JP2018180051A - Electronic device and control method thereof - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic device which can display a content including a wide video range more properly when the content includes a non-video range.SOLUTION: An electronic device includes: detection means of detecting an attitude of the electronic device; and display control means for controlling a part of VR content to display as a display range, and changing a position of the display range in accordance with the detected attitude. When the VR content includes a narrow non-video range, in the video range of the VR content, after the display range reaches one end of the video range in accordance with the change of attitude in a specific rotation direction, the display range is changed to the other end of the video range in accordance with additional change of attitude in the specific rotation direction. When the VR content includes a wide non-video range, in the video range, after the display range reaches one end of the video range in accordance with the change of attitude in the specific rotation direction, the display range is not changed even though the attitude is changed further in the specific rotation direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電子機器、電子機器の制御方法、ブログラム、及び、記憶媒体に関し、特に、広範囲の映像範囲を有する画像を表示する制御方法に関するものである。   The present invention relates to an electronic device, a control method of the electronic device, a program, and a storage medium, and more particularly to a control method for displaying an image having a wide video range.

近年、全方位画像、全天球画像といった、人間の視野角より広い範囲の映像を持つ画像を撮影することが可能な撮像装置が普及している。また、このような広い範囲の映像を持つ画像の一部をディスプレイに表示し、装置の姿勢の変化に追従してディスプレイに表示する映像の範囲(表示範囲)を変更することで、没入感や臨場感の高い表示を行う方法も知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, imaging devices capable of capturing an image having an image in a wider range than a human viewing angle, such as omnidirectional images and omnidirectional images, are in widespread use. In addition, by displaying a part of the image having such a wide range of image on the display and changing the range (display range) of the image to be displayed on the display by following the change of the attitude of the device, the sense of immersion or There is also known a method of providing a highly realistic display.

特許文献1では、全天球カメラにより撮像された映像をヘッドマウントディスプレイ(HMD)において見る際に、ユーザの視線方向を検出し、視線方向に合わせた所定範囲の映像データを表示する映像表示システムが提案されている。   In Patent Document 1, a video display system detects a user's gaze direction and displays video data in a predetermined range aligned with the gaze direction when a video taken by an omnidirectional camera is viewed on a head mounted display (HMD) Has been proposed.

特開2017−22665号公報JP, 2017-22665, A

HMD等で表示する映像コンテンツの生成において、コンテンツ撮影時の撮像装置の撮影画角は様々であり、コンテンツ編集時に画角が変更されることなどがある。そのため、映像コンテンツが、全周囲360度(全方向)の映像ではなく、その一部の範囲(例えば、上下120度、左右220度)にしか映像を持たないことがある。そのような映像コンテンツの有効な映像範囲は周囲360度で繋がっていないため、映像のある範囲(有効映像範囲)には端が存在し、端を超える領域は非映像範囲となる。このような映像コンテンツの一部を表示範囲として表示する方法として、有効映像範囲の一端を超えて表示範囲を移動させ、その過程で非映像範囲を表示させ、更に表示範囲を同じ方向に移動させると他端側の有効映像範囲の映像を表示させる方法が考えられる。   In generation of video content to be displayed by the HMD or the like, the shooting angle of view of the imaging device at the time of content shooting is various, and the angle of view may be changed at the time of content editing. Therefore, the video content may have a video only in a partial range (for example, 120 degrees up and down, 220 degrees left and right), not a 360-degree (all directions) video of the entire circumference. Since the effective video range of such video content is not connected at 360 degrees around, an end exists in a certain range of video (effective video range), and an area beyond the end becomes a non-video range. As a method of displaying a part of such video content as a display range, the display range is moved beyond one end of the effective video range, a non-video range is displayed in the process, and the display range is further moved in the same direction. There is a conceivable method of displaying an image of the effective image range on the other end side.

人間の視野角より広い範囲の映像を持つ映像コンテンツにおいて、非映像範囲は、有効映像範囲の中央を前面とした場合の後方や真下などに位置し、有効映像範囲の中央を正面としたユーザーが視線を向けにくい方向に位置する場合が多い。しかし上述のように、一端を超えて非映像範囲の表示を経由してから他端の有効映像範囲を表示させるには、非映像範囲が広い場合に、非映像範囲を長く経由しなければならない。非映像範囲を長く経由すると、視線を向けにくい姿勢を多く取らなければならないという問題や、どの範囲を表示しているのかわかりにくいという問題がある。それよりは、逆方向に表示範囲を移動させて他端の有効映像範囲を表示させるほうがどこを表示させているか分かりやすいく、また、簡単であることもある。   In video content with video that is wider than the human viewing angle, the non-video range is located behind or directly below when the center of the effective video range is at the front, and the user at the center of the effective video range is at the front It is often located in a direction that makes it difficult for the eyes to turn. However, as described above, in order to display the effective image range of the other end after displaying the non-image range beyond one end, when the non-image range is wide, the non-image range has to be passed long . There is a problem that it is necessary to take many postures that make it difficult to turn the line of sight, and it is difficult to understand which range is displayed, when passing the non-image range for a long time. Rather, moving the display range in the reverse direction to display the effective video range at the other end may make it easier to understand where it is displayed and may be simpler.

そこで本発明は、広範囲の映像範囲を有するコンテンツに非映像範囲がある場合に、より好適な表示を行うことができる電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び、記憶媒体を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an electronic device, a control method of the electronic device, a program, and a storage medium capable of performing more preferable display when there is a non-video range in content having a wide video range. To aim.

本発明の電子機器は、前記電子機器の姿勢を検出する検出手段と、VRコンテンツの一
部の範囲を表示範囲として表示手段に表示するように制御し、前記検出手段で検出された姿勢に応じて前記表示範囲の位置を変更する表示制御手段であって、表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が特定量よりも狭い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記電子機器の特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更し、表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が前記特定量よりも広い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記電子機器の前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化があっても該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更しない表示制御手段と、を有することを特徴とする。
The electronic device according to the present invention controls the display unit to display a part of the range of the VR content as a display range, and detects the posture of the electronic device according to the posture detected by the detection unit. Display control means for changing the position of the display range, and when a part of the VR content to be displayed is a non-image range and the non-image range is narrower than a specific amount, in the image range of the VR content After the display range reaches one end of the video range according to the posture change in the specific rotation direction of the electronic device, the video range from the one end according to the posture change in the specific rotation direction of the electronic device Change the display range to the other end of the VR content, and part of the VR content to be displayed is a non-video range, and the non-video range is wider than the specified amount, the video range of the VR content After the display range reaches one end of the video range according to the posture change in the specific rotation direction of the slave device, the video range from the one end even if there is a further posture change in the specific rotation direction of the electronic device And display control means that does not change the display range to the other end of the display.

本発明によれば、広範囲の映像範囲を有するコンテンツに非映像範囲がある場合に、より好適な表示を行うことができる。   According to the present invention, more preferable display can be performed when there is a non-video range in content having a wide video range.

電子機器100の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of the electronic device 100. 電子機器100の外観図である。FIG. 2 is an external view of the electronic device 100. 電子機器100を装着可能なVRゴーグルの外観図である。FIG. 2 is an external view of a VR goggles to which the electronic device 100 can be attached. VR表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of VR display processing. VR表示処理における表示範囲の位置関係と表示例である。It is a positional relationship of a display range in VR display processing, and a display example. VR表示処理における表示範囲の位置関係と表示例である。It is a positional relationship of a display range in VR display processing, and a display example. VR表示処理の他の例のフローチャートである。It is a flowchart of the other example of VR display processing.

図1に、本発明を適用可能な表示制御装置の一例としての電子機器100の構成の一例を示す。電子機器100は、スマートフォンなどの表示装置を用いて構成可能なものである。   FIG. 1 shows an example of the configuration of an electronic device 100 as an example of a display control device to which the present invention can be applied. The electronic device 100 can be configured using a display device such as a smartphone.

図1において、内部バス150に対してCPU101、メモリ102、不揮発性メモリ103、画像処理部104、ディスプレイ105、操作部106、記憶媒体I/F107、外部I/F109、及び、通信I/F110が接続されている。また、内部バス150に対して音声出力部112と姿勢検出部113も接続されている。内部バス150に接続される各部は、内部バス150を介して互いにデータのやりとりを行うことができるようにされている。   In FIG. 1, a CPU 101, a memory 102, a non-volatile memory 103, an image processing unit 104, a display 105, an operation unit 106, a storage medium I / F 107, an external I / F 109, and a communication I / F 110 It is connected. Further, the voice output unit 112 and the posture detection unit 113 are also connected to the internal bus 150. The units connected to the internal bus 150 can exchange data with one another via the internal bus 150.

CPU101は、電子機器100の全体を制御する制御部であり、少なくとも1つのプロセッサーからなる。メモリ102は、例えばRAM(半導体素子を利用した揮発性のメモリなど)からなる。CPU101は、例えば不揮発性メモリ103に格納されるプログラムに従い、メモリ102をワークメモリとして用いて、電子機器100の各部を制御する。不揮発性メモリ103には、画像データや音声データ、その他のデータ、CPU101が動作するための各種プログラムなどが格納される。不揮発性メモリ103は例えばフラッシュメモリやROMなどで構成される。   The CPU 101 is a control unit that controls the entire electronic device 100, and includes at least one processor. The memory 102 is made of, for example, a RAM (a volatile memory using a semiconductor element or the like). The CPU 101 controls the respective units of the electronic device 100 using the memory 102 as a work memory in accordance with, for example, a program stored in the non-volatile memory 103. The non-volatile memory 103 stores image data, audio data, other data, various programs for the CPU 101 to operate, and the like. The non-volatile memory 103 is configured by, for example, a flash memory or a ROM.

画像処理部104は、CPU101の制御に基づいて、不揮発性メモリ103や記憶媒体108に格納された画像や、外部I/F109を介して取得した映像信号、通信I/F110を介して取得した画像などに対して各種画像処理を施す。画像処理部104が行う画像処理には、A/D変換処理、D/A変換処理、画像データの符号化処理、圧縮処理、デコード処理、拡大/縮小処理(リサイズ)、ノイズ低減処理、色変換処理などが含まれ
る。また、全方位画像あるいは全方位ではないにせよ広範囲のデータを有する広範囲画像のパノラマ展開やマッピング処理、変換などの各種画像処理も行う。画像処理部104は特定の画像処理を施すための専用の回路ブロックで構成してもよい。また、画像処理の種別によっては画像処理部104を用いずにCPU101がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。
The image processing unit 104 is an image stored in the non-volatile memory 103 or the storage medium 108, a video signal acquired through the external I / F 109, or an image acquired through the communication I / F 110 based on control of the CPU 101. Perform various image processing on For image processing performed by the image processing unit 104, A / D conversion processing, D / A conversion processing, image data encoding processing, compression processing, decoding processing, enlargement / reduction processing (resize), noise reduction processing, color conversion Processing etc. are included. It also performs various image processing such as panoramic development, mapping processing, and conversion of a wide area image having a wide range of data even if it is not an omnidirectional image or an omnidirectional image. The image processing unit 104 may be configured by a dedicated circuit block for performing specific image processing. Further, depending on the type of image processing, the CPU 101 can perform image processing according to a program without using the image processing unit 104.

ディスプレイ105は、CPU101の制御に基づいて、画像やGUI(Graphical User Interface)を構成するGUI画面などを表示する。CPU101は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、ディスプレイ105に表示するための映像信号を生成してディスプレイ105に出力するように電子機器100の各部を制御する。ディスプレイ105は出力された映像信号に基づいて映像を表示する。なお、電子機器100自体が備える構成としてはディスプレイ105に表示させるための映像信号を出力するためのインターフェースまでとし、ディスプレイ105は外付けのモニタ(テレビなど)で構成してもよい。   The display 105 displays an image or a GUI screen that configures a graphical user interface (GUI) on the basis of control of the CPU 101. The CPU 101 generates a display control signal according to a program, generates a video signal to be displayed on the display 105, and controls each part of the electronic device 100 to output the generated video signal to the display 105. The display 105 displays an image based on the output video signal. Note that the electronic device 100 itself may have an interface for outputting a video signal to be displayed on the display 105, and the display 105 may be configured by an external monitor (such as a television).

操作部106は、キーボードなどの文字情報入力デバイスや、マウスやタッチパネルといったポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む、ユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。なお、タッチパネルは、ディスプレイ105に重ね合わせて平面的に構成され、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにした入力デバイスである。   The operation unit 106 is an input device for receiving a user operation including a character information input device such as a keyboard, a pointing device such as a mouse or a touch panel, a button, a dial, a joystick, a touch sensor, a touch pad, and the like. Note that the touch panel is an input device that is planarly configured to be superimposed on the display 105, and coordinate information corresponding to the touched position is output.

記憶媒体I/F107は、メモリーカードやCD、DVDといった記憶媒体108が装着可能とされ、CPU101の制御に基づき、装着された記憶媒体108からのデータの読み出しや、当該記憶媒体108に対するデータの書き込みを行う。外部I/F109は、外部機器と有線ケーブルや無線によって接続し、映像信号や音声信号の入出力を行うためのインターフェースである。通信I/F110は、外部機器やインターネット111などと通信して、ファイルやコマンドなどの各種データの送受信を行うためのインターフェースである。   The storage medium I / F 107 can be loaded with a storage medium 108 such as a memory card, a CD, or a DVD, and reads data from the loaded storage medium 108 or writes data to the storage medium 108 under control of the CPU 101. I do. The external I / F 109 is an interface that is connected to an external device by a wired cable or wirelessly to input and output video signals and audio signals. The communication I / F 110 is an interface for communicating with an external device or the Internet 111 to transmit and receive various data such as files and commands.

音声出力部は112は、動画や音楽データの音声や、操作音、着信音、各種通知音などを出力する。音声出力部112には、イヤホンなどを接続する音声出力端子112a、スピーカー112bが含まれるものとするが、無線通信などで音声出力を行ってもよい。   The sound output unit 112 outputs sounds of moving images and music data, operation sounds, ring tones, various notification sounds, and the like. The audio output unit 112 includes an audio output terminal 112a for connecting an earphone or the like and a speaker 112b, but audio output may be performed by wireless communication or the like.

姿勢検出部113は、重力方向に対する電子機器100の姿勢を検知する。姿勢検出部113で検知された姿勢に基づいて、電子機器100が横に保持されているか、縦に保持されているか、上に向けられたか、下に向けられたか、斜めの姿勢になったかなどを判別可能である。姿勢検出部113としては、加速度センサー、ジャイロセンサー、地磁気センサー、方位センサーなどのうち少なくとも1つを用いることができ、複数を組み合わせて用いることも可能である。   The posture detection unit 113 detects the posture of the electronic device 100 with respect to the direction of gravity. Based on the posture detected by the posture detection unit 113, whether the electronic device 100 is held horizontally, vertically, upward, downward, or diagonally, etc. Can be determined. As the posture detection unit 113, at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an orientation sensor, and the like can be used, and a plurality can be used in combination.

なお操作部106には、タッチパネル106aが含まれる。CPU101はタッチパネル106aへの以下の操作、あるいは状態を検出できる。
・タッチパネル106aにタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネル106aにタッチしたこと、すなわち、タッチの開始(以下、タッチダウン(Touch−Down)と称する。)
・タッチパネル106aを指やペンがタッチしている状態であること(以下、タッチオン(Touch−On)と称する)
・指やペンがタッチパネル106aをタッチしたまま移動していること(以下、タッチムーブ(Touch−Move)と称する)
・タッチパネル106aへタッチしていた指やペンがタッチパネル106aから離れた
こと、すなわち、タッチの終了(以下、タッチアップ(Touch−Up)と称する)
・タッチパネル106aに何もタッチしていない状態(以下、タッチオフ(Touch−Off)と称する)
The operation unit 106 includes a touch panel 106 a. The CPU 101 can detect the following operation or state on the touch panel 106a.
The fact that a finger or pen that has not touched the touch panel 106 a has newly touched the touch panel 106 a, that is, the start of the touch (hereinafter referred to as touch-down).
-A state in which a finger or a pen is touching the touch panel 106a (hereinafter referred to as "Touch-On")
-A finger or pen moving while touching the touch panel 106a (hereinafter referred to as "Touch-Move")
-A finger or pen touching the touch panel 106a having left the touch panel 106a, that is, the end of the touch (hereinafter referred to as "touch-up")
A state in which nothing is touched on the touch panel 106 a (hereinafter referred to as touch-off)

タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出された場合も、同時にタッチオンが検出される。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての指やペンがタッチアップしたことが検出されると、タッチオフが検出される。   When touch down is detected, touch on is also detected at the same time. After touch down, touch on normally continues to be detected unless touch up is detected. Also when touch move is detected, touch on is detected simultaneously. Even if the touch on is detected, if the touch position is not moved, the touch move is not detected. When it is detected that all the fingers and pens touched have touched up, touch-off is detected.

これらの操作・状態や、タッチパネル106a上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてCPU101に通知され、CPU101は通知された情報に基づいてタッチパネル106a上にどのような操作(タッチ操作)が行なわれたかを判定する。タッチムーブについてはタッチパネル106a上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル106a上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。所定距離以上をタッチムーブしたことが検出された場合はスライド操作が行なわれたと判定するものとする。タッチパネル106a上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作をフリックと呼ぶ。フリックは、言い換えればタッチパネル106a上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行なわれたと判定できる(スライド操作に続いてフリックがあったものと判定できる)。更に、複数箇所(例えば2点)を同時にタッチして、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトと称する。ピンチアウトとピンチインを総称してピンチ操作(あるいは単にピンチ)と称する。タッチパネル106aは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式等、様々な方式のタッチパネルのうちいずれの方式のものを用いてもよい。タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネルに対する指やペンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式があるが、いずれの方式でもよい。   These operations / states and position coordinates where a finger or pen is touching on the touch panel 106a are notified to the CPU 101 through the internal bus, and the CPU 101 performs any operation (touch operation on the touch panel 106a based on the notified information) To determine if the With regard to the touch move, the movement direction of the finger or pen moving on the touch panel 106a can also be determined for each vertical component and horizontal component on the touch panel 106a based on the change in position coordinates. When it is detected that the touch move is performed for a predetermined distance or more, it is determined that the slide operation has been performed. An operation such as moving quickly by a certain distance while touching a finger on the touch panel 106a and releasing it as it is is called a flick. In other words, flicking is an operation of tracing quickly on the touch panel 106 a so as to flip it with a finger. When a touch move of a predetermined distance or more is detected at a predetermined speed or more, if touch-up is detected as it is, it can be determined that flicking has been performed (it can be determined that flicking has occurred following a slide operation). Furthermore, a touch operation in which multiple touch positions (for example, 2 points) are simultaneously touched to bring the touch positions closer to each other is called pinch in, and a touch operation to move the touch positions away from each other is called pinch out. Pinch out and pinch in are collectively referred to as pinch operation (or simply, pinch). The touch panel 106a may be any of various touch panels such as resistive film type, capacitive type, surface acoustic wave type, infrared type, electromagnetic induction type, image recognition type, optical sensor type, etc. Good. There are a method of detecting that there is a touch when there is a touch on the touch panel, and a method of detecting that there is a touch when there is a finger or a pen approaching the touch panel, any method may be used.

図2に、電子機器100の外観図の例を示す。ディスプレイ105は画像や各種情報を表示する表示部である。ディスプレイ105は上述した通りタッチパネル106aと一体的に構成されており、ディスプレイ105の表示面へのタッチ操作を検出できるようになっている。操作部106には図示のように操作部106b、106c、106d、106えが含まれる。操作部106bは電子機器100の電源のオンとオフを切り替える操作を受け付ける電源ボタンである。操作部106cと操作部106dは音声出力部112から出力する音声のボリュームを増減するボリュームボタンである。操作部106eは、ディスプレイ105にホーム画面を表示させるためのホームボタンである。   An example of an external view of the electronic device 100 is shown in FIG. The display 105 is a display unit that displays an image and various information. As described above, the display 105 is configured integrally with the touch panel 106 a, and can detect a touch operation on the display surface of the display 105. The operation unit 106 includes operation units 106 b, 106 c, 106 d, 106 as shown. The operation unit 106 b is a power button that receives an operation to switch on and off the power of the electronic device 100. The operation unit 106 c and the operation unit 106 d are volume buttons for increasing and decreasing the volume of the sound output from the sound output unit 112. The operation unit 106 e is a home button for displaying a home screen on the display 105.

図3に、電子機器100を装着可能なVRゴーグル(ヘッドマウントアダプター)の外観図を示す。電子機器100は、VRゴーグルに装着することで、ヘッドマウントディスプレイとして使用することも可能である。挿入口301は、電子機器100を差し込むための挿入口である。ディスプレイ105の表示面を、VRゴーグルをユーザーの頭部に固定するためのヘッドバンド302側(すなわちユーザー側)に向けて電子機器100の全体をVRゴーグル差し込むことができる。こうして電子機器100が装着されたVRゴーグルを装着することにより、ユーザーはVRゴーグルを頭部に装着した状態で、ユーザーが手で電子機器100を保持することなく、電子機器100のディスプレイ105を視認することができる。この場合、ユーザーが頭部または体全体を動かすと、電子機器100の姿勢も変化する。姿勢検出部113はこの時の電子機器100の姿勢の変化を検出し、この姿勢の変化に基づいてCPU101が後述するVR表示処理を行う。この場合に姿勢
検出部113が電子機器100の姿勢を検出することは、ユーザーの頭部の姿勢(ユーザーの視線が向いている方向)を検出することと同等である。
FIG. 3 shows an external view of a VR goggle (head mount adapter) to which the electronic device 100 can be attached. The electronic device 100 can also be used as a head mounted display by being attached to the VR goggles. The insertion slot 301 is an insertion slot for inserting the electronic device 100. The whole of the electronic device 100 can be inserted into the VR goggles by pointing the display surface of the display 105 to the head band 302 side (that is, the user side) for fixing the VR goggles to the user's head. By thus mounting the VR goggles to which the electronic device 100 is mounted, the user views the display 105 of the electronic device 100 without holding the electronic device 100 by hand while the VR goggles are mounted on the head. can do. In this case, when the user moves the head or the entire body, the posture of the electronic device 100 also changes. The attitude detection unit 113 detects a change in the attitude of the electronic device 100 at this time, and the CPU 101 performs a VR display process described later based on the change in the attitude. In this case, detecting the posture of the electronic device 100 by the posture detection unit 113 is equivalent to detecting the posture of the head of the user (the direction in which the user's gaze is facing).

電子機器100は、VR画像(VRコンテンツ)をディスプレイ105においてVR表示することが可能である。   The electronic device 100 can display a VR image (VR content) on the display 105 by VR.

VR画像とは、VR表示をすることのできる画像であるものとする。VR画像には、全方位カメラ(全天球カメラ)で撮像した全方位画像(全天球画像)や、表示手段に一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲(有効映像範囲)を持つパノラマ画像などが含まれるものとする。また、カメラで撮影した画像に限らず、コンピュータグラフィックスス(CG)を用いて作成した画像であっても、VR表示可能なものはVR画像(VRコンテンツ)に含まれるものとする。VR画像には、静止画だけでなく、動画やライブビュー画像(カメラからほぼリアルタイムで取得した画像)も含まれる。VR画像は、最大で上下方向(垂直角度、天頂からの角度、仰角、俯角、高度角)360度、左右方向(水平角度、方位角度)360度の視野分の映像範囲(有効映像範囲)を持つ。また、VR画像は、上下360度未満、左右360度未満であっても、通常のカメラで撮影可能な画角よりも広い広範な画角(視野範囲)、あるいは、表示手段に一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲(有効映像範囲)を持つ画像も含むものとする。例えば、左右方向(水平角度、方位角度)360度、天頂(zenith)を中心とした垂直角度210度の視野分(画角分)の被写体を撮影可能な全天球カメラで撮影された画像はVR画像の一種である。すなわち、上下方向と左右方向にそれぞれ180度(±90度)以上の視野分の映像範囲を有しており、人間が一度に視認できる範囲よりも広い映像範囲を有している画像はVR画像の一種である。このVR画像をVR表示すると、左右回転方向に姿勢を変化させることで、左右方向(水平回転方向)には継ぎ目のない全方位の映像を視聴することができる。上下方向(垂直回転方向)には、真上(天頂)から見て±105度の範囲では継ぎ目のない全方位の映像を視聴することができるが、真上から105度を超える範囲は映像が存在しないブランク領域となる。VR画像は、「映像範囲が仮想空間(VR空間)の少なくとも一部である画像」とも言える。   The VR image is an image capable of VR display. The VR image includes an omnidirectional image (all-sky image) captured by an omnidirectional camera (all-sky camera) or a panoramic image having a video range (effective video range) wider than the display range that can be displayed on the display means at one time Shall be included. In addition, images that can be VR-displayed are included in VR images (VR content), even if they are images created using computer graphics (CG) as well as images shot with a camera. The VR image includes not only a still image but also a moving image and a live view image (an image acquired in substantially real time from a camera). The VR image has an image range (effective image range) at the maximum in the vertical direction (vertical angle, angle from zenith, elevation angle, depression angle, altitude angle) 360 degrees, and horizontal direction (horizontal angle, azimuth angle) 360 degrees Have. Also, even if the VR image is less than 360 degrees vertically and less than 360 degrees horizontally, it can be displayed on a wide angle of view (field of view range) wider than the angle of view that can be photographed with a normal camera It also includes an image having a video range (effective video range) wider than the display range. For example, an image taken with a omnidirectional camera capable of shooting an object with a field of view (for angle of view) of 360 ° in the horizontal direction (horizontal angle, azimuth angle) and a vertical angle of 210 ° centered on zenith is It is a kind of VR image. That is, an image range having a field of view of 180 degrees (± 90 degrees) or more in each of the vertical direction and the horizontal direction, and an image range larger than the range that can be visually recognized by human at one time is a VR image It is a kind of When this VR image is displayed in VR, by changing the posture in the left and right rotation direction, it is possible to view an omnidirectional video without joint in the left and right direction (horizontal rotation direction). In the vertical direction (vertical rotation direction), you can view a seamless omnidirectional image in the range of ± 105 degrees when viewed from directly above (zenith), but the image is more than 105 degrees from directly above It becomes a blank area which does not exist. The VR image can also be referred to as an “image whose image range is at least a part of a virtual space (VR space)”.

VR表示とは、VR画像のうち、姿勢検出部113で検出した電子機器100の姿勢に応じた視野範囲の映像を表示する、表示範囲を変更可能な表示方法である。電子機器100をVRゴーグルに装着して視聴する場合には、ユーザーの顔の向きに応じた視野範囲の映像を表示することになる。例えば、VR画像のうち、ある時点で左右方向に0度(特定の方位、例えば北)、上下方向に90度(天頂から90度、すなわち水平)を中心とした視野角(画角)の映像を表示しているものとする。この状態から、電子機器100の姿勢を表裏反転させると(例えば、表示面を南向きから北向きに変更すると)、同じVR画像のうち、左右方向に180度(逆の方位、例えば南)、上下方向に90度(水平)を中心とした視野角の映像に、表示範囲が変更される。ユーザーがVRゴーグルに装着した電子機器100を視聴している場合で言えば、ユーザーが顔を北から南に向ければ(すなわち後ろを向けば)、電子機器100に表示される映像も北の映像から南の映像に変わるということである。このようなVR表示によって、ユーザーに、視覚的にあたかもVR画像内(VR空間内)のその場にいるような感覚を提供することができる。   The VR display is a display method capable of changing a display range, which displays an image of a visual field range according to the attitude of the electronic device 100 detected by the attitude detection unit 113 among the VR images. When the electronic device 100 is attached to the VR goggles and viewed, an image of a visual field range according to the direction of the user's face is displayed. For example, an image of a viewing angle (field angle) centered at 0 degrees in a horizontal direction (a specific azimuth, for example, north) and 90 degrees in a vertical direction (90 degrees from the zenith, that is, horizontal) Shall be displayed. From this state, when the attitude of the electronic device 100 is reversed (for example, when the display surface is changed from south to north), 180 degrees in the horizontal direction (reverse orientation, for example, south) of the same VR image, The display range is changed to an image of a viewing angle centered on 90 degrees (horizontal) in the vertical direction. In the case where the user views the electronic device 100 attached to the VR goggles, if the user directs the face from north to south (that is, when the user faces the back), the image displayed on the electronic device 100 is also a video of the north It is to change to the picture of the south. With such a VR display, it is possible to provide the user with a feeling as if it were visually present in the VR image (in the VR space).

図4に、電子機器100で行われるVR表示処理のフローチャートを示す。この処理は、不揮発性メモリ103に記録されたプログラムをメモリ102に展開してCPU101が実行することで実現される。電子機器100の電源がオンとされ、記憶媒体108に記録された画像や、通信先から取得した画像のうち、VR画像(VRコンテンツ)が選択され、複数の表示方法のうち、VR表示での表示が指定されると図4の処理が開始される。   FIG. 4 shows a flowchart of VR display processing performed by the electronic device 100. This process is realized by the CPU 101 developing the program stored in the non-volatile memory 103 in the memory 102 and executing the program. The power of the electronic device 100 is turned on, and a VR image (VR content) is selected among the images recorded in the storage medium 108 and the images acquired from the communication destination, and the VR display is used among a plurality of display methods. When the display is designated, the process of FIG. 4 is started.

S401では、CPU101は、記憶媒体108もしくは通信I/Fを介した通信先か
ら、表示対象となるVR画像を読みこむ。また、VR画像の属性情報として付帯されている映像範囲(有効映像範囲)を示す情報を取得する。有効映像範囲を示す情報とは、VR画像が、上下方向、左右方向にどの角度範囲分の有効な映像を有しているかという情報である。有効映像範囲を示す情報は、VR画像の有効映像範囲を特定できる情報であればよく、画角、視野角、方位角、仰角、俯角、高度角度、ステラジアンなどによって表される角度情報であってもよいし、上下、左右の画素数や座標などの位置情報であってもよい。また、有効映像範囲を示す情報は、VR画像を撮像したカメラの機種情報(機種を特定することで撮影可能な範囲を特定可能)や撮影時のズームの情報等でもよい。CPU101は、有効映像範囲を示す情報を取得すると、上下左右360度との差分で無効映像範囲(非映像範囲)も特定(算出)する。なお、逆に、VR画像の属性情報から無効映像範囲を示す情報を取得し、そこから有効映像範囲を算出してもよいし、有効映像範囲を示す情報と無効映像範囲を示す情報の双方をVR画像の属性情報から取得してもよい。
In S401, the CPU 101 reads a VR image to be displayed from the storage medium 108 or the communication destination via the communication I / F. In addition, information indicating a video range (effective video range) attached as attribute information of the VR image is acquired. The information indicating the effective video range is information indicating which angular range the effective range of the VR image has in the vertical and horizontal directions. The information indicating the effective image range may be any information that can specify the effective image range of the VR image, and is angle information represented by an angle of view, a view angle, an azimuth angle, an elevation angle, a depression angle, an altitude angle, a steradian, etc. It may also be position information such as the number of upper and lower and left and right pixels and coordinates. Further, the information indicating the effective image range may be model information of the camera that has captured the VR image (specifying the model can identify the image captureable range), zoom information at the time of shooting, or the like. Upon acquiring the information indicating the effective video range, the CPU 101 also specifies (calculates) the invalid video range (non-video range) by the difference between the upper, lower, left, and right 360 degrees. Conversely, information indicating the invalid video range may be obtained from the attribute information of the VR image, and the valid video range may be calculated therefrom, or both information indicating the valid video range and information indicating the invalid video range may be used. You may acquire from the attribute information of VR image.

S402では、CPU101は、姿勢検出部113で検出された姿勢(姿勢の情報)を取得する。   In S402, the CPU 101 acquires the attitude (attitude information) detected by the attitude detection unit 113.

S403では、CPU101は、S402で取得された姿勢に基づいて、VR画像のうち表示すべき範囲を示す表示範囲を暫定で算出する(暫定表示範囲を算出)。以降の処理では、ここで算出した暫定表示範囲の映像を実際に表示すべきか否かを判別することになる。   In S403, the CPU 101 provisionally calculates a display range indicating a range to be displayed in the VR image based on the posture obtained in S402 (calculates a provisional display range). In the subsequent processing, it is determined whether or not the video of the temporary display range calculated here should actually be displayed.

S404では、CPU101は、暫定表示範囲から無効映像範囲までの距離が閾値である所定距離以内(所定量以内)であるか否かを判定する。所定距離以内であればS406に進み、所定距離よりも離れている場合はS405へ進む。図5(a1)を用いて、S404の処理について説明する。図5(a1)において、有効映像範囲501は、VR画像における有効映像範囲の全体を2次元平面上にマッピングしたものである。グレーで示した無効映像範囲502は、左右の全範囲(全方位)360度、上下の範囲180度のうち、VR画像において有効映像範囲ではない領域(非映像範囲)を示している。この領域には映像はなく、表示しようとすれば、黒やグレーといった単色で表示されるなど、ブランク領域として表示されることになる。表示範囲503は、VR画像のうち、ディスプレイ105に現在(姿勢変更前)表示している範囲を示している。表示範囲503が図5(a1)の位置であれば、ディスプレイ105では、図5(a2)のような表示が行われる。暫定表示範囲504は、表示範囲503から、姿勢検出部113で検出した姿勢の変化分だけ移動させた画角である。S404で判定する暫定表示範囲から無効映像範囲までの距離は以下の値である。
・暫定表示範囲504の右端と有効映像範囲501の右端との距離a1
・暫定表示範囲504の上端と有効映像範囲501の上端との距離a2
・暫定表示範囲504の左端と有効映像範囲501の左端との距離a3
・暫定表示範囲504の下端と有効映像範囲501の下端との距離a4
In S404, the CPU 101 determines whether the distance from the temporary display range to the invalid video range is within a predetermined distance (within a predetermined amount) which is a threshold. If it is within the predetermined distance, the process proceeds to S406, and if it is separated from the predetermined distance, the process proceeds to S405. The process of S404 will be described using FIG. 5 (a1). In FIG. 5 (a1), an effective video range 501 is obtained by mapping the entire effective video range in the VR image on a two-dimensional plane. An invalid video range 502 shown in gray indicates an area (non-video range) which is not an effective video range in the VR image among the full range (all directions) 360 degrees on the left and right and the range 180 degrees on the upper and lower sides. There is no image in this area, and if it is to be displayed, it will be displayed as a blank area, such as being displayed in a single color such as black or gray. A display range 503 indicates a range currently displayed (before posture change) on the display 105 among the VR images. When the display range 503 is at the position shown in FIG. 5 (a1), the display 105 performs the display as shown in FIG. 5 (a2). The provisional display range 504 is an angle of view moved from the display range 503 by the change of the posture detected by the posture detection unit 113. The distance from the temporary display range determined in S404 to the invalid video range is the following value.
The distance a1 between the right end of the temporary display range 504 and the right end of the effective video range 501
The distance a2 between the upper end of the temporary display range 504 and the upper end of the effective video range 501
The distance a3 between the left end of the temporary display range 504 and the left end of the effective video range 501
The distance a4 between the lower end of the temporary display range 504 and the lower end of the effective video range 501

なお、有効映像範囲501の端は、有効映像範囲501と無効映像範囲502との境界に接する部分である。距離a1〜a4のいずれかが、閾値となる距離Ath以下となった場合はS406に進み、そうでない場合はS405に進む。閾値Athは例えば表示範囲503の横方向の幅の3割程度の長さであり、距離a1〜a4のいずれかが閾値Ath以下となった場合は、それ以上同じ方向に表示範囲を移動させると、そろそろ有効映像範囲の端に達することを示している。なお、ここでは、2次元平面図を用いて説明したためにS404の処理の説明として距離を閾値と比較する例を説明したがこれに限るものではない。暫定表示範囲404と有効映像範囲501の端が近くなってきたかを判定できればよく、有効映像範囲501の端を示す角度と暫定表示範囲404の端を示す角度との角度差を閾値と比較するようにしてもよい。また、距離a1〜a4の全てを閾値となる距離At
hと比較する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、距離a1〜a4のうち最も短い距離だけを距離Athと比較し、距離Ath以下となった場合にS406に進み、そうでない場合にS405に進むようにしてもよい。また、距離a1〜a4のうち、姿勢変化前の表示範囲503から姿勢変化後に算出した暫定表示範囲504への移動方向に応じて、暫定表示範囲504の端が有効映像範囲の端から離れる方向の距離は判定に用いなくてもよい。図示の例では、距離a3については閾値Athと比較しなくともよい。また、距離a1〜a4を全て同じ閾値Athと比較するのではなく、距離a1〜a4ごとに異なる閾値と比較するようにしてもよい。例えば左右方向の距離a1、a3は距離Ath1と比較し、距離Ath1以下となった場合にS406に進むようにする。上下方向の距離距a2、a4は距離Ath2(<Ath1)と比較し、距離Ath2以下となった場合にS406に進むようにする。そして、それら以外の場合にS405に進むようにする。このようにすれば、以降の処理により、人間が首を大きく動かしやすい方向である左右方向の姿勢の変化の場合は、上下方向の姿勢の変化の場合よりも早めに、表示範囲が有効映像範囲の端に達しそうであることをユーザーに注意喚起することができる。
The end of the effective video range 501 is a portion in contact with the boundary between the effective video range 501 and the invalid video range 502. If one of the distances a1 to a4 is equal to or less than the threshold distance Ath, the process advances to step S406; otherwise, the process advances to step S405. The threshold Ath is, for example, about 30% of the width of the display range 503 in the horizontal direction, and when any of the distances a1 to a4 becomes equal to or less than the threshold Ath, moving the display range in the same direction It indicates that the end of the effective image range will be reached. In addition, since the example which compares a distance with a threshold value was demonstrated as description of a process of S404 here, since it demonstrated using a two-dimensional top view, it does not restrict to this. As long as it is possible to determine whether the end of the temporary display range 404 and the effective video range 501 is close, the angle difference between the angle indicating the end of the effective video range 501 and the angle indicating the end of the temporary display range 404 is compared with the threshold You may In addition, a distance At in which all of the distances a1 to a4 are thresholded
Although the example compared with h was demonstrated, it does not restrict to this. For example, only the shortest distance among the distances a1 to a4 may be compared with the distance Ath, and if it becomes equal to or less than the distance Ath, the process may advance to S406, otherwise it may advance to S405. Further, of the distances a1 to a4, the end of the temporary display range 504 is away from the end of the effective video range according to the moving direction from the display range 503 before the posture change to the temporary display range 504 calculated after the posture change. The distance may not be used for determination. In the illustrated example, the distance a3 may not be compared with the threshold Ath. Further, instead of comparing all the distances a1 to a4 with the same threshold value Ath, they may be compared with different threshold values for each of the distances a1 to a4. For example, the distances a1 and a3 in the left-right direction are compared with the distance Ath1, and when the distance Ath1 or less, the process proceeds to S406. The distances a2 and a4 in the vertical direction are compared with the distance Ath2 (<Ath1), and when the distance Ath2 or less, the process proceeds to S406. Then, in the other cases, the process proceeds to S405. In this way, in the case where the posture change in the lateral direction, which is a direction in which a person can easily move the neck large, is effective for the display range earlier than in the case of the posture change in the vertical direction. The user can be alerted that the end of the is likely to be reached.

S405では、CPU101は、表示範囲をS403で算出した暫定表示範囲に更新し、更新した表示範囲の映像をディスプレイ105に表示する。また、この状況はS404で無効映像範囲までの距離が所定距離以内ではないと判定された場合なので、範囲ガイドは表示しない。姿勢の変化前に範囲ガイドが表示されていた場合にはCPU101は範囲ガイドを非表示にする。範囲ガイドについては後述する。   In S405, the CPU 101 updates the display range to the temporary display range calculated in S403, and displays the video of the updated display range on the display 105. Further, since it is determined that the distance to the invalid video range is not within the predetermined distance in S404, the range guide is not displayed. If the range guide is displayed before the change in posture, the CPU 101 hides the range guide. The range guide will be described later.

図5(a1)に、S405の状況におけるVR画像中の表示範囲503の位置関係を、図5(a2)にこの場合の表示例を示す。なお、図5(a1)に図示された暫定表示範囲504は、S405で表示される表示範囲403から更に右回りの姿勢の変化があった場合に算出される暫定表示範囲の例である。そのため、S405では図5(a1)に図示された位置の暫定表示範囲504は取得されていないものとする。表示範囲503の右端と有効映像範囲501の右端との距離は閾値Athよりも大きく、距離が離れている(他の距離についても同様である)。図5(a2)は、図5(a1)における表示範囲503に対応する位置をディスプレイ105にVR表示した場合の表示例である。後述する範囲ガイド510は表示しないため、VR画像の視認を妨げない。   FIG. 5A1 shows the positional relationship of the display range 503 in the VR image in the situation of S405, and FIG. 5A2 shows a display example in this case. The temporary display range 504 illustrated in FIG. 5A1 is an example of the temporary display range calculated when there is a change in the clockwise posture from the display range 403 displayed in S405. Therefore, it is assumed that the provisional display range 504 of the position illustrated in FIG. 5A1 is not acquired in S405. The distance between the right end of the display range 503 and the right end of the effective video range 501 is larger than the threshold Ath, and the distances are larger (the same applies to other distances). FIG. 5A2 is a display example in the case where the position corresponding to the display range 503 in FIG. 5A1 is displayed on the display 105 by VR. Since the range guide 510 described later is not displayed, the visual recognition of the VR image is not hindered.

S406では、CPU101は、暫定表示範囲404のいずれかの端(辺)が、有効映像範囲の一端に達したか否かを判定する。これはすなわち、距離a1〜a4のいずれかがゼロとなったか否かの判定である。暫定表示範囲404のいずれかの端(辺)が、有効映像範囲の一端に達した場合はS408に進み、そうでない場合はS407に進む。   In S406, the CPU 101 determines whether any end (side) of the temporary display range 404 has reached one end of the effective video range. That is, it is determined whether any one of the distances a1 to a4 has become zero. If one of the ends (sides) of the temporary display range 404 reaches one end of the effective video range, the process advances to step S408; otherwise, the process advances to step S407.

S407では、CPU101は、表示範囲をS403で算出した暫定表示範囲に更新し、更新した表示範囲の映像をディスプレイ105に表示する。また、この状況はS404で無効映像範囲までの距離が所定距離以内であると判定された場合なので、CPU101は、所定距離以内となったことを示す通知として範囲ガイドを表示する。   In S407, the CPU 101 updates the display range to the temporary display range calculated in S403, and displays the video of the updated display range on the display 105. Further, since this situation is the case where it is determined in S404 that the distance to the invalid video range is within the predetermined distance, the CPU 101 displays the range guide as a notification indicating that the distance is within the predetermined distance.

図5(b1)に、S407の状況におけるVR画像中の表示範囲503の位置関係を、図5(b2)にこの場合の表示例を示す。表示範囲503は図5(a1)よりも右に移動しており、表示範囲503が有効映像範囲501の端に達していないものの、表示範囲503の右端と有効映像範囲501の右端との距離は閾値Ath以下であり、距離が近い。図5(b2)は、図5(b1)における表示範囲503に対応する位置をディスプレイ105にVR表示した場合の表示例である。VR表示した画像に重畳して、範囲ガイド510が表示されている。範囲ガイド510は、周囲360度のうち、有効映像範囲(斜線部511)と、現在VR表示している範囲である表示範囲(白抜き部512)と、無効映像範囲(黒塗り部513)とを示している。ユーザーは範囲ガイド510を見ることにより
、現在表示されている範囲(表示範囲)が、VR画像全体におけるどこの範囲(位置関係)であるのかを認識することができる。図5(b2)の例では、白抜き部512が黒塗り部513に近くなっており、これ以上右に視線(表示範囲)を移動するとそろそろ無効映像範囲に達することが分かる。
FIG. 5 (b1) shows the positional relationship of the display range 503 in the VR image in the situation of S407, and FIG. 5 (b2) shows a display example in this case. Although the display range 503 has moved to the right from FIG. 5 (a1) and the display range 503 has not reached the end of the effective video range 501, the distance between the right end of the display range 503 and the right end of the effective video range 501 is It is less than the threshold Ath, and the distance is short. FIG. 5 (b 2) is a display example when the position corresponding to the display range 503 in FIG. 5 (b 1) is VR-displayed on the display 105. A range guide 510 is displayed superimposed on the VR-displayed image. The range guide 510 includes an effective video range (hatched portion 511), a display range (white portion 512) which is a range currently displayed by VR, and an invalid video range (black portion 513) among 360 degrees of surroundings. Is shown. By looking at the range guide 510, the user can recognize which range (positional relationship) in the entire VR image is the currently displayed range (display range). In the example of FIG. 5 (b 2), it is understood that the white part 512 is close to the black part 513, and when the line of sight (display range) is moved further to the right, it will reach an invalid video range.

なお、図5(b2)の範囲ガイド510は、左右方向360度における、有効映像範囲、無効映像範囲、及び、表示範囲を示している。これに加えて、上下方向360度または180度における有効映像範囲、無効映像範囲、及び、表示範囲を示す範囲ガイドを別途表示してもよい。すなわち、左右方向の範囲ガイド510と上下方向の範囲ガイドの双方を表示してもよい。また、双方表示すると、VR表示された画像の視認の妨げになるため、直前の姿勢の変化方向に合わせて、左右方向の範囲ガイド510と上下方向の範囲ガイドのうち何れか一方を表示、あるいは何れも表示しないように動的に切り替えてもよい。例えば、直前の姿勢の変化によって、表示範囲503と有効映像範囲501との左右方向の距離である距離a1または距離a3が閾値Ath以下となった場合には、左右方向の範囲ガイド510を表示し、上下方向の範囲ガイドを表示しないようにしてもよい。また、直前の姿勢の変化によって、表示範囲503と有効映像範囲501との上下方向の距離である距離a2または距離a4が閾値Ath以下となった場合には、上下方向の範囲ガイドを表示し、左右方向の範囲ガイド510を表示しないようにしてもよい。これによってユーザーは、有効映像範囲の端に達してしまいそうな方向について、現在視聴している範囲(表示範囲)の位置関係を把握することができる。あるいは、直前の姿勢からの移動ベクトルにおける左右方向の成分と上下方向の成分とを比較し、大きい方の移動成分の範囲ガイドを表示するようにしてもよい。   In addition, the range guide 510 of FIG. 5 (b2) has shown the effective imaging range, the invalid imaging range, and the display range in 360 degree of left-right directions. In addition to this, an effective video range, an invalid video range, and a range guide indicating a display range in the vertical direction 360 degrees or 180 degrees may be separately displayed. That is, both of the range guide 510 in the left and right direction and the range guide in the up and down direction may be displayed. In addition, when both displays, it interferes with the visual recognition of the image displayed in VR, so either one of the range guide 510 in the horizontal direction and the range guide in the vertical direction is displayed or It is also possible to switch dynamically so as not to display any of them. For example, when the distance a1 or the distance a3 which is the distance between the display range 503 and the effective video range 501 in the left-right direction becomes equal to or less than the threshold Ath due to the change in posture immediately before, the range guide 510 in the left-right direction is displayed. The range guide in the vertical direction may not be displayed. When the distance a2 or the distance a4, which is the distance between the display range 503 and the effective video range 501, in the vertical direction becomes equal to or less than the threshold Ath due to a change in posture immediately before, a range guide in the vertical direction is displayed, The range guide 510 in the left-right direction may not be displayed. This allows the user to grasp the positional relationship of the currently viewed range (display range) with respect to the direction likely to reach the end of the effective video range. Alternatively, the component in the lateral direction and the component in the vertical direction in the movement vector from the immediately preceding posture may be compared, and the range guide of the larger movement component may be displayed.

S408では、CPU101は、暫定表示範囲504が有効映像範囲501を超えた量が閾値Bth(所定量)を超えたか否かを判定する。図5(c1)に、暫定表示範囲504が有効映像範囲501を超えている場合の位置関係の例を示す。S408では、暫定表示範囲504が有効映像範囲501を超えた量である距離bが閾値Bthを超えたか否かを判定する。距離bが閾値Bthを超えた場合はS410に進み、そうでない場合にはS409に進む。暫定表示範囲504が有効映像範囲501を超えた量(有効映像範囲501の端からの超過量)とは、より詳しくは以下の通りである。
・暫定表示範囲504の右端が有効映像範囲501の右端を超えている場合(すなわちa1<0の場合):暫定表示範囲504の右端と有効映像範囲501の右端との距離
・暫定表示範囲504の上端が有効映像範囲501の上端を超えている場合(すなわちa2<0の場合):暫定表示範囲504の上端と有効映像範囲501の上端との距離
・暫定表示範囲504の左端が有効映像範囲501の左端を超えている場合(すなわちa3<0の場合):暫定表示範囲504の左端と有効映像範囲501の左端との距離
・暫定表示範囲504の下端が有効映像範囲501の下端を超えている場合は(すなわちa4<0の場合:暫定表示範囲504の下端と有効映像範囲501の下端との距離
In S408, the CPU 101 determines whether the amount by which the provisional display range 504 exceeds the effective video range 501 exceeds a threshold Bth (predetermined amount). FIG. 5 (c 1) shows an example of the positional relationship when the temporary display range 504 exceeds the effective video range 501. In S408, it is determined whether the distance b, which is the amount by which the temporary display range 504 exceeds the effective video range 501, exceeds the threshold Bth. If the distance b exceeds the threshold Bth, the process proceeds to step S410. If not, the process proceeds to step S409. The amount by which the provisional display range 504 exceeds the effective video range 501 (the excess amount from the end of the effective video range 501) is as follows in more detail.
When the right end of the temporary display range 504 exceeds the right end of the effective video range 501 (that is, when a1 <0): the distance between the right end of the temporary display range 504 and the right end of the effective video range 501 When the upper end exceeds the upper end of the effective video range 501 (that is, when a2 <0): the distance between the upper end of the temporary display range 504 and the upper end of the effective video range 501-The left end of the temporary display range 504 is the effective video range 501 When it exceeds the left end of (ie, when a3 <0): the distance between the left end of the temporary display range 504 and the left end of the effective video range 501-The lower end of the temporary display range 504 exceeds the lower end of the effective video range 501 In the case (that is, in the case of a4

閾値Bthは、無効映像範囲の幅(有効映像範囲の幅)によって決まる変数であり、表示範囲の移動方向における無効映像範囲の幅と表示範囲の幅の和であるものとする。すなわち、超過量が閾値Bthに達すると、暫定表示範囲がちょうど有効映像範囲のうち反対側の端に接する範囲となる。   The threshold Bth is a variable determined by the width of the invalid video range (the width of the effective video range), and is the sum of the width of the invalid video range and the width of the display range in the moving direction of the display range. That is, when the excess amount reaches the threshold Bth, the temporary display range is a range that just touches the opposite end of the effective video range.

S408では、暫定表示範囲504が有効映像範囲501を超えた量が閾値Bth(所定量)を超えたか否かを判定しているが、これは、姿勢の変化量が閾値を超えたか否かの判定と同等である。すなわち、表示範囲503が有効映像範囲501の端に接している状態から、特定の回転方向における電子機器100の姿勢の変化が、超過量がBthに達する変化量で起こったか否かの判定と同等である。特定の回転方向における姿勢の変化は、暫定表示範囲504が有効映像範囲を超過する方向に移動する要因となる変化である。従
ってS408の判定は姿勢に基づいた判定としてもよい。
In S408, it is determined whether or not the amount by which the provisional display range 504 exceeds the effective video range 501 exceeds the threshold Bth (predetermined amount). This is whether the amount of change in posture exceeds the threshold It is equivalent to judgment. That is, from the state where display range 503 is in contact with the end of effective video range 501, it is equivalent to the determination of whether or not the change in the attitude of electronic device 100 in the specific rotation direction has occurred with the change amount at which the excess reaches Bth. It is. The change in posture in the specific rotation direction is a change that causes the temporary display range 504 to move in the direction exceeding the effective video range. Therefore, the determination in S408 may be based on the posture.

S409では、CPU101は、表示範囲を、S403で算出した暫定表示範囲ではなく、移動前の表示範囲からS403で算出した暫定表示範囲までの方向において有効映像範囲501の端に接する範囲に更新する。また、CPU101は、VR画像のうち、更新した表示範囲の映像をディスプレイ105に表示する。また、この状況はS404で無効映像範囲までの距離が所定距離以内であると判定された場合なので、CPU101は範囲ガイドを表示する。   In S409, the CPU 101 updates the display range not to the temporary display range calculated in S403, but to a range in contact with the end of the effective video range 501 in the direction from the display range before movement to the temporary display range calculated in S403. Further, the CPU 101 displays, on the display 105, an image of the display range updated in the VR image. Further, since this situation is the case where it is determined in S404 that the distance to the invalid video range is within the predetermined distance, the CPU 101 displays the range guide.

図5(c1)に、S409の状況におけるVR画像中の表示範囲503の位置関係を、図5(c2)にこの場合のディスプレイ105における表示例を示す。表示範囲503は、図5(b1)よりもさらに右に移動しており、有効映像範囲501の端に達しており、表示範囲503の右端と有効映像範囲501の右端とが接している。この直前の電子機器100の姿勢の変化によって、暫定表示範囲504は図5(c1)に示す通り有効映像範囲501の外にはみ出るが、表示範囲503はこの暫定表示範囲504ではなく、有効映像範囲501の右端に接する範囲に設定される。すなわち、ユーザーが電子機器の姿勢を変化させて表示範囲503を右側に移動させても、表示範囲503は有効映像範囲501の右端に突き当たった位置で一旦停止し、S408及びS410でYesとならない限りはそれ以上表示範囲は移動しない。例えば、ユーザーが電子機器100をVRゴーグルに装着して視聴している場合、顔を右に向けることで表示範囲を右に移動させる(VR画像の右側を見る)ことができる。しかし表示範囲が有効映像範囲の右端に達したところで表示範囲の移動(左側への映像のスクロール)が一旦停止し、顔をそれ以上右に向けても408及びS410でYesとならない限り表示範囲が変わらない。   FIG. 5C1 shows the positional relationship of the display range 503 in the VR image in the situation of S409, and FIG. 5C2 shows a display example on the display 105 in this case. The display range 503 moves further to the right than FIG. 5 (b 1), reaches the end of the effective video range 501, and the right end of the display range 503 is in contact with the right end of the effective video range 501. Due to the change in the attitude of the electronic device 100 immediately before this, the temporary display range 504 is out of the effective video range 501 as shown in FIG. 5C, but the display range 503 is not this temporary display range 504 but the effective video range It is set to a range in contact with the right end of 501. That is, even if the user changes the attitude of the electronic device and moves the display range 503 to the right, the display range 503 is temporarily stopped at the position where it abuts on the right end of the effective video range 501, unless Yes in S408 and S410. Does not move the display range further. For example, when the user wears and watches the electronic device 100 in the VR goggles, the display range can be moved to the right (see the right side of the VR image) by turning the face to the right. However, when the display range reaches the right end of the effective video range, the movement of the display range (scroll to the left) is temporarily stopped, and the display range is limited unless the face is turned to the right any longer at 408 and S410. does not change.

図5(c2)は、図5(c1)における表示範囲503に対応する位置をディスプレイ105にVR表示した場合の表示例である。VR表示した画像に重畳して、範囲ガイド510が表示されている。範囲ガイド510において、表示範囲を示す白抜き部が、無効映像範囲を示す黒塗り部と接しており、表示範囲が有効映像範囲の端に達したことが識別できる。また、CPU101は、表示範囲503の4辺のうち、有効映像範囲501と接した辺である右辺に対応する、図5(c2)の右辺に、端インジケータ520を表示する。端インジケータ520は、VR表示されたVR画像の端(ディスプレイ105の表示領域の端)に沿った領域に表示される半透過または無透過の表示オブジェクトである。端インジケータ520は、端インジケータ520が表示された辺の少なくとも一部が有効映像範囲の端に達していることを意味している。ユーザーはこの端インジケータ520を見ることによって、図5(c2)の例では、右にこれ以上表示範囲を移動させても映像が無いことを認識することができる。また、上述の通り、電子機器100の姿勢を変化させても有効映像範囲の端で表示範囲の移動(左側への映像のスクロール)が一旦停止する。この場合、表示された映像(画像)だけを見ると、処理能力の不足によるコマ落ちや故障などの何らかの処理異常のために表示範囲の移動が停止したとユーザーが誤認する可能性がある。また仮に、有効映像範囲の端で表示範囲の移動を一旦停止しないとしても、ブランク領域の表示が、無効映像範囲を含んでいるためなのか、何らかの表示処理の異常によって一部表示ができていない領域が発生してしまっているのかユーザーには判断し難い。しかし本実施形態ではこの場合に端インジケータ520を表示するため、処理異常ではなく表示範囲が有効映像範囲の端に達したために起こる正常な動作であることをユーザーに正確に認識させることができる。また、無効映像範囲に対応するブランク状態の表示(有効映像範囲とは関係のない黒塗りなどの表示)がされないため、VR表示の品位を高品位に保つことができる。ブランク状態の表示(有効映像範囲とは関係のない黒塗りなどの表示)をしてしまうと、これを見ることによって仮想現実の感覚が薄れ、ユーザーの没入感を阻害する恐れがある。これに対し、本実施形態では、無効映像範囲があっても無効映像範囲に対応する領域を表示しないため、没入感が阻害されることを防ぐことができる。   FIG. 5C2 is a display example when the position corresponding to the display range 503 in FIG. 5C1 is displayed on the display 105 by VR. A range guide 510 is displayed superimposed on the VR-displayed image. In the range guide 510, the white part indicating the display range is in contact with the black part indicating the invalid video range, and it can be identified that the display range has reached the end of the effective video range. Further, the CPU 101 displays an end indicator 520 on the right side of FIG. 5 (c2) corresponding to the right side which is the side in contact with the effective video range 501 among the four sides of the display range 503. The end indicator 520 is a semi-transparent or non-transparent display object displayed in the area along the end of the VR-displayed VR image (the end of the display area of the display 105). The end indicator 520 means that at least a part of the side on which the end indicator 520 is displayed reaches the end of the effective image range. By looking at this end indicator 520, the user can recognize that there is no image even if the display range is moved further to the right in the example of FIG. 5 (c2). Further, as described above, even if the attitude of the electronic device 100 is changed, the movement of the display range (the scrolling of the image to the left) is temporarily stopped at the end of the effective image range. In this case, if only the displayed video (image) is viewed, the user may misidentify that the movement of the display range is stopped due to some processing abnormality such as dropped frames due to lack of processing power or failure. Also, even if the movement of the display range is not temporarily stopped at the end of the effective video range, the display of the blank area may not be partially displayed due to some display processing abnormality, because the display of the blank area includes the invalid video range. It is difficult for the user to judge whether the area has been generated. However, in this embodiment, since the end indicator 520 is displayed in this case, the user can correctly recognize that it is not a processing abnormality but a normal operation that occurs because the display range has reached the end of the effective image range. In addition, since the blank state display (display such as black not related to the effective video range) corresponding to the invalid video range is not performed, the quality of the VR display can be maintained at high quality. If the display in a blank state (display such as black not related to the effective video range) is performed, the feeling of virtual reality may be faded by looking at this, and the user's sense of immersion may be disturbed. On the other hand, in the present embodiment, even if there is an invalid video range, an area corresponding to the invalid video range is not displayed, so that the immersive feeling can be prevented from being disturbed.

なお、表示範囲が有効映像範囲の端に達した場合に表示する通知は端インジケータ520の表示に限るものではない。表示範囲が有効映像範囲の端に達したことに応じて範囲ガイド510の表示形態を変更したり(点滅表示や色の変更など)、「端に達しています」といったメッセージ表示、その他の表示アイテムの表示(通知アイコン表示など)をしてもよい。また、表示範囲が有効映像範囲の端に達するまでは範囲ガイド510を表示せず、表示範囲が有効映像範囲の端に達したことに応じて範囲ガイド510を表示することによって、端に達したことを通知してもよい。なお、ユーザーの没入感を阻害することを防止するという観点で言えば、端インジケータ520のような1辺を覆う表示オブジェクトの表示より、範囲ガイドの表示形態の変更や、1辺を覆うようなものではない他の表示アイテムの表示による通知が好適である。また、表示範囲が有効映像範囲の端に達したことは、範囲ガイド510によっても認識できるので、端に達したからといって端インジケータ520のような追加の表示オブジェクトを表示しないようにしてもよい。逆に、表示範囲の移動の停止理由を明確に通知するという観点では、端インジケータ520を表示し、有効映像範囲からの暫定表示範囲の超過量が多いほど端インジケータ520の面積を大きくするなど、超過量に応じた表示の変更をしてもよい。暫定表示範囲の超過が発生するのは、表示範囲が有効映像範囲の端に達して更に端を超える領域に表示範囲を変更しようとする指示(姿勢変化やユーザー操作などによる指示)があった場合である。また、端インジケータ520などの端に達していることの通知は、表示範囲が有効映像範囲の端に達しただけでは行わず、暫定表示範囲が有効映像範囲の端を超過した場合、すなわち端を超える領域を表示しようとする姿勢の変化があった場合に行ってもよい。この場合は、表示範囲が有効映像範囲の端に達していても姿勢が変化せずに安定している場合には端インジケータ520などの端に達していることを通知は行われない。   The notification to be displayed when the display range reaches the end of the effective video range is not limited to the display of the end indicator 520. The display form of the range guide 510 is changed according to the display range reaching the end of the effective video range (such as blinking display or color change), a message such as “The end has been reached”, other display items May be displayed (such as notification icon display). In addition, the display does not display the range guide 510 until the display range reaches the end of the effective image range, and the end is reached by displaying the range guide 510 in response to the display range reaching the end of the effective image range You may notify that. In terms of preventing inhibition of the user's sense of immersion, such as changing the display form of the range guide or covering one side rather than displaying the display object covering one side such as the end indicator 520 Notification by display of other display items which are not things is preferable. In addition, the fact that the display range has reached the end of the effective image range can also be recognized by the range guide 510, so that even if the end is reached, additional display objects such as the end indicator 520 should not be displayed. Good. Conversely, from the viewpoint of clearly notifying the reason for stopping the movement of the display range, the end indicator 520 is displayed, and the area of the end indicator 520 is increased as the excess amount of the provisional display range from the effective video range increases. The display may be changed according to the excess amount. The temporary display range is exceeded when there is an instruction to change the display range to an area where the display range reaches the end of the effective video range and further beyond the end (instruction by posture change, user operation, etc.) It is. Also, notification that the end such as the end indicator 520 has been reached is not performed only when the display range reaches the end of the effective video range, but when the provisional display range exceeds the end of the effective video range, that is, the end This may be performed when there is a change in posture for displaying an area beyond the area. In this case, even if the display range has reached the end of the effective image range, no notification is made that the end of the end indicator 520 or the like has been reached if the attitude is stable without change.

S410では、CPU101は、移動前の表示範囲からS403で算出した暫定表示範囲までの移動方向における無効映像範囲の幅が、閾値Cth(特定量)よりも狭いか否かを判定する。無効映像範囲の幅は、VR画像を2次元平面にマッピングした場合は、画素数や長さ、距離で表せるが、画角、視野角、方位角、仰角、俯角、高度角度、ステラジアンなどによって表される角度情報でも表すことができる。従ってS410の判定に用いる閾値Cthは、画素数や長さ、距離の閾値Cthとしてもよいし、角度情報の閾値Cthとしてもよい。閾値Cthは例えば、移動方向における表示範囲の幅であるものとする。無効映像範囲の幅が閾値Cthよりも狭い場合はS411に進み、そうでない場合はS409に進む。   In S410, the CPU 101 determines whether the width of the invalid video range in the moving direction from the display range before moving to the temporary display range calculated in S403 is narrower than a threshold Cth (specific amount). The width of the invalid image range can be expressed by the number of pixels, the length, or the distance when the VR image is mapped on a two-dimensional plane, but is displayed by the angle of view, viewing angle, azimuth, elevation, depression, elevation, steradian, etc. It can also be expressed as angle information. Therefore, the threshold Cth used for the determination in S410 may be the number of pixels, the length, or the threshold Cth of the distance, or may be the threshold Cth of the angle information. The threshold Cth is, for example, the width of the display range in the movement direction. If the width of the invalid video range is smaller than the threshold Cth, the process advances to step S411; otherwise, the process advances to step S409.

図6(a1)、図6(b1)に、表示範囲の移動方向が右だった場合の、無効映像範囲の幅と、閾値Cthの例としての表示範囲の幅の比較例を示す。図6(a1)と図6(b1)はいずれも、VR画像を2次元平面上にマッピングしたものを、中心を無効映像範囲として図示したものである。図6(a1)と図6(b1)では、VR画像の左右方向の有効映像範囲が異なり、図6(a1)のVR画像の方が、図6(b1)のVR画像よりも有効映像範囲が広い(無効映像範囲が狭い)ものとする。図6(a1)と図6(b1)における幅cは、無効映像範囲の左右方向の幅(長さ)である。図6(a1)では、無効映像範囲の左右方向の幅cが、表示範囲503の左右方向の幅X1(=Cth)よりも狭い。従って仮に図6(a1)に示した表示範囲503に対応する範囲をディスプレイ105に表示すると、図6(a2)に示す通り、少なくとも一部は有効映像範囲が表示され、画面全体がブランク領域となってしまうことは無い。この場合はS410ではYesと判定する。一方、図6(a2)では、無効映像範囲の左右方向の幅cが、表示範囲503の左右方向の幅X1(=Cth)よりも広い。従って仮に、図6(b1)に示した表示範囲503に対応する範囲をディスプレイ105に表示すると、図6(b2)に示す通り、画面全体がブランク領域となってしまう。この場合はS410ではNoと判定する。   6 (a1) and 6 (b1) show a comparative example of the width of the invalid video range and the width of the display range as an example of the threshold Cth when the moving direction of the display range is the right. Both FIG. 6 (a1) and FIG. 6 (b1) illustrate what mapped the VR image on the two-dimensional plane as a center as an invalid imaging | video range. 6 (a1) and 6 (b1), the effective image range in the left-right direction of the VR image is different, and the VR image of FIG. 6 (a1) is more effective than the VR image of FIG. 6 (b1) Is wide (the invalid video range is narrow). The width c in FIGS. 6A1 and 6B1 is the width (length) in the left-right direction of the invalid video range. In FIG. 6 (a1), the width c in the left-right direction of the invalid video range is narrower than the width X1 (= Cth) in the left-right direction of the display range 503. Therefore, if a range corresponding to the display range 503 shown in FIG. 6 (a1) is displayed on the display 105, as shown in FIG. 6 (a2), the effective video range is displayed at least in part and the entire screen is a blank area. It never happens. In this case, it is determined as Yes in S410. On the other hand, in FIG. 6 (a2), the width c in the left-right direction of the invalid video image range is wider than the width X1 (= Cth) in the left-right direction of the display range 503. Therefore, if the range corresponding to the display range 503 shown in FIG. 6 (b1) is displayed on the display 105, the entire screen becomes a blank area as shown in FIG. 6 (b2). In this case, it is determined as No in S410.

S410でNoと判定した場合は、S411に進むことはなく、暫定表示範囲がいくら右に移動しても表示範囲は有効映像範囲の逆端には移動しない。すなわち、ユーザーが電子機器100の姿勢を同じ方向にいくら変化させても、有効映像範囲の逆端は表示しない。有効映像範囲の逆端を表示させるには、電子機器100の姿勢を逆方向に変化させる必要がある。電子機器100をVRゴーグルに装着していた場合の例でいえば、顔をいくら右に回しても、表示範囲は有効映像範囲の右端を超えない。有効映像範囲の左側の領域を見たければ、顔を左に向ける必要がある。これは、無効映像範囲の左右方向の幅が広いため、無効映像範囲を挟んだ有効映像範囲の右側と左側の映像の連続性(関連性)が低いためである。例えば、有効映像範囲の右端に写っている被写体(図6(b1)の例では白い壁の建物)の更に右側は、有効映像範囲の左端には写っておらず、途切れている。この場合に、顔を右に回す姿勢変化に応じて有効映像範囲の右端の範囲から左端の範囲に切り替えて表示してしまうと、有効映像範囲の右端に写っている被写体と関連性の低い映像(図6(b1)の例では別の建物)が表示されることになる。このような表示変化をユーザーが見た場合、表示された有効映像範囲の左端の範囲の映像が、直前に見ていた右端の範囲の映像の更に右側の映像であると理解することができず、没入感の低下などの違和感を感じる可能性がある。従って本実施形態では、移動方向における無効映像範囲の幅が広い場合には、有効映像範囲の一端から逆端への表示範囲の変更は行わない。なお、閾値Cthを表示範囲の幅分の量とする例を説明したが、270度分の量や180度分の量といった固定の角度分の量としてもよい。また、無効映像範囲の幅と有効映像範囲の幅を比較して無効映像範囲の幅が広い場合に表示範囲が有効映像範囲の端を超えない、とするように、閾値Cthを有効映像範囲の幅としてもよい。   If it is determined No in S410, the process does not advance to S411, and the display range does not move to the opposite end of the effective video range no matter how much the temporary display range moves to the right. That is, even if the user changes the attitude of the electronic device 100 in the same direction, the opposite end of the effective video range is not displayed. In order to display the opposite end of the effective video range, it is necessary to change the attitude of the electronic device 100 in the reverse direction. In the example in which the electronic device 100 is attached to the VR goggles, the display range does not exceed the right end of the effective image range no matter how much the face is turned to the right. If you want to see the area to the left of the effective image range, you need to turn your face to the left. This is because the width of the invalid video range in the left-right direction is wide, and the continuity (relevancy) of the right and left videos of the effective video range across the invalid video range is low. For example, the further right side of the subject (building with a white wall in the example of FIG. 6 (b1)) shown at the right end of the effective image range is not shown at the left end of the effective image range but is interrupted. In this case, when the image is switched from the right end range to the left end range according to the posture change in which the face is turned to the right, the image with low relevance to the subject captured at the right end of the effective image range (Another building in the example of FIG. 6 (b1)) will be displayed. When the user sees such a display change, the image at the left end of the displayed effective image range can not be understood as the image further to the right of the image at the right end viewed immediately before You may feel discomfort such as immersive feeling decrease. Therefore, in the present embodiment, when the width of the invalid video range in the moving direction is wide, the display range is not changed from one end of the effective video range to the opposite end. Although the example in which the threshold Cth is set to the amount corresponding to the width of the display range has been described, it may be set to an amount corresponding to a fixed angle such as an amount for 270 degrees or an amount for 180 degrees. Further, the threshold Cth is set to the effective video range so that the display range does not exceed the end of the effective video range when the width of the invalid video range is compared with the width of the invalid video range and the width of the invalid video range is wide. It may be a width.

S411では、CPU101は、表示範囲を、有効映像範囲のうち、移動前の表示範囲が接していた端と反対側の端に接する範囲に更新し、VR画像のうち、更新した表示範囲の映像をディスプレイ105に表示する。移動前の表示範囲が接していた端と反対側の端に接する範囲は、閾値Bthを移動方向における無効映像範囲の幅と表示範囲の幅の和とした場合は、閾値Bthと等しい超過量で設定される暫定表示範囲と等しくなる。また、この状況はS404で無効映像範囲までの距離が所定距離以内であると判定された場合なので、CPU101は範囲ガイドを表示する。   In step S411, the CPU 101 updates the display range to a range in the effective video range that is in contact with the end opposite to the end to which the display range before movement was in contact, and updates the video of the updated display range in the VR image. It is displayed on the display 105. When the threshold Bth is the sum of the width of the invalid video range and the width of the display range in the movement direction, the range in contact with the end opposite to the end where the display range before movement was in contact is an excess amount equal to the threshold Bth Equal to the provisional display range set. Further, since this situation is the case where it is determined in S404 that the distance to the invalid video range is within the predetermined distance, the CPU 101 displays the range guide.

図5(d1)に、S411の状況におけるVR画像中の表示範囲503の位置関係を、図5(d2)にこの場合のディスプレイ105における表示例を示す。表示範囲503は、図5(c1)では有効映像範囲501の右端に接していたが、電子機器100の姿勢が更に表示範囲を右に移動する姿勢変化をした結果、図5(d1)では有効映像範囲501の左端(右端の逆端)に接する範囲となっている。図5(d2)は、図5(d1)における表示範囲503に対応する位置をディスプレイ105にVR表示した場合の表示例である。VR表示した画像に重畳して、範囲ガイド510が表示されている。範囲ガイド510において、表示範囲を示す白抜き部が、無効映像範囲を示す黒塗り部と図5(c2)の例とは位置関係が逆転して接しており、表示範囲が有効映像範囲の逆端に移動したことが識別できる。また、端インジケータ520は表示しない。これは、直前の姿勢の変化が、表示範囲を、有効映像範囲の左端を超える方向へ移動させるような変化ではなかったためである。   FIG. 5 (d1) shows the positional relationship of the display range 503 in the VR image in the situation of S411, and FIG. 5 (d2) shows a display example on the display 105 in this case. Although the display range 503 is in contact with the right end of the effective video range 501 in FIG. 5 (c1), as a result of the attitude of the electronic device 100 further changing the display range to the right, the display range 503 is effective in FIG. 5 (d1) This range is in contact with the left end (the opposite end of the right end) of the video range 501. FIG. 5D2 is a display example in the case where the position corresponding to the display range 503 in FIG. 5D1 is VR displayed on the display 105. A range guide 510 is displayed superimposed on the VR-displayed image. In the range guide 510, the white part indicating the display range is in reverse contact with the black part indicating the invalid video range and the example in FIG. 5C, and the display range is the reverse of the effective video range. It can identify that it moved to the end. Also, the end indicator 520 is not displayed. This is because the change in posture immediately before is not a change such as moving the display range beyond the left end of the effective video range.

なお、S408で超過量が閾値Bthを超えたと判定されてから、S411で図5(d2)の表示を行うまでの途中で、表示範囲が有効映像範囲の逆端に移動したことが分かるようなアニメーション表示を行ってもよい。例えば、図6(a2)のように、移動前の表示範囲の映像601とブランク領域602と移動後の表示範囲の映像603が素早く左に移動(スクロール)し、移動後の表示範囲の映像603が右側から移動して入ってくるような表示をしてもよい。このような表示を挟むことで、ユーザーは表示範囲が逆端に移動したことを認識しやすくなる。なおこの時、表示範囲が無効映像範囲を通過するため、範
囲ガイド510において表示範囲が無効映像範囲に重なる。この重なった範囲は、重なっていない範囲と識別可能な表示形態で表示する(図示の例では白塗りとも黒塗りとも異なるグレーで表示している)。
It should be noted that it can be understood that the display range has moved to the other end of the effective video range on the way from the determination that the excess amount exceeds the threshold Bth in S408 to the display in FIG. 5 (d2) in S411. An animation may be displayed. For example, as shown in FIG. 6 (a2), the image 601 of the display range before movement, the blank area 602, and the image 603 of the display range after movement move quickly to the left (scroll), and the image 603 of the display range after movement It may be displayed as moving in from the right. By sandwiching such a display, the user can easily recognize that the display range has moved to the opposite end. At this time, since the display range passes through the invalid video range, the display range overlaps the invalid video range in the range guide 510. The overlapping range is displayed in a display form distinguishable from the non-overlapping range (in the example shown, it is displayed in gray different from white or black).

上述のVR処理によれば、ユーザーが電子機器の姿勢を変化させて表示範囲503を右側に移動させると、表示範囲503は、図5(a1)、図5(b1)、図5(c1)、図5(d1)と順次移動する。この移動過程において、図5(a1)、図5(b1)、図5(c1)までは姿勢の変化に応じて滑らかに表示範囲が変化するが、図5(c1)から図5(d1)へかけては、姿勢変化が続いていても一旦表示範囲の移動が停止する。そして、暫定表示範囲の超過量が閾値Bthに達した時点で、図5(c1)から図5(d1)のように表示範囲503が移動する。   According to the above-described VR processing, when the user changes the posture of the electronic device and moves the display range 503 to the right, the display range 503 can be displayed as shown in FIGS. 5 (a1), 5 (b1), 5 (c1). , And (d1) sequentially move. In this movement process, the display range changes smoothly according to the change in posture up to FIG. 5 (a1), FIG. 5 (b1), and FIG. 5 (c1), but FIG. 5 (c1) to FIG. 5 (d1) Over time, movement of the display range is temporarily stopped even if posture change continues. Then, when the temporary display range excess amount reaches the threshold Bth, the display range 503 moves from FIG. 5 (c1) to FIG. 5 (d1).

なお、上述したVR表示処理では、範囲ガイド510を、表示範囲が有効効映像範囲の端から所定距離以内である場合に表示する例を説明したが、表示対象であるVR画像に無効映像範囲が存在する場合に表示し、存在しない場合に表示しないようにしてもよい。すなわち、表示対象のVR画像に無効映像範囲が存在するか否かに応じて範囲ガイド510を表示するか否かを切り替えてもよい。   In the VR display process described above, an example in which the range guide 510 is displayed when the display range is within a predetermined distance from the end of the effective video range has been described. However, an invalid video range is displayed on the VR image to be displayed. It may be displayed when it exists, and may not be displayed when it does not exist. That is, whether or not the range guide 510 is to be displayed may be switched depending on whether the invalid video range exists in the VR image to be displayed.

また、上述したVR表示処理では、範囲ガイド510を、表示範囲が有効映像範囲の端から所定距離以内である場合に表示する例を説明したが、有効映像範囲の端から所定距離以内であるか否かに関わらず表示するものとしてもよい。すなわち、表示範囲が有効映像範囲の端から所定距離より離れている場合にも範囲ガイド510を表示するようにしてもよい。表示範囲が有効映像範囲の端から所定距離より離れている場合にも範囲ガイド510を表示する場合には、表示範囲が有効映像範囲の端から所定距離以内になったことに応じて、別の方法で端が近付いたことを通知するようにするとなおよい。例えば、表示範囲が有効映像範囲の端から所定距離以内になったことに応じて、アイコン、メッセージ、記号等の範囲ガイド510以外の表示アイテムを表示するようにしてもよい。また、表示範囲が有効映像範囲の端から所定距離以内になったことに応じて、もともと表示していた範囲ガイド510の表示形態を第1の表示形態から第2の表示形態に変化させてもよい(例えば、点滅させる、色を変更する等)。   In the above-described VR display processing, an example in which the range guide 510 is displayed when the display range is within a predetermined distance from the end of the effective image range has been described. However, whether the range guide 510 is within the predetermined distance from the end of the effective image range It may be displayed regardless of whether or not. That is, the range guide 510 may be displayed even when the display range is more than a predetermined distance from the end of the effective video range. When the range guide 510 is displayed even when the display range is further than the predetermined distance from the end of the effective video range, another display range is within the predetermined distance from the end of the effective video range. It is even better to notify that the end has approached by a method. For example, in accordance with the fact that the display range is within a predetermined distance from the end of the effective video range, display items other than the range guide 510 such as icons, messages and symbols may be displayed. Further, even if the display form of the range guide 510 originally displayed is changed from the first display form to the second display form in response to the display range being within a predetermined distance from the end of the effective video range. Good (eg, blink, change color, etc.)

また、上述したVR表示処理では、表示範囲が有効映像範囲の端に達すると、表示範囲を端に接した状態に保持した上で端インジケータ520を表示することで、端に達したことを通知する例を説明した。しかしこれに限るものではなく、S409の処理の代わりに、有効映像範囲の端を超えて無効映像範囲の一部まで表示範囲を移動するが、所定量(後述するBmax相当量)以上は無効映像範囲を見せないようにすることで、端に達したことを通知してもよい。   Further, in the VR display process described above, when the display range reaches the end of the effective video range, the end indicator 520 is displayed after holding the display range in contact with the end, thereby notifying that the end has been reached. An example has been described. However, the present invention is not limited to this, and instead of the processing of S409, the display range is moved beyond the end of the effective video range to a part of the invalid video range, but invalid video is exceeded by a predetermined amount (Bmax equivalent amount described later) By not showing the range, it may be notified that the end has been reached.

図6(c1)に、この場合の有効映像範囲と表示範囲の位置関係を示す。図6(c1)は、電子機器100の姿勢変化があり、有効映像範囲501からの暫定表示範囲504の超過量bが、表示範囲503に含める無効映像範囲の最大幅Bmaxを超えている状況の位置関係の例である。図6(c2)は、表示範囲503が図6(c1)の位置である場合のディスプレイ105におけるVR表示の表示例である。暫定表示範囲504が最大幅Bmaxを超えるまでは、表示範囲を、無効映像範囲を含む暫定表示範囲通りの範囲で更新し、更新した表示範囲の映像を表示する。表示範囲に含まれる無効映像範囲に対応するブランク領域(有効映像範囲の端を超える領域)は、単一色で塗りつぶすなどして表示する。すなわち、電子機器100の姿勢変化に応じて、暫定表示範囲504が最大幅Bmaxを超えるまでは、姿勢変化の量に応じた幅のブランク領域が表示される。暫定表示範囲504が最大幅Bmaxを超えた場合には、表示範囲を、暫定表示範囲通りではなく、図6(c1)のように最大幅Bmaxを超えない範囲に保持し、有効映像範囲501からの超
過量が最大幅Bmaxとなる範囲を表示範囲503として表示する。最大幅Bmaxは、表示範囲503の幅よりも小さい値に設定するものとする。有効映像範囲501からの暫定表示範囲504の超過量bが、表示範囲503に含める無効映像範囲の最大幅Bmaxを超え、閾値Bthを超えるまでは、図6(c1)に示す表示範囲503が保持され、図6(c2)のような表示が行われる。このような表示によって、現在表示されている映像の端を超える領域はブランク領域であり、映像が存在しないことをユーザにより直感的に理解させることができる。なおこの時、表示範囲が無効映像範囲に一部重なるため、範囲ガイド510において表示範囲と無効映像範囲とが重なる。この重なった範囲は、重なっていない範囲と識別可能な表示形態で表示する(図示の例では白塗りとも黒塗りとも異なるグレーで表示している)。有効映像範囲501からの暫定表示範囲504の超過量bがBthを超えた場合は前述した通りの処理を行う。
FIG. 6C1 shows the positional relationship between the effective video range and the display range in this case. In (c1) of FIG. 6, there is a change in the posture of the electronic device 100, and the excess amount b of the temporary display range 504 from the effective video range 501 exceeds the maximum width Bmax of the invalid video range included in the display range 503. It is an example of positional relationship. FIG. 6C2 is a display example of VR display on the display 105 when the display range 503 is at the position of FIG. 6C1. Until the temporary display range 504 exceeds the maximum width Bmax, the display range is updated within the range of the temporary display range including the invalid video range, and the video of the updated display range is displayed. The blank area (area beyond the end of the effective video range) corresponding to the invalid video range included in the display range is displayed by being filled with a single color or the like. That is, according to the attitude change of electronic device 100, a blank area having a width corresponding to the amount of attitude change is displayed until temporary display range 504 exceeds maximum width Bmax. When the temporary display range 504 exceeds the maximum width Bmax, the display range is not the temporary display range, and is held in a range not exceeding the maximum width Bmax as shown in FIG. 6 (c1). A range in which the excess amount of B becomes the maximum width Bmax is displayed as the display range 503. The maximum width Bmax is set to a value smaller than the width of the display range 503. The display range 503 shown in FIG. 6 (c1) is held until the excess amount b of the temporary display range 504 from the effective video range 501 exceeds the maximum width Bmax of the invalid video range included in the display range 503 and exceeds the threshold Bth. And the display as shown in FIG. 6 (c2) is performed. With such a display, the area beyond the end of the currently displayed image is a blank area, and the user can intuitively understand that the image does not exist. At this time, since the display range partially overlaps the invalid video range, the display range and the invalid video range overlap in the range guide 510. The overlapping range is displayed in a display form distinguishable from the non-overlapping range (in the example shown, it is displayed in gray different from white or black). When the excess amount b of the temporary display range 504 from the effective video range 501 exceeds Bth, the processing as described above is performed.

なお、上述したVR表示処理では、範囲ガイドを、表示範囲が有効効映像範囲の端から所定距離以内である場合に表示する例を説明したが、表示範囲の少なくとも一部が無効映像範囲を含んだことに応じて表示するものとしてもよい。上述した最大幅Bmaxが表示範囲の幅よりも広い場合などのように、無効映像範囲のみを含む表示範囲(有効映像範囲を含まない表示範囲)の設定が許容されてもよい。その場合には、表示範囲の全体が無効映像範囲となったことに応じて範囲ガイドを表示するようにしてもよい。   In the VR display process described above, an example in which the range guide is displayed when the display range is within a predetermined distance from the end of the effective video range has been described, but at least a part of the display range includes the invalid video range. It is good also as what is displayed according to. As in the case where the maximum width Bmax described above is wider than the width of the display range, the setting of the display range (display range not including the effective video range) including only the invalid video range may be allowed. In that case, the range guide may be displayed in response to the entire display range becoming an invalid video range.

なお、上述したVR表示処理では、範囲ガイド510が有効映像範囲と表示範囲と無効映像範囲を示す例を説明したが、表示範囲は示されなくてもよい。有効映像範囲と無効映像範囲が示されれば、ブランク領域の表示が無効映像範囲によるものであり処理異常でないことをユーザーに認識させることができる。   In the above-described VR display process, an example in which the range guide 510 indicates the effective video range, the display range, and the invalid video range has been described, but the display range may not be shown. If the valid video range and the invalid video range are indicated, the user can recognize that the display of the blank area is due to the invalid video range and the processing is not abnormal.

<変形例>
図4で説明したVR表示処理に代えて、図7に示すVR表示処理を行ってもよい。図7におけるVR表示処理は、図4におけるS408とS411の処理の省き、代わりにS711を追加したものである。
<Modification>
Instead of the VR display process described with reference to FIG. 4, the VR display process shown in FIG. 7 may be performed. The VR display process in FIG. 7 omits the processes of S408 and S411 in FIG. 4 and adds S711 instead.

S401〜S409の処理は、図4で説明したものと同様である。S406で暫定表示範囲が有効映像範囲の端に達したと判定すると、S410の処理を行う。   The processes of S401 to S409 are the same as those described in FIG. If it is determined in S406 that the provisional display range has reached the end of the effective video range, the processing of S410 is performed.

S410では、CPU101は、無効映像範囲の幅が閾値Cthより小さいか否かを判定する。無効映像範囲の幅が閾値Cthより小さい場合にはS711に進み、無効映像範囲の幅が閾値Cth以上である場合にはS409に進む。   In S410, the CPU 101 determines whether the width of the invalid video range is smaller than the threshold Cth. If the width of the invalid video range is smaller than the threshold Cth, the process proceeds to step S711. If the width of the invalid video range is equal to or larger than the threshold Cth, the process proceeds to step S409.

S409では、CPU101は、図4で説明した処理と同様の処理を行う。すなわち、表示範囲は有効映像範囲の端を超えた範囲とはならず、VR表示において端を超えた範囲(無効映像範囲)は表示されない。   In S409, the CPU 101 performs the same process as the process described in FIG. That is, the display range does not extend beyond the end of the effective video range, and the range beyond the end (ineffective video range) is not displayed in the VR display.

S711では、CPU101は、表示範囲をS403で算出された暫定表示範囲で更新し、更新した表示範囲の映像をディスプレイ105に表示する。この状況においては、表示範囲に端を超えた範囲である無効映像範囲が含まれる。従ってこの場合は、図6(c2)、図6(a2)のような表示が行われる。   In S711, the CPU 101 updates the display range with the temporary display range calculated in S403, and displays the video of the updated display range on the display 105. In this situation, the display range includes an invalid video range which is a range beyond the end. Therefore, in this case, display as shown in FIG. 6 (c2) and FIG. 6 (a2) is performed.

図7のVR表示処理によれば、無効映像範囲の幅が閾値Cthより小さい場合には、暫定表示範囲が有効表示範囲の端を超える姿勢変化があっても表示範囲の移動は停止することはない。図7のVR表示処理によれば、このような場合に、ブランク領域の表示を経由して逆端の有効映像範囲まで滑らかに表示範囲を移動させることができる。一方、無効映像範囲の幅が閾値Cth以上である場合には、暫定表示範囲が有効表示範囲の端に達する
と、それ以上同じ方向に姿勢変化があっても表示範囲は移動すること無く停止する。このように、無効映像範囲の幅が閾値Cthより小さいか否かに応じて、表示範囲の端を超えたブランク領域を表示するか、ブランク領域を表示せずに表示範囲が停止するかが異なる。
According to the VR display processing of FIG. 7, when the width of the invalid video range is smaller than the threshold Cth, the movement of the display range is stopped even if there is a posture change whose temporary display range exceeds the end of the valid display range. Absent. According to the VR display processing of FIG. 7, in such a case, the display range can be smoothly moved to the effective video range at the opposite end via the display of the blank area. On the other hand, when the width of the invalid video range is equal to or more than the threshold Cth, when the provisional display range reaches the end of the effective display range, the display range stops without moving even if there is a posture change in the same direction. . As described above, depending on whether the width of the invalid video range is smaller than the threshold Cth, it is different whether to display the blank area beyond the end of the display range or to stop the display range without displaying the blank area. .

これによって、例えばVRゴーグルを装着して電子機器100を見ているユーザーは、顔を右に回しているのに表示範囲が移動しないのを見て、それ以上回しても先は表示されないことに早期に気づき、顔の右への回転をやめる。具体的には、ユーザは、表示範囲が停止してから更に10度ほど顔を回した時点で、それ以上回しても先は表示されないことに気づき、顔の右への回転をやめる。従って無駄な顔の回転動作(例えば表示範囲が停止してから更に90度顔を回転させる動作)をしてしまうことを防止できる。   By this, for example, a user who is wearing the VR goggles and looks at the electronic device 100 sees that the display range does not move while turning the face to the right, and the destination is not displayed even if it is turned more than that. Notice early and stop turning his face to the right. Specifically, when the user turns the face a further 10 times after the display range is stopped, the user notices that the destination is not displayed even if the face is turned any more, and the face stops turning to the right. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary face rotation operation (for example, an operation of rotating the face by 90 degrees after the display range is stopped).

電子機器100をVRゴーグルに装着してユーザーが正面を向いた場合に有効映像範囲の中央が表示範囲になる場合には、無効表示範囲の中央はユーザーから見て背後ということになる。無効表示範囲が狭い場合(無効映像範囲の幅が閾値Cth未満である場合)には背後にも有効映像範囲があり、ユーザーが背後を振り返る意味がある。しかし、無効表示範囲が広い場合(無効映像範囲の幅が閾値Cth以上である場合)には、ユーザーの背後には有効映像範囲が存在せず、ユーザーが背後を振り返る意味は少ない。また、有効映像範囲の右端が表示される右斜め後ろを見ている状態から、有効映像範囲の逆端が表示される左斜め後ろを見るには、背後を振り返ってさらに右回りに視線を移動するよりも、左回りで正面を経由して視線を移動するほうが人体の構造上、楽に行える。従って図7で説明した処理のように、無効映像範囲が広く、背後を振り返る意味が少ない場合には、早期に表示範囲の移動を停止し、それ以上ユーザーが背後を向こうとしないように誘導する。これによって、背後を振り返るといった行い難い動作を無駄に行わせてしまうことを防止し、快適にVR表示を視認させることができる。   If the center of the effective image range is the display range when the electronic device 100 is mounted on the VR goggles and the user faces the front, the center of the invalid display range is behind the user as viewed from the user. When the invalid display range is narrow (when the width of the invalid video range is less than the threshold Cth), there is also an effective video range behind, which makes the user look back on the background. However, when the invalid display range is wide (when the width of the invalid video range is equal to or larger than the threshold Cth), there is no effective video range behind the user, and the user has little meaning to look back. Also, to look at the left diagonal back where the opposite edge of the effective video range is displayed from the right diagonal back where the right edge of the effective video range is displayed, look backward at the back and move the sight clockwise further It is easier to move the sight line counterclockwise via the front than on the structure of the human body. Therefore, as in the process described in FIG. 7, when the invalid video range is wide and there is little meaning to look back, the movement of the display range is stopped early, and the user is guided not to move behind. . By this, it is possible to prevent wasteful operations that are difficult to perform such as looking back, and to make the VR display visually comfortable.

なお、上述の実施形態においては、VR表示の例として1つの表示範囲の画像を1画面に1つ表示する1眼VR表示を行う例を説明した。VR表示は1眼VR表示に限るものではない。本発明は、1つの表示範囲を1画面の2つの表示領域に表示する、あるいは視差を考慮して少しずらした2つの表示範囲を1画面の2つ表示領域にそれぞれ表示する2眼VR表示にも適用可能である。   In the above-described embodiment, an example of performing single-lens VR display in which one image of one display range is displayed on one screen has been described as an example of VR display. The VR display is not limited to the single-lens VR display. The present invention displays a single display range in two display areas in one screen, or in a two-eye VR display in which two display areas slightly shifted in consideration of parallax are displayed in two display areas in one screen. Is also applicable.

また、上述の実施形態においては、姿勢検出部113で検出した電子機器100の姿勢に基づいて表示範囲を移動するVR表示に本発明を適用する例を説明したが、これに限られない。姿勢に基づいて表示範囲を移動するのではなく、ユーザーからのスクロール指示操作に基づいて表示範囲を移動する場合にも適用可能である。例えば、VR表示モードと異なる他の表示モードにおいては、姿勢の変化ではなく、ユーザーによるタッチパネル106aに対するタッチムーブや、十字キーなどの方向ボタンに対する操作に応じても、表示範囲を移動(スクロール)することが可能である。この場合も、スクロール指示操作に応じて暫定表示範囲を求め、上述の図4のS404〜S411の処理、図7のS404〜S711の処理を行うことが可能である。すなわち、タッチムーブによって表示範囲を移動する場合にも、表示範囲が有効映像範囲の端に近づく又は達すると、近づいたこと又は達したことを示す通知を行う。また、無効映像範囲の幅が所定の幅未満であればタッチムーブによって有効映像範囲の端を超えてスクロールさせることが可能であるが、無効映像範囲の幅が所定の幅以上あればタッチムーブによる表示範囲の移動で有効映像範囲の端を超えることはない。   In the above-described embodiment, although the example in which the present invention is applied to the VR display moving the display range based on the attitude of the electronic device 100 detected by the attitude detection unit 113 has been described, the present invention is not limited thereto. The present invention is also applicable to the case where the display range is moved based on the scroll instruction operation from the user instead of moving the display range based on the posture. For example, in another display mode different from the VR display mode, the display range is moved (scrolled) not according to a change in posture but in response to a user's touch move on the touch panel 106a or an operation on a direction button such as a cross key. It is possible. Also in this case, it is possible to obtain the temporary display range according to the scroll instruction operation, and to perform the processing of S404 to S411 of FIG. 4 and the processing of S404 to S711 of FIG. That is, even in the case of moving the display range by touch move, when the display range approaches or reaches the end of the effective video range, notification indicating that it has approached or reached is performed. Also, if the width of the invalid video range is less than the predetermined width, it is possible to scroll beyond the end of the valid video range by touch move, but if the width of the invalid video range is equal to or more than the predetermined width The movement of the display range does not exceed the end of the effective video range.

以上説明した処理によれば、表示範囲がVR画像の有効映像範囲のうち端を含まない位置から端に達した場合に、範囲ガイド510や端インジケータ520を表示するように制御する。このようにすることで、それ以上表示範囲が移動しない原因が、有効映像範囲の
端に達したためであることが認識できる。従って高負荷処理による処理能力の低下、処理異常、故障などといった他の要因が原因であると誤認識することを防止することができる。
According to the processing described above, control is performed to display the range guide 510 and the end indicator 520 when the display range reaches the end from the position not including the end in the effective video range of the VR image. By doing this, it can be recognized that the reason why the display range is not moved further is that the end of the effective video range is reached. Therefore, it is possible to prevent misidentification as the cause due to other factors such as reduction in processing capacity due to high load processing, processing abnormality, and failure.

また、上述の処理によれば、無効映像範囲の幅が所定の幅未満であれば有効映像範囲の端を超えて表示範囲を逆端まで変更させることが可能だが、無効映像範囲の幅が所定の幅以上あれば表示範囲は有効映像範囲の端を超えて移動することがないように制御する。このようにすることで、無効映像範囲が狭い場合には、少ない姿勢の変化で有効映像範囲の逆端の映像を表示させることができる。一方で、無効映像範囲が広い場合には、背後を振り返って更に視線を大きく移動するといった難しい姿勢の変化をユーザーに行わせることを抑制することができる。   Moreover, according to the above-mentioned process, if the width of the invalid video range is smaller than the predetermined width, it is possible to change the display range to the opposite end beyond the end of the valid video range, but the width of the invalid video range is predetermined. The display range is controlled so as not to move beyond the end of the effective video range if the width of the video image is over the width of. By doing this, when the invalid video range is narrow, it is possible to display the video at the opposite end of the effective video range with a small change in posture. On the other hand, in the case where the invalid video range is wide, it is possible to suppress the user from making a difficult posture change such as looking back behind and further moving the sight line further.

人間の視野角より広い範囲の映像を持つVRコンテンツにおいて、非映像範囲は、有効映像範囲の中央を前面とした場合の後方や真下などに位置し、有効映像範囲の中央を正面としたユーザーが視線を向けにくい方向に位置する場合が多い。しかし、一端を超えて非映像範囲の表示を経由してから他端の有効映像範囲を表示させるには、非映像範囲が広い場合に、非映像範囲を長く経由しなければならない。非映像範囲を長く経由すると、視線を向けにくい姿勢を多く取らなければならないし、どの範囲を表示しているのかわかりにくい。それよりは、逆方向に表示範囲を移動させて他端の有効映像範囲を表示させるほうがどこを表示させているか分かりやすいく、また、簡単である。本実施形態によれば、無効映像範囲の幅が所定の幅以上あれば表示範囲は有効映像範囲の端を超えて移動しないので、ユーザーは、逆方向に表示方向を移動させて他端の有効映像範囲を表示させようとする。このようにして、非映像範囲を長く経由することで視線を向けにくい姿勢を多く取らなければならないといった状況や、どの範囲を表示しているのかわかりにくいといった状況を抑制することができる。このように、VRコンテンツが有する映像範囲の端に達した後により好適な表示を行うことができる。   In VR content having a wider range of image than human viewing angle, the non-image range is located behind or directly below the center of the effective image range, and the user sets the center of the effective image range to the front It is often located in a direction that makes it difficult for the eyes to turn. However, in order to display the effective image range of the other end after displaying the non-image range beyond one end, when the non-image range is wide, the non-image range has to be passed long. If you go through a long non-image area, you have to take a lot of postures that make it difficult to turn your gaze, and it is difficult to understand which area is displayed. Rather, moving the display range in the reverse direction to display the effective video range at the other end is easier to understand where it is displayed and is simpler. According to the present embodiment, the display range does not move beyond the end of the effective video range if the width of the invalid video range is equal to or greater than the predetermined width, so the user moves the display direction in the reverse direction to make the other end effective. Try to display the video range. In this way, it is possible to suppress a situation where it is necessary to take many postures that make it difficult to direct the line of sight by passing a long non-image area, and a situation where it is difficult to understand which area is displayed. Thus, more suitable display can be performed after reaching the end of the video range of the VR content.

なお、CPU101が行うものとして説明した上述の各種制御は、1つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。   The above-described various controls described as being performed by the CPU 101 may be performed by one piece of hardware, or a plurality of pieces of hardware may control the entire apparatus by sharing processing.

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。   Further, although the present invention has been described in detail based on its preferred embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. Furthermore, each embodiment mentioned above shows only one embodiment of the present invention, and it is also possible to combine each embodiment suitably.

また、上述した実施形態においては、本発明をスマートフォンなどの電子機器100に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されずVR画像の一部分を表示するように制御することが可能である電子機器であれば適用可能である。もちろん、スマートフォンではなく、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)に適用することも可能である。また、本発明はパーソナルコンピュータやPDA、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレームなどに適用可能である。また、本発明は音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー、タブレット端末、スマートフォン、投影装置、ディスプレイを備える家電装置や車載装置などに適用可能である。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the electronic device 100 such as a smartphone as an example, but the present invention is not limited to this example and control is performed to display a part of the VR image. It is applicable if it is the electronic device which is possible. Of course, it is also possible to apply to a head mounted display (HMD) instead of a smartphone. The present invention is also applicable to personal computers and PDAs, mobile phone terminals and portable image viewers, printer devices equipped with displays, digital photo frames and the like. Further, the present invention is applicable to a music player, a game machine, an electronic book reader, a tablet terminal, a smartphone, a projection device, a home appliance device equipped with a display, an in-vehicle device, and the like.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。ま
た、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

100:電子機器 101:CPU 113:姿勢検出部   100: electronic device 101: CPU 113: attitude detection unit

Claims (14)

電子機器であって、
前記電子機器の姿勢を検出する検出手段と、
VRコンテンツの一部の範囲を表示範囲として表示手段に表示するように制御し、前記検出手段で検出された姿勢に応じて前記表示範囲の位置を変更する表示制御手段であって、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が特定量よりも狭い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記電子機器の特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更し、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が前記特定量よりも広い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記電子機器の前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化があっても該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更しない
表示制御手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
An electronic device,
Detection means for detecting the attitude of the electronic device;
Display control means for performing control to display a partial range of VR content as a display range on a display means, and changing the position of the display range according to the posture detected by the detection means,
When a part of the VR content to be displayed is a non-video range and the non-video range is narrower than a specific amount, display is performed according to a change in posture of the electronic device in a specific rotation direction in the video range of the VR content After the range reaches one end of the video range, the display range is changed from the one end to the other end of the video range according to a further posture change in the specific rotation direction of the electronic device;
When a part of the VR content to be displayed is in the non-video range, and the non-video range is wider than the specific amount, the posture change in the specific rotation direction of the electronic device is performed in the video range of the VR content. A display control means that does not change the display range from the one end to the other end of the video range even if there is further posture change in the specific rotation direction of the electronic device after the display range reaches one end of the video range When,
Electronic equipment characterized by having.
VRコンテンツの一部の範囲を表示範囲として表示手段に表示するように制御し、ユーザーからの操作に応じて前記表示範囲の位置を変更する表示制御手段であって、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が特定量よりも狭い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、所定の操作に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、さらなる前記所定の操作に応じて該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更し、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が前記特定量よりも広い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記所定の操作に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、さらなる前記所定の操作が行われても該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更しない
表示制御手段
を有することを特徴とする電子機器。
A display control unit that controls to display a partial range of VR content as a display range on a display unit, and changes the position of the display range according to an operation from a user,
When part of the VR content to be displayed is in the non-video range and the non-video range is narrower than the specific amount, the display range is one end of the video range according to a predetermined operation in the video range of the VR content. After reaching, the display range is changed from the one end to the other end of the image range according to the further predetermined operation,
When a part of the VR content to be displayed is in the non-video range and the non-video range is wider than the specific amount, the display range is the video range in the video range of the VR content according to the predetermined operation. An electronic apparatus comprising display control means which does not change the display range from the one end to the other end of the video range even if the predetermined operation is performed after the one end is reached.
前記特定量は、画角の180度分の量である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
The electronic device according to claim 1, wherein the specific amount is an amount corresponding to 180 degrees of an angle of view.
前記特定量は、前記表示範囲の移動方向における前記表示範囲の幅分の量である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the specific amount is an amount corresponding to a width of the display range in a moving direction of the display range.
前記特定量は、前記表示範囲の移動方向における前記VRコンテンツの映像範囲の幅分の量である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the specific amount is an amount corresponding to a width of a video range of the VR content in a moving direction of the display range.
前記表示制御手段は、前記非映像範囲が特定量よりも狭い場合は、前記一端から前記他端へと表示範囲を変更する途中で、前記非映像範囲に対応するブランク領域を表示するように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電子機器。
The display control means performs control to display a blank area corresponding to the non-image area while changing the display area from the one end to the other end when the non-image area is narrower than a specific amount. The electronic device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記表示制御手段は、前記非映像範囲が特定量よりも狭い場合であっても、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化の変化量が閾値を超えるまでは、前記一端から表示範囲を変更しない
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
Even when the non-image range is narrower than a specific amount, the display control means further displays the display range from the one end until the amount of change in posture change in the specific rotational direction of the electronic device exceeds a threshold. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device does not change.
前記表示制御手段は、表示範囲が前記VRコンテンツの映像範囲の一端に達した場合に、前記表示範囲が該一端に達したことを示す表示を行うように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電子機器。
The display control means is controlled to perform display indicating that the display range has reached one end when the display range has reached one end of the video range of the VR content. The electronic device according to any one of to 7.
前記表示制御手段は、前記電子機器の前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が前記VRコンテンツの映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化があった場合に、該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更し、前記表示範囲が該一端に達したことを示す表示を行うように制御する
ことを特徴とする請求項1または7に記載の電子機器。
The display control means further changes the attitude of the electronic device in the specific rotation direction after the display range reaches one end of the video range of the VR content according to the attitude change in the specific rotation direction of the electronic device. The display range is changed from the one end to the other end of the image range, and control is performed to display that the display range has reached the one end. Or the electronic device as described in 7.
前記表示制御手段は、前記VRコンテンツの一部の範囲とともに、該VRコンテンツの映像範囲、非映像範囲、及び、表示範囲の位置関係を表す表示アイテムを表示するように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の電子機器。
The display control means controls to display a display range representing a positional relationship between a video range, a non-video range, and a display range of the VR content, as well as a partial range of the VR content. The electronic device according to any one of claims 1 to 9.
電子機器の制御方法であって、
前記電子機器の姿勢を検出する検出ステップと、
VRコンテンツの一部の範囲を表示範囲として表示手段に表示するように制御し、前記検出ステップで検出された姿勢に応じて前記表示範囲の位置を変更する表示制御ステップであって、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が特定量よりも狭い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記電子機器の特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更し、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が前記特定量よりも広い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記電子機器の前記特定の回転方向の姿勢変化に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、前記電子機器のさらなる前記特定の回転方向の姿勢変化があっても該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更しない
表示制御ステップと、
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
A control method of an electronic device,
Detecting the attitude of the electronic device;
A display control step of performing control to display a partial range of VR content as a display range on a display unit, and changing the position of the display range according to the posture detected in the detection step,
When a part of the VR content to be displayed is a non-video range and the non-video range is narrower than a specific amount, display is performed according to a change in posture of the electronic device in a specific rotation direction in the video range of the VR content After the range reaches one end of the video range, the display range is changed from the one end to the other end of the video range according to a further posture change in the specific rotation direction of the electronic device;
When a part of the VR content to be displayed is in the non-video range, and the non-video range is wider than the specific amount, the posture change in the specific rotation direction of the electronic device is performed in the video range of the VR content. Display control step that does not change the display range from the one end to the other end of the video range even if there is further posture change in the specific rotation direction of the electronic device after the display range reaches one end of the video range When,
And controlling the electronic device.
VRコンテンツの一部の範囲を表示範囲として表示手段に表示するように制御し、ユーザーからの操作に応じて前記表示範囲の位置を変更する表示制御ステップであって、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が特定量よりも狭い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、所定の操作に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、さらなる前記所定の操作に応じて該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更し、
表示対象のVRコンテンツの一部が非映像範囲であり、該非映像範囲が前記特定量よりも広い場合は、該VRコンテンツの映像範囲において、前記所定の操作に応じて表示範囲が該映像範囲の一端に達した後、さらなる前記所定の操作が行われても該一端から該映像範囲の他端へと表示範囲を変更しない
表示制御ステップ
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
A display control step of performing control to display a partial range of VR content as a display range on a display unit, and changing the position of the display range according to an operation from a user,
When part of the VR content to be displayed is in the non-video range and the non-video range is narrower than the specific amount, the display range is one end of the video range according to a predetermined operation in the video range of the VR content. After reaching, the display range is changed from the one end to the other end of the image range according to the further predetermined operation,
When a part of the VR content to be displayed is in the non-video range and the non-video range is wider than the specific amount, the display range is the video range in the video range of the VR content according to the predetermined operation. A control method of an electronic device, comprising a display control step of not changing a display range from the one end to the other end of the image range even if the predetermined operation is performed after the one end is reached.
コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the electronic device as described in any one of Claims 1-10. コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer readable storage medium storing a program for causing a computer to function as each means of the electronic device according to any one of claims 1 to 10.
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