JP2018187988A - Crawler - Google Patents

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宙夢 小松
Hiromu Komatsu
宙夢 小松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler achieving the enhancement of durability.SOLUTION: A crawler includes a core metal 24 embedded in a main body made of a cross-linked rubber. The core metal 24 includes a center portion 28 and a pair of plate-shaped wing portions 30. Each of the wing portions 30 extends outwards in the width direction from the center portion 28. Each of a front surface 34a and a back surface of the wing portion 30 is provided with a number of recesses 36. In the front surface 34a, the number of recesses 36a are arranged in a zigzag pattern. In the back surface, the number of recesses 36b are arranged in a zigzag pattern. Each of the recesses 36a provided on the front surface 34a and each of the recesses 36b provided on the back surface do not overlap to each other in the thickness direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、クローラに関する。詳細には、本発明は、農業機械、建設機械等の走行装置のためのクローラに関する。   The present invention relates to a crawler. Specifically, the present invention relates to a crawler for traveling devices such as agricultural machines and construction machines.

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械として、クローラ式の走行装置がある。この走行装置は、弾性クローラ(以下、単にクローラとも称される)を有している。   There is a crawler type traveling device as an agricultural machine like a combine and a construction machine like a backhoe. This traveling device has an elastic crawler (hereinafter also simply referred to as a crawler).

クローラは、エンドレスベルト状である。クローラは、ベルトと、ラグとを備えている。ベルトは、ループ状を呈している。ラグは、ベルトから外向きに突出している。クローラにおいては、多数のラグが長さ方向に間隔をあけて配置されている。   The crawler has an endless belt shape. The crawler includes a belt and a lug. The belt has a loop shape. The lug protrudes outward from the belt. In the crawler, a large number of lugs are arranged at intervals in the length direction.

クローラは、部品として、芯金及び抗張体を含んでいる。クローラでは、多数の芯金が長さ方向に間隔をあけて配置されている。抗張体は、芯金の外側に位置している。抗張体は、並列された複数のコードからなる。それぞれのコードは長さ方向に延在している。クローラでは、芯金及び抗張体が、架橋ゴムからなる本体に埋設されている。   The crawler includes a cored bar and a tensile body as parts. In the crawler, a large number of core bars are arranged at intervals in the length direction. The tensile body is located outside the metal core. The tensile body consists of a plurality of cords arranged in parallel. Each cord extends in the length direction. In the crawler, a cored bar and a tensile body are embedded in a main body made of a crosslinked rubber.

芯金は金属製である。前述したように、本体は架橋ゴムからなる。芯金は硬質であり、本体は軟質である。本体と芯金との境界付近には歪みが集中する傾向にあり、この境界付近は損傷の起点となりやすい。クローラの耐久性を向上すべく、芯金の形態に関し、様々な検討が行われている。この検討の一例が、下記の特許文献1に開示されている。   The metal core is made of metal. As described above, the main body is made of a crosslinked rubber. The core metal is hard and the main body is soft. Distortion tends to concentrate near the boundary between the main body and the cored bar, and the vicinity of this boundary tends to be a starting point of damage. In order to improve the durability of the crawler, various studies have been made on the form of the cored bar. An example of this study is disclosed in Patent Document 1 below.

特開平11−105754号公報JP-A-11-105754

芯金は、幅方向外向きに延びる、一対の翼部を備えている。翼部は、プレート状である。本体と芯金との接合の観点から、孔や切欠き等が翼部に設けられることがある。孔や切欠きは、大きさや位置によっては、翼部の強度を低下させる恐れがある。翼部に切欠きを設けた場合、抗張体を構成するコードがこの切欠きに入りこみ、抗張体の一部において張力が低下することも懸念される。抗張体の一部において張力が低下すると、残りの抗張体に生じる張力は大きくなる。このため、クローラに作用する荷重によっては、抗張体に過剰な張力が生じ、抗張体が破断する恐れもある。孔や切欠き等を翼部に設けることは、本体と芯金との接合に寄与するものの、期待したほどの耐久性は得られないというのが実状である。   The cored bar includes a pair of wings extending outward in the width direction. The wing portion is plate-shaped. From the viewpoint of joining the main body and the metal core, a hole, a notch, or the like may be provided in the wing portion. Depending on the size and position of the holes and notches, the strength of the wings may be reduced. When a notch is provided in the wing part, there is a concern that the cord constituting the tensile body enters the notch and the tension is lowered in a part of the tensile body. When the tension is lowered in a part of the tensile body, the tension generated in the remaining tensile body is increased. For this reason, depending on the load acting on the crawler, excessive tension is generated in the tensile body, and the tensile body may be broken. Although providing holes or notches in the wings contributes to the joining between the main body and the cored bar, the actual condition is that the expected durability cannot be obtained.

本発明の目的は、耐久性の向上が達成されたクローラの提供にある。   An object of the present invention is to provide a crawler in which durability is improved.

本発明は、架橋ゴムからなる本体に埋設される、クローラのための芯金に関する。このクローラ用芯金は、センター部と、一対のプレート状の翼部とを備えている。それぞれの翼部は、上記センター部から幅方向外向きに延在している。上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられている。上記表面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。上記裏面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。表面に設けられたそれぞれの凹部と、裏面に設けられたそれぞれの凹部とは、厚さ方向に重複していない。   The present invention relates to a core bar for a crawler embedded in a main body made of a crosslinked rubber. The crawler core bar includes a center portion and a pair of plate-shaped wing portions. Each wing portion extends outward in the width direction from the center portion. A large number of recesses are provided on each of the front and back surfaces of the wing portion. On the surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner. On the back surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner. Each concave portion provided on the front surface and each concave portion provided on the back surface do not overlap in the thickness direction.

好ましくは、このクローラ用芯金では、上記翼部の厚さに対する上記凹部の深さの比は0.5以下である。   Preferably, in this crawler core, the ratio of the depth of the recess to the thickness of the wing is 0.5 or less.

好ましくは、このクローラ用芯金では、上記表面に設けられた凹部と上記裏面に設けられた凹部との間隔は、上記凹部の深さよりも大きい。   Preferably, in this crawler core bar, the distance between the concave portion provided on the front surface and the concave portion provided on the back surface is larger than the depth of the concave portion.

好ましくは、このクローラ用芯金では、上記凹部の幅方向長さは、上記凹部の深さよりも大きい。   Preferably, in this crawler mandrel, the length of the recess in the width direction is larger than the depth of the recess.

本発明に係るクローラは、架橋ゴムからなる本体と、この本体に埋設される多数の芯金とを備えている。それぞれの芯金は、センター部と、一対の翼部とを備えている。それぞれの翼部は、上記センター部から幅方向外向きに延在している。上記翼部はプレート状を呈している。上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられている。上記表面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。上記裏面において、上記多数の凹部は千鳥状に配置されている。上記表面に設けられたそれぞれの凹部と、上記裏面に設けられたそれぞれの凹部とは、厚さ方向に重複していない。   The crawler according to the present invention includes a main body made of a crosslinked rubber and a number of core bars embedded in the main body. Each cored bar includes a center portion and a pair of wing portions. Each wing portion extends outward in the width direction from the center portion. The wing portion has a plate shape. A large number of recesses are provided on each of the front and back surfaces of the wing portion. On the surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner. On the back surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner. Each recess provided on the front surface and each recess provided on the back surface do not overlap in the thickness direction.

本発明に係るクローラ用芯金では、翼部に設けられた、多数の凹部によって、この芯金に接触させられる本体との接触面積の増加が図られている。この芯金は、架橋ゴムからなる本体と十分に接着する。この芯金を用いたクローラでは、本体は芯金から剥がれにくい。このクローラでは、本体と芯金との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラは、耐久性に優れる。   In the metal core for a crawler according to the present invention, the contact area with the main body brought into contact with the metal core is increased by a large number of concave portions provided in the wing part. The core metal is sufficiently bonded to the main body made of the crosslinked rubber. In the crawler using the cored bar, the main body is hardly peeled off from the cored bar. In this crawler, the vicinity of the boundary between the main body and the metal core is unlikely to be a starting point of damage. This crawler is excellent in durability.

この芯金では、凹部は窪みであり、翼部を貫通する孔ではない。この凹部が芯金の剛性に与える影響は小さい。しかも翼部における凹部の配置は、極端に薄い部分を翼部に形成することを防止する。この芯金では、強度が適切に維持される。この芯金を用いたクローラでは、芯金の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラは、耐久性に優れる。   In this metal core, the recess is a depression and not a hole penetrating the wing. The influence of the concave portion on the rigidity of the cored bar is small. Moreover, the arrangement of the recesses in the wing portion prevents an extremely thin portion from being formed in the wing portion. With this metal core, the strength is appropriately maintained. In the crawler using the cored bar, damage due to the strength of the cored bar hardly occurs. This crawler is excellent in durability.

さらにこの芯金を用いたクローラでは、芯金の凹部は孔ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラでは、抗張体の張力が適切に維持される。抗張体のコードに破断が生じにくいので、このクローラでは、良好な耐久性が維持される。   Further, in the crawler using the cored bar, since the concave part of the cored bar is not a hole, the arrangement of the cords constituting the tensile body is unlikely to be disturbed unlike the conventional cored bar provided with a notch or the like. In this crawler, the tension of the tensile body is appropriately maintained. Since the cord of the tensile body is not easily broken, this crawler maintains good durability.

このように、本発明の芯金によれば、クローラの耐久性の向上を図ることができる。つまり、本発明によれば、耐久性の向上が達成されたクローラが得られる。   Thus, according to the cored bar of the present invention, it is possible to improve the durability of the crawler. That is, according to the present invention, a crawler having improved durability can be obtained.

図1は、本発明の一実施形態に係る走行装置が示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing a traveling device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の走行装置におけるクローラの一部が示された正面図である。FIG. 2 is a front view showing a part of the crawler in the traveling device of FIG. 1. 図3は、図2のIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、図2のクローラに用いられている芯金の一部が示された平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a part of the core bar used in the crawler of FIG. 図5は、図4のV−V線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図6は、図4の芯金の変形例が示された平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a modification of the cored bar of FIG. 図7は、図6のVII−VII線に沿った断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図8は、図4の芯金の他の変形例が示された平面図である。FIG. 8 is a plan view showing another modification of the cored bar of FIG. 図9は、図8のIX−IX線に沿った断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図1には、走行装置2が示されている。この走行装置2は、クローラ4、スプロケット6、アイドラ8及び複数の転輪10を備えている。この走行装置2では、クローラ4以外は、従来の走行装置における構成と同等の構成を有している。なお、スプロケット6は円盤状であり、その周縁に多数の歯12を有している。このような走行装置2として、コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械が例示される。   FIG. 1 shows a traveling device 2. The traveling device 2 includes a crawler 4, a sprocket 6, an idler 8, and a plurality of wheels 10. The traveling device 2 has the same configuration as that of the conventional traveling device except for the crawler 4. The sprocket 6 has a disk shape and has a large number of teeth 12 on the periphery thereof. Examples of the traveling device 2 include an agricultural machine such as a combine and a construction machine such as a backhoe.

クローラ4は、エンドレスベルト状である。クローラ4は、スプロケット6とアイドラ8との間に架け渡されている。このクローラ4は、弾性クローラとも称されている。   The crawler 4 has an endless belt shape. The crawler 4 is bridged between the sprocket 6 and the idler 8. The crawler 4 is also called an elastic crawler.

図2及び図3には、クローラ4が示されている。図2において、左右方向(すなわちX方向)はクローラ4の幅方向であり、上下方向(すなわちY方向)はクローラ4の長さ方向である。この長さ方向は、走行装置2においてはクローラ4の回転方向でもある。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の厚さ方向である。図3において、上下方向はクローラ4の厚さ方向である。特に、上方向は、クローラ4が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ4が形成するループの外方向である。左右方向は、クローラ4の幅方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の長さ方向である。図3には、地面G及び転輪10も示されている。   2 and 3 show the crawler 4. In FIG. 2, the left-right direction (ie, the X direction) is the width direction of the crawler 4, and the up-down direction (ie, the Y direction) is the length direction of the crawler 4. This length direction is also the rotation direction of the crawler 4 in the traveling device 2. The direction perpendicular to the paper surface is the thickness direction of the crawler 4. In FIG. 3, the vertical direction is the thickness direction of the crawler 4. In particular, the upward direction is the inner direction of the loop formed by the crawler 4. The downward direction is the outward direction of the loop formed by the crawler 4. The left-right direction is the width direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the length direction of the crawler 4. FIG. 3 also shows the ground G and the wheel 10.

クローラ4は、ベルト14と、多数のラグ16と、多数のガイド18とを備えている。なお、図1においては、3つのラグ16が図示されている。他のラグ16の図示は、省略されている。この図1では、3つのガイド18が図示されている。他のガイド18の図示は、省略されている。   The crawler 4 includes a belt 14, a large number of lugs 16, and a large number of guides 18. In FIG. 1, three lugs 16 are shown. The other lugs 16 are not shown. In FIG. 1, three guides 18 are shown. Illustration of the other guides 18 is omitted.

ベルト14は、長さ方向に延在している。この長さ方向において、ベルト14には端は設けられていない。ベルト14は、ループを構成している。   The belt 14 extends in the length direction. In this length direction, the belt 14 has no end. The belt 14 constitutes a loop.

多数のラグ16は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。これらのラグ16は、ベルト14から外向きに突出している。ラグ16は、幅方向に延在している。ラグ16は、トラクションに寄与する。   The many lugs 16 are arranged at intervals in the length direction. These lugs 16 protrude outward from the belt 14. The lug 16 extends in the width direction. The lug 16 contributes to traction.

多数のガイド18は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。ガイド18は、ベルト14から内向きに突出している。幅方向においては、2つのガイド18が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ2つのガイド18は、ガイド対と称される。このクローラ4では、多数のガイド対が長さ方向に間隔をあけて配置されている。   The many guides 18 are arranged at intervals in the length direction. The guide 18 protrudes inward from the belt 14. In the width direction, the two guides 18 are arranged at intervals. The two guides 18 arranged in the width direction are referred to as a guide pair. In the crawler 4, a large number of guide pairs are arranged at intervals in the length direction.

このクローラ4はさらに、多数の孔20を有している。これらの孔20は長さ方向に間隔をあけて配置されている。このクローラ4では、ラグ16とラグ16との間に孔20が設けられている。この孔20に、スプロケット6の歯12が咬合する。   The crawler 4 further has a number of holes 20. These holes 20 are arranged at intervals in the length direction. In the crawler 4, a hole 20 is provided between the lug 16 and the lug 16. The teeth 12 of the sprocket 6 are engaged with the holes 20.

この走行装置2においては、スプロケット6が回転すると、孔20に咬合した歯12がクローラ4を駆動させる。この駆動により、走行装置2が前進又は後進する。ガイド18は、スプロケット6を挟むように配置される。これにより、スプロケット6の動きが拘束される。ガイド18はさらに、一対の転輪10の間を通過する。これらの転輪10は、クローラ4を案内する。   In the traveling device 2, when the sprocket 6 rotates, the teeth 12 meshed with the holes 20 drive the crawler 4. By this driving, the traveling device 2 moves forward or backward. The guide 18 is disposed so as to sandwich the sprocket 6. Thereby, the movement of the sprocket 6 is restrained. The guide 18 further passes between the pair of wheels 10. These wheels 10 guide the crawler 4.

このクローラ4は、部品として、抗張体22及び芯金24を含んでいる。このクローラ4は、抗張体22及び芯金24を架橋ゴムで被覆して構成されている。本発明においては、この架橋ゴムからなる部分、言い換えれば、被覆材は本体26と称される。このクローラ4は、本体26、一対の抗張体22及び多数の芯金24を備えている。   The crawler 4 includes a tensile body 22 and a cored bar 24 as parts. The crawler 4 is configured by covering a tensile body 22 and a cored bar 24 with a crosslinked rubber. In the present invention, the portion made of the crosslinked rubber, in other words, the covering material is referred to as the main body 26. The crawler 4 includes a main body 26, a pair of tensile bodies 22, and a number of core bars 24.

前述したように、本体26は架橋ゴムからなる。このクローラ4では、本体26を構成する架橋ゴムに特に制限はない。この本体26は、従来のクローラにおける本体のための架橋ゴムと同等の架橋ゴムで構成することができる。この本体26が、単一の部品で構成されてもよい。この本体26が、材質が異なる複数の部品を組み合わせて構成されてもよい。   As described above, the main body 26 is made of a crosslinked rubber. In the crawler 4, there is no particular limitation on the crosslinked rubber constituting the main body 26. The main body 26 can be made of a crosslinked rubber equivalent to the crosslinked rubber for the main body in a conventional crawler. The main body 26 may be composed of a single part. The main body 26 may be configured by combining a plurality of parts made of different materials.

それぞれの抗張体22は、本体26に埋設されている。抗張体22は、芯金24の外側に位置している。詳細には、抗張体22は芯金24の幅方向外側部分(後述の翼部)の外側に位置している。抗張体22は、長さ方向に延在しており、ループを構成している。このクローラ4では、抗張体22は、並列された複数のコードからなる。それぞれのコードは、実質的に回転方向に沿って延在している。好ましくは、コードは金属材料からなる。コードの好ましい材質としては、普通鋼及び合金鋼が例示される。コードに、有機繊維が用いられてもよい。好ましい有機繊維として、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、レーヨン繊維、ポリエチレンナフタレート繊維及びアラミド繊維が例示される。この抗張体22が、螺旋状に巻かれたコードで構成されてもよい。   Each tensile body 22 is embedded in the main body 26. The tensile body 22 is located outside the cored bar 24. Specifically, the tensile body 22 is located outside the outer portion (wing portion described later) in the width direction of the cored bar 24. The tensile body 22 extends in the length direction and forms a loop. In the crawler 4, the tensile body 22 includes a plurality of cords arranged in parallel. Each cord extends substantially along the direction of rotation. Preferably, the cord is made of a metal material. Examples of preferable materials for the cord include ordinary steel and alloy steel. An organic fiber may be used for the cord. Examples of preferable organic fibers include polyester fibers, nylon fibers, rayon fibers, polyethylene naphthalate fibers, and aramid fibers. The tensile body 22 may be configured by a cord wound in a spiral shape.

多数の芯金24は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。芯金24は、本体26に埋設されている。このクローラ4では、芯金24はラグ16の部分に位置している。芯金24は、金属材料からなる。芯金24の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。   A large number of core bars 24 are arranged at intervals in the length direction. The cored bar 24 is embedded in the main body 26. In the crawler 4, the cored bar 24 is located at the lug 16. The core metal 24 is made of a metal material. Examples of the material of the cored bar 24 include ordinary steel and alloy steel.

芯金24は、センター部28と、一対の翼部30とを備えている。センター部28は、芯金24の中心部分を構成している。センター部28は、内向きに突出する一対の鍔32を備えている。これらの鍔32は、前述のガイド18の一部を構成する。   The core metal 24 includes a center portion 28 and a pair of wing portions 30. The center portion 28 constitutes the central portion of the cored bar 24. The center portion 28 includes a pair of flanges 32 protruding inward. These collars 32 constitute a part of the guide 18 described above.

それぞれの翼部30は、センター部28から幅方向外向きに延在している。翼部30は、プレート状である。翼部30は、2つの面34を備えている。この芯金24では、2つの面34のうち、クローラ4において翼部30の内側に位置する面34aが表面であり、この翼部30の外側に位置する面34bが裏面である。   Each wing portion 30 extends outward in the width direction from the center portion 28. The wing part 30 is plate-shaped. The wing 30 has two surfaces 34. In the core metal 24, of the two surfaces 34, the surface 34 a located inside the wing portion 30 in the crawler 4 is the front surface, and the surface 34 b located outside the wing portion 30 is the back surface.

図4には、翼部30が示されている。この図4には、表面34aから翼部30をみた様子が示されている。この図4において、左右方向はクローラ4の幅方向であり、上下方向はクローラ4の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の厚さ方向である。この図4において、一点鎖線LFは、クローラ4の長さ方向における、翼部30の中心線である。   FIG. 4 shows the wing part 30. FIG. 4 shows a state where the wing 30 is viewed from the surface 34a. In FIG. 4, the horizontal direction is the width direction of the crawler 4, and the vertical direction is the length direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the thickness direction of the crawler 4. In FIG. 4, an alternate long and short dash line LF is a center line of the wing portion 30 in the length direction of the crawler 4.

図5には、図4のV−V線に沿った翼部30の断面が示されている。図5において、左右方向はクローラ4の長さ方向であり、上下方向はクローラ4の厚さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の幅方向である。図4のV−V線は、長さ方向に延在している。この図4のV−V線は、幅方向と直交している。この図5には、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部30の断面が示されている。   FIG. 5 shows a cross section of the wing portion 30 along the line VV in FIG. In FIG. 5, the left-right direction is the length direction of the crawler 4, and the up-down direction is the thickness direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the width direction of the crawler 4. The line VV in FIG. 4 extends in the length direction. The VV line in FIG. 4 is orthogonal to the width direction. FIG. 5 shows a cross section of the wing portion 30 along a plane perpendicular to the width direction.

図4及び図5に示されているように、この芯金24では、翼部30の表面34a及び裏面34bのそれぞれに多数の凹部36が設けられている。本明細書では、表面34aに設けられている凹部36は、凹部36aとして表されている。裏面34bに設けられている凹部36は、凹部36bとして表されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, in the metal core 24, a large number of recesses 36 are provided on each of the front surface 34 a and the back surface 34 b of the wing portion 30. In this specification, the recessed part 36 provided in the surface 34a is represented as the recessed part 36a. The recessed part 36 provided in the back surface 34b is represented as the recessed part 36b.

この芯金24では、翼部30に設けられる凹部36の数に、特に、制限はない。この芯金24では、凹部36の数はクローラ4の仕様等が考慮され適宜決められる。   In the metal core 24, the number of the concave portions 36 provided in the wing portion 30 is not particularly limited. In the metal core 24, the number of the concave portions 36 is appropriately determined in consideration of the specifications of the crawler 4 and the like.

この芯金24では、表面34aにおいて、多数の凹部36aは、左右交互に幅方向に間隔をあけて配置されている。これらの凹部36aは、千鳥状に配置されている。裏面34bにおいても、多数の凹部36bは、左右交互に幅方向に間隔をあけて配置されている。これらの凹部36bは、千鳥状に配置されている。   In the core metal 24, on the surface 34a, a large number of recesses 36a are alternately arranged on the left and right sides at intervals in the width direction. These recesses 36a are arranged in a staggered manner. Also on the back surface 34b, the numerous recesses 36b are arranged alternately in the width direction on the left and right sides. These recesses 36b are arranged in a staggered manner.

この芯金24では、表面34aの凹部36aと裏面34bの凹部36bとは、幅方向において重複している。表面34aの凹部36aと裏面34bの凹部36bとは、長さ方向において重複している。表面34a及び裏面34bのそれぞれにおいては、凹部36は千鳥状に配置されているが、翼部30においては、多数の凹部36は格子状に配置されている。   In the core metal 24, the concave portion 36a on the front surface 34a and the concave portion 36b on the back surface 34b overlap in the width direction. The concave portion 36a on the front surface 34a and the concave portion 36b on the back surface 34b overlap in the length direction. In each of the front surface 34a and the back surface 34b, the recesses 36 are arranged in a staggered manner, but in the wing portion 30, a large number of the recesses 36 are arranged in a lattice shape.

この芯金24では、凹部36は窪みである。この凹部36には、底がある。この芯金24では、凹部36は、長さ方向において、縁38から内向きに延在している。この凹部36は、溝状を呈している。   In the cored bar 24, the recess 36 is a depression. The recess 36 has a bottom. In the metal core 24, the recess 36 extends inward from the edge 38 in the length direction. The recess 36 has a groove shape.

以上説明された芯金24を含むクローラ4は、次のようにして製造される。このクローラ4の製造では、クローラ4の製作のための温度で保持されたモールド(図示されず)に、芯金24がセットされる。未架橋の状態にある本体26の一部、抗張体22、そして、本体26の残りの部分がこの順にモールドに投入され、未架橋の状態にある、クローラ4が組み立てられる。モールド内で、このクローラ4が加圧及び加熱される。加圧と加熱とにより、クローラ4のゴム組成物はモールドのキャビティ内を流動する。加熱により、ゴム組成物は架橋反応を起こす。これにより、図2−3に示されたクローラ4が得られる。   The crawler 4 including the cored bar 24 described above is manufactured as follows. In the production of the crawler 4, the core metal 24 is set in a mold (not shown) held at a temperature for producing the crawler 4. A part of the main body 26 in an uncrosslinked state, the tensile body 22, and the remaining part of the main body 26 are put into the mold in this order, and the crawler 4 in an uncrosslinked state is assembled. The crawler 4 is pressed and heated in the mold. The rubber composition of the crawler 4 flows in the mold cavity by pressurization and heating. The rubber composition causes a crosslinking reaction by heating. Thereby, the crawler 4 shown by FIGS. 2-3 is obtained.

この芯金24では、凹部36は芯金24の表面積を増加させる。言い換えれば、この芯金24の表面積は、この凹部36が設けられていない従来の芯金の表面積よりも大きい。この芯金24では、翼部30に設けられた、多数の凹部36によって、この芯金24に接触させられる本体26との接触面積の増加が図られている。この芯金24は、架橋ゴムからなる本体26と十分に接着する。この芯金24を用いたクローラ4では、本体26は芯金24から剥がれにくい。このクローラ4では、本体26と芯金24との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。   In the core metal 24, the recess 36 increases the surface area of the core metal 24. In other words, the surface area of the cored bar 24 is larger than the surface area of the conventional cored bar not provided with the recess 36. In the metal core 24, the contact area with the main body 26 brought into contact with the metal core 24 is increased by a large number of recesses 36 provided in the wing part 30. The metal core 24 is sufficiently bonded to the main body 26 made of a crosslinked rubber. In the crawler 4 using the cored bar 24, the main body 26 is difficult to peel off from the cored bar 24. In the crawler 4, the vicinity of the boundary between the main body 26 and the cored bar 24 is unlikely to be a starting point of damage. This crawler 4 is excellent in durability.

この芯金24では、凹部36は窪みであり、翼部30を貫通する孔ではない。この芯金24では、凹部36が芯金24の剛性に与える影響は小さい。しかも表面34a又は裏面34bから翼部30を厚さ方向に見た場合、表面34aに設けられた凹部36aと、裏面34bに設けられた凹部36bとは隔たりを持って配置されている。言い換えれば、翼部30において、表面34aに設けられたそれぞれの凹部36aと裏面34bに設けられたそれぞれの凹部36bとは、厚さ方向において重複していない。この翼部30における凹部36の配置は、極端に薄い部分を翼部30に形成することを防止する。この芯金24では、強度が適切に維持される。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。   In the metal core 24, the recess 36 is a depression and is not a hole penetrating the wing 30. In the cored bar 24, the influence of the recess 36 on the rigidity of the cored bar 24 is small. In addition, when the wing 30 is viewed in the thickness direction from the front surface 34a or the back surface 34b, the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b are arranged with a gap. In other words, in the wing part 30, each recessed part 36a provided in the surface 34a and each recessed part 36b provided in the back surface 34b do not overlap in the thickness direction. The arrangement of the recess 36 in the wing portion 30 prevents an extremely thin portion from being formed in the wing portion 30. In the metal core 24, the strength is appropriately maintained. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability.

さらにこの芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の凹部36が孔ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体22を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラ4では、抗張体22の張力が適切に維持される。抗張体22のコードに破断が生じにくいので、このクローラ4では、良好な耐久性が維持される。   Further, in the crawler 4 using the cored bar 24, since the concave part 36 of the cored bar 24 is not a hole, the arrangement of the cords constituting the tensile body 22 is made like a conventional cored bar provided with a notch or the like. Disturbance is unlikely to occur. In the crawler 4, the tension of the tensile body 22 is appropriately maintained. Since the cords of the tensile body 22 are not easily broken, the crawler 4 maintains good durability.

このように、本発明の芯金24によれば、クローラ4の耐久性の向上を図ることができる。つまり、本発明によれば、耐久性の向上が達成されたクローラ4が得られる。   Thus, according to the cored bar 24 of the present invention, the durability of the crawler 4 can be improved. That is, according to the present invention, the crawler 4 in which the improvement in durability is achieved can be obtained.

図4において、両矢印dは凹部36の幅方向長さである。両矢印c2は、表面34aに設けられた凹部36aから裏面34bに設けられた凹部36bまでの幅方向距離である。この距離c2は、幅方向における、表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔である。   In FIG. 4, the double-headed arrow d is the length in the width direction of the recess 36. A double-headed arrow c2 is a distance in the width direction from the recess 36a provided on the front surface 34a to the recess 36b provided on the back surface 34b. This distance c2 is the distance between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b in the width direction.

図5において、両矢印bは翼部30の厚さである。両矢印aは、凹部36の深さである。両矢印c1は、表面34aに設けられた凹部36aから裏面34bに設けられた凹部36bまでの最短距離である。この距離c1は、幅方向に対して垂直な面34に沿った翼部30の断面における、表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔である。   In FIG. 5, the double arrow b is the thickness of the wing part 30. The double arrow a is the depth of the recess 36. A double-headed arrow c1 is the shortest distance from the recess 36a provided on the front surface 34a to the recess 36b provided on the back surface 34b. This distance c1 is the distance between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b in the cross section of the wing 30 along the plane 34 perpendicular to the width direction.

この芯金24では、翼部30の厚さbに対する凹部36の深さaの比(a/b)は0.5以下が好ましい。この比が0.5以下に設定されることにより、凹部36による芯金24の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。本体26との接触面積の確保の観点から、この比は0.1以上が好ましい。   In the metal core 24, the ratio (a / b) of the depth a of the recess 36 to the thickness b of the wing 30 is preferably 0.5 or less. By setting this ratio to 0.5 or less, the influence of the recess 36 on the strength of the cored bar 24 is effectively suppressed. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability. From the viewpoint of securing the contact area with the main body 26, this ratio is preferably 0.1 or more.

この芯金24では、好ましくは、幅方向における、表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔c2は、凹部36の深さaよりも大きい。言い換えれば、深さaに対する間隔c2の比(c2/a)は1よりも大きいのが好ましい。これにより、この芯金24では、凹部36による芯金24の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。この観点から、この比は1.1以上がより好ましい。本体26との接触面積の確保の観点から、この比は10以下が好ましく、5以下がより好ましい。   In the metal core 24, preferably, the distance c2 between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b in the width direction is larger than the depth a of the recess 36. In other words, the ratio of the distance c2 to the depth a (c2 / a) is preferably larger than 1. Thereby, in this core metal 24, the influence on the intensity | strength of the core metal 24 by the recessed part 36 is suppressed effectively. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability. From this viewpoint, the ratio is more preferably 1.1 or more. From the viewpoint of securing the contact area with the main body 26, this ratio is preferably 10 or less, and more preferably 5 or less.

この芯金24では、好ましくは、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部30の断面における、表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔c1は、凹部36の深さaよりも大きい。言い換えれば、深さaに対する間隔c1の比(c1/a)は1よりも大きいのが好ましい。これにより、この芯金24では、凹部36による芯金24の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。この観点から、この比は1.1以上がより好ましい。本体26との接触面積の確保の観点から、この比は10以下が好ましく、5以下がより好ましい。   In the metal core 24, preferably, the interval c1 between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b in the cross section of the wing 30 along the plane perpendicular to the width direction is as follows. It is larger than the depth a of the recess 36. In other words, the ratio of the distance c1 to the depth a (c1 / a) is preferably larger than 1. Thereby, in this core metal 24, the influence on the intensity | strength of the core metal 24 by the recessed part 36 is suppressed effectively. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability. From this viewpoint, the ratio is more preferably 1.1 or more. From the viewpoint of securing the contact area with the main body 26, this ratio is preferably 10 or less, and more preferably 5 or less.

この芯金24では、より好ましくは、幅方向における、表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔c2が、凹部36の深さaよりも大きく、かつ、幅方向に対して垂直な面34に沿った翼部30の断面における、表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔c1が、凹部36の深さaよりも大きい。これにより、凹部36による芯金24の強度への影響が効果的に抑えられる。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。なお、間隔c2及び間隔c1が深さaよりも大きければよいのであって、間隔c2が間隔c1よりも大きくても、間隔c1が間隔c2よりも大きくてもよい。   In the core metal 24, more preferably, in the width direction, the distance c2 between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b is larger than the depth a of the recess 36 and the width In the cross section of the wing portion 30 along the plane 34 perpendicular to the direction, the distance c1 between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b is larger than the depth a of the recess 36. . Thereby, the influence on the intensity | strength of the metal core 24 by the recessed part 36 is suppressed effectively. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability. Note that the interval c2 and the interval c1 need only be larger than the depth a, and the interval c2 may be larger than the interval c1 or the interval c1 may be larger than the interval c2.

この芯金24では、好ましくは、凹部36の幅方向長さdは凹部36の深さaよりも大きい。言い換えれば、深さaに対する長さdの比(d/a)は1以上が好ましい。これにより、凹部36へのゴムの流入が促される。本体26と芯金24との接触が促されるので、本体26は芯金24と十分に接着する。この芯金24を用いたクローラ4では、本体26は芯金24から剥がれにくい。このクローラ4では、本体26と芯金24との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。この観点から、この比は1.1以上がより好ましい。長さdが深さaよりも大きすぎると、特に、翼部30の強度を十分に確保できない恐れがある。この観点から、この比は5以下が好ましい。   In the core metal 24, the width direction length d of the recess 36 is preferably larger than the depth a of the recess 36. In other words, the ratio of the length d to the depth a (d / a) is preferably 1 or more. Thereby, the inflow of rubber into the recess 36 is promoted. Since the contact between the main body 26 and the cored bar 24 is promoted, the main body 26 is sufficiently bonded to the cored bar 24. In the crawler 4 using the cored bar 24, the main body 26 is difficult to peel off from the cored bar 24. In the crawler 4, the vicinity of the boundary between the main body 26 and the cored bar 24 is unlikely to be a starting point of damage. This crawler 4 is excellent in durability. From this viewpoint, the ratio is more preferably 1.1 or more. If the length d is too larger than the depth a, particularly the strength of the wing 30 may not be sufficiently secured. From this viewpoint, this ratio is preferably 5 or less.

図6には、本発明の他の実施形態に係る芯金24の一部(翼部30の部分)が示されている。この図6には、図4と同じく、翼部30の表面34aからこの翼部30をみた様子が示されている。この図6において、左右方向はクローラ4の幅方向であり、上下方向はクローラ4の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の厚さ方向である。この図6において、一点鎖線LFは、クローラ4の長さ方向における、翼部30の中心線である。   FIG. 6 shows a part of a cored bar 24 (a part of the wing part 30) according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a state where the wing part 30 is viewed from the surface 34a of the wing part 30, as in FIG. In FIG. 6, the horizontal direction is the width direction of the crawler 4, and the vertical direction is the length direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the thickness direction of the crawler 4. In FIG. 6, an alternate long and short dash line LF is a center line of the wing portion 30 in the length direction of the crawler 4.

図7には、図6のVII−VII線に沿った翼部30の断面が示されている。図7において、左右方向はクローラ4の長さ方向であり、上下方向はクローラ4の厚さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の幅方向である。この図7には、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部30の断面が示されている。   FIG. 7 shows a cross section of the wing 30 along the line VII-VII in FIG. In FIG. 7, the left-right direction is the length direction of the crawler 4, and the up-down direction is the thickness direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the width direction of the crawler 4. FIG. 7 shows a cross section of the wing portion 30 along a plane perpendicular to the width direction.

この芯金24では、凹部36の形状以外は、図4に示された芯金24と同等の構成を有している。したがって、この図6及び図7に示された芯金24は他の実施形態ではあるが、図4に示された芯金24に付された符号と同じ符号を付して、この芯金24の詳細について説明している。   The metal core 24 has the same configuration as that of the metal core 24 shown in FIG. 4 except for the shape of the recess 36. Therefore, the cored bar 24 shown in FIGS. 6 and 7 is another embodiment, but the same reference numeral as that of the cored bar 24 shown in FIG. Details are explained.

この芯金24においても、図4に示された芯金24と同様、翼部30の表面34a及び裏面34bのそれぞれに多数の凹部36が設けられている。表面34aにおいて、多数の凹部36aは千鳥状に配置されている。裏面34bにおいて、多数の凹部36bは千鳥状に配置されている。   Also in the cored bar 24, as in the cored bar 24 shown in FIG. 4, a large number of recesses 36 are provided on the front surface 34 a and the back surface 34 b of the wing part 30. On the surface 34a, the numerous recesses 36a are arranged in a staggered manner. On the back surface 34b, the numerous recesses 36b are arranged in a staggered manner.

この芯金24においても、凹部36は窪みである。この凹部36には、底がある。図6に示されているように、凹部36の口の輪郭は円である。この凹部36は、ディンプル状を呈している。   Also in the metal core 24, the recess 36 is a depression. The recess 36 has a bottom. As shown in FIG. 6, the contour of the mouth of the recess 36 is a circle. The recess 36 has a dimple shape.

この芯金24においても、図4に示された芯金24と同様、翼部30に設けられた、多数の凹部36によって、この芯金24に接触させられる本体26との接触面積の増加が図られている。この芯金24は、架橋ゴムからなる本体26と十分に接着する。この芯金24を用いたクローラ4では、本体26は芯金24から剥がれにくい。このクローラ4では、本体26と芯金24との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。   Also in the core metal 24, like the core metal 24 shown in FIG. 4, the contact area with the main body 26 brought into contact with the core metal 24 is increased by a large number of recesses 36 provided in the wing part 30. It is illustrated. The metal core 24 is sufficiently bonded to the main body 26 made of a crosslinked rubber. In the crawler 4 using the cored bar 24, the main body 26 is difficult to peel off from the cored bar 24. In the crawler 4, the vicinity of the boundary between the main body 26 and the cored bar 24 is unlikely to be a starting point of damage. This crawler 4 is excellent in durability.

この芯金24では、凹部36は窪みであり、翼部30を貫通する孔ではない。この凹部36が芯金24の剛性に与える影響は小さい。しかも翼部30における凹部36の配置は、極端に薄い部分を翼部30に形成することを防止する。この芯金24では、強度が適切に維持される。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。   In the metal core 24, the recess 36 is a depression and is not a hole penetrating the wing 30. The influence of the recess 36 on the rigidity of the cored bar 24 is small. Moreover, the arrangement of the recesses 36 in the wing portion 30 prevents an extremely thin portion from being formed in the wing portion 30. In the metal core 24, the strength is appropriately maintained. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability.

さらにこの芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の凹部36は孔ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体22を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラ4では、抗張体22の張力が適切に維持される。抗張体22のコードに破断が生じにくいので、このクローラ4では、良好な耐久性が維持される。   Further, in the crawler 4 using the cored bar 24, the concave portion 36 of the cored bar 24 is not a hole, so that the arrangement of the cords constituting the tensile body 22 is made like a conventional cored bar provided with a notch or the like. Disturbance is unlikely to occur. In the crawler 4, the tension of the tensile body 22 is appropriately maintained. Since the cords of the tensile body 22 are not easily broken, the crawler 4 maintains good durability.

このように、この芯金24においても、クローラ4の耐久性の向上を図ることができる。耐久性のさらなる向上の観点から、この芯金24においても、翼部30の厚さbに対する凹部36の深さaの比(a/b)は0.5以下が好ましい。表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔c1又はc2は、凹部36の深さaよりも大きいのが好ましい。凹部36の幅方向長さdは、凹部36の深さaよりも大きいのが好ましい。   Thus, also in this core metal 24, the durability of the crawler 4 can be improved. From the viewpoint of further improving the durability, the ratio (a / b) of the depth a of the concave portion 36 to the thickness b of the wing portion 30 is preferably 0.5 or less also in the core metal 24. The distance c1 or c2 between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b is preferably larger than the depth a of the recess 36. The width direction length d of the recess 36 is preferably larger than the depth a of the recess 36.

図8には、本発明のさらに他の実施形態に係る芯金24の一部(翼部30の部分)が示されている。この図8には、図4と同じく、翼部30の表面34aからこの翼部30をみた様子が示されている。この図8において、左右方向はクローラ4の幅方向であり、上下方向はクローラ4の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の厚さ方向である。この図8において、一点鎖線LFは、クローラ4の長さ方向における、翼部30の中心線である。   FIG. 8 shows a part of a cored bar 24 (a part of the wing part 30) according to still another embodiment of the present invention. FIG. 8 shows a state in which the wing part 30 is viewed from the surface 34a of the wing part 30, as in FIG. In FIG. 8, the horizontal direction is the width direction of the crawler 4, and the vertical direction is the length direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the thickness direction of the crawler 4. In FIG. 8, an alternate long and short dash line LF is a center line of the wing part 30 in the length direction of the crawler 4.

図9には、図8のIX−IX線に沿った翼部30の断面が示されている。図9において、左右方向はクローラ4の長さ方向であり、上下方向はクローラ4の厚さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ4の幅方向である。この図9には、幅方向に対して垂直な面に沿った翼部30の断面が示されている。   FIG. 9 shows a cross section of the wing portion 30 along the line IX-IX in FIG. In FIG. 9, the left-right direction is the length direction of the crawler 4, and the up-down direction is the thickness direction of the crawler 4. The direction perpendicular to the paper surface is the width direction of the crawler 4. FIG. 9 shows a cross section of the wing portion 30 along a plane perpendicular to the width direction.

この芯金24では、凹部36の形状及び翼部30に設けられている凹部36の数以外は、図4に示された芯金24と同等の構成を有している。したがって、この図8及び図9に示された芯金24は他の実施形態ではあるが、図4に示された芯金24に付された符号と同じ符号を付して、この芯金24の詳細について説明している。   The cored bar 24 has the same configuration as the cored bar 24 shown in FIG. 4 except for the shape of the recessed part 36 and the number of recessed parts 36 provided in the wing part 30. Therefore, although the core metal 24 shown in FIGS. 8 and 9 is another embodiment, the same reference numerals as those attached to the core metal 24 shown in FIG. Details are explained.

この芯金24においても、図4に示された芯金24と同様、翼部30の表面34a及び裏面34bのそれぞれに多数の凹部36が設けられている。表面34aにおいて、多数の凹部36aは千鳥状に配置されている。裏面34bにおいて、多数の凹部36bは千鳥状に配置されている。特に、この芯金24では、表面34a及び裏面34bのそれぞれに、図4に示された芯金24における凹部36の数の2倍の数の凹部36が設けられている。   Also in the cored bar 24, as in the cored bar 24 shown in FIG. 4, a large number of recesses 36 are provided on the front surface 34 a and the back surface 34 b of the wing part 30. On the surface 34a, the numerous recesses 36a are arranged in a staggered manner. On the back surface 34b, the numerous recesses 36b are arranged in a staggered manner. In particular, in the core metal 24, the number of recesses 36 that is twice the number of the recesses 36 in the core metal 24 shown in FIG. 4 is provided on each of the front surface 34a and the back surface 34b.

この芯金24においても、凹部36は窪みである。この凹部36には、底がある。図8に示されているように、凹部36は、幅方向に延在している。この凹部36は、溝状を呈している。   Also in the metal core 24, the recess 36 is a depression. The recess 36 has a bottom. As shown in FIG. 8, the recess 36 extends in the width direction. The recess 36 has a groove shape.

この芯金24においても、図4に示された芯金24と同様、翼部30に設けられた、多数の凹部36によって、この芯金24に接触させられる本体26との接触面積の増加が図られている。この芯金24は、架橋ゴムからなる本体26と十分に接着する。この芯金24を用いたクローラ4では、本体26は芯金24から剥がれにくい。このクローラ4では、本体26と芯金24との境界付近は、損傷の起点になりにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。   Also in the core metal 24, like the core metal 24 shown in FIG. 4, the contact area with the main body 26 brought into contact with the core metal 24 is increased by a large number of recesses 36 provided in the wing part 30. It is illustrated. The metal core 24 is sufficiently bonded to the main body 26 made of a crosslinked rubber. In the crawler 4 using the cored bar 24, the main body 26 is difficult to peel off from the cored bar 24. In the crawler 4, the vicinity of the boundary between the main body 26 and the cored bar 24 is unlikely to be a starting point of damage. This crawler 4 is excellent in durability.

この芯金24では、凹部36は窪みであり、翼部30を貫通する孔ではない。この凹部36が芯金24の剛性に与える影響は小さい。しかも翼部30における凹部36の配置は、極端に薄い部分を翼部30に形成することを防止する。この芯金24では、強度が適切に維持される。この芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の強度に起因した損傷は生じにくい。このクローラ4は、耐久性に優れる。   In the metal core 24, the recess 36 is a depression and is not a hole penetrating the wing 30. The influence of the recess 36 on the rigidity of the cored bar 24 is small. Moreover, the arrangement of the recesses 36 in the wing portion 30 prevents an extremely thin portion from being formed in the wing portion 30. In the metal core 24, the strength is appropriately maintained. In the crawler 4 using the cored bar 24, damage due to the strength of the cored bar 24 hardly occurs. This crawler 4 is excellent in durability.

さらにこの芯金24を用いたクローラ4では、芯金24の凹部36は孔20ではないので、切欠き等が設けられた従来の芯金のように、抗張体22を構成するコードの配列に乱れは生じにくい。このクローラ4では、抗張体22の張力が適切に維持される。抗張体22のコードに破断が生じにくいので、このクローラ4では、良好な耐久性が維持される。   Further, in the crawler 4 using the cored bar 24, since the concave part 36 of the cored bar 24 is not the hole 20, the arrangement of the cords constituting the tensile body 22 as in the conventional cored bar provided with a notch or the like. Disturbance is unlikely to occur. In the crawler 4, the tension of the tensile body 22 is appropriately maintained. Since the cords of the tensile body 22 are not easily broken, the crawler 4 maintains good durability.

このように、この芯金24においても、クローラ4の耐久性の向上を図ることができる。耐久性のさらなる向上の観点から、この芯金24においても、翼部30の厚さbに対する凹部36の深さaの比(a/b)は0.5以下が好ましい。表面34aに設けられた凹部36aと裏面34bに設けられた凹部36bとの間隔c1又はc2は、凹部36の深さaよりも大きいのが好ましい。凹部36の幅方向長さdは、凹部36の深さaよりも大きいのが好ましい。   Thus, also in this core metal 24, the durability of the crawler 4 can be improved. From the viewpoint of further improving the durability, the ratio (a / b) of the depth a of the concave portion 36 to the thickness b of the wing portion 30 is preferably 0.5 or less also in the core metal 24. The distance c1 or c2 between the recess 36a provided on the front surface 34a and the recess 36b provided on the back surface 34b is preferably larger than the depth a of the recess 36. The width direction length d of the recess 36 is preferably larger than the depth a of the recess 36.

以上説明された芯金に凹部を設ける技術は、種々のクローラのための芯金にも適用されうる。   The technique for providing the recess in the core metal described above can also be applied to the core bars for various crawlers.

2・・・走行装置
4・・・クローラ
14・・・ベルト
16・・・ラグ
18・・・ガイド
20・・・孔
22・・・抗張体
24・・・芯金
26・・・本体
28・・・センター部
30・・・翼部
34・・・面
34a・・・表面
34b・・・裏面
36、36a、36b・・・凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Traveling device 4 ... Crawler 14 ... Belt 16 ... Lug 18 ... Guide 20 ... Hole 22 ... Tensile body 24 ... Core metal 26 ... Main body 28 ... Center part 30 ... Wing part 34 ... Surface 34a ... Front surface 34b ... Back side 36, 36a, 36b ... Recess

Claims (5)

架橋ゴムからなる本体に埋設される、クローラのための芯金であって、
センター部と、一対のプレート状の翼部とを備えており、
それぞれの翼部が上記センター部から幅方向外向きに延在しており、
上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられており、
上記表面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記裏面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記表面に設けられたそれぞれの凹部と、上記裏面に設けられたそれぞれの凹部とが、厚さ方向に重複していない、クローラ用芯金。
A core for a crawler embedded in a main body made of crosslinked rubber,
It has a center part and a pair of plate-like wing parts,
Each wing extends outward in the width direction from the center,
A number of recesses are provided on each of the front and back surfaces of the wing,
On the surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner,
On the back surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner,
A core bar for a crawler, wherein each recess provided on the front surface and each recess provided on the back surface do not overlap in the thickness direction.
上記翼部の厚さに対する上記凹部の深さの比が0.5以下である、請求項1に記載のクローラ用芯金。   The core metal for crawlers according to claim 1 whose ratio of the depth of said crevice to the thickness of said wing part is 0.5 or less. 上記表面に設けられた凹部と上記裏面に設けられた凹部との間隔が、上記凹部の深さよりも大きい、請求項1又は2に記載のクローラ用芯金。   The core metal for a crawler according to claim 1 or 2, wherein an interval between the concave portion provided on the front surface and the concave portion provided on the back surface is larger than a depth of the concave portion. 上記凹部の幅方向長さが、上記凹部の深さよりも大きい、請求項1から3のいずれかに記載のクローラ用芯金。   The core metal for a crawler according to any one of claims 1 to 3, wherein a length in the width direction of the concave portion is larger than a depth of the concave portion. 架橋ゴムからなる本体と、この本体に埋設される多数の芯金とを備えており、
それぞれの芯金が、センター部と、一対の翼部とを備えており、
それぞれの翼部が上記センター部から幅方向外向きに延在しており、
上記翼部がプレート状を呈しており、
上記翼部の表面及び裏面のそれぞれに多数の凹部が設けられており、
上記表面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記裏面において、上記多数の凹部が千鳥状に配置されており、
上記表面に設けられたそれぞれの凹部と、上記裏面に設けられたそれぞれの凹部とが、厚さ方向に重複していない、クローラ。
It has a main body made of cross-linked rubber and a number of core bars embedded in this main body.
Each core bar has a center part and a pair of wing parts,
Each wing extends outward in the width direction from the center,
The wing part has a plate shape,
A number of recesses are provided on each of the front and back surfaces of the wing,
On the surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner,
On the back surface, the numerous recesses are arranged in a staggered manner,
The crawler in which each recessed part provided in the said surface and each recessed part provided in the said back surface do not overlap in the thickness direction.
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