JP2018190353A - Paper sheet processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に関する。 The technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus.
従来、紙幣や有価媒体(例えば小切手や商品券)などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置が知られている。例えば、特許文献1には、紙幣を所定枚数毎に結束して整理する紙幣処理装置が記載されている。この紙幣処理装置では、一時集積部は、紙幣(施封される紙幣)を金種別に集積し、移送部は、一時集積部に集積された複数枚の紙幣を移送部の下方に配置された紙幣結束部に移送し、紙幣結束部は、移送部から受け取った紙幣を施封材(紙テープなど)により小束に施封して排出口から排出する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets such as banknotes and valuable media (for example, checks and gift certificates) is known. For example,
特許文献1のような紙葉類処理装置では、帯封部において帯封された紙葉類(紙幣結束部により施封された紙幣)が紙葉類処理装置の下部から投出されるので、操作者は、紙葉類処理装置の下部から投出された紙葉類を腰を屈めて取り上げることになる。そのため、紙葉類処理装置の操作性が良好ではない。
In the paper sheet processing apparatus as disclosed in
そこで、ここに開示する技術は、操作性を向上させることが可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the technology disclosed herein is to provide a paper sheet processing apparatus capable of improving operability.
ここに開示する技術は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関し、この紙葉類処理装置は、筐体と、前記紙葉類が投入される投入部と、前記紙葉類を集積するように構成され該紙葉類を取り出すための取出口が前記筐体の外へ向けて開口する外部集積部と、前記筐体の上部に設けられて前記紙葉類を投出する上部投出部と、前記筐体の内部に設けられて前記紙葉類を集積する内部集積部と、前記投入部に投入された紙葉類を識別する識別部と、所定枚数の紙葉類を帯封する帯封部と、前記紙葉類を搬送する搬送部と、前記紙葉類処理装置の動作を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、前記投入部に投入されて前記識別部において正常と識別された紙葉類が前記外部集積部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する第1制御と、前記投入部に投入されて前記識別部において正常と識別された紙葉類が前記内部集積部に搬送され、該内部集積部に集積された所定枚数の紙葉類が前記帯封部に搬送され、該帯封部において帯封された所定枚数の紙葉類が前記上部投出部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する第2制御とを行う。 The technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets, and the paper sheet processing apparatus integrates a casing, an input unit into which the paper sheets are input, and the paper sheets. And an external stacking unit that opens toward the outside of the casing, and an upper stacker that is provided at the top of the casing and that discharges the sheets. An output unit, an internal stacking unit that is provided inside the housing and stacks the paper sheets, an identification unit that identifies the paper sheets that have been input into the input unit, and a predetermined number of paper sheets And a transport unit that transports the paper sheet, and a control unit that controls the operation of the paper sheet processing apparatus. The control unit controls the operation of the paper sheet processing apparatus so that paper sheets that are input to the input unit and are identified as normal by the identification unit are conveyed to the external stacking unit; The paper sheets that have been inserted into the input unit and identified as normal by the identification unit are conveyed to the internal stacking unit, and a predetermined number of sheets stacked in the internal stacking unit are transported to the banding unit. The second control for controlling the operation of the paper sheet processing apparatus is performed so that a predetermined number of paper sheets that are bound in the band sealing unit are conveyed to the upper dispensing unit.
なお、識別部において正常と識別された紙葉類とは、識別部においてリジェクト対象に該当しないと識別された紙葉類(紙葉類処理装置における処理の対象とすべき紙葉類)のことである。例えば、斜行や重送などの搬送異常となっている紙葉類(搬送異常券)や、汚れや破損により識別することができない紙葉類(識別不能券)や、偽物の紙葉類(偽券)などが、リジェクト対象に該当する。 Note that the paper sheets identified as normal by the identification unit are the paper sheets identified as not being rejected by the identification unit (paper sheets to be processed by the paper sheet processing apparatus). It is. For example, paper sheets that are abnormal in transport such as skew feeding or double feeding (abnormal transport tickets), paper sheets that cannot be identified due to dirt or damage (unidentifiable tickets), or fake paper sheets ( (Fake ticket) corresponds to the object to be rejected.
前記の構成では、第1制御を行うことにより、正常な紙葉類(リジェクト対象に該当しない紙葉類)を帯封せずに集積することができる。また、第2制御を行うことにより、正常な紙葉類を帯封して筐体の上部から投出することができる。そのため、操作者は、筐体の下部から投出された紙葉類を腰を屈めて取り上げる場合よりも、筐体の上部から投出された紙葉類を容易に取得することができる。これにより、紙葉類処理装置の操作性を向上させることができる。 In the above configuration, by performing the first control, normal paper sheets (paper sheets that do not correspond to the reject target) can be accumulated without being banded. In addition, by performing the second control, normal paper sheets can be sealed and thrown out from the top of the housing. Therefore, the operator can easily obtain the paper sheets thrown out from the upper part of the casing, compared to the case where the paper sheets thrown out from the lower part of the casing are bent and taken up. Thereby, the operativity of a paper sheet processing apparatus can be improved.
また、前記制御部は、前記内部集積部に集積されている所定枚数未満の紙葉類が前記上部投出部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する端数制御を行うように構成されていてもよい。 The control unit performs fraction control for controlling the operation of the paper sheet processing apparatus so that less than a predetermined number of paper sheets accumulated in the internal stacking unit are conveyed to the upper dispensing unit. It may be configured as follows.
前記の構成では、端数制御を行うことにより、内部集積部に残存している所定枚数未満の紙葉類(端数の紙葉類)を上部投出部から投出することができる。これにより、内部集積部に残存している所定枚数未満の紙葉類を適切に処理することができる。また、第2制御と端数制御において上部投出部を兼用することにより、上部投出部を有効に利用することができる。 In the above configuration, by performing fraction control, it is possible to throw out less than a predetermined number of paper sheets (fractional paper sheets) remaining in the internal stacking unit from the upper dispensing unit. Thereby, it is possible to appropriately process less than a predetermined number of sheets remaining in the internal stacking unit. In addition, the upper dispensing unit can be used effectively by combining the upper dispensing unit in the second control and fraction control.
また、前記紙葉類処理装置は、前記筐体の下部に設けられて前記紙葉類を投出する下部投出部を備えていてもよい。そして、前記制御部は、前記投入部に投入されて前記識別部において正常と識別された紙葉類が前記内部集積部に搬送され、該内部集積部に集積された所定枚数の紙葉類が前記帯封部に搬送され、該帯封部において帯封された所定枚数の紙葉類が前記下部投出部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する第3制御を行うように構成されていてもよい。 In addition, the paper sheet processing apparatus may include a lower ejection unit that is disposed at a lower portion of the housing and that ejects the paper sheet. Then, the control unit transports the paper sheets that have been input into the input unit and identified as normal in the identification unit to the internal stacking unit, and a predetermined number of sheets stacked in the internal stacking unit A third control is performed to control the operation of the paper sheet processing apparatus so that a predetermined number of paper sheets that have been transported to the banding section and are sealed in the banding section are transported to the lower dispensing section. It may be configured.
前記の構成では、第3制御を行うことにより、正常な紙葉類を帯封して筐体の下部から投出することができる。これにより、帯封部において帯封された紙葉類を筐体の下部から投出するという運用にも適応することができる。 In the above configuration, by performing the third control, normal paper sheets can be sealed and thrown out from the lower part of the housing. Thereby, it is possible to adapt to the operation of throwing out the paper sheets that have been bundled in the bundling section from the lower part of the casing.
また、前記制御部は、前記第2制御および前記第3制御のうち予め指定された方の制御を行うように構成されていてもよい。 Moreover, the said control part may be comprised so that control of the direction designated previously among said 2nd control and said 3rd control may be performed.
前記の構成では、第2制御(帯封部において帯封された紙葉類を上部投出部に搬送する制御)と第3制御(帯封部において帯封された紙葉類を下部投出部に搬送する制御)とを任意に選択することができる。これにより、帯封部において帯封された紙葉類の搬送先を上部投出部と下部投出部とに任意に切り換えることができる。 In the above configuration, the second control (control for transporting the paper sheets banded in the banding section to the upper discharge section) and the third control (for conveying the paper sheets banded in the banding section to the lower discharge section) Control) can be arbitrarily selected. Thereby, the conveyance destination of the paper sheets sealed in the banding unit can be arbitrarily switched between the upper dispensing unit and the lower dispensing unit.
また、前記制御部は、前記識別部における前記紙葉類の識別結果に応じて前記第2制御と前記第3制御とを選択的に行うように構成されていてもよい。 Further, the control unit may be configured to selectively perform the second control and the third control according to the identification result of the paper sheet in the identification unit.
前記の構成では、紙葉類の識別結果に応じて第2制御(帯封部において帯封された紙葉類を上部投出部に搬送する制御)と第3制御(帯封部において帯封された紙葉類を下部投出部に搬送する制御)と自動的に切り換えることができる。これにより、帯封部において帯封された紙葉類の搬送先を紙葉類の識別結果に応じて上部投出部と下部投出部とに自動的に切り換えることができる。 In the above configuration, the second control (control for transporting the paper sheet sealed in the banding unit to the upper dispensing unit) and the third control (the paper sheet banded in the banding unit) according to the identification result of the paper sheet And control to convey the product to the lower dispensing unit). As a result, the transport destination of the paper sheet bound in the band sealing part can be automatically switched between the upper ejection part and the lower ejection part according to the identification result of the paper sheet.
また、前記外部集積部は、前記筐体の上部に設けられていてもよい。 The external stacking unit may be provided on the upper part of the housing.
前記の構成では、筐体の上部に外部集積部を設けることにより、外部集積部が筐体の下部に設けられている場合よりも、外部集積部からの紙葉類の取り出しを容易に行うことができる。すなわち、操作者は、筐体の下部に設けられた外部集積部に集積された紙葉類を腰を屈めて取り上げる場合よりも、筐体の上部に設けられた外部集積部に集積された紙葉類を容易に取り出すことができる。これにより、紙葉類処理装置の操作性を向上させることができる。 In the above configuration, by providing the external stacking unit at the top of the housing, it is easier to take out the paper sheets from the external stacking unit than when the external stacking unit is provided at the bottom of the housing. Can do. That is, the operator collects the paper collected in the external stacking unit provided in the upper part of the casing, rather than bending the paper sheets collected in the external stacking part provided in the lower part of the casing. Leaves can be taken out easily. Thereby, the operativity of a paper sheet processing apparatus can be improved.
また、前記搬送部は、それぞれが前記上部投出部と前記内部集積部と前記帯封部との間において前記紙葉類を搬送する複数の搬送機構を有していてもよい。 Moreover, the said conveyance part may have a some conveyance mechanism which each conveys the said paper sheets among the said upper discharge part, the said internal stacking part, and the said banding part.
前記の構成では、複数の搬送機構を用いて上部投出部と内部集積部と帯封部との間における紙葉類の搬送を行うことにより、単一の搬送機構を用いて紙葉類の搬送を行う場合よりも、紙葉類の搬送を素早く行うことができる。 In the above-described configuration, the paper sheet is transported using the single transport mechanism by transporting the paper sheet among the upper dispensing unit, the internal stacking unit, and the banding unit using a plurality of transport mechanisms. The paper sheet can be transported more quickly than when performing the above.
ここに開示する技術によれば、紙葉類処理装置の操作性を向上させることができる。 According to the technology disclosed herein, the operability of the paper sheet processing apparatus can be improved.
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。また、以下では、紙幣や有価媒体(例えば小切手や商品券)などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置の一例である紙幣処理装置(紙幣を処理する紙幣処理装置)を例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. Moreover, below, the banknote processing apparatus (banknote processing apparatus which processes a banknote) which is an example of the paper sheet processing apparatus which processes paper sheets, such as a banknote and valuable media (for example, a check and a gift certificate), is mentioned as an example. explain.
(紙幣処理装置)
図1,図2は、実施形態による紙幣処理装置1の外観と内部構成を示している。この紙幣処理装置1は、紙幣の識別および計数と帯封紙幣の生成を行うように構成されている。すなわち、この紙幣処理装置1は、紙幣整理機を構成している。なお、帯封紙幣は、帯封紙で帯封された所定枚数(例えば100枚)の紙幣のことである。
(Bill processing equipment)
1 and 2 show an appearance and an internal configuration of the
具体的には、紙幣処理装置1は、筐体10と、投入部11と、リジェクト部12と、複数の外部集積部(この例では第1および第2外部集積部13,14)と、上部投出部15と、下部投出部16と、複数の内部集積部(この例では第1〜第5内部集積部21〜25)と、第1搬送部30と、識別部40と、第1反転部41と、第2反転部42と、帯封部50と、印字部51と、第2搬送部61と、第3搬送部62と、操作表示部71と、記憶部72と、制御部80とを備えている。この例では、第1搬送部30と第2搬送部61と第3搬送部62によって搬送部90(筐体10の内部において紙幣を搬送する搬送部90)が構成されている。また、図3は、第1および第2反転部41,42の内部構成を例示している。
Specifically, the
〈筐体〉
筐体10は、直方体型の箱状に形成されている。そして、筐体10には、紙幣処理装置1の構成部材(この例では第1〜第5内部集積部21〜25や識別部40や第1および第2反転部41,42や帯封部50や印字部51など)が収納されている。
<Case>
The
〈投入部〉
投入部11は、紙幣が投入されるように構成されている。この例では、投入部11は、筐体10の前面部の上部に設けられ、筐体10の前方に開口する投入口を有している。操作者は、投入部11の投入口を介して投入部11に紙幣を投入することができる。また、投入部11は、複数枚の紙幣を集積した状態で保持するように構成されている。そして、投入部11には、投入部11に保持されている紙幣を1枚ずつ第1搬送部30に繰り出す繰出ローラ111が設けられている。
<Input section>
The
〈リジェクト部〉
リジェクト部12は、リジェクト対象に該当する紙幣(リジェクト券)を集積するように構成されている。この例では、リジェクト部12は、筐体10の前面部において投入部11の下方に設けられ、複数枚のリジェクト券を保持することができるように構成されている。なお、リジェクト対象となる紙幣の種別は、予め指定されている。例えば、斜行や重送などの搬送異常となっている紙幣(搬送異常券)や、汚れや破損により識別することができない紙幣(識別不能券)や、偽物の紙幣(偽券)などが、リジェクト対象に該当する。
<Reject part>
The
〈外部集積部〉
第1および第2外部集積部13,14は、紙幣を集積するように構成されている。そして、第1および第2外部集積部13,14は、紙幣を取り出すための取出口をそれぞれ有し、それぞれの取出口が筐体10の外へ向けて開口している。この例では、第1および第2外部集積部13,14は、筐体10の上部に設けられている。具体的には、第1および第2外部集積部13,14は、筐体10の上面部において前後方向に並んで設けられている。操作者は、第1および第2外部集積部13,14の取出口を介して第1および第2外部集積部13,14に集積されている紙幣をそれぞれ取り出すことができる。
<External integration part>
The first and second external stacking
〈上部投出部〉
上部投出部15は、筐体10の上部に設けられている。そして、上部投出部15は、紙幣(バラ紙幣あるいは帯封紙幣)を投出するように構成されている。この例では、上部投出部15は、複数枚の紙幣を集積するように構成され、操作者が上部投出部15に集積された紙幣を取り出すことができるように構成されている。具体的には、上部投出部15は、トレイ151を有している。トレイ151は、上方に開口する直方体型の箱状に形成され、紙幣を集積するように構成されている。そして、トレイ151は、後側に設けられた受け取り位置(図2の実線で示された位置)と前側に設けられた取り出し位置(図2の一点鎖線で示された位置)との間を前後方向に移動するように構成されている。トレイ151を受け取り位置に配置することにより、トレイ151と第2搬送部61との間において紙幣の受け渡しを行うことができる。一方、トレイ151を取り出し位置に配置することにより、操作者は、トレイ151に集積されている紙幣を取り出すことができる。なお、上部投出部15には、前後方向に移動するトレイ151の代わりに、第2搬送部61から受け取った紙幣を挟持して上部投出部15内に搬送する搬送機構(ベルト機構)が設けられていてもよい。
<Upper part>
The
〈下部投出部〉
下部投出部16は、筐体10の下部に設けられている。そして、下部投出部16は、紙幣を投出するように構成されている。この例では、下部投出部16は、筐体10の前方に開口する投出口を有し、投出口を介して紙幣を投出するように構成されている。なお、下部投出部16から投出された紙幣は、下部投出部16の投出口の斜め前下に予め設置された回収容器(図示を省略)などに収納される。
<Lower throwing section>
The lower projecting
〈内部集積部〉
第1〜第5内部集積部21〜25は、筐体10の内部に設けられている。そして、第1〜第5内部集積部21〜25は、紙幣を集積するように構成されている。この例では、第1〜第5内部集積部21〜25は、上下方向に並んで設けられている。例えば、第1〜第5内部集積部21〜25は、紙幣を金種別に集積するように構成されている。すなわち、第1〜第5内部集積部21〜25は、それぞれに予め割り当てられた金種の紙幣を集積するように構成されていてもよい。
<Internal integration part>
The first to fifth
〈第1搬送部〉
第1搬送部30は、投入部11とリジェクト部12と第1および第2外部集積部13,14と第1〜第5内部集積部21〜25との間において紙幣を搬送するように構成されている。この例では、第1搬送部30は、投入部11に投入された紙幣をリジェクト部12と第1および第2外部集積部13,14と第1〜第5内部集積部21〜25のいずれかに搬送するように構成されている。第1搬送部30は、例えば、紙幣を搬送するための搬送ベルトによって構成された搬送路,搬送ベルトを駆動するための駆動機構,紙幣の搬送を案内するためのガイド機構,紙幣の搬送方向を切り換えるための分岐爪などによって構成されている。この例では、第1搬送部30は、紙幣の短手方向が搬送方向に沿うように紙幣を搬送する。すなわち、第1搬送部30は、短手搬送を行うように構成されている。
<First transport unit>
The
〈識別部〉
識別部40は、投入部11に投入された紙幣を識別するように構成されている。この例では、識別部40は、第1搬送部30の搬送路において投入部11の下流側(紙幣の搬送方向における下流側)に設けられ、第1搬送部30によって搬送される紙幣に対して識別処理と計数処理とを行うように構成されている。識別処理では、識別部40は、紙幣の金種,真偽,正損,新旧,方向(表裏と向き),搬送状態などを識別する。計数処理では、識別部40は、紙幣の枚数を種別毎に計数する。識別部40は、例えば、ラインセンサ,磁気センサ,画像センサなどの各種センサ,CPUなどの演算処理部,演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部などによって構成されている。
<Identification part>
The
〈紙幣の方向〉
ここで、図4,図5を参照して、紙幣の方向について説明する。図4に示すように、紙幣BNの天地方向は、紙幣BNの短手方向であり、紙幣BNに描かれた肖像画を基準とした上下の方向である。紙幣BNの左右方向は、紙幣BNの長手方向であり、紙幣BNに描かれた肖像画を基準とした左右の方向(天地方向に直交する方向)である。図5に示すように、紙幣BNの短手方向が搬送方向に沿うように紙幣BNが搬送される場合(すなわち短手搬送の場合)、紙幣BNの天地方向が搬送方向に一致し、紙幣BNの左右方向が搬送方向に直交する方向(搬送幅方向)となる。
<Bill direction>
Here, the direction of a banknote is demonstrated with reference to FIG. 4, FIG. As shown in FIG. 4, the vertical direction of the banknote BN is the short direction of the banknote BN, and is an up-down direction based on the portrait drawn on the banknote BN. The left-right direction of the banknote BN is the longitudinal direction of the banknote BN, and is the left-right direction (the direction orthogonal to the top-to-bottom direction) based on the portrait drawn on the banknote BN. As shown in FIG. 5, when the banknote BN is transported so that the short direction of the banknote BN is along the transport direction (that is, in the case of short transport), the top and bottom direction of the banknote BN matches the transport direction, and the banknote BN The left-right direction is a direction (transport width direction) orthogonal to the transport direction.
なお、第1搬送部30における紙幣BNの方向は、紙幣BNの表裏と向きとの組合せによって4つの方向に分類される。すなわち、紙幣BNが表向きで且つ搬送方向に対して紙幣BNの天地方向が従う方向(A方向)と、紙幣BNが表向きで且つ搬送方向に対して紙幣BNの天地方向が逆らう方向(B方向)と、紙幣BNが裏向きで且つ搬送方向に対して紙幣BNの天地方向が逆らう方向(C方向)と、紙幣BNが裏向きで且つ搬送方向に対して紙幣BNの天地方向が従う方向(D方向)とに分類される。
In addition, the direction of the banknote BN in the
〈第1反転部〉
第1反転部41は、第1搬送部30によって搬送される紙幣の搬送幅方向(搬送方向に直交する方向)の向きを変えずに、紙幣の表裏を選択的に反転させるように構成されている。この例では、第1反転部41は、第1搬送部30の搬送路において識別部40の下流側(紙幣の搬送方向における下流側)に配置されている。また、図3に示すように、第1反転部41は、スイッチバック方式の第1反転パス411と、第1反転バイパス412と、第1分岐爪413とを有している。第1反転パス411は、紙幣の搬送方向と直交し且つ紙幣の紙面に沿う第1軸(図5参照)周りに紙幣を回転させるように構成されている。この例(短手搬送)では、第1反転パス411において紙幣が第1軸周りに回転することで紙幣の表裏および天地方向が反転する。第1反転バイパス412は、紙幣の方向(表裏と天地方向と左右方向)を反転させることなく紙幣を通過させる経路である。第1分岐爪413は、紙幣を第1反転パス411または第1反転バイパス412に選択的に送るように構成されている。
<First reversing part>
The
また、この例では、第1反転バイパス412からリジェクト部12へ分岐するリジェクト搬送路121と、第1反転バイパス412の紙幣をリジェクト搬送路121に選択的に送るリジェクト分岐爪414とが設けられている。識別部40においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣(リジェクト券)は、第1反転バイパス412とリジェクト搬送路121とを順に通過してリジェクト部12に搬送される。
In this example, a
〈第2反転部〉
第2反転部42は、第1搬送部30によって搬送される紙幣の搬送幅方向(搬送方向に直交する方向)の向きを選択的に反転させるように構成されている。この例では、第2反転部42は、第1搬送部30の搬送路において第1反転部41の下流側(紙幣の搬送方向における下流側)に設けられている。また、図3に示すように、第2反転部42は、第2反転パス421と、第2反転バイパス422と、第2分岐爪423と、反転機構424とを有している。第2反転パス421は、紙幣の搬送幅方向の向きを反転させるための経路である。第2反転バイパス422は、紙幣の方向(表裏と天地方向と左右方向)を反転させることなく紙幣を通過させる経路である。第2分岐爪423は、紙幣を第2反転パス421または第2反転バイパス422に選択的に送るように構成されている。反転機構424は、第2反転パス421に設けられ、紙幣の搬送方向に延びる第2軸(図5参照)周りに紙幣を回転させるように構成されている。この例(短手搬送)では、反転機構424において紙幣が第2軸周りに回転することで紙幣の表裏および左右方向が反転する。なお、反転機構424の構成の詳細は省略するが、反転機構424は、様々な公知の構成を採用することができる。
<Second reversing part>
The
このように、第1および第2反転部41,42において紙幣の表裏および方向を必要に応じて反転させることにより、紙幣の表裏および方向を揃えることができる。
Thus, the front and back and direction of a banknote can be aligned by inverting the front and back and the direction of a banknote as needed in the 1st and
〈帯封部〉
帯封部50は、所定枚数の紙幣を帯封するように構成されている。この例では、帯封部50は、筐体10の下部に設けられている。すなわち、この例では、筐体10の上側から下側へ向けて上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50とが順に配置されている。また、帯封部50は、下部投出部16の後方に配置されている。なお、帯封部50の構成の詳細な図示は省略するが、帯封部50は、公知の様々な構成を採用することができる。例えば、帯封部50は、所定枚数の紙幣の束に帯封紙を巻き付けることで紙幣の帯封を行うように構成されていてもよいし、帯封紙によって形成された輪の中に所定枚数の紙幣の束を挿入することで紙幣の帯封を行うように構成されていてもよい。
<Band seal part>
The banding
〈印字部〉
印字部51は、帯封紙に情報を印字するように構成されている。帯封紙に印字される情報には、紙幣の帯封が行われた日時に関する情報(日時情報),紙幣の帯封が行われるように紙幣処理装置1を操作した操作者を特定するための情報(操作者情報),紙幣の帯封が行われた金融機関を特定するための情報(金融機関情報),帯封紙幣の種別を特定するための情報(紙幣種別情報),帯封紙幣を構成する紙幣の方向(表裏や向き)が揃っているか否かを特定するための情報(紙幣方向情報)などが含まれている。なお、印字部51による帯封紙の印字は、帯封部50において所定枚数の紙幣が帯封された後に行われてもよいし、帯封部50において所定枚数の紙幣が帯封される前に行われてもよい。
<Print section>
The printing unit 51 is configured to print information on a banded paper. The information printed on the banding paper includes information on the date and time when the banknote was banded (date and time information), and information for specifying the operator who operated the
〈第2搬送部〉
第2搬送部61は、上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50との間において紙幣を搬送するように構成されている。この例では、第2搬送部61は、筐体10の上側から下側へ向けて順に配置された上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50に沿うように上下方向に延びている。また、この例では、第2搬送部61は、アーム部65とガイド部66とを有している。アーム部65は、第1〜第5内部集積部21〜25および帯封部50の各々に集積されている紙幣を把持して搬送するように構成されている。ガイド部66は、上下方向に延び、アーム部65を上下方向に往復移動させるように構成されている。具体的には、ガイド部66は、上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50にそれぞれ対応する高さ位置にアーム部65を移動させるように構成されている。
<Second transport unit>
The
アーム部65を第1内部集積部21(または第2〜第5内部集積部22〜25)に対応する高さ位置に配置することにより、アーム部65と第1内部集積部21(または第2〜第5内部集積部22〜25)との間において紙幣の受け渡しを行うことができる。これと同様に、アーム部65を帯封部50に対応する高さ位置に配置することにより、アーム部65と帯封部50との間において紙幣を受け渡しを行うことができる。また、アーム部65を上部投出部15に対応する高さ位置に配置することにより、アーム部65と上部投出部15(この例では図2の実線で示された受け取り位置に配置されたトレイ151)との間において紙幣の受け渡しを行うことができる。
The
〈第3搬送部〉
第3搬送部62は、帯封部50と下部投出部16との間において紙幣を搬送するように構成されている。第3搬送部62は、例えば、紙幣を搬送するための搬送ベルトによって構成された搬送路,搬送ベルトを駆動するための駆動機構,紙幣の搬送を案内するためのガイド機構などによって構成されている。
<Third transport section>
The
〈操作表示部〉
操作表示部71は、操作者による操作が与えられ、操作者による操作に応じて情報を入力するように構成されている。これにより、操作者は、操作表示部71を操作して紙幣処理装置1に各種処理を行わせることができる。すなわち、紙幣処理装置1は、操作表示部71に与えられた操作者による操作に応答して動作するように構成されている。また、操作表示部71は、紙幣処理装置1における紙幣の処理状況や操作画面などの各種情報を表示するように構成されている。例えば、操作表示部71は、タッチパネルによって構成されている。
<Operation display section>
The
〈記憶部〉
記憶部72は、紙幣処理装置1における紙幣の処理状況に関する情報や、操作表示部71に表示される操作画面などの画像情報や、紙幣処理装置1の動作を制御するための制御情報(例えば各種設定に関する情報)などの各種情報を記憶するように構成されている。例えば、記憶部72は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの汎用ストレージデバイスによって構成されている。
<Storage unit>
The
〈各種センサ〉
また、紙幣処理装置1の各部には、紙幣の通過を検出する通過センサなどの各種センサ(図示を省略)が設けられている。例えば、上部投出部15には、上部投出部15における紙幣の有無(具体的には、上部投出部15に紙幣が送り込まれたことや、その紙幣が上部投出部15から取り出されたこと)を検出する有無検知センサ(図示を省略)が設けられている。一方、下部投出部16には、下部投出部16の前方に設置された回収容器(図示を省略)において紙幣が満杯になったことを検出するフル検知センサ(図示を省略)が設けられている。具体的には、下部投出部16の前方に設置された回収容器が満杯になると紙幣処理装置1内の搬送経路(第3搬送部62や下部投出部16内に設けられたスロープ部分)に紙幣が滞留する。フル検知センサは、紙幣処理装置1内の搬送経路において紙幣が滞留していることを検出するように構成されている。このような構成により、フル検知センサによる検出結果に基づいて回収容器において紙幣が満杯になったことを検出することができる。なお、これらの各種センサの検出信号は、制御部80に送信される。
<Various sensors>
Each part of the
〈制御部〉
制御部80は、紙幣処理装置1の各部(具体的には、投入部11と第1および第2外部集積部13,14とリジェクト部12と上部投出部15と下部投出部16と第1〜第5内部集積部21〜25と第1搬送部30と識別部40と第1および第2反転部41,42と帯封部50と印字部51と第2搬送部61と第3搬送部62と操作表示部71と記憶部72)と信号を伝送可能に接続されている。また、制御部80は、タブレット端末やスマートフォンなどの外部機器(図示を省略)と通信可能に構成されている。
<Control part>
The
そして、制御部80は、紙幣処理装置1において各種処理が行われるように、操作表示部71に与えられた操作や、紙幣処理装置1の各部(各部に設けられた各種センサを含む)や外部機器(図示を省略)から受信した信号や情報に基づいて、紙幣処理装置1の各部を制御して紙幣処理装置1の動作を制御するように構成されている。例えば、制御部80は、CPUなどの演算処理部,演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部などによって構成されている。
And the
また、この例では、制御部80は、第1制御と第2制御と第3制御と端数制御とを行うように構成されている。例えば、制御部80は、操作表示部71に与えられた操作(操作者による操作)に応答して第1制御と第2制御と第3制御と端数制御とを選択的に行うように構成されている。
In this example, the
次に、図6,図7,図8,図9を参照して、制御部80による制御(第1制御,第2制御,第3制御,端数制御)について詳しく説明する。なお、以下の説明において、識別部40において正常と識別された紙幣とは、識別部40においてリジェクト対象に該当しないと識別された紙幣(紙幣処理装置1における処理の対象とすべき紙幣)のことである。なお、リジェクト対象となる紙幣の種別は、予め指定されている。例えば、搬送異常券や識別不能券や偽券などがリジェクト対象に該当する。すなわち、識別部40において正常と識別された紙幣は、識別部40においてリジェクト対象として予め指定された種別に該当しないと識別された紙幣(リジェクト対象として予め指定された種別とは異なる種別に該当すると識別された紙幣)であるといえる。
Next, the control (first control, second control, third control, fractional control) by the
《第1制御》
図6に示すように、第1制御では、制御部80は、投入部11に投入されて識別部40において正常と識別された紙幣が外部集積部(図6では第1外部集積部13)に搬送されるように紙幣処理装置1の動作を制御する。
<< First control >>
As shown in FIG. 6, in the first control, the
具体的には、第1制御では、投入部11に投入された紙幣は、第1搬送部30によって識別部40に搬送されて識別部40において識別される。識別部40において正常と識別された紙幣は、第1および第2反転部41,42において表裏および方向が必要に応じて反転され、その後、その紙幣に対応する外部集積部(その紙幣の搬送先として予め指定されている外部集積部、図6では第1外部集積部13)に搬送されて外部集積部に集積される。なお、識別部40においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣は、第1搬送部30によってリジェクト部12に搬送されてリジェクト部12に集積される。
Specifically, in the first control, a bill inserted into the
なお、制御部80は、第1制御を行うとともに、第1制御が行われていることを示す画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。例えば、操作表示部71の表示画面の片隅に「上部スタッカ」という文字(文字画像)が表示されてもよい。「上部スタッカ」は、筐体10の上部に設けられた外部集積部(第1および第2外部集積部13,14)の名称である。すなわち、第1制御が行われていることを示した画像として、第1制御における正常紙幣の搬送先(外部集積部)を示した画像が操作表示部71に表示されてもよい。また、制御部80は、第1制御において外部集積部(図6では第1外部集積部13)に搬送される紙幣の種別(金種や正損や新旧など)を示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。
The
また、制御部80は、識別部40において識別された紙幣の種別(金種や正損や新旧など)に基づいて、識別部40において正常と識別された紙幣を第1外部集積部13と第2外部集積部14とに振り分ける(すなわち識別部40において正常と識別された紙幣の搬送先を第1外部集積部13と第2外部集積部14とに切り換える)ように構成されていてもよい。この場合、制御部80は、第1および第2外部集積部13,14にそれぞれ集積された紙幣の種別や枚数を示した情報(画像)を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。
Further, the
《第2制御》
図7に示すように、第2制御では、制御部80は、投入部11に投入されて識別部40において正常と識別された紙幣が内部集積部(図7では第1内部集積部21)に搬送され、その内部集積部に集積された所定枚数の紙幣が帯封部50に搬送され、帯封部50において帯封された所定枚数の紙幣が上部投出部15に搬送されるように紙幣処理装置1の動作を制御する。
<< Second control >>
As shown in FIG. 7, in the second control, the
具体的には、第2制御では、投入部11に投入された紙幣は、第1搬送部30によって識別部40に搬送されて識別部40において識別される。識別部40において正常と識別された紙幣は、第1および第2反転部41,42において表裏および方向が必要に応じて反転され、その後、その紙幣に対応する内部集積部(その紙幣の搬送先として予め指定されている内部集積部、図7では第1内部集積部21)に搬送されて内部集積部に集積される。そして、内部集積部(図7では第1内部集積部21)に所定枚数の紙幣が集積されると、その内部集積部に集積されている所定枚数の紙幣は、第2搬送部61によって帯封部50に搬送されて帯封部50において帯封される。これにより、帯封部50において帯封紙幣が生成される。帯封部50において生成された帯封紙幣は、第2搬送部61によって上部投出部15に搬送されて上部投出部15から投出される。なお、識別部40においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣は、第1搬送部30によってリジェクト部12に搬送されてリジェクト部12に集積される。
Specifically, in the second control, a bill inserted into the
なお、この例では、第2制御において複数の帯封紙幣が上部投出部15に搬送される場合、上部投出部15に搬送された帯封紙幣が上部投出部15から取り出された後に、次の帯封紙幣が上部投出部15に搬送される。具体的には、制御部80は、上部投出部15に送り込まれた帯封紙幣が上部投出部15から取り出されたことが有無検知センサ(図示を省略)によって検出されると、次の帯封紙幣が帯封部50から上部投出部15に搬送されるように第2搬送部61を制御する。
In addition, in this example, when a plurality of banknotes are conveyed to the
なお、制御部80は、第2制御を行うとともに、第2制御が行われていることを示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。例えば、操作表示部71の表示画面の片隅に「帯封/上部投出」という文字(文字画像)が表示されてもよい。すなわち、第2制御が行われていることを示した画像として、第2制御において投出される紙幣の状態(帯封状態)と、第2制御における帯封紙幣の搬送先(上部投出部15)とを示した画像が操作表示部71に表示されてもよい。また、制御部80は、第2制御において上部投出部15に搬送される紙幣の種別(金種や正損や新旧など)を示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。
The
《第3制御》
図8に示すように、第3制御では、制御部80は、投入部11に投入されて識別部40において正常と識別された紙幣が内部集積部(図8では第1内部集積部21)に搬送され、その内部集積部に集積された所定枚数の紙幣が帯封部50に搬送され、帯封部50において帯封された所定枚数の紙幣が下部投出部16に搬送されるように紙幣処理装置1の動作を制御する。
<< 3rd control >>
As shown in FIG. 8, in the third control, the
具体的には、投入部11に投入された紙幣は、第1搬送部30によって識別部40に搬送されて識別部40において識別される。識別部40において正常と識別された紙幣は、第1および第2反転部41,42において表裏および方向が必要に応じて反転され、その後、その紙幣に対応する内部集積部(その紙幣の搬送先として予め指定されている内部集積部、図8では第1内部集積部21)に搬送されて内部集積部に集積される。内部集積部(図8では第1内部集積部21)に所定枚数の紙幣が集積されると、その内部集積部に集積されている所定枚数の紙幣は、第2搬送部61によって帯封部50に搬送されて帯封部50において帯封される。これにより、帯封部50において帯封紙幣が生成される。帯封部50において生成された帯封紙幣は、第3搬送部62によって下部投出部16に搬送されて下部投出部16から投出される。なお、識別部40においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣は、第1搬送部30によってリジェクト部12に搬送されてリジェクト部12に集積される。
Specifically, the bill inserted into the
なお、制御部80は、第3制御を行うとともに、第3制御が行われていることを示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。例えば、操作表示部71の表示画面の片隅に「帯封/下部投出」という文字(文字画像)が表示されてもよい。すなわち、第3制御が行われていることを示した画像として、第3制御において投出される紙幣の状態(帯封状態)と、第3制御における帯封紙幣の搬送先(下部投出部16)とを示した画像が操作表示部71に表示されてもよい。また、制御部80は、第3制御において下部投出部16に搬送される紙幣の種別(金種や正損や新旧など)を示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。
The
また、制御部80は、下部投出部16の前方に回収容器(図示を省略)が設置されていることを条件として第3制御を行うように構成されていてもよい。具体的には、下部投出部16の前方に回収容器が設置されていることを検出する容器検知センサ(図示を省略)が下部投出部16の近傍に設けられていてもよい。そして、制御部80は、容器検知センサの検知結果に基づいて回収容器が設置されているか否かを判定し、回収容器が設置されている場合に第3制御を行うように構成されていてもよい。
Further, the
《端数制御》
図9に示すように、端数制御では、制御部80は、内部集積部(図9では第1内部集積部21)に集積されている所定枚数未満の紙幣が上部投出部に搬送されるように紙幣処理装置1の動作を制御する。
<Round fraction control>
As shown in FIG. 9, in the fractional control, the
具体的には、内部集積部(図9では第1内部集積部21)に残存している所定枚数未満の紙幣は、第2搬送部61によって上部投出部15に搬送されて上部投出部15から投出される。
Specifically, less than a predetermined number of banknotes remaining in the internal stacking unit (the first internal stacking
なお、制御部80は、端数制御を行うとともに、端数制御が行われていることを示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。例えば、操作表示部71の表示画面の片隅に「端数/上部投出」という文字(文字画像)が表示されてもよい。すなわち、端数制御が行われていることを示した画像として、端数制御において投出される紙幣の状態(端数のバラ状態)と、端数制御における帯封紙幣の搬送先(上部投出部15)とを示した画像が操作表示部71に表示されてもよい。また、制御部80は、端数制御において上部投出部15に搬送される紙幣の種別(金種や正損や新旧など)を示した画像を操作表示部71に表示させるように構成されていてもよい。
The
〈実施形態による効果〉
以上のように、第1制御を行うことにより、正常な紙幣(リジェクト対象に該当しない紙幣)を帯封せずに集積することができる。また、第2制御を行うことにより、正常な紙幣を帯封して筐体10の上部から投出することができる。そのため、操作者は、筐体10の下部から投出された紙幣を腰を屈めて取り上げる場合よりも、筐体10の上部から投出された紙幣を容易に取得することができる。これにより、紙幣処理装置1の操作性を向上させることができる。
<Effects of the embodiment>
As described above, by performing the first control, it is possible to accumulate normal banknotes (banknotes that do not correspond to the reject object) without banding. Further, by performing the second control, a normal banknote can be banded and thrown out from the top of the
なお、監視カメラなどで紙幣処理装置1の作業を監視する場合、筐体10の下部が死角になりやすい。そのため、筐体10の上部から帯封紙幣を投出する第2制御を行うことにより、監視の死角になりやすい筐体10の下部を避けて帯封紙幣を投出することができるので、監視カメラの視界を確保することができ、紙幣処理装置1のセキュリティ性を向上させることができる。
In addition, when monitoring the operation | work of the
また、現金センタなどの省人化のために、紙幣処理装置1から投出された帯封紙幣をロボットアームを用いて次工程(別の装置や搬送用の容器など)に移動させることが考えられる。なお、ロボットアームは、帯封紙幣を上方から掴んで搬送するように構成されている。したがって、筐体10の上部から帯封紙幣を投出する第2制御を行うことにより、筐体10の下部から帯封紙幣を投出する場合よりも、ロボットアームによる帯封紙幣の移動を容易にすることができる。
In order to save labor such as a cash center, it is conceivable to move the banded banknotes thrown out from the
また、端数制御を行うことにより、第1〜第5内部集積部21〜25に残存している所定枚数未満の紙幣(端数の紙幣)を上部投出部15から投出することができる。これにより、第1〜第5内部集積部21〜25に残存している所定枚数未満の紙幣を適切に処理することができる。また、第2制御と端数制御において上部投出部15を兼用することにより、上部投出部15を有効に利用することができる。
Further, by performing fraction control, it is possible to throw out less than a predetermined number of bills (fraction bills) remaining in the first to fifth internal stacking
また、第2制御と同様に、端数制御では、紙幣(端数の紙幣)を上部投出部15から投出することができるので、筐体10の下部から紙幣を投出する場合よりも、紙幣処理装置1の操作性やセキュリティ性を向上させることができ、ロボットアームによる紙幣の移動を容易にすることができる。
Similarly to the second control, in fraction control, banknotes (fractional banknotes) can be dispensed from the
また、第3制御を行うことにより、正常な紙幣を帯封して筐体10の下部から投出することができる。これにより、帯封部50において帯封された紙幣を筐体10の下部から投出するという運用にも適応することができる。
Further, by performing the third control, a normal banknote can be banded and thrown out from the lower portion of the
また、筐体10の上部に第1および第2外部集積部13,14を設けることにより、第1および第2外部集積部13,14が筐体10の下部に設けられている場合よりも、第1および第2外部集積部13,14からの紙幣の取り出しを容易に行うことができる。すなわち、操作者は、筐体10の下部に設けられた第1および第2外部集積部13,14に集積された紙幣を腰を屈めて取り上げる場合よりも、筐体10の上部に設けられた第1および第2外部集積部13,14に集積された紙幣を容易に取り出すことができる。これにより、紙幣処理装置1の操作性を向上させることができる。
In addition, by providing the first and second
(制御部の変形例1)
なお、制御部80は、第2制御および第3制御のうち予め指定された方の制御(例えば操作者により指定された方の制御)を行うように構成されていてもよい。例えば、制御部80は、次のような動作を行うように構成されていてもよい。
(
In addition, the
まず、制御部80は、図10に示すような設定メニュー画面(各種設定を行うための操作画面)を操作表示部71に表示させる。図10に示した設定メニュー画面には、帯封部50における帯封処理に関する設定を行うための帯封設定アイコン(図10において「帯封設定」と記載されたアイコン)が設けられている。
First, the
操作表示部71に表示された設定メニュー画面において帯封設定アイコンを選択するための操作が操作表示部71に与えられると、制御部80は、図11に示すような帯封設定画面(帯封部50における帯封処理に関する設定を行うための操作画面)を操作表示部71に表示させる。図11に示した帯封設定画面には、帯封紙幣の投出位置として上部を指定するための上部アイコン(図11において「上部」と記載されたアイコン)と、帯封紙幣の投出位置として下部を指定するための下部アイコン(図11において「下部」と記載されたアイコン)とが設けられている。
When an operation for selecting a bandage setting icon on the setting menu screen displayed on the
そして、制御部80は、操作表示部71に表示された帯封設定画面において上部アイコンを選択するための操作が操作表示部71に与えられた場合に、帯封紙幣を上部投出部15から投出する第2制御を行い、操作表示部71に表示された帯封設定画面において下部アイコンを選択するための操作が操作表示部71に与えられた場合に、帯封紙幣を下部投出部16から投出する第3制御を行う。
Then, when the
以上のような構成により、第2制御(帯封部50において帯封された紙幣を上部投出部15に搬送する制御)と第3制御(帯封部50において帯封された紙幣を下部投出部16に搬送する制御)とを任意に選択することができる。これにより、帯封部50において帯封された紙幣の搬送先を上部投出部15と下部投出部16とに任意に切り換えることができる。
With the configuration as described above, the second control (control for transporting the banknotes banded in the banding
(制御部の変形例2)
また、制御部80は、識別部40における紙幣の識別結果(金種,正損,新旧など)に応じて第2制御と第3制御とを選択的に行うように構成されていてもよい。
(Modification 2 of the control unit)
Moreover, the
具体的には、制御部80は、識別部40において識別された紙幣の金種に応じて第2制御と第3制御とを選択的に行うように構成されていてもよい。例えば、制御部80は、投入部11に投入されて識別部40において正常と識別された紙幣を帯封して投出する帯封投出モードにおいて、識別部40において識別された紙幣の金種が予め指定された金種(帯封投出モードにおいて上部投出部15に搬送すべき帯封紙幣の金種)に該当する場合に第2制御を行い、識別部40において識別された紙幣の金種が予め指定された金種とは異なる金種に該当する場合に第3制御を行うように構成されていてもよい。また、制御部80は、識別部40において識別された紙幣の正損(または新旧)に応じて第2制御と第3制御とを選択的に行うように構成されていてもよいし、識別部40において識別された紙幣の金種と正損と新旧のうち少なくとも2つの組合せに応じて第2制御と第3制御とを選択的に行うように構成されていてもよい。
Specifically, the
以上のような構成により、識別部40における紙幣の識別結果に応じて第2制御(帯封部50において帯封された紙幣を上部投出部15に搬送する制御)と第3制御(帯封部50において帯封された紙幣を下部投出部16に搬送する制御)と自動的に切り換えることができる。これにより、帯封部50において帯封された紙幣の搬送先を紙幣の識別結果に応じて上部投出部15と下部投出部16とに自動的に切り換えることができる。このような構成により、例えば、上部投出部15から投出された帯封紙幣がロボットアームにより次工程に搬送され、下部投出部16から投出された帯封紙幣が回収容器に回収されるという運用に適応することができる。
With the above configuration, the second control (control for transporting the banknotes banded in the
(搬送部の変形例)
図12,図13に示すように、第2搬送部61(搬送部90)は、それぞれが上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50との間において紙幣を搬送する複数の搬送機構を有していてもよい。この例では、第2搬送部61は、第1および第2搬送機構600a,600bを有している。なお、図12は、紙幣処理装置1の内部構成を示し、図13は、後方から見た紙幣処理装置1を示している。
(Modification of the transport unit)
As shown in FIGS. 12 and 13, the second transport unit 61 (transport unit 90) is a banknote between the
第1および第2搬送機構600a,600bは、紙幣処理装置1の幅方向(上下方向と前後方向の両方に直交する方向、図13における左右方向)に並んで設けられている。第1搬送機構600aは、第1アーム部65aと第1ガイド部66aとを有し、第2搬送機構600bは、第2アーム部65bと第2ガイド部66bとを有している。
The first and
第1アーム部65aは、第1〜第5内部集積部21〜25および帯封部50の各々に集積されている紙幣を把持して搬送するように構成されている。第1ガイド部66aは、上下方向に延び、第1アーム部65aを上下方向に往復移動させるように構成されている。具体的には、第1ガイド部66aは、上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50にそれぞれ対応する高さ位置,上方退避位置P1,下方退避位置P2に第1アーム部65aを移動させるように構成されている。なお、上方退避位置P1は、上部投出部15に対応する高さ位置よりも上方に設けられ、下方退避位置P2は、帯封部50に対応する高さ位置よりも下方に設けられている。
The
第2アーム部65bは、第1〜第5内部集積部21〜25および帯封部50の各々に集積されている紙幣を把持して搬送するように構成されている。第2ガイド部66bは、上下方向に延び、第2アーム部65bを上下方向に往復移動させるように構成されている。具体的には、第2ガイド部66bは、上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50にそれぞれ対応する高さ位置,上方退避位置P1,下方退避位置P2に第2アーム部65bを移動させるように構成されている。
The
なお、第1および第2ガイド部66a,66bは、第1および第2アーム部65a,65bが互いに接触しないように紙幣処理装置1の幅方向に並んで設けられている。
The first and
以上のように、複数の搬送機構(この例では第1および第2搬送機構600a,600b)を用いて上部投出部15と第1〜第5内部集積部21〜25と帯封部50との間における紙幣の搬送を行うことにより、単一の搬送機構を用いて紙幣の搬送を行う場合よりも、紙幣の搬送を素早く行うことができる。
As described above, using the plurality of transport mechanisms (in this example, the first and
例えば、第1および第2搬送機構600a,600b(具体的には第1および第2アーム部65a,65b)を次のように動作させることにより、単一の搬送機構を用いて紙幣の搬送を行う場合よりも、紙幣の搬送を素早く行うことができる。以下では、第2制御において、第1内部集積部21に集積されている紙幣を用いて帯封紙幣を生成した後に、第2内部集積部22に集積されている紙幣を用いて帯封紙幣を生成する場合を例に挙げている。すなわち、以下の例では、まず、第1内部集積部21が第1搬送機構600aによる搬送処理の対象となり、次に、第2内部集積部22が第2搬送機構600bによる搬送処理の対象となる。また、以下の例では、初期状態において、第1アーム部65aが上方退避位置P1に配置され、第2アーム部65bが下方退避位置P2に配置されているものとする。
For example, by operating the first and
まず、第1アーム部65aは、上方退避位置P1から第1内部集積部21に対応する高さ位置へ向けて移動し、第1内部集積部21に対応する高さ位置において第1内部集積部21から紙幣(第1内部集積部21に集積されている所定枚数の紙幣)を受け取る。次に、第1アーム部65aは、第1内部集積部21に対応する高さ位置から帯封部50に対応する高さ位置へ向けて移動し、帯封部50に対応する高さ位置において帯封部50に紙幣(第1内部集積部21から受け取った所定枚数の紙幣)を引き渡す。次に、第1アーム部65aは、帯封部50から帯封紙幣(帯封部50において帯封された所定枚数の紙幣)を受け取り、帯封部50に対応する高さ位置から上部投出部15に対応する高さ位置へ向けて移動し、上部投出部15に対応する高さ位置において帯封紙幣を上部投出部15に引き渡す。次に、第1アーム部65aは、上部投出部15に対応する高さ位置から上方退避位置P1へ向けて移動する。
First, the
一方、第2アーム部65bは、第1アーム部65aが上部投出部15に帯封紙幣を引き渡している間に、下方退避位置P2から第2内部集積部22に対応する高さ位置へ向けて移動し、第2内部集積部22に対応する高さ位置において第2内部集積部22から紙幣(第2内部集積部22に集積されている所定枚数の紙幣)を受け取る。次に、第2アーム部65bは、第2内部集積部22に対応する高さ位置から帯封部50に対応する高さ位置へ向けて移動し、帯封部50に対応する高さ位置において帯封部50に紙幣(第2内部集積部22から受け取った所定枚数の紙幣)を引き渡す。次に、第2アーム部65bは、帯封部50から帯封紙幣(帯封部50において帯封された所定枚数の紙幣)を受け取り、帯封部50に対応する高さ位置から上部投出部15に対応する高さ位置へ向けて移動し、上部投出部15に対応する高さ位置において帯封紙幣を上部投出部15に引き渡す。次に、第2アーム部65bは、上部投出部15に対応する高さ位置から下方退避位置P2へ向けて移動する。
On the other hand, the
なお、さらに続けて帯封紙幣の投出が行われる場合、上述の動作が繰り返される。すなわち、第1アーム部65aは、上方退避位置P1から第1〜第5内部集積部21〜25のうち次に第1搬送機構600aによる搬送処理の対象となる内部集積部に対応する高さ位置へ向けて移動する。その後、第2アーム部65bは、下方退避位置P2から第1〜第5内部集積部21〜25のうち次に第2搬送機構600bによる搬送処理の対象となる内部集積部に対応する高さ位置へ向けて移動する。
In addition, the above-mentioned operation is repeated when the banded banknote is thrown out further. That is, the
(その他の実施形態)
以上の説明では、第2反転部42(反転機構424)が第2軸(図5参照)周りに紙幣を回転させるように構成されている場合を例に挙げたが、第2反転部42は、紙幣の紙面に直交する第3軸(図5参照)周りに紙幣を回転させるように構成されていてもよい。この例(短手搬送)では、第2反転部42において紙幣が第3軸周りに回転することで紙幣の天地方向および左右方向が反転する。この場合、紙幣の表裏は反転されない。
(Other embodiments)
In the above description, the case where the second reversing unit 42 (reversing mechanism 424) is configured to rotate the banknote around the second axis (see FIG. 5) is taken as an example. The banknote may be configured to rotate around a third axis (see FIG. 5) orthogonal to the paper surface of the banknote. In this example (short conveyance), the top and bottom direction of the banknote is reversed by rotating the banknote around the third axis in the second reversing
また、以上の説明では、紙幣の短手方向が搬送方向に沿うように紙幣が搬送される場合(短手搬送の場合)を例に挙げたが、紙幣の長手方向が搬送方向に沿うように紙幣が搬送されてもよい。図14に示すように、紙幣の長手方向が搬送方向に沿うように紙幣が搬送される例(長手搬送)では、第1反転部41(第1反転パス411)において紙幣が第1軸(紙幣の搬送方向と直交し且つ紙幣の紙面に沿う軸)周りに回転することで紙幣の表裏および左右方向が反転し、第2反転部42(反転機構424)において紙幣が第2軸(紙幣の搬送方向に延びる軸)周りに回転することで紙幣の表裏および天地方向が反転する。 Moreover, in the above description, although the case where a banknote is conveyed so that the short direction of a banknote follows a conveyance direction (in the case of short conveyance) was mentioned as an example, as the longitudinal direction of a banknote follows a conveyance direction A banknote may be conveyed. As shown in FIG. 14, in the example (longitudinal conveyance) in which a banknote is conveyed so that the longitudinal direction of the banknote is along the conveyance direction, the banknote is a first axis (banknote) in the first reversing unit 41 (first reversal path 411). , The front and back sides of the banknote and the left and right direction are reversed by rotating around the axis of the banknote and the banknote is transported in the second axis (reversing mechanism 424). The front and back and top and bottom direction of the banknote are reversed by rotating around the axis extending in the direction.
また、以上の説明では、紙葉類処理装置の一例として紙幣を処理する紙幣処理装置を例に挙げたが、紙葉類処理装置は、小切手や商品券などの有価媒体を処理する有価媒体処理装置であってもよい。 In the above description, the banknote processing apparatus that processes banknotes is taken as an example of the paper sheet processing apparatus. However, the paper sheet processing apparatus processes valuable media such as checks and gift certificates. It may be a device.
また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、ここに開示する技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Moreover, you may implement combining the above embodiment suitably. The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein, its application, or its use.
以上説明したように、ここに開示する技術は、紙葉類処理装置として有用である。 As described above, the technique disclosed herein is useful as a paper sheet processing apparatus.
1 紙幣処理装置(紙葉類処理装置)
10 筐体
11 投入部
12 リジェクト部
13 第1外部集積部
14 第2外部集積部
15 上部投出部
16 下部投出部
21 第1内部集積部
22 第2内部集積部
23 第3内部集積部
24 第4内部集積部
25 第5内部集積部
30 第1搬送部
40 識別部
41 第1反転部
42 第2反転部
50 帯封部
51 印字部
61 第2搬送部
62 第3搬送部
65 アーム部
66 ガイド部
65a 第1アーム部
65b 第2アーム部
66a 第1ガイド部
66b 第2ガイド部
71 操作表示部
72 記憶部
80 制御部
90 搬送部
600a 第1搬送機構
600b 第2搬送機構
1 Banknote processing equipment (paper sheet processing equipment)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
筐体と、
前記紙葉類が投入される投入部と、
前記紙葉類を集積するように構成され、該紙葉類を取り出すための取出口が前記筐体の外へ向けて開口する外部集積部と、
前記筐体の上部に設けられて前記紙葉類を投出する上部投出部と、
前記筐体の内部に設けられて前記紙葉類を集積する内部集積部と、
前記投入部に投入された紙葉類を識別する識別部と、
所定枚数の紙葉類を帯封する帯封部と、
前記紙葉類を搬送する搬送部と、
前記紙葉類処理装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記投入部に投入されて前記識別部において正常と識別された紙葉類が前記外部集積部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する第1制御と、
前記投入部に投入されて前記識別部において正常と識別された紙葉類が前記内部集積部に搬送され、該内部集積部に集積された所定枚数の紙葉類が前記帯封部に搬送され、該帯封部において帯封された所定枚数の紙葉類が前記上部投出部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する第2制御とを行う
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for processing paper sheets,
A housing,
An input unit into which the paper sheets are input;
An external stacking unit configured to stack the paper sheets, and an outlet for taking out the paper sheets opens toward the outside of the housing;
An upper throwing part that is provided on the upper part of the housing and throws out the paper sheet;
An internal stacking unit that is provided inside the housing and stacks the paper sheets;
An identification unit for identifying a paper sheet fed into the loading unit;
A bundling section for bundling a predetermined number of paper sheets;
A transport unit for transporting the paper sheets;
A control unit for controlling the operation of the paper sheet processing apparatus,
The controller is
A first control that controls the operation of the paper sheet processing apparatus so that paper sheets that have been input to the input unit and identified as normal by the identification unit are conveyed to the external stacking unit;
Paper sheets that have been input into the input unit and identified as normal in the identification unit are transported to the internal stacking unit, and a predetermined number of sheets stacked in the internal stacking unit are transported to the banding unit, And a second control for controlling the operation of the paper sheet processing apparatus so that a predetermined number of paper sheets that are banded in the banding unit are conveyed to the upper dispensing unit. Processing equipment.
前記制御部は、前記内部集積部に集積されている所定枚数未満の紙葉類が前記上部投出部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する端数制御を行う
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 In claim 1,
The control unit performs fraction control for controlling the operation of the paper sheet processing apparatus so that less than a predetermined number of paper sheets accumulated in the internal stacking unit are conveyed to the upper discharge unit. Characteristic paper sheet processing apparatus.
前記筐体の下部に設けられて前記紙葉類を投出する下部投出部を備え、
前記制御部は、前記投入部に投入されて前記識別部において正常と識別された紙葉類が前記内部集積部に搬送され、該内部集積部に集積された所定枚数の紙葉類が前記帯封部に搬送され、該帯封部において帯封された所定枚数の紙葉類が前記下部投出部に搬送されるように前記紙葉類処理装置の動作を制御する第3制御を行う
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 In claim 1 or 2,
A lower ejection part provided at the lower part of the housing for ejecting the paper sheets;
The control unit transports paper sheets that have been input to the input unit and identified as normal in the identification unit to the internal stacking unit, and a predetermined number of sheets stacked in the internal stacking unit are sealed with the band. And performing a third control for controlling the operation of the paper sheet processing apparatus so that a predetermined number of paper sheets which are transported to the belt sealing section are transported to the lower discharge section. Paper sheet processing equipment.
前記制御部は、前記第2制御および前記第3制御のうち予め指定された方の制御を行う
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 In claim 3,
The paper sheet processing apparatus, wherein the control unit performs control of the second control and the third control which is designated in advance.
前記制御部は、前記識別部における前記紙葉類の識別結果に応じて前記第2制御と前記第3制御とを選択的に行う
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 In claim 3,
The paper sheet processing apparatus, wherein the control unit selectively performs the second control and the third control according to the identification result of the paper sheet in the identification unit.
前記外部集積部は、前記筐体の上部に設けられている
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 In any one of Claims 1-5,
The paper sheet processing apparatus, wherein the external stacking unit is provided in an upper part of the casing.
前記搬送部は、それぞれが前記上部投出部と前記内部集積部と前記帯封部との間において前記紙葉類を搬送する複数の搬送機構を有している
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 In any one of Claims 1-6,
Each of the transport units includes a plurality of transport mechanisms for transporting the paper sheets between the upper dispensing unit, the internal stacking unit, and the bundling unit. apparatus.
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