JP2018188238A - Post-processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a prost-processing device capable of preventing interference between a width adjusting cursor and a hitting member.SOLUTION: A post-processing device includes a processing tray 32 for receiving a sheet to be post-processed, a hitting unit 5 having a hitting member 50 for hitting the sheet, and a pair of width adjusting cursors 33 for aligning the side end surface in the width direction of the sheet. A control unit that controls driving sources of the hitting member 50 and the width adjusting cursors 33 causes, if the paper size is less than a predetermined specific size, the hitting member 50 to perform a sheet hitting operation and then executes a first control for causing the width adjusting cursors 33 to perform a sheet width adjustment operation. On the other hand, if the paper size is not less than the predetermined specific size, the control unit executes a second control for causing the sheet hitting operation and the sheet width adjustment operation to operate concurrently.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、所定の後処理を施す後処理装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs predetermined post-processing on a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus.

画像形成後の用紙を積載トレイに排出する前に、当該用紙にステープル処理などの後処理を施す後処理装置が知られている。後処理装置は、用紙を受け入れる処理トレイを備え、後処理される複数枚の用紙が前記処理トレイの所定位置に配置された状態で、所定の後処理を施す。この後処理の前に、前記処理トレイに用紙を収めるために前記処理トレイ上に配置された叩き部材で当該用紙を叩く用紙叩き動作と、前記処理トレイに装備された一対の幅合わせカーソルで当該用紙の幅方向の側端面を幅合わせする用紙幅合わせ動作とが実行される(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art A post-processing device is known that performs post-processing such as stapling on paper before discharging the paper after image formation onto a stacking tray. The post-processing device includes a processing tray for receiving paper, and performs a predetermined post-processing in a state where a plurality of sheets to be post-processed are arranged at predetermined positions on the processing tray. Before this post-processing, the sheet hitting operation is performed by hitting the sheet with a hitting member arranged on the processing tray in order to place the sheet in the processing tray, and the pair of width alignment cursors provided on the processing tray A sheet width adjusting operation for adjusting the width of the side end surfaces in the width direction of the sheet is performed (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−225371号公報JP 2011-225371 A

前記叩き部材は、用紙を前記処理トレイに向けて押圧し、用紙カールを矯正する機能も果たす。例えばインクジェット方式で画像形成された用紙は、画像形成後の用紙カールが大きくなるため、前記叩き部材のサイズも大きくすることが望ましい。しかし、前記叩き部材のサイズを大きくすると、前記幅合わせカーソルと前記叩き部材との干渉が生じる場合がある。   The hitting member also functions to correct the paper curl by pressing the paper toward the processing tray. For example, a paper on which an image is formed by an ink jet method has a large paper curl after the image is formed. Therefore, it is desirable to increase the size of the hitting member. However, when the size of the hitting member is increased, interference between the width alignment cursor and the hitting member may occur.

本発明の目的は、幅合わせカーソルと叩き部材との干渉を防止することができる後処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus that can prevent interference between a width alignment cursor and a hitting member.

本発明の一局面に係る後処理装置は、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路の下方に配置され、後処理される用紙を受け入れる処理トレイと、前記処理トレイ上に位置する用紙を、前記処理トレイに向かう方向に叩く叩き部材を含む叩きユニットと、前記処理トレイ上において、用紙の前記搬送方向と直交する幅方向の側端面を幅合わせする一対の幅合わせカーソルと、前記処理トレイの所定位置に配置された用紙に対して所定の後処理を施す後処理部と、前記叩き部材を駆動する第1駆動源と、前記幅合わせカーソルを駆動する第2駆動源と、前記第1駆動源及び前記第2駆動源の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、用紙の前記幅方向のサイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、前記第1駆動源を動作させて前記叩き部材による用紙叩きを実行させた後に、前記第2駆動源を動作させて前記幅合わせカーソルによる用紙幅合わせを実行させる第1制御を行い、用紙の前記幅方向のサイズが、前記規定サイズ以上であるとき、前記第1駆動源及び前記第2駆動源を同時に動作させて、前記用紙叩き及び前記用紙幅合わせを同時に実行させる第2制御を行う。   A post-processing apparatus according to one aspect of the present invention is disposed below a transport path for transporting paper in a predetermined transport direction, and receives a processing tray that receives paper to be post-processed, and a paper positioned on the processing tray. A tapping unit including a tapping member that taps in a direction toward the processing tray, a pair of width alignment cursors for adjusting the width of the side end surfaces in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the paper on the processing tray, A post-processing unit that performs predetermined post-processing on a sheet placed at a predetermined position, a first drive source that drives the hitting member, a second drive source that drives the width alignment cursor, and the first drive And a controller that controls the operation of the second drive source, and the controller controls the first drive source when the size of the paper in the width direction is less than a predetermined size. Make it work After executing the sheet hitting by the hitting member, the first control is performed to operate the second drive source to execute the sheet width alignment by the width alignment cursor, and the size of the sheet in the width direction is the specified size. When this is the case, the second control is performed in which the first driving source and the second driving source are simultaneously operated to simultaneously execute the sheet hitting and the sheet width adjustment.

この後処理装置によれば、後処理される用紙のサイズによって、前記用紙叩き及び前記用紙幅合わせの実行態様が変更される。用紙が前記規定サイズ未満である場合、前記幅合わせカーソルの前記幅方向の移動範囲が大きくなり、前記叩き部材との干渉が生じ易い状況となる。この場合、前記制御部は前記第1制御を行い、前記叩き部材の動作と前記幅合わせカーソルの動作を、タイミングを異ならせて実行させることで両者の干渉を防止する。一方、用紙が前記規定サイズ以上である場合、前記幅合わせカーソルの前記幅方向の移動範囲が比較的小さくなり、前記叩き部材との干渉が生じ難い状況となる。この場合、前記制御部は前記第2制御を行い、前記叩き部材の動作と前記幅合わせカーソルの動作を同時に実行させて、後処理の生産性を向上させるものである。   According to this post-processing apparatus, the execution mode of the paper hitting and the paper width adjustment is changed depending on the size of the paper to be post-processed. When the paper is less than the specified size, the range of movement of the width alignment cursor in the width direction becomes large, and a situation in which interference with the hitting member is likely to occur. In this case, the control unit performs the first control, and prevents the interference between the hitting member operation and the width alignment cursor operation by performing the operations at different timings. On the other hand, when the paper is larger than the specified size, the range of movement of the width alignment cursor in the width direction becomes relatively small, and interference with the hitting member hardly occurs. In this case, the control unit performs the second control, and simultaneously performs the operation of the hitting member and the operation of the width alignment cursor, thereby improving the post-processing productivity.

上記の後処理装置において、前記叩きユニットは、前記処理トレイの上方に前記幅方向に延びるように配置された軸部材と、前記軸部材の一端側及び他端側に取り付けられた前記叩き部材とを備え、前記一対の幅合わせカーソルの一方の動作範囲と前記一端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複し、前記一対の幅合わせカーソルの他方の動作範囲と前記他端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複することが望ましい。   In the post-processing apparatus, the hitting unit includes a shaft member arranged to extend in the width direction above the processing tray, and the hitting member attached to one end side and the other end side of the shaft member. The one movement range of the pair of width alignment cursors overlaps the operable range of the hitting member on the one end side, and the other operation range of the pair of width alignment cursors and the hitting member on the other end side It is desirable that the operable range overlap.

この後処理装置によれば、前記一端側及び他端側の各カーソルと、前記一対の幅合わせカーソルとの動作可能範囲が各々重複することから、両者の干渉が発生し得る。しかし、上記第1及び第2制御の実行により、前記干渉を防止することができる。   According to this post-processing apparatus, since the operable ranges of the cursors on the one end side and the other end side and the pair of width alignment cursors overlap, interference between the two can occur. However, the interference can be prevented by executing the first and second controls.

上記の後処理装置において、前記叩き部材は、前記軸部材の軸回りに回動して前記処理トレイに接近する叩き姿勢と、前記処理トレイから離間する退避姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記一対の幅合わせカーソルは、前記幅方向に互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動可能であり、前記制御部は、前記第1制御において、前記叩き部材を前記用紙叩きのために前記叩き姿勢を取らせ、その後に前記退避姿勢に姿勢変更させた後、前記一対の幅合わせカーソルに前記用紙幅合わせを実行させることが望ましい。   In the post-processing apparatus, the striking member can be changed in posture between a striking posture that rotates around the axis of the shaft member and approaches the processing tray, and a retracting posture that separates from the processing tray. The pair of width alignment cursors are movable in a direction toward and away from each other in the width direction, and in the first control, the control unit moves the tapping member for the sheet tapping in the first control. It is desirable that after the strike position is taken and then the attitude is changed to the retracted position, the paper width adjustment is executed by the pair of width adjustment cursors.

この後処理装置によれば、前記第1制御において、前記一対の幅合わせカーソルの動作時には前記叩き部材は前記退避姿勢を取っている。従って、両者の前記干渉を確実に防止することができる。   According to the post-processing device, in the first control, the hitting member is in the retracted position when the pair of width alignment cursors are operated. Therefore, the interference between the two can be reliably prevented.

本発明によれば、幅合わせカーソルと叩き部材との干渉を防止することができる後処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the post-processing apparatus which can prevent interference with a width alignment cursor and a hitting member can be provided.

図1は、本発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置を略式に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an image forming apparatus including a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、前記後処理装置の要部の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a main part of the post-processing apparatus. 図3は、前記後処理装置が備える用紙整合ユニットの、上面視の平面図である。FIG. 3 is a top plan view of the sheet aligning unit provided in the post-processing apparatus. 図4は、前記用紙整合ユニットの斜視図であって、叩きユニットが退避姿勢の状態を示す図である。FIG. 4 is a perspective view of the sheet aligning unit, and shows a state where the hitting unit is in a retracted posture. 図5は、前記用紙整合ユニットの側断面図であって、叩きユニットが退避姿勢の状態を示す図である。FIG. 5 is a sectional side view of the sheet aligning unit, showing the state where the hitting unit is in the retracted posture. 図6は、前記用紙整合ユニットの斜視図であって、叩きユニットが叩き姿勢の状態を示す図である。FIG. 6 is a perspective view of the sheet aligning unit, and shows a state where the tapping unit is in a tapping posture. 図7は、前記用紙整合ユニットの側断面図であって、叩きユニットが叩き姿勢の状態を示す図である。FIG. 7 is a side sectional view of the paper aligning unit, and shows a state where the tapping unit is in a tapping posture. 図8は、用紙を処理トレイに引き込む動作を説明するための側面図である。FIG. 8 is a side view for explaining the operation of pulling the paper into the processing tray. 図9は、後処理される用紙が小サイズの用紙である場合の整合動作を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the alignment operation when the post-processed paper is a small-size paper. 図10は、後処理される用紙が大サイズの用紙である場合の整合動作を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the alignment operation when the post-processed paper is a large-size paper. 図11は、前記後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the post-processing apparatus. 図12は、前記後処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the post-processing apparatus.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る後処理装置2を備えた画像形成装置1を略式に示す図である。画像形成装置1は、用紙に画像を形成する装置本体部分を収容する本体ハウジング11と、画像形成後の用紙に対して所定の後処理を施す後処理装置2を収容する後処理ハウジング12とを備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an image forming apparatus 1 including a post-processing apparatus 2 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a main body housing 11 that houses an apparatus main body portion that forms an image on a sheet, and a post-processing housing 12 that houses a post-processing apparatus 2 that performs predetermined post-processing on the sheet after image formation. I have.

本体ハウジング11内には、例えば電子写真方式で画像形成を行うための各種機器、或いはインクジェット方式で画像形成を行うための各種機器が配置される。前者の場合、感光体ドラム、帯電器、現像装置、露光装置等を含む画像形成部、定着装置及びトナーコンテナ等が本体ハウジング11内に配置される。後者の場合、インクジェットヘッドを備えた記録部、乾燥部及びインクタンク等が本体ハウジング11内に配置される。   In the main body housing 11, for example, various devices for performing image formation by an electrophotographic method or various devices for performing image formation by an ink jet method are arranged. In the former case, an image forming unit including a photosensitive drum, a charger, a developing device, an exposure device and the like, a fixing device, a toner container, and the like are arranged in the main body housing 11. In the latter case, a recording unit including an inkjet head, a drying unit, an ink tank, and the like are disposed in the main body housing 11.

[後処理装置の全体構成]
後処理ハウジング12に収容される後処理装置2は、本体ハウジング11おいて画像形成処理が施された用紙又は用紙束に対して所定の後処理を行う。前記後処理には、例えば用紙に綴じ孔を穿孔するパンチ処理、用紙束にステープルを打設するステープル処理、用紙を折り畳む中折り処理、用紙束の側辺を幅合わせする幅合わせ動作や所定枚数単位で用紙の排出位置をシフトさせるシフト動作を行う整合処理などである。図1では、前記整合処理を行う整合ユニット30と、前記ステープル処理を行うステープラー31(後処理部)と、を有する後処理ユニット3の部分が記載され、前記パンチ処理を行うパンチ装置や前記中折り処理を行う中折り装置の記載は省かれている。
[Overall configuration of post-processing equipment]
The post-processing device 2 accommodated in the post-processing housing 12 performs a predetermined post-processing on the sheet or the sheet bundle that has been subjected to the image forming process in the main body housing 11. The post-processing includes, for example, a punching process for punching a binding hole in a sheet, a stapling process for placing staples on a sheet bundle, an intermediate folding process for folding a sheet, a width adjusting operation for adjusting the width of a side of a sheet bundle, and a predetermined number of sheets. For example, alignment processing for performing a shift operation for shifting the paper discharge position in units. FIG. 1 shows a portion of a post-processing unit 3 that includes an alignment unit 30 that performs the alignment process and a stapler 31 (post-processing unit) that performs the stapling process. The description of the folding device that performs the folding process is omitted.

後処理装置2は、本体ハウジング11から後処理ハウジング12へ送り込まれてくる用紙を、後処理ユニット3を経由して搬送(所定の搬送方向)する用紙搬送路C(搬送経路)と、後処理後の用紙若しくは後処理がスルーされた用紙の最終的な排出場所となる積載トレイ24とを含む。用紙搬送路Cには、用紙搬送方向の上流側から順に、搬入ローラー対21、第1排出ローラー対22及び第2排出ローラー対23が配置されている。   The post-processing device 2 includes a paper transport path C (transport path) for transporting paper fed from the main body housing 11 to the post-processing housing 12 via the post-processing unit 3 (predetermined transport direction), and post-processing. And a stacking tray 24 serving as a final discharge place of the subsequent sheet or the sheet that has been post-processed. In the paper conveyance path C, a carry-in roller pair 21, a first discharge roller pair 22, and a second discharge roller pair 23 are arranged in this order from the upstream side in the paper conveyance direction.

搬入ローラー対21は、後処理ハウジング12において本体ハウジング11と対向する壁面の近傍に配置され、画像形成後の用紙を後処理ハウジング12内へ引き入れる用紙搬送ローラー対である。第1排出ローラー対22は、後処理ユニット3の上流側に配置され、用紙を後処理ユニット3へ送り込む用紙搬送ローラー対である。第2排出ローラー対23は、後処理ユニット3の下流側、すなわち、用紙搬送路Cに配置され、用紙を積載トレイ24に排出する用紙搬送ローラー対である。積載トレイ24は、上下方向に移動可能なトレイであり、用紙搬送路Cに沿って搬送されてくる用紙を積載する。   The carry-in roller pair 21 is a paper conveyance roller pair that is disposed in the vicinity of the wall surface facing the main body housing 11 in the post-processing housing 12 and draws the paper after image formation into the post-processing housing 12. The first discharge roller pair 22 is a paper transport roller pair that is disposed on the upstream side of the post-processing unit 3 and feeds the paper to the post-processing unit 3. The second discharge roller pair 23 is disposed on the downstream side of the post-processing unit 3, that is, in the paper transport path C, and is a paper transport roller pair that discharges paper to the stacking tray 24. The stacking tray 24 is a tray that is movable in the vertical direction, and stacks sheets that are transported along the sheet transport path C.

図2〜図4を参照して、後処理ユニット3の構成を詳述する。図2は、後処理ユニット3の側断面図、図3は、用紙整合ユニット30の上面視の平面図、図4は、用紙整合ユニット30の斜視図である。第1排出ローラー対22は、搬送駆動モーター26(図11)から駆動力が与えられる駆動ローラー222と、駆動ローラー222の回転に伴って従動回転する従動ローラー221とからなる。駆動ローラー222と従動ローラー221とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、用紙をニップして搬送する第1ニップ部22Nを形成している。   The configuration of the post-processing unit 3 will be described in detail with reference to FIGS. 2 is a side sectional view of the post-processing unit 3, FIG. 3 is a plan view of the sheet aligning unit 30, and FIG. 4 is a perspective view of the sheet aligning unit 30. The first discharge roller pair 22 includes a driving roller 222 to which a driving force is applied from the transport driving motor 26 (FIG. 11) and a driven roller 221 that is driven to rotate as the driving roller 222 rotates. The driving roller 222 and the driven roller 221 are in contact with each other with a predetermined nip pressure to form a first nip portion 22N that nips and conveys the paper.

第2排出ローラー対23は、搬送駆動モーター26(図11)から駆動力が与えられる駆動ローラー231と、駆動ローラー231の回転に伴って従動回転する従動ローラー232とからなる。駆動ローラー231と従動ローラー232とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、用紙をニップして搬送する第2ニップ部23Nを形成している。この第2ニップ部23Nは用紙の整合処理時等に解除される。この解除の実行のため、後処理装置2はニップ解除機構25を備えている。ニップ解除機構25は、従動ローラー232のローラーシャフトを支持するアームと、このアームを上下方向に揺動させるためのギア機構及び駆動源(図11のニップ解除駆動部251)などを含み、従動ローラー232を持ち上げて第2ニップ部23Nを解除させることが可能とされている。図2には、第2ニップ部23Nが解除された状態が示されている。   The second discharge roller pair 23 includes a driving roller 231 to which a driving force is applied from the transport driving motor 26 (FIG. 11), and a driven roller 232 that is driven to rotate as the driving roller 231 rotates. The driving roller 231 and the driven roller 232 are in contact with each other with a predetermined nip pressure to form a second nip portion 23N that nips and conveys the sheet. The second nip portion 23N is released at the time of sheet alignment processing. In order to execute this release, the post-processing device 2 includes a nip release mechanism 25. The nip release mechanism 25 includes an arm that supports the roller shaft of the driven roller 232, a gear mechanism for swinging the arm in the vertical direction, a drive source (nip release drive unit 251 in FIG. 11), and the like. It is possible to lift the 232 to release the second nip portion 23N. FIG. 2 shows a state where the second nip portion 23N is released.

用紙整合ユニット30は、処理トレイ32と、処理トレイ32に組み付けられる一対の幅合わせカーソル33及び受け板34と、処理トレイ32の上方に配置されるパドルユニット4及び叩きユニット5とを備えている。また、用紙整合ユニット30には、用紙センサー35及び引き込み検知センサー36が付設されている。   The sheet aligning unit 30 includes a processing tray 32, a pair of width alignment cursors 33 and a receiving plate 34 assembled to the processing tray 32, and a paddle unit 4 and a hitting unit 5 disposed above the processing tray 32. . The paper alignment unit 30 is provided with a paper sensor 35 and a pull-in detection sensor 36.

処理トレイ32は、積載トレイ24よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、後処理される用紙を受け入れるトレイである。処理トレイ32は、用紙搬送方向の下流端321側が最も高く、上流端322側に向けて徐々に下降するように傾斜している。処理トレイ32の下流端321は、第2排出ローラー対23の近傍に位置し、上流端322は第1排出ローラー対22の下方に位置している。これにより処理トレイ32は、第1、第2ニップ部22N、23Nを結ぶ用紙の搬送経路よりも下方に位置している。処理トレイ32に一旦収容され、後処理が施された用紙は、第2ニップ部23Nが復元された第2排出ローラー対23によって、積載トレイ24へ排出される。   The processing tray 32 is a tray that is disposed upstream of the stacking tray 24 in the sheet conveyance direction and receives sheets to be post-processed. The processing tray 32 is the highest at the downstream end 321 side in the sheet conveyance direction, and is inclined so as to gradually descend toward the upstream end 322 side. The downstream end 321 of the processing tray 32 is positioned in the vicinity of the second discharge roller pair 23, and the upstream end 322 is positioned below the first discharge roller pair 22. As a result, the processing tray 32 is positioned below the sheet conveyance path connecting the first and second nip portions 22N and 23N. The paper once stored in the processing tray 32 and subjected to post-processing is discharged to the stacking tray 24 by the second discharge roller pair 23 in which the second nip portion 23N is restored.

幅合わせカーソル33は、処理トレイ32に受け入れられる用紙の幅方向(用紙搬送方向と直交する方向)の一端側及び他端側に一対で設けられ(図3、図4)、用紙の幅方向の側端面に当接して用紙のスキュー矯正並びに用紙束の幅合わせ、整合動作を行う。一対の幅合わせカーソル33は、処理トレイ32に設けられたガイド部に沿って、前記幅方向において互いに近接する方向及び互いに離間する方向へ同期して移動する。   The width alignment cursors 33 are provided as a pair on one end side and the other end side in the width direction of the sheet received in the processing tray 32 (direction perpendicular to the sheet conveyance direction) (FIGS. 3 and 4). The sheet abuts against the side end face to correct the skew of the sheet, adjust the width of the sheet bundle, and perform the alignment operation. The pair of width alignment cursors 33 move along the guide portions provided on the processing tray 32 in synchronization with each other in the width direction and in the direction away from each other.

受け板34は、処理トレイ32の上流端322に取り付けられた、換言すると傾斜した処理トレイ32の最も低い位置に取り付けられた、断面U字型の部材である。受け板34のU字型の開口は下流端321を指向しており、処理トレイ32の斜面に沿って落下する用紙の搬送方向上流端(後端)を受け止める。この受け板34に後端が当接し、且つ一対の幅合わせカーソル33で側辺が支持された状態が、ステープラー31でステープル処理(所定の後処理)が施される用紙の、処理トレイ32における所定位置に配置された状態である。   The receiving plate 34 is a U-shaped member attached to the upstream end 322 of the processing tray 32, in other words, attached to the lowest position of the inclined processing tray 32. The U-shaped opening of the receiving plate 34 is directed toward the downstream end 321 and receives the upstream end (rear end) in the conveyance direction of the sheet falling along the slope of the processing tray 32. The state in which the rear end abuts on the receiving plate 34 and the side edges are supported by the pair of width alignment cursors 33 is a state in which the staple processing (predetermined post-processing) is performed on the processing tray 32 by the stapler 31. It is in a state of being arranged at a predetermined position.

用紙センサー35は、用紙を光学的に検出するセンサーであり、第1排出ローラー対22の直上流側に配置されている。用紙センサー35は、用紙搬送路Cを搬送される用紙が第1ニップ部22Nを抜けたこと、つまり用紙が処理トレイ32に落下可能な状態となったことを検出する。   The paper sensor 35 is a sensor that optically detects paper, and is disposed immediately upstream of the first discharge roller pair 22. The paper sensor 35 detects that the paper transported through the paper transport path C has passed through the first nip portion 22N, that is, the paper is ready to drop onto the processing tray 32.

引き込み検知センサー36は、用紙を光学的に検出するセンサーであり、受け板34の近傍に配置されている。引き込み検知センサー36は、処理トレイ32に受け入れられた用紙の後端が受け板34まで引き込まれたこと、つまりステープル処理が施される際の所定位置に用紙が引き込まれたことを検知する。   The pull-in detection sensor 36 is a sensor that optically detects paper, and is disposed in the vicinity of the receiving plate 34. The pull-in detection sensor 36 detects that the trailing edge of the sheet received in the processing tray 32 has been pulled to the receiving plate 34, that is, that the sheet has been pulled into a predetermined position when the stapling process is performed.

パドルユニット4は、処理トレイ32に受け入れられた用紙を、上流端322側に向けて送り込み、当該用紙の後端を受け板34へ当接させるために設けられている。すなわちパドルユニット4は、用紙搬送路Cに沿って搬送方向下流側へ搬送された用紙を、前記搬送方向とは反対方向に送り出し、当該用紙を処理トレイ32の所定位置へ引き込む役目を果たす。パドルユニット4は、回転軸41と、この回転軸41に取り付けられたパドルブレード42とを含む。   The paddle unit 4 is provided for feeding the paper received in the processing tray 32 toward the upstream end 322 and bringing the rear end of the paper into contact with the receiving plate 34. That is, the paddle unit 4 serves to send out the paper conveyed along the paper conveyance path C to the downstream side in the conveyance direction in a direction opposite to the conveyance direction and to draw the paper to a predetermined position on the processing tray 32. The paddle unit 4 includes a rotating shaft 41 and a paddle blade 42 attached to the rotating shaft 41.

回転軸41は、前記幅方向に直線状に延びる軸であって、処理トレイ32の上方に所定距離を置いて配置されている。回転軸41は、軸回りに回転自在に支持されており、第1駆動モーター46によって回転駆動される。パドルブレード42はシート状の部材であり、回転軸41が軸回りに回転すると一体的に回転する。この際、パドルブレード42の先端部が処理トレイ32上の用紙と接し、回転軸41の前記回転によって当該用紙が上流端322側へ引き込まれるものである。図3に示すように、パドルブレード42は、回転軸41の軸方向の中央付近に、互いに離間して2個取り付けられている。   The rotating shaft 41 is a shaft extending linearly in the width direction, and is disposed above the processing tray 32 with a predetermined distance. The rotation shaft 41 is supported so as to be rotatable about the axis, and is rotated by a first drive motor 46. The paddle blade 42 is a sheet-like member, and rotates integrally when the rotation shaft 41 rotates around the axis. At this time, the leading end of the paddle blade 42 is in contact with the sheet on the processing tray 32, and the sheet is pulled toward the upstream end 322 by the rotation of the rotation shaft 41. As shown in FIG. 3, two paddle blades 42 are attached in the vicinity of the center of the rotating shaft 41 in the axial direction so as to be separated from each other.

叩きユニット5は、第1ニップ部22Nを抜けた用紙の後端付近を叩き、当該用紙を処理トレイ32へ強制的に落下させる。叩きユニット5は、処理トレイ32上に位置する用紙を、処理トレイ32に向かう方向に叩く叩き部材50を含む。この叩き動作が行われるのは、用紙の搬送方向後端が第1ニップ部22Nを抜けたタイミングである。また、用紙が処理トレイ32に落下した後は、叩き部材50は、処理トレイ32上の用紙を押下し、当該用紙のカール矯正を行う。この叩きユニット5の構成については、さらに後記で説明する。   The hitting unit 5 hits the vicinity of the rear end of the sheet that has passed through the first nip portion 22N, and forcibly drops the sheet onto the processing tray 32. The tapping unit 5 includes a tapping member 50 that tapping a sheet located on the processing tray 32 in a direction toward the processing tray 32. This tapping operation is performed at the timing when the rear end of the sheet in the conveyance direction has passed through the first nip portion 22N. In addition, after the paper has dropped onto the processing tray 32, the tapping member 50 presses the paper on the processing tray 32 and corrects the curl of the paper. The configuration of the hitting unit 5 will be further described later.

ステープラー31は、複数枚の用紙からなる用紙束に対してステープルを打設するステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、用紙束の角部若しくは端部にステープルを打設する、いわゆる端綴じのための処理である。ステープラー31は、処理トレイ32上において用紙の後端が受け板34に当接するまで引き込まれた状態、つまり処理トレイ32の所定位置に配置された用紙に対して、前記ステープル処理を行う。   The stapler 31 performs a stapling process for placing staples on a sheet bundle composed of a plurality of sheets. The stapling process here is a process for so-called end binding, in which staples are placed at corners or ends of a sheet bundle. The stapler 31 performs the stapling process on the sheet placed on the processing tray 32 until the trailing edge of the sheet comes into contact with the receiving plate 34, that is, on the sheet placed at a predetermined position on the processing tray 32.

[叩きユニットの詳細]
図5は、図4に示す用紙整合ユニット30の側断面図である。叩きユニット5は、上述の叩き部材50と、この叩き部材50が取り付けられる揺動軸52(軸部材)とを備えている。叩き部材50は、大略的に上面視で矩形の平板状部材からなり、図3に示すように本実施形態では、回転軸41の軸方向の一端側と他端側との2箇所に、パドルユニット4の軸方向外側に隣接するように、叩き部材50が各々配置されている例を示している。叩き部材50は、幅方向において、回転軸41の軸端からパドルユニット4の配置位置に至る大きいサイズを有している。叩き部材50の下流端付近である基端部51は、第2排出ローラー対23の近傍に配置されている。
[Details of hitting unit]
FIG. 5 is a side sectional view of the sheet aligning unit 30 shown in FIG. The hitting unit 5 includes the hitting member 50 described above and a swing shaft 52 (shaft member) to which the hitting member 50 is attached. The hitting member 50 is generally a flat plate member that is rectangular in a top view. In the present embodiment, as shown in FIG. An example is shown in which hitting members 50 are arranged so as to be adjacent to the outside in the axial direction of the unit 4. The striking member 50 has a large size from the shaft end of the rotating shaft 41 to the position where the paddle unit 4 is disposed in the width direction. A proximal end portion 51, which is near the downstream end of the hitting member 50, is disposed in the vicinity of the second discharge roller pair 23.

揺動軸52は、回転軸41よりも用紙搬送方向下流側の位置に配置され、回転軸41と同様に処理トレイ32の上方において前記幅方向に延びるように配置されている。基端部51において叩き部材50は、揺動軸52に取り付けられている。すなわち、2つの叩き部材50が、揺動軸52の一端側と他端側とに、片持ち状態で取り付けられている。これにより叩き部材50は、揺動軸52の軸回りに揺動自在(上下に揺動自在)である。   The swing shaft 52 is disposed at a position downstream of the rotation shaft 41 in the sheet conveyance direction, and is disposed so as to extend in the width direction above the processing tray 32, similarly to the rotation shaft 41. In the base end portion 51, the hitting member 50 is attached to the swing shaft 52. That is, the two hitting members 50 are attached to the one end side and the other end side of the swing shaft 52 in a cantilever state. As a result, the hitting member 50 can swing around the swing shaft 52 (can swing up and down).

この揺動動作は、回転軸41に取り付けられた偏心カム45によって実現される。叩き部材50の背面は、付勢力をもって偏心カム45の周面に当接されている。回転軸41の回転によって偏心カム45が回転すると、当該偏心カム45の大径部と小径部とが交互に叩き部材50に接することになる。従って、偏心カム45が一回転すると、叩き部材50の上流端側は、揺動軸52の軸回りに、上下方向に一揺動することになる。   This swinging operation is realized by an eccentric cam 45 attached to the rotating shaft 41. The back surface of the hitting member 50 is in contact with the circumferential surface of the eccentric cam 45 with an urging force. When the eccentric cam 45 is rotated by the rotation of the rotating shaft 41, the large diameter portion and the small diameter portion of the eccentric cam 45 are in contact with the hitting member 50 alternately. Therefore, when the eccentric cam 45 rotates once, the upstream end side of the hitting member 50 swings up and down around the swing shaft 52.

この揺動軸52回りの回動によって、叩き部材50は、処理トレイ32に接近する叩き姿勢と、処理トレイから離間する退避姿勢との間で姿勢変更可能である。図4及び図5は、叩き部材50が前記退避姿勢の状態を示している。この退避姿勢では、偏心カム45の小径部が叩き部材50の背面に接するので、前記付勢力によって叩き部材50は揺動軸52の軸回りに上方へ回動し、処理トレイ32に対して先端部53が持ち上げられた状態となる。この場合、叩き部材50は、第1ニップ部22Nから第2ニップ部23Nへ向かう用紙の搬送を妨げない(図2参照)。   By rotating around the swing shaft 52, the hitting member 50 can be changed in posture between a hitting posture approaching the processing tray 32 and a retracting posture separating from the processing tray. 4 and 5 show the hitting member 50 in the retracted position. In this retracted posture, the small diameter portion of the eccentric cam 45 is in contact with the back surface of the tapping member 50, so that the tapping member 50 rotates upward around the axis of the swing shaft 52 by the biasing force and The part 53 is in a lifted state. In this case, the hitting member 50 does not hinder the conveyance of the sheet from the first nip portion 22N to the second nip portion 23N (see FIG. 2).

図6は、用紙整合ユニット30の斜視図であって、叩き部材50が前記叩き姿勢の状態を示す図、図7は、その側断面図である。この叩き姿勢では、偏心カム45の大径部が叩き部材50の背面に接するので、前記付勢力に抗して叩き部材50は押下される。従って、叩き部材50は揺動軸52の軸回りに下方へ回動し、処理トレイ32に対して先端部53が接近した状態となる。つまり、処理トレイ32の傾きと略平行となるように、叩き部材50も傾く。   FIG. 6 is a perspective view of the sheet aligning unit 30, in which the tapping member 50 is in the tapping posture, and FIG. 7 is a side sectional view thereof. In this striking posture, the large-diameter portion of the eccentric cam 45 contacts the back surface of the striking member 50, so that the striking member 50 is pushed down against the biasing force. Therefore, the hitting member 50 is rotated downward around the axis of the swing shaft 52, and the tip end portion 53 is brought close to the processing tray 32. That is, the hitting member 50 is also tilted so as to be substantially parallel to the tilt of the processing tray 32.

この叩き姿勢では、第1ニップ部22Nから第2ニップ部23Nへ至る用紙搬送経路に叩き部材50が突出した状態となる。それゆえ、用紙の後端が第1ニップ部22Nを抜けたタイミングで叩き部材50を上記退避姿勢から前記叩き姿勢に姿勢変更させれば、当該用紙の後端を叩いて処理トレイ32へ落下させることができる。また、前記叩き姿勢では、処理トレイ32と叩き部材50とが略平行な状態で接近するので、処理トレイ32へ落下された用紙がカールしている場合には、叩き部材50による当該カール付き用紙の押下によって、カールの矯正を行うことができる。   In this tapping position, the tapping member 50 protrudes from the sheet conveyance path from the first nip portion 22N to the second nip portion 23N. Therefore, if the position of the tapping member 50 is changed from the retracted position to the tapping position at the timing when the rear end of the sheet passes through the first nip portion 22N, the rear end of the sheet is tapped and dropped to the processing tray 32. be able to. Further, in the hitting posture, the processing tray 32 and the hitting member 50 approach each other in a substantially parallel state. Therefore, when the paper dropped onto the processing tray 32 is curled, the curled paper by the hitting member 50 is used. The curl can be corrected by pressing.

[後処理ユニットの動作]
図8は、後処理ユニット3の動作、とりわけ用紙を処理トレイ32に引き込む動作を説明するための側面図である。画像形成済みの用紙Sが、本体ハウジング11から後処理ハウジング12へ搬入ローラー対21によって取り入れられ、用紙搬送路Cに送り出される(図1参照)。さらに用紙Sは、第1排出ローラー対22及び第2排出ローラー対23によって、積載トレイ24へ向けて搬送される。用紙Sが後処理の行われない用紙である場合、当該用紙Sはそのまま積載トレイ24へ排出される。
[Operation of post-processing unit]
FIG. 8 is a side view for explaining the operation of the post-processing unit 3, particularly the operation of drawing the paper into the processing tray 32. The image-formed paper S is taken into the post-processing housing 12 from the main body housing 11 by the carry-in roller pair 21 and sent out to the paper conveyance path C (see FIG. 1). Further, the sheet S is conveyed toward the stacking tray 24 by the first discharge roller pair 22 and the second discharge roller pair 23. When the paper S is a paper that is not subjected to post-processing, the paper S is discharged to the stacking tray 24 as it is.

用紙Sが後処理される用紙の1枚目である場合、第1、第2排出ローラー対22、23による当該用紙Sの積載トレイ24へ向けた搬送が実行される。そして、用紙センサー35が用紙の検出状態から非検出状態に移行したタイミング、すなわち当該用紙Sの後端SEが第1排出ローラー対22の第1ニップ部22Nを抜けたタイミングに、第2排出ローラー対23の駆動ローラー222が逆方向に回転されると共に、叩きユニット5が動作される。この動作により、用紙Sが叩かれて処理トレイ32に落下し、さらに第2排出ローラー対23により用紙Sが処理トレイ32に引き込まれる。用紙Sの後端SEが受け板34に到達すると、ニップ解除機構25の動作によって従動ローラー232が上方に持ち上げられ、第2ニップ部23Nが解除される。   When the sheet S is the first sheet to be post-processed, conveyance of the sheet S toward the stacking tray 24 by the first and second discharge roller pairs 22 and 23 is executed. Then, at the timing when the paper sensor 35 shifts from the paper detection state to the non-detection state, that is, at the timing when the trailing edge SE of the paper S passes through the first nip portion 22N of the first discharge roller pair 22, the second discharge roller. The driving roller 222 of the pair 23 is rotated in the reverse direction, and the hitting unit 5 is operated. By this operation, the paper S is struck and falls to the processing tray 32, and the paper S is further drawn into the processing tray 32 by the second discharge roller pair 23. When the trailing edge SE of the sheet S reaches the receiving plate 34, the driven roller 232 is lifted upward by the operation of the nip releasing mechanism 25, and the second nip portion 23N is released.

用紙Sが後処理される用紙の2枚目以降の場合、ニップ解除機構25によって第2ニップ部23Nが解除された状態とされる。そして、用紙Sの後端SEが第1排出ローラー対22の第1ニップ部22Nを抜けたタイミングに、回転軸41が第1駆動モーター46により回転され、偏心カム45により叩き部材50が押下され、当該叩き部材50が用紙Sの後端SEを上から下へ叩く。これらの動作によって、図8において点線で示すように、この時点で用紙S(t1)は処理トレイ32に落下した状態となる。なお、用紙S(t1)では、その後端SEが受け板34の位置(所定位置)からは離間した状態である。   In the case where the sheet S is the second and subsequent sheets to be post-processed, the second nip portion 23N is released by the nip releasing mechanism 25. Then, at the timing when the trailing edge SE of the sheet S passes through the first nip portion 22N of the first discharge roller pair 22, the rotating shaft 41 is rotated by the first drive motor 46, and the tapping member 50 is pressed by the eccentric cam 45. The hitting member 50 hits the rear end SE of the paper S from top to bottom. By these operations, as indicated by the dotted line in FIG. 8, the sheet S (t1) is dropped onto the processing tray 32 at this time. Note that the trailing edge SE of the sheet S (t1) is in a state of being separated from the position (predetermined position) of the receiving plate 34.

続いて、一対の幅合わせカーソル33が動作され、つまりカーソル33が用紙S(t1)の側端面に当接され、当該用紙S(t1)のスキュー矯正が行われる。その後、一旦幅合わせカーソル33は退避する一方、パドルユニット4による用紙S(t1)の引き込み動作が実行される。具体的には、回転軸41が回転され、パドルブレード42が回転軸41の軸回りに回転(図8では反時計方向に回転)して、用紙S(t1)を用紙搬送方向とは反対方向に送り出す。この際、回転軸41が回転するので、偏心カム45の作用によって叩き部材50も揺動する。これにより、用紙S(t1)のカールが矯正される。なお、用紙Sのサイズによっては、上記引き込み動作の際に幅合わせカーソル33の動作が省かれる場合もある。   Subsequently, the pair of width alignment cursors 33 is operated, that is, the cursor 33 is brought into contact with the side end surface of the paper S (t1), and the skew correction of the paper S (t1) is performed. Thereafter, the width alignment cursor 33 is temporarily retracted, while the paddle unit 4 performs the drawing operation of the sheet S (t1). Specifically, the rotating shaft 41 is rotated, and the paddle blade 42 rotates around the axis of the rotating shaft 41 (rotates counterclockwise in FIG. 8), so that the sheet S (t1) is opposite to the sheet conveying direction. To send. At this time, since the rotation shaft 41 rotates, the hitting member 50 also swings due to the action of the eccentric cam 45. Thereby, the curl of the paper S (t1) is corrected. Depending on the size of the paper S, the operation of the width alignment cursor 33 may be omitted during the pull-in operation.

この引き込み動作によって、図8において実線で示すように、用紙S(t2)は、後端SEが受け板34に当接する位置まで搬入される。この位置は、ステープラー31のステープル打設部に用紙S(t2)が入り込む位置である。パドルブレード42は、用紙サイズに応じて予め定められた時間だけ回転する、或いは、引き込み検知センサー36によって後端SEが受け板34の位置まで到達したことが確認されるまで回転する。   By this pulling-in operation, as shown by a solid line in FIG. 8, the sheet S (t2) is carried to a position where the rear end SE abuts on the receiving plate 34. This position is a position where the paper S (t2) enters the staple driving unit of the stapler 31. The paddle blade 42 rotates for a predetermined time according to the paper size, or until the trailing edge SE is confirmed to have reached the position of the receiving plate 34 by the pull-in detection sensor 36.

この用紙引き込み動作及び用紙叩き動作の際に、一対の幅合わせカーソル33による用紙S(t1)〜用紙S(t2)の幅合わせ動作(整合動作)を同時に実行させるか、用紙引き込み後に用紙幅合わせ動作を実行させるかは、用紙Sの幅方向のサイズによって決定される。すなわち、幅合わせカーソル33と叩き部材50とが互いに干渉しない場合には両者を同時に動作させ、干渉する場合は叩き部材50の動作を先行させる。この点については、後記で詳述する。   During the paper pulling operation and the paper tapping operation, the width adjusting operation (alignment operation) of the paper S (t1) to the paper S (t2) by the pair of width adjusting cursors 33 is executed at the same time, or the paper width adjusting is performed after the paper is retracted. Whether to execute the operation is determined by the size of the paper S in the width direction. That is, when the width alignment cursor 33 and the hitting member 50 do not interfere with each other, they are operated simultaneously, and when they interfere, the operation of the hitting member 50 is preceded. This will be described in detail later.

2枚目以降の用紙についても同様な動作が実行される。例えば、10枚の用紙に対してステープル処理が行われる設定が行われているならば、1枚目の用紙Sと同様に、2〜10枚目の用紙Sに対して順次、上記の叩き動作、引き込み動作及び幅合わせ動作が実行される。この際、第2ニップ部23Nは解除された状態に維持される。所定枚数の用紙のスタックが完了したら、その用紙束に対してステープラー31によってステープル処理が実行される。しかる後、第2ニップ部23Nが復元され、駆動ローラー231が駆動されることによってステープル処理された用紙束が積載トレイ24へ排出されるものである。   The same operation is performed for the second and subsequent sheets. For example, if the setting for performing the stapling process is performed on ten sheets, the above-described hitting operation is sequentially performed on the second to tenth sheets S in the same manner as the first sheet S. The pulling-in operation and the width adjusting operation are executed. At this time, the second nip portion 23N is maintained in a released state. When the stacking of a predetermined number of sheets is completed, the stapler 31 executes the stapling process on the sheet bundle. Thereafter, the second nip portion 23N is restored, and the drive roller 231 is driven to discharge the stapled sheet bundle to the stacking tray 24.

[幅合わせカーソルと叩き部材との関係]
上述の通り、叩き部材50は、第1ニップ部22Nを抜けた直後の用紙Sを叩いて処理トレイ32に落下させるだけでなく、処理トレイ32に向けて用紙Sを押圧し、用紙カールを矯正する機能も果たす。例えば本体ハウジング11においてインクジェット方式で用紙Sに画像形成される場合、画像形成後の用紙Sのカールが大きくなる。このため、叩き部材50のサイズを大きくしてカール矯正することが望ましい。本実施形態でも、パドルユニット4の軸方向外側から回転軸41の軸端の近傍まで延びる軸方向長さを有する、大サイズの叩き部材50を例示している。しかし、叩き部材50のサイズを大きくすると、幅合わせカーソル33と当該叩き部材50との干渉が問題となる。
[Relationship between width alignment cursor and striking member]
As described above, the tapping member 50 not only strikes the sheet S immediately after passing through the first nip portion 22N and drops it to the processing tray 32, but also presses the sheet S toward the processing tray 32 to correct the sheet curl. Also fulfills the function to do. For example, when an image is formed on the paper S by the inkjet method in the main body housing 11, the curl of the paper S after the image formation becomes large. For this reason, it is desirable to correct the curl by increasing the size of the hitting member 50. Also in this embodiment, the large-sized hitting member 50 having an axial length extending from the axially outer side of the paddle unit 4 to the vicinity of the axial end of the rotating shaft 41 is illustrated. However, when the size of the hitting member 50 is increased, interference between the width alignment cursor 33 and the hitting member 50 becomes a problem.

図9は、後処理される用紙が小サイズの用紙SAである場合の整合動作を説明するための模式図である。図9では、処理トレイ32の幅方向サイズの1/3程度の用紙幅を有する用紙SAが、その後端SEが受け板34に当接している状態で示されている。叩きユニット5が備える左右2つの叩き部材50は、それぞれ用紙SAの左側辺付近、右側辺付近と上下方向に重なっており、各々叩き姿勢を取ることで、用紙SAを叩くことが可能である。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the alignment operation when the post-processed paper is the small-size paper SA. In FIG. 9, a sheet SA having a sheet width of about 3 of the width direction size of the processing tray 32 is shown in a state where the rear end SE is in contact with the receiving plate 34. The two left and right tapping members 50 provided in the tapping unit 5 overlap with the vicinity of the left side and the right side of the paper SA in the vertical direction, respectively, and can take the paper SA by taking a tapping posture.

一対の幅合わせカーソル33は、用紙幅方向に互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動する。叩き部材50が前記退避姿勢を取っている場合は、カーソル33は叩き部材50の下方に位置し、両者は干渉することはない。しかし、叩き部材50が前記叩き姿勢を取っている場合は、カーソル33が叩き部材50の動作領域に入り込むと、両者は干渉する。すなわち、一対の幅合わせカーソル33の一方及び他方の動作範囲と、叩き部材50の一方及び他方の動作可能範囲とが重複している。   The pair of width alignment cursors 33 moves in a direction approaching each other in the paper width direction and a direction separating from each other. When the hitting member 50 is in the retracted position, the cursor 33 is positioned below the hitting member 50 and the two do not interfere with each other. However, when the hitting member 50 is in the hitting posture, when the cursor 33 enters the operation area of the hitting member 50, both interfere with each other. That is, one and the other operation ranges of the pair of width alignment cursors 33 overlap with one and the other operable ranges of the hitting member 50.

小サイズの用紙SAの場合、図9の左方のカーソル33(一方のカーソル)は用紙SAの左側端面を、右側のカーソル33(他方のカーソル)は用紙SAの右側端面に当接するように、それぞれ移動する。上面視において、左方のカーソル33の動線上には左方の叩き部材50(一端側の叩き部材)が存在し、右方のカーソル33の動線上には右方の叩き部材50(他端側の叩き部材)が存在する。このため、左右の叩き部材50が揺動軸52の軸回りに回動して前記叩き姿勢を取った場合、左右のカーソル33と各々干渉する。従って、小サイズの用紙SAが処理トレイ32に搭載されている場合は、叩き部材50による用紙叩き動作と、一対の幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作とを同時に実行させることはできない。   In the case of a small-size sheet SA, the left cursor 33 (one cursor) in FIG. 9 is in contact with the left end surface of the sheet SA, and the right cursor 33 (the other cursor) is in contact with the right end surface of the sheet SA. Move each one. When viewed from above, the left hitting member 50 (one end hitting member) exists on the flow line of the left cursor 33, and the right hitting member 50 (other end) exists on the flow line of the right cursor 33. Side tapping member). For this reason, when the left and right hitting members 50 rotate around the swing shaft 52 and take the hitting posture, they interfere with the left and right cursors 33, respectively. Therefore, when a small-size sheet SA is loaded on the processing tray 32, the sheet hitting operation by the hitting member 50 and the sheet width adjusting operation by the pair of width adjusting cursors 33 cannot be executed simultaneously.

図10は、後処理される用紙が大サイズの用紙SBである場合の整合動作を説明するための模式図である。図10では、処理トレイ32の幅方向サイズよりもやや小さい程度の用紙幅を有する用紙SBが、その後端SEが受け板34に当接している状態で示されている。左右2つの叩き部材50は、それぞれ用紙SBの左側辺付近、右側辺付近と上下方向に全域に亘って重なっており、各々叩き姿勢を取ることで、用紙SBを叩くことが可能である。用紙SBの左右側端面は、それぞれ左右の叩き部材50の軸方向外側の側端面54よりも外側に位置している。   FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the alignment operation when the post-processed paper is a large-size paper SB. In FIG. 10, a sheet SB having a sheet width that is slightly smaller than the size in the width direction of the processing tray 32 is shown in a state where the rear end SE is in contact with the receiving plate 34. The two left and right tapping members 50 overlap each other in the vertical direction near the left side and near the right side of the paper SB, respectively, and can take the paper SB by taking a tapping posture. The left and right end surfaces of the sheet SB are positioned outside the side end surfaces 54 on the outer sides in the axial direction of the left and right tapping members 50, respectively.

この場合も、図10の左方のカーソル33は用紙SBの左側端面に、右側のカーソル33は用紙SBの右側端面に当接するように、それぞれ移動する。しかし、大サイズの用紙SBの場合における動線上には叩き部材50が存在しない。つまり、各叩き部材50の軸方向外側の側端面54が、用紙SBの左右側端面よりも軸方向外側に位置しているので、叩き部材50が存在する位置まで移動する必要がない。   Also in this case, the left cursor 33 in FIG. 10 moves so as to contact the left end surface of the sheet SB and the right cursor 33 contacts the right end surface of the sheet SB. However, the hitting member 50 does not exist on the flow line in the case of the large size paper SB. That is, since the side end surface 54 on the outer side in the axial direction of each tapping member 50 is located on the outer side in the axial direction with respect to the left and right end surfaces of the paper SB, it is not necessary to move to the position where the tapping member 50 exists.

このため、左右の叩き部材50が前記叩き姿勢を取っていても、左右のカーソル33は各々干渉することなく用紙幅合わせ動作を実行することができる。従って、大サイズの用紙SBが処理トレイ32に搭載されている場合は、叩き部材50による用紙叩き動作と、一対の幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作とを同時に実行させることができる。これにより、後処理ユニット3における生産性を向上させることができる。   For this reason, even if the left and right tapping members 50 take the tapping posture, the left and right cursors 33 can execute the sheet width adjusting operation without interfering with each other. Therefore, when a large-size sheet SB is mounted on the processing tray 32, the sheet hitting operation by the hitting member 50 and the sheet width adjusting operation by the pair of width adjusting cursors 33 can be executed simultaneously. Thereby, the productivity in the post-processing unit 3 can be improved.

以上に鑑みて、本実施形態では、後処理される用紙Sのサイズに応じて、用紙叩き動作と用紙幅合わせ動作とを同時に実行させるモードと、これら動作を順次実行させるモードとに切り換える。すなわち、用紙Sの幅方向のサイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、図9、図10の例で言えば、左右の叩き部材50の側端面54間のサイズよりも小さい用紙サイズであるとき(図9)、叩き部材50による用紙叩き動作を実行させた後に、幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作を実行させる(第1制御)。一方、用紙Sの幅方向のサイズが、前記規定サイズ以上であるとき、つまり、左右の叩き部材50の側端面54間のサイズよりも大きい用紙サイズであるとき(図10)、用紙叩き動作及び用紙幅合わせ動作を同時に実行させる(第2制御)。   In view of the above, in the present embodiment, the mode is switched between a mode in which the paper hitting operation and the paper width adjusting operation are simultaneously executed, and a mode in which these operations are sequentially executed in accordance with the size of the paper S to be post-processed. That is, when the size in the width direction of the paper S is less than a predetermined size, a paper size smaller than the size between the side end surfaces 54 of the left and right tapping members 50 in the example of FIGS. (FIG. 9), after the paper hitting operation by the hitting member 50 is executed, the paper width adjusting operation by the width adjusting cursor 33 is executed (first control). On the other hand, when the size in the width direction of the sheet S is equal to or larger than the specified size, that is, when the sheet size is larger than the size between the side end surfaces 54 of the left and right tapping members 50 (FIG. 10), the sheet tapping operation and The sheet width adjusting operation is executed simultaneously (second control).

[後処理装置の電気的構成]
図11は、後処理装置2の電気的構成を示すブロック図である。後処理装置2は、上記で説明した第1駆動モーター46(第1駆動源)、ステープラー31、用紙センサー35及び引き込み検知センサー36に加え、第2駆動モーター47(第2駆動源)、搬送駆動モーター26、ニップ解除駆動部251及び制御部6を備えている。先に説明済みの構成については、ここでは説明を省く。
[Electrical configuration of post-processing equipment]
FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the post-processing device 2. In addition to the first drive motor 46 (first drive source), the stapler 31, the paper sensor 35, and the pull-in detection sensor 36 described above, the post-processing device 2 includes a second drive motor 47 (second drive source), a conveyance drive. A motor 26, a nip release driving unit 251 and a control unit 6 are provided. The description of the configuration described above is omitted here.

第1駆動モーター46は、パドルユニット4及び叩きユニット5(叩き部材50)を駆動する駆動源である。第2駆動モーター47は、一対の幅合わせカーソル33を互いに接近する方向及び離間する方向に駆動するための駆動源である。搬送駆動モーター26は、第1排出ローラー対22の駆動ローラー222及び第2排出ローラー対23の駆動ローラー231を回転駆動する駆動源である。ニップ解除駆動部251は、ニップ解除機構25の駆動源、つまり第2ニップ部23Nの解除動作及びその復元動作を実行させるための駆動源である。   The first drive motor 46 is a drive source that drives the paddle unit 4 and the hitting unit 5 (the hitting member 50). The second drive motor 47 is a drive source for driving the pair of width alignment cursors 33 in a direction toward and away from each other. The conveyance drive motor 26 is a drive source that rotationally drives the drive roller 222 of the first discharge roller pair 22 and the drive roller 231 of the second discharge roller pair 23. The nip release drive unit 251 is a drive source for executing the drive operation of the nip release mechanism 25, that is, the release operation and the restoring operation of the second nip portion 23N.

制御部6は、第1、第2駆動モーター46、47を含めて、後処理装置2の各部の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)、制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、CPUの作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)等から構成されている。制御部6は、前記CPUが前記ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、整合制御部61、搬送制御部65及びニップ解除制御部66を備えるように機能する。   The control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit) that controls the operation of each unit of the post-processing device 2 including the first and second drive motors 46 and 47, a ROM (Read Only Memory) that stores a control program, and a CPU. RAM (Random Access Memory) used as a work area. The control unit 6 functions to include an alignment control unit 61, a conveyance control unit 65, and a nip release control unit 66 when the CPU executes a control program stored in the ROM.

整合制御部61は、用紙整合ユニット30の各部の動作を制御し、用紙Sの処理トレイ32への引き込み、整合などの処理を実行させる。整合制御部61は、機能的に引き込み制御部62、幅合わせ制御部63及び判定部64を備えている。   The alignment control unit 61 controls the operation of each unit of the sheet alignment unit 30 to execute processing such as drawing the sheet S into the processing tray 32 and alignment. The matching control unit 61 functionally includes a pull-in control unit 62, a width matching control unit 63, and a determination unit 64.

引き込み制御部62は、回転軸41を回転駆動する第1駆動モーター46の駆動を制御することによって、パドルユニット4(パドルブレード42)の回転動作、並びに叩きユニット5の叩き部材50の揺動動作(用紙叩き動作)を制御する。幅合わせ制御部63は、幅合わせカーソル33を移動させるピニオンギア等を回転駆動する第2駆動モーター47の駆動を制御することによって、幅合わせカーソル33による用紙Sに対する幅合わせ動作を制御する。   The pull-in control unit 62 controls the rotation of the paddle unit 4 (paddle blade 42) and the swinging operation of the hitting member 50 of the hitting unit 5 by controlling the driving of the first drive motor 46 that drives the rotary shaft 41 to rotate. (Paper tapping operation) is controlled. The width alignment control unit 63 controls the width alignment operation performed on the paper S by the width alignment cursor 33 by controlling the driving of the second drive motor 47 that rotationally drives a pinion gear or the like that moves the width alignment cursor 33.

判定部64は、後処理される用紙Sの用紙サイズを含む属性データを本体ハウジング11側から取得して、叩き部材50による用紙叩き動作に続いて幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作を順次実行させる第1制御、又は、前記用紙叩き動作と前記用紙幅合わせ動作とを同時に実行させる第2制御のいずれを実行させるかを判定する。   The determination unit 64 acquires attribute data including the paper size of the paper S to be post-processed from the main body housing 11 side, and sequentially executes the paper width adjusting operation by the width adjusting cursor 33 following the paper hitting operation by the hitting member 50. It is determined which of the first control to be executed or the second control to execute the paper hitting operation and the paper width adjusting operation simultaneously.

先に図9、図10に基づき説明した通り、用紙Sのサイズが予め定められた規定サイズ未満であるとき、叩き部材50と幅合わせカーソル33とは動作範囲が重複して両者は干渉するので、判定部64は前記第1制御を実行するよう判定する。一方、用紙Sのサイズが前記規定サイズ以上であるとき、叩き部材50と幅合わせカーソル33とは動作範囲が重複せず両者は干渉しないので、判定部64は前記第2制御を実行するよう判定する。前記第1制御においては、引き込み制御部62が叩き部材50を前記用紙叩き動作のために前記叩き姿勢を取らせ、その後に叩き部材50を前記退避姿勢に姿勢変更させた後、幅合わせ制御部63が一対の幅合わせカーソル33に前記用紙幅合わせ動作を実行させることになる。   As described above with reference to FIGS. 9 and 10, when the size of the paper S is less than a predetermined size, the hitting member 50 and the width alignment cursor 33 overlap with each other and interfere with each other. The determination unit 64 determines to execute the first control. On the other hand, when the size of the paper S is equal to or larger than the specified size, the hitting member 50 and the width alignment cursor 33 do not overlap with each other and do not interfere with each other, so the determination unit 64 determines to execute the second control. To do. In the first control, the pull-in control unit 62 causes the hitting member 50 to take the hitting posture for the paper hitting operation, and then changes the posture of the hitting member 50 to the retracted posture. 63 causes the pair of width alignment cursors 33 to execute the paper width alignment operation.

搬送制御部65は、搬送駆動モーター26の駆動を制御し、これにより第1、第2排出ローラー対22、23の各駆動ローラー222、231の回転及びその停止を制御する。   The conveyance control unit 65 controls the driving of the conveyance drive motor 26, thereby controlling the rotation and stopping of the drive rollers 222 and 231 of the first and second discharge roller pairs 22 and 23.

ニップ解除制御部66は、ニップ解除駆動部251の駆動を制御し、所定のタイミングで第2ニップ部23Nの解除及びその復元を行う。例えば、所定枚数の用紙Sからなる用紙束にステープル処理が行われる場合、ニップ解除制御部66は、1枚目の用紙Sが処理トレイ32に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部251によりニップ解除機構25を動作させて、第2ニップ部23Nを解除させる。そして、ニップ解除制御部66は、2枚目以降の用紙Sが処理トレイ32に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ24に用紙束を排出する際に第2ニップ部23Nを復元させる。   The nip release control unit 66 controls the driving of the nip release drive unit 251 to release and restore the second nip part 23N at a predetermined timing. For example, when a stapling process is performed on a bundle of sheets made up of a predetermined number of sheets S, the nip release control unit 66 releases the nip by the nip release drive unit 251 after the first sheet S is drawn into the processing tray 32. The mechanism 25 is operated to release the second nip portion 23N. The nip release controller 66 restores the second nip portion 23N when the second and subsequent sheets of paper S are drawn into the processing tray 32 and the stapling process is performed, and then when the sheet bundle is discharged to the stacking tray 24. Let

[後処理装置の動作フロー]
続いて、図12に示すフローチャートを参照して、後処理装置2で実行されるステープル処理の一例を説明する。なお、図12のフローチャートは、叩き部材50による用紙叩き動作と、幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作に主眼をおいて記載されており、用紙整合ユニット30にて行われる他の動作については簡略化乃至は省略している。
[Operation flow of post-processing equipment]
Next, an example of staple processing executed by the post-processing device 2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart of FIG. 12 mainly describes the sheet hitting operation by the hitting member 50 and the sheet width adjusting operation by the width adjusting cursor 33, and other operations performed by the sheet aligning unit 30 are simplified. Or omitted.

制御部6は、後処理装置2に用紙Sが搬入される排紙指示が存在するか否かを判定する(ステップS1)。前記排紙指示が存在しない場合(ステップS1でNO)、制御部6は待機する。前記排紙指示が存在する場合(ステップS1でYES)、搬送制御部65が、所定のタイミングで搬送駆動モーター26の動作を開始させる。これにより、用紙Sが本体ハウジング11から後処理ハウジング12へ受け入れられ、搬送駆動モーター26で回転駆動される搬入ローラー対21及び第1、第2排出ローラー対22、23によって、用紙搬送路Cに沿って当該用紙Sが搬送される。   The control unit 6 determines whether there is a paper discharge instruction for carrying the paper S into the post-processing device 2 (step S1). If there is no discharge instruction (NO in step S1), the control unit 6 stands by. When the paper discharge instruction exists (YES in step S1), the conveyance control unit 65 starts the operation of the conveyance drive motor 26 at a predetermined timing. As a result, the sheet S is received from the main body housing 11 into the post-processing housing 12, and is moved into the sheet conveyance path C by the carry-in roller pair 21 and the first and second discharge roller pairs 22 and 23 that are rotationally driven by the conveyance drive motor 26. The paper S is transported along.

次いで制御部6は、前記排紙指示が後処理(ステープル処理)の実行を伴った排紙指示であるか否かを確認する(ステップS3)。後処理の実行を伴わない場合(ステップS3でNO)、第1、第2排出ローラー対22、23による用紙Sの搬送を継続させ、当該用紙Sを積載トレイ24に排出させる(ステップS4)。   Next, the control unit 6 confirms whether or not the paper discharge instruction is a paper discharge instruction accompanied by execution of post-processing (staple processing) (step S3). When the post-processing is not performed (NO in step S3), the conveyance of the sheet S by the first and second discharge roller pairs 22 and 23 is continued, and the sheet S is discharged to the stacking tray 24 (step S4).

後処理の実行指示がある場合(ステップS3でYES)、判定部64は、用紙Sのサイズを含む属性情報を本体ハウジング11側から取得する(ステップS5)。このとき、パドルユニット4の動作期間、つまり、第1駆動モーター46による回転軸41の回転時間が前記属性情報に基づいて設定される。   When there is a post-processing execution instruction (YES in step S3), the determination unit 64 acquires attribute information including the size of the paper S from the main body housing 11 side (step S5). At this time, the operation period of the paddle unit 4, that is, the rotation time of the rotating shaft 41 by the first drive motor 46 is set based on the attribute information.

次に、搬送制御部65が、用紙センサー35の検知結果に基づき、用紙Sの後端SEが第1排出ローラー対22の第1ニップ部22Nを通過したか否かを判定する(ステップS6)。前記通過が検知されない場合(ステップS6でNO)、第1、第2排出ローラー対22、23の回転駆動が継続される。一方、前記通過が検知された場合(ステップS6でYES)、当該用紙Sが後処理される用紙の1枚目である場合、搬送制御部63が第2排出ローラー対23を逆方向に回転駆動させると共に、パドル制御部61がパドル駆動モーター46を駆動して、叩きユニット5に用紙Sの後端SEを叩く動作を実行させる。第2排出ローラー対23の逆回転により、用紙Sが処理トレイ32に引き込まれる。その後、ニップ解除制御部66が第2排出ローラー対23の第2ニップ部23Nを解除させる(ステップS7)。なお、用紙Sが後処理される用紙の2枚目以降である場合は、当初から第2ニップ部23Nが解除された状態とされる。   Next, the conveyance control unit 65 determines whether the trailing edge SE of the sheet S has passed through the first nip portion 22N of the first discharge roller pair 22 based on the detection result of the sheet sensor 35 (step S6). . When the passage is not detected (NO in step S6), the rotational driving of the first and second discharge roller pairs 22 and 23 is continued. On the other hand, if the passage is detected (YES in step S6), if the sheet S is the first sheet to be post-processed, the conveyance control unit 63 drives the second discharge roller pair 23 to rotate in the reverse direction. At the same time, the paddle control unit 61 drives the paddle drive motor 46 to cause the hitting unit 5 to hit the trailing edge SE of the paper S. The sheet S is drawn into the processing tray 32 by the reverse rotation of the second discharge roller pair 23. Thereafter, the nip release controller 66 releases the second nip portion 23N of the second discharge roller pair 23 (step S7). When the sheet S is the second and subsequent sheets of post-processed sheets, the second nip portion 23N is released from the beginning.

続いて判定部64が、用紙Sの前記属性情報に基づいて、叩き部材50による用紙叩き動作と幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作とを同期して実行(上述の第2制御)させるか、非同期で実行(上述の第1制御)させるかを判定する(ステップS8)。後処理される用紙Sが、図9に示したような小サイズの用紙SAである場合、叩き部材50と幅合わせカーソル33とが干渉するので、判定部64は「非同期」と判定する。   Subsequently, based on the attribute information of the paper S, the determination unit 64 executes the paper hitting operation by the hitting member 50 and the paper width adjusting operation by the width adjusting cursor 33 in synchronization (the second control described above). It is determined whether to execute asynchronously (the above-described first control) (step S8). When the post-processed paper S is a small-size paper SA as shown in FIG. 9, the hitting member 50 and the width alignment cursor 33 interfere with each other, so that the determination unit 64 determines “asynchronous”.

この場合、引き込み制御部62が第1駆動モーター46の駆動を開始して、パドルユニット4の回転軸41を回転させる(ステップS9)。これにより、叩き部材50が用紙Sの後端SEを叩き、用紙Sが処理トレイ32へ落とし込まれる。また、パドルユニット4のパドルブレード42によって、用紙Sの引き込み動作が実行される。第1駆動モーター46の駆動継続中は、パドルユニット4による用紙Sの引き込み動作に加え、叩きユニット5による用紙Sの押下動作(カール矯正動作)が行われることになる。なお、叩き部材50による初回の用紙叩き動作の後、回転軸41の回転を一時的に停止させ、一対の幅合わせカーソル33による用紙Sのスキュー矯正動作を実行させ、しかる後、回転軸41の回転を再開させて前記用紙引き込み動作及び前記用紙叩き動作を本格的に実施させても良い。   In this case, the pull-in control unit 62 starts driving the first drive motor 46 and rotates the rotating shaft 41 of the paddle unit 4 (step S9). As a result, the tapping member 50 strikes the trailing edge SE of the paper S, and the paper S is dropped into the processing tray 32. Further, the sheet S is pulled in by the paddle blade 42 of the paddle unit 4. While the drive of the first drive motor 46 continues, in addition to the pull-in operation of the paper S by the paddle unit 4, the pressing operation (curl correction operation) of the paper S by the tapping unit 5 is performed. Note that after the first paper hitting operation by the hitting member 50, the rotation of the rotary shaft 41 is temporarily stopped, and the skew correction operation of the paper S by the pair of width alignment cursors 33 is executed. The paper retraction operation and the paper hitting operation may be performed in earnest by resuming the rotation.

続いて、引き込み検知センサー36により用紙Sの後端SEが受け板34に到達したことが確認されたタイミング、若しくは、先に設定した回転軸41の回転時間が経過したタイミングで、引き込み制御部62が第1駆動モーター46を停止させる。同時に、幅合わせ制御部63が第2駆動モーター47の駆動を開始して、処理トレイ32に引き込まれた用紙Sに対し、幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作を実行させる(ステップS10)。用紙幅合わせの所定のルーチンが完了したら、幅合わせ制御部63が第2駆動モーター47を停止させる(ステップS11)。   Subsequently, at the timing when the trailing edge SE of the sheet S is confirmed to have arrived at the receiving plate 34 by the pull-in detection sensor 36 or at the timing when the rotation time of the rotary shaft 41 set previously has elapsed, the pull-in control unit 62. Stops the first drive motor 46. At the same time, the width adjustment control unit 63 starts to drive the second drive motor 47 to execute the paper width alignment operation by the width alignment cursor 33 on the paper S drawn into the processing tray 32 (step S10). When the predetermined routine for paper width adjustment is completed, the width adjustment control unit 63 stops the second drive motor 47 (step S11).

一方、ステップS8において、後処理される用紙Sが、図10に示したような大サイズの用紙SBである場合、叩き部材50と幅合わせカーソル33とは干渉しないので、判定部64は「同期」と判定する。この場合、引き込み制御部62が第1駆動モーター46の駆動を開始すると共に、幅合わせ制御部63が第2駆動モーター47の駆動を開始する(ステップS12)。そして、所定のタイミングで、第1、第2駆動モーター46、47を停止させる。なお、第1、第2駆動モーター46、47は、同時に停止させなくとも良く、例えば引き込み検知センサー36が後端SEを検知したタイミングで、第1駆動モーター46だけを停止させるようにしても良い。   On the other hand, when the post-processed paper S is a large-size paper SB as shown in FIG. 10 in step S8, the hitting member 50 and the width alignment cursor 33 do not interfere with each other. Is determined. In this case, the pull-in control unit 62 starts driving the first drive motor 46, and the width matching control unit 63 starts driving the second drive motor 47 (step S12). Then, the first and second drive motors 46 and 47 are stopped at a predetermined timing. The first and second drive motors 46 and 47 do not have to be stopped simultaneously. For example, only the first drive motor 46 may be stopped when the pull-in detection sensor 36 detects the rear end SE. .

ステップS11又はS13の後、後処理される用紙Sの全てが、処理トレイ32に収容されたか否か、すなわち、次に処理トレイ32へ引き込むべき次の用紙Sが存在するか否かが確認される(ステップS14)。次の用紙が存在する場合(ステップS14でYES)、駆動ローラー222が駆動され、ステップS6に戻って同様の処理が繰り返される。   After step S11 or S13, it is confirmed whether or not all the sheets S to be post-processed are accommodated in the processing tray 32, that is, whether or not there is a next sheet S to be drawn into the processing tray 32 next. (Step S14). When the next sheet exists (YES in step S14), the driving roller 222 is driven, and the process returns to step S6 and the same process is repeated.

次の用紙が存在しない場合(ステップS14でNO)、制御部6はステープラー31を動作させ、処理トレイ32上で整合された用紙束にステープルを打設するステープル処理を実行させる(ステップS15)。ステープル処理後、ニップ解除制御部66が第2ニップ部23Nを復元させる(ステップS16)。そして、搬送制御部65が第2排出ローラー対23の駆動ローラー231を駆動させ、ステープル処理された用紙束を積載トレイ24へ排出させる(ステップS17)。   When the next sheet does not exist (NO in step S14), the control unit 6 operates the stapler 31 to execute a staple process for placing staples on the bundle of sheets aligned on the processing tray 32 (step S15). After stapling, the nip release controller 66 restores the second nip 23N (step S16). Then, the conveyance control unit 65 drives the drive roller 231 of the second discharge roller pair 23 to discharge the stapled sheet bundle to the stacking tray 24 (step S17).

以上説明した通り、本実施形態の後処理装置2によれば、後処理される用紙Sのサイズによって、用紙叩き動作及び用紙幅合わせ動作の実行態様が変更される。小サイズの用紙SAである場合、幅合わせカーソル33の幅方向の移動範囲が大きくなり、叩き部材50との干渉が生じる。この場合、制御部6は前記第1制御を行い、叩き部材50による用紙叩き動作と幅合わせカーソル33による用紙幅合わせ動作を、タイミングを異ならせて実行させる。従って、両者の干渉を防止することができる。一方、大サイズの用紙SBである場合、幅合わせカーソル33の幅方向の移動範囲が比較的小さくなり、叩き部材50との干渉が生じない。この場合、制御部6は前記第2制御を行い、前記用紙叩き動作と前記用紙幅合わせ動作とを同時に実行させる。これにより、後処理の生産性を向上させることができる。   As described above, according to the post-processing device 2 of the present embodiment, the execution mode of the paper hitting operation and the paper width adjusting operation is changed according to the size of the paper S to be post-processed. In the case of the small-sized sheet SA, the movement range in the width direction of the width alignment cursor 33 is increased, and interference with the hitting member 50 occurs. In this case, the control unit 6 performs the first control, and executes the sheet hitting operation by the hitting member 50 and the sheet width adjusting operation by the width adjusting cursor 33 at different timings. Therefore, interference between the two can be prevented. On the other hand, in the case of a large-sized sheet SB, the movement range of the width alignment cursor 33 in the width direction becomes relatively small, and interference with the hitting member 50 does not occur. In this case, the control unit 6 performs the second control, and simultaneously executes the sheet hitting operation and the sheet width adjusting operation. Thereby, productivity of post-processing can be improved.

1 画像形成装置
2 後処理装置
22 第1排出ローラー対
23 第2排出ローラー対
3 後処理ユニット
30 用紙整合ユニット
31 ステープラー(後処理部)
32 処理トレイ
33 幅合わせカーソル
34 受け板
4 パドルユニット
46 第1駆動モーター(第1駆動源)
47 第2駆動モーター(第2駆動源)
5 叩きユニット
50 叩き部材
52 揺動軸(軸部材)
6 制御部
61 整合制御部(制御部)
C 用紙搬送路(搬送経路)
S 用紙
SA 小サイズの用紙(規定サイズ未満の用紙)
SB 大サイズの用紙(規定サイズ以上の用紙)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Post-processing apparatus 22 1st discharge roller pair 23 2nd discharge roller pair 3 Post-processing unit 30 Paper alignment unit 31 Stapler (post-processing part)
32 processing tray 33 width alignment cursor 34 backing plate 4 paddle unit 46 first drive motor (first drive source)
47 Second drive motor (second drive source)
5 Strike unit 50 Strike member 52 Swing shaft (shaft member)
6 Control unit 61 Matching control unit (control unit)
C Paper transport path (transport path)
S Paper SA Small paper (paper smaller than the specified size)
SB large size paper (paper larger than specified size)

Claims (3)

用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路の下方に配置され、後処理される用紙を受け入れる処理トレイと、
前記処理トレイ上に位置する用紙を、前記処理トレイに向かう方向に叩く叩き部材を含む叩きユニットと、
前記処理トレイ上において、用紙の前記搬送方向と直交する幅方向の側端面を幅合わせする一対の幅合わせカーソルと、
前記処理トレイの所定位置に配置された用紙に対して所定の後処理を施す後処理部と、
前記叩き部材を駆動する第1駆動源と、
前記幅合わせカーソルを駆動する第2駆動源と、
前記第1駆動源及び前記第2駆動源の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
用紙の前記幅方向のサイズが、予め定められた規定サイズ未満であるとき、前記第1駆動源を動作させて前記叩き部材による用紙叩きを実行させた後に、前記第2駆動源を動作させて前記幅合わせカーソルによる用紙幅合わせを実行させる第1制御を行い、
用紙の前記幅方向のサイズが、前記規定サイズ以上であるとき、前記第1駆動源及び前記第2駆動源を同時に動作させて、前記用紙叩き及び前記用紙幅合わせを同時に実行させる第2制御を行う、後処理装置。
A processing tray disposed below a transport path for transporting paper in a predetermined transport direction and receiving paper to be post-processed;
A tapping unit including a tapping member for tapping a sheet located on the processing tray in a direction toward the processing tray;
On the processing tray, a pair of width alignment cursors for adjusting the width of the side end surface in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the paper;
A post-processing unit that performs a predetermined post-processing on a sheet placed at a predetermined position on the processing tray;
A first drive source for driving the hitting member;
A second drive source for driving the width alignment cursor;
A controller that controls operations of the first drive source and the second drive source,
The controller is
When the size of the sheet in the width direction is less than a predetermined size, the first drive source is operated to perform sheet hitting by the hitting member, and then the second drive source is operated. Performing a first control to execute paper width alignment by the width alignment cursor;
When the size of the sheet in the width direction is equal to or larger than the specified size, the second control is performed such that the first driving source and the second driving source are simultaneously operated to simultaneously perform the sheet hitting and the sheet width adjustment. Perform post-processing equipment.
請求項1に記載の後処理装置において、
前記叩きユニットは、前記処理トレイの上方に前記幅方向に延びるように配置された軸部材と、前記軸部材の一端側及び他端側に取り付けられた前記叩き部材とを備え、
前記一対の幅合わせカーソルの一方の動作範囲と前記一端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複し、
前記一対の幅合わせカーソルの他方の動作範囲と前記他端側の叩き部材の動作可能範囲とが重複する、後処理装置。
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein
The hitting unit includes a shaft member arranged to extend in the width direction above the processing tray, and the hitting member attached to one end side and the other end side of the shaft member,
One operating range of the pair of width alignment cursors overlaps the operable range of the hitting member on the one end side,
A post-processing device in which the other operation range of the pair of width alignment cursors overlaps with the operable range of the hitting member on the other end side.
請求項1に記載の後処理装置において、
前記叩き部材は、前記軸部材の軸回りに回動して前記処理トレイに接近する叩き姿勢と、前記処理トレイから離間する退避姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記一対の幅合わせカーソルは、前記幅方向に互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記第1制御において、前記叩き部材を前記用紙叩きのために前記叩き姿勢を取らせ、その後に前記退避姿勢に姿勢変更させた後、前記一対の幅合わせカーソルに前記用紙幅合わせを実行させる、後処理装置。
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein
The striking member can be changed in posture between a striking posture of rotating around the axis of the shaft member and approaching the processing tray and a retracting posture of separating from the processing tray,
The pair of width alignment cursors are movable in a direction toward and away from each other in the width direction,
In the first control, the control unit causes the hitting member to take the hitting posture for hitting the paper, and then changes the posture to the retracted posture, and then sets the paper width to the pair of width alignment cursors. A post-processing device that performs matching.
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