JP2018179106A

JP2018179106A - Rotary cylinder device

Info

Publication number: JP2018179106A
Application number: JP2017077963A
Authority: JP
Inventors: 忠志鬼頭; Tadashi Kito; 稔市川; Minoru Ichikawa; 尚也本田; Naoya Honda
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: JP6867216B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary cylinder device capable of stopping a hydraulic unit during rotation of a cylinder body, to achieve energy saving of the hydraulic unit.SOLUTION: A cylinder body 1 including a piston 2 is rotatably provided in a distributor 3, and between the cylinder body 1 and the distributor 3, lubrication parts 32A, 32B lubricating with oil are formed. Hydraulic oil for operating the piston 2 is supplied from a hydraulic unit. In the distributor 3, provided is an interna gear pump 17 rotationally driven with rotation of the cylinder body 1 to discharge oil, and oil discharged by the internal gear pump 17 is supplied to the lubrication parts 32A, 32B through a supply passage 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転しかつ回転体内で軸方向の駆動力を発生する回転シリンダ装置に関し、特に、旋盤の主軸後端に取付けられ、油圧ユニットから圧油の供給を受けて作動し、主軸先端の把握チャックを開閉作動するのに好適な回転シリンダ装置に関する。 The present invention relates to a rotating cylinder device that rotates and generates an axial driving force in a rotating body, and in particular, is attached to the rear end of a main shaft of a lathe and operates by receiving pressure oil supplied from a hydraulic unit. The present invention relates to a rotary cylinder device suitable for opening and closing a gripping chuck.

従来の回転シリンダ装置は、ピストンを内蔵しているシリンダ本体をディストリビュータに回転可能に設け、回転するシリンダ本体とディストリビュータとの間には油で潤滑する潤滑部を形成し、油圧ユニットからの圧油をディストリビュータよりシリンダ本体内に供給してピストンを作動し、ピストンにより主軸部先端のワークを把握する把握チャックを開閉作動している。そして、油圧ユニットをディストリビュータに一体的に設けている（たとえば、特許文献１参照）。 In the conventional rotary cylinder device, a cylinder body incorporating a piston is rotatably provided in a distributor, and a lubricating portion lubricated with oil is formed between the rotating cylinder body and the distributor, and pressure oil from the hydraulic unit is generated. The distributor is supplied from the distributor into the cylinder body to operate the piston, and the piston operates to open and close the grasping chuck for grasping the workpiece at the tip of the main shaft. And a hydraulic unit is integrally provided in a distributor (for example, refer to patent documents 1).

特開２００６−２２６４２３号公報JP, 2006-226423, A

ところが、かかる従来の回転シリンダ装置では、油圧ユニットからシリンダ本体内に供給する圧油の一部を利用して潤滑部を潤滑しているため、シリンダ本体が回転しているワークの加工中は油圧ユニットから潤滑部に圧油を供給し続けねばならず、油圧ユニットを停止することができず、油圧ユニットの省エネを図り難い問題点があった。 However, in such a conventional rotary cylinder device, since the lubricating portion is lubricated using a part of the pressure oil supplied from the hydraulic unit into the cylinder main body, the hydraulic pressure is processed while the cylinder main body is rotating. The pressure oil must be continuously supplied from the unit to the lubricating portion, and the hydraulic unit can not be stopped, which makes it difficult to save energy of the hydraulic unit.

本発明の課題は、シリンダ本体が回転している間は油圧ユニットを停止可能として、油圧ユニットの省エネを図り得る回転シリンダ装置を提供するものである。 An object of the present invention is to provide a rotating cylinder device which can stop the hydraulic unit while the cylinder body is rotating, thereby achieving energy saving of the hydraulic unit.

かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
ピストンを内蔵しているシリンダ本体をディストリビュータに回転可能に設け、回転するシリンダ本体とディストリビュータとの間には油で潤滑する潤滑部を形成し、油圧ユニットからの圧油をディストリビュータよりシリンダ本体内に供給してピストンを作動するようにした回転シリンダ装置において、ディストリビュータにはシリンダ本体の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプを備え、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給する供給路を設けたことを特徴とする回転シリンダ装置がそれである。 In order to achieve such an object, the present invention takes the following measures. That is,
A cylinder body containing a piston is rotatably provided in the distributor, and a lubricating portion lubricated with oil is formed between the rotating cylinder body and the distributor, and pressure oil from the hydraulic unit is distributed from the distributor to the cylinder body. In the rotary cylinder device that supplies the piston to operate, the distributor includes a hydraulic pump that is rotationally driven by the rotation of the cylinder body to discharge the oil, and a supply path that supplies the oil discharged from the hydraulic pump to the lubrication unit It is a rotary cylinder device characterized in that it is provided.

この場合、前記ピストンを作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチを設け、圧力スイッチからの信号により前記油圧ユニットを停止してもよい。また、前記油圧ポンプは、内歯を有する内歯歯車と、外歯を有する外歯歯車とを備え、内歯歯車内に外歯歯車を偏心して配置し、内歯と外歯とを内接噛合いして外歯歯車により内歯歯車を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車を前記シリンダ本体の回転により回転駆動してもよい。また、前記内接歯車ポンプは正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポートと第２ポートとを径方向の中心に対して対称に配置し、前記外歯歯車の正回転で第１ポートより吸入した油を第２ポートより吐出し、前記外歯歯車の逆回転で第２ポートより吸入した油を第１ポートより吐出してもよい。 In this case, a pressure switch may be provided which outputs a signal when the pressure of the pressure oil operating the piston reaches a set value, and the hydraulic unit may be stopped by the signal from the pressure switch. Further, the hydraulic pump includes an internal gear having an internal gear and an external gear having an external gear, the external gear is eccentrically disposed in the internal gear, and the internal gear and the external gear are internally connected. The internal gear pump may be meshed to rotate the internal gear by the external gear, and the external gear may be rotationally driven by the rotation of the cylinder body. Further, the internal gear pump is provided so as to be rotatable in forward and reverse directions, and the arc-shaped first port and the second port are disposed symmetrically with respect to the radial center, and the first port is rotated by forward rotation of the external gear. The oil drawn in may be discharged from the second port, and the oil drawn in from the second port by the reverse rotation of the external gear may be discharged from the first port.

以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、ディストリビュータにはシリンダ本体の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプを備え、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給する供給路を設けた。このため、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給して潤滑部を潤滑できるから、油圧ユニットからの圧油を潤滑部に供給しなくてよく、シリンダ本体が回転している間は油圧ユニットを停止可能にでき、油圧ユニットの省エネを図ることができる。 As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the distributor includes a hydraulic pump which is rotationally driven by the rotation of the cylinder body and discharges the oil, and supplies the oil discharged from the hydraulic pump to the lubricating portion A road was provided. For this reason, since the oil discharged from the hydraulic pump can be supplied to the lubricating portion to lubricate the lubricating portion, it is not necessary to supply the pressurized oil from the hydraulic unit to the lubricating portion, and while the cylinder main body is rotating, the hydraulic unit Can be stopped and energy saving of the hydraulic unit can be achieved.

また、請求項２に記載の発明は、ピストンを作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチを設け、圧力スイッチからの信号により油圧ユニットを停止した。このため、ピストンが作動端まで作動して停止しているときには、油圧ユニットから供給する圧油の圧力が、圧力スイッチの設定値に達するから、圧力スイッチからの信号により油圧ユニットを確実に停止でき、油圧ユニットの省エネを確実に図ることができる。 The invention according to claim 2 is provided with a pressure switch that outputs a signal when the pressure of the pressure oil operating the piston reaches a set value, and the hydraulic unit is stopped by the signal from the pressure switch. For this reason, when the piston is operated to the working end and stopped, the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic unit reaches the set value of the pressure switch, so the signal from the pressure switch can reliably stop the hydraulic unit The energy saving of the hydraulic unit can be reliably achieved.

また、請求項３に記載の発明は、油圧ポンプは、内歯を有する内歯歯車と、外歯を有する外歯歯車とを備え、内歯歯車内に外歯歯車を偏心して配置し、内歯と外歯とを内接噛合いして外歯歯車により内歯歯車を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車をシリンダ本体の回転により回転駆動した。このため、油圧ポンプを、シリンダ本体により回転駆動する外歯歯車と、外歯歯車により回転する内歯歯車とから成る内接歯車ポンプとしたから、簡単な構成で容易に製作することができる。 In the invention according to claim 3, the hydraulic pump includes an internal gear having an internal gear and an external gear having an external gear, and the external gear is eccentrically disposed in the internal gear, An internal gear pump is provided which internally meshes the teeth and the external teeth and rotates the internal gear by the external gear. The external gear is rotationally driven by the rotation of the cylinder body. Therefore, since the hydraulic pump is an internal gear pump including an external gear that is rotationally driven by the cylinder body and an internal gear that is rotated by the external gear, the hydraulic pump can be easily manufactured with a simple configuration.

また、請求項４に記載の発明は、内接歯車ポンプは正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポートと第２ポートとを径方向の中心に対して対称に配置し、外歯歯車の正回転で第１ポートより吸入した油を第２ポートより吐出し、外歯歯車の逆回転で第２ポートより吸入した油を第１ポートより吐出した。このため、内接歯車ポンプは正逆回転のいずれでも潤滑部に油を供給できるから、シリンダ本体の正逆回転のいずれにも良好に対応することができる。 In the invention according to claim 4, the internal gear pump is provided so as to be capable of rotating in forward and reverse directions, and the arc-shaped first port and the second port are arranged symmetrically with respect to the radial center, and an external gear The oil sucked from the first port was discharged from the second port in the forward rotation, and the oil sucked from the second port was discharged from the first port in the reverse rotation of the external gear. For this reason, since the internal gear pump can supply oil to the lubricating portion in either forward or reverse rotation, any of the forward or reverse rotation of the cylinder body can be well coped with.

本発明の一実施形態を示した回転シリンダ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotating cylinder apparatus which showed one Embodiment of this invention. 一実施形態の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of one embodiment. 図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。It is sectional drawing along line AA of FIG. 図１の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。It is sectional drawing along line B-B of FIG. 図１の線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。It is sectional drawing along line CC of FIG. 図１の線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。It is sectional drawing along line D-D of FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１および図２において、１はピストン２を内蔵しているシリンダ本体で、ディストリビュータ３へ回転可能に設けている。シリンダ本体１はピストン２を軸方向へ摺動自在に嵌装する摺動孔４を貫通形成し、ピストン２はシリンダ本体１へ回りとめしている。シリンダ本体１は蓋部材５と軸６とを有し、摺動孔４の一端開口を蓋部材５で閉塞してピストン２の一端側に第１油圧室７を区画形成すると共に、摺動孔４の他端開口を軸６で閉塞してピストン２の他端側に第２油圧室８を区画形成している。９はピストン２の一端側に一体形成したロッドで、蓋部材５を液密に貫通して外部に突出し、突出端部を旋盤の主軸１０に取付けている。旋盤の主軸１０は図示しない電動機で回転駆動し、ワークＷを把握する把握チャック１１を開閉作動自在に設けている。把握チャック１１はロッド９のシリンダ本体１内への後退作動で閉作動してワークＷを把握すると共に、ロッド９のシリンダ本体１からの前進作動で開作動してワークＷの把握を解除する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a cylinder main body which incorporates a piston 2 and is rotatably provided to a distributor 3. The cylinder body 1 is formed with a slide hole 4 through which the piston 2 is slidably fitted in the axial direction, and the piston 2 is fixed to the cylinder body 1. The cylinder body 1 has a lid member 5 and a shaft 6 and closes one end opening of the slide hole 4 with the lid member 5 to define the first hydraulic chamber 7 on one end side of the piston 2 and slide hole The other end opening 4 is closed by the shaft 6 to define a second hydraulic chamber 8 at the other end of the piston 2. A rod 9 integrally formed on one end side of the piston 2 penetrates the lid member 5 in a liquid tight manner and protrudes to the outside, and the protruding end is attached to the main shaft 10 of the lathe. The spindle 10 of the lathe is rotationally driven by an electric motor (not shown), and a grasping chuck 11 for grasping the workpiece W is provided so as to freely open and close. The gripping chuck 11 is closed by the retracting operation of the rod 9 into the cylinder body 1 to grasp the workpiece W, and is opened by the forward operation of the rod 9 from the cylinder body 1 to release the gripping of the workpiece W.

ディストリビュータ３は、第１本体３Ａ、第２本体３Ｂ、第３本体３Ｃ、第４本体３Ｄ、第５本体３Ｅ、第６本体３Ｆを図示しないボルト部材で結合して構成している。第１本体３Ａと第２本体３Ｂには、シリンダ本体１の軸６を挿通する挿通孔９Ａ、９Ｂを貫通形成している。１０Ａ、１０Ｂは挿通孔９Ａ、９Ｂに挿通する軸６をディストリビュータ３へ回転可能に軸支する軸受で、軸受１０Ａは第１本体３Ａの挿通孔９Ａのシリンダ本体１側の開口端部に配置し、軸受１０Ｂは第２本体３Ｂの挿通孔９Ｂの第３本体３Ｃ側の開口端部に配置している。７Ａは第１油圧室７に接続する第１流路で、軸６に穿設して一端を軸６の外周面で挿通孔９Ａとの挿通個所に開口している。８Ａは第２油圧室８に接続する第２流路で、軸６に穿設して一端を軸６の外周面で挿通孔９Ｂとの挿通個所に開口している。１３Ａは挿通孔９Ａ内周面を環状に窪み形成した環状溝で、第１流路７Ａの軸６外周面への開口に接続している。１３Ｂは挿通孔９Ｂ内周面を環状に窪み形成した環状溝で、第２流路８Ａの軸６外周面への開口に接続している。１４Ａは環状溝１３Ａに接続した第１負荷口で、第１本体３Ａの外面に開口している。１４Ｂは環状溝１３Ｂに接続した第２負荷口で、第２本体３Ｂの外面に開口している。１５Ａ、１５Ｂは第１本体３Ａに備えた２個の環状の密封部材で、軸６に第１流路７Ａの開口個所の前後へ軸方向に間隙を有して嵌装し、第１流路７Ａと環状溝１３Ａとの接続個所から外部への油漏れを阻止する。１５Ｃ、１５Ｄは第２本体３Ｂに備えた２個の環状の密封部材で、軸６に第２流路８Ａの開口個所の前後へ軸方向に間隙を有して嵌装し、第２流路８Ａと環状溝１３Ｂとの接続個所から外部への油漏れを阻止する。 The distributor 3 is configured by connecting a first main body 3A, a second main body 3B, a third main body 3C, a fourth main body 3D, a fifth main body 3E, and a sixth main body 3F by unillustrated bolt members. In the first main body 3A and the second main body 3B, insertion holes 9A and 9B through which the shaft 6 of the cylinder main body 1 is inserted are formed. 10A and 10B are bearings for rotatably supporting the shaft 6 inserted into the insertion holes 9A and 9B to the distributor 3 rotatably, and the bearing 10A is disposed at the open end of the insertion hole 9A of the first main body 3A on the cylinder body 1 side. The bearing 10B is disposed at the opening end of the insertion hole 9B of the second main body 3B on the third main body 3C side. Reference numeral 7A denotes a first flow path connected to the first hydraulic pressure chamber 7. One end of the first flow path is opened at the outer peripheral surface of the shaft 6 to the insertion point with the insertion hole 9A. A second flow passage 8A is connected to the second hydraulic chamber 8. The second flow passage 8A is bored on the shaft 6 and has one end opened at the outer peripheral surface of the shaft 6 at the insertion point with the insertion hole 9B. An annular groove 13A is formed by recessing the inner peripheral surface of the insertion hole 9A in an annular shape, and is connected to the opening of the first flow path 7A to the outer peripheral surface of the shaft 6. An annular groove 13B is formed by recessing the inner peripheral surface of the insertion hole 9B in an annular shape, and is connected to the opening of the second flow passage 8A to the outer peripheral surface of the shaft 6. A first load port 14A is connected to the annular groove 13A and is open to the outer surface of the first main body 3A. A second load port 14B is connected to the annular groove 13B and is open to the outer surface of the second main body 3B. Reference numerals 15A and 15B denote two annular sealing members provided in the first main body 3A. The shaft 6 is fitted with a gap in the axial direction before and after the opening of the first flow passage 7A. Oil leakage from the connection point between 7A and annular groove 13A to the outside is prevented. Reference numerals 15C and 15D denote two annular sealing members provided in the second main body 3B. The shaft 6 is fitted with a gap in the axial direction before and after the opening of the second flow passage 8A. Oil leakage from the connection point between 8A and annular groove 13B to the outside is prevented.

１６は軸６の突出端部にトラニオンで結合した駆動軸で、第３本体３Ｃ〜第５本体３Ｅを挿通して先端部を第６本体３Ｆへ回転可能に軸支している。図１および図３に示す如く、１７はディストリビュータ３に備えた油圧ポンプとしての内接歯車ポンプで、８個の内歯１８Ａを有するリング状の内歯歯車１８と、内歯１８Ａより１個少ない７個の外歯１９Ａを有する外歯歯車１９とを備え、正逆回転自在に設けている。内歯歯車１８は第５本体３Ｅへ回転可能に収装している。外歯歯車１９は内歯歯車１８内へ偏心して配置し、内歯１８Ａと外歯１９Ａとを内接噛合いして内歯歯車１８を回転する。外歯歯車１９は径方向の中心部を挿通する駆動軸１６と二面幅で連結し、シリンダ本体１の回転により軸６、駆動軸１６を介して回転駆動される。図１および図４に示す如く、内接歯車ポンプ１７は両歯車１８、１９の側面が摺接する第４本体３Ｄの側面に、円弧状の第１ポート２０Ａと第２ポート２０Ｂとを径方向の中心Ｃに対して対称に配置して窪み形成している。第１ポート２０Ａは、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向（図３に図示）への正回転で油を吸入すると共に、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向と逆方向への逆回転で油を吐出する。第２ポート２０Ｂは、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向への正回転で油を吐出すると共に、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向と逆方向への逆回転で油を吸入する。 A drive shaft 16 is trunnion-coupled to the projecting end of the shaft 6, and the third main body 3C to the fifth main body 3E are inserted into the third main body 3C to rotatably support the distal end thereof to the sixth main body 3F. As shown in FIGS. 1 and 3, reference numeral 17 denotes an internal gear pump as a hydraulic pump provided in the distributor 3, which has a ring-shaped internal gear 18 having eight internal teeth 18A and one less than the internal teeth 18A. An external gear 19 having seven external teeth 19A is provided, and is provided so as to be rotatable in forward and reverse directions. The internal gear 18 is rotatably housed in the fifth main body 3E. The external gear 19 is disposed eccentrically in the internal gear 18, and rotates the internal gear 18 by internally meshing the internal gear 18A and the external gear 19A. The external gear 19 is connected to a drive shaft 16 through which a radial center portion is inserted with a two-face width, and is rotationally driven through the shaft 6 and the drive shaft 16 by the rotation of the cylinder body 1. As shown in FIGS. 1 and 4, the internal gear pump 17 has an arc-shaped first port 20A and a second port 20B in the radial direction on the side surface of the fourth main body 3D in sliding contact with the side surfaces of both gears 18 and 19. They are arranged symmetrically with respect to the center C to form a depression. The first port 20A sucks in oil as the gears 18, 19 rotate forward in the direction of arrow A (shown in FIG. 3), and reversely rotates the gears 18, 19 in the direction opposite to the direction of arrow A. Discharge. The second port 20B discharges oil by forward rotation of both the gears 18, 19 in the arrow A direction, and sucks oil by reverse rotation of both the gears 18, 19 in the direction opposite to the arrow A direction.

図４ないし図６に示す如く、２１Ａは油を吸入する第１吸入流路で、第１ポート２０Ａ下方に一端を開口し、第４本体３Ｄを軸方向に貫通し、第３本体３Ｃの外面に他端を開口している。２１Ｂは油を吸入する第２吸入流路で、第２ポート２０Ｂ下方に一端を開口し、第４本体３Ｄを軸方向に貫通し、第３本体３Ｃの外面に他端を開口している。図２に示す如く、各吸入流路２１Ａ、２１Ｂは油タンクＴに接続している。第１吸入流路２１Ａには第１吸入逆止め弁２２Ａを、第２吸入流路２１Ｂには第２吸入逆止め弁２２Ｂをそれぞれ配設している。各吸入逆止め弁２２Ａ、２２Ｂは油タンクＴ側から各ポート２０Ａ、２０Ｂ側への流れを許容すると共に、各ポート２０Ａ、２０Ｂ側から油タンクＴ側への流れを阻止する。 As shown in FIGS. 4 to 6, reference numeral 21A denotes a first suction flow passage for sucking oil, which is open at one end below the first port 20A, penetrates the fourth main body 3D in the axial direction, and is an outer surface of the third main body 3C. The other end is open. Reference numeral 21B denotes a second suction flow passage for sucking oil, which opens at one end below the second port 20B, penetrates the fourth main body 3D in the axial direction, and opens the other end on the outer surface of the third main body 3C. As shown in FIG. 2, each suction passage 21A, 21B is connected to the oil tank T. A first suction check valve 22A is disposed in the first suction flow passage 21A, and a second suction check valve 22B is provided in the second suction flow passage 21B. The suction check valves 22A and 22B allow the flow from the oil tank T side to the ports 20A and 20B, and block the flow from the ports 20A and 20B to the oil tank T side.

図４および図５に示す如く、２３Ａは油を吐出する第１吐出流路で、第１ポート２０Ａ上方に一端を開口し、第４本体３Ｄの外面に他端を開口している。２３Ｂは油を吐出する第２吐出流路で、第２ポート２０Ｂ上方に一端を開口し、第４本体３Ｄの外面に他端を開口している。第１吐出流路２３Ａには第１吐出逆止め弁２４Ａを、第２吐出流路２３Ｂには第２吐出逆止め弁２４Ｂをそれぞれ配設している。各吐出逆止め弁２４Ａ、２４Ｂは各ポート２０Ａ、２０Ｂ側から各吐出流路２３Ａ、２３Ｂの他端開口側への流れを許容すると共に、各吐出流路２３Ａ、２３Ｂの他端開口側から各ポート２０Ａ、２０Ｂ側への流れを阻止する。 As shown in FIGS. 4 and 5, 23A is a first discharge flow path for discharging oil, and one end is opened above the first port 20A, and the other end is opened on the outer surface of the fourth main body 3D. Reference numeral 23B denotes a second discharge flow path for discharging oil. One end of the second discharge flow path is opened above the second port 20B, and the other end is opened on the outer surface of the fourth main body 3D. A first discharge check valve 24A is disposed in the first discharge flow passage 23A, and a second discharge check valve 24B is disposed in the second discharge flow passage 23B. Each discharge check valve 24A, 24B allows flow from the side of each port 20A, 20B to the other end opening side of each discharge flow path 23A, 23B, and each side from the other end opening side of each discharge flow path 23A, 23B Block the flow to the ports 20A, 20B.

２５は第３本体３Ｃと第４本体３Ｄの上部に跨って取付けたブロック部材で、内部に２個の流路２６Ａ、２６Ｂを穿設している。流路２６Ａは第１吐出流路２３Ａと第３本体３Ｃに穿設の流路２７Ａとの間を接続している。流路２６Ｂは第１吐出流路２３Ｂと第３本体３Ｃに穿設の流路２７Ｂとの間を接続している。流路２７Ａと流路２７Ｂとは第３本体３Ｃの内部で流路２８に接続している。流路２８は第２本体３Ｂに貫通形成の流路２９に接続している。流路２９は第１本体３Ａに穿設の流路３０に接続すると共に、シリンダ本体１の軸６をディストリビュータ３へ回転可能に軸支する軸受１０Ｂに接続している。流路３０はシリンダ本体１の軸６をディストリビュータ３へ回転可能に軸支するもう一つの軸受１０Ａに接続している。そして、内接歯車ポンプ１７より吐出する油を潤滑部に供給する供給路３１を、各吐出流路２３Ａ、２３Ｂ、各流路２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ、２８、２９、３０から構成している。また、シリンダ本体１とディストリビュータ３との間で油により潤滑する潤滑部３２Ａ、３２Ｂを、シリンダ本体１をディストリビュータ３へ回転可能に軸支する軸受１０Ａ、１０Ｂの個所としている。 Reference numeral 25 denotes a block member mounted across the upper portions of the third main body 3C and the fourth main body 3D, in which two flow paths 26A and 26B are formed. The flow path 26A connects between the first discharge flow path 23A and the flow path 27A of the third main body 3C. The flow path 26B connects between the first discharge flow path 23B and the flow path 27B of the third main body 3C. The flow path 27A and the flow path 27B are connected to the flow path 28 inside the third main body 3C. The flow passage 28 is connected to the flow passage 29 of the penetrating formation in the second main body 3B. The flow passage 29 is connected to the flow passage 30 in the first main body 3A, and is connected to a bearing 10B rotatably supporting the shaft 6 of the cylinder body 1 to the distributor 3. The flow passage 30 is connected to another bearing 10A rotatably supporting the shaft 6 of the cylinder body 1 to the distributor 3. Then, the supply passage 31 for supplying the oil discharged from the internal gear pump 17 to the lubricating portion is constituted by the discharge passages 23A and 23B and the respective passages 26A, 26B, 27A, 27B, 28, 29, 30 There is. Further, lubricating portions 32A and 32B for lubricating with oil between the cylinder body 1 and the distributor 3 are portions of bearings 10A and 10B for rotatably supporting the cylinder body 1 to the distributor 3.

３３は潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給した油をタンクＴ（図２に図示）に排出する排出路で、流路３４、３５、３６、３７、３８、３９から構成している。流路３４は第１本体３Ａに穿設し、軸受１０Ａに流路３０の接続個所と径方向の対向側に接続している。流路３５は第２本体３Ｂに貫通形成し、第１本体３Ａに穿設の流路３４に接続すると共に、軸受１０Ｂに流路２９の接続個所と径方向の対向側に接続している。流路３６は第３本体３Ｃに貫通形成し、第２本体３Ｂの流路３５に接続している。流路３７は第４本体３Ｄに貫通形成し、第３本体３Ｃの流路３６に接続している。流路３８は第５本体３Ｅに貫通形成し、第４本体３Ｄの流路３７に接続している。流路３９は第６本体３Ｆに貫通形成し、第５本体３Ｅの流路３８に接続している。 Reference numeral 33 denotes a discharge path for discharging the oil supplied to the lubricating portions 32A, 32B to the tank T (shown in FIG. 2), and is composed of flow paths 34, 35, 36, 37, 38, 39. The flow passage 34 is bored in the first main body 3A, and is connected to the bearing 10A at a position opposite to the connection point of the flow passage 30 in the radial direction. The flow passage 35 is formed to penetrate the second main body 3B, and is connected to the flow passage 34 formed in the first main body 3A, and is connected to the bearing 10B at the radial opposite side to the connection portion of the flow passage 29. The flow path 36 is formed to penetrate the third main body 3C and is connected to the flow path 35 of the second main body 3B. The flow path 37 is formed through the fourth main body 3D and connected to the flow path 36 of the third main body 3C. The flow path 38 is formed through the fifth main body 3E and connected to the flow path 37 of the fourth main body 3D. The flow path 39 is formed to penetrate the sixth main body 3F and is connected to the flow path 38 of the fifth main body 3E.

図２に示す如く、４０は油圧ユニットで、圧油をディストリビュータ３よりシリンダ本体１内に供給してピストン２を作動する。油圧ユニット４０はポンプ４１、電動機４２、リリーフ弁４３、電磁切換弁４４、パイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６、圧力スイッチ４７、タンクＴを備えている。ポンプ４１は、電動機４２で回転駆動され、タンクＴに貯蔵した油を吸入して圧油を吐出する。リリーフ弁４３は、ポンプ４１から吐出した圧油の圧力を設定値に設定する。電磁切換弁４４は、３位置４ポートで、中立位置Ｘと第１切換位置Ｙと第２切換位置Ｚとの３位置を通電、非通電で切換自在に有している。中立位置Ｘはポンプ４１から吐出した圧油を供給する供給流路Ｐを遮断し、シリンダ本体１の第１油圧室７に接続する第１負荷流路Ａとシリンダ本体１の第２油圧室８に接続する第２負荷流路ＢとをタンクＴに接続する排出流路Ｒに連通する。第１切換位置Ｙは第１負荷流路Ａを供給流路Ｐに切換連通すると共に、第２負荷流路Ｂを排出流路Ｒに切換連通する。第２切換位置Ｚは第１負荷流路Ａを排出流路Ｒに切換連通すると共に、第２負荷流路Ｂを供給流路Ｐに切換連通する。 As shown in FIG. 2, a hydraulic unit 40 supplies pressure oil from the distributor 3 into the cylinder body 1 to operate the piston 2. The hydraulic unit 40 includes a pump 41, an electric motor 42, a relief valve 43, an electromagnetic switching valve 44, a pilot operation check valve 45, a variable throttle valve 46 with a check valve, a pressure switch 47, and a tank T. The pump 41 is rotationally driven by the electric motor 42, sucks the oil stored in the tank T, and discharges the pressure oil. The relief valve 43 sets the pressure of the pressure oil discharged from the pump 41 to a set value. The electromagnetic switching valve 44 has three positions and four ports, and has three positions of a neutral position X, a first switching position Y, and a second switching position Z so as to be switchable by energization and non-energization. The neutral position X cuts off the supply flow path P for supplying the pressure oil discharged from the pump 41, and the first load flow path A connected to the first hydraulic chamber 7 of the cylinder body 1 and the second hydraulic chamber 8 of the cylinder body 1 And a second load flow path B connected to the discharge flow path R connected to the tank T. The first switching position Y switches and communicates the first load flow path A to the supply flow path P, and switches and communicates the second load flow path B to the discharge flow path R. The second switching position Z switches and communicates the first load flow path A to the discharge flow path R, and switches and communicates the second load flow path B to the supply flow path P.

パイロット操作逆止め弁４５は、第１逆止め弁体４５Ａを第１負荷流路Ａに、第２逆止め弁体４５Ｂを第２負荷流路Ｂにそれぞれ配設している。各逆止め弁体４５Ａ、４５Ｂは電磁切換弁４４側から各油圧室７、８側への流れを許容すると共に、各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側への流れを阻止する。そして、各逆止め弁体４５Ａ、４５Ｂは各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側への流れを阻止した状態で、自身が配設されていない他方の負荷流路ＢもしくはＡを流れる圧油の一部をパイロット圧油として作用されることで開作動し、各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側への流れを許容する。 The pilot operation check valve 45 has the first check valve body 45A disposed in the first load flow path A, and the second check valve body 45B disposed in the second load flow path B. The check valves 45A and 45B allow the flow from the electromagnetic switching valve 44 side to the hydraulic pressure chambers 7 and 8 and block the flow from the hydraulic pressure chambers 7 and 8 to the electromagnetic switching valve 44 side. And each non-return valve body 45A, 45B flows in the other load flow path B or A which itself is not arrange | positioned in the state which blocked the flow from the oil pressure chambers 7 and 8 side to the electromagnetic switching valve 44 side. A part of the pressure oil acts as a pilot pressure oil to be opened to allow the flow from the hydraulic pressure chambers 7 and 8 side to the electromagnetic switching valve 44 side.

逆止め弁付き可変絞り弁４６は、第１可変絞り弁体４６Ａを第１負荷流路Ａに、第２可変絞り弁体４６Ｂを第２負荷流路Ｂにそれぞれ配設している。各可変絞り弁体４６Ａ、４６Ｂは各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側へ排出される油を絞って流量制御する。圧力スイッチ４７は、第１負荷流路Ａに分岐配設し、ポンプ４１から吐出して電磁切換弁４４、パイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６を流れてシリンダ本体１の第１油圧室７に供給する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する。電動機４２は、圧力スイッチ４７から出力する信号により回転駆動を停止する。 In the variable throttle valve 46 with check valve, the first variable throttle valve body 46A is disposed in the first load flow path A, and the second variable throttle valve body 46B is disposed in the second load flow path B. The variable throttle valve bodies 46A and 46B control the flow rate by squeezing the oil discharged from the hydraulic pressure chambers 7 and 8 side to the electromagnetic switching valve 44 side. The pressure switch 47 is branched in the first load flow path A, and discharged from the pump 41 to flow through the electromagnetic switching valve 44, the pilot operation check valve 45, and the variable throttle valve 46 with check valve. When the pressure of the pressure oil supplied to the first hydraulic pressure chamber 7 reaches a set value, a signal is output. The motor 42 stops the rotational drive by the signal output from the pressure switch 47.

次に、かかる構成の作動を説明する。
図２の状態は、油圧ユニット４０の停止状態を示し、電動機４２、ポンプ４１は停止し、電磁切換弁４４は中立位置Ｘに位置している。シリンダ本体１のピストン２は前進端に位置し、把握チャック１１を開いてワークＷを把握していない。また、主軸１０は回転を停止している。 Next, the operation of such a configuration will be described.
2 shows the stopped state of the hydraulic unit 40, the motor 42 and the pump 41 are stopped, and the electromagnetic switching valve 44 is located at the neutral position X. The piston 2 of the cylinder body 1 is located at the forward end, and the gripping chuck 11 is not opened to grasp the workpiece W. Also, the spindle 10 has stopped rotating.

この状態で、油圧ユニット４０を作動状態にし、電動機４２でポンプ４１を回転駆動すると共に、電磁切換弁４４を通電して第１切換位置Ｙに切換えると、ポンプ４１より供給流路Ｐに吐出した圧油は、電磁切換弁４４よりパイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６を介して第１負荷流路Ａを流れてシリンダ本体１の第１油圧室７に供給される。ピストン２は、図２の左方向に後退作動して把握チャック１１を閉作動してワークＷを把握する。ピストン２の図２左方向への後退作動に伴い、第２油圧室８の油は、第２負荷流路Ｂより逆止め弁付き可変絞り弁４６で絞り制御され、パイロット操作逆止め弁４５、電磁切換弁４４を介して排出流路Ｒを流れてタンクＴに排出される。 In this state, the hydraulic unit 40 is put into operation, and the pump 41 is driven to rotate by the motor 42, and the electromagnetic switching valve 44 is energized to switch to the first switching position Y. Pressure oil flows from the electromagnetic switching valve 44 through the pilot operation check valve 45 and the variable throttle valve 46 with check valve and flows through the first load flow path A and is supplied to the first hydraulic chamber 7 of the cylinder body 1. The piston 2 retracts in the left direction in FIG. 2 to close the grasping chuck 11 and grasp the workpiece W. The oil in the second hydraulic pressure chamber 8 is squeezed from the second load passage B by the variable throttle valve 46 with a non-return valve, and the pilot-operated non-return valve 45, It flows through the discharge passage R through the electromagnetic switching valve 44 and is discharged to the tank T.

そして、ピストン２が後退端まで作動し、第１油圧室７に供給される圧油の圧力が圧力スイッチ４７の設定値に達すると、圧力スイッチ４７からの信号により電動機４２を停止する。また、電磁切換弁４４を非通電にして中立位置Ｘに復帰する。この状態では、第１油圧室７に供給された圧油は、パイロット操作逆止め弁４５の第１逆止め弁体４５Ａで電磁切換弁４４側への流れを阻止され、第１油圧室７の圧力は低下することなく、把握チャック１１は閉状態を維持してワークＷを把握し続ける。 Then, when the piston 2 operates to the backward end and the pressure of the pressure oil supplied to the first hydraulic chamber 7 reaches the set value of the pressure switch 47, the motor 42 is stopped by the signal from the pressure switch 47. Further, the electromagnetic switching valve 44 is deenergized to return to the neutral position X. In this state, the pressure oil supplied to the first hydraulic pressure chamber 7 is prevented from flowing toward the electromagnetic switching valve 44 by the first check valve body 45 A of the pilot operation check valve 45. The pressure is not reduced, and the grasping chuck 11 is kept closed to keep grasping the workpiece W.

把握チャック１１でワークＷを把握した状態で、旋盤の主軸１０を回転駆動してワークＷを加工する。このとき、主軸１０の回転駆動に伴い、シリンダ本体１、軸６、駆動軸１６が回転駆動される。内接歯車ポンプ１７は駆動軸１６で外歯歯車１９を矢印Ａ方向（図３に図示）の正方向に回転駆動し、外歯歯車１９で内歯歯車１８を同方向に回転し、第１吸入流路２１Ａより第１吸入逆止め弁２２Ａを介して吸入した油を、第２吐出流路２３Ｂより第２吐出逆止め弁２４Ｂを介して吐出する。この吐出した油は供給路３１を流れ潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給され潤滑部３２Ａ、３２Ｂを潤滑し、潤滑し終わった油は排出路３３を流れてタンクＴに排出する。 With the workpiece W grasped by the grasping chuck 11, the spindle 10 of the lathe is rotationally driven to machine the workpiece W. At this time, the cylinder body 1, the shaft 6, and the drive shaft 16 are rotationally driven in accordance with the rotational driving of the main shaft 10. The internal gear pump 17 rotationally drives the external gear 19 in the positive direction of arrow A (shown in FIG. 3) by the drive shaft 16 and rotates the internal gear 18 by the external gear 19 in the same direction. The oil sucked from the suction flow passage 21A via the first suction check valve 22A is discharged from the second discharge flow passage 23B via the second discharge check valve 24B. The discharged oil flows through the supply passage 31 and is supplied to the lubricating portions 32A and 32B to lubricate the lubricating portions 32A and 32B, and the lubricated oil flows through the discharge passage 33 and is discharged to the tank T.

ワークＷの加工が完了すると、主軸１０の回転を停止する。内接歯車ポンプ１７は、主軸１０の回転停止に伴い、両歯車１８、１９の回転を停止し、潤滑部３２Ａ、３２Ｂへの油の供給を停止する。 When the processing of the workpiece W is completed, the rotation of the spindle 10 is stopped. With the rotation stop of the main shaft 10, the internal gear pump 17 stops the rotation of both the gears 18 and 19 and stops the supply of oil to the lubricating portions 32A and 32B.

主軸１０の回転が停止した状態で、電動機４２でポンプ４１を回転駆動すると共に、電磁切換弁４４を通電して第２切換位置Ｚに切換えると、ポンプ４１より供給流路Ｐに吐出した圧油は、電磁切換弁４４よりパイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６を介して第２負荷流路Ｂを流れてシリンダ本体１の第２油圧室８に供給される。ピストン２は、図２の右方向に前進作動して把握チャック１１を開作動してワークＷの把握を解除する。ピストン２の図２右方向への前進作動に伴い、第１油圧室７の油は、第１負荷流路Ａより逆止め弁付き可変絞り弁４６で絞り制御され、パイロット操作逆止め弁４５、電磁切換弁４４を介して排出流路Ｒを流れてタンクＴに排出される。そして、ピストン２が前進端まで作動すると、電動機４２を停止し、電磁切換弁４４を非通電にして中立位置Ｘに復帰する。 The pressure oil discharged from the pump 41 to the supply flow path P when the motor 41 rotates the pump 41 and switches the electromagnetic switching valve 44 to the second switching position Z while the rotation of the main shaft 10 is stopped. The fluid flows through the second load flow passage B from the electromagnetic switching valve 44 through the pilot operation check valve 45 and the variable throttle valve 46 with check valve and is supplied to the second hydraulic chamber 8 of the cylinder body 1. The piston 2 is moved forward in the right direction in FIG. 2 to open the grip chuck 11 and release the grip of the workpiece W. With the forward movement of the piston 2 to the right in FIG. 2, the oil in the first hydraulic chamber 7 is throttled by the variable throttle valve 46 with a non-return valve from the first load flow path A, and the pilot operated non-return valve 45, It flows through the discharge passage R through the electromagnetic switching valve 44 and is discharged to the tank T. Then, when the piston 2 operates to the forward end, the motor 42 is stopped, and the solenoid switching valve 44 is deenergized to return to the neutral position X.

かかる作動で、ディストリビュータ３にはシリンダ本体１の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプ１７を備え、油圧ポンプ１７より吐出する油を潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給する供給路３１を設けた。このため、油圧ポンプ１７より吐出する油を潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給して潤滑部３２Ａ、３２Ｂを潤滑できるから、油圧ユニット４０のポンプ４１からの圧油を潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給しなくてよく、シリンダ本体１が回転している間は油圧ユニット４０のポンプ４１、電動機４２を停止可能にでき、油圧ユニット４０の省エネを図ることができる。 In this operation, the distributor 3 is provided with the hydraulic pump 17 which is rotationally driven by the rotation of the cylinder body 1 and discharges the oil, and the supply path 31 for supplying the oil discharged from the hydraulic pump 17 to the lubricating portions 32A and 32B is provided. . Therefore, since the oil discharged from the hydraulic pump 17 can be supplied to the lubricating portions 32A and 32B to lubricate the lubricating portions 32A and 32B, the pressure oil from the pump 41 of the hydraulic unit 40 is not supplied to the lubricating portions 32A and 32B. While the cylinder body 1 is rotating, the pump 41 and the motor 42 of the hydraulic unit 40 can be stopped, and energy saving of the hydraulic unit 40 can be achieved.

また、ピストン２を作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチ４７を設け、圧力スイッチ４７からの信号により油圧ユニット４０のポンプ４１を回転駆動する電動機４２を停止した。このため、把握チャック１１でワークＷを把握しているとき、すなわち、ピストン２が後退端まで作動して停止しているときには、油圧ユニット４０のポンプ４１から供給する圧油の圧力が、圧力スイッチ４７の設定値に達するから、圧力スイッチ４７からの信号により油圧ユニット４０のポンプ４１を回転駆動する電動機４２を確実に停止でき、油圧ユニット４０の省エネを確実に図ることができる。 Further, a pressure switch 47 for outputting a signal when the pressure of the pressure oil operating the piston 2 reaches a set value is provided, and the motor 42 for rotationally driving the pump 41 of the hydraulic unit 40 is stopped by the signal from the pressure switch 47. For this reason, when the workpiece W is gripped by the gripping chuck 11, that is, when the piston 2 is operated to the backward end and stopped, the pressure of the pressure oil supplied from the pump 41 of the hydraulic unit 40 is a pressure switch Since the set value of 47 is reached, the motor 42 that rotationally drives the pump 41 of the hydraulic unit 40 can be reliably stopped by the signal from the pressure switch 47, and energy saving of the hydraulic unit 40 can be reliably achieved.

また、油圧ポンプ１７は、内歯１８Ａを有する内歯歯車１８と、外歯１９Ａを有する外歯歯車１９とを備え、内歯歯車１８内に外歯歯車１９を偏心して配置し、内歯１８Ａと外歯１９Ａとを内接噛合いして外歯歯車１９により内歯歯車１８を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車１９をシリンダ本体１の回転により回転駆動した。このため、油圧ポンプ１７を、シリンダ本体１により回転駆動する外歯歯車１９と、外歯歯車１９により回転する内歯歯車１８とから成る内接歯車ポンプとしたから、簡単な構成で容易に製作することができる。 Further, the hydraulic pump 17 includes an internal gear 18 having an internal gear 18A and an external gear 19 having an external gear 19A, and the external gear 19 is disposed eccentrically in the internal gear 18, and the internal gear 18A is provided. The external gear 19 is configured by an internal gear pump in which the internal gear 18 is rotated by the external gear 19 by internal meshing with the external gear 19, and the external gear 19 is rotationally driven by the rotation of the cylinder body 1. For this reason, since the hydraulic pump 17 is an internal gear pump including the external gear 19 rotationally driven by the cylinder body 1 and the internal gear 18 rotated by the external gear 19, it is easily manufactured with a simple configuration. can do.

また、内接歯車ポンプ１７は正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポート２０Ａと第２ポート２０Ｂとを径方向の中心Ｃに対して対称に配置し、外歯歯車１９の矢印Ａ方向への正回転で第１ポート２０Ａより吸入した油を第２ポート２０Ｂより吐出し、外歯歯車１９の矢印Ａ方向と逆方向への逆回転で第２ポート２０Ｂより吸入した油を第１ポート２０Ａより吐出した。このため、内接歯車ポンプ１７は正逆回転のいずれでも潤滑部３２Ａ、３２Ｂに油を供給できるから、シリンダ本体１の正逆回転のいずれにも良好に対応することができる。 Further, the internal gear pump 17 is provided so as to be rotatable in forward and reverse directions, and the first port 20A and the second port 20B in an arc shape are disposed symmetrically with respect to the radial center C, and the arrow A direction of the external gear 19 The oil sucked from the first port 20A in the forward rotation to the first port is discharged from the second port 20B, and the oil sucked from the second port 20B in the reverse rotation of the external gear 19 in the direction opposite to the arrow A direction is the first port It discharged from 20A. For this reason, since the internal gear pump 17 can supply oil to the lubricating portions 32A and 32B in either forward or reverse rotation, any of the forward or reverse rotation of the cylinder main body 1 can be well coped with.

なお、一実施形態では、油圧ポンプ１７を、外歯歯車１９と内歯歯車１８とを備える内接歯車ポンプとしたが、ローターとベーンとを備えるベーンポンプとしてもよい。また、旋盤に適用したが、内径研削盤や外径研削盤に適用してもよいことは勿論である。 In one embodiment, although hydraulic pump 17 is an internal gear pump provided with external gear 19 and internal gear 18, it may be a vane pump provided with a rotor and vanes. Moreover, although it applied to the lathe, it is needless to say that it may apply to an internal diameter grinder and an outer diameter grinder.

１：シリンダ本体
２：ピストン
３：ディストリビュータ
１７：内接歯車ポンプ（油圧ポンプ）
１８：内歯歯車
１８Ａ：内歯
１９：外歯歯車
１９Ａ：外歯
２０Ａ：第１ポート
２０Ｂ：第２ポート
３１：供給路
３２Ａ、３２Ｂ：潤滑部
４０：油圧ユニット 1: Cylinder body 2: Piston 3: Distributor 17: Internal gear pump (hydraulic pump)
18: internal gear 18A: internal gear 19: external gear 19A: external gear 20A: first port 20B: second port 31: supply path 32A, 32B: lubrication unit 40: hydraulic unit

Claims

A cylinder body containing a piston is rotatably provided in the distributor, and a lubricating portion lubricated with oil is formed between the rotating cylinder body and the distributor, and pressure oil from the hydraulic unit is distributed from the distributor to the cylinder body. In the rotary cylinder device that supplies the piston to operate, the distributor includes a hydraulic pump that is rotationally driven by the rotation of the cylinder body to discharge the oil, and a supply path that supplies the oil discharged from the hydraulic pump to the lubrication unit The rotary cylinder device characterized by having provided.

The rotary cylinder device according to claim 1, further comprising: a pressure switch that outputs a signal when the pressure of the pressure oil operating the piston reaches a set value, and stopping the hydraulic unit according to the signal from the pressure switch. .

The hydraulic pump includes an internal gear having an internal gear and an external gear having an external gear. The external gear is eccentrically disposed in the internal gear, and the internal gear and the external gear are internally meshed. The rotary cylinder device according to claim 1 or 2, wherein the rotary cylinder device comprises an internal gear pump that rotates an internal gear by an external gear, and the external gear is rotationally driven by the rotation of the cylinder body.

The internal gear pump is provided so as to be capable of rotating in forward and reverse directions, and arc-shaped first port and second port are disposed symmetrically with respect to the radial center, and suction from the first port is achieved by forward rotation of the external gear. 4. The rotary cylinder device according to claim 3, wherein the oil is discharged from the second port, and the oil sucked from the second port is discharged from the first port by reverse rotation of the external gear.