JP2018177396A

JP2018177396A - Binding apparatus and image processing apparatus

Info

Publication number: JP2018177396A
Application number: JP2017074688A
Authority: JP
Inventors: 粟野　宏明; Hiroaki Awano; 宏明粟野; 裕野辺; Yutaka Nobe; 哲栗原; Satoru Kurihara
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-04-04
Also published as: JP6897243B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a binding apparatus executing binding by pushing a second pressing part toward a first pressing part, where load on a housing (frame) is reduced and unit size of the binding apparatus is reduced when compared to a case where the present construction is not adopted.SOLUTION: A bind unit 50 to which the present invention is applied comprises: a pressing part for binding a record material bundle, which comprises a first pressing part pressing the record material bundle for binding the record material bundle and a second pressing part facing the first pressing part; a pushing part which is formed as a different member from the second pressing part and pushes the second pressing part toward the first pressing part; and a drive source driving the pushing part. The pushing part is configured to be connected with the pressing part. When the record material enters, the pressing part retrogresses to the downstream side in a record material entering direction and the drive source is not linked to the retrogressing motion of the pressing part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、綴じ装置および画像処理装置に関する。 The present invention relates to a binding device and an image processing apparatus.

特許文献１には、スタッカートレイ上に積み重ねられる用紙束をその用紙束の角或いはその用紙束の後端部に沿って複数の位置のどちらかでステープル止めできるステープル機構が開示されている。
また、特許文献２（図８参照）では、ステープラ２１は、図８Ａに示す待機状態から、ステープラ駆動カム３３及びステープラ進退カム３４が同時に回転する。そしてステープラ進退カム３４に係合するカム係合ローラ１９とともにスライダ１７（図２参照）が前進するとき、同時にステープラ駆動カム３３に係合するカム係合ピン２８bとともにステープラ用駆動アーム２８の基端部が上昇する。そして、図８Ｂに示すように、ステープラ２１がスライダ１７（図２参照）とともに前進したとき、前記ステープラ用駆動アーム２８の先端部のヘッド押下げピン２８aが下降する。このとき、ヘッド支持部材２３とともにステープルヘッド２３aが下降し、ステープリングが行われている。
さらに、特許文献３では、綴じ具２１０が、駆動モータ２６５の回転によってカム２６６を図７中矢印Ａ２方向へ回転させる。そのカム面の変位によって加圧レバー２６２は図中矢印Ａ３方向に回動する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その端部の歯型２６１に伝わる。カム２６６が一定量だけ回転した時点で歯型２６１は噛み合い、用紙Ｐを狭持する。この狭持によって、用紙Ｐは変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる（図６、図７、〔００２９〕段落参照）。そして、綴じ具２１０が図中矢印Ａ２０方向に移動してホームポジションに復帰し（〔００４４〕段落参照）、綴じる際には、綴じ具２１０が図１５（ａ）中の矢印Ａ１７方向に移動して停止している（〔００４３〕段落参照）。 Patent Document 1 discloses a stapling mechanism capable of stapling a sheet bundle stacked on a stacker tray at one of a plurality of positions along the corner of the sheet bundle or the rear end of the sheet bundle.
In Patent Document 2 (see FIG. 8), the stapler driving cam 33 and the stapler advancing / retracting cam 34 simultaneously rotate from the standby state shown in FIG. 8A in the stapler 21. When the slider 17 (see FIG. 2) advances with the cam engaging roller 19 engaged with the staple advancing / retracting cam 34, the proximal end of the stapler driving arm 28 with the cam engaging pin 28b engaged with the stapler driving cam 33 simultaneously. Department rises. Then, as shown in FIG. 8B, when the stapler 21 advances with the slider 17 (see FIG. 2), the head pressing pin 28a at the tip of the stapler driving arm 28 is lowered. At this time, the staple head 23a is lowered together with the head support member 23, and stapling is performed.
Furthermore, in Patent Document 3, the binding tool 210 rotates the cam 266 in the direction of arrow A2 in FIG. 7 by the rotation of the drive motor 265. The displacement of the cam surface causes the pressure lever 262 to pivot in the direction of arrow A3 in the figure. The rotational force is increased through a link group using a lever and is transmitted to a die 261 at the end. When the cam 266 rotates by a fixed amount, the toothed mold 261 engages and pinches the sheet P. By this pinching, the sheet P is deformed and pressurized, and the fibers of the adjacent sheets are entangled and bound (refer to the paragraph in FIG. 6, FIG. 7, paragraph [0029]). Then, the binding tool 210 moves in the direction of arrow A20 in the figure and returns to the home position (see the paragraph [0044]), and when binding, the binding tool 210 moves in the direction of arrow A17 in FIG. Stop (see paragraph [0043]).

特開２００１−１０６４２３号公報JP, 2001-106423, A 特開平７−４７７８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-47783 特開２０１４−１０５０７１号公報JP, 2014-105071, A

従来の一般的な綴じ装置では、待機時に綴じ装置を退避させ綴じる際に綴じ装置を進出させる場合、綴じを行なうための駆動源も全て一緒に進退移動させていた。かかる場合には、綴じ装置のユニット全体が進退移動するので、移動分だけ装置のサイズが大きくなってしまう。
また、従来の針有りステープル装置では、綴じ荷重が大きくないことから、押圧部だけを進退移動させ、押さえ機構を押圧部と遊離させて針有りステープル装置の筐体（フレーム）に設けることも可能であった。しかしながら、針無し綴じでは、針有りステープルに比べて綴じ荷重が大きくなり、押圧に際して強度が必要となる。そのため、押さえ機構を押圧部と遊離させて針無し綴じ装置の筐体に設けると、その筐体にかかる負荷が非常に大きくなる。
本発明は、第１の押圧部に向けて第２の押圧部を押し出して綴じを行う綴じ装置にて、筐体（フレーム）にかかる負荷を軽減するとともに、綴じ装置のユニットサイズを、本構成を採用しない場合に比べて小さくすることを目的とする。 In a conventional general binding device, when advancing the binding device when retracting and binding the binding device at the time of standby, all driving sources for performing binding are also moved forward and backward together. In such a case, the entire unit of the binding device moves back and forth, so the size of the device increases by the amount of movement.
Further, in the conventional staple device with a needle, since the binding load is not large, it is possible to move only the pressing portion back and forth, release the pressing mechanism from the pressing portion and provide the case (frame) of the staple device with needle Met. However, in the stapleless binding, the binding load is larger than in the stapled staple, and the strength is required at the time of pressing. Therefore, when the pressing mechanism is separated from the pressing portion and provided in the case of the needleless binding device, the load applied to the case becomes very large.
The present invention reduces the load applied to the case (frame) by the binding device that pushes out the second pressing portion toward the first pressing portion to perform binding, and the unit size of the binding device is set to the present configuration. Aims to be smaller than the case of not adopting

請求項１に記載の発明は、記録材束を押圧する第１の押圧部と当該第１の押圧部に対峙して記録材束を押圧する第２の押圧部とを有し記録材束を綴じる押圧部と、前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出す押し出し部と、前記押し出し部を駆動する駆動源と、を有し、前記押し出し部は前記押圧部と連結して構成され、前記押圧部は記録材が入り込む際には記録材が入り込む方向の下流側に退避し、前記駆動源は前記押圧部の退避の動きには連動しないことを特徴とする綴じ装置である。
請求項２に記載の発明は、筐体を更に有し、前記駆動源は、前記筐体に固定されることで前記押圧部の退避の動きには連動しないことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項３に記載の発明は、前記筐体に固定される前記駆動源からの駆動力を伝達する伝達手段を更に備え、前記伝達手段は、前記押し出し部にて押し出し力を作用させる作用点の構成部材に直接、駆動力を伝達することを特徴とする請求項２記載の綴じ装置である。
請求項４に記載の発明は、前記押し出し部は、前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出し、前記押圧部は、前記第１の押圧部を形成する部材の一端側にて前記第２の押圧部に対峙するとともに、当該部材の他端側にて前記押し出し部と連結することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項５に記載の発明は、前記押し出し部は、作用点にて前記第２の押圧部に作用し、押し出しの起点となる起点部から当該作用点までの距離を変化させるリンクによるジャッキ構造により当該第２の押圧部を押し出すとともに、当該起点部が前記第１の押圧部を形成する部材の前記他端側にて連結することを特徴とする請求項４記載の綴じ装置である。
請求項６に記載の発明は、画像が形成された記録材を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部と、前記収容部に記録材束が収容される際には当該収容部に配置され、収容された記録材束を綴じる綴じ装置と、を備え、前記綴じ装置は、記録材束を押圧する第１の押圧部と当該第１の押圧部に対峙して記録材束を押圧する第２の押圧部とを有し記録材束を綴じる押圧部と、前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出す押し出し部と、前記押し出し部を駆動する駆動源と、を有し、前記押し出し部は前記押圧部と連結して構成され、前記押圧部は記録材が入り込む際には記録材が入り込む方向の下流側に退避し、前記駆動源は前記押圧部の退避の動きには連動しないことを特徴とする画像処理装置である。 The invention according to claim 1 has a first pressing portion for pressing the recording material bundle, and a second pressing portion for pressing the recording material bundle against the first pressing portion. It has a pressing portion to be bound, a pushing portion that pushes the second pressing portion toward the first pressing portion, and a drive source for driving the pushing portion, and the pushing portion is connected to the pressing portion. The binding device is characterized in that when the recording material enters, the pressing unit retracts to the downstream side in the direction in which the recording material enters, and the driving source is not interlocked with the retraction movement of the pressing unit. is there.
The invention according to claim 2 further includes a housing, and the drive source is fixed to the housing and is not interlocked with the retracting movement of the pressing unit. Binding device.
The invention according to claim 3 further comprises transmission means for transmitting a driving force from the drive source fixed to the housing, the transmission means having an action point for exerting a pushing force at the pushing portion. The binding device according to claim 2, wherein the driving force is directly transmitted to the component members.
In the invention according to claim 4, the pushing portion pushes the second pressing portion toward the first pressing portion, and the pressing portion is an end side of a member forming the first pressing portion. The binding device according to claim 1, characterized in that the second pressing portion faces the second pressing portion, and the other end side of the member is connected to the pushing portion.
The invention according to claim 5 is characterized in that the push-out portion acts on the second pressing portion at the action point, and has a jack structure with a link that changes the distance from the start point portion that becomes the extrusion start point to the action point. The binding device according to claim 4, wherein the second pressing portion is pushed out, and the starting point portion is connected at the other end side of the member forming the first pressing portion.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a transport unit for transporting a recording material on which an image is formed, a storage unit for storing a bundle of recording material in which the recording material transported by the transport unit is bundled, and the storage unit. And a binding device that is disposed in the storage section when the recording material bundle is stored and that binds the stored recording material bundle, the binding device includes a first pressing unit that presses the recording material bundle, A pressing portion having a second pressing portion facing the first pressing portion and pressing the recording material bundle, and pressing the second pressing portion toward the first pressing portion And a drive source for driving the push-out portion, wherein the push-out portion is connected to the pressing portion, and the pressing portion is downstream of the direction in which the recording material enters when the recording material enters. And the drive source is not interlocked with the retraction movement of the pressing portion. An image processing apparatus.

請求項１の発明によれば、筐体（フレーム）にかかる負荷を軽減するとともに、綴じ装置のユニットサイズを、本構成を採用しない場合に比べて小さくすることができる。
請求項２の発明によれば、綴じ装置のユニットサイズを小さくできる。
請求項３の発明によれば、駆動力の円滑な伝達ができる。
請求項４の発明によれば、筐体（フレーム）にかかる負荷を軽減することができる。
請求項５の発明によれば、簡易な構成で強い押圧力を提供できる。
請求項６の発明によれば、綴じ装置の筐体（フレーム）にかかる負荷を軽減するとともに、綴じ装置のユニットサイズを、本構成を採用しない場合に比べて小さくできる画像処理装置を提供できる。 According to the invention of claim 1, the load applied to the case (frame) can be reduced, and the unit size of the binding device can be made smaller than in the case where this configuration is not adopted.
According to the invention of claim 2, the unit size of the binding device can be reduced.
According to the third aspect of the present invention, the driving force can be smoothly transmitted.
According to the invention of claim 4, it is possible to reduce the load applied to the case (frame).
According to the invention of claim 5, a strong pressing force can be provided with a simple configuration.
According to the invention of claim 6, it is possible to provide an image processing apparatus capable of reducing the load applied to the housing (frame) of the binding device and reducing the unit size of the binding device as compared with the case where this configuration is not adopted.

本実施の形態が適用される記録材処理システムの構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a recording material processing system to which the present embodiment is applied. 本実施の形態が適用される後処理装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining composition of a post-processing device to which this embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じ処理装置を上方から眺めた場合の図である。It is a figure at the time of seeing the binding processing device where this embodiment is applied from the upper part. 本実施の形態が適用される綴じユニットの斜視図である。It is a perspective view of a binding unit to which this embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じユニットの用紙束に接触する箇所を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the location which contacts the paper bundle of the binding unit to which this Embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じユニットの押圧構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the press structure of the binding unit to which this Embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じユニットの各構造物の動作をガイドするガイド部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the guide part which guides the operation | movement of each structure of the binding unit to which this Embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じユニットの分解図である。It is an exploded view of a binding unit to which the present embodiment is applied. （ａ），（ｂ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの退避状態を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the retraction | saving state of the binding unit to which this Embodiment is applied. （ａ），（ｂ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの綴じ動作を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the binding operation | movement of the binding unit to which this Embodiment is applied. （ａ），（ｂ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの綴じ動作およびストッパーが持ち上げられた状態を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating the state in which the binding operation | movement and the stopper of the binding unit to which this Embodiment is applied were lifted.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜記録材処理システム５００＞
図１は、本実施の形態が適用される記録材処理システム５００の構成を示した図である。
画像処理装置の一つとして機能する記録材処理システム５００には、画像形成部にて用紙Ｐなどの記録材（シート）に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置１、画像形成装置１により画像が形成された複数枚の用紙Ｐに対して後処理を行う後処理装置２が設けられている。なお、画像形成装置１や後処理装置２も単体として画像処理装置の一つとして機能する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
<Recording Material Processing System 500>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a recording material processing system 500 to which the present embodiment is applied.
An image forming apparatus 1 for forming an image on a recording material (sheet) such as a sheet P by an image forming unit using an electrophotographic method in a recording material processing system 500 functioning as one of the image processing devices; A post-processing apparatus 2 is provided which performs post-processing on a plurality of sheets P on which an image is formed by the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 and the post-processing apparatus 2 also function as one of the image processing apparatuses as a single unit.

＜画像形成装置１＞
画像形成装置１は、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ,１００Ｍ,１００Ｃ,１００Ｋ（「画像形成ユニット１００」とも総称する）を備える。また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光し、感光体ドラム１０７の表面に静電潜像を形成するレーザ露光装置１０１が設けられている。 <Image forming apparatus 1>
The image forming apparatus 1 includes four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K (also collectively referred to as "image forming units 100") for forming an image based on each color image data. Further, the image forming apparatus 1 is provided with a laser exposure device 101 that exposes the photosensitive drum 107 provided in each image forming unit 100 and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 107.

また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２、各画像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１０３が設けられている。さらに、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール１０４、二次転写された各色トナー像を用紙Ｐ上に定着する定着装置１０５、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１０６が設けられている。 Further, in the image forming apparatus 1, an intermediate transfer belt 102 on which the toner images of the respective colors formed in the respective image forming units 100 are transferred in a multiple manner, and the respective color toner images formed in the respective image forming units 100 are the intermediate transfer belt A primary transfer roll 103 for sequentially transferring (primary transfer) to 102 is provided. Further, a secondary transfer roll 104 for collectively transferring (secondary transfer) each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 102 onto the sheet P, and a fixing device 105 for fixing each color image transferred onto the sheet P onto the sheet P. A main body control unit 106 that controls the operation of the image forming apparatus 1 is provided.

各画像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７の帯電、感光体ドラム１０７への静電潜像の形成が行われる。そして、静電潜像の現像が行われて、感光体ドラム１０７の表面には、各色のトナー像が形成される。
感光体ドラム１０７の表面に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に順次転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４が設置された位置へ搬送される。 In each image forming unit 100, charging of the photosensitive drum 107 and formation of an electrostatic latent image on the photosensitive drum 107 are performed. Then, the electrostatic latent image is developed to form toner images of the respective colors on the surface of the photosensitive drum 107.
The respective color toner images formed on the surface of the photosensitive drum 107 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 102 by the primary transfer roll 103. Then, with the movement of the intermediate transfer belt 102, each color toner image is conveyed to a position where the secondary transfer roll 104 is installed.

画像形成装置１の用紙収容部１１０Ａ〜１１０Ｄには、異なるサイズや異なる種類の用紙Ｐが収容されている。そして、例えば、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール１１２によってレジストロール１１３まで搬送される。
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が二次転写ロール１０４に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写ロール１０４と中間転写ベルト１０２とが対向する対向部（二次転写部）に対してレジストロール１１３から用紙Ｐが供給される。
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって、用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。 In the sheet storage units 110A to 110D of the image forming apparatus 1, sheets P of different sizes and different types are stored. Then, for example, the sheet P is taken out of the sheet storage unit 110A by the pickup roll 111, and is conveyed to the registration roll 113 by the conveyance roll 112.
Then, in accordance with the timing at which each color toner image on the intermediate transfer belt 102 is conveyed to the secondary transfer roll 104, the opposing portion (secondary transfer portion) where the secondary transfer roll 104 and the intermediate transfer belt 102 face each other. Then, the sheet P is supplied from the resist roll 113.
Then, the color toner images on the intermediate transfer belt 102 are collectively electrostatically transferred (secondary transfer) onto the sheet P by the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 104.

その後、各色トナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５へ搬送される。定着装置１０５では、熱および圧力による定着処理により、各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、用紙Ｐ上に画像が形成される。
そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され、画像形成装置１に接続された後処理装置２へ供給される。
後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。 Thereafter, the sheet P on which each color toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer belt 102 and conveyed to the fixing device 105. In the fixing device 105, the toner images of the respective colors are fixed on the sheet P by the fixing process using heat and pressure, and an image is formed on the sheet P.
Then, the sheet P on which the image is formed is discharged from the sheet discharge unit T of the image forming apparatus 1 by the conveyance roll 114 and is supplied to the post-processing apparatus 2 connected to the image forming apparatus 1.
The post-processing apparatus 2 is disposed downstream of the sheet discharge unit T of the image forming apparatus 1 and performs post-processing such as punching and binding on the sheet P on which an image is formed.

＜後処理装置２＞
図２は、後処理装置２の構成を説明するための図である。
図２に示すように、画像処理装置の一つとして機能する後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙Ｐに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２を備える。トランスポートユニット２１や、フィニッシャユニット２２の各種搬送経路は、画像が形成された記録材を搬送する搬送部の一つとして機能する。画像形成装置１の画像形成後の搬送路も搬送部の一つとして機能する。 <Post-processing device 2>
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the post-processing device 2.
As shown in FIG. 2, the post-processing apparatus 2 functioning as one of the image processing apparatuses includes the transport unit 21 connected to the sheet discharge unit T of the image forming apparatus 1 and the sheet transported by the transport unit 21. A finisher unit 22 which performs predetermined processing on P is provided. The transport unit 21 and various transport paths of the finisher unit 22 function as one of transport units for transporting a recording material on which an image is formed. The conveyance path after image formation of the image forming apparatus 1 also functions as one of the conveyance units.

また、後処理装置２は、後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３を備える。用紙処理制御部２３は、不図示の信号ラインで本体制御部１０６（図１参照）に接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
また、後処理装置２は、後処理装置２による処理が終了した用紙Ｐ（用紙束Ｂ）が積載されるスタッカー部８０を備える。 The post-processing device 2 also includes a sheet processing control unit 23 that controls each mechanism of the post-processing device 2. The sheet processing control unit 23 is connected to the main control unit 106 (see FIG. 1) through a signal line (not shown), and mutually transmits and receives control signals and the like.
Further, the post-processing device 2 includes a stacker unit 80 on which the sheet P (sheet bundle B) on which the processing by the post-processing device 2 has been completed is stacked.

図２に示すように、後処理装置２のトランスポートユニット２１には、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部３０が設けられている。
さらに、トランスポートユニット２１には、画像形成装置１にて画像形成された後の用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１が設けられている。 As shown in FIG. 2, the transport unit 21 of the post-processing apparatus 2 is provided with a punch function unit 30 for performing punching such as 2-hole and 4-hole.
Further, the transport unit 21 is provided with a plurality of transport rolls 211 for transporting the sheet P on which the image is formed by the image forming apparatus 1 toward the finisher unit 22.

フィニッシャユニット２２には、記録材束の一例としての用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う綴じ処理装置６００が設けられている。本実施形態の綴じ処理装置６００は、綴じ部の一つとして機能し、ステープル（針）を用いずに用紙Ｐを構成する繊維同士を絡ませ、用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う。 The finisher unit 22 is provided with a binding processing device 600 that performs binding processing on a sheet bundle B as an example of a recording material bundle. The binding processing apparatus 600 according to the present embodiment functions as one of the binding portions, and entangles fibers constituting the sheet P without using staples (needles), and performs binding processing on the sheet bundle B.

綴じ処理装置６００には、用紙Ｐを下方から支持するとともに用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束Ｂを生成する用紙集積部７０が設けられている。用紙集積部７０は、搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部の一つとして機能する。また、綴じ処理装置６００には、用紙束Ｂに対して綴じ処理を行う綴じユニット５０が設けられている。なお、用紙集積部７０は、記録材束である用紙束Ｂを保持する保持部の一つとして機能する。用紙集積部７０には、用紙Ｐが一枚ずつ収容されて用紙束Ｂを収容する態様の他、用紙束Ｂとして一括して収容される態様がある。 The binding processing device 600 is provided with a sheet stacking unit 70 that supports the sheets P from below and stacks the sheets P by a required number of sheets to generate a sheet bundle B. The sheet stacking unit 70 functions as one of the storage units for storing a bundle of recording material in which the recording material transported by the transport unit is a bundle. In addition, the binding processing apparatus 600 is provided with a binding unit 50 that performs binding processing on the sheet bundle B. The sheet stacking unit 70 functions as one of the holding units for holding the sheet bundle B, which is a recording material bundle. The sheet stacker 70 has an aspect in which the sheets P are accommodated one by one and the sheet bundle B is accommodated and also collectively accommodated as the sheet bundle B.

また、綴じ処理装置６００には、搬出ロール７１および移動ロール７２が設けられている。搬出ロール７１は、図中時計回り方向に回転し、用紙集積部７０上の用紙束Ｂをスタッカー部８０へ送る。
移動ロール７２は、回転軸７２ａを中心に移動可能に設けられ、用紙Ｐを用紙集積部７０に集積させる際には搬出ロール７１から退避した箇所に位置する。また、生成された用紙束Ｂをスタッカー部８０へ送る際には、用紙集積部７０上の用紙束Ｂに押し当てられる。 Further, in the binding processing device 600, a carry-out roll 71 and a moving roll 72 are provided. The delivery roll 71 rotates in the clockwise direction in the drawing, and sends the sheet bundle B on the sheet stacking unit 70 to the stacker unit 80.
The moving roll 72 is provided so as to be movable around the rotation shaft 72 a, and is located at a position retracted from the unloading roll 71 when stacking the sheets P in the sheet stacking unit 70. Further, when the sheet bundle B generated is sent to the stacker unit 80, the sheet bundle B on the sheet stacking unit 70 is pressed.

後処理装置２にて行われる処理について説明する。
本実施形態では、本体制御部１０６から用紙処理制御部２３に対し、用紙Ｐに対する処理を実行する旨の指示信号が出力される。用紙処理制御部２３がこの指示信号を受信することで、後処理装置２が用紙Ｐに対する処理を実行する。 The process performed by the post-processing device 2 will be described.
In the present embodiment, the main control unit 106 outputs an instruction signal indicating that the process on the sheet P is to be performed to the sheet processing control unit 23. When the sheet processing control unit 23 receives this instruction signal, the post-processing device 2 executes processing on the sheet P.

後処理装置２での処理では、まず、後処理装置２のトランスポートユニット２１に対し、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙Ｐが供給される。トランスポートユニット２１では、用紙処理制御部２３からの指示信号に応じてパンチ機能部３０による穴あけが行われた後、搬送ロール２１１によって、フィニッシャユニット２２に向けて用紙Ｐが搬送される。
なお、用紙処理制御部２３からの穴あけ指示が無い場合、用紙Ｐは、パンチ機能部３０による穴あけ処理は行われずにフィニッシャユニット２２へ送られる。 In the processing of the post-processing apparatus 2, first, the sheet P on which the image formation has been performed by the image forming apparatus 1 is supplied to the transport unit 21 of the post-processing apparatus 2. In the transport unit 21, after punching is performed by the punching function unit 30 in response to an instruction signal from the sheet processing control unit 23, the sheet P is conveyed by the conveyance roll 211 toward the finisher unit 22.
When there is no punching instruction from the sheet processing control unit 23, the sheet P is sent to the finisher unit 22 without being subjected to the punching processing by the punching function unit 30.

フィニッシャユニット２２に送られた用紙Ｐは、綴じ処理装置６００に設けられた用紙集積部７０へ搬送される。そして、用紙Ｐは、用紙集積部７０に付与された傾斜角によって用紙集積部７０の上をスライド移動し、用紙集積部７０の端部に設けられた用紙規制部７４に突き当たる。 The sheet P sent to the finisher unit 22 is conveyed to the sheet stacking unit 70 provided in the binding processing device 600. Then, the sheet P slides on the sheet stacker 70 at the inclination angle given to the sheet stacker 70 and abuts against the sheet regulating portion 74 provided at the end of the sheet stacker 70.

これにより用紙Ｐは移動を停止する。本実施形態では、用紙規制部７４に用紙Ｐが突き当たることで、用紙Ｐの後端部が揃えられた状態の用紙束Ｂが用紙集積部７０上に生成される。なお、本実施形態では、用紙Ｐを用紙規制部７４に向けて移動させる回転パドル７３が設けられている。 Thus, the paper P stops moving. In the present embodiment, a sheet bundle B in a state in which the rear end portion of the sheet P is aligned is generated on the sheet stacking unit 70 by the sheet P abutting on the sheet regulating unit 74. In the present embodiment, a rotary paddle 73 for moving the sheet P toward the sheet regulating unit 74 is provided.

図３は、綴じ処理装置６００を上方から眺めた場合の図である。
用紙集積部７０の幅方向における両端部には、第１移動部材８１が設けられている。
第１移動部材８１は、用紙束Ｂを構成する用紙Ｐの側辺に押し当てられ、用紙束Ｂを構成する用紙Ｐの端部の位置を揃える。また、第１移動部材８１は、用紙束Ｂの幅方向に移動し、用紙束Ｂの幅方向へ用紙束Ｂを移動させる。 FIG. 3 is a view of the binding processing device 600 as viewed from above.
First moving members 81 are provided at both end portions of the sheet stacking unit 70 in the width direction.
The first moving member 81 is pressed against the side of the sheet P constituting the sheet bundle B, and the positions of the end portions of the sheets P constituting the sheet bundle B are aligned. The first moving member 81 moves in the width direction of the sheet bundle B, and moves the sheet bundle B in the width direction of the sheet bundle B.

具体的には、本実施形態では、用紙Ｐが用紙集積部７０に集積される際、用紙Ｐの側辺に第１移動部材８１が押し当てられ、用紙Ｐの側辺の位置が揃えられる。
また、後述するように、用紙束Ｂの綴じ位置が変更される場合には、第１移動部材８１によって用紙束Ｂが押圧され、用紙束Ｂの幅方向に用紙束Ｂが移動する。 Specifically, in the present embodiment, when the sheets P are stacked in the sheet stacking unit 70, the first moving member 81 is pressed against the side of the sheet P, and the positions of the side of the sheet P are aligned.
Further, as described later, when the binding position of the sheet bundle B is changed, the sheet bundle B is pressed by the first moving member 81, and the sheet bundle B moves in the width direction of the sheet bundle B.

さらに、本実施形態の綴じ処理装置６００には、第２移動部材８２が設けられている。
第２移動部材８２は、図中上下方向に移動し、用紙束Ｂの幅方向と直交する方向に用紙束Ｂを移動させる。
さらに、本実施形態では、第１移動部材８１、第２移動部材８２を移動させる移動用モータＭ１が設けられている。 Furthermore, the second moving member 82 is provided in the binding processing device 600 of the present embodiment.
The second moving member 82 moves in the vertical direction in the drawing, and moves the sheet bundle B in the direction orthogonal to the width direction of the sheet bundle B.
Furthermore, in the present embodiment, a movement motor M1 for moving the first moving member 81 and the second moving member 82 is provided.

図３の矢印４Ａで示すように、綴じユニット５０は、用紙Ｐの幅方向に移動可能に設けられている。そして、綴じユニット５０は、例えば、用紙束Ｂの幅方向において異なる箇所に位置する２点（（Ａ）位置と（Ｂ）位置）に対して、綴じ処理（２点綴じ処理）を行う。
また、綴じユニット５０は、図３の（Ｃ）位置へ移動し、用紙束Ｂの角部に対して綴じ処理（１点綴じ）を行う。
なお、（Ａ）位置と（Ｂ）位置との間では、綴じユニット５０は直線的に移動するが、（Ａ）位置と（Ｃ）位置との間では、綴じユニット５０は、例えば４５°の回転を伴いながら移動する。 As indicated by an arrow 4A in FIG. 3, the binding unit 50 is provided so as to be movable in the width direction of the sheet P. Then, for example, the binding unit 50 performs binding processing (two-point binding processing) on two points ((A) position and (B) position) located at different positions in the width direction of the sheet bundle B.
Further, the binding unit 50 moves to the position (C) in FIG. 3 and performs binding processing (one-point binding) on the corner of the sheet bundle B.
Although the binding unit 50 moves linearly between the (A) position and the (B) position, the binding unit 50 has, for example, 45 ° between the (A) position and the (C) position. Move with rotation.

用紙規制部７４は、コ字状に形成される。このコ字状の内側にて、底板７０Ａから上方に伸びる規制部（図示せず）が設けられ、この規制部にて、搬送されてきた用紙Ｐの先端部に接触し用紙Ｐの移動を規制する。また、コ字状に形成される用紙規制部７４は、底板７０Ａに対向配置される対向部７０Ｃを有している。この対向部７０Ｃは、用紙束Ｂのうちの最上位の用紙Ｐに接触して、用紙束Ｂの厚み方向における用紙Ｐの移動を規制する。 The sheet regulating portion 74 is formed in a U-shape. A regulating portion (not shown) extending upward from the bottom plate 70A is provided inside the U-shape, and the regulating portion contacts the leading end of the transported sheet P to regulate the movement of the sheet P. Do. Further, the U-shaped sheet regulating portion 74 has an opposing portion 70C disposed to face the bottom plate 70A. The facing portion 70C contacts the uppermost sheet P of the sheet bundle B, and regulates movement of the sheet P in the thickness direction of the sheet bundle B.

本実施形態では、用紙規制部７４、第２移動部材８２が設けられていない箇所にて、綴じユニット５０による綴じ処理が行われる。
具体的には、図３に示すように、図中左側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間、および、図中右側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間にて、綴じユニット５０による綴じ処理が行われる。さらに、本実施形態では、図中右側の用紙規制部７４に隣接する箇所（用紙束Ｂの角部）にて綴じ処理が行われる。 In the present embodiment, the binding process by the binding unit 50 is performed at a place where the sheet regulating unit 74 and the second moving member 82 are not provided.
Specifically, as shown in FIG. 3, between the sheet regulating portion 74 positioned on the left side in the figure and the second moving member 82, and the sheet regulating portion 74 positioned on the right side in the figure, the second moving member 82 The binding process by the binding unit 50 is performed between them. Furthermore, in the present embodiment, the binding process is performed at a portion (corner of the sheet bundle B) adjacent to the sheet regulating unit 74 on the right side in the drawing.

なお、図３に示すように、底板７０Ａには、３つの切り欠き７０Ｄが設けられている。これにより、用紙集積部７０と綴じユニット５０との干渉が避けられる。
また、本実施形態では、綴じユニット５０が移動する際、第２移動部材８２は、図３の符号４Ｂで示す位置へ移動する。これにより、綴じユニット５０と第２移動部材８２との干渉が避けられる。 As shown in FIG. 3, the bottom plate 70 </ b> A is provided with three notches 70 </ b> D. Thus, interference between the sheet stacking unit 70 and the binding unit 50 can be avoided.
Further, in the present embodiment, when the binding unit 50 is moved, the second moving member 82 is moved to the position indicated by reference numeral 4B in FIG. Thus, interference between the binding unit 50 and the second moving member 82 can be avoided.

＜綴じユニット５０の構造＞
次に、本実施の形態の特徴的な構成である綴じユニット５０について詳述する。本実施の形態が適用される綴じユニット５０は、針を用いずに記録材束（用紙束Ｂ）を綴じる綴じ装置として機能する。例えば２枚〜１０枚の用紙束Ｂについて、上歯と下歯とを用いて押圧することで、用紙束Ｂを綴じる。このとき、特に多数枚からなる用紙束Ｂを良好に綴じるためには、非常に大きな押圧力が要求される。本実施の形態が適用される綴じユニット５０では、後述するような構成により、例えば１万ニュートンもの押圧力を実現している。また、このような大きな押圧力が得られる綴じ装置であっても、その形状として小型化が実現できており、従前の針有りのステープラ装置と置き換え、同じ場所に配置することも実現可能としている。また、従前の針有りのステープラ装置では、待機時の開口を大きくとることが可能であったが、針無しの綴じ装置では、その開口を大きくとることが一般には難しい。しかしながら、本実施の形態が適用される綴じユニット５０では、後述するような機構を用いて、待機時にて、充分な開口を確保している。 <Structure of Binding Unit 50>
Next, the binding unit 50, which is a characteristic configuration of the present embodiment, will be described in detail. The binding unit 50 to which the present embodiment is applied functions as a binding device for binding a bundle of recording material (sheet bundle B) without using a needle. For example, the sheet bundle B is bound by pressing the sheet bundle B of 2 to 10 sheets using the upper teeth and the lower teeth. At this time, a very large pressing force is required in order to particularly bind the sheet bundle B composed of a large number of sheets. In the binding unit 50 to which the present embodiment is applied, a pressing force of, for example, 10,000 newtons is realized by the configuration to be described later. In addition, even in the case of a binding device capable of obtaining such a large pressing force, downsizing can be realized as the shape thereof, and replacement with the conventional stapler device with a needle and placement in the same place can be realized. . Moreover, in the conventional stapler device with a needle, it was possible to make the opening at the time of standby large, but it is generally difficult to make the opening large in a stapler-less binding device. However, in the binding unit 50 to which the present embodiment is applied, a sufficient opening is secured at the time of standby using a mechanism to be described later.

まず、綴じユニット５０の構造について、図４〜図８を用いて説明する。図４は本実施の形態が適用される綴じユニット５０の斜視図、図５は綴じユニット５０の用紙束に接触する箇所を説明するための図、図６は綴じユニット５０の押圧構造を説明するための図、図７は綴じユニット５０の各構造物の動作をガイドするガイド部を説明するための図である。また、図８は、綴じユニット５０の分解図である。
なお、以下の説明において、図３に示した用紙束Ｂの幅方向を単に「幅方向」、用紙束Ｂの厚み方向を単に「上下方向」、搬送される用紙束Ｂの搬送方向を単に「搬送方向」として説明する。 First, the structure of the binding unit 50 will be described using FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a perspective view of the binding unit 50 to which the present embodiment is applied, FIG. 5 is a view for describing a portion contacting the sheet bundle of the binding unit 50, and FIG. 6 explains a pressing structure of the binding unit 50. FIG. 7 is a view for explaining a guide unit for guiding the operation of each structure of the binding unit 50. As shown in FIG. FIG. 8 is an exploded view of the binding unit 50.
In the following description, the width direction of the sheet bundle B shown in FIG. 3 is simply “width direction”, the thickness direction of the sheet bundle B is simply “vertical direction”, and the conveyance direction of the sheet bundle B to be conveyed Description will be made as “conveying direction”.

本実施の形態が適用される綴じユニット５０は、図４、図５および図８に示すように、上歯６１を一端に有し、厚み方向において用紙束Ｂを押圧して変形させるためのアッパーアーム５１と、上歯６１に対峙する下歯６２を一端に有し、厚み方向において用紙束Ｂを押圧して変形させるためのロウアーアーム５２とを有している。また、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２を連結するシャフトアーム５３を有している。アッパーアーム５１の上歯６１およびロウアーアーム５２の下歯６２は、同一の支点であるシャフトアーム５３を介して移動することで互いの対峙関係を変化させるとともに、この支点であるシャフトアーム５３が押圧領域に入り込む用紙Ｐまたは用紙束Ｂの搬送方向（移動方向）成分を有して移動することで、退避および突出している。 As shown in FIGS. 4, 5 and 8, the binding unit 50 to which the present embodiment is applied has an upper tooth 61 at one end, and is an upper for pressing and deforming the sheet bundle B in the thickness direction. An arm 51 and a lower tooth 62 facing the upper tooth 61 are provided at one end, and a lower arm 52 for pressing and deforming the sheet bundle B in the thickness direction is provided. In addition, a shaft arm 53 connecting the upper arm 51 and the lower arm 52 is provided. The upper teeth 61 of the upper arm 51 and the lower teeth 62 of the lower arm 52 move through the shaft arm 53, which is the same fulcrum, to change the opposing relationship with each other, and the shaft arm 53 which is the fulcrum presses By moving with the conveyance direction (moving direction) component of the sheet P or the sheet bundle B entering the area, the sheet P retracts and protrudes.

アーム部材として機能するアッパーアーム５１は、上歯６１を有する一端部５１１と、この一端部５１１から一体的に屈曲して延びる他端部５１２とを有する。また、アッパーアーム５１は、屈曲する一端部５１１と他端部５１２との間の屈曲点の近傍にてアッパーアーム５１を支持する支持部５１３を有している。アッパーアーム５１の一端部５１１は、用紙束Ｂを押圧する第１の押圧部として機能する。
他端部５１２には、ロウアーアーム５２をアッパーアーム５１に向けて、押し出しリンク構造（後述）により押し出すための起点となるリンク連結穴５１５を有している。リンク連結穴５１５には、シャフトレバーロウアー６４（後述）が挿入される。このリンク連結穴５１５およびシャフトレバーロウアー６４は、押し出しリンク構造の動きの起点部となる。また、支持部５１３には、アッパーアーム５１の回転中心となる回転中心穴５１６が設けられている。 The upper arm 51 functioning as an arm member has one end 511 having the upper teeth 61 and the other end 512 integrally bent and extended from the one end 511. Further, the upper arm 51 has a support portion 513 for supporting the upper arm 51 in the vicinity of a bending point between the bending one end portion 511 and the other end portion 512. One end portion 511 of the upper arm 51 functions as a first pressing portion that presses the sheet bundle B.
The other end 512 has a link connection hole 515 which is a starting point for pushing the lower arm 52 toward the upper arm 51 by the push-out link structure (described later). A shaft lever lower 64 (described later) is inserted into the link connection hole 515. The link connection hole 515 and the shaft lever lower 64 serve as the starting point of the movement of the push link structure. Further, the support portion 513 is provided with a rotation center hole 516 which is a rotation center of the upper arm 51.

アッパーアーム５１は、幅方向においてほぼ均一な肉厚を有し、搬送方向においてＶ字状（またはＵ字状若しくはＬ字状）のように一箇所のみ屈曲している。より詳しくは、第１の押圧部である上歯６１を有する一端部５１１と回転軸である回転中心穴５１６とを結ぶ仮想線と、他端部５１２に設けられ起点となるリンク連結穴５１５と回転中心穴５１６と、を結ぶ仮想線とが交差している。また、一端部５１１と他端部５１２とを有するアッパーアーム５１は、一体の部材で形成されている。本実施の形態では、一体の部材であるアッパーアーム５１の材料として、クロムモリブデン鋼を採用した。このクロムモリブデン鋼は、通常の炭素鋼に比べて強度および硬度が高い。また、適度な「しなり」を有する材料である。 The upper arm 51 has a substantially uniform thickness in the width direction, and is bent only at one place in a V-like (or U-like or L-like) shape in the transport direction. More specifically, a virtual line connecting one end 511 having the upper teeth 61 which is the first pressing portion and the rotation center hole 516 which is the rotation axis, and a link connection hole 515 which is provided at the other end 512 and which is a starting point. The rotation center hole 516 intersects with an imaginary line connecting the rotation center holes 516. The upper arm 51 having the one end 511 and the other end 512 is formed of an integral member. In the present embodiment, chromium molybdenum steel is adopted as a material of the upper arm 51 which is an integral member. This chromium molybdenum steel is higher in strength and hardness than ordinary carbon steel. Moreover, it is a material having a proper "blur".

アーム構造として機能するロウアーアーム５２は、第２の押圧部として機能する下歯６２を有する一端部５２１と、この一端部５２１からほぼ一方向に延びる他端部５２２とを有している。ロウアーアーム５２の一端部５２１は、第２の押圧部として機能する。下歯６２を有する一端部５２１側には、ロウアーアーム５２をアッパーアーム５１に向けて押し出すための押し出しリンク構造（後述）の作用点に対峙する凹部５２３が設けられている。押し出しリンク構造の作用点には、後述するシャフトレバーアッパー６３が設けられている。そして、この凹部５２３の断面は、このシャフトレバーアッパー６３よりも径が同等か大きい湾曲形状を形成しており、ロウアーアーム５２の一端部５２１にて、下歯６２を有する箇所の略鉛直下方に設けられている。この凹部５２３およびシャフトレバーアッパー６３は、押し出しリンク構造の動きの作用点である。 The lower arm 52 functioning as an arm structure has one end portion 521 having a lower tooth 62 functioning as a second pressing portion, and the other end portion 522 extending substantially in one direction from the one end portion 521. One end portion 521 of the lower arm 52 functions as a second pressing portion. A recess 523 is provided on the side of the one end portion 521 having the lower teeth 62 so as to face the point of action of the push-out link structure (described later) for pushing the lower arm 52 toward the upper arm 51. A shaft lever upper 63 described later is provided at the point of action of the push-out link structure. The cross section of the recess 523 forms a curved shape having a diameter equal to or larger than that of the shaft lever upper 63, and at one end portion 521 of the lower arm 52, substantially vertically below the portion having the lower teeth 62. It is provided. The recess 523 and the shaft lever upper 63 are points of action of the push link structure movement.

アーム構造を有するロウアーアーム５２の他端部５２２には、ロウアーアーム５２の回転中心となる回転中心穴５２６が設けられており、アッパーアーム５１の回転中心である回転中心穴５１６と同軸にてロウアーアーム５２を回転可能に保持している。
すなわち、アッパーアーム５１の回転中心穴５１６とロウアーアーム５２の回転中心穴５２６とは、シャフトアーム５３により同軸で保持されている。そして、シャフトアーム５３は、この両端部に径小部５３１を有しており、この径小部５３１が幅方向の両端部に設けられるガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた長穴状の切り欠き（後述するアームガイド６５４,６６４）に係合している。
これによって、シャフトアーム５３は、後述する搬送方向への移動成分を有して移動可能に構成され、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とを搬送方向（用紙束Ｂが出入する方向）に移動可能に保持している。また、ロウアーアーム５２には、アッパーアーム５１の上下方向の動きを許容する切り欠き５２７が設けられている。
尚、本実施の形態では、上歯６１を有するアッパーアーム５１の一端部５１１を第１の押圧部として機能させ、下歯６２を有するロウアーアーム５２の一端部５２１を第２の押圧部として機能させているが、このアッパーアーム５１とロウアーアーム５２とを含めて押圧部としている。 The other end 522 of the lower arm 52 having the arm structure is provided with a rotation center hole 526 as a rotation center of the lower arm 52, and is coaxial with the rotation center hole 516 as a rotation center of the upper arm 51. The arm 52 is rotatably held.
That is, the rotation center hole 516 of the upper arm 51 and the rotation center hole 526 of the lower arm 52 are coaxially held by the shaft arm 53. The shaft arm 53 has a small diameter portion 531 at each end, and the small diameter portion 531 is provided to a guide member (a left guide 65 and a right guide 66 described later) provided at both ends in the width direction. It is engaged with the long hole shaped notch (arm guides 654, 664 described later).
By this, the shaft arm 53 is configured to be movable with a movement component in the conveyance direction described later, and the upper arm 51 and the lower arm 52 can be moved in the conveyance direction (the direction in which the sheet bundle B enters and leaves). keeping. Further, the lower arm 52 is provided with a notch 527 which allows the vertical movement of the upper arm 51.
In the present embodiment, one end 511 of the upper arm 51 having the upper teeth 61 functions as a first pressing portion, and the one end 521 of the lower arm 52 having the lower teeth 62 functions as a second pressing portion. However, the upper arm 51 and the lower arm 52 are included in the pressing portion.

次に、アッパーアーム５１に設けられるリンク連結穴５１５を起点として動作する押し出しリンク構造について、図４、図６、および図８を用いて説明する。この押し出しリンク構造は、押し出し部（押し出し構造）の一つとして機能する。すなわち、押し出し部（押し出し構造）は、押圧部を構成するアッパーアーム５１の他端側である他端部５１２にて、リンク連結穴５１５を介して連結している。 Next, a push-out link structure that operates with the link connection hole 515 provided in the upper arm 51 as a starting point will be described using FIGS. 4, 6 and 8. This extruded link structure functions as one of the extruded portions (extruded structure). That is, the push-out portion (push-out structure) is connected via the link connection hole 515 at the other end portion 512 which is the other end side of the upper arm 51 constituting the pressing portion.

綴じユニット５０における押し出しリンク構造は、レバー５６とリンク５７との伸縮動作によって、ロウアーアーム５２を上下方向に移動させている。レバー５６とリンク５７との連結箇所（ジョイント）にはスピンドル５８が設けられている。 The push-out link structure in the binding unit 50 moves the lower arm 52 in the vertical direction by the expansion and contraction operation of the lever 56 and the link 57. A spindle 58 is provided at the joint (joint) of the lever 56 and the link 57.

レバー５６は、スピンドル５８と連結する連結部５６１と、連結部５６１から伸びる本体部５６２とを有している。本体部５６２の一端には、後述するカム５４と接触する接触面５６３が設けられ、本体部５６２の他端には、ロウアーアーム５２を押し上げる押し上げ部５６４が設けられている。押し上げ部５６４には、ロウアーアーム５２に接触するシャフトレバーアッパー６３が取り付けられている。シャフトレバーアッパー６３は円筒形状を有しており、この両端部には、径が小さい径小部６３１が形成され、ガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた切り欠き（後述する押し上げガイド６５２,６６２）に係合している。円筒形状であるシャフトレバーアッパー６３は、ロウアーアーム５２の湾曲形状である凹部５２３に接触している、円筒形状と湾曲形状とで接触することで、接触箇所に自由度を持たせている。 The lever 56 has a connecting portion 561 connected to the spindle 58 and a main portion 562 extending from the connecting portion 561. A contact surface 563 contacting the cam 54 described later is provided at one end of the main body portion 562, and a push-up portion 564 for pushing up the lower arm 52 is provided at the other end of the main body portion 562. The push-up portion 564 has a shaft lever upper 63 in contact with the lower arm 52. The shaft lever upper 63 has a cylindrical shape, and a small diameter portion 631 having a small diameter is formed at both ends, and a notch (a left guide 65 and a right guide 66 described later) (not shown) It is engaged with push-up guides 652, 662) described later. The shaft lever upper 63 having a cylindrical shape is in contact with the concave portion 523 which is the curved shape of the lower arm 52, and has contact with the cylindrical shape and the curved shape, thereby giving the contact portion a freedom.

リンク５７は、スピンドル５８と連結する連結部５７１を一端に有し、シャフトレバーロウアー６４（後述）によって、アッパーアーム５１のリンク連結穴５１５と連結する起点連結部５７２を他端に有している。この起点連結部５７２は、押し出し部である押し出しリンク構造の起点部として機能する。また、上述したように、シャフトレバーアッパー６３は、押し出し部である押し出しリンク構造の作用点として機能する。押し出し部である押し出しリンク構造は、押し出しの起点となる起点部から作用点までの距離を変化させてロウアーアーム５２の一端部５２１をアッパーアーム５１の一端部５１１に向けて押し出している。 The link 57 has a connecting portion 571 connected to the spindle 58 at one end, and has a starting point connecting portion 572 connected to the link connecting hole 515 of the upper arm 51 at the other end by a shaft lever lower 64 (described later). . The origin connection portion 572 functions as the origin portion of the push-out link structure which is the push-out portion. Further, as described above, the shaft lever upper 63 functions as a point of action of the push-out link structure which is the push-out portion. The push-out link structure, which is the push-out portion, pushes the one end 521 of the lower arm 52 toward the one end 511 of the upper arm 51 by changing the distance from the start point to the push start point to the point of action.

スピンドル５８は円筒形状を有しており、この両端部に設けられ平面部を有する板状部５８１は、ガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた切り欠き（後述するスピンドルガイド６５１,６６１）に係合している。 The spindle 58 has a cylindrical shape, and a plate-like portion 581 provided at both ends and having a flat portion is a notch (a spindle described later) provided in a guide member (a left guide 65 and a right guide 66 described later) It engages with the guides 651 and 661).

起点連結部５７２には、押し出しリンク構造の起点となるシャフトレバーロウアー６４が設けられており、このシャフトレバーロウアー６４は、アッパーアーム５１に設けられるリンク連結穴５１５に挿入される。これによって、アッパーアーム５１と押し出しリンク構造とが連結される。円筒形状であるシャフトレバーロウアー６４は、この両端部に径小部６４１が設けられ、ガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた切り欠き（後述するロウアーガイド６５３,６６３）に係合している。
このように、本実施の形態では、押し出し部は、作用点（シャフトレバーアッパー６３、押し上げ部５６４など）にて第２の押圧部（ロウアーアーム５２の凹部５２３）に作用し、押し出しの起点となる起点部（シャフトレバーロウアー６４、起点連結部５７２、リンク連結穴５１５）から作用点までの距離を変化させるリンクによるジャッキ構造により第２の押圧部を押し出すとともに、起点部が第１の押圧部（アッパーアーム５１）を形成する部材の他端側（他端部５１２）にてリンク連結穴５１５を介して連結している。 The start point connecting portion 572 is provided with a shaft lever lower 64 which is a starting point of the push-out link structure, and the shaft lever lower 64 is inserted into a link connecting hole 515 provided in the upper arm 51. Thus, the upper arm 51 and the push link structure are connected. The shaft lever lower 64 having a cylindrical shape is provided with small diameter portions 641 at both ends thereof, and notches (lower guides 653 and 663 described later) provided in the guide members (left guide 65 and right guide 66 described later) Is engaged.
As described above, in the present embodiment, the pushing portion acts on the second pressing portion (the concave portion 523 of the lower arm 52) at the action point (the shaft lever upper 63, the push-up portion 564, etc.) The second pressing portion is pushed out by the jack structure by the link that changes the distance from the starting point portion (shaft lever lower 64, starting point connecting portion 572, link connecting hole 515) to the first starting point portion The other end side (the other end 512) of the member forming (the upper arm 51) is connected via the link connection hole 515.

次に、綴じユニット５０の筐体構造について、図４、図７、および図８を用いて説明する。この筐体構造は、綴じユニット５０の各構造物の動きをガイドする左側ガイド６５および右側ガイド６６と、左側ガイド６５および右側ガイド６６のそれぞれの外側に配置され、これらを固定する左側筐体６７および右側筐体６８を有している。尚、左側ガイド６５と左側筐体６７を含めて左側の一つの筐体（フレーム）、右側ガイド６６と右側筐体６８を含めて右側の一つの筐体（フレーム）として構成することもできるし、左側ガイド６５だけで左側の一つの筐体（フレーム）、右側ガイド６６だけで右側の一つの筐体（フレーム）として構成することもできる。 Next, the housing structure of the binding unit 50 will be described with reference to FIGS. 4, 7 and 8. The housing structure is disposed on the outside of the left side guide 65 and the right side guide 66 for guiding the movement of each structure of the binding unit 50, and the left side guide 65 and the right side guide 66, respectively. And the right side housing 68. The left side guide 65 and the left side case 67 may be configured as one case (frame) on the left side, and the right side guide 66 and the right case 68 may be configured as one case (frame) on the right side. The left guide 65 alone can constitute one case (frame) on the left, and the right guide 66 alone can constitute one case (frame) on the right.

左側ガイド６５および右側ガイド６６は、スピンドル５８の板状部５８１の動きをガイドするスピンドルガイド６５１,６６１と、シャフトレバーアッパー６３の径小部６３１の動きをガイドする押し上げガイド６５２,６６２を有している。また、シャフトレバーロウアー６４の径小部６４１の動きをガイドするロウアーガイド６５３,６６３と、シャフトアーム５３の径小部５３１の動きをガイドするアームガイド６５４,６６４とを有している。更に、後述するカム５４の回転軸５９を回転可能に支持するカム回転軸穴６５５,６６５と、後述するストッパー５５の回転部を回転可能に支持するストッパー回転軸穴６５６,６６６とを有している。 The left side guide 65 and the right side guide 66 have spindle guides 651 and 661 for guiding the movement of the plate-like portion 581 of the spindle 58, and push-up guides 652 and 662 for guiding the movement of the small diameter portion 631 of the shaft lever upper 63. ing. Further, lower guides 653 and 663 for guiding the movement of the small diameter portion 641 of the shaft lever lower 64 and arm guides 654 and 664 for guiding the movement of the small diameter portion 531 of the shaft arm 53 are provided. Furthermore, cam rotary shaft holes 655 and 665 rotatably supporting a rotary shaft 59 of a cam 54 described later, and stopper rotary shaft holes 656 666 rotatably supporting a rotary portion of a stopper 55 described later. There is.

スピンドルガイド６５１,６６１、押し上げガイド６５２,６６２、ロウアーガイド６５３,６６３、およびアームガイド６５４,６６４は、長穴の形状を有し、この長穴の形状に沿った方向への移動を許容する。それぞれの長穴は、搬送方向成分および/または上下方向成分を有しているが、スピンドルガイド６５１,６６１とアームガイド６５４,６６４とは特に搬送方向成分の移動を許容し、押し上げガイド６５２,６６２とロウアーガイド６５３,６６３とは特に上下方向成分の移動を許容している。 The spindle guides 651 and 661, the push-up guides 652 and 662, the lower guides 653 and 663, and the arm guides 654 and 664 have the shape of a long hole and allow movement in the direction along the shape of the long hole. Although each elongated hole has a component in the conveying direction and / or a component in the vertical direction, the spindle guides 651 and 661 and the arm guides 654 and 664 particularly allow movement of the component in the conveying direction, and push-up guides 652 and 662 The lower guides 653 and 663 particularly allow movement of the vertical component.

次に、綴じユニット５０の駆動構造について、図４および図８を用いて説明する。綴じユニット５０は、駆動源となるモータ６９１と、駆動を伝達するギア類６９２とを有している。また、綴じユニット５０は、一律ではない運動を生み出すためのカム５４と、モータ６９１からギア類６９２を介して得た駆動力をカム５４に伝達する回転軸５９とを有している。本実施の形態では、カム５４に、シャフトアーム５３と、レバー５６の接触面５６３と、後述するストッパー５５とが接触し、これらがカム５４の形状に合わせて予め定められた運動を行なっている。モータ６９１は、右側ガイド６６および/または右側筐体６８の筐体（フレーム）に固定されている。また、レバー５６は、筐体に固定される駆動源であるモータ６９１からの駆動力を、ロウアーアーム５２を押し上げる（押し出す）押し上げ部５６４に伝達する伝達手段として機能している。そして、この伝達手段は、押し出し部である押し上げ部５６４にて押し出し力を作用させる作用点の構成部材であるシャフトレバーアッパー６３に直接、駆動力を伝達している。 Next, the drive structure of the binding unit 50 will be described with reference to FIGS. 4 and 8. The binding unit 50 includes a motor 691 as a drive source and gears 692 for transmitting the drive. The binding unit 50 also has a cam 54 for producing a non-uniform motion, and a rotating shaft 59 for transmitting the driving force obtained from the motor 691 via the gears 692 to the cam 54. In the present embodiment, the cam 54 is in contact with the shaft arm 53, the contact surface 563 of the lever 56, and the stopper 55 described later, and performs a predetermined movement according to the shape of the cam 54. . The motor 691 is fixed to the right guide 66 and / or the housing (frame) of the right housing 68. Further, the lever 56 functions as a transmission means for transmitting the driving force from the motor 691 which is a driving source fixed to the housing to the pushing up portion 564 which pushes up (pushes out) the lower arm 52. Then, the transmission means directly transmits the driving force to the shaft lever upper 63 which is a component of the point of action at which the pushing force is exerted by the push-up portion 564 which is the pushing portion.

カム５４は、幅方向（カム５４の厚み方向）にて外径形状の異なる２つの偏心カム（第１のカムと第２のカム）が同一軸で形成されている。第１カムおよび第２カムは、偏心量が共通するカム谷部５４１と、偏心量が異なる第１カム山部５４２および第２カム山部５４３とを有している。カム谷部５４１はシャフトアーム５３と接触し、第１カム山部５４２はシャフトアーム５３およびストッパー５５と接触し、第２カム山部５４３はレバー５６の接触面５６３と接触している。 In the cam 54, two eccentric cams (first cam and second cam) having different outer diameter shapes in the width direction (thickness direction of the cam 54) are formed on the same shaft. The first cam and the second cam have a cam valley portion 541 having a common amount of eccentricity, and a first cam peak portion 542 and a second cam peak portion 543 having different amounts of eccentricity. The cam valley 541 contacts the shaft arm 53, the first cam peak 542 contacts the shaft arm 53 and the stopper 55, and the second cam peak 543 contacts the contact surface 563 of the lever 56.

ストッパー５５は、シャフトアーム５３をカム５４の方向に押し付けている。また、ストッパー５５は、レバー５６の接触面５６３がカム５４に接触する際には、シャフトアーム５３の位置を固定する機能を有している。このストッパー５５は、シャフトアーム５３と接触する先端部５５１と、ストッパー５５を回転可能に支持する後端部５５２とを有している。この先端部５５１には、上下方向の下方面に、凹部５５４と、退避スライド面５５６と、ロックスライド面５５８と、持上スライド面５５９とを有しており、図示しないバネによって上方面から押圧される。この凹部５５４は、湾曲形状を有し、この内径はシャフトアーム５３の外径と同等か大きい。 The stopper 55 presses the shaft arm 53 in the direction of the cam 54. Further, the stopper 55 has a function of fixing the position of the shaft arm 53 when the contact surface 563 of the lever 56 contacts the cam 54. The stopper 55 has a front end 551 in contact with the shaft arm 53 and a rear end 552 rotatably supporting the stopper 55. The front end 551 has a recess 554, a retraction slide surface 556, a lock slide surface 558, and a lift slide surface 559 on the lower surface in the vertical direction, and is pressed from the upper surface by a spring not shown. Be done. The recess 554 has a curved shape, and the inner diameter is equal to or larger than the outer diameter of the shaft arm 53.

＜綴じユニット５０の動作＞
続いて、本実施の形態が適用される綴じユニット５０の動作について詳述する。
綴じユニット５０の動作は、用紙処理制御部２３の制御のもと、モータ６９１の駆動をギア類６９２を介して受けたカム５４の動きによってなされる。本実施の形態では、カム５４による単一カムの回転によって綴じユニット５０の動きが可能となっている。後述するように、カム５４は、第１の押圧部および第２の押圧部の少なくとも一方を用紙束Ｂを押圧する方向に揺動させ、さらに揺動する押圧部を用紙束Ｂの押圧領域に対してこの第１の押圧部および第２の押圧部を用紙束Ｂの押圧領域に対して用紙Ｐまたは用紙束Ｂが出入する方向に移動させる移動機構として機能している。
なお、以下では、カム５４の変曲点をもとに説明している。図８、図９−１〜図９−３に示すように、第１カム山部５４２の変曲点をＡ，Ｂ、カム谷部５４１の変曲点をＣ，Ｄ、第２カム山部５４３の変曲点をＥ，Ｆとする。また、第１カム山部５４２に属する面を「Ａ−Ｂ面」、カム谷部５４１に属する面を「Ｃ−Ｄ面」、第２カム山部５４３に属する面を「Ｅ−Ｆ面」として説明する。 <Operation of Binding Unit 50>
Subsequently, the operation of the binding unit 50 to which the present embodiment is applied will be described in detail.
The operation of the binding unit 50 is performed by the movement of the cam 54 which receives the drive of the motor 691 through the gears 692 under the control of the sheet processing control unit 23. In the present embodiment, the movement of the binding unit 50 is enabled by the rotation of the single cam by the cam 54. As described later, the cam 54 causes at least one of the first pressing portion and the second pressing portion to swing in the direction to press the sheet bundle B, and further causes the pressing portion to swing in the pressing region of the sheet bundle B. On the other hand, it functions as a moving mechanism that moves the first pressing unit and the second pressing unit in the direction in which the sheet P or the sheet bundle B enters and leaves the pressing area of the sheet bundle B.
The following description is based on the inflection point of the cam 54. As shown in FIGS. 8 and 9-1 to 9-3, the inflection points of the first cam peak portion 542 are A and B, and the inflection points of the cam valley portion 541 are C and D, and the second cam peak portion Let E and F be the inflection points of 543. Further, the surface belonging to the first cam peak portion 542 is “A-B surface”, the surface belonging to the cam valley portion 541 is “CD surface”, and the surface belonging to the second cam peak portion 543 is “E-F surface” Explain as.

図９−１（ａ）、（ｂ）は、綴じユニット５０の退避状態を説明するための図である。図９−１（ａ）は綴じユニット５０が最も退避した状態を示し、図９−１（ｂ）は綴じユニット５０が突出への移行段階を示している。綴じユニット５０は、綴じ作業を行なう押圧領域まで突出する。なお、用紙集積部７０に形成される押圧領域に用紙Ｐが入り込む際に、綴じユニット５０は図９−１（ａ）の退避状態にあり、押圧領域に対して用紙Ｐが入り込む搬送方向の下流側に退避する。
また、図９−２（ｃ），（ｄ）は、綴じユニット５０の綴じ動作を説明するための図である。図９−２（ｃ）は綴じユニット５０の上歯６１および下歯６２が押圧領域にて互いに近づく状態を示し、図９−２（ｄ）は綴じユニット５０が押圧領域にて綴じを開始する開始状態を示している。
また、図９−３（ｅ）、（ｆ）は、綴じユニット５０の綴じ動作およびストッパー５５が持ち上げられた状態を説明するための図である。図９−３（ｅ）は綴じユニット５０における綴じ力の最大状態を示し、図９−３（ｆ）はストッパー５５を持ち上げてロウアーアーム５２の凹部５２３がシャフトレバーアッパー６３から解放された状態を示している。 9-1 (a), (b) is a figure for demonstrating the retraction | saving state of the binding unit 50. FIG. FIG. 9A shows a state in which the binding unit 50 is retracted the most, and FIG. 9B shows a transition stage of the binding unit 50 to the projection. The binding unit 50 protrudes to the pressing area where the binding operation is performed. When the sheet P enters the pressing area formed in the sheet stacking unit 70, the binding unit 50 is in the retracted state of FIG. 9-1 (a), and the sheet P enters the pressing area downstream in the transport direction. Evacuate to the side.
9-2 (c) and (d) are diagrams for explaining the binding operation of the binding unit 50. 9-2 (c) shows the upper teeth 61 and lower teeth 62 of the binding unit 50 approaching each other in the pressing area, and FIG. 9-2 (d) shows the binding unit 50 starting binding in the pressing area It shows the start status.
9-3 (e) and (f) are diagrams for explaining the binding operation of the binding unit 50 and a state in which the stopper 55 is lifted. 9-3 (e) shows the maximum binding force in the binding unit 50, and FIG. 9-3 (f) lifts the stopper 55 to release the recess 523 of the lower arm 52 from the shaft lever upper 63. It shows.

カム５４は、回転軸５９の回転に伴い反時計回りに回転する。図９−１（ａ）では、カム５４のＡ−Ｂ面がシャフトアーム５３と接触している。このとき、シャフトアーム５３の径小部５３１はカム５４のＡ−Ｂ面によって、左側ガイド６５および右側ガイド６６のアームガイド６５４,６６４の一端に押し付けられている。この一端は、アームガイド６５４,６６４における搬送方向の最下流側（図９−１（ａ）の最左側）であり、シャフトアーム５３は、搬送方向の最下流側に位置している。アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は支持部５１３および他端部５２２によってシャフトアーム５３に支持されているが、このアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２も、最下流位置の退避状態にある。 The cam 54 rotates counterclockwise as the rotation shaft 59 rotates. In FIG. 9A, the A-B surface of the cam 54 is in contact with the shaft arm 53. At this time, the small diameter portion 531 of the shaft arm 53 is pressed against one end of the arm guides 654 and 664 of the left guide 65 and the right guide 66 by the A-B surface of the cam 54. The one end is the most downstream side (the leftmost side in FIG. 9A) of the arm guides 654 and 664 in the transport direction, and the shaft arm 53 is located on the most downstream side in the transport direction. The upper arm 51 and the lower arm 52 are supported on the shaft arm 53 by the support portion 513 and the other end 522, but the upper arm 51 and the lower arm 52 are also in the retracted state at the most downstream position.

このとき、アッパーアーム５１の他端部５１２では、シャフトレバーロウアー６４が、左側ガイド６５および右側ガイド６６のロウアーガイド６５３,６６３の一端に押し付けられている。この一端は、ロウアーガイド６５３,６６３の搬送方向の最下流側であり、また上下方向の最上端に位置する。その結果、リンク５７のシャフトレバーロウアー６４を備えた他端も搬送方向の最下流側、かつ上下方向の最上端に位置している。このとき、リンク５７のスピンドル５８を備えた一端は、上下方向の最下端に位置しており、レバー５６に取付けられているシャフトレバーアッパー６３は上下方向の下方に位置している。なお、このとき、シャフトレバーアッパー６３とロウアーアーム５２の凹部５２３とは接触していない。また、ストッパー５５の退避スライド面５５６が、図示しないバネによってシャフトアーム５３に押付けられ、シャフトアーム５３はカム５４に密着している。 At this time, at the other end 512 of the upper arm 51, the shaft lever lower 64 is pressed against one end of the lower guides 653 and 663 of the left guide 65 and the right guide 66. This one end is located on the most downstream side in the conveying direction of the lower guides 653 and 663, and is located on the uppermost end in the vertical direction. As a result, the other end provided with the shaft lever lower 64 of the link 57 is also located at the most downstream side in the transport direction and at the uppermost end in the vertical direction. At this time, one end of the link 57 provided with the spindle 58 is located at the lowermost end in the vertical direction, and the shaft lever upper 63 attached to the lever 56 is located below in the vertical direction. At this time, the shaft lever upper 63 and the recess 523 of the lower arm 52 are not in contact with each other. Further, the retraction slide surface 556 of the stopper 55 is pressed against the shaft arm 53 by a spring (not shown), and the shaft arm 53 is in close contact with the cam 54.

その後、カム５４の回転によって、図９−１（ｂ）に示すように、カム５４とシャフトアーム５３との接触位置がカム５４のＡ−Ｂ面からＢ−Ｃ面に変わる。この図９−１（ｂ）に示すように、シャフトアーム５３がアームガイド６５４,６６４に沿って搬送方向の上流側に移動する。このシャフトアーム５３の移動によって、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２が上流方向（図９−１（ｂ）の右側）へ移動する。なお、ロウアーアーム５２の移動に伴い、シャフトレバーアッパー６３とロウアーアーム５２の凹部５２３との距離が近づく。 Thereafter, as shown in FIG. 9-1 (b), the contact position between the cam 54 and the shaft arm 53 is changed from the A-B surface of the cam 54 to the B-C surface by the rotation of the cam 54. As shown in FIG. 9-1 (b), the shaft arm 53 moves upstream along the arm guides 654 and 664 in the transport direction. By the movement of the shaft arm 53, the upper arm 51 and the lower arm 52 move in the upstream direction (right side in FIG. 9-1 (b)). The distance between the shaft lever upper 63 and the concave portion 523 of the lower arm 52 approaches with the movement of the lower arm 52.

カム５４の回転によって、シャフトアーム５３がカム５４から離れ、レバー５６がカム５４と接触し、図９−１（ｂ）に示す状態から図９−２（ｃ）に示す状態に移行する。このとき、カム５４の作用箇所は、Ａ−Ｂ面を有する第１カム山部５４２からＥ−Ｆ面を有する第２カム山部５４３に移行する。
図９−２（ｃ）に示すように、カム５４のＤ−Ｅ面がレバー５６の接触面５６３の先端と接触すると、レバー５６はカム５４によって上下方向の上方に向けた揺動を開始する。 By rotation of the cam 54, the shaft arm 53 separates from the cam 54, the lever 56 contacts the cam 54, and the state shown in FIG. 9-1 (b) shifts to the state shown in FIG. 9-2 (c). At this time, the action point of the cam 54 shifts from the first cam peak portion 542 having the A-B surface to the second cam peak portion 543 having the E-F surface.
As shown in FIG. 9-2 (c), when the D-E surface of the cam 54 comes in contact with the tip of the contact surface 563 of the lever 56, the lever 56 starts swinging upward by the cam 54 in the vertical direction. .

この状態にて、カム５４のＣ−Ｄ面はシャフトアーム５３と接触しないため、シャフトアーム５３はカム５４の束縛から解放される。シャフトアーム５３には図示しないバネによってストッパー５５を介して搬送方向の下流側への力が常時、加わっているため、シャフトアーム５３はアームガイド６５４,６６４にならって搬送方向の上流側に移動する。このシャフトアーム５３の移動によって、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２が上流方向（図９−２（ｃ）の右側）へ移動する。 In this state, the C-D surface of the cam 54 does not contact the shaft arm 53, so the shaft arm 53 is released from the constraint of the cam 54. Since a force to the downstream side in the transport direction is always applied to the shaft arm 53 via the stopper 55 by a spring (not shown), the shaft arm 53 moves upstream along the arm guides 654 and 664 in the transport direction. . By the movement of the shaft arm 53, the upper arm 51 and the lower arm 52 move in the upstream direction (right side in FIG. 9-2 (c)).

ロウアーアーム５２の上流方向への移動に伴い、シャフトレバーアッパー６３とロウアーアーム５２の凹部５２３との距離がさらに近づき、ほぼ上下位置になる。その後、ロウアーアーム５２の凹部５２３がシャフトレバーアッパー６３にかぶさり、ロウアーアーム５２はシャフトレバーアッパー６３の上方への動きを凹部５２３にて受けるようになる。そして、ロウアーアーム５２に取付けられている下歯６２は、シャフトレバーアッパー６３の上方への移動に伴い、上歯６１に向けて押し出される。 With the movement of the lower arm 52 in the upstream direction, the distance between the shaft lever upper 63 and the recess 523 of the lower arm 52 is further reduced to a substantially vertical position. Thereafter, the recess 523 of the lower arm 52 covers the shaft lever upper 63, and the lower arm 52 receives the upward movement of the shaft lever upper 63 at the recess 523. The lower tooth 62 attached to the lower arm 52 is pushed toward the upper tooth 61 as the shaft lever upper 63 moves upward.

その後、カム５４が更に回転すると、図９−２（ｄ）に示すように、レバー５６の接触面５６３がカム５４のＥ−Ｆ面への接触を開始する。そして、レバー５６がカム５４のＥ−Ｆ面に押されることで、スピンドル５８を介してリンク５７が押され、シャフトレバーロウアー６４を介してアッパーアーム５１の他端部５１２が上下方向の下方に押される。その結果、アッパーアーム５１の一端部５１１が移動し、この一端部５１１に取り付けられている上歯６１が下歯６２に向けて押し出される。図９−２（ｄ）には、上歯６１と下歯６２とによる用紙束Ｂへの押圧の開始状態が示されている。
なお、シャフトアーム５３は、ストッパー５５から力を受けてアームガイド６５４,６６４の搬送方向の最上流側に押し付けられる。そして、シャフトアーム５３に取り付けられているアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は、搬送方向の最上流側（図９−２（ｄ）の右側）に突出する。 Thereafter, when the cam 54 is further rotated, the contact surface 563 of the lever 56 starts contacting the E-F surface of the cam 54 as shown in FIG. 9-2 (d). Then, the lever 56 is pushed by the plane E-F of the cam 54, whereby the link 57 is pushed through the spindle 58, and the other end 512 of the upper arm 51 is vertically downwardly moved through the shaft lever lower 64. It is pushed. As a result, one end portion 511 of the upper arm 51 moves, and the upper teeth 61 attached to the one end portion 511 are pushed out toward the lower teeth 62. FIG. 9-2 (d) shows the start of pressing on the sheet bundle B by the upper teeth 61 and the lower teeth 62. As shown in FIG.
The shaft arm 53 receives a force from the stopper 55 and is pressed to the most upstream side in the conveyance direction of the arm guides 654 and 664. The upper arm 51 and the lower arm 52 attached to the shaft arm 53 project on the most upstream side (right side in FIG. 9D) in the transport direction.

その後、カム５４が更に回転し、レバー５６の接触面５６３がカム５４のＥ−Ｆ面によって更に押される。その結果、スピンドル５８を介したリンク５７が更に強く押され、シャフトレバーロウアー６４を介したアッパーアーム５１の他端部５１２が上下方向の下方に更に強く押される。そして、図９−３（ｅ）に示すように、カム５４のＦ点にレバー５６の接触面５６３が接触するとき、上歯６１と下歯６２による用紙束Ｂへの押圧力が最大となる。この図９−２（ｄ）から図９−３（ｅ）への移行によって、Ｖ字状（またはＵ字状）に屈曲したアッパーアーム５１の一端および他端の間で、レバー５６とリンク５７とがジャッキ構造のように伸び上がり、アッパーアーム５１の部材が有する「しなり」によって、上歯６１と下歯６２とによる用紙束Ｂへの強い押圧力を受け止めている。これらによって、例えば約１ｔもの押圧力を用紙束Ｂにかけている。 Thereafter, the cam 54 is further rotated, and the contact surface 563 of the lever 56 is further pushed by the E-F surface of the cam 54. As a result, the link 57 via the spindle 58 is further strongly pressed, and the other end 512 of the upper arm 51 via the shaft lever lower 64 is further strongly pressed downward in the vertical direction. Then, as shown in FIG. 9-3 (e), when the contact surface 563 of the lever 56 contacts the point F of the cam 54, the pressing force on the sheet bundle B by the upper teeth 61 and the lower teeth 62 is maximized. . By the transition from FIG. 9-2 (d) to FIG. 9-3 (e), the lever 56 and the link 57 are formed between one end and the other end of the upper arm 51 bent in a V shape (or a U shape). Is extended like a jack structure, and the pressing force exerted on the sheet bundle B by the upper teeth 61 and the lower teeth 62 is received by "deflection" that the members of the upper arm 51 have. For example, a pressing force of about 1 t is applied to the sheet bundle B.

このようにして用紙束Ｂに対する綴じ動作を終えた後、カム５４が更に回転すると、カム５４のＦ−Ｃ面がレバー５６の接触面５６３に接触し、上歯６１と下歯６２との押圧が徐々に解除される。その後、カム５４が回転を続けると、図９−３（ｆ）に示すように、カム５４のＡ−Ｂ面によってストッパー５５が持ち上げられ、シャフトアーム５３の搬送方向の下流側への動きが許容される。そして、カム５４のＤ−Ａ面に倣ってシャフトアーム５３が搬送方向の下流側へ移動する。このシャフトアーム５３の移動によって、シャフトアーム５３に連結しているアッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが搬送方向の下流側へ退避する。そして、図９−１（ａ）の退避状態となり、用紙束Ｂ（用紙Ｐ）が収容され、綴じ動作の開始まで待機する。このとき、第１の押圧部である上歯６１を有する一端部５１１と、第２の押圧部であるロウアーアーム５２の一端部５２１との対峙する距離が離れる動作に伴って、押圧領域よりも下流側に退避する。 After finishing the binding operation for the sheet bundle B in this manner, when the cam 54 is further rotated, the F-C surface of the cam 54 contacts the contact surface 563 of the lever 56 and the pressing of the upper teeth 61 and the lower teeth 62 Is gradually released. Thereafter, when the cam 54 continues to rotate, as shown in FIG. 9-3 (f), the stopper 55 is lifted by the A-B surface of the cam 54, and the downstream movement of the shaft arm 53 in the transport direction is permitted. Be done. Then, the shaft arm 53 moves to the downstream side in the transport direction following the D-A surface of the cam 54. By the movement of the shaft arm 53, the upper arm 51 and the lower arm 52 connected to the shaft arm 53 are retracted to the downstream side in the transport direction. Then, the sheet bundle B (sheets P) is stored in the retracted state shown in FIG. At this time, the distance between the one end portion 511 having the upper teeth 61 which is the first pressing portion and the one end portion 521 of the lower arm 52 which is the second pressing portion is greater than the pressing area. Evacuate downstream.

このように、第２の押圧部として機能するロウアーアーム５２の一端部５２１は、押圧領域に突出した際、または突出後に、作用点であるシャフトレバーアッパー６３にて、第１の押圧部として機能するアッパーアーム５１の一端部５１１に向けて押し出される。 As described above, one end 521 of the lower arm 52 that functions as the second pressing portion functions as the first pressing portion at the shaft lever upper 63 that is the point of action when or after protruding into the pressing region. To one end portion 511 of the upper arm 51.

なお、上述の実施形態では、綴じユニット５０の退避動作は、用紙集積部７０に用紙Ｐが入り込む際、その下流側に退避することで説明した。しかしながら、この退避動作は、綴じ位置を変えるために綴じユニット５０が移動する際にも行なわれる。より詳しくは、収容部である用紙集積部７０に用紙束Ｂが収容された後、第１の押圧部および第２の押圧部の少なくとも一方が押圧領域から退避した状態で、用紙集積部７０に対する位置を変える。
また、綴じユニット５０の駆動源であるモータ６９１は、前述のように右側ガイド６６および/または右側筐体６８の筐体（フレーム）に固定されていることから、押圧部（アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２）と一緒に退避/進出の動き（搬送方向への動き）を行わない。 In the above embodiment, the retraction operation of the binding unit 50 is described as being retracted to the downstream side when the sheet P enters the sheet stacking unit 70. However, this retraction operation is also performed when the binding unit 50 moves to change the binding position. More specifically, after the sheet bundle B is stored in the sheet stacking unit 70 which is a storage unit, at least one of the first pressing unit and the second pressing unit is retracted from the pressing area. Change the position.
In addition, since the motor 691 which is a driving source of the binding unit 50 is fixed to the right guide 66 and / or the housing (frame) of the right housing 68 as described above, the pressing portion (upper arm 51 and lower With the arm 52), the retraction / advance movement (movement in the transport direction) is not performed.

また、綴じユニット５０における押し出しリンク構造（押し出し部）は、第２の押圧部とは別部材で形成され、第２の押圧部を第１の押圧部に向けて押し出している。そして、第２の押圧部は、押し出しリンク構造と相対的に移動することが可能に支持され、押し出しリンク構造による押し出しによって用紙束Ｂを押圧する。そして、第２の押圧部は、押圧領域にて押し出しリンク構造により押し出し方向に押し出されて用紙束Ｂを押圧し、この押し出しリンク構造とは異なる動作によって押し出し方向と交差する方向に移動して退避し、押圧に際して押し出しリンク構造とは異なる動作によって押し出し方向と交差する方向に移動して押圧領域に移動している。 Further, the push-out link structure (push-out portion) in the binding unit 50 is formed as a separate member from the second pressing portion, and pushes the second pressing portion toward the first pressing portion. Then, the second pressing portion is supported so as to be movable relative to the push-out link structure, and presses the sheet bundle B by the push-out link structure. Then, the second pressing portion is pushed out in the pushing direction by the pushing link structure in the pushing area to press the sheet bundle B, moves in a direction intersecting the pushing direction by an operation different from this pushing link structure, and retreats. At the time of pressing, by movement different from the pushing link structure, it moves in the direction crossing the pushing direction and moves to the pressing area.

１…画像形成装置、２…後処理装置、２１…トランスポートユニット、２２…フィニッシャユニット、５０…綴じユニット、５１…アッパーアーム、５１１…一端部、５１２…他端部、５１３…支持部、５１５…リンク連結穴、５１６…回転中心穴、５２…ロウアーアーム、５２１…一端部、５２２…他端部、５３…シャフトアーム、５４…カム、５５…ストッパー、５６…レバー、５７…リンク、７０…用紙集積部、１００…画像形成ユニット、６００…綴じ処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... image forming apparatus, 2 ... post processing apparatus, 21 ... transport unit, 22 ... finisher unit, 50 ... binding unit, 51 ... upper arm, 511 ... one end, 512 ... other end, 513 ... support part, 515 ... Link link hole, 516 ... Rotation center hole, 52 ... Lower arm, 521 ... One end, 522 ... Other end, 53 ... Shaft arm, 54 ... Cam, 55 ... Stopper, 56 ... Lever, 57 ... Link, 70 ... Sheet stacking unit, 100 ... image forming unit, 600 ... binding processing device

Claims

A pressing unit having a first pressing unit pressing the recording material bundle and a second pressing unit pressing the recording material bundle facing the first pressing unit, and binding the recording material bundle;
A pushing-out unit that pushes the second pressing unit toward the first pressing unit;
And a drive source for driving the pushing portion.
The extrusion unit is configured to be connected to the pressing unit,
When the recording material enters, the pressing unit retracts to the downstream side in the direction in which the recording material enters.
The binding device, wherein the drive source is not interlocked with the retraction movement of the pressing unit.

Further comprising a housing,
The binding device according to claim 1, wherein the driving source is fixed to the casing and is not interlocked with the retraction movement of the pressing unit.

It further comprises transmission means for transmitting the driving force from the drive source fixed to the housing,
3. The binding device according to claim 2, wherein the transmission means directly transmits the driving force to the component at the action point where the pushing force is applied in the pushing portion.

The pushing unit pushes the second pressing unit toward the first pressing unit;
The pressing portion faces the second pressing portion on one end side of a member forming the first pressing portion, and is connected to the pushing portion on the other end side of the member. The binding device according to claim 1.

The pushing portion acts on the second pressing portion at the point of action, and pushes the second pressing portion by a jack structure with a link that changes the distance from the starting point portion that is the starting point of the extrusion to the point of action. 5. The binding device according to claim 4, wherein the starting point portion is connected at the other end side of the member forming the first pressing portion.

A conveyance unit that conveys the recording material on which the image is formed;
A storage unit for storing a bundle of recording material, which is a bundle of recording material transported by the transport unit;
And a binding device that is disposed in the storage section when the recording material stack is stored in the storage section, and that binds the stored recording material stack.
The binding device
A pressing unit having a first pressing unit pressing the recording material bundle and a second pressing unit pressing the recording material bundle facing the first pressing unit, and binding the recording material bundle;
A pushing-out unit that pushes the second pressing unit toward the first pressing unit;
And a drive source for driving the pushing portion.
The extrusion unit is configured to be connected to the pressing unit,
When the recording material enters, the pressing unit retracts to the downstream side in the direction in which the recording material enters.
The image processing apparatus, wherein the drive source is not interlocked with the retracting movement of the pressing unit.