machine according to any one of claims 1 to 4,
Each of the fulcrum body part and the fulcrum body support part is formed with an oil draining through hole communicating with each other.
A swash plate type hydraulic rotating machine.
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