JP2018189064A - Learning device and learning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の吸気圧センサ及び排気圧センサの個体ばらつきの大きさを学習するための学習装置及び学習方法に関する。 The present invention relates to a learning apparatus and a learning method for learning the magnitude of individual variation of an intake pressure sensor and an exhaust pressure sensor of a vehicle.
従来、大気圧を用いて車両の排気圧の測定値を補正する方法が知られている。特許文献1には、所定の条件下で測定した大気圧を記憶しておき、記憶した大気圧と測定した大気圧との差に基づいて、排気圧の測定値を補正する方法が開示されている。 Conventionally, a method of correcting a measured value of the exhaust pressure of a vehicle using atmospheric pressure is known. Patent Document 1 discloses a method of storing atmospheric pressure measured under a predetermined condition and correcting a measured value of exhaust pressure based on a difference between the stored atmospheric pressure and the measured atmospheric pressure. Yes.
従来の方法では、圧力センサの特性が温度によって変化することが考慮されていなかった。大気圧センサの温度特性と排気圧センサの温度特性は異なるので、従来の方法を用いる場合、温度によって補正値が変化する。したがって、従来の方法を用いる場合、補正値に大気圧センサの温度特性の影響が及んでしまうため、センサの個体ばらつきの影響を補正するための補正値の精度が低かった。 In the conventional method, it has not been considered that the characteristics of the pressure sensor change with temperature. Since the temperature characteristic of the atmospheric pressure sensor and the temperature characteristic of the exhaust pressure sensor are different, the correction value varies depending on the temperature when the conventional method is used. Therefore, when the conventional method is used, the correction value is affected by the temperature characteristics of the atmospheric pressure sensor, and the accuracy of the correction value for correcting the influence of individual variations in the sensor is low.
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両における吸気圧センサ及び排気圧センサによる圧力を大気圧センサにより補正して精度を向上させる学習装置及び学習方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and provides a learning device and a learning method that improve the accuracy by correcting the pressure by the intake pressure sensor and the exhaust pressure sensor in the vehicle by the atmospheric pressure sensor. Objective.
本発明の第1の態様の学習装置は、車両の吸気圧を検出する吸気圧センサ、及び前記車両の排気圧を検出する排気圧センサの誤差を学習する学習装置であって、前記車両に設けられている大気圧センサが所定の温度範囲において検出した大気圧、前記吸気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した吸気圧、及び前記排気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した排気圧を取得する圧力取得部と、前記車両のエンジンが停止した状態で前記所定の温度範囲において前記吸気圧センサが検出した吸気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第1圧力差、及び前記排気圧センサが検出した排気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第2圧力差を記憶部に記憶させる学習部と、前記学習部が前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させた後に、前記吸気圧センサが検出した吸気圧を前記第1圧力差に基づいて補正し、かつ前記排気圧センサが検出した排気圧を前記第2圧力差に基づいて補正する補正部と、を備える。 A learning device according to a first aspect of the present invention is a learning device that learns errors of an intake pressure sensor that detects an intake pressure of a vehicle and an exhaust pressure sensor that detects an exhaust pressure of the vehicle, and is provided in the vehicle. The atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor in a predetermined temperature range, the intake pressure detected by the intake pressure sensor in the predetermined temperature range, and the exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor in the predetermined temperature range. A first pressure difference that is a difference between an intake pressure detected by the intake pressure sensor and an atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor in the predetermined temperature range in a state where the engine of the vehicle is stopped and the pressure acquisition unit to acquire And a learning unit that stores a second pressure difference, which is a difference between the exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor, in the storage unit, and the learning unit includes the first pressure difference and the learning unit. After the second pressure difference is stored in the storage unit, the intake pressure detected by the intake pressure sensor is corrected based on the first pressure difference, and the exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor is corrected by the second pressure difference. A correction unit that performs correction based on the pressure difference.
前記学習部は、前記車両に設けられた温度センサが検出した温度が前記所定の温度範囲未満である場合に前記車両のエンジンを始動させ、前記温度センサが検出した温度が前記所定の温度範囲に達した後に前記エンジンを停止させた状態での前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させてもよい。 The learning unit starts an engine of the vehicle when a temperature detected by a temperature sensor provided in the vehicle is less than the predetermined temperature range, and the temperature detected by the temperature sensor falls within the predetermined temperature range. You may memorize | store the said 1st pressure difference and the said 2nd pressure difference in the state which stopped the engine after reaching | attaining in the said memory | storage part.
また、前記学習部は、前記大気圧センサ、前記吸気圧センサ及び前記排気圧センサに通電を開始してから、所定の時間が経過するまで待機した後に、前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させてもよい。 The learning unit waits until a predetermined time elapses after energization of the atmospheric pressure sensor, the intake pressure sensor, and the exhaust pressure sensor, and then the first pressure difference and the second pressure. The difference may be stored in the storage unit.
また、前記学習部は、前記吸気圧センサ、前記排気圧センサ及び前記大気圧センサが故障していないことを確認した後に、前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させてもよい。 In addition, the learning unit stores the first pressure difference and the second pressure difference in the storage unit after confirming that the intake pressure sensor, the exhaust pressure sensor, and the atmospheric pressure sensor have not failed. May be.
また、前記学習部は、前記吸気圧センサが検出した前記吸気圧を平滑化した平滑化吸気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧を平滑化した平滑化大気圧との差を前記第1圧力差として算出し、かつ前記排気圧センサが検出した前記排気圧を平滑化した平滑化排気圧と前記平滑化大気圧との差を前記第2圧力差として算出してもよい。 The learning unit may calculate a difference between a smoothed intake pressure obtained by smoothing the intake pressure detected by the intake pressure sensor and a smoothed atmospheric pressure obtained by smoothing the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor. A difference between a smoothed exhaust pressure obtained by smoothing the exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor and the smoothed atmospheric pressure may be calculated as the second pressure difference.
本発明の第2の態様の学習方法は、コンピュータが実行する、車両の吸気圧を検出する吸気圧センサ、及び前記車両の排気圧を検出する排気圧センサの誤差を学習する学習方法であって、前記車両に設けられている大気圧センサが所定の温度範囲において検出した大気圧、前記吸気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した吸気圧、及び前記排気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した排気圧を取得するステップと、前記車両のエンジンが停止した状態で前記所定の温度範囲において前記吸気圧センサが検出した吸気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第1圧力差、及び前記排気圧センサが検出した排気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第2圧力差を記憶部に記憶させるステップと、前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させた後に、前記吸気圧センサが検出した吸気圧を前記第1圧力差に基づいて補正し、かつ前記排気圧センサが検出した排気圧を前記第2圧力差に基づいて補正するステップと、を備える。 A learning method according to a second aspect of the present invention is a learning method for learning an error of an intake pressure sensor for detecting an intake pressure of a vehicle and an exhaust pressure sensor for detecting an exhaust pressure of the vehicle, which is executed by a computer. An atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor provided in the vehicle in a predetermined temperature range, an intake pressure detected by the intake pressure sensor in the predetermined temperature range, and an exhaust pressure sensor in the predetermined temperature range. A step of acquiring the detected exhaust pressure and a difference between an intake pressure detected by the intake pressure sensor and an atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor in the predetermined temperature range in a state where the engine of the vehicle is stopped. Storing a first pressure difference and a second pressure difference, which is a difference between an exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor and an atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor, in the storage unit; After the first pressure difference and the second pressure difference are stored in the storage unit, the intake pressure detected by the intake pressure sensor is corrected based on the first pressure difference, and the exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor. Correcting based on the second pressure difference.
本発明によれば、車両における吸気圧センサ及び排気圧センサによる圧力を大気圧センサにより補正して精度を向上させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to improve the accuracy by correcting the pressure by the intake pressure sensor and the exhaust pressure sensor in the vehicle by the atmospheric pressure sensor.
[車両1の概要]
図1は、本実施形態の車両1における吸気系及び排気系の構成を示す図である。車両1は、車両1の製造者又はディーラーが用いるコンピュータ等により構成されるツール2に接続可能であり、製造者又はディーラーは、ツール2を用いて車両1が有する吸気圧センサ及び排気圧センサの個体ばらつきを補正するための情報を車両1に送信することができる。
[Outline of vehicle 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an intake system and an exhaust system in the vehicle 1 of the present embodiment. The vehicle 1 can be connected to a
車両1は、ECM(Engine Control Module)10と、エンジン11と、EGR(Exhaust Gas Recirculation)クーラー12と、EGRバルブ13と、温度センサ14と、大気圧センサ15と、吸気圧センサ16と、排気圧センサ17とを有する。ECM10は、エンジン11及びエンジン11の周辺部品を制御するモジュールであり、例えばCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)及びEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等を有する。ECM10は、ツール2との間で各種のデータを送受信することができる。ECM10は、ツール2とケーブルを介してデータを送受信してもよく、電波を介してデータを送受信してもよい。
The vehicle 1 includes an ECM (Engine Control Module) 10, an
ECM10は、排気圧センサ17が検出した排気圧と吸気圧センサ16が検出した吸気圧との比に基づいてEGR流量を算出する。また、ECM10は、算出したEGR流量に対応する酸素濃度が所定の範囲内になるようにEGRバルブ13を制御する。詳細については後述するが、ECM10は、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の個体ばらつきにより生じるEGR流量の算出誤差を抑制するために、所定の温度範囲において大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17が検出した大気圧に基づいて、吸気圧センサ16が検出した吸気圧及び排気圧センサ17が検出した排気圧を補正するための補正値を学習する学習装置として機能する。
The
エンジン11は、車両1を駆動するための動力を発生する。エンジン11から排出される排気の一部はEGRクーラー12へと送られる。EGRクーラー12は、エンジン11から送られた排気を冷却してからエンジン11に戻す。
The
EGRバルブ13は、エンジン11からEGRクーラー12に送られる排気の量を調整するためのバルブである。EGRバルブ13は、ECM10の制御に基づいて、エンジン11からEGRクーラー12に送られる排気の量を調整する。
The
温度センサ14は、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の周辺の温度(以下、周辺温度という場合がある)を検出する温度検出部である。温度センサ14は、検出した温度をECM10に通知する。図1においては車両1が1個の温度センサ14を有する例を示しているが、車両1は、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の近傍に設けられた複数の温度センサ14を有していてもよい。
The temperature sensor 14 is a temperature detection unit that detects the temperature around the
大気圧センサ15は、大気圧を検出する圧力センサである。大気圧センサ15は車両の任意の場所に設けられていてよく、例えばエンジン11の近傍に設けられている。大気圧センサ15は、検出した大気圧をECM10に通知する。
The atmospheric pressure sensor 15 is a pressure sensor that detects atmospheric pressure. The atmospheric pressure sensor 15 may be provided at an arbitrary location of the vehicle, for example, in the vicinity of the
吸気圧センサ16は、インタークーラー(不図示)を介してエンジン11に流入する空気の圧力を検出する圧力センサである。吸気圧センサ16は、例えば過給機(不図示)によりエンジン11に送り込まれる圧縮空気の圧力であるブースト圧を吸気圧として検出する。吸気圧センサ16は、インタークーラーとエンジン11との間の配管に設けられている。吸気圧センサ16は、検出した吸気圧をECM10に通知する。
The
排気圧センサ17は、エンジン11からEGRクーラー12へと送られる排気の圧力を検出する圧力センサである。排気圧センサ17は、エンジン11とEGRクーラー12との間の配管に設けられている。排気圧センサ17は、検出した排気圧をECM10に通知する。
The exhaust pressure sensor 17 is a pressure sensor that detects the pressure of exhaust gas sent from the
[センサの精度特性]
大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17は、それぞれ圧力及び周辺温度によってばらつき幅が異なる場合があることが想定される。そこで、本実施の形態に係るECM10は、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の個体バラつき幅が小さい温度の範囲において大気圧センサ15が検出した圧力に基づいて吸気圧センサ16及び排気圧センサ17が検出した圧力の偏差を学習する。ECM10は、学習が完了した後に、学習した偏差を用いて吸気圧センサ16及び排気圧センサ17が検出した圧力を補正することにより、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17のばらつきの影響を抑制する。
[Accuracy characteristics of sensor]
It is assumed that the variation ranges of the atmospheric pressure sensor 15, the
[ECM10の構成]
図2は、ECM10の構成を示す図である。ECM10は、記憶部101及び制御部102を有する。
[Configuration of ECM10]
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the
記憶部101は、EEPROM及びRAMを有する。記憶部101は、制御部102が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部101は、後述する学習部112が学習することにより決定した、吸気圧センサ16が検出した吸気圧及び排気圧センサ17が検出した排気圧の偏差に対応する補正値を学習値として記憶する。
The
制御部102は、記憶部101に記憶されたプログラムを実行することにより、圧力取得部111、学習部112及び補正部113として機能する。
The
圧力取得部111は、車両1に設けられている大気圧センサ15が所定の温度範囲において検出した大気圧、吸気圧センサ16が所定の温度範囲において検出した吸気圧、及び排気圧センサ17が所定の温度範囲において検出した排気圧を取得する。所定の温度範囲は、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17のばらつき幅が比較的小さい温度範囲である。圧力取得部111は、取得した大気圧、吸気圧及び排気圧を学習部112に通知する。また、圧力取得部111は、取得した吸気圧及び排気圧を補正部113に通知する。
The
学習部112は、エンジン11が停止した状態で所定の温度範囲において吸気圧センサ16が検出した吸気圧と大気圧センサ15が検出した大気圧との差である第1圧力差を、吸気圧センサ16が検出する吸気圧の偏差に対応する学習値として記憶部101に記憶させる。また、学習部112は、排気圧センサ17が検出した排気圧と大気圧センサ15が検出した大気圧との差である第2圧力差を、排気圧センサ17が検出する排気圧の偏差に対応する学習値として記憶部101に記憶させる。
The
エンジン11が停止した状態では、理想的には、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17が検出する圧力は、全て同一である。学習部112が算出した第1圧力差が0でない場合、大気圧センサ15の偏差が十分に小さいと仮定すると、第1圧力差は吸気圧センサ16のばらつきに起因すると考えられる。同様に、学習部112が算出した第2圧力差が0でない場合、大気圧センサ15の偏差が十分に小さいと仮定すると、第2圧力差は排気圧センサ17のばらつきに起因すると考えられる。
In a state where the
学習部112は、所定の温度範囲で学習を行うために、車両1に設けられた温度センサ14が検出した温度が所定の温度範囲未満である場合に車両1のエンジン11を始動させる。その後、学習部112は、温度センサ14が検出した温度が所定の温度範囲に達した後にエンジン11を停止させた状態での第1圧力差及び第2圧力差を記憶部101に記憶させる。このようにすることで、学習部112は、大気圧センサ15が高い精度で検出した大気圧と、吸気圧センサ16が検出した大気圧及び排気圧センサ17が検出した大気圧とを比較できるので、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の偏差を高い精度で学習できる。
In order to perform learning in a predetermined temperature range, the
例えば、大気圧センサ15が検出した大気圧が101.33kPaであり、吸気圧センサ16が検出した大気圧が103.50kPaである場合、学習部112は、第1圧力差が2.17kPaであるとする。また、排気圧センサ17が検出した大気圧が100.20kPaである場合、学習部112は、第2圧力差が−1.13kPaであるとする。
For example, when the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 15 is 101.33 kPa and the atmospheric pressure detected by the
補正部113は、学習部112が第1圧力差及び第2圧力差を記憶部101に記憶させた後に、吸気圧センサ16が検出した吸気圧を第1圧力差に基づいて補正する。また、補正部113は、排気圧センサ17が検出した排気圧を第2圧力差に基づいて補正する。例えば、第1圧力差が2.17kPaであり、吸気圧センサ16が検出した吸気圧が120.0kPaである場合、補正部113は、補正後の吸気圧を117.83kPaと算出する。第2圧力差が−1.13kPaであり、排気圧センサ17が検出した排気圧が100.0kPaである場合、補正部113は、補正後の排気圧を101.13kPaと算出する。
The
[ECM10の処理フローチャート]
図3は、ECM10の処理の手順を示すフローチャートである。図3に示すフローチャートはまず、学習部112は記憶部101を参照し、既に学習が行われているかどうかを確認する(S11)。学習部112は、既に学習が行われていると判定すると(S11においてYes)、図3に示すフローチャートの処理を終了する。
[Processing flowchart of ECM10]
FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the
学習部112は、学習が行われていないと判定すると(S11においてNo)、学習の処理を開始してステップS12に進む。ステップS12において、学習部112は、温度センサ14が検出した温度が所定の温度範囲に入っているか否かを判定する(S12)。学習部112は、温度が所定の温度範囲よりも低い場合(S12においてNo)、例えば作業者の操作に基づいてエンジン11を始動して暖機を開始する(S13)。学習部112は、温度センサ14が検出した温度が所定の温度範囲に入るまで待機する。
If learning
学習部112は、温度センサ14が検出した温度が所定の温度範囲に入っていると判定すると(S12においてYes)、作業者の操作に基づいて、エンジン11を停止する(S14)。なお、学習部112は、エンジン11が停止している場合、ステップS14を実行することなくステップS15に処理を進める。
If the
ステップS15において、学習部112は、イグニッションキーがオン状態になっているか否かを判定し(S15)、イグニッションキーがオン状態になっていない場合(S15においてNo)、イグニッションキーがオン状態になるまで待機する。学習部112は、イグニッションキーがオン状態になったと判定すると(S15においてYes)、所定の時間(例えば6秒間)が経過したかどうかを監視する(S16)。
In step S15, the
このように、学習部112は、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17に通電を開始してから所定の時間が経過するまで待機している間に、圧力取得部111を介して大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17が検出した大気圧、吸気圧及び排気圧を取得する(S17)。学習部112は、取得した大気圧、吸気圧及び排気圧を平滑化する。学習部112は、例えば、所定の時間内に圧力取得部111が大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17から取得した大気圧、吸気圧及び排気圧のそれぞれの平均値を算出することにより、平滑化大気圧、平滑化吸気圧及び平滑化排気圧を算出する。
As described above, the
また、学習部112は、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17のいずれかが故障していないか否かを判定する(S18)。学習部112は、例えば圧力取得部111が取得した大気圧、吸気圧及び排気圧のいずれかの値の変動量が所定の閾値より大きかったり、大気圧、吸気圧及び排気圧のいずれかの値が異常値を示していたりする場合に、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17のいずれかが故障していると判定する。
Further, the
学習部112は、ステップS18において故障が発生していないことを確認してから、第1圧力差及び第2圧力差(差分値)を算出する。すなわち、学習部112は、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17のいずれにも故障が発生していないと判定してから(S18においてNo)、ステップS19に進んで、吸気圧センサ16が検出した吸気圧を平滑化した平滑化吸気圧と大気圧センサ15が検出した大気圧を平滑化した平滑化大気圧との差分値を第1圧力差として算出する。また、学習部112は、排気圧センサ17が検出した排気圧を平滑化した平滑化排気圧と平滑化大気圧との差分値を第2圧力差として算出する。
After confirming that no failure has occurred in step S18, the
続いて、学習部112は、算出した第1圧力差及び第2圧力差を学習値として記憶部101に記憶させる(S20)。これにより、学習部112は学習を完了し、学習が完了したことをツール2に通知する。
なお、ステップS18において、学習部112が大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17のいずれかが故障していると判定した場合(S18においてYes)、学習部112は、ツール2に故障が発生したことを通知するエラーメッセージを出力する(S21)。
Subsequently, the
In step S18, when the
[ツール2による学習制御]
図4は、ツール2を用いてECM10による学習を実施する際の流れを示すシーケンス図である。
学習が完了していない状態でイグニッションキーがオン状態になり車両1の各部への通電が開始すると(S41)、ECM10においては、学習のための条件が整っているか否かを確認する(S42)。ECM10は、例えば学習のための条件として、センサの周辺温度が所定の範囲内であるか否かを確認する。
[Learning control by Tool 2]
FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a flow when learning by the
When the ignition key is turned on in a state where learning is not completed and energization of each part of the vehicle 1 is started (S41), the
ECM10は、ステップS42において条件が整っていないと判定した場合、その旨をツール2に通知し、ツール2は、条件が整っていないNG項目を画面に表示する(S31)。作業者は、NG項目が画面に表示された場合、条件を整えるべく対応する。
If the
ECM10は、ステップS42において条件が整っていると判定した場合、学習を開始し(S43)、図3において説明した処理を実行する。ECM10は、学習が完了すると(S44)、ツール2に対して学習が完了したことを通知し、ツール2は、学習が完了したことを確認するための画面を表示する(S32)。
When the
続いて、イグニッションキーがオフ状態になると(S45)、ECM10は、第1圧力差及び第2圧力差を学習値、並びに学習が完了したことを示すフラグをEEPROMに記憶させる(S46)。その後、ECM10は、学習禁止状態となる(S47)。
Subsequently, when the ignition key is turned off (S45), the
学習禁止状態になっている間であっても、作業者が、ツール2において学習禁止状態を解除するための指示を入力すると(S33)、ツール2はECM10に対して学習を許可する指示を送信する。ECM10は、指示を受信すると学習を許可する状態に遷移し(S48)、ステップS41の状態に戻る。
Even during the learning prohibited state, when the operator inputs an instruction for canceling the learning prohibited state in the tool 2 (S33), the
[本実施形態のECM10による効果]
以上説明したように、学習部112は、車両1のエンジン11が停止した状態で所定の温度範囲において吸気圧センサ16が検出した吸気圧と大気圧センサ15が検出した大気圧との差である第1圧力差、及び排気圧センサ17が検出した排気圧と大気圧センサ15が検出した大気圧との差である第2圧力差を記憶部101に記憶させる。その後、補正部113は、学習部112が第1圧力差及び第2圧力差を記憶部101に記憶させた後に、吸気圧センサ16が検出した吸気圧を第1圧力差に基づいて補正し、かつ排気圧センサ17が検出した排気圧を第2圧力差に基づいて補正する。
[Effects of
As described above, the
このようにすることで、ECM10は、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の個体ばらつきにより吸気圧センサ16が検出する吸気圧、及び排気圧センサ17が検出する排気圧の精度が低い場合であっても、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の個体ばらつきの影響で生じる吸気圧及び排気圧の偏差を補正することができる。その結果、ECM10は、高い精度の吸気圧及び排気圧を用いてEGR流量を算出できるので適切なEGR制御が実現され、NOx値の悪化を未然に抑制することができる。
By doing so, the
また、学習部112は、センサの周辺温度が、各センサの精度が比較的高い温度範囲である間に第1圧力差及び第2圧力差を算出する。このようにすることで、学習部112は、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の個体ばらつきの検出精度を向上させることができる。
The
また、学習部112は、大気圧センサ15、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17に通電を開始してから、所定の時間が経過するまで待機した後に、第1圧力差及び第2圧力差を記憶部101に記憶させる。このようにすることで、学習部112は、各センサの動作が安定した後の圧力値を用いて学習することができる。また、学習部112は、待機している間の圧力値を平滑化することもできる。このようにすることで、学習部112は、吸気圧センサ16及び排気圧センサ17の個体ばらつきの検出精度をさらに向上させることができる。
In addition, the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. is there. For example, the specific embodiments of device distribution / integration are not limited to the above-described embodiments, and all or a part of them may be configured to be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units. Can do. In addition, new embodiments generated by any combination of a plurality of embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment.
1 車両
2 ツール
11 エンジン
12 EGRクーラー
13 EGRバルブ
14 温度センサ
15 大気圧センサ
16 吸気圧センサ
17 排気圧センサ
101 記憶部
102 制御部
111 圧力取得部
112 学習部
113 補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記車両に設けられている大気圧センサが所定の温度範囲において検出した大気圧、前記吸気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した吸気圧、及び前記排気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した排気圧を取得する圧力取得部と、
前記車両のエンジンが停止した状態で前記所定の温度範囲において前記吸気圧センサが検出した吸気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第1圧力差、及び前記排気圧センサが検出した排気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第2圧力差を記憶部に記憶させる学習部と、
前記学習部が前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させた後に、前記吸気圧センサが検出した吸気圧を前記第1圧力差に基づいて補正し、かつ前記排気圧センサが検出した排気圧を前記第2圧力差に基づいて補正する補正部と、
を備える学習装置。 A learning device for learning an error of an intake pressure sensor for detecting an intake pressure of a vehicle and an exhaust pressure sensor for detecting an exhaust pressure of the vehicle,
The atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor provided in the vehicle in a predetermined temperature range, the intake pressure detected by the intake pressure sensor in the predetermined temperature range, and the exhaust pressure sensor detected in the predetermined temperature range A pressure acquisition unit for acquiring the exhaust pressure,
A first pressure difference that is a difference between an intake pressure detected by the intake pressure sensor and an atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor in the predetermined temperature range in a state where the engine of the vehicle is stopped; and the exhaust pressure sensor A learning unit that stores in the storage unit a second pressure difference that is a difference between the detected exhaust pressure and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor;
After the learning unit stores the first pressure difference and the second pressure difference in the storage unit, the intake pressure detected by the intake pressure sensor is corrected based on the first pressure difference, and the exhaust pressure is increased. A correction unit for correcting the exhaust pressure detected by the sensor based on the second pressure difference;
A learning apparatus comprising:
請求項1に記載の学習装置。 The learning unit starts an engine of the vehicle when a temperature detected by a temperature sensor provided in the vehicle is less than the predetermined temperature range, and the temperature detected by the temperature sensor falls within the predetermined temperature range. Storing the first pressure difference and the second pressure difference in a state where the engine is stopped after reaching the storage unit,
The learning device according to claim 1.
請求項1又は2に記載の学習装置。 The learning unit waits until a predetermined time elapses after energization of the atmospheric pressure sensor, the intake pressure sensor, and the exhaust pressure sensor, and then calculates the first pressure difference and the second pressure difference. Storing in the storage unit;
The learning device according to claim 1 or 2.
請求項1から3のいずれか一項に記載の学習装置。 The learning unit stores the first pressure difference and the second pressure difference in the storage unit after confirming that the intake pressure sensor, the exhaust pressure sensor, and the atmospheric pressure sensor have not failed.
The learning device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載の学習装置。 The learning unit calculates a difference between a smoothed intake pressure obtained by smoothing the intake pressure detected by the intake pressure sensor and a smoothed atmospheric pressure obtained by smoothing the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor. And the difference between the smoothed exhaust pressure obtained by smoothing the exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor and the smoothed atmospheric pressure is calculated as the second pressure difference.
The learning device according to any one of claims 1 to 4.
前記車両に設けられている大気圧センサが所定の温度範囲において検出した大気圧、前記吸気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した吸気圧、及び前記排気圧センサが前記所定の温度範囲において検出した排気圧を取得するステップと、
前記車両のエンジンが停止した状態で前記所定の温度範囲において前記吸気圧センサが検出した吸気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第1圧力差、及び前記排気圧センサが検出した排気圧と前記大気圧センサが検出した大気圧との差である第2圧力差を記憶部に記憶させるステップと、
前記第1圧力差及び前記第2圧力差を前記記憶部に記憶させた後に、前記吸気圧センサが検出した吸気圧を前記第1圧力差に基づいて補正し、かつ前記排気圧センサが検出した排気圧を前記第2圧力差に基づいて補正するステップと、
を備える学習方法。
A learning method for learning an error of an intake pressure sensor for detecting an intake pressure of a vehicle and an exhaust pressure sensor for detecting an exhaust pressure of the vehicle, which is executed by a computer,
The atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor provided in the vehicle in a predetermined temperature range, the intake pressure detected by the intake pressure sensor in the predetermined temperature range, and the exhaust pressure sensor detected in the predetermined temperature range Obtaining the exhaust pressure
A first pressure difference that is a difference between an intake pressure detected by the intake pressure sensor and an atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor in the predetermined temperature range in a state where the engine of the vehicle is stopped; and the exhaust pressure sensor Storing a second pressure difference, which is a difference between the detected exhaust pressure and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor, in a storage unit;
After the first pressure difference and the second pressure difference are stored in the storage unit, the intake pressure detected by the intake pressure sensor is corrected based on the first pressure difference, and the exhaust pressure sensor detects Correcting the exhaust pressure based on the second pressure difference;
A learning method comprising:
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