JP2018175734A - Display program, display method, and display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示プログラム、表示方法および表示装置に関する。 The present invention relates to a display program, a display method, and a display device.
一般的に、ウインドサーフィンなどの風力で移動する移動体において、セーリングの良し悪しは、艇速と帆走角（船の進行方向と風との織成す角）で決まるといわれている。また、風を効率よく受けるためのよいセーリングフォームとは、マストが立ち、セイルが安定している状態といわれている。マストが前後、左右にぶれたり、セイルの引き込みが弱くなると、セイルに流れる風の流量が変化し、風が逃げパワーダウンに繋がり、その結果、速度が低下したり、操縦者の疲労が増加したりする。上記を克服し、操縦技術を上達させるためのフォームのトレーニングとして、洋上で行われるセーリングの様子を、陸上からカメラ動画撮影などをおこない、その動画を再生して確認する作業を繰り返しおこなっている。 In general, in a windsurfing moving body such as windsurfing, it is said that the quality of sailing is determined by the boat speed and the sailing angle (the angle formed by the direction of movement of the ship and the wind). In addition, a good sailing form for efficiently receiving wind is said to have a mast standing up and a stable sail. If the mast is swayed back and forth, left or right, or the draw-in of the sail becomes weak, the flow rate of the wind flowing on the sail changes, the wind escapes and power is reduced, and as a result, the speed decreases and pilot fatigue increases. To As training on a form to overcome the above and improve the maneuvering technology, we are repeating the work of shooting a movie on the camera from the land, reproducing the movie, and confirming the state of sailing conducted on the ocean.
関連する先行技術としては、加速度センサーからの加速度データと、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ信号などを、取得時刻に対応付けて記憶装置に格納し、加速度データが基準値を超えると、動画データから橋梁番号を抽出し、橋梁番号で特定される継手の設置位置を加速度データの測定位置に対応付け、ノートＰＣのディスプレイに、道路の検査をおこなうための検査画面を表示する技術がある（たとえば、下記特許文献１を参照。）。 As related prior art, the acceleration data from the acceleration sensor, the GPS signal from the GPS receiver, etc. are stored in the storage device in association with the acquisition time, and when the acceleration data exceeds the reference value, the moving image data is bridged There is a technology that extracts the number, associates the installation position of the joint specified by the bridge number with the measurement position of the acceleration data, and displays the inspection screen for inspecting the road on the display of the notebook PC (for example, See Patent Document 1).
しかしながら、ウインドサーフィンの練習は、陸から離れた海上にておこなうことが多く、従来の方法では、カメラなどでは限られた映像しかデータを得ることができないという問題点がある。また、練習のためのコストを考えると、練習する本人が単独でフォームを確認することも求められる。また、そもそも、目に見えない「風」を扱うスポーツであり、最適なセーリングフォーム自体も定義できていないのが現状である。 However, windsurfing practice is often performed on the sea far from land, and the conventional method has a problem that only limited images can be obtained with a camera or the like. In addition, considering the cost for practice, it is also required that the practicing individual independently confirms the form. Also, in the first place, it is a sport that deals with the invisible “wind”, and the optimal sailing form itself can not be defined at present.
一つの側面では、本発明は、効率のよい操縦・走行を支援することを目的とする。 In one aspect, the present invention aims to support efficient maneuvering and traveling.
一つの実施態様では、風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の前記第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する表示プログラム、表示方法および表示装置が提供される。 In one embodiment, position information on a changing position of a wind-moving mobile object is obtained, and based on the position information, the first velocity of the mobile object at each position and the wind direction at each position Calculating a first traveling direction of the moving body with respect to the vehicle, comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed, There is provided a display program, a display method, and a display device for comparing and displaying information on a first traveling direction and information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction.
本発明の一側面によれば、効率のよい操縦・走行を支援することができる。 According to one aspect of the present invention, efficient maneuvering and traveling can be supported.
以下に図面を参照して、本発明にかかる表示プログラム、表示方法および表示装置の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a display program, a display method, and a display device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（実施の形態）
（セーリング・トレーニング支援システム１００のシステム構成例）
図１は、実施の形態にかかる表示装置を含むセーリング・トレーニング支援システムのシステム構成の一例を示す説明図である。図１において、セーリング・トレーニング支援システム１００は、センサー１０１と、データベース１０２と、表示装置１０３と、を含む構成である。
Embodiment
(System configuration example of sailing training support system 100)
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a system configuration of a sailing training support system including a display device according to the embodiment. In FIG. 1, the sailing
図１には、セーリング・トレーニングの対象となる、風力によって移動する移動体の一例として、ウインドサーフィン１１０を示している。ウインドサーフィン１１０は、ボード部１１５に、リグ部が取り付けられた専用の道具を、操作者が操作して水面上を移動するものである（以後、この専用の道具のことを「移動体１１０」または「ウインドサーフィン１１０」とよぶことがある）。
FIG. 1 shows a
リグ部は、マスト１１１、ジョイント１１２、セイル１１３、ブーム１１４を備えており、ジョイント１１２によって、リグ部がボード部１１５に取り付けられている。また、ボード部１１５には、ダガーボード１１６と、フィン１１７を備えている。
The rig portion includes a
センサー１０１は、マスト１１１の、ブーム１１４よりも少し下側に取り付けられている。また、センサー１０１は、表示部１０４を備えている。センサー１０１のマスト１１１への取り付けを含めた詳細の内容については、図２などを用いて、後述する。
The
セーリング・トレーニング支援システム１００において、センサー１０１とデータベース１０２は、直接接続されてはおらず、たとえば、図示を省略するＳＤカードなどの記録媒体を介してセンサー１０１が取得したデータをデータベース１０２に記憶する。あるいは、センサー１０１とデータベース１０２が、無線通信によって接続されてもよい。また、センサー１０１とデータベース１０２が、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続されるように構成してもよい。
In the sailing
また、セーリング・トレーニング支援システム１００において、データベース１０２と、表示装置１０３は、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続される。ネットワークは、たとえば、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などであってもよい。したがって、データベース１０２は、図示を省略するクラウドサーバによって実現するようにしてもよい。また、データベース１０２を、表示装置１０３が備えていてもよい。
Further, in the sailing
センサー１０１は、ウインドサーフィン１１０の位置に関する測位情報、セイル１１３の状態に関する情報を取得する。データベース１０２は、センサー１０１が取得した情報を記憶する。表示装置１０３は、データベース１０２に記憶された情報に基づいて、セーリング・トレーニングを支援するための各種情報を表示する。
The
表示装置１０３は、このセーリング・トレーニング支援システム１００を利用するユーザが使用するコンピュータである。表示装置１０３は、たとえば、ノートＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、スマートフォンなどである。
The
（センサーのハードウェア構成例）
図２は、センサーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２において、センサー１０１は、基盤２０１と、９軸センサー２０２（具体的には、９軸慣性計測ユニット）と、を含む構成となっている。また、センサー１０１は、表示部１０４と接続されている。
(Sensor hardware configuration example)
FIG. 2 is an explanatory view showing an example of the hardware configuration of the sensor. In FIG. 2, the
９軸センサー２０２は、水面に対して垂直方向に、かつ、進行方向に平行になるように、マスト１１１に取り付けられた基盤２０１に設けられる。また、基盤２０１には、ＧＰＳ受信回路を備えている。センサー１０１は、ＧＰＳ（走行状態を示すデータ：速度、進行方向）と、９軸センサー２０２（乗り方を示すデータ：３次元のセイル操作）を同時に記録する。セイル操作（マスト１１１の前後、左右の倒しこみ、マスト１１１の回転）は、９軸センサー２０２のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれの回動角度を検出することによって記録する。
The nine-
図３は、センサーの記録処理手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、センサー１０１は、現在地を示すＧＰＳ値（ＧＰＲＭＣ）を取得する（ステップＳ３０１）。そして、ステップＳ３０１によって取得したＧＰＳ値から、対地速度、進行方向（真方位）、緯度、経度をログデータとして取得する（ステップＳ３０２）。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the recording process procedure of the sensor. In the flowchart of FIG. 3, the
ステップＳ３０１のＧＰＳ値の取得と同時に、９軸センサー２０２の値の取得をおこなう（ステップＳ３０３）。具体的に、加速度センサー、ジャイロセンサー、地磁気センサーによる測定値をログデータとして取得する。
Simultaneously with the acquisition of the GPS value in step S301, the value of the 9-
ステップＳ３０２によって取得されたログデータと、ステップＳ３０３によって取得されたログデータを、センサー１０１内に備えられた所定の記憶領域（ログデータのデータベース３００）に保存する。これらの一連の処理を、測定の間、連続で繰り返す。
The log data acquired in step S302 and the log data acquired in step S303 are stored in a predetermined storage area (log data database 300) provided in the
図４は、ＧＰＳ値のフォーマットの一例を示す説明図である。図４に示すフォーマットのうち、項目７において、対地速度を、項目８において真方位を、項目３、４において緯度を、項目５、６において経度を、それぞれ示している。
FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the format of the GPS value. In the
図５は、９軸センサーのフォーマットの一例を示す説明図である。図５において、Ａｘ、Ａｙ、Ａｚは、それぞれ加速度センサー（Ｘ軸）、加速度センサー（Ｙ軸）、加速度センサー（Ｚ軸）を示している。また、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚは、それぞれ、ジャイロスコープ（Ｘ軸）、ジャイロスコープ（Ｙ軸）、ジャイロスコープ（Ｚ軸）を示している。また、Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚは、それぞれ地磁気センサー（Ｘ軸）、地磁気センサー（Ｙ軸）、地磁気センサー（Ｚ軸）を示している。 FIG. 5 is an explanatory view showing an example of the format of the 9-axis sensor. In FIG. 5, Ax, Ay, Az respectively indicate an acceleration sensor (X axis), an acceleration sensor (Y axis), and an acceleration sensor (Z axis). Further, Gx, Gy, and Gz respectively indicate a gyroscope (X axis), a gyroscope (Y axis), and a gyroscope (Z axis). Mx, My and Mz respectively indicate a geomagnetic sensor (X axis), a geomagnetic sensor (Y axis), and a geomagnetic sensor (Z axis).
図６は、９軸センサーのデータの取得処理手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、９軸センサー２０２は、まず、センサー値を更新し（ステップＳ６０１）、つぎに、タイムスタンプを更新する（ステップＳ６０２）。そして、各センサー値を取得し（ステップＳ６０３）、取得したセンサー値を記録する（ステップＳ６０４）。その後、ステップＳ６０１へ戻って、ステップＳ６０１からＳ６０４までを繰り返し実行する。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an acquisition processing procedure of data of the 9-axis sensor. In the flowchart of FIG. 6, the nine-
このようにして、ステップＳ６０２においてタイムスタンプを更新することによって、前回のタイムスタンプとの差分をＤＴ（センサー値取得間隔）として得ることができる。 Thus, by updating the time stamp in step S602, the difference from the previous time stamp can be obtained as the DT (sensor value acquisition interval).
図７は、センサーが取得したデータのフォーマットの一例を示す説明図である。図７において、スキーマ名：Ｕｓｅｒｓのスキーマ７０１には、ユーザのＵｓｅｒ ＩＤが記録される。そして、ユーザ名が記録される。スキーマ名：Ｆｉｌｅｓのスキーマ７０２には、外部キー（ＦＫ）として、Ｕｓｅｒ ＩＤが記録され、Ｄａｔｅ（日付）と、連番（１日に複数ファイルがある場合に使用）とが記録される。すなわち、ファイルは、日付あるいは日付とその連番とによって管理される。
FIG. 7 is an explanatory view showing an example of the format of data acquired by the sensor. In FIG. 7, the
スキーマ名：Ｐｒａｃｔｉｃｅｓのスキーマ７０３には、Ｐｒａｃｔｉｃｅ ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｕｓｅｒ ＩＤ、Ｄａｔｅ、連番が記録される。そして、Ｎｏ（道具につけられた番号）、セイル１１３、マスト１１１、ブーム１１４、フィン１１７、ダウンホール、アウトホール、ジョイント位置、ブーム高など、ウインドサーフィン１１０の道具の種類などが記録される。
Schema name: The practice ID is recorded in the schema 703 of Practices, and the user ID, Date, and the serial number are recorded as the foreign key (FK). Then, the type of
スキーマ名：Ｌｅｇｓのスキーマ７０４には、Ｌｅｇ ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｐｒａｃｔｉｃｅ ＩＤが記憶される。また、レグの連番が記録される。
Schema Name: The Legs schema is recorded with
スキーマ名：ＧＰＳｅｓのスキーマ７０５には、ＧＰＳ ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｌｅｇ ＩＤが記録される。そして、日付、時刻、ステータス、経度、北緯／南緯、経度、東経／西経、速度、移動方位など、図４に示したＧＰＳ値が記録される。スキーマ７０５は、およそ１秒間隔で記録される。
Schema name: GPSes are recorded in a
スキーマ名：Ｍｏｔｉｏｎｓのスキーマ７０６には、外部キー（ＦＫ）として、ＧＰＳ ＩＤが記憶される。そして、差分時刻（△Ｔ）と、加速度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、ジャイロ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、地磁気（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）など、図５に示した９軸センサー２０２の値が記憶される。スキーマ７０６は、およそ０．０１〜０．０２秒間隔で記録される。
Schema name: The
図８は、データベースへのデータ登録処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、図３において示したログデータ３００から、１日分（１回分）のデータ（記録開始ボタン押下〜記録終了ボタン押下までのデータ）をファイルごとにアップロードする。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a data registration process procedure to the database. In the flowchart of FIG. 8, first, data for one day (one time) (data from pressing of recording start button to pressing of recording end button) is uploaded for each file from the
そして、ファイルの中からＰｒａｃｔｉｃｅ（プラクティス）データの抽出をおこなう（ステップＳ８０１）。具体的には、１日分（１回分）のデータを、１回の出艇から帰着までのデータに分割して、「陸上待機時間」を除いたそれぞれを「１Ｐｒａｃｔｉｃｅ」とする。ＧＰＳデータのうち、「移動速度」が０．５ｋｍ／ｈ以下、かつ、その速度が１０秒以上継続した場合を「陸上待機時間」とする。 Then, practice data is extracted from the file (step S801). Specifically, data for one day (one time) is divided into data from one departure to return, and each of them excluding "land waiting time" is taken as "1 Practice". Among the GPS data, the case where the "moving speed" is 0.5 km / h or less and the speed continues for 10 seconds or more is referred to as "land waiting time".
つぎに、Ｐｒａｃｔｉｃｅデータの中からＬｅｇ（レグ）データの抽出をおこなう（ステップＳ８０２）。具体的には、方向転換からつぎの方向転換まで区間を分割して、ＧＰＳデータのうちの「移動方位」が一定以上変化した場合、変化後５秒までを「１Ｌｅｇ」と認識する。 Next, Leg (leg) data is extracted from the practice data (step S802). Specifically, the section is divided from the change of direction to the next change of direction, and when the "moving direction" of the GPS data changes by a certain amount or more, up to 5 seconds after the change is recognized as "1 Leg".
そして、抽出したＰｒａｃｔｉｃｅデータ、Ｌｅｇデータごとに、それぞれデータベース１０２に記憶（保存）し（ステップＳ８０３）、一連の処理を終了する。 Then, each of the extracted Practice data and Leg data is stored (saved) in the database 102 (step S 803), and the series of processing is ended.
（表示装置１０３のハードウェア構成例）
図９は、実施の形態にかかる表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図９において、表示装置１０３は、ＣＰＵ９０１と、メモリ９０２と、Ｉ／Ｆ９０３と、ディスプレイ９０４と、カメラ９０５と、入力装置９０６と、を有する。また、各構成部はバス９００によってそれぞれ接続される。
(Hardware Configuration Example of Display Device 103)
FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the display device according to the embodiment. In FIG. 9, the
ここで、ＣＰＵ９０１は、表示装置１０３の全体の制御を司る。メモリ９０２は、たとえば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、たとえば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。メモリ９０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ９０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ９０１に実行させる。
Here, the
Ｉ／Ｆ９０３は、通信回線を通じて、インターネットなどのネットワーク９５０に接続され、ネットワーク９５０を介して、データベース１０２や、図示を省略するサーバを含む他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ９０３は、ネットワーク９５０と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。
The I /
ディスプレイ９０４は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ９０４は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ９０４は、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、バーチャルリアリティによるデータの再現が可能となる。
The
カメラ９０５は、制止画像や動画を撮影する機器である。物品に関する写真を撮影するのに用いることができる。
The
入力装置９０６は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力をおこなう。入力装置９０６は、キーボードやポインティングデバイスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
The
なお、表示装置１０３は、上述した構成部のほかに、各種センサー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤなどを有することにしてもよい。
The
（表示装置１０３の機能的構成）
図１０は、実施の形態にかかる表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１０において、表示装置１０３は、表示画面１０００のほか、取得部１００１と、データ処理部１００２と、表示制御部１００３と、を有する。
(Functional Configuration of Display Device 103)
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the display device according to the embodiment. In FIG. 10, the
表示画面１０００は、具体的には、たとえば、図９に示したディスプレイ９０４により、その機能を実現することができる。
Specifically, the
取得部１００１は、風力で移動する移動体１１０の変化する位置に関する位置情報、具体的には、上述したＧＰＳ値の入力を受け付ける。また、取得部１００１は、各位置における移動体の状態に関する状態情報、具体的には、９軸センサー２０２による検出値を取得する。
The
取得部１００１は、具体的には、たとえば、図９に示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ９０３、入力装置９０６などにより、その機能を実現することができる。
Specifically, for example, the acquiring
データ処理部１００２は、位置情報に基づいて、各位置における移動体１１０の速度を算出する。また、データ処理部１００２は、位置情報に基づいて、各位置における、風向きに対する移動体１１０の進行方向（たとえば、アビーム、クローズホールドまたはクォータリー）を算出する。
The
データ処理部１００２は、具体的には、たとえば、図９に示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、その機能を実現することができる。
Specifically, the
表示制御部１００３は、グラフによって、速度の経時的変化を表示する。また、表示制御部１００３は、グラフによって、速度および進行方向の経時的変化を表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、グラフによって、速度のうちの最高速度および平均速度の少なくともいずれかを表示するようにしてもよい。そのグラフは、たとえば、開始時点からの時間と、当該時間における各時点の速度と、を２つのパラメータとしたグラフであってもよい。
The
また、表示制御部１００３は、そのグラフの任意の位置を示す第１のマークを表示し、第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する、地図上における移動体１１０の移動の軌跡の位置に第２のマークを表示するようにしてもよい。
In addition, the
また、表示制御部１００３は、第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する状態情報を表示するようにしてもよい。その状態情報は、移動体１１０のマスト１１１の傾きに関する情報であってもよい。また、その状態情報は、移動体１１０のセイル１１３の回転角に関する情報であってもよい。
In addition, the
また、表示制御部１００３は、第１のマークを、グラフの時間軸に沿って自動で移動させるようにしてもよい。
The
また、表示制御部１００３は、比較主体の第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、比較主体の第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、比較主体の第１の状態情報と、当該第１の状態情報の比較対象の第２の状態情報を比較して表示するようにしてもよい。
Further, the
また、表示制御部１００３は、グラフによって、第１の速度の経時的変化と、第２の速度の経時的変化を比較して表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、グラフによって、第１の走行方角の経時的変化と、第２の走行方角の経時的変化を比較して表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、比較主体の第１の累積風上高の経時的変化と、当該第１の累積風上高の比較対象の第２の累積風上高の経時的変化を比較して表示するようにしてもよい。
Further, the
表示制御部１００３は、具体的には、たとえば、図９に示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、その機能を実現することができる。
Specifically, the
このように、表示装置１０３の制御部は、風力で移動する移動体１１０の変化する位置に関する位置情報を取得する取得部１００１と、その位置情報に基づいて、各位置における移動体１００の第１の速度と、各位置における、風向きに対する移動体１００の第１の走行方角と、を算出するデータ処理部１００２と、第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する表示制御部１００３と、を有する。
As described above, the control unit of the
図１１は、データの表示処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、表示装置１０３は、まず、データベース１０２からデータをロードする（ステップＳ１１０１）。つぎに、ロードしたデータに基づいて、風向き（風軸）の計算をおこなう（ステップＳ１１０２）。
FIG. 11 is a flowchart of an example of a data display process procedure. In the flowchart of FIG. 11, the
つぎに、走行データの分類をおこなう（ステップＳ１１０３）。風向きと直交する直線を０度とし、ＧＰＳデータのうち「移動方位」から図１２に示す判断基準に基づいて、３つに分類する。 Next, classification of travel data is performed (step S1103). The straight line orthogonal to the wind direction is 0 degrees, and the GPS data is classified into three based on the "moving direction" based on the judgment reference shown in FIG.
つぎに、統計データの作成をおこなう（ステップＳ１１０４）。ポーラカーブを表示するための、データ統計処理をおこない、同一ユーザにおける、すべてのＧＰＳデータをロードし積算する。そして、［最高速度，方向］［各種ＶＭＧ］を算出する。ＶＭＧ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｍａｄｅ Ｇｏｏｄ）とは、有効速度であって、行きたい方向に対する速度（行きたい方向にどれだけ進んでいるか）を意味する。また、ジャイブ認識処理もおこなう。ジャイブとは、風下周りの方向転換である。 Next, statistical data is created (step S1104). Perform data statistical processing to display polar curves, load and integrate all GPS data for the same user. Then, [maximum speed, direction] [various VMG] is calculated. VMG (Velocity Made Good) is an effective speed and means the speed in the direction in which you want to go (how far in the direction you want to go). It also performs jibe recognition processing. Jive is a turn around windward.
その後、データ表示処理をおこなう（ステップＳ１１０５）。これにより、一連の処理を終了する。 Thereafter, data display processing is performed (step S1105). This completes the series of processing.
図１２は、走行データの分類の内容を示す説明図である。図１２において、進路が±１０度が「アビーム」、すなわち、風と垂直方向への走行であり、進路が１０度から９０度が「クローズホールド」、すなわち、風上方向への走行であり、進路が−１０度から−９０度が「クォータリー」、すなわち、風下方向への走行である。 FIG. 12 is an explanatory view showing contents of classification of traveling data. In FIG. 12, the track is ± 10 degrees “Abeam”, that is, traveling in the direction perpendicular to the wind, and the track is 10 degrees to 90 degrees is “Close hold”, that is, traveling in the windward direction. A course of -10 degrees to -90 degrees is "quarterly", that is, traveling in the downwind direction.
また、風向き（風軸）に対して右方向へ進む場合を「ポートタック」とし、左方向へ進む場合を「スターボードタック」として、２つに分類する。図１２は、「ポートタック」の場合を示しており、「スターボードタック」の場合は、左右逆転した上で、同様に３つに分類する。 In addition, a case of going to the right with respect to the wind direction (wind axis) is referred to as "port tack", and a case of going to the left is classified as "starboard tack" into two. FIG. 12 shows the case of “port tack”, and in the case of “starboard tack”, the left and right are reversed, and the case is similarly classified into three.
図１３は、角度データの算出処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、表示装置１０３は、まず、データベース１０２からデータをロードする（ステップＳ１３０１）。つぎに、ロードしたデータのうち、対象ｌｅｇ分のＧＰＳ値を取得する（ステップＳ１３０２）。そして、取得したＧＰＳ値に基づいて、対地速度、進行方位、緯度、経度を取得する（ステップＳ１３０３）。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a calculation process procedure of angle data. In the flowchart of FIG. 13, the
つぎに、走行データの分類をおこなう（ステップＳ１３０４）。具体的には、図１１のフローチャートのステップＳ１１０３の走行データの分類に基づいて、進行方向にあわせて色分けをおこなう。 Next, classification of traveling data is performed (step S1304). Specifically, color classification is performed in accordance with the traveling direction based on the classification of travel data in step S1103 of the flowchart of FIG.
さらに、再生データとして、時系列データを内部配列に保存する（ステップＳ１３０５）。そして、初期表示処理をおこなう（ステップＳ１３０６）。具体的には、地図上にＧＰＳ点群データのプロットと連続点を線で接続する処理をおこなう。 Further, time-series data is stored in the internal array as reproduction data (step S1305). Then, initial display processing is performed (step S1306). Specifically, processing of connecting a plot of GPS point cloud data and a continuous point on a map with a line is performed.
また、ステップＳ１３０２において取得した、対象ｌｅｇ分のＧＰＳ値にあわせて、９軸センサー２０２の値を取得する（ステップＳ１３０７）。取得した９軸センサー２０２の値のうち、加速度センサーによる、Ｘ軸周りの角度であるピッチ角度を計算する（ステップＳ１３０８）。
Also, the value of the 9-
そして、取得した９軸センサー２０２の値のうち、ジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する（ステップＳ１３０９）。この角度をピッチ角とする。フィルタ処理として、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタなどの処理をおこなう。
Then, among the acquired values of the nine-
図１４は、ピッチ角度の計算の内容を示す説明図である。図１４は、ウインドサーフィン１１０をサイドから見た図（Ｓｉｄｅ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を示している。図１４において、ピッチ角（オイラー角）は、マスト１１１がボード部１１５に対して垂直になっているのが０°であり、そこから、マスト１１１を前側に倒した状態、すなわちノーズ側への傾きがプラス（０°〜９０°）であり、マスト１１１を後ろ側へ倒した状態、テイル側への傾きがマイナス（−１°〜−９０°）である。この範囲が、ピッチ角の計算できる範囲である。
FIG. 14 is an explanatory view showing the contents of calculation of the pitch angle. FIG. 14 shows a side view of the windsurf 110 (Side of View). In FIG. 14, the pitch angle (Euler angle) is 0 ° when the
ピッチ角は、式（１）によって、算出することができる。 The pitch angle can be calculated by equation (1).
ピッチ角＝ＡＴＡＮ（（ａｘ）／ＳＱＲＴ（ａｙ＊ａｙ＋ａｚ＊ａｚ））・・式（１）
ａｘ：ｘ軸の加速度センサー値
ａｙ：ｙ軸の加速度センサー値
ａｚ：ｚ軸の加速度センサー値
Pitch angle = ATAN ((ax) / SQRT (ay * ay + az * az)) .. Formula (1)
ax: x-axis accelerometer value ay: y-axis accelerometer value az: z-axis accelerometer value
また、ステップＳ１３０７において取得した９軸センサー２０２の値うちの加速度センサーによる、Ｙ軸周りの角度であるロール角度を計算する（ステップＳ１３１１）。そして、取得した９軸センサー２０２の値うちのジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する（ステップＳ１３１２）。この角度をロール角とする。
Further, a roll angle which is an angle around the Y axis by the acceleration sensor among the values of the 9-
フィルタ処理として、ロール角度の推定で用いたフィルタ処理と同様に、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタなどの処理をおこなう。 As the filtering process, for example, a process such as a complementary filter, a linear Kalman filter, or an Unscented Kalman filter is performed as in the filtering process used in the estimation of the roll angle.
図１５は、ロール角度の計算の内容を示す説明図である。図１５は、ウインドサーフィン１１０を正面（ノーズ側）から見た図（Ｆｒｏｎｔ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を示している。図１５において、ロール角（オイラー角）は、マスト１１１がボード部１１５に対して垂直になっているのが０°であり、そこから、マスト１１１を図面の向かって左側に倒した状態、すなわちボード部１１５の右側への傾きがプラス（０°〜９０°）であり、図面の向かって右側に倒した状態、すなわちボード１１５の左側への傾きがマイナス（−１°〜−９０°）である。この範囲が、ロール角の計算できる範囲である。
FIG. 15 is an explanatory drawing showing the contents of the calculation of the roll angle. FIG. 15 shows a view (Front of View) of the
ロール角は、式（２）によって、算出することができる。 The roll angle can be calculated by equation (2).
ロール角＝ＡＴＡＮ（（ａｙ）／ＳＱＲＴ（ａｘ＊ａｘ＋ａｚ＊ａｚ））・・式（２） Roll angle = ATAN ((ay) / SQRT (ax * ax + az * az)) .. Formula (2)
また、ステップＳ１３０７において取得した９軸センサー２０２の値うちの地磁気センサーによる、Ｚ軸周りの角度であるヨー角度を計算する（ステップＳ１３１３）。
Further, a yaw angle which is an angle around the Z axis by the geomagnetic sensor among the values of the 9-
図１６は、ヨー角度の計算の内容を示す説明図である。図１６は、ウインドサーフィン１１０を上から見た図（Ｔｏｐ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を示している。図１６において、ヨー角（オイラー角）は、マスト１１１を中心に磁北を基準にしたセイル１１３の回転角度である。セイル１１３のマスト１１１側が磁北を向いている位置、すなわちブームエンド側が磁北と反対方向を向いている位置が０°であり、反時計回りに、０°〜３５９°が計算できる範囲である。
FIG. 16 is an explanatory view showing the contents of calculation of the yaw angle. FIG. 16 shows a top view of the
また、進行方向は、ＧＰＳから算出できているので、セイル１１３の回転角度も、地磁気センサーの値に基づき、ローパスフィルタ処理を用いたジャイロ補正によって算出することができる。
Further, since the traveling direction can be calculated from GPS, the rotation angle of the
ヨー角（Ｙａｗ）は、式（３）〜（５）によって、算出することができる。 The yaw angle (Yaw) can be calculated by Equations (3) to (5).
ｍａｇＸ：ｘ軸の地磁気センサー値
ｍａｇＹ：ｙ軸の地磁気センサー値
Ｙａｗ＝ａｔａｎ２（ｍａｇＸ，ｍａｇＹ）；
ｉｆ（Ｙａｗ＜０）Ｙａｗ＋＝２＊ＰＩ；
ｉｆ（Ｙａｗ＞２＊ＰＩ）Ｙａｗ−＝２＊ＰＩ； ・・式（３）
Ｙａｗ＝Ｙａｗ＊１８０／Ｍ＿ＰＩ； ・・式（４）
／／西偏（日本）の場合で磁気偏角を調整する
Ｙａｗ＝Ｙａｗ＋６．６；／／磁気偏角６．６度
ｉｆ（Ｙａｗ＞３６０．０）Ｙａｗ＝Ｙａｗ−３６０．０； ・・式（５）
magX: Geomagnetic sensor value on x axis magY: Geomagnetic sensor value on y axis Yaw = atan2 (magX, magY);
if (Yaw <0) Yaw + = 2 * PI;
if (Yaw> 2 * PI) Yaw− = 2 * PI;
Yaw = Yaw * 180 / M_PI;
// Adjust the magnetic declination in the case of west-biased (Japan) Yaw = Yaw + 6.6; // 6.6 declination
if (Yaw> 360.0) Yaw = Yaw-360.0;
このようにして、ステップＳ１３０９において推定したピッチ角、ステップＳ１３１２において推定したロール角、ステップＳ１３１３において算出したヨー角を、再生データとして、時系列データを内部配列に保存し（ステップＳ１３１０）、一連の処理を終了する。 In this way, the time series data is stored in the internal array as reproduction data (step S1310), as the reproduced data, with the pitch angle estimated in step S1309, the roll angle estimated in step S1312, and the yaw angle calculated in step S1313. End the process.
（データ表示の内容）
図１７〜図２３は、データ表示の内容を示す説明図である。図１７がサマリー表示の一例であり、図１８、図１９がマップ表示の一例であり、図２０がポーラダイアグラム表示の一例である。
(Contents of data display)
17 to 23 are explanatory diagrams showing the contents of data display. FIG. 17 shows an example of the summary display, FIGS. 18 and 19 show an example of the map display, and FIG. 20 shows an example of the polar diagram display.
（サマリー表示）
図１７は、サマリーの内容を表示している。図１７において、表示画面の上側欄には、「Ａｃｔｉｖｅ Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ Ｂｅｓｔ Ｔｏｐ」１７０３を表示する。
(Summary display)
FIG. 17 shows the contents of the summary. In FIG. 17, “Active Days” 1701, “Total Distance” 1702, and “Your Best Top” 1703 are displayed in the upper column of the display screen.
「Ａｃｔｉｖｅ Ｄａｙｓ」１７０１は、ユーザがセーリング（練習）をおこなった累積日数を示しており、その日数が『２６２（日）』であることを示している。また、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２は、ユーザがセーリングをおこなった（ウインドサーフィン１１０に乗った）累積距離を示しており、その距離が『５６３３（ｋｍ）』であることを示している。また、「Ｙｏｕｒ Ｂｅｓｔ Ｔｏｐ」１７０３は、ユーザがセーリングをおこなった累積日数（距離）の期間において、最高速度を示しており、その速度が『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』（時速６２．２３ｋｍ）であることを示している。 “Active Days” 1701 indicates the cumulative number of days of sailing (practice) performed by the user, and indicates that the number of days is “262 (days)”. Also, “Total Distance” 1702 indicates the cumulative distance that the user sails (on the windsurf 110), and indicates that the distance is “5633 (km)”. In addition, "Your Best Top" 1703 indicates the highest speed during the cumulative days (distance) in which the user sails, and the speed is "62.23 (km / h)" (speed 62.23 km / h). It shows that it is).
図１７において、表示画面のメイン欄には、上段左側から「Ｔｉｍｅ」１７０４と、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５と、「Ｗｉｎｄ Ｄｅｒｅｃｔｉｏｎ」１７０６を表示する。 In FIG. 17, “Time” 1704, “Distance” 1705, and “Wind Deletion” 1706 are displayed in the main column of the display screen from the upper left side.
「Ｔｉｍｅ」１７０４は、１日分の時間、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの時間を示しており、その時間が『２：２３：１１』（２時間２３分１１秒）であることを示している。
“Time” 1704 indicates the time for one day, that is, the time from the pressing of the sensor recording start button to the pressing of the recording end button, and the time is “2: 23: 11” (2 hours 23
また、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５は、１日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの距離を示しており、その距離が『２３．５４（ｋｍ）』であることを示している。合計距離は、ＧＰＳ値から算出した値を用いることができる。 “Distance” 1705 indicates the total distance traveled by the user for one day, that is, the distance from pressing the sensor recording start button to pressing the recording end button, and the distance is “23.54 (km ) Is shown. The total distance can use a value calculated from GPS values.
また、「Ｗｉｎｄ Ｄｅｒｅｃｔｉｏｎ」１７０６は、走行データから予測した風向きを示しており、『ＳＷ』（南西の風）と、南西を示す右上の方向を示す矢印を示している。風向きは、図１１のフローチャートのステップＳ１１０２のステップにおいて計算したものを用いることができる。 In addition, “Wind Derection” 1706 indicates the wind direction predicted from the traveling data, and indicates “SW” (southwest wind) and an arrow indicating the upper right direction indicating southwest. The wind direction can use what was calculated in the step of step S1102 of the flowchart of FIG.
このように、上段には、セーリング技術には直接関係ないセーリング履歴の客観的な情報を示している。 Thus, the upper row shows objective information on the sailing history that is not directly related to sailing technology.
また、図１７において、表示画面のメイン欄の下段左側から「Ｔｏｐ Ｓｐｅｅｄ」１７０７と、「Ａｖｇ Ｓｐｅｅｄ」１７０８と、「Ｂｅｓｔ Ｊｉｂｅ」１７０９を表示する。「Ｔｏｐ Ｓｐｅｅｄ」１７０７は、１日分のデータにおいて記録した最高速度を示しており、その速度が『４９．２１（ｋｍ／ｈ）』（時速４９．２１ｋｍ）であることを示している。「Ａｖｇ Ｓｐｅｅｄ」１７０８は、１日分のデータ（陸上待機時間を除く）における平均速度を示しており、その速度が『３２．２１（ｋｍ／ｈ）』（時速３２．２１ｋｍ）であることを示している。 Further, in FIG. 17, “Top Speed” 1707, “Avg Speed” 1708, and “Best Jibe” 1709 are displayed from the lower left of the main column of the display screen. "Top Speed" 1707 indicates the maximum speed recorded in data for one day, and indicates that the speed is "49.21 (km / h)" (49.21 km / hr). “Avg Speed” 1708 shows the average speed for one day's worth of data (excluding land standby time), and the speed is “32.21 (km / h)” (32.21 km / hr) It shows.
また、「Ｂｅｓｔ Ｊｉｂｅ」１７０９は、１日分のデータにおいて記録したジャイブにおける脱出最高速度を示しており、その速度が『１８．３６（ｋｍ／ｈ）』（時速１８．３６ｋｍ）であることを示している。 In addition, “Best Jibe” 1709 shows the maximum escape speed of the jibe recorded in the data for one day, and the speed is “18.36 (km / h)” (18.36 km / h). It shows.
また、図１７において、表示画面のメイン欄の下の下段欄に、「Ｌｅｇｓ」１７１０と、「Ｐｏｒｔ Ｊｉｂｅ」１７１１と、「Ｓｔａｒｂｏｒｄ Ｊｉｂｅ」１７１２を表示する。 Further, in FIG. 17, “Legs” 1710, “Port Jibe” 1711, and “Starbord Jibe” 1712 are displayed in the lower column below the main column of the display screen.
「Ｌｅｇｓ」１７１０は、１日分のデータにおいて、おこなわれたＬｅｇの本数（回数）を示しており、その本数が『３６７（本）』であることを示している。また、「Ｐｏｒｔ Ｊｉｂｅ」１７１１は、ポートタック（風をボード部１１５の左側から受けて進む走り方であり、左手左足が前に出る）からのジャイブの回数を示しており、その回数が『１２４（回）』であることを示している。また、「Ｓｔａｒｂｏｒｄ Ｊｉｂｅ」１７１２は、スターボードタック（ポートタックとは反対に、風をボード部１１５の右側から受けて進む走り方であり、右手右足が前に出る）からのジャイブの回数を示しており、その回数が『１５１（回）』であることを示している。
“Legs” 1710 indicates the number (number of times) of performed Legs in data for one day, and indicates that the number is “367 (books)”. Also, “Port Jibe” 1711 indicates the number of gybes from the port tack (the wind is the way of traveling by receiving the wind from the left side of the
表示画面のメイン欄には、６つの項目を丸印で囲んで表示している。これは、いずれの項目もアナログ的な値であるため、そのようなアナログ的な値のイメージを直感的に把握させることができる。一方、表示画面の下欄には、３つの項目を矩形で囲んで表示している、これらは、いずれの項目もデジタル的な値であるため、そのようなデジタル的な値のイメージを直感的に把握させることができる。このように、表示させる項目のデザインに変化をつけることによって、ユーザにデータをより直感的・感覚的に把握させることができる。 In the main field of the display screen, six items are displayed surrounded by circles. Since each item is an analog value, it is possible to intuitively grasp an image of such an analog value. On the other hand, in the lower part of the display screen, three items are displayed in a rectangular shape. Since these items are digital values, such digital value images can be intuitively displayed. Can be made to understand. As described above, by changing the design of the item to be displayed, the user can grasp data more intuitively and sensibly.
表示画面の左側欄には、日にちごとに、１日分のデータのサマリーの一覧１７２１を表示している。この一覧１７２１では、日付（Ｄａｔｅ）と、１日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を、日付順に並べて示している。この一覧１７２１は、日付（Ｄａｔｅ）の昇順または降順、合計距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）の昇順または降順にソートして並べ替えることができる。この中から、表示を所望するサマリー（日付）を選択することによって、１日分のデータを表示することができる。
In the left column of the display screen, a
図１７においては、日付（Ｄａｔｅ）の降順に表示されており、一番上の『２０１７−０３−０１ ２３．５４ｋｍ』が選択され、ハイライト表示された状態を示しており、「Ｔｉｍｅ」１７０４の時間『２：２３：１１』と、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５の距離『２３．５４（ｋｍ）』とが一致していることがわかる。 In FIG. 17, it is displayed in the descending order of the date (Date), and the top “2017-03-01 23.54 km” is selected and highlighted, “Time” 1704. It can be seen that the time "2:23:11" of the "distance" matches the distance "23.54 (km)" of the "Distance" 1705.
また、１日分のデータのサマリーの一覧１７２１の下側には、一覧１７２１で選択された１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２を表示している。一覧１７２２は、Ｐｒａｃｔｉｃｅごとの連番の番号（「Ｎｏ．」）と、Ｐｒａｃｔｉｃｅの開始時刻（「Ｓｔａｒｔ」）と、Ｐｒａｃｔｉｃｅの終了時刻（「Ｅｎｄ」）を表示している。この中から、表示を所望するサマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）を選択することによって、当該Ｐｒａｃｔｉｃｅのデータを表示することができる。
Further, below the
図１７においては、サマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）は選択されておらず、表示も変わっていない。いずれかのサマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）が選択された場合は、ハイライト表示し、それにともなって、メイン欄、下側欄の各項目１７０４〜１７１２のサマリーデータが絞り込み表示されることになる。
In FIG. 17, the summary (Practice) is not selected and the display is not changed. When one of the summaries (Practice) is selected, it is highlighted, and along with that, the summary data of the
また、図１７において、表示画面のメイン欄の上側には、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンが設けられている。「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１は、図１７に示しているサマリーの画面であり、「Ｍａｐ」１７５２は、図１８、図１９に示すマップを用いた表示画面であり、「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３は、図２０に示すポーラダイアグラムを用いた表示画面である。 Further, in FIG. 17, on the upper side of the main column of the display screen, screen switching buttons of “Summary” 1751, “Map” 1752, and “Polar Diagram” 1753 are provided. “Summary” 1751 is a screen of the summary shown in FIG. 17, “Map” 1752 is a display screen using the maps shown in FIGS. 18 and 19, and “Polar Diagram” 1753 is a screen shown in FIG. It is a display screen using the polar diagram shown.
図１７では、サマリーが表示されているため、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１の表示の形態（色を含む）が、「Ｍａｐ」１７５２および「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３とは異なっている。そして、「Ｍａｐ」１７５２および「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３が表示されている位置をポインティングデバイスなどでクリックしたり、指などでタッチすることで、それぞれ図１８、図１９に示す表示画面、または図２０に示す表示画面に、容易に切り替えることができる。 In FIG. 17, since the summary is displayed, the display form (including the color) of “Summary” 1751 is different from “Map” 1752 and “Polar Diagram” 1753. Then, by clicking on the position where “Map” 1752 and “Polar Diagram” 1753 are displayed with a pointing device etc. or touching it with a finger etc, the display screen shown in FIG. 18 and FIG. 19 or FIG. The display screen shown can be easily switched.
（マップ表示）
図１８は、マップの内容を示している。図１８は、マップ部１８０１を中心に、その下段側に、速度の変化を時系列に折れ線グラフ１８２０で示した速度表示部１８０２を、示している。
(Map display)
FIG. 18 shows the contents of the map. FIG. 18 shows a
表示画面の上側欄の「Ａｃｔｉｖｅ Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ Ｂｅｓｔ Ｔｏｐ」１７０３は、図１７と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の１日分のデータのサマリーの一覧１７２１、１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２も、図１７に示したものと同様である。
The "Active Days" 1701, the "Total Distance" 1702, and the "Your Best Top" 1703 in the upper column of the display screen display the same content as in FIG. A
表示画面のメイン欄の上側の、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンも、図１７に示したものと同様の内容である。図１８においては、マップが表示されているため、「Ｍａｐ」１７５２の表示の形態（色）が、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１および「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３とは異なっている。 The screen switching buttons “Summary” 1751, “Map” 1752, and “Polar Diagram” 1753 on the upper side of the main column of the display screen are similar to those shown in FIG. In FIG. 18, since the map is displayed, the display form (color) of “Map” 1752 is different from “Summary” 1751 and “Polar Diagram” 1753.
図１８において、マップ部１８０１には、ウインドサーフィン１１０の移動（帆走）の軌跡１８１１を表示する。また、風向きを示す矢印１８１２を表示する。
In FIG. 18, the
図１８において、速度表示部１８０２には、横軸（Ｘ軸）を時間とし、縦軸（Ｙ軸）を速度とした、速度を示す折れ線グラフ１８２０を表示する。縦軸（Ｙ軸）には、横軸（Ｘ軸）に平行のライン（Ｔｏｐ Ｓｐｅｅｄ）１８２１と、ライン（Ａｖｅｒａｇｅ Ｓｐｅｅｄ）１８２２の２つのラインがある。ライン（Ｔｏｐ Ｓｐｅｅｄ）１８２１は、最高速度を示すラインである。また、ライン（Ａｖｅｒａｇｅ Ｓｐｅｅｄ）１８２２は、平均速度を示すラインである。そして、最高速度を「Ｔｏｐ Ｓｐｅｅｄ」１８０３に、平均速度を「Ａｖｇ Ｓｐｅｅｄ」１８０４にそれぞれ表示する。
In FIG. 18, the
また、横軸（Ｘ軸）には、縦軸（Ｙ軸）に平行な、マップ上の表示の開始時刻を示すライン１８２３と、マップ上の表示の終了時刻を示すライン１８２４の２本のラインがある。この２本のライン１８２３と１８２４の区間のみを、マップ部１８０１の軌跡として表示する。
The horizontal axis (X axis) is a
折れ線グラフ１８２０は、Ａ〜Ｉの９つの領域に分類される。領域Ａは、ライン１８２３よりも前なので、マップ上には表示しない。したがって、色分けされず、または、他の色分け領域と区別するための色（たとえば灰色など）で示す。
The
領域Ｂ、領域Ｄ、領域Ｆおよび領域Ｈは、アビームを示している。アビームの領域は、たとえば赤色で着色するとよい。領域ＣおよびＧは、クォータリーを示している。クォータリーの領域は、たとえば青色で着色するとよい。領域Ｅは、クローズホールドを示している。クローズホールドの領域は、たとえば黄色で着色するとよい。 Region B, region D, region F and region H indicate a beam. The area of the abeam may, for example, be colored red. Regions C and G indicate quarters. The quarterly area may be colored, for example, in blue. Region E indicates a close hold. The closed hold area may be colored, for example, yellow.
また、領域Ｉは、ライン１８２４よりも後なので、マップ部１８０１の軌跡１８１１として表示しない。したがって、領域Ａと同様に、色分けされず、または、たとえば灰色などの色で示す。
In addition, since the area I is after the
このように、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０の各領域Ｂ〜Ｈは、領域Ｂ：「アビーム（赤）」→領域Ｃ：「クォータリー（青）」→領域Ｄ：「アビーム（赤）」→領域Ｅ：「クローズホールド（黄）」→領域Ｆ：「アビーム（赤）」→領域Ｇ：「クォータリー（青）」→領域Ｈ：「アビーム（赤）」の順となり、走行種別に色分け表示することができる。
Thus, each area B to H of the
そして、ウインドサーフィン１１０の移動（航行）の軌跡１８１１は、速度表示部１８０２において着色した各色で着色して表示する。図１８に示すように、軌跡１８１１のうち、区間Ｂは赤色、区間Ｃは青色、区間Ｄは赤色、区間Ｅは黄色、区間Ｆは赤色、区間Ｇは青色、区間Ｈは赤色と着色し、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０の各領域Ｂ〜Ｈと同じ色にする。これにより、セーリング種別をカラーに表示分けすることができる。
Then, the
このように構成することによって、データの視認性を向上させることができる。すなわち、マップ部１８０１の軌跡１８１１と、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０が同期し、軌跡１８１１上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができ、どのようなセーリングをしていたのかが瞬時に判別できるようになる。したがって、どのような走行をしていたのかが明確に把握でき、どのようなセーリングをしていたか（クローズホールド、アビーム、クォータリーなど）の判別が可能となる。
By configuring in this manner, the visibility of data can be improved. That is, the
図１９は、図１８と同様に、マップ部１９０１と、速度表示部１９０２を表示する。速度表示部１９０２には、図１８と同様に、横軸（Ｘ軸）を時間とし、縦軸（Ｙ軸）を速度とした、速度の変化を示す折れ線グラフ１９２０を表示する。縦軸（Ｙ軸）には、横軸（Ｘ軸）に平行のライン（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ）１９２１と、ライン（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ）１９２２の２つのラインがある。
FIG. 19 displays the
ライン（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ）１９２１は、上限速度を示すラインである。また、ライン（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ）１９２２は、下限速度を示すラインである。そして、上限速度である『４１．５５（ｋｍ／ｈ）』を「Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ」１９０３に、下限速度である『２５．２１（ｋｍ／ｈ）』を「Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ」１９０４にそれぞれ表示する。 A line (High Level) 1921 is a line indicating the upper limit speed. Also, a line (Low Level) 1922 is a line indicating the lower limit speed. The upper limit speed “41.55 (km / h)” is displayed on the “High Level” 1903 and the lower limit speed “25. 21 (km / h)” is displayed on the “Low Level” 1904.
折れ線グラフ１９２０は、ライン（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ）１９２１と、ライン（Ｌｏｗ Ｌｅｖｅｌ）１９２２によって３つの領域（領域１９２３、領域１９２４、領域１９２５）に分けられる。上限速度よりも速い領域１９２３は赤色で示され、上限速度未満で、下限速度以上の領域１９２４は、青色で示され、下限速度よりも遅い領域１９２５は、灰色で示される。
The
また、図１９においては、折れ線グラフ１９２０と、ライン１９２１、１９２２との交点を基準として、区間をＡ〜Ｇまで設定している。具体的には、区間ＡおよびＧが領域１９２５、区間Ｂ、ＤおよびＦが領域１９２４、区間ＣおよびＥが領域１９２３である。
Further, in FIG. 19, sections A to G are set based on the intersections of the
また、マップ部１９０１の軌跡１９１１には、各区間Ａ〜Ｇごとに、速度表示部１９０２の色分けと同期させた色分けをする。すなわち、「区間Ａ：灰」→「区間Ｂ：青」→「区間Ｃ：赤」→「区間Ｄ：青」→「区間Ｅ：赤」→「区間Ｆ：青」→「区間Ｇ：灰」と着色する。
In addition, the
このように構成することによって、図１８と同様に、マップ部１９０１の軌跡１９１１と、速度表示部１９０２の折れ線グラフ１９２０が同期し、軌跡１９１１上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができる。
With this configuration, as in FIG. 18, the
（ポーラダイアグラム表示）
図２０は、ポーラダイアグラムの内容を示す説明図である。図２０において、矢印１８１２で示した風向き（ＷＩＮＤ）に対して、中央にポーラダイアグラムを表示し、その中心の上側には、「Ｂｅｓｔ Ｓｐｅｅｄ」２００１と、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２００２を表示する。「Ｂｅｓｔ Ｓｐｅｅｄ」２００１は、ユーザの過去最高速度を示しており、最高速度が『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２００２は、過去最高速度時の角度を示しており、その角度が『１０８（°）』であることがわかる。
(Polar diagram display)
FIG. 20 is an explanatory drawing showing the contents of the polar diagram. In FIG. 20, a polar diagram is displayed at the center with respect to the wind direction (WIND) indicated by an
また、ポーラダイアグラムの周辺には、左上側、右上側、左下側、右下側のそれぞれの領域に数値を示す円形の表示を４つずつ表示している。 Also, in the periphery of the polar diagram, four circular displays showing numerical values are displayed in the upper left side, upper right side, lower left side, and lower right side, respectively.
図面に向かって左上側には、選択された日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０１１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２０１２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１４を表示する。 On the upper left side of the drawing, "Speed" 2011, "Total Speed" 2012, "Direction" 2013, and "Total Direction" 2014 of the upwind VMG starboard tack of the selected day are displayed.
「Ｓｐｅｅｄ」２０１１は、その日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの速度を示しており、その速度が『２３．８７（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２０１２は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの速度を示しており、速度が『３０．５４（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。 “Speed” 2011 indicates the upward speed of the upwind VMG starboard tack on that day, and it can be seen that the speed is “23.87 (km / h)”. “Total Speed” 2012 indicates the cumulative upwind speed of the upwind VMG starboard tack, and it can be seen that the speed is “30.54 (km / h)”.
「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１３は、その日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『４５（°）』であることがわかる。「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１４は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『５１（°）』であることがわかる。 “Direction” 2013 indicates the upward angle of the upwind VMG starboard tack of the day, and it can be seen that the angle is “45 (°)”. “Total Direction” 2014 shows the upward angle of the cumulative upwind VMG starboard tack, and it can be seen that the angle is “51 (°)”.
図２０に示すように、選択された日の値よりも、累積の値を示す円形の方を大きく表示し、かつ、外側に表示することによって、選択された日の値は、累計の値の一部であるとのイメージを与えることができ、どちらが選択された日の値で、どちらが累積の値かを直感的に把握させることができる。さらに円形の縁取りの色を変えることによって、さらに明確にするようにしてもよい。 As shown in FIG. 20, the value of the selected day is the value of the cumulative value by displaying the circle showing the cumulative value larger than the selected day value and displaying it on the outside. It is possible to give an image of being a part, and it is possible to intuitively grasp which is the cumulative value at the selected day value. Furthermore, it may be made clearer by changing the color of the circular border.
図面に向かって右上側には、選択された日の風上ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０２１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２０２２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０２３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０２４を表示する。 On the upper right side of the drawing, "Speed" 2021, "Total Speed" 2022, "Direction" 2023, and "Total Direction" 2024 of the upwind VMG port tack of the selected day are displayed.
図面に向かって左下側には、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０３１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２０３２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０３３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０３４を表示する。 On the lower left side of the drawing, "Speed" 2031, "Total Speed" 2032, "Direction" 2033, and "Total Direction" 2034 of the upwind VMG starboard tack of the selected day are displayed.
図面に向かって右下側には、選択された日の風下ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０４１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２０４２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０４３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０４４を表示する。 On the lower right side of the drawing, "Speed" 2041, "Total Speed" 2042, "Direction" 2043, and "Total Direction" 2044 of the upwind VMG port tack of the selected day are displayed.
また、ライン２００４は、選択された日のポーラカーブを示しており、ライン２００５は、累積のポーラカーブを示している。また、矢印２００６は、過去最高速度のベクトルを示している。また、矢印２０１５は、選択された日の風上ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示しており、矢印２０１６は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示している。矢印の長さによって速度を示しており、矢印の向いている方向によって角度を示している。
Also,
同様に、矢印２０２５は、選択された日の風上ＶＭＧポートタックのベクトルを示しており、矢印２０２６は、累積の風上ＶＭＧポートタックのベクトルを示している。また、矢印２０３５は、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示しており、矢印２０３６は、累積の風下ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示している。矢印２０４５は、選択された日の風下ＶＭＧポートタックのベクトルを示しており、矢印２０４６は、累積の風下ＶＭＧポートタックのベクトルを示している。
Similarly,
このようにして、風向きに対するユーザの乗り方の特徴（癖や得意・不得意）を把握する参考とすることができる。 In this way, it can be used as a reference for grasping the characteristics of the user's way of riding in the wind direction (such as jealousy, goodness / not goodness).
表示画面の上側欄の「Ａｃｔｉｖｅ Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ Ｂｅｓｔ Ｔｏｐ」１７０３は、図１７〜図１９と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の１日分のデータのサマリーの一覧１７２１、１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２も、図１７〜図１９と同様である。
The "Active Days" 1701, the "Total Distance" 1702, and the "Your Best Top" 1703 in the upper column of the display screen display the same content as in Figs. A
表示画面のメイン欄の上側の、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンも、図１７〜図１９と同様の内容である。図２０においては、ポーラダイアグラムが表示されているため、「Ｐｏｌａｒ Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の表示の形態（色）が、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１および「Ｍａｐ」１７５２とは異なっている。 The screen switching buttons “Summary” 1751, “Map” 1752, and “Polar Diagram” 1753 on the upper side of the main column of the display screen also have the same contents as those in FIGS. In FIG. 20, since a polar diagram is displayed, the display form (color) of “Polar Diagram” 1753 is different from “Summary” 1751 and “Map” 1752.
このように、ＧＰＳによる取得情報（艇速、方角）より、ポーラカーブを描きさらに、そのとき、どのような道具で、どのような乗り方で乗っていたかを記録しておくことができる。 As described above, it is possible to draw a polar curve from information acquired by the GPS (boat speed, direction), and to record what kind of tool and how to ride at that time.
これにより、従来のＧＰＳ製品では、最高速度や平均速度の比較しかできなかったのに対して、可視化により視覚的かつ客観的なセーリング能力評価をすることができる。これにより、改善の要因を把握することができるようになる。たとえば、道具・風速が同じ状況で、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、乗り方が改善されたことを確認することができる。たとえば、乗り方・風速が同じで、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、道具による改善が図られたことが確認できる。 As a result, in contrast to conventional GPS products, which can only compare top speed and average speed, visualization can provide a visual and objective evaluation of sailing ability. This makes it possible to understand the factor of improvement. For example, it is possible to improve VMG and maximum speed with the same tool and wind speed. In addition, it can be confirmed that the method of riding has been improved. For example, it is possible to improve VMG and maximum speed with the same riding style and wind speed. In addition, it can be confirmed that improvement was achieved by tools.
（マップ表示の応用例１）
図２１は、図１８に示した表示画面の応用例であり、一つのｌｅｇを選択した場合の表示内容である。図２１において、表示画面の左側欄には、「Ｄａｔｅｓ」の一覧１７２１、「Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ」の一覧１７２２のほか、「Ｌｅｇｓ」の一覧２１５０を表示する。これは、Ｐｒａｃｔｉｃｅが選択されたため、選択されたＰｒａｃｔｉｃｅ内の複数のｌｅｇの一覧を表示したものである。そして、その中からｌｅｇを一つ選択することによって、本画面表示がなされる。図２１では、Ｎｏ．１のｌｅｇが選択されていることを示している。「Ｌｅｇｓ」２１５０において、「Ｓ」は、スターボードタックを示しており、「Ｐ」は、ポートタックを示している。
(Application example 1 of map display)
FIG. 21 shows an application example of the display screen shown in FIG. 18 and shows display contents when one leg is selected. In FIG. 21, the left side column of the display screen displays a
図２１において、速度表示部２１０２には、選択されたｌｅｇの時系列の速度変化を折れ線グラフで表示する。速度表示部２１０２の下側には、再生ボタン２１０３と、早送りボタン２１０４と、巻き戻しボタン２１０５を表示する。また、速度表示部２１０２には、再生位置表示バー２１０６を表示する。再生位置表示バー２１０６の下には、再生位置における時刻（『００：００：３３』）を表示する。
In FIG. 21, the
再生ボタン２１０３を押下すると、再生位置表示バー２１０６が自動的に左から右へ移動する。移動速度は、記録されている時間にあわせてもよく、倍速にしたり、スローにしたりすることができてもよい。再生動作中に再度、再生ボタン２１０３を押下すると、一時停止（ポーズ）とするようにしてもよい。このように、たとえばＤＶＤプレーヤーの操作と同じ感覚で、再生指示をすることができる。
When the
また、再生位置表示バー２１０６の移動にともなって、マップ部２１０１のポイント２１０７が、再生位置に同期して移動する。すなわち、ポイント２１０７は、再生位置における時刻（『００：００：３３』）におけるウインドサーフィン１１０の位置を示している。再生位置表示バー２１０６とポイント２１０７とを同一色（たとえば緑色）にすると、より同期感を増加させることができる。
Also, with the movement of the reproduction
このようにして、表示されているログを再生することができる。自動再生ができるため、ユーザは、再生ボタン２１０３を押下するだけで、他の操作が不要となるため、実際に走行している（矢印２１０８に示された風向きの風を感じている）イメージを抱きながら、表示内容の把握（走行のトレーシング）を集中しておこなうことができる。
In this way, the displayed log can be reproduced. Since automatic reproduction is possible, the user simply presses the
また、表示画面の右側欄には、「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏｒｄ」２１１１と、マスト状態表示部２１１２と、セイル状態表示部２１１３を表示する。「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏｒｄ」２１１１には、走行データの種類、すなわち、ポートタックかスターボードタックかを表示する。図２１においては、スターボードタックであることがわかる。
In the right column of the display screen, "Port / Starbord" 2111, a mast
マスト状態表示部２１１２は、ウインドサーフィン１１０の上方から見たマスト１１１の傾きの状況をシミュレートしたものである。枠２１１４は、マスト１１１のぶれの範囲を示している。これにより、ぶれを広さすなわち面積によって確認することができる。枠の形状は矩形に限らず、楕円などであってもよい。また、ぶれの範囲を数値（たとえば、ぶれの最大値、最小値）で表示するようにしてもよい。したがって、この範囲が狭いほど安定性が高いことが直感的にわかる。
The mast
また、ライン２１１５は、選択されたｌｅｇにおけるマスト１１１の先端部分の移動の軌跡を示している。ポイント２１１６は、再生位置表示バー２１０６の移動にともなう再生位置に同期したマスト１１１の先端位置を示している。マスト１１１の滞留位置を重ね合わせて表示するので、頻度が高くなるほど濃い色となる。また、軌跡２１１５を、マップ２１０１上の軌跡と同様に色分けするようにしてもよい。また、現在の状態を数値（［４５，２５］２１１７）で表すようにしてもよい。
Also, a
したがって、ポイント２１１６は、再生位置表示バー２１０６の移動にともなってその表示位置を変化させる。したがって、速度とマスト１１１の位置との関係を容易にかつ確実に把握することができる。すなわち、どのようなマスト１１１の位置の時に最高速度が出たかを容易に知ることができる。
Therefore, the
セイル状態表示部２１１３は、ウインドサーフィン１１０の上方から見たセイル１１３の回動の状況をシミュレートしたものである。セイル状態表示部２１１３において、セイル１１３の方向は中心から放射線状に延ばしたライン２１１８によって表示する。ライン２１１８は、再生位置表示バー２１０６の移動にともなう再生位置に同期したセイル１１３の回動位置を示している。セイル１１３の滞留位置を重ね合わせて表示するので、頻度が高くなるほど濃い色となる。
The sail
また、扇形の枠２１１９は、セイル１１３の回動の範囲を示している。また、軌跡２１１５を、マップ２１０１上の軌跡と同様に色分けするようにしてもよい。また、セイル１１３の角度を数値（［４８（°）］）で示すようにしてもよい。
A fan-shaped
このように、マスト状態表示部２１１２とセイル状態表示部２１１３を同時に時系列に確認することができるので、ｌｅｇにおけるマスト１１１およびセイル１１３の挙動を正確に把握することができる。また、速度とマスト１１１・セイル１１３の挙動の関係性について理解することができる。
As described above, since the mast
（マップ表示の応用例２）
図２２は、図２１に示した表示画面の応用例１のさらなる応用例であり、一つのｌｅｇを選択した場合の表示内容である。図２２では、図２１で表示していた、マスト状態表示部２１１２とセイル状態表示部２１１３を表示する代わりに、ウインドサーフィン１１０の全体モデルを異なる３つの角度から見た画像を表示する。それ以外は、図２１と同じである。
(Application example 2 of map display)
FIG. 22 is a further application example of the application example 1 of the display screen shown in FIG. 21, and is a display content when one leg is selected. In FIG. 22, instead of displaying the mast
画像２２０１は、ウインドサーフィン１１０を正面から見た際の画像（Ｆｒｏｎｔ ｏｆ Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２２１１を表示する。このモデル２２１１は、ジョイント１１２（マスト１１１とボード部１１５の接合点）を軸に、ロール角によって傾きを制御して表示する。これにより、マスト１１１の傾き（左右方向）を確認することができる。再生位置表示バー２１０６の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とマスト１１１の左右の位置との関係（カイト量（ロール角））を容易にかつ確実に把握することができる。
An
また、画像２２０１の下側には、インジケーター２２０２を表示する。インジケーター２２０２は、再生位置表示バー２１０６にあわせて、バー２２１２がマスト１１１の左右の角度を示すように左右に移動する。一番右側が９０°で、一番左側が−９０°である。また、バー２２１２の移動によって色を重ねて行き、滞留時間を色の濃淡で表示する。これにより、色の濃い部分の幅が狭く、色が濃ければ、マスト１１１の位置が安定していると判断でき、反対に、色の濃い部分の幅が狭く、色が薄ければ、マスト１１１の位置が安定しないと判断できる。したがって、インジケーター２２０２の色の濃淡の付き具合によっても、マスト１１１の挙動（サーファーの熟練度）などが直感的に把握できる。
Further, an
画像２２０３は、ウインドサーフィン１１０を側面から見た際の画像（Ｓｉｄｅ ｏｆ Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２２１３を表示する。このモデル２２１３は、ジョイント１１２（マスト１１１とボード部１１５の接合点）を軸に、ピッチ角によって傾きを制御して表示する。これにより、マスト１１１の傾き（前後方向）を確認することができる。
An
また、画像２２０３は反対側の側面から見た画像であってもよい。また、両方の画像を同時に表示してもよく、また、両方の画像をタップして切り替えるようにしてもよい。再生位置表示バー２１０６の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とマスト１１１の前後の位置との関係（アフターレイキ量（ピッチ角））を容易にかつ確実に把握することができる。
Further, the
また、画像２２０３の下側には、インジケーター２２０２と同様のインジケーター２２０４を表示する。インジケーター２２０４は、再生位置表示バー２１０６にあわせて、バー２２１２がマスト１１１の前後の角度を示すように左右に移動する。一番右側が９０°で、一番左側が−９０°である。また、バー２２１４の移動によって色を重ねて行き、滞留時間を色の濃淡で表示する。したがって、インジケーター２２０４の色の濃淡の付き具合によっても、マスト１１１の挙動などが直感的に把握できる。
Further, below the
画像２２０５は、ウインドサーフィン１１０を上面（上空）から見た際の画像（Ｔｏｐ ｏｆ Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２２１５を表示する。このモデル２２１５は、ジョイント１１２（マスト１１１とボード部１１５の接合点）を軸に、ヨー角によって回転を制御して表示する。これにより、セイル１１３の引き込み具合を確認することができる。再生位置表示バー２１０６の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とセイル１１３の回動位置（引き込み具合（ヨー角））との関係を容易にかつ確実に把握することができる。
An
また、画像２２０５の下側には、インジケーター２２０２、２２０４と同様のインジケーター２２０６を表示する。インジケーター２２０６は、再生位置表示バー２１０６にあわせて、バー２２１６がセイル１１３の回転角度を示すように左右に移動する。一番左側が０°（磁北）で、反時計回りで一番右側が３６０°である。また、バー２２１６の移動によって色を重ねて行き、滞留時間を色の濃淡で表示する。したがって、インジケーター２２０６の色の濃淡の付き具合によっても、セイル１１３の挙動などが直感的に把握できる。
Further, below the
そして、チェック観点が確認しやすいよう、３つの画像２２０１、２２０３、２２０５を同時に表示する。
Then, three
このように、マスト１１１の前後左右方向のぶれを数値で確認でき、そのぶれを視覚的に確認できる。また、セイル１１３の引き込状況のぶれを数値で確認でき、そのぶれを視覚的に確認することができる。どのようなフォームで乗っていたか、客観的に確認することができる。さらに、数値として表示するよりも、３Ｄモデルを活用して視覚的に表現することで、本人あるいは本人以外の者も、フォームをより明確に理解することができる。
Thus, the shake in the front, rear, left, and right directions of the
このように、従来、セーリングフォーム（正確には、人間のフォームに基づき、道具の状態が形成される）を確認するには、カメラ撮影などしかなく、同時に、正面、横、後ろ、上空から確認する手段はなく、また、フォームの数値化情報がなかったが、視覚的かつ数値的に確認することで、それらを実現することができ、乗り方をどのように、数値的にどれくらい改善すればよいのかの指針を立てることができるようになる。 Thus, conventionally, there is only camera shooting etc. to confirm the sailing form (specifically, the state of the tool is formed based on the human form), and at the same time, it is confirmed from the front, side, back and the sky There was no way to do it, and there was no information on the form of the digitization, but by visually and numerically confirming them, they can be realized, and how and how to improve the way of riding numerically You will be able to guide you on what is good.
（マップ表示の応用例３）
図２３は、図２２に示した表示画面の応用例２のさらなる応用例である。図２３では、図２３で表示していた、画像（Ｔｏｐ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２２０５を表示する代わりに、
画像（Ｂａｃｋ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２３０１を表示し、ウインドサーフィン１１０のモデル２３１１を表示する。その他は、図２２と同じである。画像（Ｂａｃｋ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２３０１の下側のインジケーター２２０６も同じである。
(Application example 3 of map display)
FIG. 23 is a further application example of the application example 2 of the display screen shown in FIG. In FIG. 23, instead of displaying the image (Top of View) 2205 that was displayed in FIG.
An image (Back of View) 2301 is displayed, and a
画像（Ｂａｃｋ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２３０１は、ウインドサーフィン１１０を上面（上空）から見た際の画像であり、画像（Ｔｏｐ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２２０５と同様に、セイル１１３の引き込み具合を確認することができる。また、図２２に示した画像２２０１、２２０３、２２０５と同様に、再生位置表示バー２１０６の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とセイル１１３の回動位置（引き込み具合）との関係を容易にかつ確実に把握することができる。
An image (Back of View) 2301 is an image when the
画像（Ｂａｃｋ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２３０１と、画像（Ｔｏｐ ｏｆ Ｖｉｅｗ）２２０５とは画像をタップすることによって、切り替えることができるようにしてもよい。また、両方同時に表示する、すなわち、画像２２０１、２２０３、２２０５、２３０１の４つを同時に表示するようにしてもよい。
The image (Back of View) 2301 and the image (Top of View) 2205 may be switched by tapping the image. Alternatively, both may be displayed simultaneously, that is, four
（データの比較表示の内容）
つぎに、データを比較し表示する内容について説明する。データを表示する際に、２つ以上のデータを比較して表示するようにしてもよい。すなわち、２つのデータを重ねて表示したり、並べて表示したりして、両者の比較が容易になるような表示形態とするとよい。
(Contents of comparison display of data)
Next, contents to compare and display data will be described. When displaying data, two or more data may be compared and displayed. That is, it is preferable to display two pieces of data in an overlapping manner or side by side so as to facilitate comparison of the two.
図２４は、データの比較のバリエーションの内容を示す説明図である。図２４に示すように、複数の主比較データ２４０１に対して、複数の被比較データ２４０２が存在し、それらを自由に組み合わせることによって、より有効な比較の組み合わせを得ることができる。
FIG. 24 is an explanatory view showing contents of variation of comparison of data. As shown in FIG. 24, a plurality of
たとえば、主比較データ２４０１のバリエーションとしては、「比較主体のＬｅｇ分データ」、「比較主体の１Ｐｒａｃｔｉｃｅ分データ」、「比較主体の１Ｄａｙ分データ」、「比較主体の全統計データ」などであり、これに対して、それぞれ、被比較データ２４０２は、いずれも「比較対象の全統計データ」とすることができる。
For example, variations of the
そして、「比較主体の全統計データ」×「比較対象の全統計データ」以外の組み合わせは、いずれも、被比較データ２４０２は、自分のデータであってもよく、あるいは、他人のデータであってもよい。
The
図２５は、データの比較の観点の内容を示す説明図である。図２５において、比較の観点としては、たとえば、「風上最大ＶＭＧスターボードタック」２５０１、「風上最大ＶＭＧポートタック」２５０２、「アビームスターボードタック」２５０３、「最高速度」２５０４、「風下最大ＶＭＧスターボードタック」２５１１、「風下最大ＶＭＧポートタック」２５１２、「アビームポートタック」２５１３、「任意方向」２５１４のそれぞれの観点で比較することができる。
FIG. 25 is an explanatory view of the content of the data comparison viewpoint. In FIG. 25, for comparison, for example, "wind up maximum VMG star board tack" 2501, "wind up maximum VMG port tack" 2502, "Abeam star board tack" 2503, "highest speed" 2504, "wind down maximum" The comparison can be made in terms of VMG Starboard Tack 2511, Downwind Maximum
図２６は、データ表示の内容を示す説明図（その８）であり、ポーラダイアグラムの内容を示している。図２６において、矢印１８１２で示した風向き（ＷＩＮＤ）に対して、中央にポーラダイアグラムを表示している。その中心の上側には、比較主体の「Ｂｅｓｔ Ｓｐｅｅｄ」（『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』）２６０１と、比較対象の「Ｂｅｓｔ Ｓｐｅｅｄ」（『７２．４４（ｋｍ／ｈ）』）２６０２を表示する。
FIG. 26 is an explanatory view (part 8) of the contents of data display, showing the contents of the polar diagram. In FIG. 26, a polar diagram is displayed at the center with respect to the wind direction (WIND) indicated by an
また、その向かって左側には、比較主体の「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」（『１１０（Ｄｅｇｒｅｅ）』２６０３と、比較対象の「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」（『１３２（Ｄｅｇｒｅｅ）』）２６０４を表示する。 Further, on the left side, "Direction" ("110 (Degree)" 2603) of the comparison subject and "Direction" ("132 (Degree)") 2604 to be compared are displayed.
図２６に示すように、比較対象よりも比較主体の方の円形の表示を大きくして、かつ、内側に表示することによって、比較主体が「主」であって、比較対象は、あくまで「参考」であるとのイメージを与えることができ、どちらが比較主体で、どちらが比較対象であるかを直感的に把握させることができる。さらに円形の縁取りの色を変えることによって、さらに明確にするようにしてもよい。 As shown in FIG. 26, the comparison subject is “main” by making the circular display of the comparison subject larger than the comparison subject and displaying the circle inside, and the comparison subject is “reference only”. It is possible to give an image that “is”, and it is possible to intuitively grasp which is the comparison subject and which is the comparison target. Furthermore, it may be made clearer by changing the color of the circular border.
また、図２０と同様に、図面に向かって左上側が風上ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２６１１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２６１２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６１３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６１４を表示する。 Further, as in FIG. 20, the upper left side of the drawing displays “Speed” 2611, “Total Speed” 2612, “Direction” 2613, and “Total Direction” 2614 upward of the upwind VMG starboard tack.
図面に向かって右上側には、選択された日の風上ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２６２１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２６２２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６２３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６２４を表示する。 On the upper right side of the drawing, "Speed" 2621, "Total Speed" 2622, "Direction" 2623, and "Total Direction" 2624 of the upwind VMG port tack of the selected day are displayed.
図面に向かって左下側には、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２６３１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２６３２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６３３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６３４を表示する。 On the lower left side of the drawing, "Speed" 2631, "Total Speed" 2632, "Direction" 2633, and "Total Direction" 2634 of the upwind VMG starboard tack of the selected day are displayed.
向かって右下側には、選択された日の風下ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２６４１、「Ｔｏｔａｌ Ｓｐｅｅｄ」２６４２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６４３、「Ｔｏｔａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２６４４を表示する。 On the lower right side, "Speed" 2641, "Total Speed" 2642, "Direction" 2643, and "Total Direction" 2644 of the upwind VMG port tack of the selected day are displayed.
また、ライン２６０６は、比較主体のポーラカーブを示しており、ライン２６０７は、ライン対象のポーラカーブを示している。また、ベクトルについても、図２０に説明した内容と同じであるので、その説明は省略する。
Also, a
このようにして、風向きに対するユーザの乗り方の特徴（癖や得意・不得意）を比較対象と比較することで、その違いを容易にかつ確実に把握することができる。 In this manner, by comparing the characteristics of the user's ride in the wind direction (such as jerk or goodness / not goodness) with the comparison object, the difference can be easily and surely grasped.
また、「Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ」のサマリーの一覧２６５０には、比較しているモデルの上方を表示する。
The "Comparison"
これにより、可視化により視覚的かつ客観的なセーリング能力評価を比較対象と比較してより明確に理解することができる。これにより、改善の要因を把握することができるようになる。たとえば、道具・風速が同じ状況で、他人のデータあるいは自分の別のデータとの比較において、その違いを把握し、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、乗り方が改善されたことを確認することができる。たとえば、乗り方・風速が同じで、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。 In this way, visual and objective sailing ability evaluation can be understood more clearly by comparison with comparison objects. This makes it possible to understand the factor of improvement. For example, it is possible to understand the difference and improve the VMG and the maximum speed in comparison with other people's data or your own other data in the same tool and wind speed situation. In addition, it can be confirmed that the method of riding has been improved. For example, it is possible to improve VMG and maximum speed with the same riding style and wind speed.
図２７は、データ表示の内容を示す説明図（その９）である。図２７において、グラフ表示部２７０１は、横軸に「経過時間」、縦軸に「風上の高さ」を示しており、折れ線グラフ２７０３は、比較主体の累積風上高であり、折れ線グラフ２７０４は、比較対象の累積風上高である。たとえば、折れ線グラフ２７０３を赤色、折れ線グラフ２７０４を青色というように、それぞれ色分けすると、視認性が向上する。また、折れ線グラフ２７０３は最終的な高さとして、『１９６ｍ』を示しており、折れ線グラフ２７０４は、『２３６ｍ』を示している。
FIG. 27 is an explanatory diagram (part 9) of the content of the data display. In FIG. 27, in the
グラフ表示部２７０１に示すように、右肩上がりに上がっていくグラフの上昇角度の違いを視認可することによって、走行の違いを確認することができる。
As shown in the
グラフ表示部２７０２は、横軸に「経過時間」、縦軸に「速度」を示しており、折れ線グラフ（実線）２７０７は、比較主体の速度であり、折れ線グラフ（実線）２７０８は、比較対象の速度である。また、折れ線グラフ（破線）２７０９は、比較主体の走行方角であり、折れ線グラフ（破線）２７１０は、比較対象の走行方角である。
In the
再生ボタン２１０３と、早送りボタン２１０４と、巻き戻しボタン２１０５については、図２１に示したボタンと同様なので、その説明は省略する。再生位置表示バー２１０６の移動に対応して、折れ線グラフ２７０３上のマーク２７０５と、折れ線グラフ２７０４上のマーク２７０６と、が同期して動く。
The
また、図２１と同様に、表示画面の右側欄には、「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏｒｄ」２１１１と、マスト状態表示部２１１２と、セイル状態表示部２１１３を表示する。マスト状態表示部２１１２においては、２つのデータに基づくマストの状態を比較主体のポイント２７１１と比較対象のポイント２７１２とを色分けして近傍に配置するように表示する。
表示する。その他は、図２１のマスト状態表示部２１１２と同様である。
Further, as in the case of FIG. 21, “Port / Starbord” 2111, a mast
indicate. Others are the same as that of the mast
セイル状態表示部２１１３においては、図２１のセイル状態表示部２１１３に表示した画像を、２つ（比較主体用２７２１と比較対象用２７２２）近傍に並べて同時に表示する。その他は、図２１のセイル状態表示部２１１３と同様である。
In the sail
図２８は、データ表示の内容を示す説明図（その１０）である。図２７と図２８との違いは、図２１と図２３の違いと同様に、マスト状態表示部２１１２とセイル状態表示部２１１３を表示する代わりに、ウインドサーフィン１１０の全体モデルを異なる３つの角度から見た画像を表示する点である。それ以外は、図２７と同じである。
FIG. 28 is an explanatory view (10) of the contents of data display. The difference between FIG. 27 and FIG. 28 is that the whole model of the
画像２８１１は、ウインドサーフィン１１０を正面から見た際の画像（Ｆｒｏｎｔ ｏｆ Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２８２１を表示する。そしてモデル２８２１を、比較主体用と比較対象用の２つを同時に重ねて表示する。その際、色分けをして、両者を区別可能にする。重ねた２つのモデルのずれが大きい場合は、操縦に違いがあることがわかり、ずれが小さい場合は、操縦の違いが少ないと判断することができる。
An
また、画像２８１１の下側には、インジケーター２８１２を表示する。このインジケーター２８１２も、図２２、図２３に示したインジケーター２２０２と同様の構成である。ただし、比較主体用のバー２８２２と、比較対象用のバー２８２３の２つを同時に表示する。両者が接近している場合は操縦において違いが少なく、離れている場合は、操縦の違いが多いと判断することができる。
Further, an
以下、画像２８１３、画像２８１５、インジケーター２８１４、インジケーター２８１６、モデル２８２４、２８２７、比較主体用のバー２８２５、２８２８、比較対象用のバー２８２６、２８２９の内容についても、画像２８１１、インジケーター２８１２、モデル２８２１、比較主体用のバー２８２２、比較対象用のバー２８２３と同様であるので、その説明は省略する。
Hereinafter, the contents of the
このように、比較対象のデータと比較して表示することにより、他者と全く同じ道具を使っていて同じ風の条件下の場合、艇速や方角の差がわかるようになる。また、そのとき、どのような乗り方の差があるのかがわかるようになる。 Thus, by displaying the data in comparison with the data to be compared, it becomes possible to find out the difference in boat speed and direction under the same wind condition as using the same tool as the others. Also, at that time, it becomes possible to know what kind of difference in how to ride.
以上説明したように、実施の形態においては、ウインドサーフィン１１０のＧＰＳ値による位置情報に基づいて、各位置における移動体の速度と風向きに対するウインドサーフィン１１０の進行方向を算出し、速度と走行方角を他のデータとあわせて表示することで、データの比較が可能となる。また、９軸センサー２０２による各位置における移動体の状態に関する状態情報を取得し、状態情報を他のデータにかかる情報とあわせて状態表示部２１１２、２１１３に表示するので、データを比較でき、表示データの内容をより確実に把握することができる。
As described above, in the embodiment, the traveling direction of the
このように構成することによって、速度、進行方向、地図上の位置との関係や、走行状態、特にセイルの安定性を視覚的に確認することができ、フォームをデータ化して確認し、さらに、他のデータと比較が容易にできることから、最適なフォームをモデル化することができる。これにより、効率のよい操縦・走行を支援し、ウインドサーフィンの操縦技術の向上を図ることができる。 By configuring in this way, it is possible to visually confirm the relationship between the speed, the traveling direction, the position on the map, the traveling state, and in particular the stability of the sail, and convert the form into data, and The ease of comparison with other data allows us to model the best form. As a result, it is possible to support efficient maneuvering and traveling, and improve the windsurfing maneuvering technology.
この実施の形態は、風力で移動する移動体として、ウインドサーフィンについて説明したが、これに限定されるものではなく、帆走するもの、たとえばヨットなどであってもよい。また、水上の移動体に限定されるものではなく、陸上を帆走するものであってもよい。 Although this embodiment has been described as windsurfing as a wind-powered mobile, it is not limited to this, and it may be a sailing one such as a yacht. Moreover, it is not limited to the mobile on water, and may sail on land.
なお、本実施の形態で説明した表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。表示プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、表示プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。 The display method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. The display program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a MO (Magneto-Optical Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), and a USB (Universal Serial Bus) memory. And read out from the recording medium by a computer. Also, the display program may be distributed via a network such as the Internet.
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 The following appendices will be further disclosed regarding the embodiment described above.
（付記１）風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、
前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、
前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
(Supplementary Note 1) Obtain position information on the changing position of a moving object moving by wind power
Based on the position information, a first velocity of the moving body at each of the positions and a first traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions are calculated.
Comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed;
The information on the first traveling direction and the information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction are compared and displayed.
A display program causing a computer to execute a process.
（付記２）各前記位置における前記移動体の状態に関する第１の状態情報を取得し、
前記第１の状態情報と、当該第１の状態情報の比較対象の第２の状態情報を比較して表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１に記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 2) First state information regarding the state of the mobile unit at each of the positions is acquired,
Comparing and displaying the first state information and second state information to be compared with the first state information;
The computer readable program according to any one of
（付記３）９軸センサーによる検出値を取得することによって前記状態情報を取得することを特徴とする付記２に記載の表示プログラム。
(Supplementary note 3) The display program according to
（付記４）第１のグラフによって、前記第１の速度の経時的変化と、前記第２の速度の経時的変化を比較して表示する、
ことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary note 4) The first graph compares and displays the temporal change of the first velocity and the temporal change of the second velocity,
The display program according to any one of
（付記５）前記第１のグラフによって、前記第１の走行方角の経時的変化と、前記第２の走行方角の経時的変化を比較して表示する、
ことを特徴とする付記４に記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 5) The temporal change of the first traveling direction and the temporal change of the second traveling direction are compared and displayed by the first graph.
The display program according to
（付記６）前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の累積風上高を算出し、
第２のグラフによって、前記第１の累積風上高の経時的変化と、当該第１の累積風上高の比較対象の第２の累積風上高の経時的変化を比較して表示する、
ことを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 6) A first cumulative wind elevation height of the mobile unit at each of the positions is calculated based on the position information
The second graph compares and displays the temporal change of the first cumulative wind elevation with the temporal change of the second cumulative wind elevation of the comparison target of the first cumulative wind elevation.
The display program according to any one of
（付記７）前記第１のグラフの任意の位置を示す第１のマークを表示し、
前記第１のマークが表示された前記第１のグラフの位置と時間が同期する、前記第２のグラフにおける第２のマークを表示することを特徴とする付記４または５に記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 7) A first mark indicating an arbitrary position of the first graph is displayed,
The display program according to
（付記８）各前記位置における前記移動体の状態に関する状態情報を取得し、
前記第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する前記状態情報を表示することを特徴とする付記４、５または７のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Additional remark 8) The state information regarding the state of the said mobile in each said position is acquired,
The display program according to any one of
（付記９）前記状態情報は、前記移動体のマストの傾きに関する情報であることを特徴とする付記８に記載の表示プログラム。
(Supplementary Note 9) The display program according to
（付記１０）前記状態情報は、前記移動体のセイルの回転角に関する情報であることを特徴とする付記８または９に記載の表示プログラム。
(Supplementary note 10) The display program according to
（付記１１）前記第１のマークを、前記グラフの時間軸に沿って自動で移動させることを特徴とする付記７〜１０のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary note 11) The display program according to any one of
（付記１２）ＧＰＳ値を取得することによって前記位置情報を取得することを特徴とする付記１〜１１のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Supplementary note 12) The display program according to any one of
（付記１３）付記１〜１２に記載の表示プログラムを含むことを特徴とするセーリング・トレーニング支援プログラム。
(Supplementary Note 13) A sailing training support program including the display program according to
（付記１４）風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、
前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、
前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示方法。
(Supplementary note 14) Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Based on the position information, a first velocity of the moving body at each of the positions and a first traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions are calculated.
Comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed;
The information on the first traveling direction and the information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction are compared and displayed.
A display method wherein a computer executes a process.
（付記１５）風力で移動する移動体の変化する位置に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、
前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、
前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する、
制御部を有することを特徴とする表示装置。
(Supplementary note 15) Obtain position information on the changing position of a moving object moving by wind power,
Calculating, based on the position information, a first velocity of the movable body at each of the positions, and a first traveling direction of the movable body with respect to the wind direction at each of the positions;
Comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed;
The information on the first traveling direction and the information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction are compared and displayed.
A display device comprising a control unit.
１００ セーリング・トレーニング支援システム
１０１ センサー
１０２ データベース
１０３ 表示装置
１０４ 表示部
１１０ ウインドサーフィン（移動体）
１１１ マスト
１１３ セイル
１１４ ブーム
１１５ ボード部
２０２ ９軸センサー
１０００ 表示画面
１００１ 取得部
１００２ データ処理部
１００３ 表示制御部
１８０１、１９０１、２１０１ マップ部
１８０２、１９０２、２１０２ 速度表示部
１８１１、１９１１、２１１５ （移動）軌跡
１８２０、１９２０、２７０３、２７０４、２７０７、２７０８、２７０９、２７１０ 折れ線グラフ
２１０６ 再生位置表示バー（第１のマーク）
２１０７、２７０５、２７０６ ポイント（第２のマーク）
２１１２ マスト状態表示部
２１１３ セイル状態表示部
２２０１、２２０３、２２０５、２３０１、２７１１、２７１３、２７１５、２８１１、２８１３、２８１５、 画像
２２１１、２２１３、２２１５、２３１１、２８２１、２８２４、２８２７ （ウインドサーフィンの）モデル
100 Sailing
111
2107, 2705, 2706 points (second mark)
2112 mast
Claims (10)
前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、
前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、
前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。 Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Calculating, based on the position information, a first velocity of the movable body at each of the positions, and a first traveling direction of the movable body with respect to the wind direction at each of the positions;
Comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed;
The information on the first traveling direction and the information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction are compared and displayed.
A display program causing a computer to execute a process.
前記第１の状態情報と、当該第１の状態情報の比較対象の第２の状態情報を比較して表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１に記載の表示プログラム。 Acquiring first state information on the state of the mobile at each of the positions;
Comparing and displaying the first state information and second state information to be compared with the first state information;
The display program according to claim 1, which causes a computer to execute the processing.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示プログラム。 The first graph compares and displays the temporal change of the first velocity and the temporal change of the second velocity,
The display program according to claim 1 or 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項３に記載の表示プログラム。 The temporal change of the first traveling direction and the temporal change of the second traveling direction are compared and displayed by the first graph.
The display program according to claim 3, characterized in that:
第２のグラフによって、前記第１の累積風上高の経時的変化と、当該第１の累積風上高の比較対象の第２の累積風上高の経時的変化を比較して表示する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示プログラム。 Calculating a first cumulative wind elevation of the movable body at each of the positions based on the position information;
The second graph compares and displays the temporal change of the first cumulative wind elevation with the temporal change of the second cumulative wind elevation of the comparison target of the first cumulative wind elevation.
The display program as described in any one of the Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
前記第１のマークが表示された前記第１のグラフの位置と時間が同期する、前記第２のグラフにおける第２のマークを表示することを特徴とする請求項３または４に記載の表示プログラム。 Displaying a first mark indicating an arbitrary position of the first graph;
The display program according to claim 3 or 4, wherein a second mark in the second graph is displayed that synchronizes in time with the position of the first graph in which the first mark is displayed. .
前記第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する前記状態情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の表示プログラム。 Obtaining state information related to the state of the mobile at each of the positions;
The display program according to claim 6, wherein the state information whose time is synchronized with the position of the graph in which the first mark is displayed is displayed.
前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、
前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、
前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示方法。 Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Based on the position information, a first velocity of the moving body at each of the positions and a first traveling direction of the moving body with respect to the wind direction at each of the positions are calculated.
Comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed;
The information on the first traveling direction and the information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction are compared and displayed.
A display method wherein a computer executes a process.
前記位置情報に基づいて、各前記位置における前記移動体の第１の速度と、各前記位置における、風向きに対する前記移動体の第１の走行方角と、を算出し、
前記第１の速度に関する情報と、当該第１の速度の比較対象の第２の速度に関する情報と、を比較して表示し、
前記第１の走行方角に関する情報と、当該第１の走行方角の比較対象の第２の走行方角に関する情報と、を比較して表示する、
制御部を有することを特徴とする表示装置。 Obtain position information on the changing position of a moving body moving by wind power,
Calculating, based on the position information, a first velocity of the movable body at each of the positions, and a first traveling direction of the movable body with respect to the wind direction at each of the positions;
Comparing and displaying the information on the first speed and the information on a second speed to be compared with the first speed;
The information on the first traveling direction and the information on a second traveling direction to be compared with the first traveling direction are compared and displayed.
A display device comprising a control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017084065A JP2018175734A (en) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | Display program, display method, and display device |
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| A02 | Decision of refusal |
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