JP2018182523A - Communication system and communication method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase difficulty of data read in radio communication.SOLUTION: In a communication system having a plurality of transmitters which transmit data by radio, one or more receivers which receive the data, and one or more information processing devices which are connected to the transmitters and the receivers, the information processing device includes a setting unit which sets a transmission timing to transmit a radio wave of transmitting the data for each transmitter, according to each distance between the transmitter and the receiver. The transmitter includes a radio wave transmitter unit which transmits the radio wave to the receiver at the transmission timing, on the basis of an Hadamard code. The receiver includes a radio wave receiver unit which receives the radio wave.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、通信システム及び通信方法に関する。   The present invention relates to a communication system and a communication method.

従来、通信において、FDMA(周波数分割多元接続方式、Frequency‐Division Multiple Access)、TDMA(時分割多元接続方式、Time Division Multiple Access)及びCDMA(符号分割多元接続方式、Code Division Multiple Access)等の変調方式が知られている。   Conventionally, in communication, modulation such as FDMA (Frequency Division Multiple Access System, Frequency-Division Multiple Access), TDMA (Time Division Multiple Access System, Time Division Multiple Access), CDMA (Code Division Multiple Access System, Code Division Multiple Access), etc. The scheme is known.

また、秘匿とするデータを送信するのに、3箇所以上のそれぞれの基地局から、受信装置へデータを送る方法が知られている。具体的には、まず、情報配信センタ局は、各基地局から、受信装置へ電波が到達する時間を基に、配信遅延時間を算出する。次に、各基地局は、基準とする基準時刻から、算出された配信遅延時間が経過するまで、データを送信するのを待機する。待機後、各基地局は、暗号化した配信情報を変調及び送信する。そして、受信装置は、同一時刻に情報を受信し、あらかじめ指定した時間のみ配信情報を受信する。このようにして、無線電波が使用する資源を増加させることなく、データの秘匿性を確保する方法が知られている(例えば、特許文献1等を参照)。   Also, there is known a method of transmitting data to a receiving apparatus from three or more base stations in order to transmit confidential data. Specifically, first, the information distribution center station calculates the distribution delay time based on the time when radio waves reach the receiving device from each base station. Next, each base station waits to transmit data until the calculated distribution delay time has elapsed from a reference time as a reference. After waiting, each base station modulates and transmits the encrypted delivery information. Then, the receiving device receives the information at the same time, and receives the distribution information only for a predetermined time. Thus, there is known a method of securing the secrecy of data without increasing resources used by radio waves (see, for example, Patent Document 1 etc.).

特開2005−223529号公報JP, 2005-223529, A

しかし、従来の方法では、無線で送信されるデータは、第3者が不正に電波を受信することによって、解読される場合がある。ゆえに、従来の方法では、無線通信において、第3者に対して、データの難読性が低い場合がある。   However, in the conventional method, data transmitted by wireless may be deciphered by a third party illegally receiving radio waves. Therefore, in the conventional method, the obfuscation of data may be low for a third party in wireless communication.

本発明の1つの側面は、このような課題に鑑みてなされたものであり、無線通信において、データの難読性を高くすることを目的とする。   One aspect of the present invention is made in view of such a problem, and it is an object of the present invention to enhance obfuscation of data in wireless communication.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一実施形態における、データを無線で送信する複数の送信装置と、前記データを受信する1つ以上の受信装置と、前記送信装置及び前記受信装置に接続される1つ以上の情報処理装置とを有する通信システムでは、
前記情報処理装置は、
前記送信装置及び前記受信装置のそれぞれの距離に基づいて、前記送信装置ごとに、前記データを送る電波を送信する送信タイミングを設定する設定部と
を有し、
前記送信装置は、
アダマール符号に基づいて、前記送信タイミングで、前記受信装置へ前記電波を送信する電波送信部
を有し、
前記受信装置は、
前記電波を受信する電波受信部
を有する。
In order to solve the problems described above and achieve the object, in one embodiment of the present invention, a plurality of transmitting devices that transmit data wirelessly, one or more receiving devices that receive the data, the transmitting device and In a communication system having one or more information processing devices connected to the receiving device,
The information processing apparatus is
A setting unit configured to set a transmission timing for transmitting a radio wave for transmitting the data, for each of the transmission devices, based on a distance between each of the transmission devices and the reception devices;
The transmitting device is
A radio wave transmission unit for transmitting the radio wave to the reception apparatus at the transmission timing based on a Hadamard code;
The receiving device is
It has a radio wave receiver that receives the radio wave.

本発明によれば、無線通信において、データの難読性を高くすることができる。   According to the present invention, obfuscation of data can be enhanced in wireless communication.

本発明の実施形態における通信システムの全体構成例を示す概念図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a conceptual diagram which shows the example of whole structure of the communication system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における送信装置、受信装置及び情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of hardware constitutions of the transmitting set in an embodiment of the present invention, a receiving set, and an information processor. 本発明の実施形態における通信システムによる全体処理の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the whole process by the communication system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における通信システムにおける検波の送信例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of transmission of the detection in the communication system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における到達時間の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of arrival time in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における送信タイミングの設定例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart showing an example of setting of transmission timing in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るアダマール行列の行を並べ替える変更例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a change which rearranges the line of the Hadamard matrix which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るアダマール行列の列を並べ替える変更例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a change which rearranges the column of the Hadamard matrix which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るアダマール符号の使用例を示す模式図(その1)である。It is a schematic diagram (the 1) which shows the usage example of the Hadamard code which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るアダマール符号の使用例を示す模式図(その2)である。It is a schematic diagram (the 2) which shows the usage example of the Hadamard code which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る通信システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an example of functional composition of a communication system concerning one embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複した説明を省く。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

<全体構成例>
図1は、本発明の実施形態における通信システムの全体構成例を示す概念図である。例えば、通信システム1は、複数の送信装置1S1、1S2、1S3、1S4、1S5、1S6、1S7及び1S8と、受信装置1Rと、情報処理装置の例であるサーバ1SERとを有する。なお、図示する例は、送信装置は、8台の例である。以下、送信装置が8台の例で説明するが、送信装置の数は、8台に限られず、複数であればよい。
<Example of overall configuration>
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the overall configuration of a communication system in an embodiment of the present invention. For example, the communication system 1 includes a plurality of transmitting devices 1S1, 1S2, 1S3, 1S4, 1S5, 1S6, 1S7 and 1S8, a receiving device 1R, and a server 1SER as an example of an information processing device. In the illustrated example, eight transmitters are used. Hereinafter, although an example of eight transmission devices will be described, the number of transmission devices is not limited to eight, and may be plural.

図示するように、受信装置1Rは、各送信装置が送る電波を受信することによって、無線でデータを受信することができる。以下、送信装置がデータを送るために送信する電波を単に「電波」という。また、通信システム1では、サーバ1SERは、各送信装置及び受信装置1Rを制御する。   As illustrated, the reception device 1R can receive data wirelessly by receiving radio waves transmitted by the respective transmission devices. Hereinafter, a radio wave transmitted by the transmission device to transmit data is simply referred to as "radio wave". Further, in the communication system 1, the server 1 SER controls each transmitting device and the receiving device 1R.

例えば、送信装置1S1、1S2、1S3、1S4、1S5、1S6、1S7、1S8、受信装置1R及びサーバ1SERは、以下のようなハードウェア構成の装置である。   For example, the transmitting devices 1S1, 1S2, 1S3, 1S4, 1S5, 1S6, 1S7, 1S8, the receiving device 1R and the server 1SER are devices having the following hardware configuration.

<ハードウェア構成例>
図2は、本発明の実施形態における送信装置、受信装置及び情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、送信装置、受信装置及び情報処理装置は、図示するような同一のハードウェア構成である。なお、各装置は、同一のハードウェア構成でなくともよい。すなわち、各装置は、図示するハードウェア構成に限られない。例えば、各送信装置及び受信装置は、携帯端末又はスマートフォン等でもよい。さらに、情報処理装置は、例えば、PC(Personal Computer)等でもよい。
<Hardware configuration example>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the transmission device, the reception device, and the information processing device in the embodiment of the present invention. For example, the transmission device, the reception device, and the information processing device have the same hardware configuration as illustrated. The respective devices do not have to have the same hardware configuration. That is, each device is not limited to the illustrated hardware configuration. For example, each transmission device and reception device may be a portable terminal or a smartphone. Furthermore, the information processing apparatus may be, for example, a PC (Personal Computer).

以下、各装置が、図示するようなハードウェア構成であって、同一のハードウェア構成である例で説明する。したがって、以下の説明は、送信装置1S1のみのハードウェア構成についてとし、重複する説明を省略する。   In the following, each device has a hardware configuration as illustrated, and an example of the same hardware configuration will be described. Therefore, the following description will be made on the hardware configuration of only the transmission device 1S1 and redundant description will be omitted.

送信装置1S1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)HW1と、記憶装置HW2と、入力装置HW3と、出力装置HW4と、送受信器HW5と、アンテナHW6と、ネットワークインタフェースHW7とを有するハードウェア構成である。   The transmitting device 1S1 has a hardware configuration including, for example, a central processing unit (CPU) HW1, a storage device HW2, an input device HW3, an output device HW4, a transceiver HW5, an antenna HW6, and a network interface HW7. is there.

CPUHW1は、各処理を実現するための演算を行う演算装置である。また、CPUHW1は、各ハードウェアを制御する制御装置である。   The CPU HW 1 is an arithmetic device that performs arithmetic operations to realize each process. The CPU HW 1 is a control device that controls each piece of hardware.

記憶装置HW2は、いわゆるメモリ等の主記憶装置である。なお、記憶装置HW2は、補助記憶装置を有してもよい。   The storage device HW2 is a main storage device such as a so-called memory. The storage device HW2 may have an auxiliary storage device.

入力装置HW3は、外部装置から、操作又はデータ等を受け付けるインタフェース等である。例えば、入力装置HW3は、コネクタ等である。なお、入力装置HW3は、キーボード等の装置が接続される構成でもよい。   The input device HW3 is an interface or the like that receives an operation or data from an external device. For example, the input device HW3 is a connector or the like. The input device HW3 may be connected to a device such as a keyboard.

出力装置HW4は、外部装置へ、データ等を出力するインタフェース等である。例えば、出力装置HW4は、コネクタ等である。なお、出力装置HW4は、ディスプレイ等の装置が接続される構成でもよい。   The output device HW4 is an interface or the like that outputs data or the like to an external device. For example, the output device HW4 is a connector or the like. The output device HW4 may be connected to a device such as a display.

送受信器HW5は、アンテナHW6によって、データを無線で外部装置と送受信する。例えば、送受信器HW5は、IC(Integrated Circuit)等である。   The transmitter / receiver HW5 wirelessly transmits / receives data to / from an external device by the antenna HW6. For example, the transceiver HW5 is an IC (Integrated Circuit) or the like.

ネットワークインタフェースHW7は、ネットワークを介して外部装置とデータを送受信するインタフェースである。例えば、ネットワークインタフェースHW7は、コネクタ及びIC等である。   The network interface HW 7 is an interface that transmits and receives data to and from an external device via a network. For example, the network interface HW7 is a connector, an IC, or the like.

なお、ハードウェア構成は、図示する構成に限られず、例えば、演算装置、制御装置又は記憶装置等が更にある構成等でもよい。また、情報処理装置は、例えば、送受信器HW5及びアンテナHW6等がない構成等でもよい。   The hardware configuration is not limited to the illustrated configuration, and may be, for example, a configuration further including an arithmetic device, a control device, a storage device, and the like. Further, the information processing apparatus may have, for example, a configuration without the transceiver HW5, the antenna HW6, and the like.

他に、各装置は、1つの装置でなくともよい。つまり、各装置は、例えば、複数の情報処理装置等で構成されてもよい。   In addition, each device may not be one device. That is, each device may be configured by, for example, a plurality of information processing devices.

<全体処理例>
図3は、本発明の実施形態における通信システムによる全体処理の一例を示すシーケンス図である。例えば、通信システム1は、以下のような全体処理を行う。
<Example of overall processing>
FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of the entire processing by the communication system in the embodiment of the present invention. For example, the communication system 1 performs the following overall processing.

<検波の送信例>(ステップS01)
ステップS01では、受信装置1Rは、各送信装置に対して、距離を計測するための電波(以下「検波」という。)を送信する。例えば、ステップS01は、以下のように行われる処理である。
<Transmission example of detection> (step S01)
In step S01, the reception device 1R transmits a radio wave (hereinafter referred to as "detection") for measuring the distance to each transmission device. For example, step S01 is a process performed as follows.

図4は、本発明の実施形態における通信システムにおける検波の送信例を示す概念図である。図1に示す例では、図示するように、受信装置R1が、各送信装置に対して、検波RW1を送信する。なお、サーバ1SERは、受信装置R1が検波RW1を送信するタイミング、すなわち、送信時刻を把握できるとする。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of transmission of detection in the communication system in the embodiment of the present invention. In the example illustrated in FIG. 1, as illustrated, the reception device R1 transmits the detection RW1 to each transmission device. It is assumed that the server 1SER can grasp the timing at which the reception device R1 transmits the detection RW1, that is, the transmission time.

そして、各送信装置は、それぞれの位置が異なるとする。以下、各送信装置と、受信装置R1との距離は、すべて異なるとする。この例のように、受信装置R1が各送信装置に対して、一斉に検波RW1を送信しても、検波RW1が送信される距離が異なるため、検波RW1が各送信装置に到着するタイミングは、異なるタイミングとなる。すなわち、送信時刻を基準に、検波RW1が各送信装置に到着するのにかかる時間(以下「到達時間」という。)は、距離に応じて異なる値となる。   And each transmitting apparatus assumes that each position differs. Hereinafter, it is assumed that the distances between the respective transmitters and the receiver R1 are all different. As in this example, even if the receiving device R1 simultaneously transmits the detection RW1 to the respective transmission devices, the distance at which the detection RW1 is transmitted is different, so the timing at which the detection RW1 arrives at each transmission device is It is different timing. That is, based on the transmission time, the time it takes for the detection RW 1 to arrive at each transmission device (hereinafter referred to as “arrival time”) takes different values according to the distance.

なお、以下の説明では、説明を単純にするため、到達時間が、電波が進む距離のみに基づいて計算できる、すなわち、「到達時間=距離÷電波の速度」で計算できる例で説明する。一方で、到達時間には、送受信においてICが処理を行う時間等が含まれてもよい。   In the following description, in order to simplify the description, the arrival time can be calculated based on only the distance traveled by the radio wave, that is, it can be calculated by "arrival time = distance / speed of radio wave". On the other hand, the arrival time may include the time at which the IC performs processing in transmission and reception.

そして、各送信装置は、検波RW1を受信した受信時刻をサーバ1SERに送信する。このように、各受信時刻を把握すると、サーバ1SERは、送信時刻と、受信時刻との差を計算して、到達時間を計算することができる。   Then, each transmission device transmits the reception time at which the detection RW1 is received to the server 1SER. Thus, when each reception time is grasped, the server 1 SER can calculate the arrival time by calculating the difference between the transmission time and the reception time.

<到達時間の計算例>(ステップS02)
ステップS02では、サーバ1SERは、各到達時間を送信装置ごとに計算する。例えば、到達時間は、以下のように計算される。
<Calculation Example of Arrival Time> (Step S02)
In step S02, the server 1 SER calculates each arrival time for each transmission device. For example, the arrival time is calculated as follows.

図5は、本発明の実施形態における到達時間の一例を示すタイミングチャートである。図示する例では、受信装置R1が検波RW1を送信するタイミングを「送信時刻TMS」とする。そして、送信時刻TMSに送信された検波RW1は、各送信装置によって、受信される。以下、送信装置1S1によって検波RW1が受信された受信時刻を「受信時刻TMR1」とする。同様に、送信装置1S2によって検波RW1が受信された受信時刻を「受信時刻TMR2」とする。以下、他の送信装置も同様に受信するが、以下の例では、送信装置1S1及び送信装置1S2を例とし、説明を省略する。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of the arrival time in the embodiment of the present invention. In the illustrated example, the timing at which the reception device R1 transmits the detection RW1 is referred to as “transmission time TMS”. Then, the detection RW1 transmitted to the transmission time TMS is received by each transmission device. Hereinafter, the reception time at which the detection RW1 is received by the transmission device 1S1 is referred to as “reception time TMR1”. Similarly, the reception time at which the detection RW1 is received by the transmitter 1S2 is referred to as "reception time TMR2". Hereinafter, the other transmitters are similarly received, but in the following example, the transmitters 1S1 and 1S2 are taken as an example, and the description will be omitted.

図4に示す例のように、受信装置R1及び送信装置1S1の距離L1と、受信装置R1及び送信装置1S2の距離L2とが異なると、図5に示すように、受信時刻が異なる。具体的には、図4に示す例のように、受信装置R1に対して、送信装置1S1の位置より、送信装置1S2の位置の方が近い場合には、図5に示すように、受信時刻TMR2の方が、受信時刻TMR1より早くなる。   As shown in FIG. 4, when the distance L1 between the reception device R1 and the transmission device 1S1 is different from the distance L2 between the reception device R1 and the transmission device 1S2, the reception time is different as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 4, when the position of the transmitter 1S2 is closer to the receiver R1 than the position of the transmitter 1S1 as in the example shown in FIG. TMR2 is earlier than reception time TMR1.

また、この例では、各到達時間は、図5に示すように、送信時刻TMSと、各受信時刻との差である。以下、受信装置R1から送信装置1S1への到達時間を「到達時間T1」という。同様に、受信装置R1から送信装置1S2への到達時間を「到達時間T2」という。以下、到達時間T1と、到達時間T2との差を「遅延量DY」という。また、図示する例のように、距離L1より、L2の方が短い場合には、到達時間T2の方が、到達時間T1より短くなる。   Further, in this example, each arrival time is a difference between the transmission time TMS and each reception time, as shown in FIG. Hereinafter, the arrival time from the reception device R1 to the transmission device 1S1 is referred to as “arrival time T1”. Similarly, the arrival time from the reception device R1 to the transmission device 1S2 is referred to as "arrival time T2." Hereinafter, the difference between the arrival time T1 and the arrival time T2 is referred to as “delay amount DY”. Further, as in the illustrated example, when L2 is shorter than the distance L1, the arrival time T2 is shorter than the arrival time T1.

以上のようにして、サーバ1SERは、各到達時間を送信装置ごとに計算する。この例では、「T1=L1÷電波の速度」となり、「T2=L2÷電波の速度」となる。そして、サーバ1SERは、「DY=T1−T2」と計算する。   As described above, the server 1 SER calculates each arrival time for each transmitter. In this example, "T1 = L1 ÷ speed of radio wave" and "T2 = L2 ÷ speed of radio wave". Then, the server 1 SER calculates “DY = T1−T2”.

<電波を送信するタイミングの設定例>(ステップS03)(図3)
ステップS03では、サーバ1SERは、各送信装置に、電波を送信するタイミングを設定する。例えば、図5に示す例では、サーバ1SERは、ステップS02で計算される到達時間T1及び到達時間T2に基づいて、送信装置1S1及び送信装置1S2を設定する。具体的には、サーバ1SERは、送信装置1S1及び送信装置1S2が電波を以下のようなタイミングで送信するように設定する。
<Setting Example of Timing for Transmitting Radio Wave> (Step S03) (FIG. 3)
In step S03, the server 1 SER sets the timing for transmitting the radio wave to each of the transmission devices. For example, in the example illustrated in FIG. 5, the server 1 SER sets the transmission device 1S1 and the transmission device 1S2 based on the arrival time T1 and the arrival time T2 calculated in step S02. Specifically, the server 1SER sets the transmission device 1S1 and the transmission device 1S2 to transmit radio waves at the following timings.

図6は、本発明の実施形態における送信タイミングの設定例を示すタイミングチャートである。例えば、図5に示す計算結果を用いる場合には、サーバ1SERは、図示するように、送信装置1S1が、送信タイミングTMS1で電波を送信するように設定し、かつ、送信装置1S2が、送信タイミングTMS2で電波を送信するように設定する。具体的には、送信タイミングTMS2は、送信タイミングTMS1より、遅延量DY分遅れるタイミングである。   FIG. 6 is a timing chart showing an example of transmission timing setting in the embodiment of the present invention. For example, in the case of using the calculation result shown in FIG. 5, the server 1SER sets the transmitting device 1S1 to transmit radio waves at the transmission timing TMS1 as illustrated, and the transmitting device 1S2 transmits Set to transmit radio waves on TMS2. Specifically, the transmission timing TMS2 is a timing delayed by the delay amount DY from the transmission timing TMS1.

このような送信タイミングであると、図示するように、各送信装置から送信された電波は、ほぼ同一のタイミングで受信装置R1に受信される。具体的には、送信タイミングTMS1で、送信装置1S1から送信された電波は、到達時間T1後に、受信装置R1に到達する。一方で、送信タイミングTMS2で、送信装置1S2から送信された電波は、到達時間T2後に、受信装置R1に到達する。そして、図5に示すように、到達時間T1及び到達時間T2には、遅延量DYの差がある。そのため、各送信タイミングに、遅延量DY分の遅延が設定されると、図示するように、電波は、ほぼ同一のタイミングで受信装置R1に到達する。このように、サーバ1SERは、各電波がほぼ同一のタイミングで受信装置R1に到達するように、各送信装置を設定する。   At such transmission timing, as shown in the figure, radio waves transmitted from the respective transmission devices are received by the reception device R1 at substantially the same timing. Specifically, at the transmission timing TMS1, the radio wave transmitted from the transmitter 1S1 reaches the receiver R1 after the arrival time T1. On the other hand, at the transmission timing TMS2, the radio wave transmitted from the transmitter 1S2 reaches the receiver R1 after the arrival time T2. Then, as shown in FIG. 5, there is a difference between the arrival time T1 and the arrival time T2 of the delay amount DY. Therefore, when a delay corresponding to the delay amount DY is set to each transmission timing, the radio wave reaches the reception device R1 at substantially the same timing as illustrated. As described above, the server 1SER sets each transmission device so that each radio wave reaches the reception device R1 at almost the same timing.

<電波を送信する送信装置の選択例>(ステップS04)(図3)
通信システム1では、データを送信する送信装置は、所定の単位ごとに、変わるのが望ましい。以下、送信されるデータのビット単位ごとに、電波を送信する送信装置が選択される例で説明する。
<Selection Example of Transmission Device for Transmitting Radio Wave> (Step S04) (FIG. 3)
In the communication system 1, it is desirable that the transmission device that transmits data be changed for each predetermined unit. Hereinafter, an example will be described in which a transmitting apparatus for transmitting a radio wave is selected for each bit unit of data to be transmitted.

ステップS04では、サーバ1SERは、電波を送信する送信装置を選択する。具体的には、図1に示す例では、サーバ1SERは、送信装置1S1、1S2、1S3、1S4、1S5、1S6、1S7及び1S8のうちから、後段のステップS05を行う送信装置を複数選択する。したがって、後段のステップS05は、ステップS04で選択された送信装置が行う。一方で、選択されなかった送信装置は、例えば、ノイズ成分となるノイズデータを送信する。   In step S04, the server 1 SER selects a transmission device that transmits a radio wave. Specifically, in the example shown in FIG. 1, the server 1SER selects a plurality of transmitting devices that perform the subsequent step S05 from among the transmitting devices 1S1, 1S2, 1S3, 1S4, 1S5, 1S6, 1S7 and 1S8. Therefore, the transmission device selected in step S04 performs the subsequent step S05. On the other hand, the transmitters not selected transmit, for example, noise data to be noise components.

例えば、送信するデータのビットごと、サーバ1SERは、送信装置をランダムに選択する。このようにすると、電波を送る送信装置は、ビットごとに、毎回変わる構成となる。したがって、第3者が電波からデータを不正に取得しようとする場合であっても、ビットごとに送信装置が異なるため、第3者は、電波を送信する送信装置を特定するのが難しい。ゆえに、通信システム1は、第3者によって、データが取得されるのを難しくできる。なお、送信装置を変える所定の単位は、ビット単位に限られず、他の単位でもよい。   For example, for each bit of data to be transmitted, the server 1 SER randomly selects a transmitter. In this case, the transmitter for transmitting radio waves is configured to be changed every time in each bit. Therefore, even if the third party tries to illegally acquire data from the radio wave, it is difficult for the third party to specify the transmission device that transmits the radio wave because the transmission device is different for each bit. Therefore, the communication system 1 can make it difficult for a third party to acquire data. The predetermined unit for changing the transmission apparatus is not limited to the bit unit, and may be another unit.

<電波の送信例>(ステップS05)
ステップS05では、各送信装置は、電波を送信する。具体的には、各送信装置は、ステップS03で設定される各送信タイミングで電波を送信する。
<Example of radio wave transmission> (step S05)
In step S05, each transmitter transmits a radio wave. Specifically, each transmitter transmits radio waves at each transmission timing set in step S03.

また、各送信装置は、電波を小さくして送信する。図6に示すように、各送信装置は、受信装置R1は、各電波を受信する。したがって、電波は、受信装置R1の位置では、各電波の位相が一致するため、それぞれの電波の送信電力が小さくても、受信装置R1は、電波を受信できる。一方で、小さい送信電力で送信された電波は、送信電力が小さいため、第3者は、電波を検知するが難しい。このようにして、通信システム1は、送信されるデータが第3者に受信されるのを困難にすることができる。   In addition, each transmission device reduces the radio wave and transmits. As shown in FIG. 6, in each transmission device, the reception device R1 receives each radio wave. Therefore, since the phases of the respective radio waves coincide with each other at the position of the reception device R1, the radio waves can be received by the reception device R1 even if the transmission power of the respective radio waves is small. On the other hand, since radio waves transmitted with small transmission power have small transmission power, it is difficult for a third party to detect radio waves. In this way, the communication system 1 can make it difficult for the third party to receive the transmitted data.

また、各送信装置は、アダマール符号に基づいて、通信用の拡散符号を算出し、算出される拡散符号を使ってデータを送信する。すなわち、アダマール符号によって、暗号化及び復号における秘密鍵が定まる。なお、各送信装置は、毎回異なるアダマール符号を用いてもよい。一方で、受信装置は、送信に使用された拡散符号の逆拡散符号を使ってデータを復号する。このように、通信システム1は、異なる符号を用いる、いわゆるCDMA方式でデータを送信する。まず、アダマール符号について、以下に説明する。   Also, each transmitting apparatus calculates a spreading code for communication based on the Hadamard code, and transmits data using the calculated spreading code. That is, the Hadamard code determines the secret key in encryption and decryption. Each transmitting apparatus may use different Hadamard codes each time. On the other hand, the receiver decodes the data using the despreading code of the spreading code used for transmission. As described above, the communication system 1 transmits data in a so-called CDMA system using different codes. First, the Hadamard code will be described below.

<アダマール符号について>
アダマール符号は、例えば、下記(1)式に示すアダマール行列[H]である。
<About the Hadamard code>
The Hadamard code is, for example, a Hadamard matrix [H] shown in the following equation (1).

Figure 2018182523
上記(1)式で示すように、アダマール行列[H]は、N個の行と、N個の列とから構成され、N×Nの各構成要素が、「1」又は「−1」のいずれかとなる行列である。すなわち、アダマール行列[H]は、上記(1)式で示すように、2次元の行列等である。なお、アダマール符号は、2次元より高次元となる他の次元であってもよい。また、上記(1)式で示すように、アダマール行列[H]は、転置行列[H]が乗じられると、単位行列のN倍となる行列である。
Figure 2018182523
As shown by the above equation (1), the Hadamard matrix [H] is composed of N rows and N columns, and each component of N × N is “1” or “−1”. It is a matrix that will be either. That is, the Hadamard matrix [H] is a two-dimensional matrix or the like as shown in the above equation (1). Note that the Hadamard code may be another dimension that is higher than two dimensions. Further, as shown in the above equation (1), the Hadamard matrix [H] is a matrix that is N times the unit matrix when multiplied by the transposed matrix [H] T.

また、アダマール行列[H]は、例えば、シルベスタ型で示すと、下記(2)式のように示せる。なお、アダマール行列[H]は、M系列型等でもよい。   Further, the Hadamard matrix [H] can be represented as the following equation (2), for example, in the Sylvester type. The Hadamard matrix [H] may be an M-sequence type or the like.

Figure 2018182523
また、上記(1)式に示すアダマール行列[H]の行及び列を以下のように並べ替えると、変更行列[H]'が生成できる。
Figure 2018182523
Further, when the rows and columns of the Hadamard matrix [H] shown in the above equation (1) are rearranged as follows, a modified matrix [H] ′ can be generated.

図7は、本発明の一実施形態に係るアダマール行列の行を並べ替える変更例を示す模式図である。図示するように、行の並べ替えは、アダマール行列[H]のx行目の行と、i行目の行とを並べ替える変更例である。 FIG. 7 is a schematic view showing a modification of rearranging rows of Hadamard matrix according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the rearrangement of the rows is a modification example in which the rows of the x i th row of the Hadamard matrix [H] and the rows of the i th row are rearranged.

図8は、本発明の一実施形態に係るアダマール行列の列を並べ替える変更例を示す模式図である。図示するように、列の並べ替えは、アダマール行列[H]のy列目の列と、j列目の列とを並べ替える変更例である。 FIG. 8 is a schematic view showing a modification of rearranging the columns of the Hadamard matrix according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the rearrangement of columns is a modification example of rearranging the y j th column and the j th column of the Hadamard matrix [H].

変更前の行列と、図7及び図8に示す変更をそれぞれ行った変更後の行列との関係、すなわち、アダマール行列[H]と、変更行列[H]'との関係は、下記(3)式のように示せる。   The relationship between the matrix before the change and the matrix after the change shown in FIG. 7 and FIG. 8, that is, the relationship between the Hadamard matrix [H] and the change matrix [H] ′ is the following (3) It can be shown as a formula.

Figure 2018182523
また、アダマール符号に、対角行列等の対角符号を乗算する処理が行われる場合がある。すなわち、変更符号は、アダマール行列に乗じられる対角行列等でもよい。以下、対角符号が対角行列であり、かつ、生成される変更符号の例である変更行列を第2変更行列[H]''とする。この例では、変更前の行列と、変更前の行列に対して対角行列を乗算する変更を行った変更後の行列との関係、すなわち、アダマール行列[H]と、第2変更行列[H]''との関係は、下記(4)式のように示せる。
Figure 2018182523
In addition, processing may be performed in which the Hadamard code is multiplied by a diagonal code such as a diagonal matrix. That is, the change code may be a diagonal matrix or the like by which the Hadamard matrix is multiplied. Hereinafter, a diagonal matrix is a diagonal matrix, and a modification matrix which is an example of a generated modification code is referred to as a second modification matrix [H] ′ ′. In this example, the relationship between the matrix before the change and the matrix after the change obtained by multiplying the matrix before the change by the diagonal matrix, that is, the Hadamard matrix [H], and the second change matrix [H The relationship with]] can be shown as the following equation (4).

Figure 2018182523
また、図7又は図8のように、アダマール符号の行又はアダマール符号の列を並べ替えた変更行列と、アダマール符号に乗じる対角行列とを組み合わせた変更符号が生成されてもよい。すなわち、後段の処理では、並べ替えた変更行列と、対角行列による乗算とを組み合わせた変換が行われてもよい。
Figure 2018182523
Also, as shown in FIG. 7 or FIG. 8, a modified code may be generated by combining a modified matrix in which the row of Hadamard codes or the column of Hadamard codes is rearranged and the diagonal matrix by which Hadamard codes are multiplied. That is, in the process of the latter stage, conversion may be performed by combining the rearranged change matrix and multiplication by the diagonal matrix.

さらに、符号を下記(5)式の通りとする。   Furthermore, the code is as shown in the following equation (5).

Figure 2018182523
上記(5)式に示すように、符号「C」は、N個の要素がM個集まった集合である。さらに、上記(5)式では、右上の添え字は、番号を示し、任意の番号を「m」としている。そして、上記(5)式における符号「C」のm番目の要素である「c」は、上記(5)式の下式に示すように、「0」乃至「N−1」までのN個の集まりを示す。
Figure 2018182523
As shown in the above equation (5), the code "C" is a set of M pieces of N elements. Furthermore, in the above equation (5), the subscript in the upper right indicates a number, and an arbitrary number is “m”. Then, “ m m ”, which is the m-th element of the code “C” in the above equation (5), is N from “0” to “N−1” as shown in the lower equation of the above equation (5) Indicates a collection of pieces.

また、アダマール行列[H]の行と、列とを並べ替える組み合わせは、「2×logN!」ビットである。さらに、対角行列のパターン数は、「N」ビットとなる。このようなアダマール行列[H]の行と、列とを並べ替える組み合わせは、例えば、下記(6)式のように定義できる。 Also, the combination for rearranging the rows and columns of the Hadamard matrix [H] is “2 × log 2 N!” Bits. Furthermore, the number of patterns in the diagonal matrix is "N" bits. The combination which rearranges the row | line and column of such Hadamard matrix [H] can be defined like the following (6) Formula, for example.

Figure 2018182523
上記(6)式では、「m」及び「n」が、アダマール行列[H]の行及び列を示す。そして、上記(6)式では、「s」及び「r」によって、アダマール行列[H]における行及び列の並べ替えを表現している。上記の通り、「s」及び「r」は、互いに重複がなく、かつ、「0」乃至「N−1」のうちの任意の値となる。さらに、上記(6)式における「t」は、対角行列を示す。
Figure 2018182523
In the above equation (6), “m” and “n” indicate the rows and columns of the Hadamard matrix [H]. Then, in the above (6), by "s i" and "r i" expresses the sorting of rows and columns in a Hadamard matrix [H]. As described above, “s i ” and “r i ” do not overlap with each other, and take any value of “0” to “N−1”. Furthermore, “t i ” in the above equation (6) indicates a diagonal matrix.

上記の定義とすると、符号「C」は、下記(7)式に示すように、系列間の相関が直交する。   According to the above definition, in the code “C”, the correlation between the sequences is orthogonal as shown in the following equation (7).

Figure 2018182523
したがって、「N」の正方行列のアダマール行列[H]は、下記(8)式に示す特性がある。
Figure 2018182523
Therefore, Hadamard matrix [H] of the square matrix of "N" has the characteristic shown in the following equation (8).

Figure 2018182523
通信において、アダマール行列[H]の行及び列の並べ替えの組み合わせと、対角行列のパターンとを特定できるデータを通信の暗号化及び復号における秘密鍵とする。したがって、受信装置R1は、あらかじめ取得する秘密鍵によって、送信装置が使う拡散符号を特定でき、逆拡散符号を生成することができる。
Figure 2018182523
In communication, data that can specify combinations of row and column permutations of Hadamard matrix [H] and patterns of diagonal matrix is used as a secret key in communication encryption and decryption. Therefore, the receiving device R1 can specify the spreading code used by the transmitting device by the secret key acquired in advance, and can generate the despreading code.

<アダマール符号の使用例>
以下、4×4のアダマール行列[H]を使用する例で説明する。
<Example of using Hadamard code>
Hereinafter, an example using a 4 × 4 Hadamard matrix [H] will be described.

図9は、本発明の一実施形態に係るアダマール符号の使用例を示す模式図(その1)である。例えば、4×4のアダマール行列[H]の第2行目LN2と、第3行目LN3とを加算して重ねると、図示するような出力結果OUT1になる。   FIG. 9 is a schematic diagram (part 1) showing an example of use of Hadamard code according to an embodiment of the present invention. For example, when the second row LN2 and the third row LN3 of the 4 × 4 Hadamard matrix [H] are added and overlapped, an output result OUT1 as shown in the drawing is obtained.

この例では、秘密鍵は、アダマール符号の作り方を特定できるパラメータ(r,s,t)である。したがって、このパラメータ(r,s,t)は、送信側と、受信側とであらかじめ共有されるデータとなる。   In this example, the secret key is a parameter (r, s, t) that can specify how to make the Hadamard code. Therefore, the parameters (r, s, t) become data shared in advance between the transmitting side and the receiving side.

そして、図9に示す出力結果OUT1は、復号可能なハッシュ値に相当する。まず、アダマール符号は、行の入れ替え、列の入れ替え又は対角列の乗算によって、異なるアダマール符号を生成することができる。図示する例は、アダマール符号の2番目及び3番目の行を使ってビットを拡散し、かつ、多重化させた例である。   The output result OUT1 shown in FIG. 9 corresponds to a decodable hash value. First, Hadamard codes can generate different Hadamard codes by row permutation, column permutation, or diagonal column multiplication. The illustrated example is an example of spreading and multiplexing bits using the second and third rows of the Hadamard code.

また、図示する例では、使用されるアダマール符号が単純なシルベスタ型であるため、パラメータ(r,s,t)が含まれない。このようなアダマール符号を使って、通信システムは、「0」及び「1」のビットを「+1」又は「−1」と表現し、2番目及び3番目の行と、それぞれの行を乗算した計算結果とを足し合わせる。   Also, in the illustrated example, the parameters (r, s, t) are not included because the Hadamard code used is a simple Sylvester type. Using such a Hadamard code, the communication system expresses the "0" and "1" bits as "+1" or "-1" and multiplies the second and third rows by their respective rows. Add up the calculation results.

そして、アダマール符号、すなわち、秘密鍵が分かっていれば、上記(8)式に示す相関関係の式に基づいて、受信側では、足し合わせた結果からビットを復号できる。   Then, if the Hadamard code, that is, the secret key is known, the receiving side can decode the bit from the result of the addition based on the correlation equation shown in the above equation (8).

この例では、2つを加算した例であるが、加算する数は、2つ以上でもよい。加算する数が多くなるほど、足し合わされる前の値が、推測されるのを難しくできる。一方で、パラメータ(r,s,t)、すなわち、アダマール符号がどういった行列であるかを特定できるパラメータを秘密鍵として共有すると、アダマール符号を特定し、データを復号することができる。   In this example, two are added, but the number to be added may be two or more. As the number to be added increases, the value before being added can be difficult to guess. On the other hand, if the parameter (r, s, t), that is, a parameter that can specify what matrix the Hadamard code is, is shared as a secret key, the Hadamard code can be specified and data can be decoded.

このような出力結果OUT1が、スペクトラム拡散方式等では、拡散符号となる。そして、送信装置は、拡散符号を使用して送信するデータを暗号化し、電波によってデータを送信する。   Such an output result OUT1 is a spread code in the spread spectrum system or the like. Then, the transmission device encrypts the data to be transmitted using a spread code, and transmits the data by radio waves.

また、4×4のアダマール行列[H]は、例えば、以下のように使用されてもよい。   Also, a 4 × 4 Hadamard matrix [H] may be used, for example, as follows.

図10は、本発明の一実施形態に係るアダマール符号の使用例を示す模式図(その2)である。例えば、4×4のアダマール行列[H]の第2行目LN2、第3行目LN3及び第4行目LN4の3行が重ねられてもよい。   FIG. 10 is a schematic diagram (part 2) showing an example of use of Hadamard codes according to an embodiment of the present invention. For example, three rows of the second row LN2, the third row LN3, and the fourth row LN4 of the 4 × 4 Hadamard matrix [H] may be overlapped.

具体的には、第2行目LN2に、第3行目LN3及び第4行目LN4を加算する重ね方とすると、図示するような出力結果OUT2になる。   Specifically, when the third line LN3 and the fourth line LN4 are added to the second line LN2, an output result OUT2 as shown in the drawing is obtained.

一方で、第2行目LN2に、第3行目LN3を加算し、かつ、第4行目LN4を更に減算する重ね方とすると、図示するような出力結果OUT3になる。   On the other hand, when the third line LN3 is added to the second line LN2 and the fourth line LN4 is further subtracted, an output result OUT3 as shown in the drawing is obtained.

以上のように、アダマール行列[H]を使用すると、送信装置からは、アダマール行列[H]の各行と、データとの積の和が電波によって送信される。そして、受信装置は、電波を受信することによって、符号化されたデータの和を示すデータを受け取る。次に、受信装置は、符号化されたデータの和を構成する各要素と、逆拡散符号との内積を計算する。アダマール行列[H]は、上記(8)式に示すように、直交性がある。そのため、使用されるアダマール行列[H]と、符号化され多重化されたデータの和との内積を計算することで、受信装置は、送信されたデータを復号することができる。   As described above, when the Hadamard matrix [H] is used, the transmitter transmits the sum of products of each row of the Hadamard matrix [H] and the data by radio waves. Then, the receiving apparatus receives data indicating the sum of the encoded data by receiving the radio wave. Next, the receiving apparatus calculates an inner product of each element constituting the sum of the encoded data and the despreading code. The Hadamard matrix [H] has orthogonality as shown in the above equation (8). Therefore, the receiving apparatus can decode the transmitted data by calculating the inner product of the Hadamard matrix [H] to be used and the sum of the encoded and multiplexed data.

<位置について>
検波RW1(図4参照)によって図6のように定まる送信タイミングで電波が送信されると、受信装置R1の位置、すなわち、検波RW1を送信した位置では、各送信装置が送信した電波を同じ位相で受信できるため、受信装置R1は、送信された電波を復調できる。また、アダマール符号同士は、同期がとれていると、干渉しないため、ノイズとならず、無害な信号となる。
<About position>
When radio waves are transmitted at the transmission timing determined as shown in FIG. 6 by the detection RW1 (see FIG. 4), the radio waves transmitted by the respective transmitters have the same phase at the position of the reception device R1, ie, the position where the detection RW1 is transmitted. The receiver R1 can demodulate the transmitted radio wave. Moreover, since Hadamard codes do not interfere with each other when they are synchronized, they do not become noise and become harmless signals.

一方で、受信装置R1以外の位置では、各電波がノイズとなるため、受信装置R1の位置以外では、電波を復調するのが難しくできる。例えば、以下のような条件であるとする。

電波の中心周波数 F:2.56G[Hz(ヘルツ)]
電波の速度 V:3.0×10[m/s(メートル毎秒)]

以上のような条件であるとすると、下記のような状態であるといえる。

周波数1サイクルの時間で電波が進む距離:V÷F
=(3.0×10)÷(2.56×10
=0.1171875[m(メートル)]
≒11.72[cm(センチメートル)]

したがって、周波数0.5サイクルでは、電波は、11.72[cm]÷2≒6[cm]進む。単純なBPSK変調では、周波数が0.5サイクルずれると、ビットエラーが発生しやすくなるため、位相同期が0.5サイクル未満に納まるよう、同期捕捉が行われる。
On the other hand, since each radio wave becomes noise at a position other than the reception device R1, it can be difficult to demodulate the radio wave except for the position of the reception device R1. For example, it is assumed that the following conditions are satisfied.

Center frequency of radio wave F: 2.56 G [Hz (hertz)]
Speed of radio wave V: 3.0 × 10 8 [m / s (meters per second)]

Assuming the above conditions, it can be said that the following condition exists.

Distance traveled by radio waves in one cycle of frequency: V ÷ F
= (3.0 × 10 8 ) ÷ (2.56 × 10 9 )
= 0.1171875 [m (meters)]
1 11.72 cm (centimeter)

Therefore, at a frequency of 0.5 cycle, the radio wave travels 11.72 cmcm2 ≒ 6 cm. In simple BPSK modulation, if the frequency is shifted by 0.5 cycles, bit errors are likely to occur, so synchronization acquisition is performed so that phase synchronization falls within 0.5 cycles.

さらに、以下のような条件であるとする。

ビット伝送速度 BPS:1M[bps(ビット毎秒)]
符号長 R:256

また、1ビットのデータを送信するには、2[Hz]の電波が用いられるので、上記の条件は、下記のような関係となる。

帯域幅 W=2[Hz]×BPS×R=512M[Hz]

そして、拡散に使用される送信データの1ビット、いわゆる1チップあたりのサイクル数を「10」とする。そして、上記の条件に基づくと、例えば、下記のように計算できる。

F/(BPS×R)=(2.56×10)/(1×10×256)=10

CDMAでは、複数の符号化されたデータが多重化されており、アダマール符号のような直交符号を用いる場合には、データ間の位相が0.5チップ以上ずれると、符号同士の干渉が起こるため、ビットエラーが発生しやすくなる。したがって、0.5チップ(5サイクル、60cm)以上異なる位置では、電波を復調するのが難しくなる。すなわち、この例では、0.5チップ以上異なる位置では、各電波がノイズに相当する電波となる。
Furthermore, it is assumed that the following conditions are satisfied.

Bit transmission rate BPS: 1 M [bps (bits per second)]
Code length R: 256

Further, since radio waves of 2 [Hz] are used to transmit 1-bit data, the above conditions have the following relationship.

Bandwidth W = 2 [Hz] x BPS x R = 512 M [Hz]

Then, it is assumed that one bit of transmission data used for spreading, that is, the number of cycles per one chip is “10”. And based on said conditions, it can calculate as follows, for example.

F / (BPS × R) = (2.56 × 10 9 ) / (1 × 10 6 × 256) = 10

In CDMA, a plurality of coded data are multiplexed, and when an orthogonal code such as Hadamard code is used, interference occurs between codes if the phase between data deviates by 0.5 chip or more. , Bit errors are more likely to occur. Therefore, it is difficult to demodulate radio waves at positions different by 0.5 chips (5 cycles, 60 cm) or more. That is, in this example, at positions different by 0.5 chip or more, each radio wave becomes a radio wave corresponding to noise.

このようにして、通信システムは、特定の位置でないと、送信された電波の復調を難しくし、第3者によって不正にデータが取得されるのを防ぐことができる。   In this way, the communication system can make it difficult to demodulate the transmitted radio wave unless it is at a specific position, and can prevent unauthorized acquisition of data by a third party.

なお、上記の条件のうち、符号長、ビット伝送速度又は電波の中心周波数等は、設定可能な条件である。そのため、例えば、符号長を上記の条件から変更することによって、電波を復調できる許容範囲を調整することができる。   Among the above conditions, the code length, the bit transmission rate, the center frequency of the radio wave, and the like are conditions that can be set. Therefore, for example, by changing the code length from the above condition, it is possible to adjust the allowable range in which the radio wave can be demodulated.

<送信装置の数について>
データを送信する送信装置は、受信装置の位置が一意に定まる数以上であるのが望ましい。例えば、平面上では、送信装置は、3台以上であるのが望ましい。つまり、各送信装置及び受信装置が、すべてほぼ同一の高さに位置する場合には、各装置の位置関係は、平面上で考えることができる。平面上では、3点からのそれぞれの距離で特定できる位置は、1点である。したがって、平面上では、3台以上の送信装置から電波が送信されると、第3者によって、電波が復調されるのを防ぐことができる。
<About the number of transmitters>
The number of transmitters that transmit data is preferably equal to or greater than the number that uniquely determines the position of the receiver. For example, on a plane, it is desirable that there be three or more transmitters. That is, when the transmitting devices and the receiving devices are all located at substantially the same height, the positional relationship between the devices can be considered on a plane. On the plane, the position which can be specified by each distance from three points is one point. Therefore, on the plane, when radio waves are transmitted from three or more transmitters, it is possible to prevent the third party from demodulating the radio waves.

一方で、各装置の高さまで考慮し、空間上で考える場合には、送信装置は、4台以上であるのが望ましい。つまり、各送信装置及び受信装置が、異なる高さに位置する場合には、各装置の位置関係は、空間上で考えることができる。空間上では、4点からのそれぞれの距離で特定できる位置は、1点である。したがって、空間上では、4台以上の送信装置から電波が送信されると、第3者によって、電波が復調されるのを防ぐことができる。   On the other hand, in consideration of the height of each device and considering in space, it is desirable that there be four or more transmitters. That is, when the transmitting devices and the receiving devices are located at different heights, the positional relationship between the devices can be considered in space. In space, one position can be identified by each distance from four points. Therefore, when radio waves are transmitted from four or more transmitters in space, it is possible to prevent a third party from demodulating the radio waves.

<セキュリティの強度について>
以下、図1に示すように、通信システム1が8台の送信装置を有する例で説明する。まず、この例では、以下のような条件とする。

送信装置の数:8[台]
符号長:256
1台の送信装置が1ビットを送信するのに使用する系列数:4[個]

以上のような条件では、第3者による電波の不正な復調を防ぐためのノイズデータを送信するには、以下のような系列数が使用される。

ノイズ用の系列数:(256−8[台]×4[個])/8[台]=28

以上のような条件は、8[台]×4[個]の相関出力の和を取ると、1ビットのデータが復調できる条件である。すなわち、256の系列のうち、8[台]×4[個]=32の系列が特定できないと、1ビットのデータを取得できない条件である。一方で、特定の位置では、上記のノイズは、同期を取ることによって、影響がなくなる。
<On the strength of security>
Hereinafter, as shown in FIG. 1, the communication system 1 will be described as an example having eight transmitters. First, in this example, the following conditions are set.

Number of transmitters: 8 [unit]
Code length: 256
Number of sequences used by one transmitter to transmit one bit: 4 [pieces]

Under the conditions as described above, the following number of sequences are used to transmit noise data for preventing unauthorized demodulation of radio waves by a third party.

Number of noise series: (256-8 [unit] x 4 [unit]) / 8 [unit] = 28

The above conditions are conditions under which 1-bit data can be demodulated if the sum of 8 [units] × 4 [pieces] of correlation outputs is taken. That is, if it is not possible to specify 8 [units] × 4 [pieces] = 32 of the 256 sequences, it is a condition that 1-bit data can not be acquired. On the other hand, at certain locations, the above noises are not affected by synchronization.

以上のように、使用する送信装置の数、符号長又はこれらの組み合わせ等を設定することによって、通信システムは、セキュリティの強度を設定することができる。   As described above, the communication system can set the strength of security by setting the number of transmitters to be used, the code length, or the combination thereof.

さらに、同様の条件下で、秘密鍵によるセキュリティの強度は、例えば、以下のように計算できる。

列方向(又は行方向)の並べ替えの組み合わせ数 r:log(256!)=1683.99≒1684ビット

使用する系列の組み合わせ数 s:log25632)=135ビット
対角列の組み合わせ数 t:256ビット
各ビットへの系列の割当ての組み合わせ数 u:log2(32!)=117.66≒118ビット

セキュリティの強度=1684ビット+118ビット+135ビット+256ビット=2193ビット

アダマール符号を使用する場合には、アダマール行列[H]の直交性によって、行及び列を並べ替えても、各内積は、「0」となる特性が維持できるため、上記のように並べ替えによって、セキュリティの強度とすることができる。同様に、アダマール符号を使用する場合には、アダマール行列[H]は、対角列が乗算されても、特性が変わらないので、対角列に乗算する値のパターン数が上記のようにセキュリティの強度とすることができる。
Furthermore, under similar conditions, the strength of the security with the secret key can be calculated, for example, as follows.

Number of combinations of sorting in the column direction (or row direction) r: log 2 (256!) = 1683.99 1 1684 bits

Number of combinations of sequences used s: log 2 ( 256 C 32 ) = 135 bits Number of diagonal sequence combinations t: 256 bits Number of combinations of sequences assigned to each bit u: log 2 (32!) = 117.66 ≒ 118 bits

Security strength = 1684 bits + 118 bits + 135 bits + 256 bits = 2193 bits

When using the Hadamard code, even if the rows and columns are rearranged due to the orthogonality of the Hadamard matrix [H], each inner product can maintain the property of “0”. , The strength of security can be. Similarly, when the Hadamard code is used, the Hadamard matrix [H] has the same characteristic even when the diagonal sequence is multiplied, so the number of patterns of values to be multiplied to the diagonal sequence is the security as described above. The strength of the

<機能構成例>
図11は、本発明の一実施形態に係る通信システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。図示するように、通信システム1は、例えば、設定部FN1と、電波送信部FN2と、電波受信部FN3とを有する機能構成である。また、図示するように、通信システム1は、選択部FN4を更に有する機能構成であるのが望ましい。以下、図示する機能構成を例に説明する。
<Example of functional configuration>
FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the communication system 1 is a functional configuration including, for example, a setting unit FN1, a radio wave transmission unit FN2, and a radio wave reception unit FN3. Further, as illustrated, the communication system 1 desirably has a functional configuration further including a selection unit FN4. Hereinafter, the illustrated functional configuration will be described as an example.

設定部FN1は、各送信装置及び受信装置R1のそれぞれの距離に基づいて、送信装置ごとに、データを送る電波RW2を送信する送信タイミングを設定する設定手順を行う。例えば、設定部FN1は、ネットワークインタフェースHW7(図2参照)等によって実現される。   The setting unit FN1 performs a setting procedure of setting a transmission timing for transmitting the radio wave RW2 for transmitting data, for each of the transmission devices, based on the distance between each of the transmission devices and the reception device R1. For example, the setting unit FN1 is realized by the network interface HW7 (see FIG. 2) or the like.

電波送信部FN2は、アダマール符号に基づいて、設定部FN1が設定する送信タイミングで受信装置R1へ電波RW2を送信する電波送信手順を行う。例えば、電波送信部FN2は、送受信器HW5及びアンテナHW6等(図2参照)等によって実現される。   The radio wave transmission unit FN2 performs a radio wave transmission procedure of transmitting the radio wave RW2 to the reception device R1 at the transmission timing set by the setting unit FN1 based on the Hadamard code. For example, the radio wave transmission unit FN2 is realized by the transceiver HW5, the antenna HW6, and the like (see FIG. 2) and the like.

電波受信部FN3は、電波送信部FN2が送信する電波RW2を受信する電波受信手順を行う。例えば、電波受信部FN3は、送受信器HW5及びアンテナHW6等(図2参照)等によって実現される。   The radio wave reception unit FN3 performs a radio wave reception procedure for receiving the radio wave RW2 transmitted by the radio wave transmission unit FN2. For example, the radio wave reception unit FN3 is realized by the transceiver HW5, the antenna HW6, and the like (see FIG. 2).

選択部FN4は、複数の送信装置のうち、データを送信する送信装置を選択する選択手順を行う。例えば、選択部FN4は、CPUHW1等(図2参照)等によって実現される。   The selection unit FN4 performs a selection procedure of selecting a transmission device that transmits data among a plurality of transmission devices. For example, the selection unit FN4 is realized by the CPUHW1 and the like (see FIG. 2) and the like.

まず、サーバ1SERは、例えば、図4のように、検波RW1によって到達時間を計算できる。このようにすると、通信システム1は、設定部FN1によって、例えば、図6に示すように、各送信装置に、送信タイミングを設定できる。このように送信タイミングが設定されると、各送信装置は、特定の位置では、復調できるのに、他の位置では、復調するのが難しい電波RW2を送信することができる。   First, the server 1 SER can calculate the arrival time by the detection RW1, for example, as shown in FIG. By doing this, the communication system 1 can set the transmission timing to each of the transmission devices by the setting unit FN1, for example, as shown in FIG. When the transmission timing is set in this way, each transmitting device can transmit the radio wave RW2 which can be demodulated at a specific position but is difficult to demodulate at another position.

ゆえに、電波RW2は、特定の位置では、電波受信部FN3によって受信され、復調される。一方で、不正にデータを取得するため、他の位置で電波RW2を復調しようとする第3者に対しては、電波RW2は、ノイズ成分が強く、データが取得されにくい。   Therefore, the radio wave RW2 is received and demodulated by the radio wave receiver FN3 at a specific position. On the other hand, in order to acquire data illegally, the noise component of the radio wave RW2 is strong for a third party who intends to demodulate the radio wave RW2 at another position, and it is difficult to acquire data.

また、電波送信部FN2は、アダマール符号を使用してデータを送信する。各送信装置及び受信装置R1は、秘密鍵KYを共有するため、使用されるアダマール符号を秘密鍵KYに基づいて特定できる。したがって、受信装置R1は、アダマール符号を使用して暗号化されたデータを復号できる。一方で、第3者は、秘密鍵KYがわからないため、アダマール符号を特定するのが難しい。そのため、通信システム1は、アダマール符号を使用することによって、第3者に対して、上記<セキュリティの強度について>に示すようなセキュリティの強度で、データを難読化させることができる。このようにして、通信システム1は、無線通信において、データの難読性を高くすることができる。   Further, the radio wave transmission unit FN2 transmits data using a Hadamard code. Since each transmitting device and receiving device R1 share the secret key KY, the Hadamard code to be used can be specified based on the secret key KY. Thus, the receiver R1 can decrypt the encrypted data using a Hadamard code. On the other hand, it is difficult for a third party to identify the Hadamard code because the third party does not know the secret key KY. Therefore, by using the Hadamard code, the communication system 1 can make the third party obfuscate the data with the security strength shown in the above <For security strength>. Thus, the communication system 1 can increase the obfuscation of data in wireless communication.

以上のように、複数の送信装置からデータを送信することで、通信システムは、送信されるデータを難読化することができる。   As described above, by transmitting data from a plurality of transmitting devices, the communication system can obfuscate the data to be transmitted.

また、アダマール符号を用いることによって、データを暗号化することにより、通信システムは、送信されるデータを難読化することができる。秘密鍵を知っていれば、使用されるアダマール符号を特定できるため、暗号化されたデータを復号できる。   Also, by using Hadamard code, the communication system can obfuscate the data to be transmitted by encrypting the data. Knowing the secret key makes it possible to identify the Hadamard code to be used, so that encrypted data can be decrypted.

また、同一の送信装置で、送信ごとに、アダマール符号を変えることによって、通信システムは、送信されるデータを難読化することができる。すなわち、送信装置が変わらない場合には、送信装置を観測することで、符号及びデータのビットを特定できる場合がある。一方で、複数の送信装置を所定の単位ごとに変えてデータが送信されると、複数の送信装置を観測し、かつ、複数の観測結果を結合する必要があるため、観測が難しくなる。そのため、通信システムは、送信されるデータを難読化することができる。
さらに、送信ごとに、送信する送信装置の組み合わせを変えることによって、通信システムは、送信されるデータを難読化することができる。さらにまた、送信するデータをビットごと送信することによって、通信システムは、送信されるデータを難読化することができる。
In addition, the communication system can obfuscate data to be transmitted by changing the Hadamard code for each transmission with the same transmission device. That is, when the transmission device does not change, it may be possible to specify the code and data bits by observing the transmission device. On the other hand, when data is transmitted while changing a plurality of transmission devices for each predetermined unit, it is necessary to observe a plurality of transmission devices and combine a plurality of observation results, which makes observation difficult. Therefore, the communication system can obfuscate the data to be transmitted.
Furthermore, the communication system can obfuscate the data to be transmitted by changing the combination of transmitting devices to transmit for each transmission. Furthermore, by transmitting data to be transmitted bit by bit, the communication system can obfuscate the data to be transmitted.

複数のビットを符号化し、かつ、多重化することによって、通信システムは、送信されるデータにどんな符号が使われており、どんなビットが含まれているかの特定を難しくし、データを難読化することができる。   By encoding and multiplexing multiple bits, the communication system makes it difficult to identify what code is used in the data to be transmitted and what bits are included, and obfuscates the data. be able to.

《その他の実施形態》
また、各処理は、情報処理装置又は1つ以上の情報処理装置を有する情報処理システム等のコンピュータに通信方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体又はネットワークを介して、配布が可能である。なお、記録媒体は、例えば、光ディスク、フラッシュメモリ又は補助記憶装置等である。
<< Other Embodiments >>
Further, each process may be realized by a program for causing a computer such as an information processing apparatus or an information processing system having one or more information processing apparatuses to execute a communication method. Also, the program can be distributed via a computer readable recording medium or a network. The recording medium is, for example, an optical disc, a flash memory, an auxiliary storage device, or the like.

さらに、上記に説明した各処理は、図示する順序で行われなくともよい。すなわち、各処理は、図示するタイミング以外で行われてもよい。また、各処理は、複数の装置によって、冗長、分散、並列、仮想化又はこれらを組み合わせて行われてもよい。   Furthermore, the processes described above may not be performed in the order shown. That is, each process may be performed at timings other than the illustrated timing. Also, each process may be performed by a plurality of devices in redundant, distributed, parallel, virtualized, or a combination thereof.

また、各装置は、ネットワーク等で接続される2以上の装置であってもよい。   Each device may be two or more devices connected by a network or the like.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or modifications may be made within the scope of the present invention as set forth in the claims. It is possible.

1 通信システム
1S1、1S2、1S3、1S4、1S5、1S6、1S7、1S8 送信装置
1R 受信装置
1SER サーバ
RW1 検波
RW2 電波
FN1 設定部
FN2 電波送信部
FN3 電波受信部
FN4 選択部
KY 秘密鍵
[H] アダマール行列
1 communication system 1S1, 1S2, 1S3, 1S4, 1S5, 1S6, 1S7, 1S8 transmitter 1R receiver 1SER server RW1 detection RW2 radio wave FN1 setting unit FN2 radio wave transmission unit FN3 radio wave reception unit FN4 selection unit KY secret key [H] adamarar matrix

Claims (7)

データを無線で送信する複数の送信装置と、前記データを受信する1つ以上の受信装置と、前記送信装置及び前記受信装置に接続される1つ以上の情報処理装置とを有する通信システムであって、
前記情報処理装置は、
前記送信装置及び前記受信装置のそれぞれの距離に基づいて、前記送信装置ごとに、前記データを送る電波を送信する送信タイミングを設定する設定部と
を有し、
前記送信装置は、
アダマール符号に基づいて、前記送信タイミングで、前記受信装置へ前記電波を送信する電波送信部
を有し、
前記受信装置は、
前記電波を受信する電波受信部
を有する
通信システム。
A communication system comprising: a plurality of transmitting devices for wirelessly transmitting data; one or more receiving devices for receiving the data; and one or more information processing devices connected to the transmitting device and the receiving devices. ,
The information processing apparatus is
A setting unit configured to set a transmission timing for transmitting a radio wave for transmitting the data, for each of the transmission devices, based on a distance between each of the transmission devices and the reception devices;
The transmitting device is
A radio wave transmission unit for transmitting the radio wave to the reception apparatus at the transmission timing based on a Hadamard code;
The receiving device is
A communication system having a radio wave receiver for receiving the radio wave.
前記受信装置は、前記複数の送信装置に対して検波を送信し、
前記情報処理装置は、
前記検波がそれぞれの前記送信装置に到着する時間に基づいて、前記送信タイミングを計算する請求項1に記載の通信システム。
The receiving device transmits detection to the plurality of transmitting devices,
The information processing apparatus is
The communication system according to claim 1, wherein the transmission timing is calculated based on the time when the detection arrives at each of the transmission devices.
前記複数の送信装置のうち、前記データを送信する送信装置を選択する選択部を更に備え、
前記選択部は、所定の単位ごとに前記データを送信する送信装置を選択する請求項1又は2に記載の通信システム。
It further comprises a selection unit for selecting a transmission device to which the data is to be transmitted among the plurality of transmission devices.
The communication system according to claim 1, wherein the selection unit selects a transmission device that transmits the data for each predetermined unit.
前記選択部は、4台以上の前記データを送信する送信装置を選択する請求項3に記載の通信システム。   The communication system according to claim 3, wherein the selection unit selects a transmission device that transmits four or more pieces of the data. 前記送信装置及び前記受信装置は、秘密鍵を共有し、
前記送信装置は、前記秘密鍵に基づく前記アダマール符号に基づいて、前記データを暗号化し、
前記受信装置は、前記秘密鍵に基づいて、前記データを復号する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の通信システム。
The transmitting device and the receiving device share a secret key,
The transmitting device encrypts the data based on the Hadamard code based on the secret key,
The communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiving apparatus decrypts the data based on the secret key.
前記アダマール符号の符号長、前記電波によって送信されるビット伝送速度及び前記電波の中心周波数のうち、少なくともいずれか1つによって、前記受信装置が前記電波を受信できる許容範囲を調整する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の通信システム。   The allowable range in which the receiving apparatus can receive the radio wave is adjusted by at least one of the code length of the Hadamard code, the bit transmission rate of the radio wave, and the center frequency of the radio wave. The communication system according to any one of 5. データを無線で送信する複数の送信装置と、前記データを受信する1つ以上の受信装置と、前記送信装置及び前記受信装置に接続される1つ以上の情報処理装置とを有する通信システムが行う通信方法であって、
前記情報処理装置が、前記送信装置及び前記受信装置のそれぞれの距離に基づいて、前記送信装置ごとに、前記データを送る電波を送信する送信タイミングを設定する設定手順と、
前記送信装置が、アダマール符号に基づいて、前記送信タイミングで、前記受信装置へ前記電波を送信する電波送信手順と、
前記受信装置が、前記電波を受信する電波受信手順と
を有する通信方法。
A communication system comprising a plurality of transmitting devices for transmitting data wirelessly, one or more receiving devices for receiving the data, and one or more information processing devices connected to the transmitting device and the receiving device A communication method,
A setting procedure for setting a transmission timing at which the information processing apparatus transmits a radio wave for transmitting the data for each of the transmission devices based on the distance between each of the transmission devices and the reception devices;
A radio wave transmission procedure in which the transmission device transmits the radio wave to the reception device at the transmission timing based on a Hadamard code;
A communication method including: a radio wave reception procedure for receiving the radio wave;
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