JP2018191361A - Contactless power supply control method and system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contactless power supply system for performing wireless communication between a power transmitting device and a power receiving device to control transmitting and receiving of wireless power, capable of preventing overheating and destruction of the devices by stopping the wireless power transmission by detecting another receiving device or another transmitting device when a combination of the other power transmitting device and power receiving device performing transmission and reception of wireless power is approaching while wireless power is being transmitted and received between a first transmitting device and a first receiving device.SOLUTION: While transmitting and receiving wireless power between a first power transmitting device and a first power receiving device, when a combination of other power transmitting device and power receiving device transmitting and receiving wireless power approaches, power transmission of the first power transmitting device is stopped by either detecting the other power receiving device by the first power transmitting device or detecting the other power transmitting device by the first power receiving device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、非接触により電力の送受電を行う非接触給電の制御方法およびシステムに関する。   The present invention relates to a non-contact power supply control method and system for transmitting and receiving power in a non-contact manner.

電子機器の電池は小型化、高出力化、大容量化が進み、電子機器の電池には充電可能な二次電池が用いられることが多い。   Rechargeable secondary batteries are often used for batteries of electronic devices as batteries of electronic devices have been reduced in size, increased in output, and increased in capacity.

電子機器の二次電池を充電する手段として、専用充電器を用いるもの、外部機器から有線で電力供給を受け電子機器本体内で充電するものが一般的であったが、近年、外部機器からコネクタで接続することなく電磁波で電力供給を受け電子機器本体内で充電するための非接触給電が一般化している。   As a means for charging a secondary battery of an electronic device, a device using a dedicated charger, or a device that receives power supply from an external device in a wired manner and charges in an electronic device main body has been generally used. Non-contact power feeding for receiving power supply by electromagnetic waves without charging and charging in the electronic device main body has become common.

非接触給電においては、送電側となる送電装置から電磁波を無制御状態で放射しないよう、送電装置と受電装置との間で互いの送受電情報を通信によってやりとりしてから前記通信によって決定した電力で送電と受電とを行うことで、支障なく送受電制御する方法が求められている。   In non-contact power feeding, the power determined by the communication after exchanging the power transmission / reception information between the power transmission device and the power receiving device by communication so as not to radiate electromagnetic waves from the power transmission device on the power transmission side in an uncontrolled state. Therefore, there is a demand for a method for performing power transmission and reception control without trouble by performing power transmission and power reception.

送電装置と受電装置が1対1の関係においては、前記通信が成立している場合に無線電力の送受電を行い、前記通信が成立しない場合には無線電力の送受電を行わない制御が一般的である。   In a one-to-one relationship between a power transmitting device and a power receiving device, control is generally performed so that wireless power is transmitted and received when the communication is established, and wireless power is not transmitted and received when the communication is not established. Is.

送電装置が複数存在する場合、送電装置と受電装置との間で無線電力の送受電を行う組み合わせを特定し、支障なく無線電力の送受電を制御する方法が求められている。   When there are a plurality of power transmission devices, there is a need for a method of specifying a combination for transmitting and receiving wireless power between the power transmission device and the power receiving device and controlling the transmission and reception of wireless power without hindrance.

充電可能デバイスを動作させる方法であって、関連する充電領域内に位置する1つまたは複数の送信要素を検出するステップと、前記充電可能デバイスの最適充電を可能にするために、前記検出された1つまたは複数の送信要素のうち、ワイヤレス電力をそこから受信すべき少なくとも1つの送信要素を選択するステップとを有する方法が提案されている(特許文献1)。   A method of operating a rechargeable device, the step of detecting one or more transmitting elements located within an associated charging area, and the detected to enable optimal charging of the rechargeable device A method has been proposed that includes, among one or more transmission elements, selecting at least one transmission element from which wireless power is to be received (Patent Document 1).

また、電磁誘導を誘起させる第1の素子を複数備え、これらの第1の素子により誘起された電磁誘導によって起電力を発生させる第2の素子を備えた携帯端末を充電する充電装置であって、前記第1の素子に対して電力を伝送する電力伝送手段と、前記複数の第1の素子の中から一部を選択する選択手段と、を備え、前記電力伝送手段は、前記携帯端末を充電する際、前記選択手段により選択された第1の素子に電力を伝送することを特徴とする充電装置も提案されている(特許文献2)。   In addition, the charging device includes a plurality of first elements that induce electromagnetic induction, and a portable terminal that includes a second element that generates an electromotive force by electromagnetic induction induced by these first elements. , Power transmission means for transmitting power to the first element, and selection means for selecting a part from the plurality of first elements, wherein the power transmission means There has also been proposed a charging device that transmits power to the first element selected by the selection means when charging (Patent Document 2).

特表2012−518381号公報Special table 2012-518381 gazette 特開2009−201328号公報JP 2009-201328 A

上記特許文献1に記載された方法は、複数の送電装置と1つの受電装置の中から、無線電力の送受電を行う1つの送電装置と1つの受電装置との組み合わせを選択することができる。   The method described in Patent Literature 1 can select a combination of one power transmission device and one power reception device that performs wireless power transmission / reception from among a plurality of power transmission devices and one power reception device.

上記特許文献2に記載された充電システムは、送電装置に備えた複数の送電素子の中から、受電装置に無線電力の伝送を行う送電素子を選択することができる。   The charging system described in Patent Literature 2 can select a power transmission element that transmits wireless power to the power receiving apparatus from among a plurality of power transmission elements included in the power transmission apparatus.

上記特許文献1および特許文献2に記載された方法において、予め複数の送電手段のある中から、受電手段に対して無線電力の伝送を行うための送電手段を選択する方法が提示されているが、検出できないまたは制御下にない送電手段の影響については考慮されていない。   In the methods described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a method for selecting a power transmission unit for transmitting wireless power to a power reception unit from a plurality of power transmission units in advance is presented. The effects of power transmission means that cannot be detected or are not under control are not considered.

送電装置が複数存在する場合、さらに、送電装置と受電装置の組み合わせが複数存在し、各々が送受電を行っている状態では、一方の送電装置と受電装置の組み合わせにとって送受電は制御状態と言える。   When there are a plurality of power transmission devices, and there are a plurality of combinations of power transmission devices and power reception devices, and each is performing power transmission / reception, power transmission / reception is a control state for the combination of one power transmission device and power reception device. .

しかし、他方の送電装置と受電装置の組み合わせにとっては前記一方の送電装置と受電装置の組み合わせから漏れた電磁波の影響を受け、無制御状態で無線電力を受ける構成となり、受電装置の過熱や破壊の可能性が示唆される問題があった。   However, for the combination of the other power transmitting device and the power receiving device, it is affected by electromagnetic waves leaking from the combination of the one power transmitting device and the power receiving device, and is configured to receive wireless power in an uncontrolled state, and the power receiving device is overheated or destroyed. There was a problem that suggested the possibility.

本発明の目的は、送電装置と受電装置との間で無線通信を行い無線電力の送受電の制御を行う非接触給電システムにおいて、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせが接近した場合、他の受電装置または他の送電装置を検出し無線電力の送電を停止することで、装置の過熱や破壊を防止する方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide wireless communication between a first power transmitting device and a first power receiving device in a non-contact power feeding system that performs wireless communication between a power transmitting device and a power receiving device and controls transmission and reception of wireless power. When a combination of a power transmission device and another power transmission device that is transmitting / receiving wireless power approaches the power transmission / reception, it detects other power reception devices or other power transmission devices and stops wireless power transmission. An object of the present invention is to provide a method for preventing overheating and destruction of an apparatus.

上記の目的を達成するために、本出願の第1の発明は、無線通信手段と、無線電力送電手段とを備えた第1の送電装置の非接触給電制御方法であって、前記無線通信手段で他の送電装置から無線電力を受電中の他の受電装置を捕捉した場合、前記無線電力送電手段による無線電力送電を停止し、前記無線通信手段で他の送電装置から無線電力を受電中の他の受電装置が捕捉されなくなった場合、前記無線電力送電手段による無線電力送電を再開することである。   In order to achieve the above object, a first invention of the present application is a non-contact power feeding control method for a first power transmission device including a wireless communication unit and a wireless power transmission unit, wherein the wireless communication unit When the other power receiving device receiving the wireless power from the other power transmitting device is captured, the wireless power transmission by the wireless power transmitting means is stopped, and the wireless communication means is receiving the wireless power from the other power transmitting device. When other power receiving apparatuses are not captured, the wireless power transmission by the wireless power transmission means is resumed.

上記の目的を達成するために、本出願の第2の発明は、無線通信手段と、無線電力受電手段とを備えた第1の受電装置の非接触給電制御方法であって、前記無線通信手段で通信中の電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値以上である場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を停止し、前記無線通信手段で通信中の電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値未満になった場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を再開することである。   In order to achieve the above object, a second invention of the present application is a non-contact power feeding control method for a first power receiving apparatus including a wireless communication unit and a wireless power receiving unit, wherein the wireless communication unit In the case where the power during communication is detected and the received power is greater than or equal to a first threshold, the wireless power receiving unit stops receiving wireless power, the wireless communication unit detects the power during communication, and When the received power becomes less than the first threshold, the wireless power receiving means restarts the reception of wireless power.

上記の目的を達成するために、本出願の第3の発明は、無線通信手段と、無線電力受電手段とを備えた第1の受電装置の非接触給電制御方法であって、前記無線電力受電手段で受電中の電力を検出し、前記受電電力が第2の閾値以上である場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を停止し、前記無線通信手段で通信中の電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値未満になった場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を再開することである。   In order to achieve the above object, a third invention of the present application is a non-contact power feeding control method for a first power receiving device including a wireless communication unit and a wireless power receiving unit, the wireless power receiving When the power received by the means is detected and the received power is greater than or equal to a second threshold, the wireless power receiving means stops receiving wireless power, and the wireless communication means detects the power being communicated, When the received power becomes less than the first threshold, the wireless power receiving means restarts the reception of wireless power.

本発明によれば、送電装置と受電装置との間で無線通信を行い無線電力の送受電を制御を行う非接触給電システムにおいて、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせが接近した場合、第1の送電装置の無線電力送電を停止することで、第1の送電装置の保安性を向上することができる。   According to the present invention, in a non-contact power feeding system that performs wireless communication between a power transmission device and a power reception device and controls transmission and reception of wireless power, the wireless communication is performed between the first power transmission device and the first power reception device. When a combination of another power transmission device that is transmitting / receiving wireless power and the power reception device approaches during power transmission / reception, the wireless power transmission of the first power transmission device is stopped to stop the first power transmission device Security can be improved.

さらに、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせの接近が解消した場合、第1の送電装置と第1の受電装置との間の無線電力送受電を再開することで、保安性に配慮しつつ利便性を向上することができる。   Furthermore, when the approach of the combination of another power transmission apparatus and a power receiving apparatus that is transmitting and receiving wireless power is resolved, the wireless power transmission / reception between the first power transmitting apparatus and the first power receiving apparatus is resumed. Convenience can be improved while considering safety.

上述の非接触給電の制御方法により、使用者にとって使いやすい非接触給電の制御方法およびシステムを提供することができる。   With the above-described contactless power supply control method, it is possible to provide a contactless power supply control method and system that are easy for the user to use.

本発明の第1の実施形態に係る送電装置と受電装置との間で非接触充電を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in parallel the relationship of the procedure which performs non-contact charge between the power transmission apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and a power receiving apparatus. 本発明の第1の実施形態に係る送電装置と受電装置との構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the power transmission apparatus and power receiving apparatus which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る送電装置と受電装置との配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the power transmission apparatus and power receiving apparatus which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る非接触充電時の送電装置と受電装置との装置ステータス情報の例である。It is an example of the apparatus status information of the power transmission apparatus and power receiving apparatus at the time of non-contact charge which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における送電装置と受電装置との間で非接触充電を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in parallel the relationship of the procedure which performs non-contact charge between the power transmission apparatus and the power receiving apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における送電装置と受電装置との配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the power transmission apparatus and power receiving apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における非接触充電時の送電装置と受電装置との装置ステータス情報の例である。It is an example of the apparatus status information of the power transmission apparatus and power receiving apparatus at the time of non-contact charge in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態における送電装置と受電装置との構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the power transmission apparatus and power receiving apparatus in the 3rd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本形態において例示する構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される機器の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts exemplified in this embodiment should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the present invention is illustrated in these examples. It is not limited.

[第1の実施形態]
第1の実施形態では、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせ(第2の送電装置と第2の受電装置と称する)が接近した場合、第1の送電装置の無線電力送電を停止する方法を説明する。
[First Embodiment]
In the first embodiment, the wireless power is being transmitted / received between the first power transmitting device and the first power receiving device, and the combination of the other power transmitting device and the power receiving device that is transmitting / receiving the wireless power (second) A method of stopping the wireless power transmission of the first power transmission device when the power transmission device of the first power transmission device and the second power reception device approach each other will be described.

なお、本実施形態を最も良く表す図は図1であるが、説明を分かりやすくするために、本実施形態では図2から説明することとする。   Note that FIG. 1 best represents the present embodiment. However, in order to make the explanation easier to understand, the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2は本実施形態に係る送電装置と受電装置との構成例を示すブロック図である。本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the power transmission device and the power reception device according to the present embodiment. In the block diagram used for the description of the present embodiment, power supply connections to blocks that are not necessary for the description of the present embodiment are omitted. Also, detailed descriptions of blocks and operations that are not necessary for the description of the present embodiment are omitted.

図2において、201は相手装置へ無線電力送電が可能な送電装置である。202は送電装置201の外部から入力されたAC電圧をDC電圧に変換するAC/DC変換回路である。202でDCに変換された出力はTX定電圧回路203でさらに後段の回路ブロックへ供給可能な電圧に変換される。207はさらに後段のデジタル低電圧系回路ブロックへ供給可能な電圧に変換するためのTX電源ICである。   In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a power transmission device capable of wireless power transmission to the counterpart device. An AC / DC conversion circuit 202 converts an AC voltage input from the outside of the power transmission apparatus 201 into a DC voltage. The output converted to DC in 202 is converted into a voltage that can be supplied to the circuit block in the subsequent stage by the TX constant voltage circuit 203. Reference numeral 207 denotes a TX power supply IC for converting the voltage into a voltage that can be supplied to the subsequent digital low-voltage circuit block.

208は送電装置201の制御を司るTX−CPU(Central Processing Unit)である。後述のCPUと区別するために、送電装置201側のCPUとして、TX―CPUと称する。TX−CPU208には、ワークエリアとして使用されるRAM(Random Access Memory)や、TX−CPU208の処理手順を記憶しているROM(Read Only Memory)を内蔵しているものとする。   Reference numeral 208 denotes a TX-CPU (Central Processing Unit) that controls the power transmission apparatus 201. In order to distinguish from a CPU described later, the CPU on the power transmission apparatus 201 side is referred to as TX-CPU. The TX-CPU 208 includes a RAM (Random Access Memory) used as a work area and a ROM (Read Only Memory) that stores the processing procedure of the TX-CPU 208.

209は非接触ICのデータ読み取りおよび非接触ICへのデータ書き込みの可能な非接触ICリーダーライターであり、他の装置の非接触ICおよび非接触ICリーダーライターと近距離無線通信するために用いる。   Reference numeral 209 denotes a non-contact IC reader / writer that can read data from and write data to a non-contact IC, and is used for short-range wireless communication with the non-contact IC and the non-contact IC reader / writer of other devices.

210は送電装置201のステータスを表示するTX表示部であり、例えばLCD(Liquid Crystal Display:液晶表示器)やLED(Light Emitting Diode)で構成される。   Reference numeral 210 denotes a TX display unit that displays the status of the power transmission apparatus 201, and includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an LED (Light Emitting Diode).

204は相手装置へ電力を無線送電するための電力送電回路であり、主にトランジスタ増幅回路、水晶発振回路で構成される。   Reference numeral 204 denotes a power transmission circuit for wirelessly transmitting power to the counterpart device, which mainly includes a transistor amplifier circuit and a crystal oscillation circuit.

205は前記電力送電回路204および非接触ICリーダーライター209と後述のTXアンテナ206との整合回路である。TX整合回路205は前記TX−CPU208の制御によって調整可能な回路とし、受電装置との近距離無線通信時と無線電力送電時とで回路の設定を変えられるものとする。また、TX整合回路205には無線電力送電時に過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。   Reference numeral 205 denotes a matching circuit between the power transmission circuit 204 and the non-contact IC reader / writer 209 and a TX antenna 206 described later. The TX matching circuit 205 is a circuit that can be adjusted by the control of the TX-CPU 208, and the circuit setting can be changed between short-range wireless communication with the power receiving apparatus and wireless power transmission. The TX matching circuit 205 is provided with a protection circuit so that an excessive voltage is not generated during wireless power transmission.

206は他の装置との近距離無線通信および電力を無線送電することのできるTXアンテナである。TXアンテナ206は例えばHF帯である13.56MHz付近に共振周波数を持つアンテナであるとする。   Reference numeral 206 denotes a TX antenna that can wirelessly transmit near field communication and power with other devices. The TX antenna 206 is assumed to be an antenna having a resonance frequency near 13.56 MHz, which is an HF band, for example.

図2において、301は送電装置201との通信および無線電力受電が可能な受電装置である。302は送電装置201からの近距離無線通信および無線で電力を受電することのできるRXアンテナである。RXアンテナ302は例えばHF帯である13.56MHz付近に共振周波数を持つアンテナであるとする。   In FIG. 2, reference numeral 301 denotes a power receiving apparatus capable of communicating with the power transmitting apparatus 201 and receiving wireless power. Reference numeral 302 denotes an RX antenna that can receive power from a short-range wireless communication and wirelessly from the power transmission apparatus 201. The RX antenna 302 is assumed to be an antenna having a resonance frequency near 13.56 MHz, which is an HF band, for example.

303はRX整合回路であり、送電装置201との近距離無線通信時と無線電力受電時とで回路の設定を変えられるものとする。RX整合回路303は後述のRX−CPU309の制御によって調整可能な回路とする。また、RX整合回路303には無線電力受電時に回路に過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。   Reference numeral 303 denotes an RX matching circuit, and it is assumed that circuit settings can be changed between short-range wireless communication with the power transmission apparatus 201 and wireless power reception. The RX matching circuit 303 is a circuit that can be adjusted under the control of the RX-CPU 309 described later. The RX matching circuit 303 is provided with a protection circuit so that an excessive voltage is not generated in the circuit when receiving wireless power.

304は送電装置201から受電した無線電力により発生したAC電圧をDC電圧に波形整形する整流平滑回路304である。整流平滑回路304でDC電圧に波形整形された電圧はRX定電圧回路305でさらに後段の回路ブロックへ供給可能な電圧に変換される。   Reference numeral 304 denotes a rectifying / smoothing circuit 304 that shapes an AC voltage generated by wireless power received from the power transmission apparatus 201 into a DC voltage. The voltage shaped into a DC voltage by the rectifying / smoothing circuit 304 is converted by the RX constant voltage circuit 305 into a voltage that can be supplied to a subsequent circuit block.

306は電池307を充電可能な充電制御回路である。充電制御回路306は電池307を充電する機能の他に、他の回路へ電池307の電圧を出力する機能も有するものとする。電池307は例として1セルのリチウムイオン電池であるとする。   Reference numeral 306 denotes a charge control circuit that can charge the battery 307. The charge control circuit 306 has a function of outputting the voltage of the battery 307 to other circuits in addition to the function of charging the battery 307. The battery 307 is assumed to be a one-cell lithium ion battery as an example.

311は入力電圧を後段のデジタル低電圧系回路ブロックの電圧に変換するためのRX電源ICである。   Reference numeral 311 denotes an RX power supply IC for converting an input voltage into a voltage of a subsequent digital low voltage system circuit block.

309はRXアンテナ302を用いて送電装置201と近距離無線通信および無線電力の受電制御を行うRX−CPUである。後述のCPUと区別するために、受電装置301側の受電制御を行うCPUとして、RX―CPUと称する。RX−CPU309には、ワークエリアとして使用されるRAMや、RX−CPU309の処理手順を記憶しているROMを内蔵しているものとする。   Reference numeral 309 denotes an RX-CPU that performs short-range wireless communication with the power transmission apparatus 201 and wireless power reception control using the RX antenna 302. In order to distinguish from a CPU described later, the CPU that performs power reception control on the power receiving apparatus 301 side is referred to as RX-CPU. It is assumed that the RX-CPU 309 includes a RAM that is used as a work area and a ROM that stores the processing procedure of the RX-CPU 309.

310は送電装置201からの無線電力の受電時に、前記受電電力を計測するための電力計測回路Aである。電力計測回路は一般的な技術であるので説明は省略する。   Reference numeral 310 denotes a power measurement circuit A for measuring the received power when receiving wireless power from the power transmission apparatus 201. Since the power measuring circuit is a general technique, description thereof is omitted.

312は送電装置201からの無線電力の受電時に、前記受電電力を計測するための電力計測回路Bである。電力計測回路は一般的な技術であるので説明は省略する。   Reference numeral 312 denotes a power measurement circuit B for measuring the received power when receiving wireless power from the power transmission apparatus 201. Since the power measuring circuit is a general technique, description thereof is omitted.

前記電力計測回路A310と電力計測回路B312との違いは、電力計測回路A310がRX定電圧回路305の出力電力を計測するのに対し、電力計測回路B312はRXアンテナ302の出力電圧を計測する構成である。受電装置301の動作状態に応じてRXアンテナ302で受電している電力を電力計測回路A310または電力計測回路B312のどちらで計測するかを選択しても良い、または電力計測回路A310と電力計測回路B312との両方で計測しても良い。   The difference between the power measurement circuit A310 and the power measurement circuit B312 is that the power measurement circuit A310 measures the output power of the RX constant voltage circuit 305, whereas the power measurement circuit B312 measures the output voltage of the RX antenna 302. It is. Depending on the operating state of the power receiving device 301, the power measurement circuit A310 or the power measurement circuit B312 may be selected to measure the power received by the RX antenna 302, or the power measurement circuit A310 and the power measurement circuit You may measure with both B312.

308は送電装置201からの近距離無線通信時の電磁波のみを電力として動作することが可能な非接触ICである。非接触IC308は例として近距離無線通信の国際標準規格であるISO/IEC21481に対応しているものとする。   Reference numeral 308 denotes a non-contact IC that can operate using only electromagnetic waves from the power transmission apparatus 201 during short-range wireless communication as power. As an example, the non-contact IC 308 corresponds to ISO / IEC21481 which is an international standard for short-range wireless communication.

330は受電装置301全体の制御を司るCPUであり、前述の無線電力の受電制御を行うRX−CPU309とは異なる。331はCPU330のワークエリアとして使用されるRAMである。332はCPU330の処理手順を記憶しているROMであり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。   Reference numeral 330 denotes a CPU that controls the entire power receiving apparatus 301, and is different from the above-described RX-CPU 309 that performs power reception control of wireless power. Reference numeral 331 denotes a RAM used as a work area for the CPU 330. Reference numeral 332 denotes a ROM that stores the processing procedure of the CPU 330, and is composed of a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory.

333は受電装置301の画面に画像データや操作情報などの映像を表示するRX表示部であり、例えばLCDで構成される。   Reference numeral 333 denotes an RX display unit that displays images such as image data and operation information on the screen of the power receiving apparatus 301, and is configured by an LCD, for example.

334は受電装置301の各種操作を受け付ける操作入力部であり、操作情報をCPU330へ伝える。335はメモリーカードであり、デジタルデータの書き込みおよび読み込みを行うことができる。336は撮像部であり、レンズおよびその駆動系で構成される光学ユニットと撮像素子で構成される。   Reference numeral 334 denotes an operation input unit that receives various operations of the power receiving apparatus 301, and transmits operation information to the CPU 330. Reference numeral 335 denotes a memory card, which can write and read digital data. Reference numeral 336 denotes an image pickup unit, which includes an optical unit including a lens and its drive system, and an image pickup element.

337は無線通信を行うための無線通信部、338は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部337は非接触IC308とは異なる無線規格に対応しているものとする。例としてWLAN規格であるIEEE802.11に対応しているものとする。   337 is a wireless communication unit for performing wireless communication, and 338 is an antenna for performing wireless communication. It is assumed that the wireless communication unit 337 corresponds to a wireless standard different from the non-contact IC 308. As an example, it is assumed that IEEE 802.11, which is a WLAN standard, is supported.

受電装置301の近距離無線通信機能は非接触IC308によって提供される。近距離無線通信による非接触IC308の読み取りおよび書き込みが行われた場合、非接触IC308が割り込み信号を出力し、前記割り込み信号をRX−CPU309が検出し、非接触IC308へのアクセスと受電装置301の制御を行うための処理を行うものとする。
図1は、第1の実施形態に係る送電装置201と受電装置301との間で非接触充電を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。
The short-range wireless communication function of the power receiving device 301 is provided by the non-contact IC 308. When the non-contact IC 308 is read and written by short-range wireless communication, the non-contact IC 308 outputs an interrupt signal, and the RX-CPU 309 detects the interrupt signal to access the non-contact IC 308 and the power receiving device 301. It is assumed that processing for performing control is performed.
FIG. 1 is a flowchart illustrating in parallel the relationship of procedures for performing non-contact charging between the power transmitting apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 according to the first embodiment.

図1のフローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、送電装置201はTX−CPU208により実行され、受電装置301はRX−CPU309により実行される。受電装置301のCPU330は第1の実施形態の非接触充電制御には関与しないため、CPU330およびその周辺機能ブロックの説明は省略する。   1 is executed by the TX-CPU 208, and the power receiving apparatus 301 is executed by the RX-CPU 309 unless otherwise specified. Since the CPU 330 of the power receiving apparatus 301 is not involved in the non-contact charge control of the first embodiment, the description of the CPU 330 and its peripheral function blocks is omitted.

図3は第1の実施形態に係る図1のフローで説明する送電装置201と受電装置301との組み合わせと、他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351との配置例を示す図である。送電装置251および受電装置351の構成は、図2に示した送電装置201および受電装置301の構成例と同じであるので説明は省略する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of a combination of the power transmission apparatus 201 and the power reception apparatus 301 described in the flow of FIG. 1 according to the first embodiment and a combination of other apparatuses with the power transmission apparatus 251 and the power reception apparatus 351. It is. The configurations of the power transmission device 251 and the power reception device 351 are the same as the configuration example of the power transmission device 201 and the power reception device 301 illustrated in FIG.

図4は第1の実施形態に係る図1のフローで説明する送電装置201と受電装置301との間で送受信する装置ステータス情報の例である。   FIG. 4 is an example of device status information transmitted / received between the power transmission device 201 and the power reception device 301 described in the flow of FIG. 1 according to the first embodiment.

第1の実施形態では、装置ステータス情報は、送電装置201の非接触ICリーダーライター209の近距離無線通信により非接触IC308の情報の読み取り、また非接触IC308への情報の書き込みを行うものとする。   In the first embodiment, the device status information is read from the non-contact IC 308 by the short-range wireless communication of the non-contact IC reader / writer 209 of the power transmission device 201, and the information is written to the non-contact IC 308. .

非接触IC308の情報の読み取りおよび書き込みは、例としてJISX6319−4のリードコマンド、およびライトコマンドを用いるものとする。   As an example, reading and writing of information from the non-contact IC 308 are performed using a read command and a write command of JISX6319-4.

なお、本発明の以降の説明においては、非接触IC308の情報が他の装置に読み取られること、および非接触IC308へ情報が他の装置からの書きこまれることは疑似的に双方向通信とみなせるので、本動作を送信、受信または送受信と表現することとし、詳細な説明は省略する。   In the following description of the present invention, reading information from the non-contact IC 308 to another device and writing information from the other device to the non-contact IC 308 can be regarded as pseudo two-way communication. Therefore, this operation is expressed as transmission, reception, or transmission / reception, and detailed description thereof is omitted.

送電装置201の装置ステータス情報とは、例えば“装置の名称”、“送電ステータス”、“送電可否”、“送電相手装置”、“最大送電電力”、“送受電設定電力”、“エラーフラグ”、“エラー要因”等を含むものとする。送電装置201の装置ステータス情報は、TX−CPU208および非接触ICリーダーライター209に記憶しているものとする。   The device status information of the power transmission device 201 includes, for example, “device name”, “power transmission status”, “power transmission availability”, “power transmission partner device”, “maximum power transmission power”, “power transmission / reception set power”, “error flag”. , “Error factor” and the like. Assume that device status information of the power transmission device 201 is stored in the TX-CPU 208 and the non-contact IC reader / writer 209.

受電装置301の装置ステータス情報とは、“装置の名称”、“電池電圧”、“電池ステータス”、“受電可否”、“受電ステータス”、“受電相手装置”、“最大受電電力”、“送受電設定電力”、“エラーフラグ”、“エラー要因”等を含むものとする。受電装置301の装置ステータス情報は、RX−CPU309および非接触IC308に記憶している
図1のフローにおいて、特徴的な状態を図3の配置例と図4の装置ステータス情報の例を用いて説明することとする。
The device status information of the power receiving device 301 includes “device name”, “battery voltage”, “battery status”, “power receiving availability”, “power receiving status”, “power receiving partner device”, “maximum power receiving power”, “sending power”. Including power receiving set power, “error flag”, “error factor”, etc. The device status information of the power receiving device 301 is stored in the RX-CPU 309 and the non-contact IC 308. In the flow of FIG. 1, the characteristic state is described using the arrangement example of FIG. 3 and the device status information example of FIG. I decided to.

まずは、図3(A)の配置状態から説明する。送電装置201と受電装置301とはまだ近距離無線通信不可能な距離にある。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し電力の送受電を行っている状態である。図3(A)の配置状態において、送電装置201と受電装置301との装置ステータス情報は初期状態である図4(A)に示す情報である。   First, the arrangement state of FIG. The power transmitting apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 are still at a distance where short-range wireless communication is not possible. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, are already in a state where short-range wireless communication has been established and power is being transmitted and received. In the arrangement state of FIG. 3A, the device status information of the power transmitting device 201 and the power receiving device 301 is the information shown in FIG. 4A in the initial state.

次に、図3(A)の配置状態から図3(B)の配置状態へ変化する動作を説明する。送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信可能な距離に接近する。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。   Next, an operation of changing from the arrangement state of FIG. 3A to the arrangement state of FIG. 3B will be described. The power transmitting apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 are close to a distance where short-range wireless communication is possible. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received.

送電装置201は非接触ICリーダーライター209の近距離無線通信を用いてポーリング信号を送信し(ステップS101)、受電装置301の非接触IC308からの応答があるかを判断する(ステップS102)。ステップS101の近距離無線通信は例としてJISX6319−4のリクエストコマンドを用いて受電装置301を捕捉するものとする。   The power transmitting apparatus 201 transmits a polling signal using short-range wireless communication of the non-contact IC reader / writer 209 (step S101), and determines whether there is a response from the non-contact IC 308 of the power receiving apparatus 301 (step S102). In the short-range wireless communication in step S101, the power receiving apparatus 301 is captured using a request command of JISX6319-4 as an example.

ステップS102で受電装置301からの応答がないと判断したら(ステップS102でNO)、送電装置201の装置ステータス情報を初期化し(ステップS103)、ステップS101に戻り再度ポーリング信号を送信する。ステップS103で送電装置201の装置ステータス情報を初期化する時は、前記装置ステータス情報を図4(A)の情報に更新するものとする。   If it is determined in step S102 that there is no response from the power receiving apparatus 301 (NO in step S102), the apparatus status information of the power transmitting apparatus 201 is initialized (step S103), and the process returns to step S101 to transmit the polling signal again. When the device status information of the power transmission device 201 is initialized in step S103, the device status information is updated to the information shown in FIG.

ここで、受電装置301側のフローを説明する。受電装置301は近距離無線通信のポーリング信号が受信されたかを判断する(ステップS201)。受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号が一定期間ないと判断したら(ステップS201でNO)、非接触IC308のデータの一部である装置ステータス情報を初期化する(ステップS202)。ステップS202で受電装置301の装置ステータス情報を初期化する時は、前記装置ステータス情報を図4(A)の情報に更新するものとする。   Here, the flow on the power receiving apparatus 301 side will be described. The power receiving apparatus 301 determines whether a short-range wireless communication polling signal has been received (step S201). If the power receiving apparatus 301 determines that the short-range wireless communication polling signal from the power transmitting apparatus 201 does not exist for a certain period (NO in step S201), the power receiving apparatus 301 initializes apparatus status information that is part of the data of the non-contact IC 308 (step S202). ). When the device status information of the power receiving device 301 is initialized in step S202, the device status information is updated to the information shown in FIG.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号を受信したら(ステップS201でYES)、非接触IC308のデータの一部である装置ステータス情報を更新し(ステップS203)、応答を送信する(ステップS204)。   When receiving the short-range wireless communication polling signal from the power transmitting apparatus 201 (YES in step S201), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information that is part of the data of the non-contact IC 308 (step S203) and transmits a response. (Step S204).

ステップS203において、受電装置301は装置ステータス情報の“電池電圧”を「3.3V」、“電池ステータス”を「充電待機」、“受電可否”を「可」、“受電ステータス”を「受電待機」、“エラーフラグ”を「NO」、“エラー要因”を「なし」へ更新する。   In step S <b> 203, the power receiving apparatus 301 sets “battery voltage” of the apparatus status information to “3.3 V”, “battery status” to “charge standby”, “reception availability” to “permitted”, and “power reception status” to “power reception standby”. , “Error flag” is updated to “NO”, and “Error factor” is updated to “None”.

なお、既に他の送電装置との通信が成立して無線電力を受電している場合、ステップS203の装置ステータス情報には他の送電装置との送受電情報が記憶されていることになるが、受信装置301は送電装置201との最初の通信であるので、上述の装置ステータス情報へ更新することになる。   If communication with another power transmission device has already been established and wireless power is being received, power transmission / reception information with another power transmission device is stored in the device status information in step S203. Since the reception device 301 is the first communication with the power transmission device 201, the reception device 301 is updated to the above-described device status information.

ここで送電装置201側のフローの説明に戻る。ステップS102で受電装置301からの応答があると判断したら(ステップS102でYES)、送電装置201は近距離無線通信を用いて受電装置301の装置ステータス情報を受信する(ステップS104)。   Now, the description returns to the flow on the power transmission apparatus 201 side. If it is determined in step S102 that there is a response from the power receiving apparatus 301 (YES in step S102), the power transmitting apparatus 201 receives apparatus status information of the power receiving apparatus 301 using short-range wireless communication (step S104).

ここで、受電装置301側のフローを説明する。受電装置301は近距離無線通信による受電装置301の装置ステータス情報受信に対して応答を送信する(ステップS205)。   Here, the flow on the power receiving apparatus 301 side will be described. The power receiving device 301 transmits a response to the reception of the device status information of the power receiving device 301 by short-range wireless communication (step S205).

ここで送電装置201側のフローの説明に戻る。送電装置201はステップS105で他の送電装置から無線電力を受電中の受電装置があるかを判断する。ステップS105では、送電装置201はステップS104で受信した受電装置301の装置ステータス情報より、受電装置301が既に他の送電装置から電力を受電中でないかを判断する。   Now, the description returns to the flow on the power transmission apparatus 201 side. In step S105, the power transmitting apparatus 201 determines whether there is a power receiving apparatus that is receiving wireless power from another power transmitting apparatus. In step S105, the power transmitting apparatus 201 determines whether the power receiving apparatus 301 is already receiving power from another power transmitting apparatus from the apparatus status information of the power receiving apparatus 301 received in step S104.

受電装置301が他の送電装置から無線電力を受電中の場合(ステップS105でNO)、送電装置201は装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「他の装置検出」へ更新する(ステップS107)。   When the power receiving apparatus 301 is receiving wireless power from another power transmitting apparatus (NO in step S105), the power transmitting apparatus 201 sets “power transmission status” of the apparatus status information to “power transmission stop”, “error flag” to “YES”, “Error factor” is updated to “detection of other device” (step S107).

そして、送電装置201は近距離無線通信を用いて送電装置201の装置ステータス情報を受電装置301へ送信し(ステップS109)、無線電力の送電を停止し(ステップS108)、ステップS101に戻る。   And the power transmission apparatus 201 transmits the apparatus status information of the power transmission apparatus 201 to the power receiving apparatus 301 using near field communication (step S109), stops the transmission of the wireless power (step S108), and returns to step S101.

なお、本発明の説明においてステップS108で停止した無線電力とは、近距離無線通信に供する電力とは異なり、例えば受電装置301の電池307を充電するための電力や、受電装置301を構成ブロックの何れかを動作させるために供する電力のことを示す。   Note that the wireless power stopped in step S108 in the description of the present invention is different from the power used for short-range wireless communication, for example, the power for charging the battery 307 of the power receiving device 301 or the power receiving device 301 as a constituent block. Indicates the power to be used for operating either one.

受電装置301が他の送電装置から電力を受電中でない場合(ステップS105でYES)、送電装置201はステップS104で受信した受電装置301の装置ステータス情報から受電装置301が受電可能モードであるかを判断する(ステップS110)。   If the power receiving apparatus 301 is not receiving power from another power transmitting apparatus (YES in step S105), the power transmitting apparatus 201 determines whether the power receiving apparatus 301 is in a power receivable mode from the apparatus status information of the power receiving apparatus 301 received in step S104. Judgment is made (step S110).

受電装置301が受電可能モードでない場合(ステップS110でNO)、装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「相手装置受電不可」へ更新する(ステップS111)。そして、無線電力の送電を停止し(ステップS108)、ステップS101に戻る。   If the power receiving apparatus 301 is not in a power receivable mode (NO in step S110), “power transmission status” of the apparatus status information is “power transmission stopped”, “error flag” is “YES”, and “error factor” is “unable to receive power to the partner apparatus”. (Step S111). Then, the wireless power transmission is stopped (step S108), and the process returns to step S101.

受電装置301が受電可能モードである場合(ステップS110でYES)、送電装置201は装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電待機」、“送電相手装置”を「受電装置301」、“エラーフラグ”を「NO」、“エラー要因”を「なし」へ更新する(ステップS112)。そして、送電装置201は近距離無線通信を用いて受電装置301へ送電装置201の装置ステータス情報を送信する(ステップS113)。   When the power receiving apparatus 301 is in the power receivable mode (YES in step S110), the power transmitting apparatus 201 sets the “power transmission status” of the apparatus status information to “power transmission standby”, “power transmitting counterpart apparatus” to “power receiving apparatus 301”, and “error flag”. "NO" and "Error factor" are updated to "None" (step S112). And the power transmission apparatus 201 transmits the apparatus status information of the power transmission apparatus 201 to the power receiving apparatus 301 using near field communication (step S113).

ステップS112およびステップS113において、送電装置201および受電装置301の装置ステータス情報の“送受電設定電力”は、受電装置301の“最大受電電力”を超えない2.5Wに設定するものとする。   In step S112 and step S113, the “power transmission / reception setting power” in the device status information of the power transmission device 201 and the power reception device 301 is set to 2.5 W that does not exceed the “maximum power reception power” of the power reception device 301.

送電装置201はステップS113実行後、装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電中」、“送受電設定電力”を「2.5W」へ更新し(ステップS114)、電力送電回路204を制御して前記装置ステータス情報の“送受電設定電力”に従って送電電力を設定する(ステップS115)。   After executing step S113, the power transmitting apparatus 201 updates “transmission status” in the apparatus status information to “power transmission” and “transmission / reception set power” to “2.5 W” (step S114), and controls the power transmission circuit 204. Then, the transmission power is set according to the “transmission / reception setting power” of the device status information (step S115).

そして、電力送電回路204を制御して受電装置301へ無線電力を送電し(ステップS116)、無線電力の送電が終了したらステップS101へ戻る。ステップS116で無線電力を送電する場合は、TX整合回路205を電力送電回路204からの無線電力送電に適した回路に設定するものとする。   Then, the power transmission circuit 204 is controlled to transmit wireless power to the power receiving apparatus 301 (step S116), and when the wireless power transmission ends, the process returns to step S101. When wireless power is transmitted in step S116, the TX matching circuit 205 is set to a circuit suitable for wireless power transmission from the power transmission circuit 204.

なお、本発明の以降の説明においては電力送電回路204を制御して電力を送電する場合はTX整合回路205を電力送電回路204からの無線電力送電に適した回路に設定する。そして、非接触ICリーダーライター209の近距離無線通信機能を用いる場合はTX整合回路205を非接触ICリーダーライター209の近距離無線通信に適した回路に設定することとし、TX整合回路205の制御切り替えについての説明は省略する。   In the following description of the present invention, when power is transmitted by controlling the power transmission circuit 204, the TX matching circuit 205 is set to a circuit suitable for wireless power transmission from the power transmission circuit 204. When the short-range wireless communication function of the non-contact IC reader / writer 209 is used, the TX matching circuit 205 is set to a circuit suitable for the short-range wireless communication of the non-contact IC reader / writer 209 and the control of the TX matching circuit 205 is performed. A description of the switching is omitted.

ここで、受電装置301側のフローを説明する。受電装置301は近距離無線通信による送電装置201の装置ステータス情報の受信、および受電装置301の装置ステータス情報の送信を行う(ステップS206)。   Here, the flow on the power receiving apparatus 301 side will be described. The power receiving device 301 receives the device status information of the power transmitting device 201 by short-range wireless communication and transmits the device status information of the power receiving device 301 (step S206).

受電装置301は受信した送電装置201の装置ステータス情報より、送電装置201が送電可能モードであるかを判断する(ステップS207)。   The power receiving apparatus 301 determines whether the power transmitting apparatus 201 is in a power transmission enable mode from the received apparatus status information of the power transmitting apparatus 201 (step S207).

送電装置201が送電可能モードでない場合(ステップS207でNO)、装置ステータス情報の“電池ステータス”を「充電待機」、“受電ステータス”を「受電停止」、“送受電設定電力”を「なし」“、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「相手装置送電不可」へ更新し(ステップS208)、ステップS201に戻る。   When the power transmission apparatus 201 is not in the power transmission possible mode (NO in step S207), “battery status” of the apparatus status information is “charge standby”, “power reception status” is “power reception stop”, and “power transmission / reception set power” is “none”. “,“ Error flag ”is updated to“ YES ”, and“ Error factor ”is updated to“ No transmission to partner device ”(step S208), and the process returns to step S201.

送電装置201が送電可能モードである場合(ステップS207でYES)、受電装置301はステップS206で送受信した情報より、装置ステータス情報の“電池ステータス”を「充電中」、“受電ステータス”を「受電中」、“受電相手装置”を「送電装置201」、“送受電設定電力”を「2.5W」へ更新する(ステップS209)。   When the power transmitting apparatus 201 is in a power transmission enable mode (YES in step S207), the power receiving apparatus 301 sets “battery status” in the apparatus status information to “charging” and “power receiving status” to “power receiving” from the information transmitted and received in step S206. “Medium”, “Power receiving device” are updated to “Power transmitting device 201”, and “Power transmission / reception set power” are updated to “2.5 W” (step S209).

そして、受電装置301は装置ステータス情報の“送受電設定電力”に従ってRX定電圧回路305へ充電制御回路306を接続して受電電力を設定し(ステップS210)、送電装置201から無線電力を受電する(ステップS211)。   The power receiving apparatus 301 connects the charging control circuit 306 to the RX constant voltage circuit 305 in accordance with “power transmission / reception set power” of the apparatus status information to set the received power (step S210), and receives wireless power from the power transmitting apparatus 201. (Step S211).

なお、ステップS210では充電制御回路306を接続するのと同時に、RX整合回路303を送電装置201の電力送電回路204からの無線電力受電に適した回路に設定するものとする。そして、非接触IC308の近距離無線通信機能を用いる場合はRX整合回路303を非接触IC308の近距離無線通信に適した回路に設定することとし、RX整合回路303の制御切り替えについての説明は省略する。   In step S210, the RX matching circuit 303 is set to a circuit suitable for wireless power reception from the power transmission circuit 204 of the power transmission apparatus 201 at the same time as the charging control circuit 306 is connected. When the short-range wireless communication function of the non-contact IC 308 is used, the RX matching circuit 303 is set to a circuit suitable for the short-range wireless communication of the non-contact IC 308, and description of control switching of the RX matching circuit 303 is omitted. To do.

ここまで説明したフローで、図3(B)の配置状態において装置ステータス情報は図4(B)に示す情報となる。送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信が成立し電力の送受電を行っている状態に入る。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。   In the flow described so far, the apparatus status information is the information shown in FIG. 4B in the arrangement state of FIG. The power transmission device 201 and the power reception device 301 enter a state in which short-range wireless communication is established and power is transmitted and received. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received.

受電装置301はステップS211で送電装置201から無線電力を受電後、電池が満充電状態かを判断する(ステップS212)。例えば、電池が満充電かの判定は充電制御回路306で実施しその判定結果はRX−CPU309で取得可能な構成であれば本判断が可能である。   In step S211, the power receiving apparatus 301 receives wireless power from the power transmitting apparatus 201, and then determines whether the battery is fully charged (step S212). For example, whether the battery is fully charged is determined by the charge control circuit 306, and the determination result can be made if the determination result can be acquired by the RX-CPU 309.

受電装置301は電池が満充電状態でない場合(ステップS212でNO)、ステップS201へ戻る。受電装置301は電池が満充電状態である場合(ステップS212でYES)、受電装置301は装置ステータス情報を更新し(ステップS213)、フローを終了する。ステップS213では、受電装置301は装置ステータス情報の“電池電圧”を例えば「4.2V」、“電池ステータス”を「満充電」、 “受電ステータス”を「受電待機」、“受電相手装置”を「なし」、“送受電設定電力”を「なし」へ更新する。   If the battery is not fully charged (NO in step S212), power reception device 301 returns to step S201. When the battery is fully charged (YES in step S212), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information (step S213) and ends the flow. In step S213, the power receiving apparatus 301 sets “battery voltage” in the apparatus status information to “4.2V”, “battery status” to “full charge”, “power reception status” to “power reception standby”, and “power receiving partner apparatus”, for example. Update “None” and “Power transmission / reception set power” to “None”.

受電装置301の装置ステータス情報の“電池ステータス”が「満充電」であれば、受電装置301を送電装置201から取り外し、再度送電装置201へ置いた場合であっても、無線電力の送受電は可能であっても充電は行わない制御が可能である。   If the “battery status” in the device status information of the power receiving device 301 is “full charge”, even when the power receiving device 301 is detached from the power transmitting device 201 and placed in the power transmitting device 201 again, wireless power transmission / reception is not performed. Even if possible, control without charging is possible.

次に、送電装置201と受電装置301との間で無線電力の送受電を繰り返している場合において、図3(C)のように送電装置201と受電装置301との組み合わせに対し、他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とが接近した場合の動作を説明する。   Next, when wireless power transmission / reception is repeated between the power transmission apparatus 201 and the power reception apparatus 301, another apparatus is used for the combination of the power transmission apparatus 201 and the power reception apparatus 301 as illustrated in FIG. The operation when the power transmission device 251 and the power reception device 351 that are combinations of the two approaches will be described.

まずは図1のフローを用いて、送電装置201の通信相手を受電装置301でなく、受電装置351であるとして説明する。送電装置201はステップS101でポーリング信号を送信して相手装置を捕捉する。相手装置として受電装置301が存在している場合であっても、受電装置351が接近した場合、受電装置351を捕捉し、装置ステータス情報を送受信して無線電力の送受電が可能な相手かを判別する。   First, the communication partner of the power transmission apparatus 201 will be described as the power reception apparatus 351 instead of the power reception apparatus 301 using the flow of FIG. In step S101, the power transmitting apparatus 201 transmits a polling signal to capture the partner apparatus. Even if the power receiving device 301 exists as a counterpart device, when the power receiving device 351 approaches, the power receiving device 351 is captured, and the device status information is transmitted / received to determine whether the partner is capable of transmitting and receiving wireless power. Determine.

一般的な近距離無線通信、例えばJISX6319−4などにおいては、アンチコリジョン機能により複数の相手装置をポーリングにより捕捉し通信可能であるので、送電装置201の近距離無線通信圏内に受電装置301および受電装置351の両方が存在しても通信が可能である。   In general short-range wireless communication, for example, JISX6319-4, a plurality of counterpart devices can be captured and communicated by polling using the anti-collision function. Communication is possible even if both devices 351 exist.

送電装置201はポーリング信号を送信し(ステップS101)、受電装置351からの応答があるかを判断する(ステップS102)。ここで、受電装置351側のフローを説明する。受電装置351は近距離無線通信のポーリング信号が受信されたかを判断する(ステップS201)。受電装置351は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号を受信したら(ステップS201でYES)、非接触IC308のデータの一部である装置ステータス情報を更新し(ステップS203)、応答を送信する(ステップS204)。   The power transmitting apparatus 201 transmits a polling signal (step S101), and determines whether there is a response from the power receiving apparatus 351 (step S102). Here, the flow on the power receiving device 351 side will be described. The power receiving apparatus 351 determines whether a short-range wireless communication polling signal has been received (step S201). Upon receiving the short-range wireless communication polling signal from power transmission device 201 (YES in step S201), power reception device 351 updates device status information that is part of the data of non-contact IC 308 (step S203) and transmits a response. (Step S204).

受電装置351は既に送電装置201と無線電力の送受電中である。ステップS203において、受電装置351の装置ステータス情報は“電池電圧”は「3.8V」、“電池ステータス”は「充電中」、“受電可否”は「可」、“受電可否”は「可」、“受電ステータス”は「受電中」、“受電相手装置”は「送電装置251」、“エラーフラグ”は「NO」、“エラー要因”は「なし」である。   The power receiving apparatus 351 is already transmitting and receiving wireless power to and from the power transmitting apparatus 201. In step S203, the device status information of the power receiving device 351 is “3.8V” for “battery voltage”, “charging” for “battery status”, “possible” for “reception availability”, and “possibility” for “reception availability”. The “power receiving status” is “power receiving”, the “power receiving partner device” is “power transmitting device 251”, the “error flag” is “NO”, and the “error factor” is “none”.

ここで送電装置201側のフローの説明に戻る。ステップS102で受電装置351からの応答があると判断したら(ステップS102でYES)、送電装置201は近距離無線通信を用いて受電装置351の装置ステータス情報を受信する(ステップS104)。   Now, the description returns to the flow on the power transmission apparatus 201 side. If it is determined in step S102 that there is a response from the power receiving apparatus 351 (YES in step S102), the power transmitting apparatus 201 receives apparatus status information of the power receiving apparatus 351 using short-range wireless communication (step S104).

ここで、受電装置351側のフローを説明する。受電装置351は近距離無線通信による受電装置351の装置ステータス情報受信に対して応答を送信する(ステップS205)。   Here, the flow on the power receiving device 351 side will be described. The power receiving device 351 transmits a response to the reception of the device status information of the power receiving device 351 by short-range wireless communication (step S205).

ここで送電装置201側のフローの説明に戻る。送電装置201はステップS105で他の送電装置から無線電力を受電中の受電装置があるかを判断する。ステップS105では、送電装置201はステップS104で受信した受電装置351の装置ステータス情報より、受電装置351が既に他の送電装置から電力を受電中でないかを判断する。   Now, the description returns to the flow on the power transmission apparatus 201 side. In step S105, the power transmitting apparatus 201 determines whether there is a power receiving apparatus that is receiving wireless power from another power transmitting apparatus. In step S105, the power transmitting apparatus 201 determines whether the power receiving apparatus 351 is already receiving power from another power transmitting apparatus from the apparatus status information of the power receiving apparatus 351 received in step S104.

受電装置351は送電装置251から無線電力を受電中であるので、ステップS105はNO、と判断し、送電装置201は装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「他の装置検出」へ更新する(ステップS107)。   Since the power receiving device 351 is receiving wireless power from the power transmitting device 251, it is determined that step S105 is NO, and the power transmitting device 201 sets “power transmission status” of the device status information to “power transmission stopped” and “error flag” to “ “YES” and “error factor” are updated to “other device detection” (step S107).

ステップS109の装置ステータス情報の送受信は、相手装置が既に他の送電装置と無線電力を受電中の場合には実施しないことにして良い。送電装置251は無線電力の送電を停止し(ステップS108)、ステップS101に戻る。   The transmission / reception of the device status information in step S109 may not be performed when the partner device is already receiving wireless power from another power transmission device. The power transmission device 251 stops wireless power transmission (step S108), and returns to step S101.

次に図1のフローを用いて、送電装置201の通信相手を元々の無線電力の送受信相手である受電装置301の場合を説明する。   Next, the case of the power receiving apparatus 301 that is the original wireless power transmitting / receiving partner as the communication partner of the power transmitting apparatus 201 will be described using the flow of FIG.

送電装置201はステップS101でポーリング信号を送信して相手装置を捕捉する。送電装置201はポーリング信号を送信し(ステップS101)、受電装置351からの応答があるかを判断する(ステップS102)。   In step S101, the power transmitting apparatus 201 transmits a polling signal to capture the partner apparatus. The power transmitting apparatus 201 transmits a polling signal (step S101), and determines whether there is a response from the power receiving apparatus 351 (step S102).

ここで、受電装置301側のフローを説明する。受電装置301は近距離無線通信のポーリング信号が受信されたかを判断する(ステップS201)。受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号を受信したら(ステップS201でYES)、非接触IC308のデータの一部である装置ステータス情報を更新し(ステップS203)、応答を送信する(ステップS204)。   Here, the flow on the power receiving apparatus 301 side will be described. The power receiving apparatus 301 determines whether a short-range wireless communication polling signal has been received (step S201). When receiving the short-range wireless communication polling signal from the power transmitting apparatus 201 (YES in step S201), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information that is part of the data of the non-contact IC 308 (step S203) and transmits a response. (Step S204).

受電装置301は既に送電装置201と無線電力の送受電中である。ステップS203において、受電装置301の装置ステータス情報は“電池電圧”は「3.3V」、“電池ステータス”は「充電中」、“受電可否”は「可」、“受電可否”は「可」、“受電ステータス”は「受電中」、“受電相手装置”は「送電装置201」、“エラーフラグ”は「NO」、“エラー要因”は「なし」である。   The power receiving apparatus 301 is already transmitting and receiving wireless power to and from the power transmitting apparatus 201. In step S203, the device status information of the power receiving device 301 is “3.3V” for “battery voltage”, “charging” for “battery status”, “possible” for “power acceptability”, and “possible” for “power acceptability”. The “power receiving status” is “power receiving”, the “power receiving partner device” is “power transmitting device 201”, the “error flag” is “NO”, and the “error factor” is “none”.

ここで送電装置201側のフローの説明に戻る。ステップS102で受電装置301からの応答があると判断したら(ステップS102でYES)、送電装置201は近距離無線通信を用いて受電装置301の装置ステータス情報を受信する(ステップS104)。   Now, the description returns to the flow on the power transmission apparatus 201 side. If it is determined in step S102 that there is a response from the power receiving apparatus 301 (YES in step S102), the power transmitting apparatus 201 receives apparatus status information of the power receiving apparatus 301 using short-range wireless communication (step S104).

ここで、受電装置301側のフローを説明する。受電装置301は近距離無線通信による受電装置301の装置ステータス情報受信に対して応答を送信する(ステップS205)。   Here, the flow on the power receiving apparatus 301 side will be described. The power receiving device 301 transmits a response to the reception of the device status information of the power receiving device 301 by short-range wireless communication (step S205).

ここで送電装置201側のフローの説明に戻る。送電装置201はステップS105で他の送電装置から無線電力を受電中の受電装置があるかを判断する。ステップS105では、送電装置201は先に受電装置351との通信により受電装置351は送電装置251から無線電力を受電中であるので、ステップS105はNO、と判断している。よって、送電装置201は装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「他の装置検出」へ更新済みである(ステップS107)。   Now, the description returns to the flow on the power transmission apparatus 201 side. In step S105, the power transmitting apparatus 201 determines whether there is a power receiving apparatus that is receiving wireless power from another power transmitting apparatus. In step S105, the power transmitting apparatus 201 determines that step S105 is NO because the power receiving apparatus 351 is already receiving wireless power from the power transmitting apparatus 251 through communication with the power receiving apparatus 351. Therefore, the power transmission apparatus 201 has been updated to “transmission status” of the apparatus status information, “YES” for “error flag”, and “detect other apparatus” for “error factor” (step S107).

送電装置201は近距離無線通信を用いて送電装置201の装置ステータス情報を受電装置301へ送信し(ステップS109)、無線電力の送電を停止し(ステップS108)、ステップS101に戻る。   The power transmission apparatus 201 transmits apparatus status information of the power transmission apparatus 201 to the power receiving apparatus 301 using short-range wireless communication (step S109), stops wireless power transmission (step S108), and returns to step S101.

ここで、受電装置301側のフローを説明する。受電装置301は近距離無線通信による送電装置201の装置ステータス情報の受信、および受電装置301の装置ステータス情報の送信を行う(ステップS206)。   Here, the flow on the power receiving apparatus 301 side will be described. The power receiving device 301 receives the device status information of the power transmitting device 201 by short-range wireless communication and transmits the device status information of the power receiving device 301 (step S206).

受電装置301は受信した送電装置201の装置ステータス情報より、送電装置201が送電可能モードであるかを判断する(ステップS207)。送電装置201が送電可能モードでない場合(ステップS207でNO)、装置ステータス情報の“電池ステータス”を「充電待機」、“受電ステータス”を「受電停止」、“送受電設定電力”を「なし」“、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「他の装置検出」へ更新し(ステップS208)、ステップS201に戻る。   The power receiving apparatus 301 determines whether the power transmitting apparatus 201 is in a power transmission enable mode from the received apparatus status information of the power transmitting apparatus 201 (step S207). When the power transmission apparatus 201 is not in the power transmission possible mode (NO in step S207), “battery status” of the apparatus status information is “charge standby”, “power reception status” is “power reception stop”, and “power transmission / reception set power” is “none”. “,“ Error flag ”is updated to“ YES ”,“ Error factor ”is updated to“ Detect other device ”(step S208), and the process returns to step S201.

ここまで説明したフローで、図3(C)の配置状態において装置ステータス情報は図4(C)に示す情報となる。送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信が成立しているが電力の送受電と電池の充電を停止している状態に入る。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。   In the flow described so far, the apparatus status information becomes the information shown in FIG. 4C in the arrangement state of FIG. The power transmission device 201 and the power reception device 301 enter a state in which short-distance wireless communication is established but power transmission / reception and battery charging are stopped. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received.

図3(C)の配置状態から図3(B)の配置状態に戻った場合は、送電装置201が受電装置351を捕捉することで発生していた装置ステータス情報のエラーが解消し、送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信が成立し電力の送受電と電池の充電を行う状態へ復帰する。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。   When the arrangement state of FIG. 3C returns to the arrangement state of FIG. 3B, the error of the apparatus status information that has occurred when the power transmission apparatus 201 captures the power reception apparatus 351 is resolved, and the power transmission apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 return to a state in which short-range wireless communication is established and power is transmitted and received and the battery is charged. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received.

第1の実施形態の図1のフローに従えば、本第1の実施形態では、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせが接近した場合、第1の送電装置の無線電力送電を停止することができる。さらに、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせの接近が解消した場合、第1の送電装置と第1の受電装置との間の無線電力送受電を再開することができる。   According to the flow of FIG. 1 of the first embodiment, in the first embodiment, wireless power is transmitted / received during transmission / reception of wireless power between the first power transmission device and the first power reception device. When the combination of the other power transmitting device and the power receiving device is approaching, the wireless power transmission of the first power transmitting device can be stopped. Furthermore, when the approach of a combination of another power transmission device and a power reception device that is transmitting and receiving wireless power is eliminated, wireless power transmission and reception between the first power transmission device and the first power reception device may be resumed. it can.

[第2の実施形態]
第1の実施形態では、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせが接近した場合、第1の送電装置が他の送電装置から受電中の受電装置を捕捉し、第1の送電装置の無線電力送電を停止する方法を説明した。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, a combination of another power transmitting device and a power receiving device that is transmitting and receiving wireless power approaches while transmitting and receiving wireless power between the first power transmitting device and the first power receiving device. In this case, the method has been described in which the first power transmission device captures a power reception device that is receiving power from another power transmission device and stops wireless power transmission of the first power transmission device.

本第2の実施形態では、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせが接近した場合、第1の受電装置が他の送電装置からの無線電力を検出し、第1の送電装置の無線電力送電を停止する方法を説明する。   In the second embodiment, a combination of another power transmitting device and a power receiving device that is transmitting and receiving wireless power is approaching while wireless power is being transmitted and received between the first power transmitting device and the first power receiving device. In this case, a method will be described in which the first power receiving device detects wireless power from another power transmission device and stops the wireless power transmission of the first power transmission device.

図5は本発明の第2の実施形態における送電装置201と受電装置301との間で非接触充電を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。第2の実施形態における電装置201と受電装置301とは第1の実施形態と同じ構成であるので装置構成の説明は省略する。   FIG. 5 is a flowchart showing in parallel the relationship of procedures for performing non-contact charging between the power transmitting apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 in the second embodiment of the present invention. Since the electric device 201 and the power receiving device 301 in the second embodiment have the same configuration as in the first embodiment, description of the device configuration is omitted.

図5は、第1の実施形態に係る送電装置201と受電装置301との間で非接触充電を行う手順を並列して示すフローチャートである。図5のフローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、送電装置201はTX−CPU208により実行され、受電装置301はRX−CPU309により実行される。受電装置301のCPU330は第2の実施形態の非接触充電制御には関与しないため、CPU330およびその周辺機能ブロックの説明は省略する。図5において、図1と同一または同様の処理が行われるステップには同一の符号を付し、説明を省略する。   FIG. 5 is a flowchart illustrating in parallel a procedure for performing non-contact charging between the power transmission device 201 and the power reception device 301 according to the first embodiment. Unless otherwise specified, the power transmission apparatus 201 is executed by the TX-CPU 208 and the power reception apparatus 301 is executed by the RX-CPU 309 unless otherwise specified. Since the CPU 330 of the power receiving apparatus 301 is not involved in the non-contact charging control of the second embodiment, the description of the CPU 330 and its peripheral function blocks is omitted. In FIG. 5, steps in which the same or similar processing as in FIG. 1 is performed are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図6は第1の実施形態に係る図5のフローで説明する送電装置201と受電装置301との組み合わせと、他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351との配置例を示す図である。送電装置201と受電装置301および送電装置251と受電装置351の構成は、第1の実施形態に係る図2に示した送電装置201と受電装置301の構成例と同じであるので説明は省略する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement example of a combination of the power transmission device 201 and the power reception device 301 described in the flow of FIG. 5 according to the first embodiment and a combination of other devices with the power transmission device 251 and the power reception device 351. It is. The configurations of the power transmission device 201, the power reception device 301, the power transmission device 251, and the power reception device 351 are the same as the configuration example of the power transmission device 201 and the power reception device 301 illustrated in FIG. .

図7は第2の実施形態に係る図5のフローで説明する送電装置201と受電装置301との間で送受信する装置ステータス情報の例である。装置ステータス情報は第1の実施形態に係る図4と同様であるが、送電装置および受電装置の状態による情報内容の変化が異なる。   FIG. 7 is an example of device status information transmitted and received between the power transmission device 201 and the power reception device 301 described in the flow of FIG. 5 according to the second embodiment. The device status information is the same as that in FIG. 4 according to the first embodiment, but the information content changes depending on the states of the power transmitting device and the power receiving device.

図5のフローにおいて、特徴的な状態を図6の配置例と図7の装置ステータス情報の例を用いて説明することとする。まずは、図6(A)の配置状態から説明する。送電装置201と受電装置301とはまだ近距離無線通信不可能な距離にある。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し電力の送受電を行っている状態である。図6(A)の配置状態において、送電装置201と受電装置301との装置ステータス情報は初期状態である図7(A)に示す情報である。   In the flow of FIG. 5, a characteristic state will be described using the arrangement example of FIG. 6 and the apparatus status information example of FIG. First, the arrangement state of FIG. The power transmitting apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 are at a distance where short-range wireless communication is still impossible. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, are already in a state where short-range wireless communication has been established and power is being transmitted and received. In the arrangement state of FIG. 6A, the device status information of the power transmitting device 201 and the power receiving device 301 is the information shown in FIG. 7A in the initial state.

次に、図6(A)の配置状態から図6(B)の配置状態へ変化する動作を説明する。送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信可能な距離に接近する。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。図6(B)の配置状態において、送電装置201と受電装置301との装置ステータス情報は初期状態である図7(B)に示す情報である。   Next, an operation of changing from the arrangement state of FIG. 6A to the arrangement state of FIG. 6B will be described. The power transmitting apparatus 201 and the power receiving apparatus 301 are close to a distance where short-range wireless communication is possible. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received. In the arrangement state of FIG. 6B, the device status information of the power transmitting device 201 and the power receiving device 301 is the information shown in FIG. 7B in the initial state.

ここまでは第2の実施形態に係る図5のフローと、第1の実施形態に係る図1のフローとの違いはない。   Up to this point, there is no difference between the flow of FIG. 5 according to the second embodiment and the flow of FIG. 1 according to the first embodiment.

次に、送電装置201と受電装置301との間で無線電力の送受電を繰り返している場合において、図6(C)のように送電装置201と受電装置301との組み合わせに対し、他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とが接近した場合の動作を説明する。   Next, when wireless power transmission / reception is repeated between the power transmission apparatus 201 and the power reception apparatus 301, another apparatus is used for the combination of the power transmission apparatus 201 and the power reception apparatus 301 as illustrated in FIG. The operation when the power transmission device 251 and the power reception device 351 that are combinations of the two approaches will be described.

送電装置201は非接触ICリーダーライター209の近距離無線通信を用いてポーリング信号を送信し(ステップS101)、受電装置301の非接触IC308からの応答があるかを判断する(ステップS102)。ステップS101の近距離無線通信は例としてJISX6319−4のリクエストコマンドを用いて受電装置301を捕捉するものとする。   The power transmitting apparatus 201 transmits a polling signal using short-range wireless communication of the non-contact IC reader / writer 209 (step S101), and determines whether there is a response from the non-contact IC 308 of the power receiving apparatus 301 (step S102). In the short-range wireless communication in step S101, the power receiving apparatus 301 is captured using a request command of JISX6319-4 as an example.

送電装置201が受電装置301を捕捉し、無線電力の送受電を行うフローは第1の実施形態に係る図1のフローと同一の処理であるので以降の説明は省略する。   The flow in which the power transmission device 201 captures the power reception device 301 and performs transmission and reception of wireless power is the same processing as the flow in FIG. 1 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

第2の実施形態に係る図5のフローと、第1の実施形態に係る図1のフローとの違いを述べる。受電装置301側での1つ目の違いは、受電装置301がステップS201のポーリング信号受信時、ステップS205およびステップS206の装置ステータス情報送受信時に、受電電力が閾値以下であるかを判断し、装置ステータス情報を更新することである。受電装置301側での2つ目の違いは、ステップS211の電力受電時に、送電装置201との間で設定した受電電力が閾値以下であるかを判断し、装置ステータス情報を更新することである。   Differences between the flow of FIG. 5 according to the second embodiment and the flow of FIG. 1 according to the first embodiment will be described. The first difference on the power receiving device 301 side is that when the power receiving device 301 receives the polling signal in step S201, when the device status information is transmitted / received in step S205 and step S206, it is determined whether the received power is equal to or less than the threshold. The status information is updated. The second difference on the power receiving apparatus 301 side is that, when receiving power in step S211, it is determined whether the received power set with the power transmitting apparatus 201 is equal to or less than a threshold, and the apparatus status information is updated. .

送電装置201側での違いは、送電装置201がステップS113の装置ステータス情報送受信後に、前記受信した装置ステータス情報より受電装置301が受電可能な状態であるかを判断し、装置ステータス情報を更新して無線電力の送電を停止することである。   The difference on the power transmission device 201 side is that, after the power transmission device 201 transmits / receives the device status information in step S113, it is determined from the received device status information whether the power reception device 301 is in a power receivable state, and the device status information is updated. This is to stop the transmission of wireless power.

まずは、第2の実施形態に係る図5のフローと、第1の実施形態に係る図1のフローとの違いを受電装置301のステップS201の動作から説明する。受電装置301は近距離無線通信のポーリング信号が受信されたかを判断する(ステップS201)。受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号が一定期間ないと判断したら(ステップS201でNO)、非接触IC308のデータの一部である装置ステータス情報を初期化する(ステップS202)。ステップS202で受電装置301の装置ステータス情報を初期化する時は、前記装置ステータス情報を図7(A)の情報に更新するものとする。   First, the difference between the flow of FIG. 5 according to the second embodiment and the flow of FIG. 1 according to the first embodiment will be described from the operation of step S201 of the power receiving apparatus 301. The power receiving apparatus 301 determines whether a short-range wireless communication polling signal has been received (step S201). If the power receiving apparatus 301 determines that the short-range wireless communication polling signal from the power transmitting apparatus 201 does not exist for a certain period (NO in step S201), the power receiving apparatus 301 initializes apparatus status information that is part of the data of the non-contact IC 308 (step S202). ). When the device status information of the power receiving device 301 is initialized in step S202, the device status information is updated to the information shown in FIG.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号を受信したら(ステップS201でYES)、前記ポーリング信号の受信電力をRXアンテナ302に接続されている電力計測回路B312を用いて計測する(ステップS651)。受電装置301はステップS651での計測結果より、前記ポーリング信号受信時の受電電力が閾値以下であるかを判断する(ステップS652)。ステップS652における受電電力の閾値は第2の実施形態では例えば0.2Wとするが、近距離無線通信の電力規格の最大値を閾値としても良い。   When the power receiving apparatus 301 receives the polling signal for short-range wireless communication from the power transmitting apparatus 201 (YES in step S201), the power receiving apparatus 301 measures the received power of the polling signal using the power measurement circuit B312 connected to the RX antenna 302. (Step S651). The power receiving apparatus 301 determines from the measurement result in step S651 whether the received power at the time of receiving the polling signal is equal to or less than a threshold value (step S652). The threshold value of the received power in step S652 is, for example, 0.2 W in the second embodiment, but the maximum value of the power standard for short-range wireless communication may be used as the threshold value.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号の受信電力が閾値以上であると判断したら(ステップS652でNO)、受電装置301は装置ステータス情報を更新する(ステップS653)。図6(C)の配置状態では、受電装置301は送電装置201の近距離無線通信信号以外に、送電装置251の近距離無線通信信号または無線電力を受けている状態であるので、ステップS652では受信電力が閾値以上であると判断されることになる。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power of the polling signal for short-range wireless communication from the power transmitting apparatus 201 is equal to or greater than the threshold (NO in step S652), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information (step S653). In the arrangement state of FIG. 6C, the power receiving device 301 is receiving a short-range wireless communication signal or wireless power from the power transmission device 251 in addition to the short-range wireless communication signal from the power transmission device 201. Therefore, in step S652 It is determined that the received power is greater than or equal to the threshold value.

ステップS653において、受電装置301は“電池ステータス”を「充電待機」、“受電可否”を「不可」、“受電ステータス”を「受電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「閾値以上電力検出」へ更新し、ステップS201に戻る。   In step S653, the power receiving apparatus 301 sets the “battery status” to “charge standby”, “reception availability” to “impossible”, “reception status” to “reception stop”, “error flag” to “YES”, and “error factor”. Is updated to “detect power above threshold”, and the process returns to step S201.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信のポーリング信号の受信電力が閾値以下であると判断したら(ステップS652でYES)、非接触IC308のデータの一部である装置ステータス情報を更新し(ステップS203)、応答を送信する(ステップS204)。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power of the short-range wireless communication polling signal from the power transmitting apparatus 201 is equal to or less than the threshold (YES in step S652), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information that is part of the data of the non-contact IC 308. (Step S203), a response is transmitted (Step S204).

ステップS203において、受電装置301は装置ステータス情報の“電池電圧”を「3.3V」、“電池ステータス”を「充電待機」、“受電可否”を「可」、“受電ステータス”を「受電待機」、“エラーフラグ”を「NO」、“エラー要因”を「なし」へ更新する。   In step S <b> 203, the power receiving apparatus 301 sets “battery voltage” of the apparatus status information to “3.3 V”, “battery status” to “charge standby”, “reception availability” to “permitted”, and “power reception status” to “power reception standby”. , “Error flag” is updated to “NO”, and “Error factor” is updated to “None”.

次は、第2の実施形態に係る図5のフローと、第1の実施形態に係る図1のフローとの違いを受電装置301のステップS205の動作から説明する。受電装置301は近距離無線通信による受電装置301の装置ステータス情報受信に対して応答を送信する(ステップS205)。受電装置301はステップS205において、送電装置201から近距離無線通信信号を受信したら、近距離無線通信信号の受信電力をRXアンテナ302に接続されている電力計測回路B312を用いて計測する(ステップS654)。受電装置301はステップS654での計測結果より、前記近距離無線通信信号の受信時の受電電力が閾値以下であるかを判断する(ステップS655)。ステップS655における受電電力の閾値は第2の実施形態では例えば0.2Wとするが、近距離無線通信の電力規格の最大値を閾値としても良い。   Next, the difference between the flow of FIG. 5 according to the second embodiment and the flow of FIG. 1 according to the first embodiment will be described from the operation of step S205 of the power receiving apparatus 301. The power receiving device 301 transmits a response to the reception of the device status information of the power receiving device 301 by short-range wireless communication (step S205). When the power receiving apparatus 301 receives the short-range wireless communication signal from the power transmission apparatus 201 in step S205, the power receiving apparatus 301 measures the received power of the short-range wireless communication signal using the power measurement circuit B312 connected to the RX antenna 302 (step S654). ). The power receiving apparatus 301 determines from the measurement result in step S654 whether the received power at the time of receiving the short-range wireless communication signal is equal to or less than a threshold value (step S655). The threshold value of the received power in step S655 is, for example, 0.2 W in the second embodiment, but the maximum value of the power standard for near field communication may be used as the threshold value.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信信号の受信時の受信電力が閾値以上であると判断したら(ステップS655でNO)、受電装置301は装置ステータス情報を更新する(ステップS656)。図6(C)の配置状態では、受電装置301は送電装置201の近距離無線通信信号以外に、送電装置251の近距離無線通信信号または無線電力を受けている状態であるので、ステップS655では受信電力が閾値以上であると判断されることになる。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power at the time of receiving the short-range wireless communication signal from the power transmitting apparatus 201 is equal to or greater than the threshold (NO in step S655), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information (step S656). In the arrangement state of FIG. 6C, the power receiving device 301 is receiving a short-range wireless communication signal or wireless power from the power transmission device 251 in addition to the short-range wireless communication signal from the power transmission device 201. It is determined that the received power is greater than or equal to the threshold value.

ステップS656において、受電装置301は“電池ステータス”を「充電待機」、“受電可否”を「不可」、“受電ステータス”を「受電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「閾値以上電力検出」へ更新し、ステップS201に戻る。   In step S656, the power receiving apparatus 301 sets the “battery status” to “charge standby”, “reception availability” to “impossible”, “reception status” to “reception stop”, “error flag” to “YES”, and “error factor”. Is updated to “detect power above threshold”, and the process returns to step S201.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信信号の受信時の受信電力が閾値以下であると判断したら(ステップS655でYES)、受電装置301は近距離無線通信による送電装置201の装置ステータス情報の受信、および受電装置301の装置ステータス情報の送信を行う(ステップS206)。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power at the time of receiving the short-range wireless communication signal from the power transmitting apparatus 201 is equal to or less than the threshold (YES in step S655), the power receiving apparatus 301 is the device status of the power transmitting apparatus 201 by short-range wireless communication. Information is received and device status information of the power receiving device 301 is transmitted (step S206).

受電装置301はステップS206において、送電装置201から近距離無線通信信号を受信したら、近距離無線通信信号の受信電力をRXアンテナ302に接続されている電力計測回路B312を用いて計測する(ステップS657)。受電装置301はステップS657での計測結果より、前記近距離無線通信信号の受信時の受電電力が閾値以下であるかを判断する(ステップS658)。ステップS658における受電電力の閾値は第2の実施形態では例えば0.2Wとするが、近距離無線通信の電力規格の最大値を閾値としても良い。   When the power receiving apparatus 301 receives the short-range wireless communication signal from the power transmission apparatus 201 in step S206, the power receiving apparatus 301 measures the received power of the short-range wireless communication signal using the power measurement circuit B312 connected to the RX antenna 302 (step S657). ). The power receiving apparatus 301 determines from the measurement result in step S657 whether the received power at the time of receiving the short-range wireless communication signal is equal to or less than a threshold value (step S658). The threshold value of the received power in step S658 is, for example, 0.2 W in the second embodiment, but the maximum value of the power standard for short-range wireless communication may be used as the threshold value.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信信号の受信時の受信電力が閾値以上であると判断したら(ステップS658でNO)、受電装置301は装置ステータス情報を更新する(ステップS659)。図6(C)の配置状態では、受電装置301は送電装置201の近距離無線通信信号以外に、送電装置251の近距離無線通信信号または無線電力を受けている状態であるので、ステップS658では受信電力が閾値以上であると判断されることになる。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power at the time of receiving the short-range wireless communication signal from the power transmitting apparatus 201 is equal to or greater than the threshold (NO in step S658), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information (step S659). In the arrangement state of FIG. 6C, the power receiving apparatus 301 is receiving a short-range wireless communication signal or wireless power from the power transmission apparatus 251 in addition to the short-range wireless communication signal from the power transmission apparatus 201. It is determined that the received power is greater than or equal to the threshold value.

ステップS659において、受電装置301は“電池ステータス”を「充電待機」、“受電可否”を「不可」、“受電ステータス”を「受電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「閾値以上電力検出」へ更新し、ステップS201に戻る。   In step S659, the power receiving apparatus 301 sets the “battery status” to “charge standby”, “reception availability” to “impossible”, “reception status” to “reception stop”, “error flag” to “YES”, and “error factor”. Is updated to “detect power above threshold”, and the process returns to step S201.

受電装置301は送電装置201からの近距離無線通信信号の受信時の受信電力が閾値以下であると判断したら(ステップS658でYES)、ステップS207へ進み、送電装置201が送電可能モードであるかを判断する(ステップS207)。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power at the time of receiving the short-range wireless communication signal from the power transmitting apparatus 201 is equal to or less than the threshold value (YES in step S658), the process proceeds to step S207, and whether the power transmitting apparatus 201 is in the power transmission enabled mode. Is determined (step S207).

次は、第2の実施形態に係る図5のフローと、第1の実施形態に係る図1のフローとの違いを受電装置301のステップS210の動作から説明する。受電装置301は装置ステータス情報の“送受電設定電力”に従ってRX定電圧回路305へ充電制御回路306を接続して受電電力を設定し(ステップS210)、送電装置201から無線電力を受電する(ステップS211)。   Next, the difference between the flow of FIG. 5 according to the second embodiment and the flow of FIG. 1 according to the first embodiment will be described from the operation of step S210 of the power receiving apparatus 301. The power receiving apparatus 301 connects the charging control circuit 306 to the RX constant voltage circuit 305 according to “power transmission / reception set power” of the apparatus status information to set the received power (step S210), and receives wireless power from the power transmitting apparatus 201 (step S210). S211).

受電装置301はステップS211において、送電装置201から無線電力を受電したら、無線電力の受電電力をRX定電圧回路305に接続されている電力計測回路A310を用いて計測する(ステップS660)。受電装置301はステップS660での計測結果より、前記無線電力の受電時の受電電力がステップS210で設定した装置ステータス情報の“送受電設定電力”以下であるかを判断する(ステップS661)。ステップS661における“送受電設定電力”は第2の実施形態では例えば2.5Wとするが、送電装置の最大送電電力、受電装置の最大受電電力、および送電装置と受電装置の配置状態によって適宜設定されるべき値であるので、2.5Wには限らない。また、“送受電設定電力”以外の電力値を閾値として設定してもよい。   When the power receiving apparatus 301 receives wireless power from the power transmitting apparatus 201 in step S211, the power receiving apparatus 301 measures the received power of the wireless power by using the power measurement circuit A310 connected to the RX constant voltage circuit 305 (step S660). The power receiving apparatus 301 determines from the measurement result in step S660 whether the received power at the time of receiving the wireless power is equal to or lower than the “power transmission / reception set power” in the apparatus status information set in step S210 (step S661). “Power transmission / reception setting power” in step S661 is, for example, 2.5 W in the second embodiment, but is appropriately set according to the maximum transmission power of the power transmission device, the maximum power reception power of the power reception device, and the arrangement state of the power transmission device and the power reception device. Since it is a value to be set, it is not limited to 2.5 W. Further, a power value other than “power transmission / reception set power” may be set as a threshold value.

受電装置301は送電装置201からの無線電力を受電時の受電電力が“送受電設定電力”以上であると判断したら(ステップS661でNO)、受電装置301は装置ステータス情報を更新する(ステップS662)。図6(C)の配置状態では、受電装置301は送電装置201の無線電力以外に、送電装置251の近距離無線通信信号または無線電力を受けている状態であるので、ステップS661では受電電力が“送受電設定電力”以上であると判断されることになる。   If the power receiving apparatus 301 determines that the received power at the time of receiving the wireless power from the power transmitting apparatus 201 is greater than or equal to “power transmission / reception set power” (NO in step S661), the power receiving apparatus 301 updates the apparatus status information (step S662). ). In the arrangement state of FIG. 6C, the power receiving device 301 is receiving a short-range wireless communication signal or wireless power from the power transmitting device 251 in addition to the wireless power from the power transmitting device 201. It is determined that the power is greater than or equal to “power transmission / reception setting power”.

ステップS662において、受電装置301は“電池ステータス”を「充電待機」、“受電可否”を「不可」、“受電ステータス”を「受電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「閾値以上電力検出」へ更新し、ステップS201に戻る。   In step S662, the power receiving apparatus 301 sets the “battery status” to “charge standby”, “reception availability” to “impossible”, “reception status” to “reception stop”, “error flag” to “YES”, and “error factor”. Is updated to “detect power above threshold”, and the process returns to step S201.

受電装置301は送電装置201からの無線電力を受電時の受電電力が“送受電設定電力”以下であると判断したら(ステップS661でYES)、受電装置301はステップS211で送電装置201から無線電力を受電後、電池が満充電状態かを判断する(ステップS212)。   When the power receiving apparatus 301 determines that the received power at the time of receiving the wireless power from the power transmitting apparatus 201 is equal to or lower than “power transmission / reception set power” (YES in step S661), the power receiving apparatus 301 receives the wireless power from the power transmitting apparatus 201 in step S211. Is received, it is determined whether the battery is fully charged (step S212).

最後は、第2の実施形態に係る図5のフローと、第1の実施形態に係る図1のフローとの違いを送電装置201のステップS110とステップS113の動作で説明する。送電装置201はステップS104で受信した受電装置301の装置ステータス情報から受電装置301が受電可能モードであるかを判断する(ステップS110)。受電装置301が受電可能モードでない場合(ステップS110でNO)、装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「相手装置受電不可」へ更新する(ステップS111)。そして、無線電力の送電を停止し(ステップS108)、ステップS101に戻る。   Finally, the difference between the flow of FIG. 5 according to the second embodiment and the flow of FIG. 1 according to the first embodiment will be described in the operations of step S110 and step S113 of the power transmission apparatus 201. The power transmitting apparatus 201 determines whether the power receiving apparatus 301 is in a power receivable mode from the apparatus status information of the power receiving apparatus 301 received in step S104 (step S110). If the power receiving apparatus 301 is not in a power receivable mode (NO in step S110), “power transmission status” of the apparatus status information is “power transmission stopped”, “error flag” is “YES”, and “error factor” is “unable to receive power to the partner apparatus”. (Step S111). Then, the wireless power transmission is stopped (step S108), and the process returns to step S101.

送電装置201はステップS113で受信した受電装置301の装置ステータス情報から受電装置301が受電可能モードであるかを判断する(ステップS551)。受電装置301が受電可能モードでない場合(ステップS551でNO)、装置ステータス情報の“送電ステータス”を「送電停止」、“エラーフラグ”を「YES」、“エラー要因”を「相手装置受電不可」へ更新する(ステップS111)。そして、無線電力の送電を停止し(ステップS108)、ステップS101に戻る。   The power transmitting apparatus 201 determines whether or not the power receiving apparatus 301 is in a power receivable mode from the apparatus status information of the power receiving apparatus 301 received in step S113 (step S551). If the power receiving apparatus 301 is not in the power receivable mode (NO in step S551), “power transmission status” of the apparatus status information is “power transmission stop”, “error flag” is “YES”, and “error factor” is “unable to receive power to the partner apparatus”. (Step S111). Then, the wireless power transmission is stopped (step S108), and the process returns to step S101.

先に述べた受電装置301のステップS653、S656、S659、S662において、受電装置301の装置ステータス情報の“受電可否”が「不可」、“エラーフラグ”が「YES」、“エラー要因”が「閾値以上電力検出」であれば、受電装置301は受電可能モードでない。よって、送電装置201のステップS110とステップS113の判断はNOとなる。   In steps S653, S656, S659, and S662 of the power receiving apparatus 301 described above, “power reception availability” of the apparatus status information of the power receiving apparatus 301 is “impossible”, “error flag” is “YES”, and “error factor” is “ If “power detection above threshold value”, the power receiving apparatus 301 is not in the power receiving enabled mode. Therefore, the determinations in step S110 and step S113 of the power transmission device 201 are NO.

ここまで説明したフローで、図6(C)の配置状態において装置ステータス情報は図7(C)に示す情報となる。送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信が成立しているが電力の送受電と電池の充電を停止している状態に入る。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。   In the flow described so far, the apparatus status information becomes the information shown in FIG. 7C in the arrangement state of FIG. The power transmission device 201 and the power reception device 301 enter a state in which short-distance wireless communication is established but power transmission / reception and battery charging are stopped. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received.

図6(C)の配置状態から図6(B)の配置状態に戻った場合は、受電装置301が送電装置251の無線電力を検出することで発生していた装置ステータス情報のエラーが解消し、送電装置201と受電装置301とは近距離無線通信が成立し電力の送受電と電池の充電を行う状態へ復帰する。他の装置の組み合わせである送電装置251と受電装置351とは既に近距離無線通信が成立し無線電力の送受電を行っている状態は変わらない。   When the arrangement state of FIG. 6C returns to the arrangement state of FIG. 6B, the error of the apparatus status information that has occurred when the power receiving apparatus 301 detects the wireless power of the power transmission apparatus 251 is resolved. The power transmission device 201 and the power reception device 301 return to a state in which short-range wireless communication is established and power is transmitted and received and the battery is charged. The power transmission device 251 and the power reception device 351, which are combinations of other devices, do not change the state in which short-range wireless communication has already been established and wireless power is being transmitted and received.

第2の実施形態の図5のフローに従えば、第2の実施形態では、第1の送電装置と第1の受電装置との間で無線電力を送受電中に、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせが接近した場合、第1の送電装置の無線電力送電を停止することができる。さらに、無線電力を送受電中の他の送電装置と受電装置との組み合わせの接近が解消した場合、第1の送電装置と第1の受電装置との間の無線電力送受電を再開することができる。   According to the flow of FIG. 5 of the second embodiment, in the second embodiment, wireless power is being transmitted / received between the first power transmitting apparatus and the first power receiving apparatus, and wireless power is being transmitted / received. When the combination of the other power transmission device and the power reception device approaches, the wireless power transmission of the first power transmission device can be stopped. Furthermore, when the approach of a combination of another power transmission device and a power reception device that is transmitting and receiving wireless power is eliminated, wireless power transmission and reception between the first power transmission device and the first power reception device may be resumed. it can.

第2の実施形態を第1の送電装置と第1の受電装置との間の無線電力送受電を無線給電と定義し換言すると、第1の送電装置と第1の受電装置との間の無線給電期間と、第1の送電装置と第1の受電装置との間の非無線給電期間とを設け、非無線給電期間に閾値以上の電力を受けたら無線給電を停止する。そして、非無線給電期間に受ける電力が閾値未満であれば無線給電を再開する動作とも言える。   In the second embodiment, wireless power transmission / reception between the first power transmission device and the first power reception device is defined as wireless power feeding, in other words, wireless communication between the first power transmission device and the first power reception device. A power feeding period and a non-wireless power feeding period between the first power transmission apparatus and the first power receiving apparatus are provided, and wireless power feeding is stopped when power exceeding a threshold is received during the non-wireless power feeding period. And if the electric power received in the non-wireless power feeding period is less than the threshold value, it can be said that the operation is to resume the wireless power feeding.

[第3の実施形態]
第1の実施形態および第2の実施形態では、1対のアンテナで装置間の近距離無線通信および無線電力の送受電を行う装置構成を説明した。第3の実施形態では、2対のアンテナの片方で装置間の無線通信を行い、もう一方のアンテナで充電のための無線電力を送受電する装置構成を説明する。
[Third Embodiment]
In the first embodiment and the second embodiment, the configuration of an apparatus that performs short-range wireless communication between apparatuses and wireless power transmission / reception with a pair of antennas has been described. In the third embodiment, an apparatus configuration in which wireless communication between apparatuses is performed by one of two pairs of antennas and wireless power for charging is transmitted and received by the other antenna will be described.

図8は第3の実施形態に係る送電装置と受電装置との構成例を示すブロック図である。第3の実施形態の説明に使用するブロック図は、第3の実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、第3の実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略する。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a power transmission device and a power reception device according to the third embodiment. In the block diagram used for the description of the third embodiment, the power supply connection to the blocks unnecessary for the description of the third embodiment is omitted. In addition, detailed descriptions of blocks and operations unnecessary for the description of the third embodiment are omitted.

また、第1の実施形態に係る図2のブロック図は図番号2**および3**で説明したが、第3の実施形態における図8のブロック図は図番号8**および9**で説明する。図番号の下二桁の番号が同じブロックは同様の動作をするブロックであるので詳細な説明は省略し、図2のブロック図と図8のブロック図とで相違のある部分だけを説明する。   Further, the block diagram of FIG. 2 according to the first embodiment has been described with reference numbers 2 ** and 3 **, whereas the block diagram of FIG. 8 according to the third embodiment has the diagram numbers 8 ** and 9 **. I will explain it. Blocks having the same last two digits of the figure numbers are blocks that operate in the same manner, and thus detailed description thereof will be omitted, and only differences between the block diagram of FIG. 2 and the block diagram of FIG. 8 will be described.

送電装置801と受電装置901とは、装置間の近距離無線通信をTX通信アンテナ856およびRX通信アンテナ952で行い、無線電力の送受電は第1の実施形態および第2の実施形態と同様にTXアンテナ806およびRXアンテナ902で行う。送電装置801のTX通信アンテナ856と非接触ICリーダーライター809の間には、近距離無線通信に最適化されたTX通信整合回路855が配置されている。受電装置901のRX通信アンテナ952と非接触IC908の間には、近距離無線通信に最適化されたRX通信整合回路953が配置されている。   The power transmission device 801 and the power reception device 901 perform short-range wireless communication between the devices using the TX communication antenna 856 and the RX communication antenna 952, and wireless power transmission / reception is performed in the same manner as in the first and second embodiments. This is performed using the TX antenna 806 and the RX antenna 902. A TX communication matching circuit 855 optimized for short-range wireless communication is disposed between the TX communication antenna 856 of the power transmission apparatus 801 and the non-contact IC reader / writer 809. An RX communication matching circuit 953 optimized for short-range wireless communication is disposed between the RX communication antenna 952 of the power receiving apparatus 901 and the non-contact IC 908.

第3の実施形態では、非接触IC908が例えば近距離無線通信の国際標準規格であるISO/IEC21481に対応しているとすると、TX通信アンテナ856およびRX通信アンテナ952は、HF帯である13.56MHz付近に共振周波数を持つアンテナとして構成されることになる。   In the third embodiment, if the contactless IC 908 is compatible with, for example, ISO / IEC21481, which is an international standard for short-range wireless communication, the TX communication antenna 856 and the RX communication antenna 952 are in the HF band. The antenna is configured as an antenna having a resonance frequency near 56 MHz.

第3の実施形態では、2対のアンテナの片方を近距離無線通信用として用いるため、もう一方のアンテナで無線電力の送受電が可能である。よって、無線電力の送受電に用いるTXアンテナ806と整合回路805、RXアンテナ902とRX整合回路903はHF帯である13.56MHz付近に共振周波数を持つアンテナとして構成する必要がなく、様々な周波数帯の構成を取ることが可能である。例えばLF帯である100〜400kHzに共振周波数を持つ電磁誘導型コイルをアンテナとして構成しても良い。   In the third embodiment, since one of the two pairs of antennas is used for short-range wireless communication, wireless power can be transmitted and received with the other antenna. Therefore, the TX antenna 806 and the matching circuit 805, and the RX antenna 902 and the RX matching circuit 903 used for wireless power transmission / reception need not be configured as an antenna having a resonance frequency in the vicinity of 13.56 MHz which is the HF band. It is possible to take a band configuration. For example, an electromagnetic induction coil having a resonance frequency in the LF band of 100 to 400 kHz may be configured as an antenna.

[他の実施形態]
第1の実施形態から3では非接触ICの無線通信のコマンドとして、JISX6319−4のコマンドを用いて非接触ICを捕捉、読み込み、書き込みすることを例として説明したが、本発明を適用可能な非接触ICの無線通信のコマンドはJISX6319−4に限ったものでない。例えばISO/IEC14443のコマンドやISO/IEC15693のコマンドを用いて非接触ICを捕捉、読み込み、書き込みしても本発明を適用可能である。
[Other Embodiments]
In the first to third embodiments, as an example of capturing, reading, and writing a non-contact IC using a command of JISX6319-4 as a wireless communication command of the non-contact IC, the present invention can be applied. The wireless communication command of the non-contact IC is not limited to JISX6319-4. For example, the present invention can be applied even when a non-contact IC is captured, read, and written using an ISO / IEC 14443 command or an ISO / IEC 15693 command.

第1の実施形態から3では非接触ICの無線通信は近距離無線通信の国際標準規格であるISO/IEC21481に対応しているものとして説明したが、本発明を適用可能な非接触ICの無線通信規格はISO/IEC21481に限ったものでない。外部からの電磁波を電力として動作する非接触ICであればどのような規格であっても適用可能である。電磁波の周波数で説明すると、ISO/IEC21481の13.56MHzでなくてもISO/IEC18000規格の各パートの周波数kHz帯〜GHz帯であっても本発明を適用可能である。   In the first to third embodiments, the wireless communication of the contactless IC is described as being compatible with ISO / IEC21481, which is an international standard for short-range wireless communication. However, the wireless communication of the contactless IC to which the present invention can be applied. The communication standard is not limited to ISO / IEC21481. Any standard can be applied as long as it is a non-contact IC that operates using external electromagnetic waves as power. In terms of the frequency of electromagnetic waves, the present invention can be applied even if the frequency is in the frequency band of kHz to GHz of each part of the ISO / IEC18000 standard, even if it is not 13.56 MHz of ISO / IEC21481.

第1の実施形態では無線電力の送受電に用いるアンテナをHF帯である13.56MHz付近に共振周波数を持つアンテナとして説明した。第2の実施形態では充電のための無線電力の送受電に用いるアンテナを例えばLF帯である100〜400kHzに共振周波数を持つ電磁誘導型コイルをアンテナとして構成しても良いと説明した。しかし、本発明を適用可能な無線電力の送受電に用いる周波数帯は上記HF帯やLF帯に限ったものでなく、無線電力の送受電可能な電磁波であればどのような周波数であっても本発明を適用可能である。   In the first embodiment, the antenna used for wireless power transmission / reception has been described as an antenna having a resonance frequency near 13.56 MHz which is the HF band. In the second embodiment, it has been described that an antenna used for transmitting and receiving wireless power for charging may be configured as an antenna, for example, an electromagnetic induction coil having a resonance frequency in the LF band of 100 to 400 kHz. However, the frequency band used for transmitting and receiving wireless power to which the present invention can be applied is not limited to the HF band and LF band, and any frequency can be used as long as the electromagnetic wave can transmit and receive wireless power. The present invention is applicable.

第1の実施形態から3では受電装置側の無線通信手段として非接触ICを例に説明したが、本発明を適用可能な無線通信手段は非接触ICに限ったものでない。受電装置は非接触ICの代わりに非接触ICリーダーライターを備え、カードエミュレーションモードやP2Pモードで無線通信を行っても本発明を適用可能である。   In the first to third embodiments, the non-contact IC is described as an example of the wireless communication unit on the power receiving apparatus side. However, the wireless communication unit to which the present invention can be applied is not limited to the non-contact IC. The power receiving apparatus includes a non-contact IC reader / writer instead of the non-contact IC, and the present invention can be applied even if wireless communication is performed in the card emulation mode or the P2P mode.

さらに、本発明の無線通信手段はWLAN規格であるIEEE802.11および近距離無線規格であるIEEE802.15.1であっても良い。送電装置および受電装置の非接触ICリーダーライターおよび非接触ICの代わりに上記WLAN規格または近距離無線規格に対応した無線通信手段を備えていても良い。要は、本発明は送電装置と受電装置間で無線通信を行い、無線電力を送受電する装置構成であれば、無線通信手段は何であっても構わない。   Further, the wireless communication means of the present invention may be IEEE 802.11 that is a WLAN standard and IEEE 802.15.1 that is a short-range wireless standard. Instead of the non-contact IC reader / writer and the non-contact IC of the power transmission device and the power reception device, a wireless communication unit corresponding to the WLAN standard or the short-range wireless standard may be provided. In short, as long as the present invention is configured to perform wireless communication between a power transmission device and a power reception device and transmit and receive wireless power, any wireless communication means may be used.

この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれ、上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有する通信システムまたは電子機器に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光/光磁気記録媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記録し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。   Various forms without departing from the gist of the present invention are also included in the present invention, and a part of the above-described embodiments may be appropriately combined. Also, a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a communication system or an electronic device having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed. This case is also included in the present invention. Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention. In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS. The recording medium for supplying the program may be, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a magnetic tape, an optical / magnetomagnetic recording medium, or a nonvolatile semiconductor memory. As a program supply method, a method of recording a computer program forming the present invention on a server on a computer network and downloading a computer program by a connected client computer is also conceivable.

本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、図1および図5に示すフローに対応するプログラムコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the above recording medium, program codes corresponding to the flows shown in FIGS. 1 and 5 are stored in the recording medium.

201 送電装置、251 送電装置、801 送電装置、301 受電装置、
351 受電装置、901 受電装置
201 power transmission device, 251 power transmission device, 801 power transmission device, 301 power reception device,
351 Power receiving device, 901 Power receiving device

Claims (15)

無線通信手段と、無線電力送電手段とを備えた第1の送電装置であって、
前記無線通信手段で他の送電装置から無線電力を受電中の他の受電装置を捕捉した場合、前記無線電力送電手段による無線電力送電を停止し、前記無線通信手段で他の送電装置から無線電力を受電中の他の受電装置が捕捉されなくなった場合、前記無線電力送電手段による無線電力送電を再開することを特徴とする送電装置の非接触給電制御方法。
A first power transmission device including a wireless communication unit and a wireless power transmission unit,
When the wireless communication unit captures another power receiving device that is receiving wireless power from another power transmission device, the wireless power transmission unit stops wireless power transmission, and the wireless communication unit transmits wireless power from the other power transmission device. A non-contact power feeding control method for a power transmission device, comprising: resuming wireless power transmission by the wireless power transmission means when no other power receiving device receiving power is captured.
無線通信手段と、無線電力受電手段とを備えた第1の受電装置であって、
前記無線通信手段で通信中の電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値以上である場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を停止し、前記無線通信手段で通信中の電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値未満になった場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を再開することを特徴とする受電装置の非接触給電制御方法。
A first power receiving device including a wireless communication unit and a wireless power receiving unit,
If the wireless communication means detects the power being communicated and the received power is greater than or equal to a first threshold, the wireless power reception means stops receiving wireless power, and the wireless communication means A non-contact power feeding control method for a power receiving apparatus, comprising: detecting power reception by the wireless power receiving unit when the received power is less than a first threshold.
無線通信手段と、無線電力受電手段とを備えた第1の受電装置であって、
前記無線電力受電手段で受電中の電力を検出し、前記受電電力が第2の閾値以上である場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を停止し、前記無線通信手段で通信中の電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値未満になった場合、前記無線電力受電手段による無線電力の受電を再開することを特徴とする受電装置の非接触給電制御方法。
A first power receiving device including a wireless communication unit and a wireless power receiving unit,
When power received by the wireless power receiving means is detected, and the received power is greater than or equal to a second threshold, the wireless power receiving means stops receiving wireless power, and the power being communicated by the wireless communication means When the received power becomes less than a first threshold value, the wireless power receiving unit resumes receiving the wireless power.
無線通信手段と、無線電力受電手段とを備えた第1の受電装置と、前記第1の受電装置と通信可能な無線通信手段と、前記第1の受電装置へ非接触で電力の送電が可能な無線電力送電手段と、備えた第1の送電装置とからなる非接触給電システムにおいて、
第1の送電装置と第1の受電装置との間で前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を行う給電時間と、第1の送電装置と第1の受電装置との間で前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を行わない非給電時間とを設定し、前記非給電期間に第1の受電装置の受信電力が閾値以上になった場合、第1の送電装置と第1の受電装置との間で前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を停止することを特徴とする非接触給電制御方法。
A first power receiving device including a wireless communication unit and a wireless power receiving unit, a wireless communication unit capable of communicating with the first power receiving device, and power transmission to the first power receiving device without contact In a non-contact power feeding system comprising a wireless power transmission means and a first power transmission device provided,
A power supply time during which wireless power is transmitted and received by the wireless power transmission means and the wireless power reception means between the first power transmission device and the first power reception device, and the first power transmission device and the first power reception device. A non-power feeding time during which no wireless power is transmitted / received by the wireless power transmitting means and the wireless power receiving means is set, and the received power of the first power receiving apparatus is equal to or greater than a threshold value during the non-power feeding period In this case, the wireless power transmission control method is characterized in that wireless power transmission / reception by the wireless power transmission unit and the wireless power reception unit is stopped between the first power transmission device and the first power reception device.
前記非給電期間に第1の受電装置の受信電力が閾値未満になった場合、第1の送電装置と第1の受電装置との間で前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を再開することを特徴とする請求項4に記載の非接触給電制御方法。   When the received power of the first power receiving apparatus becomes less than the threshold during the non-power feeding period, the wireless power transmitted by the wireless power transmitting means and the wireless power receiving means is between the first power transmitting apparatus and the first power receiving apparatus. The non-contact power feeding control method according to claim 4, wherein power transmission / reception is resumed. 無線通信手段と、無線電力受電手段と、装置ステータス情報記憶手段とを備えた第2の受電装置と、前記第2の受電装置と通信可能な無線通信手段と、前記第2の受電装置へ非接触で電力の送電が可能な無線電力送電手段と、装置ステータス情報記憶手段とを備えた第2の送電装置と、前記第2の受電装置と前記第2の送電装置と同様の手段を備えた他の受電装置と他の送電装置と、からなる非接触給電システムにおいて、
前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線通信手段によって相手装置の捕捉と、相手装置の識別情報と、相手装置の状態とを含む装置ステータス情報を送受信し、少なくとも無線電力の送受電相手装置としての識別情報を装置ステータス情報記憶手段へ記憶する無線通信を行った後、前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を行う無線電力送受電を開始し、前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線電力送受電を開始した後、前記無線通信手段によって相手装置の捕捉と、相手装置の識別情報と、相手装置の状態とを含む装置ステータス情報を送受信し、装置ステータス情報記憶手段へ記憶する無線通信を繰り返し行い、前記第2の送電装置は前記無線通信によって他の送電装置から無線電力を受電中の他の受電装置を捕捉した場合、前記第2の送電装置の装置ステータス情報の一部をエラー状態へ変更して前記無線電力送電手段による無線電力送電を停止し、前記第2の送電装置は前記無線通信によって前記第2の受電装置の装置ステータス情報の一部をエラー状態へ変更することを特徴とする非接触給電制御方法。
A second power receiving device including a wireless communication unit, a wireless power receiving unit, and a device status information storage unit; a wireless communication unit capable of communicating with the second power receiving device; and the second power receiving device. A wireless power transmission unit capable of transmitting power by contact, a second power transmission device including a device status information storage unit, and a unit similar to the second power reception device and the second power transmission device In a non-contact power feeding system consisting of another power receiving device and another power transmitting device,
The second power receiving device and the second power transmitting device transmit and receive device status information including capture of the counterpart device, identification information of the counterpart device, and the status of the counterpart device by the wireless communication unit, and at least wireless power After performing wireless communication storing the identification information as the power transmission / reception partner device in the device status information storage means, the wireless power transmission means and the wireless power reception means start wireless power transmission / reception to transmit / receive wireless power Then, after the second power receiving device and the second power transmitting device start the wireless power transmission / reception, the wireless communication means captures the partner device, identification information of the partner device, and the state of the partner device. The apparatus transmits and receives the apparatus status information including the information, and repeatedly performs the wireless communication stored in the apparatus status information storage unit. When another power receiving device that is receiving line power is captured, a part of the device status information of the second power transmitting device is changed to an error state to stop wireless power transmission by the wireless power transmission means, The non-contact power feeding control method according to claim 2, wherein a part of the device status information of the second power receiving device is changed to an error state by the wireless communication.
無線通信手段と、無線電力受電手段と、装置ステータス情報記憶手段とを備えた第2の受電装置と、前記第2の受電装置と通信可能な無線通信手段と、前記第2の受電装置へ非接触で電力の送電が可能な無線電力送電手段と、装置ステータス情報記憶手段とを備えた第2の送電装置と、前記第2の受電装置と前記第2の送電装置と同様の手段を備えた他の受電装置と他の送電装置と、からなる非接触給電システムにおいて、
前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線通信手段によって相手装置の捕捉と、相手装置の識別情報と、相手装置の状態とを含む装置ステータス情報を送受信し、少なくとも無線電力の送受電相手装置としての識別情報を装置ステータス情報記憶手段へ記憶する無線通信を行った後、前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を行う無線電力送受電を開始し、前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線電力送受電を開始した後、前記無線通信手段によって相手装置の捕捉と、相手装置の識別情報と、相手装置の状態とを含む装置ステータス情報を送受信し、装置ステータス情報記憶手段へ記憶する無線通信を繰り返し行い、前記第2の受電装置は前記無線通信中の受信電力を検出し、前記受信電力が第1の閾値以上である場合、前記第2の受電装置の装置ステータス情報の一部をエラー状態へ変更し、前記第2の受電装置は前記無線通信によって前記第2の送電装置の装置ステータス情報の一部をエラー状態へ変更し、前記第2の送電装置の前記無線電力送電手段による無線電力送電を停止することを特徴とする非接触給電制御方法。
A second power receiving device including a wireless communication unit, a wireless power receiving unit, and a device status information storage unit; a wireless communication unit capable of communicating with the second power receiving device; and the second power receiving device. A wireless power transmission unit capable of transmitting power by contact, a second power transmission device including a device status information storage unit, and a unit similar to the second power reception device and the second power transmission device In a non-contact power feeding system consisting of another power receiving device and another power transmitting device,
The second power receiving device and the second power transmitting device transmit and receive device status information including capture of the counterpart device, identification information of the counterpart device, and the status of the counterpart device by the wireless communication unit, and at least wireless power After performing wireless communication storing the identification information as the power transmission / reception partner device in the device status information storage means, the wireless power transmission means and the wireless power reception means start wireless power transmission / reception to transmit / receive wireless power Then, after the second power receiving device and the second power transmitting device start the wireless power transmission / reception, the wireless communication means captures the partner device, identification information of the partner device, and the state of the partner device. The device status information including the device status information storage means is repeatedly transmitted and received, and the wireless communication is repeatedly performed. The second power receiving device detects the received power during the wireless communication, When the received power is greater than or equal to the first threshold, part of the device status information of the second power receiving device is changed to an error state, and the second power receiving device A non-contact power feeding control method, wherein a part of the device status information is changed to an error state, and wireless power transmission by the wireless power transmission unit of the second power transmission device is stopped.
無線通信手段と、無線電力受電手段と、装置ステータス情報記憶手段とを備えた第2の受電装置と、前記第2の受電装置と通信可能な無線通信手段と、前記第2の受電装置へ非接触で電力の送電が可能な無線電力送電手段と、装置ステータス情報記憶手段とを備えた第2の送電装置と、前記第2の受電装置と前記第2の送電装置と同様の手段を備えた他の受電装置と他の送電装置と、からなる非接触給電システムにおいて、
前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線通信手段によって相手装置の捕捉と、相手装置の識別情報と、相手装置の状態とを含む装置ステータス情報を送受信し、少なくとも無線電力の送受電相手装置としての識別情報を装置ステータス情報記憶手段へ記憶する無線通信を行った後、前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を行う無線電力送受電を開始し、前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線電力送受電を開始した後、前記無線通信手段によって相手装置の捕捉と、相手装置の識別情報と、相手装置の状態とを含む装置ステータス情報を送受信し、装置ステータス情報記憶手段へ記憶する無線通信を繰り返し行い、前記第2の受電装置は前記無線電力送受電中の受電電力を検出し、前記受電電力が第2の閾値以上である場合、前記第2の受電装置の装置ステータス情報の一部をエラー状態へ変更し、前記第2の受電装置は前記無線通信によって前記第2の送電装置の装置ステータス情報の一部をエラー状態へ変更し、前記第2の送電装置の前記無線電力送電手段による無線電力送電を停止することを特徴とする非接触給電制御方法。
A second power receiving device including a wireless communication unit, a wireless power receiving unit, and a device status information storage unit; a wireless communication unit capable of communicating with the second power receiving device; and the second power receiving device. A wireless power transmission unit capable of transmitting power by contact, a second power transmission device including a device status information storage unit, and a unit similar to the second power reception device and the second power transmission device In a non-contact power feeding system consisting of another power receiving device and another power transmitting device,
The second power receiving device and the second power transmitting device transmit and receive device status information including capture of the counterpart device, identification information of the counterpart device, and the status of the counterpart device by the wireless communication unit, and at least wireless power After performing wireless communication storing the identification information as the power transmission / reception partner device in the device status information storage means, the wireless power transmission means and the wireless power reception means start wireless power transmission / reception to transmit / receive wireless power Then, after the second power receiving device and the second power transmitting device start the wireless power transmission / reception, the wireless communication means captures the partner device, identification information of the partner device, and the state of the partner device. The device status information including is transmitted and received, and the wireless communication stored in the device status information storage unit is repeatedly performed, and the second power receiving device detects the received power during the wireless power transmission / reception. When the received power is greater than or equal to a second threshold, a part of the device status information of the second power receiving device is changed to an error state, and the second power receiving device performs the second power transmission by the wireless communication. A non-contact power feeding control method, wherein a part of the device status information of the device is changed to an error state, and wireless power transmission by the wireless power transmission unit of the second power transmission device is stopped.
前記受信電力を検出する第1の閾値は無線通信手段の無線通信規格の最大電力未満であることを特徴とする請求項7に記載の非接触給電制御方法。   The contactless power supply control method according to claim 7, wherein the first threshold value for detecting the received power is less than a maximum power of a wireless communication standard of a wireless communication unit. 前記第2の受電装置と前記第2の送電装置は、前記無線電力送電手段と前記無線電力受電手段による無線電力の送受電を行う無線電力送受電を開始する前に、前記無線電力の送受電電力を設定する送受電電力設定手段をさらに備え、前記受電電力を検出する第2の閾値は、前記送受電電力設定手段により設定された無線電力未満であることを特徴とする請求項8に記載の非接触給電制御方法。   The second power receiving apparatus and the second power transmitting apparatus transmit and receive the wireless power before starting the wireless power transmission and reception for transmitting and receiving wireless power by the wireless power transmitting means and the wireless power receiving means. The transmission / reception power setting means for setting power is further provided, and the second threshold value for detecting the reception power is less than the wireless power set by the transmission / reception power setting means. Non-contact power supply control method. 前記第2の送電装置は前記無線通信によって捕捉した他の送電装置から無線電力を受電中の他の受電装置が捕捉されなくなった場合、前記第2の送電装置の装置ステータス情報の一部のエラー状態を解除し、前記第2の送電装置は前記無線通信によって前記第2の受電装置の装置ステータス情報の一部のエラー状態を解除し、前記第2の送電装置の前記無線電力送電手段による無線電力送電を再開することを特徴とする請求項6に記載の非接触給電制御方法。   If the second power transmitting apparatus stops capturing another wireless power receiving apparatus that is receiving wireless power from the other power transmitting apparatus captured by the wireless communication, an error in part of the device status information of the second power transmitting apparatus The state is canceled, the second power transmission device cancels a part of the error state of the device status information of the second power receiving device by the wireless communication, and the wireless power transmission means of the second power transmission device wirelessly The non-contact power feeding control method according to claim 6, wherein power transmission is resumed. 前記第2の受電装置は前記無線通信中の受信電力が第1の閾値未満であることを検出した場合、前記第2の受電装置の装置ステータス情報の一部のエラー状態を解除し、前記第2の受電装置は前記無線通信によって前記第2の送電装置の装置ステータス情報の一部のエラー状態を解除し、前記第2の送電装置の前記無線電力送電手段による無線電力送電を再開することを特徴とする請求項7乃至請求項10の何れか一項に記載の非接触給電制御方法。   When the second power receiving apparatus detects that the received power during the wireless communication is less than a first threshold, the second power receiving apparatus cancels a part of the error status of the device status information of the second power receiving apparatus, and The second power receiving device cancels a part of the error state of the device status information of the second power transmitting device by the wireless communication, and resumes the wireless power transmission by the wireless power transmitting means of the second power transmitting device. The non-contact power feeding control method according to claim 7, wherein the method is a non-contact power feeding control method. 請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載の非接触給電制御方法を用いることを特徴とする非接触給電システム。   A non-contact power supply system using the non-contact power supply control method according to any one of claims 1 to 12. 請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載の非接触給電制御方法を組み合わせて用いることを特徴とする非接触給電システム。   A contactless power supply system using the contactless power supply control method according to any one of claims 1 to 12 in combination. 請求項13又は請求項14に記載の非接触給電システムを機能させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。   The computer-readable program for functioning the non-contact electric power feeding system of Claim 13 or Claim 14.
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