JP2018169828A - Information processing device, information processing system, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、事故リスクの高い地点の情報を提供する技術に関する。 The present invention relates to a technique for providing information on a point at a high accident risk.
ナビゲーション装置などにおいて、走行上注意すべき地点を事前に運転者に通知する技術が知られている。例えば、特許文献１は、事故発生地点、渋滞発生地点、規制が行われている地点などの注意すべき地点に車両が近づいた場合に運転手に通知を行う手法を記載している。 2. Description of the Related Art A technology for notifying a driver in advance of a point to be noted in traveling in a navigation device or the like is known. For example, Patent Document 1 describes a method of notifying a driver when a vehicle approaches a point to be noted such as an accident occurrence point, a traffic jam occurrence point, or a point where regulation is performed.
しかしながら、特許文献１の手法では、事故が発生しやすい地点であると漠然と通知されたとしても、運転手はどのような事故に気を付ければよいかを判断しにくいという問題がある。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that even if the driver is vaguely notified that the accident is likely to occur, it is difficult for the driver to determine what kind of accident should be taken care of.
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、事故種別を示した警告を行うことが可能な情報処理装置を提供することを目的とする。 Examples of the problem to be solved by the present invention include the above. An object of this invention is to provide the information processing apparatus which can perform the warning which showed the accident classification.
請求項１に記載の発明は、情報処理装置であって、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段と、を備える。 The invention according to claim 1 is an information processing apparatus, and acquires, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, situation information when the accident event is encountered and accident information including an accident type related to the accident event. An identifying means for identifying at least a part of the accident types having a higher proportion of accident information after classification according to the situation information than the proportion of all accident information as a warning accident type in the situation; Transmitting means for transmitting warning information including a warning accident type corresponding to the request information to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information.
請求項６に記載の発明は、情報処理装置と、車載端末とを備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別と、前記警戒事故種別を含む警告を行うための、前記車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する送信手段と、を備え、前記車載端末は、前記警告情報を受信する受信手段と、前記車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する運転状況取得手段と、前記運転状況取得手段が取得した運転状況が前記判定条件を満たす場合に、前記警告を行う警告手段と、を備える。 The invention according to claim 6 is an information processing system including an information processing device and an in-vehicle terminal, and the information processing device is configured to detect a plurality of vehicles that have encountered an accident event when the accident event has occurred. Acquisition means for acquiring accident information including situation information and an accident type relating to the accident event, and at least one of the accident types whose composition ratio to the accident information after classification by the situation information is higher than the composition ratio for all accident information A warning means including a warning accident type corresponding to the request information and a warning accident type corresponding to the on-board terminal that has transmitted the request information including the position information. Transmitting means for transmitting warning information including determination conditions relating to a driving situation of a vehicle on which the vehicle-mounted terminal is mounted. The warning means when receiving means for receiving the warning information, driving status acquisition means for acquiring the driving status of a vehicle equipped with the in-vehicle terminal, and when the driving status acquired by the driving status acquisition means satisfies the determination condition. Warning means for performing
請求項７に記載の発明は、情報処理装置により実行される情報処理方法であって、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得工程と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定工程と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信工程と、を備える。 The invention according to claim 7 is an information processing method executed by the information processing apparatus, and for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, the situation information when the accident event is encountered and the accident type related to the accident event The acquisition process of acquiring accident information including, and at least a part of the accident types whose composition ratio to the accident information after classification according to the situation information is higher than the composition ratio for all accident information, And a transmitting step of transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information.
請求項８に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。 The invention according to claim 8 is a program that is executed by an information processing apparatus including a computer, and for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, situation information when the accident event has occurred and an accident related to the accident event. An acquisition means for acquiring accident information including a type, at least a part of an accident type in which the composition ratio for the accident information after classification based on the situation information is higher than the composition ratio for all accident information, The computer is caused to function as specifying means for specifying as, and transmitting means for transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information.
本発明の１つの好適な実施形態では、情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段と、を備える。 In one preferred embodiment of the present invention, the information processing apparatus acquires, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, accident information including situation information when the accident event is encountered and an accident type related to the accident event. An identifying means for identifying at least a part of the accident types having a higher proportion of accident information after classification according to the situation information than the proportion of all accident information as a warning accident type in the situation; Transmitting means for transmitting warning information including a warning accident type corresponding to the request information to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information.
上記の情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する。次に、状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する。そして、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する。これにより、車載端末は、警戒事故種別を含む警告情報を受信し、事故種別を明確にした警告を出力することが可能となる。 Said information processing apparatus acquires the accident information containing the situation type at the time of encountering the said accident event, and the accident classification regarding the said accident event about the some vehicle which encountered the accident event. Next, at least a part of the accident types whose composition ratios for the accident information after classification based on the situation information is higher than the composition ratios for all the accident information is specified as a warning accident type in the situation. Then, warning information including a warning accident type corresponding to the request information is transmitted to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information. As a result, the in-vehicle terminal can receive warning information including a warning accident type and output a warning in which the accident type is clarified.
上記の情報処理装置の一態様では、前記特定手段は、前記分類後の事故情報に対する構成割合が、前記全ての事故情報に対する構成割合よりも所定値以上高い事故種別を、前記警戒事故種別として特定する。この態様では、平均的な発生確率よりも有意に高い確率で発生する事故種別を特定することができる。 In one aspect of the information processing apparatus, the specifying unit specifies, as the warning accident type, an accident type in which the composition ratio with respect to the accident information after the classification is higher than the composition ratio with respect to all the accident information by a predetermined value or more. To do. In this aspect, it is possible to specify the type of accident that occurs with a probability significantly higher than the average occurrence probability.
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記状況情報は、前記車両の位置情報、日時情報、天候情報、前記車両の運転手の年齢又は性別のいずれかを含む。この態様では、各種の状況との関係において警戒事故種別を特定することができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the situation information includes any of position information, date / time information, weather information, age of the driver of the vehicle, and gender. In this aspect, the warning accident type can be specified in relation to various situations.
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記送信手段は、複数の前記状況情報に基づいて、前記警戒事故種別を含む警告情報を前記車載端末に送信する。この態様では、情報処理装置は、複数の状況を考慮して、警戒事故種別を含む警告情報を送信することができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the transmission unit transmits warning information including the warning accident type to the in-vehicle terminal based on a plurality of the situation information. In this aspect, the information processing apparatus can transmit warning information including a warning accident type in consideration of a plurality of situations.
上記の情報処理装置の他の一態様は、予め特定した警戒事故種別を、前記状況情報に関連付けて記憶する記憶手段を更に備える。この態様では、記憶手段を参照することにより、各状況情報に関連付けられた警戒事故情報を取得することができる。 Another aspect of the information processing apparatus further includes storage means for storing a warning accident type specified in advance in association with the situation information. In this aspect, the warning accident information associated with each situation information can be acquired by referring to the storage means.
本発明の他の好適な実施形態では、情報処理装置と、車載端末とを備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別と、前記警戒事故種別を含む警告を行うための、前記車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する送信手段と、を備え、前記車載端末は、前記警告情報を受信する受信手段と、前記車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する運転状況取得手段と、前記運転状況取得手段が取得した運転状況が前記判定条件を満たす場合に、前記警告を行う警告手段と、を備える。 In another preferred embodiment of the present invention, an information processing system comprising an information processing device and an in-vehicle terminal, wherein the information processing device has encountered the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event. Acquisition means for acquiring accident information including accident type related to the accident situation information and the accident event, and an accident type in which the composition ratio for the accident information after classification according to the situation information is higher than the composition ratio for all accident information A specifying means for specifying at least a part as a warning accident type in the situation, and a warning accident type corresponding to the request information, and the warning accident type for an in-vehicle terminal that has transmitted request information including position information. Transmitting means for transmitting warning information including determination conditions relating to a driving situation of a vehicle equipped with the in-vehicle terminal for performing warning including the vehicle, When the terminal receives the warning information, the driving situation acquisition means for acquiring the driving situation of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal, and the driving situation acquired by the driving situation acquisition means satisfies the determination condition Warning means for performing the warning.
上記の情報処理システムにおいて、情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する。次に、状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する。そして、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、要求情報に対応する警戒事故種別と、警戒事故種別を含む警告を行うための、車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する。一方、車載端末は、警告情報を受信するとともに、車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する。そして、運転状況取得手段が取得した運転状況が判定条件を満たす場合に、警告を行う。これにより、車載端末は、警戒事故種別を含む警告情報を受信し、事故種別を明確にした警告を出力することが可能となる。 In the information processing system described above, the information processing apparatus acquires, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, situation information when the accident event is encountered and accident information that includes an accident type related to the accident event. Next, at least a part of the accident types whose composition ratios for the accident information after classification based on the situation information is higher than the composition ratios for all the accident information is specified as a warning accident type in the situation. Then, for the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information, the judgment regarding the driving situation of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal for performing the warning accident type corresponding to the request information and the warning including the warning accident type. Send warning information including conditions. On the other hand, the in-vehicle terminal receives the warning information and acquires the driving status of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal. A warning is issued when the driving situation acquired by the driving situation acquisition means satisfies the determination condition. As a result, the in-vehicle terminal can receive warning information including a warning accident type and output a warning in which the accident type is clarified.
本発明の他の好適な実施形態では、情報処理装置により実行される情報処理方法は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得工程と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定工程と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信工程と、を備える。これにより、車載端末は、警戒事故種別を含む警告情報を受信し、事故種別を明確にした警告を出力することが可能となる。 In another preferred embodiment of the present invention, the information processing method executed by the information processing apparatus includes, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, situation information when the accident event is encountered and an accident type related to the accident event. The acquisition process of acquiring accident information including, and at least a part of the accident types whose composition ratio to the accident information after classification according to the situation information is higher than the composition ratio for all accident information, And a transmitting step of transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information. As a result, the in-vehicle terminal can receive warning information including a warning accident type and output a warning in which the accident type is clarified.
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムは、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。 In another preferred embodiment of the present invention, a program executed by an information processing apparatus including a computer is configured to record, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, situation information when the accident event has occurred and an accident related to the accident event. An acquisition means for acquiring accident information including a type, at least a part of an accident type in which the composition ratio for the accident information after classification based on the situation information is higher than the composition ratio for all accident information, The computer is caused to function as specifying means for specifying as, and transmitting means for transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information. The information processing apparatus described above can be realized by executing this program on a computer. This program can be stored and handled in a storage medium.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［システム構成］
図１は、本発明を適用した情報処理システムの構成を示す。情報処理システムは、サーバ１０と、車両３に搭載された車載端末２０とを含む。サーバ１０と車載端末２０とは無線通信可能に構成されている。なお、図１においては説明の便宜上１つの車両３のみが示されているが、実際には多数の車両３に搭載された車載端末２０がサーバ１０と通信する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[System configuration]
FIG. 1 shows the configuration of an information processing system to which the present invention is applied. The information processing system includes a server 10 and an in-vehicle terminal 20 mounted on the vehicle 3. The server 10 and the in-vehicle terminal 20 are configured to be capable of wireless communication. Although only one vehicle 3 is shown in FIG. 1 for convenience of explanation, in-vehicle terminals 20 mounted on many vehicles 3 actually communicate with the server 10.
図２は、サーバ１０の構成を示す。サーバ１０は、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、事故データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」と記す。）１３と、警戒事故種別ＤＢ１５と、判定条件ＤＢ１６とを備える。 FIG. 2 shows the configuration of the server 10. The server 10 includes a communication unit 11, a control unit 12, a storage unit 13, an accident database (hereinafter, “database” is referred to as “DB”) 13, a warning accident type DB 15, and a determination condition DB 16. .
通信部１１は、車載端末２０と無線通信を行う。具体的に、通信部１１は、車載端末２０から警告情報を要求する情報要求を受信する。また、通信部１１は、情報要求に応じて生成した警告情報を車載端末２０へ送信する。記憶部１３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより構成され、サーバ１０が実行する処理に対応するプログラムを記憶している。また、記憶部１３は、サーバ１０が各種の処理を行う際の作業メモリを提供する。 The communication unit 11 performs wireless communication with the in-vehicle terminal 20. Specifically, the communication unit 11 receives an information request for requesting warning information from the in-vehicle terminal 20. In addition, the communication unit 11 transmits warning information generated in response to the information request to the in-vehicle terminal 20. The storage unit 13 includes a RAM, a ROM, and the like, and stores a program corresponding to processing executed by the server 10. The storage unit 13 also provides a working memory when the server 10 performs various processes.
事故ＤＢ１４は、過去に発生した事故情報を記憶している。事故情報は、例えば調査機関により提供された情報であってもよく、多数の車両から通信により取得したプローブデータに基づいて作成された情報であってもよい。後述するように、事故情報は、その事故が発生した際の状況に関連する状況情報を含む。なお、事故情報は、発生した事故の情報のみならず、未然に回避した未遂状態の情報や、ヒヤリハット情報などを含んでもよい。 The accident DB 14 stores accident information that has occurred in the past. The accident information may be, for example, information provided by an investigation organization, or may be information created based on probe data acquired from many vehicles by communication. As will be described later, the accident information includes situation information related to the situation when the accident occurs. The accident information may include not only information on the accident that has occurred, but also information on an attempted state that has been avoided, near-miss information, and the like.
警戒事故種別ＤＢ１５は、事故情報に基づいて生成された警戒事故種別情報を記憶する。警戒事故種別情報は、ある状況において発生しやすい事故種別を示す情報であり、状況情報と警戒事故種別とを含む。 The warning accident type DB 15 stores the warning accident type information generated based on the accident information. The warning accident type information is information indicating an accident type that is likely to occur in a certain situation, and includes the situation information and the warning accident type.
判定条件ＤＢ１６は、判定条件を記憶する。判定条件は、情報要求に応じて車載端末２０へ送信される警告情報に含められる。判定条件は、車載端末２０において警告を出力すべきか否かを判定する際に使用される条件であり、車両の運転状況に関する条件である。 The determination condition DB 16 stores determination conditions. The determination condition is included in the warning information transmitted to the in-vehicle terminal 20 in response to the information request. The determination condition is a condition used when determining whether or not a warning should be output in the in-vehicle terminal 20, and is a condition related to the driving state of the vehicle.
制御部１２は、サーバ１０の全体を制御する。制御部１２は、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、予め用意されたプログラムを実行することにより所定の処理を実行する。具体的に、制御部１２は、事故ＤＢ１４に記憶されている事故情報に基づいて、警戒事故種別情報を生成し、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。また、制御部１２は、多数の車両から収集したプローブデータなどに基づいて、警告情報に含めて車載端末２０に送信されるべき判定条件を生成し、判定条件ＤＢ１６に記憶する。 The control unit 12 controls the entire server 10. The control unit 12 is configured by a computer such as a CPU, and executes predetermined processing by executing a program prepared in advance. Specifically, the control unit 12 generates warning accident type information based on the accident information stored in the accident DB 14 and stores it in the warning accident type DB 15. Further, the control unit 12 generates a determination condition that should be included in the warning information and transmitted to the in-vehicle terminal 20 based on probe data collected from a large number of vehicles, and stores the determination condition in the determination condition DB 16.
上記の構成において、事故ＤＢ１４は本発明の取得手段の一例であり、制御部１２は本発明の特定手段の一例であり、通信部１１は本発明の送信手段の一例であり、警戒事故種別ＤＢ１５は本発明の記憶手段の一例である。 In the above configuration, the accident DB 14 is an example of the acquisition unit of the present invention, the control unit 12 is an example of the specifying unit of the present invention, the communication unit 11 is an example of the transmission unit of the present invention, and the warning accident type DB 15 Is an example of the storage means of the present invention.
図３は、車載端末２０の構成を示す。車載端末２０は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、走行履歴ＤＢ２４と、表示部２５と、音声出力部２６とを備える。通信部２１は、サーバ１０と無線通信する。具体的に、通信部２１は、サーバ１０へ情報要求を送信するとともに、情報要求に応じて送信される警告情報をサーバ１０から受信する。 FIG. 3 shows the configuration of the in-vehicle terminal 20. The in-vehicle terminal 20 includes a communication unit 21, a control unit 22, a storage unit 23, a travel history DB 24, a display unit 25, and an audio output unit 26. The communication unit 21 performs wireless communication with the server 10. Specifically, the communication unit 21 transmits an information request to the server 10 and receives warning information transmitted in response to the information request from the server 10.
記憶部２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより構成され、車載端末２０が実行する処理に対応するプログラムを記憶している。また、記憶部２３は、車載端末２０が各種の処理を行う際の作業メモリを提供する。 The memory | storage part 23 is comprised by RAM, ROM, etc., and has memorize | stored the program corresponding to the process which the vehicle-mounted terminal 20 performs. The storage unit 23 provides a working memory when the in-vehicle terminal 20 performs various processes.
走行履歴ＤＢ２４は、車載端末２０が搭載された車両の走行履歴情報を記憶している。特に、走行履歴ＤＢ２４には、過去の車両の走行における車両の速度や運転手による急操作の履歴情報を記憶している。ここで、「急操作」とは、例えば、急加速、急減速、急ハンドルなどの操作を言い、「急操作情報」とは、各操作を行った地点、日時、回数などの履歴情報である。 The travel history DB 24 stores travel history information of a vehicle on which the in-vehicle terminal 20 is mounted. In particular, the travel history DB 24 stores vehicle speed and past operation history information by the driver during past vehicle travel. Here, “sudden operation” means, for example, operations such as sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden handle, and “sudden operation information” is history information such as the point where each operation was performed, the date and time, and the number of times. .
表示部２５は、例えば液晶ディスプレイなどであり、地図データ、メッセージなどを表示する。車載端末２０がナビゲーション装置である場合、又は、ナビゲーションアプリを実行する携帯端末などである場合、表示部２５には、地図データ上に自車位置や案内経路を示した案内画像を表示する。音声出力部２６は、スピーカなどであり、必要に応じて警告音声などを出力する。音声出力部２６は、車両のスピーカを利用しても良い。なお、車載端末２０の構成する機器によっては、表示部２５又は音声出力部２６のいずれかが無い場合もある。その場合でも、案内を行う際には、表示部２５又は音声出力部２６の一方による案内が行われる。 The display unit 25 is a liquid crystal display, for example, and displays map data, messages, and the like. When the in-vehicle terminal 20 is a navigation device, or a portable terminal that executes a navigation application, the display unit 25 displays a guide image indicating the vehicle position and the guide route on the map data. The sound output unit 26 is a speaker or the like, and outputs a warning sound or the like as necessary. The audio output unit 26 may use a vehicle speaker. In addition, depending on the apparatus which the vehicle-mounted terminal 20 comprises, either the display part 25 or the audio | voice output part 26 may not exist. Even in such a case, guidance is provided by one of the display unit 25 or the audio output unit 26 when performing guidance.
制御部２２は、車載端末２０の全体を制御する。制御部２２は、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、予め用意されたプログラムを実行することにより所定の処理を実行する。具体的に、制御部２２は、車両の現在位置などを含む情報要求をサーバ１０へ送信する。また、制御部２２は、情報要求に対してサーバ１０から受信した警告情報に基づいて、警告地点において警告を出力すべきか否かを判定した上で警告を出力する。 The control unit 22 controls the entire in-vehicle terminal 20. The control unit 22 is configured by a computer such as a CPU, and executes predetermined processing by executing a program prepared in advance. Specifically, the control unit 22 transmits an information request including the current position of the vehicle to the server 10. Further, the control unit 22 determines whether or not to output a warning at the warning point based on the warning information received from the server 10 in response to the information request, and then outputs a warning.
上記の構成において、通信部２１は本発明の受信手段の一例であり、制御部２２及び走行履歴ＤＢ２４は本発明の運転状況取得手段の一例であり、制御部２２、表示部２５及び音声出力部２６は本発明の警告手段の一例である。 In the above configuration, the communication unit 21 is an example of the receiving unit of the present invention, the control unit 22 and the travel history DB 24 are an example of the driving state acquisition unit of the present invention, the control unit 22, the display unit 25, and the voice output unit. 26 is an example of the warning means of the present invention.
［警戒事故種別情報の生成］
次に、警戒事故種別情報の生成方法について説明する。サーバ１０は、事故ＤＢ１４に記憶されている事故情報に基づいて、警戒事故種別情報を生成する。
[Generation of warning accident type information]
Next, a method for generating warning accident type information will be described. The server 10 generates warning accident type information based on the accident information stored in the accident DB 14.
（第１実施例）
まず、警戒事故種別情報を生成する第１実施例について説明する。図４（Ａ）は、多数の事故を、事故が発生した地点毎、かつ、事故種別毎に分類したものである。サーバ１０は、事故ＤＢ１４に記憶されている多数の事故情報を、地点及び事故種別により分類して図４（Ａ）に示すような事故情報を生成する。この場合、「地点」は、本発明の状況情報の一例である。
(First embodiment)
First, a first embodiment for generating warning accident type information will be described. FIG. 4A shows a number of accidents that are classified by location where the accident occurred and by accident type. The server 10 classifies a large number of accident information stored in the accident DB 14 according to the location and the accident type, and generates accident information as shown in FIG. In this case, the “point” is an example of the situation information of the present invention.
図４（Ａ）の例において、各地点における事故件数は、「人対車両」、「正面衝突」、「追突」などの事故種別により分類されている。サーバ１０は、まず、各地点における事故種別毎の事故件数を合計し、地点毎の「総計」を算出する。なお、対象となる事故情報としては、一定間隔（例えば１日）毎に調査機関が集めた事故情報を更新して使用しても良いし、事故が発生する度に車両からプローブ情報としてサーバ１０にアップロードされる事故情報を更新して使用しても良いし、両者を組み合わせて使用しても良い。 In the example of FIG. 4A, the number of accidents at each point is classified according to the type of accident such as “person-to-vehicle”, “frontal collision”, and “rear-end collision”. First, the server 10 sums up the number of accidents for each accident type at each point, and calculates the “total” for each point. As the target accident information, the accident information collected by the investigation organization may be updated at regular intervals (for example, one day) or used as probe information from the vehicle every time an accident occurs. Accident information uploaded to may be updated and used, or a combination of both may be used.
次に、サーバ１０は、以下の式により、地点毎に、その総計における事故種別毎の構成比（以下、「地点別構成比」とも呼ぶ。）を算出する。
次に、サーバ１０は、以下の式により、総事故件数における事故種別毎の構成比（以下、「全体構成比」とも呼ぶ。）を算出する。
次に、サーバ１０は、各地点における地点別構成比を全体構成比と比較し、地点別構成比が全体構成比よりも高くなるケース（地点と事故種別の組合せ）を抽出する。図４（Ｂ）において、地点別構成比が全体構成比よりも高くなる箇所をグレーで示している。地点別構成比が全体構成比より高くなるケースは、通常の確率よりも高い確率で事故が発生しているケースであるということができ、その事故種別の事故が特に発生しやすいケースであると言える。よって、サーバ１０は、地点別構成比が全体構成比よりも高くなる地点を警戒地点とし、その事故種別を警戒事故種別と特定する。そして、警戒地点と警戒事故種別の組合せを警戒事故種別情報として、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。 Next, the server 10 compares the point-by-point composition ratio at each point with the overall composition ratio, and extracts cases where the point-by-point composition ratio is higher than the overall composition ratio (combination of points and accident types). In FIG. 4B, the locations where the point-by-point component ratio is higher than the overall component ratio are shown in gray. A case where the composition ratio by point is higher than the overall composition ratio can be said to be a case where an accident has occurred with a higher probability than the normal probability, and an accident of that accident type is particularly likely to occur. I can say that. Therefore, the server 10 designates a point where the point-by-point composition ratio is higher than the overall composition ratio as a warning point, and specifies the accident type as a warning accident type. Then, the combination of the warning point and the warning accident type is stored in the warning accident type DB 15 as the warning accident type information.
なお、図４（Ａ）に示す「ＺＺＺ地点」は事故件数の総計が３件と少ない。このように事故件数の総計が少ない地点（例えば、４件以下の地点）に対しては、同一の事故種別の事故が２件以上発生している場合に、その事故種別を警戒事故種別とする。このように、サーバ１０は、ある事故種別の事故が標準的な確率よりも高い確率で起きている地点を抽出し、警戒事故種別情報として警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。 Note that the total number of accidents at “ZZZ points” shown in FIG. In this way, if there are two or more accidents of the same accident type for a point where the total number of accidents is small (for example, four points or less), the accident type is set as a warning accident type. . Thus, the server 10 extracts a point where an accident of a certain accident type occurs with a probability higher than the standard probability, and stores it in the warning accident type DB 15 as warning accident type information.
（第２実施例）
次に、警戒事故種別情報を生成する第２実施例について説明する。第１実施例では、警戒事故種別情報を生成する際の状況情報を「地点」としていたが、第２実施例では、状況情報として「日時」を使用する。図５（Ａ）、（Ｂ）は、多数の事故を日時（平日／休日の時間帯）で分類したものである。サーバ１０は、事故ＤＢ１４に記憶されている多数の事故情報を、平日と休日の各時間帯で分類して図５（Ａ）、（Ｂ）に示すような事故情報を生成する。この場合、「日時」は、本発明の状況情報の一例である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment for generating warning accident type information will be described. In the first embodiment, the situation information when generating the warning accident type information is “point”, but in the second embodiment, “date and time” is used as the situation information. 5A and 5B show a number of accidents classified by date and time (weekday / holiday time zone). The server 10 classifies a lot of accident information stored in the accident DB 14 according to each time zone of weekdays and holidays, and generates accident information as shown in FIGS. In this case, “date and time” is an example of status information of the present invention.
サーバ１０による警戒事故種別情報の生成は、基本的に第１実施例と同様に行われる。図５（Ａ）の例において、各時間帯における事故件数は、複数の事故種別により分類されている。サーバ１０は、まず、各時間帯について事故種別毎の事故件数を合計し、時間帯毎の「総計」を算出する。 The generation of the warning accident type information by the server 10 is basically performed in the same manner as in the first embodiment. In the example of FIG. 5A, the number of accidents in each time zone is classified by a plurality of accident types. First, the server 10 sums up the number of accidents for each accident type for each time period, and calculates a “total” for each time period.
次に、サーバ１０は、以下の式により、地点毎の総計における事故種別毎の構成比（以下、「時間帯別構成比」とも呼ぶ。）を算出する。
次に、サーバ１０は、前述の式（２）により、総事故件数における事故種別毎の構成比、即ち、全体構成比を算出する。これにより、全体の事故件数に対して各事故種別が占める割合（構成割合）が算出される。図５（Ａ）の例について算出された、全体構成比を図６（Ｂ）に示す。 Next, the server 10 calculates the composition ratio for each accident type in the total number of accidents, that is, the overall composition ratio by the above-described equation (2). Thereby, the ratio (composition ratio) of each accident type to the total number of accidents is calculated. FIG. 6B shows the overall composition ratio calculated for the example of FIG.
次に、サーバ１０は、各時間帯における時間帯別構成比を全体構成比と比較し、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなるケース（時間帯と事故種別の組合せ）を抽出する。図６（Ａ）においては、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなる箇所をグレーで示している。サーバ１０は、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなる時間帯を警戒時間帯とし、その事故種別を警戒事故種別と特定する。そして、警戒時間帯と警戒事故種別の組合せを、警戒事故種別情報として警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。このように、サーバ１０は、ある事故種別の事故が標準的な確率よりも高い確率で起きている時間帯を抽出し、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。 Next, the server 10 compares the time zone composition ratio in each time zone with the overall composition ratio, and extracts a case (combination of time zone and accident type) in which the time zone composition ratio is higher than the overall composition ratio. . In FIG. 6A, the portion where the composition ratio by time zone is higher than the overall composition ratio is shown in gray. The server 10 sets a time zone in which the composition ratio by time zone is higher than the overall composition ratio as a warning time zone, and identifies the accident type as a warning accident type. Then, the combination of the warning time zone and the warning accident type is stored in the warning accident type DB 15 as the warning accident type information. Thus, the server 10 extracts a time zone in which an accident of a certain accident type occurs with a probability higher than the standard probability, and stores it in the alert accident type DB 15.
なお、上記の方法では、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなる時間帯を警戒時間帯として抽出しているが、このような構成比の大小比較の代わりに、特化係数による判定を行っても良い。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す時間帯別構成比を、図６（Ｂ）に示す全体構成比で除算したものを示している。いま、事故のリスクが高まる指標として「特化係数＝１．２」を設定する。図６（Ｃ）においては、特化係数＝１．２よりも高い数値を有するケースを、警戒時間帯としてグレーで示している。特化係数を用いることにより、上述の構成比の大小比較では明確な判別が難しい場合においても、警戒時間帯及び警戒事故種別の組み合わせを抽出することができる。 In the above method, a time zone in which the composition ratio by time zone is higher than the overall composition ratio is extracted as a warning time zone. May be performed. FIG. 6 (C) shows a result obtained by dividing the time zone composition ratio shown in FIG. 6 (A) by the overall composition ratio shown in FIG. 6 (B). Now, “specialization coefficient = 1.2” is set as an index that increases the risk of accidents. In FIG. 6C, a case having a numerical value higher than the specialization coefficient = 1.2 is shown in gray as a warning time zone. By using the specialization coefficient, it is possible to extract a combination of a warning time zone and a warning accident type even when it is difficult to make a clear determination by comparing the size of the above-described components.
さらに他の手法として、残差分析を用いることもできる。図７は残差分析を用いた例を示す。まず、図５（Ａ）の例において、以下の式により期待値を算出する。
（期待値）＝（時間帯毎の総計）×（全時間帯における構成比） ・・（４）
得られた期待値の例を図７（Ａ）に示す。
As another method, residual analysis can be used. FIG. 7 shows an example using residual analysis. First, in the example of FIG. 5A, an expected value is calculated by the following formula.
(Expected value) = (Total for each time zone) x (Composition ratio in all time zones) (4)
An example of the expected value obtained is shown in FIG.
次に、以下の式により残差を算出する。
（残差）＝（実測値）−（期待値） ・・（５）
得られた残差の例を図７（Ｂ）に示す。
Next, the residual is calculated by the following equation.
(Residual) = (Measured value)-(Expected value) (5)
An example of the obtained residual is shown in FIG.
そして、実測値、期待値、列の総計（列計）、行の総計（行計）を用いて、以下の式により調整残差を算出する。
（その他の実施例）
上記の第１実施例では状況情報として「地点」を使用し、第２実施例では状況情報として「日時（平日／休日の時間帯）」を使用しているが、状況情報として他の情報を使用することもできる。状況情報の他の例として、図８（Ａ）に示すように「天候」を使用してもよく、図８（Ｂ）に示すように「気温」を使用しても良い。また、図８（Ｃ）に示すように運転手の「性別」を使用してもよく、図８（Ｄ）に示すように運転手の「年齢」を使用してもよい。なお、図８（Ａ）〜（Ｄ）においては、説明の便宜上、数値の記入を省略している。
(Other examples)
In the first embodiment, “point” is used as the situation information, and “date and time (weekday / holiday time zone)” is used as the situation information in the second embodiment, but other information is used as the situation information. It can also be used. As another example of the situation information, “weather” may be used as shown in FIG. 8A, and “temperature” may be used as shown in FIG. 8B. Further, the driver's “gender” may be used as shown in FIG. 8C, or the driver's “age” may be used as shown in FIG. 8D. In FIGS. 8A to 8D, numerical values are not shown for convenience of explanation.
［警告情報の提供処理］
（処理フロー）
次に、警告情報の提供処理について説明する。サーバ１０は、車載端末２０からの情報要求に応じて、車載端末２０へ警告情報を提供する。図９は、警告情報の提供処理のフローチャートである。この処理は、サーバ１０と車載端末２０により実行される。
[Warning information provision processing]
(Processing flow)
Next, warning information provision processing will be described. The server 10 provides warning information to the in-vehicle terminal 20 in response to an information request from the in-vehicle terminal 20. FIG. 9 is a flowchart of a process for providing warning information. This process is executed by the server 10 and the in-vehicle terminal 20.
まず、車載端末２０は、サーバ１０へ情報要求を送信する（ステップＳ１０）。この情報要求は、車載端末２０を搭載した車両３の現在位置周辺における警戒地点に関する情報を要求するものである。車載端末２０は、車両３の現在位置情報を情報要求に含めてサーバ１０へ送信する。現在位置情報は、現在位置の座標（緯度、経度）であってもよく、現在位置が属する地図データのメッシュＩＤなどであってもよく、行政界や郵便番号などであってもよい。なお、車載端末２０から受け取った現在位置情報に基づいて、サーバ１０側で、緯度経度、メッシュＩＤ、行政界、郵便番号などの情報を取得し、それを現在位置情報としてもよい。また、車載端末２０がサーバ１０へ情報要求を送信するタイミングは、例えば所定時間毎であってもよいし、車両の現在位置が地図データの隣接するメッシュに移動するときであってもよい。所定時間毎に情報要求を送信する場合には、ユーザが時間間隔を設定できるようにしてもよい。 First, the in-vehicle terminal 20 transmits an information request to the server 10 (step S10). This information request is for requesting information relating to a warning point around the current position of the vehicle 3 on which the vehicle-mounted terminal 20 is mounted. The in-vehicle terminal 20 includes the current position information of the vehicle 3 in the information request and transmits it to the server 10. The current position information may be the coordinates (latitude, longitude) of the current position, may be a mesh ID of map data to which the current position belongs, or may be an administrative boundary or a postal code. Note that, based on the current position information received from the in-vehicle terminal 20, information such as latitude / longitude, mesh ID, administrative boundary, and postal code may be acquired on the server 10 side and used as current position information. The timing at which the in-vehicle terminal 20 transmits the information request to the server 10 may be, for example, every predetermined time, or may be when the current position of the vehicle moves to the adjacent mesh of the map data. When an information request is transmitted every predetermined time, the user may be able to set a time interval.
サーバ１０は、車載端末２０から情報要求を受信すると、情報要求に含まれる現在位置情報、またはサーバ１０側で取得した現在位置情報に基づいて車両３の周辺エリアを特定し、周辺エリア内の警戒事故種別情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、情報要求に含まれる現在位置情報が現在位置の座標である場合、サーバ１０は、現在位置を基準とした所定範囲（例えば、現在位置から半径１０ｋｍの範囲、又は、現在位置が含まれる市区町村の範囲など）を車両３の周辺エリアと決定する。また、情報要求に含まれる現在位置情報がメッシュＩＤである場合には、サーバ１０は、現在位置が属するメッシュ、又は、現在位置が属するメッシュとその隣接メッシュを周辺エリアと決定する。 When the server 10 receives the information request from the in-vehicle terminal 20, the server 10 identifies the surrounding area of the vehicle 3 based on the current position information included in the information request or the current position information acquired on the server 10 side, and alerts in the surrounding area Accident type information is acquired (step S11). Specifically, when the current position information included in the information request is the coordinates of the current position, the server 10 determines whether the current position is a predetermined range based on the current position (for example, a range having a radius of 10 km from the current position or the current position is The area of the municipality included) is determined as the peripheral area of the vehicle 3. When the current position information included in the information request is a mesh ID, the server 10 determines the mesh to which the current position belongs, or the mesh to which the current position belongs and its neighboring mesh as the peripheral area.
そして、サーバ１０は、警戒事故種別ＤＢ１５を参照し、周辺エリアに属する警戒事故種別情報、具体的には、警戒地点及び警戒事故種別の組合せを取得する。これにより、例えば、周辺エリアに属する警戒事故種別情報として、「地点ＡＡＡ、追突」、「地点ＢＢＢ、右折時事故」などの警戒事故種別情報が得られる。 Then, the server 10 refers to the warning accident type DB 15 and acquires the warning accident type information belonging to the surrounding area, specifically, the combination of the warning point and the warning accident type. As a result, for example, warning accident type information such as “point AAA, rear-end collision”, “point BBB, right turn accident” is obtained as the warning accident type information belonging to the surrounding area.
次に、サーバ１０は、警戒事故種別ＤＢ１５を参照し、現在の状況に対応する警戒事故種別情報を取得する（ステップＳ１２）。前述のように、警戒事故種別ＤＢ１５には、地点別の警戒事故種別に加えて、日時、天候、気温などの状況別の警戒事故種別情報が記憶されている。よって、サーバ１０は、現在の日時、天候、気温などの状況に対応する警戒事故種別情報を警戒事故種別ＤＢ１５から取得する。 Next, the server 10 refers to the warning accident type DB 15 and acquires the warning accident type information corresponding to the current situation (step S12). As described above, the warning accident type DB 15 stores warning accident type information for each situation such as date, weather, and temperature in addition to the warning accident type for each point. Therefore, the server 10 acquires the warning accident type information corresponding to the current date / time, weather, temperature, and the like from the warning accident type DB 15.
次に、サーバ１０は、ステップＳ１１で取得した地点別の警戒事故種別情報と、ステップＳ１２で取得した状況別の警戒事故種別情報とに基づいて、現在の状況下で事故発生リスクが高いと考えられる警戒地点を「警告地点」と決定する（ステップＳ１３）。例えば、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶されている時間帯別警戒事故種別に基づいて、「追突事故は夕方に発生しやすい」ことがわかっていると仮定する。サーバ１０は、警戒事故種別情報として「地点ＡＡＡ、追突」を取得した場合、現在の状況が夕方であれば地点ＡＡＡを警告地点と決定し、夕方でなければ地点ＡＡＡを警告地点と決定しない。このように、サーバ１０は、警戒事故種別情報が示す警戒地点に基づいて、現在の状況による事故発生リスクなどを勘案し、警告地点を決定する。 Next, the server 10 thinks that the risk of accident occurrence is high under the current situation based on the warning accident type information for each location acquired in step S11 and the warning accident type information for each situation acquired in step S12. The warning point to be determined is determined as “warning point” (step S13). For example, it is assumed that it is known that “a rear-end collision is likely to occur in the evening” based on a time-dependent warning accident type stored in the warning accident type DB 15. When the server 10 acquires “point AAA, rear-end collision” as the warning accident type information, the point AAA is determined as a warning point if the current situation is evening, and the point AAA is not determined as a warning point if it is not evening. As described above, the server 10 determines the warning point based on the warning point indicated by the warning accident type information in consideration of the risk of occurrence of an accident depending on the current situation.
次に、サーバ１０は、決定された警告地点毎に、危険運転の程度に関する判定条件を取得する（ステップＳ１４）。「判定条件」は、各地点において、危険な運転であると判断されるべき条件を指し、具体的には、車両の速度、並びに、急操作（急加速、急減速、急ハンドルなど）の回数についての閾値を含む。車両３の運転状態がこの閾値を超えた場合に、危険運転と判定される。後述するように、車載端末２０は、車載端末２０を搭載した車両の運転が判定条件に合致するとき、即ち、危険運転に該当するときに、警告を出力することになる。 Next, the server 10 acquires a determination condition regarding the degree of dangerous driving for each determined warning point (step S14). The “judgment condition” refers to a condition that should be judged as dangerous driving at each point. Specifically, the speed of the vehicle and the number of sudden operations (rapid acceleration, rapid deceleration, sudden steering, etc.) Including a threshold for. When the driving state of the vehicle 3 exceeds this threshold, it is determined that the vehicle is in dangerous driving. As will be described later, the in-vehicle terminal 20 outputs a warning when the driving of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal 20 matches the determination condition, that is, when it corresponds to the dangerous driving.
判定条件は、判定条件ＤＢ１６に地点毎に予め記憶されている。例えば、急カーブや見通しの悪い交差点などの事故多発地点では、判定条件としての閾値が低めに設定されている。一例としては、通常の地点では車速の閾値は時速５０ｋｍに設定され、事故多発地点では車速の閾値は時速３０ｋｍに設定されているという具合である。よって、サーバ１０は、判定条件ＤＢ１６を参照し、ステップＳ１３で決定された警告地点における判定条件（車速の閾値、及び、急加速、急減速、急ハンドルの回数の閾値）を取得する。 The determination conditions are stored in advance in the determination condition DB 16 for each point. For example, a threshold value as a determination condition is set to be low at accident-prone points such as a sharp curve or an intersection with poor visibility. As an example, the threshold of the vehicle speed is set to 50 km / h at a normal point, and the threshold of the vehicle speed is set to 30 km / h at a point where accidents frequently occur. Therefore, the server 10 refers to the determination condition DB 16 and acquires the determination condition (the threshold value of the vehicle speed and the threshold value of the number of sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering) at the warning point determined in step S13.
そして、サーバ１０は、警告地点についての警告情報を車載端末２０へ送信する（ステップＳ１５）。ここで、警告情報は、警告地点について、ステップＳ１１で取得した警戒事故種別情報（即ち、地点情報と警戒事故種別）、及び、ステップＳ１４で取得した判定条件を含む。 And the server 10 transmits the warning information about a warning point to the vehicle-mounted terminal 20 (step S15). Here, the warning information includes the warning accident type information acquired in step S11 (that is, the point information and the warning accident type) for the warning point, and the determination condition acquired in step S14.
車載端末２０は、サーバ１０から警告情報を受信すると、判定条件と、自車両の運転状態とに基づいて、警告の要否を判定する（ステップＳ１６）。具体的には、車載端末２０は、車両３の現在の速度を取得するとともに、走行履歴ＤＢ２４を参照して、運転手による急操作（急加速、急減速、急ハンドル）の回数（例えば、過去１００ｋｍの走行における回数）を取得する。そして、それらの値を、判定条件に含まれる各閾値と比較し、運転手による運転が危険運転に該当するか否かを判定する。危険運転に該当する場合、車載端末２０は警告が必要であると判定し、危険運転に該当しない場合、車載端末２０は警告は必要でないと判定する。この判定は、警告情報に含まれる警告地点毎に行われ、警告地点毎に警告の要否が判定される。 When receiving the warning information from the server 10, the in-vehicle terminal 20 determines whether or not a warning is necessary based on the determination condition and the driving state of the host vehicle (step S16). Specifically, the in-vehicle terminal 20 acquires the current speed of the vehicle 3 and refers to the travel history DB 24 to determine the number of times of sudden operations (rapid acceleration, rapid deceleration, sudden steering) by the driver (for example, past The number of times in 100 km travel) is acquired. And those values are compared with each threshold value included in the determination condition, and it is determined whether or not the driving by the driver corresponds to the dangerous driving. When it corresponds to dangerous driving, the in-vehicle terminal 20 determines that a warning is necessary, and when it does not correspond to dangerous driving, the in-vehicle terminal 20 determines that no warning is necessary. This determination is performed for each warning point included in the warning information, and the necessity of warning is determined for each warning point.
そして、警告が必要であると判定された警告地点においては、車載端末２０は警告を出力する（ステップＳ１７）。警告の出力は、車載端末２０の表示部２５へのメッセージの表示と音声出力部２６による音声メッセージの出力の少なくとも一方により行われる。図１０は、警告の出力時の表示画面例を示す。表示部２５の表示画面には、車両３の現在位置周辺の地図が表示され、地図中に車両の現在位置を示す現在位置マーク３１が示されている。この例では、現在走行中の道路の前方に警告地点が存在し、その位置がマーク３２により示されている。車両が警告地点から所定距離に近づくと、表示画面にメッセージ３３が表示されるとともに、同様の内容の音声メッセージが音声出力部２６から出力される。なお、出力されるメッセージには、その警告地点における警戒事故種別（本例では、「追突事故」）が示される。これにより、運転手は、その地点でどのような事故が発生しやすいのかを具体的に知ることができる。 And in the warning point determined that a warning is required, the vehicle-mounted terminal 20 outputs a warning (step S17). The warning is output by at least one of displaying a message on the display unit 25 of the in-vehicle terminal 20 and outputting a voice message by the voice output unit 26. FIG. 10 shows an example of a display screen when a warning is output. A map around the current position of the vehicle 3 is displayed on the display screen of the display unit 25, and a current position mark 31 indicating the current position of the vehicle is shown in the map. In this example, a warning point exists in front of the currently running road, and the position is indicated by a mark 32. When the vehicle approaches a predetermined distance from the warning point, a message 33 is displayed on the display screen, and a voice message having the same content is output from the voice output unit 26. The output message indicates the type of warning accident at the warning point (in this example, “a rear-end collision”). As a result, the driver can specifically know what kind of accident is likely to occur at that point.
上記の例では、状況別の警戒事故種別情報として、日時、気候、気温などを使用しているが、例えば、運転手の性別や年齢別の警戒事故種別情報が警戒事故種別ＤＢ１５に記憶されている場合には、それらも併せて利用することとしてもよい。この場合、車載端末２０は、ステップＳ１０において情報要求に運転手の性別、年齢などの情報を含めてサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、ステップＳ１２で運転手の性別、年齢などの状況別の警戒事故種別情報を取得し、ステップＳ１３において警告地点を決定する際に利用する。 In the above example, date / time, climate, temperature, etc. are used as situation-specific warning accident type information. For example, warning accident type information by driver gender and age is stored in the warning accident type DB 15. If they are, they may be used together. In this case, the in-vehicle terminal 20 transmits to the server 10 the information request including information such as the gender and age of the driver in the information request in step S10. In step S12, the server 10 acquires warning accident type information for each situation such as the gender and age of the driver, and uses it in determining a warning point in step S13.
（判定条件に基づく判定）
次に、ステップＳ１６で行われる警告の要否の判定について具体例を説明する。サーバ１０は、判定条件ＤＢ１６に、地点毎の判定条件、具体的には危険運転の閾値を記憶している。前述のように、閾値は、車両の速度、急加速回数、急減速回数、急ハンドル回数などを含む。ここで、地点毎の閾値は、サーバ１０が多数の車両から取得したプローブデータなどに基づいて設定される。具体的には、道路形状やプローブデータに基づいて、ある地点における多数の車両の速度を集計し、その地点において危険運転と判断すべき速度を閾値に設定する。また、プローブデータに基づいて、多数の運転手による急加速、急減速、急ハンドルの回数を集計し、その地点において危険運転と判断すべき回数を、それぞれの閾値として設定する。
(Judgment based on judgment conditions)
Next, a specific example of the determination as to whether or not a warning is necessary in step S16 will be described. The server 10 stores determination conditions for each point, specifically threshold values for dangerous driving, in the determination condition DB 16. As described above, the threshold includes the vehicle speed, the number of sudden accelerations, the number of sudden decelerations, the number of sudden steerings, and the like. Here, the threshold value for each point is set based on probe data acquired by the server 10 from a large number of vehicles. Specifically, the speeds of a large number of vehicles at a certain point are totaled based on the road shape and the probe data, and the speed at which the dangerous driving is determined at that point is set as a threshold value. Further, the number of sudden accelerations, sudden decelerations, and sudden steerings by a large number of drivers is totaled based on the probe data, and the number of times to be judged as dangerous driving at that point is set as each threshold value.
また、サーバ１０では、必要に応じて状況リスク係数に基づいて各閾値を補正する。状況リスク係数は、走行中の状況が危険運転に影響を与える程度を示す係数であり、具体的には、「天候」、「時間帯」、「交通量」、「性別」、「年齢」などが挙げられる。例えば、一般的に天候が晴れのときに比べて、雨のときは事故の確率は上がり、雪のときは事故の確率はさらに上がる。よって、サーバ１０は、判定条件を決定する際に、警告地点における現在の天候を確認し、例えば、天候が晴れであれば係数を「１」とし、雨であれば係数を「０．８」とし、雪であれば係数を「０．６」とする。サーバ１０は、各状況リスク係数を各閾値に乗算して補正を行う。よって、ある地点において元々の速度の閾値が時速５０ｋｍに設定されている場合（即ち、その地点では時速５０ｋｍ以上での走行を危険運転と判断する）、そのときの天候が晴れであれば速度の閾値は時速５０ｋｍであるが、天候が雨であれば速度の閾値は時速４０ｋｍに下がり、天候が雪であれば速度の閾値は時速３０ｋｍに下がる。こうして、天候を考慮することにより、閾値が補正される。また、サーバ１０は、「時間帯」、「交通量」、「性別」、「年齢」などの他の状況についても同様に何段階かの係数を設定しておき、現在の状況に応じて各閾値の補正を行う。 Further, the server 10 corrects each threshold based on the situation risk coefficient as necessary. Situation risk coefficient is a coefficient that indicates the extent to which driving conditions affect dangerous driving. Specifically, it includes `` weather '', `` time zone '', `` traffic volume '', `` gender '', `` age '', etc. Is mentioned. For example, the probability of an accident is generally increased when it is raining and the probability of an accident is further increased when it is snowing compared to when the weather is fine. Therefore, when determining the determination condition, the server 10 confirms the current weather at the warning point. For example, if the weather is clear, the coefficient is “1”, and if it is rain, the coefficient is “0.8”. If it is snow, the coefficient is “0.6”. The server 10 performs correction by multiplying each threshold by each situation risk coefficient. Therefore, when the original speed threshold is set to 50 km / h at a certain point (that is, driving at 50 km / h or more at that point is judged as dangerous driving), if the weather at that time is clear, the speed The threshold is 50 km / h, but if the weather is rain, the speed threshold is lowered to 40 km / h, and if the weather is snow, the speed threshold is lowered to 30 km / h. Thus, the threshold is corrected by taking the weather into account. In addition, the server 10 similarly sets several stages of coefficients for other situations such as “time zone”, “traffic volume”, “gender”, “age”, etc. Threshold correction is performed.
このようにして、状況に基づいて補正された閾値が判定条件として車載端末２０へ送信される。車載端末２０では、速度超過の判定結果と、急操作（急加速、急減速、急ハンドル）傾向の判定結果のＡＮＤ演算により、危険運転であるか否かの判定を行う。具体的には、車載端末２０は、まず、車両３の速度を検出し、サーバ１０から受信した判定条件に含まれる速度の閾値を超えているか否かを判定する。また、車載端末２０は、判定条件に含まれる急操作の閾値に基づいて判定を行う。この場合、例えば車載端末２０は、その車両の直近の所定距離（例えば１００ｋｍ）の走行中に発生した急操作の回数を閾値と比較する。即ち、直近の所定距離においてその車両で発生した急加速、急減速、急ハンドルの回数を、それぞれ判定条件に含まれる急加速、急減速、急ハンドルの閾値（回数）と比較する。そして、これらのいずれか１つのでも閾値を上回る場合には、急操作の傾向があると判定する。 Thus, the threshold value corrected based on the situation is transmitted to the in-vehicle terminal 20 as a determination condition. The in-vehicle terminal 20 determines whether or not the vehicle is in a dangerous driving state by performing an AND operation on the determination result of overspeed and the determination result of the sudden operation (rapid acceleration, rapid deceleration, sudden steering) tendency. Specifically, the in-vehicle terminal 20 first detects the speed of the vehicle 3 and determines whether or not the speed threshold included in the determination condition received from the server 10 is exceeded. Moreover, the vehicle-mounted terminal 20 performs determination based on the threshold value for sudden operation included in the determination condition. In this case, for example, the in-vehicle terminal 20 compares the number of sudden operations that occur during traveling for a predetermined distance (for example, 100 km) closest to the vehicle with a threshold value. That is, the number of sudden accelerations, sudden decelerations, and sudden steerings that occurred in the vehicle at the nearest predetermined distance is compared with the thresholds (numbers) of sudden accelerations, sudden decelerations, and sudden steerings included in the determination conditions, respectively. If any one of these exceeds the threshold, it is determined that there is a tendency for sudden operation.
そして、車載端末２０は、車両の速度が速度の閾値を超えており、かつ、急操作の傾向がある場合、警告を出力すべきと判定する。これ以外の場合は、車載端末２０は警告を出力しないと判定する。なお、車両の速度が速度の閾値を超えていない場合には、車載端末２０は、急操作傾向の判定を行わないこととしてもよい。また、その運転手に急操作の傾向が無く、安全運転であると判断される場合には、車載端末２０は、速度の判定を行わないこととしてもよい。また、車載端末２０は、その運転手による累積走行距離が上記の所定距離（例えば１００ｋｍ）に満たない場合には、速度超過の判定結果のみに基づいて警告すべきか否かの判定を行えばよい。 The in-vehicle terminal 20 determines that a warning should be output when the vehicle speed exceeds the speed threshold and there is a tendency for sudden operation. In other cases, the in-vehicle terminal 20 determines not to output a warning. Note that if the vehicle speed does not exceed the speed threshold, the in-vehicle terminal 20 may not determine the sudden operation tendency. In addition, when the driver does not have a tendency of sudden operation and is determined to be safe driving, the in-vehicle terminal 20 may not perform the speed determination. Further, when the cumulative travel distance by the driver is less than the predetermined distance (for example, 100 km), the in-vehicle terminal 20 may determine whether or not to warn based only on the determination result of overspeed. .
３ 車両
１０ サーバ
１２ 制御部
１４ 事故ＤＢ
１５ 警戒事故種別ＤＢ
１６ 判定条件ＤＢ
２０ 車載端末
２２ 制御部
２４ 走行履歴ＤＢ
3 Vehicle 10 Server 12 Controller 14 Accident DB
15 Alert accident type DB
16 Judgment condition DB
20 In-vehicle terminal 22 Control unit 24 Travel history DB
Claims (9)
前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、
位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段と、
を備える情報処理装置。 For a plurality of vehicles that have encountered an accident event, acquisition means for acquiring situation information when the accident event was encountered and accident information including an accident type related to the accident event;
A specifying means for specifying at least a part of accident types whose accident rate after classification according to the situation information is higher than that for all accident information as a warning accident type in the situation;
Transmitting means for transmitting warning information including a warning accident type corresponding to the request information, to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information,
An information processing apparatus comprising:
前記情報処理装置は、
事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、
前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、
位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別と、前記警戒事故種別を含む警告を行うための、前記車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する送信手段と、
を備え、
前記車載端末は、
前記警告情報を受信する受信手段と、
前記車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する運転状況取得手段と、
前記運転状況取得手段が取得した運転状況が前記判定条件を満たす場合に、前記警告を行う警告手段と、
を備える情報処理システム。 An information processing system comprising an information processing device and an in-vehicle terminal,
The information processing apparatus includes:
For a plurality of vehicles that have encountered an accident event, acquisition means for acquiring situation information when the accident event was encountered and accident information including an accident type related to the accident event;
A specifying means for specifying at least a part of accident types whose accident rate after classification according to the situation information is higher than that for all accident information as a warning accident type in the situation;
With respect to an in-vehicle terminal that has transmitted request information including position information, a warning accident type corresponding to the request information, and a driving situation of a vehicle equipped with the in-vehicle terminal for performing a warning including the warning accident type Transmitting means for transmitting warning information including determination conditions;
With
The in-vehicle terminal is
Receiving means for receiving the warning information;
Driving status acquisition means for acquiring the driving status of a vehicle equipped with the in-vehicle terminal;
Warning means for performing the warning when the driving situation acquired by the driving situation acquisition means satisfies the determination condition;
An information processing system comprising:
事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得工程と、
前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定工程と、
位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信工程と、
を備える情報処理方法。 An information processing method executed by an information processing apparatus,
An acquisition process for acquiring accident information including a situation information at the time of encountering the accident event and an accident type related to the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event,
A specific step of identifying at least a part of accident types whose accident rate after classification according to the situation information is higher than that for all accident information as a warning accident type in the situation,
A transmission step of transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal, to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information,
An information processing method comprising:
事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段、
前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段、
位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段、
として前記コンピュータを機能させるプログラム。 A program executed by an information processing apparatus including a computer,
Acquisition means for acquiring accident information including the situation information when the accident event is encountered and the accident type related to the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event,
A specifying means for identifying at least a part of accident types whose accident rate is higher than that for all accident information as a warning accident type in the situation,
Transmitting means for transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information,
A program for causing the computer to function as
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