JP2018188242A - Recording system and relay unit - Google Patents
Recording system and relay unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018188242A JP2018188242A JP2017089863A JP2017089863A JP2018188242A JP 2018188242 A JP2018188242 A JP 2018188242A JP 2017089863 A JP2017089863 A JP 2017089863A JP 2017089863 A JP2017089863 A JP 2017089863A JP 2018188242 A JP2018188242 A JP 2018188242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- path
- unit
- medium
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
- B65H29/125—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers between two sets of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/333—Inverting
- B65H2301/3331—Involving forward reverse transporting means
- B65H2301/33312—Involving forward reverse transporting means forward reverse rollers pairs
Abstract
Description
本発明は、搬送される媒体などの用紙に記録を行う記録ユニットと、後処理を施す後処理ユニットと、記録ユニットから後処理ユニットへ送られる前記媒体の搬送を中継する中継ユニットとを備える記録システム及び前記中継ユニットに関する。 The present invention provides a recording unit comprising a recording unit for recording on a paper such as a medium to be transported, a post-processing unit for performing post-processing, and a relay unit for relaying transport of the medium sent from the recording unit to the post-processing unit. The present invention relates to a system and the relay unit.
従来、媒体の一例である用紙にインク(液体)を吐出して画像を記録する記録装置(画像形成装置)と、画像が記録された用紙に対してパンチング処理やステープル処理などの後処理を施す後処理装置とを有する記録システムが知られている。
このような記録システムとして、特許文献1には、用紙に画像を記録するプリンター等の記録装置(特許文献1におけるプリンター100)と、画像が記録された用紙に対して後処理を施す後処理装置(特許文献1における後処理装置300)と、記録装置と後処理装置との間の搬送経路を構成する中継ユニット(特許文献1における搬送装置200)とを有する構成が開示されている。
Conventionally, a recording apparatus (image forming apparatus) that records an image by ejecting ink (liquid) onto paper, which is an example of a medium, and post-processing such as punching processing and stapling processing on the paper on which an image is recorded Recording systems having post-processing devices are known.
As such a recording system,
ここで、前記記録装置において複数枚の用紙に対して連続して記録を行い、前記中継ユニットを介して前記後処理装置に記録後の用紙を送り、パンチング処理やステープル処理などの後処理を行うために重ねると、例えば用紙に吐出されるインク量が多い記録では記録面が乾燥せず、前記記録面が擦れて記録画像がにじむ等の画像品質低下の問題があった。
装置内における用紙の搬送速度を遅くすれば乾燥時間が確保されるが、単位時間当たりの処理速度、すなわち、スループットが低下する。つまり、乾燥に要する用紙搬送時間の確保と、スループットとがトレードオフの関係にある。
Here, recording is continuously performed on a plurality of sheets in the recording apparatus, the recorded sheets are sent to the post-processing apparatus via the relay unit, and post-processing such as punching processing and stapling processing is performed. For this reason, for example, in recording with a large amount of ink ejected onto a sheet, the recording surface does not dry, and the recording surface rubs and the recorded image blurs.
If the sheet conveyance speed in the apparatus is decreased, the drying time is secured, but the processing speed per unit time, that is, the throughput is lowered. That is, there is a trade-off relationship between securing the sheet conveyance time required for drying and throughput.
一方、記録装置や中継ユニットの搬送経路では、例えば用紙を搬送するローラーの回転軸の偏心や用紙のカールなどの様々な原因によって、用紙が搬送方向に対して斜めに搬送されるスキュー(斜行)が生じやすい。前記スキューの発生を抑制または回避するため、搬送経路に用紙のスキューを補正する補正手段が設けられる場合がある。例えば、特許文献1には、記録部110の上流側に、前記補正手段としての整列ローラー対149を備えている。
On the other hand, in the conveyance path of the recording apparatus or the relay unit, for example, skew (skew) in which the sheet is conveyed obliquely with respect to the conveyance direction due to various causes such as eccentricity of the rotation shaft of the roller that conveys the sheet and curl of the sheet. ) Is likely to occur. In order to suppress or avoid the occurrence of the skew, a correction unit that corrects the skew of the sheet may be provided in the conveyance path. For example,
用紙のスキューが前記中継ユニットから後処理装置に導入される用紙に生じると、用紙を適正に整合或いは整列することが難しくなり、前記後処理を適正に施すことが難しくなる虞がある。このため、前記後処理装置の上流側、すなわち、前記中継ユニットにおける下流側の搬送経路に整列ローラー対149のような補正手段を設ける場合を仮定すると、以下の課題が生じる。 If paper skew occurs in the paper introduced from the relay unit to the post-processing device, it is difficult to properly align or align the paper, and it may be difficult to perform the post-processing properly. For this reason, assuming the case where correction means such as the alignment roller pair 149 is provided on the transport path upstream of the post-processing apparatus, that is, downstream of the relay unit, the following problems occur.
すなわち、用紙のスキューは、前記補正手段(整列ローラー対149)に用紙先端が突き当たり、この突き当て状態によって搬送方向に対する傾きが補正(スキュー取り)される。このとき、用紙の搬送が一旦止められる、或いは搬送速度が減速されるので、先に搬送される媒体(以下、先行媒体)に対するスキュー取りが成されている間に、後続の媒体(以下、後続媒体)が前記先行媒体に衝突する虞がある。
前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を多くとれば、前記衝突の虞は回避できるが、単位時間当たりの処理速度(スループット)は低下する。
That is, the skew of the sheet is corrected (skewed) with respect to the conveyance direction by the abutting state of the leading end of the sheet that hits the correction unit (the pair of alignment rollers 149). At this time, the conveyance of the paper is temporarily stopped or the conveyance speed is decelerated. Therefore, while the skew removal for the medium conveyed first (hereinafter referred to as the preceding medium) is being performed, the subsequent medium (hereinafter referred to as the subsequent medium). Medium) may collide with the preceding medium.
If the interval between the preceding medium and the succeeding medium is increased, the possibility of the collision can be avoided, but the processing speed (throughput) per unit time decreases.
そこで本発明はこの様な状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録装置と、後処理装置と、これらの間に設けられる中継ユニットを備える記録システムにおいて、中継ユニットにおける記録後の媒体の効率のよい乾燥と、スループット低下の抑制との両立を図ることにある。また、前記中継ユニットから後処理装置に導入される用紙のスキューの抑制または回避と、スループット低下の抑制との両立を図ることにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a recording system including a recording apparatus, a post-processing apparatus, and a relay unit provided between them, after recording in the relay unit. The purpose is to achieve both efficient drying of the medium and suppression of a decrease in throughput. Another object of the present invention is to achieve both the suppression or avoidance of skew of the paper introduced from the relay unit to the post-processing apparatus and the decrease in throughput.
上記課題を解決するための、本発明の第1の態様に係る記録システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部を備える記録ユニットと、前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットと、前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置され、前記媒体を前記記録ユニットから前記後処理ユニットに搬送する中継ユニットと、前記媒体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記中継ユニットは、前記記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を前記後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、前記制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とする、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a recording system according to a first aspect of the present invention includes a recording unit including a recording unit that performs recording by discharging a liquid onto a medium, and the medium on which recording is performed in the recording unit. A post-processing unit that executes post-processing, a relay unit that is disposed between the recording unit and the post-processing unit, and that transports the medium from the recording unit to the post-processing unit; A control unit that controls, the relay unit transports the medium introduced from the recording unit, an upstream transport path, upstream transport means provided in the upstream transport path, and the upstream transport A downstream conveyance path that is connected to the downstream side of the path and conveys the medium toward the post-processing unit; a downstream conveyance means provided in the downstream conveyance path; A downstream conveyance path, provided on the downstream side of the downstream conveyance unit, and a correction conveyance unit that conveys the medium after executing the skew correction operation on the medium, the skew correction operation, The control unit includes an operation in which the leading end of the medium is abutted against the correction transport unit, and the control unit sets the transport speed by the upstream transport unit as a first transport speed, and the transport speed by the downstream transport unit as the first transport speed. The second transport speed is faster than the transport speed.
It is characterized by that.
本態様によれば、前記制御部は、前記下流側搬送手段による搬送速度(第2搬送速度)を、前記上流側搬送手段による搬送速度(第1搬送速度)よりも速くするので、前記下流側搬送経路における搬送速度(平均搬送速度)よりも相対的に遅い搬送速度(平均搬送速度)で搬送される前記上流側搬送経路において記録面の乾燥時間を確保することができる。 According to this aspect, the control unit makes the transport speed (second transport speed) by the downstream transport means faster than the transport speed (first transport speed) by the upstream transport means. The drying time of the recording surface can be ensured in the upstream conveyance path that is conveyed at a conveyance speed (average conveyance speed) that is relatively slower than the conveyance speed (average conveyance speed) in the conveyance path.
前記補正搬送手段において実行される前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含むので、前記斜行補正動作に伴い先行媒体と後続媒体の間隔が詰まる場合がある。
加えて、前記下流側搬送手段による相対的に速い搬送速度(第2搬送速度)により、前記補正搬送手段による斜行(スキュー)の補正(以下、スキュー取りと言う場合がある)に伴う先行媒体と後続媒体の間隔の詰まりを広げることができる。したがって、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を必要以上に広げることなく、前記先行媒体に対する後続媒体の衝突の虞を低減することができる。以って、適切な前記斜行の補正と、スループット低下の抑制とを図ることができる。
The skew feeding correction operation executed in the correction transporting unit includes an operation in which the leading edge of the medium is abutted against the correction transporting unit. May be clogged.
In addition, the preceding medium accompanying skew correction (hereinafter also referred to as skew removal) by the correction transport unit due to the relatively fast transport speed (second transport speed) by the downstream transport unit. And the gap between the following media can be widened. Therefore, the possibility of the collision of the subsequent medium with the preceding medium can be reduced without unnecessarily widening the interval between the preceding medium and the subsequent medium. Accordingly, it is possible to appropriately correct the skew and suppress a reduction in throughput.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記制御部は、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とし、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第3搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第3搬送速度よりも速い第4搬送速度とする、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control unit is configured so that the upstream side transport unit transports the liquid when the recording unit ejects the liquid onto the medium at a predetermined threshold value or more. Is the first transport speed, the transport speed by the downstream transport means is the second transport speed that is faster than the first transport speed, and the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is less than a predetermined threshold In addition, the transport speed by the upstream transport means is a third transport speed that is faster than the first transport speed, and the transport speed by the downstream transport means is a fourth transport speed that is faster than the third transport speed. It is characterized by.
本態様によれば、前記制御部は、前記下流側搬送手段による搬送速度(第2搬送速度、或いは第4搬送速度)を、前記上流側搬送手段による搬送速度(第1搬送速度、或いは第3搬送速度)よりも速くするので、前記下流側搬送経路よりも相対的に遅い搬送速度で搬送される前記上流側搬送経路において記録面の乾燥時間を確保することができる。
また、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第3搬送速度とするので、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が少ない場合には、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が多い場合よりも相対的に速い速度で前記上流側搬送経路を搬送し、スループットを高める構成とすることができる。
つまり、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が多い場合には、前記上流側搬送経路をゆっくり搬送して長い搬送時間をとり、確実に記録面を乾燥させるとともに、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が少ない場合には、前記上流側搬送経路を速やかに搬送することによりスループットを向上することができる。
また、第1の態様と同様に、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を必要以上に広げることなく、前記先行媒体に対する後続媒体の衝突の虞を低減することができる。以って、適切な前記斜行の補正と、スループット低下の抑制とを図ることができる。
According to this aspect, the control unit sets the transport speed (second transport speed or fourth transport speed) by the downstream transport means to the transport speed (first transport speed or third transport speed) by the upstream transport means. Therefore, the drying time of the recording surface can be secured in the upstream transport path that is transported at a transport speed that is relatively slower than the downstream transport path.
In addition, when the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is less than a predetermined threshold, the transport speed by the upstream transport unit is set to a third transport speed that is faster than the first transport speed. When the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is small, the upstream transfer path is transported at a relatively faster speed than when the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is large. Therefore, the throughput can be increased.
That is, when the amount of the liquid ejected onto the medium by the recording unit is large, the recording surface is surely dried by slowly transporting the upstream transport path and taking a long transport time, and by the recording unit. When the discharge amount of the liquid onto the medium is small, throughput can be improved by quickly transporting the upstream transport path.
Further, similarly to the first aspect, it is possible to reduce the possibility of collision of the subsequent medium with the preceding medium without unnecessarily widening the interval between the preceding medium and the subsequent medium. Accordingly, it is possible to appropriately correct the skew and suppress a reduction in throughput.
本発明の第3の態様は、第1の態様または第2の態様において、前記制御部は、前記媒体の先端が前記補正搬送手段に到達する際に、前記媒体の搬送速度を減速させる斜行補正制御を実行する、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect, the control unit skews the transport speed of the medium when the leading edge of the medium reaches the correction transport unit. Correction control is executed.
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体の先端が前記補正搬送手段に到達する際に、前記媒体の搬送速度を減速させる斜行補正制御を実行し、前記媒体の斜行(スキュー)を補正することができる。 According to this aspect, the control unit executes the skew correction control for reducing the transport speed of the medium when the leading edge of the medium reaches the correction transport unit, and skews the skew of the medium. Can be corrected.
本発明の第4の態様は、第1の態様から第3の態様のいずれか一つにおいて、前記媒体の、前記記録ユニットから前記上流側搬送経路への導入速度は、前記上流側搬送手段による搬送速度と等速であり、前記媒体の、前記下流側搬送経路から前記後処理ユニットへの導出速度は、前記下流側搬送手段による搬送速度と等速である、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, an introduction speed of the medium from the recording unit to the upstream transport path is determined by the upstream transport unit. The speed at which the medium is derived from the downstream transport path to the post-processing unit is equal to the transport speed by the downstream transport unit.
本明細書において「等速」とは、実質的に等速であればよい意味であり、厳密な意味で完全に等速であることは要しない意味である。例えば、「等速」とは、完全に同一の場合の他に、搬送手段としての搬送ローラー等のローラー径や回転軸の偏心等に起因する搬送誤差等を考慮した場合に等速であるとみなせる場合を含むものとする。
本態様によれば、前記媒体の、前記記録ユニットから前記上流側搬送経路への導入速度は、前記上流側搬送手段による搬送速度と等速であり、前記媒体の、前記下流側搬送経路から前記後処理ユニットへの導出速度は、前記下流側搬送手段による搬送速度と等速であるので、前記記録ユニットから前記中継ユニットへの媒体の受け渡し、或いは前記中継ユニットから前記後処理ユニットへの媒体の受け渡しをスムースに行うことができる。
In this specification, “constant speed” means that it is only necessary to be substantially constant speed, and means that it is not necessary to be completely constant speed in a strict sense. For example, “constant speed” means that the speed is constant when considering the transport error and the like due to the diameter of a roller such as a transport roller as a transport means and the eccentricity of a rotating shaft, in addition to the completely same case. Including cases that can be considered.
According to this aspect, the introduction speed of the medium from the recording unit to the upstream transport path is the same as the transport speed by the upstream transport means, and the medium from the downstream transport path is Since the delivery speed to the post-processing unit is equal to the transport speed by the downstream transport means, the medium is transferred from the recording unit to the relay unit, or the medium is transferred from the relay unit to the post-processing unit. Delivery can be performed smoothly.
本発明の第5の態様は、第1の態様から第4の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記下流側搬送手段により搬送され、先端が前記補正搬送手段に到達した状態の先行媒体の後端と、前記上流側搬送手段により搬送される後続媒体の先端と、の間に所定の間隔を維持するように、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the control unit is transported by the downstream transport unit, and a tip of the control unit reaches the correction transport unit. Controlling the upstream conveying means and the downstream conveying means so as to maintain a predetermined interval between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium conveyed by the upstream conveying means. It is characterized by.
本態様によれば、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との衝突を回避し、搬送不良の発生を抑制することができる。 According to this aspect, it is possible to avoid a collision between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium, and suppress the occurrence of conveyance failure.
本発明の第6の態様は、第1の態様から第5の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部が前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する際に参照する、前記液体の吐出量は、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する吐出量である、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the liquid is referred to when the control unit controls the upstream side transport unit and the downstream side transport unit. The discharge amount is an average discharge amount in a print job accompanied by one post-processing, or a discharge amount for a medium having the largest discharge amount in the print job.
本態様によれば、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する送吐出量に基づいて、前記制御部が前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する構成とすることができる。 According to this aspect, based on the average discharge amount in a print job with one post-processing or the feed / discharge amount with respect to the medium having the largest discharge amount in the print job, the control unit and the upstream transport unit and It can be set as the structure which controls a downstream conveyance means.
本発明の第7の態様は、第1の態様から第6の態様のいずれか一つにおいて、前記上流側搬送経路は、前記媒体の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を実行する経路である第1スイッチバック経路及び第2スイッチバック経路と、前記記録ユニットから導入された前記媒体を、前記第1スイッチバック経路か、前記第2スイッチバック経路か、のいずれかに送る分岐経路と、前記第1スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第1反転経路と、前記第2スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第2反転経路と、前記第1反転経路と前記第2反転経路とが合流する合流経路と、を含み、前記合流経路は、前記下流側搬送経路に接続されることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the upstream-side transport path is a path that executes a switchback operation that reverses the transport direction of the medium. A first switchback path and a second switchback path; a branch path for sending the medium introduced from the recording unit to either the first switchback path or the second switchback path; A first inversion path for inverting the medium after switchback in one switchback path; a second inversion path for inverting the medium after switchback in the second switchback path; the first inversion path and the second inversion; A merging path that joins the path, and the merging path is connected to the downstream conveyance path.
本態様によれば、前記上流側搬送経路が、前記第1スイッチバック経路を通る搬送経路と、前記第2スイッチバック経路を通る搬送経路と、の2つの搬送経路を備える構成とすることができる。これにより、例えば、複数の媒体を搬送する際に、前記2つの搬送経路を交互に用い、効率よく媒体の搬送することができる。
また、前記第1スイッチバック経路及び前記第2スイッチバック経路においてスイッチバック動作を行うので、前記上流側搬送経路における搬送距離(搬送時間)を長くとり、以って媒体の乾燥時間をより長くする構成とすることができる。
According to this aspect, the upstream transport path can be configured to include two transport paths: a transport path that passes through the first switchback path and a transport path that passes through the second switchback path. . Thereby, for example, when transporting a plurality of media, the two transport paths can be alternately used to efficiently transport the media.
Further, since the switchback operation is performed in the first switchback path and the second switchback path, the transport distance (transport time) in the upstream transport path is increased, and the drying time of the medium is further increased. It can be configured.
本発明の第8の態様は、第1の態様から第7の態様のいずれか一つにおいて、前記後処理ユニットは、前記下流側搬送経路から導出される前記媒体を搬送する後処理ユニット経路と、前記後処理ユニット経路に設けられる後処理経路搬送手段と、前記後処理経路搬送手段の下流側に設けられ、後処理前の前記媒体を一時的にスタックする中間スタッカーと、後処理後の前記媒体を排出する排出部と、を備え、前記制御部は、前記後処理経路搬送手段の搬送速度を前記下流側搬送手段と等速に制御する、ことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the post-processing unit includes a post-processing unit path that transports the medium derived from the downstream-side transport path. A post-processing path transporting means provided in the post-processing unit path; an intermediate stacker provided downstream of the post-processing path transporting means for temporarily stacking the medium before post-processing; A discharge unit that discharges the medium, and the control unit controls the transfer speed of the post-processing path transfer unit to be equal to that of the downstream transfer unit.
本態様によれば、前記制御部は、前記後処理経路搬送手段の搬送速度を前記下流側搬送手段と等速に制御するので、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を確保して前記中間スタッカーに各媒体をスタックし、適切に後処理を施すことができる。 According to this aspect, the control unit controls the conveyance speed of the post-processing path conveyance unit to be equal to that of the downstream-side conveyance unit, so that an interval between the preceding medium and the subsequent medium is ensured and the intermediate medium is Each medium can be stacked on the stacker and appropriately post-processed.
本発明の第9の態様に係る中継ユニットは、記録部から媒体に液体を吐出して記録を行う記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を、前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、前記媒体の搬送動作を制御する制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とする、ことを特徴とする。 A relay unit according to a ninth aspect of the present invention is provided in the upstream transport path for transporting the medium introduced from the recording unit that performs recording by discharging liquid from the recording unit to the medium, and in the upstream transport path. An upstream conveying means connected downstream of the upstream conveying path and conveying the medium toward a post-processing unit that performs post-processing on the medium on which recording has been performed in the recording unit A path, downstream transport means provided in the downstream transport path, and downstream of the downstream transport means in the downstream transport path, and after performing the skew correction operation on the medium, The skew feeding correcting operation includes an operation in which a leading end of the medium is abutted against the correcting transporting means, and controls the medium transporting operation. Parts are the transportation speed by said upstream conveying means to the first transfer speed, and faster second conveying speed than the conveying speed of the downstream conveying means and the first transport speed, characterized in that.
本態様によれば、前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に前記中継ユニットを設けて構成される記録ユニットにおいて、第1の態様と同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the recording unit configured by providing the relay unit between the recording unit and the post-processing unit, the same effects as those of the first aspect can be obtained.
本発明の第10の態様は、第9の態様において、前記制御部は、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とし、前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第3搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第3搬送速度よりも速い第4搬送速度とする、ことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the control unit is configured such that when the amount of the liquid discharged from the recording unit onto the medium is equal to or greater than a predetermined threshold, the transport speed by the upstream transport unit is Is the first transport speed, the transport speed by the downstream transport means is the second transport speed that is faster than the first transport speed, and the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is less than a predetermined threshold In addition, the transport speed by the upstream transport means is a third transport speed that is faster than the first transport speed, and the transport speed by the downstream transport means is a fourth transport speed that is faster than the third transport speed. It is characterized by.
本態様によれば、前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に前記中継ユニットを設けて構成される記録ユニットにおいて、第2の態様と同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the recording unit configured by providing the relay unit between the recording unit and the post-processing unit, the same effect as the second aspect can be obtained.
[実施例1]
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る記録システムの概略図である。図2は、記録ユニットの一部及び中継ユニットの側断面図である。図3は、記録ユニットの搬送経路を示す概略図である。図4は、中継ユニットの搬送経路を示す概略図である。図5は、両面記録時の搬送経路について説明する図である。図6は、中継ユニット経路における第1経路を示す概略図である。図7は、中継ユニット経路における第2経路を示す概略図である。図8及び図9は、中継ユニット経路における複数の用紙の搬送について説明する図である。図10は、第2スイッチバック経路周辺の拡大斜視図である。図11は、図10を別角度から見た図である。図12は、図10に示す第2スイッチバック経路のJ−J矢視断面図である。図13は、図10に示す第2スイッチバック経路のK−K矢視断面図である。
[Example 1]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of a recording system according to the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of a part of the recording unit and the relay unit. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a conveyance path of the recording unit. FIG. 4 is a schematic diagram showing a transport path of the relay unit. FIG. 5 is a diagram for explaining a conveyance path during double-sided recording. FIG. 6 is a schematic diagram showing a first route in the relay unit route. FIG. 7 is a schematic diagram showing a second route in the relay unit route. 8 and 9 are diagrams for explaining the conveyance of a plurality of sheets in the relay unit path. FIG. 10 is an enlarged perspective view around the second switchback path. FIG. 11 is a view of FIG. 10 viewed from another angle. 12 is a cross-sectional view of the second switchback path shown in FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line KK of the second switchback path shown in FIG.
また、各図において示すX−Y−Z座標系はX軸方向が記録媒体の幅方向であり、装置奥行き方向を示し、Y軸方向が記録装置内の搬送経路における記録媒体の搬送方向であり、装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向を示している。 In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X-axis direction is the recording medium width direction, the apparatus depth direction is shown, and the Y-axis direction is the recording medium conveyance direction in the conveyance path in the recording apparatus. The device width direction is shown, and the Z-axis direction is the device height direction.
■■■記録システムの概要■■■
図1に示す記録システム1は、「媒体」としての用紙に記録を行う記録ユニット2と、中継ユニット3と、後処理ユニット4とを備えている。記録システム1は、一例として、図1の右方から左方に向かって順に記録ユニット2、中継ユニット3、後処理ユニット4が設けられている。記録ユニット2、中継ユニット3、及び後処理ユニット4は互いに接続されて、記録ユニット2から後処理ユニット4まで媒体を搬送可能に構成されている。
また、記録システム1は、記録ユニット2に設けられる操作パネル(図示省略)から、記録ユニット2、中継ユニット3及び後処理ユニット4における媒体への記録動作等を入力することができるように構成されている。
以下、記録ユニット2、中継ユニット3と、後処理ユニット4の順にそれぞれの概略構成を説明する。
■■■ Overview of recording system ■■■
A
Further, the
Hereinafter, schematic configurations of the
<<<記録ユニット>>>
記録ユニット2(図1)は、用紙に「液体」の一例としてのインクを吐出して記録を行う「記録部」としてのラインヘッド10(図3)を備えるプリンター部5と、スキャナー部6を備える複合機として構成されている。本実施形態において、前記インクは水性インク等の水系インクであり、プリンター部5は、所謂インクジェットプリンターである。
記録ユニット2は、用紙の第1面(おもて面とも言う)への記録後に、用紙を反転して第2面(裏面とも言う)への記録を行う両面記録が可能に構成されている。
<<< Recording unit >>>
The recording unit 2 (FIG. 1) includes a
The
記録ユニット2(図1)の装置下部には、複数の用紙収容カセット7が設けられている。用紙収容カセット7に収容された用紙がラインヘッド10に向けて送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド10による記録後の用紙は、記録ユニット2に設けられる第1排出部8か、後処理ユニット4に設けられる「排出部」としての第2排出部40かのいずれかに排出されるように構成されている。第2排出部40には、後処理ユニット4において裁断やステープル等の後処理を実行した後の媒体が排出される。
記録後の用紙が第2排出部40から排出される場合、前記用紙は受渡部28から中継ユニット3に送られ、更に中継ユニット3を介して後処理ユニット4に向けて送られる。
尚、プリンター部5における用紙搬送経路については後で詳述する。
A plurality of
When the sheet after recording is discharged from the
The paper transport path in the
<<<中継ユニット>>>
中継ユニット3(図1)は、記録ユニット2と後処理ユニット4との間に配置され、受渡部28から受け渡される用紙を上流側中継部34で受けて、記録後の用紙を記録ユニット2から後処理ユニット4に搬送するように構成されている。
また、中継ユニット3は、用紙に対して所定の期間以上に亘り搬送を行うことにより、用紙を乾燥させる。これにより、用紙の搬送時間を稼ぐことができる。
中継ユニット3の内部を搬送された用紙は、中継ユニット3に設けられる下流側中継部35から後処理ユニット4の受入部41を介して後処理ユニット4内に送られる。
中継ユニット3における用紙搬送経路(中継ユニット経路32)については、プリンター部5における用紙搬送経路とともに後で詳述する。
<<< Relay Unit >>>
The relay unit 3 (FIG. 1) is disposed between the
Further, the
The sheet conveyed inside the
The paper transport path (relay unit path 32) in the
<<<後処理ユニット>>>
また、後処理ユニット4(図1)は、記録ユニット2において記録された用紙に対して後処理を行うように構成されている。前記後処理としては、一例として裁断、紙折り、パンチ穴あけ、ステープル及びソート等が挙げられる。
後処理ユニット4における用紙搬送経路(後処理ユニット経路33)についても、プリンター部5における用紙搬送経路、及び中継ユニット経路32とともに後で説明する。
以下、記録ユニット2における用紙搬送経路と、中継ユニット3、及び後処理ユニット経路33における用紙搬送経路について順次説明する。
<<< Post-processing unit >>>
The post-processing unit 4 (FIG. 1) is configured to perform post-processing on the paper recorded in the
The paper transport path (post-processing unit path 33) in the post-processing unit 4 will be described later together with the paper transport path in the
Hereinafter, the sheet conveyance path in the
■■■記録ユニットの媒体搬送経路について■■■
次に、図3を用いて、記録ユニット2における用紙搬送経路について説明する。
図3において、符号Tで示す点線は、用紙収容カセット7からの用紙搬送経路の一部を示している。用紙搬送経路Tは、用紙収容カセット7からピックアップされた用紙を送る給送経路14と、給送経路14に接続されて、ラインヘッド10による記録領域を含むストレート経路12とを備えて構成されている。
■■■ Media transport path of the recording unit ■■■
Next, the sheet conveyance path in the
In FIG. 3, a dotted line indicated by a symbol T indicates a part of the sheet conveyance path from the
更に、ストレート経路12の下流側には、第1排出部8まで用紙を送る第1搬送経路13(図3において二点鎖線で示す)と、中継ユニット3(図1)に用紙を受け渡す受渡部28までの経路である記録ユニット経路31(図3において一点鎖線で示す)が設けられている。
Further, on the downstream side of the
ストレート経路12と第1搬送経路13及び記録ユニット経路31の接続部には、記録後の用紙の搬送先を、受渡部28と第1排出部8との間で切り替える案内フラップ等の切替部26が設けられている。切替部26は、制御部27によってその動作が制御されている。尚、制御部27は、記録システム1における用紙の搬送動作の他、切替部26の動作等の記録に係わる動作を制御するものである。
以下において、先に用紙収容カセット7から第1排出部8までの用紙の搬送について説明し、続いて、記録後の用紙を中継ユニット3を介して第2排出部40に送る場合の搬送について説明する。
A switching
In the following, the conveyance of the sheet from the
<<<用紙収容カセットから第1排出部までの用紙搬送経路について>>>
給送経路14には、媒体搬送方向に沿って順に給送ローラー17と、複数枚の用紙を1枚に分離する分離ローラー対18が設けられている。
給送ローラー17は、図示しない駆動源により回転駆動する様に構成されている。また、分離ローラー対18はリタードローラーとも呼ばれ、後述するストレート経路12に向けて用紙を送る駆動ローラー18aと、駆動ローラー18aとの間で用紙をニップして分離する従動ローラー18bと、を備えて構成されている。
<<< Regarding the paper transport path from the paper storage cassette to the first discharge section >>>
The feeding
The
用紙収容カセット7には複数枚の用紙が収容可能であり、最上位の用紙が給送ローラー17によりピックアップされて搬送方向下流側に搬送される。この際、最上位の用紙とともに次位以降の用紙も搬送される場合があるが、分離ローラー対18により最上位の用紙と次位以降の用紙とが分離され、最上位の用紙のみが給送経路14に送られる。
A plurality of sheets can be stored in the
分離ローラー対18の搬送方向下流側には、後述するベルト搬送手段20の上流側に設けられるレジストローラー対19が設けられている。
本実施例ではレジストローラー対19の位置で、給送経路14とストレート経路12とが接続されている。
ストレート経路12は略直線状に延びる経路として構成され、レジストローラー対19の下流側に、ベルト搬送手段20、除電部25、及びラインヘッド10が設けられている。
本実施形態において、ベルト搬送手段20は、ラインヘッド10のヘッド面と対向する領域に配置されており、用紙の記録面と反対側を支持している。
On the downstream side of the
In this embodiment, the feeding
The
In the present embodiment, the
ラインヘッド10は、ベルト搬送手段20上のラインヘッド10と対向する位置に用紙が搬送された際、用紙の記録面に「液体」としてのインクを噴射して記録を実行するように構成されている。ラインヘッド10は、インクを噴射するノズルが用紙の全幅をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。
尚、本実施例の記録ユニット2はラインヘッド10を備えているが、キャリッジに搭載されて媒体搬送方向と交差する方向に往復移動しながら媒体に液体を噴射して記録を行うシリアル型記録ヘッドを備えていてもよい。
The
Although the
ストレート経路12を搬送される用紙は、続いて第1搬送経路13へ送られる。第1搬送経路13は、ラインヘッド10の下流側においてストレート経路12と接続される湾曲を有する搬送経路であって、ラインヘッド10によって記録された用紙の記録面を下にして第1排出部8から排出されるように送る経路である。
第1搬送経路13に入った用紙は、搬送ローラー対21、22、及び搬送ローラー対群23により搬送され、第1排出部8から排出されるとともに、記録面を下にして媒体載置部9に載置される。
The sheet transported along the
The sheet that has entered the
<<<中継ユニット経路について>>>
以下において、中継ユニット3における搬送経路である中継ユニット経路32(図2、図4)について説明する。
中継ユニット3(図4)において、中継ユニット経路32は、上流側搬送経路81と下流側搬送経路82によって構成されている。
上流側搬送経路81は、記録ユニット2から導入された用紙を搬送する経路であり、本実施形態においては、後述する第5の搬送ローラー対群61よりも上流側の経路を言う。また、下流側搬送経路82は、上流側搬送経路81の下流側に連なり、用紙を後処理ユニット4に向けて搬送する経路である。
<<< Relay unit route >>>
Below, the relay unit path | route 32 (FIG. 2, FIG. 4) which is a conveyance path | route in the
In the relay unit 3 (FIG. 4), the
The
記録ユニット2において記録が行われた用紙は、記録ユニット2の受渡部28(図2、図3)から中継ユニット3に送られる。具体的には、記録後の用紙は記録ユニット経路31(図2、図3)に送られ、受渡部28を通り、中継ユニット3の上流側中継部34(図4)から上流側搬送経路81(中継ユニット経路32)に入る。
The paper on which recording is performed in the
以下、図4を参照して中継ユニット経路32について更に詳しく説明する。尚、図4において示す各搬送ローラー対において、モーター等の駆動源によって駆動される駆動ローラーが大きな円で図示され、従動回転する従動ローラーが小さな円で図示されている。各搬送ローラー対の動ローラーの駆動が制御部27(図1及び図3)によって制御されて、中継ユニット経路32(上流側搬送経路81と下流側搬送経路82)を用紙が搬送される。
尚、本発明は、制御部27による、上流側搬送経路81と下流側搬送経路82とにおける用紙搬送速度の制御に特徴を有している。この点については、中継ユニット経路32の構成について説明した後で詳しく説明する。
Hereinafter, the
The present invention is characterized in that the
中継ユニット経路32(図4)は、搬送経路が分岐する分岐点A、分岐点B、及び分岐点Cと、搬送経路が合流する合流点Dと、用紙の搬送経路の末端をなす端部E及び端部Fとを有する。また、分岐点Aと分岐点Bと分岐点Cとには、用紙の搬送経路を振り分ける案内フラップ(図示省略)が設けられている。 The relay unit path 32 (FIG. 4) includes a branch point A, a branch point B, and a branch point C at which the transport path branches, a junction point D at which the transport path joins, and an end E that forms the end of the paper transport path. And an end F. Further, at the branch point A, the branch point B, and the branch point C, guide flaps (not shown) for distributing the sheet conveyance path are provided.
第1スイッチバック経路52及び第2スイッチバック経路55は、用紙の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を実行する経路である。
第1分岐経路51及び第2分岐経路54は、記録ユニット2から導入された用紙を、第1スイッチバック経路52か、第2スイッチバック経路55か、のいずれかに送る「分岐経路」である。第1反転経路53は、第1スイッチバック経路52におけるスイッチバック後の用紙を反転させる経路である。第2反転経路56は、第2スイッチバック経路55におけるスイッチバック後の用紙を反転させる経路である。合流経路64は、第1反転経路53と第2反転経路56とが合流する経路である。合流経路64は、下流側搬送経路82に接続されている。
The
The
本実施形態において、導入経路50、第1分岐経路51、第1スイッチバック経路52、第1反転経路53、第2分岐経路54、第2スイッチバック経路55、第2反転経路56、及び合流経路64を含む経路が上流側搬送経路81であり、合流経路64よりも下流側の経路が下流側搬送経路82である。
In the present embodiment, the
導入経路50と第1分岐経路51と第2分岐経路54とには、第1の搬送ローラー対群57が設けられている。第1スイッチバック経路52には、第2の搬送ローラー対群58が設けられている。第2スイッチバック経路55には、第3の搬送ローラー対群59が設けられている。第1反転経路53と、第2反転経路56と、合流経路64には、第4の搬送ローラー対群60が設けられている。第1の搬送ローラー対群57、第2の搬送ローラー対群58、第3の搬送ローラー対群59、及び第4の搬送ローラー対群60は、上流側搬送経路81に設けられる上流側搬送手段84(図4)である。
A first transport
下流側搬送経路82には、第5の搬送ローラー対群61と補正ローラー対62と排出ローラー対63とが設けられている。第5の搬送ローラー対群61は、下流側搬送経路82に設けられる下流側搬送手段85(図4)である。
The
また、補正ローラー対62は、用紙に対する「斜行補正動作」を実行した後に用紙を搬送する「補正搬送手段」の一例である。
補正ローラー対62は、中継ユニット経路32において搬送方向に対する用紙のスキュー(斜行)を是正する「斜行補正動作」を行う。「斜行補正動作」においては、制御部27が、用紙の先端が補正ローラー対62に到達する際に用紙の搬送速度を減速させる。本実施形態においては、停止状態の補正ローラー対62に用紙を当てることにより、搬送方向に対する用紙の先端位置が揃い、スキューが是正される。
The
The
「斜行補正動作」によりスキューが是正された用紙は、補正ローラー対62によってニップされ、下流側中継部35に送り出される。
補正ローラー対62は、第5の搬送ローラー対群61に対して搬送方向の下流側に位置し、補正ローラー対62による搬送中に、用紙の先端が下流側中継部35に到達するように配置されている。すなわち、補正ローラー対62は、下流側中継部35の近くに配置されている。
The paper whose skew has been corrected by the “skew correction operation” is nipped by the
The
尚、第2の搬送ローラー対群58及び第3の搬送ローラー対群59は正転方向または逆転方向に回転可能であり、第1スイッチバック経路52及び第2スイッチバック経路55において用紙の搬送方向を反転させることができる。
The second conveyance
また、下流側搬送経路82に設けられる第5の搬送ローラー対群61と補正ローラー対62と排出ローラー対63とは、共通の駆動源83により回転駆動される。第5の搬送ローラー対群61は、駆動源83の動力の伝達のオン/オフが可能に構成されており、「斜行補正動作」の実行時に駆動源83の動力の伝達をオフにするように構成されている。その結果、「斜行補正動作」の際、第5の搬送ローラー対群61が減速される。駆動源83の動力の伝達のオン/オフは、例えば、電磁クラッチ(図示省略)を用いて切り替えることができる。
補正ローラー対62も、第5の搬送ローラー対群61と同様に、不図示の電磁クラッチにより駆動源83の動力の伝達のオン/オフを切り替え可能に構成されている。加えて、補正ローラー対62は、「斜行補正動作」の実行に伴い、その回転を停止する際にブレーキをかけるための電磁クラッチ(図示省略)を備えている。
The fifth transport
Similarly to the fifth transport
続いて、図6及び図7を参照して、中継ユニット経路32における用紙搬送の流れについて説明する。尚、図6及び図7は、図4に対応する図であり、第1の搬送ローラー対群57〜第5の搬送ローラー対群61や補正ローラー対62、排出ローラー対63等の搬送系の説明に不要な構成要素の図示が省略されている。更に、図6及び図7では、中継ユニット経路32のうち用紙の搬送で使用される部分が実線で示され、中継ユニット経路32のうち用紙の搬送で使用されない部分が破線で示されている。また、図6及び図7において、図中の矢印は用紙の搬送方向を示し、それぞれH1〜H6の符号が付されている。
Next, the flow of paper conveyance in the
中継ユニット経路32は、図6に示す第1経路32a(図6において実線で示す経路)と図7に示す第2経路32b(図7において実線で示す経路)の二つの経路で用紙を搬送することができる。
図6の実線で示すように、用紙が搬送される第1経路32aは、導入経路50と、第1分岐経路51と、第1スイッチバック経路52と、第1反転経路53と、合流経路64と、下流側搬送経路82で構成される。
The
As shown by the solid line in FIG. 6, the
第1経路32a(図6)では、上流側中継部34から送られた用紙が、導入経路50を通過し、第1分岐経路51を搬送方向H1に進行し、第1スイッチバック経路52に入る。第1スイッチバック経路52に搬入された用紙は、搬送方向H2の方向に進行した後、用紙の進行方向が反転され(スイッチバックされ)、搬送方向H2と逆方向の搬送方向H3に進行し、第1反転経路53に入る。続いて用紙は、第1反転経路53において搬送方向H4に進行して合流経路64に入り、更に合流経路64から下流側搬送経路82に入り、下流側中継部35から後処理ユニット4の受入部41(図1)に向けて搬出される(搬送方向H5及び搬送方向H6を参照)。
In the
一方、図7において実線で示す第2経路32bは、導入経路50と、第2分岐経路54と、第2スイッチバック経路55と、第2反転経路56と、合流経路64と、下流側搬送経路82と、で構成される。
第2経路32bでは、上流側中継部34から搬入された用紙は、導入経路50を通過し、第2分岐経路54を搬送方向H1に進行し、第2スイッチバック経路55に搬入される。第2スイッチバック経路55に搬入された用紙は、搬送方向H2に進行した後、用紙の進行方向が反転され(スイッチバックされ)、搬送方向H2と逆方向の搬送方向H3に進行し、第2反転経路56に搬入される。続いて用紙は、第2反転経路56において搬送方向H4に進行し、合流経路64に搬入され、更に合流経路64から下流側搬送経路82に入り、下流側中継部35から後処理ユニット4の受入部41(図1)に向けて搬出される(搬送方向H5及び搬送方向H6を参照)。
On the other hand, the
In the
複数枚の用紙に連続して記録を行う場合、上流側中継部34から搬入される用紙は、例えば先に記録が行われた先行媒体が、分岐点Aに設けられた不図示の案内フラップによって第1経路32aに案内される。続いて、上流側中継部34から搬入される後続媒体は、分岐点Aに設けられた不図示の案内フラップによって、第2経路32bに案内される。
そして、第1経路32aによる用紙の搬送と、第2経路32bによる用紙の搬送とが交互に繰り返される。
In the case where recording is continuously performed on a plurality of sheets, the sheet carried in from the
Then, the conveyance of the sheet along the
前述した第1搬送経路13(記録後の用紙を第1排出部8から排出する経路)では、制御部27が、第1搬送経路13において用紙の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を行わず、そのままの搬送方向で用紙を排出する。
一方、用紙が中継ユニット3を通って第2排出部40から排出される場合には、第1スイッチバック経路52或いは第2スイッチバック経路55においてスイッチバック動作を行うので、搬送時間をより長くとり、以って用紙の乾燥時間をより長くする構成とすることができ、ひいては後処理ユニット4での後処理を適切に行うことができる。
In the above-described first transport path 13 (path for discharging the recorded paper from the first discharge unit 8), the
On the other hand, when the sheet is discharged from the
また、中継ユニット経路32が、スイッチバック経路(第1スイッチバック経路52、第2スイッチバック経路55)を二つ備えていることにより、二つの搬送経路(第1経路32a、第2経路32b)を有する構成とすることができ、一つの搬送経路を有している場合と比べて、用紙の搬送能力を高めることができる。
また前述したように、複数枚の用紙に連続して記録を行う場合に、先行媒体と後続媒体に対して異なる搬送経路を使うことができる。以って、先行媒体と後続媒体との間隔を短くでき、スループットの低下を抑えつつ、乾燥時間を確保することができる。
Further, since the
Further, as described above, when recording is continuously performed on a plurality of sheets, different transport paths can be used for the preceding medium and the succeeding medium. Accordingly, the interval between the preceding medium and the succeeding medium can be shortened, and the drying time can be ensured while suppressing a decrease in throughput.
記録ユニット2において、ラインヘッド10からインク(本実施形態においては水系インク)が用紙に吐出されるとインク中の水分が用紙に浸透し、吸収される。中継ユニット3では、用紙を中継ユニット経路32で搬送する間に、用紙に吸収された水分を蒸発させ、乾燥させる。中継ユニット経路32(第1経路32a、第2経路32b)は第1スイッチバック経路52、第2スイッチバック経路55により搬送距離が長くなっているので、搬送距離が短い場合、例えば、記録ユニット2の第1搬送経路13を搬送される場合と比べて、用紙に付着したインクをより適正に乾燥させることができる。
In the
尚、第1スイッチバック経路52或いは第2スイッチバック経路55では、用紙の進行方向がスイッチバックされる前後で、搬送方向に対する用紙の面(例えば第1面)の位置が反転される。
このため、上流側中継部34から搬入された用紙は、第1経路32aまたは第2経路32bを搬送される間に、搬送方向に対する表裏(第1面と第2面の位置)が反転される。そして、搬送方向に対する表裏が反転された状態で、用紙が下流側中継部35から後処理ユニット4(図1)に向けて搬出される。
In the
For this reason, the sheet carried in from the
<<<後処理ユニット経路について>>>
下流側中継部35から搬出される用紙は、図1に示す後処理ユニット4の受入部41から後処理ユニット経路33に搬入される。後処理ユニット経路33は、下流側搬送経路82から導出される用紙を搬送する経路である。
後処理ユニット4は、後処理ユニット経路33に設けられる「後処理経路搬送手段」としての第6の搬送ローラー対群42と、第6の搬送ローラー対群42の下流側に設けられ、後処理前の用紙を一時的にスタックする中間スタッカー44と、後処理後の用紙を排出する「排出部」としての第2排出部40と、を備えている。
<<< About the post-processing unit path >>>
The sheet carried out from the
The post-processing unit 4 is provided on the downstream side of the sixth transport
後処理ユニット経路33に入った用紙は、第6の搬送ローラー対群42により送られて、用紙先端側が、一旦、第2排出部40に至る。第2排出部40の上流側近傍にはガイドフラップ45が設けられており、用紙は、ガイドフラップ45にガイドされて用紙後端側を−Z軸方向側にして、一時的に中間スタッカー44にスタックされる。
後処理を行うために設定された枚数(1枚でもよい)の用紙が中間スタッカー44にスタックされると、後処理(裁断、ステープル処理等)が実行される。後処理が実行された後の用紙、或いは用紙束は、排出ローラー46によって+Y軸方向に排出され、排出スタッカー47に載置される。
以上が、記録システム1における用紙搬送の一連の流れである。
The sheet that has entered the
When the number of sheets (or one sheet) set for post-processing is stacked on the
The above is a series of flow of paper conveyance in the
■■■上流側搬送経路及び下流側搬送経路における用紙搬送速度について■■■
前述したように、本発明は、中継ユニット経路32を構成する上流側搬送経路81と下流側搬送経路82とにおける用紙搬送速度の制御に特徴を有している。
具体的には、制御部27は、ラインヘッド10による用紙へのインクの吐出量Mが所定の閾値M1以上の場合に、上流側搬送手段84(第1の搬送ローラー対群57〜第4の搬送ローラー対群60)による搬送速度を第1搬送速度V1とし、下流側搬送手段85(第5の搬送ローラー対群61)による搬送速度を第1搬送速度V1よりも速い第2搬送速度V2とする。そして、ラインヘッド10による用紙へのインクの吐出量が所定の閾値M1未満の場合には、上流側搬送手段84による搬送速度を第1搬送速度V1よりも速い第3搬送速度V3とし、下流側搬送手段85による搬送速度を第3搬送速度V3よりも速い第4搬送速度V4とする。つまり、以下の表1に示すような制御を行う。
■■■ Paper transport speed in the upstream transport path and downstream transport path ■■■
As described above, the present invention is characterized by the control of the sheet conveyance speed in the
Specifically, the
これにより、以下のような作用効果が得られる。
すなわち、上流側搬送経路81では、下流側搬送経路82よりも相対的に遅く用紙が搬送されるので、上流側搬送経路81において記録面の乾燥時間を確保することができる。
尚、上流側搬送経路81における搬送速度とは、上流側搬送経路81における「平均搬送速度」を意味する。また、下流側搬送経路82における搬送速度とは、下流側搬送経路82における「平均搬送速度」を意味する。尚、より詳しくは、本実施形態では平均搬送速度を定義する際の上流側搬送経路81の範囲を、後述する端部E或いは端部Fから、図4の位置Sまでの経路とする。また同様に、平均搬送速度を定義する際の下流側搬送経路82の範囲を、図4の位置Sから、補正ローラー対62までの経路と定義する。
上流側搬送経路81においてはスイッチバック動作を行うため、また、下流側搬送経路82においては斜行補正動作を行うため、上流側搬送経路81或いは下流側搬送経路82における平均搬送速度は、必ずしも上流側搬送手段84或いは下流側搬送手段85の或るタイミングでの搬送速度に一致しない場合がある。上記「平均搬送速度」とは、このような搬送速度の一時的な変動を排除し、上記特定の搬送経路範囲における平均の搬送速度を意味する。
Thereby, the following effects can be obtained.
That is, in the
The transport speed in the
In order to perform the switchback operation in the
また、ラインヘッド10による用紙へのインクの吐出量Mが所定の閾値M1未満の場合に、上流側搬送手段84による搬送速度を第1搬送速度V1よりも速い第3搬送速度V3とするので、インク吐出量が少なく記録面が乾き易い場合に、インク吐出量が多い場合よりも相対的に速い速度で上流側搬送経路81を搬送し、スループットを高める構成とすることができる。
つまり、ラインヘッド10からのインク吐出量が多い場合には、上流側搬送経路81をゆっくり搬送して長い搬送時間をとり、確実に記録面を乾燥させるとともに、ラインヘッド10からのインク吐出量が少ない場合には、上流側搬送経路81を速やかに搬送することによりスループットを向上させることができる。
Further, when the ink ejection amount M onto the paper by the
That is, when the amount of ink discharged from the
また、前述したように、下流側搬送手段85においては、補正ローラー対62による「斜行補正動作」が実行される。「斜行補正動作」は、補正ローラー対62に用紙の先端が到達したときに用紙を減速(本実施形態においては停止)するので、「斜行補正動作」が行われた用紙(先行媒体)と、後続の用紙(後続媒体)との間隔(紙間)が詰まる。以下、図8及び図9を参照して、複数の用紙が連続して搬送される動作について説明する。
Further, as described above, in the downstream-
図8及び図9の各図においては、A3の用紙が搬送される様子を示しており、また、第1スイッチバック経路52を用いる第1経路32a(図6)を通る用紙を実線で示し、第2スイッチバック経路55を用いる第2経路32b(図7)を通る用紙を点線で示している。用紙は、用紙P1、用紙P2、用紙P3、用紙P4、用紙P5、用紙P6の順に搬送されている。
In each of FIGS. 8 and 9, the A3 sheet is shown being conveyed, and the sheet passing through the
図8の右図は、先頭の用紙P1に対して補正ローラー対62による「斜行補正動作」が行われる直前の状態を示している。このとき、それぞれの用紙の間には、所定の間隔L1が確保されている。尚、図8の右図には、用紙P1の後端と用紙P2の先端との間の間隔L1を示している。
The right diagram of FIG. 8 shows a state immediately before the “skew correction operation” by the
用紙P1の先端が補正ローラー対62に到達すると、「斜行補正動作」が行われる。このとき、用紙P1は停止状態の補正ローラー対62に当たるので、一瞬その搬送が停止、或いは減速される。
「斜行補正動作」が行われる間も、後続の用紙P2〜用紙P4は上流側搬送手段84により搬送されるため、図8の中図に示すように、用紙P2〜用紙P4は距離L2だけ進む。これにより、先頭の用紙P1の後端と、これに続く用紙P2の先端との間の間隔が距離L2の分だけ詰まり、例えば後処理ユニット4に送られた際に衝突する虞がある。
前記衝突を回避するためには、それぞれの用紙の間の間隔L1を十分に広げることが考えられるが、間隔L1を広げると、装置としてのスループットは低下する。
When the leading edge of the sheet P1 reaches the
Even during the “skew correction operation”, the succeeding paper P2 to paper P4 are transported by the upstream-side transport means 84. Therefore, as shown in the middle diagram of FIG. move on. As a result, the distance between the trailing edge of the leading sheet P1 and the leading edge of the succeeding sheet P2 is clogged by the distance L2, and there is a possibility of collision when the sheet is sent to the post-processing unit 4, for example.
In order to avoid the collision, it is conceivable to sufficiently increase the interval L1 between the respective sheets. However, if the interval L1 is increased, the throughput of the apparatus decreases.
しかし、本実施形態においては、下流側搬送手段85の搬送速度(第2搬送速度、或いは第4搬送速度)が、上流側搬送手段84の搬送速度(第1搬送速度、或いは第3搬送速度)よりも相対的に速く制御されているので、「斜行補正動作」後に下流側搬送手段85による搬送が再開されることにより、「斜行補正動作」に伴う用紙P1(先行媒体)と用紙P2(後続媒体)の間隔の詰まりを広げることができる。つまり、図8の左図において、用紙P1と用紙P2の間の間隔L3は、間隔L1よりも大きくなる。これにより、先行媒体に対する後続媒体の衝突の虞を低減することができる。以って、適切な斜行の補正と、スループット低下の抑制とを図ることができる。
However, in the present embodiment, the transport speed (second transport speed or fourth transport speed) of the downstream transport means 85 is the transport speed (first transport speed or third transport speed) of the upstream transport means 84. Therefore, the sheet P1 (preceding medium) and the sheet P2 associated with the “skew correction operation” are resumed by restarting the transport by the
図9は、用紙P1に続き、用紙P2に対する「斜行補正動作」の直前の状態(図9の右図)から、用紙P2に対する「斜行補正動作」の実行時の状態(図9の中図)を経て、「斜行補正動作」後に下流側搬送手段85による搬送が再開された状態(図9の左図)を示している。 FIG. 9 shows the state after execution of the “skew correction operation” for the paper P2 from the state immediately before the “skew correction operation” for the paper P2 (right diagram in FIG. 9) following the paper P1 (in FIG. 9). FIG. 9 shows a state (left diagram in FIG. 9) in which the transport by the downstream transport means 85 is resumed after the “skew correction operation”.
尚、制御部27は、第5の搬送ローラー対群61(下流側搬送手段85)により搬送され、先端が補正ローラー対62に到達した状態の先行媒体(例えば図8の左図における用紙P1)の後端と、第4の搬送ローラー対群60(上流側搬送手段84)により搬送される後続媒体の先端と、の間に所定の間隔を維持するように、第5の搬送ローラー対群61及び第4の搬送ローラー対群60を制御する。
これにより、「斜行補正動作」の実行時における先行媒体と後続媒体との衝突を回避し、搬送不良の発生を抑制することができる。
The
Thereby, it is possible to avoid a collision between the preceding medium and the succeeding medium when the “skew correction operation” is performed, and to suppress the occurrence of a conveyance failure.
制御部27が制御する上流側搬送手段84の搬送速度と下流側搬送手段85の搬送速度の組み合わせは、複数の組み合わせで変更できるように構成することもできる。
例えば、上流側搬送手段84の搬送速度と下流側搬送手段85の搬送速度の組み合わせパターンとして、表2に示すように3つ以上の組み合わせを設定とすることもできる。
The combination of the transport speed of the upstream transport means 84 and the transport speed of the downstream transport means 85 controlled by the
For example, as shown in Table 2, three or more combinations can be set as a combination pattern of the transport speed of the
組み合わせ1と組み合わせ2、或いは、組み合わせ2と組み合わせ3の間で、表1における第1搬送速度V1、第2搬送速度V2、第3搬送速度V3、第4搬送速度V4の関係が成り立っていればよい。尚、表2において、組み合わせ1と組み合わせ2の関係のように、搬送速度W2(第2搬送速度V2に相当)と搬送速度W4(第4搬送速度V4に相当)は等速(W2=W4)とすることもできる。
尚、上流側搬送手段84による搬送速度は、例えば、搬送速度W5を基準として他の搬送速度(W3やW1)を設定するとよい。例えば、搬送速度W5を基準としたときに、搬送速度W3が搬送速度W5の1/2の速度、搬送速度W1が搬送速度W5の1/4の速度(搬送速度W3の1/2の速度)になるように設定することができる。
If the relationship among the first conveyance speed V1, the second conveyance speed V2, the third conveyance speed V3, and the fourth conveyance speed V4 in Table 1 is established between the
The transport speed by the upstream transport means 84 may be set to another transport speed (W3 or W1) based on the transport speed W5, for example. For example, when the transport speed W5 is used as a reference, the transport speed W3 is a half of the transport speed W5, and the transport speed W1 is a quarter of the transport speed W5 (a speed of 1/2 of the transport speed W3). Can be set to be
上流側搬送手段84の搬送速度と下流側搬送手段85の搬送速度の組み合わせパターンを複数有することにより、例えば、インク吐出量Mに対する閾値を、複数設定することができる(例えば、閾値M1の他に、閾値M2を設定する)。 By having a plurality of combination patterns of the conveyance speed of the upstream conveyance means 84 and the conveyance speed of the downstream conveyance means 85, for example, a plurality of threshold values for the ink discharge amount M can be set (for example, in addition to the threshold value M1) , A threshold M2 is set).
また、本実施形態において、記録ユニット2から上流側搬送経路81への用紙の導入速度は、上流側搬送手段84(第1の搬送ローラー対群57〜第4の搬送ローラー対群60)による搬送速度と等速である。つまり、上流側搬送経路81における平均搬送速度が第1搬送速度V1であれば、記録ユニット2から上流側搬送経路81への導入速度も第1搬送速度V1にし、上流側搬送経路81における平均搬送速度が第3搬送速度V3であれば、記録ユニット2から上流側搬送経路81への導入速度も第3搬送速度V3にする。
In the present embodiment, the sheet introduction speed from the
また、下流側搬送経路82から後処理ユニット4への用紙の導出速度は、下流側搬送手段85(第5の搬送ローラー対群61)による搬送速度と等速である。つまり、下流側搬送経路82における平均搬送速度が第2搬送速度V2である場合には、下流側搬送経路82から後処理ユニット4への導入速度も第2搬送速度V2にし、下流側搬送経路82における平均搬送速度が第4搬送速度V4である場合には、下流側搬送経路82から後処理ユニット4への導入速度も第4搬送速度V4にする。
In addition, the sheet delivery speed from the
これにより、記録ユニット2から中継ユニット3への用紙の受け渡し、或いは中継ユニット3から後処理ユニット4への用紙の受け渡しをスムースに行うことができる。
Accordingly, it is possible to smoothly transfer the paper from the
更に、後処理ユニット経路33に設けられる第6の搬送ローラー対群42の搬送速度を、下流側搬送経路82に設けられる第5の搬送ローラー対群61と等速にすることが好ましい。
後処理ユニット経路33を搬送される後処理前の用紙が、下流側搬送経路82における搬送速度と等速(第2の搬送速度或いは第4の搬送速度)で中間スタッカー44まで搬送されることにより、先行媒体と後続媒体との間隔をより確実に確保して中間スタッカー44に用紙をスタックし、適切に後処理を施すことができる。
Furthermore, it is preferable that the transport speed of the sixth transport
When the paper before post-processing conveyed through the
また、制御部27が上流側搬送手段84及び下流側搬送手段85を制御する際に参照する、インクの吐出量Mは、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する吐出量である。
「一の後処理を伴う記録ジョブ」とは、例えば、複数枚の用紙に対して記録を行い、中間スタッカー44に記録後の用紙を所定枚数スタックし、スタックされた用紙をステープル処理により綴じて排出するという、一連のジョブ(仕事)を言うものとする。
制御部27が、前記記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い用紙に対する吐出量に基づいて、第1の搬送ローラー対群57〜第4の搬送ローラー対群60(上流側搬送手段)及び第5の搬送ローラー対群61(下流側搬送手段)の搬送速度を決めることにより、適切に用紙を乾燥させるとともに、記録システム1におけるスループットの低下を効果的に抑制できる。
The ink discharge amount M, which is referred to when the
“Recording job with one post-processing” means, for example, recording on a plurality of sheets, stacking a predetermined number of sheets on the
Based on the average discharge amount in the recording job or the discharge amount for the sheet having the largest discharge amount in the recording job, the
また、制御部27は、前記記録ジョブにおける後処理の内容、すなわち、ステープル処理を行うのか、裁断処理を行うのか、単に所定枚数毎に仕分けするだけか、等に応じて、上流側搬送手段84の搬送速度と下流側搬送手段85の搬送速度を変えることも可能である。
In addition, the
尚、本実施形態においては、記録システム1が、個別の記録ユニット2と、中継ユニット3と、後処理ユニット4とを組み合わせて構成されているが、記録ユニット2、中継ユニット3、及び後処理ユニット4を一体に構成した記録システムとすることもできる。
In this embodiment, the
■■■中継ユニットにおける他の構成について■■■
以下において、図10〜図13を参照して、中継ユニット3における他の構成について説明する。
中継ユニット3(図2)には、中継ユニット経路32を搬送される用紙を効率よく乾燥させるため、乾燥手段90a、90bが設けられている。乾燥手段90a、90bとしては、送風ファンやヒーター等が挙げられる。
本実施形態において、乾燥手段90a、90bは、送風ファンであり、第2スイッチバック経路55に向けて風を送る様に設けられている(図10及び図11)。
■■■ Other configurations of the relay unit ■■■
Below, with reference to FIGS. 10-13, the other structure in the
The relay unit 3 (FIG. 2) is provided with drying means 90a and 90b in order to efficiently dry the paper conveyed through the
In the present embodiment, the drying means 90a and 90b are blower fans and are provided to send wind toward the second switchback path 55 (FIGS. 10 and 11).
第2スイッチバック経路55は、第2スイッチバック経路55の湾曲の内側に位置する内側経路面91と、第2スイッチバック経路55の湾曲の外側に位置する外側経路面92と、を備え、乾燥手段90aは、内側経路面91に向けて風を送り、乾燥手段90bは、外側経路面92に向けて風を送る様に配置されている。
The
外側経路面92及び内側経路面91には、それぞれに複数のスリット部93が設けられている。スリット部93は、搬送方向(Y軸方向)に細長い形状をしている。外側経路面92及び内側経路面91にスリット部93が設けられていることにより、乾燥手段90a及び乾燥手段90bから送られる風による用紙の乾燥効果が高められる。
Each of the outer path surface 92 and the inner path surface 91 is provided with a plurality of
第2スイッチバック経路55は、図4に示すように、分岐点Cから第2スイッチバック経路55への搬入方向に向けて一旦湾曲する湾曲部94(図10及び図11)と、端部Fに向けて直線状に延びる直線部95とを備えて構成されている。そして、内側経路面91は、直線部95において、用紙搬送方向と交差する幅方向(X軸方向)の中央部のみに設けられている。
As shown in FIG. 4, the
図12に示すように、第2スイッチバック経路55の前記幅方向の中央付近では、湾曲部94から直線部95まで、外側経路面92及び内側経路面91の双方によって用紙Pが挟まれるように構成されている。この構成により、湾曲部94から直線部95までに亘って用紙を押さえ、第2スイッチバック経路55における用紙の安定した搬送が実現できる。
一方、図13に示すように、前記幅方向の端部側は、湾曲部94においては外側経路面92及び内側経路面91の双方によって用紙Pが挟まれるが、直線部95では、外側経路面92のみによって用紙が支持されるようになっている。この構成により、第2スイッチバック経路55における紙詰まり等の処理を容易に行うことができる。
尚、図12及び図13において、符号96は、周囲に複数の突起を備え、用紙と点接触するように構成されたギザローラーである。
As shown in FIG. 12, in the vicinity of the center in the width direction of the
On the other hand, as shown in FIG. 13, at the end in the width direction, the sheet P is sandwiched by both the outer path surface 92 and the inner path surface 91 in the
In FIG. 12 and FIG. 13,
■■■記録ユニットにおける他の構成について■■■
<<<両面記録時の搬送経路について>>>
記録ユニット2は、前述したように両面記録を実行可能に構成されており、ラインヘッド10の下流側であって第1搬送経路13よりも上流側(本実施形態においては図3における搬送ローラー対21の上流側)においてストレート経路12から分岐する両面記録用スイッチバック経路15と、両面記録用スイッチバック経路15に接続され、用紙の表裏(第1面と第2面)を反転させてストレート経路12に戻す反転経路16と、を備えている。尚、ストレート経路12と両面記録用スイッチバック経路15の接続部、及び両面記録用スイッチバック経路15と反転経路16の接続部には、それぞれ案内フラップ36、37(図3)が設けられており、これらの切り替えによって用紙が送られる経路が切り替えられるようになっている。尚、案内フラップ36、37の動作も制御部27によって制御される。また、ベルト搬送手段20や各種搬送ローラー対を駆動して行う搬送タイミングも制御部27が制御する。
■■■ Other configurations of the recording unit ■■■
<<< Conveyance path for duplex recording >>>
As described above, the
ラインヘッド10による両面記録を行う際、制御部27は、第1面への記録が行われた用紙を所定の待機時間待機させた後に反転させて、第2面への記録を行う。
具体的には、第1面に記録を行い(図5の一番上の図)、記録後の用紙(図5において符号Pで示す)がストレート経路12から両面記録用スイッチバック経路15へ送られる(図5の上から二番目の図)。
両面記録用スイッチバック経路15では、第1面の記録を乾燥させるため、用紙Pを所定の待機時間待機させる。
When performing double-sided recording with the
Specifically, recording is performed on the first surface (the top diagram in FIG. 5), and the recorded paper (indicated by reference symbol P in FIG. 5) is sent from the
In the double-sided
両面記録用スイッチバック経路15で所定の待機時間待機した用紙P(図5の上から二番目の図)は、搬送ローラー対24(図3)によって、両面記録用スイッチバック経路15に送り込まれた方向(+Y軸方向)と逆方向に(−Y軸方向)に送られて反転経路16に入るとともに、記録面が反転され、再びストレート経路12に入り、ラインヘッド10による第2面への記録が行われる(図5の下から二番目の図)。尚、図3において符号29は、反転経路16に設けられる搬送ローラー対である。
両面に記録が行われた用紙Pは、ストレート経路12から、搬送先の一例として第1搬送経路13に入り、第1排出部8から排出されて媒体載置部9(図3)に載置される(図5の一番下の図)。後処理ユニット4において後処理を行う際には、両面に記録が行われた用紙Pは、ストレート経路12から記録ユニット経路31に送られる。
The sheet P (second figure from the top in FIG. 5) waiting for a predetermined waiting time in the double-sided
The sheet P on which recording has been performed on both sides enters the
<<<手差しによる給紙について>>>
記録ユニット2(図3)は、用紙収容カセット7に収容された用紙を給送して記録を行う場合の他、手差しトレイ70からの給紙が可能に構成されている。図3において、点線Rは、手差しトレイ70から給紙した場合の搬送経路を示している。
手差しトレイ70から給紙された用紙は、搬送ローラー対71により送られ、ストレート経路12に合流し、ラインヘッド10による記録が行われる。両面記録を行う場合には、第1面への記録後に、両面記録用スイッチバック経路15及び反転経路16を通って反転され、第2面への記録が行われる。
記録後の用紙は、ストレート経路12に連なり、直線的に延設される第3搬送経路74を搬送され、第3排出部72を通って排紙トレイ73に載置される。
<<< Manual Feeding >>>
The recording unit 2 (FIG. 3) is configured to be able to feed paper from the
The paper fed from the
The recorded sheet is conveyed through a
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
1…記録システム、2…記録ユニット、3…中継ユニット、4…後処理ユニット、
5…プリンター部、6…スキャナー部、7…用紙収容カセット、8…第1排出部、
9…媒体載置部、10…ラインヘッド、12…ストレート経路、
13…第1搬送経路、14…給送経路、15…両面記録用スイッチバック経路、
16…反転経路、17…給送ローラー、18…分離ローラー対、
19…レジストローラー対、20…ベルト搬送手段、21…搬送ローラー対、
22…搬送ローラー対、23…搬送ローラー対群、24…搬送ローラー対、
25…除電部、26…切替部、27…制御部、28…受渡部、29…搬送ローラー対、
31…記録ユニット経路、32…中継ユニット経路、33…後処理ユニット経路、
34…上流側中継部、35…下流側中継部、36、37…案内フラップ、
40…第2排出部、41…受入部、42…第6の搬送ローラー対群、
44…中間スタッカー、45…ガイドフラップ、46…排出ローラー、
47…排出スタッカー、50…導入経路、51…第1分岐経路、
52…第1スイッチバック経路、53…第1反転経路、54…第2分岐経路、
55…第2スイッチバック経路、56…第2反転経路、
57…第1の搬送ローラー対群、58…第2の搬送ローラー対群、
59…第3の搬送ローラー対群、60…第4の搬送ローラー対群、
61…第5の搬送ローラー対群、62…補正ローラー対、63…排出ローラー対、
64…合流経路、70…手差しトレイ、71…搬送ローラー対、
72…第3排出部、73…排紙トレイ、74…第3搬送経路、
81…上流側搬送経路、82…下流側搬送経路、83…駆動源、
84…上流側搬送手段、85…下流側搬送手段、
90a、90b…乾燥手段、91…内側経路面、92…外側経路面、
93…スリット部、94…湾曲部、95…直線部、96…ギザローラー
DESCRIPTION OF
5 ... Printer section, 6 ... Scanner section, 7 ... Paper storage cassette, 8 ... First discharge section,
9: Medium placement unit, 10 ... Line head, 12 ... Straight path,
13 ... 1st conveyance path | route, 14 ... Feeding path | route, 15 ... Switchback path | route for double-sided recording,
16 ... reversing path, 17 ... feeding roller, 18 ... pair of separation rollers,
19 ... Registration roller pair, 20 ... Belt conveying means, 21 ... Conveying roller pair,
22 ... Conveying roller pair, 23 ... Conveying roller pair group, 24 ... Conveying roller pair,
25 ... Static elimination part, 26 ... Switching part, 27 ... Control part, 28 ... Delivery part, 29 ... Conveyance roller pair,
31 ... Recording unit path, 32 ... Relay unit path, 33 ... Post-processing unit path,
34 ... Upstream relay section, 35 ... Downstream relay section, 36, 37 ... Guide flaps,
40 ... 2nd discharge part, 41 ... acceptance part, 42 ... 6th conveyance roller pair group,
44 ... intermediate stacker, 45 ... guide flap, 46 ... discharge roller,
47 ... discharge stacker, 50 ... introduction route, 51 ... first branch route,
52 ... first switchback path, 53 ... first inversion path, 54 ... second branch path,
55 ... second switchback path, 56 ... second inversion path,
57 ... 1st conveyance roller pair group, 58 ... 2nd conveyance roller pair group,
59 ... third transport roller pair group, 60 ... fourth transport roller pair group,
61: Fifth transport roller pair group, 62: Correction roller pair, 63: Discharge roller pair,
64 ... Merging path, 70 ... Bypass tray, 71 ... Conveying roller pair,
72, a third discharge unit, 73, a discharge tray, 74, a third transport path,
81: upstream transport path, 82: downstream transport path, 83: drive source,
84: upstream conveying means, 85 ... downstream conveying means,
90a, 90b ... drying means, 91 ... inner path surface, 92 ... outer path surface,
93 ... Slit part, 94 ... Bent part, 95 ... Straight part, 96 ... Giza roller
Claims (10)
前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットと、
前記記録ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置され、前記媒体を前記記録ユニットから前記後処理ユニットに搬送する中継ユニットと、
前記媒体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記中継ユニットは、
前記記録ユニットから導入された前記媒体を搬送する上流側搬送経路と、
前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、
前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を前記後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、
前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、
前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、
前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、
前記制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とする、
ことを特徴とする記録システム。 A recording unit including a recording unit that performs recording by discharging a liquid onto a medium;
A post-processing unit that performs post-processing on the medium on which recording has been performed in the recording unit;
A relay unit that is disposed between the recording unit and the post-processing unit and conveys the medium from the recording unit to the post-processing unit;
A control unit for controlling the transport operation of the medium,
The relay unit is
An upstream transport path for transporting the medium introduced from the recording unit;
Upstream transport means provided in the upstream transport path;
A downstream conveyance path that is connected to the downstream side of the upstream conveyance path and conveys the medium toward the post-processing unit;
Downstream transport means provided in the downstream transport path;
A correction conveyance unit that is provided on the downstream side of the downstream conveyance unit in the downstream conveyance path, and conveys the medium after performing a skew correction operation on the medium;
The skew correction operation includes an operation in which a tip of the medium is abutted against the correction transport unit,
The control unit sets the transport speed by the upstream transport means as a first transport speed, and sets the transport speed by the downstream transport means as a second transport speed that is faster than the first transport speed.
A recording system characterized by that.
前記制御部は、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とし、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第3搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第3搬送速度よりも速い第4搬送速度とする、
ことを特徴とする記録システム。 The recording system according to claim 1,
The controller is
When the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is equal to or greater than a predetermined threshold, the transport speed by the upstream transport unit is set as the first transport speed, and the transport speed by the downstream transport unit is the first transport speed. The second transport speed is faster than the speed,
When the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is less than a predetermined threshold, the transport speed by the upstream transport means is set to a third transport speed that is faster than the first transport speed, and the downstream transport means The transport speed according to is a fourth transport speed that is faster than the third transport speed,
A recording system characterized by that.
前記制御部は、前記媒体の先端が前記補正搬送手段に到達する際に、前記媒体の搬送速度を減速させる斜行補正制御を実行する、
ことを特徴とする記録システム。 The recording system according to claim 1 or 2,
The control unit executes skew correction control for reducing the conveyance speed of the medium when the leading edge of the medium reaches the correction conveyance unit.
A recording system characterized by that.
前記媒体の、前記記録ユニットから前記上流側搬送経路への導入速度は、前記上流側搬送手段による搬送速度と等速であり、
前記媒体の、前記下流側搬送経路から前記後処理ユニットへの導出速度は、前記下流側搬送手段による搬送速度と等速である、
ことを特徴とする記録システム。 In the recording system according to any one of claims 1 to 3,
The introduction speed of the medium from the recording unit to the upstream conveyance path is equal to the conveyance speed by the upstream conveyance means,
The speed at which the medium is led out from the downstream transport path to the post-processing unit is equal to the transport speed by the downstream transport unit.
A recording system characterized by that.
前記制御部は、前記下流側搬送手段により搬送され、先端が前記補正搬送手段に到達した状態の先行媒体の後端と、前記上流側搬送手段により搬送される後続媒体の先端と、の間に所定の間隔を維持するように、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する、
ことを特徴とする記録システム。 In the recording system according to any one of claims 1 to 4,
The control unit is provided between the rear end of the preceding medium that is transported by the downstream transport unit and the leading end reaches the correction transport unit, and the front end of the subsequent medium transported by the upstream transport unit. Controlling the upstream conveying means and the downstream conveying means so as to maintain a predetermined interval;
A recording system characterized by that.
前記制御部が前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を制御する際に参照する、前記液体の吐出量は、一の後処理を伴う記録ジョブにおける平均吐出量、或いは、前記記録ジョブにおいて最も吐出量が多い媒体に対する吐出量である、
ことを特徴とする記録システム。 In the recording system according to any one of claims 1 to 5,
The liquid discharge amount, which is referred to when the control unit controls the upstream transport unit and the downstream transport unit, is the average discharge amount in a print job with one post-processing or the most in the print job. A discharge amount for a medium having a large discharge amount.
A recording system characterized by that.
前記上流側搬送経路は、
前記媒体の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を実行する経路である第1スイッチバック経路及び第2スイッチバック経路と、
前記記録ユニットから導入された前記媒体を、前記第1スイッチバック経路か、前記第2スイッチバック経路か、のいずれかに送る分岐経路と、
前記第1スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第1反転経路と、
前記第2スイッチバック経路におけるスイッチバック後の媒体を反転させる第2反転経路と、
前記第1反転経路と前記第2反転経路とが合流する合流経路と、を含み、
前記合流経路は、前記下流側搬送経路に接続される、
ことを特徴とする記録システム。 In the recording system according to any one of claims 1 to 6,
The upstream transport path is
A first switchback path and a second switchback path, which are paths for performing a switchback operation for reversing the conveyance direction of the medium;
A branch path for sending the medium introduced from the recording unit to either the first switchback path or the second switchback path;
A first inversion path for inverting the medium after switchback in the first switchback path;
A second inversion path for inverting the medium after switchback in the second switchback path;
A merge path where the first inversion path and the second inversion path merge,
The merging path is connected to the downstream conveying path;
A recording system characterized by that.
前記後処理ユニットは、
前記下流側搬送経路から導出される前記媒体を搬送する後処理ユニット経路と、
前記後処理ユニット経路に設けられる後処理経路搬送手段と、
前記後処理経路搬送手段の下流側に設けられ、後処理前の前記媒体を一時的にスタックする中間スタッカーと、
後処理後の前記媒体を排出する排出部と、を備え、
前記制御部は、前記後処理経路搬送手段の搬送速度を前記下流側搬送手段と等速に制御する、
ことを特徴とする記録システム。 In the recording system according to any one of claims 1 to 7,
The post-processing unit is
A post-processing unit path for transporting the medium derived from the downstream-side transport path;
Post-processing path conveying means provided in the post-processing unit path;
An intermediate stacker that is provided on the downstream side of the post-processing path conveying means and temporarily stacks the medium before post-processing;
A discharge unit for discharging the medium after post-processing,
The control unit controls the transport speed of the post-processing path transport unit to be equal to the downstream transport unit;
A recording system characterized by that.
前記上流側搬送経路に設けられる上流側搬送手段と、
前記上流側搬送経路の下流側に連なり、前記媒体を、前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットに向けて搬送する下流側搬送経路と、
前記下流側搬送経路に設けられる下流側搬送手段と、
前記下流側搬送経路において、前記下流側搬送手段の下流側に設けられ、前記媒体に対する斜行補正動作を実行した後に前記媒体を搬送する補正搬送手段と、を備え、
前記斜行補正動作は、前記補正搬送手段に対して前記媒体の先端が突き当てられる動作を含み、
前記媒体の搬送動作を制御する制御部は、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とする、
ことを特徴とする中継ユニット。 An upstream transport path for transporting the medium introduced from the recording unit that performs recording by discharging liquid from the recording unit to the medium;
Upstream transport means provided in the upstream transport path;
A downstream conveyance path that is connected to the downstream side of the upstream conveyance path and conveys the medium toward a post-processing unit that performs post-processing on the medium on which recording has been performed in the recording unit;
Downstream transport means provided in the downstream transport path;
A correction conveyance unit that is provided on the downstream side of the downstream conveyance unit in the downstream conveyance path, and conveys the medium after performing a skew correction operation on the medium;
The skew correction operation includes an operation in which a tip of the medium is abutted against the correction transport unit,
The control unit that controls the transport operation of the medium sets the transport speed by the upstream transport unit as a first transport speed, and sets the transport speed by the downstream transport unit as a second transport speed that is faster than the first transport speed. ,
A relay unit characterized by that.
前記制御部は、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値以上の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を第1搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とし、
前記記録部による前記媒体への前記液体の吐出量が所定の閾値未満の場合に、前記上流側搬送手段による搬送速度を前記第1搬送速度よりも速い第3搬送速度とし、前記下流側搬送手段による搬送速度を前記第3搬送速度よりも速い第4搬送速度とする、
ことを特徴とする中継ユニット。 The relay unit according to claim 9,
The controller is
When the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is equal to or greater than a predetermined threshold, the transport speed by the upstream transport unit is set as the first transport speed, and the transport speed by the downstream transport unit is the first transport speed. The second transport speed is faster than the speed,
When the discharge amount of the liquid onto the medium by the recording unit is less than a predetermined threshold, the transport speed by the upstream transport means is set to a third transport speed that is faster than the first transport speed, and the downstream transport means The transport speed according to is a fourth transport speed that is faster than the third transport speed,
A relay unit characterized by that.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017089863A JP2018188242A (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Recording system and relay unit |
US15/944,968 US10604373B2 (en) | 2017-04-28 | 2018-04-04 | Recording system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017089863A JP2018188242A (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Recording system and relay unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018188242A true JP2018188242A (en) | 2018-11-29 |
Family
ID=64479674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017089863A Pending JP2018188242A (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Recording system and relay unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018188242A (en) |
-
2017
- 2017-04-28 JP JP2017089863A patent/JP2018188242A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7127716B2 (en) | Printing system, printing system control method | |
US11040551B2 (en) | Recording apparatus and recording system | |
EP3290215B1 (en) | Printer with different conveyance speeds of recording medium | |
US11180336B2 (en) | Medium transporting apparatus and post-processing apparatus | |
JP7208583B2 (en) | Media transport device and media processing device | |
JP2015083353A (en) | Printer | |
JP7027939B2 (en) | Recording device and recording system | |
JP7283061B2 (en) | MEDIUM CONVEYING DEVICE, MEDIUM PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD | |
JP7131264B2 (en) | MEDIA TRANSPORT DEVICE, MEDIA HANDLING DEVICE AND RECORDING SYSTEM | |
US10604373B2 (en) | Recording system | |
JP6875658B2 (en) | Recording system and recording device | |
JP2016188120A (en) | Printer | |
JP6931183B2 (en) | Recording system | |
JP7256438B2 (en) | Media handling equipment and recording system | |
JP2018188242A (en) | Recording system and relay unit | |
JP7096522B2 (en) | Recording device and recording system | |
JP7310494B2 (en) | Media transport device, processing device, recording system | |
JP7089663B2 (en) | Recording device and recording system | |
US8079583B2 (en) | Compiling belt system with moving stapler | |
JP2020045201A (en) | Media ejection device, media processing device, and recording system | |
US20230125577A1 (en) | Printing apparatus | |
JP7351695B2 (en) | Print media reversing device | |
JP7131128B2 (en) | recording device | |
US20230312301A1 (en) | Printing apparatus and control method | |
JP6953951B2 (en) | Recording device |