JP2018193520A - Resin material for sliding member and sliding member - Google Patents
Resin material for sliding member and sliding member Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018193520A JP2018193520A JP2017100960A JP2017100960A JP2018193520A JP 2018193520 A JP2018193520 A JP 2018193520A JP 2017100960 A JP2017100960 A JP 2017100960A JP 2017100960 A JP2017100960 A JP 2017100960A JP 2018193520 A JP2018193520 A JP 2018193520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding member
- resin
- additive
- mpa
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011347 resin Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 55
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 claims abstract description 13
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims abstract description 12
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 239000009719 polyimide resin Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000004927 clay Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 15
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 13
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 9
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 7
- 239000006087 Silane Coupling Agent Substances 0.000 description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000009661 fatigue test Methods 0.000 description 3
- 238000005087 graphitization Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 229920002312 polyamide-imide Polymers 0.000 description 3
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004962 Polyamide-imide Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000009477 glass transition Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005662 Paraffin oil Substances 0.000 description 1
- BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N Silane Chemical compound [SiH4] BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 229910052570 clay Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- KZHJGOXRZJKJNY-UHFFFAOYSA-N dioxosilane;oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Si]=O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O.O=[Al]O[Al]=O.O=[Al]O[Al]=O KZHJGOXRZJKJNY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052863 mullite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 102200082816 rs34868397 Human genes 0.000 description 1
- 229910000077 silane Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 239000000454 talc Substances 0.000 description 1
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Abstract
Description
本発明は、摺動部材用樹脂材料及びこれを用いた摺動部材に関する。 The present invention relates to a resin material for a sliding member and a sliding member using the same.
摺動部材に用いる樹脂材料として、バインダー樹脂に黒鉛を添加した樹脂材料が知られている。例えば特許文献１には、球に近い形状を有する黒鉛粒子を含む樹脂材料が記載されている。
As a resin material used for the sliding member, a resin material obtained by adding graphite to a binder resin is known. For example,
特許文献１に記載の技術においては、樹脂材料の耐疲労性に改善の余地があった。
In the technique described in
これに対し本発明は、耐疲労性を改善した摺動部材用樹脂材料を提供する。 On the other hand, this invention provides the resin material for sliding members which improved fatigue resistance.
本発明は、ポリイミド樹脂と、前記ポリイミド樹脂中に分散された添加剤とを含み、前記添加剤が、黒鉛と、クレーとを含み、耐疲労強度が５５ＭＰａ以上である摺動部材用樹脂材料を提供する。 The present invention includes a resin material for a sliding member that includes a polyimide resin and an additive dispersed in the polyimide resin, the additive includes graphite and clay, and has fatigue resistance of 55 MPa or more. provide.
前記耐疲労強度が８０ＭＰａ以上であってもよい。 The fatigue strength may be 80 MPa or more.
また、本発明は、上記いずれかの摺動部材用で形成された樹脂層を有する摺動部材を提供する。 The present invention also provides a sliding member having a resin layer formed for any of the above sliding members.
本発明によれば、摺動部材用樹脂材料において耐疲労性を改善することができる。 According to the present invention, fatigue resistance can be improved in the resin material for sliding members.
１．構成
図１は、一実施形態に係る摺動部材１の断面構造を例示する図である。摺動部材１は、例えば燃料噴射ポンプにおけるブシュとして用いられる摺動部材である。摺動部材１は、基材１１、焼結層１２、及び樹脂層１３を有する。基材１１は摺動部材１の形状及び機械的強度を与えるための層である。基材１１は、例えば鋼で形成される。焼結層１２は、樹脂層１３と基材１１との密着性を向上させるための層であり、金属粉、例えば銅又は銅合金の粉末で形成される。
1. Configuration FIG. 1 is a diagram illustrating a cross-sectional structure of a sliding
樹脂層１３は、摺動部材用樹脂材料で形成される。この樹脂材料は、バインダー樹脂１３１、及びバインダー樹脂１３１中に分散された添加剤１３２を含む。バインダー樹脂１３１としては、例えば熱硬化性樹脂、より具体的には、例えばポリイミド（ＰＩ）樹脂及びポリアミドイミド（ＰＡＩ）樹脂の少なくとも一方が用いられる。なお、耐疲労性を向上させる観点から、ＰＡＩ樹脂よりもＰＩ樹脂を用いることが好ましく、ＰＩ樹脂の中でも高強度のもの（ここで「高強度」とは引張強度が１５０ＭＰａ以上のものをいう）が用いられることが好ましい。耐疲労性を向上させる観点からは、樹脂層１３におけるバインダー樹脂の含有量は多い方が好ましく、例えば８０体積％以上であることが好ましく、８３体積％以上であることがより好ましく、８５体積％以上であることがさらに好ましく、９０体積％以上であることがさらに好ましい。
The
添加剤１３２とは樹脂層１３の特性を改善するための物質であり、例えば、固体潤滑剤１３２１、硬質物（硬質粒子）１３２２、及びシランカップリング剤のうち少なくとも１つを含む（シランカップリング剤は図示略）。固体潤滑剤１３２１は樹脂層１３の摩擦係数を低減するための添加物であり、例えば、黒鉛（グラファイト）及びＭｏＳ2のうち少なくとも一方を含む。ＭｏＳ2は樹脂層において凝集しやすい場合があるので、固体潤滑剤１３２１としては黒鉛を用い、ＭｏＳ2を用いないことが好ましい。固体潤滑剤１３２１として黒鉛を用いる場合、摩擦係数を低減する観点からその黒鉛化度は高い方が好ましく、例えば９５％以上であることが好ましく、９９％以上であることがより好ましい。硬質物１３２２は樹脂層１３の耐焼付性及び耐摩耗性を向上させるための物質であり、例えば、クレー、ムライト、及びタルクのうち少なくとも１種を含む。シランカップリング剤はバインダー樹脂１３１と固体潤滑剤１３２１との結合を強化するための物質である。
The
耐疲労性を向上させる観点から、添加剤の含有量は少ない方が好ましく、例えば合計で２０体積％以下であることが好ましく、１７体積％以下であることがより好ましく、１５体積％以下であることがさらに好ましく、１０体積％以下であることがさらに好ましい。摩擦係数を低減する観点からは固体潤滑剤の含有量は多い方が好ましく、例えば９体積％以上であることが好ましい。添加剤の総量を減らす観点から固体潤滑剤の含有量は少ない方が好ましく、例えば１８体積％以下であることが好ましい。耐焼付性及び耐摩耗性を向上させる観点からは硬質物の含有量は多い方が好ましく、例えば０．５体積％以上であることが好ましい。添加剤の総量を減らす観点から固体潤滑剤の含有量は少ない方が好ましく、例えば３体積％以下であることが好ましい。固体潤滑剤及び硬質物の双方を添加するためには、固体潤滑剤の含有量は９体積％以上１７体積％以下であることが好ましく、１４体積％以下であることがより好ましい。硬質物の含有量は０．５体積％以上３体積％以下であることが好ましい。シランカップリング剤の含有量は、バインダー樹脂に対して例えば０．１重量％以上であることが好ましく、０．２重量％以上であることがより好ましい。コスト削減の観点から、シランカップリング剤の含有量は、バインダー樹脂に対して例えば５重量％以下であることが好ましく、３重量％以下であることがより好ましい。 From the viewpoint of improving fatigue resistance, the content of additives is preferably small. For example, the total content is preferably 20% by volume or less, more preferably 17% by volume or less, and 15% by volume or less. More preferably, it is more preferably 10% by volume or less. From the viewpoint of reducing the coefficient of friction, the content of the solid lubricant is preferably as large as possible, for example, 9% by volume or more. From the viewpoint of reducing the total amount of the additive, the content of the solid lubricant is preferably as small as possible, for example, 18% by volume or less. From the viewpoint of improving seizure resistance and wear resistance, it is preferable that the content of the hard material is large, for example, 0.5% by volume or more is preferable. From the viewpoint of reducing the total amount of the additive, the content of the solid lubricant is preferably as small as possible, for example, 3% by volume or less. In order to add both the solid lubricant and the hard material, the content of the solid lubricant is preferably 9% by volume or more and 17% by volume or less, and more preferably 14% by volume or less. It is preferable that content of a hard material is 0.5 volume% or more and 3 volume% or less. The content of the silane coupling agent is, for example, preferably 0.1% by weight or more, and more preferably 0.2% by weight or more with respect to the binder resin. From the viewpoint of cost reduction, the content of the silane coupling agent is, for example, preferably 5% by weight or less, and more preferably 3% by weight or less with respect to the binder resin.
切削加工後における表面粗さを低減する観点から、材料として用いる添加剤１３２の粒径は小さいことが好ましく、例えば、添加剤１３２の平均粒径は、焼結層１２に用いられる金属粉の平均粒径よりも小さいことが好ましい。さらに、固体潤滑剤１３２１及び硬質物１３２２のいずれも、平均粒径が５μｍ以下又は５μｍ未満であることが好ましく、３μｍ以下又は３μｍ未満であることがより好ましい。
From the viewpoint of reducing the surface roughness after cutting, the
樹脂層１３を摺動部材に用いるため、耐疲労強度すなわち疲労面圧は５５ＭＰａ以上であることが好ましく、８０ＭＰａ以上であることがより好ましく、９０ＭＰａ以上であることがさらに好ましい。なお疲労面圧の測定方法は後述する。樹脂層１３の耐疲労性を向上させる観点から、材料として用いる固体潤滑剤１３２１の平均粒径は小さいことが好ましく、例えば、硬質物１３２２の平均粒径の２倍以下であることが好ましく、硬質物１３２２の平均粒径よりも小さいことがより好ましい。
Since the
樹脂層１３においては、添加剤１３２の含有量が増えると樹脂層１３の耐疲労性が低下すると考えられる。本実施形態においては、添加剤の含有量を抑えることにより耐疲労性を向上させる。
In the
２．実施例
本願の発明者らは、種々の条件で摺動部材の試験片を作製し、これらの試験片について耐疲労性を評価した。
2. Examples The inventors of the present application produced test pieces of sliding members under various conditions, and evaluated fatigue resistance of these test pieces.
２−１．試験片作製
基材としては、厚さ１．５ｍｍの鋼板（ＳＰＣＣ（ＪＩＳ））を用いた。基材の上に銅合金粉（平均粒径１００μｍ）を厚さ１００μｍで散布した後、圧下せず、還元雰囲気で９３０℃に加熱して焼結した。表１の組成の樹脂層を形成するための前駆体溶液を調整し、この前駆体溶液を、焼結層の上にナイフコート法により塗布した。塗布後、室温〜約２００℃の範囲で６０〜９０分程度、乾燥した。その後、約３００℃まで昇温し、３０〜９０分程度焼成した。
2-1. Test piece preparation As a base material, a steel plate (SPCC (JIS)) having a thickness of 1.5 mm was used. After sprinkling copper alloy powder (average particle size 100 μm) with a thickness of 100 μm on the substrate, it was sintered by heating to 930 ° C. in a reducing atmosphere without reducing it. A precursor solution for forming a resin layer having the composition shown in Table 1 was prepared, and this precursor solution was applied onto the sintered layer by a knife coat method. After coating, the film was dried at room temperature to about 200 ° C. for about 60 to 90 minutes. Then, it heated up to about 300 degreeC and baked for about 30 to 90 minutes.
実験例１〜４においては黒鉛として平均粒径（体積基準によるｄ５０）が１．５μｍであり、黒鉛化度が９９％のものを用いた。また、高強度ＰＩ樹脂として、引張強度が１９５ＭＰａ、伸びが９０％、弾性率が３．８ＧＰａ、ガラス転移温度Ｔｇが２８５℃のものを用いた。実験例５においては黒鉛として、平均粒径が１２．５μｍであり、黒鉛化度が９０％のものを用いた。ＭｏＳ2としては平均粒径が１．５μｍのものを用いた。さらに、ＰＩ樹脂としては、引張強度が１１９ＭＰａ、伸びが４７％、ガラス転移温度Ｔｇが３６０℃のものを、ＰＡＩ樹脂として、引張強度が１１２ＭＰａ、伸びが１７％、弾性率が２．７ＧＰａ、ガラス転移温度Ｔｇが２８８℃のものを用いた。実験例１〜４において、シランカップリング剤としては、化学式が3(H3CO)SiC3H6−NH−C3H6Si(OCH3)3のものを用いた。なお表１において、シランカップリング剤の含有量は、高強度ＰＩ樹脂に対する重量比で示されている。実験例１〜５において、クレーとしては、構造式がAl2O3・2SiO2であり、平均粒径が３μｍのものを用いた。 In Experimental Examples 1 to 4, graphite having an average particle diameter (d50 based on volume) of 1.5 μm and a degree of graphitization of 99% was used. Further, a high-strength PI resin having a tensile strength of 195 MPa, an elongation of 90%, an elastic modulus of 3.8 GPa, and a glass transition temperature Tg of 285 ° C. was used. In Experimental Example 5, graphite having an average particle diameter of 12.5 μm and a graphitization degree of 90% was used. MoS 2 having an average particle size of 1.5 μm was used. Further, the PI resin has a tensile strength of 119 MPa, the elongation is 47%, and the glass transition temperature Tg is 360 ° C. The PAI resin has a tensile strength of 112 MPa, an elongation of 17%, an elastic modulus of 2.7 GPa, glass A transition temperature Tg of 288 ° C. was used. In Experimental Examples 1 to 4, a silane coupling agent having a chemical formula of 3 (H 3 CO) SiC 3 H 6 —NH—C 3 H 6 Si (OCH 3 ) 3 was used. In Table 1, the content of the silane coupling agent is shown as a weight ratio with respect to the high-strength PI resin. In Experimental Examples 1 to 5, a clay having a structural formula of Al 2 O 3 .2SiO 2 and an average particle diameter of 3 μm was used.
実験例１〜４において、固体潤滑剤としては黒鉛のみを用いた（すなわちＭｏＳ2は含まない）。添加剤は全て、平均粒径が３μｍ以下であった。 In Experimental Examples 1 to 4, only graphite was used as the solid lubricant (that is, MoS 2 was not included). All of the additives had an average particle size of 3 μm or less.
２−２．耐疲労性評価
実験例１及び実験例２の試験片に対し疲労試験を行った。疲労試験は以下の条件で行い、樹脂層に疲労が発生しなかった最大の面圧を疲労面圧とした。
・試験機：往復動荷重試験機
・回転速度：３０００ｒｐｍ
・試験温度（軸受背面温度）：１００℃
・相手材：Ｓ４５Ｃ
・潤滑油：パラフィン油
2-2. Fatigue Resistance Evaluation A fatigue test was performed on the test pieces of Experimental Example 1 and Experimental Example 2. The fatigue test was performed under the following conditions, and the maximum surface pressure at which no fatigue occurred in the resin layer was defined as the fatigue surface pressure.
・ Tester: Reciprocating load tester ・ Rotation speed: 3000rpm
Test temperature (bearing back surface temperature): 100 ° C
-Partner material: S45C
・ Lubricant: Paraffin oil
表１は、実験例１〜６の組成及び疲労試験の結果を示す。
実験例１〜３の耐疲労面圧は９０ＭＰａ以上であったのに対し、実験例４及び５の耐疲労面圧は４０ＭＰａ以下であった。実験例４及び５を比較例とし、実験例１〜３を実施例とすると、比較例に係る樹脂材料は疲労面圧が５５ＭＰａに達しなかったが、本実施形態に係る樹脂材料は疲労面圧が５５ＭＰａ以上であった。 The fatigue resistance surface pressure of Experimental Examples 1 to 3 was 90 MPa or more, whereas the fatigue resistance pressure of Experimental Examples 4 and 5 was 40 MPa or less. When Experimental Examples 4 and 5 were taken as comparative examples and Experimental Examples 1 to 3 were taken as examples, the resin material according to the comparative example did not reach a fatigue surface pressure of 55 MPa, but the resin material according to the present embodiment had a fatigue surface pressure. Was 55 MPa or more.
なお、上述の実施例において使用した各種の材料及びその組成はあくまで例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る樹脂材料は不可避不純物を含んでもよい。また、摺動部材の具体的構造は図１で例示したものに限定されない。例えば、焼結層１２は省略され、基材１１の上に直接、樹脂層１３が形成されてもよい。また、摺動部材１の用途は燃料噴射ポンプにおけるブシュとして用いられるものに限定されず、各種の軸受、又はコンプレッサー等に用いられてもよい。
In addition, the various materials used in the above-mentioned Example and its composition are illustrations to the last, and this invention is not limited to this. The resin material according to the present invention may contain inevitable impurities. Further, the specific structure of the sliding member is not limited to that illustrated in FIG. For example, the
１…摺動部材
１１…基材
１２…焼結層
１３…樹脂層
１３１…バインダー樹脂
１３２…添加剤
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ポリイミド樹脂中に分散された添加剤と
を含み、
前記添加剤が、
黒鉛と、
クレーと
を含み、
耐疲労強度が５５ＭＰａ以上である
摺動部材用樹脂材料。 Polyimide resin,
An additive dispersed in the polyimide resin,
The additive is
Graphite,
Including clay and
A resin material for a sliding member having a fatigue strength of 55 MPa or more.
請求項１に記載の摺動部材用樹脂材料。 The resin material for a sliding member according to claim 1, wherein the fatigue strength is 80 MPa or more.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017100960A JP6871059B2 (en) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | Resin material for sliding members and sliding members |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017100960A JP6871059B2 (en) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | Resin material for sliding members and sliding members |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018193520A true JP2018193520A (en) | 2018-12-06 |
| JP6871059B2 JP6871059B2 (en) | 2021-05-12 |
Family
ID=64569929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017100960A Active JP6871059B2 (en) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | Resin material for sliding members and sliding members |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6871059B2 (en) |
-
2017
- 2017-05-22 JP JP2017100960A patent/JP6871059B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6871059B2 (en) | 2021-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6122488B2 (en) | Sliding member | |
| JP4921894B2 (en) | Multi-layer lubricating coating composition, multi-layer lubricating coating and piston having the coating | |
| KR101596658B1 (en) | Plain Bearing Material | |
| JPH01261514A (en) | Sliding material | |
| JP2018194152A (en) | Resin material for slide members and slide member | |
| US7101087B2 (en) | Sliding member | |
| WO2021106274A1 (en) | Resin material for sliding members, and sliding member | |
| CN104878272A (en) | Nickel aluminum/copper oxide high-temperature self-lubricating composite material and preparation method thereof | |
| JP6941476B2 (en) | Resin material for sliding members and sliding members | |
| JP6944811B2 (en) | Resin material for sliding members and sliding members | |
| JP2015200339A (en) | Slide member | |
| JP6871059B2 (en) | Resin material for sliding members and sliding members | |
| JP6382679B2 (en) | Manufacturing method of sliding member | |
| JP2018194154A (en) | Resin material for slide members and slide member | |
| JPH0859991A (en) | Sliding material | |
| WO2020162491A1 (en) | Sliding member | |
| JP5566394B2 (en) | Bearing material | |
| JPH0488209A (en) | Sliding material | |
| JP5816121B2 (en) | Slide bearing and manufacturing method thereof | |
| JP2019203553A (en) | Half-split bearing and bearing | |
| JP2020125838A (en) | Slide member | |
| JP2020125839A (en) | Slide member | |
| JP5717069B2 (en) | Piston and sliding cover structure | |
| JP2000240657A (en) | Slide bearing | |
| JP2018080282A (en) | Resin composition and slide member |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191127 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200915 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201116 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6871059 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |