JP2018177172A - Display program, display method and display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示プログラム、表示方法および表示装置に関する。 The present invention relates to a display program, a display method, and a display device.
一般的に、ウインドサーフィンなどの風力で移動する移動体において、セーリングの良し悪しは、艇速と帆走角(船の進行方向と風との織成す角)で決まるといわれている。また、風を効率よく受けるためのよいセーリングフォームとは、マストが立ち、セイルが安定している状態といわれている。マストが前後、左右にぶれたり、セイルの引込みが弱くなると、セイルに流れる風の流量が変化し、風が逃げパワーダウンに繋がり、その結果、速度が低下したり、操縦者の疲労が増加したりする。上記を克服し、操縦技術を上達させるためのフォームのトレーニングとして、洋上で行われるセーリングの様子を、陸上からカメラ動画撮影などをおこない、その動画を再生して確認する作業を繰り返しおこなっている。 In general, in a windsurfing moving body such as windsurfing, it is said that the quality of sailing is determined by the boat speed and the sailing angle (the angle formed by the direction of movement of the ship and the wind). In addition, a good sailing form for efficiently receiving wind is said to have a mast standing up and a stable sail. If the mast is swayed back and forth, left or right, or the pull in of the sail becomes weak, the flow rate of the wind flowing on the sail changes, the wind escapes and power is reduced, and as a result the speed decreases and pilot fatigue increases. To As training on a form to overcome the above and improve the maneuvering technology, we are repeating the work of shooting a movie on the camera from the land, reproducing the movie, and confirming the state of sailing conducted on the ocean.
関連する先行技術としては、加速度センサーからの加速度データと、GPS受信機からのGPS信号などを、取得時刻に対応付けて記憶装置に格納し、加速度データが基準値を超えると、動画データから橋梁番号を抽出し、橋梁番号で特定される継手の設置位置を加速度データの測定位置に対応付け、ノートPCのディスプレイに、道路の検査をおこなうための検査画面を表示する技術がある(たとえば、下記特許文献1を参照。)。 As related prior art, the acceleration data from the acceleration sensor, the GPS signal from the GPS receiver, etc. are stored in the storage device in association with the acquisition time, and when the acceleration data exceeds the reference value, the moving image data is bridged There is a technology that extracts the number, associates the installation position of the joint specified by the bridge number with the measurement position of the acceleration data, and displays the inspection screen for inspecting the road on the display of the notebook PC (for example, See Patent Document 1).
しかしながら、ウインドサーフィンの練習は、陸から離れた海上にておこなうことが多く、従来の方法では、カメラなどでは限られた映像しかデータを得ることができないという問題点がある。また、練習のためのコストを考えると、練習する本人が単独でフォームを確認することも求められる。また、そもそも、目に見えない「風」を扱うスポーツであり、最適なセーリングフォーム自体も定義できていないのが現状である。 However, windsurfing practice is often performed on the sea far from land, and the conventional method has a problem that only limited images can be obtained with a camera or the like. In addition, considering the cost for practice, it is also required that the practicing individual independently confirms the form. Also, in the first place, it is a sport that deals with the invisible “wind”, and the optimal sailing form itself can not be defined at present.
一つの側面では、本発明は、効率のよい操縦・走行を支援することを目的とする。 In one aspect, the present invention aims to support efficient maneuvering and traveling.
一つの実施態様では風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する表示プログラム、表示方法および表示装置が提供される。 In one embodiment, position information on the changing position of the moving body moving by wind power is acquired, and the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions are calculated. State information on the state of the mobile unit is acquired based on the position information, and a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected based on the speed, and the speed and the traveling direction A display program, a display method, and a display device are provided which display information related to the run based on the state and the state.
本発明の一側面によれば、効率のよい操縦・走行を支援することができる。 According to one aspect of the present invention, efficient maneuvering and traveling can be supported.
以下に図面を参照して、本発明にかかる表示プログラム、表示方法および表示装置の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a display program, a display method, and a display device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施の形態)
(セーリング・トレーニング支援システム100のシステム構成例)
図1は、実施の形態にかかる表示装置を含むセーリング・トレーニング支援システムのシステム構成の一例を示す説明図である。図1において、セーリング・トレーニング支援システム100は、センサー101と、データベース102と、表示装置103と、を含む構成である。
Embodiment
(System configuration example of sailing training support system 100)
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a system configuration of a sailing training support system including a display device according to the embodiment. In FIG. 1, the sailing
図1には、セーリング・トレーニングの対象となる、風力によって移動する移動体の一例として、ウインドサーフィン110を示している。ウインドサーフィン110は、ボード部115に、リグ部が取り付けられた専用の道具を、操作者が操作して水面上を移動するものである(以後、この専用の道具のことを「移動体110」または「ウインドサーフィン110」とよぶことがある)。
FIG. 1 shows a
リグ部は、マスト111、ジョイント112、セイル113、ブーム114を備えており、ジョイント112によって、リグ部がボード部115に取り付けられている。また、ボード部115には、ダガーボード116と、フィン117を備えている。
The rig portion includes a
センサー101は、マスト111の、ブーム114よりも少し下側に取り付けられている。また、センサー101は、表示部104を備えている。センサー101のマスト111への取り付けを含めた詳細の内容については、図2などを用いて、後述する。
The
セーリング・トレーニング支援システム100において、センサー101とデータベース102は、直接接続されてはおらず、たとえば、図示を省略するSDカードなどの記録媒体を介してセンサー101が取得したデータをデータベース102に記憶する。あるいは、センサー101とデータベース102が、無線通信によって接続されてもよい。また、センサー101とデータベース102が、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続されるように構成してもよい。
In the sailing
また、セーリング・トレーニング支援システム100において、データベース102と、表示装置103は、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続される。ネットワークは、たとえば、インターネット、移動体通信網、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)などであってもよい。したがって、データベース102は、図示を省略するクラウドサーバによって実現するようにしてもよい。また、データベース102を、表示装置103が備えていてもよい。
Further, in the sailing
センサー101は、ウインドサーフィン110の位置に関する測位情報、セイル113の状態に関する情報を取得する。データベース102は、センサー101が取得した情報を記憶する。表示装置103は、データベース102に記憶された情報に基づいて、セーリング・トレーニングを支援するための各種情報を表示する。
The
表示装置103は、このセーリング・トレーニング支援システム100を利用するユーザが使用するコンピュータである。表示装置103は、たとえば、ノートPC、デスクトップ型PC、タブレット型PC、スマートフォンなどである。
The
(センサーのハードウェア構成例)
図2は、センサーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。図2において、センサー101は、基盤201と、9軸センサー202(具体的には、9軸慣性計測ユニット)と、を含む構成となっている。また、センサー101は、表示部104と接続されている。
(Sensor hardware configuration example)
FIG. 2 is an explanatory view showing an example of the hardware configuration of the sensor. In FIG. 2, the
9軸センサー202は、水面に対して垂直方向に、かつ、進行方向に平行になるように、マスト111に取り付けられた基盤201に設けられる。また、基盤201には、GPS受信回路を備えている。センサー101は、GPS(走行状態を示すデータ:速度、進行方向)と、9軸センサー202(乗り方を示すデータ:3次元のセイル操作)を同時に記録する。セイル操作(マスト111の前後、左右の倒しこみ、マスト111の回転)は、9軸センサー202のX方向、Y方向、Z方向のそれぞれの回動角度を検出することによって記録する。
The nine-
図3は、センサーの記録処理手順の一例を示すフローチャートである。図3のフローチャートにおいて、センサー101は、現在地を示すGPS値(GPRMC)を取得する(ステップS301)。そして、ステップS301によって取得したGPS値から、対地速度、進行方向(真方位)、緯度、経度をログデータとして取得する(ステップS302)。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the recording process procedure of the sensor. In the flowchart of FIG. 3, the
ステップS301のGPS値の取得と同時に、9軸センサー202の値の取得をおこなう(ステップS303)。具体的に、加速度センサー、ジャイロセンサー、地磁気センサーによる測定値をログデータとして取得する。
Simultaneously with the acquisition of the GPS value in step S301, the value of the 9-
ステップS302によって取得されたログデータと、ステップS303によって取得されたログデータを、センサー101内に備えられた所定の記憶領域(ログデータのデータベース300)に保存する。これらの一連の処理を、測定の間、連続で繰り返す。
The log data acquired in step S302 and the log data acquired in step S303 are stored in a predetermined storage area (log data database 300) provided in the
図4は、GPS値のフォーマットの一例を示す説明図である。図4に示すフォーマットのうち、項目7において、対地速度を、項目8において真方位を、項目3、4において緯度を、項目5、6において経度を、それぞれ示している。
FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the format of the GPS value. In the
図5は、9軸センサーのフォーマットの一例を示す説明図である。図5において、Ax、Ay、Azは、それぞれ加速度センサー(X軸)、加速度センサー(Y軸)、加速度センサー(Z軸)を示している。また、Gx、Gy、Gzは、それぞれ、ジャイロスコープ(X軸)、ジャイロスコープ(Y軸)、ジャイロスコープ(Z軸)を示している。また、Mx、My、Mzは、それぞれ地磁気センサー(X軸)、地磁気センサー(Y軸)、地磁気センサー(Z軸)を示している。 FIG. 5 is an explanatory view showing an example of the format of the 9-axis sensor. In FIG. 5, Ax, Ay, Az respectively indicate an acceleration sensor (X axis), an acceleration sensor (Y axis), and an acceleration sensor (Z axis). Further, Gx, Gy, and Gz respectively indicate a gyroscope (X axis), a gyroscope (Y axis), and a gyroscope (Z axis). Mx, My and Mz respectively indicate a geomagnetic sensor (X axis), a geomagnetic sensor (Y axis), and a geomagnetic sensor (Z axis).
図6は、9軸センサーのデータの取得処理手順の一例を示すフローチャートである。図6のフローチャートにおいて、9軸センサー202は、まず、センサー値を更新し(ステップS601)、つぎに、タイムスタンプを更新する(ステップS602)。そして、各センサー値を取得し(ステップS603)、取得したセンサー値を記録する(ステップS604)。その後、ステップS601へ戻って、ステップS601からS604までを繰り返し実行する。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an acquisition processing procedure of data of the 9-axis sensor. In the flowchart of FIG. 6, the nine-
このようにして、ステップS602においてタイムスタンプを更新することによって、前回のタイムスタンプとの差分をDT(センサー値取得間隔)として得ることができる。 Thus, by updating the time stamp in step S602, the difference from the previous time stamp can be obtained as the DT (sensor value acquisition interval).
図7は、センサーが取得したデータのフォーマットの一例を示す説明図である。図7において、スキーマ名:Usersのスキーマ701には、ユーザのUser IDが記録される。そして、ユーザ名が記録される。スキーマ名:Filesのスキーマ702には、外部キー(FK)として、User IDが記録され、Date(日付)と、連番(1日に複数ファイルがある場合に使用)とが記録される。すなわち、ファイルは、日付あるいは日付とその連番とによって管理される。
FIG. 7 is an explanatory view showing an example of the format of data acquired by the sensor. In FIG. 7, the
スキーマ名:Practicesのスキーマ703には、Practice IDが記録され、外部キー(FK)として、User ID、Date、連番が記録される。そして、No(道具につけられた番号)、セイル113、マスト111、ブーム114、フィン117、ダウンホール、アウトホール、ジョイント位置、ブーム高など、ウインドサーフィン110の道具の種類などが記録される。
Schema name: The practice ID is recorded in the
スキーマ名:Legsのスキーマ704には、Leg IDが記録され、外部キー(FK)として、Practice IDが記憶される。また、レグの連番が記録される。
Schema Name: The Legs schema is recorded with
スキーマ名:GPSesのスキーマ705には、GPS IDが記録され、外部キー(FK)として、Leg IDが記録される。そして、日付、時刻、ステータス、経度、北緯/南緯、経度、東経/西経、速度、移動方位など、図4に示したGPS値が記録される。スキーマ705は、およそ1秒間隔で記録される。
Schema name: GPSes are recorded in a
スキーマ名:Motionsのスキーマ706には、外部キー(FK)として、GPS IDが記憶される。そして、差分時刻(△T)と、加速度(X軸、Y軸、Z軸)、ジャイロ(X軸、Y軸、Z軸)、地磁気(X軸、Y軸、Z軸)など、図5に示した9軸センサー202の値が記憶される。スキーマ706は、およそ0.01〜0.02秒間隔で記録される。
Schema name: The
図8は、データベースへのデータ登録処理手順の一例を示すフローチャートである。図8のフローチャートにおいて、まず、図3において示したログデータ300から、1日分(1回分)のデータ(記録開始ボタン押下〜記録終了ボタン押下までのデータ)をファイルごとにアップロードする。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a data registration process procedure to the database. In the flowchart of FIG. 8, first, data for one day (one time) (data from pressing of recording start button to pressing of recording end button) is uploaded for each file from the
そして、ファイルの中からPractice(プラクティス)データの抽出をおこなう(ステップS801)。具体的には、1日分(1回分)のデータを、1回の出艇から帰着までのデータに分割して、「陸上待機時間」を除いたそれぞれを「1Practice」とする。GPSデータのうち、「移動速度」が0.5km/h以下、かつ、その速度が10秒以上継続した場合を「陸上待機時間」とする。 Then, practice data is extracted from the file (step S801). Specifically, data for one day (one time) is divided into data from one departure to return, and each of them excluding "land waiting time" is taken as "1 Practice". Among the GPS data, the case where the "moving speed" is 0.5 km / h or less and the speed continues for 10 seconds or more is referred to as "land waiting time".
つぎに、Practiceデータの中からLeg(レグ)データの抽出をおこなう(ステップS802)。具体的には、方向転換からつぎの方向転換まで区間を分割して、GPSデータのうちの「移動方位」が一定以上変化した場合、変化後5秒までを「1Leg」と認識する。 Next, Leg (leg) data is extracted from the practice data (step S802). Specifically, the section is divided from the change of direction to the next change of direction, and when the "moving direction" of the GPS data changes by a certain amount or more, up to 5 seconds after the change is recognized as "1 Leg".
そして、抽出したPracticeデータ、Legデータごとに、それぞれデータベース102に記憶(保存)し(ステップS803)、一連の処理を終了する。 Then, each of the extracted Practice data and Leg data is stored (saved) in the database 102 (step S 803), and the series of processing is ended.
(表示装置103のハードウェア構成例)
図9は、実施の形態にかかる表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図9において、表示装置103は、CPU901と、メモリ902と、I/F903と、ディスプレイ904と、カメラ905と、入力装置906と、を有する。また、各構成部はバス900によってそれぞれ接続される。
(Hardware Configuration Example of Display Device 103)
FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the display device according to the embodiment. In FIG. 9, the
ここで、CPU901は、表示装置103の全体の制御を司る。メモリ902は、たとえば、ROM、RAMおよびフラッシュROMなどを有する。具体的には、たとえば、フラッシュROMやROMが各種プログラムを記憶し、RAMがCPU901のワークエリアとして使用される。メモリ902に記憶されるプログラムは、CPU901にロードされることで、コーディングされている処理をCPU901に実行させる。
Here, the
I/F903は、通信回線を通じて、インターネットなどのネットワーク950に接続され、ネットワーク950を介して、データベース102や、図示を省略するサーバを含む他の装置に接続される。そして、I/F903は、ネットワーク950と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。
The I /
ディスプレイ904は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ904は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ904は、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、バーチャルリアリティによるデータの再現が可能となる。
The
カメラ905は、制止画像や動画を撮影する機器である。物品に関する写真を撮影するのに用いることができる。
The
入力装置906は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力をおこなう。入力装置906は、キーボードやポインティングデバイスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
The
なお、表示装置103は、上述した構成部のほかに、各種センサー、HDD(Hard Disk Drive)、SSDなどを有することにしてもよい。
The
(表示装置103の機能的構成)
図10は、実施の形態にかかる表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図10において、表示装置103は、表示画面1000のほか、取得部1001と、データ処理部1002と、表示制御部1003と、を有する。
(Functional Configuration of Display Device 103)
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the display device according to the embodiment. In FIG. 10, the
表示画面1000は、具体的には、たとえば、図9に示したディスプレイ904により、その機能を実現することができる。
Specifically, the
取得部1001は、風力で移動する移動体110の変化する位置に関する位置情報、具体的には、上述したGPS値の入力を受け付ける。また、取得部1001は、各位置における移動体の状態に関する状態情報、具体的には、9軸センサー202による検出値を取得する。
The
取得部1001は、具体的には、たとえば、図9に示したメモリ902などの記憶装置に記憶されたプログラムをCPU901に実行させることにより、または、I/F903、入力装置906などにより、その機能を実現することができる。
Specifically, for example, the acquiring
データ処理部1002は、位置情報に基づいて、各位置における移動体110の速度を算出する。また、データ処理部1002は、位置情報に基づいて、各位置における、風向きに対する移動体110の進行方向(たとえば、アビーム、クローズホールドまたはクォータリー)、走行方角を算出する。
The
データ処理部1002は、速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出する。具体的には、データ処理部1002は、所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態を非プレーニング状態と判定し、非プレーニング状態の後に、所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態をプレーニング状態と判定する。
The
また、データ処理部1002は、非プレーニング状態を検出し、前記非プレーニング状態の後に前記プレーニング状態を検出し、前記プレーニング状態の区間の最高到達速度から加速度を算出する。そして、データ処理部1002は、算出した加速度に基づいて、走り出しの評価をおこなうようにしてもよい。
Further, the
データ処理部1002は、具体的には、たとえば、図9に示したメモリ902などの記憶装置に記憶されたプログラムをCPU901に実行させることにより、その機能を実現することができる。
Specifically, the
表示制御部1003は、グラフによって、速度の経時的変化を表示する。また、表示制御部1003は、グラフによって、速度および進行方向の経時的変化を表示するようにしてもよい。また、表示制御部1003は、グラフによって、速度のうちの最高速度および平均速度の少なくともいずれかを表示するようにしてもよい。そのグラフは、たとえば、開始時点からの時間と、当該時間における各時点の速度と、を2つのパラメータとしたグラフであってもよい。
The
また、表示制御部1003は、そのグラフの任意の位置を示す第1のマークを表示し、第1のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する、地図上における移動体110の移動の軌跡の位置に第2のマークを表示するようにしてもよい。
In addition, the
また、表示制御部1003は、第1のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する状態情報を表示するようにしてもよい。その状態情報は、移動体110のマスト111の傾きに関する情報であってもよい。また、その状態情報は、移動体110のセイル113の回転角に関する情報であってもよい。
In addition, the
また、表示制御部1003は、第1のマークを、グラフの時間軸に沿って自動で移動させるようにしてもよい。
The
また、表示制御部1003は、速度と、走行方角と、状況とに基づいて、走り出しに関する情報(たとえば、後述する図26)を表示するようにしてもよい。
In addition, the
表示制御部1003は、具体的には、たとえば、図9に示したメモリ902などの記憶装置に記憶されたプログラムをCPU901に実行させることにより、その機能を実現することができる。
Specifically, the
このように、表示装置の制御部は、風力で移動する移動体110の変化する位置に関する位置情報を取得し、位置情報に基づいて、移動体110の状態に関する状態情報を取得する取得部1001と、各位置における移動体110の速度と、各位置における、風向きに対する移動体110の走行方角と、を算出し、算出された速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出するデータ処理部1002と、算出された速度と、算出された走行方角と、取得された状態情報にかかる状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する表示制御部1003を有する。
As described above, the control unit of the display device acquires the position information on the changing position of the moving
図11は、データの表示処理手順の一例を示すフローチャートである。図11のフローチャートにおいて、表示装置103は、まず、データベース102からデータをロードする(ステップS1101)。つぎに、ロードしたデータに基づいて、風向き(風軸)の計算をおこなう(ステップS1102)。
FIG. 11 is a flowchart of an example of a data display process procedure. In the flowchart of FIG. 11, the
つぎに、走行データの分類をおこなう(ステップS1103)。風向きと直交する直線を0度とし、GPSデータのうち「移動方位」から図12に示す判断基準に基づいて、3つに分類する。 Next, classification of travel data is performed (step S1103). The straight line orthogonal to the wind direction is 0 degrees, and the GPS data is classified into three based on the "moving direction" based on the judgment reference shown in FIG.
つぎに、統計データの作成をおこなう(ステップS1104)。ポーラカーブを表示するための、データ統計処理をおこない、同一ユーザにおける、すべてのGPSデータをロードし積算する。そして、[最高速度,方向][各種VMG]を算出する。VMG(Velocity Made Good)とは、有効速度であって、行きたい方向に対する速度(行きたい方向にどれだけ進んでいるか)を意味する。また、ジャイブ認識処理もおこなう。ジャイブとは、風下周りの方向転換である。 Next, statistical data is created (step S1104). Perform data statistical processing to display polar curves, load and integrate all GPS data for the same user. Then, [maximum speed, direction] [various VMG] is calculated. VMG (Velocity Made Good) is an effective speed and means the speed in the direction in which you want to go (how far in the direction you want to go). It also performs jibe recognition processing. Jive is a turn around windward.
その後、データ表示処理をおこなう(ステップS1105)。これにより、一連の処理を終了する。 Thereafter, data display processing is performed (step S1105). This completes the series of processing.
図12は、走行データの分類の内容を示す説明図である。図12において、進路が±10度が「アビーム」、すなわち、風と垂直方向への走行であり、進路が10度から90度が「クローズホールド」、すなわち、風上方向への走行であり、進路が−10度から−90度が「クォータリー」、すなわち、風下方向への走行である。 FIG. 12 is an explanatory view showing contents of classification of traveling data. In FIG. 12, the track is ± 10 degrees “Abeam”, that is, traveling in the direction perpendicular to the wind, and the track is 10 degrees to 90 degrees is “Close hold”, that is, traveling in the windward direction. A course of -10 degrees to -90 degrees is "quarterly", that is, traveling in the downwind direction.
また、風向き(風軸)に対して右方向へ進む場合を「ポートタック」とし、左方向へ進む場合を「スターボードタック」として、2つに分類する。図12は、「ポートタック」の場合を示しており、「スターボードタック」の場合は、左右逆転した上で、同様に3つに分類する。 In addition, a case of going to the right with respect to the wind direction (wind axis) is referred to as "port tack", and a case of going to the left is classified as "starboard tack" into two. FIG. 12 shows the case of “port tack”, and in the case of “starboard tack”, the left and right are reversed, and the case is similarly classified into three.
図13は、角度データの算出処理手順の一例を示すフローチャートである。図13のフローチャートにおいて、表示装置103は、まず、データベース102からデータをロードする(ステップS1301)。つぎに、ロードしたデータのうち、対象leg分のGPS値を取得する(ステップS1302)。そして、取得したGPS値に基づいて、対地速度、進行方位、緯度、経度を取得する(ステップS1303)。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a calculation process procedure of angle data. In the flowchart of FIG. 13, the
つぎに、走行データの分類をおこなう(ステップS1304)。具体的には、図11のフローチャートのステップS1103の走行データの分類に基づいて、進行方向にあわせて色分けをおこなう。 Next, classification of traveling data is performed (step S1304). Specifically, color classification is performed in accordance with the traveling direction based on the classification of travel data in step S1103 of the flowchart of FIG.
さらに、再生データとして、時系列データを内部配列に保存する(ステップS1305)。そして、初期表示処理をおこなう(ステップS1306)。具体的には、地図上にGPS点群データのプロットと連続点を線で接続する処理をおこなう。 Further, time-series data is stored in the internal array as reproduction data (step S1305). Then, initial display processing is performed (step S1306). Specifically, processing of connecting a plot of GPS point cloud data and a continuous point on a map with a line is performed.
また、ステップS1302において取得した、対象leg分のGPS値にあわせて、9軸センサー202の値を取得する(ステップS1307)。取得した9軸センサー202の値のうち、加速度センサーによる、X軸周りの角度であるピッチ角度を計算する(ステップS1308)。
Also, the value of the 9-
そして、取得した9軸センサー202の値のうち、ジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する(ステップS1309)。この角度をピッチ角とする。フィルタ処理として、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Unscentedカルマンフィルタなどの処理をおこなう。
Then, among the acquired values of the nine-
図14は、ピッチ角度の計算の内容を示す説明図である。図14は、ウインドサーフィン110をサイドから見た図(Side of View)を示している。図14において、ピッチ角(オイラー角)は、マスト111がボード部115に対して垂直になっているのが0°であり、そこから、マスト111を前側に倒した状態、すなわちノーズ側への傾きがプラス(0°〜90°)であり、マスト111を後ろ側へ倒した状態、テイル側への傾きがマイナス(−1°〜−90°)である。この範囲が、ピッチ角の計算できる範囲である。
FIG. 14 is an explanatory view showing the contents of calculation of the pitch angle. FIG. 14 shows a side view of the windsurf 110 (Side of View). In FIG. 14, the pitch angle (Euler angle) is 0 ° when the
ピッチ角は、式(1)によって、算出することができる。 The pitch angle can be calculated by equation (1).
ピッチ角=ATAN((ax)/SQRT(ay*ay+az*az))・・式(1)
ax:x軸の加速度センサー値
ay:y軸の加速度センサー値
az:z軸の加速度センサー値
Pitch angle = ATAN ((ax) / SQRT (ay * ay + az * az)) .. Formula (1)
ax: x-axis accelerometer value ay: y-axis accelerometer value az: z-axis accelerometer value
また、ステップS1307において取得した9軸センサー202の値うちの加速度センサーによる、Y軸周りの角度であるロール角度を計算する(ステップS1311)。そして、取得した9軸センサー202の値うちのジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する(ステップS1312)。この角度をロール角とする。
Further, a roll angle which is an angle around the Y axis by the acceleration sensor among the values of the 9-
フィルタ処理として、ロール角度の推定で用いたフィルタ処理と同様に、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Unscentedカルマンフィルタなどの処理をおこなう。 As the filtering process, for example, a process such as a complementary filter, a linear Kalman filter, or an Unscented Kalman filter is performed as in the filtering process used in the estimation of the roll angle.
図15は、ロール角度の計算の内容を示す説明図である。図15は、ウインドサーフィン110を正面(ノーズ側)から見た図(Front of View)を示している。図15において、ロール角(オイラー角)は、マスト111がボード部115に対して垂直になっているのが0°であり、そこから、マスト111を図面の向かって左側に倒した状態、すなわちボード部115の右側への傾きがプラス(0°〜90°)であり、図面の向かって右側に倒した状態、すなわちボード115の左側への傾きがマイナス(−1°〜−90°)である。この範囲が、ロール角の計算できる範囲である。
FIG. 15 is an explanatory drawing showing the contents of the calculation of the roll angle. FIG. 15 shows a view (Front of View) of the
ロール角は、式(2)によって、算出することができる。 The roll angle can be calculated by equation (2).
ロール角=ATAN((ay)/SQRT(ax*ax+az*az))・・式(2) Roll angle = ATAN ((ay) / SQRT (ax * ax + az * az)) .. Formula (2)
また、ステップS1307において取得した9軸センサー202の値うちの地磁気センサーによる、Z軸周りの角度であるヨー角度を計算する(ステップS1313)。
Further, a yaw angle which is an angle around the Z axis by the geomagnetic sensor among the values of the 9-
図16は、ヨー角度の計算の内容を示す説明図である。図16は、ウインドサーフィン110を上から見た図(Top of View)を示している。図16において、ヨー角(オイラー角)は、マスト111を中心に磁北を基準にしたセイル113の回転角度である。セイル113のマスト111側が磁北を向いている位置、すなわちブームエンド側が磁北と反対方向を向いている位置が0°であり、反時計回りに、0°〜359°が計算できる範囲である。
FIG. 16 is an explanatory view showing the contents of calculation of the yaw angle. FIG. 16 shows a top view of the
また、進行方向は、GPSから算出できているので、セイル113の回転角度も、地磁気センサーの値に基づき、ローパスフィルタ処理を用いたジャイロ補正によって算出することができる。
Further, since the traveling direction can be calculated from GPS, the rotation angle of the
ヨー角(Yaw)は、式(3)〜(5)によって、算出することができる。 The yaw angle (Yaw) can be calculated by Equations (3) to (5).
magX:x軸の地磁気センサー値
magY:y軸の地磁気センサー値
Yaw=atan2(magX,magY);
if(Yaw<0)Yaw+=2*PI;
if(Yaw>2*PI)Yaw−=2*PI; ・・式(3)
Yaw=Yaw*180/M_PI; ・・式(4)
//西偏(日本)の場合で磁気偏角を調整する
Yaw=Yaw+6.6;//磁気偏角6.6度
if(Yaw>360.0)Yaw=Yaw−360.0; ・・式(5)
magX: Geomagnetic sensor value on x axis magY: Geomagnetic sensor value on y axis Yaw = atan2 (magX, magY);
if (Yaw <0) Yaw + = 2 * PI;
if (Yaw> 2 * PI) Yaw− = 2 * PI;
Yaw = Yaw * 180 / M_PI;
// Adjust the magnetic declination in the case of west-biased (Japan) Yaw = Yaw + 6.6; // 6.6 declination
if (Yaw> 360.0) Yaw = Yaw-360.0;
このようにして、ステップS1309において推定したピッチ角、ステップS1312において推定したロール角、ステップS1313において算出したヨー角を、再生データとして、時系列データを内部配列に保存し(ステップS1310)、一連の処理を終了する。 In this way, the time series data is stored in the internal array as reproduction data (step S1310), as the reproduced data, with the pitch angle estimated in step S1309, the roll angle estimated in step S1312, and the yaw angle calculated in step S1313. End the process.
(データ表示の内容)
図17〜図23は、データ表示の内容を示す説明図である。図17がサマリー表示の一例であり、図18、図19がマップ表示の一例であり、図20がポーラダイアグラム表示の一例である。
(Contents of data display)
17 to 23 are explanatory diagrams showing the contents of data display. FIG. 17 shows an example of the summary display, FIGS. 18 and 19 show an example of the map display, and FIG. 20 shows an example of the polar diagram display.
(サマリー表示)
図17は、サマリーの内容を表示している。図17において、表示画面の上側欄には、「Active Days」1701と、「Total Distance」1702と、「Your Best Top」1703を表示する。
(Summary display)
FIG. 17 shows the contents of the summary. In FIG. 17, “Active Days” 1701, “Total Distance” 1702, and “Your Best Top” 1703 are displayed in the upper column of the display screen.
「Active Days」1701は、ユーザがセーリング(練習)をおこなった累積日数を示しており、その日数が『262(日)』であることを示している。また、「Total Distance」1702は、ユーザがセーリングをおこなった(ウインドサーフィン110に乗った)累積距離を示しており、その距離が『5633(km)』であることを示している。また、「Your Best Top」1703は、ユーザがセーリングをおこなった累積日数(距離)の期間において、最高速度を示しており、その速度が『62.23(km/h)』(時速62.23km)であることを示している。 “Active Days” 1701 indicates the cumulative number of days of sailing (practice) performed by the user, and indicates that the number of days is “262 (days)”. Also, “Total Distance” 1702 indicates the cumulative distance that the user sails (on the windsurf 110), and indicates that the distance is “5633 (km)”. In addition, "Your Best Top" 1703 indicates the highest speed during the cumulative days (distance) in which the user sails, and the speed is "62.23 (km / h)" (speed 62.23 km / h). It shows that it is).
図17において、表示画面のメイン欄には、上段左側から「Time」1704と、「Distance」1705と、「Wind Derection」1706を表示する。 In FIG. 17, “Time” 1704, “Distance” 1705, and “Wind Deletion” 1706 are displayed in the main column of the display screen from the upper left side.
「Time」1704は、1日分の時間、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの時間を示しており、その時間が『2:23:11』(2時間23分11秒)であることを示している。
“Time” 1704 indicates the time for one day, that is, the time from the pressing of the sensor recording start button to the pressing of the recording end button, and the time is “2: 23: 11” (2 hours 23
また、「Distance」1705は、1日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの距離を示しており、その距離が『23.54(km)』であることを示している。合計距離は、GPS値から算出した値を用いることができる。 “Distance” 1705 indicates the total distance traveled by the user for one day, that is, the distance from pressing the sensor recording start button to pressing the recording end button, and the distance is “23.54 (km ) Is shown. The total distance can use a value calculated from GPS values.
また、「Wind Derection」1706は、走行データから予測した風向きを示しており、『SW』(南西の風)と、南西を示す右上の方向を示す矢印を示している。風向きは、図11のフローチャートのステップS1102のステップにおいて計算したものを用いることができる。 In addition, “Wind Derection” 1706 indicates the wind direction predicted from the traveling data, and indicates “SW” (southwest wind) and an arrow indicating the upper right direction indicating southwest. The wind direction can use what was calculated in the step of step S1102 of the flowchart of FIG.
このように、上段には、セーリング技術には直接関係ないセーリング履歴の客観的な情報を示している。 Thus, the upper row shows objective information on the sailing history that is not directly related to sailing technology.
また、図17において、表示画面のメイン欄の下段左側から「Top Speed」1707と、「Avg Speed」1708と、「Best Jibe」1709を表示する。「Top Speed」1707は、1日分のデータにおいて記録した最高速度を示しており、その速度が『49.21(km/h)』(時速49.21km)であることを示している。「Avg Speed」1708は、1日分のデータ(陸上待機時間を除く)における平均速度を示しており、その速度が『32.21(km/h)』(時速32.21km)であることを示している。 Further, in FIG. 17, “Top Speed” 1707, “Avg Speed” 1708, and “Best Jibe” 1709 are displayed from the lower left of the main column of the display screen. "Top Speed" 1707 indicates the maximum speed recorded in data for one day, and indicates that the speed is "49.21 (km / h)" (49.21 km / hr). “Avg Speed” 1708 shows the average speed for one day's worth of data (excluding land standby time), and the speed is “32.21 (km / h)” (32.21 km / hr) It shows.
また、「Best Jibe」1709は、1日分のデータにおいて記録したジャイブにおける脱出最高速度を示しており、その速度が『18.36(km/h)』(時速18.36km)であることを示している。 In addition, “Best Jibe” 1709 shows the maximum escape speed of the jibe recorded in the data for one day, and the speed is “18.36 (km / h)” (18.36 km / h). It shows.
また、図17において、表示画面のメイン欄の下の下段欄に、「Legs」1710と、「Port Jibe」1711と、「Starbord Jibe」1712を表示する。 Further, in FIG. 17, “Legs” 1710, “Port Jibe” 1711, and “Starbord Jibe” 1712 are displayed in the lower column below the main column of the display screen.
「Legs」1710は、1日分のデータにおいて、おこなわれたLegの本数(回数)を示しており、その本数が『367(本)』であることを示している。また、「Port Jibe」1711は、ポートタック(風をボード部115の左側から受けて進む走り方であり、左手左足が前に出る)からのジャイブの回数を示しており、その回数が『124(回)』であることを示している。また、「Starbord Jibe」1712は、スターボードタック(ポートタックとは反対に、風をボード部115の右側から受けて進む走り方であり、右手右足が前に出る)からのジャイブの回数を示しており、その回数が『151(回)』であることを示している。
“Legs” 1710 indicates the number (number of times) of performed Legs in data for one day, and indicates that the number is “367 (books)”. Also, “Port Jibe” 1711 indicates the number of gybes from the port tack (the wind is the way of traveling by receiving the wind from the left side of the
表示画面のメイン欄には、6つの項目を丸印で囲んで表示している。これは、いずれの項目もアナログ的な値であるため、そのようなアナログ的な値のイメージを直感的に把握させることができる。一方、表示画面の下欄には、3つの項目を矩形で囲んで表示している、これらは、いずれの項目もデジタル的な値であるため、そのようなデジタル的な値のイメージを直感的に把握させることができる。このように、表示させる項目のデザインに変化をつけることによって、ユーザにデータをより直感的・感覚的に把握させることができる。 In the main field of the display screen, six items are displayed surrounded by circles. Since each item is an analog value, it is possible to intuitively grasp an image of such an analog value. On the other hand, in the lower part of the display screen, three items are displayed in a rectangular shape. Since these items are digital values, such digital value images can be intuitively displayed. Can be made to understand. As described above, by changing the design of the item to be displayed, the user can grasp data more intuitively and sensibly.
表示画面の左側欄には、日にちごとに、1日分のデータのサマリーの一覧1721を表示している。この一覧1721では、日付(Date)と、1日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離(Distance)を、日付順に並べて示している。この一覧1721は、日付(Date)の昇順または降順、合計距離(Distance)の昇順または降順にソートして並べ替えることができる。この中から、表示を所望するサマリー(日付)を選択することによって、1日分のデータを表示することができる。
In the left column of the display screen, a
図17においては、日付(Date)の降順に表示されており、一番上の『2017−03−01 23.54km』が選択され、ハイライト表示された状態を示しており、「Time」1704の時間『2:23:11』と、「Distance」1705の距離『23.54(km)』とが一致していることがわかる。 In FIG. 17, it is displayed in the descending order of the date (Date), and the top “2017-03-01 23.54 km” is selected and highlighted, “Time” 1704. It can be seen that the time "2:23:11" of the "distance" matches the distance "23.54 (km)" of the "Distance" 1705.
また、1日分のデータのサマリーの一覧1721の下側には、一覧1721で選択された1日分のデータにおける複数のPracticeのサマリーの一覧1722を表示している。一覧1722は、Practiceごとの連番の番号(「No.」)と、Practiceの開始時刻(「Start」)と、Practiceの終了時刻(「End」)を表示している。この中から、表示を所望するサマリー(Practice)を選択することによって、当該Practiceのデータを表示することができる。
Further, below the
図17においては、サマリー(Practice)は選択されておらず、表示も変わっていない。いずれかのサマリー(Practice)が選択された場合は、ハイライト表示し、それにともなって、メイン欄、下側欄の各項目1704〜1712のサマリーデータが絞り込み表示されることになる。
In FIG. 17, the summary (Practice) is not selected and the display is not changed. When one of the summaries (Practice) is selected, it is highlighted, and along with that, the summary data of the
また、図17において、表示画面のメイン欄の上側には、「Summary」1751、「Map」1752、「Polar Diagram」1753の画面切り替えボタンが設けられている。「Summary」1751は、図17に示しているサマリーの画面であり、「Map」1752は、図18、図19に示すマップを用いた表示画面であり、「Polar Diagram」1753は、図20に示すポーラダイアグラムを用いた表示画面である。 Further, in FIG. 17, on the upper side of the main column of the display screen, screen switching buttons of “Summary” 1751, “Map” 1752, and “Polar Diagram” 1753 are provided. “Summary” 1751 is a screen of the summary shown in FIG. 17, “Map” 1752 is a display screen using the maps shown in FIGS. 18 and 19, and “Polar Diagram” 1753 is a screen shown in FIG. It is a display screen using the polar diagram shown.
図17では、サマリーが表示されているため、「Summary」1751の表示の形態(色を含む)が、「Map」1752および「Polar Diagram」1753とは異なっている。そして、「Map」1752および「Polar Diagram」1753が表示されている位置をポインティングデバイスなどでクリックしたり、指などでタッチすることで、それぞれ図18、図19に示す表示画面、または図20に示す表示画面に、容易に切り替えることができる。 In FIG. 17, since the summary is displayed, the display form (including the color) of “Summary” 1751 is different from “Map” 1752 and “Polar Diagram” 1753. Then, by clicking on the position where “Map” 1752 and “Polar Diagram” 1753 are displayed with a pointing device etc. or touching it with a finger etc, the display screen shown in FIG. 18 and FIG. 19 or FIG. The display screen shown can be easily switched.
(マップ表示)
図18は、マップの内容を示している。図18は、マップ部1801を中心に、その下段側に、速度の変化を時系列に折れ線グラフ1820で示した速度表示部1802を、示している。
(Map display)
FIG. 18 shows the contents of the map. FIG. 18 shows a
表示画面の上側欄の「Active Days」1701と、「Total Distance」1702と、「Your Best Top」1703は、図17と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の1日分のデータのサマリーの一覧1721、1日分のデータにおける複数のPracticeのサマリーの一覧1722も、図17に示したものと同様である。
The "Active Days" 1701, the "Total Distance" 1702, and the "Your Best Top" 1703 in the upper column of the display screen display the same content as in FIG. A
表示画面のメイン欄の上側の、「Summary」1751、「Map」1752、「Polar Diagram」1753の画面切り替えボタンも、図17に示したものと同様の内容である。図18においては、マップが表示されているため、「Map」1752の表示の形態(色)が、「Summary」1751および「Polar Diagram」1753とは異なっている。 The screen switching buttons “Summary” 1751, “Map” 1752, and “Polar Diagram” 1753 on the upper side of the main column of the display screen are similar to those shown in FIG. In FIG. 18, since the map is displayed, the display form (color) of “Map” 1752 is different from “Summary” 1751 and “Polar Diagram” 1753.
図18において、マップ部1801には、ウインドサーフィン110の移動(帆走)の軌跡1811を表示する。また、風向きを示す矢印1812を表示する。
In FIG. 18, the
図18において、速度表示部1802には、横軸(X軸)を時間とし、縦軸(Y軸)を速度とした、速度を示す折れ線グラフ1820を表示する。縦軸(Y軸)には、横軸(X軸)に平行のライン(Top Speed)1821と、ライン(Average Speed)1822の2つのラインがある。ライン(Top Speed)1821は、最高速度を示すラインである。また、ライン(Average Speed)1822は、平均速度を示すラインである。そして、最高速度を「Top Speed」1803に、平均速度を「Avg Speed」1804にそれぞれ表示する。
In FIG. 18, the
また、横軸(X軸)には、縦軸(Y軸)に平行な、マップ上の表示の開始時刻を示すライン1823と、マップ上の表示の終了時刻を示すライン1824の2本のラインがある。この2本のライン1823と1824の区間のみを、マップ部1801の軌跡として表示する。
The horizontal axis (X axis) is a
折れ線グラフ1820は、A〜Iの9つの領域に分類される。領域Aは、ライン1823よりも前なので、マップ上には表示しない。したがって、色分けされず、または、他の色分け領域と区別するための色(たとえば灰色など)で示す。
The
領域B、領域D、領域Fおよび領域Hは、アビームを示している。アビームの領域は、たとえば赤色で着色するとよい。領域CおよびGは、クォータリーを示している。クォータリーの領域は、たとえば青色で着色するとよい。領域Eは、クローズホールドを示している。クローズホールドの領域は、たとえば黄色で着色するとよい。 Region B, region D, region F and region H indicate a beam. The area of the abeam may, for example, be colored red. Regions C and G indicate quarters. The quarterly area may be colored, for example, in blue. Region E indicates a close hold. The closed hold area may be colored, for example, yellow.
また、領域Iは、ライン1824よりも後なので、マップ部1801の軌跡1811として表示しない。したがって、領域Aと同様に、色分けされず、または、たとえば灰色などの色で示す。
In addition, since the area I is after the
このように、速度表示部1802の折れ線グラフ1820の各領域B〜Hは、領域B:「アビーム(赤)」→領域C:「クォータリー(青)」→領域D:「アビーム(赤)」→領域E:「クローズホールド(黄)」→領域F:「アビーム(赤)」→領域G:「クォータリー(青)」→領域H:「アビーム(赤)」の順となり、走行種別に色分け表示することができる。
Thus, each area B to H of the
そして、ウインドサーフィン110の移動(航行)の軌跡1811は、速度表示部1802において着色した各色で着色して表示する。図18に示すように、軌跡1811のうち、区間Bは赤色、区間Cは青色、区間Dは赤色、区間Eは黄色、区間Fは赤色、区間Gは青色、区間Hは赤色と着色し、速度表示部1802の折れ線グラフ1820の各領域B〜Hと同じ色にする。これにより、セーリング種別をカラーに表示分けすることができる。
Then, the
このように構成することによって、データの視認性を向上させることができる。すなわち、マップ部1801の軌跡1811と、速度表示部1802の折れ線グラフ1820が同期し、軌跡1811上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができ、どのようなセーリングをしていたのかが瞬時に判別できるようになる。したがって、どのような走行をしていたのかが明確に把握でき、どのようなセーリングをしていたか(クローズホールド、アビーム、クォータリーなど)の判別が可能となる。
By configuring in this manner, the visibility of data can be improved. That is, the
図19は、図18と同様に、マップ部1901と、速度表示部1902を表示する。速度表示部1902には、図18と同様に、横軸(X軸)を時間とし、縦軸(Y軸)を速度とした、速度の変化を示す折れ線グラフ1920を表示する。縦軸(Y軸)には、横軸(X軸)に平行のライン(High Level)1921と、ライン(Low Level)1922の2つのラインがある。
FIG. 19 displays the
ライン(High Level)1921は、上限速度を示すラインである。また、ライン(Low Level)1922は、下限速度を示すラインである。そして、上限速度である『41.55(km/h)』を「High Level」1903に、下限速度である『25.21(km/h)』を「Low Level」1904にそれぞれ表示する。 A line (High Level) 1921 is a line indicating the upper limit speed. Also, a line (Low Level) 1922 is a line indicating the lower limit speed. The upper limit speed “41.55 (km / h)” is displayed on the “High Level” 1903 and the lower limit speed “25. 21 (km / h)” is displayed on the “Low Level” 1904.
折れ線グラフ1920は、ライン(High Level)1921と、ライン(Low Level)1922によって3つの領域(領域1923、領域1924、領域1925)に分けられる。上限速度よりも速い領域1923は赤色で示され、上限速度未満で、下限速度以上の領域1924は、青色で示され、下限速度よりも遅い領域1925は、灰色で示される。
The
また、図19においては、折れ線グラフ1920と、ライン1921、1922との交点を基準として、区間をA〜Gまで設定している。具体的には、区間AおよびGが領域1925、区間B、DおよびFが領域1924、区間CおよびEが領域1923である。
Further, in FIG. 19, sections A to G are set based on the intersections of the
また、マップ部1901の軌跡1911には、各区間A〜Gごとに、速度表示部1902の色分けと同期させた色分けをする。すなわち、「区間A:灰」→「区間B:青」→「区間C:赤」→「区間D:青」→「区間E:赤」→「区間F:青」→「区間G:灰」と着色する。
In addition, the
このように構成することによって、図18と同様に、マップ部1901の軌跡1911と、速度表示部1902の折れ線グラフ1920が同期し、軌跡1911上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができる。
With this configuration, as in FIG. 18, the
(ポーラダイアグラム表示)
図20は、ポーラダイアグラムの内容を示す説明図である。図20において、矢印1812で示した風向き(WIND)に対して、中央にポーラダイアグラムを表示し、その中心の上側には、「Best Speed」2001と、「Direction」2002を表示する。「Best Speed」2001は、ユーザの過去最高速度を示しており、最高速度が『62.23(km/h)』であることがわかる。「Direction」2002は、過去最高速度時の角度を示しており、その角度が『108(°)』であることがわかる。
(Polar diagram display)
FIG. 20 is an explanatory drawing showing the contents of the polar diagram. In FIG. 20, a polar diagram is displayed at the center with respect to the wind direction (WIND) indicated by an
また、ポーラダイアグラムの周辺には、左上側、右上側、左下側、右下側のそれぞれの領域に数値を示す円形の表示を4つずつ表示している。 Also, in the periphery of the polar diagram, four circular displays showing numerical values are displayed in the upper left side, upper right side, lower left side, and lower right side, respectively.
図面に向かって左上側には、選択された日の風上VMGスターボードタックの上りの「Speed」2011、「Total Speed」2012、「Direction」2013、「Total Direction」2014を表示する。 On the upper left side of the drawing, "Speed" 2011, "Total Speed" 2012, "Direction" 2013, and "Total Direction" 2014 of the upwind VMG starboard tack of the selected day are displayed.
「Speed」2011は、その日の風上VMGスターボードタックの上りの速度を示しており、その速度が『23.87(km/h)』であることがわかる。「Total Speed」2012は、累積の風上VMGスターボードタックの上りの速度を示しており、速度が『30.54(km/h)』であることがわかる。 “Speed” 2011 indicates the upward speed of the upwind VMG starboard tack on that day, and it can be seen that the speed is “23.87 (km / h)”. “Total Speed” 2012 indicates the cumulative upwind speed of the upwind VMG starboard tack, and it can be seen that the speed is “30.54 (km / h)”.
「Direction」2013は、その日の風上VMGスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『45(°)』であることがわかる。「Total Direction」2014は、累積の風上VMGスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『51(°)』であることがわかる。 “Direction” 2013 indicates the upward angle of the upwind VMG starboard tack of the day, and it can be seen that the angle is “45 (°)”. “Total Direction” 2014 shows the upward angle of the cumulative upwind VMG starboard tack, and it can be seen that the angle is “51 (°)”.
図20に示すように、選択された日の値よりも、累積の値を示す円形の方を大きく表示し、かつ、外側に表示することによって、選択された日の値は、累計の値の一部であるとのイメージを与えることができ、どちらが選択された日の値で、どちらが累積の値かを直感的に把握させることができる。さらに円形の縁取りの色を変えることによって、さらに明確にするようにしてもよい。 As shown in FIG. 20, the value of the selected day is the value of the cumulative value by displaying the circle showing the cumulative value larger than the selected day value and displaying it on the outside. It is possible to give an image of being a part, and it is possible to intuitively grasp which is the cumulative value at the selected day value. Furthermore, it may be made clearer by changing the color of the circular border.
図面に向かって右上側には、選択された日の風上VMGポートタックの上りの「Speed」2021、「Total Speed」2022、「Direction」2023、「Total Direction」2024を表示する。 On the upper right side of the drawing, "Speed" 2021, "Total Speed" 2022, "Direction" 2023, and "Total Direction" 2024 of the upwind VMG port tack of the selected day are displayed.
図面に向かって左下側には、選択された日の風下VMGスターボードタックの上りの「Speed」2031、「Total Speed」2032、「Direction」2033、「Total Direction」2034を表示する。 On the lower left side of the drawing, "Speed" 2031, "Total Speed" 2032, "Direction" 2033, and "Total Direction" 2034 of the upwind VMG starboard tack of the selected day are displayed.
図面に向かって右下側には、選択された日の風下VMGポートタックの上りの「Speed」2041、「Total Speed」2042、「Direction」2043、「Total Direction」2044を表示する。 On the lower right side of the drawing, "Speed" 2041, "Total Speed" 2042, "Direction" 2043, and "Total Direction" 2044 of the upwind VMG port tack of the selected day are displayed.
また、ライン2004は、選択された日のポーラカーブを示しており、ライン2005は、累積のポーラカーブを示している。また、矢印2006は、過去最高速度のベクトルを示している。また、矢印2015は、選択された日の風上VMGスターボードタックのベクトルを示しており、矢印2016は、累積の風上VMGスターボードタックのベクトルを示している。矢印の長さによって速度を示しており、矢印の向いている方向によって角度を示している。
Also,
同様に、矢印2025は、選択された日の風上VMGポートタックのベクトルを示しており、矢印2026は、累積の風上VMGポートタックのベクトルを示している。また、矢印2035は、選択された日の風下VMGスターボードタックのベクトルを示しており、矢印2036は、累積の風下VMGスターボードタックのベクトルを示している。矢印2045は、選択された日の風下VMGポートタックのベクトルを示しており、矢印2046は、累積の風下VMGポートタックのベクトルを示している。
Similarly,
このようにして、風向きに対するユーザの乗り方の特徴(癖や得意・不得意)を把握する参考とすることができる。 In this way, it can be used as a reference for grasping the characteristics of the user's way of riding in the wind direction (such as jealousy, goodness / not goodness).
表示画面の上側欄の「Active Days」1701と、「Total Distance」1702と、「Your Best Top」1703は、図17〜図19と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の1日分のデータのサマリーの一覧1721、1日分のデータにおける複数のPracticeのサマリーの一覧1722も、図17〜図19と同様である。
The "Active Days" 1701, the "Total Distance" 1702, and the "Your Best Top" 1703 in the upper column of the display screen display the same content as in Figs. A
表示画面のメイン欄の上側の、「Summary」1751、「Map」1752、「Polar Diagram」1753の画面切り替えボタンも、図17〜図19と同様の内容である。図20においては、ポーラダイアグラムが表示されているため、「Polar Diagram」1753の表示の形態(色)が、「Summary」1751および「Map」1752とは異なっている。 The screen switching buttons “Summary” 1751, “Map” 1752, and “Polar Diagram” 1753 on the upper side of the main column of the display screen also have the same contents as those in FIGS. In FIG. 20, since a polar diagram is displayed, the display form (color) of “Polar Diagram” 1753 is different from “Summary” 1751 and “Map” 1752.
このように、GPSによる取得情報(艇速、方角)より、ポーラカーブを描きさらに、そのとき、どのような道具で、どのような乗り方で乗っていたかを記録しておくことができる。 As described above, it is possible to draw a polar curve from information acquired by the GPS (boat speed, direction), and to record what kind of tool and how to ride at that time.
これにより、従来のGPS製品では、最高速度や平均速度の比較しかできなかったのに対して、可視化により視覚的かつ客観的なセーリング能力評価をすることができる。これにより、改善の要因を把握することができるようになる。たとえば、道具・風速が同じ状況で、VMGや最高速度を改善することができる。また、乗り方が改善されたことを確認することができる。たとえば、乗り方・風速が同じで、VMGや最高速度を改善することができる。また、道具による改善が図られたことが確認できる。 As a result, in contrast to conventional GPS products, which can only compare top speed and average speed, visualization can provide a visual and objective evaluation of sailing ability. This makes it possible to understand the factor of improvement. For example, it is possible to improve VMG and maximum speed with the same tool and wind speed. In addition, it can be confirmed that the method of riding has been improved. For example, it is possible to improve VMG and maximum speed with the same riding style and wind speed. In addition, it can be confirmed that improvement was achieved by tools.
(マップ表示の応用例1)
図21は、図18に示した表示画面の応用例であり、一つのlegを選択した場合の表示内容である。図21において、表示画面の左側欄には、「Dates」の一覧1721、「Practices」の一覧1722のほか、「Legs」の一覧2150を表示する。これは、Practiceが選択されたため、選択されたPractice内の複数のlegの一覧を表示したものである。そして、その中からlegを一つ選択することによって、本画面表示がなされる。図21では、No.1のlegが選択されていることを示している。「Legs」2150において、「S」は、スターボードタックを示しており、「P」は、ポートタックを示している。
(Application example 1 of map display)
FIG. 21 shows an application example of the display screen shown in FIG. 18 and shows display contents when one leg is selected. In FIG. 21, the left side column of the display screen displays a
図21において、速度表示部2102には、選択されたlegの時系列の速度変化を折れ線グラフで表示する。速度表示部2102の下側には、再生ボタン2103と、早送りボタン2104と、巻き戻しボタン2105を表示する。また、速度表示部2102には、再生位置表示バー2106を表示する。再生位置表示バー2106の下には、再生位置における時刻(『00:00:33』)を表示する。
In FIG. 21, the
再生ボタン2103を押下すると、再生位置表示バー2106が自動的に左から右へ移動する。移動速度は、記録されている時間にあわせてもよく、倍速にしたり、スローにしたりすることができてもよい。再生動作中に再度、再生ボタン2103を押下すると、一時停止(ポーズ)とするようにしてもよい。このように、たとえばDVDプレーヤーの操作と同じ感覚で、再生指示をすることができる。
When the
また、再生位置表示バー2106の移動にともなって、マップ部2101のポイント2107が、再生位置に同期して移動する。すなわち、ポイント2107は、再生位置における時刻(『00:00:33』)におけるウインドサーフィン110の位置を示している。再生位置表示バー2106とポイント2107とを同一色(たとえば緑色)にすると、より同期感を増加させることができる。
Also, with the movement of the reproduction
このようにして、表示されているログを再生することができる。自動再生ができるため、ユーザは、再生ボタン2103を押下するだけで、他の操作が不要となるため、実際に走行している(矢印2108に示された風向きの風を感じている)イメージを抱きながら、表示内容の把握(走行のトレーシング)を集中しておこなうことができる。
In this way, the displayed log can be reproduced. Since automatic reproduction is possible, the user simply presses the
また、表示画面の右側欄には、「Port/Starbord」2111と、マスト状態表示部2112と、セイル状態表示部2113を表示する。「Port/Starbord」2111には、走行データの種類、すなわち、ポートタックかスターボードタックかを表示する。図21においては、スターボードタックであることがわかる。
In the right column of the display screen, "Port / Starbord" 2111, a mast
マスト状態表示部2112は、ウインドサーフィン110の上方から見たマスト111の傾きの状況をシミュレートしたものである。枠2114は、マスト111のぶれの範囲を示している。これにより、ぶれを広さすなわち面積によって確認することができる。枠の形状は矩形に限らず、楕円などであってもよい。また、ぶれの範囲を数値(たとえば、ぶれの最大値、最小値)で表示するようにしてもよい。したがって、この範囲が狭いほど安定性が高いことが直感的にわかる。
The mast
また、ライン2115は、選択されたlegにおけるマスト111の先端部分の移動の軌跡を示している。ポイント2116は、再生位置表示バー2106の移動にともなう再生位置に同期したマスト111の先端位置を示している。マスト111の滞留位置を重ね合わせて表示するので、頻度が高くなるほど濃い色となる。また、軌跡2115を、マップ2101上の軌跡と同様に色分けするようにしてもよい。また、現在の状態を数値([45,25]2117)で表すようにしてもよい。
Also, a
したがって、ポイント2116は、再生位置表示バー2106の移動にともなってその表示位置を変化させる。したがって、速度とマスト111の位置との関係を容易にかつ確実に把握することができる。すなわち、どのようなマスト111の位置の時に最高速度が出たかを容易に知ることができる。
Therefore, the
セイル状態表示部2113は、ウインドサーフィン110の上方から見たセイル113の回動の状況をシミュレートしたものである。セイル状態表示部2113において、セイル113の方向は中心から放射線状に延ばしたライン2118によって表示する。ライン2118は、再生位置表示バー2106の移動にともなう再生位置に同期したセイル113の回動位置を示している。セイル113の滞留位置を重ね合わせて表示するので、頻度が高くなるほど濃い色となる。
The sail
また、扇形の枠2119は、セイル113の回動の範囲を示している。また、軌跡2115を、マップ2101上の軌跡と同様に色分けするようにしてもよい。また、セイル113の角度を数値([48(°)])で示すようにしてもよい。
A fan-shaped
このように、マスト状態表示部2112とセイル状態表示部2113を同時に時系列に確認することができるので、legにおけるマスト111およびセイル113の挙動を正確に把握することができる。また、速度とマスト111・セイル113の挙動の関係性について理解することができる。
As described above, since the mast
(マップ表示の応用例2)
図22は、図21に示した表示画面の応用例1のさらなる応用例であり、一つのlegを選択した場合の表示内容である。図22では、図21で表示していた、マスト状態表示部2112とセイル状態表示部2113を表示する代わりに、ウインドサーフィン110の全体モデルを異なる3つの角度から見た画像を表示する。それ以外は、図21と同じである。
(Application example 2 of map display)
FIG. 22 is a further application example of the application example 1 of the display screen shown in FIG. 21, and is a display content when one leg is selected. In FIG. 22, instead of displaying the mast
画像2201は、ウインドサーフィン110を正面から見た際の画像(Front of View)であり、ウインドサーフィン110のモデル2211を表示する。このモデル2211は、ジョイント112(マスト111とボード部115の接合点)を軸に、ロール角によって傾きを制御して表示する。これにより、マスト111の傾き(左右方向)を確認することができる。再生位置表示バー2106の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とマスト111の左右の位置との関係(カイト量(ロール角))を容易にかつ確実に把握することができる。
An
また、画像2201の下側には、インジケーター2202を表示する。インジケーター2202は、再生位置表示バー2106にあわせて、バー2212がマスト111の左右の角度を示すように左右に移動する。一番右側が90°で、一番左側が−90°である。また、バー2212の移動によって色を重ねて行き、滞留時間を色の濃淡で表示する。これにより、色の濃い部分の幅が狭く、色が濃ければ、マスト111の位置が安定していると判断でき、反対に、色の濃い部分の幅が狭く、色が薄ければ、マスト111の位置が安定しないと判断できる。したがって、インジケーター2202の色の濃淡の付き具合によっても、マスト111の挙動(サーファーの熟練度)などが直感的に把握できる。
Further, an
画像2203は、ウインドサーフィン110を側面から見た際の画像(Side of View)であり、ウインドサーフィン110のモデル2213を表示する。このモデル2213は、ジョイント112(マスト111とボード部115の接合点)を軸に、ピッチ角によって傾きを制御して表示する。これにより、マスト111の傾き(前後方向)を確認することができる。
An
また、画像2203は反対側の側面から見た画像であってもよい。また、両方の画像を同時に表示してもよく、また、両方の画像をタップして切り替えるようにしてもよい。再生位置表示バー2106の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とマスト111の前後の位置との関係(アフターレイキ量(ピッチ角))を容易にかつ確実に把握することができる。
Further, the
また、画像2203の下側には、インジケーター2202と同様のインジケーター2204を表示する。インジケーター2204は、再生位置表示バー2106にあわせて、バー2212がマスト111の前後の角度を示すように左右に移動する。一番右側が90°で、一番左側が−90°である。また、バー2214の移動によって色を重ねて行き、滞留時間を色の濃淡で表示する。したがって、インジケーター2204の色の濃淡の付き具合によっても、マスト111の挙動などが直感的に把握できる。
Further, below the
画像2205は、ウインドサーフィン110を上面(上空)から見た際の画像(Top of View)であり、ウインドサーフィン110のモデル2215を表示する。このモデル2215は、ジョイント112(マスト111とボード部115の接合点)を軸に、ヨー角によって回転を制御して表示する。これにより、セイル113の引込み具合を確認することができる。再生位置表示バー2106の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とセイル113の回動位置(引込み具合(ヨー角))との関係を容易にかつ確実に把握することができる。
An
また、画像2205の下側には、インジケーター2202、2204と同様のインジケーター2206を表示する。インジケーター2206は、再生位置表示バー2106にあわせて、バー2216がセイル113の回転角度を示すように左右に移動する。一番左側が0°(磁北)で、反時計回りで一番右側が360°である。また、バー2216の移動によって色を重ねて行き、滞留時間を色の濃淡で表示する。したがって、インジケーター2206の色の濃淡の付き具合によっても、セイル113の挙動などが直感的に把握できる。
Further, below the
そして、チェック観点が確認しやすいよう、3つの画像2201、2203、2205を同時に表示する。
Then, three
このように、マスト111の前後左右方向のぶれを数値で確認でき、そのぶれを視覚的に確認できる。また、セイル113の引き込状況のぶれを数値で確認でき、そのぶれを視覚的に確認することができる。どのようなフォームで乗っていたか、客観的に確認することができる。さらに、数値として表示するよりも、3Dモデルを活用して視覚的に表現することで、本人あるいは本人以外の者も、フォームをより明確に理解することができる。
Thus, the shake in the front, rear, left, and right directions of the
このように、従来、セーリングフォーム(正確には、人間のフォームに基づき、道具の状態が形成される)を確認するには、カメラ撮影などしかなく、同時に、正面、横、後ろ、上空から確認する手段はなく、また、フォームの数値化情報がなかったが、視覚的かつ数値的に確認することで、それらを実現することができ、乗り方をどのように、数値的にどれくらい改善すればよいのかの指針を立てることができるようになる。 Thus, conventionally, there is only camera shooting etc. to confirm the sailing form (specifically, the state of the tool is formed based on the human form), and at the same time, it is confirmed from the front, side, back and the sky There was no way to do it, and there was no information on the form of the digitization, but by visually and numerically confirming them, they can be realized, and how and how to improve the way of riding numerically You will be able to guide you on what is good.
(マップ表示の応用例3)
図23は、図22に示した表示画面の応用例2のさらなる応用例である。図23では、図23で表示していた、画像(Top of View)2205を表示する代わりに、
画像(Back of View)2301を表示し、ウインドサーフィン110のモデル2311を表示する。その他は、図22と同じである。画像(Back of View)2301の下側のインジケーター2206も同じである。
(Application example 3 of map display)
FIG. 23 is a further application example of the application example 2 of the display screen shown in FIG. In FIG. 23, instead of displaying the image (Top of View) 2205 that was displayed in FIG.
An image (Back of View) 2301 is displayed, and a
画像(Back of View)2301は、ウインドサーフィン110を上面(上空)から見た際の画像であり、画像(Top of View)2205と同様に、セイル113の引込み具合を確認することができる。また、図22に示した画像2201、2203、2205と同様に、再生位置表示バー2106の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とセイル113の回動位置(引込み具合)との関係を容易にかつ確実に把握することができる。
An image (Back of View) 2301 is an image when the
画像(Back of View)2301と、画像(Top of View)2205とは画像をタップすることによって、切り替えることができるようにしてもよい。また、両方同時に表示する、すなわち、画像2201、2203、2205、2301の4つを同時に表示するようにしてもよい。
The image (Back of View) 2301 and the image (Top of View) 2205 may be switched by tapping the image. Alternatively, both may be displayed simultaneously, that is, four
(走り出し分析の内容)
つぎに、走り出し分析の内容について説明する。走り出しを評価する際のポイントは、たとえば、走らせる方向、セイル操作、加速度などである。また、評価の基準として、風下方向への距離が少ない、加速度が大きいなどが挙げられる。特に加速度の良さが、走り出しの良さにつながるため、走り出しの加速度を上げる技術の習得が重要なトレーニングの一つである。
(Contents of running analysis)
Next, the contents of run analysis will be described. The points at which the running start is evaluated are, for example, the running direction, the sail operation, the acceleration, and the like. In addition, as a criterion of evaluation, there are a small distance in the downwind direction, a large acceleration, and the like. Especially because good acceleration leads to good running performance, it is one of the important trainings to learn techniques to increase running acceleration.
そこで、加速度を知るために、走り出しの検出処理をおこなう。その際には、まず、以下の2つを検出する。図24は、走り出しの検出処理手順の一例を示すフローチャートである。 Therefore, in order to know the acceleration, detection processing of the running out is performed. At that time, first, the following two are detected. FIG. 24 is a flow chart showing an example of a detection processing procedure of running out.
(1)非プレーニング状態の検出をおこなう(ステップS2401)。速度が継続して20km/h以下の区間を検出する。たとえば、継続して5秒間以上、20km/h以下であれば、その区間を非プレーニング状態であると判定し、その区間を検出する。この速度および継続時間は、この数値には限定されない。走行の状況や操縦者の熟練度などによって、任意に変更するようにしてもよい。 (1) The non-planing state is detected (step S2401). Speed continues and detects a section of 20 km / h or less. For example, if it is 20 km / h or less continuously for 5 seconds or more, the section is determined to be in the non-planing state, and the section is detected. The speed and duration are not limited to this value. It may be arbitrarily changed depending on the traveling situation and the skill level of the pilot.
(2)非プレーニング状態からプレーニング状態の検出をおこなう(ステップS2402)。非プレーニング状態を検出した後、つぎに、速度が継続して20km/h以上の区間を検出する。たとえば、継続して20秒間以上、20km/h以上であれば、その区間をプレーニング状態であると認定し、その区間を検出する。このようにして、プレーニング状態(プレーニング区間)を検出することができる。この速度および継続時間は、この数値には限定されない。走行の状況や操縦者の熟練度などによって、任意に変更するようにしてもよい。 (2) A planing state is detected from the non-planing state (step S2402). After detecting the non-planing state, next, the speed continues and detects a section of 20 km / h or more. For example, if it is 20 km / h or more continuously for 20 seconds or more, the section is determined to be in the planing state, and the section is detected. In this way, the planing state (planning section) can be detected. The speed and duration are not limited to this value. It may be arbitrarily changed depending on the traveling situation and the skill level of the pilot.
つぎに、プレーニング区間のなかで最高到達速度から加速度を算出し(ステップS2403)、一連の処理を終了する。このようにして、加速度を算出して、その加速度に基づいて走り出しの評価をおこなう。また、最高到達速度に至るまでの速度の変化、走行方角、マスト、セイルの状態などを把握することによって、走り出し技術の向上を図ることができる。 Next, an acceleration is calculated from the highest reachable velocity in the planing section (step S2403), and a series of processing is ended. In this manner, the acceleration is calculated, and the runout is evaluated based on the acceleration. In addition, it is possible to improve the running technology by grasping the change in speed up to the maximum reach speed, the traveling direction, the mast, the condition of the sail, and the like.
図25は、データ表示の内容を示す説明図(その8)であり、速度表示部の内容を示している。速度表示部2501は、横軸に時間(秒)、縦軸に速度をとり、折れ線グラフ2502で、速度の経時的変化を示している。
FIG. 25 is an explanatory view (part 8) of the content of the data display, showing the content of the speed display unit. The
折れ線グラフ2502に示すように、速度が20km/h以下の状態が継続して5秒間以上の区間を検出すると、図25においては、区間2505が該当する。そこで、この区間を非プレーニング区間2505とする。
As shown by the
つぎに、非プレーニング区間2505の後に、プレーニング区間、すなわち、速度が20km/h以上の状態が継続して20秒間以上の区間を検出する。図25においては、区間2506が該当する。そこで、この区間をプレーニング区間2506とする。
Next, after the
このプレーニング区間2506のなかで、最高到達速度を検出する。図25においては、2504が最高到達速度である。そして、プレーニング区間2506に入った時点から最高到達速度2504に到達した時点までの区間を加速区間とする。図25においては、両方向矢印2507が加速区間である。
In this
加速度は、プレーニング区間2506に入った時点の速度と最高到達速度2504の差分を加速区間2507の時間で除算することによって算出することができる。このようにして、加速度を算出する。なお、現在の地点2503も表示することができる。
The acceleration can be calculated by dividing the difference between the speed at the time of entering the
図26は、データ表示の内容を示す説明図(その9)であり、走り出し分析画面の一例を示している。図26において、走り出し分析画面には、図25に示した速度表示部2501のほかに、走行方角表示部2601と、ウインドサーフィンの全体が3Dで見える画像2603、2605、2607と、インジケーター2604、2606、2608を表示する。
FIG. 26 is an explanatory view (part 9) of the contents of the data display, showing an example of the run analysis screen. 26, in addition to the
走行方角表示部2601において、横軸の時間に対して、縦軸は、走行方角を+90°〜−90°まで示している。符号2611は、比較主体のアビームに対する走行方向を示しており、符号2612は、比較対象(お手本)のアビームに対する走行方向を示している。符号2613は、比較主体の現在における走行方角を示しており、符号2614は、比較対象の現在における走行方角を示している。
In the traveling
速度表示部2501において、符号2621は、比較主体のアビームに対する走行速度を示しており、符号2622は、比較対象(お手本)のアビームに対する走行速度を示している。また、再生位置表示バー2106を有している。再生位置表示バー2106が移動することによって、これに同期して走行方角表示部2601の現在表示2613、2614の折れ線グラフ上の位置も移動する。
In the
速度表示部2501の下側には、再生ボタン2103と、早送りボタン2104と、巻き戻しボタン2105を表示する。再生ボタン2103と、早送りボタン2104と、巻き戻しボタン2105については、図21に示したボタンと同様なので、その説明は省略する。
A
画像2603は、ウインドサーフィン110を正面から見た際の画像(Front of View)であり、ウインドサーフィン110のモデル2631を表示する。そしてモデル2631を、比較主体用と比較対象用の2つを同時に重ねて表示する。その際、色分けをして、両者を区別可能にする。モデル2631は、再生位置表示バー2106が移動することによって、これに同期して、その表示内容を変化させることができる。重ねた2つのモデルのずれが大きい場合は、操縦に違いがあることがわかり、ずれが小さい場合は、操縦の違いが少ないと判断することができる。
An
また、画像2603の下側には、インジケーター2604を表示する。このインジケーター2604も、図22、図23に示したインジケーター2202と同様の構成である。ただし、比較主体用のバー2632と、比較対象用のバー2633の2つを同時に表示する。両者が接近している場合は操縦において違いが少なく、離れている場合は、操縦の違いが多いと判断することができる。
Also, an indicator 2604 is displayed below the
以下、画像2605、画像2607、インジケーター2606、インジケーター2608、モデル2641、2651の内容についても、画像2603、インジケーター2604、モデル2631と同様であるので、その説明は省略する。
The contents of the
このように、比較対象のデータと比較して表示することにより、他者と全く同じ道具を使っていて同じ風の条件下の場合、艇速や方角の差がわかるようになる。また、そのとき、どのような乗り方の差があるのかがわかるようになる。 Thus, by displaying the data in comparison with the data to be compared, it becomes possible to find out the difference in boat speed and direction under the same wind condition as using the same tool as the others. Also, at that time, it becomes possible to know what kind of difference in how to ride.
このように構成することによって、お手本となる上級者とのジャイブの比較を容易におこなうことができ、ジャイブ技術の習得を効率的におこなう一助となる。 By configuring in this way, it is possible to easily compare the jive with the expert who is the model, and help to efficiently acquire the jive technique.
以上説明したように、実施の形態においては、ウインドサーフィン110のGPS値による位置情報に基づいて、各位置における移動体の速度と風向きに対するウインドサーフィン110の進行方向を算出し、速度と進行方向を速度表示部2102にグラフ表示する。また、グラフの任意の位置を示す第1のマーク2106を表示し、第1のマーク2106が表示されたグラフの位置と時間が同期する、地図上における移動の軌跡の位置に第2のマーク2107を表示する。また、9軸センサー202による各位置における移動体の状態に関する状態情報を取得し、第1のマーク2106が表示された速度表示部2102グラフの位置と時間が同期する状態情報を状態表示部2112、2113に表示する。
As described above, in the embodiment, the traveling direction of the
このように構成することによって、速度、進行方向、地図上の位置との関係や、走行状態、特にセイルの安定性を視覚的に確認することができ、フォームをデータ化して確認し、得られたデータから、最適なフォームをモデル化することができる。これにより、効率のよい操縦・走行を支援し、ウインドサーフィンの操縦技術の向上を図ることができる。 By configuring in this way, it is possible to visually confirm the relationship between the speed, the traveling direction, the position on the map, the traveling state, and particularly the stability of the sail, obtain data by converting the form into data, From the data, it is possible to model the best form. As a result, it is possible to support efficient maneuvering and traveling, and improve the windsurfing maneuvering technology.
また、速度と、走行方角と、状態とに基づいて、走り出しを検出し、走り出しに関する情報(速度、軌跡、姿勢、引込み量など)を同時にかつ経時的に表示するので、走り出しに関する効率的な技術の習得を図ることができる。 In addition, based on the speed, running direction and state, runout is detected, and information on the runout (speed, trajectory, posture, retraction amount, etc.) is simultaneously and sequentially displayed, so an efficient technology for runout. Can learn about
この実施の形態は、風力で移動する移動体として、ウインドサーフィンについて説明したが、これに限定されるものではなく、帆走するもの、たとえばヨットなどであってもよい。また、水上の移動体に限定されるものではなく、陸上を帆走するものであってもよい。 Although this embodiment has been described as windsurfing as a wind-powered mobile, it is not limited to this, and it may be a sailing one such as a yacht. Moreover, it is not limited to the mobile on water, and may sail on land.
なお、本実施の形態で説明した表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。表示プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)−ROM、MO(Magneto−Optical Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、USB(Universal Serial Bus)メモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、表示プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。 The display method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. The display program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a MO (Magneto-Optical Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), and a USB (Universal Serial Bus) memory. And read out from the recording medium by a computer. Also, the display program may be distributed via a network such as the Internet.
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 The following appendices will be further disclosed regarding the embodiment described above.
(付記1)風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、
前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
(Supplementary Note 1) Obtain position information on the changing position of a moving object moving by wind power
Calculating the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions;
Acquiring state information related to the state of the mobile object based on the position information;
Based on the speed, a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected,
Displaying information on the runout based on the speed, the traveling direction, and the state;
A display program causing a computer to execute a process.
(付記2)所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態を非プレーニング状態と判定し、
前記非プレーニング状態の後に、所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態をプレーニング状態と判定する、
ことを特徴とする付記1に記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 2) A state in which a speed equal to or higher than a predetermined speed continues for a predetermined period is detected, and the state is determined to be a non-planing state,
After the non-planing state, a state in which a speed equal to or higher than a predetermined speed continues for a predetermined period is detected, and the state is determined to be a planing state.
The display program according to
(付記3)前記非プレーニング状態を検出し、
前記非プレーニング状態の後に前記プレーニング状態を検出し、
前記プレーニング状態の区間の最高到達速度から加速度を算出し、
前記加速度に基づいて、前記走り出しの評価をおこなうことを特徴とする付記1に記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 3) The non-planing state is detected,
Detecting the planing condition after the non-planing condition;
The acceleration is calculated from the highest attainable speed of the planing state section,
The display program according to
(付記4)グラフによって、前記速度の経時的変化を表示することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の表示プログラム。 (Additional remark 4) The display program as described in any one of additional remark 1-3 characterized by displaying the time-dependent change of the said speed with a graph.
(付記5)前記グラフの任意の位置を示す第1のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する前記走行方角に関する情報または前記状態情報を表示することを特徴とする付記4に記載の表示プログラム。
(Supplementary note 5) The information according to the
(付記6)前記第1のマークを、前記グラフの時間軸に沿って自動で移動させることを特徴とする付記5に記載の表示プログラム。
(Supplementary note 6) The display program according to
(付記7)前記走り出しに関する情報に関する複数のデータを比較可能に表示することを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary note 7) The display program according to any one of
(付記8)前記状態情報は、前記移動体のマストの傾きに関する情報であることを特徴とする付記1〜7のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 8) The display program according to any one of
(付記9)前記状態情報は、前記移動体のセイルの回転角に関する情報であることを特徴とする付記1〜8のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 9) The display program according to any one of
(付記10)GPS値を取得することによって前記位置情報を取得することを特徴とする付記1〜9のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary note 10) The display program according to any one of
(付記11)9軸センサーによる検出値を取得することによって前記状態情報を取得することを特徴とする付記1〜10のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary note 11) The display program according to any one of
(付記12)付記1〜11のいずれか一つに記載の表示プログラムを含むことを特徴とするセーリング・トレーニング支援プログラム。
(Supplementary note 12) A sailing training support program including the display program according to any one of
(付記13)風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、
前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示方法。
(Supplementary note 13) Obtain position information on the changing position of a moving object moving by wind power,
Calculating the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions;
Acquiring state information related to the state of the mobile object based on the position information;
Based on the speed, a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected,
Displaying information on the runout based on the speed, the traveling direction, and the state;
A display method wherein a computer executes a process.
(付記14)風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、
前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する、
制御部を有することを特徴とする表示装置。
(Supplementary note 14) Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Calculating the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions;
Acquiring state information related to the state of the mobile object based on the position information;
Based on the speed, a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected,
Displaying information on the runout based on the speed, the traveling direction, and the state;
A display device comprising a control unit.
100 セーリング・トレーニング支援システム
101 センサー
102 データベース
103 表示装置
104 表示部
110 ウインドサーフィン(移動体)
111 マスト
113 セイル
114 ブーム
115 ボード部
202 9軸センサー
1000 表示画面
1001 取得部
1002 データ処理部
1003 表示制御部
1801、1901、2101 マップ部
1802、1902、2102、2501 速度表示部
1811、1911、2115 (移動)軌跡
1820、1920、2502、2611、2612、2621、2622 折れ線グラフ
2106 再生位置表示バー(第1のマーク)
2107、2613 ポイント(第2のマーク)
2112 マスト状態表示部
2113 セイル状態表示部
2201、2203、2205、2301、2603、2605、2607 画像
2211、2213、2215、2311、2631、2641、2651 (ウインドサーフィンの)モデル
2601 走行方角表示部
100 Sailing
111
2107, 2613 points (second mark)
2112 mast
Claims (9)
各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、
前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。 Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Calculating the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions;
Acquiring state information related to the state of the mobile object based on the position information;
Based on the speed, a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected,
Displaying information on the runout based on the speed, the traveling direction, and the state;
A display program causing a computer to execute a process.
前記非プレーニング状態の後に、所定の速度以上の速度が所定期間継続した状態を検出し、当該状態をプレーニング状態と判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示プログラム。 A state in which a speed equal to or higher than a predetermined speed continues for a predetermined period is detected, and the state is determined to be a non-planing state,
After the non-planing state, a state in which a speed equal to or higher than a predetermined speed continues for a predetermined period is detected, and the state is determined to be a planing state.
The display program according to claim 1, characterized in that:
前記非プレーニング状態の後に前記プレーニング状態を検出し、
前記プレーニング状態の区間の最高到達速度から加速度を算出し、
前記加速度に基づいて、前記走り出しの評価をおこなうことを特徴とする請求項1に記載の表示プログラム。 Detect the non-planing condition;
Detecting the planing condition after the non-planing condition;
The acceleration is calculated from the highest attainable speed of the planing state section,
The display program according to claim 1, wherein the evaluation of the runout is performed based on the acceleration.
各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、
前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示方法。 Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Calculating the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions;
Acquiring state information related to the state of the mobile object based on the position information;
Based on the speed, a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected,
Displaying information on the runout based on the speed, the traveling direction, and the state;
A display method wherein a computer executes a process.
各前記位置における前記移動体の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の走行方角と、を算出し、
前記位置情報に基づいて、前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記速度に基づいて、非プレーニング状態からプレーニング状態への移行である走り出しを検出し、
前記速度と、前記走行方角と、前記状態とに基づいて、前記走り出しに関する情報を表示する、
制御部を有することを特徴とする表示装置。 Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Calculating the velocity of the moving body at each of the positions and the traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions;
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Based on the speed, a runout which is a transition from a non-planing state to a planing state is detected,
Displaying information on the runout based on the speed, the traveling direction, and the state;
A display device comprising a control unit.
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