JP2018167593A - Wiper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウィンドシールド等の払拭面に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置に関する。 The present invention relates to a wiper device that wipes rainwater, dust, and the like attached to a wiping surface such as a windshield.
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、車室内に設けられたワイパスイッチの操作等により駆動され、これによりワイパ装置を形成するワイパ部材(ワイパブレード等)が、ウィンドシールド上を往復払拭動作する。よって、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等が綺麗に払拭される。 Conventionally, a vehicle such as an automobile is equipped with a wiper device that wipes rainwater, dust, and the like attached to a windshield. The wiper device is driven by, for example, operating a wiper switch provided in the vehicle interior, whereby a wiper member (such as a wiper blade) forming the wiper device performs a reciprocating wiping operation on the windshield. Therefore, rainwater, dust, etc. adhering to the windshield are wiped cleanly.
このようなワイパ装置には、例えば、特許文献1に記載された技術がある。特許文献1に記載されたワイパ装置は、ハッチバック等の車両のバックドアに搭載され、ピボット軸を備えたワイパモータと、ピボット軸に固定されるアームヘッドを備えたワイパアームと、ワイパアームに装着されるワイパブレードと、を有している。 As such a wiper apparatus, for example, there is a technique described in Patent Document 1. A wiper device described in Patent Document 1 is mounted on a back door of a vehicle such as a hatchback, and includes a wiper motor having a pivot shaft, a wiper arm having an arm head fixed to the pivot shaft, and a wiper mounted on the wiper arm. And a blade.
そして、ワイパモータは、バックドアパネルにプレート(ブラケット)を介して固定されている。また、ピボット軸の先端側(アームヘッドが固定される側)は、車室外に突出されている。これにより、ワイパモータを駆動することで、ワイパブレードがガラス上で往復払拭動作される。 The wiper motor is fixed to the back door panel via a plate (bracket). Further, the tip end side (the side on which the arm head is fixed) of the pivot shaft protrudes out of the passenger compartment. As a result, the wiper blade is reciprocated on the glass by driving the wiper motor.
しかしながら、特許文献1に記載されたワイパ装置では、当該ワイパ装置を車体に固定するのに手間が掛かり、組み付け性が悪いという問題があった。具体的には、ワイパモータが固定されたプレートを、3つのボルトでバックドアパネルに固定する(第1手順)。次に、車室外に突出されたピボット軸に、1つのナットでアームヘッドを固定する(第2手順)。 However, the wiper device described in Patent Document 1 has a problem that it takes time to fix the wiper device to the vehicle body, and the assembling property is poor. Specifically, the plate to which the wiper motor is fixed is fixed to the back door panel with three bolts (first procedure). Next, the arm head is fixed to the pivot shaft protruding out of the passenger compartment with one nut (second procedure).
このように、特許文献1に記載されたワイパ装置では、3つのボルトと1つのナットとを締め付ける締結作業が計4回必要であり、これらの締め付けトルクの管理等が煩雑で作業性が低かった。 As described above, in the wiper device described in Patent Document 1, the fastening operation of fastening three bolts and one nut is necessary four times in total, and management of these fastening torques is complicated and workability is low. .
また、バックドアパネルの狭小(幅狭)スペースにワイパモータを収容する必要があるため、車両側のデザイン自由度が低くなるという問題も生じ得る。 Further, since it is necessary to accommodate the wiper motor in a narrow (narrow) space of the back door panel, there may be a problem that the degree of freedom in design on the vehicle side is lowered.
本発明の目的は、固定対象物への組み付け性を向上させることができ、かつ固定対象物側に大きな収容スペースを必要としないワイパ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the wiper apparatus which can improve the assembly | attachment property to a fixed target object, and does not require a big accommodation space at the fixed target object side.
本発明の一態様では、回転軸を有する電動モータと、前記電動モータを収容するハウジングと、先端側が前記ハウジングから突出された出力軸と、前記出力軸の正逆回転により揺動されるワイパ部材と、を備えたワイパ装置であって、前記ワイパ部材の基端側が前記ハウジングに装着され、前記出力軸の先端側が固定対象物に固定されている。 In one aspect of the present invention, an electric motor having a rotating shaft, a housing that houses the electric motor, an output shaft that protrudes from the housing on the front end side, and a wiper member that is swung by forward and reverse rotation of the output shaft And a base end side of the wiper member is mounted on the housing, and a tip end side of the output shaft is fixed to a fixed object.
本発明の他の態様では、前記出力軸の先端側の径方向に沿う断面形状が非円形とされ、前記固定対象物に、前記出力軸の先端側が相対回転不能に差し込まれる非円形の差し込み穴が設けられている。 In another aspect of the present invention, the cross-sectional shape along the radial direction on the distal end side of the output shaft is non-circular, and the non-circular insertion hole into which the distal end side of the output shaft is inserted into the fixed object so as not to be relatively rotatable. Is provided.
本発明の他の態様では、前記固定対象物が車両の車体パネルであり、前記出力軸の先端側が車室外から前記車体パネルに向けられ、前記車室外で前記ハウジングが揺動される。 In another aspect of the present invention, the fixed object is a vehicle body panel, the tip end side of the output shaft is directed from the outside of the vehicle compartment to the vehicle body panel, and the housing is swung outside the vehicle compartment.
本発明の他の態様では、前記車両を見下ろしたときに、前記ハウジングが、前記車両のルーフ後方に設けられたルーフスポイラにより隠されている。 In another aspect of the invention, when the vehicle is looked down, the housing is hidden by a roof spoiler provided at the rear of the roof of the vehicle.
本発明の他の態様では、前記ハウジングの外周部に、前記電動モータに駆動電流を供給する電気配線が設けられ、前記電気配線に、前記ハウジングの揺動を許容する弛み部が設けられている。 In another aspect of the present invention, an electrical wiring for supplying a driving current to the electric motor is provided on an outer peripheral portion of the housing, and a slack portion for allowing the housing to swing is provided on the electrical wiring. .
本発明の他の態様では、前記ハウジングに、前記弛み部の移動方向を前記ハウジングの径方向に規制する配線ガイドが設けられている。 In another aspect of the present invention, the housing is provided with a wiring guide that regulates a moving direction of the slack portion in a radial direction of the housing.
本発明の他の態様では、前記配線ガイドは、複数の駒部材を連結してチェーン状に形成され、前記駒部材に、前記電気配線を収容する中空部が設けられている。 In another aspect of the present invention, the wiring guide is formed in a chain shape by connecting a plurality of piece members, and the piece member is provided with a hollow portion that accommodates the electric wiring.
本発明の他の態様では、前記出力軸に、前記配線ガイドが前記ハウジングの径方向外側に膨出されるのを規制する膨出規制部材が設けられている。 In another aspect of the invention, the output shaft is provided with a bulge restricting member that restricts the wiring guide from bulging outward in the radial direction of the housing.
本発明によれば、回転軸を有する電動モータと、電動モータを収容するハウジングと、先端側がハウジングから突出された出力軸と、出力軸の正逆回転により揺動されるワイパ部材と、を備え、ワイパ部材の基端側がハウジングに装着され、出力軸の先端側が固定対象物に固定されているので、固定対象物への固定箇所を1箇所にして組み付け性を向上させることができる。 According to the present invention, an electric motor having a rotation shaft, a housing that houses the electric motor, an output shaft that protrudes from the housing on the front end side, and a wiper member that is swung by forward and reverse rotation of the output shaft are provided. Since the base end side of the wiper member is attached to the housing and the distal end side of the output shaft is fixed to the fixed object, the fixing property to the fixed object can be made one and the assemblability can be improved.
また、ハウジング(電動モータ)を固定対象物に収容させずに済むので、固定対象物側に大きな収容スペースが要らなくなり、固定対象物のデザイン自由度を向上させることが可能となる。 Further, since it is not necessary to house the housing (electric motor) in the fixed object, a large accommodation space is not required on the fixed object side, and the degree of freedom in design of the fixed object can be improved.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の概要図を、図2はワイパ装置のルーフスポイラ側を示す平面図を、図3はワイパ装置の車室内側を示す平面図を、図4はワイパ部材,配線ガイド,ガイド部材および配線を省略した図2のA−A線に沿う断面図を、図5はモータ部のルーフスポイラ側を示す斜視図を、図6はモータ部の車室内側を示す斜視図を、図7は車体パネルの概要を示す斜視図を、図8は配線ガイドの駒部材を示す斜視図を、図9(a),(b)は配線ガイドの動作説明図をそれぞれ示している。 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a wiper device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a roof spoiler side of the wiper device, FIG. 3 is a plan view showing a vehicle interior side of the wiper device, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 with the wiper member, wiring guide, guide member and wiring omitted, FIG. 5 is a perspective view showing the roof spoiler side of the motor unit, and FIG. FIG. 7 is a perspective view showing an outline of the vehicle body panel, FIG. 8 is a perspective view showing a piece member of the wiring guide, and FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the operation of the wiring guide. Respectively.
図1に示されるように、車両10の後方側には、当該車両10の後方に形成された開口(図示せず)を開閉するリヤハッチ(開閉体)11が設けられている。リヤハッチ11は、車両10のルーフ後方に設けられた一対のヒンジ(図示せず)によって回動自在とされ、上下方向に開閉される。リヤハッチ11は、固定対象物としての車体パネル12を備え、当該車体パネル12には、リヤガラス(ウィンドシールド)13が装着されている。
As shown in FIG. 1, a rear hatch (opening / closing body) 11 that opens and closes an opening (not shown) formed behind the
車体パネル12の車体上方(図中上側)には、リヤガラス13に近接して、ワイパ装置20が搭載されている。ワイパ装置20は、リヤガラス13上の払拭範囲13aを払拭するもので、ワイパモータ30とワイパ部材36とを備えている。また、リヤガラス13の上端には、ワイパモータ30を避ける凹部13bが設けられている。ここで、図4に示されるように、ワイパモータ30の出力軸63が、車体パネル12の差し込み穴12aに固定され、ワイパモータ30のハウジング31が車両10(図1参照)の外部(車室外)に配置されている。
A
ここで、図1の二点鎖線で示されるように、車両10のルーフ後方には、ルーフスポイラ14が設けられている。ルーフスポイラ14は、車両10の見栄えを向上させるとともに、車両10の外部に配置されたワイパ装置20の特にワイパモータ30の部分を、車両10の上側から覆い隠している。これにより、車両10を見下ろしたときに、ワイパモータ30のハウジング31等が、ルーフスポイラ14によって隠されて、車両10の見栄えを損ねることが無い。
Here, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, a
ここで、車両10の前後方向に沿うリヤガラス13の延在方向とルーフスポイラ14の延在方向とは、互いに所定の角度で交差されている。そのため、リヤガラス13とルーフスポイラ14との間には、比較的大きなデッドスペースDSが形成されている。そして、当該デッドスペースDSにワイパ装置20が配置されている。よって、ワイパ装置20を設けるために新たに設置スペースを設ける必要が無く、車体パネル12等(車両10)のデザイン自由度を向上させることができる。
Here, the extending direction of the
図2ないし図6に示されるように、ワイパモータ30は、略円盤状の扁平形状に形成されている。これにより小型軽量化が図られ、かつ車両10の後方側に大きく突出することが無い。ワイパモータ30は、その外郭をなすハウジング31を備えている。ハウジング31は、ケース31aおよびカバー31bを備え、これらのケース31aおよびカバー31bは、互いに突き合わされた状態で、合計5つの固定ねじSによって固定されている。そして、ハウジング31の内部には、モータ収容室32が形成されている。モータ収容室32には、電動モータとしての扁平モータ40と、当該扁平モータ40の回転状態を制御する制御基板50が収容されている。
As shown in FIGS. 2 to 6, the
ケース31aは、図4に示されるように、アルミ材料等を鋳造成形することにより段付きの略筒状に形成され、大径壁部31cと小径壁部31dとを備えている。大径壁部31cはケース31aの軸方向に沿うカバー31b側(図中下側)に配置され、小径壁部31dはケース31aの軸方向に沿うカバー31b側とは反対側(図中上側)に配置されている。
As shown in FIG. 4, the
ケース31aの軸方向に沿う大径壁部31cと小径壁部31dとの間には、略円盤状の仕切壁31eが一体に設けられている。仕切壁31eは、大径壁部31cおよびカバー31bとともに、モータ収容室32を形成している。また、仕切壁31eは、小径壁部31dとともに、減速機収容室33を形成している。つまり、仕切壁31eは、モータ収容室32と減速機収容室33とを仕切っている。
A substantially disc-shaped
仕切壁31eの中心部分には、ロータ軸(回転軸)45が貫通する貫通孔31fが設けられている。この貫通孔31fの径方向内側には、ロータ軸45の軸本体45aを回転自在に支持する第1軸受B1が装着されている。
A through
また、大径壁部31cの径方向外側には、アームヘッド31gが一体に設けられている。アームヘッド31gは、大径壁部31cから径方向外側に突出して設けられ、その先端側にはワイパ部材36におけるワイパアーム37(図2および図3参照)の基端側が回動自在に装着されている。これにより、ハウジング31が車室外で揺動することで、ワイパ部材36も車室外で揺動される。
An
ここで、アームヘッド31gには回動軸31hが一体に設けられ、当該回動軸31hにワイパアーム37の基端側が回動自在に装着されている。なお、図3に示されるように、アームヘッド31gとワイパアーム37との間には、引っ張りばね31kが設けられ、この引っ張りばね31kのばね力によって、ワイパブレード38を形成するブレードラバー38cが、リヤガラス13(図1参照)に対して弾性接触されている。
Here, the
ワイパ部材36は、図2および図3に示されるように、基端側がアームヘッド31gに回動自在に装着されたワイパアーム37と、当該ワイパアーム37の先端側に回動自在に装着されたワイパブレード38と、を備えている。ワイパブレード38は、1つのプライマリレバー38aと、2つのセカンダリレバー38bと、セカンダリレバー38bに保持されるブレードラバー38cとを備えている。そして、ワイパアーム37,プライマリレバー38a,セカンダリレバー38bは、いずれもプラスチック等の樹脂製であり、軽量化が図られている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図3および図6に示されるように、大径壁部31cおよび小径壁部31dの外周部分には、配線ガイド70の長手方向一端部に設けられた第1固定部70aが固定される第1配線ガイド固定部31mが設けられている。つまり、ハウジング31は、長尺の配線ガイド70の長手方向一側を支持している。なお、配線ガイド70の詳細については後述する。
As shown in FIGS. 3 and 6, a first fixing
カバー31bは、図4に示されるように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略椀状に形成されている。カバー31bは、円盤状の底壁部31nと、当該底壁部31nの外周部分に一体に設けられた筒状の側壁部31pとを備えている。また、図5に示されるように、側壁部31pには、ワイパモータ30に駆動電流を供給する配線(電気配線)34の長手方向一端側を、ハウジング31の内部に導く配線導入部31qが一体に設けられている。
As shown in FIG. 4, the
配線34は、ハウジング31の外周部(周囲)に設けられ、複数の導電線を束ねて形成されている。また、配線34の長手方向一端側は、ハウジング31の内部において制御基板50に電気的に接続されている(詳細図示せず)。これに対し、配線34の長手方向他端側には、図6に示されるように、ゴム製のグロメット35が設けられている。配線34の長手方向他端側は、グロメット35を介して車体パネル12の内側(車室内)に導かれている。そして、配線34の長手方向他端側には、車載バッテリやワイパスイッチ等(図示せず)が電気的に接続されている。
The
また、図5および図6に示されるように、配線34の長手方向一側と長手方向他側(グロメット35がある部分)との間には、ハウジング31の周囲で蛇状に湾曲された弛み部34aが設けられている。このように、配線34の長手方向に沿う略中間部分に弛み部34aを設けることで、車体パネル12(車両10)に対するハウジング31の揺動が許容される。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a slack that is curved in a serpentine shape around the
ここで、弛み部34aの長さ寸法(弛み具合)は、ワイパブレード38(図2および図3参照)の払拭角度、つまり払拭範囲13a(図1参照)の広さによって決められる。より具体的には、ハウジング31の揺動に伴って、配線34に大きな負荷が掛からないように弛み部34aの長さ寸法を設定する。
Here, the length dimension (slack condition) of the
図4に示されるように、モータ収容室32の内部には、扁平モータ40が収容されている。扁平モータ40は、その径方向寸法よりも軸方向寸法が小さくされ、インナーロータ型のブラシレスモータとなっている。扁平モータ40は、複数の鋼板を積層してなる環状のステータコア41と、当該ステータコア41の径方向内側に所定の隙間を介して回転自在に配置されたロータ42と、を備えている。そして、ステータコア41はケース31aの大径壁部31cに固定され、これにより、ロータ42はステータコア41に対して回転される。
As shown in FIG. 4, a
ステータコア41には、プラスチック等の絶縁材料よりなるインシュレータ43が装着されている。インシュレータ43は、例えば、PBT樹脂(ポリブチレンテレフタレート)を射出成形等することで形成されている。インシュレータ43は、複数のティース(図示せず)を含むステータコア41の略全体を被覆しており、インシュレータ43の各ティースに対応する部分には、コイル44が集中巻きで巻装されている。すなわち、コイル44は、インシュレータ43を介してステータコア41の各ティースに巻装されている。
An
ロータ42は、鋼板をプレス加工等することで略椀状に形成された本体部42aを備えている。本体部42aの径方向外側には、ロータ42の周方向に沿うよう複数の永久磁石42bが固定されている。これらの永久磁石42bは、ロータ42の周方向に沿ってN極,S極が交互に出現するように配置されている。また、本体部42aの径方向内側(回転中心)には、ロータ軸45の軸本体45aが固定されており、ロータ軸45はロータ42と一体回転する。
The
ロータ軸45は、軸本体45a,第1軸部45b,第2軸部45cを備えている。第1軸部45bの軸心は、軸本体45aの回転中心から所定量オフセット(偏心)した位置に配置されている。これに対し、第2軸部45cの軸心は、軸本体45aの回転中心と一致している。そして、軸本体45aは、第1軸受B1を介して、ケース31aに回転自在に支持されている。よって、ロータ42はロータ軸45によりケース31aに回転自在に支持され、ロータ軸45はロータ42の回転に伴って回転される。
The
また、減速機収容室33の内部には、減速機構としてのハイポサイクロイド減速機60が収容されている。ハイポサイクロイド減速機60は、扁平モータ40の回転を減速して外部に出力するもので、アウターギヤ61およびインナーギヤ62を備えている。
Further, a
アウターギヤ61は、環状に形成されている。アウターギヤ61は、小径壁部31dの軸方向に沿う扁平モータ40寄りに配置され、その外周部分が小径壁部31dの径方向内側に固定されている。アウターギヤ61の径方向内側(内周)には、平歯よりなる歯部61aが設けられている。
The
インナーギヤ62は、アウターギヤ61の径方向内側に設けられ、その外径寸法はアウターギヤ61の内径寸法よりも小さい寸法となっている。インナーギヤ62の径方向外側(外周)には、平歯よりなる歯部62aが設けられ、インナーギヤ62の歯部62aは、アウターギヤ61の歯部61aに噛み合わされている。つまり、インナーギヤ62はアウターギヤ61の内側を滑ること無く転動するようになっている。
The
インナーギヤ62の回転中心は、一対の第2軸受B2を介してロータ軸45の第1軸部45bに回転自在に支持されている。これにより、第1軸部45bがアウターギヤ61の径方向内側で回転することで、インナーギヤ62は第2軸受B2を中心に回転しつつアウターギヤ61の径方向内側を転動する。
The rotation center of the
インナーギヤ62の径方向に沿う回転中心と歯部62aとの間には、インナーギヤ62の周方向に沿って等間隔となるよう複数の摺接孔62bが設けられている。これらの摺接孔62bの径方向内側には、インナーギヤ62のアウターギヤ61に対する転動により、出力軸63の大径部63aに固定された出力ピン63bが摺接するようになっている。
A plurality of sliding
ハイポサイクロイド減速機60の軸方向に沿う扁平モータ40側とは反対側には、出力軸63が回転自在に設けられている。出力軸63の長手方向基端側(図中下側)には大径部63aが設けられ、当該大径部63aの径方向外側は、第3軸受B3を介して小径壁部31dに回転自在に支持されている。これに対し、大径部63aの径方向内側は、第4軸受B4を介してロータ軸45の第2軸部45cに回転自在に支持されている。これにより、ロータ軸45および出力軸63の径方向へのガタツキが抑えられている。
An
大径部63aには、インナーギヤ62の各摺接孔62bに対応させて、複数の出力ピン63bが装着されている。複数の出力ピン63bは、インナーギヤ62に向けて突出され、その突出部分は各摺接孔62bの内部にまで延ばされている。これにより、各出力ピン63bは各摺接孔62bに対して摺接するようになっている。
A plurality of output pins 63b are attached to the
ここで、ハイポサイクロイド減速機60の減速比は、例えば、アウターギヤ61の歯数Z1を91(Z1=91)とし、インナーギヤ62の歯数Z2を90(Z2=90)とすると、関係式(Z1−Z2)/Z2から、減速比は1/90となる。このようにハイポサイクロイド減速機60は、一段で比較的高い減速比を得ることができる。そのため、ワイパモータ30を扁平化(薄型化)しつつ、高出力化することができる。
Here, the reduction ratio of the
大径部63aの軸方向に沿う扁平モータ40側とは反対側(車体パネル12側)には、環状の切り欠き溝63cが設けられている。切り欠き溝63cには、図6に示されるように、ガイド部材80の取り付け部83が相対回転不能に固定されている。ここで、取り付け部83は、所謂「E型止め輪」の形状とされ、これにより、ガイド部材80は出力軸63に対して強固に固定される。なお、ガイド部材80の詳細については後述する。
An
出力軸63の長手方向先端側は、図4に示されるように、ハウジング31から突出されており、かつ車体パネル12に固定されている。出力軸63の先端側の径方向に沿う断面形状は、図6に示されるように、略楕円形状(非円形)に形成されている。より具体的には、出力軸63の先端側には、互いに対向配置された一対の平面部63dが設けられている。
As shown in FIG. 4, the front end side in the longitudinal direction of the
これに対し、図4に示されるように、車体パネル12には、出力軸63の先端側が相対回転不能に差し込まれる差し込み穴12aが設けられている。差し込み穴12aの軸方向と交差する方向に沿う断面形状は、図7に示されるように、出力軸63の先端側と同様に略楕円形状(非円形)に形成されている。より具体的には、差し込み穴12aには、互いに対向配置された一対の平面部12bが設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
そして、出力軸63の先端側を差し込み穴12aに差し込んだ状態で、出力軸63に設けられた一対の平面部63dは、差し込み穴12aに設けられた一対の平面部12bに対して、それぞれ当接されるようになっている。これにより、出力軸63が差し込み穴12a(車体パネル12)に対して相対回転不能に固定される。
Then, in a state where the distal end side of the
ここで、出力軸63の先端側は、図4に示されるように、車室外から車体パネル12に向けられている。そして、出力軸63は、金属板よりなるワッシャW1と、金属板よりなるスプリングワッシャW2と、ゴム等よりなる弾性ワッシャW3と、を介してナットNによって車体パネル12に固定されている。具体的には、車体パネル12のフランジ部12cと、出力軸63の大径部63aとの間に弾性ワッシャW3が介在されている。これにより、ワイパモータ30の作動時に発生する振動が、車体パネル12に伝達され難くなっている。よって、車室内の静粛性が確保される。
Here, the front end side of the
モータ収容室32の内部には、制御基板50が収容されている。より具体的には、制御基板50は、扁平モータ40の軸方向に沿うカバー31b側に配置されている。制御基板50は、ガラス繊維にエポキシ樹脂をしみこませて板状に硬化させたものであり、略円盤状に形成されて絶縁性を有している。
A
制御基板50には、3つのホールセンサHS(図示では1つのみ示す)が実装されている。これらのホールセンサHSは、永久磁石42bと対向しており、ロータ42の回転に伴ってスイッチング動作される。そして、ホールセンサHSからのオンオフ信号(矩形波信号)は、配線34(図5および図6参照)を介して外部のコントローラ(図示せず)に送出される。これにより、コントローラは、ロータ42の回転状態を把握することができる。このように、制御基板50は、外部のコントローラと協働して、ロータ42(出力軸63)の回転状態(正逆回転)を制御するようになっている。
Three hall sensors HS (only one is shown in the figure) are mounted on the
図5および図6に示されるように、配線34の弛み部34aの多くの部分が、配線ガイド70の内部に収容されている。配線ガイド70は、複数の駒部材71(図8参照)を互いに回動自在に連結することで、チェーン状に形成されている。そして、各駒部材71の連結軸71d(図8参照)の軸方向と、ハウジング31の軸方向とが一致されており、これにより配線ガイド70は、ハウジング31の軸方向と交差する径方向にのみ変形自在となっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, many portions of the
図8に示されるように、配線ガイド70を形成する駒部材71は、プラスチック等の樹脂材料によって所定形状に形成されている。駒部材71は、当該駒部材71の長手方向と交差する方向に沿う断面形状が略四角形に形成された駒本体71aを備えている。駒本体71aの内側には中空部71bが形成され、当該中空部71bには、配線34(図5および図6参照)が余裕を持って収容されている。つまり、中空部71bの開口面積は、配線34の長手方向と交差する方向に沿う断面積よりも十分に大きくなっている。したがって、配線34は、配線ガイド70の内部において、配線ガイド70に無理に擦れること無く、柔軟に変形可能となっている。
As shown in FIG. 8, the
駒部材71の長手方向に沿う駒本体71aの一側(図中左側)には、一対の第1腕部71cが設けられている。これらの第1腕部71cは、駒本体71aから駒部材71の長手方向一側に突出して設けられている。また、各第1腕部71cの離間距離はL1に設定されている。ここで、各第1腕部71cの離間距離L1は、中空部71bの高さ寸法H1と同じ寸法となっている(L1=H1)。つまり、各第1腕部71cの間には、配線34が余裕を持って収容される。
A pair of
各第1腕部71cには、それぞれ連結軸71dが一体に設けられている(図示では一方のみ示す)。各第1腕部71cに設けられる連結軸71dは、互いに相反する方向に突出されている。つまり、一方の連結軸71dは図中上側に向けて突出され、他方の連結軸71dは図中下側に向けて突出されている。また、各第1腕部71cと駒本体71aとの間には、第1段差部71eがそれぞれ設けられている。そして、第1段差部71eの高さ寸法と、連結軸71dの突出高さとは、略同じ寸法となっている。
Each
また、駒部材71の長手方向に沿う駒本体71aの他側(図中右側)には、一対の第2腕部71fが設けられている。これらの第2腕部71fは、駒本体71aから駒部材71の長手方向他側に突出して設けられている。また、各第2腕部71fの離間距離はL2に設定されている。ここで、各第2腕部71fの離間距離L2は、各第1腕部71cの双方を合わせてなる高さ寸法L3よりも若干大きい寸法(L2>L3)となっている。
In addition, a pair of
これにより、複数の駒部材71を連結したときに、一の駒部材71の各第1腕部71cが、他の駒部材71の各第2腕部71fの間に入り込む。そして、各第2腕部71fの離間距離L2と、各第1腕部71cの双方を合わせてなる高さ寸法L3とは、上述のように若干の寸法差(微小寸法差)があるため、隣り合う駒部材71同士のガタツキを効果的に抑えつつ、ハウジング31の軸方向と交差する径方向への配線ガイド70の変形が容易に行えるようになっている。
Thereby, when a plurality of
各第2腕部71fには、それぞれ接続孔71gが設けられている。接続孔71gは第2腕部71fを貫通しており、接続孔71gには、第1腕部71cに設けられた連結軸71dが回動自在に装着されるようになっている。また、各第2腕部71fと駒本体71aとの間には、第2段差部71hがそれぞれ設けられている。そして、第2段差部71hの高さ寸法と、第1腕部71cの厚み寸法とは、略同じ寸法となっている。
Each
ここで、本実施の形態における配線ガイド70は、図9に示されるように、上述のように形成された駒部材71を合計13個連結して形成されている。なお、配線ガイド70の長手方向両側の駒部材71には、図6に示されるように、それぞれ第1固定部70aおよび第2固定部70bが設けられている。
Here, as shown in FIG. 9, the
そして、第1固定部70aは、ハウジング31の第1配線ガイド固定部31mに固定ねじ等(図示せず)によって固定されている。つまり、第1固定部70aは、配線ガイド70の長手方向一端部を、ハウジング31に固定している。一方、第2固定部70bは、ガイド部材80の第2配線ガイド固定部82に固定ねじ等(図示せず)によって固定されている。つまり、第2固定部70bは、配線ガイド70の長手方向他端部を、ガイド部材80に固定している。
The
これにより、配線ガイド70は、ハウジング31とガイド部材80との間において、配線34における弛み部34aの移動方向を、ハウジング31の径方向に規制する。言い換えれば、配線ガイド70は、弛み部34aの移動方向が出力軸63の軸方向にならないようにしている。よって、配線34の外皮等が効果的に保護される。
Accordingly, the
図5および図6に示されるように、ワイパモータ30は、膨出規制部材としてのガイド部材80を備えている。ガイド部材80は、ハウジング31の径方向外側に配置され、ワイパモータ30の作動時において、配線ガイド70がハウジング31の径方向外側に大きく膨出されるのを規制する。これにより、配線ガイド70の車体パネル12やルーフスポイラ14等(図1参照)への干渉が防止される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
ガイド部材80は、ハウジング31の径方向外側で、かつハウジング31に対して所定間隔で配置される規制本体81を備えている。規制本体81は、ハウジング31の周方向に延在され、具体的には、ハウジング31を中心に略180度の範囲に亘って設けられている。また、出力軸63の軸方向に沿う規制本体81の高さ寸法はH2とされ、この規制本体81の高さ寸法H2は、各第2腕部71fの双方を合わせてなる高さ寸法L4(図8参照)よりも、大きい寸法となっている(H2>L4)。これにより、規制本体81に対して配線ガイド70がガタツキ無く接触されて、ワイパモータ30の作動時における異音発生が抑えられる。
The
また、規制本体81には、第2配線ガイド固定部82が設けられている。第2配線ガイド固定部82の径方向内側は平坦面82aとされ、これにより、配線ガイド70の第2固定部70bを、ガタツキ無く容易に固定可能としている。
The regulation
さらに、図6に示されるように、規制本体81には、略L字形状に形成された取り付け部83が設けられている。取り付け部83は、規制本体81と出力軸63との間に配置され、規制本体81をハウジング31の径方向外側で保持している。取り付け部83の略L字形状の角の部分は、出力軸63の切り欠き溝63cに固定されている。より具体的には、取り付け部83の切り欠き溝63cに固定される部分は、所謂「E型止め輪」の形状となっている。これにより、規制本体81は出力軸63に対して強固に固定されている。
Furthermore, as shown in FIG. 6, the regulation
また、図5および図6に示されるように、規制本体81の径方向外側には、配線34の長手方向に沿うグロメット35側が引き回されている。そして、規制本体81には、当該規制本体81の径方向外側に引き回された配線34を保持する一対の配線保持部81a,81bが設けられている。これにより、規制本体81の径方向外側に引き回された配線34が、ワイパモータ30の作動時の振動等によって、あらぬ方向に移動されたりすることが防止される。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the
このように、ガイド部材80は、出力軸63に固定されている。したがって、ワイパモータ30の作動時におけるハウジング31の揺動に対して、ガイド部材80は車体パネル12(図1参照)に固定された状態となる。つまり、ガイド部材80はハウジング31と供回りしない。よって、ワイパモータ30の回転部分の質量の増大が抑えられて、ワイパモータ30への負荷が軽減される。
As described above, the
次に、以上のように形成されたワイパ装置20の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
Next, the operation of the
図9(a)に示されるように、操作者によりワイパスイッチ(図示せず)が操作されると、ワイパモータ30のハウジング31が、車室外において時計方向に回転(正転)される。すると、停止位置にあるワイパ部材36が矢印Rの方向に移動される。その後、図9(b)に示されるように、ワイパ部材36が往路払拭動作されて、矢印Rの方向に継続して移動される。
As shown in FIG. 9A, when a wiper switch (not shown) is operated by the operator, the
その後、ワイパ部材36が反転位置(図示せず)に到達した場合には、ワイパモータ30のハウジング31が反時計方向に逆転される。このワイパモータ30の正逆回転の切り換え制御は、制御基板50に実装されたホールセンサHS(図4参照)からのオンオフ信号に応じて、制御基板50と外部のコントローラとが協働して実行する。
Thereafter, when the
これにより、ワイパモータ30の出力軸63(図6参照)を中心に、ワイパ部材36が往復払拭動作(揺動)されて、図1に示されるリヤガラス13上の払拭範囲13aが綺麗に払拭される。
As a result, the
ワイパモータ30のハウジング31が、車体パネル12(図1参照)に対して正逆回転されると、これに追従して配線ガイド70がハウジング31の軸方向と交差する径方向にのみ変形される。例えば、ハウジング31が正転されると、配線ガイド70は、図9(a)に示される状態から図9(b)に示される状態となる。すなわち、ガイド部材80は車体パネル12(出力軸63)に固定されているので、ハウジング31の正転に伴って当該ハウジング31の周囲に巻かれるようにして配置された配線ガイド70の長手方向他側(第2固定部70b側)が、徐々にハウジング31の周囲から離れていく。そして、ハウジング31の周囲から離れた配線ガイド70の長手方向他側は、ガイド部材80の規制本体81の径方向内側に当接されるようになる。
When the
より具体的には、図9(a)に示されるように、ハウジング31の周囲に巻かれるようにして配置されていたNo.4ないしNo.6の駒部材71が、図9(b)に示されるように、ハウジング31の周囲から順次離れていく。これに対し、図9(a)に示されるように、規制本体81の径方向内側に当接していなかったNo.2ないしNo.4の駒部材71が、図9(b)に示されるように、規制本体81の径方向内側に順次当接されていく。
More specifically, as shown in FIG. 9A, No. 1 arranged so as to be wound around the
ただし、ハウジング31の回転方向が正転から逆転に切り換えられた場合には、上述とは逆の動作をする。
However, when the rotation direction of the
以上詳述したように、本実施の形態では、ロータ軸45を有する扁平モータ40と、扁平モータ40を収容するハウジング31と、先端側がハウジング31から突出された出力軸63と、出力軸63の正逆回転により揺動されるワイパ部材36と、を備え、ワイパ部材36の基端側がハウジング31に装着され、出力軸63の先端側が車体パネル12に固定されているので、車体パネル12への固定箇所を1箇所にして組み付け性を向上させることができる。
As described above in detail, in the present embodiment, the
また、ハウジング31(扁平モータ40)を車体パネル12の内部に収容させずに済むので、車体パネル12側に大きな収容スペースが要らなくなり、車体パネル12(車両10)のデザイン自由度を向上させることが可能となる。
Further, since the housing 31 (flat motor 40) does not need to be housed in the
さらに、本実施の形態では、出力軸63の先端側の径方向に沿う断面形状が略楕円形状とされ、車体パネル12に、出力軸63の先端側が相対回転不能に差し込まれる略楕円形状の差し込み穴12aが設けられている。
Furthermore, in the present embodiment, the cross-sectional shape along the radial direction on the distal end side of the
これにより、出力軸63を車体パネル12の差し込み穴12aに差し込むだけで、車体パネル12に対する出力軸63の相対回転が確実に防止される。よって、ワイパ装置20の車体パネル12への組み付け性をより向上させることができる。
Thereby, the relative rotation of the
また、本実施の形態では、出力軸63の先端側が車室外から車体パネル12に向けられ、車室外でハウジング31が揺動されるので、ハウジング31(扁平モータ40)を車体パネル12の内部に収容させずに済む。
In the present embodiment, the front end side of the
さらに、本実施の形態では、車両10を見下ろしたときに、ハウジング31が、車両10のルーフ後方に設けられたルーフスポイラ14により隠されているので、車両10の見栄えを損ねることが無い。
Furthermore, in the present embodiment, when the
また、本実施の形態では、ハウジング31の外周部に、扁平モータ40に駆動電流を供給する配線34が設けられ、配線34に、ハウジング31の揺動を許容する弛み部34aが設けられているので、ワイパ装置20の作動時において、配線34に無理な負荷を掛けずに済む。
In the present embodiment, a
さらに、本実施の形態では、ハウジング31に、弛み部34aの移動方向をハウジング31の径方向に規制する配線ガイド70が設けられているので、弛み部34aの移動方向を、出力軸63の軸方向にならないようにして、規則的に移動させることができる。よって、配線34の外皮等を効果的に保護することができる。
Further, in the present embodiment, since the
また、本実施の形態では、配線ガイド70は、複数の駒部材71を連結してチェーン状に形成され、駒部材71に、配線34を収容する中空部71bが設けられているので、配線ガイド70の部分において配線34を外部に露出させずに済む。よって、見栄えを良好にしつつ、配線34を保護することができる。
Further, in the present embodiment, the
さらに、本実施の形態では、出力軸63に、配線ガイド70がハウジング31の径方向外側に膨出されるのを規制するガイド部材80が設けられているので、ワイパ装置20の作動時において、配線ガイド70がハウジング31の径方向外側に大きく膨出されることが抑えられて、配線ガイド70が車体パネル12やルーフスポイラ14等に干渉するのを防止できる。
Further, in the present embodiment, the
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、電動モータに、ハイポサイクロイド減速機60を備えた扁平モータ40を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、固定対象物側のスペースに応じて、ウォーム減速機を備えた比較的体格が大きく安価なブラシ付きの電動モータを用いることもできる。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In the said embodiment, although what used the
また、上記実施の形態では、出力軸63の先端側の径方向に沿う断面形状を、略楕円形状に形成し、かつ車体パネル12の差し込み穴12aの軸方向と交差する方向に沿う断面形状を、出力軸63の先端側と同様に略楕円形状に形成したものを示したが、本発明はこれに限らない。要するに、出力軸63と車体パネル12との相対回転が防止できれば良く、三角形や四角形等の他の非円形の断面形状であっても構わない。
Moreover, in the said embodiment, the cross-sectional shape along the radial direction of the front end side of the
さらに、上記実施の形態では、ワイパ装置20は、外部のコントローラと協働して、ロータ42(出力軸63)の回転状態(正逆回転)を制御するものを示したが、本発明はこれに限らない。つまり、ワイパ装置20の制御を、外部のコントローラによるものではなく、モータ収容室32の内部に収容される制御基板50によって行うものとしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、ワイパ装置20を、車両10のリヤハッチ11に搭載して、リヤガラス13上の払拭範囲13aを払拭するものとしたが、本発明はこれに限らず、車両10のフロントガラスを払拭するワイパ装置や、鉄道車両のフロントガラスを払拭するワイパ装置等にも適用できる。
In the above embodiment, the
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質,形状,寸法,数,設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.
10 車両
11 リヤハッチ
12 車体パネル(固定対象物)
12a 差し込み穴
12b 平面部
12c フランジ部
13 リヤガラス
13a 払拭範囲
13b 凹部
14 ルーフスポイラ
20 ワイパ装置
30 ワイパモータ
31 ハウジング
31a ケース
31b カバー
31c 大径壁部
31d 小径壁部
31e 仕切壁
31f 貫通孔
31g アームヘッド
31h 回動軸
31k 引っ張りばね
31m 第1配線ガイド固定部
31n 底壁部
31p 側壁部
31q 配線導入部
32 モータ収容室
33 減速機収容室
34 配線(電気配線)
34a 弛み部
35 グロメット
36 ワイパ部材
37 ワイパアーム
38 ワイパブレード
38a プライマリレバー
38b セカンダリレバー
38c ブレードラバー
40 扁平モータ(電動モータ)
41 ステータコア
42 ロータ
42a 本体部
42b 永久磁石
43 インシュレータ
44 コイル
45 ロータ軸(回転軸)
45a 軸本体
45b 第1軸部
45c 第2軸部
50 制御基板
60 ハイポサイクロイド減速機
61 アウターギヤ
61a 歯部
62 インナーギヤ
62a 歯部
62b 摺接孔
63 出力軸
63a 大径部
63b 出力ピン
63c 切り欠き溝
63d 平面部
70 配線ガイド
70a 第1固定部
70b 第2固定部
71 駒部材
71a 駒本体
71b 中空部
71c 第1腕部
71d 連結軸
71e 第1段差部
71f 第2腕部
71g 接続孔
71h 第2段差部
80 ガイド部材(膨出規制部材)
81 規制本体
81a,81b 配線保持部
82 第2配線ガイド固定部
82a 平坦面
83 取り付け部
B1 第1軸受
B2 第2軸受
B3 第3軸受
B4 第4軸受
DS デッドスペース
HS ホールセンサ
N ナット
S 固定ねじ
W1 ワッシャ
W2 スプリングワッシャ
W3 弾性ワッシャ
10 Vehicle 11
34a
41
45a shaft
81
Claims (8)
前記電動モータを収容するハウジングと、
先端側が前記ハウジングから突出された出力軸と、
前記出力軸の正逆回転により揺動されるワイパ部材と、
を備えたワイパ装置であって、
前記ワイパ部材の基端側が前記ハウジングに装着され、
前記出力軸の先端側が固定対象物に固定されている、
ワイパ装置。 An electric motor having a rotating shaft;
A housing that houses the electric motor;
An output shaft whose front end protrudes from the housing;
A wiper member that is swung by forward and reverse rotation of the output shaft;
A wiper device comprising:
The base end side of the wiper member is attached to the housing,
The distal end side of the output shaft is fixed to a fixed object,
Wiper device.
前記出力軸の先端側の径方向に沿う断面形状が非円形とされ、
前記固定対象物に、前記出力軸の先端側が相対回転不能に差し込まれる非円形の差し込み穴が設けられている、
ワイパ装置。 The wiper device according to claim 1, wherein
The cross-sectional shape along the radial direction on the tip side of the output shaft is non-circular,
The fixed object is provided with a non-circular insertion hole into which the distal end side of the output shaft is inserted so as not to be relatively rotatable.
Wiper device.
前記固定対象物が車両の車体パネルであり、
前記出力軸の先端側が車室外から前記車体パネルに向けられ、
前記車室外で前記ハウジングが揺動される、
ワイパ装置。 The wiper device according to claim 1 or 2,
The fixed object is a vehicle body panel;
The front end side of the output shaft is directed to the vehicle body panel from outside the vehicle compartment,
The housing is swung outside the passenger compartment;
Wiper device.
前記車両を見下ろしたときに、前記ハウジングが、前記車両のルーフ後方に設けられたルーフスポイラにより隠されている、
ワイパ装置。 The wiper device according to claim 3, wherein
When looking down at the vehicle, the housing is hidden by a roof spoiler provided behind the roof of the vehicle,
Wiper device.
前記ハウジングの外周部に、前記電動モータに駆動電流を供給する電気配線が設けられ、
前記電気配線に、前記ハウジングの揺動を許容する弛み部が設けられている、
ワイパ装置。 In the wiper device according to any one of claims 1 to 4,
Electrical wiring for supplying a drive current to the electric motor is provided on the outer periphery of the housing,
The electrical wiring is provided with a slack portion that allows the housing to swing.
Wiper device.
前記ハウジングに、前記弛み部の移動方向を前記ハウジングの径方向に規制する配線ガイドが設けられている、
ワイパ装置。 The wiper device according to claim 5, wherein
The housing is provided with a wiring guide that regulates the moving direction of the slack portion in the radial direction of the housing.
Wiper device.
前記配線ガイドは、複数の駒部材を連結してチェーン状に形成され、
前記駒部材に、前記電気配線を収容する中空部が設けられている、
ワイパ装置。 The wiper device according to claim 6, wherein
The wiring guide is formed in a chain by connecting a plurality of piece members,
The piece member is provided with a hollow portion for accommodating the electric wiring.
Wiper device.
前記出力軸に、前記配線ガイドが前記ハウジングの径方向外側に膨出されるのを規制する膨出規制部材が設けられている、
ワイパ装置。 The wiper device according to claim 6 or 7,
A bulge restricting member that restricts the wiring guide from bulging outward in the radial direction of the housing is provided on the output shaft.
Wiper device.
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