JP2018176953A

JP2018176953A - Hybrid system

Info

Publication number: JP2018176953A
Application number: JP2017078298A
Authority: JP
Inventors: 一人岡崎; Kazuto Okazaki; 壽美夫柳生; Sumio Yagyu
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: JP6808567B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid system that can reduce the amount of misalignment between an output shaft and a coupling.SOLUTION: The hybrid system comprises: an internal combustion engine; a flywheel to which power of the internal combustion engine is transmitted, and which rotates around a rotational axis; a motor having a motor rotor rotatable around the rotational axis, and also having a motor coil for driving the motor rotor; a hollow rotor boss on an outer peripheral side of which the motor rotor is provided so as to be able to rotate in unison with the rotor boss, the rotor boss being able to rotate in unison with the flywheel; a driven machine that has an input shaft, and which is disposed opposite the flywheel across the rotor boss; an output shaft that is disposed on an inner peripheral side of the rotor boss, and which is connected to the input shaft; and a coupling that is formed integrally with the rotor boss, and which is connected to the output shaft, so as to transmit power of the rotor boss to the output shaft.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内燃機関及び／又はモータの動力を被動機に伝達するハイブリッドシステムに関する。 The present invention relates to a hybrid system for transmitting power of an internal combustion engine and / or a motor to a driven machine.

従来、特許文献１に開示されたハイブリッドシステムが知られている。
特許文献１に開示されたハイブリッドシステムは、内燃機関と、フライホイールと、モータと、ロータボスと、被動機と、出力軸とを備えている。内燃機関の動力はフライホイールに伝達され、該フライホイールが回転軸心の回りに回転する。モータは、回転軸心の回りに回転可能なモータロータと、モータロータを駆動するモータコイルとを有する。ロータボスは、ホロー型であり、外周側に、モータロータが一体回転可能に設けられている。また、ロータボスは、フライホイールと一体回転可能である。被動機は、ロータボスのフライホイールとは反対側に配置されている。また、被動機は入力軸を有し、該入力軸は出力軸に連結されている。 Conventionally, a hybrid system disclosed in Patent Document 1 is known.
The hybrid system disclosed in Patent Document 1 includes an internal combustion engine, a flywheel, a motor, a rotor boss, a driven device, and an output shaft. The power of the internal combustion engine is transmitted to the flywheel, which rotates about the rotational axis. The motor has a motor rotor that can rotate around the rotational axis and a motor coil that drives the motor rotor. The rotor boss is hollow, and the motor rotor is integrally rotatably provided on the outer peripheral side. Also, the rotor boss can rotate integrally with the flywheel. The driven unit is disposed on the opposite side of the rotor boss to the flywheel. The driven unit also has an input shaft, which is coupled to the output shaft.

特開２００８−２９０５９４号公報JP 2008-290594 A

出力軸をロータボスの内周側に配置したハイブリッドシステムがある。このハイブリッドシステムでは、出力軸の軸心方向一方に被動機の入力軸を連結し且つ出力軸の軸心方向他方にカップリングを連結し、該カップリングをフライホイールに取り付けている。カップリングをフライホイールに取り付けると、出力軸を長くする必要がある。出力軸が長いと、出力軸とカップリングとの芯ずれによるカップリングの摩耗が増大し、カップリングの短寿命化に繋がる。また、出力軸とカップリングとの芯ずれによって、被動機の入力軸に対して、回転方向以外の負荷が増大し、被動機の短寿命化に繋がる。 There is a hybrid system in which the output shaft is disposed on the inner peripheral side of the rotor boss. In this hybrid system, the input shaft of the driven unit is connected in one axial direction of the output shaft, and the coupling is connected in the other axial direction of the output shaft, and the coupling is mounted on the flywheel. When the coupling is attached to the flywheel, it is necessary to make the output shaft longer. If the output shaft is long, the wear of the coupling due to misalignment between the output shaft and the coupling increases, leading to shortening of the life of the coupling. Further, due to the misalignment between the output shaft and the coupling, the load other than in the rotational direction is increased with respect to the input shaft of the driven device, leading to shortening of the life of the driven device.

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、出力軸とカップリングとの芯ずれを小さくすることができるハイブリッドシステムを提供することを目的とする。 Then, in view of the said problem, an object of this invention is to provide the hybrid system which can make the misalignment of an output shaft and coupling small.

本発明の一態様に係るハイブリッドシステムは、内燃機関と、前記内燃機関の動力が伝達されて回転軸心の回りに回転するフライホイールと、前記回転軸心の回りに回転可能なモータロータと、前記モータロータを駆動するモータコイルとを有するモータと、外周側に前記モータロータが一体回転可能に設けられるホロー型のロータボスであって、前記フライホイールと一体回転可能なロータボスと、入力軸を有すると共に前記ロータボスの前記フライホイールとは反対側に配置された被動機と、前記ロータボスの内周側に配置されていて前記入力軸に連結される出力軸と、前記ロータボスに一体成形されたカップリングであって、前記出力軸が連結されて前記ロータボスの動力を前記出力軸に伝達するカップリングと、を備えている。 A hybrid system according to an aspect of the present invention includes an internal combustion engine, a flywheel that transmits power of the internal combustion engine to rotate around a rotation axis, a motor rotor that can rotate around the rotation axis, A motor having a motor coil for driving a motor rotor, and a hollow rotor boss on the outer peripheral side of which the motor rotor is integrally rotatably provided, the rotor boss integrally rotatable with the flywheel, and an input shaft A driven shaft disposed on the opposite side to the flywheel, an output shaft disposed on the inner peripheral side of the rotor boss and coupled to the input shaft, and a coupling integrally formed on the rotor boss, And a coupling connected to the output shaft to transmit the power of the rotor boss to the output shaft.

また、前記ロータボスは、前記フライホイールに一体成形されていてもよい。
また、ハイブリッドシステムは、前記内燃機関に固定されるケーシングであって、前記モータの外周を覆うモータケースと、前記フライホイールの外周を覆うと共に前記モータケースに一体成形されたフライホイールハウジングとを有するケーシングと、前記モータロータの回転角度を検出する角度センサであって、前記モータケース側に固定されたセンサステータと、前記ロータボスに一体回転自在に設けられたセンサロータとを有する角度センサと、を備えている。 The rotor boss may be integrally formed on the flywheel.
The hybrid system is a casing fixed to the internal combustion engine, and has a motor case covering the outer periphery of the motor, and a flywheel housing covering the outer periphery of the flywheel and integrally formed on the motor case. It comprises: a casing; an angle sensor for detecting a rotation angle of the motor rotor, the sensor stator fixed to the motor case side, and an angle sensor having a sensor rotor provided integrally rotatably on the rotor boss ing.

また、ハイブリッドシステムは、前記内燃機関に固定されるケーシングであって、前記モータの外周を覆うモータケースと、前記フライホイールの外周を覆うと共に前記モータケースに一体成形されたフライホイールハウジングとを有するケーシングを備え、前記モータは、前記モータコイルが設けられたモータステータを有し、前記モータステータは、前記モータケース側に回り止め固定されている。 The hybrid system is a casing fixed to the internal combustion engine, and has a motor case covering the outer periphery of the motor, and a flywheel housing covering the outer periphery of the flywheel and integrally formed on the motor case. The motor includes a casing, and the motor has a motor stator provided with the motor coil, and the motor stator is rotationally fixed to the motor case.

上記の構成によれば、フライホイールと一体回転するロータボスにカップリングを一体成形して、フライホイールの動力をロータボスからカップリングを介して出力軸に伝達している。これにより、カップリングをフライホイールに連結する場合に比べて、出力軸を短くすることができる。出力軸を短くすることにより、出力軸とカップリングとの芯ずれを小さくすることができ、カップリングの摩耗を減少させることができる。延いては、カップリングの寿命を長くすることができる。また、被動機の入力軸に対して、回転方向以外の負荷を減少させることができ、被動機の寿命を長くすることができる。 According to the above configuration, the coupling is integrally formed on the rotor boss that rotates integrally with the flywheel, and the power of the flywheel is transmitted from the rotor boss to the output shaft via the coupling. Thereby, the output shaft can be shortened as compared with the case where the coupling is connected to the flywheel. By shortening the output shaft, misalignment between the output shaft and the coupling can be reduced, and wear of the coupling can be reduced. As a result, the life of the coupling can be extended. In addition, the load other than the rotational direction can be reduced with respect to the input shaft of the driven device, and the life of the driven device can be extended.

ハイブリッドシステム（駆動装置）の実施形態の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of an embodiment of a hybrid system (drive device). ハイブリッドシステム（駆動装置）の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a part of hybrid system (drive). ハイブリッドシステム（駆動装置）の他の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing other parts of a hybrid system (drive). 角度センサ及び仕切部材を一方側からみた図である。It is the figure which saw the angle sensor and the partition member from one side. 角度センサ、仕切部材及びモータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an angle sensor, a partition member, and a motor. ハイブリッドシステム（駆動装置）の第１変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st modification of a hybrid system (drive device). ハイブリッドシステム（駆動装置）の第２変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd modification of a hybrid system (drive device).

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係るハイブリッドシステム１の一例を示す断面図である。本実施形態のハイブリッドシステム１は、パラレル式のハイブリッドシステムである。ハイブリッドシステム１は、自動車や、農業機械、建設機械、ＵＶ（ユーティリティビークル）、ポンプ等の産業機械に適用される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a hybrid system 1 according to the present embodiment. The hybrid system 1 of the present embodiment is a parallel hybrid system. The hybrid system 1 is applied to industrial machines such as automobiles, agricultural machines, construction machines, UVs (utility vehicles) and pumps.

図１に示すように、ハイブリッドシステム１は、駆動装置２１と、該駆動装置２１によって駆動される被動機５とを有する。駆動装置２１は、内燃機関２とモータ４とを有し、内燃機関２の動力とモータ４の動力とを択一的に又は組み合わせて被動機５に伝達する。
また、駆動装置２１は、内燃機関２及び／又はモータ４からの動力を被動機５に伝達する伝動機構２２と、モータ４の回転角度を検出する角度センサ１４と、モータ４を冷却する冷却ジャケット（冷却機構）１１と、モータ４、伝動機構２２及び冷却ジャケット１１を収容するケーシング２３とを有する。 As shown in FIG. 1, the hybrid system 1 includes a drive unit 21 and a driven unit 5 driven by the drive unit 21. The drive device 21 has an internal combustion engine 2 and a motor 4, and transmits the power of the internal combustion engine 2 and the power of the motor 4 to the driven machine 5 alternatively or in combination.
In addition, the drive device 21 includes a transmission mechanism 22 for transmitting power from the internal combustion engine 2 and / or the motor 4 to the driven machine 5, an angle sensor 14 for detecting the rotation angle of the motor 4, and a cooling jacket for cooling the motor 4. A cooling mechanism 11 and a casing 23 for accommodating the motor 4, the transmission mechanism 22 and the cooling jacket 11 are provided.

以下の説明において、内燃機関２から被動機５に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を一方と称し、被動機５から内燃機関２に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を他方と称する。
内燃機関２は、例えば、ディーゼルエンジンである。なお、内燃機関２は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン等であってもよい。被動機５は、例えば、油圧ポンプであり、具体的には静油圧式トランスミッションの油圧ポンプを例示することができる。また、内燃機関２は、ケーシング２３の他方側（図１の右側）に配置され、被動機５は、ケーシング２３の一方側（図１の左側）に配置されている。 In the following description, the direction from the internal combustion engine 2 toward the driven machine 5 (arrow A1 direction in FIG. 1) is referred to as one, and the direction from the driven engine 5 toward the internal combustion engine 2 (arrow A2 direction in FIG. 1) is referred to as the other. .
The internal combustion engine 2 is, for example, a diesel engine. The internal combustion engine 2 may be a gasoline engine, an LPG engine, or the like. The driven unit 5 is, for example, a hydraulic pump, and can specifically exemplify a hydraulic pump of a hydrostatic transmission. The internal combustion engine 2 is disposed on the other side of the casing 23 (right side in FIG. 1), and the driven unit 5 is disposed on one side of the casing 23 (left side in FIG. 1).

図１に示すように、内燃機関２は、クランク軸２ａを有し、該クランク軸２ａは、被動機５側（一方側）に向けて延びている。クランク軸２ａは、一方及び他方に沿う方向に延伸する回転軸心Ｘ１の回り（以下単に、回転軸心回りという）に回転する。クランク軸２ａの先端側（一方端側）は、ケーシング２３の内部に挿入されている。ケーシング２３の内部の他方側には、フライホイール３が設けられている。 As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 2 has a crankshaft 2a, and the crankshaft 2a extends toward the driven device 5 (one side). The crankshaft 2a rotates about a rotational axis X1 extending in a direction along one and the other (hereinafter, referred to simply as rotational axis). The tip end side (one end side) of the crankshaft 2 a is inserted into the casing 23. The flywheel 3 is provided on the other side of the inside of the casing 23.

フライホイール３は、略円板状であって、質量が大きい材料（例えば鋳鉄等の金属）から形成されている。フライホイール３の中心部には、クランク軸２ａの先端側が連結されている。したがって、フライホイール３は、内燃機関２の動力が伝達されて回転軸心回りに回転する。フライホイール３の一方側にモータ４が配置され、モータ４の一方側に角度センサ１４が配置されている。 The flywheel 3 has a substantially disc shape and is formed of a material having a large mass (for example, a metal such as cast iron). The front end side of the crankshaft 2 a is connected to the central portion of the flywheel 3. Therefore, the flywheel 3 receives the power of the internal combustion engine 2 and rotates about the rotation axis. A motor 4 is disposed on one side of the flywheel 3 and an angle sensor 14 is disposed on one side of the motor 4.

被動機５は、入力軸５ａを有する。該入力軸５ａは、内燃機関２側（他方側）に向けて延びている。入力軸５ａは、クランク軸２ａと同心状とされている。また、入力軸５ａは、回転軸心回りに回転可能である。
ケーシング２３は、ケーシング本体２５と、ケースカバー２６とを有する。ケーシング本体２５は、モータ４及び角度センサ１４の外周を覆うモータケース２７と、フライホイール３の外周及び他方側を覆うと共にモータケース２７に一体成形されたフライホイールハウジング９とを有する。 The driven unit 5 has an input shaft 5a. The input shaft 5a extends toward the internal combustion engine 2 (the other side). The input shaft 5a is concentric with the crankshaft 2a. Further, the input shaft 5a is rotatable around the rotation axis.
The casing 23 has a casing main body 25 and a case cover 26. The casing body 25 has a motor case 27 covering the outer periphery of the motor 4 and the angle sensor 14, and a flywheel housing 9 covering the outer periphery and the other side of the flywheel 3 and integrally formed with the motor case 27.

一体成形とは、二次接着や機械的接合を用いないで、部材の接合と同時に製品を一体で成形することである。ケーシング本体２５は、例えば、切削加工（削り出し）によって一体成形される。また、ケーシング本体２５（ケースカバー２６、フライホイールハウジング９）は、鋳造や、樹脂の一体成型（成形型によってケーシング本体２５を一体成形する方法）によって一体成形されていてもよい。 Integral molding means that products are integrally molded at the same time as bonding of members without using secondary bonding or mechanical bonding. The casing main body 25 is integrally formed, for example, by cutting (cutting). In addition, the casing main body 25 (the case cover 26 and the flywheel housing 9) may be integrally molded by casting or integral molding of resin (a method of integrally molding the casing main body 25 by a molding die).

モータケース２７は、一方及び他方が開口状の筒状に形成されている。モータケース２７の一方の開口部は、ケースカバー２６によって塞がれている。ケースカバー２６は、モータ４及び角度センサ１４の回転軸心Ｘ１の方向（以下単に、回転軸心方向という）の一方を覆っている。ケースカバー２６は、複数のボルトによってモータケース２７に着脱自在に固定されている。モータケース２７の他方の開口部は、フライホイールハウジング９の内部に連通している。モータケース２７とケースカバー２６とで、モータ４及び角度センサ１４を収容するモータハウジング１０が構成されている。 The motor case 27 is formed in an open tubular shape on one side and the other side. One opening of the motor case 27 is closed by a case cover 26. The case cover 26 covers one of the directions of the rotational axis X1 of the motor 4 and the angle sensor 14 (hereinafter simply referred to as the rotational axis direction). The case cover 26 is detachably fixed to the motor case 27 by a plurality of bolts. The other opening of the motor case 27 communicates with the inside of the flywheel housing 9. The motor case 27 and the case cover 26 constitute a motor housing 10 for housing the motor 4 and the angle sensor 14.

なお、図１に仮想線で示すように、モータケース２７にマウント機構（防振機構）２８を設け、モータケース２７をマウント機構２８によって支持することで防振するようにしてもよい。
ケースカバー２６には、被動機５（油圧ポンプのハウジング）がボルト等によって着脱自在に固定されている。被動機５の入力軸５ａは、モータハウジング１０（ケーシング２３）内に挿入されている。 Incidentally, as shown by imaginary lines in FIG. 1, the motor case 27 may be provided with a mount mechanism (anti-vibration mechanism) 28, and the motor case 27 may be supported by the mount mechanism 28 for vibration isolation.
A motor 5 (a housing of a hydraulic pump) is detachably fixed to the case cover 26 by a bolt or the like. The input shaft 5a of the driven device 5 is inserted into the motor housing 10 (casing 23).

フライホイールハウジング９は、筒状の外周部９ａと、外周部９ａの他方端から中心側に向けて延びる側壁９ｂとを有している。外周部９ａは、フライホイール３の径外側に設けられている。側壁９ｂは、外周部９ａのエンジン２側の端部に設けられている。フライホイール３は、外周部９ａと側壁９ｂとにより囲まれた内部空間に配置されている。また、側壁９ｂは、内燃機関２に固定されている。即ち、ケーシング２３は、内燃機関２に固定されている。フライホイール３は、モータケース２７の一方の開口部からフライホイールハウジング９内に挿入されて、クランク軸２ａに組み付けられる。 The flywheel housing 9 has a cylindrical outer peripheral portion 9 a and a side wall 9 b extending from the other end of the outer peripheral portion 9 a toward the center. The outer peripheral portion 9 a is provided on the radially outer side of the flywheel 3. The side wall 9 b is provided at an end of the outer peripheral portion 9 a on the engine 2 side. The flywheel 3 is disposed in an internal space surrounded by the outer peripheral portion 9a and the side wall 9b. The side wall 9 b is fixed to the internal combustion engine 2. That is, the casing 23 is fixed to the internal combustion engine 2. The flywheel 3 is inserted into the flywheel housing 9 from one opening of the motor case 27 and assembled to the crankshaft 2a.

モータ４は、被動機５を駆動する電動機として機能、又は内燃機関２の動力によって発電する発電機（ジェネレータ）として機能するモータ・ジェネレータである。モータ４は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータ４が好適に使用されるが、他の種類の同期モータであってもよい。また、モータ４は、交流モータでも直流モータでもよい。
モータ４は、回転軸心回りに回転可能なモータロータ７（回転子）と、モータロータ７を回転させるための力を発生させるモータステータ８（固定子）とを有している。 The motor 4 is a motor generator that functions as an electric motor for driving the driven unit 5 or as a generator that generates electric power by the power of the internal combustion engine 2. The motor 4 is preferably a permanent magnet embedded three-phase AC synchronous motor 4, but may be another type of synchronous motor. The motor 4 may be an AC motor or a DC motor.
The motor 4 has a motor rotor 7 (rotor) rotatable around the rotation axis, and a motor stator 8 (stator) generating a force for rotating the motor rotor 7.

モータロータ７は、回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状に形成されている。モータロータ７は、例えば、薄いけい素鋼板を複数枚積層して形成された円筒状のロータ鉄心の外周に永久磁石を埋設して構成される。
モータステータ８は、回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状に形成され、モータロータ７の外周側に配置されている。このモータステータ８は、モータケース２７側に回り止め固定されている。また、モータステータ８には、モータロータ７を駆動するモータコイル２９が設けられている。具体的には、モータステータ８は、例えば、薄い電極鋼板を複数枚積層して形成された筒状のステータ鉄心３０と、このステータ鉄心３０のティースに巻線を所定の巻数で直接巻き付けて集中巻にしたモータコイル２９とを有する。モータコイル２９に通電することにより、モータロータ７を回転させるための力が発生する。即ち、モータコイル２９は、モータロータ７を駆動する。 The motor rotor 7 is formed in a cylindrical shape whose axis is the rotation axis X1. The motor rotor 7 is configured, for example, by embedding a permanent magnet on the outer periphery of a cylindrical rotor core formed by laminating a plurality of thin silicon steel plates.
The motor stator 8 is formed in a cylindrical shape with the rotation axis X1 as an axis, and is disposed on the outer peripheral side of the motor rotor 7. The motor stator 8 is rotationally fixed to the motor case 27 side. The motor stator 8 is provided with a motor coil 29 for driving the motor rotor 7. Specifically, the motor stator 8 includes, for example, a cylindrical stator core 30 formed by laminating a plurality of thin electrode steel plates, and windings of a predetermined number of turns wound directly around teeth of the stator core 30 for concentration. And a wound motor coil 29. By energizing the motor coil 29, a force for rotating the motor rotor 7 is generated. That is, the motor coil 29 drives the motor rotor 7.

モータロータ７は、ロータボス２４に設けられている。ロータボス２４は、全体として回転軸心Ｘ１を軸心とするホロー型（筒型）である。このロータボス２４は、フライホイール３の一方側に配置されている。ロータボス２４のフライホイール３とは反対側に被動機５が配置されている。ロータボス２４は、ロータボス２４のフライホイール３側（他方側）に設けられたフランジ部３１と、フランジ部３１の径内側から被動機５側（一方側）に突出する筒部３２とを有している。 The motor rotor 7 is provided on the rotor boss 24. The rotor boss 24 is a hollow (cylindrical) type having a rotational axis X1 as an axis as a whole. The rotor boss 24 is disposed on one side of the flywheel 3. The driven unit 5 is disposed on the opposite side of the rotor boss 24 to the flywheel 3. The rotor boss 24 has a flange portion 31 provided on the flywheel 3 side (the other side) of the rotor boss 24 and a cylindrical portion 32 which protrudes from the radially inner side of the flange portion 31 to the motor 5 side (the one side) There is.

フランジ部３１は、筒部３２より径外方向に延びていて、径外部分は、フライホイール３に溶接又はボルト等によって固定されている。したがって、ロータボス２４は、フライホイール３と一体回転可能である。
筒部３２は、回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状であり、モータロータ７の内周側に同心状に配置されている。 The flange portion 31 extends radially outward from the cylindrical portion 32, and the radially outer portion is fixed to the flywheel 3 by welding, bolts or the like. Therefore, the rotor boss 24 can rotate integrally with the flywheel 3.
The cylindrical portion 32 has a cylindrical shape with the rotation axis X1 as an axis, and is concentrically disposed on the inner peripheral side of the motor rotor 7.

図２、図３に示すように、筒部３２は、モータロータ７を挿通する第１筒部３２ａと、第１筒部３２ａから一方側に突出する第２筒部３２ｂと、第２筒部３２ｂから一方側に突出する第３筒部３２ｃとを有する。第２筒部３２ｂは、第１筒部３２ａより径小に形成され、第３筒部３２ｃは、第２筒部３２ｂより径小に形成されている。
図２に示すように、第１筒部３２ａの外周面には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝３３（第１係合溝という）が設けられている。第１係合溝３３は、第１筒部３２ａの一方側の端部から他方側に向けて形成されている。第３筒部３２ｃの外周面には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝３４（第２係合溝という）が設けられている。第２係合溝３４は、第３筒部３２ｃの一方側の端部から他方側に向けて形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cylindrical portion 32 includes a first cylindrical portion 32 a through which the motor rotor 7 is inserted, a second cylindrical portion 32 b protruding to one side from the first cylindrical portion 32 a, and a second cylindrical portion 32 b. And a third cylindrical portion 32c protruding to one side. The second cylindrical portion 32b is smaller in diameter than the first cylindrical portion 32a, and the third cylindrical portion 32c is smaller in diameter than the second cylindrical portion 32b.
As shown in FIG. 2, an engagement groove 33 (referred to as a first engagement groove) extending in a direction parallel to the rotation axis X1 is provided on the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 32a. The first engagement groove 33 is formed from the end on one side of the first cylindrical portion 32 a toward the other side. An engagement groove 34 (referred to as a second engagement groove) extending in a direction parallel to the rotation axis X1 is provided on the outer peripheral surface of the third cylindrical portion 32c. The second engagement groove 34 is formed from the end on one side of the third cylindrical portion 32 c toward the other side.

図２、図３に示すように、第１筒部３２ａの他方端には、フランジ部３１の一方側の端部で形成された段部３５（第１段部という）が設けられている。第３筒部３２ｃの他方端には、第２筒部３２ｂの一方側の端部で形成された段部３６（第２段部という）が設けられている。第２筒部３２ｂの他方端には、第１筒部３２ａの一方側の端部で形成された段部３７（第３段部という）が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, at the other end of the first cylindrical portion 32 a, a stepped portion 35 (referred to as a first stepped portion) formed by an end portion on one side of the flange portion 31 is provided. At the other end of the third cylindrical portion 32c, a stepped portion 36 (referred to as a second stepped portion) formed at one end of the second cylindrical portion 32b is provided. At the other end of the second cylindrical portion 32b, a stepped portion 37 (referred to as a third stepped portion) formed by the one end of the first cylindrical portion 32a is provided.

モータロータ７は、第１筒部３２ａ（筒部３２）の外周に一方側から嵌められている。モータロータ７の他方への位置決めは、第１段部３５によって行われる。モータロータ７の一方への抜止めは、当接部材７６等を介してケースカバー２６によって行われる。
図２に示すように、モータロータ７の内周面には、第１係合溝３３に嵌る係合突部３８（第１係合突部という）が設けられている。第１係合突部３８が第１係合溝３３に嵌ることによって、モータロータ７がロータボス２４に対して回転軸心回りに回り止めされる。即ち、ロータボス２４（筒部３２）の外周側にモータロータ７が回転軸心回りに一体回転可能に設けられている。 The motor rotor 7 is fitted to the outer periphery of the first cylindrical portion 32a (cylindrical portion 32) from one side. The positioning of the motor rotor 7 to the other side is performed by the first stage 35. Retaining of the motor rotor 7 to one side is performed by the case cover 26 via the contact member 76 and the like.
As shown in FIG. 2, on the inner peripheral surface of the motor rotor 7, an engagement protrusion 38 (referred to as a first engagement protrusion) fitted in the first engagement groove 33 is provided. By fitting the first engagement projection 38 into the first engagement groove 33, the motor rotor 7 is prevented from rotating about the rotational axis with respect to the rotor boss 24. That is, the motor rotor 7 is provided on the outer peripheral side of the rotor boss 24 (the cylindrical portion 32) so as to be integrally rotatable around the rotation axis.

モータ４が発電機として機能する場合、モータロータ７は、ロータボス２４を介してフライホイール３の回転動力を受ける。一方、モータ４が電動機として機能する場合、モータロータ７は、ロータボス２４に回転動力を与える。即ち、モータロータ７は、ロータボス２４と回転動力を授受する。
図１に示すように、ロータボス２４の内周側には、出力軸１２が配置されている。出力軸１２は、回転軸心Ｘ１を軸心とする円柱状に形成されている。したがって、出力軸１２は、ロータボス２４と同心状である。また、出力軸１２に、入力軸５ａが連結されている。詳しくは、出力軸１２の一方端側に、入力軸５ａの他方端側が、スプライン結合、キー結合等によって回転軸心回りに一体回転可能に連結されている。出力軸１２は、金属等の剛性材から形成されている。 When the motor 4 functions as a generator, the motor rotor 7 receives rotational power of the flywheel 3 via the rotor boss 24. On the other hand, when the motor 4 functions as a motor, the motor rotor 7 applies rotational power to the rotor boss 24. That is, the motor rotor 7 exchanges rotational power with the rotor boss 24.
As shown in FIG. 1, the output shaft 12 is disposed on the inner peripheral side of the rotor boss 24. The output shaft 12 is formed in a cylindrical shape whose axis is the rotation axis X1. Thus, the output shaft 12 is concentric with the rotor boss 24. Further, the input shaft 5 a is connected to the output shaft 12. Specifically, the other end of the input shaft 5a is connected to one end of the output shaft 12 so as to be integrally rotatable around a rotational axis by spline connection, key connection or the like. The output shaft 12 is formed of a rigid material such as metal.

図２、図３に示すように、出力軸１２は、小径部１２ａと大径部１２ｂとを有する。小径部１２ａの外周面とロータボス２４の内周面との間には、隙間が設けられている。大径部１２ｂの外周面には、回転軸心方向に平行な方向に延伸する歯（外歯という）が周方向にわたって形成されている。
ロータボス２４の内周側には、ロータボス２４に一体成形されたカップリング６が設けられている。カップリング６の内周面には、回転軸心方向平行な方向に延伸する歯（内歯という）が周方向にわたって形成されている。この内歯は、出力軸１２の外歯と噛み合わされる。これにより、カップリング６が、出力軸１２に連結（スプライン結合）される。言い換えると、ロータボス２４がカップリング６を介して出力軸１２に連結される。したがって、カップリング６は、ロータボス２４の動力を出力軸１２に伝達する。なお、出力軸１２は、ロータボス２４に対して回転軸心方向の位置決めがされる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the output shaft 12 has a small diameter portion 12 a and a large diameter portion 12 b. A gap is provided between the outer peripheral surface of the small diameter portion 12 a and the inner peripheral surface of the rotor boss 24. On the outer peripheral surface of the large diameter portion 12b, teeth (referred to as external teeth) extending in a direction parallel to the rotation axis direction are formed along the circumferential direction.
A coupling 6 integrally formed on the rotor boss 24 is provided on the inner circumferential side of the rotor boss 24. On the inner peripheral surface of the coupling 6, teeth (referred to as internal teeth) extending in a direction parallel to the rotational axis direction are formed along the circumferential direction. The internal teeth are engaged with the external teeth of the output shaft 12. Thereby, the coupling 6 is connected (spline connection) to the output shaft 12. In other words, the rotor boss 24 is coupled to the output shaft 12 via the coupling 6. Thus, the coupling 6 transmits the power of the rotor boss 24 to the output shaft 12. The output shaft 12 is positioned relative to the rotor boss 24 in the rotational axis direction.

フライホイール３、ロータボス２４及び出力軸１２によって伝動機構２２が構成されている。
カップリング６は、例えば、切削加工（削り出し）によってロータボス２４に一体成形される。また、ロータボス２４とカップリング６とを鋳造や樹脂の一体成型によって成型することにより、カップリング６がロータボス２４に一体成形されていてもよい。また、カップリング６は、ゴムによって形成されて加硫接着によってロータボス２４に一体成形されてもよい（図２、図３に仮想線で示す部位を参照）。また、金属製のロータボス２４に樹脂製のカップリング６を溶融固着（成形型内で一体成形）することにより、ロータボス２４にカップリング６を一体成形してもよい。また、カップリング６は、本実施形態のようなギヤカップリング６でもよいし、ゴムカップリング６であってもよい。 A transmission mechanism 22 is constituted by the flywheel 3, the rotor boss 24 and the output shaft 12.
The coupling 6 is integrally formed on the rotor boss 24 by cutting (cutting), for example. Alternatively, the coupling 6 may be integrally molded with the rotor boss 24 by molding the rotor boss 24 and the coupling 6 by casting or integral molding of resin. Alternatively, the coupling 6 may be formed of rubber and integrally molded on the rotor boss 24 by vulcanization bonding (see the portions shown by phantom lines in FIGS. 2 and 3). Alternatively, the coupling 6 may be integrally formed on the rotor boss 24 by fusion-fixing (integrally molding in a molding die) the coupling 6 made of resin to the rotor boss 24 made of metal. The coupling 6 may be a gear coupling 6 as in this embodiment or a rubber coupling 6.

カップリング６は、樹脂やゴム等の可撓性材から形成されるのがよい。樹脂としては、プラスチック（合成樹脂）が好適であり、特にカーボンファイバー強化ポリアミド等の繊維強化プラスチックが好適に使用される。また、ナイロン、ポリエステル、ポリウレタン等を使用することもできる。樹脂等の可撓性材から形成されカップリング６は潤滑作用を発揮する。そのため、カップリング６とモータロータ７との当接部分の摩耗を抑制できると共に、当接部分に潤滑油の供給を必要としないため、メンテナンスの手間を省くことができる。また、カップリング６は、可撓性材から形成されることで、出力軸１２からフライホイール３側へ伝播されるトルク変動に起因する衝撃やねじり振動等を緩衝もしくは吸収することができる。 The coupling 6 is preferably formed of a flexible material such as resin or rubber. As the resin, a plastic (synthetic resin) is preferable, and in particular, a fiber reinforced plastic such as a carbon fiber reinforced polyamide is suitably used. In addition, nylon, polyester, polyurethane and the like can also be used. The coupling 6 is formed of a flexible material such as resin and exhibits a lubricating action. Therefore, the wear of the contact portion between the coupling 6 and the motor rotor 7 can be suppressed, and since the supply of the lubricating oil to the contact portion is not required, maintenance work can be omitted. Further, the coupling 6 can buffer or absorb an impact, a torsional vibration, and the like due to a torque fluctuation transmitted from the output shaft 12 to the flywheel 3 by being formed of a flexible material.

また、図例では、カップリング６は、ロータボス２４の他方端側に設けられているが、カップリング６を設ける位置は限定されない。即ち、カップリング６は、ロータボス２４の回転軸心方向の中途部に設けられていてもよいし、ロータボス２４の一方端側に設けられていてもよい。出力軸１２の大径部１２ｂは、カップリング６を設ける位置に対応する位置に設けられる。 Further, although the coupling 6 is provided on the other end side of the rotor boss 24 in the illustrated example, the position where the coupling 6 is provided is not limited. That is, the coupling 6 may be provided in the middle of the rotational direction of the rotor boss 24 or may be provided on one end side of the rotor boss 24. The large diameter portion 12 b of the output shaft 12 is provided at a position corresponding to the position where the coupling 6 is provided.

図１に示すように、モータケース２７とモータ４（モータステータ８）の間には、筒状の冷却ジャケット１１が設けられている。冷却ジャケット１１は、回転軸心Ｘ１を軸心とする円筒状のジャケット本体３９と、ジャケット本体３９の一方側の端部にボルト等によって固定されたリング状の第１蓋４０と、ジャケット本体３９の他方の端部にボルト等によって固定されたリング状の第２蓋４１とを有する。 As shown in FIG. 1, a cylindrical cooling jacket 11 is provided between the motor case 27 and the motor 4 (motor stator 8). The cooling jacket 11 has a cylindrical jacket main body 39 whose axis is the rotational axis X1, a ring-shaped first lid 40 fixed to one end of the jacket main body 39 by a bolt or the like, and a jacket main body 39 And a ring-shaped second lid 41 fixed by bolts or the like at the other end of

ジャケット本体３９は、モータステータ８の外周側で且つモータケース２７の内周側に設けられている。ジャケット本体３９は、モータケース２７側に回り止め固定（位置決め）されている。図２に示すように、モータケース２７の内周面には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸するキー溝４２が形成されている。ジャケット本体３９の外周側には、キー溝４２に嵌るキー４３が設けられている。これによって、ジャケット本体３９が、モータケース２７に対して回転軸心回りの回り止めがされている。また、冷却ジャケット１１は、モータケース２７の一方側の開口部からモータケース２７内に挿入される。冷却ジャケット１１の他方への位置決めは、モータケース２７の内周面の他方側に設けられた当接部４４によって行われる。冷却ジャケット１１の一方への抜止めは、ケースカバー２６によって行われる。 The jacket main body 39 is provided on the outer peripheral side of the motor stator 8 and on the inner peripheral side of the motor case 27. The jacket body 39 is rotationally fixed (positioned) to the motor case 27 side. As shown in FIG. 2, a key groove 42 extending in a direction parallel to the rotation axis X1 is formed on the inner peripheral surface of the motor case 27. On the outer peripheral side of the jacket main body 39, a key 43 fitted in the key groove 42 is provided. Thus, the jacket body 39 is prevented from rotating around the rotational axis with respect to the motor case 27. The cooling jacket 11 is inserted into the motor case 27 from an opening on one side of the motor case 27. The positioning of the cooling jacket 11 to the other side is performed by an abutting portion 44 provided on the other side of the inner peripheral surface of the motor case 27. Retaining of the cooling jacket 11 to one side is performed by the case cover 26.

モータステータ８は、ジャケット本体３９の内周側に一方側から挿入される。図２、図３に示すように、モータステータ８の他方側への位置決めは、ジャケット本体３９の内周面の他方側に形成された環状突部４５によって行われる。モータステータ８の一方側への抜止めはケースカバー２６によって行われる。
図３に示すように、ジャケット本体３９には、径方向に貫通するピン４６が設けられている。このピン４６は、モータステータ８（固定子）の外周面に形成された溝部４７に係合されている。ピン４６が溝部４７に係合することによって、モータステータ８がジャケット本体３９に対して回り止めされている。以上のように、本実施形態では、冷却ジャケット１１を介して、モータステータ８がモータケース２７側に回り止め固定される。 The motor stator 8 is inserted into the inner peripheral side of the jacket main body 39 from one side. As shown in FIGS. 2 and 3, the positioning of the motor stator 8 on the other side is performed by an annular projection 45 formed on the other side of the inner peripheral surface of the jacket main body 39. Retaining of the motor stator 8 to one side is performed by a case cover 26.
As shown in FIG. 3, the jacket main body 39 is provided with a pin 46 penetrating in the radial direction. The pin 46 is engaged with a groove 47 formed on the outer peripheral surface of the motor stator 8 (stator). The motor stator 8 is locked against the jacket body 39 by the engagement of the pin 46 with the groove 47. As described above, in the present embodiment, the motor stator 8 is rotationally fixed to the motor case 27 via the cooling jacket 11.

ジャケット本体３９には、冷媒（例えば、水）を流通させる流通路が複数形成されている。流通路は、ジャケット本体３９の軸方向一端から他端にわたって貫通状に形成されている。この流通路は、周方向に間隔をおいて且つ周方向にわたって設けられている。第１蓋４０及び第２蓋４１には、隣接する流通路を接続して一つの冷媒通路を形成する接続路が形成されている。 The jacket main body 39 is formed with a plurality of flow passages through which a refrigerant (for example, water) flows. The flow passage is formed to penetrate from the axial direction end of the jacket main body 39 to the other end. The flow passages are circumferentially spaced and circumferentially spaced. The first lid 40 and the second lid 41 are formed with connection paths which connect adjacent flow paths to form one refrigerant path.

図４に示すように、第１蓋４０の一方側には、冷媒通路の一端に連通する第１端部管４８と、冷媒通路の他端に連通する第２端部管４９とが設けられている。図１に示すように、ケースカバー２６には、第１端部管４８に連通する第１外部管５０と、第２端部管４９に連通する第２外部管５１とが設けられている。第１外部管５０又は第２外部管５１の一方から冷媒が供給される。供給された冷媒は、冷媒通路を流通して、第１外部管５０又は第２外部管５１の他方から排出される。 As shown in FIG. 4, on one side of the first lid 40, a first end pipe 48 communicating with one end of the refrigerant passage and a second end pipe 49 communicating with the other end of the refrigerant passage are provided. ing. As shown in FIG. 1, the case cover 26 is provided with a first external pipe 50 communicating with the first end pipe 48 and a second external pipe 51 communicating with the second end pipe 49. The refrigerant is supplied from one of the first outer pipe 50 and the second outer pipe 51. The supplied refrigerant flows through the refrigerant passage and is discharged from the other of the first outer pipe 50 or the second outer pipe 51.

図３に示すように、冷却ジャケット１１の内周側で且つ一方側（ジャケット本体３９の内周面の一方側及び第１蓋４０の内周面）には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝５２（第３係合溝という）が設けられている。
図１に示すように、角度センサ１４は、モータ４の一方側（ケースカバー２６側）に設けられている。言い換えると、角度センサ１４は、ケースカバー２６と、モータロータ７との間に配置されている。即ち、モータ４と角度センサ１４とは、回転軸心方向に位置ずれして設けられている。また、角度センサ１４は、モータステータ８（モータコイル２９）の内周面より内周側に位置している。 As shown in FIG. 3, a direction parallel to the rotation axis X1 on the inner peripheral side and one side of the cooling jacket 11 (one side of the inner peripheral surface of the jacket main body 39 and the inner peripheral surface of the first lid 40) An engaging groove 52 (referred to as a third engaging groove) extending in the direction.
As shown in FIG. 1, the angle sensor 14 is provided on one side (the case cover 26 side) of the motor 4. In other words, the angle sensor 14 is disposed between the case cover 26 and the motor rotor 7. That is, the motor 4 and the angle sensor 14 are provided so as to be displaced in the rotational axis direction. Further, the angle sensor 14 is located on the inner peripheral side of the inner peripheral surface of the motor stator 8 (motor coil 29).

角度センサ１４は、モータロータ７の回転角度を検出する（モータロータ７の回転位相を検出する）回転検出器である。言い換えると、角度センサ１４は、モータロータ７とモータステータ８との相対的な位置関係を検出する。角度センサ１４としては、レゾルバやエンコーダ等が使用される。産業機械（農業機械、建設機械等）用のハイブリッドシステム１においては、耐環境性に優れており且つ角度検出精度が良好なレゾルバが好適に使用される。本実施形態では、角度センサ１４は、レゾルバである。 The angle sensor 14 is a rotation detector that detects the rotation angle of the motor rotor 7 (detects the rotation phase of the motor rotor 7). In other words, the angle sensor 14 detects the relative positional relationship between the motor rotor 7 and the motor stator 8. A resolver, an encoder or the like is used as the angle sensor 14. In the hybrid system 1 for industrial machines (agricultural machines, construction machines, etc.), a resolver which is excellent in environmental resistance and good in angle detection accuracy is preferably used. In the present embodiment, the angle sensor 14 is a resolver.

図２、図３に示すように、角度センサ１４は、モータロータ７と回転軸心回りに一体回転するセンサロータ５３と、センサロータ５３の回転角度に応じて検出信号を発生するセンサステータ５４とを有する。
センサロータ５３は、磁性体によって回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状に形成されている。センサロータ５３は、第３筒部３２ｃ（ロータボス２４）の外周に一方側から嵌められている。センサロータ５３は、第２段部３６によって他方への位置決めがされている。センサロータ５３には、径内側に突出する係合突部５５（第２係合突部という）が設けられている。この第２係合突部５５は、第３筒部３２ｃに形成された第２係合溝３４に嵌っている（図４参照）。第２係合突部５５が第２係合溝３４に嵌ることによりロータボス２４に対してセンサロータ５３が回転軸心回りに回り止めされる。即ち、センサロータ５３は、ロータボス２４（筒部３２）の外周側に回転軸心回りに一体回転可能に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the angle sensor 14 includes a sensor rotor 53 that rotates integrally with the motor rotor 7 about the rotation axis, and a sensor stator 54 that generates a detection signal according to the rotation angle of the sensor rotor 53. Have.
The sensor rotor 53 is formed of a magnetic body in a tubular shape whose axis is the rotation axis X1. The sensor rotor 53 is fitted to the outer periphery of the third cylindrical portion 32c (the rotor boss 24) from one side. The sensor rotor 53 is positioned to the other by the second step portion 36. The sensor rotor 53 is provided with an engagement protrusion 55 (referred to as a second engagement protrusion) that protrudes inward in the radial direction. The second engagement projection 55 is fitted in a second engagement groove 34 formed in the third cylindrical portion 32c (see FIG. 4). When the second engagement projection 55 fits into the second engagement groove 34, the sensor rotor 53 is prevented from rotating about the rotational axis with respect to the rotor boss 24. That is, the sensor rotor 53 is provided on the outer peripheral side of the rotor boss 24 (cylindrical portion 32) so as to be integrally rotatable around the rotation axis.

図４、図５に示すように、センサステータ５４は、環状に形成されていてセンサロータ５３の外周側に同心状に設けられている。即ち、センサステータ５４は、回転軸心Ｘ１を軸心とする環状である。また、センサステータ５４は、モータケース２７側に回り止め固定されている。センサステータ５４は、リング状の取付部５６と、筒状のコア部５７とを有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the sensor stator 54 is formed in an annular shape and provided concentrically on the outer peripheral side of the sensor rotor 53. That is, the sensor stator 54 has an annular shape centering on the rotation axis X1. In addition, the sensor stator 54 is fixed to the motor case 27 side. The sensor stator 54 has a ring-shaped attachment portion 56 and a cylindrical core portion 57.

図２、図３に示すように、取付部５６は、コア部５７の外周側に設けられている。また、取付部５６は、コア部５７の回転軸心方向の中途部から径外側に突出している。図４、図５に示すように、この取付部５６には、複数の取付穴５８ａ〜５８ｆが周方向に間隔をあけて形成されている。取付穴５８ａ〜５８ｆは、回転軸心Ｘ１を中心とする円弧状の長穴である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting portion 56 is provided on the outer peripheral side of the core portion 57. Further, the mounting portion 56 protrudes radially outward from the middle portion of the core portion 57 in the rotational axis direction. As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of mounting holes 58a to 58f are formed in the mounting portion 56 at intervals in the circumferential direction. The mounting holes 58a to 58f are arc-shaped long holes centered on the rotation axis X1.

図２、図３に示すように、コア部５７は、取付部５６よりも回転軸心方向に長い筒状であり、取付部５６から回転軸心方向の両側に突出している。コア部５７には、励磁コイル５７ａと検出コイル５７ｂとが設けられている。励磁コイル５７ａは、励磁信号により磁束を発生する。検出コイル５７ｂは、センサロータ５３の回転角度に応じて検出信号を発生する。なお、励磁コイル５７ａは、センサロータ５３側に設けられていてもよい。センサステータ５４は、少なくとも検出コイル５７ｂを有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the core portion 57 has a tubular shape that is longer in the rotational axis direction than the attachment portion 56, and protrudes from the attachment portion 56 on both sides in the rotational axial direction. The core portion 57 is provided with an excitation coil 57a and a detection coil 57b. The exciting coil 57a generates a magnetic flux in response to the excitation signal. The detection coil 57 b generates a detection signal in accordance with the rotation angle of the sensor rotor 53. The exciting coil 57a may be provided on the sensor rotor 53 side. The sensor stator 54 has at least a detection coil 57b.

励磁コイル５７ａに高周波信号を付与すると、センサロータ５３の回転位置によって検出コイル５７ｂに流れる信号（検出信号）の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、センサロータ５３（モータロータ７）の回転角度を検出することができる。
図４、図５に示すように、取付部５６には、端子接続部５９が設けられている。端子接続部５９には、複数のリード線を束ねて構成されたハーネス６０（センサハーネスという）の一端側が接続されている。複数のリード線は、励磁コイル５７ａに高周波信号を伝達するリード線や、検出コイル５７ｂからの検出信号を伝達するリード線等である。センサハーネス６０の他端側には、コネクタ６１が接続されている。 When a high frequency signal is applied to the exciting coil 57a, the phase of the signal (detection signal) flowing through the detection coil 57b changes depending on the rotational position of the sensor rotor 53. The rotation angle of the sensor rotor 53 (motor rotor 7) can be detected by comparing this detection signal with the reference signal.
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the attachment portion 56 is provided with a terminal connection portion 59. To the terminal connection portion 59, one end side of a harness 60 (referred to as a sensor harness) configured by bundling a plurality of lead wires is connected. The plurality of lead wires are a lead wire for transmitting a high frequency signal to the exciting coil 57a, a lead wire for transmitting a detection signal from the detection coil 57b, and the like. A connector 61 is connected to the other end of the sensor harness 60.

図１に示すように、駆動装置２１は、モータハウジング１０内に設けられていて、モータコイル２９と角度センサ１４とを仕切る仕切部材６２を有する。仕切部材６２は、モータコイル２９から発生するノイズをシールド可能な材料によって形成されている。仕切部材６２は、例えば、金属製の板材によって形成されている。また、仕切部材６２は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性金属によって形成するのがよい。 As shown in FIG. 1, the drive device 21 is provided in the motor housing 10 and has a partition member 62 that partitions the motor coil 29 and the angle sensor 14. The partition member 62 is formed of a material capable of shielding noise generated from the motor coil 29. The partition member 62 is formed of, for example, a metal plate. The partition member 62 is preferably formed of nonmagnetic metal such as aluminum or stainless steel.

仕切部材６２は、回転軸心方向におけるモータ４と角度センサ１４との間に位置していて、角度センサ１４に対してモータコイル２９からのノイズの伝播を低減する（遮る）。仕切部材６２によって、モータコイル２９からのノイズが角度センサ１４（センサステータ５４）とセンサハーネス６０に影響する度合いを低減することができる。延いては、モータ４の制御の安定性を向上させることができる。 The partition member 62 is located between the motor 4 and the angle sensor 14 in the rotational axis direction, and reduces (blocks) the propagation of noise from the motor coil 29 with respect to the angle sensor 14. The partitioning member 62 can reduce the degree to which the noise from the motor coil 29 affects the angle sensor 14 (sensor stator 54) and the sensor harness 60. As a result, the control stability of the motor 4 can be improved.

本実施形態では、仕切部材６２は、モータコイル２９と角度センサ１４とを仕切る部材であると共に、角度センサ１４（センサステータ５４）を取り付けるセンサ取付部材でもある。
図４、図５に示すように、仕切部材６２は、回転軸心Ｘ１を中心とする円板状を呈している。仕切部材６２の外径は、ジャケット本体３９の内径と略同じ径に形成されている。仕切部材６２は、冷却ジャケット１１の内周側で且つ一方側に配置されている。図５に示すように、仕切部材６２の中心側には、開穴部６３が設けられている。開穴部６３は、回転軸心Ｘ１を中心とする円弧状の縁部によって形成されている。図２、図３に示すように、この開穴部６３は、センサロータ５３より径大に形成され、且つセンサステータ５４の内周と略同径に形成されている。開穴部６３には、ロータボス２４の第３筒部３２ｃ及び第２筒部３２ｂが挿通されている。開穴部６３の内側にセンサロータ５３が位置している。 In the present embodiment, the partitioning member 62 is a member that partitions the motor coil 29 and the angle sensor 14, and is also a sensor attachment member to which the angle sensor 14 (sensor stator 54) is attached.
As shown to FIG. 4, FIG. 5, the partition member 62 is exhibiting disk shape centering on the rotating shaft center X1. The outer diameter of the partition member 62 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the jacket main body 39. The partition member 62 is disposed on the inner peripheral side of the cooling jacket 11 and on one side. As shown in FIG. 5, an open hole 63 is provided on the center side of the partition member 62. The open hole portion 63 is formed by an arc-shaped edge centering on the rotation axis X1. As shown in FIGS. 2 and 3, the open hole portion 63 is formed to be larger in diameter than the sensor rotor 53, and is formed to have substantially the same diameter as the inner periphery of the sensor stator 54. The third cylindrical portion 32 c and the second cylindrical portion 32 b of the rotor boss 24 are inserted into the open hole portion 63. The sensor rotor 53 is located inside the open hole 63.

仕切部材６２は、第３段部３７によって回転軸心方向の他方側への位置決めがされる。仕切部材６２の一方側への抜止めは、ケースカバー２６によって行われる。仕切部材６２の外周面には、第３係合溝５２に嵌る係合突部６４（第３係合突部という）が設けられている（図３、図４参照）。第３係合突部６４が第３係合溝５２に嵌ることにより、冷却ジャケット１１に対して仕切部材６２が回転軸心回りに回り止めされる。冷却ジャケット１１は、モータケース２７に対して回り止めされているので、仕切部材６２は、冷却ジャケット１１を介してモータケース２７に対して回転軸心回りに回り止めされている。即ち、仕切部材６２は、モータケース２７側に回り止め固定されている。 The partitioning member 62 is positioned by the third step 37 on the other side in the rotational axis direction. Retaining of the partitioning member 62 to one side is performed by the case cover 26. An engagement protrusion 64 (referred to as a third engagement protrusion) fitted to the third engagement groove 52 is provided on the outer peripheral surface of the partition member 62 (see FIGS. 3 and 4). When the third engagement projection 64 is fitted into the third engagement groove 52, the partition member 62 is prevented from rotating around the rotational axis with respect to the cooling jacket 11. Since the cooling jacket 11 is locked against the motor case 27, the partition member 62 is locked around the rotational axis with respect to the motor case 27 via the cooling jacket 11. That is, the partition member 62 is rotationally fixed to the motor case 27 side.

仕切部材６２は、モータケース２７に直接的に回転軸心回りに回り止め（固定）されていてもよい。また、仕切部材６２のモータケース２７に対する回転軸心回りの位置決め固定は、インロー結合やキー結合によって行ってもよい。
図２、図３及び図５に示すように、仕切部材６２は、センサステータ５４が固定されるセンサ固定部６５と、コア部５７（検出コイル５７ｂ及び励磁コイル５７ａ）のモータ４側を覆う第１覆い部６６と、モータコイル２９の角度センサ１４側を覆う第２覆い部６７と、切欠き６８とを有する。 The partition member 62 may be directly fixed to the motor case 27 about the rotation axis. Further, the positioning and fixing of the partition member 62 with respect to the motor case 27 with respect to the motor case 27 may be performed by means of in-row connection or key connection.
As shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 5, the partitioning member 62 covers the sensor fixing portion 65 to which the sensor stator 54 is fixed, and the motor 4 side of the core portion 57 (detection coil 57 b and excitation coil 57 a). A first cover 66, a second cover 67 covering the side of the angle sensor 14 of the motor coil 29, and a notch 68 are provided.

切欠き６８は、仕切部材６２の径方向にわたって該仕切部材６２を切り欠いて形成されている。詳しくは、切欠き６８は、開穴部６３の縁部から仕切部材６７の外周端にわたって形成されている。センサ固定部６５、第１覆い部６６及び第２覆い部６７は、回転軸心Ｘ１を中心とする円弧状とされている。センサ固定部６５は、仕切部材６２の径方向の中途部に設けられている。第１覆い部６６は、センサ固定部６５の径内側に設けられている。第２覆い部６７は、センサ固定部６５の径外側に設けられている。 The notch 68 is formed by cutting the partition member 62 in the radial direction of the partition member 62. Specifically, the notch 68 is formed from the edge of the open hole 63 to the outer peripheral end of the partition member 67. The sensor fixing portion 65, the first cover portion 66, and the second cover portion 67 are in an arc shape centering on the rotation axis X1. The sensor fixing portion 65 is provided at a midway portion in the radial direction of the partition member 62. The first cover 66 is provided radially inward of the sensor fixing portion 65. The second cover portion 67 is provided radially outside the sensor fixing portion 65.

図３に示すように、センサ固定部６５の一方側に取付部５６が配置されている。該センサ固定部６５の一方側が取付部５６（センサステータ５４）が取り付けられる取付け面６５ａとされている。センサ固定部６５（取付け面６５ａ）は、取付部５６を挿入すべく一方側から他方側に向けて凹設されている。図５に示すように、センサ固定部６５（取付け面６５ａ）には、回転軸心Ｘ１を中心とする円周上に複数のネジ穴７７ａ〜７７ｅが形成されている。ネジ穴７７ａ〜７７ｅは、センサ固定部６５に貫通状又は有底状に形成された円柱状の内周面に雌ネジを切ることで形成されている。 As shown in FIG. 3, the attachment portion 56 is disposed on one side of the sensor fixing portion 65. One side of the sensor fixing portion 65 is a mounting surface 65a to which the mounting portion 56 (sensor stator 54) is mounted. The sensor fixing portion 65 (mounting surface 65 a) is recessed from one side to the other side in order to insert the mounting portion 56. As shown in FIG. 5, a plurality of screw holes 77 a to 77 e are formed in the sensor fixing portion 65 (mounting surface 65 a) on the circumference centered on the rotation axis X 1. The screw holes 77 a to 77 e are formed by cutting female threads on a cylindrical inner peripheral surface formed in a penetrating shape or a bottomed shape in the sensor fixing portion 65.

図３に示すように、取付部５６は、取付け面６５ａに重ね合わされている。また、取付穴５８ａ〜５８ｅは、ネジ穴７７ａ〜７７ｅに対応する位置に位置合わせされている。取付穴５８ａ〜５８ｅに、取付ボルトを一方側から挿通すると共に該取付ボルトをネジ穴７７ａ〜７７ｅにねじ込むことにより、取付部５６（センサステータ５４）がセンサ固定部６５（仕切部材６２）に取り付けられる。取付部５６がセンサ固定部６５に取り付けられた状態で、取付部５６は、センサ固定部６５の一方側の凹部６５ｂ内に没入状とされる。また、取付部５６がセンサ固定部６５に取り付けられた状態で、端子接続部５９は、切欠き６８から仕切部材６２の周方向に位置ずれしている。 As shown in FIG. 3, the mounting portion 56 is superimposed on the mounting surface 65 a. The mounting holes 58a to 58e are aligned at positions corresponding to the screw holes 77a to 77e. The mounting portion 56 (sensor stator 54) is mounted on the sensor fixing portion 65 (partition member 62) by inserting the mounting bolt from one side into the mounting holes 58a to 58e and screwing the mounting bolt into the screw holes 77a to 77e. Be In the state where the mounting portion 56 is mounted to the sensor fixing portion 65, the mounting portion 56 is recessed into the recess 65 b on one side of the sensor fixing portion 65. Further, in a state where the attachment portion 56 is attached to the sensor fixing portion 65, the terminal connection portion 59 is displaced in the circumferential direction of the partition member 62 from the notch 68.

センサ固定部６５にネジ穴７７ａ〜７７ｅを設けることにより、ナットが不要になり、部品点数の削減ができる。また、取付穴５８ａ〜５８ｅが長穴であるので、モータステータ８及びセンサロータ５３に対して、センサステータ５４の回転軸心回りの位置を機械的に調整可能である。これによって、センサステータ５４の位置を均一にすることができる。 By providing the screw holes 77a to 77e in the sensor fixing portion 65, a nut is not necessary, and the number of parts can be reduced. Further, since the mounting holes 58a to 58e are long holes, the position of the sensor stator 54 about the rotational axis can be mechanically adjusted with respect to the motor stator 8 and the sensor rotor 53. Thereby, the position of the sensor stator 54 can be made uniform.

なお、仕切部材６２に対してセンサステータ５４を回り止め固定するのに、仕切部材６２又はセンサステータ５４の一方に切欠き６８等によって形成される係合部を設け、仕切部材６２又はセンサステータ５４の他方に係合部に係合する突起を設けるようにしてもよい。
図３に示すように、第１覆い部６６は、コア部５７を挿入すべくセンサ固定部６５（取付け面６５ａ）よりもさらに他方側に向けて凹設されている。センサ固定部６５にセンサステータ５４を取り付けた状態で、コア部５７のモータ４側（他方側）が第１覆い部６６の一方側の凹部６６ａ内に没入する。第１覆い部６６は、コア部５７（励磁コイル５７ａ及び検出コイル５７ｂ）の他方側に回転軸心方向において対向する。即ち、第１覆い部６６は、コア部５７（励磁コイル５７ａ及び検出コイル５７ｂ）のモータ４側を覆っている。 In order to lock and fix the sensor stator 54 to the partition member 62, an engagement portion formed by a notch 68 or the like is provided in one of the partition member 62 or the sensor stator 54, and the partition member 62 or the sensor stator 54 is provided. The other of the two may be provided with a projection that engages with the engaging portion.
As shown in FIG. 3, the first cover 66 is recessed toward the other side further than the sensor fixing portion 65 (mounting surface 65 a) in order to insert the core portion 57. With the sensor stator 54 attached to the sensor fixing portion 65, the motor 4 side (the other side) of the core portion 57 is recessed into the recess 66 a on one side of the first cover portion 66. The first cover 66 faces the other side of the core 57 (excitation coil 57a and detection coil 57b) in the rotation axis direction. That is, the first cover 66 covers the motor 4 side of the core 57 (excitation coil 57 a and detection coil 57 b).

取付部５６がセンサ固定部６５の一方側の凹部６５ｂ内に挿入（没入）され且つコア部５７のモータ４側が第１覆い部６６の一方側の凹部６６ａ内に挿入（没入）されることで、仕切部材６２とセンサステータ５４とは、回転軸心方向（仕切部材６２の厚さ方向）でオーバーラップしている。また、センサロータ５３が開穴部６３の内周側に位置していることにより、仕切部材６２とセンサロータ５３とは、回転軸心方向（仕切部材６２の厚さ方向）でオーバーラップしている。以上のようにして、仕切部材６２は、角度センサ１４と回転軸心方向でオーバーラップしている。 The mounting portion 56 is inserted (retracted) into the recess 65 b on one side of the sensor fixing portion 65 and the motor 4 side of the core portion 57 is inserted (retracted) into the recess 66 a on one side of the first cover 66 The partition member 62 and the sensor stator 54 overlap in the rotational axis direction (the thickness direction of the partition member 62). Further, since the sensor rotor 53 is positioned on the inner peripheral side of the open hole portion 63, the partition member 62 and the sensor rotor 53 overlap in the rotational axis direction (thickness direction of the partition member 62). There is. As described above, the partition member 62 overlaps the angle sensor 14 in the rotational axis direction.

図３に示すように、第２覆い部６７は、モータコイル２９の角度センサ１４側（一方側）に回転軸心方向において対向する。即ち、第２覆い部６７は、モータコイル２９の角度センサ１４側を覆っている。また、第２覆い部６７は、モータコイル２９とセンサハーネス６０の間に位置している。即ち、仕切部材６２は、センサハーネス６０とモータコイル２９との間に設けられている。 As shown in FIG. 3, the second cover portion 67 faces the angle sensor 14 side (one side) of the motor coil 29 in the rotation axis direction. That is, the second cover portion 67 covers the angle sensor 14 side of the motor coil 29. The second cover 67 is located between the motor coil 29 and the sensor harness 60. That is, the partition member 62 is provided between the sensor harness 60 and the motor coil 29.

なお、仕切部材６２の他方側の面（センサ固定部６５、第１覆い部６６及び第２覆い部６７の他方側の面）は面一状とされている。したがって、第１覆い部６６は、センサ固定部６５よりも板厚が薄く、第２覆い部６７はセンサ固定部６５よりも板厚が厚い。
図５に示すように、切欠き６８は、第１縁部６８ａと、第２縁部６８ｂとで形成されている。第１縁部６８ａは、開穴部６３を構成する縁部から仕切部材６２の外周端にわたって仕切部材６２の径方向に形成されている。第２縁部６８ｂは、開穴部６３を構成する縁部から仕切部材６２の外周端にわたって仕切部材６２の径方向に形成された縁部であって、第１縁部６８ａに対して仕切部材６２の周方向に離間して形成されている。 The other surface of the partition member 62 (the surface on the other side of the sensor fixing portion 65, the first cover 66, and the second cover 67) is flush. Therefore, the first cover 66 is thinner than the sensor fixing portion 65, and the second cover 67 is thicker than the sensor fixing portion 65.
As shown in FIG. 5, the notch 68 is formed of a first edge 68a and a second edge 68b. The first edge 68 a is formed in the radial direction of the partition member 62 from the edge forming the open hole portion 63 to the outer peripheral end of the partition member 62. The second edge 68 b is an edge formed in the radial direction of the partition member 62 from the edge forming the opening portion 63 to the outer peripheral end of the partition member 62, and the partition member 62 with respect to the first edge 68 a 62 are formed separately in the circumferential direction.

切欠き６８は、モータステータ８側に設けられたハーネス６９（モータハーネスという）を角度センサ１４側に引き出すための切欠き６８である（図４参照）。モータハーネス６９は、例えば、モータコイル２９の温度を検出する温度センサの検出信号を伝達する通信線である。図１に示すように、モータハーネス６９は、切欠き６８を介して角度センサ１４側に引き出されて、センサハーネス６０が接続されたコネクタ６１に接続されている。センサハーネス６０、モータハーネス及びコネクタ６１は、ケースカバー２６に設けられた端子カバー部７０の内部に収容されている。 The notch 68 is a notch 68 for drawing out a harness 69 (referred to as a motor harness) provided on the motor stator 8 side toward the angle sensor 14 (see FIG. 4). The motor harness 69 is, for example, a communication line for transmitting a detection signal of a temperature sensor that detects the temperature of the motor coil 29. As shown in FIG. 1, the motor harness 69 is pulled out toward the angle sensor 14 through the notch 68 and is connected to the connector 61 to which the sensor harness 60 is connected. The sensor harness 60, the motor harness, and the connector 61 are accommodated in the terminal cover portion 70 provided on the case cover 26.

端子カバー部７０内には、モータステータ８側に設けられた第１端子７１ａ〜７１ｃが切欠き６８を通して突出している。端子カバー部７０には、第２端子７２ａ〜７２ｃが設けられている。第１端子７１ａ〜７１ｃは、端子カバー部７０内において、第２端子７２ａ〜７２ｃに接続されている。第１端子７１ａ〜７１ｃ及び第２端子７２ａ〜７２ｃは、インバータからモータステータ８に三相交流電力を供給するための端子である。第１端子７１ａ〜７１ｃ及び第２端子７２ａ〜７２ｃは、それぞれ３個ずつ設けられている。 In the terminal cover portion 70, first terminals 71a to 71c provided on the motor stator 8 side protrude through the notches 68. The terminal cover portion 70 is provided with second terminals 72 a to 72 c. The first terminals 71 a to 71 c are connected to the second terminals 72 a to 72 c in the terminal cover portion 70. The first terminals 71a to 71c and the second terminals 72a to 72c are terminals for supplying three-phase AC power from the inverter to the motor stator 8. Three first terminals 71a to 71c and three second terminals 72a to 72c are provided.

端子カバー部７０には、第１端子７１ａ〜７１ｃと第２端子７２ａ〜７２ｃとの接続や、コネクタ６１の取り付けや、メンテナンス等を行うための開口部７３が形成されている。開口部７３は、カバー蓋７４で開閉可能に塞がれている。
ハイブリッドシステム１は、コントローラ１５を備えている。コントローラ１５は、モータ４をベクトル制御するインバータを備えている。コントローラ１５には、コネクタ６１（角度センサ１４及び温度センサ）、第２端子７２ａ〜７２ｃ（モータ４）、内燃機関２及び被動機５等が接続されている。コントローラ１５は、内燃機関２、モータ４及び被動機５等の駆動、停止及び回転数を制御する。 The terminal cover portion 70 is formed with an opening 73 for connecting the first terminals 71a to 71c and the second terminals 72a to 72c, attaching the connector 61, and performing maintenance and the like. The opening 73 is closed by a cover lid 74 so as to be openable and closable.
The hybrid system 1 includes a controller 15. The controller 15 includes an inverter that vector-controls the motor 4. Connected to the controller 15 are a connector 61 (angle sensor 14 and temperature sensor), second terminals 72a to 72c (motor 4), the internal combustion engine 2, the driven device 5, and the like. The controller 15 controls the drive, stop, and rotational speed of the internal combustion engine 2, the motor 4, the driven machine 5, and the like.

以上のハイブリッドシステム１では、内燃機関２を駆動すると、内燃機関２の回転動力がクランク軸２ａを介してフライホイール３に伝達され、フライホイール３を回転させる。フライホイール３の回転動力は、ロータボス２４及びカップリング６から出力軸１２に伝達された後、出力軸１２から被動機５の入力軸５ａ５ａに伝達される。
また、被動機５の駆動と同時に、フライホイール３の回転動力は、ロータボス２４を介してモータロータ７に伝達され、モータ４をジェネレータとして作動させる。 In the hybrid system 1 described above, when the internal combustion engine 2 is driven, the rotational power of the internal combustion engine 2 is transmitted to the flywheel 3 via the crankshaft 2 a to rotate the flywheel 3. The rotational power of the flywheel 3 is transmitted from the rotor boss 24 and the coupling 6 to the output shaft 12, and then transmitted from the output shaft 12 to the input shaft 5 a 5 a of the driven device 5.
Further, at the same time as the drive of the driven device 5, the rotational power of the flywheel 3 is transmitted to the motor rotor 7 via the rotor boss 24 to operate the motor 4 as a generator.

一方、内燃機関２の駆動に加えてモータ４を駆動すると、モータロータ７が回転する。モータロータ７の回転動力は、カップリング６を介して出力軸１２に伝達された後、出力軸１２から被動機５の入力軸５ａ５ａに伝達される。このモータ４の駆動に伴って生じる回転動力により、内燃機関２から被動機５に伝達される動力がアシストされる。
図６は、ハイブリッドシステム（駆動装置２１）の第１変形例を示している。 On the other hand, when the motor 4 is driven in addition to the driving of the internal combustion engine 2, the motor rotor 7 rotates. The rotational power of the motor rotor 7 is transmitted to the output shaft 12 via the coupling 6, and then transmitted from the output shaft 12 to the input shaft 5 a 5 a of the motor 5. The power transmitted from the internal combustion engine 2 to the driven device 5 is assisted by the rotational power generated by the drive of the motor 4.
FIG. 6 shows a first modified example of the hybrid system (drive device 21).

この第１変形例では、仕切部材６２は、冷却ジャケット１１の一方側に設けられている。また、仕切部材６２の外径は、冷却ジャケット１１の外径と略同じ外径に形成されていて、仕切部材６２の外周端は、モータケース２７の内周に近接している。モータケース２７の内周には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝７５（第４係合溝という）が一方側端部から他方側に向けて設けられている。この第４係合溝７５に、仕切部材６２の第３係合突部６４が嵌っている。これによって、仕切部材６２は、モータケース２７に直接的に回転軸心回りに回り止め固定されている。 In the first modified example, the partition member 62 is provided on one side of the cooling jacket 11. Further, the outer diameter of the partition member 62 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the cooling jacket 11, and the outer peripheral end of the partition member 62 is close to the inner periphery of the motor case 27. An engagement groove 75 (referred to as a fourth engagement groove) extending in a direction parallel to the rotation axis X1 is provided on the inner periphery of the motor case 27 from one end to the other. The third engagement projection 64 of the partition member 62 is fitted in the fourth engagement groove 75. Thus, the partition member 62 is directly fixed to the motor case 27 about the rotation axis.

また、ロータボス２４は、フライホイール３に一体成形されている。即ち、ロータボス２４とカップリング６とフライホイール３とが一体成形されている。
この場合においても、ロータボス２４とカップリング６とフライホイール３とは、切削加工によって一体成形されていてもよいし、鋳造や、樹脂の一体成型によって一体成形されていてもよい。その他の構成は、図１〜図５に示す実施形態と同様に構成される。 The rotor boss 24 is integrally formed on the flywheel 3. That is, the rotor boss 24, the coupling 6 and the flywheel 3 are integrally formed.
Also in this case, the rotor boss 24, the coupling 6 and the flywheel 3 may be integrally formed by cutting, or may be integrally formed by casting or resin integral molding. The other configuration is the same as that of the embodiment shown in FIGS.

図７は、ハイブリッドシステム（駆動装置２１）の第２変形例を示している。
この第２変形例では、仕切部材６２の外周側に冷却ジャケット１１の第１蓋７６が一体成形されている。即ち、第２変形例では、仕切部材６２が、冷却ジャケット１１の第１蓋７６を兼用している点が第１変形例と異なる。ロータボス２４とカップリング６とフライホイール３とを一体成形している点は、第１変形例と同様である。その他の構成は、図１〜図５に示す実施形態と同様に構成される。 FIG. 7 shows a second modified example of the hybrid system (drive device 21).
In the second modification, a first lid 76 of the cooling jacket 11 is integrally formed on the outer peripheral side of the partition member 62. That is, the second modification is different from the first modification in that the partition member 62 doubles as the first cover 76 of the cooling jacket 11. The point of integrally molding the rotor boss 24, the coupling 6 and the flywheel 3 is the same as in the first modification. The other configuration is the same as that of the embodiment shown in FIGS.

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態のハイブリッドシステム１は、内燃機関２と、内燃機関２の動力が伝達されて回転軸心Ｘ１の回りに回転するフライホイール３と、回転軸心Ｘ１の回りに回転可能なモータロータ７と、モータロータ７を駆動するモータコイル２９とを有するモータ４と、外周側にモータロータ７が一体回転可能に設けられるホロー型のロータボス２４であって、フライホイール３と一体回転可能なロータボス２４と、入力軸５ａを有すると共にロータボス２４のフライホイール３とは反対側に配置された被動機５と、ロータボス２４の内周側に配置されていて入力軸５ａに連結される出力軸１２と、ロータボス２４に一体成形されたカップリング６であって、出力軸１２が連結されてロータボス２４の動力を出力軸１２に伝達するカップリング６と、を備えている。 Next, the effects of the present embodiment will be described.
The hybrid system 1 according to the present embodiment includes an internal combustion engine 2, a flywheel 3 that receives power of the internal combustion engine 2 and rotates around a rotational axis X1, and a motor rotor 7 that can rotate around the rotational axis X1. A motor 4 having a motor coil 29 for driving the motor rotor 7, a hollow rotor boss 24 on the outer peripheral side of which the motor rotor 7 is integrally rotatably provided, the rotor boss 24 integrally rotatable with the flywheel 3; A driven motor 5 having a shaft 5a and disposed on the opposite side of the rotor boss 24 to the flywheel 3, an output shaft 12 disposed on the inner peripheral side of the rotor boss 24 and coupled to the input shaft 5a, and the rotor boss 24 The coupling 6 is integrally formed, and the output shaft 12 is connected to transmit the power of the rotor boss 24 to the output shaft 12. , And a.

この構成によれば、フライホイール３と一体回転するロータボス２４にカップリング６を一体成形して、フライホイール３の動力をロータボス２４からカップリング６を介して出力軸１２に伝達している。これにより、カップリング６をフライホイール３に連結する場合に比べて、出力軸１２を短くすることができる。出力軸１２を短くすることにより、出力軸１２とカップリング６との芯ずれを小さくすることができ、カップリング６の摩耗を減少させることができる。延いては、カップリング６の寿命を長くすることができる。また、被動機５の入力軸５ａに対して、回転方向以外の負荷を減少させることができ、被動機５の寿命を長くすることができる。 According to this configuration, the coupling 6 is integrally formed on the rotor boss 24 integrally rotating with the flywheel 3, and the power of the flywheel 3 is transmitted from the rotor boss 24 to the output shaft 12 via the coupling 6. Thereby, the output shaft 12 can be shortened as compared with the case where the coupling 6 is connected to the flywheel 3. By shortening the output shaft 12, misalignment between the output shaft 12 and the coupling 6 can be reduced, and wear of the coupling 6 can be reduced. As a result, the life of the coupling 6 can be extended. Moreover, the load other than the rotation direction can be reduced with respect to the input shaft 5a of the driven unit 5, and the life of the driven unit 5 can be extended.

また、カップリング６を、ロータボス２４とは別体で形成して該ロータボス２４にネジで固定することも考えられるが、この場合、カップリング６をロータボス２４に固定するためのネジを設ける必要があるため、ロータボス２４が大きくなる。これに対して、本実施形態のハイブリッドシステムでは、カップリング６をロータボス２４に一体成形しているので、カップリング６をロータボス２４側に設けるに際して、ロータボス２４が大形化するのを防止することができる。また、カップリング６をロータボス２４に一体成形することで、カップリング６の組付け公差をなくすことができる。 It is also conceivable to form the coupling 6 separately from the rotor boss 24 and fix it to the rotor boss 24 with a screw. In this case, it is necessary to provide a screw for fixing the coupling 6 to the rotor boss 24. Because of this, the rotor boss 24 becomes large. On the other hand, in the hybrid system of the present embodiment, since the coupling 6 is integrally formed on the rotor boss 24, when the coupling 6 is provided on the rotor boss 24 side, the enlargement of the rotor boss 24 is prevented. Can. In addition, by integrally molding the coupling 6 on the rotor boss 24, it is possible to eliminate the assembly tolerance of the coupling 6.

ロータボス２４は、フライホイール３に一体成形されている。
この構成によれば、ロータボス２４とフライホイール３とをネジ等を用いて組み立てる必要がなく、フライホイール３に対するロータボス２４の組み付け公差をなくすことができる。延いては、モータロータ７の機械公差を小さくすることができる。
また、内燃機関２に固定されるケーシング２３であって、モータ４の外周を覆うモータケース２７と、フライホイール３の外周を覆うと共にモータケース２７に一体成形されたフライホイールハウジング９とを有するケーシング２３と、モータロータ７の回転角度を検出する角度センサ１４であって、モータケース２７側に固定されたセンサステータ５４と、ロータボス２４に一体回転自在に設けられたセンサロータ５３とを有する角度センサ１４と、を備えている。 The rotor boss 24 is integrally formed on the flywheel 3.
According to this configuration, it is not necessary to assemble the rotor boss 24 and the flywheel 3 using a screw or the like, and the assembly tolerance of the rotor boss 24 to the flywheel 3 can be eliminated. As a result, the mechanical tolerance of the motor rotor 7 can be reduced.
A casing 23 fixed to the internal combustion engine 2 includes a motor case 27 covering the outer periphery of the motor 4 and a flywheel housing 9 covering the outer periphery of the flywheel 3 and integrally formed with the motor case 27. , And an angle sensor 14 for detecting the rotation angle of the motor rotor 7 and having a sensor stator 54 fixed to the motor case 27 side and a sensor rotor 53 provided integrally rotatably on the rotor boss 24. And have.

この構成によれば、モータケース２７とフライホイールハウジング９とをネジ等を用いて組み立てる必要がなく、フライホイールハウジング９に対するモータケース２７の組み付け公差をなくすことができる。延いては、モータケース２７側に固定されるセンサステータ５４の機械公差を小さくすることができる。
また、センサロータ５３を、フライホイール３に一体成形されているロータボス２４に設けた場合、フライホイール３に対するロータボス２４の組み付け公差がなくなることから、センサロータ５３の機械公差が小さくなる。 According to this configuration, it is not necessary to assemble the motor case 27 and the flywheel housing 9 using screws or the like, and the assembly tolerance of the motor case 27 with respect to the flywheel housing 9 can be eliminated. As a result, the mechanical tolerance of the sensor stator 54 fixed to the motor case 27 side can be reduced.
Further, when the sensor rotor 53 is provided on the rotor boss 24 integrally formed on the flywheel 3, since the assembly tolerance of the rotor boss 24 with respect to the flywheel 3 is eliminated, the mechanical tolerance of the sensor rotor 53 is reduced.

そして、センサステータ５４とセンサロータ５３の機械公差を小さくすることにより、センサステータ５４とセンサロータ５３との芯ずれを小さくすることができる。また、センサステータ５４とセンサロータ５３の相対的な位置関係を正確にすることにより、角度センサ１４の精度を向上させることができ、モータロータ７の回転角度が正確に検出される。延いては、モータ４の駆動制御を高精度に行うことができる。 Then, by reducing the mechanical tolerance of the sensor stator 54 and the sensor rotor 53, the misalignment between the sensor stator 54 and the sensor rotor 53 can be reduced. Further, by making the relative positional relationship between the sensor stator 54 and the sensor rotor 53 accurate, the accuracy of the angle sensor 14 can be improved, and the rotation angle of the motor rotor 7 can be accurately detected. As a result, the drive control of the motor 4 can be performed with high accuracy.

また、内燃機関２に固定されるケーシング２３であって、モータ４の外周を覆うモータケース２７と、フライホイール３の外周を覆うと共にモータケース２７に一体成形されたフライホイールハウジング９とを有するケーシングを備え、モータ４は、モータコイル２９が設けられたモータステータ８を有し、モータステータ８は、モータケース２７側に回り止め固定されている。 A casing 23 fixed to the internal combustion engine 2 includes a motor case 27 covering the outer periphery of the motor 4 and a flywheel housing 9 covering the outer periphery of the flywheel 3 and integrally formed with the motor case 27. The motor 4 has a motor stator 8 provided with a motor coil 29. The motor stator 8 is fixedly fixed to the motor case 27 side.

この構成によれば、モータステータ８は、フライホイールハウジング９と一体成形されたモータケース２７側に固定されているので、モータケース２７とフライホイールハウジング９との組み付け公差をなくすことにより、モータステータ８の機械公差を小さくすることができる。
また、モータステータ８の機械公差を小さくすること、及び、ロータボス２４とフライホイール３との組み付け公差をなくして、モータロータ７の機械公差を小さくすることにより、モータステータ８とモータロータ７との芯ずれを小さくすることができる。これにより、モータ４の性能を向上させることができる。 According to this configuration, since the motor stator 8 is fixed to the motor case 27 side integrally molded with the flywheel housing 9, the motor stator 27 is eliminated by eliminating the assembly tolerance between the motor case 27 and the flywheel housing 9. The mechanical tolerance of 8 can be reduced.
Further, the misalignment between the motor stator 8 and the motor rotor 7 can be achieved by reducing the mechanical tolerance of the motor stator 8 and eliminating the assembly tolerance between the rotor boss 24 and the flywheel 3 to reduce the mechanical tolerance of the motor rotor 7. Can be made smaller. Thereby, the performance of the motor 4 can be improved.

また、ロータボス２４にカップリング６を一体成形すること、ロータボス２４をフライホイール３に一体成形すること、及びモータケース２７にフライホイールハウジング９を一体成形することにより、ハイブリッドシステムの小型化を図ることができる。
本実施形態の駆動装置２１は、回転軸心Ｘ１の回りに回転可能なモータロータ７と、モータロータ７を駆動するモータコイル２９とを有するモータ４と、モータロータ７の回転角度を検出する角度センサ１４と、モータ４及び角度センサ１４が収容されるモータハウジング１０と、モータハウジング１０内に設けられていて、モータコイル２９と角度センサ１４との間を仕切る仕切部材６２と、を備えている。 Further, the hybrid system can be downsized by integrally molding the coupling 6 on the rotor boss 24, integrally molding the rotor boss 24 on the flywheel 3, and integrally molding the flywheel housing 9 on the motor case 27. Can.
The drive device 21 of the present embodiment includes a motor 4 having a motor rotor 7 rotatable around a rotation axis X1, a motor coil 29 for driving the motor rotor 7, and an angle sensor 14 for detecting the rotation angle of the motor rotor 7. A motor housing 10 in which the motor 4 and the angle sensor 14 are accommodated, and a partition member 62 provided in the motor housing 10 and partitioning the motor coil 29 and the angle sensor 14 from each other.

この構成によれば、モータコイル２９と角度センサ１４との間を仕切る仕切部材６２によって、モータコイル２９から発生するノイズが角度センサ１４に影響するのを低減することができる。これによって、モータ４の制御の安定性の向上を図ることができる。
また、モータ４と角度センサ１４とは、回転軸心Ｘ１の方向に位置ずれして設けられ、仕切部材６２は、回転軸心Ｘ１の方向におけるモータ４と角度センサ１４との間に設けられている。 According to this configuration, it is possible to reduce the influence of noise generated from the motor coil 29 on the angle sensor 14 by the partition member 62 that partitions the motor coil 29 and the angle sensor 14. Thereby, the stability of control of the motor 4 can be improved.
Further, the motor 4 and the angle sensor 14 are provided offset in the direction of the rotation axis X1, and the partition member 62 is provided between the motor 4 and the angle sensor 14 in the direction of the rotation axis X1. There is.

この構成によれば、仕切部材６２をモータ４と角度センサ１４との間に容易に配置することができる。言い換えれば、モータコイル２９と角度センサ１４との間を容易に仕切ることができる。
また、仕切部材６２は、角度センサ１４と回転軸心Ｘ１の方向でオーバーラップしている。 According to this configuration, the partition member 62 can be easily disposed between the motor 4 and the angle sensor 14. In other words, the motor coil 29 and the angle sensor 14 can be easily divided.
Further, the partition member 62 overlaps the angle sensor 14 in the direction of the rotation axis X1.

この構成によれば、駆動装置２１をコンパクトに形成することができる。
また、モータハウジング１０は、モータ４及び角度センサ１４の外周を覆うモータケース２７と、モータ４及び角度センサ１４の回転軸心Ｘ１の方向の一方を覆うケースカバー２６とを有し、モータ４は、モータコイル２９が設けられたモータステータ８であって、モータケース２７側に回り止め固定されたモータステータ８を有し、角度センサ１４は、モータロータ７と一体回転するセンサロータ５３と、センサロータ５３の回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイル５７ｂが設けられたセンサステータ５４とを有し、仕切部材６２は、センサステータ５４が固定されるセンサ固定部６５を有し、モータケース２７側に回り止め固定されている。 According to this configuration, the drive device 21 can be made compact.
The motor housing 10 has a motor case 27 covering the outer periphery of the motor 4 and the angle sensor 14, and a case cover 26 covering one of the motor 4 and the direction of the rotational axis X1 of the angle sensor 14 A motor stator 8 provided with a motor coil 29 having a motor stator 8 fixed in a rotating manner on the motor case 27 side, and an angle sensor 14 comprising a sensor rotor 53 integrally rotating with the motor rotor 7, and a sensor rotor And a sensor stator 54 provided with a detection coil 57b that generates a detection signal in accordance with the rotation angle of 53, and the partition member 62 has a sensor fixing portion 65 to which the sensor stator 54 is fixed. Locked to the side.

この構成によれば、モータステータ８が回り止め固定されるモータケース２７側に仕切部材６２を介してセンサステータ５４を回り止め固定することにより、センサステータ５４をケースカバー２６側に固定する場合に比べて、モータロータ７とセンサステータ５４との位置合わせを精度良く行えると共に、センサステータ５４とセンサロータ５３の原点合わせ時のズレを少なくすることができる。延いては、モータ４の性能の向上を図ることができる。 According to this configuration, the sensor stator 54 is fixed to the case cover 26 by locking the sensor stator 54 via the partition member 62 to the motor case 27 side to which the motor stator 8 is fixed. Compared with this, the alignment between the motor rotor 7 and the sensor stator 54 can be performed with high accuracy, and the deviation between the sensor stator 54 and the sensor rotor 53 when aligning the origin can be reduced. As a result, the performance of the motor 4 can be improved.

また、従来、センサステータ５４がケースカバー２６側に固定される場合がある。この場合、ケースカバー２６をモータケース２７側に固定した後に、センサハーネス６０に接続されたコネクタ６１にモータハーネス６９を接続する作業を、狭い端子カバー部７０内で行わなければならず、この接続作業が煩雑で面倒である。これに対し本実施形態では、ケースカバー２６をモータケース２７に取り付ける前に、コネクタ６１にモータハーネス６９を接続することができ、センサハーネス６０とモータハーネス６９とを共通のコネクタ６１に容易に接続することができる。 Also, conventionally, the sensor stator 54 may be fixed to the case cover 26 side. In this case, after the case cover 26 is fixed to the motor case 27 side, the operation of connecting the motor harness 69 to the connector 61 connected to the sensor harness 60 must be performed in the narrow terminal cover portion 70. The work is complicated and troublesome. On the other hand, in the present embodiment, the motor harness 69 can be connected to the connector 61 before the case cover 26 is attached to the motor case 27, and the sensor harness 60 and the motor harness 69 can be easily connected to the common connector 61. can do.

また、仕切部材６２は、回転軸心Ｘ１を中心とする円板状を呈し、且つ、センサ固定部６５の径内側に設けられていて検出コイル５７ｂのモータ４側を覆う第１覆い部６６と、センサ固定部６５の径外側に設けられていてモータコイル２９の角度センサ１４側を覆う第２覆い部６７とを有する。
この構成によれば、モータコイル２９と検出コイル５７ｂとを容易に仕切ることができ、モータ４の制御の安定性の向上を図ることができる。 Further, the partition member 62 has a disk shape centering on the rotation axis X1, and is provided inside the diameter of the sensor fixing portion 65, and covers the motor 4 side of the detection coil 57b and the first cover 66 The second cover portion 67 is provided outside the diameter of the sensor fixing portion 65 and covers the angle sensor 14 side of the motor coil 29.
According to this configuration, the motor coil 29 and the detection coil 57b can be easily separated, and the stability of control of the motor 4 can be improved.

また、角度センサ１４は、センサステータ５４に接続されたセンサハーネス６０を有し、仕切部材６２は、センサハーネス６０とモータコイル２９との間に設けられている。
この構成によれば、モータコイル２９から発生するノイズがセンサハーネス６０に影響するのを低減することができる。これによって、モータ４の制御の安定性の向上を図ることができる。 Further, the angle sensor 14 has a sensor harness 60 connected to the sensor stator 54, and the partition member 62 is provided between the sensor harness 60 and the motor coil 29.
According to this configuration, it is possible to reduce the influence of noise generated from the motor coil 29 on the sensor harness 60. Thereby, the stability of control of the motor 4 can be improved.

なお、従来のノイズ対策として、モータコイルのノイズがセンサハーネスに乗るのを防止するのに、センサハーネスをツイスト処理するという方法がある。センサハーネスをツイスト処理する作業は面倒である。本実施形態では、センサハーネスをツイスト処理する必要はない。
また、センサステータ５４は、センサ固定部６５に取り付けられる取付部５６と、検出コイル５７ｂが設けられたコア部５７とを有し、センサ固定部６５は、取付部５６を挿入すべく凹設され、第１覆い部６６は、コア部５７を挿入すべく取付部５６よりもさらに凹設されている。 As a conventional noise countermeasure, there is a method of twisting the sensor harness in order to prevent the noise of the motor coil from getting on the sensor harness. The work of twisting the sensor harness is troublesome. In the present embodiment, it is not necessary to twist the sensor harness.
Further, the sensor stator 54 has an attaching portion 56 attached to the sensor fixing portion 65, and a core portion 57 provided with the detection coil 57b. The sensor fixing portion 65 is recessed to insert the attaching portion 56. The first cover portion 66 is further recessed than the attachment portion 56 in order to insert the core portion 57.

この構成によれば、仕切部材６２とセンサステータ５４とを、仕切部材６２の厚さ方向でオーバーラップさせることができる。これにより、センサステータ５４を仕切部材６２にコンパクトに取り付けることができ、延いては、駆動装置２１をコンパクトに構成することができる。
また、モータ４は、モータステータ８側に設けられたモータハーネス６９を有し、仕切部材６２は、モータハーネス６９を角度センサ１４側に引き出すための切欠き６８を有する。 According to this configuration, the partition member 62 and the sensor stator 54 can overlap in the thickness direction of the partition member 62. As a result, the sensor stator 54 can be compactly attached to the partition member 62, and hence the drive device 21 can be compact.
Further, the motor 4 has a motor harness 69 provided on the motor stator 8 side, and the partition member 62 has a notch 68 for drawing the motor harness 69 toward the angle sensor 14.

この構成によれば、モータハーネス６９を角度センサ１４側に容易に引き出すことができ、センサハーネス６０とモータハーネス６９とを１つのコネクタ６１に容易にまとめることができる。
また、仕切部材６２は、非磁性金属によって形成されている。
仕切部材６２の材料に、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性金属を用いると、仕切部材６２に発生する渦電流に起因する発熱を減少させることができる。 According to this configuration, the motor harness 69 can be easily pulled out to the angle sensor 14 side, and the sensor harness 60 and the motor harness 69 can be easily put together into one connector 61.
The partition member 62 is formed of nonmagnetic metal.
When a nonmagnetic metal such as aluminum or stainless steel is used as the material of the partition member 62, it is possible to reduce the heat generation due to the eddy current generated in the partition member 62.

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to claims.

２内燃機関
３フライホイール
４モータ
５被動機
５ａ入力軸
６カップリング
７モータロータ
８モータステータ
９フライホイールハウジング
１２出力軸
１４角度センサ
２４ロータボス
２７モータケース
２９モータコイル
５３センサロータ
５４センサステータ
Ｘ１回転軸心 Reference Signs List 2 internal combustion engine 3 flywheel 4 motor 5 driven 5a input shaft 6 coupling 7 motor rotor 8 motor stator 9 flywheel housing 12 output shaft 14 angle sensor 24 rotor boss 27 motor case 29 motor coil 53 sensor rotor 54 sensor stator X1 rotation axis

Claims

An internal combustion engine,
A flywheel which receives the power of the internal combustion engine and rotates about the rotation axis;
A motor having a motor rotor rotatable around the rotation axis, and a motor coil for driving the motor rotor;
A hollow rotor boss on the outer peripheral side of which the motor rotor is integrally rotatably provided, the rotor boss being integrally rotatable with the flywheel;
A driven motor having an input shaft and disposed on the opposite side of the rotor boss from the flywheel;
An output shaft disposed on an inner peripheral side of the rotor boss and coupled to the input shaft;
A coupling integrally formed with the rotor boss, wherein the output shaft is connected to transmit the power of the rotor boss to the output shaft;
A hybrid system equipped with

The hybrid system according to claim 1, wherein the rotor boss is integrally formed on the flywheel.

A casing fixed to the internal combustion engine, the casing having a motor case covering the outer periphery of the motor, and a flywheel housing covering the outer periphery of the flywheel and integrally formed on the motor case;
An angle sensor for detecting a rotation angle of the motor rotor, the sensor stator fixed on the motor case side, and a sensor rotor provided integrally rotatably on the rotor boss;
The hybrid system according to claim 1 or 2, comprising

A casing fixed to the internal combustion engine, comprising: a motor case covering an outer periphery of the motor; and a flywheel housing covering an outer periphery of the flywheel and integrally formed on the motor case.
The motor has a motor stator provided with the motor coil,
The hybrid system according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor stator is rotationally fixed to the motor case.