JP2018180940A - Vehicle detection device and enclosure thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a burden on a worker involved in inspecting an ultrasonic head.SOLUTION: A vehicle detection device for detecting a vehicle using an ultrasonic head which receives a reflected wave from a vehicle traveling on a road by transmitting a transmission wave toward a road includes: an opening formed in a front surface; a door attached to the side surface so as to be freely opened and closed; an enclosure that is visible from the direction toward the front of the inside of the door when the door is opened; a detection circuit unit having a circuit board to be inserted into the enclosure through the opening and an operation panel attached to a front face of the enclosure; a battery-driven oscilloscope that is held inside the door in a state where a display surface can be visually recognized by a holding part and displays a waveform of the reflected wave on the display surface; and a battery housed in the enclosure and capable of supplying power to at least the detection circuit unit.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、車両検知装置及びその筐体に関する。   The present invention relates to a vehicle detection device and a housing thereof.

高速道路の交通量を計測するため、高速道路を走行する車両を検知し、車両の台数を計数する交通量計測システムがある。交通量計測システムは、例えば超音波ヘッドと検知回路ユニットとを含む。超音波ヘッドは、高速道路の道路脇(路肩など)に設置され、道路へ向けて超音波(送信波)を放射し、道路を走行する車両が反射した反射波を受ける。検知回路ユニットは、超音波ヘッドに送信波信号を供給するとともに、超音波ヘッドが受けた反射波の信号を検知することによって車両を検知する。   In order to measure the traffic volume of a highway, there is a traffic volume measurement system that detects vehicles traveling on the highway and counts the number of vehicles. The traffic measurement system includes, for example, an ultrasonic head and a detection circuit unit. The ultrasonic head is installed on the side of a highway (such as a road shoulder), emits ultrasonic waves (transmission waves) toward the road, and receives a reflected wave reflected by a vehicle traveling on the road. The detection circuit unit supplies a transmission wave signal to the ultrasonic head, and detects a vehicle by detecting a signal of a reflected wave received by the ultrasonic head.

高速道路には複数の交通量の測定箇所が決められており、超音波ヘッドは各測定箇所に設置される。一方、各超音波ヘッドに対応する検知回路ユニットは、超音波ヘッドから離れた建物内(例えば、「通信棟」などと呼ばれる)に配置され、一元的に管理される。   A plurality of traffic volume measurement points are determined on the expressway, and an ultrasonic head is installed at each measurement point. On the other hand, a detection circuit unit corresponding to each ultrasonic head is disposed in a building (for example, called a “communication building” or the like) separated from the ultrasonic head and centrally managed.

特開平11−15943号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 11-15943

超音波ヘッドは樹脂製であり、道路からの飛び石などで破損することが少なくない。破損に至らない場合でも、飛び石などで超音波ヘッドの取付角度が変化し、車両の検知精度が低下する場合があり得る。超音波ヘッドの破損等が発生すると、作業員が現地へ赴き、超音波ヘッドの交換及び取付角度の調整を行う。超音波ヘッドの取付状態の適否は、送信波及び反射波の波形を観測することにより行う。   The ultrasonic head is made of resin and is often damaged by stepping stones from the road. Even if breakage does not occur, the mounting angle of the ultrasonic head may change due to a stepping stone or the like, which may reduce the detection accuracy of the vehicle. When damage or the like occurs to the ultrasonic head, a worker goes to the site and performs replacement of the ultrasonic head and adjustment of the mounting angle. The suitability of the mounting state of the ultrasonic head is determined by observing the waveforms of the transmitted wave and the reflected wave.

このとき、超音波ヘッドに対する送信波及び反射波の送受並びにこれらの波形観測を通信棟に配置された検知回路ユニットを用いて行うと、現場の作業員が通信棟に所在する他の作業員に波形の適否等を問い合わせること等が必要となり、作業の手間や効率が低下する。このため、作業者は可搬性を有する検査用装備(検査用の機器や用具)を作業現場に持参し、検査を行っていた。   At this time, if the transmission and reception of the transmission wave and the reflection wave to the ultrasonic head and the waveform observation of these waves are performed using the detection circuit unit arranged in the communication building, the worker at the site will be the other worker located in the communication building. It is necessary to inquire the appropriateness or the like of the waveform, etc., and the labor and efficiency of the work decrease. For this reason, the operator brings the portable inspection equipment (inspection equipment and tools) to the work site for inspection.

検査用装備は、可搬性を有する検知回路ユニット、送信波及び反射波を観測するためのオシロスコープ、これらに電力を供給するガソリンエンジン式の発電機などの重量のある機器を含んでいた。さらに、検査用装備には、交換用の超音波ヘッド、水平器、角度調整器なども含まれ、持参する機器や用具の点数が少なくなかった。このため、検査用装備を現場に持参することは重労働であった。   The inspection equipment included heavy equipment such as a portable detection circuit unit, an oscilloscope for observing the transmission wave and the reflected wave, and a gasoline engine type generator for supplying power thereto. In addition, inspection equipment included replacement ultrasonic heads, levelers, angle adjusters, etc., and the number of equipment and tools to bring was not small. Therefore, bringing inspection equipment to the site was a heavy labor.

また、オシロスコープと検知回路ユニットとはケーブルを介して電気的に接続される別個の機器であったため、これらの作業現場における設置環境によっては、オシロスコープの波形を観測しながら検知回路ユニットを操作することが煩雑であったり困難であったりするおそれがあった。   In addition, since the oscilloscope and the detection circuit unit are separate devices electrically connected via a cable, depending on the installation environment at these work sites, operate the detection circuit unit while observing the waveform of the oscilloscope. However, there was a risk that it was complicated or difficult.

本発明は、検査用装備の搬送の負荷軽減及び操作性向上を図り、作業者の負担を軽減することのできる車両検知装置及びその筐体を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle detection device capable of reducing the load on the transportation of inspection equipment and improving operability, and reducing the burden on the operator, and its casing.

本発明は、課題を解決するために、以下の構成を採用する。
すなわち、本発明の態様の一つは、道路へ向けて送信波を送信するとともに前記道路を走行する車両からの前記送信波の反射波を受ける超音波ヘッドを用いて車両を検知する車両検知装置である。この車両検知装置は、正面に開口部が形成されるとともに側面に扉が開閉自在に取り付けられ、前記扉の開状態において前記扉の内側を前記正面に向かう方向から視認可能な筐体と、前記開口部を通じて前記筐体内に挿入される回路基板と前記筐体の正面に取り付けられる操作パネルとを有し、前記超音波ヘッドに前記送信波の信号を供給するとともに前記反射波の信号を受ける検知回路ユニットと、表示面を有し、保持部によって前記表示面が視認可能な状態で前記扉の内側に保持され、前記検知回路ユニットと電気的に接続されて前記反射波の波形を前記表示面に表示するバッテリ駆動のオシロスコープと、前記筐体内に収容され、少なくとも前記検知回路ユニットに電力を供給可能なバッテリとを含む。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the problems.
That is, one of the aspects of the present invention is a vehicle detection device that detects a vehicle using an ultrasonic head that transmits a transmission wave toward a road and receives a reflected wave of the transmission wave from a vehicle traveling on the road. It is. In this vehicle detection device, an opening is formed on the front and a door is attached to the side so as to be openable and closable, and a housing capable of visually recognizing the inside of the door from the direction toward the front when the door is open It has a circuit board inserted in the case through the opening and an operation panel attached to the front of the case, and supplies the signal of the transmission wave to the ultrasonic head and receives the signal of the reflection wave The display unit has a circuit unit and a display surface, and is held inside the door in a state where the display surface can be viewed by a holding unit, and is electrically connected to the detection circuit unit to display the waveform of the reflected wave as the display surface And a battery which is housed in the housing and capable of supplying power to at least the detection circuit unit.

車両検知装置は、前記扉の開状態において、前記表示面が前記操作パネルと略同一方向に向くように配置される構成としても良い。   The vehicle detection device may be arranged such that the display surface faces in substantially the same direction as the operation panel in the open state of the door.

車両検知装置は、前記扉の閉状態において、前記扉の外面と前記筐体の側面とが略面一な状態となる構成としても良い。   The vehicle detection device may be configured such that the outer surface of the door and the side surface of the housing are substantially flush when the door is closed.

また、本発明の他の態様は、道路へ向けて送信波を送信するとともに前記道路を走行する車両からの前記送信波の反射波を受ける超音波ヘッドを用いて車両を検知する車両検知装置の筐体である。この筐体は、前記筐体の正面に形成され、前記超音波ヘッドに前記送信波の信号を供給するとともに前記反射波の信号を受ける検知回路ユニットに含まれる回路基板が挿入される開口部と、前記検知回路ユニットに含まれる操作パネルを前記筐体の正面に取り付けるための取付部と、前記筐体の側面に開閉自在に取り付けられ、開状態においてその内側を前記筐体の正面に向かう方向から視認可能な扉と、前記検知回路ユニットと電気的に接続されて前記反射波の波形を表示するバッテリ駆動のオシロスコープの表示面を視認可能な状態で前記扉の内側に保持する保持部と、少なくとも前記検知回路ユニットに電力を供給可能なバッテリの収容スペースとを含む。   Another aspect of the present invention is a vehicle detection apparatus for detecting a vehicle using an ultrasonic head that transmits a transmission wave toward a road and receives a reflected wave of the transmission wave from a vehicle traveling on the road. It is a case. The housing is formed in the front of the housing, and an opening into which a circuit board included in a detection circuit unit that supplies the signal of the transmission wave to the ultrasonic head and receives the signal of the reflection wave is inserted An attachment portion for attaching an operation panel included in the detection circuit unit to a front surface of the housing, and a side surface of the housing openably and closably attached to the housing; A door that can be viewed from the outside, and a holding unit that is electrically connected to the detection circuit unit to display the waveform of the reflected wave and that can be viewed on a display surface of a battery-powered oscilloscope in a visible state; And at least a storage space of a battery capable of supplying power to the detection circuit unit.

本発明によれば、検査用装備の搬送の負荷軽減及び操作性向上を図り、作業者の負担を軽減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, load reduction of conveyance of the installation for test | inspection and operativity improvement can be aimed at, and a worker's burden can be reduced.

図1は車両検知装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a vehicle detection device. 図2は車両検知装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the vehicle detection device. 図3は車両検知装置の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the vehicle detection device. 図4は車両検知装置の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the vehicle detection device. 図5は車両検知装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the vehicle detection device. 図6は筐体に対する操作パネル及び回路基板の取付状態、並びにバッテリの収容状態を説明する図である。FIG. 6 is a view for explaining the mounting state of the operation panel and the circuit board with respect to the housing and the storage state of the battery. 図7は道路に対する超音波ヘッドの設置状態とオシロスコープの波形との関係の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the relationship between the installation state of the ultrasonic head on the road and the waveform of the oscilloscope. 図8は車両検知装置の回路構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a circuit configuration of the vehicle detection device. 図9はオシロスコープの表示画面の例を示す。FIG. 9 shows an example of the display screen of the oscilloscope.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示
であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. The configuration of the following embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to the configuration of the embodiment.

図1は車両検知装置の正面図であり、図2は車両検知装置の背面図であり、図3は車両検知装置の左側面図であり、図4は車両検知装置の右側面図であり、図5は車両検知装置の斜視図である。図6は、筐体に対する操作パネル及び回路基板の取付状態、並びにバッテリの収容状態を説明する図である。図7は、道路に対する超音波ヘッドの設置状態とオシロスコープの波形との関係の説明図である。図8は車両検知装置の回路構成を示す図であり、図9はオシロスコープの表示画面の例を示す。   1 is a front view of the vehicle detection device, FIG. 2 is a rear view of the vehicle detection device, FIG. 3 is a left side view of the vehicle detection device, and FIG. 4 is a right side view of the vehicle detection device FIG. 5 is a perspective view of the vehicle detection device. FIG. 6 is a view for explaining the mounting state of the operation panel and the circuit board with respect to the housing and the storage state of the battery. FIG. 7 is an explanatory view of the relationship between the installation state of the ultrasonic head on the road and the waveform of the oscilloscope. FIG. 8 is a diagram showing a circuit configuration of the vehicle detection device, and FIG. 9 shows an example of a display screen of an oscilloscope.

実施形態に係る車両検知装置10は、超音波ヘッド2を用いて道路を走行する車両を検知する。超音波ヘッド2は、例えば、図7に示すように、道路(高速道路)1の側方に設置され、道路1へ向けて超音波(送信波)を放射(送信)する。また、超音波ヘッド2は道路1を走行する車両3により反射される送信波の反射波を受ける。   The vehicle detection device 10 according to the embodiment detects a vehicle traveling on a road using the ultrasonic head 2. For example, as shown in FIG. 7, the ultrasonic head 2 is installed on the side of a road (highway) 1 and radiates (transmits) an ultrasonic wave (transmission wave) toward the road 1. The ultrasonic head 2 also receives a reflected wave of the transmission wave reflected by the vehicle 3 traveling on the road 1.

実施形態に係る車両検知装置10は、可搬性を有し、超音波ヘッド2の調整装置として使用される。例えば図5に示すように、車両検知装置10は奥行きを有する直方体状の筐体11を有している。   The vehicle detection device 10 according to the embodiment has portability and is used as an adjustment device of the ultrasonic head 2. For example, as shown in FIG. 5, the vehicle detection device 10 has a rectangular parallelepiped casing 11 having a depth.

車両検知装置10には、検知回路ユニット22Aが取り付けられる。検知回路ユニット22Aは操作パネル21と回路基板22とを含む。筐体11の正面の壁には操作パネル21が取り付けられる。筐体11の正面の壁は操作パネル21を取り付けるための取付部として使用される。操作パネル21の正面21Aには、ランプ群、スイッチ、端子などが配列されている(図1、図5)。   A detection circuit unit 22A is attached to the vehicle detection device 10. The detection circuit unit 22A includes an operation panel 21 and a circuit board 22. An operation panel 21 is attached to the front wall of the housing 11. The front wall of the housing 11 is used as a mounting portion for mounting the operation panel 21. A lamp group, switches, terminals and the like are arranged on the front surface 21A of the operation panel 21 (FIG. 1, FIG. 5).

例えば、正面21Aには、ランプ群14として、送信波の送信時に点灯する「送信」ランプと、反射波が検知された場合に点灯する「検知」ランプと、故障が検出された場合に点灯する「故障」ランプとが設けられている。また、正面21Aには、調整部として、近ゲートの調整ダイヤル15及び遠ゲートの調整ダイヤル16が設けられている。さらに、正面21Aには、端子群として、「受信」端子17aと、「同期」端子17bと、「コモン(グラウンド)」端子17cと、パーソナルコンピュータとの接続用のコネクタ18が設けられている。   For example, in the front face 21A, as the lamp group 14, a "transmission" lamp that lights up when transmitting a transmission wave, a "detection" lamp that lights up when a reflected wave is detected, and lights up when a failure is detected. A "fault" lamp is provided. Further, on the front face 21A, an adjustment dial 15 of a near gate and an adjustment dial 16 of a far gate are provided as adjustment units. Furthermore, on the front face 21A, as a terminal group, a "reception" terminal 17a, a "synchronization" terminal 17b, a "common (ground)" terminal 17c, and a connector 18 for connection to a personal computer are provided.

図6に示すように、操作パネル21の背面21Bからは回路基板22が延出しており、操作パネル21及び回路基板22は連結(一体に形成)されている。回路基板22には、超音波ヘッド2へ送る送信波の信号を生成・出力する回路や、超音波ヘッド2で受けた反射波の信号の受信回路、オシロスコープ40へ供給する波形の生成回路などの電気・電子回路群が実装されている。   As shown in FIG. 6, the circuit board 22 extends from the back surface 21B of the operation panel 21, and the operation panel 21 and the circuit board 22 are connected (formed integrally). The circuit board 22 includes a circuit for generating and outputting a transmission wave signal to be sent to the ultrasonic head 2, a reception circuit for the reflected wave signal received by the ultrasonic head 2, and a waveform generation circuit for supplying an oscilloscope 40 Electrical and electronic circuits are implemented.

筐体11の正面の壁には、回路基板22を挿抜可能な開口部12(スロット:図6参照)が形成されており、回路基板22は、操作パネル21の背面21Bが筐体11の正面の壁面と当接するまで開口部12に挿入されることで、筐体11の内部に収容される。操作パネル21には、正面21Aから背面21Bに抜ける貫通孔21a,21bが形成されており、操作パネル21は、ボルト23A及びボルト23Bを用いて筐体11の正面の壁(取付部)に固定される。なお、図6に示す例では、正面の壁にはボルト23A及びボルト23Bのボルト孔が形成されており、ボルト23Aは筐体11内のナット24Aと螺合し、ボルト23Bは筐体11内のナット24Bと螺合する。   An opening 12 (slot: see FIG. 6) through which the circuit board 22 can be inserted and removed is formed on the front wall of the housing 11. The circuit board 22 has the back 21B of the operation panel 21 of the front of the housing 11 It is accommodated in the inside of the housing | casing 11 by inserting in the opening part 12 until it contact | abuts on the wall surface. Through-holes 21a and 21b are formed in the operation panel 21 so as to pass from the front surface 21A to the back surface 21B, and the operation panel 21 is fixed to the front wall (attachment portion) of the housing 11 using bolts 23A and 23B. Be done. In the example shown in FIG. 6, bolt holes of bolts 23A and 23B are formed in the front wall, and bolt 23A is screwed with nut 24A in housing 11, and bolt 23B is inside housing 11. And screw together with the nut 24B.

車両検知装置10は、ケーブル4(図5参照)を介して超音波ヘッド2と接続される。筐体11の背面(図2)には、ケーブル4と接続されるコネクタ13が設けられており、超音波ヘッド2はケーブル4及びコネクタ13を介して検知回路ユニット22Aと電気的
に接続される。
The vehicle detection device 10 is connected to the ultrasonic head 2 via a cable 4 (see FIG. 5). A connector 13 connected to the cable 4 is provided on the back surface (FIG. 2) of the housing 11, and the ultrasonic head 2 is electrically connected to the detection circuit unit 22A via the cable 4 and the connector 13. .

筐体11の内部には、検知回路ユニット22Aの電源となるバッテリ27(図6)と、バッテリ27の直流電圧を検知回路ユニット22Aに応じた直流電圧に変換する電源回路28(図8)とを収容する収容スペースが設けられている。バッテリ27は、例えばリチウムイオン二次電池である。但し、所望の電力を供給できる限りにおいて他の種類の電池が適用されても良い。電源回路28は筐体11内において検知回路ユニット22Aと電気的に接続され、電源回路28からの電力を受けて動作する。   Inside the housing 11, a battery 27 (FIG. 6) serving as a power supply for the detection circuit unit 22A, and a power supply circuit 28 (FIG. 8) for converting a DC voltage of the battery 27 into a DC voltage corresponding to the detection circuit unit 22A. An accommodation space is provided to accommodate the The battery 27 is, for example, a lithium ion secondary battery. However, other types of batteries may be applied as long as the desired power can be supplied. The power supply circuit 28 is electrically connected to the detection circuit unit 22A in the housing 11, and operates by receiving the power from the power supply circuit 28.

筐体11の左側面には、扉30が開閉自在に取り付けられている。図1、図2、図5は、扉30の開状態を図示し、図3は扉30の閉状態を示す。扉30は、接続部の一例であるヒンジ34(接続部の一例)を用いて筐体11に対して回動自在に取り付けられている。扉30は、筐体11の正面から背面に向かって回動することで開状態となり、筐体11の背面から正面へ向かって回動することで閉状態となる。すなわち、扉30の内面30bは、開状態において、筐体11の正面に向かう方向から視認可能となる。   A door 30 is attached to the left side surface of the housing 11 so as to be openable and closable. 1, 2 and 5 show the open state of the door 30, and FIG. 3 shows the closed state of the door 30. The door 30 is rotatably attached to the housing 11 using a hinge 34 (an example of a connection portion) which is an example of a connection portion. The door 30 is opened by pivoting from the front to the back of the housing 11 and is closed by pivoting from the back to the front of the housing 11. That is, the inner surface 30 b of the door 30 can be viewed from the direction toward the front of the housing 11 in the open state.

扉30は閉状態の位置から少なくとも90°回動可能となっており、扉30の内面30bが筐体11の正面を向くことが可能となっている。図1及び図2は、扉30が略90°回転した状態を例示する。なお、実施形態では、扉30は閉状態から180°近くまで回動可能である。   The door 30 can be turned at least 90 ° from the closed position, and the inner surface 30 b of the door 30 can face the front of the housing 11. FIGS. 1 and 2 illustrate a state where the door 30 is rotated approximately 90 degrees. In the embodiment, the door 30 is pivotable from the closed state to nearly 180 °.

また、閉状態において、扉30の外面30aは、筐体11の右側面と略面一となるように形成されている(図3)。これにより、搬送時における車両検知装置10のコンパクト化が図られる。筐体11には、留め具32が設けられ、留め具32を用いて扉30の閉状態が維持される。これにより、搬送時に扉30が開くのを回避できる。なお、図1では留め具32の図示が省略されている。   In the closed state, the outer surface 30a of the door 30 is formed to be substantially flush with the right side surface of the housing 11 (FIG. 3). Thereby, the compactization of the vehicle detection device 10 at the time of conveyance is achieved. The housing 11 is provided with fasteners 32, and the fasteners 32 are used to keep the door 30 closed. This can prevent the door 30 from being opened at the time of transportation. In addition, illustration of the fastener 32 is abbreviate | omitted in FIG.

扉30の内部は中空であり、薄型の(例えば、平板状、或いはカード状の)オシロスコープ40を収容可能な収容スペース(収容部)となっており、オシロスコープ40は扉30内の収容部に収容されることで保持される。扉30の上部はヒンジ31a及びヒンジ31bによって開閉する蓋33となっている。扉30の内部空間(収容部)はオシロスコープ40を保持する保持部として機能する。   The inside of the door 30 is hollow and serves as a housing space (housing portion) capable of housing a thin (for example, flat or card-like) oscilloscope 40, and the oscilloscope 40 is housed in the housing portion inside the door 30. It is held by being done. The upper part of the door 30 is a lid 33 which is opened and closed by the hinges 31a and 31b. The internal space (accommodation unit) of the door 30 functions as a holding unit that holds the oscilloscope 40.

扉30の内面30bには、窓30cが形成されている。オシロスコープ40は表示パネル41(例えば液晶ディスプレイ)を含んでおり、オシロスコープ40の収容時において、表示パネル41の表示面(画面)は窓30cを介して外部から視認可能な状態とされる。扉30の開く角度は、扉30内で保持されるオシロスコープ40の表示パネル41の表示面がほぼ正面を向くことが可能な角度となっていれば良く、その限りにおいて90°以下の角度であっても良い。なお、扉30内にオシロスコープ40を収容する構成の代わりに、扉30の内面にホルダやバンドが設けられ、オシロスコープ40がホルダやバンドで保持されるようになっていても良い。   A window 30 c is formed on the inner surface 30 b of the door 30. The oscilloscope 40 includes a display panel 41 (for example, a liquid crystal display). When the oscilloscope 40 is housed, the display surface (screen) of the display panel 41 is visible from the outside through the window 30 c. The opening angle of the door 30 may be an angle at which the display surface of the display panel 41 of the oscilloscope 40 held in the door 30 can be substantially directed to the front, and in that limit, it is an angle of 90 ° or less It is good. Instead of the configuration in which the oscilloscope 40 is housed in the door 30, a holder or a band may be provided on the inner surface of the door 30, and the oscilloscope 40 may be held by the holder or the band.

図5に示すように、扉30が開くことによって、筐体11内部への開口35が形成される。開口35は、バッテリ27(図6)などの出し入れに使用される。また、筐体11内部には、オシロスコープ40と検知回路ユニット22Aとの結線用の2つのプローブが収容されている。各プローブはオシロスコープ40に接続されており、その一方は「受信」端子17aに接続され、他方は「コモン」端子17cに接続される。図5には、「受信」端子17aに接続されたプローブ36の様子が例示されており、他方のプローブの図示は省略されている。なお、オシロスコープ40と検知回路ユニット22Aとは、筐体11内で結線して、プローブを省略しても良い。   As shown in FIG. 5, when the door 30 is opened, an opening 35 to the inside of the housing 11 is formed. The opening 35 is used to carry in and out the battery 27 (FIG. 6) or the like. Further, inside the housing 11, two probes for connecting the oscilloscope 40 and the detection circuit unit 22A are accommodated. Each probe is connected to an oscilloscope 40, one of which is connected to the "receive" terminal 17a and the other to the "common" terminal 17c. FIG. 5 exemplifies the state of the probe 36 connected to the “reception” terminal 17 a, and the other probe is not shown. The oscilloscope 40 and the detection circuit unit 22A may be connected within the housing 11 and the probe may be omitted.

なお、車両検知装置10が屋外で使用されるものであり、風雨に対する耐久性を考慮して、筐体11及び扉30はステンレスやアルミなどの金属製である。但し、樹脂などの金属以外の材料を適用する場合もあり得る。なお、オシロスコープは本体と表示パネル41を有する表示部とが別体となっており、本体と表示部とが有線又は無線で通信可能であり、本体及び表示部のうちの表示部が扉30の内側に保持され、本体は筐体内に収容される構成であっても良い。   In addition, the vehicle detection apparatus 10 is used outdoors, and the housing | casing 11 and the door 30 are metal, such as stainless steel and aluminum, in consideration of the durability with respect to wind and rain. However, materials other than metal such as resin may be applied. The oscilloscope is separated from the display unit having the main body and the display panel 41, and the main body and the display unit can communicate with each other in a wired or wireless manner, and the display unit of the main body and the display unit is the door 30. It may be held inside and the main body may be housed in a housing.

図8は、車両検知装置10の回路構成を示す。筐体11内に収容される回路基板22に実装された検知回路ユニット22Aは、超音波ヘッド2と接続されるとともに、オシロスコープ40に接続される。オシロスコープ40は、表示パネル41を有するとともに、内蔵バッテリ42を有しており、内蔵バッテリ42の電力を用いて駆動する。電源回路28は、バッテリ27の直流電圧を検知回路ユニット22A用の直流電圧に変換して検知回路ユニットに供給する。また、電源回路28からは、内蔵バッテリ42の充電用の電力が供給される。なお、電源回路28がオシロスコープ40の駆動用の直流電圧(電力)を生成し、オシロスコープ40に直接に供給するようにしても良い。   FIG. 8 shows a circuit configuration of the vehicle detection device 10. The detection circuit unit 22A mounted on the circuit board 22 housed in the housing 11 is connected to the ultrasonic head 2 and to the oscilloscope 40. The oscilloscope 40 has a display panel 41 and also has a built-in battery 42, and is driven using the power of the built-in battery 42. The power supply circuit 28 converts the DC voltage of the battery 27 into a DC voltage for the detection circuit unit 22A and supplies the DC voltage to the detection circuit unit. Further, power for charging the built-in battery 42 is supplied from the power supply circuit 28. The power supply circuit 28 may generate a direct current voltage (power) for driving the oscilloscope 40 and supply it directly to the oscilloscope 40.

以下、車両検知装置10を用いた検査について説明する。作業者は、車両検知装置10、ケーブル4及び超音波ヘッド2を含む検査用装備を用いて作業現場に赴き、超音波ヘッドを車両検知装置10に接続するとともに、適宜の位置(道路の側方)において、所定の取付角度で設置する。これにより、超音波ヘッド2から超音波が道路1へ向かって放射される状態となる。   Hereinafter, an inspection using the vehicle detection device 10 will be described. The operator visits the work site using the inspection equipment including the vehicle detection device 10, the cable 4 and the ultrasonic head 2, connects the ultrasonic head to the vehicle detection device 10, and the appropriate position (the side of the road ) At a predetermined mounting angle. As a result, ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic head 2 toward the road 1.

車両検知装置10及びオシロスコープ40の電源を投入し、プローブを用いて検知回路ユニット22Aとオシロスコープ40とを結線する。検知回路ユニット22Aは送信波の信号を超音波ヘッド2に送り、超音波ヘッド2から送信波の超音波が道路1へ向かって放射される。なお、送信波の送信時には検知回路ユニット22Aは「送信」ランプを点灯させる。道路1を車両3が走行し、送信波を反射すると、反射波が超音波ヘッド2にて受信され、反射波の信号がケーブル4及びコネクタ13を介して検知回路ユニット22Aに入力される。   The vehicle detection apparatus 10 and the oscilloscope 40 are powered on, and the detection circuit unit 22A and the oscilloscope 40 are connected using a probe. The detection circuit unit 22A sends the signal of the transmission wave to the ultrasonic head 2, and the ultrasonic wave of the transmission wave is emitted from the ultrasonic head 2 toward the road 1. In addition, at the time of transmission of a transmission wave, detection circuit unit 22A lights a "transmission" lamp. When the vehicle 3 travels on the road 1 and the transmission wave is reflected, the reflection wave is received by the ultrasonic head 2 and a signal of the reflection wave is input to the detection circuit unit 22A via the cable 4 and the connector 13.

検知回路ユニット22Aは、反射波の信号を検知することで、車両3を検知することができる。車両3が検知された場合、検知回路ユニット22Aは「検知」ランプを点灯させる。検知回路ユニット22Aは、オシロスコープ40での観測用の信号を生成し、オシロスコープ40に供給する。   The detection circuit unit 22A can detect the vehicle 3 by detecting the signal of the reflected wave. When the vehicle 3 is detected, the detection circuit unit 22A turns on the "detection" lamp. The detection circuit unit 22 A generates a signal for observation with the oscilloscope 40 and supplies the signal to the oscilloscope 40.

図7を用いて、オシロスコープ40の表示パネル41の表示面に表示される波形について説明する。オシロスコープ40の波形は、左から右に時間が流れており、信号の立ち上がり時間(近ゲートと呼ぶ)と立ち下がり時間(遠ゲート)とが設定される。近ゲート及び遠ゲートは超音波ヘッド2から道路1までの距離(路肩)と、道路1の幅員の距離とを考慮し、道路1の幅員に合わせて設定される。近ゲートの位置は調整ダイヤル15の操作で調整でき、遠ゲートの位置は調整ダイヤル16の操作で調整できる。送信波を示す波形は、近ゲートの前で観測され、反射波を示す波形は近ゲートと遠ゲートとの間で観測される。   The waveforms displayed on the display surface of the display panel 41 of the oscilloscope 40 will be described with reference to FIG. In the waveform of the oscilloscope 40, time flows from left to right, and the rise time (referred to as near gate) and the fall time (far gate) of the signal are set. The near gate and the far gate are set in accordance with the width of the road 1 in consideration of the distance from the ultrasonic head 2 to the road 1 (road shoulder) and the distance of the width of the road 1. The position of the near gate can be adjusted by operating the adjustment dial 15, and the position of the far gate can be adjusted by operating the adjustment dial 16. A waveform representing the transmission wave is observed in front of the near gate, and a waveform representing the reflected wave is observed between the near gate and the far gate.

図9は、表示パネル41の表示面に表示される波形の例を示す。図9(A)に示すように、車両3がない場合には、反射波は観測されない。これに対し、図9(B)に示すように、車両3が送信波の放射範囲を横切る(通過する)と、反射波が観測される。なお、車両検知装置10にパーソナルコンピュータ(図示せず)を接続し、車両3の検知数を計数することで、時間あたりの交通量を算出することができる。   FIG. 9 shows an example of waveforms displayed on the display surface of the display panel 41. As shown in FIG. 9A, when there is no vehicle 3, no reflected wave is observed. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the vehicle 3 crosses (passes) the radiation range of the transmission wave, a reflected wave is observed. In addition, a personal computer (not shown) is connected to the vehicle detection apparatus 10, and the traffic volume per time can be calculated by counting the number of detections of the vehicle 3.

作業者は、波形を観測しながら、近ゲート及び遠ゲートの調整、或いは超音波ヘッドの設置状態の調整を行う。そして、適正な波形が観測された状態となった場合に、検査及び調整を終了し、超音波ヘッド2を通信棟の検知回路ユニットと結線する。   The operator adjusts the near gate and the far gate or adjusts the installation state of the ultrasonic head while observing the waveform. Then, when an appropriate waveform is observed, the inspection and adjustment are finished, and the ultrasonic head 2 is connected to the detection circuit unit of the communication building.

実施形態によれば、車両検知装置10は、正面に開口部12が形成されるとともに側面に扉30が開閉自在に取り付けられ、扉30の開状態において扉30の内側を正面に向かう方向から視認可能な筐体11を含む。また、車両検知装置10は、開口部12を通じて筐体11内に挿入される回路基板22と回路基板22と連結され筐体11の正面に脱着自在に取り付けられる操作パネル21とを有し、超音波ヘッド2に送信波の信号を供給するとともに反射波の信号を受ける検知回路ユニット22Aを含む。   According to the embodiment, the vehicle detection device 10 has the opening 12 formed on the front and the door 30 attached to the side so as to be openable and closable, and the inside of the door 30 is viewed from the direction toward the front when the door 30 is open. A possible housing 11 is included. In addition, the vehicle detection device 10 has a circuit board 22 inserted into the housing 11 through the opening 12 and an operation panel 21 connected to the circuit board 22 and removably attached to the front of the housing 11. It includes a detection circuit unit 22A that supplies a signal of a transmission wave to the sound wave head 2 and receives a signal of a reflected wave.

さらに、車両検知装置10は、表示パネル41を有し、保持部によって表示パネル41が視認可能な状態で扉30の内側に保持され、検知回路ユニット22Aと電気的に接続されて反射波の波形を表示パネル41に表示するバッテリ駆動のオシロスコープ40を含む。そして、車両検知装置10は、筐体11内に収容され、少なくとも検知回路ユニット22Aに電力を供給可能なバッテリ27を含む。保持部は、例えば、扉30内に形成されたオシロスコープ40の収容部と、この収容部に収容されたオシロスコープ40の表示パネル41(表示面)を外部から視認するための窓30cとを含む。なお、実施形態では、窓30cが開口である例を示したが、窓30cをなす開口の少なくとも一部が透明又は半透明の部材で閉塞されていても良い。   Furthermore, the vehicle detection device 10 has the display panel 41, is held inside the door 30 in a state in which the display panel 41 can be viewed by the holding portion, is electrically connected to the detection circuit unit 22A, and has a waveform of a reflected wave. And a battery-powered oscilloscope 40 for displaying on the display panel 41. And the vehicle detection apparatus 10 is accommodated in the housing | casing 11, and contains the battery 27 which can supply electric power to at least detection circuit unit 22A. The holding portion includes, for example, a housing portion of the oscilloscope 40 formed in the door 30, and a window 30c for visually recognizing from the outside the display panel 41 (display surface) of the oscilloscope 40 housed in the housing portion. In the embodiment, the window 30c is an opening, but at least a part of the opening forming the window 30c may be closed by a transparent or translucent member.

車両検知装置10によれば、筐体11に検知回路ユニット22A、オシロスコープ40、及びバッテリ27が装着乃至収容された一体型となっているので、従来のように、個別のガソリンエンジン式の発電機、検知回路ユニット、及びオシロスコープを現場へ持参する場合に比べて搬送する機器及び用具の数やかさ(体積)を減らすことができる。よって、作業現場への検査用設備の搬送作業が容易となる。また、発電機の代わりにバッテリを用いること等により、検査用設備の重量を減らすことができ、この点でも搬送作業を容易にすることができる。   According to the vehicle detection device 10, since the detection circuit unit 22A, the oscilloscope 40, and the battery 27 are integrally mounted or housed in the housing 11, as in the conventional case, individual gasoline engine type generators As compared with the case where the detection circuit unit and the oscilloscope are brought to the site, the number and volume (volume) of equipment and tools to be transported can be reduced. Therefore, the transfer work of the inspection equipment to the work site becomes easy. Further, by using a battery instead of the generator, the weight of the inspection equipment can be reduced, and also in this respect, the transportation operation can be facilitated.

さらに、車両検知装置10によれば、扉30の回転角度(開き角度)の調整によって、表示パネル41の表示面を操作パネル21の正面と略同一方向を向くように配置できるので、オシロスコープ40の画面(波形)を見ながらゲート(近ゲート、遠ゲート)を調整する作業が好適となる。   Furthermore, according to the vehicle detection device 10, the display surface of the display panel 41 can be arranged to face substantially the same direction as the front of the operation panel 21 by adjusting the rotation angle (opening angle) of the door 30. It is preferable to adjust the gate (close gate, far gate) while looking at the screen (waveform).

さらに、車両検知装置10によれば、閉状態の扉30の外面は筐体11の側面と略面一な状態となるように形成される。これによって、車両検知装置10のコンパクト化を図ることができ、車両検知装置10の搬送を容易にする。以上より、車両検知装置10によれば、超音波ヘッド2の交換乃至検査作業を容易にすることができる。すなわち、検査用装備の搬送の負荷軽減及び操作性向上を図り、作業者の負担を軽減することができる。   Furthermore, according to the vehicle detection device 10, the outer surface of the closed door 30 is formed to be substantially flush with the side surface of the housing 11. As a result, the vehicle detection device 10 can be made compact, and conveyance of the vehicle detection device 10 can be facilitated. As mentioned above, according to the vehicle detection apparatus 10, replacement | exchange thru | or inspection operation | work of the ultrasonic head 2 can be made easy. That is, it is possible to reduce the load of transport of the inspection equipment and to improve the operability, and to reduce the burden on the operator.

1・・・道路
2・・・超音波ヘッド
3・・・車両
10・・・車両検知装置
11・・・筐体
12・・・開口部
21・・・操作パネル
22・・・回路基板
22A・・・検知回路ユニット
27・・・バッテリ
28・・・電源回路
30・・・扉
30a・・・外面
30b・・・内面
30c・・・窓
34・・・ヒンジ(接続部)
35・・・開口
40・・・オシロスコープ
41・・・表示パネル
Reference Signs List 1 road 2 ultrasonic head 3 vehicle 10 vehicle detection device 11 housing 12 opening portion 21 operation panel 22 circuit board 22A · · · Detection circuit unit 27 · · · Battery 28 · · · power circuit 30 · · · door 30a · · · outer surface 30b · · · inner surface 30c · · · window 34 · · · hinge (connection portion)
35: Opening 40: Oscilloscope 41: Display panel

Claims (4)

道路へ向けて送信波を送信するとともに前記道路を走行する車両からの前記送信波の反射波を受ける超音波ヘッドを用いて車両を検知する車両検知装置であって、
正面に開口部が形成されるとともに側面に扉が開閉自在に取り付けられ、前記扉の開状態において前記扉の内側を前記正面に向かう方向から視認可能な筐体と、
前記開口部を通じて前記筐体内に挿入される回路基板と前記筐体の正面に取り付けられる操作パネルとを有し、前記超音波ヘッドに前記送信波の信号を供給するとともに前記反射波の信号を受ける検知回路ユニットと、
表示面を有し、保持部によって前記表示面が視認可能な状態で前記扉の内側に保持され、前記検知回路ユニットと電気的に接続されて前記反射波の波形を前記表示面に表示するバッテリ駆動のオシロスコープと、
前記筐体内に収容され、少なくとも前記検知回路ユニットに電力を供給可能なバッテリと
を含む車両検知装置。
A vehicle detection apparatus for detecting a vehicle using an ultrasonic head that transmits a transmission wave toward a road and receives a reflected wave of the transmission wave from a vehicle traveling on the road,
A case in which an opening is formed in the front and a door is attached to an openable / closable side, and in the open state of the door, the inside of the door can be viewed from the direction toward the front;
It has a circuit board inserted into the housing through the opening and an operation panel attached to the front of the housing, and supplies the signal of the transmission wave to the ultrasonic head and receives the signal of the reflection wave. Detection circuit unit,
A battery that has a display surface, is held inside the door in a state in which the display surface can be viewed by a holding unit, is electrically connected to the detection circuit unit, and displays the waveform of the reflected wave on the display surface Driving oscilloscope and
A vehicle detection device comprising: a battery housed in the housing and capable of supplying power to at least the detection circuit unit.
前記扉の開状態において、前記表示面が前記操作パネルと略同一方向に向くように配置される
請求項1に記載の車両検知装置。
The vehicle detection device according to claim 1, wherein the display surface is arranged to face substantially in the same direction as the operation panel in the open state of the door.
前記扉の閉状態において、前記扉の外面と前記筐体の側面とが略面一な状態となる
請求項1又は2に記載の車両検知装置。
The vehicle detection device according to claim 1 or 2, wherein in the closed state of the door, the outer surface of the door and the side surface of the housing are substantially flush.
道路へ向けて送信波を送信するとともに前記道路を走行する車両からの前記送信波の反射波を受ける超音波ヘッドを用いて車両を検知する車両検知装置の筐体であって、
前記筐体の正面に形成され、前記超音波ヘッドに前記送信波の信号を供給するとともに前記反射波の信号を受ける検知回路ユニットに含まれる回路基板が挿入される開口部と、
前記検知回路ユニットに含まれる操作パネルを前記筐体の正面に取り付けるための取付部と、
前記筐体の側面に開閉自在に取り付けられ、開状態においてその内側を前記筐体の正面に向かう方向から視認可能な扉と、
前記検知回路ユニットと電気的に接続されて前記反射波の波形を表示するバッテリ駆動のオシロスコープの表示面を視認可能な状態で前記扉の内側に保持する保持部と、
少なくとも前記検知回路ユニットに電力を供給可能なバッテリの収容スペースと、
を含む車両検知装置の筐体。
A housing of a vehicle detection device for detecting a vehicle using an ultrasonic head that transmits a transmission wave toward a road and receives a reflected wave of the transmission wave from a vehicle traveling on the road,
An opening formed in the front of the housing, into which a circuit board included in a detection circuit unit that supplies the signal of the transmission wave to the ultrasonic head and receives the signal of the reflected wave is inserted;
An attachment portion for attaching an operation panel included in the detection circuit unit to the front of the housing;
A door which is openably and closably attached to the side surface of the housing and which can be viewed from the direction toward the front of the housing in the open state;
A holding unit electrically connected to the detection circuit unit and holding the display surface of the battery-powered oscilloscope that displays the waveform of the reflected wave in a state in which the display surface of the oscilloscope can be visually recognized;
A storage space of a battery capable of supplying power to at least the detection circuit unit;
A housing of a vehicle detection device including:
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