JP2018186590A - Composite power storage system - Google Patents

Composite power storage system Download PDF

Info

Publication number
JP2018186590A
JP2018186590A JP2017085233A JP2017085233A JP2018186590A JP 2018186590 A JP2018186590 A JP 2018186590A JP 2017085233 A JP2017085233 A JP 2017085233A JP 2017085233 A JP2017085233 A JP 2017085233A JP 2018186590 A JP2018186590 A JP 2018186590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
power storage
storage system
capacity
composite power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017085233A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7000033B2 (en
Inventor
井上 健士
Takeshi Inoue
健士 井上
繁貴 坪内
Shigetaka Tsubouchi
繁貴 坪内
茂樹 牧野
Shigeki Makino
茂樹 牧野
尚貴 木村
Naotaka Kimura
尚貴 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2017085233A priority Critical patent/JP7000033B2/en
Publication of JP2018186590A publication Critical patent/JP2018186590A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7000033B2 publication Critical patent/JP7000033B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a composite power storage system capable of suppressing an increase of cost even if another battery for supplementing capacity shortage of a capacity type battery is added.SOLUTION: A composite power storage system outputs DC power accumulated in a capacity type battery 15 to power supply objects (11, 12), and comprises a secondary battery 13 for supplementing capacity shortage of the capacity type battery 15. A limit value of voltage of the capacity type battery 15 is set so that total running cost of the capacity type battery 15 and the secondary battery 13 becomes nearly the lowest or nearly minimum.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数種の蓄電装置によって電気的負荷に電力を供給する複合蓄電システムに関する。   The present invention relates to a composite power storage system that supplies power to an electrical load by a plurality of types of power storage devices.

電気自動車では、単独種の電池を用いて、電気エネルギーを供給している。この電池としては、容量(Ah)性能を重視した容量型電池が使われている。しかしながら、容量型電池単独では、パワーが不足する場合がある。   An electric vehicle supplies electric energy using a single type of battery. As this battery, a capacity type battery that emphasizes capacity (Ah) performance is used. However, the capacity type battery alone may lack power.

これに対し、特許文献1に記載の従来技術が知られている。本従来技術では、パワー性能を重視したパワー型電池を容量型電池に並列接続して、容量型電池のパワーを補う。   On the other hand, the prior art described in Patent Document 1 is known. In this prior art, a power type battery that emphasizes power performance is connected in parallel to a capacity type battery to supplement the power of the capacity type battery.

特開2016−152718号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-152718

特許文献1においては、容量型電池、例えばNiリッチや半固体電池が、高電位で劣化が顕著になる傾向がある。このため、電池の劣化を抑えるために電位を下げて用いると、電位を下げた分、不足する容量分の電池を補う必要がある。このため、蓄電システム全体のコストが増大する恐れがある。   In Patent Document 1, a capacity type battery, such as a Ni-rich or semi-solid battery, tends to be significantly deteriorated at a high potential. For this reason, if the potential is lowered in order to suppress the deterioration of the battery, it is necessary to compensate for the insufficient capacity of the battery as the potential is lowered. For this reason, there exists a possibility that the cost of the whole electrical storage system may increase.

そこで、本発明は、容量型電池の容量不足を補う他の電池を追加しても、コストの増大を抑えることができる複合蓄電システムを提供する。   Therefore, the present invention provides a composite power storage system that can suppress an increase in cost even if another battery that compensates for the capacity shortage of the capacity type battery is added.

上記課題を解決するために、本発明による複合蓄電システムは、容量型電池に蓄電される直流電力を電力供給対象へ出力するものであって、容量型電池の容量不足を補う第二電池を備え、容量型電池の電圧の制限値が、容量型電池および第二電池のトータルランニングコストを略極小あるいは略最小にするように設定される。   In order to solve the above problems, a composite power storage system according to the present invention outputs a DC power stored in a capacity type battery to a power supply target, and includes a second battery that compensates for the capacity shortage of the capacity type battery. The limit value of the voltage of the capacity type battery is set so that the total running cost of the capacity type battery and the second battery is substantially minimized or substantially minimized.

本発明によれば、容量型電池の容量不足を補う他の電池を追加しても、複合蓄電システムのコストの増大を抑えることができる。   According to the present invention, even if another battery that compensates for the capacity shortage of the capacity type battery is added, an increase in the cost of the composite power storage system can be suppressed.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明の実施例1である複合蓄電システム並びにそれを搭載する電気自動車の構成を示す。1 shows a configuration of a composite power storage system that is Embodiment 1 of the present invention and an electric vehicle equipped with the same. 実施例1の変形例。A modification of the first embodiment. 容量型電池における電圧制限値の設定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting method of the voltage limit value in a capacity type battery. 図3のステップS21で取得するデータの一例を示す。An example of the data acquired by step S21 of FIG. 3 is shown. 容量型電池における充放電サイクル数と容量比の関係の一例を示す。An example of the relationship between the number of charge / discharge cycles and a capacity ratio in a capacity-type battery is shown. SOCと開放電圧の関係例を示す。The example of a relationship between SOC and an open circuit voltage is shown. ランニングコストと上限電圧の関係の一例を示す。An example of the relationship between a running cost and an upper limit voltage is shown. 本発明の実施例2である複合蓄電システム並びにそれを搭載する電気自動車の構成を示す。The structure of the composite electrical storage system which is Example 2 of this invention and the electric vehicle carrying it is shown.

以下、本発明の実施形態について、下記の実施例1〜2により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the following Examples 1-2. In each figure, the same reference numerals indicate the same constituent elements or constituent elements having similar functions.

図1は、本発明の実施例1である複合蓄電システム並びにそれを搭載する電気自動車の構成を示す。   FIG. 1 shows the configuration of a composite power storage system that is Embodiment 1 of the present invention and an electric vehicle equipped with the same.

図1に示すように、電気自動車10は、第二電池13と、電力制御装置であるDCDCコンバータ14を介して第二電池13に並列接続される容量型電池15とを含む複合蓄電システムを備える。複合蓄電システムは、インバータ12を介して、モータジェネレータ11と接続される。従って、第二電池13は、DCDCコンバータを介することなく直接、インバータ12に接続され、容量型電池15は、DCDCコンバータ14を介してインバータ12に接続される。なお、インバータ12、第二電池13、DCDCコンバータ14並びに容量型電池15は、ECU16(“ECU”は“Electronic Control Unit”の略)によって制御される。   As shown in FIG. 1, the electric vehicle 10 includes a composite power storage system including a second battery 13 and a capacitive battery 15 connected in parallel to the second battery 13 via a DCDC converter 14 that is a power control device. . The composite power storage system is connected to the motor generator 11 via the inverter 12. Therefore, the second battery 13 is directly connected to the inverter 12 without going through the DCDC converter, and the capacitive battery 15 is connected to the inverter 12 through the DCDC converter 14. The inverter 12, the second battery 13, the DCDC converter 14 and the capacity type battery 15 are controlled by an ECU 16 ("ECU" is an abbreviation of "Electronic Control Unit").

ここで、モータジェネレータ11は交流機、例えば、誘導機や同期機である。   Here, the motor generator 11 is an AC machine, for example, an induction machine or a synchronous machine.

第二電池13からは直接、容量型電池15からはDCDCコンバータ14を介して、インバータ12へ直流電力が出力される。インバータ12は、第二電池13および容量型電池15から供給される直流電力を三相交流電力に変換する。インバータ12が出力する三相交流電力によって、モータジェネレータ11が電動機として回転駆動される。これにより、電気自動車10が走行する。なお、DCDCコンバータ14は、容量型電池15の電圧を、後述する上限電圧以下に制御する。   Direct current power is output from the second battery 13 directly to the inverter 12 from the capacitive battery 15 via the DCDC converter 14. The inverter 12 converts the DC power supplied from the second battery 13 and the capacity type battery 15 into three-phase AC power. The motor generator 11 is rotationally driven as an electric motor by the three-phase AC power output from the inverter 12. Thereby, the electric vehicle 10 travels. The DCDC converter 14 controls the voltage of the capacity type battery 15 to be equal to or lower than an upper limit voltage described later.

電気自動車10の減速時あるいは制動時などにおいて、すなわちモータジェネレータ11の回生時において、モータジェネレータ11で発電される交流電力は、インバータ12を整流装置として動作させることにより直流電力に変換され、第二電池13に蓄電されたり、DCDCコンバータ14を介して容量型電池15に蓄電されたりする。   When the electric vehicle 10 is decelerated or braked, that is, when the motor generator 11 is regenerated, the AC power generated by the motor generator 11 is converted into DC power by operating the inverter 12 as a rectifier, and the second It is stored in the battery 13 or stored in the capacitive battery 15 via the DCDC converter 14.

電気自動車10の駐車時には、容量型電池15および第二電池13は、図示しない充電装置によって充電される。   When the electric vehicle 10 is parked, the capacity type battery 15 and the second battery 13 are charged by a charging device (not shown).

なお、図1におけるモータジェネレータ11は、それぞれ別体のモータおよびジェネレータによって構成されても良い。   1 may be configured by separate motors and generators.

容量型電池15は、内部抵抗が高く大きな電流は流せないが容量(Ah)は高い。このような容量型電池15としては、リチウムイオン電池、リチウムイオン半固体電池、リチウム固体電池などが適用される。これらの電池は、高い電位で劣化が進む。このため、運用電位を下げると、蓄電システムとして要求される容量に対して、容量不足が生じる。この不足した容量を追加電池で補うことになる。電池の追加は、蓄電システムの大きさやコストに影響する。そこで、本実施例1においては、後述するように、コスト面も含めて、蓄電システム電池にとって好適な追加電池の容量を設定する手段が適用される。   The capacity type battery 15 has a high internal resistance and cannot flow a large current, but has a high capacity (Ah). As such a capacity type battery 15, a lithium ion battery, a lithium ion semi-solid battery, a lithium solid battery, etc. are applied. These batteries deteriorate at a high potential. For this reason, when the operating potential is lowered, a capacity shortage occurs with respect to the capacity required for the power storage system. This lack of capacity will be compensated with an additional battery. The addition of the battery affects the size and cost of the power storage system. Therefore, in the first embodiment, as will be described later, a means for setting the capacity of an additional battery suitable for the power storage system battery is applied including the cost.

容量型電池として、鉛電池を適用しても良い。鉛電池は、上述のリチウムイオン電池などの容量型電池よりも低い電位で劣化が進むが、後述する、追加電池の容量を設定する手段が適用できる。また、容量型電池15としては、Ah単価(k¥/Ah)もしくはWh単価(k¥/Wh)が後述する第二電池よりは安価なものが適用される。なお、最低電圧を上げる場合にも、追加電池が用いられる。この場合の、この追加電池の容量設定手段についても、後述する。   A lead battery may be applied as the capacity type battery. The lead battery deteriorates at a lower potential than the capacity type battery such as the above-described lithium ion battery, but means for setting the capacity of the additional battery, which will be described later, can be applied. As the capacity type battery 15, a battery whose Ah unit price (k ¥ / Ah) or Wh unit price (k ¥ / Wh) is lower than that of the second battery described later is applied. An additional battery is also used when raising the minimum voltage. The capacity setting means for this additional battery in this case will also be described later.

また、本実施例1において、第二電池13は、容量型電池よりも大きな電流を流せるが容量(Ah)は低い。このような第二電池としては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などのパワー型電池が適用される。また、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などに代えて、これらと同様の高出力特性を有するリチウムイオンキャパシタや電気二十層キャパシタなどの蓄電装置を用いても良い。なお、以下においては、これらの電池およびキャパシタを含めて、「第二電池」あるいは「パワー型電池」と総称する。   In the first embodiment, the second battery 13 can pass a larger current than the capacity battery, but has a lower capacity (Ah). As such a second battery, a power type battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery is applied. Further, instead of a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, a power storage device such as a lithium ion capacitor or an electric twentieth layer capacitor having high output characteristics similar to these may be used. In the following, these batteries and capacitors are collectively referred to as “second battery” or “power battery”.

本実施例1において、第二電池は、容量型電池よりも、寿命が長く、初期コストを電池交換年で除した値、すなわちライフサイクルコスト(k¥/年)が安価である。また、第二電池は、容量型電池よりも、Ah単価(k¥/Ah)もしくはWh単価(k¥/Wh)が高い。   In the first embodiment, the second battery has a longer life than the capacity type battery, and the value obtained by dividing the initial cost by the battery replacement year, that is, the life cycle cost (k ¥ / year) is low. Further, the second battery has a higher unit price of Ah (k ¥ / Ah) or unit price of Wh (k ¥ / Wh) than the capacity type battery.

本実施例1におけるDCDCコンバータ14は、双方向のものを使用しても良いし、一方向(容量型電池15からインバータ12側への方向)で、昇圧型もしくは降圧型のものを使用しても良い。昇圧型のDCDCコンバータを使う場合には、「(インバータの電圧)>(容量型電池の電圧最大)×(容量型電池直列数)」とする。降圧型を使用する場合には、「(インバータの電圧)<(容量型電池の電圧最小)×(容量型電池直列数)」とする。双方向DCDCコンバータ、一方向昇圧型のDCDCコンバータ、一方向降圧型のDCDCコンバータの回路構成としては、公知のチョッパ回路を用いることができる(例えば、「河村篤男、「エコ未来型電気自動車の試作と性能評価試験」、デンソーテクニカルレビュー、Vol.16、2011、p.3−8」を参照)。   The DCDC converter 14 according to the first embodiment may be a bidirectional one, or may be a step-up or step-down type in one direction (direction from the capacity battery 15 to the inverter 12 side). Also good. When a step-up DCDC converter is used, “(inverter voltage)> (maximum capacity battery voltage) × (capacity battery series number)”. When the step-down type is used, “(inverter voltage) <(minimum capacity battery voltage) × (capacity battery series number)”. As a circuit configuration of the bidirectional DCDC converter, the one-way step-up DCDC converter, and the one-way step-down DCDC converter, a known chopper circuit can be used (for example, “Atsuo Kawamura,“ Eco-future electric vehicle prototype) And Performance Evaluation Test ”, Denso Technical Review, Vol. 16, 2011, p.

容量型電池15の電圧は、DCDCコンバータ14により、充放電に関わらず、容量型電池一セル当たりの電圧が電圧制限値V0以下となるように制御される。V0の設定手段については、後述する。   The voltage of the capacity type battery 15 is controlled by the DCDC converter 14 so that the voltage per cell of the capacity type battery is equal to or lower than the voltage limit value V0 regardless of charge / discharge. The setting means for V0 will be described later.

本実施例1の変形例として、上記のような昇圧あるいは降圧機能を有するDCDCコン
バータに代えて、電流制限回路を用いても良い。このような変形例を図2に示す。
As a modification of the first embodiment, a current limiting circuit may be used instead of the DCDC converter having the step-up or step-down function as described above. Such a modification is shown in FIG.

図2に示すように、図1の電気自動車10中のDCDCコンバータ14が電流制限回路
21に置き換わる。電流制限回路21においては、PチャネルMOSFET22とNチャ
ネルMOSFET23が直列に接続され、これらのMOSFETがゲートドライバ24に
よってON/OFF駆動される。ゲートドライバ24の指令信号であるオンオフ信号はE
CU16からのオンオフ論理信号である。PチャネルMOSFET22とNチャネルMO
SFET23からなるスィッチをオンオフすることにより、電流値が、時間平均で所望の
電流値に制限される。また、容量型電池15には、電圧平滑用コンデンサ25が並列に接続され、電流制限回路21は、電圧平滑用コンデンサ25の電圧すなわち容量型電池の電圧が電圧制限値V0以下になるように制御される。
As shown in FIG. 2, the DCDC converter 14 in the electric vehicle 10 of FIG. 1 is replaced with a current limiting circuit 21. In the current limiting circuit 21, a P-channel MOSFET 22 and an N-channel MOSFET 23 are connected in series, and these MOSFETs are ON / OFF driven by a gate driver 24. The on / off signal which is a command signal of the gate driver 24 is E
This is an on / off logic signal from the CU 16. P-channel MOSFET 22 and N-channel MO
By turning on and off the switch comprising the SFET 23, the current value is limited to a desired current value on a time average basis. Further, a voltage smoothing capacitor 25 is connected in parallel to the capacitive battery 15, and the current limiting circuit 21 is controlled so that the voltage of the voltage smoothing capacitor 25, that is, the voltage of the capacitive battery is equal to or lower than the voltage limit value V0. Is done.

以下、容量型電池における電圧制限値V0の設定手段について説明する。   Hereinafter, setting means for the voltage limit value V0 in the capacity type battery will be described.

図3は、容量型電池における電圧制限値V0の設定方法を示すフローチャートである。本方法は、例えば、電気自動車の電池搭載量を設定する際に実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing a method of setting the voltage limit value V0 in the capacity type battery. This method is executed, for example, when setting the battery mounting amount of an electric vehicle.

まずステップS21にて、容量型電池の劣化特性を示す、電池交換年に関するデータを取得する。   First, in step S21, data relating to the battery replacement year indicating the deterioration characteristics of the capacity type battery is acquired.

ステップS21で取得するデータの一例を図4に示す。図4は、容量型電池の上限電圧と電池交換年(以下、「交換年」と記す)の関係を示す。横軸は、1セル当たりの上限電圧を示し、縦軸は、交換年を示す。温度および実効電流は、所定値に固定されている。なお、温度および実効電流をパラメータとして、複数のデータを取得しても良い。   An example of data acquired in step S21 is shown in FIG. FIG. 4 shows the relationship between the upper limit voltage of the capacity type battery and the battery replacement year (hereinafter referred to as “replacement year”). The horizontal axis indicates the upper limit voltage per cell, and the vertical axis indicates the replacement year. The temperature and effective current are fixed to predetermined values. A plurality of data may be acquired using temperature and effective current as parameters.

図4のデータは、本発明者の検討によるものであるが、例えば容量型電池の上限電圧が4.4Vのときには、電池電圧4.4VとなるようにCCCV(Constant Current-Constant Voltage)充電をした後、車両を走行させた場合の模擬電流波形で電池を放電したときのデータである。すなわち、上限電圧は、満充電状態における電圧である。   The data in FIG. 4 is based on the study of the present inventor. For example, when the upper limit voltage of the capacity type battery is 4.4V, CCCV (Constant Current-Constant Voltage) charging is performed so that the battery voltage becomes 4.4V. This is data when the battery is discharged with a simulated current waveform when the vehicle is driven. That is, the upper limit voltage is a voltage in a fully charged state.

なお、模擬電流波形は、車両シミュレータで、規定の距離を走れる分の電池[kWh]を搭載した車両を、既定の走行試験法、例えば、JC08(国土交通省指定の走行パタン)やWLTP(Worldwide harmonized Light vehicles Test)に基づき走行させた場合の電流波形、もしくは一定電流波形である。図4のデータは、車両シミュレータにより、このような模擬電流波形で、電池が満充電から電池が空になるまで繰り返し走行させた場合のデータである。なお、車両シミュレータによらず、実走行試験に基づきデータを得ても良い。   The simulated current waveform is obtained by using a vehicle simulator equipped with a battery [kWh] that can run a specified distance by using a predetermined driving test method such as JC08 (travel pattern specified by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism) or WLTP (Worldwide It is a current waveform when driving based on harmonized Light vehicles Test) or a constant current waveform. The data in FIG. 4 is data when the vehicle simulator is repeatedly run from the fully charged battery until the battery becomes empty with such a simulated current waveform. In addition, you may obtain data based on an actual driving | running | working test irrespective of a vehicle simulator.

図4が示すように、上限電圧が高くなるに従って、交換年が短くなる。すなわち、上限電圧が高くなるに従って、劣化の進みが速くなる。   As FIG. 4 shows, the replacement year becomes shorter as the upper limit voltage becomes higher. That is, as the upper limit voltage increases, the progress of deterioration becomes faster.

なお、図4の縦軸における交換年は、充放電サイクル数のデータに換算係数(日/サイクル)をかけて年に換算しても良い。   In addition, you may convert the exchange year in the vertical axis | shaft of FIG. 4 by applying a conversion factor (day / cycle) to the data of the number of charge / discharge cycles.

また、図4のデータは、容量比(Wh比またはAh比)もしくは抵抗比の変化から求めることができる。この手段について、次に説明する。   Further, the data in FIG. 4 can be obtained from a change in capacitance ratio (Wh ratio or Ah ratio) or resistance ratio. This means will be described next.

図5は、容量型電池における充放電サイクル数と容量比(Wh比)の関係の一例を示す。横軸はサイクル数を示し、縦軸は容量比を示す。ここで、1サイクルとは、上限電圧まで充電し、その後、模擬電流波形で電池が空になるまで放電を行う、一過程を示す。また、容量比は、初期の容量に対する電池容量の比である。   FIG. 5 shows an example of the relationship between the number of charge / discharge cycles and the capacity ratio (Wh ratio) in a capacity type battery. The horizontal axis indicates the number of cycles, and the vertical axis indicates the capacity ratio. Here, one cycle refers to one process in which charging is performed up to the upper limit voltage and then discharging is performed until the battery becomes empty with a simulated current waveform. The capacity ratio is the ratio of the battery capacity to the initial capacity.

図5においては、電池交換を判断するWh比の閾値η(一例として、図5では0.6)が予め指定され、Wh比がηまで低下したら、電池を交換する。この場合(η=0.6)、走行可能距離が、初期値の60%まで低下したら、電池を交換することになる。   In FIG. 5, a threshold value η (for example, 0.6 in FIG. 5) for determining battery replacement is specified in advance, and when the Wh ratio decreases to η, the battery is replaced. In this case (η = 0.6), when the travelable distance decreases to 60% of the initial value, the battery is replaced.

容量比曲線53がηになるサイクル数が、図5における寿命サイクルxであり、このxが交換サイクルとなる。交換サイクルに、前述したように換算係数(日/サイクル)をかけて交換年に換算される。   The number of cycles in which the capacity ratio curve 53 becomes η is the life cycle x in FIG. 5, and this x is the replacement cycle. As described above, the exchange cycle is converted to the exchange year by applying the conversion factor (day / cycle).

図5に示すWh比の代わりに、Ah比あるいは抵抗比のデータを用いる場合、電気自動車における(すなわち、蓄電システムに要求される)下限電圧(電池1セル当たり)をVL(例えば2.3V)とすると、まず、式(1)でSOCe(放電時の電池のSOC(State of charge充電率))を求める。
VL=Vo(SOCe)−電流×R(SOCe)×抵抗比 …(1)
式(1)において、R(SOC)およびVo(SOC)は、それぞれ、電池の内部抵抗および電池の開放電圧であり、ともにSOCの関数で表される。なお、これらの関数形は、実測などにより、予め求めておく。また、公知のニュートン法や二分法を用いて、式(1)を用いてSOCeを求めても良い。
When using Ah ratio or resistance ratio data instead of the Wh ratio shown in FIG. 5, the lower limit voltage (per battery cell) in an electric vehicle (that is, required for a power storage system) is VL (for example, 2.3 V). Then, first, SOCe (SOC of the battery at the time of discharge (State of charge charge rate)) is obtained by Expression (1).
VL = Vo (SOCe) −current × R (SOCe) × resistance ratio (1)
In equation (1), R (SOC) and Vo (SOC) are the internal resistance of the battery and the open circuit voltage of the battery, respectively, and are both expressed as a function of the SOC. These function forms are obtained in advance by actual measurement or the like. Moreover, you may obtain | require SOCe using Formula (1) using a well-known Newton method or a bisection method.

このSOCeを用いて、次のようにして、電池の開放電圧曲線から電池容量(Wh)を求める。図6は、SOCと開放電圧の関係例、すなわち開放電圧曲線の一例を示す。放電容量(Wh)は、図6において、SOCeから100%までの間において、開放電圧曲線と横軸との間の領域の面積を求める。そして、この面積を用いて、「面積×容量比×容量型電池容量[Ah]÷100」すなわちWh比が求められる。   Using this SOCe, the battery capacity (Wh) is obtained from the open-circuit voltage curve of the battery as follows. FIG. 6 shows an example of the relationship between the SOC and the open circuit voltage, that is, an example of an open circuit voltage curve. As for the discharge capacity (Wh), the area of the region between the open-circuit voltage curve and the horizontal axis is obtained between SOCe and 100% in FIG. Then, using this area, “area × capacity ratio × capacity battery capacity [Ah] ÷ 100”, that is, Wh ratio is obtained.

なお、SOCについては、1サイクルで電池が使えなくなる場合の充電時電圧でSOC100%としても良いし、電池内部で金属リチウムが析出しない最大電圧でSOC100%としても良い。また、電池電圧が急に上がり、さらに電圧を上げても電池容量が実質的に変わらない電圧でSOC100%としても良い。さらに、電池の劣化を抑えるために設定される電圧の下限値でSOC0%(例えば2.3V)とする。   In addition, about SOC, it is good also as SOC100% by the voltage at the time of a charge when a battery becomes unusable in 1 cycle, and good also as SOC100% by the maximum voltage in which metallic lithium does not precipitate inside a battery. Further, the SOC voltage may be 100% at a voltage at which the battery voltage suddenly rises and the battery capacity does not substantially change even when the voltage is further raised. Further, the SOC is set to 0% (for example, 2.3 V) as the lower limit value of the voltage set to suppress the deterioration of the battery.

また、図5において、縦軸をAh比にする場合、Ah比が、図5と同じηとなったときのサイクル数を寿命サイクルすなわち交換サイクルとし、この交換サイクルに、前述したように換算係数(日/サイクル)をかけて交換年に換算交換年としても良い。   In FIG. 5, when the vertical axis is Ah ratio, the number of cycles when the Ah ratio becomes the same η as in FIG. 5 is defined as the life cycle, that is, the replacement cycle. The conversion year may be converted to the exchange year by multiplying (day / cycle).

上述のように、図3のステップS21が実行されると、次に、ステップS22に進む。   As described above, when step S21 of FIG. 3 is executed, the process proceeds to step S22.

ステップS22では、ステップ21で得られた容量型電池の交換年データ(図4)より、一年当たりの電池代すなわち電池トータルコストを交換年で除することにより、容量型電池のランニングコストを計算する。これにより、容量型電池について、上限電圧とランニングコストの関係が得られる。ここで、電池のトータルコストは、蓄電システムに対して要求される容量型電池の総電池容量とWh単価から計算する。Wh単価は、例えば、電池一本の価格および電池一本の設計時の容量(Wh)から計算する。なお、Whの代わりにAhを用いて計算しても良い。ステップS22が実行されると、次に、ステップS23に進む。   In step S22, the running cost of the capacity type battery is calculated by dividing the battery cost per year, that is, the total battery cost by the replacement year, from the capacity type battery replacement year data obtained in step 21 (FIG. 4). To do. Thereby, the relationship between the upper limit voltage and the running cost is obtained for the capacity type battery. Here, the total cost of the battery is calculated from the total battery capacity of the capacity type battery required for the power storage system and the unit price of Wh. The unit price of Wh is calculated from, for example, the price of one battery and the capacity (Wh) at the time of designing one battery. The calculation may be performed using Ah instead of Wh. Once step S22 is executed, the process proceeds to step S23.

ステップ23では、容量型電池の電圧を下げたために不足する容量を補うために追加する第二電池のランニングコストを計算する。容量型電池の上限電圧V0を下げた場合、開放電圧曲線(図6)から求められるSOCをSOCuとし、「(100―SOCu)×電気自動車設計時に必要なAh÷100」を不足容量としても良い。また、SOCuから100%までの間において、開放電圧曲線と横軸との間の領域の面積を求め、この面積を用いて、「面積×電気自動車設計時に必要なWh÷100」を不足容量としても良い。   In step 23, the running cost of the second battery added to compensate for the insufficient capacity due to the lowered voltage of the capacity type battery is calculated. When the upper limit voltage V0 of the capacity type battery is lowered, the SOC obtained from the open-circuit voltage curve (FIG. 6) may be SOCu, and “(100−SOCu) × Ah ÷ 100 required for electric vehicle design” may be the insufficient capacity. . In addition, the area of the region between the open-circuit voltage curve and the horizontal axis is calculated from SOCu to 100%, and using this area, “area × Wh / 100 required for electric vehicle design” is set as an insufficient capacity. Also good.

ステップS23では、上述のように求められた容量型電池の容量の不足分を補う第二電のランニングコストを、ステップS22における容量型電池のランニングコストと同様に計算する。これにより、容量型電池の上限電圧と、第二電池のランニングコストの関係が得られる。   In step S23, the running cost of the second battery that compensates for the shortage of capacity of the capacity type battery obtained as described above is calculated in the same manner as the running cost of the capacity type battery in step S22. Thereby, the relationship between the upper limit voltage of the capacity type battery and the running cost of the second battery is obtained.

第二電池は、容量型電池に比べ寿命が長いため、ランニングコストに対する上限電圧の影響は容量型電池よりも小さい。このため、第二電池自体の上限電圧は、固定値としても良い(なお、本実施例1において、この固定値は、容量型電池の上限電圧とは独立に設定できる)。また、第二電池が、SOCの一部の範囲で使用される場合があるが、例えば、SOC30%から70%の範囲で使用される場合、追加容量は、前述の不足分に、容量型電池の不足容量に対するSOC範囲(100−SOCu)の面積を第二電池で使用されるSOC範囲容量(70%−30%(=40%))の面積で除した値を掛けた値としても良い。また、追加容量は、前述の不足分に、電池の劣化を考慮してマージン倍率(例えば1.5倍)をかけた値としても良い。   Since the second battery has a longer life than the capacity type battery, the influence of the upper limit voltage on the running cost is smaller than that of the capacity type battery. For this reason, the upper limit voltage of the second battery itself may be a fixed value (in Example 1, this fixed value can be set independently of the upper limit voltage of the capacity type battery). In addition, the second battery may be used in a part of the SOC. For example, when the SOC is used in the range of 30% to 70% of SOC, the additional capacity is reduced by the capacity type battery. It is good also as a value which multiplied the value which remove | divided the area of the SOC range (100-SOCu) with respect to the shortage capacity | capacitance by the area of the SOC range capacity (70% -30% (= 40%)) used with a 2nd battery. Further, the additional capacity may be a value obtained by multiplying the aforementioned shortage by a margin magnification (for example, 1.5 times) in consideration of battery deterioration.

上述のように、図3のステップS23が実行されると、次に、ステップS24に進む。   As described above, when step S23 of FIG. 3 is executed, the process proceeds to step S24.

ステップ24では、ステップS22およびS23によって計算された容量型電池および第二電池のランニングコストに基づいて、好適な容量型電池の上限電圧、すなわち蓄電システムにおいて使用される全電池のランニングコストを最小にする容量型電池の上限電圧V0を求める。   In step 24, based on the running costs of the capacity type battery and the second battery calculated in steps S22 and S23, the upper limit voltage of a suitable capacity type battery, that is, the running cost of all the batteries used in the power storage system is minimized. The upper limit voltage V0 of the capacity type battery to be obtained is obtained.

本ステップS24において上限電圧V0を求める手段について、図7を用いて説明する。   The means for obtaining the upper limit voltage V0 in step S24 will be described with reference to FIG.

図7は、電池のランニングコストと上限電圧の関係の一例を示す。横軸は上限電圧を示す。また、縦軸はランニングコスト比、すなわち基準とする容量型電池のランニングコスト(図7では上限電圧4.4Vに対するランニングコスト)を1とする場合のランニングコストを示す。なお、基準とするランニングコストは、蓄電システムにおいて許容される容量型電池の交換年(寿命)など基づいて選定される。以下、図7の説明において、「ランニングコスト」は、図7の縦軸が示す「ランニングコスト比」と同義である。   FIG. 7 shows an example of the relationship between the running cost of the battery and the upper limit voltage. The horizontal axis represents the upper limit voltage. The vertical axis represents the running cost when the running cost ratio, that is, the running cost of the reference capacity battery (running cost for the upper limit voltage 4.4 V in FIG. 7) is 1. The reference running cost is selected based on the replacement year (life) of the capacity type battery allowed in the power storage system. Hereinafter, in the description of FIG. 7, “running cost” is synonymous with “running cost ratio” indicated by the vertical axis of FIG. 7.

図7において、曲線A,BおよびCは、容量型電池のランニングコスト(ステップS22)、容量型電池の容量不足分を補うために追加される第二電池のランニングコスト(ステップ23)、およびこれらの和である蓄電システムが備える全電池のトータルランニングコストを示す。   In FIG. 7, curves A, B, and C indicate the running cost of the capacity type battery (step S22), the running cost of the second battery that is added to compensate for the capacity shortage of the capacity type battery (step 23), and these. The total running cost of all batteries included in the power storage system that is the sum of

図7において、曲線Aが示すように、容量型電池の上限電圧の所定範囲(4〜4.4V)において、上限電圧が増大すると、容量型電池のランニングコストは、ほぼ単調に増大する。これに対し、曲線Bが示すように、第二電池のランニングコストは、容量型電池よりも相対的に小さく、同電圧範囲において、上限電圧が増大すると、ほぼ単調に減少する。このため、トータルランニングコストには、極小値あるいは最小値がある。このようなトータルランニングコストの極小値あるいは最小値を与える上限電圧の値V0が、蓄電システムにとって好適な容量型電池の上限電圧の値として設定される。   In FIG. 7, as curve A shows, when the upper limit voltage increases within a predetermined range (4 to 4.4 V) of the upper limit voltage of the capacity type battery, the running cost of the capacity type battery increases almost monotonously. On the other hand, as shown by the curve B, the running cost of the second battery is relatively smaller than that of the capacity type battery, and decreases substantially monotonically when the upper limit voltage increases in the same voltage range. For this reason, the total running cost has a minimum value or a minimum value. The upper limit voltage value V0 that gives such a minimum value or minimum value of the total running cost is set as the upper limit voltage value of the capacity-type battery suitable for the power storage system.

次に、上述のようなV0の好適値を数値的に求める手段について説明する。   Next, means for numerically obtaining the preferred value of V0 as described above will be described.

本手段においては、ステップS22およびS23の計算結果に基づいて、容量型電池ランニングコスト関数F1(V0)および第二電池ランニングコスト関数F2(V0)が設定され、さらに、式(2)によりトータルランニングコスト関数Fが設定される。
F=F1(V0)+F2(V0) …(2)
トータルランニングコスト関数FをV0で微分して得られる関数の値が0となるV0をニュートン法や二分法などで求める。このとき、求まるV0が、トータルランニングコストの極小値あるいは最小値を与える上限電圧の値V0である。
In this means, the capacity type battery running cost function F1 (V0) and the second battery running cost function F2 (V0) are set based on the calculation results of steps S22 and S23, and further, the total running is calculated by the equation (2). A cost function F is set.
F = F1 (V0) + F2 (V0) (2)
V0 at which the value of the function obtained by differentiating the total running cost function F by V0 is 0 is obtained by the Newton method or the bisection method. At this time, the obtained V0 is the upper limit voltage value V0 that gives the minimum value or the minimum value of the total running cost.

なお、蓄電システムにおいて第二電池は、負荷側(図1では、インバータ12およびモータジェネレータ11側)へ流れる電流の一部を負担する。このため、ランニングコストに関わる変数としては、電流や温度も考慮することが好ましい。   In the power storage system, the second battery bears a part of the current flowing to the load side (in FIG. 1, the inverter 12 and the motor generator 11 side). For this reason, it is preferable to consider current and temperature as variables related to running cost.

この場合、容量型電池ランニングコスト関数f1(v1,Ie1,temp1)、第二電池の容量当たりのランニングコスト関数f2(Ie2,temp2)が設定される(容量はAhでも良いしWhでも良い)。ここで、v1は容量型電池の上限電圧であり、Ie1は容量型電池の実効電流であり、temp1は容量型電池の温度である。また、Ie2は第二電池の実効電流であり、temp2は第二電池の温度である。なお、第二電池については、ランニングコストが第二電池自身の上限電圧の影響を受けないとしている。   In this case, a capacity type battery running cost function f1 (v1, Ie1, temp1) and a running cost function per capacity of the second battery f2 (Ie2, temp2) are set (the capacity may be Ah or Wh). Here, v1 is the upper limit voltage of the capacity type battery, Ie1 is the effective current of the capacity type battery, and temp1 is the temperature of the capacity type battery. Ie2 is the effective current of the second battery, and temp2 is the temperature of the second battery. For the second battery, the running cost is not affected by the upper limit voltage of the second battery itself.

Ie1は第二電池の容量Q(AhまたはWh)に応じて補正がかかる関数Ie1(Q)である。例えば、第二電池の容量Q(Ah)に対して、x倍の電流を10s程度流せる場合、その電流分を減ずることによって補正される。このようなIe1は、電気自動車シミュレータによって得られる関係データに基づいて関数化しても良い。また、Ie2も、Qの関数Ie2(Q)であり、同様に、電気自動車シミュレータによって得られる関係データに基づいて関数化しても良い。   Ie1 is a function Ie1 (Q) that is corrected according to the capacity Q (Ah or Wh) of the second battery. For example, when a current x times as large as 10 s can be supplied to the capacity Q (Ah) of the second battery, the correction is made by reducing the current. Such Ie1 may be converted into a function based on relational data obtained by an electric vehicle simulator. Ie2 is also a function Ie2 (Q) of Q, and similarly, it may be converted into a function based on relational data obtained by an electric vehicle simulator.

temp1は外気温とIe1により変化する関数である。従って、temp1は第二電池の容量Qの関数でもある。また、temp2は外気温とIe2により変化する関数であり、第二電池の容量Qの関数temp2(Q)でもある。tempおよびtemp2は、電気自動車シミュレータによって得られる関係データに基づいて関数化しても良い。   temp1 is a function that varies depending on the outside air temperature and Ie1. Therefore, temp1 is also a function of the capacity Q of the second battery. Further, temp2 is a function that varies depending on the outside air temperature and Ie2, and is also a function temp2 (Q) of the capacity Q of the second battery. temp and temp2 may be converted into a function based on relational data obtained by the electric vehicle simulator.

これらの関数、f1,f2,Ie1,Ie2,temp1,temp2により、式(3)によりトータルランニングコスト関数fが設定される。
f=f1(v1,Ie1(Q),temp1(Q))+Q×f2(Ie2(Q),temp(Q))×λ …(3)
なお、Qは「Q=S(v1)×Q0」によって設定される。ここで、S(v1)は、容量型電池における、上限電圧v1に該当するSOCuとSOC100%の間において、開放電圧曲線と横軸との間の領域の面積[V%](図6参照)もしくは(100−SOCu)[%]である。また、Q0は容量型電池の初期設定容量(Wh若しくはAh)であり、λは第二電池のSOC使用範囲率である。
With these functions, f1, f2, Ie1, Ie2, temp1, and temp2, a total running cost function f is set according to Equation (3).
f = f1 (v1, Ie1 (Q), temp1 (Q)) + Q × f2 (Ie2 (Q), temp (Q)) × λ (3)
Q is set by “Q = S (v1) × Q0”. Here, S (v1) is the area [V%] of the region between the open-circuit voltage curve and the horizontal axis between SOCu and SOC 100% corresponding to the upper limit voltage v1 in the capacity type battery (see FIG. 6). Or (100-SOCu) [%]. Q0 is the initial set capacity (Wh or Ah) of the capacity type battery, and λ is the SOC usage range rate of the second battery.

トータルランニングコスト関数fをV1で微分して得られる関数の値が0となるV1をニュートン法や二分法などで求める。このとき、求まるV1が、トータルランニングコストの極小値あるいは最小値を与える上限電圧の値V1である。   V1 at which the value of the function obtained by differentiating the total running cost function f by V1 becomes 0 is obtained by the Newton method or the bisection method. At this time, V1 to be obtained is an upper limit voltage value V1 that gives a minimum value or a minimum value of the total running cost.

以上の手段により容量型電池の上限電圧値を求める過程で、容量型電池の容量不足を補うために追加される第二電池の容量が求まる。複合蓄電システムにおける第二電池の容量は、初期値Y以上に設定される。   In the process of obtaining the upper limit voltage value of the capacity type battery by the above means, the capacity of the second battery added to compensate for the capacity shortage of the capacity type battery is obtained. The capacity of the second battery in the composite power storage system is set to an initial value Y or more.

上述の上限電圧V0は、ランニングコストを極小あるいは最小にする一つの特定値であるが、V0をある電圧範囲の値としても良い。この手段について説明する。   The upper limit voltage V0 is one specific value that minimizes or minimizes the running cost, but V0 may be a value in a certain voltage range. This means will be described.

図7に示す例においては、4.2Vから4.3Vの間では、上限電圧に対するトータルランニングコスト(c)の感度が比較的低く、トータルランニングコストは、極小あるいは最小値に近い、ほぼ同じ値を示す。このため、上限電圧V0を4.2Vから4.3Vの間の範囲の任意の値に設定できる。この場合、上限電圧V0の範囲は、トータルランニングコスト関数の電圧感度、すなわち、トータルランニングコスト関数の電圧微分値が実質0の範囲である。なお、電圧微分値が所定の微小正定数ε以下となる範囲を、上限電圧V0の範囲としても良い。   In the example shown in FIG. 7, the sensitivity of the total running cost (c) with respect to the upper limit voltage is relatively low between 4.2 V and 4.3 V, and the total running cost is almost the same value that is minimal or close to the minimum value. Indicates. For this reason, the upper limit voltage V0 can be set to an arbitrary value in the range between 4.2V and 4.3V. In this case, the range of the upper limit voltage V0 is a range in which the voltage sensitivity of the total running cost function, that is, the voltage differential value of the total running cost function is substantially zero. Note that a range in which the voltage differential value is equal to or less than a predetermined minute positive constant ε may be set as the range of the upper limit voltage V0.

第二電池の上限値は、前述のV0の範囲における上下限値に応じて、範囲を設定しても良い。但し、第二電池をパワー型電池とする場合、パワーの制限もあり得る。このとき所望のパワーを得るための容量をQ0とすると、第二電池の容量の下限をこのQ0以上とすることが好ましい。   The upper limit value of the second battery may be set in accordance with the upper and lower limit values in the above-described V0 range. However, when the second battery is a power battery, there may be a power limitation. At this time, if the capacity for obtaining the desired power is Q0, the lower limit of the capacity of the second battery is preferably set to Q0 or more.

次に、鉛電池のように電圧が比較的低い場合に劣化する電池を、容量型電池として使用する場合における、電圧制限値の設定について説明する。   Next, the setting of the voltage limit value when a battery that deteriorates when the voltage is relatively low, such as a lead battery, is used as a capacity type battery will be described.

鉛電池では、下限電圧Vlを設定し、DCDCコンバータ(図1,2)と容量型電池の接続部の電圧がVlより低くならないように、DCDCコンバータが制御される。そして図4の容量型電池の上限電圧と交換年の関係において、横軸を下限電圧として、データを取得する。図6のWh換算例では、SOC100%から、SOCeと下限電圧に相当するSOCの内、大きい方との間の領域の面積を求める。また、図7において、横軸を下限電圧として、トータルランニングコストを極小あるいは最小とする下限電圧の値を求める。   In the lead battery, the lower limit voltage Vl is set, and the DCDC converter is controlled so that the voltage at the connection between the DCDC converter (FIGS. 1 and 2) and the capacity type battery does not become lower than Vl. Then, in the relationship between the upper limit voltage of the capacity type battery and the replacement year in FIG. 4, data is acquired with the horizontal axis as the lower limit voltage. In the Wh conversion example of FIG. 6, the area of the region between SOCe and the larger one of the SOCs corresponding to the lower limit voltage is obtained from the SOC 100%. In FIG. 7, the value of the lower limit voltage that minimizes or minimizes the total running cost is obtained with the horizontal axis as the lower limit voltage.

次に、物品の劣化や寿命を表す関数(以下、「劣化関数」と記す)を用いて、寿命サイクルデータ、すなわち、図5に示すような充放電サイクルを変数とする容量比の関数形を取得する手段について説明する。なお、本手段を用いると、寿命サイクルをより少ないデータから推定することができるので、寿命サイクルデータの取得に要する時間を短縮することができる。   Next, using a function (hereinafter referred to as “deterioration function”) representing the deterioration and life of the article, life cycle data, that is, a function form of the capacity ratio with the charge / discharge cycle as shown in FIG. 5 as a variable. A means for acquiring will be described. In addition, when this means is used, the life cycle can be estimated from fewer data, so the time required for obtaining the life cycle data can be shortened.

まず、劣化関数として、電池内における固形物質(例えば、Li)の析出に伴う電池の劣化を表す、いわゆるルート則(ルート(平方根)サイクル)(例えば、Yancheng Zhang, Chao-Yang Wang, “Cycle-Life Characterization of Automotive Lithium-Ion Batteries with LiNiO2 Cathode”, Journal of The Electrochemical Society, 156(7) A527-A535 _2009 参照)を用いる線形関数が適用される。 First, as a degradation function, a so-called root rule (root (square root) cycle) representing the degradation of the battery accompanying the precipitation of a solid substance (for example, Li) in the battery (for example, Yancheng Zhang, Chao-Yang Wang, “Cycle- A linear function using Life Characterization of Automotive Lithium-Ion Batteries with LiNiO 2 Cathode ”, Journal of The Electrochemical Society, 156 (7) A527-A535_2009) is applied.

また、電池においては劣化要因として、機械的な電極の剥離や集電体の腐食などが含まれる場合、劣化関数として、いわゆるワイブル分布(例えば、蓑谷千凰彦,「すぐに役立つ統計分布」,東京図書、参照)が適用される。ワイブル分布を適用した容量比(=容量(サイクル)/容量初期値:なお、容量はサイクル数の関数)の関数形の一例を式(4)に示す。なお、良く知られているように容量と内部抵抗とに相関関係があるので(例えば、特開2012−247339号公報参照)、容量比に代えて抵抗比を用いることができる。そこで、式(5)として、アドミッタンス比(=アドミッタンス(サイクル)/アドミッタンス初期値:なお、アドミッタンスはサイクル数の関数)の関数形を併記する。なお、アドミッタンス比は、充放電サイクル数が増大して劣化が進むと、内部抵抗が初期値よりも大きくなるため、容量比と同様に1よりも小さな値となる。このため、容量比を用いる場合と、同様にデータ処理ができる。なお、抵抗比を用いることも可能である。
容量(サイクル)/容量初期値=exp{−(サイクル/τ1)n1} …(4)
アドミッタンス(サイクル)/アドミッタンス初期値=exp{−(サイクル/τ2)n2} …(5)
ここで、τ1,τ2,n1,n2は定数である。
In addition, in the case of batteries, when deterioration factors include mechanical electrode peeling and current collector corrosion, the deterioration function is expressed as a so-called Weibull distribution (for example, Chiakihiko Sugaya, “Statistical distribution immediately useful”, Tokyo Books, see). Expression (4) shows an example of a function form of the capacity ratio (= capacity (cycle) / capacity initial value: capacity is a function of the number of cycles) to which the Weibull distribution is applied. As is well known, there is a correlation between the capacitance and the internal resistance (see, for example, JP 2012-247339 A), so that the resistance ratio can be used instead of the capacitance ratio. Therefore, a function form of an admittance ratio (= admittance (cycle) / initial value of admittance: where admittance is a function of the number of cycles) is also written as equation (5). The admittance ratio becomes a value smaller than 1 as the capacity ratio because the internal resistance becomes larger than the initial value when the number of charge / discharge cycles increases and the deterioration proceeds. For this reason, data processing can be performed in the same manner as when the capacity ratio is used. It is also possible to use a resistance ratio.
Capacity (cycle) / capacity initial value = exp {− (cycle / τ1) n1 } (4)
Admittance (cycle) / Admittance initial value = exp {− (cycle / τ2) n2 } (5)
Here, τ1, τ2, n1, and n2 are constants.

また、上述の機械的な劣化と固形物質の析出による劣化が共に起きる場合に対しては、式(6)および式(7)に示すように、二つのワイブル分布が用いられる。式(6)および式(7)は、二つのワイブル分布の積からなる関数形を示す。式(8)および式(9)は、二つのワイブル分布の和からなる関数形を示す。式(8)および式(9)においては、容量比およびアドミッタンス比がいずれも1以下になるように、定数係数(1−P1,P1,1−P2,P2)が設定される(P1<1,P2<1)。なお、関数形は、劣化要因に応じて、適宜選択される。
容量(サイクル)/容量初期値=exp{−(サイクル/τ1)n1}×exp{−(サイクル/τ1’)n1’} …(6)
アドミッタンス(サイクル)/アドミッタンス初期値=exp{−(サイクル/τ2)n2}×exp{−(サイクル/τ2’)n2’} …(7)
ここで、τ1,τ2,n1,n2,τ1’,τ2’,n1’,n2’は定数である。
容量(サイクル)/容量初期値=(1−P1)exp{−(サイクル/τ1)n1}+P1exp{−(サイクル/τ1’)n1‘} …(8)
アドミッタンス(サイクル)/アドミッタンス初期値=(1−P2)exp{−(サイクル/τ2)n2} +P2exp{−(サイクル/τ2’)n2’} …(9)
ここで、τ1,τ2,n1,n2,τ1’,τ2’,n1’,n2’,P1,P2は定数である。
Further, in the case where both the above-described mechanical deterioration and deterioration due to precipitation of the solid substance occur, two Weibull distributions are used as shown in Expression (6) and Expression (7). Equations (6) and (7) show a functional form consisting of the product of two Weibull distributions. Equations (8) and (9) show a function form that is the sum of two Weibull distributions. In Expressions (8) and (9), constant coefficients (1-P1, P1, 1-P2, P2) are set so that both the capacity ratio and the admittance ratio are 1 or less (P1 <1). , P2 <1). The function form is appropriately selected according to the deterioration factor.
Capacity (cycle) / capacity initial value = exp {− (cycle / τ1) n1 } × exp {− (cycle / τ1 ′) n1 ′ } (6)
Admittance (cycle) / Admittance initial value = exp {-(cycle / τ2) n2 } × exp {− (cycle / τ2 ′) n2 ′ } (7)
Here, τ1, τ2, n1, n2, τ1 ′, τ2 ′, n1 ′, and n2 ′ are constants.
Capacity (cycle) / capacity initial value = (1-P1) exp {-(cycle / τ1) n1 } + P1exp {− (cycle / τ1 ′) n1 ′ } (8)
Admittance (cycle) / Admittance initial value = (1−P2) exp {− (cycle / τ2) n2 } + P2exp {− (cycle / τ2 ′) n2 ′ } (9)
Here, τ1, τ2, n1, n2, τ1 ′, τ2 ′, n1 ′, n2 ′, P1, and P2 are constants.

なお、本実施例1においては、サイクル劣化を考慮したが、電池の劣化として、一日当たりの電池を保存する時間に依存する保存劣化も考慮しても良い。この場合、サイクル劣化および保存劣化に応じた寿命サイクルデータ(容量比、抵抗比(アドミッタンス比)に基づいて、同様に電池の交換年が算出される。   In the first embodiment, cycle deterioration is considered. However, as battery deterioration, storage deterioration depending on the storage time of the battery per day may be considered. In this case, the battery replacement year is similarly calculated based on the life cycle data (capacity ratio, resistance ratio (admittance ratio)) corresponding to cycle deterioration and storage deterioration.

以上説明したように、本実施例1によれば、容量型電池の電圧を制限することにより、容量型電池の容量不足を補う第二電池を追加しても、コストの増大を抑えることができる。また、追加する第二電池の容量の大きさが、コストの増大を抑えるように最適化されるので、第二電池の追加に伴う複合蓄電システムのサイズの増大が抑制される。   As described above, according to the first embodiment, by limiting the voltage of the capacity type battery, even if a second battery that compensates for the capacity shortage of the capacity type battery is added, an increase in cost can be suppressed. . In addition, since the capacity of the second battery to be added is optimized so as to suppress an increase in cost, an increase in the size of the composite power storage system accompanying the addition of the second battery is suppressed.

図8は、本発明の実施例2である複合蓄電システム並びにそれを搭載する電気自動車の構成を示す。以下、主に、実施例1と異なる点について説明する。   FIG. 8 shows the configuration of a composite power storage system that is Embodiment 2 of the present invention and an electric vehicle equipped with the same. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施例2においては、実施例1と異なり、容量型電池と第二電池が、電力制御装置(図1ではDCDCコンバータ14)を介することなく、直接、並列接続される。これにより、複合蓄電システムの装置サイズやコストが低減される。   In the second embodiment, unlike the first embodiment, the capacity type battery and the second battery are directly connected in parallel without going through the power control device (DCDC converter 14 in FIG. 1). Thereby, the apparatus size and cost of a composite power storage system are reduced.

本実施例2においては、容量型電池の上限電圧V0が、式(10)に示すように、第二電池の上限電圧(SOC100%における電圧)により規定される。
V0=第二電池の上限電圧×第二電池の直列数÷容量型電池の直列数 …(10)
式(10)が示すように、V0は離散値をとる。例えば、第二電池の上限電圧を4.2Vとして、モータ電圧に応じて第二電池の直列数は14とする。この場合、容量型電池の上限電圧V0は「V0=14×4.2/n(n:容量型電池の直列数)」となる。容量型電池の電圧範囲が2.3V以上、4.52V以下とするならば、nは13以上、25以下の値となる。このため、図7に示すV0最適化の際には、n=13以上で、上限電圧として4.2V、4.52Vのみが最適値の候補となる。この場合、4.2Vでランニングコストが極小となるため、初期値として設定される容量型電池の上限電圧は4.2V(n=14)となる。
In Example 2, the upper limit voltage V0 of the capacity type battery is defined by the upper limit voltage (voltage at SOC 100%) of the second battery, as shown in Expression (10).
V0 = the upper limit voltage of the second battery × the number of series of the second battery / the number of series of the capacity type battery (10)
As equation (10) shows, V0 takes a discrete value. For example, the upper limit voltage of the second battery is 4.2 V, and the series number of the second batteries is 14 according to the motor voltage. In this case, the upper limit voltage V0 of the capacity type battery is “V0 = 14 × 4.2 / n (n: the number of series of capacity type batteries)”. If the voltage range of the capacity type battery is 2.3 V or more and 4.52 V or less, n is 13 or more and 25 or less. For this reason, when V0 optimization shown in FIG. 7 is performed, n = 13 or more and only 4.2V and 4.52V as upper limit voltages are candidates for the optimum value. In this case, since the running cost is minimized at 4.2 V, the upper limit voltage of the capacity type battery set as the initial value is 4.2 V (n = 14).

なお、本実施例2においては、上記のような離散値を用いて、実施例1と同様な計算が行なわれる。   In the second embodiment, the same calculation as in the first embodiment is performed using the discrete values as described above.

以上説明したように、本実施例2によれば、実施例1と同様に、容量型電池の容量不足を補う第二電池を追加しても、コストの増大を抑えることができる。また、追加する第二電池の容量の大きさが、コストの増大を抑えるように最適化されるので、第二電池の追加に伴う複合蓄電システムのサイズの増大が抑制される。   As described above, according to the second embodiment, as in the first embodiment, even if a second battery that compensates for the capacity shortage of the capacity type battery is added, an increase in cost can be suppressed. In addition, since the capacity of the second battery to be added is optimized so as to suppress an increase in cost, an increase in the size of the composite power storage system accompanying the addition of the second battery is suppressed.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

例えば、上述した各実施例における複合蓄電システムは、ビルマネジメントシステム、プラグインハイブリッド自動車、ハイブリッド自動車、船舶、鉄道車両などにも適用できる。   For example, the composite power storage system in each of the embodiments described above can be applied to a building management system, a plug-in hybrid vehicle, a hybrid vehicle, a ship, a railway vehicle, and the like.

10…電気自動車
11…モータジェネレータ
12…インバータ
13…第二電池
14…DCDCコンバータ
15…容量型電池
16…ECU
21…電流制限回路
22…PチャネルMOSFET
23…NチャネルMOSFET
24…ゲートドライバ
25…電圧平滑用コンデンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric vehicle 11 ... Motor generator 12 ... Inverter 13 ... Second battery 14 ... DCDC converter 15 ... Capacity type battery 16 ... ECU
21 ... Current limiting circuit 22 ... P-channel MOSFET
23 ... N-channel MOSFET
24 ... Gate driver 25 ... Voltage smoothing capacitor

Claims (21)

容量型電池に蓄電される直流電力を電力供給対象へ出力する複合蓄電システムにおいて、
前記容量型電池の容量不足を補う第二電池を備え、
前記容量型電池の電圧の制限値が、前記容量型電池および前記第二電池のトータルランニングコストを略極小あるいは略最小にするように設定されることを特徴とする複合蓄電システム。
In a composite power storage system that outputs DC power stored in a capacity type battery to a power supply target,
A second battery that compensates for the capacity shortage of the capacity type battery;
A composite power storage system, wherein a limit value of a voltage of the capacity type battery is set so that a total running cost of the capacity type battery and the second battery is substantially minimized or substantially minimized.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記第二電池は、前記容量型電池よりも、ライフサイクルコストが安価であり、
前記第二電池は、前記容量型電池よりも、Wh単価が高いことを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The second battery has a lower life cycle cost than the capacity type battery,
The composite battery system, wherein the second battery has a higher unit price of Wh than the capacity type battery.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記第二電池は、パワー型電池であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The composite battery system, wherein the second battery is a power battery.
請求項3に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記パワー型電池の容量は、パワー制限に応じた下限容量以上であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 3,
The power storage battery has a capacity equal to or greater than a lower limit capacity corresponding to a power limit.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記トータルランニングコストは、前記制限値に応じて変化する電池交換年に基づいて計算されることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The total power storage system is calculated based on a battery replacement year that changes according to the limit value.
請求項5に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記電池交換年は、充放電サイクル数に応じて変化する、容量比または抵抗比もしくはアドミッタンス比に基づいて求められることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 5,
The battery replacement year is determined based on a capacity ratio, a resistance ratio, or an admittance ratio, which changes according to the number of charge / discharge cycles.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記制限値は、上限電圧の値であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The composite power storage system, wherein the limit value is a value of an upper limit voltage.
請求項7に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記容量型電池は、リチウムイオン電池、リチウムイオン半固体電池、リチウム固体電池の内のいずれかであることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 7,
The capacity type battery is any one of a lithium ion battery, a lithium ion semi-solid battery, and a lithium solid battery.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記制限値は、下限電圧の値であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The composite power storage system, wherein the limit value is a value of a lower limit voltage.
請求項9に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記容量型電池は鉛電池であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 9,
The composite battery system, wherein the capacity type battery is a lead battery.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記制限値は、前記トータルランニングコストの極小値あるいは最小値を与えることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The composite power storage system, wherein the limit value gives a minimum value or a minimum value of the total running cost.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記制限値は、前記トータルランニングコストが略極小値あるいは略最小値となる電圧範囲において設定されることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The limit value is set in a voltage range in which the total running cost becomes a substantially minimum value or a substantially minimum value.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記トータルランニングコストが前記制限値を変数とする関数であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The composite power storage system, wherein the total running cost is a function having the limit value as a variable.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記トータルランニングコストが、前記制限値と電池電流と電池温度とを変数とする関数であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The composite power storage system, wherein the total running cost is a function having the limit value, battery current, and battery temperature as variables.
請求項6に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記容量比または前記抵抗比もしくは前記アドミッタンス比の関数形が劣化関数であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 6,
A composite power storage system, wherein a function form of the capacity ratio or the resistance ratio or the admittance ratio is a deterioration function.
請求項15に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記劣化関数がワイブル分布であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 15,
The composite power storage system, wherein the deterioration function is a Weibull distribution.
請求項16に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記劣化関数が二つのワイブル分布の積あるいは和であることを特徴とする複合蓄電システム。
In the composite power storage system according to claim 16,
The composite power storage system, wherein the deterioration function is a product or sum of two Weibull distributions.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記容量型電池と前記第二電池は電力制御装置を介して並列接続され、
前記電力制御装置は、前記制限値に基づいて前記容量型電池の電圧を制御することを特徴とする複合電池システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The capacity type battery and the second battery are connected in parallel via a power control device,
The power control apparatus controls a voltage of the capacity type battery based on the limit value.
請求項18に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記電力制御装置は、DCDCコンバータであることを特徴とする複合電池システム。
The composite power storage system according to claim 18,
The composite battery system, wherein the power control device is a DCDC converter.
請求項18に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記電力制御装置は、電流制限回路であることを特徴とする複合電池システム。
The composite power storage system according to claim 18,
The composite battery system, wherein the power control device is a current limiting circuit.
請求項1に記載される複合蓄電システムにおいて、
前記容量型電池と前記第二電池は、直接、並列接続され、
前記制限値は、前記第二電池の上限電圧(SOC100%における電圧)により規定されることを特徴とする複合電池システム。
In the composite power storage system according to claim 1,
The capacity type battery and the second battery are directly connected in parallel,
The composite battery system, wherein the limit value is defined by an upper limit voltage (voltage at 100% SOC) of the second battery.
JP2017085233A 2017-04-24 2017-04-24 Combined power storage system Active JP7000033B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017085233A JP7000033B2 (en) 2017-04-24 2017-04-24 Combined power storage system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017085233A JP7000033B2 (en) 2017-04-24 2017-04-24 Combined power storage system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018186590A true JP2018186590A (en) 2018-11-22
JP7000033B2 JP7000033B2 (en) 2022-02-04

Family

ID=64355293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017085233A Active JP7000033B2 (en) 2017-04-24 2017-04-24 Combined power storage system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7000033B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020217622A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-29 株式会社日立製作所 Electricity storage system, battery selling method, and battery counting system
WO2023022225A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 エリーパワー株式会社 Secondary battery capacity retention rate estimation method, secondary battery capacity retention rate estimation program, and secondary battery capacity retention rate estimation device
WO2023022224A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 エリーパワー株式会社 Secondary battery capacity retention ratio estimating method, secondary battery capacity retention ratio estimating program, and secondary battery capacity retention ratio estimating device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011176958A (en) * 2010-02-25 2011-09-08 Denso Corp In-vehicle power supply
JP2012235610A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Toyota Motor Corp Battery system
WO2014119049A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery control device
JP2015100169A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 株式会社デンソー Power conversion system
JP2016193633A (en) * 2015-03-31 2016-11-17 富士重工業株式会社 Vehicle power supply device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011176958A (en) * 2010-02-25 2011-09-08 Denso Corp In-vehicle power supply
JP2012235610A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Toyota Motor Corp Battery system
WO2014119049A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery control device
JP2015100169A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 株式会社デンソー Power conversion system
JP2016193633A (en) * 2015-03-31 2016-11-17 富士重工業株式会社 Vehicle power supply device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020217622A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-29 株式会社日立製作所 Electricity storage system, battery selling method, and battery counting system
JP2020181667A (en) * 2019-04-24 2020-11-05 株式会社日立製作所 Power storage system, battery sales method and battery counting system
JP7185590B2 (en) 2019-04-24 2022-12-07 株式会社日立製作所 Electricity storage system, battery sales method, and battery counting system
WO2023022225A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 エリーパワー株式会社 Secondary battery capacity retention rate estimation method, secondary battery capacity retention rate estimation program, and secondary battery capacity retention rate estimation device
WO2023022224A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 エリーパワー株式会社 Secondary battery capacity retention ratio estimating method, secondary battery capacity retention ratio estimating program, and secondary battery capacity retention ratio estimating device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7000033B2 (en) 2022-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sankarkumar et al. Energy management techniques and topologies suitable for hybrid energy storage system powered electric vehicles: An overview
EP2987674B1 (en) Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof
JP3571026B2 (en) Pseudo-adaptive method and system for determining state of charge of battery
Rothgang et al. Modular battery design for reliable, flexible and multi-technology energy storage systems
Zhang et al. Comprehensive dynamic battery modeling for PHEV applications
JP5478743B2 (en) Power regeneration power system
CN108012538A (en) Mixed tensor stores
CN102934314B (en) Power brick
JP7000033B2 (en) Combined power storage system
CN113614981A (en) Battery management device, battery management method, and power storage system
Mahure et al. Bidirectional conductive charging of electric vehicles for V2V energy exchange
JP2013210257A (en) Power storage device for railroad vehicle
Babu et al. Comparative analysis of passive and active cell balancing of li ion batteries
Wang et al. Compound-type hybrid energy storage system and its mode control strategy for electric vehicles
Ghavami et al. A framework for reliability evaluation of electric vehicle charging stations
JP2019090684A (en) Internal state estimating device
JP3960557B1 (en) Hybrid storage device for electric vehicle and electric vehicle
Moshirvaziri Lithium-ion battery modeling for electric vehicles and regenerative cell testing platform
JP6364396B2 (en) Power storage device, transport device and control method
JP2016152718A (en) Charge and discharge controller, mobile and power sharing amount determination method
Pavković et al. Current and voltage control system designs with EKF-based state-of-charge estimator for the purpose of LiFePO4 battery cell charging
Lencwe et al. Towards performance enhancement of lead-acid battery for modern transport vehicles
JPWO2012165340A1 (en) Power storage system
Elakkiya et al. Energy Management System Based Hybrid Energy Storage System using Supercapacitor for EV
Banerjee et al. Active cell balancing of Li-ion batteries for electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20200417

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200420

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200710

A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20200420

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201020

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20201020

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210601

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7000033

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150