JP2018177502A - Lift for wheelchair - Google Patents

Lift for wheelchair Download PDF

Info

Publication number
JP2018177502A
JP2018177502A JP2017082616A JP2017082616A JP2018177502A JP 2018177502 A JP2018177502 A JP 2018177502A JP 2017082616 A JP2017082616 A JP 2017082616A JP 2017082616 A JP2017082616 A JP 2017082616A JP 2018177502 A JP2018177502 A JP 2018177502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
slope
link
wheelchair
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017082616A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6997429B2 (en
Inventor
修二 永田
Shuji Nagata
修二 永田
宗基 吉田
Munemoto Yoshida
宗基 吉田
大井健太郎
Kentaro Oi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iura Co Ltd
Original Assignee
Iura Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iura Co Ltd filed Critical Iura Co Ltd
Priority to JP2017082616A priority Critical patent/JP6997429B2/en
Publication of JP2018177502A publication Critical patent/JP2018177502A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6997429B2 publication Critical patent/JP6997429B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift for a wheelchair with higher safety by having a blockage bar for preventing a user from falling from a table and depending on a state of this blockage bar by restricting a lifting motion of a lift for a wheelchair and a standing state and a lodging state of a slope or a bridge.SOLUTION: A lifting part is arranged on both right and left sides of a table of a lift for a wheelchair and a safety device constituted of a plurality of linkages is provided for operating simultaneously an operation of an open state and a closed state of a blockage bar bearing pivotably to an end of the blockage bar, and an operation of a standing state and a lodging state of a slope and a bridge bearing pivotably to front and rear both ends of the table. The safety device of a slope side is provided with an opening and closing locking mechanism for restricting an operation of the safety device to operate only at the lowest position by interlocking to a lifting of the table.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、車椅子用昇降機における安全装置に関するものである。   The present invention relates to a safety device in a wheelchair elevator.

近年、車椅子用昇降機の普及によって、車椅子の利用者(以下、利用者)が長いスロープを自分の腕力に頼って住宅の玄関などの低位置から高位置に移動する労力や時間を軽減できるようになっている。
また、利用者を介助する人(以下、介助者)にとっても、利用者を屋外から屋内へ移動させるために抱きかかえるなど体力の負担軽減や、住宅をスロープ式に改修する必要が無くなるなどの費用面での負担軽減にもなっている。
In recent years, with the spread of wheelchair elevators, it is possible to reduce the effort and time for wheelchair users (hereinafter referred to as users) to move long slopes from low to high positions such as entrances of houses by relying on their own arm strength. It has become.
In addition, for people who assist users (hereinafter referred to as assistants), expenses such as burden reduction of physical strength such as holding the user to move the user from outdoors to indoors and elimination of the need to repair the house in a slope manner are eliminated. It also reduces the burden on the side.

しかしながら、車椅子用昇降機を利用する際の問題点として、利用者もしくは同乗する介助者が車椅子用昇降機のテーブルが最高位もしくは昇降途中に、誤って転落してしまう危険がある。   However, as a problem when using the wheelchair elevator, there is a risk that the user or a caring person accidentally falls the table of the wheelchair elevator at the highest position or during lifting.

そこで、特許文献1の車椅子用昇降機では、テーブルの上方に転落防止柵となる一対のガードパイプと、このガードパイプの両端にはガードパイプの一方に回動自在に取着される遮断棒を備えている。
この遮断棒が解放状態(車椅子の通過が可能な状態)では、テーブルの昇降動作ができないように構成している。
また、テーブルの昇降に合わせて車椅子の床面や段差上面からテーブルへの移動を橋渡しするためのスロープを起立状態にすることで、車椅子の車輪止めにしている。
なお、遮断棒を操作することによってスロープを倒伏することができるようにリンク機構で構成している。
Therefore, the elevator for wheelchairs of Patent Document 1 includes a pair of guard pipes serving as a fall prevention fence above the table, and a blocking rod rotatably attached to one of the guard pipes at both ends of the guard pipe. ing.
When the shutoff bar is in a released state (a state in which the wheelchair can be passed), the table can not be moved up and down.
In addition, by setting the slope for bridging the movement from the floor surface of the wheelchair or the upper surface of the step to the table in accordance with the elevation of the table, the wheel stopper of the wheelchair is used.
In addition, it comprises with a link mechanism so that slope can be laid down by operating a blocking bar.

つまり、特許文献1の車椅子用昇降機は、車椅子が搭乗するテーブルの四方を安全装置で囲うことができテーブルからの転落を防止するなど安全に使用することができる。
さらに、遮断棒が解放状態(車椅子が通過可能な状態)では、テーブルが昇降できないようにすることで、四方が安全装置で囲われていない場合では車椅子用昇降機が作動しないため、安全に使用することができる。
また、スロープが車輪止めの機能を有するため、遮断棒を高い位置に設置することができ、スロープが車椅子を、遮断棒が利用者を囲うことでより安全に使用することができるものとなっている。
That is, the elevator for a wheelchair disclosed in Patent Document 1 can be used safely by, for example, enclosing the four sides of the table on which the wheelchair rides with a safety device and preventing a fall from the table.
Furthermore, when the blocking rod is released (the wheelchair can pass through), the table can not be moved up and down, so the wheelchair elevator will not operate if the four sides are not surrounded by a safety device, so it can be used safely. be able to.
In addition, since the slope has a wheel stopper function, the blocking bar can be installed at a high position, and the slope can use the wheelchair more safely because the blocking bar surrounds the user. There is.

特許第4604256号Patent No. 4604256

しかしながら、特許文献1の車椅子用昇降機では、遮断棒及びスロープが安全柵として機能している状態でのみテーブルを昇降可能に構成しているが、テーブルがどの昇降位置であっても利用者もしくは介助者が遮断棒の開閉操作することができるものである。
つまり、特許文献1の構成では、一定の高さで遮断棒が解放状態になると誤って転落する危険がある。
また、最高位もしくは最低位にテーブルが到達すると自動でスロープが橋渡し状態になることから、車椅子のブレーキをかけ忘れると急に車椅子が発進してしまい利用者が転落するなど、怪我の危険があった。
However, in the elevator for wheelchairs disclosed in Patent Document 1, the table can be moved up and down only when the blocking bar and the slope function as a safety fence, but the user or assistance is possible regardless of the elevation position of the table. A person can open and close the blocking bar.
That is, in the configuration of Patent Document 1, there is a risk that the blocking rod may fall by mistake if the blocking rod is released at a certain height.
In addition, since the slope is automatically bridged when the table reaches the highest or lowest position, there is a risk of injury, such as the wheelchair starting suddenly when the user forgets to brake the wheelchair and the user falls. The

そこで、本願発明が解決しようとする課題は、利用者がテーブルから転落するのを防止するための遮断棒を備えると共に、この遮断棒の状態によっては車椅子用昇降機の昇降動作及びスロープもしくはブリッジの起立状態と倒伏状態を制限することで、より安全性が高い車椅子用昇降機を提供すること。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a blocking bar for preventing the user from falling off the table, and depending on the state of the blocking bar, lifting and lowering operation of the wheelchair elevator and erecting the slope or bridge. To provide a wheelchair elevator with higher safety by limiting the state and the state of lodging.

本発明の車椅子用昇降機は、車椅子が搭乗及び通過可能な大きさのテーブルを上下に昇降可能に構成する車椅子用昇降機において、該テーブルを支持する昇降部を搭乗方向の左右両側に配設し、いずれか一方の昇降部の前後端縁部に遮断棒の一端を回動自在に支承するとともに、他方の昇降部の前後端縁部には該遮断棒の他端を係止することで遮断状態と開放状態を適宜操作可能とし、該テーブルの前後端縁部にはスロープ及びブリッジを回動自在に軸支し、いずれか一方の前後端縁部下端近傍に回動自在に支持される第一リンクと、該第一リンクに一端を、他端を該スロープ及びブリッジにそれぞれ回動自在に軸支される第二リンクと、該遮断棒に一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される遮断棒ロッドと、該昇降部に一端を回動自在に軸支される開閉レバーと、該開閉レバーの略中間位置に固着したレバー支持プレートと、該レバー支持プレートに一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される第三リンクにより構成される安全装置を具備したことで、遮断棒もしくは開閉レバーを操作することで、該遮断棒ロッドによって該第一リンクが回動して該第一リンクと連動する該第二リンク及び該第三リンクがそれぞれ回動することで、該スロープ及び該ブリッジの起立状態と倒伏状態を該遮断棒の遮断状態と開放状態の操作を同時にできるように構成し、且つ、該昇降部の下フレームに上下方向に摺動可能に支承される段付軸と、該段付軸に垂直方向に支承されるロック部材と、該ロック部材と該昇降部の上フレームの間に配設された弾性体によって構成される開閉ロック機構を具備したことで、該テーブルが最低位では該段付軸がベースフレームに干渉することで該弾性体の力に抗って該下フレームに対して相対的に上昇し、該第三リンクの軸部材に固着した規制プレートの回動の規制が解除されることで、スロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を可能にし、該テーブルが最低位以外ではスロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を不可能にしたことを特徴としている。
そして、前記開閉レバーを前記昇降部の前記テーブル側に配設したことで利用者が該テーブルの上に乗った状態で該開閉レバーを操作可能にしたことを特徴としている。
また、前記昇降部の内部に回動自在に取付けた非常降下レバーと、該非常降下レバーの回動に併せて回動するように取付けられたレバープレートと、該レバープレートに一端を回動自在に軸支され、且つ、他端は前記昇降部の連結フレームに一端を固着した作動プレートの端部に係止される非常降下ロッドと、該作動プレートに伸縮調整可能に取付けられる雄螺子と、前記テーブルを昇降させるための駆動装置の一端に配設される作動部によって構成される非常降下装置が、該非常降下レバーを回動操作することで該該作動プレートが非常降下ロッドにより撓められ、該作動プレートに取付けている該雄螺子が該作動部を押圧することによって該駆動装置の制動を解除することで、前記テーブルを上昇位置から下降可能にしたことを特徴としている。
さらに、前記段付軸の上端に連結ロッドを配設して前記レバープレートと当接可能に構成したことで、非常降下時に前記テーブルが最低位付近に到達した際に該段付軸の一端が前記ベースフレームに干渉することで前記弾性体の力に抗って前記下フレームに対して相対的に上昇するとともに該連結ロッドも上昇し、該レバープレートと当接して回動を強制的に戻すことで、前記駆動装置の制動を元に戻してブレーキがかかるようにしたことを特徴としている。
The wheelchair lift according to the present invention is a wheelchair lift configured to be capable of moving up and down a table having a size that allows the wheelchair to board and pass through, and elevating units for supporting the table are disposed on both left and right sides in the boarding direction. One end of the blocking rod is rotatably supported on the front and rear end edges of one of the lifting and lowering portions, and the other end of the blocking rod is locked on the front and rear end edges of the other lifting and lowering portion. And the open state can be appropriately operated, the slope and the bridge are rotatably supported at the front and rear end edges of the table, and the first and the rear end edges are rotatably supported in the vicinity of the lower end of either one A link, one end to the first link, a second link pivotally supported at the other end to the slope and the bridge, the other end to the first link, and one end to the blocking rod A blocking rod rod rotatably supported, and the elevating part An open / close lever pivotally supported at one end, a lever support plate fixed at a substantially intermediate position of the open / close lever, one end to the lever support plate, and the other end to the first link By providing the safety device constituted by the third link pivotally supported, by operating the blocking rod or the opening / closing lever, the first link is rotated by the blocking rod rod and interlocked with the first link The second link and the third link rotate to configure the slope and the upright state and the fallen state of the slope and the bridge so as to simultaneously operate the shutoff state and the open state of the shutoff rod, and A stepped shaft slidably supported vertically in the lower frame of the elevating part, a lock member vertically supported in the stepped shaft, and between the locking member and the upper frame of the elevating part On the elastic body disposed on In the lowest position of the table, the stepped shaft interferes with the base frame so that it is relatively against the lower frame against the force of the elastic body. Ascending and releasing the restriction on the rotation of the restriction plate fixed to the shaft member of the third link, the operation of the blocking bar or the opening / closing lever on the slope side is enabled, and the table is the slope side other than the lowest position It is characterized in that the operation of the shutoff rod or the opening / closing lever of the
The opening and closing lever is disposed on the side of the table of the elevating unit, so that the user can operate the opening and closing lever in a state of being on the table.
Further, an emergency lowering lever rotatably attached to the inside of the elevating part, a lever plate attached so as to be rotated along with the rotation of the emergency lowering lever, and one end of the lever plate can be turned An emergency lowering rod, the other end of which is anchored to the end of the actuating plate whose other end is fixed to the connecting frame of the elevator, and a male screw telescopically adjustably mounted on the actuating plate; An emergency lowering device constituted by an operating unit disposed at one end of a drive for raising and lowering the table rotates the emergency lowering lever to bend the operating plate by the emergency lowering rod. The table can be lowered from the raised position by releasing braking of the drive device by pressing the actuating portion by the male screw attached to the actuating plate. There.
Further, by arranging the connecting rod at the upper end of the stepped shaft so as to be able to abut on the lever plate, one end of the stepped shaft is in the vicinity of the lowest position at the time of emergency descent. By interfering with the base frame, the connecting rod is raised relative to the lower frame against the force of the elastic body, and the connecting rod is also raised, and it abuts against the lever plate to forcibly return the rotation. This is characterized in that the braking of the drive device is restored to apply the brake.

本発明の車椅子用昇降機は、遮断棒の遮断状態と開放状態を操作するとともに、スロープ及びブリッジの起立状態と倒伏状態を同時に操作することができる安全装置を備えているため、車椅子用昇降機を使用する動作を少なくすることができる。また、必ず四方が囲まれた状態でなければ使用することができないため、昇降時に安心して使用することができる。そして、スロープを倒伏するために遮断棒もしくは開閉レバーの操作を最低位でしか操作できないように開閉ロック機構を具備したことにより、最高位など昇降途中に遮断棒もしくは開閉レバーを利用者などが操作することで遮断棒もしくはスロープが開放されてしまい誤ってテーブルから利用者が転落することを防止できる。さらに、安全装置を構成する部材に弾性体を使用していないため、部材の変形によるガタつきを抑えることができるため安心して使用できる。また、長期間使用した場合などに弾性体が繰返し負荷を受けることによる変形を考慮する必要がないため、メンテナンス性を良いものにすることができる。
そして、昇降部の内側に開閉レバーを配置したことにより、利用者がテーブルの上に乗った状態で遮断棒、スロープ及びブリッジの姿勢変更ができるようになるため、車椅子から利用者が前傾姿勢になるなど不安定な姿勢になることがないため、利用者の車椅子からの転落を防止することができる。
そして、駆動装置の動力を用いずにテーブルを昇降位置から降下するための非常降下装置を具備したことにより、地震や火災などの天災が発生した場合であっても、動力を用いずに屋内などから屋外に利用者を脱出することができるため、建物の中に利用者が取り残されて生命の危機に瀕することを回避することができる。
そして、非常降下装置と開閉ロック機構を連動するように構成したことで、非常降下装置によってテーブルが最低位に下げられる直前に非常降下装置のブレーキ機構が動作するため、テーブルや昇降部などが勢いよくベースフレームに衝突することによって構造部材の衝撃(破損)を無くすことができるため安全に使用することができる。また、テーブルに乗っている利用者の衝撃を抑えることができ非常に安全である。
The wheelchair elevator according to the present invention uses the wheelchair elevator because it is equipped with a safety device that can operate the blocking state and the opening state of the blocking bar and simultaneously operate the standing state and the lying state of the slope and the bridge. Operation can be reduced. In addition, since it can not be used unless the four sides are always enclosed, it can be used with confidence when moving up and down. And by having the opening and closing lock mechanism so that the operation of the blocking bar or the opening and closing lever can be operated only at the lowest position in order to fall the slope, the user operates the blocking bar or the opening and closing lever while moving up and down. By doing this, the blocking bar or the slope is opened, and it is possible to prevent the user from falling accidentally from the table. Furthermore, since the elastic body is not used for the member which comprises a safety device, since the rattling by deformation | transformation of a member can be suppressed, it can be used safely. In addition, since it is not necessary to consider the deformation due to the elastic body being repeatedly subjected to a load when used for a long time, etc., the maintainability can be improved.
And, by arranging the opening and closing lever inside the elevating part, it becomes possible to change the posture of the blocking rod, slope and bridge while the user gets on the table, so that the user leans forward from the wheelchair And the user can not fall from the wheelchair.
And, by providing the emergency descent device for lowering the table from the elevation position without using the power of the driving device, even if a natural disaster such as an earthquake or a fire occurs, it is possible to use indoors without using the power. Since it is possible to escape from the user to the outdoors, it is possible to prevent the user from being left behind in the building and being in danger of life.
Since the emergency lowering device and the opening / closing lock mechanism are interlocked with each other, the braking mechanism of the emergency lowering device operates immediately before the table is lowered to the lowest position by the emergency lowering device. By striking the base frame well, the impact (breakage) of the structural member can be eliminated, so that it can be used safely. In addition, it is possible to suppress the impact of the user on the table and it is very safe.

図1は車椅子用昇降機1の全体を示す最低位状態の正面図FIG. 1 is a front view of the lowermost state showing the entire elevator for a wheelchair 1 図2は車椅子用昇降機1の全体を示す最高位状態の正面図FIG. 2 is a front view in the highest position showing the entire wheelchair elevator 1 図3は車椅子用昇降機1の全体を示す最低位状態の平面図FIG. 3 is a plan view in the lowest state showing the entire elevator for a wheelchair 1 図4は車椅子用昇降機1の支柱3と昇降部4と駆動部6の関係を示す説明図FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the support 3 of the elevator 1 for a wheelchair, the elevating unit 4 and the driving unit 6 図5は車椅子用昇降機1の遮断棒71が遮断状態、且つ、スロープ8の起立状態を示す説明図FIG. 5 is an explanatory view showing the blocking state of the blocking bar 71 of the wheelchair elevator 1 and the standing state of the slope 8 図6は車椅子用昇降機1の遮断棒71を操作して開放状態にする途中の安全装置7及びスロープ8の状態を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing the state of the safety device 7 and the slope 8 during the opening state by operating the blocking bar 71 of the wheelchair elevator 1 図7は車椅子用昇降機1の遮断棒71が開放状態、かつ、スロープ8の乗降状態を示す説明図FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the blocking bar 71 of the elevator 1 for a wheelchair is in the open state and the state of getting on and off the slope 8. 図8は車椅子用昇降機1の開閉ロック機構10が開閉レバー73を操作不可能にした状態を示す説明図FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the opening and closing lock mechanism 10 of the wheelchair lift 1 makes the opening and closing lever 73 inoperable. 図9は車椅子用昇降機1の開閉ロック機構10が開閉レバー73を操作可能にした状態を示す説明図FIG. 9 is an explanatory view showing a state where the open / close lock mechanism 10 of the wheelchair lift 1 enables the open / close lever 73 to be operated. 図10は車椅子用昇降機1の最高位で非常降下レバー111操作時の開閉ロック機構10と非常降下装置11の関係を示す説明図FIG. 10 is an explanatory view showing the relationship between the open / close lock mechanism 10 and the emergency lowering device 11 when the emergency lowering lever 111 is operated at the highest position of the wheelchair elevator 1 図11は非常降下装置の作動部113の説明図であって、(a)非常降下レバー111が操作されない状態(b)非常降下レバー111が操作された状態FIG. 11 is an explanatory view of the actuating portion 113 of the emergency lowering device, wherein (a) the emergency lowering lever 111 is not operated (b) the emergency lowering lever 111 is operated 図12はキー114と非常降下レバー111の関係を示す説明図であって、(a)キー114を電源スイッチとして使用する状態(b)非常降下レバー111の操作に使用する状態FIG. 12 is an explanatory view showing the relationship between the key 114 and the emergency lowering lever 111, where (a) the key 114 is used as a power switch, and (b) is used to operate the emergency lowering lever 111.

以下、本発明の車椅子用昇降機1について図面を基に説明する。
この車椅子用昇降機1は、主として地面と接地するベースフレーム2と、このベースフレーム2に立設される支柱3,3,・・・と、この支柱3,3,・・・に沿って上下方向に移動する昇降部4と、この昇降部4に取付けられ車椅子が搭乗及び通過可能な大きさのテーブル5と、該昇降部4を該支柱3,3,・・・に沿って上下に昇降させる駆動部6と、該テーブル5から利用者の転落などを防止するための安全装置7で構成している。(図1〜図3参照)
なお、この後説明する中に上限位置及び下限位置を用いるが、これはテーブル5の上限及び下限の高さのことである。
Hereinafter, the wheelchair lift 1 of the present invention will be described based on the drawings.
The wheelchair elevator 1 mainly includes a base frame 2 which is mainly in contact with the ground, columns 3, 3, ... erected on the base frame 2, and vertical columns 3, 3 and so on. And the table 5 attached to the elevator 4 so that the wheelchair can ride and pass through, and the elevator 4 to move up and down along the columns 3, 3,. The drive unit 6 and the safety device 7 for preventing the user from falling from the table 5 are configured. (See Figures 1 to 3)
In the following description, the upper limit position and the lower limit position will be used, which are the heights of the upper limit and the lower limit of the table 5.

まず、ベースフレーム2について説明する。
このベースフレーム2は、図示は省略するが、一定間隔離間したサイドフレームの両端近傍にツナギフレームを配設して固着することによって、平面視において矩形状に構成している。
そして、このベースフレーム2の四隅には支柱3,3,・・・を直立状態で取付けている。
なお、図示は省略するがベースフレーム2の四隅にはナットを固着しており、このナットにアジャスターボルトを螺着することで上下方向に伸縮可能に構成している。
このアジャスターボルトによって凸凹な地面との隙間を埋めることができ、より安定した車椅子用昇降機1の設置ができる。
First, the base frame 2 will be described.
Although not shown, the base frame 2 is formed in a rectangular shape in a plan view by arranging and securing twinkling frames in the vicinity of both ends of the side frames spaced apart by a constant distance.
And, at the four corners of the base frame 2, supports 3, 3, ... are mounted upright.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the nut is being fixed to the four corners of the base frame 2, and it can expand-contract in the up-down direction by screwing an adjuster bolt to this nut.
A gap with the uneven ground can be filled with this adjuster bolt, and a more stable installation of the wheelchair elevator 1 can be performed.

次に、前記支柱3,3,・・・に沿って上下方向に昇降自在に取り付けられる昇降部4,4を説明する。
なお、この昇降部4,4は利用者の進行方向に対して左右に一対で配設されている。
昇降部4は、前記支柱3,3,・・・に外嵌可能な一対の昇降フレーム4a,4a,・・・と、該昇降フレーム4a,4a,・・・を連結する連結フレーム4b,4bで主に構成される。
なお、前記支柱3,3,・・・の上端部及び下端部にはスラシ31,31,・・・を配設している。このスラシ31,31,・・・によって支柱3,3,・・・と昇降フレーム4a,4a,・・・との隙間を少なくすることでガタが少なく昇降時の揺れを軽減することを可能にしている。
そして、詳細は後述するが、昇降部4の内部には図4で示すように複数の滑車4c,4cが配置されている
このように構成した昇降部4,4は、支柱3,3,・・・に沿って昇降自在となるように支柱3,3,・・・に昇降フレーム4a,4a,・・・を挿通している。
Next, the elevating parts 4, 4 mounted so as to be vertically movable along the columns 3, 3, ... will be described.
The elevators 4, 4 are disposed in pairs on the left and right with respect to the direction of travel of the user.
The elevating part 4 is a connecting frame 4b, 4b for connecting the pair of elevating frames 4a, 4a, ... that can be externally fitted to the columns 3, 3, ... with the elevating frames 4a, 4a, ... Mainly composed of
Sluice 31, 31,... Are disposed at the upper end and the lower end of the columns 3, 3,. By reducing the gap between the columns 3, 3, ... and the elevating frames 4a, 4a, ... by this slide 31, 31, ..., it is possible to reduce rattling and to reduce the shaking at the time of lifting and lowering. ing.
And although details will be described later, as shown in FIG. 4, a plurality of pulleys 4c, 4c are disposed inside the lifting and lowering unit 4, the lifting and lowering units 4, 4 configured in this way are columns 3, 3,. The elevating frames 4a, 4a,... Are inserted into the columns 3, 3,.

次に、前記昇降部4,4を昇降させる駆動部6,6について説明する。
この駆動部6,6は、矩形状のカバー61,61内に配置され、前記昇降フレーム4a,4a間に立設され、カバー61,61内の平面視において略中間位置に配置される螺子軸6a,6aと、この螺子軸6a,6aに螺合され螺子軸6a,6aの正逆回転により上下方向に移動可能となり、両端に固着したプレートに回動可能に支持される滑車6c,6c,・・・を配設した螺合部材6b,6bと、いずれか一方の螺子軸6aに連結され、この螺子軸6aを回転駆動させるモーターなどの駆動装置6dで主に構成している。
なお、駆動装置6dと連結しない側の螺子軸6aは、一端をカバー61,61内のフレーム(図示省略)に回動自在に取付けている。
また、図示は省略するが、螺子軸6a,6aの他端には傘歯車を止着し、後述するテーブル5より下方で両端に傘歯車を止着したロッド部材を螺合することにより昇降部4,4を同期している。
そして、一端を昇降部4,4の上フレーム4kに止着し、滑車6c,6c,・・・及び昇降部4,4の滑車4c,4c,・・・に巻回して、前記支柱3,3の上端に他端を止着するようにワイヤー6e,6eを配設している。(図4参照)
このように構成した駆動部6,6は、駆動装置6dを駆動すると、この駆動装置6dを配置している側の螺子軸6aが回転するとともに同期された他方の螺子軸6aが回転することで、螺子軸6a,6aに螺合された螺合部材6b,6bが上下のいずれか一方向に移動するように構成することによって、支柱3,3にワイヤー6e,6eによって連結された昇降部4,4が螺合部材6b,6bの移動と共に支柱3,3,・・・に沿って昇降することができる。
Next, the drive units 6 and 6 for raising and lowering the elevation units 4 and 4 will be described.
The drive units 6, 6 are disposed in the rectangular covers 61, 61, and are erected between the elevating frames 4a, 4a, and are disposed at substantially intermediate positions in plan view in the covers 61, 61. 6a, 6a, and pulleys 6c, 6c, 6c, 6c, 6a, 6a, 6a, 6a, 6a, 6a, 6a, 6a, which are vertically movable by forward and reverse rotation of the screw axes 6a, 6a. The screw members 6b and 6b provided with ..., and a drive device 6d such as a motor connected to one of the screw shafts 6a and rotationally driving the screw shaft 6a.
The screw shaft 6a on the side not connected to the drive device 6d has one end rotatably mounted on a frame (not shown) in the cover 61, 61.
Although not shown, the other end of the screw shafts 6a and 6a has a bevel gear fixed thereto, and a rod member having a bevel gear fixed at both ends below the table 5 described later is screwed to the elevating portion Synchronized 4,4.
Then, one end is fixed to the upper frame 4k of the elevation unit 4, 4 and wound around the pulleys 6c, 6c, ... and the pulleys 4c, 4c, ... of the elevation unit 4, 4, Wires 6e and 6e are disposed so as to fasten the other end to the upper end of 3. (See Figure 4)
In the drive units 6 and 6 configured in this way, when the drive device 6 d is driven, the screw shaft 6 a on the side where the drive device 6 d is disposed rotates and the other synchronized screw shaft 6 a rotates. The elevating part 4 connected to the columns 3 by the wires 6e and 6e by configuring the screwing members 6b and 6b screwed to the screw shafts 6a and 6a to move in one of the upper and lower directions. , 4 can move up and down along the columns 3, 3,... Along with the movement of the screwing members 6b, 6b.

そして、この昇降部4,4にはベースフレーム2の上方に位置するようにテーブル5を取付けている。
このテーブル5は平面視において矩形状のテーブルフレーム51を昇降部4,4の内側に配設し、車椅子の進行方向に対して該テーブルフレーム51の左右に昇降部4,4を連結し、該テーブルフレーム51上にテーブル板52を止着して構成している。
また、テーブルフレーム51の両端四隅には略U字状ののフック53,53,・・・を固着している。
なお、テーブル5は少なくとも車椅子が搭乗可能な大きさである。
A table 5 is attached to the elevating parts 4 so as to be located above the base frame 2.
In the table 5, a rectangular table frame 51 is disposed inside the elevators 4 and 5 in plan view, and the elevators 4 and 4 are connected to the left and right of the table frame 51 in the traveling direction of the wheelchair. The table plate 52 is fixed on the table frame 51.
Further, substantially U-shaped hooks 53, 53,... Are fixed to the four corners of the table frame 51 at both ends.
The table 5 has at least a size that allows a wheelchair to ride.

そして、このテーブル5の前後両端縁には、回動自在にスロープ8とブリッジ9を枢着している。
(なお、本実施例では、屋外などから車椅子用昇降機1に搭乗する側をスロープ8とし、屋内など段差から車椅子用昇降機1に搭乗する側をブリッジ9として説明する。)
スロープ8とブリッジ9については後述するが、このスロープ8とブリッジ9は、テーブル5が下限位置においてスロープ8を下方回動して乗降可能な状態と、テーブル5が下限位置と上限位置の間に位置している時(昇降中)にはスロープ8とブリッジ9が起立状態を保持し車椅子の車輪止めとして機能する状態と、テーブル5が上限位置に達した際にはブリッジ9が下方回動可能となり段差などの上部との橋渡しとなる状態になり、車椅子用昇降機1から降りることを可能に構成している。
The slope 8 and the bridge 9 are pivotally connected to the front and rear end edges of the table 5 in a pivotable manner.
(In the present embodiment, the side that rides the elevator 1 for wheelchairs from the outside etc. is the slope 8, and the side that rides the elevator 1 for the wheelchair from a step such as indoors is the bridge 9).
Although the slope 8 and the bridge 9 will be described later, the slope 8 and the bridge 9 can be turned on and off at the lower limit position of the table 5 at the lower limit position and between the lower limit position and the upper limit position. When it is positioned (during lifting and lowering), the slope 8 and the bridge 9 keep standing and function as a wheel stopper of the wheelchair, and when the table 5 reaches the upper limit position, the bridge 9 can rotate downward Thus, it becomes possible to get down from the wheelchair lift 1 by being in a state of being bridged with the upper part such as a step.

次に、安全装置7,7について説明する。
この安全装置7,7はいずれか一方の昇降部4に回動可能に取付けした遮断棒71,71と、この遮断棒71,71に連結して前記スロープ8及びブリッジ9の起立状態と倒伏状態に切替え可能に連動するリンク機構72,72と、遮断棒71,71とスロープ8及びブリッジ9をテーブル5の上で利用者が開閉操作するための開閉レバー73,73で主に構成される。
なお、本実施例では図5〜図7に示すようにスロープ8側の安全装置7を用いて説明する。(ブリッジ9側の安全装置7はスロープ8側と平面視において左右対称であるため省略する。)
Next, the safety devices 7 and 7 will be described.
The safety devices 7, 7 are connected to the blocking rods 71, 71 rotatably mounted on one of the elevators 4 and the blocking rods 71, 71 so that the slope 8 and the bridge 9 stand up and fall. The link mechanisms 72 and 72 interlockably switchable, the blocking rods 71 and 71, the slope 8 and the opening / closing levers 73 for the user to open / close the bridge 9 on the table 5 are mainly configured.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the safety device 7 on the slope 8 side will be described. (The safety device 7 on the bridge 9 side is left-right symmetric with the slope 8 side in plan view and is therefore omitted.)

まず、遮断棒71について説明する。
この遮断棒71は、一端を前記昇降部4のいずれか一方の昇降部4の昇降フレーム4aに固着した支点プレート4dに回動自在に取付けし、他端はもう一方の昇降部4の昇降フレーム4aに固着した遮断棒支持プレート4e(図示)に係止されるようにしている。
また、遮断棒71の一端には連結プレート711を固着しており、この連結プレート711の一端に後述するリンク機構72の遮断棒ロッド724を回動自在に取付けしている。
First, the blocking bar 71 will be described.
The blocking rod 71 is rotatably attached to a fulcrum plate 4 d fixed at one end thereof to the elevating frame 4 a of one of the elevating parts 4 of the elevating part 4, and the other end is the elevating frame of the other elevating part 4 A lock bar support plate 4e (shown) fixed to 4a is locked.
Further, a connecting plate 711 is fixed to one end of the blocking rod 71, and a blocking rod rod 724 of a link mechanism 72 described later is rotatably attached to one end of the connecting plate 711.

次に、リンク機構72を説明する。
このリンク機構72は、前記昇降フレーム4aの下端近傍の一端に固着したリンク支持プレート4fに第一リンク721を回動自在に軸着し、この第一リンク721にスロープ8と連結する第二リンク722と、開閉レバー73と連結する第三リンク723と、遮断棒71と連結するロッド72dをそれぞれ回動自在に軸着して主に構成している。
まず、第一リンク721は、一端を昇降部4のリンク支持プレート4fに回動可能に軸着される。
この第一リンク721は略U字状に形成されたプレートで構成している。
そして、第二リンク722は、一端を第一リンク721に、他端を後述する支持プレート822の一端にそれぞれ回動可能に軸着している。
この第二リンク722は略平仮名のく字状に形成されたプレートで構成している。
そして、第三リンク723は一端を第一リンク721に、他端を後述する開閉レバー73のレバー支持プレート735にそれぞれ回動可能に軸着している。
また、遮断棒ロッド724の一端を第一リンク721に回動可能に軸着している。
Next, the link mechanism 72 will be described.
The link mechanism 72 rotatably pivots a first link 721 to a link support plate 4f fixed to one end near the lower end of the elevating frame 4a, and a second link connected to the slope 8 at the first link 721 Reference numeral 722, a third link 723 connected to the opening / closing lever 73, and a rod 72 d connected to the blocking rod 71 are each pivotally attached and configured mainly.
First, the first link 721 is pivotally attached at one end thereof to the link support plate 4 f of the elevating unit 4.
The first link 721 is composed of a plate formed in a substantially U-shape.
The second link 722 is pivotally attached at one end to the first link 721 and at the other end to one end of a support plate 822 described later.
The second link 722 is formed of a plate formed in a substantially H-shaped U-shape.
The third link 723 has one end pivotally attached to the first link 721 and the other end pivotably to a lever support plate 735 of an opening / closing lever 73 described later.
Further, one end of the blocking rod 724 is pivotally attached to the first link 721 so as to be rotatable.

次に、開閉レバー73を説明する。
この開閉レバー73は、利用者が操作する開閉レバー本体731と、この開閉レバー本体731を規制プレート732を介して昇降部4に回動可能に軸着して主に構成している。
まず、開閉レバー本体731は本実施例では複数回屈曲して形成した棒形状で構成している。
なお、この開閉レバー本体731の形状は利用者が操作しやすい形状であれば良い。
そして、開閉レバー本体731の先端に軸部材733を固着している。
そして、この軸部材733には、伸縮調整可能に雄螺子734を螺着した規制プレート732を挿通して固着している。
そして、昇降部4のボス部材4hに軸部材733を挿通して回動自在に軸着することで開閉レバー73を回動可能にしている。
次に、開閉レバー本体731の中間位置よりやや下方位置にレバー支持プレート735を固着している。
このレバー支持プレート735には前記第三リンク723の一端を回動自在に軸着している。
Next, the opening and closing lever 73 will be described.
The opening and closing lever 73 mainly comprises an opening and closing lever main body 731 operated by the user, and the opening and closing lever main body 731 pivotally supported by the elevating unit 4 via a restriction plate 732.
First, the opening / closing lever main body 731 is formed in a rod shape bent and formed a plurality of times in this embodiment.
The shape of the opening / closing lever main body 731 may be any shape that is easy for the user to operate.
The shaft member 733 is fixed to the tip of the opening / closing lever main body 731.
A restricting plate 732 in which a male screw 734 is screwed on the shaft member 733 is fixedly inserted through the shaft member 733.
Then, by inserting the shaft member 733 into the boss member 4 h of the elevating unit 4 and pivotally attaching the shaft member 733, the opening / closing lever 73 is made rotatable.
Next, the lever support plate 735 is fixed at a position slightly lower than the middle position of the opening / closing lever main body 731.
One end of the third link 723 is rotatably attached to the lever support plate 735.

次に、スロープ8を説明する。
このスロープ8は、スロープ本体81と、このスロープ本体81を支持しテーブル5のフック53,53に回動自在に係止するスロープ支持フレーム82で主に構成している。
まず、スロープ本体81は本実施例では金属製の薄板を使用し、両端を屈曲して車椅子の搭乗時の車輪止めを形成している。
そして、スロープ支持フレーム82は正面視において略コ字状に屈曲形成し、平面視においてテーブル5の短辺と略同じ長さのフレーム821の両端に支持プレート822,822を固着し、この支持プレート822,822に支持軸823,823を固着している。
このように構成したスロープ8は、テーブル5のフック53,53に係止した後、テーブルフレーム51にテーブル板52を止着することでフック53,53に回動自在でありながら、外れないように構成している。
Next, the slope 8 will be described.
The slope 8 mainly includes a slope main body 81 and a slope support frame 82 which supports the slope main body 81 and is rotatably engaged with the hooks 53 of the table 5.
First, the slope main body 81 uses a thin metal plate in this embodiment, and both ends thereof are bent to form a wheel stopper at the time of boarding a wheelchair.
The slope support frame 82 is bent in a substantially U shape in a front view, and supporting plates 822, 822 are fixed to both ends of a frame 821 having substantially the same length as the short side of the table 5 in a plan view. The support shafts 823 823 are fixed to 822 822.
The slope 8 configured in this way is locked to the hooks 53 and 53 of the table 5 and then fixed to the table frame 51 by the table plate 52 so that the hooks 53 and 53 can be freely pivoted while being detached. It is composed of

次に、遮断棒71が遮断状態でスロープ8が起立状態から遮断棒71が開放状態でスロープ8が乗降状態になる状態を説明する。
図5は、遮断棒71が遮断状態で、スロープ8が起立状態を示している。
この状態から、遮断棒71もしくは開閉レバー73を開放操作すると、遮断棒71に連結している遮断棒ロッド724が正面視において斜め下方向に引き下げられる。
すると、リンク支持プレート4fを回動中心として第一リンク721が正面視において反時計回りに回動する。
同時に、第二リンク722と第三リンク723もそれぞれ回動するが回動中心はリンク支持プレート4fで、スロープ8を開くことができず、起立状態のままである。
これは、図5から後述する図6の間はリンク支持プレート4fの連結部に対して第一リンク721と第二リンク722との連結部が昇降フレーム4a側に位置しており支点越えをすることがないためスロープ8と連結している第二リンク722に力が作用しないことで回動しないためである。
Next, a state where the blocking rod 71 is in the blocking state, the slope 8 is in the rising state, the blocking rod 71 is in the opening state, and the slope 8 is in the getting on / off state will be described.
FIG. 5 shows the slope 8 in the upright state with the blocking rod 71 in the blocking state.
From this state, when the blocking rod 71 or the opening / closing lever 73 is opened, the blocking rod rod 724 connected to the blocking rod 71 is pulled down obliquely downward in front view.
Then, the first link 721 rotates counterclockwise in a front view with the link support plate 4 f as the rotation center.
At the same time, the second link 722 and the third link 723 also pivot, but the pivoting center is the link support plate 4f, and the slope 8 can not be opened and remains upright.
This is because the connecting portion between the first link 721 and the second link 722 is located on the elevation frame 4 a side with respect to the connecting portion of the link support plate 4 f between FIG. 5 and FIG. This is because the second link 722 connected to the slope 8 is not turned because the force does not act.

そして、図5の状態から開放操作が進むと、図6で示すようにリンク機構72の各リンクの連結部がリンク支持プレート4f上に略一直線に配置される。
この状態であると、各リンクの支点の位置のバランスがとれており各構成部材の重心が釣り合った状態となる。
Then, when the release operation proceeds from the state of FIG. 5, as shown in FIG. 6, the connecting portion of each link of the link mechanism 72 is disposed on the link support plate 4f in a substantially straight line.
In this state, the positions of the fulcrums of the links are balanced, and the centers of gravity of the constituent members are balanced.

この状態からさらに、開放操作が進むと、第一リンク721と第二リンク722の連結部がリンク支持プレート4fよりも外側に移動して支点越えする。
すると、スロープ8の支持軸823,823が回動中心となり、第二リンク722及びスロープ8の支持プレート822,822が倒伏するように回動する。
When the opening operation further proceeds from this state, the connection portion between the first link 721 and the second link 722 moves outward beyond the link support plate 4 f to cross the fulcrum.
Then, the support shafts 823 and 823 of the slope 8 become rotation centers, and the second link 722 and the support plates 822 and 822 of the slope 8 rotate so as to lie down.

このように構成した安全装置7は、スロープ8が起立状態から倒伏状態に向けて遮断棒71もしくは開閉レバー73を開放操作してリンク機構7の第二リンク722が支点越えをしないとスロープ8が開かないように構成している。
つまり、車椅子の車輪が接触するなどしてスロープ8を開くように力が加わった場合であってもスロープ8が倒伏しないようになっており、より安全に使用することができる。
また、バネなどの弾性体を使用しない構成のため、弾性体の外力による永久変形や経年劣化による自然変形などを考慮する必要が無くなり、メンテナンス性や耐久性を向上することができる。
なお、第一リンク721はU字状屈曲形成していため、他の部品と連結した際に使用する締結部材をU字状のプレートの内側に配置して隠すことができ、利用者や車椅子が締結部材に引っかかることによるケガや破損を防止することができる。
In the safety device 7 configured in this manner, when the slope 8 moves from the upright state to the fallen state, the blocking rod 71 or the opening / closing lever 73 is opened and the second link 722 of the link mechanism 7 does not exceed the fulcrum. It is configured not to open.
That is, the slope 8 does not fall even if a force is applied to open the slope 8 due to contact of the wheels of a wheelchair, etc., and it can be used more safely.
Further, since the configuration does not use an elastic body such as a spring, it is not necessary to consider permanent deformation due to an external force of the elastic body or natural deformation due to aged deterioration, and maintenance performance and durability can be improved.
In addition, since the first link 721 is U-shaped bent-formed, the fastening member used when connecting with other parts can be arranged and concealed inside the U-shaped plate, and the user and the wheelchair can It is possible to prevent injury or damage due to being caught by the fastening member.

次に、開閉ロック機構10について説明する。
この開閉ロック機構10は、昇降部4の内部に配置される。
まず、段付軸101の大径部101aの下端が昇降部4の下フレーム4gに穿設した孔の上端に係止できるように小径部101bを挿通する。
そして、段付軸101の小径部101bは下フレーム4gを貫通して昇降部4より下方に突出させ、最低位ではベースフレーム2に当接するように構成している。
そして、螺子軸6aに向かって垂直方向に突出するように、ロック部材102を段付軸101の大径部101aに取付けている。
そして、正面視においてロック部材102の上に配設するように段付軸101の外側に弾性体103を挿通している。
なお、本実施例の弾性体103は圧縮バネを利用している。
そして、段付軸101の大径部101aの上端に、後述する非常降下装置11の非常降下ロッド112を調整可能に取付けしている。
Next, the open / close lock mechanism 10 will be described.
The open / close lock mechanism 10 is disposed inside the elevating unit 4.
First, the small diameter portion 101b is inserted so that the lower end of the large diameter portion 101a of the stepped shaft 101 can be locked to the upper end of the hole drilled in the lower frame 4g of the elevation unit 4.
The small diameter portion 101b of the stepped shaft 101 penetrates the lower frame 4g to project downward from the elevation unit 4, and is configured to abut on the base frame 2 at the lowest position.
Then, the lock member 102 is attached to the large diameter portion 101 a of the stepped shaft 101 so as to project in the vertical direction toward the screw shaft 6 a.
Then, the elastic body 103 is inserted outside the stepped shaft 101 so as to be disposed on the lock member 102 in a front view.
The elastic body 103 in this embodiment utilizes a compression spring.
An emergency lowering rod 112 of the emergency lowering device 11 described later is adjustably mounted on the upper end of the large diameter portion 101 a of the stepped shaft 101.

このように構成した、開閉ロック機構10の機能について図8及び図9を用いて説明する。
なお、図8は最高位で遮断棒71が遮断状態である。そして、図9は最低位で遮断棒71が開閉操作可能な状態である。
まず、図8に示すように遮断棒71が遮断状態にある場合には、段付軸101の小径部101bの一端がベースフレーム2に当接することで、弾性体103に抗って段付軸101が上方に摺動すると同時に、ロック部材102も上方に移動する。
すると、開閉レバー73の雄螺子734との係合が解消されることで、開閉レバー73を回動操作することができる。
なお、遮断棒71が開放状態にある場合は、規制プレート732の一端が昇降部4の電源スイッチ6fと導通するための通電スイッチ4iから離間するため、車椅子用昇降機1を駆動することができないようにしている。
次に、図9に示すように遮断棒71が遮断状態にある場合(昇降時もしくは最高位)には、段付軸101が自重により下フレーム4gの上面に大径部101aが係止する。なお、弾性体103の付勢力が働き、ロック部材102をより強固に固定することができる。
すると、開閉レバー73の雄螺子734が係合することで、開閉レバー73を操作することができなくなる。
なお、遮断棒71が遮断状態にある場合は、規制プレート732の一端が昇降部4の通電スイッチ4iと接触し通電することにより、車椅子用昇降機1を駆動することができるようにしている。
このように構成した、開閉ロック機構10は、最低位でないと遮断棒71及びスロープ8が開閉できないようになっている。
つまり、最低位以外では遮断棒71及びスロープ8を開閉することができないようにしているため、昇降時に誤って遮断棒71が開放されることで利用者が転落することがないようにしている。
The function of the open / close lock mechanism 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
In FIG. 8, the blocking bar 71 is in the blocking state at the highest position. And FIG. 9 is a state in which the blocking bar 71 can be opened and closed at the lowest position.
First, as shown in FIG. 8, when the blocking rod 71 is in the blocking state, one end of the small diameter portion 101 b of the stepped shaft 101 abuts on the base frame 2 to resist the elastic body 103 and thereby raise the stepped shaft. At the same time as 101 slides upward, the lock member 102 also moves upward.
Then, the engagement between the opening and closing lever 73 and the male screw 734 is released, whereby the opening and closing lever 73 can be turned.
When the blocking rod 71 is in the open state, one end of the restriction plate 732 is separated from the energizing switch 4i for conduction with the power switch 6f of the lifting unit 4, so that the wheelchair elevator 1 can not be driven. I have to.
Next, as shown in FIG. 9, when the blocking rod 71 is in the blocking state (during lifting or highest position), the large diameter portion 101a is engaged with the upper surface of the lower frame 4g by its own weight. In addition, the biasing force of the elastic body 103 acts, and the lock member 102 can be fixed more firmly.
Then, when the male screw 734 of the opening and closing lever 73 is engaged, the opening and closing lever 73 can not be operated.
When the blocking rod 71 is in the blocking state, the wheelchair elevator 1 can be driven by bringing one end of the regulating plate 732 into contact with the energizing switch 4i of the elevating unit 4 to energize it.
The open / close lock mechanism 10 configured in this manner is configured such that the shutoff rod 71 and the slope 8 can not be opened or closed unless the locking mechanism 10 is at the lowest position.
That is, since the blocking bar 71 and the slope 8 can not be opened and closed except at the lowest position, the user is prevented from falling by accidentally opening the blocking bar 71 at the time of raising and lowering.

次に、非常降下装置11について説明する。
この非常降下装置11は、駆動部6のカバー61に配設した非常降下レバー111と、この非常降下レバー111に作用される非常降下ロッド112と、作動部113で主に構成している。
Next, the emergency lowering device 11 will be described.
The emergency lowering device 11 mainly includes an emergency lowering lever 111 disposed on the cover 61 of the drive unit 6, an emergency lowering rod 112 acting on the emergency lowering lever 111, and an operation unit 113.

まず、図11に示すように、作動部113を説明する。
この作動部113は、駆動装置6dであるモーターの後端部に備えられたブレーキ機構を利用したものである。
詳述すると、このブレーキ機構は非通電時には駆動装置6dの本体側に設けた前ブレーキプレート113aをバネ113bによって回転軸113cに連動した後ブレーキプレート113dに圧着させることにより回転軸113cの回転を拘束するもので、通電することで電磁力を発生させて、前ブレーキプレート113aがバネ113bに抗って本体側に引き寄せられて、後ブレーキプレート113dと離間して、この後ブレーキプレート113aに連動した回転軸113cが自由に回転可能になるものである。
この機構を利用して、非通電時において強制的にブレーキを解除することができるように構成している。
なお、後ブレーキプレート113dを作用させるために、駆動装置6dの外径と略同等の円形の作用プレート113eを後ブレーキプレート113dに止着している。
そして、昇降部4の連結フレーム4bに正面視において略L字状に形成した作動プレート4jを固着している。
そして、作動プレート4jの連結フレーム4bに固着していない側の辺の略中央部に延伸調整可能な雄螺子113fを取付けている。
この雄螺子113fが作動することで、作用プレート113eが押圧され、この作用プレート113eに止着されている後ブレーキプレート113dを押圧するようにしている。
そして、作動プレート4jの先端に穿設した孔に非常降下ロッド112の一端を係止している。
そして、この非常降下ロッド112の他端は非常降下レバー111に取付けられるレバープレート111aに止着している。
First, as shown in FIG. 11, the operating unit 113 will be described.
The actuating portion 113 utilizes a brake mechanism provided at the rear end portion of the motor which is the drive device 6 d.
More specifically, when the brake mechanism is not energized, the front brake plate 113a provided on the main body side of the drive device 6d is interlocked with the rotary shaft 113c by the spring 113b and then crimped to the brake plate 113d to restrain rotation of the rotary shaft 113c. By applying electricity, an electromagnetic force is generated, and the front brake plate 113a is pulled against the spring 113b toward the main body, separated from the rear brake plate 113d, and then interlocked with the brake plate 113a. The rotating shaft 113c can freely rotate.
By utilizing this mechanism, the brake can be forcibly released at the time of non-energization.
In addition, in order to cause the rear brake plate 113d to act, a circular action plate 113e substantially equal to the outer diameter of the drive device 6d is fixed to the rear brake plate 113d.
Then, the operation plate 4j formed in a substantially L shape in a front view is fixed to the connection frame 4b of the elevating unit 4.
Then, an extendable and adjustable male screw 113f is attached to a substantially central portion of the side of the operation plate 4j not fixed to the connection frame 4b.
When the male screw 113f is operated, the action plate 113e is pressed, and the rear brake plate 113d fixed to the action plate 113e is pressed.
Then, one end of the emergency lowering rod 112 is locked in a hole formed at the tip of the operation plate 4j.
The other end of the emergency lowering rod 112 is fixed to a lever plate 111 a attached to the emergency lowering lever 111.

このように構成した、非常降下装置11の機能について、図8と図10を用いて説明する。
図8はテーブル5が最高位で非常降下装置11を作動していない状態を示している。
この状態では、非常降下レバー111が操作されないため、各構成部材が動くことが無い。
つまり、雄螺子113fが作用プレート113eと接触することがないため、昇降機構6cの回転軸113cの回転が拘束されないため、テーブル5を降下させることができない。
次に、図10はテーブル5が最高位で、非常降下装置11を作動した状態を示している。
この状態では、非常降下レバー111を回動操作することで、この非常降下レバー111に取付けられて回動自在なレバープレート111aが回動する。
すると、このレバープレート111aに止着している非常降下ロッド112が下方に引っ張られると同時に、作動プレート4jも下方に引っ張られ、この作動プレート4jに取付けられた雄螺子113fが下方に移動する。
そして、下方に移動した雄螺子113fが作動部113の作用プレート113eを押圧することで後ブレーキプレート113dが動作して、回転軸113cの回転を解除するようになる。
すると、最高位にある構造部材や利用者の体重などの荷重を受けて回転軸113cが回動することで、この回転軸113cと連結している螺子軸6aが下方に移動して、テーブル5を下降させることができる。
なお、図10では最高位での非常降下装置11を作動させた場合を説明したが、最低位でなければどの上昇位置であっても各構成部材は同じ働きをする。
The function of the emergency lowering device 11 configured as described above will be described using FIGS. 8 and 10.
FIG. 8 shows that the table 5 is at the highest position and the emergency lowering device 11 is not operating.
In this state, since the emergency lowering lever 111 is not operated, each component does not move.
That is, since the male screw 113f does not come in contact with the action plate 113e, the rotation of the rotation shaft 113c of the lifting mechanism 6c is not restricted, so the table 5 can not be lowered.
Next, FIG. 10 shows the state in which the emergency lowering device 11 is operated with the table 5 at the highest position.
In this state, by turning the emergency lowering lever 111, the lever plate 111a attached to the emergency lowering lever 111 and pivotable is turned.
Then, at the same time as the emergency lowering rod 112 fixed to the lever plate 111a is pulled downward, the actuating plate 4j is also drawn downward, and the male screw 113f attached to the actuating plate 4j moves downward.
Then, when the male screw 113 f moved downward presses the action plate 113 e of the actuating portion 113, the rear brake plate 113 d operates to release the rotation of the rotation shaft 113 c.
Then, when the rotational shaft 113c is rotated by receiving a load such as the weight of the structural member or the user at the highest position, the screw shaft 6a connected to the rotational shaft 113c is moved downward, and the table 5 Can be lowered.
In addition, although the case where the emergency lowering device 11 in the highest position was operated was demonstrated in FIG. 10, if it is not the lowest position, each component works the same regardless of which rising position.

そして、この非常降下装置11を起動するために、車椅子用昇降機の電源となるキー114を使用する。
このキー114は、図12(b)に示すように、非常降下レバー111の頭部に挿嵌できる形状を有している。(本実施例ではD形形状)
そして、非常降下レバー111に挿嵌したキー114を回動することによって、非常降下装置11を起動する。
なお、このキー114と非常降下レバー111を組み合わせるようにした構成は、非常降下装置11が簡単に操作されるのを防止するいたずら防止のためである。
また、本実施例では主電源を入れるためと非常降下レバー111の操作をするためにキー114一つで兼用することでコストダウンを図っているが、図示は省略するが非常降下レバー111の方に孔を穿設し、ピン部材を挿通して操作できるように構成しても良い。
Then, in order to activate the emergency lowering device 11, a key 114 serving as a power source of the wheelchair elevator is used.
This key 114 has a shape that can be inserted into the head of the emergency lowering lever 111, as shown in FIG. 12 (b). (D shape in this embodiment)
Then, the emergency lowering device 11 is activated by rotating the key 114 inserted into the emergency lowering lever 111.
The configuration in which the key 114 and the emergency lowering lever 111 are combined is for tamper resistance that prevents the emergency lowering device 11 from being easily operated.
In this embodiment, the cost is reduced by using one key 114 for turning on the main power supply and operating the emergency lowering lever 111, but the illustration of the emergency lowering lever 111 is omitted. A hole may be bored in the hole so that the pin member can be inserted and operated.

また、本実施例では開閉ロック機構10と非常降下装置11をスロープ8側にのみ配設している。
これは、図2などで示すように、昇降時にブリッジ9側は段差の壁面を通過するため利用者の転落の心配が無い場合及び避難経路として使用しない場合を想定しているためである。
なお、ブリッジ9側にも昇降時に壁面となる住宅などの構造物が無い場合には、開閉ロック機構10及び非常降下装置11をスロープ8側と対称位置に配設することで昇降時の遮断棒71及びブリッジ9の開閉を規制することができる。
つまり、使用環境に合わせて非常降下装置11を利用者が任意に設定することができる。
Further, in the present embodiment, the open / close lock mechanism 10 and the emergency lowering device 11 are disposed only on the slope 8 side.
This is because, as shown in FIG. 2 and the like, it is assumed that the bridge 9 side passes through the wall surface of the step when moving up and down and there is no concern of the user falling down and that it is not used as an evacuation route.
In addition, when there is no structure such as a house which becomes a wall surface at the time of ascent and descent on the bridge 9 side, the shutoff rod at the time of ascent and descent is provided by arranging the open / close lock mechanism 10 and the emergency lowering device 11 in symmetrical positions with the slope 8 side. 71 and the opening and closing of the bridge 9 can be regulated.
That is, the user can arbitrarily set the emergency lowering device 11 according to the use environment.

また、非常降下装置11と前記開閉ロック機構10は連動するように構成することもできる。
詳述すると、開閉ロック機構10の前記段付軸101の上端に連結ロッド104を取付けして、非常降下装置11のレバープレート111aの回動時に接触するように構成している。
このように構成すると、最高位もしくは上昇中では非常降下装置11のレバープレート111aと連結ロッド104は一定間隔離間した状態となる(図8)。
そして、最低位もしく最低位付近では非常降下装置11のレバープレート111aを正面視において下から上方向に押圧するようになっている(図9)。
つまり、テーブル5を下降して最低位付近まで下降した場合、前述したように段付軸101がベースフレーム2と接触することで上方に摺動すると共に、該段付軸101の一端に取付けられた連結ロッド104が非常降下ロッド112を上方に押圧する。
すると、このレバープレート111aに止着している非常降下ロッド112の一端が作動プレート4jから離れて係止関係が解消され、この作動プレート4jに取付けられた雄螺子113fと作用プレート113eが離間することで、回転軸113cの回転が拘束される。
つまり、最低位付近にテーブル5が到着した際に、自動的に構造部材の非常降下時に最低位までテーブル5を降下させた際に構造部材への衝撃を無くすことができ、製品の破損を防止することができる。
また、開閉ロック機構10が非常降下装置11の自動ブレーキ機能を有した構成にしてあるため、非常降下装置11専用に自動ブレーキの部材を構成するよりも安価に製作することができる。
さらに、非常降下時であっても通常の昇降時と変わらずに遮断棒71及びスロープ8、ブリッジ9を開閉することができるため、利用者が操作方法に迷うことなく操作することができる。
Further, the emergency lowering device 11 and the open / close lock mechanism 10 can be configured to interlock with each other.
More specifically, the connecting rod 104 is attached to the upper end of the stepped shaft 101 of the opening and closing lock mechanism 10 so as to be in contact with the lever plate 111 a of the emergency lowering device 11 when the lever plate 111 a is rotated.
With this configuration, the lever plate 111a of the emergency lowering device 11 and the connecting rod 104 are spaced apart from each other by a constant distance (FIG. 8) during the highest position or the ascending position.
Then, at the lowest position or near the lowest position, the lever plate 111a of the emergency lowering device 11 is pressed from the bottom to the top in a front view (FIG. 9).
That is, when the table 5 is lowered and lowered to near the lowest position, the stepped shaft 101 slides upward by contacting the base frame 2 as described above, and is attached to one end of the stepped shaft 101. The connecting rod 104 pushes the emergency lowering rod 112 upward.
Then, one end of the emergency lowering rod 112 fixed to the lever plate 111a separates from the operating plate 4j and the locking relationship is cancelled, and the male screw 113f attached to the operating plate 4j and the operating plate 113e separate. Thus, the rotation of the rotation shaft 113c is restrained.
That is, when the table 5 arrives near the lowest position, the impact on the structural member can be eliminated when the table 5 is automatically lowered to the lowest position when the structural member descends, thereby preventing the product from being damaged. can do.
Further, since the open / close lock mechanism 10 is configured to have the automatic braking function of the emergency lowering device 11, it can be manufactured at a lower cost than when the member of the automatic brake is exclusively used for the emergency lowering device 11.
Furthermore, since the blocking rod 71, the slope 8, and the bridge 9 can be opened and closed in the same manner as in normal lifting and lowering even during emergency descent, the user can operate without losing control of the operation method.

次に、車椅子用昇降機1の通常時の使用方法を説明する。
(1)車椅子用昇降機1のスロープ8の前に利用者が車椅子で移動する。
(2)スロープ8側の遮断棒71を跳ね上げて開放状態にする。この時、同時にスロープ8は倒伏状態になる。
(3)利用者がテーブルに搭乗する。なお、この時車椅子はブレーキをかける。
(4)スロープ8側の開閉レバー73(もしくは遮断棒71)を操作して、遮断棒71を遮断状態に、スロープ8を起立状態にする。
(5)昇降スイッチを操作してテーブル5を最高位まで上昇させる。
(6)ブリッジ9側の開閉レバー73(もしくは遮断棒71)を操作して、遮断棒71を開放状態にすると同時にブリッジ9を橋渡し状態にする。
(7)車椅子のブレーキを解除し、テーブル5から車椅子を発進して目的地に降りる。
Next, a method of using the wheelchair lift 1 at normal times will be described.
(1) The user moves in a wheelchair in front of the slope 8 of the wheelchair elevator 1.
(2) The blocking rod 71 on the side of the slope 8 is flipped up to open it. At this time, at the same time, the slope 8 falls down.
(3) The user board the table. At this time, the wheelchair brakes.
(4) The opening / closing lever 73 (or the blocking rod 71) on the side of the slope 8 is operated to place the blocking rod 71 in the blocking state and the slope 8 in the standing state.
(5) Operate the lift switch to raise the table 5 to the highest position.
(6) The opening / closing lever 73 (or the blocking rod 71) on the bridge 9 side is operated to open the blocking rod 71 and simultaneously to bridge the bridge 9.
(7) Release the brakes of the wheelchair, take off the wheelchair from the table 5 and get down to the destination.

次に、地震など予期せぬ事態により停電が発生した場合など、車椅子用昇降機1の駆動装置6dを駆動させることができない場合に、屋内などの段差から屋外へ脱出する方法を説明する。
なお、利用者もしくは介助者がテーブル5に搭乗した状態から説明する。
(1)キー114を電源から抜き、非常降下レバー111にキー114を嵌める。
(2)非常降下レバー111をキー114で回動操作する。
なお、回動操作は回しっぱなしにせず断続的に操作を繰り返すことで降下速度を弱めることができ、最低位到達時の衝撃を人為的に軽減することができる。
(3)各構成部材が降下してテーブル5が最低位まで下降する。
(4)スロープ8の開閉レバー73(もしくは遮断棒71)を操作して遮断棒71を開放状態に、スロープ8を乗降可能状態にし、車椅子の車輪のブレーキを解除し、テーブル5から車椅子を発進して屋外に脱出する。
Next, a method of escaping outside from a step such as indoors when the drive device 6d of the wheelchair elevator 1 can not be driven, for example, when a power failure occurs due to an unexpected situation such as an earthquake, will be described.
A description will be given from the state where the user or the assistant board the table 5.
(1) Remove the key 114 from the power supply, and fit the key 114 on the emergency lowering lever 111.
(2) The emergency lowering lever 111 is turned by the key 114.
The lowering speed can be decreased by repeating the turning operation intermittently without repeating the turning operation, and the impact at the time of reaching the lowest position can be artificially reduced.
(3) Each component descends and the table 5 descends to the lowest position.
(4) Operate the opening / closing lever 73 (or the blocking rod 71) of the slope 8 to open the blocking rod 71, make the slope 8 available for getting on and off, release the wheel brakes of the wheelchair, and start the wheelchair from the table 5. And escape outdoors.

本発明の車椅子用昇降機は、以下の効果がある。
(1)遮断棒71とスロープ8及びブリッジ9の開閉を同時に行うことができる安全装置7を設けたことで、車椅子用昇降機1を利用する際の動作を減らすことができ、短時間でテーブル5に搭乗することができる。
(2)安全装置7は遮断棒71もしくは開閉レバー73を一定間隔操作しないと遮断棒71及びスロープ8、ブリッジ9が倒伏状態及び起立状態に姿勢変更しないように遊びを設けていることで、車椅子の車輪が接触することで不意にスロープ8及びブリッジ9が開くことが無いため安全である。
(3)安全装置7を構成するリンク機構72の部材がスプリングなどの弾性体を使用しない構成であるため、弾性体の伸びなどの影響を受けずにスロープ8及びブリッジ9の起立状態での車輪止めの際、ガタつきが発生しないためしっかりと車椅子の車輪を保持することができる。つまり、利用者に精神的な安心感を与えることができる。
(4)遮断棒71もしくは開閉レバー73は最低位もしくは最高位でしか開放操作ができないため、昇降時にスロープ8及びブリッジ9が倒伏して乗降状態になることが無いため、車椅子のブレーキのかけ忘れなどによる予期せぬ動作があった場合でも利用者の転落防止をすることができる。
(5)開閉ロック機構10により、遮断棒が開放状態の際には、車椅子用昇降機1を駆動することができない、つまり、四方が囲まれて安全な状態でなければ車椅子用昇降機1を駆動することができないため、誤動作による予期せぬ利用者の転落の危険がない。
(6)開閉ロック機構10が非常降下装置11と連動しており、非常降下レバー111を操作し続けた場合であっても、昇降部4及びテーブル5が最低位近傍に到達した際に開閉ロック機構10がベースフレーム2と接触することで上昇し、非常降下装置11の動作を解除することによって、駆動装置6dのブレーキ機構が作動し減速することで昇降部4及びテーブル5などの構造部材の衝撃を発生しないようにすることができる。
(7)開閉レバー73,73を車椅子の横に位置するように配設したことで、前後方向の開閉レバー73,73の操作で遮断棒71,71及びスロープ8、ブリッジ9を開閉することができるため、無理な姿勢(前傾姿勢など)にならずに操作できる。つまり、車椅子からの利用者の転倒、転落の危険を無くすことができる。
The wheelchair elevator of the present invention has the following effects.
(1) By providing the safety device 7 capable of simultaneously opening and closing the blocking rod 71, the slope 8 and the bridge 9, the operation when using the wheelchair elevator 1 can be reduced, and the table 5 can be shortened in a short time. You can board the
(2) The safety device 7 is provided with a play so that the blocking rod 71 and the slope 8 and the bridge 9 do not change their postures to the fallen state and the upright state if the blocking rod 71 or the opening / closing lever 73 is not operated at a constant interval. It is safe because the slope 8 and the bridge 9 do not open unexpectedly by the contact of the wheels.
(3) Since the members of the link mechanism 72 constituting the safety device 7 do not use an elastic body such as a spring, the wheel in the upright state of the slope 8 and the bridge 9 is not affected by the elongation of the elastic body. When stopping, it can hold the wheel of the wheelchair firmly because rattling does not occur. That is, the user can be given a sense of security.
(4) The blocking rod 71 or the opening / closing lever 73 can only be released at the lowest position or the highest position, so the slope 8 and the bridge 9 do not fall down and get on / off at the time of raising and lowering. Even if there is an unexpected operation due to such as, it is possible to prevent the fall of the user.
(5) The opening / closing lock mechanism 10 can not drive the wheelchair lift 1 when the blocking bar is in the open state, that is, drives the wheelchair lift 1 unless the four sides are surrounded and the safety state is established. Because there is no risk of accidental fall of the user due to malfunction.
(6) Even if the open / close lock mechanism 10 is interlocked with the emergency lowering device 11 and the emergency lowering lever 111 continues to operate, the open / close lock occurs when the elevator 4 and the table 5 reach the lowest position. The mechanism 10 ascends by coming into contact with the base frame 2 and releases the operation of the emergency lowering device 11, whereby the brake mechanism of the drive device 6d is activated to decelerate the structural members such as the elevating part 4 and the table 5 It is possible not to generate an impact.
(7) By arranging the opening and closing levers 73 and 73 so as to be located on the side of the wheelchair, opening and closing the blocking rods 71 and 71, the slope 8, and the bridge 9 by operating the opening and closing levers 73 and 73 in the front and rear direction Because it can, it can operate without becoming an unreasonable posture (front inclination posture etc.). That is, it is possible to eliminate the risk of the user falling from the wheelchair or falling.

なお、本実施例では図3に示すように、一対の昇降部4,4を並列に配置して構成している。
これは、ベースフレームの四隅に配置した支柱3,3,・・・に昇降部4,4の矩形状フレーム4a,4a,・・・を挿通することで、前後左右方向の揺れを軽減することを目的としているが、それ以外の昇降部の構成でも使用することができる。
例えば、ベースフレームのいずれか一辺の略中央付近に立設される支柱に沿って昇降部が上下方向に昇降可能に配設する、片持ち梁式の構成でも使用することができる。
この場合は、テーブルに一対のガード部材を立設し、いずれか一方のガード部材に回動自在に遮断棒を取付けることで安全装置を構成することができる。(特許文献1参照)
つまり、テーブルを支持する昇降部の構成に拘らず、安全装置及び開閉ロック機構を構成することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the pair of elevators 4 and 4 are arranged in parallel.
This is to reduce the vibration in the front, rear, left, and right directions by inserting the rectangular frames 4a, 4a, ... of the elevators 4, 4 into the columns 3, 3, ... arranged at the four corners of the base frame. However, other configurations of the lifting unit can also be used.
For example, it is possible to use a cantilever type configuration in which the elevating unit is vertically movably disposed along the support column erected near the approximate center of any one side of the base frame.
In this case, the safety device can be configured by erecting a pair of guard members on the table and rotatably attaching the blocking rod to any one of the guard members. (See Patent Document 1)
That is, regardless of the configuration of the elevating part that supports the table, the safety device and the open / close lock mechanism can be configured.

1 車椅子用昇降機
2 ベースフレーム
3 支柱
4 昇降部
5 テーブル
6 駆動部
7 安全装置
71 遮断棒
72 リンク機構
73 開閉レバー
8 スロープ
9 ブリッジ
10 開閉ロック機構
11 非常降下装置
Reference Signs List 1 wheelchair elevator 2 base frame 3 support 4 elevator 5 table 6 drive 7 safety device 71 shutoff bar 72 link mechanism 73 opening / closing lever 8 slope 9 bridge 10 opening / closing lock mechanism 11 emergency lowering device

Claims (4)

車椅子が搭乗及び通過可能な大きさのテーブルを上下に昇降可能に構成する車椅子用昇降機において、該テーブルを支持する昇降部を搭乗方向の左右両側に配設し、いずれか一方の昇降部の前後端縁部に遮断棒の一端を回動自在に支承するとともに、他方の昇降部の前後端縁部には該遮断棒の他端を係止することで遮断状態と開放状態を適宜操作可能とし、該テーブルの前後端縁部にはスロープ及びブリッジを回動自在に軸支し、いずれか一方の前後端縁部下端近傍に回動自在に支持される第一リンクと、該第一リンクに一端を、他端を該スロープ及びブリッジにそれぞれ回動自在に軸支される第二リンクと、該遮断棒に一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される遮断棒ロッドと、該昇降部に一端を回動自在に軸支される開閉レバーと、該開閉レバーの略中間位置に固着したレバー支持プレートと、該レバー支持プレートに一端を、他端を該第一リンクにそれぞれ回動自在に軸支される第三リンクにより構成される安全装置を具備したことで、遮断棒もしくは開閉レバーを操作することで、該遮断棒ロッドによって該第一リンクが回動して該第一リンクと連動する該第二リンク及び該第三リンクがそれぞれ回動することで、該スロープ及び該ブリッジの起立状態と倒伏状態を該遮断棒の遮断状態と開放状態の操作を同時にできるように構成し、且つ、該昇降部の下フレームに上下方向に摺動可能に支承される段付軸と、該段付軸に垂直方向に支承されるロック部材と、該ロック部材と該昇降部の上フレームの間に配設された弾性体によって構成される開閉ロック機構を具備したことで、該テーブルが最低位では該段付軸がベースフレームに干渉することで該弾性体の力に抗って該下フレームに対して相対的に上昇し、該第三リンクの軸部材に固着した規制プレートの回動の規制が解除されることで、スロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を可能にし、該テーブルが最低位以外ではスロープ側の遮断棒もしくは開閉レバーの操作を不可能にしたことを特徴とする車椅子用昇降機。   In a wheelchair elevator configured to be capable of moving up and down a table capable of boarding and passing a wheelchair up and down, elevating units for supporting the table are disposed on both the left and right sides of the boarding direction, One end of the blocking rod is rotatably supported at the end edge portion, and the other end of the blocking rod is locked to the front and rear end edge portions of the other elevating part, so that the blocking state and the open state can be appropriately operated. A first link pivotally supported by a slope and a bridge rotatably on the front and rear end edges of the table and rotatably supported in the vicinity of the lower end of any one of the front and rear end edges; A second link pivotally supported at one end and the other end to the slope and the bridge, and a cutoff pivotally supported at the other end to the first link and the other end to the first link A rod and one end of the rod are rotatably supported at one end thereof A closing lever, a lever supporting plate fixed at a substantially intermediate position of the opening / closing lever, and a third link pivotally supported at one end on the lever supporting plate and at the other end on the first link. The second link and the third link in which the first link is pivoted by the blocking rod or rod and operated in conjunction with the first link by operating the blocking rod or the opening / closing lever. In the vertical direction of the lower frame of the elevating unit, the slope and the rising and falling states of the slope and the bridge can be simultaneously operated by rotating the slope and the bridge. A stepped shaft slidably supported on the shaft, a lock member vertically supported on the stepped shaft, and an elastic body disposed between the lock member and the upper frame of the elevating unit. Open and close lock By providing the frame, the stepped shaft interferes with the base frame when the table is at the lowest position, so that it rises relative to the lower frame against the force of the elastic body, and the third link By releasing the restriction on the rotation of the restriction plate fixed to the shaft member, operation of the blocking bar or the opening / closing lever on the slope side becomes possible, and except for the lowest position of the table, the blocking bar or the opening / closing lever on the slope side A wheelchair elevator characterized in that the operation is impossible. 前記開閉レバーを前記昇降部の前記テーブル側に配設したことで利用者が該テーブルの上に乗った状態で該開閉レバーを操作可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の車椅子用昇降機。   The wheelchair according to claim 1, characterized in that the opening and closing lever is arranged on the table side of the elevating unit so that the user can operate the opening and closing lever in a state where the user is on the table. Elevator. 前記昇降部の内部に回動自在に取付けた非常降下レバーと、該非常降下レバーの回動に併せて回動するように取付けられたレバープレートと、該レバープレートに一端を回動自在に軸支され、且つ、他端は前記昇降部の連結フレームに一端を固着した作動プレートの端部に係止される非常降下ロッドと、該作動プレートに伸縮調整可能に取付けられる雄螺子と、前記テーブルを昇降させるための駆動装置の一端に配設される作動部によって構成される非常降下装置が、該非常降下レバーを回動操作することで該該作動プレートが非常降下ロッドにより撓められ、該作動プレートに取付けている該雄螺子が該作動部を押圧することによって該駆動装置の制動を解除することで、前記テーブルを上昇位置から下降可能にしたことを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載の車椅子用昇降機。   An emergency lowering lever rotatably attached to the inside of the elevating unit, a lever plate attached so as to be rotated along with the rotation of the emergency lowering lever, and an axis pivoting one end of the lever plate An emergency lowering rod supported at the other end of the working plate whose other end is fixed to the end of the working plate whose one end is fixed to the connecting frame of the elevator, a male screw telescopically adjustably mounted on the working plate, and the table The emergency lowering device constituted by an operating unit disposed at one end of a drive for raising and lowering the lower arm rotates the emergency lowering lever, whereby the operating plate is bent by the emergency lowering rod, The table can be lowered from the raised position by releasing the braking of the drive by pressing the actuating portion by the male screw attached to the actuating plate. 1 or wheelchair lift according to claim 2. 前記段付軸の上端に連結ロッドを配設して前記レバープレートと当接可能に構成したことで、非常降下時に前記テーブルが最低位付近に到達した際に該段付軸の一端が前記ベースフレームに干渉することで前記弾性体の力に抗って前記下フレームに対して相対的に上昇するとともに該連結ロッドも上昇し、該レバープレートと当接して回動を強制的に戻すことで、前記駆動装置の制動を元に戻してブレーキがかかるようにしたことを特徴とする請求項3に記載の車椅子用昇降機。   A connecting rod is disposed at the upper end of the stepped shaft so as to be able to abut on the lever plate, so that one end of the stepped shaft is the base when the table reaches near the lowest position during emergency lowering. By interfering with the frame, the connecting rod is also raised relative to the lower frame against the force of the elastic body, and the connecting rod is also raised to abut the lever plate to forcibly return the rotation. The wheelchair elevator according to claim 3, characterized in that the braking of the drive device is restored to the original state.
JP2017082616A 2017-04-19 2017-04-19 Wheelchair elevator Active JP6997429B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017082616A JP6997429B2 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Wheelchair elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017082616A JP6997429B2 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Wheelchair elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018177502A true JP2018177502A (en) 2018-11-15
JP6997429B2 JP6997429B2 (en) 2022-01-17

Family

ID=64282276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017082616A Active JP6997429B2 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Wheelchair elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6997429B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992899A (en) * 1982-11-15 1984-05-29 トヨタ自動車株式会社 Locking device for two-post auto-lift
US4576539A (en) * 1984-01-17 1986-03-18 Lift-U-Inc. Wheelchair passenger lift apparatus for transit stations
JPH09290996A (en) * 1996-04-26 1997-11-11 Hatamoto Kogyo:Kk Lift device for wheel chair or the like
JP2005074153A (en) * 2003-09-03 2005-03-24 Iura Co Ltd Emergency descending device for elevator
JP2015044653A (en) * 2013-08-28 2015-03-12 株式会社メイキコウ Electrically-driven lifting device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992899A (en) * 1982-11-15 1984-05-29 トヨタ自動車株式会社 Locking device for two-post auto-lift
US4576539A (en) * 1984-01-17 1986-03-18 Lift-U-Inc. Wheelchair passenger lift apparatus for transit stations
JPH09290996A (en) * 1996-04-26 1997-11-11 Hatamoto Kogyo:Kk Lift device for wheel chair or the like
JP2005074153A (en) * 2003-09-03 2005-03-24 Iura Co Ltd Emergency descending device for elevator
JP2015044653A (en) * 2013-08-28 2015-03-12 株式会社メイキコウ Electrically-driven lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6997429B2 (en) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7954605B2 (en) Electric safety switch resetting device for a car safety device of elevators
JP2008514527A (en) Elevator car safety stop device
JP2018177502A (en) Lift for wheelchair
KR102193664B1 (en) Top-down evacuation ladder for interfloor escape
JP2012046348A (en) Manual lowering mechanism of elevator
KR101447904B1 (en) water gate having a mechanical locking device
KR100622395B1 (en) Handrail structure for prevention of fall installed on a railway line of magnetically-levitated train
JP4329995B2 (en) Emergency descent device for elevator
JP4604256B2 (en) Wheelchair lift
JP3182246U (en) Seismic motion detection gravity drop device
JP2004141517A (en) Lifting apparatus and lifting operation method
JP3209062U (en) elevator
JP6570986B2 (en) Fire shutter
JP4644867B2 (en) Assembly structure of wheelchair elevator
KR102639113B1 (en) Apparatus for escaping fire and disaster in a structure
KR102448734B1 (en) IoT based emergency escape apparatus
JP4277965B2 (en) Wheelchair leveling machine
JP4543229B2 (en) Wheelchair lift
JP2018144784A (en) Lifting apparatus for bicycle maintenance/assembling stand
JP5106470B2 (en) Wheelchair fall prevention device in wheelchair lifting platform
CN208540978U (en) A kind of novel elevating machine
JP3407956B2 (en) Wheelchair lift
JP4319960B2 (en) Movable fixture braking device
JP3165118U (en) Single-seat elevator in the tower
JP2005119765A (en) Level difference resolving machine for wheel chair

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200417

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210428

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210531

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6997429

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150