JP2018184712A - Segment information management system and shield tunnel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a segment information management system and a shield tunnel which can be used for properly managing data obtained by coupling segment manufacturing data and segment construction data for a long time after being used for construction of the tunnel.SOLUTION: A segment information management system comprises: a computer; an IC tag attached to each segment and for identifying each segment; a reading reader for reading information stored in the IC tag; and a display for displaying information read by the reading reader. The IC tag comprises: a seal type IC tag which is a low function tag to be affixed to the side of each segment piece to be shipped at a segment factory; and a permanent IC tag which is affixed to the inside of a ring ater completion of the segment ring. Information of the seal type IC tag is transferred to the permanent IC tag, and the segment ring or two and more segment rings can be distinguished by using the permanent IC tag.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シールド工事に用いる多数のセグメントを管理するためのセグメント情報管理システムおよびそれを用いたシールドトンネルに関するものである。   The present invention relates to a segment information management system for managing a large number of segments used for shield construction and a shield tunnel using the segment information management system.

シールドトンネル工事においては、構築されたトンネルの品質管理を、当該トンネルの供用後も将来に亘って長期間、適切に管理することができるようにするために多数組み立てられた各セグメントの製造データを、生産履歴等を含めて管理する必要があると共に、組み立てられた各リングのセグメントの施工データを、漏れの無いないように管理することが求められる。   In shield tunnel construction, manufacturing data for each segment assembled in large numbers so that the quality control of the constructed tunnel can be properly managed over the long term after the tunnel is put into service. In addition, it is necessary to manage including production history and the like, and it is required to manage the construction data of the assembled segments of each ring so that there is no leakage.

各セグメントの製造データとしては、主として、セグメント製造番号、セグメント種別、セグメントピース種別、セグメント幅、製造工場、コンクリート打設日、使用したコンクリートのスランプ値等の製造データが含まれる。   Manufacturing data for each segment mainly includes manufacturing data such as a segment manufacturing number, a segment type, a segment piece type, a segment width, a manufacturing factory, a concrete placement date, and a slump value of used concrete.

各セグメントの施工データとしては、組立てた各リングに支持させてシールド掘進機を掘進させた際のリング番号、掘進開始時刻、掘進終了時刻、組立方向、シールド蛇行量、推進力、カッタートルク等のシールド掘進データや、シールド掘進機の後方において、例えばシールドトンネルとして設置された各リングを測量することによって得られた、リング番号、セグメント蛇行量、真円度、ローリング、目違い量、目開き量等の測量データを挙げることができる。   The construction data for each segment includes the ring number, excavation start time, excavation end time, assembly direction, shield meandering amount, propulsive force, cutter torque, etc., when the shield machine is supported by each assembled ring. Ring number, segment meander amount, roundness, rolling, misalignment amount, opening amount obtained by surveying each ring installed as a shield tunnel, for example, behind shield shield data or shield tunnel machine Survey data such as

多数組み立てられた各セグメントの生産履歴等を含めた製造データを、組み立てられた各リングのセグメントの施工データと結合させて適切に管理することのできるものとして下記特許文献がある。
特許第5335482号公報
The following patent document discloses that manufacturing data including production histories and the like of a large number of assembled segments can be appropriately managed by combining with construction data of the assembled segments of each ring.
Japanese Patent No. 5335482

前記特許文献1は、シールド工事に用いる多数のセグメントを管理するためのセグメント情報管理システムによるセグメント管理方法である。   The patent document 1 is a segment management method by a segment information management system for managing a large number of segments used for shield construction.

前記特許文献1のセグメント情報管理システムは、図19に示すように、コンピュータ11と、多数のセグメント10に各々取り付けられた各セグメント10を識別するための識別情報部12と、該識別情報部12の情報を読み込む読取りリーダ部13とからなる。   As shown in FIG. 19, the segment information management system of Patent Document 1 includes a computer 11, an identification information unit 12 for identifying each segment 10 attached to each of a number of segments 10, and the identification information unit 12. And a reading reader unit 13 for reading the information.

前記コンピュータ11は、各セグメントに関する製造データを記憶するセグメント製造データ記憶部14と、セグメントを組み立てた後の各リングに関するセグメント施工データを記憶するセグメント施工データ記憶部15とを含んでいる。   The computer 11 includes a segment manufacturing data storage unit 14 that stores manufacturing data related to each segment, and a segment construction data storage unit 15 that stores segment construction data related to each ring after assembling the segments.

前記セグメント製造データ記憶部14は、製造工場から送られる各セグメントに関する製造データを記憶するようになっている。   The segment manufacturing data storage unit 14 stores manufacturing data relating to each segment sent from the manufacturing factory.

前記セグメント施工データ記憶部15は、シールド工法における各種の計測器から収集される計測値及びデータ入力される測量値を一元管理する機能を備える、シールド掘進管理システム16から送られる各リングに関するセグメント施工データを記憶するようになっている。   The segment construction data storage unit 15 has a function of centrally managing measurement values collected from various measuring instruments and data input survey values in the shield construction method, and segment construction related to each ring sent from the shield excavation management system 16 It comes to memorize data.

各セグメント10は、シールド工事現場において前記識別情報部12を前記読取りリーダ部13で読み込むことによって、その情報が前記製造工場から送られる各セグメント10に関する製造データと結合されて前記セグメント製造データ記憶部15に記憶されるようになっており、セグメント組立時に各セグメント10の前記識別情報部12を前記読取りリーダ部13で読み込むことによって、各セグメント10が組み立てられるリングが特定されると共に、各リング毎に、前記シールド掘進管理システム16から送られるセグメント施工データが前記セグメント施工データ記憶部15に記憶されるようになっており、前記読取りリーダ部13で読み込まれた前記識別情報部12の製造番号を介して、前記セグメント製造データ記憶部14に記憶されたセグメント製造データと、前記セグメント施工データ記憶部15に記憶されたセグメント施工データとが結合されるようになっており、かつ前記セグメント施工データ記憶部15に記憶されたセグメント施工データは、組み立てられた全リングに関する施工データが、前記シールド掘進管理システム16から所定のタイミング毎に前記セグメント施工データ記憶部15に更新データとして送られて、逐次更新されるようになっている。   Each segment 10 is read by the reading reader unit 13 with the identification information unit 12 at a shield construction site, and the information is combined with the manufacturing data relating to each segment 10 sent from the manufacturing factory, and the segment manufacturing data storage unit 15, when the segments are assembled, the identification information section 12 of each segment 10 is read by the reading reader section 13 to identify the ring in which each segment 10 is assembled, and for each ring. In addition, the segment construction data sent from the shield excavation management system 16 is stored in the segment construction data storage section 15, and the serial number of the identification information section 12 read by the reading reader section 13 is stored. Via the segment manufacturing data storage unit 14 The segment production data stored and the segment construction data stored in the segment construction data storage unit 15 are combined, and the segment construction data stored in the segment construction data storage unit 15 is: Construction data relating to all the assembled rings is sent as update data from the shield excavation management system 16 to the segment construction data storage unit 15 at predetermined timings, and is sequentially updated.

この特許文献1のセグメント情報管理システムによるセグメント管理方法によれば、多数組み立てられた各セグメントの生産履歴等を含めた製造データを、組み立てられた各リングのセグメントの施工データと結合させて適切に管理することができる。   According to the segment management method by the segment information management system of Patent Document 1, manufacturing data including production history of each assembled segment is combined with construction data for each assembled segment of the ring appropriately. Can be managed.

前記特許文献1では、識別情報部は例えばQRコード(登録商標)、バーコード等を付したものを貼付して用いることができるとあるが、これらがシール式のものでは耐久性がなく、トンネルの供用後も長期間に亘って適切に管理することができない。   In Patent Document 1, the identification information part can be used with a QR code (registered trademark), a bar code, or the like attached thereto, for example. It cannot be properly managed over a long period of time even after in-service.

また、特許文献1では図19によれば、識別情報部はセグメントの継手面である側部に設けてあり、セグメントリング方向継手面でも、シールド進行方向継手面でもトンネル完成後はこれが隠れてしまい、読取りリーダ部で読み込むことができない。   In Patent Document 1, according to FIG. 19, the identification information portion is provided on the side portion which is the joint surface of the segment, and this is hidden after the tunnel is completed on the joint surface in the segment ring direction or the joint surface in the shield traveling direction. The reading reader unit cannot read.

このように特許文献1ではトンネルを構成する多数のセグメントの各々の生産履歴等を含めたトレーサビリティが可能な総合的な情報を、当該トンネルの供用後も長期間に亘って適切に管理することができないものである。   As described above, in Patent Document 1, comprehensive information that can be traced including the production history of each of a large number of segments constituting a tunnel can be appropriately managed over a long period after the tunnel is used. It is not possible.

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、セグメント製造データとセグメント施工データとが結合されデータをトンネルの供用後も長期間に亘って適切に管理することに用いることができるセグメント情報管理システムおよびシールドトンネルを提供することにある。   The object of the present invention is to eliminate the inconvenience of the conventional example, and the segment information management that can be used for managing the data appropriately for a long period of time after the operation of the tunnel by combining the segment manufacturing data and the segment construction data. To provide a system and shield tunnel.

前記目的を達成するため本発明は、セグメント情報管理システムとしては、第1に、コンピュータと、セグメントに取り付けられた各セグメントを識別するためのICタグと、該ICタグの情報を読み込む読取りリーダおよび読取りリーダでの読取りを表示するディスプレイとからなり、前記コンピュータは、セグメント管理記録としてのピース受入情報、ピース通過情報、リング情報、ピース情報の各データベースに繋がり、前記ICタグはセグメント工場で出荷するセグメントピースについて側面に貼付ける低機能タグであるシール式のICタグと、セグメントリングの完成後にリング内側に貼付ける恒久ICタグとからなり、ピース受入情報データベースには、工出荷したセグメントピースについて、ピース毎の仕様が記憶され、ピース通過情報データベースには、セグメント施工データが記憶され、リング情報表示データベースには、組立てたすべてのリングについてリング毎のリング情報が記憶され、ピース情報表示データベースには、組立てたすべてのピースについて、ピース毎の仕様が記憶され、組立の完了したセグメントリングもしくは二以上のセグメントリングの代表点に恒久ICタグを固定し、前記セグメントリングもしくは二以上のセグメントリングが前記恒久ICタグを用いて識別可能とし、前記セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング内に含まれる各ピースに貼付されたシール式のICタグの識別情報を、組立の完了で確定している前記代表点を原点とする各ピースの相対位置とペアにした上で、前記恒久ICタグに移し替え、これによりセグメントリングもしくは二以上のセグメントリング内の各ピースに紐付いていた製造データ及びセグメント施工データが、恒久タグの読み取りと相対位置の指定だけで検索可能としたことを要旨とするものである。   In order to achieve the above object, according to the present invention, as a segment information management system, first, a computer, an IC tag for identifying each segment attached to the segment, a reading reader for reading the information of the IC tag, and The computer is connected to each database of piece reception information, piece passage information, ring information, and piece information as segment management records, and the IC tag is shipped at a segment factory. It consists of a seal-type IC tag, which is a low-function tag that is attached to the side of the segment piece, and a permanent IC tag that is attached to the inside of the ring after completion of the segment ring. In the piece acceptance information database, The specifications for each piece are memorized. The passage information database stores segment construction data, the ring information display database stores ring information for each ring for all assembled rings, and the piece information display database stores pieces for all assembled pieces. Each specification is stored, and a permanent IC tag is fixed to a representative point of the assembled segment ring or two or more segment rings, and the segment ring or two or more segment rings can be identified using the permanent IC tag. The relative position of each piece with the representative point as the origin determined from the identification point of the seal type IC tag attached to each piece included in the segment ring or two or more segment rings. And paired with the permanent IC tag, Manufacturing data and segment construction data which stuck string to each piece of segment ring or two or more segments in the ring, it is an Abstract that it has a searchable only the specified read the relative position of the permanent tag.

第2に、オンプレミスもしくはクラウドに置かれる各データベースは、前記各ピースに関する製造データを記憶するピース製造データフィールドと、ピースを組み立てた後の各リングに関するセグメント施工データを記憶するセグメント施工データフィールドの他に、セグメントリング完成後の維持管理情報フィールドを含み、セグメントリングの完成後に恒久ICタグから読取りリーダで読み取った恒久ICタグのIDを一次キーとして、恒久ICタグを原点とする相対位置で特定される各ピースの、前記製造データ、前記施工データ、前記維持管理情報データを、順次検索可能とする機能を提供する。   Second, each database placed on-premise or in the cloud includes a piece manufacturing data field for storing manufacturing data for each piece and a segment construction data field for storing segment construction data for each ring after assembling the pieces. Includes a maintenance management information field after completion of segmenting, and is identified by a relative position with the permanent IC tag as the origin, with the ID of the permanent IC tag read from the permanent IC tag as a primary key after completion of segmenting. The function of making it possible to sequentially search the manufacturing data, the construction data, and the maintenance information data of each piece.

シールドトンネルとしては、前記請求項1のセグメント情報管理システムに使用するもので、セグメントに取り付けられた各セグメントを識別するためのシール式のICタグの情報を単一セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング毎に盛り換えた恒久ICタグを完成したセグメントリングの内側に貼付けたこと、および、恒久ICタグは、把持金具を設置したセグメントの凹部に設けることを要旨とするものである。   The shield tunnel is used in the segment information management system according to claim 1, and information of a seal type IC tag for identifying each segment attached to the segment is a single segment ring or two or more segment rings. The gist is that the permanent IC tag refilled every time is affixed to the inside of the completed segment ring, and that the permanent IC tag is provided in the concave portion of the segment in which the holding metal fitting is installed.

本発明によれば、多数組み立てられた各セグメントの製造データを生産履歴等を含めて管理することができるとともに、組み立てられる各リングのセグメントの施工データをピース通過情報として受け入れ、漏れの無いないように管理することができ、シールド工事によって構築されたトンネルの品質管理を、当該トンネルの供用後も将来に亘って長期間、適切に管理することができる。   According to the present invention, manufacturing data for each assembled segment can be managed including production history, etc., and construction data for each assembled ring segment is accepted as piece passage information so that there is no leakage. Therefore, the quality control of the tunnel constructed by the shield construction can be appropriately managed for a long period after the tunnel is used.

特に、シール式のICタグの情報を恒久ICタグに盛り換えることで破損等を回避した恒久的な識別情報部が形成でき、また、情報を単一セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング毎に盛り換えることで、集約化が可能となる。   In particular, by replacing the information on the seal-type IC tag with a permanent IC tag, it is possible to form a permanent identification information section that avoids breakage, etc., and to collect information for a single segment ring or two or more segment rings. By switching, it becomes possible to consolidate.

さらに、恒久ICタグは完成したセグメントリングの内側に貼付けることで、セグメントの継手面である側部に設けて、これがトンネル完成後は隠れてしまい、読取りリーダで読み込むことができないという不都合もなくなる。   Furthermore, the permanent IC tag is affixed to the inside of the completed segment ring so that it is provided on the side that is the joint surface of the segment, and it is hidden after the tunnel is completed, and there is no inconvenience that it cannot be read by a reader. .

請求項2記載の本発明によれば、恒久タグ(相対位置の原点)とその相対位置で特定された各ピースに紐付けたい有用情報はタグ自身でなく、タグ保存の識別情報(ID)をキーとして検索可能な外部データベースの方に格納していく。各ピースに紐付けたい有用情報は、施工中に発生した取得できる情報だけでなく、例えば維持管理・補修記録や、後日判明したピースに係わる特異な情報(法改正による既存不的確情報とかリコール情報)などのように、必然的に後日他人が生成する情報があり、第三者が作成する外部データベース側にも各ピースのIDフィールドを記載してもらえれば、自己のデータベースと当該外部データベースとを結合せずとも、IDをキーとするデータベース間のリレーショナル検索で相互参照できる。   According to the second aspect of the present invention, the permanent information (the origin of the relative position) and the useful information to be associated with each piece specified by the relative position are not the tag itself but the identification information (ID) for storing the tag. Store as an external database that can be searched as a key. The useful information that you want to link to each piece is not only the information that can be acquired during construction, but also the maintenance and repair records, and specific information related to the pieces that was discovered later (existing inaccurate information or recall information due to legal revisions) If there is information that other people will inevitably generate at a later date, and the external database side created by a third party also describes the ID field of each piece, Even if they are not combined, they can be cross-referenced by a relational search between databases using ID as a key.

以上述べたように本発明のセグメント情報管理システムおよびそれを用いたシールドトンネルは、セグメント製造データと、ピース通過情報として記憶されたセグメント施工データとが結合されることで、適切にセグメントの管理をすることができるものであり、しかもデータをトンネルの供用後も長期間に亘って適切に管理することに用いることができるものである。   As described above, the segment information management system of the present invention and the shield tunnel using the segment information management system appropriately manage the segment by combining the segment manufacturing data and the segment construction data stored as piece passage information. In addition, the data can be used to appropriately manage data for a long period of time even after the use of the tunnel.

以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。先にシールドトンネル施工の概要を図2について説明すると、シールドトンネル工事においては、多数のセグメント10をシールド掘進機18の後方において順次リング状に組み立てて行くことによってトンネルを構築して行くことになる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The outline of shield tunnel construction will be described with reference to FIG. 2. In shield tunnel construction, a tunnel is constructed by sequentially assembling a large number of segments 10 in a ring shape behind the shield machine 18. .

1はセグメント工場で、ここで製造されたセグメント10はトレーラ6で発進基地2に運ばれ、ストックヤード3に置かれる。   Reference numeral 1 denotes a segment factory. The segment 10 manufactured here is transported to the start base 2 by a trailer 6 and placed in the stock yard 3.

ストックヤード3のセグメント10は自走台車4に積載され、セグメントリフタ5で発進立坑を下降し、トンネル内に入り、自走台車4で坑内セグメントセッター7に運ばれる。   The segment 10 of the stockyard 3 is loaded on the self-propelled carriage 4, descends the start shaft by the segment lifter 5, enters the tunnel, and is carried to the underground segment setter 7 by the self-propelled carriage 4.

坑内セグメントセッター7からは、セグメント10は坑内運搬車両(バッテリーロコ)8で運搬され、セグメントセッター(後方台車)9に置かれ、ここから自走台車4でセグメント供給装置20に供給され、エレクタ21でリングに組まれる。   From the underground segment setter 7, the segment 10 is conveyed by an underground transport vehicle (battery locomotive) 8, placed on a segment setter (rear carriage) 9, and supplied from here to the segment supply device 20 by the self-propelled carriage 4. In the ring.

本発明のセグメント情報管理システムの構成を図1に示すと、コンピュータ11と、セグメント10に取り付けられた各セグメントを識別するためのICタグと、該ICタグの情報を読み込むタグ読取りリーダ19a,19bおよびタグ読取りリーダ19a,19bでの読取りを表示するディスプレイ(図示せず)とからなる。   The configuration of the segment information management system of the present invention is shown in FIG. 1. A computer 11, an IC tag for identifying each segment attached to the segment 10, and tag reading readers 19 a and 19 b for reading information on the IC tag. And a display (not shown) for displaying readings by the tag reading readers 19a and 19b.

コンピュータ11はインターネット22を介してクラウドサービス23に接続し、データベース24を呼び出せるようになっている。図1中27はルータである。   The computer 11 is connected to the cloud service 23 via the Internet 22 and can call up the database 24. In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a router.

前記データベース24にはセグメント管理記録として、ピース受入情報、ピース通過情報、リング情報、ピース情報が収納され、ピース受入情報データベース24a、ピース通過情報データベース24b、リング情報データベース24c、ピース情報データベース24dとからなる。   The database 24 stores piece acceptance information, piece passage information, ring information, and piece information as segment management records. From the piece acceptance information database 24a, piece passage information database 24b, ring information database 24c, and piece information database 24d. Become.

前記タグ読取りリーダ19aはハンディタグリーダ読取りリーダ、19bは固定タグ読取りリーダである。図11にハンディタグリーダであるタグ読取りリーダ19aの構成を示すと、タグリーダからBluetouthを介してタブレット端末に繋がり、タブレット端末からWiFiを介して無線LAN26経由で、コントローラ、ディスプレイへと繋がる。   The tag reading reader 19a is a handy tag reader reading reader, and 19b is a fixed tag reading reader. FIG. 11 shows a configuration of a tag reading reader 19a which is a handy tag reader. The tag reader is connected to a tablet terminal via Bluetooth, and the tablet terminal is connected to a controller and a display via WiFi via WiFi.

固定タグ読取りリーダであるタグ読取りリーダ19bは通過するセグメントのタグを読み取り、通過を記録するもので、図12に示すように、アンテナを有するタグリーダであり、コントローラを介してディスプレイや無線LANへと繋がる。   A tag reading reader 19b, which is a fixed tag reading reader, reads a tag of a passing segment and records the passage. As shown in FIG. 12, the tag reading reader 19b is a tag reader having an antenna, and is connected to a display or a wireless LAN via a controller. Connected.

前記タグ読取りリーダ19aは、セグメント工場1とこのセグメント工場1からセグメント10の受け入れを行う発進基地2のストックヤード3で使用する。   The tag reading reader 19a is used in the segment factory 1 and the stock yard 3 of the departure base 2 that receives the segment 10 from the segment factory 1.

また、タグ読取りリーダ19bはセグメントリフタ5、坑内セグメントセッター7、セグメントセッター(後方台車)9、セグメント供給装置20、エレクタ21にそれぞれ設置される。   Further, the tag reading reader 19b is installed on the segment lifter 5, the underground segment setter 7, the segment setter (rear carriage) 9, the segment supply device 20, and the erector 21, respectively.

前記ディスプレイにはハンデイタイプの防爆タブレットを使用することができ、画面仕様としては、(1)ピース受入管理表示、(2)ピース通過情報表示、(3)リング情報表示、(4)ピース情報表示がある。   A handy-type explosion-proof tablet can be used for the display. Screen specifications include (1) piece acceptance management display, (2) piece passage information display, (3) ring information display, and (4) piece information display. There is.

(1)ピース受入管理表示は、図13に示すように、工出荷したピースについて、ピース毎の仕様(ピース番号、タイプ、ストレート、甲乙、ABK、圧縮強度)及び工出荷、受入、坑内搬入の日時をリスト表示する。   (1) As shown in FIG. 13, the piece acceptance management display shows the specifications of each piece (piece number, type, straight, upper and lower, ABK, compressive strength) and the work shipment, acceptance, and underground transport as shown in FIG. List the date and time.

(2)ピース通過情報表示は、図14に示すように、坑内搬入から組立までのピースについて、ピース毎のセグメントリフタ、坑内セグメントセッター、セグメントセッター、セグメント供給装置、エレクタのピース番号、検知日時、および組立てたピースの位置を表示する。   (2) The piece passage information display, as shown in FIG. 14, for the piece from the mine transport to assembly, the segment lifter for each piece, the mine segment setter, the segment setter, the segment supply device, the piece number of the erector, the detection date and time, And the position of the assembled piece is displayed.

(3)リング情報表示は、図15に示すように、組立てたすべてのリングについて、リング毎のリング情報(リング番号、施工日、甲乙、K位置、構成ピース種別)をリスト表示する。   (3) As shown in FIG. 15, the ring information display displays a list of ring information (ring number, construction date, upper and lower, K position, component piece type) for each ring for all the assembled rings.

(4)ピース情報表示は、図16に示すように、組立てたすべてのピースについて、ピース毎の仕様(ピース番号、タイプ、ストレート、甲乙、ABK、圧縮強度)及びリング番号、施工日、位置をリスト表示する。   (4) As shown in FIG. 16, the piece information display shows the specifications for each piece (piece number, type, straight, armor, ABK, compression strength), ring number, construction date, and position for all assembled pieces. List display.

本発明は多数のセグメントを各々識別するための識別情報部として、識別記号を記録したとして、ICタグ(UHFタグ)25をセグメント10に貼付して用いるものであり、このICタグ25はセグメント組立まではシール式のICタグを使用し、セグメントリングの組立の完了したあとはプレートタイプの恒久ICタグを使用する。   In the present invention, an identification tag is recorded as an identification information section for identifying each of a large number of segments, and an IC tag (UHF tag) 25 is attached to the segment 10 and used. Until then, a seal-type IC tag is used, and after assembly of the segment ring is completed, a plate-type permanent IC tag is used.

図3は本発明における装置配置とチェックのイメージを示すもので、チェックポイントは、(1)工出荷[セグメント工場1]、(2)受入[発信基地2のストックヤード3]、(3)坑内搬入[セグメントリフタ5]、(4)坑内移動[坑内セグメントセッター7]、(5)1R(リング確認)[セグメントセッター9]、(6)組立準備[セグメント供給装置20]、(7)組立[エレクタ21]となる。   FIG. 3 shows an image of device arrangement and checking in the present invention. Check points are (1) factory shipment [segment factory 1], (2) receiving [stock yard 3 of transmission base 2], (3) underground Carrying in [segment lifter 5], (4) underground movement [mine segment setter 7], (5) 1R (ring confirmation) [segment setter 9], (6) assembly preparation [segment supply device 20], (7) assembly [ Electa 21].

これらのチェックポイントとその項目を下記表1に示す。
These checkpoints and their items are shown in Table 1 below.

また、各チェックポイントの詳細を下記表2に示す。
Details of each check point are shown in Table 2 below.

工出荷のイメージは図4に示すようなもので、前記シール式のICタグ25は製造されたセグメントの側部に貼られ、これにはセグメントの種類(タイプ、ストレート、甲乙、A,B,K)・打設日・圧縮強度などのセグメント情報入力が入力され、出荷時にタグ読取りリーダ19aでセグメントの通過情報を記録、表示する。   The image of the factory shipment is as shown in FIG. 4, and the seal type IC tag 25 is affixed to the side of the manufactured segment, and this includes the type of segment (type, straight, armor B, A, B, K) Segment information input such as placement date and compression strength is input, and segment passage information is recorded and displayed by the tag reading reader 19a at the time of shipment.

受入のイメージは図5に示すようなもので、搬入セグメントの確認と次組立リングの指示(掘削指示書による)を行い、タグ読取りリーダ19aでセグメントの通過情報を記録、表示する。   The image of acceptance is as shown in FIG. 5, and confirmation of the carry-in segment and instruction of the next assembly ring (according to the excavation instruction) are performed, and the passage information of the segment is recorded and displayed by the tag reading reader 19a.

坑内搬入のイメージは図6に示すようなもので、ICタグ25の情報は、セグメントの種類(タイプ、ストレート、テーパー、甲乙など)で、次組立リングの指示(掘削指示書による)を行い、タグ読取りリーダ19aでセグメントの通過情報を記録、表示する。   The image of the mine import is as shown in FIG. 6, and the information of the IC tag 25 is the segment type (type, straight, taper, armor, etc.), instructs the next assembly ring (according to the excavation instruction), The passage information of the segment is recorded and displayed by the tag reading reader 19a.

坑内移動のイメージは図7に示すようなもので、ここからは固定タグリーダであるタグ読取りリーダ19bを使用して、作業員が坑内車両通路に近づくと危険なため、坑内セグメントセッター7に設置したアンテナで自動読み取りを行う。   The image of the underground movement is as shown in FIG. 7, and from here it is dangerous to use the tag reading reader 19b, which is a fixed tag reader, so that it is dangerous when an operator approaches the underground vehicle passage. Automatic reading with the antenna.

1R(リング)確認のイメージは図8に示すようなもので、タグ読取りリーダ19bでセグメントの通過情報を記録、表示するとともに。セグメントセッター9で1R(リング)が揃っていることを判断し、表示する。   The image of 1R (ring) confirmation is as shown in FIG. 8, and the passage information of the segment is recorded and displayed by the tag reading reader 19b. The segment setter 9 determines that 1R (ring) is aligned and displays it.

組立準備のイメージは図9に示すようなもので、セグメント供給装置20がセグメントの1ピースを把持した時に、タグ読取りリーダ19bでセグメントの通過情報を記録、表示して、ICタグ情報とセグメント記載の情報が合致していることを目視で確認する。A1セグメントから組み始める。A2、A3,B1,B2、Kセグメントも同様である。   The assembly preparation image is as shown in FIG. 9. When the segment supply device 20 holds one piece of the segment, the tag reading reader 19b records and displays the passage information of the segment, and the IC tag information and the segment description. Visually confirm that the information is consistent. Start assembling from the A1 segment. The same applies to the A2, A3, B1, B2, and K segments.

組立のイメージは図10に示すようなもので、エレクタ21ではタグ読取りリーダ19bでセグメントの通過情報を記録、表示して、ICタグ情報とセグメント記載の情報が合致していることを目視で確認し、A1セグメントから組み始める。A2、A3,B1,B2、Kセグメントも同様である。   The assembly image is as shown in FIG. 10. In the Electa 21, the tag reading reader 19b records and displays the passage information of the segment, and visually confirms that the IC tag information matches the information described in the segment. Then, the assembly starts from the A1 segment. The same applies to the A2, A3, B1, B2, and K segments.

エレクタ21が1ピース把持し、取り付けを行なうが、位置が決まったらシール式のICタグ25を取り外す。   The erector 21 grips and attaches one piece. When the position is determined, the seal-type IC tag 25 is removed.

組立の完了したセグメントリングもしくは二以上のセグメントリングの代表点に恒久ICタグを固定し、前記セグメントリングもしくは二以上のセグメントリングを前記恒久ICタグを用いて識別可能とする。   A permanent IC tag is fixed to a representative point of the assembled segment ring or two or more segment rings, and the segment ring or two or more segment rings can be identified using the permanent IC tag.

前記恒久ICタグは完成したセグメントリングの内側に単一セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング毎に設けるものであり、図18に示すようにセグメント10は把持金具を設置した凹部10aを有するものであり。該凹部10aに設けるのが好適である。   The permanent IC tag is provided for each single segment ring or two or more segment rings inside the completed segment ring. As shown in FIG. 18, the segment 10 has a recess 10a in which a holding fitting is provided. . It is preferable to provide the recess 10a.

本発明は、前記セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング内に含まれる各ピースに貼付されたシール式のICタグ25の識別情報を、組立の完了で確定している前記代表点を原点とする各ピースの相対位置とペアにした上で、前記恒久ICタグに移し替え、これによりセグメントリングもしくは二以上のセグメントリング内の各ピースに紐付いていた製造データ及びセグメント施工データが、恒久タグの読み取りと相対位置の指定だけで検索可能とした。   In the present invention, the identification information of the seal-type IC tag 25 affixed to each piece included in the segment ring or two or more segment rings is determined by using the representative point determined by the completion of assembly as the origin. After pairing with the relative position of the piece, it is transferred to the permanent IC tag so that the manufacturing data and the segment construction data associated with each piece in the segment ring or two or more segment rings can be read from the permanent tag. Search is possible only by specifying the relative position.

恒久タグ(相対位置の原点)とその相対位置で特定された各ピースに紐付けたい有用情報はタグ自身でなく、タグ保存の識別情報(ID)をキーとして検索可能な外部データベースに格納する。   The permanent tag (the origin of the relative position) and useful information to be associated with each piece specified by the relative position are stored not in the tag itself but in an external database that can be searched using the tag storage identification information (ID) as a key.

このデータベースの設置場所は、旧来的にオンプレミス(発注者や社内に置いたサーバー)かクラウドである。   The location of this database is traditionally on-premises (the orderer or in-house server) or the cloud.

オンプレミスもしくはクラウドに置かれるデータベースは、前記各セグメントピースに関する製造データを記憶するピース製造データフィールドと、ピースを組み立てた後の各リングに関するセグメント施工データを記憶するセグメント施工データフィールドの他に、セグメントリング完成後の維持管理情報フィールド(維持管理情報データベース)を含み、セグメントリングの完成後に恒久ICタグから読取りリーダで読み取った恒久ICタグのIDを一次キーとして、恒久ICタグを原点とする相対位置で特定される各ピースの、前記製造データ、前記施工データ、前記維持管理情報データを、順次検索可能とする機能を提供する。   In addition to the segment manufacturing data field for storing the manufacturing data for each segment piece and the segment construction data field for storing the segment construction data for each ring after assembling the pieces, the database placed on-premise or in the cloud includes the segment ring It includes a maintenance information field (maintenance information database) after completion, and after the completion of segmenting, the ID of the permanent IC tag read from the permanent IC tag by the reader is used as a primary key, and the relative position with the permanent IC tag as the origin Provided is a function for sequentially searching the manufacturing data, the construction data, and the maintenance information data of each specified piece.

以上述べたように本発明は、各ピースのICタグのID情報に紐付いたフィールドをデータテーブルにアペンドしていくものであるが、ICタグ自身のIDのほか、せいぜい配下の各ピースの相対位置とID程度で十分である。   As described above, according to the present invention, the field associated with the ID information of the IC tag of each piece is appended to the data table. In addition to the ID of the IC tag itself, the relative position of each piece under its control is at most. ID is sufficient.

このような本発明における情報の統合を図17に模す。   Such information integration in the present invention is illustrated in FIG.

セグメントピースの製造を行うセグメント工場1では、セグメントピース管理用データベース(DB1)を工場が用意(レコードはn=1〜製造総数)し、また、セグメント全ピースの側面に低機能タグであるシール式のICタグ25を貼付してセグメントピースを識別可能とする。   In the segment factory 1 that manufactures the segment pieces, the factory prepares the segment piece management database (DB1) (records are n = 1 to 1), and the seal type is a low function tag on the side of all segment pieces. The IC tag 25 is attached so that the segment piece can be identified.

セグメントピースの製造情報として、セグメントの種類(タイプ、ストレート、甲乙、A,B,K)、打設日、圧縮強度などをセグメントピース管理用データベース(DB1)のID(1)nレコードに記録する。   As segment piece production information, the segment type (type, straight, armor B, A, B, K), placement date, compression strength, etc. are recorded in the ID (1) n record of the segment piece management database (DB1). .

セグメントピースの出荷においては、セグメントピースnの出荷情報をDB(1)のID(1)nレコードにアペンドし、ID(1)n付セグメントピース及びDB(1)のID(1)nレコードをペアで出荷する。   In shipment of segment pieces, the shipment information of segment piece n is appended to the ID (1) n record of DB (1), the segment piece with ID (1) n and the ID (1) n record of DB (1) Ship in pairs.

セグメントピースの受入では、トンネル施工管理用DB(2)を工事現場が用意(レコードはn=1〜受入総数)し、DB(1)のID(1)nレコードをDB(2)のID(1)nレコードとして転記する。   In receiving segment pieces, the tunnel construction management DB (2) is prepared by the construction site (records are n = 1 to the total number received), the ID (1) of the DB (1), and the n record is the ID of the DB (2) ( 1) Post as n records.

セグメントピースnの受入情報をDB(2)のID(1)nレコードにアペンドする。   The acceptance information of segment piece n is appended to ID (1) n record of DB (2).

セグメントピースの輸送においては、セグメントピースnの輸送情報をDB(2)のID(1)nレコードにアペンドし、ID(1)nとDB(2)を用いた輸送支援アプリケーション(輸送すべきnを提示する)を提供する。   In the transportation of segment pieces, the transportation information of segment piece n is appended to the ID (1) n record of DB (2), and the transportation support application using ID (1) n and DB (2) (n to be transported) Present).

セグメントピースの組立においては、セグメントセッターから取出・組付エレクタで把持の各タイミングで以下を行う。   In assembling the segment piece, the following is performed at each timing of taking out from the segment setter and gripping with the assembly erector.

セグメントピースnの組立情報をDB(2)のID(1)nレコードにアペンドする。   The assembly information of the segment piece n is appended to the ID (1) n record of DB (2).

ID(1)nとDB(2)を用いた組立支援アプリケーション(組付るべきnを提示する)の提供を行う。   An assembly support application using ID (1) n and DB (2) (providing n to be assembled) is provided.

セグメントリング完成のタイミングで以下を行う。
セグメントリング完成毎にDB(2)のID(1)n=(当該リング内の各々)レコードにリング単位の施工情報をアペンドする。
The following is done at the timing of segment ring completion.
Each time the segment ring is completed, construction information for each ring is appended to the ID (1) n = (each in the ring) record of DB (2).

以上の本発明のセグメント情報管理システムを設置したシールドトンネルは、セグメントに取り付けられた各セグメントを識別するためのシール式のICタグの情報を単一セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング毎に盛り換えた恒久ICタグを完成したセグメントリングの内側に貼付けたものである。   In the shield tunnel in which the segment information management system of the present invention is installed, the information of the seal type IC tag for identifying each segment attached to the segment is replaced for each single segment ring or two or more segment rings. The permanent IC tag is affixed inside the completed segment ring.

本発明のセグメント情報管理システムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the segment information management system of this invention. 本発明のセグメント情報管理システムの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the segment information management system of this invention. 本発明の装置配置とチェックポイントのイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the apparatus arrangement | positioning of this invention, and the image of a checkpoint. 工出荷のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of a factory shipment. 受入のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of acceptance. 坑内搬入のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of a mine carrying in. 坑内移動のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of a mine movement. 1R(リング)確認のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of 1R (ring) confirmation. 組立準備のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of assembly preparation. 組立のシステムイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system image of an assembly. ハンディタグリーダであるのタグ読取りリーダの説明図である。It is explanatory drawing of the tag reading reader which is a handy tag reader. 固定タグリーダであるタグ読取りリーダの説明図である。It is explanatory drawing of the tag reading reader which is a fixed tag reader. ピース受入管理情報の表示画面を示す正面図である。It is a front view which shows the display screen of piece acceptance management information. ピース通過情報の表示画面を示す正面図である。It is a front view which shows the display screen of piece passage information. リング情報の表示画面を示す正面図である。It is a front view which shows the display screen of ring information. ピース情報の表示画面を示す正面図である。It is a front view which shows the display screen of piece information. 本発明における情報の統合を模す説明図である。It is explanatory drawing which imitates the integration of the information in this invention. セグメントの斜視図である。It is a perspective view of a segment. 従来例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a prior art example.

1…セグメント工場
2…発進基地
3…ストックヤード
4…自走台車
5…セグメントリフタ
6…トレーラ
7…坑内セグメントセッター
8…坑内運搬車両(バッテリーロコ)
9…セグメントセッター(後方台車)
10…セグメント
10a…凹部
11…コンピュータ
12…識別情報部
13…読取りリーダ部
14…セグメント製造データ記憶部
15…セグメント施工データ記憶部
16…シールド掘進管理システム
18…シールド掘進機
19a,19b…タグ読取りリーダ
20…セグメント供給装置
21…エレクタ
22…インターネット
23…クラウドサービス
24…データベース
24a…ピース受入情報データベース
24b…ピース通過情報データベース
24c…リング情報データベース
24d…ピース情報データベース
25…ICタグ(UHFタグ)
26…無線LAN
27…ルータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Segment factory 2 ... Starting base 3 ... Stockyard 4 ... Self-propelled cart 5 ... Segment lifter 6 ... Trailer 7 ... Underground segment setter 8 ... Underground carrying vehicle (battery loco)
9 ... Segment setter (rear cart)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Segment 10a ... Recess 11 ... Computer 12 ... Identification information part 13 ... Reading reader part 14 ... Segment manufacturing data storage part 15 ... Segment construction data storage part 16 ... Shield digging management system 18 ... Shield digging machine 19a, 19b ... Tag reading Reader 20 ... Segment supply device 21 ... Electa 22 ... Internet 23 ... Cloud service 24 ... Database 24a ... Piece acceptance information database 24b ... Piece passage information database 24c ... Ring information database 24d ... Piece information database 25 ... IC tag (UHF tag)
26 ... Wireless LAN
27 ... Router

Claims (4)

コンピュータと、セグメントに取り付けられた各セグメントを識別するためのICタグと、該ICタグの情報を読み込むタグ読取りリーダおよびタグ読取りリーダでの読取りを表示するディスプレイとからなり、
前記コンピュータは、セグメント管理記録としてのピース受入情報、ピース通過情報、リング情報、ピース情報の各データベースに繋がり、
前記ICタグはセグメント工場で出荷するセグメントピースについて側面に貼付ける低機能タグであるシール式のICタグと、セグメントリングの完成後にリング内側に貼付ける恒久ICタグとからなり、
ピース受入情報データベースには、工場出荷したセグメントピースについて、ピース毎の仕様が記憶され、
ピース通過情報データベースには、セグメント施工データが記憶され、
リング情報表示データベースには、組立てたすべてのリングについてリング毎のリング情報が記憶され、
ピース情報表示データベースには、組立てたすべてのピースについて、ピース毎の仕様が記憶され、
組立の完了したセグメントリングもしくは二以上のセグメントリングの代表点に恒久ICタグを固定し、前記セグメントリングもしくは二以上のセグメントリングを前記恒久ICタグを用いて識別可能とし、前記セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング内に含まれる各ピースに貼付されたシール式のICタグの識別情報を、組立の完了で確定している前記代表点を原点とする各ピースの相対位置とペアにした上で、前記恒久ICタグに移し替え、これによりセグメントリングもしくは二以上のセグメントリング内の各ピースに紐付いていた製造データ及びセグメント施工データが、恒久タグの読み取りと相対位置の指定だけで検索可能としたことを特徴とするセグメント情報管理システム。
A computer, an IC tag for identifying each segment attached to the segment, a tag reading reader for reading information of the IC tag, and a display for displaying reading by the tag reading reader;
The computer is connected to each database of piece acceptance information, piece passage information, ring information, piece information as segment management records,
The IC tag consists of a seal-type IC tag that is a low-function tag that is attached to the side of a segment piece that is shipped at a segment factory, and a permanent IC tag that is attached to the inside of the ring after the segment ring is completed.
The piece acceptance information database stores the specifications for each piece of segment pieces shipped from the factory.
Segment construction data is stored in the piece passage information database,
In the ring information display database, ring information for each ring is stored for all the assembled rings,
The piece information display database stores the specifications for each piece for all assembled pieces,
A permanent IC tag is fixed to a representative point of the assembled segment ring or two or more segment rings, and the segment ring or two or more segment rings can be identified using the permanent IC tag. After identifying the identification information of the seal type IC tag affixed to each piece included in the segment ring, paired with the relative position of each piece with the representative point as the origin determined at the completion of assembly, Transfer to the permanent IC tag, so that manufacturing data and segment construction data linked to each piece in the segment ring or two or more segment rings can be searched only by reading the permanent tag and specifying the relative position. A segment information management system characterized by that.
オンプレミスもしくはクラウドに置かれる各データベースは、前記各ピースに関する製造データを記憶するピース製造データフィールドと、ピースを組み立てた後の各リングに関するセグメント施工データを記憶するセグメント施工データフィールドの他に、セグメントリング完成後の維持管理情報フィールドを含み、セグメントリングの完成後に恒久ICタグから読取りリーダで読み取った恒久ICタグのIDを一次キーとして、恒久ICタグを原点とする相対位置で特定される各ピースの、前記製造データ、前記施工データ、前記維持管理情報データを、順次検索可能とする機能を提供する請求項1記載のセグメント情報管理システム。   Each database placed on-premise or in the cloud includes a segment manufacturing data field for storing manufacturing data for each piece and a segment construction data field for storing segment construction data for each ring after the pieces are assembled. A maintenance information field after completion, and after the completion of segmenting, the ID of the permanent IC tag read from the permanent IC tag by the reader is used as a primary key, and each piece identified by a relative position with the permanent IC tag as the origin The segment information management system according to claim 1, further comprising a function that allows the manufacturing data, the construction data, and the maintenance management information data to be sequentially searched. 前記請求項1のセグメント情報管理システムに使用するもので、セグメントに取り付けられた各セグメントを識別するためのシール式のICタグの情報を単一セグメントリングもしくは二以上のセグメントリング毎に盛り換えた恒久ICタグを完成したセグメントリングの内側に貼付けたことを特徴とするシールドトンネル。   Used in the segment information management system according to claim 1, the information of the seal type IC tag for identifying each segment attached to the segment is replaced for each single segment ring or two or more segment rings. A shield tunnel characterized in that a permanent IC tag is attached to the inside of a completed segment ring. 恒久ICタグは、把持金具を設置したセグメントの凹部に設ける請求項2記載のシールドトンネル。   The shield tunnel according to claim 2, wherein the permanent IC tag is provided in a concave portion of a segment in which a holding fitting is installed.
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