JP2018182529A - Image reading apparatus - Google Patents

Image reading apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2018182529A
JP2018182529A JP2017079514A JP2017079514A JP2018182529A JP 2018182529 A JP2018182529 A JP 2018182529A JP 2017079514 A JP2017079514 A JP 2017079514A JP 2017079514 A JP2017079514 A JP 2017079514A JP 2018182529 A JP2018182529 A JP 2018182529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
white reference
web
reading
image
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017079514A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6902911B2 (en
Inventor
海老澤 崇
Takashi Ebisawa
崇 海老澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Riso Kagaku Corp
Original Assignee
Riso Kagaku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Riso Kagaku Corp filed Critical Riso Kagaku Corp
Priority to JP2017079514A priority Critical patent/JP6902911B2/en
Priority to PCT/JP2018/014051 priority patent/WO2018190165A1/en
Publication of JP2018182529A publication Critical patent/JP2018182529A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6902911B2 publication Critical patent/JP6902911B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus that can suppress accuracy degradation of shading compensation when an image printed in a web is read while avoiding waste of the web or degradation of printing productivity in a printing apparatus which prints in the web.SOLUTION: A reading control unit 63 controls an image reading unit 23 to read both end parts of a white reference roller to generate end part reading data when an image printed in a web is read, generates inner side white reference data being the white reference data of an inner side area than both ends in a width direction of the web on the basis of pre-existing white reference data and end part reading data which are obtained by the image reading unit 23 by reading the white reference roller in a state in which there is no web between the image reading unit 23 and the white reference roller in advance, and performs shading compensation to the read image data which is obtained by the image reading unit 23 by reading the image printed in the web W using inner side white reference data.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ウェブに印刷された画像を光電的に読み取る画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus which photoelectrically reads an image printed on a web.

画像読取装置では、光源の光量不均一や経時変化、ラインセンサの読取素子の受光感度のバラツキ等による読取画像のムラを防止するために、シェーディング補正を行っている。シェーディング補正は、画像読取装置に設けられた白基準板を読み取って取得した白基準データに基づき、読取画像データを補正することにより行われる。   In the image reading apparatus, shading correction is performed to prevent unevenness in the read image due to uneven light intensity of the light source or temporal change, variation in light reception sensitivity of the reading element of the line sensor, and the like. Shading correction is performed by correcting read image data based on white reference data acquired by reading a white reference plate provided in the image reading apparatus.

ところで、長尺状のウェブに印刷する印刷装置において、ウェブに印刷された画像を読み取るために画像読取装置が設けられることがある。そして、このような画像読取装置では、白基準板が、ウェブを挟んで、光源およびラインセンサを有する画像読取部に対向して配置される場合がある。   By the way, in a printing apparatus for printing on a long web, an image reading apparatus may be provided to read an image printed on the web. In such an image reading apparatus, the white reference plate may be disposed to face the image reading unit having the light source and the line sensor with the web interposed therebetween.

この場合、搬送されるウェブの画像の読み取りを行っている間は、画像読取部と白基準板との間にウェブが存在しているため、白基準板の読み取りができない。   In this case, while the image of the web being conveyed is being read, since the web is present between the image reading unit and the white reference plate, the white reference plate can not be read.

一方、画像読取部の光源の光量は、周囲温度等の影響を受けて変化することがある。光源の光量が変化している場合、シェーディング補正には、光源の光量変化に応じた白基準データを用いることが望ましい。   On the other hand, the light quantity of the light source of the image reading unit may change under the influence of ambient temperature or the like. When the light amount of the light source is changing, it is desirable to use white reference data according to the light amount change of the light source for the shading correction.

しかし、上述のように、ウェブの画像の読み取りを行っている間は白基準板の読み取りができず、光源の光量変化に応じた白基準データを取得できないため、シェーディング補正の精度が低下するおそれがある。   However, as described above, the white reference plate can not be read while the web image is read, and white reference data can not be obtained according to the change in the light amount of the light source, which may lower the accuracy of shading correction. There is.

これに対し、特許文献1には、ウェブに何も記録しない白紙エリアを設け、この白紙エリアを白基準板のかわりに読み取って白基準データを取得する技術が開示されている。   On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique in which a blank area where nothing is recorded is provided on the web, and this blank area is read instead of the white reference plate to acquire white reference data.

特開2015−51612号公報JP, 2015-51612, A

しかしながら、特許文献1の技術では、ウェブに白紙エリアを設けるため、ウェブの無駄や印刷の生産性の低下が生じる。また、ウェブが光沢紙のような鏡面反射が強い種類である場合には、読取画像が暗くなるため白基準板の代用にならず、シェーディング補正の精度が低下するおそれがある。   However, in the technique of Patent Document 1, since a blank area is provided on the web, waste of the web and a decrease in productivity of printing occur. When the web is of a type having a strong specular reflection such as glossy paper, the read image becomes dark, and therefore, the white reference plate is not used instead, and the shading correction accuracy may be lowered.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブに印刷する印刷装置におけるウェブの無駄や印刷の生産性の低下を回避しつつ、ウェブに印刷された画像を読み取る際のシェーディング補正の精度の低下を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible to reduce the accuracy of shading correction when reading an image printed on a web while avoiding waste of the web in a printing apparatus printing on the web and a decrease in printing productivity. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of suppressing

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置の第1の特徴は、光源と、搬送されるウェブの幅方向に沿ってウェブの幅より長い範囲にわたって複数の読取素子が配置されたラインセンサとを有し、ウェブに向けて前記光源から光を出射し、ウェブ側からの光を前記ラインセンサで読み取ることで、ウェブに印刷された画像を読み取る画像読取部と、ウェブを挟んで前記画像読取部に対向して配置され、ウェブの幅より長く、ウェブの幅方向の両外側に突出する白色の白基準部材と、ウェブに印刷された画像の読み取りの際に、前記白基準部材のウェブの両外側へ突出した両端部を読み取って端部読取データを生成するよう前記画像読取部を制御し、事前に前記画像読取部と前記白基準部材との間にウェブがない状態で前記白基準部材を前記画像読取部が読み取って得られた事前白基準データと、前記端部読取データとに基づき、ウェブの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである内側白基準データを生成し、前記内側白基準データを使用して、前記画像読取部がウェブに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う制御部とを備えることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of the image reading apparatus according to the present invention is a light source, and a line in which a plurality of reading elements are arranged along a width direction of a web being conveyed over a width longer than the width of the web. An image reading unit having a sensor, emitting light from the light source toward the web, and reading light from the web side by the line sensor to read an image printed on the web; A white white reference member disposed opposite to the image reading unit, which is longer than the width of the web and protrudes to both sides in the width direction of the web, and the white reference member at the time of reading the image printed on the web. The image reading unit is controlled to read both ends of the web protruding to the outer side of the web to generate edge read data, and the white is not generated in advance in a state where there is no web between the image reading unit and the white reference member. Reference member Inner white reference data, which is white reference data of an area inside both ends in the width direction of the web, is generated based on the pre-white reference data obtained by reading by the image reading unit and the end read data. The image reading unit may further include a control unit that performs shading correction on read image data obtained by reading an image printed on the web using inner white reference data.

本発明に係る画像読取装置の第2の特徴は、前記制御部は、規定時間ごとに、前記画像読取部による前記白基準部材の両端部の読み取りを行うよう制御するとともに、前記画像読取部が前記白基準部材の両端部を読み取って得られた前記端部読取データと前記事前白基準データとに基づき前記内側白基準データを生成し、最新の前記内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、読取画像データに対するシェーディング補正に使用する前記内側白基準データとして最新のものを設定することにある。   A second feature of the image reading apparatus according to the present invention is that the control unit controls the image reading unit to read both ends of the white reference member at predetermined time intervals, and the image reading unit The inner white reference data is generated based on the end reading data obtained by reading the both ends of the white reference member and the preliminary white reference data, and the first reading is performed after the generation of the latest inner white reference data. From the page to be started, the latest one is set as the inner white reference data to be used for shading correction to the read image data.

本発明に係る画像読取装置の第3の特徴は、前記白基準部材の前記画像読取部による被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かす駆動部をさらに備え、前記制御部は、前記端部読取データに基づき、前記白基準部材の両端部の少なくともいずれかに汚れがあるか否かを判断し、前記白基準部材の両端部の少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、前記駆動部により被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かした後、前記画像読取部による前記白基準部材の両端部の読み取りをやり直すよう制御することにある。   A third feature of the image reading apparatus according to the present invention further comprises a drive unit for moving the white reference member so as to shift the read area of the white reference member by the image reading unit, the control unit It is determined whether or not dirt is present on at least one of both end portions of the white reference member based on partial read data, and the drive is determined when it is determined that dirt is present on at least one of both end portions of the white reference member. After moving the white reference member so as to shift the read area by the unit, the image reading unit is controlled to read again both ends of the white reference member.

本発明に係る画像読取装置の第1の特徴によれば、制御部は、ウェブに印刷された画像の読み取りの際に、白基準部材のウェブの両外側へ突出した両端部を読み取って端部読取データを生成するよう画像読取部を制御し、事前白基準データと端部読取データとに基づき、ウェブの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである内側白基準データを生成する。そして、制御部は、内側白基準データを使用して、画像読取部がウェブに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う。   According to the first aspect of the image reading device of the present invention, the control unit reads the both ends of the white reference member protruding to the outside of the web and reads the end when reading the image printed on the web. The image reading unit is controlled to generate read data, and inner white reference data that is white reference data of an area inside both ends in the width direction of the web is generated based on the pre-white reference data and the edge read data. Then, the control unit performs shading correction on the read image data obtained by reading the image printed on the web by the image reading unit using the inside white reference data.

これにより、画像読取部と白基準部材との間にウェブがある状態でも、白基準部材の両端部を読み取ることで、光源の光量変化に応じた白基準データとして内側白基準データを取得できる。このため、シェーディング補正の精度の低下を抑えることができる。また、ウェブに白基準部材の代用となる領域を設けることはないため、ウェブの無駄や印刷の生産性の低下を回避できる。したがって、本発明に係る画像読取装置の第1の特徴によれば、ウェブの無駄や印刷の生産性の低下を回避しつつ、ウェブに印刷された画像を読み取る際のシェーディング補正の精度の低下を抑制できる。   As a result, even when there is a web between the image reading unit and the white reference member, the inner white reference data can be acquired as white reference data according to the change in the amount of light of the light source by reading both ends of the white reference member. For this reason, it is possible to suppress the decrease in the shading correction accuracy. In addition, since the web does not have a substitute area for the white reference member, it is possible to avoid waste of the web and a decrease in the productivity of printing. Therefore, according to the first feature of the image reading apparatus according to the present invention, it is possible to reduce the shading correction accuracy when reading an image printed on the web while avoiding waste of the web and a decrease in the productivity of printing. It can be suppressed.

本発明に係る画像読取装置の第2の特徴によれば、制御部は、規定時間ごとに、画像読取部による白基準部材の両端部の読み取りを行うよう制御するとともに、画像読取部が白基準部材の両端部を読み取って得られた端部読取データと事前白基準データとに基づき内側白基準データを生成する。そして、制御部は、最新の内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、読取画像データに対するシェーディング補正に使用する内側白基準データとして最新のものを設定する。これにより、内側白基準データを逐次更新してシェーディング補正の精度を高めつつ、ページの読取途中で内側白基準データが切り替わることによる読取画像データの画質低下を回避できる。   According to the second feature of the image reading apparatus according to the present invention, the control unit controls the image reading unit to read both ends of the white reference member at predetermined time intervals, and the image reading unit performs the white reference Inner white reference data is generated based on the end read data obtained by reading both ends of the member and the pre-white reference data. Then, the control unit sets the latest as inner white reference data to be used for shading correction on the read image data from the page which is first started reading after the generation of the latest inner white reference data. As a result, it is possible to prevent the image quality deterioration of the read image data due to the switching of the inner white reference data while the page is read, while sequentially updating the inner white reference data to improve the accuracy of the shading correction.

本発明に係る画像読取装置の第3の特徴によれば、制御部は、白基準部材の両端部の少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、駆動部により被読取領域をずらすように白基準部材を動かした後、画像読取部による白基準部材の両端部の読み取りをやり直すよう制御する。これにより、白基準部材の両端部の汚れを読み取ることにより内側白基準データが不適切なデータになることを抑え、シェーディング補正の精度の低下をより抑えることができる。   According to the third aspect of the image reading device relating to the present invention, when the control unit determines that at least one of the both end portions of the white reference member is dirty, the white portion is shifted by the drive unit. After moving the reference member, control is performed to read again both ends of the white reference member by the image reading unit. As a result, by reading the dirt on both ends of the white reference member, it becomes possible to suppress the inside white reference data from becoming inappropriate data and to further suppress the decrease in the shading correction accuracy.

実施の形態に係る画像読取装置が設けられた印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing system provided with a printing apparatus provided with an image reading apparatus according to an embodiment. (a),(b)は、図1に示す印刷システムにおける印刷装置の画像読取部の斜視図である。(A), (b) is a perspective view of the image reading part of the printing apparatus in the printing system shown in FIG. (a),(b)は、図1に示す印刷システムにおける印刷装置の画像読取部の平面図である。(A), (b) is a top view of the image reading part of the printing apparatus in the printing system shown in FIG. 図1に示す印刷システムの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a printing system shown in FIG. 事前基準データ取得処理のフローチャートである。It is a flow chart of prior standard data acquisition processing. 白基準ローラの読取データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the read data of a white reference | standard roller. 白基準ローラに汚れがある場合の白基準ローラの読取データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the read data of a white reference | standard roller in case a dirt is in a white reference | standard roller. 読取時白基準データ取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of white reference data acquisition processing at the time of reading. 読取時白基準データ取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of white reference data acquisition processing at the time of reading. 端部読取データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of edge part read data. 内側白基準データを生成する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of producing | generating inside white reference | standard data. 全幅白基準データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of full width white reference data.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts or components are denoted by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   The embodiment shown below exemplifies an apparatus etc. for embodying the technical idea of this invention, and the technical idea of this invention is the material, shape, structure, arrangement etc. of each component. Does not specify the following. Various changes can be added to the technical idea of the present invention within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図2(a),(b)は、図1に示す印刷システムにおける印刷装置の画像読取部の斜視図である。図3(a),(b)は、図1に示す印刷システムにおける印刷装置の画像読取部の平面図である。図4は、図1に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system provided with a printing apparatus provided with an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are perspective views of the image reading unit of the printing apparatus in the printing system shown in FIG. 3A and 3B are plan views of the image reading unit of the printing apparatus in the printing system shown in FIG. FIG. 4 is a control block diagram of the printing system shown in FIG. In the following description, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 is referred to as the front-rear direction, and the front direction of the paper surface is referred to as the front. Further, the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG.

図1、図4に示すように、本実施の形態に係る印刷システム1は、巻出装置2と、印刷装置3と、巻取装置4とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 4, the printing system 1 according to the present embodiment includes an unwinding device 2, a printing device 3, and a winding device 4.

巻出装置2は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブWを印刷装置3へ巻き出す。巻出装置2は、ウェブロール支持軸11と、ブレーキ12と、巻出装置制御部13とを備える。   The unwinding device 2 unwinds the web W, which is a long printing medium made of film, paper or the like, to the printing device 3. The unwinding device 2 includes a web roll support shaft 11, a brake 12, and an unwinding device control unit 13.

ウェブロール支持軸11、は、ウェブロール16を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸11は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール16は、ウェブWがロール状に巻かれたものである。   The web roll support shaft 11 rotatably supports the web roll 16. The web roll support shaft 11 is formed in a long shape extending in the front-rear direction. The web roll 16 is a web W wound in a roll.

ブレーキ12は、ウェブロール支持軸11にブレーキをかける。これにより、ウェブロール16と後述する印刷装置3の搬送ローラ43との間のウェブWに張力が付与される。   The brake 12 applies a brake to the web roll support shaft 11. As a result, tension is applied to the web W between the web roll 16 and a transport roller 43 of the printing apparatus 3 described later.

巻出装置制御部13は、ブレーキ12を制御する。巻出装置制御部13は、CPU、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。   The unwinding device control unit 13 controls the brake 12. The unwinding device control unit 13 is configured to include a CPU, a memory, a hard disk, and the like.

印刷装置3は、巻出装置2から巻き出されたウェブWを搬送しつつ、ウェブWに画像を印刷する。印刷装置3は、搬送部21と、印刷部22A,22Bと、画像読取部23A,23Bと、白基準ローラ24A,24Bと、白基準ローラ回転モータ25A,25Bと、4つのエッジセンサ26と、操作パネル27と、印刷装置制御部28とを備える。なお、印刷部22A,22B等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。また、印刷装置3に設けられた画像読取装置は、画像読取部23、白基準ローラ(白基準部材)24、白基準ローラ回転モータ(駆動部)25、エッジセンサ26、後述の読取制御部(制御部)63、および後述の記憶部64を有する。   The printing device 3 prints an image on the web W while conveying the web W unwound from the unwinding device 2. The printing apparatus 3 includes a transport unit 21, printing units 22A and 22B, image reading units 23A and 23B, white reference rollers 24A and 24B, white reference roller rotation motors 25A and 25B, and four edge sensors 26. An operation panel 27 and a printing apparatus control unit 28 are provided. The suffixes of the alphabets in the reference numerals of the printing units 22A, 22B, etc. may be omitted and collectively described. The image reading device provided in the printing device 3 includes an image reading unit 23, a white reference roller (white reference member) 24, a white reference roller rotation motor (drive unit) 25, an edge sensor 26, and a reading control unit A control unit 63 and a storage unit 64 described later are included.

搬送部21は、巻出装置2から巻き出されたウェブWを搬送する。搬送部21は、ガイドローラ31〜40と、20本のヘッド下支持部材41と、蛇行制御部42と、一対の搬送ローラ43と、搬送モータ44とを備える。   The transport unit 21 transports the web W unwound from the unwinding device 2. The conveyance unit 21 includes guide rollers 31 to 40, twenty head lower support members 41, a meander control unit 42, a pair of conveyance rollers 43, and a conveyance motor 44.

ガイドローラ31〜40は、印刷装置3内で搬送されるウェブWをガイドする。ガイドローラ31〜40は、搬送されるウェブWに従動回転する。ガイドローラ31〜40は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。   The guide rollers 31 to 40 guide the web W conveyed in the printing apparatus 3. The guide rollers 31 to 40 are driven to rotate by the web W being conveyed. The guide rollers 31 to 40 are formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction.

ガイドローラ31,32は、巻出装置2と蛇行制御部42との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ31は、印刷装置3の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ32は、ガイドローラ31と後述する蛇行制御部42の蛇行制御ローラ47との間に配置されている。   The guide rollers 31, 32 guide the web W between the unwinding device 2 and the meander control unit 42. The guide roller 31 is disposed at the lower left end of the printing apparatus 3. The guide roller 32 is disposed between the guide roller 31 and a meander control roller 47 of a meander control unit 42 described later.

ガイドローラ33〜39は、蛇行制御部42と搬送ローラ43との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ33は、後述する蛇行制御部42の蛇行制御ローラ48の左方に配置されている。ガイドローラ34は、ガイドローラ33の上方に配置されている。ガイドローラ35は、ガイドローラ34とほぼ同じ高さで、ガイドローラ34の右方に配置されている。ガイドローラ36は、ガイドローラ35の下方であって、ガイドローラ33より高い位置に配置されている。ガイドローラ37は、ガイドローラ36の左方であって、ガイドローラ33,34間のウェブWの右側近傍であり、ガイドローラ36とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ38は、ガイドローラ37の右下方に配置されている。ガイドローラ39は、ガイドローラ38のやや右側の下方に配置されている。   The guide rollers 33 to 39 guide the web W between the meander control unit 42 and the conveyance roller 43. The guide roller 33 is disposed to the left of the meander control roller 48 of the meander control unit 42 described later. The guide roller 34 is disposed above the guide roller 33. The guide roller 35 is disposed at the same height as the guide roller 34 and to the right of the guide roller 34. The guide roller 36 is disposed below the guide roller 35 and higher than the guide roller 33. The guide roller 37 is disposed on the left side of the guide roller 36 and in the vicinity of the right side of the web W between the guide rollers 33 and 34 and at a position substantially the same height as the guide roller 36. The guide roller 38 is disposed at the lower right of the guide roller 37. The guide roller 39 is disposed below and slightly to the right of the guide roller 38.

ガイドローラ40は、搬送ローラ43と巻取装置4との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ40は、印刷装置3の下部の右端部に配置されている。   The guide roller 40 guides the web W between the transport roller 43 and the winding device 4. The guide roller 40 is disposed at the lower right end of the printing apparatus 3.

ヘッド下支持部材41は、ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間において、後述するヘッドユニット51の下でウェブWを支持する。ヘッド下支持部材41は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間に、それぞれ10本ずつのヘッド下支持部材41が配置されている。そして、ヘッド下支持部材41は、各ヘッドユニット51の直下に2本ずつ配置されている。   The lower head supporting member 41 supports the web W under the head unit 51 described later between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37. The lower head support member 41 is formed in a long shape extending in the front-rear direction. Ten head lower support members 41 are disposed between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37, respectively. The two lower head supporting members 41 are disposed immediately below each of the head units 51.

蛇行制御部42は、ウェブWの蛇行を修正するものである。蛇行制御部42は、蛇行制御ローラ47,48と、蛇行制御モータ49とを備える。   The meander control unit 42 corrects the meandering of the web W. The meander control unit 42 includes meander control rollers 47 and 48 and a meander control motor 49.

蛇行制御ローラ47,48は、ウェブWをガイドするとともに、ウェブWの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ47,48は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ47,48は、搬送されるウェブWに従動回転する。蛇行制御ローラ47,48は、その軸方向の、ウェブWの幅方向(前後方向)に対する角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ47は、ガイドローラ32の右方に配置されている。蛇行制御ローラ48は、蛇行制御ローラ47の上方に配置されている。   The meander control rollers 47 and 48 guide the web W and correct the meander of the web W. The meandering control rollers 47 and 48 are formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction. The meandering control rollers 47 and 48 are driven to rotate by the web W being conveyed. The meandering control rollers 47 and 48 are configured so as to be adjustable in angle with respect to the width direction (front-rear direction) of the web W in the axial direction. The meandering control roller 47 is disposed to the right of the guide roller 32. The meander control roller 48 is disposed above the meander control roller 47.

蛇行制御モータ49は、蛇行制御ローラ47,48の軸方向の、ウェブWの幅方向(前後方向)に対する角度を調整するために、左右方向に平行な軸を中心に蛇行制御ローラ47,48を回動させる。   In order to adjust the angle of the meandering control rollers 47 and 48 in the axial direction of the meandering control rollers 47 and 48 with respect to the width direction (longitudinal direction) of the web W, meandering control rollers 47 and 48 are arranged around an axis parallel to the lateral direction. Rotate.

一対の搬送ローラ43は、ウェブWをニップしつつ、巻取装置4へ向けてウェブWを搬送する。搬送ローラ43は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。一対の搬送ローラ43は、ガイドローラ39,40間に配置されている。   The pair of transport rollers 43 transports the web W toward the winding device 4 while nipping the web W. The transport roller 43 is formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction. The pair of conveyance rollers 43 is disposed between the guide rollers 39 and 40.

搬送モータ44は、搬送ローラ43を回転駆動させる。   The conveyance motor 44 rotationally drives the conveyance roller 43.

印刷部22A,22Bは、それぞれウェブWのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部22Aは、ガイドローラ34,35間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部22Bは、ガイドローラ36,37間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部22A,22Bは、それぞれ5つのヘッドユニット51を備える。   The printing units 22A and 22B print images on the front and back surfaces of the web W, respectively. The printing unit 22A is disposed in the vicinity of the upper side of the web W between the guide rollers 34 and 35. The printing unit 22B is disposed in the vicinity of the upper side of the web W between the guide rollers 36 and 37. The printing units 22A and 22B each include five head units 51.

ヘッドユニット51は、ウェブWへインクを吐出して画像を印刷する。印刷部22において、5つのヘッドユニット51は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。   The head unit 51 discharges the ink to the web W to print an image. In the printing unit 22, the five head units 51 respectively eject ink of different colors.

画像読取部23A,23Bは、それぞれ印刷部22A,22Bで印刷された画像を光電的に読み取る。画像読取部23A,23Bは、それぞれウェブWの搬送方向における印刷部22A,22Bの下流側近傍において、ウェブWの上方に配置されている。図3(a),(b)に示すように、画像読取部23は、光源56と、ラインセンサ57とを備える。   The image reading units 23A and 23B photoelectrically read the images printed by the printing units 22A and 22B. The image reading units 23A and 23B are disposed above the web W near the downstream side of the printing units 22A and 22B in the transport direction of the web W, respectively. As shown in FIGS. 3A and 3B, the image reading unit 23 includes a light source 56 and a line sensor 57.

光源56は、ウェブWに向けて光を出射する。光源56は、ウェブWの幅方向である主走査方向(前後方向)に延びる長尺状に形成されている。光源56は、冷陰極管、LED等からなる。   The light source 56 emits light toward the web W. The light source 56 is formed in a long shape extending in the main scanning direction (front-rear direction) which is the width direction of the web W. The light source 56 is formed of a cold cathode tube, an LED or the like.

ラインセンサ57は、主走査方向に沿ってウェブWの幅より長い範囲にわたって配置された複数の読取素子を有する。ラインセンサ57は、ウェブW側(下側)からの光を読取素子で受光し、読取データを生成する。ラインセンサ57の読取素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)からなる。   The line sensor 57 has a plurality of reading elements arranged over a range longer than the width of the web W along the main scanning direction. The line sensor 57 receives the light from the web W side (lower side) by the reading element, and generates read data. The reading element of the line sensor 57 is formed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device).

白基準ローラ24A,24Bは、読取画像データに対するシェーディング補正を行うために使用される後述の事前白基準データ等を取得するために読み取られるものである。白基準ローラ24A,24Bは、それぞれウェブWを挟んで画像読取部23A,23Bに対向して配置されている。白基準ローラ24A,24Bは、ウェブWの幅より長い白色のローラである。白基準ローラ24A,24Bは、ウェブWの幅方向の両外側(前側および後側)に突出するように配置されている。なお、白基準ローラ24A,24Bは、ウェブWに従動回転するものではなく、白基準ローラ回転モータ25A,25Bにより回転させられる。   The white reference rollers 24A and 24B are read in order to obtain the later-described advance white reference data and the like used to perform shading correction on the read image data. The white reference rollers 24A and 24B are disposed to face the image reading units 23A and 23B with the web W interposed therebetween. The white reference rollers 24A and 24B are white rollers longer than the width of the web W. The white reference rollers 24A and 24B are disposed so as to project on both outer sides (front and rear sides) in the width direction of the web W. The white reference rollers 24A and 24B are not driven to rotate by the web W, and are rotated by the white reference roller rotation motors 25A and 25B.

白基準ローラ回転モータ25A,25Bは、それぞれ白基準ローラ24A,24Bを回転させる。   The white reference roller rotation motors 25A and 25B rotate the white reference rollers 24A and 24B, respectively.

エッジセンサ26は、ウェブWの幅方向(前後方向)の端の位置を検出する。図2(a)、図3(a)に示すように、2つのエッジセンサ26が、画像読取部23Aの上流側近傍に一対で配置されている。この2つのエッジセンサ26は、それぞれ画像読取部23Aの上流側近傍におけるウェブWの前側の端の位置、後側の端の位置を検出する。   The edge sensor 26 detects the position of the end of the web W in the width direction (front-rear direction). As shown in FIGS. 2A and 3A, two edge sensors 26 are disposed in the vicinity of the upstream side of the image reading unit 23A in a pair. The two edge sensors 26 detect the positions of the front end and the rear end of the web W near the upstream side of the image reading unit 23A.

また、図2(b)、図3(b)に示すように、他の2つのエッジセンサ26が、画像読取部23Bの上流側近傍に一対で配置されている。この2つのエッジセンサ26は、それぞれ画像読取部23Bの上流側近傍におけるウェブWの前側の端の位置、後側の端の位置を検出する。   Further, as shown in FIGS. 2B and 3B, the other two edge sensors 26 are disposed in the vicinity of the upstream side of the image reading unit 23B in a pair. The two edge sensors 26 detect the positions of the front end and the rear end of the web W near the upstream side of the image reading unit 23B.

操作パネル27は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル27は、液晶表示パネル等を有する表示部と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部(いずれも図示せず)とを備える。   The operation panel 27 displays various input screens and the like, and accepts an input operation by the user. The operation panel 27 includes a display unit having a liquid crystal display panel and the like, and an input unit (not shown) having various operation keys, a touch panel and the like.

印刷装置制御部28は、印刷装置3全体の動作を制御する。印刷装置制御部28は、搬送制御部61と、印刷制御部62と、読取制御部63と、記憶部64とを備える。印刷装置制御部28の各部は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。   The printing device control unit 28 controls the overall operation of the printing device 3. The printing apparatus control unit 28 includes a conveyance control unit 61, a print control unit 62, a reading control unit 63, and a storage unit 64. Each part of the printing apparatus control unit 28 can be realized as software or hardware by a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk and the like.

搬送制御部61は、搬送モータ44により搬送ローラ43を駆動させてウェブWを搬送させる。   The conveyance control unit 61 causes the conveyance motor 43 to drive the conveyance roller 43 to convey the web W.

印刷制御部62は、印刷部22A,22Bのヘッドユニット51を制御してウェブWに画像を印刷させる。   The print control unit 62 controls the head units 51 of the printing units 22A and 22B to print an image on the web W.

読取制御部63は、後述の印刷読取動作においてウェブWに印刷された画像を読み取るよう画像読取部23A,23Bを制御する。   The reading control unit 63 controls the image reading units 23A and 23B to read an image printed on the web W in a printing and reading operation described later.

また、読取制御部63は、印刷読取動作におけるウェブWに印刷された画像の読み取りの際に、規定時間ごとに、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って端部読取データを生成するよう画像読取部23を制御する。ここで、白基準ローラ24の端部24aは、ウェブWから前側の外側に突出した部分であり、端部24bは、ウェブWから後側の外側に突出した部分である。   Further, when reading an image printed on the web W in the printing and reading operation, the reading control unit 63 reads the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 and generates end reading data at specified time intervals. The image reading unit 23 is controlled. Here, the end 24 a of the white reference roller 24 is a portion projecting outward from the web W on the front side, and the end 24 b is a portion projecting outward on the rear side from the web W.

読取制御部63は、画像読取部23が白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って端部読取データを生成すると、記憶部64に記憶された後述の事前白基準データと、端部読取データとに基づき、内側白基準データを生成する。内側白基準データは、ウェブWの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである。内側白基準データを生成する処理の詳細は後述する。   When the image reading unit 23 reads the both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24 and generates the edge reading data, the reading control unit 63 generates the edge reading data, and the following white reference data stored in the storage unit 64 and the edge reading Based on the data, generate inner white reference data. The inside white reference data is white reference data of the area inside the both ends in the width direction of the web W. Details of the process of generating the inner white reference data will be described later.

そして、読取制御部63は、内側白基準データを使用して、画像読取部23がウェブWに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う。   Then, the reading control unit 63 performs shading correction on the read image data obtained by reading the image printed on the web W by the image reading unit 23 using the inside white reference data.

記憶部64は、事前白基準データおよび黒基準データを記憶する。事前白基準データは、後述の事前基準データ取得処理により、画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがない状態で、画像読取部23が光源56を点灯させた状態で白基準ローラ24を読み取って生成した読取データである。事前白基準データは、上述の内側白基準データを生成するために使用される。黒基準データは、事前基準データ取得処理により、画像読取部23が光源56を消灯した状態で白基準ローラ24を読み取って生成した読取データである。黒基準データは、読取画像データに対するシェーディング補正に使用される。   The storage unit 64 stores the pre-white reference data and the black reference data. The pre-white reference data is white reference in a state where the light source 56 is lighted by the image reading unit 23 in a state where there is no web W between the image reading unit 23 and the white reference roller 24 by prior reference data acquisition processing described later. The read data is generated by reading the roller 24. The pre-white reference data is used to generate the inner white reference data described above. The black reference data is read data generated by reading the white reference roller 24 in a state in which the image reading unit 23 turns off the light source 56 by the prior reference data acquisition process. The black reference data is used for shading correction on the read image data.

巻取装置4は、印刷装置3で印刷されたウェブWを巻き取る。巻取装置4は、巻取軸71と、巻取モータ72と、巻取装置制御部73とを備える。   The winding device 4 winds the web W printed by the printing device 3. The winding device 4 includes a winding shaft 71, a winding motor 72, and a winding device control unit 73.

巻取軸71は、ウェブWを巻き取って保持する。巻取軸71は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The winding shaft 71 winds and holds the web W. The winding shaft 71 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.

巻取モータ72は、巻取軸71を図1における時計回りに回転させる。巻取軸71の回転により、ウェブWが巻取軸71に巻き取られる。   The winding motor 72 rotates the winding shaft 71 clockwise in FIG. The web W is wound around the winding shaft 71 by the rotation of the winding shaft 71.

巻取装置制御部73は、巻取モータ72の駆動を制御する。巻取装置制御部73は、CPU、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。   The winding device control unit 73 controls the driving of the winding motor 72. The winding device control unit 73 includes a CPU, a memory, a hard disk, and the like.

次に、印刷装置3における事前基準データ取得処理について説明する。   Next, advance reference data acquisition processing in the printing apparatus 3 will be described.

事前基準データ取得処理は、ウェブWに画像を印刷しつつ、印刷された画像を画像読取部23で読み取る印刷読取動作の事前に、前述の事前白基準データおよび黒基準データを取得するための処理である。   The prior reference data acquisition process is a process for acquiring the above-described prior white reference data and black reference data prior to a print reading operation in which the image reading unit 23 reads the printed image while printing the image on the web W It is.

図5は、事前基準データ取得処理のフローチャートである。事前基準データ取得処理は、画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがない状態において行われる。画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがない状態となるのは、例えば、ウェブロール16の交換時である。事前基準データ取得処理は、画像読取部23A,23Bのそれぞれについて行われる。   FIG. 5 is a flowchart of prior reference data acquisition processing. The prior reference data acquisition processing is performed in a state where there is no web W between the image reading unit 23 and the white reference roller 24. The absence of the web W between the image reading unit 23 and the white reference roller 24 is, for example, when the web roll 16 is replaced. The prior reference data acquisition process is performed for each of the image reading units 23A and 23B.

図5のステップS1において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cをリセットする。ここで、汚れ検出回数カウント値Cは、後述する図5のステップS4および図8のステップS26において白基準ローラ24に汚れがあると判断された回数を示す値である。白基準ローラ24の汚れは、例えば、印刷部22におけるインク吐出により発生したインクミストが付着することにより発生する。汚れ検出回数カウント値Cは、直近の値が記憶部64に記憶されている。   In step S1 of FIG. 5, the reading control unit 63 resets the contamination detection number count value C. Here, the stain detection number count value C is a value indicating the number of times it is determined that the white reference roller 24 has dirt in step S4 of FIG. 5 and step S26 of FIG. 8 described later. The contamination of the white reference roller 24 occurs, for example, when the ink mist generated by the ink discharge in the printing unit 22 adheres. The latest value of the dirt detection number count value C is stored in the storage unit 64.

次いで、ステップS2において、読取制御部63は、画像読取部23の光源56を点灯させる。   Next, in step S2, the reading control unit 63 turns on the light source 56 of the image reading unit 23.

次いで、ステップS3において、読取制御部63は、白基準ローラ24を読み取るよう画像読取部23を制御する。   Next, in step S3, the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the white reference roller 24.

ここで、画像読取部23による白基準ローラ24の読取データの一例を図6に示す。図6の例では、ラインセンサ57の読取素子の受光感度のバラツキや、白基準ローラ24の端部による反射光と内側部分による反射光との光量差や、周囲温度等の影響による光源56の光量不均一により、主走査方向の位置によって読取値が変化している。   Here, an example of read data of the white reference roller 24 by the image reading unit 23 is shown in FIG. In the example of FIG. 6, the variation of the light receiving sensitivity of the reading element of the line sensor 57, the difference in the light quantity between the reflected light by the end of the white reference roller 24 and the reflected light by the inner part, the influence of ambient temperature etc. The reading value changes depending on the position in the main scanning direction due to the uneven light amount.

次いで、ステップS4において、読取制御部63は、上述のステップS3で読み取られた白基準ローラ24の読取データに基づき、白基準ローラ24に汚れがあるか否かを判断する。   Next, in step S4, the reading control unit 63 determines whether the white reference roller 24 has a stain based on the read data of the white reference roller 24 read in step S3 described above.

ここで、白基準ローラ24に汚れがある場合の白基準ローラ24の読取データの一例を図7に示す。白基準ローラ24に汚れがある場合、図7のように、白基準ローラ24の読取データに局所的な読取値の落ち込みが生じる。   Here, an example of the read data of the white reference roller 24 when the white reference roller 24 is contaminated is shown in FIG. When the white reference roller 24 is soiled, local reading drops occur in the read data of the white reference roller 24, as shown in FIG.

そこで、例えば、読取制御部63は、白基準ローラ24の読取データを走査し、隣接する画素に対する読取値の変化率が閾値以上の画素がある場合、白基準ローラ24に汚れがあると判断する。隣接する画素に対する読取値の差分が閾値以上の画素がある場合に、白基準ローラ24に汚れがあると判断するようにしてもよい。   Therefore, for example, the reading control unit 63 scans the read data of the white reference roller 24 and determines that the white reference roller 24 is dirty when there is a pixel whose change rate of read values for adjacent pixels is equal to or greater than a threshold. . It may be determined that the white reference roller 24 is dirty when there is a pixel whose difference in read value with respect to the adjacent pixel is equal to or greater than a threshold.

白基準ローラ24に汚れはないと判断した場合(ステップS4:NO)、ステップS5において、読取制御部63は、ステップS3の読取動作による、図6のような白基準ローラ24の読取データを、事前白基準データとして記憶部64に記憶する。   When it is determined that the white reference roller 24 is not soiled (step S4: NO), in step S5, the reading control unit 63 reads the read data of the white reference roller 24 as shown in FIG. 6 by the reading operation of step S3. It is stored in the storage unit 64 as prior white reference data.

次いで、ステップS6において、読取制御部63は、画像読取部23の光源56を消灯させる。   Next, in step S6, the reading control unit 63 turns off the light source 56 of the image reading unit 23.

次いで、ステップS7において、読取制御部63は、白基準ローラ24を読み取るよう画像読取部23を制御し、生成された読取データを黒基準データとして取得して記憶部64に記憶する。これにより、事前基準データ取得処理が終了となる。   Next, in step S7, the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the white reference roller 24, acquires the generated read data as black reference data, and stores the read data in the storage unit 64. Thus, the prior reference data acquisition process is completed.

ステップS4において、白基準ローラ24に汚れがあると判断した場合(ステップS4:YES)、ステップS8において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cをカウントアップする。すなわち、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cに「1」を加算する。   If it is determined in step S4 that the white reference roller 24 is dirty (YES in step S4), the reading control unit 63 counts up the dirt detection number count value C in step S8. That is, the reading control unit 63 adds “1” to the dirt detection number count value C.

次いで、ステップS9において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達したか否かを判断する。ここで、閾値Cthは、白基準ローラ24の清掃が必要になる汚れ検出回数として予め設定された値である。   Next, in step S9, the reading control unit 63 determines whether the dirt detection number count value C has reached the threshold Cth. Here, the threshold value Cth is a value set in advance as the number of times of contamination detection that requires cleaning of the white reference roller 24.

汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達していないと判断した場合(ステップS9:NO)、ステップS10において、読取制御部63は、白基準ローラ回転モータ25により白基準ローラ24を所定角度だけ回転させる。これにより、画像読取部23による被読取領域をずらすように白基準ローラ24が動かされる。この結果、白基準ローラ24の表面の汚れがない領域が画像読取部23に読み取られるようにすることが可能である。この後、読取制御部63は、ステップS3に戻る。   If it is determined that the dirt detection number count value C has not reached the threshold Cth (step S9: NO), the reading control unit 63 causes the white reference roller 24 to rotate the white reference roller 24 by a predetermined angle in step S10. Rotate. As a result, the white reference roller 24 is moved so as to shift the area to be read by the image reading unit 23. As a result, it is possible to allow the image reading unit 23 to read an area on the surface of the white reference roller 24 without stains. Thereafter, the reading control unit 63 returns to step S3.

ステップS9において、汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達したと判断した場合(ステップS9:YES)、ステップS11において、読取制御部63は、事前基準データ取得処理を中止する。この際、読取制御部63は、光源56を消灯するとともに、白基準ローラ24の清掃を促すメッセージを操作パネル27に表示させて、事前基準データ取得処理を終了する。   If it is determined in step S9 that the dirt detection number count value C has reached the threshold Cth (step S9: YES), the reading control unit 63 cancels the prior reference data acquisition process in step S11. At this time, the reading control unit 63 turns off the light source 56 and causes the operation panel 27 to display a message prompting cleaning of the white reference roller 24, and ends the prior reference data acquisition process.

次に、印刷装置3における印刷読取動作について説明する。   Next, the print reading operation in the printing apparatus 3 will be described.

印刷読取動作は、前述のように、ウェブWに画像を印刷しつつ、印刷された画像を画像読取部23で読み取る動作である。印刷読取動作は、例えば、印刷品質等の検査のために行われる。印刷品質等の検査のための印刷読取動作では、テストパターン画像等の複数ページの画像が連続的に印刷される。   The print reading operation is an operation of reading the printed image by the image reading unit 23 while printing the image on the web W as described above. The print reading operation is performed, for example, for inspection of print quality and the like. In a print reading operation for inspection of print quality and the like, images of a plurality of pages such as test pattern images are continuously printed.

印刷読取動作を開始する際、印刷装置制御部28の搬送制御部61は、搬送モータ44の駆動を開始させる。また、巻取装置制御部73は、巻取モータ72の駆動を開始させる。これにより、ウェブWの搬送が開始される。ウェブWの搬送開始後、ウェブWの搬送速度が所定の印刷搬送速度に達すると、巻出装置制御部13が、ブレーキ12の駆動を開始させる。これにより、ウェブWに張力が付与されつつ、ウェブWが搬送される。ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、印刷が終了するまで、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度で維持される。   When the print reading operation is started, the conveyance control unit 61 of the printing apparatus control unit 28 starts driving of the conveyance motor 44. Further, the winding device control unit 73 starts driving of the winding motor 72. Thereby, conveyance of the web W is started. After the start of the transport of the web W, when the transport speed of the web W reaches a predetermined printing transport speed, the unwinding device control unit 13 starts the driving of the brake 12. Thereby, the web W is conveyed while tension is applied to the web W. After the transport speed of the web W reaches the print transport speed, the transport speed of the web W is maintained at the print transport speed until printing is completed.

ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、印刷装置制御部28の印刷制御部62は、印刷部22A,22Bのヘッドユニット51からインクを吐出させて、ウェブWに画像を印刷させる。   After the transport speed of the web W reaches the print transport speed, the print control unit 62 of the printing apparatus control unit 28 discharges ink from the head units 51 of the printing units 22A and 22B to print an image on the web W.

ウェブWに画像が印刷されると、印刷装置制御部28の読取制御部63は、ウェブWに印刷された画像を画像読取部23A,23Bに読み取らせる。ここで、読取制御部63は、印刷制御部62の制御による各ページの印刷タイミング、および図示しないエンコーダの出力パルス数に基づき、ウェブW上の印刷された各ページの位置を判断し、画像読取部23A,23Bに各ページの画像を読み取らせることができる。   When an image is printed on the web W, the reading control unit 63 of the printing device control unit 28 causes the image reading units 23A and 23B to read the image printed on the web W. Here, the reading control unit 63 determines the position of each printed page on the web W based on the printing timing of each page under the control of the printing control unit 62 and the number of output pulses of an encoder (not shown), and reads the image. The sections 23A and 23B can read an image of each page.

読取制御部63は、画像読取部23がウェブWに印刷された画像を読み取って生成した読取画像データにシェーディング補正を含む各種の画像処理を施し、画像処理後の読取画像データを、検査のための画像解析を行う外部装置へ出力する。   The reading control unit 63 subjects the read image data generated by reading the image printed on the web W by the image reading unit 23 to various image processing including shading correction, and the read image data after the image processing is subjected to inspection. Output to an external device that performs image analysis.

画像の印刷および読み取りが終了した後、巻出装置制御部13はブレーキ12を停止させ、印刷装置制御部28は搬送モータ44を停止させ、巻取装置制御部73は巻取モータ72を停止させる。これにより、ウェブの搬送が終了し、印刷読取動作が終了となる。   After printing and reading of the image are completed, the unwinding device control unit 13 causes the brake 12 to stop, the printing device control unit 28 causes the conveyance motor 44 to stop, and the winding device control unit 73 causes the winding motor 72 to stop. . As a result, the transport of the web is completed, and the printing and reading operation is completed.

次に、上述した印刷読取動作中に行われる読取時白基準データ取得処理について説明する。   Next, a reading white reference data acquisition process performed during the above-described print reading operation will be described.

読取時白基準データ取得処理は、印刷読取動作中において、シェーディング補正に用いる白基準データを逐次更新するための処理である。図8、図9は、読取時白基準データ取得処理のフローチャートである。読取時白基準データ取得処理は、画像読取部23A,23Bのそれぞれについて行われる。図8、図9のフローチャートの処理は、印刷読取動作の開始により、開始となる。   The reading-time white reference data acquisition process is a process for sequentially updating the white reference data used for shading correction during the print reading operation. 8 and 9 are flowcharts of the reading white reference data acquisition process. The reading white reference data acquisition process is performed for each of the image reading units 23A and 23B. The processes of the flowcharts of FIGS. 8 and 9 are started by the start of the print reading operation.

図8のステップS21において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cをリセットする。   In step S21 of FIG. 8, the reading control unit 63 resets the dirt detection number count value C.

次いで、ステップS22において、読取制御部63は、画像読取部23の光源56を点灯させる。この光源56の点灯は、ウェブWに印刷された画像の読み取りのために行われるものである。   Next, in step S22, the reading control unit 63 turns on the light source 56 of the image reading unit 23. The lighting of the light source 56 is performed to read an image printed on the web W.

次いで、ステップS23において、読取制御部63は、現在がウェブWに印刷された1ページ目の画像の読取開始前であるか否かを判断する。   Next, in step S23, the reading control unit 63 determines whether the current time is before the start of reading the image of the first page printed on the web W.

現在がウェブWに印刷された1ページ目の画像の読取開始前であると判断した場合(ステップS24:YES)、ステップS25において、読取制御部63は、エッジセンサ26にウェブWの幅方向の両端の位置を検出させる。   If it is determined that the current time is before the start of reading of the first page image printed on the web W (step S24: YES), the reading control unit 63 instructs the edge sensor 26 in the width direction of the web W in step S25. Detect the position of both ends.

次いで、ステップS25において、読取制御部63は、エッジセンサ26により検出されたウェブWの幅方向の両端の位置より外側の白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取るよう画像読取部23を制御する。画像読取部23は、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って、図10に示すような端部読取データを生成する。   Next, in step S25, the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 outside the positions of both ends in the width direction of the web W detected by the edge sensor 26. Do. The image reading unit 23 reads the both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24, and generates end portion read data as shown in FIG.

次いで、ステップS26において、読取制御部63は、端部読取データに基づき、白基準ローラ24の両端部24a,24bの少なくともいずれかに汚れがあるか否かを判断する。白基準ローラ24の端部24a,24bに汚れがあるか否かを判断する手法は、前述の図5のステップS4で説明した手法と同様である。   Next, in step S26, the reading control unit 63 determines whether or not there is a stain on at least one of the both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24, based on the end reading data. The method of determining whether or not the end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 are dirty is the same as the method described in step S4 of FIG. 5 described above.

白基準ローラ24の両端部24a,24bのいずれにも汚れがないと判断した場合(ステップS26:NO)、ステップS27において、読取制御部63は、端部読取データと、記憶部64に記憶された事前白基準データとに基づき、内側白基準データを生成する。   If it is determined that neither of the end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 is dirty (step S26: NO), the reading control unit 63 stores the end portion read data in the storage unit 64 in step S27. Inner white reference data is generated based on the pre-white reference data.

ここで、内側白基準データを生成する方法について、図11を参照して説明する。   Here, a method of generating the inside white reference data will be described with reference to FIG.

図11において、端部読取データは、0〜N番目の画素の範囲と、M〜X番目の画素の範囲とに分布している。ここで、Xは最終画素の番号である。   In FIG. 11, the end reading data is distributed in the range of the 0th to Nth pixels and the range of the Mth to Xth pixels. Here, X is the number of the final pixel.

図11の例では、端部読取データは、事前白基準データよりも暗くなっている。これは、事前白基準データを生成した際の白基準ローラ24の読み取り時に比べて、端部読取データを生成した際の白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取り時では、光源56の光量が減少したからである。事前白基準データを生成した際の白基準ローラ24の読み取り時よりも、端部読取データを生成した際の白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取り時の方が光源56の光量が大きくなった場合は、端部読取データが事前白基準データよりも明るくなる。   In the example of FIG. 11, the end reading data is darker than the pre-white reference data. This is because the light amount of the light source 56 is read at the time of reading the both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 at the time of generating the edge reading data compared to the reading of the white reference roller 24 at the time of generating the white reference data. Because it decreased. The light amount of the light source 56 is larger at the time of reading of both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 at the time of generating the edge reading data than at the reading of the white reference roller 24 at the time of generating the white reference data. If it does, the edge reading data becomes brighter than the pre-white reference data.

図11に示すように、事前白基準データのN番目の画素における読取値をP(N)とし、端部読取データのN番目の画素における読取値をQ(N)とする。また、事前白基準データのM番目の画素における読取値をP(M)とし、端部読取データのM番目の画素における読取値をQ(M)とする。また、P(N)からQ(N)への変化率をN´、P(M)からQ(M)への変化率をM´とする。   As shown in FIG. 11, it is assumed that the read value of the Nth pixel of the preliminary white reference data is P (N) and the read value of the Nth pixel of the end scan data is Q (N). Further, a read value of the Mth pixel of the pre-white reference data is P (M), and a read value of the Mth pixel of the end reading data is Q (M). Further, the rate of change from P (N) to Q (N) is N ′, and the rate of change from P (M) to Q (M) is M ′.

また、ウェブWの両端より内側の領域内(ウェブWの存在範囲内)の任意の画素である(N+α)番目の画素とN番目の画素との間の主走査方向における距離をJとし、(N+α)番目の画素とM番目の画素との間の主走査方向における距離をKとする。   Also, let J be the distance in the main scanning direction between the (N + α) -th pixel and the N-th pixel, which is an arbitrary pixel in an area inside the both ends of the web W (within the existence range of the web W) The distance between the (N + α) th pixel and the Mth pixel in the main scanning direction is K.

また、端部読取データを生成した際の白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取り時の光源56の光量で白基準ローラ24全体を読み取った場合の(N+α)番目の画素の読取値の推定値をQ(N+α)とする。   In addition, the read value of the (N + α) th pixel when the entire white reference roller 24 is read by the light amount of the light source 56 at the time of reading the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 when generating the edge reading data Let the estimated value be Q (N + α).

また、事前白基準データの(N+α)番目の画素における読取値であるP(N+α)からQ(N+α)への予測変化率をα´とし、予測変化率α´を、変化率をN´,M´および距離J,Kから、内挿により算出する。具体的には、下記の式(1)により、予測変化率α´を算出する。   Also, let α ′ be a predicted change rate from P (N + α), which is a read value at the (N + α) -th pixel of the pre-white reference data, to Q (N + α). Calculated from M ′ and distances J and K by interpolation. Specifically, the predicted change rate α 'is calculated by the following equation (1).

α´=N´×(K/L)+M´×(J/L) …(1)
そして、下記の式(2)のように、P(N+α)に予測変化率α´を乗算することで、Q(N+α)を算出する。
α ′ = N ′ × (K / L) + M ′ × (J / L) (1)
Then, Q (N + α) is calculated by multiplying P (N + α) by the predicted change rate α ′ as in the following equation (2).

Q(N+α)=P(N+α)×α´ …(2)
内側白基準データは、(N+1)番目の画素から(M−1)番目の画素のそれぞれに対応する、すなわち、α=1〜(M−1−N)のそれぞれに対応するQ(N+α)の値からなるものである。
Q (N + α) = P (N + α) × α ′ (2)
The inner white reference data corresponds to each of the (N + 1) th pixel to the (M-1) th pixel, that is, Q (N + .alpha.) Corresponding to each of .alpha. = 1 to (M-1-N). It consists of values.

読取制御部63は、α=1〜(M−1−N)のそれぞれに対応するQ(N+α)の値を算出することで、図12に示すような、内側白基準データを生成する。   The reading control unit 63 generates inner white reference data as shown in FIG. 12 by calculating the value of Q (N + α) corresponding to each of α = 1 to (M−1−N).

なお、図11の例では、内側白基準データの生成のために端部読取データのうちウェブW側の端の位置(N番目、M番目)の画素の読取値を用いたが、端部読取データの他の位置の画素の読取値を用いてもよい。   In the example of FIG. 11, the reading value of the pixel at the position (Nth and Mth) of the end on the web W side among the end reading data is used for generation of the inner white reference data. Readings of pixels at other positions of data may be used.

図8に戻り、ステップS28において、読取制御部63は、内側白基準データの生成が終了した時点において、画像読取部23がページの読取途中であるか否かを判断する。画像読取部23がページの読取途中であると判断した場合(ステップS28:YES)、読取制御部63は、ステップS28を繰り返す。   Returning to FIG. 8, in step S28, the reading control unit 63 determines whether the image reading unit 23 is in the middle of reading a page when the generation of the inner white reference data ends. If the image reading unit 23 determines that the page is being read (YES in step S28), the reading control unit 63 repeats step S28.

画像読取部23がページの読取途中ではない、すなわち、1ページ目の読取開始前、または画像読取部23の読取対象位置がページ間の区切りの位置にある状態、または最後のページの読取終了後である場合(ステップS28:NO)、ステップS29において、読取制御部63は、最後のページの読み取りが終了したか否かを判断する。   The image reading unit 23 is not in the middle of reading a page, that is, before the start of reading of the first page, or the reading target position of the image reading unit 23 is at the position of a break between pages, or after reading the last page If it is (step S28: NO), in step S29, the read control unit 63 determines whether the reading of the last page is completed.

最後のページの読み取りは終了していないと判断した場合(ステップS29:NO)、ステップS30において、読取制御部63は、シェーディング補正に用いる白基準データとして、最新の全幅白基準データを設定する。ここで、全幅白基準データは、図12に示すように、ステップS27で生成された内側白基準データと、ステップS25で取得された端部読取データとからなる。ステップS30の後、読取制御部63は、ステップS23に戻る。   When it is determined that the reading of the last page is not completed (step S29: NO), in step S30, the reading control unit 63 sets the latest full-width white reference data as the white reference data used for the shading correction. Here, the full-width white reference data is, as shown in FIG. 12, composed of the inside white reference data generated in step S27 and the end reading data acquired in step S25. After step S30, the reading control unit 63 returns to step S23.

ステップS29において、最後のページの読み取りが終了したと判断した場合(ステップS29:YES)、ステップS31において、読取制御部63は、光源56を消灯し、読取時白基準データ取得処理を終了する。   When it is determined in step S29 that the reading of the last page is completed (step S29: YES), the reading control unit 63 turns off the light source 56 in step S31, and ends the reading white reference data acquisition process.

ステップS23において、現在がウェブWに印刷された1ページ目の画像の読取開始後であると判断した場合(ステップS23:NO)、ステップS32において、読取制御部63は、タイムカウント値Tをリセットする。ここで、タイムカウント値Tは、白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りを行うタイミングを判断するための時間のカウント値である。   If it is determined in step S23 that the present time is after the start of reading the first page image printed on the web W (step S23: NO), the read control unit 63 resets the time count value T in step S32. Do. Here, the time count value T is a count value of time for determining the timing at which the both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24 are read.

次いで、ステップS33において、読取制御部63は、タイムカウント値Tをカウントアップする。すなわち、読取制御部63は、タイムカウント値Tに「1」を加算する。タイムカウント値Tのカウントアップは、例えば、1秒ごとに行われる。   Next, in step S33, the reading control unit 63 counts up the time count value T. That is, the reading control unit 63 adds “1” to the time count value T. The count up of the time count value T is performed, for example, every one second.

次いで、ステップS34において、読取制御部63は、タイムカウント値Tが規定値(規定時間)に到達したか否かを判断する。タイムカウント値Tが規定値に到達していないと判断した場合(ステップS34:NO)、読取制御部63は、ステップS33へ戻る。   Next, in step S34, the read control unit 63 determines whether the time count value T has reached a specified value (specified time). If it is determined that the time count value T has not reached the specified value (step S34: NO), the reading control unit 63 returns to step S33.

タイムカウント値Tが規定値に到達したと判断した場合(ステップS34:YES)、読取制御部63は、ステップS24へ進む。   If it is determined that the time count value T has reached the specified value (step S34: YES), the reading control unit 63 proceeds to step S24.

ステップS26において、白基準ローラ24の両端部24a,24bの少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合(ステップS26:YES)、読取制御部63は、図9のステップS35へ進む。   If it is determined in step S26 that at least one of the end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 is dirty (step S26: YES), the reading control unit 63 proceeds to step S35 in FIG.

ステップS35〜S37の処理は、前述した図5のステップS8〜S10と同様である。ステップS37の後、読取制御部63は、図8のステップS25に戻る。   The processes of steps S35 to S37 are the same as steps S8 to S10 of FIG. 5 described above. After step S37, the reading control unit 63 returns to step S25 in FIG.

ステップS36において、汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達したと判断した場合(ステップS36:YES)、ステップS38において、読取制御部63は、読取時白基準データ取得処理を中止する。この際、読取制御部63は、光源56を消灯するとともに、白基準ローラ24の清掃を促すメッセージを操作パネル27に表示させて、読取時白基準データ取得処理を終了する。また、この際、印刷読取動作自体も中止となる。   If it is determined in step S36 that the dirt detection number count value C has reached the threshold Cth (step S36: YES), the reading control unit 63 cancels the reading white reference data acquisition processing in step S38. At this time, the reading control unit 63 turns off the light source 56 and causes the operation panel 27 to display a message prompting the cleaning of the white reference roller 24, and ends the reading white reference data acquisition process. At this time, the print reading operation itself is also canceled.

上述のような読取時白基準データ取得処理により、印刷読取動作中は、規定時間ごとに、画像読取部23による白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りが行われる(ステップS32〜S34,S25)。また、画像読取部23が白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取るごとに、端部読取データと、事前白基準データとに基づき、内側白基準データが生成される(ステップS27)。そして、最新の内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、読取画像データに対するシェーディング補正に使用する内側白基準データとして最新のものが設定される(ステップS28〜S30)。   By the reading white reference data acquisition process as described above, the image reading unit 23 reads the both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24 during the printing reading operation (steps S 32 to S 34, S25). Also, each time the image reading unit 23 reads the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24, inner white reference data is generated based on the end read data and the pre-white reference data (step S27). Then, the latest page is set as the inside white reference data to be used for the shading correction to the read image data from the page which is first started to be read after the generation of the latest inside white reference data (steps S28 to S30).

シェーディング補正は、読取時白基準データ取得処理で生成される全幅白基準データ(内側白基準データ、端部読取データ)と、事前基準データ取得処理で生成されて記憶部64に記憶された黒基準データとを用いて行われる。具体的には、読取画像データをD、全幅白基準データをWk、黒基準データをBとすると、シェーディング補正後の読取画像データDsは、下記の式(3)により算出される。   Shading correction is performed based on full-width white reference data (inner white reference data, edge reading data) generated in reading white reference data acquisition processing and black reference generated in advance reference data acquisition processing and stored in the storage unit 64. It is done using the data. Specifically, assuming that the read image data is D, the full width white reference data is Wk, and the black reference data is B, the read image data Ds after the shading correction is calculated by the following equation (3).

Ds=(D−B)×階調値/(Wk−B) …(3)
このような演算により、例えば、読取データが8ビットの階調である場合、シェーディング補正は、図12に示すように、白基準ローラ24の読取値が最大明度の255に変換されるように行われる。
Ds = (D−B) × tone value / (Wk−B) (3)
By such an operation, for example, when the read data has 8-bit gradation, shading correction is performed so that the read value of the white reference roller 24 is converted to the maximum lightness 255 as shown in FIG. It will be.

なお、シェーディング補正は、補正精度を高めるためRGBチャネルごとに行うことが望ましい。   It is desirable that shading correction be performed for each of the RGB channels in order to increase the correction accuracy.

以上説明したように、印刷装置3では、読取制御部63は、ウェブWに印刷された画像の読み取りの際に、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って端部読取データを生成するよう画像読取部23を制御する。この後、読取制御部63は、事前白基準データと端部読取データとに基づき、内側白基準データを生成する。そして、内側白基準データを使用して、画像読取部23がウェブに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う。   As described above, in the printing apparatus 3, when reading an image printed on the web W, the reading control unit 63 reads the both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24 and generates end reading data The image reading unit 23 is controlled. Thereafter, the reading control unit 63 generates inner white reference data based on the pre-white reference data and the end reading data. Then, using the inside white reference data, the image reading unit 23 performs shading correction on the read image data obtained by reading the image printed on the web.

これにより、画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがある状態でも、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取ることで、光源56の光量変化に応じた白基準データとして内側白基準データを取得できる。このため、シェーディング補正の精度の低下を抑えることができる。   As a result, even when the web W is present between the image reading unit 23 and the white reference roller 24, by reading the both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24, white reference data corresponding to the light amount change of the light source 56 is obtained. Internal white reference data can be acquired. For this reason, it is possible to suppress the decrease in the shading correction accuracy.

また、ウェブWに白基準部材の代用となる領域を設けることはないため、ウェブWの無駄や印刷の生産性の低下を回避できる。   In addition, since the web W is not provided with a region that is substituted for the white reference member, it is possible to avoid waste of the web W and a decrease in productivity of printing.

したがって、印刷装置3によれば、ウェブWの無駄や印刷の生産性の低下を回避しつつ、ウェブWに印刷された画像を読み取る際のシェーディング補正の精度の低下を抑制できる。   Therefore, according to the printing apparatus 3, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of shading correction when reading an image printed on the web W while avoiding waste of the web W and a decrease in the productivity of printing.

また、印刷装置3では、読取制御部63は、規定時間ごとに、画像読取部23による白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りを行うよう制御し、画像読取部23が白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って得られた端部読取データと、事前白基準データとに基づき、内側白基準データを生成する。そして、読取制御部63は、最新の内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、シェーディング補正に使用する内側白基準データとして最新のものを設定する。   Further, in the printing apparatus 3, the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24 at every predetermined time, and the image reading unit 23 controls the white reference roller 24. The inside white reference data is generated based on the end reading data obtained by reading the both ends 24a and 24b of the image data and the pre-white reference data. Then, the reading control unit 63 sets the latest as inner white reference data to be used for shading correction from the page which is first started reading after the generation of the latest inner white reference data.

これにより、内側白基準データを逐次更新してシェーディング補正の精度を高めつつ、ページの読取途中で内側白基準データが切り替わることによる読取画像データの画質低下を回避できる。   As a result, it is possible to prevent the image quality deterioration of the read image data due to the switching of the inner white reference data while the page is read, while sequentially updating the inner white reference data to improve the accuracy of the shading correction.

また、印刷装置3では、読取制御部63は、白基準ローラ24の両端部24a,24bの少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、白基準ローラ24を回転させて画像読取部23による被読取領域をずらす。その後、読取制御部63は、画像読取部23による白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りをやり直すよう制御する。これにより、白基準ローラ24の両端部24a,24bの汚れを読み取ることにより内側白基準データが不適切なデータになることを抑え、シェーディング補正の精度の低下をより抑えることができる。   Further, in the printing apparatus 3, when the reading control unit 63 determines that at least one of the both end portions 24 a and 24 b of the white reference roller 24 is dirty, the white reference roller 24 is rotated and the image reading unit 23 Shift the reading area. Thereafter, the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24 again. As a result, by reading the dirt on both ends 24 a and 24 b of the white reference roller 24, it is possible to suppress the inside white reference data from becoming inappropriate data and to further suppress the decrease in the shading correction accuracy.

なお、上述した実施の形態では、白基準部材として白基準ローラ24を用いたが、これに限らず、板状の白基準部材を用いてもよい。この場合、例えば、板状の白基準部材を副走査方向に動かすことで、画像読取部23による被読取領域をずらすように構成することができる。   Although the white reference roller 24 is used as the white reference member in the embodiment described above, the present invention is not limited to this, and a plate-shaped white reference member may be used. In this case, for example, by moving the plate-like white reference member in the sub-scanning direction, it is possible to shift the area to be read by the image reading unit 23.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment as it is, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriate combinations of a plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1 印刷システム
2 巻出装置
3 印刷装置
4 巻取装置
23,23A,23B 画像読取部
24,24A,24B 白基準ローラ
24a,24b 端部
25,25A,25B 白基準ローラ回転モータ
56 光源
57 ラインセンサ
63 読取制御部
64 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 printing system 2 unwinding apparatus 3 printing apparatus 4 take-up apparatus 23, 23A, 23B image reading part 24, 24A, 24B white reference roller 24a, 24b edge part 25, 25A, 25B white reference roller rotation motor 56 light source 57 line sensor 63 reading control unit 64 storage unit

Claims (3)

光源と、搬送されるウェブの幅方向に沿ってウェブの幅より長い範囲にわたって複数の読取素子が配置されたラインセンサとを有し、ウェブに向けて前記光源から光を出射し、ウェブ側からの光を前記ラインセンサで読み取ることで、ウェブに印刷された画像を読み取る画像読取部と、
ウェブを挟んで前記画像読取部に対向して配置され、ウェブの幅より長く、ウェブの幅方向の両外側に突出する白色の白基準部材と、
ウェブに印刷された画像の読み取りの際に、前記白基準部材のウェブの両外側へ突出した両端部を読み取って端部読取データを生成するよう前記画像読取部を制御し、
事前に前記画像読取部と前記白基準部材との間にウェブがない状態で前記白基準部材を前記画像読取部が読み取って得られた事前白基準データと、前記端部読取データとに基づき、ウェブの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである内側白基準データを生成し、
前記内側白基準データを使用して、前記画像読取部がウェブに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う制御部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
A light source and a line sensor in which a plurality of reading elements are disposed along the width direction of the web being conveyed over a width longer than the width of the web, and light is emitted from the light source toward the web An image reading unit that reads an image printed on the web by reading light of the light by the line sensor;
A white white reference member disposed opposite to the image reading unit with a web interposed therebetween, which is longer than the width of the web and protrudes to both outer sides in the width direction of the web;
When reading an image printed on the web, the image reading unit is controlled to read the both protruding ends of the white reference member on both sides of the web to generate edge read data;
Based on prior white reference data obtained by the image reading unit reading the white reference member in a state where there is no web between the image reading unit and the white reference member in advance, and the edge reading data, Generate inner white reference data, which is white reference data of an area inside both ends in the width direction of the web,
An image reading apparatus comprising: a control unit that performs shading correction on read image data obtained by the image reading unit reading an image printed on a web using the inside white reference data; .
前記制御部は、
規定時間ごとに、前記画像読取部による前記白基準部材の両端部の読み取りを行うよう制御するとともに、前記画像読取部が前記白基準部材の両端部を読み取って得られた前記端部読取データと前記事前白基準データとに基づき前記内側白基準データを生成し、
最新の前記内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、読取画像データに対するシェーディング補正に使用する前記内側白基準データとして最新のものを設定することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The control unit
The end reading data obtained by reading the both ends of the white reference member by the image reading unit while controlling to read the both ends of the white reference member by the image reading unit at every specified time Generating the inner white reference data based on the pre-white reference data;
2. The method according to claim 1, wherein the latest page is set as the inner white reference data to be used for shading correction on read image data from a page which is first started to be read after generation of the latest inner white reference data. Image reader.
前記白基準部材の前記画像読取部による被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かす駆動部をさらに備え、
前記制御部は、
前記端部読取データに基づき、前記白基準部材の両端部の少なくともいずれかに汚れがあるか否かを判断し、前記白基準部材の両端部の少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、
前記駆動部により被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かした後、前記画像読取部による前記白基準部材の両端部の読み取りをやり直すよう制御することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
The white reference member further includes a drive unit that moves the white reference member so as to shift a reading area of the white reference member by the image reading unit.
The control unit
If it is determined based on the end reading data whether at least one of both ends of the white reference member is dirty, it is determined that at least one of the ends of the white reference member is dirty,
3. The apparatus according to claim 1, wherein after the white reference member is moved so as to shift the read area by the drive unit, the image reading unit is controlled to read both ends of the white reference member again. Image reader as described.
JP2017079514A 2017-04-13 2017-04-13 Image reader Active JP6902911B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017079514A JP6902911B2 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Image reader
PCT/JP2018/014051 WO2018190165A1 (en) 2017-04-13 2018-04-02 Image reader for image printed on web

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017079514A JP6902911B2 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Image reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018182529A true JP2018182529A (en) 2018-11-15
JP6902911B2 JP6902911B2 (en) 2021-07-14

Family

ID=63793248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017079514A Active JP6902911B2 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Image reader

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6902911B2 (en)
WO (1) WO2018190165A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4120024A1 (en) 2021-07-06 2023-01-18 Ricoh Company, Ltd. Reading device and image forming apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007208878A (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus
JP2009010507A (en) * 2007-06-26 2009-01-15 Ricoh Co Ltd Image reader and image forming apparatus
JP2015073162A (en) * 2013-10-02 2015-04-16 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, and update method of correction value of shading correction

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007208878A (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus
JP2009010507A (en) * 2007-06-26 2009-01-15 Ricoh Co Ltd Image reader and image forming apparatus
JP2015073162A (en) * 2013-10-02 2015-04-16 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, and update method of correction value of shading correction

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4120024A1 (en) 2021-07-06 2023-01-18 Ricoh Company, Ltd. Reading device and image forming apparatus
US11736626B2 (en) 2021-07-06 2023-08-22 Ricoh Company, Ltd. Reading device and image forming apparatus with foreign-object detection by comparing image from reading background with image from reading background and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP6902911B2 (en) 2021-07-14
WO2018190165A1 (en) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7616351B2 (en) Image reading device
JP5087528B2 (en) Image reading apparatus and shading correction method
US20080252941A1 (en) Image forming apparatus and image forming method
US20060061830A1 (en) Image reading apparatus
JP5198485B2 (en) Image reading apparatus, white reference chart, shading correction method, and image forming apparatus
JP5914309B2 (en) Process for creating facet-specific electronic banding correction profile for raster output scanner
JP2002290685A (en) Image scanner and method of correcting input element
US7999215B2 (en) Image reading apparatus having dual white reference plate and image reading method for effectively performing shading compensation
JP6307014B2 (en) Document handler with dual height calibration target for automatic calibration
JP6902911B2 (en) Image reader
JP2018069663A (en) Printer and adjustment method for the same
JP4136618B2 (en) Image reading device
JP2008028699A (en) Image reading apparatus and image reading method
JP2017225094A (en) Image reading device and image reading program
JP7468150B2 (en) Image reading device, image forming device, and foreign object detection method
JP2620988B2 (en) Document transport type optical reader
JP2018146653A (en) Image forming apparatus, information processing apparatus, and program
JP2001217995A (en) Image reader
JP2013128219A (en) Image reading device and image reading method
JP6075868B2 (en) Image reading device
JP6795025B2 (en) Image forming device
JP5367960B2 (en) Image reading device
JP2009171429A (en) Image reading apparatus, and control method of the image reading apparatus
JP3150185B2 (en) Image reading device
JP2007081968A (en) Image reading apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200302

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210406

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210520

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210601

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210622

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6902911

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250