JP2018167353A - Screw member take-out mechanism of screw member feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、頭部及び軸部を有するねじ、ボルト、リベット、釘等のねじ部材を整列して連続的に供給するねじ部材供給装置からねじ部材を取り出す機構に関し、特に、ねじ部材を一本ずつ取り出して自動組み立てライン又は組み立て作業者に提供するためのねじ部材取出機構に関する。 The present invention relates to a mechanism for taking out a screw member from a screw member supply device that continuously supplies a screw member such as a screw, a bolt, a rivet, or a nail having a head portion and a shaft portion. The present invention relates to a screw member take-out mechanism for taking out each piece and providing it to an automatic assembly line or an assembly operator.
ワーク部材のねじ締め作業を行う自動組み立てラインや組み立て作業者に対してねじ部材を一本ずつ整列して連続的に供給するために、各種のねじ部材供給装置が提案されている。ねじ部材供給装置は、通常、ねじ部材を収容する収容部と、ねじ部材を装置外部へと順次搬送するガイドレール部と、ガイドレール部を振動させる振動機構と、収容部からガイドレール部へとねじ部材を供給する供給機構と、収容部へねじ部材を補給する補給機構とを備え、収容部、ガイドレール部、振動機構、供給機構及び補給機構はいずれも筐体内に配置されている。ガイドレール部の終端部側は、ねじ部材を装置外部へと搬送するために、筐体の側面から装置外部へと突き出しており、ねじ部材を整列した状態で自動組み立てライン又は組み立て作業者に提供するために装置と一体化して又は独立して設けられるねじ部材取出機構に接続されている。 Various screw member supply devices have been proposed in order to continuously supply screw members one by one to an automatic assembly line or an assembly worker that performs screw tightening work members. The screw member supply device usually includes a housing portion that houses the screw member, a guide rail portion that sequentially conveys the screw member to the outside of the device, a vibration mechanism that vibrates the guide rail portion, and from the housing portion to the guide rail portion. A supply mechanism for supplying the screw member and a supply mechanism for supplying the screw member to the accommodation portion are provided, and the accommodation portion, the guide rail portion, the vibration mechanism, the supply mechanism, and the supply mechanism are all disposed in the housing. The terminal end side of the guide rail protrudes from the side of the housing to the outside of the device in order to transport the screw member to the outside of the device, and is provided to the automatic assembly line or assembly operator with the screw members aligned. In order to do this, it is connected to a screw member take-out mechanism provided integrally or independently with the apparatus.
従来、ねじ部材供給装置からねじ部材を自動組み立てライン又は組み立て作業者に提供するための取出機構としては、例えば特許文献1に示されるように、ねじ部材の取出部にビットの先端を案内するためのガイド部材を設け、ガイドレール部の終端部側に停止したねじ部材の頭部をドライバビットに係合させることにより、ねじ部材をドライバビットで取り出す構成のものが知られている。このような構成の取出機構は、多数のねじ部材を整列させて一本ずつ排出して提供するのに好適に用いることができるが、頭部の径が大きいねじやワッシャ等を組み込んだ等の特殊な形状のねじに用いた場合、隣接するねじの頭部やワッシャ同士が干渉することにより、ガイドレール部の終端部側でねじの整列状態が崩れてしまうことが多く、ガイド部材をもってしてもドライバビットで適切にねじ部材を取り出すことができないといった不都合がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a take-out mechanism for providing a screw member from a screw member supply device to an automatic assembly line or an assembly operator, for example, as shown in
このため、近年では、例えば特許文献2に示されるように、ネジ供給器からネジを一本ずつ切り出すネジ切出機構であって、水平に回転する回転円盤を設け、この回転円盤の外周に設けられる開口する凹部にネジを収納することにより、ネジの姿勢を安定させてドライバビットにネジを供給する切出機構が提案されている。
For this reason, in recent years, as shown in
しかしながら、特許文献2に記載のネジ切出機構は、回転円盤の凹部が排出口側に開放しているため、スプリングワッシャを組み込んだ形状のねじ部材(以下、「スプリングワッシャ付ねじ」という。)が凹部に収納された場合、スプリングワッシャのねじれのせいで回転円盤の表面に対してねじ頭部の下面が平行にならないため、ねじの軸部が排出口側に傾倒してしまい、ねじ部材が正立しないという問題がある。この場合、回転円盤の正常な回転が妨げられるため、凹部に収納されたねじ部材をドライバビットへの供給孔部へ適切に移動させることができないばかりか、ガイドレール部の終端部側にねじ部材の列が詰まってしまうことにより、装置自体が故障し、自動組み立てラインが中断させられるおそれがある。
However, in the screw cutting mechanism described in
本発明は上述のような事情に基づいてなされたものであり、どのような形状のねじ部材を用いた場合であっても、ねじ部材を一本ずつ分離し、自動組み立てライン又は組み立て作業者に安定的に供給することのできるねじ部材取出機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made on the basis of the circumstances as described above. Even if a screw member having any shape is used, the screw members are separated one by one to provide an automatic assembly line or an assembly operator. It is an object to provide a screw member take-out mechanism that can be stably supplied.
上記課題を解決するために、本発明は、ねじ部材供給装置からねじ部材を取り出すねじ部材取出機構であって、一本のねじ部材を収容可能であって、ねじ部材供給装置側の側面が開放面となっている収容溝と、前記収容溝を第1ポジションから第2ポジションへ移動させる移動機構と、前記収容溝に収容されたねじ部材の軸部を正立させる正立機構とを備えるねじ部材取出機構を提供する(発明1)。 In order to solve the above problems, the present invention is a screw member take-out mechanism for taking out a screw member from a screw member supply device, which can accommodate a single screw member, and has a side surface on the screw member supply device side opened. A screw including a receiving groove that is a surface, a moving mechanism that moves the receiving groove from a first position to a second position, and an erecting mechanism that erects a shaft portion of a screw member received in the receiving groove A member take-out mechanism is provided (Invention 1).
かかる発明(発明1)によれば、第1ポジションで収容溝に収容されたねじ部材を第2ポジションへ移動させるとともに、収容溝に収容されたねじ部材の軸部を正立させることができるので、どのような形状のねじ部材を用いた場合であっても、ねじ部材供給装置からねじ部材を一本ずつ分離し、自動組み立てライン又は組み立て作業者に安定的に供給することが可能となる。 According to this invention (Invention 1), the screw member housed in the housing groove at the first position can be moved to the second position, and the shaft portion of the screw member housed in the housing groove can be erect. Even if a screw member having any shape is used, the screw members can be separated one by one from the screw member supply device and stably supplied to the automatic assembly line or the assembly operator.
なお、本発明においてねじ部材とは、螺旋状にねじ山の刻まれた軸部と軸部よりも径の太い頭部からなる一般にねじと呼ばれる固着具のみならず、ボルト、リベット、釘等の平面視円形又は多角形の頭部及び頭部の中心から延設された棒状の軸部を有する部品全般を含む概念である。 In the present invention, the screw member is not only a fixing member generally called a screw, which is composed of a shaft portion spirally engraved with a screw thread and a head having a diameter larger than that of the shaft portion, but also bolts, rivets, nails, etc. It is a concept including all parts having a circular or polygonal head in plan view and a rod-shaped shaft portion extending from the center of the head.
上記発明(発明1)においては、前記正立機構が前記開放面を遮蔽可能な可動部材を有することが好ましい(発明2)。 In the said invention (invention 1), it is preferable that the said erecting mechanism has a movable member which can shield the said open surface (invention 2).
かかる発明(発明2)によれば、例えばスプリングワッシャ付ねじを用いた場合に、ねじの軸部が収容溝の開放面側に傾倒してしまったとしても、可動部材により収容溝の開放面を遮蔽することで収容溝に収容されたねじ部材を正立させることが可能となる。 According to this invention (Invention 2), for example, when a screw with a spring washer is used, even if the shaft portion of the screw is tilted toward the opening surface side of the housing groove, the opening surface of the housing groove is moved by the movable member. By shielding, it becomes possible to erect the screw member accommodated in the accommodation groove.
上記発明(発明1,2)においては、前記移動機構と前記正立機構とを一つの駆動源で駆動することが好ましい(発明3)。
In the said invention (
かかる発明(発明3)によれば、第1ポジションで収容溝に収容されたねじ部材を第2ポジションへ移動させるまでの間に、収容されたねじ部材の軸部を正立させることが可能となるとともに、駆動源が一つで済むので、移動機構と正立機構とをそれぞれ別の駆動源によって駆動する場合に比べてコストとスペースの削減が可能となる。 According to this invention (invention 3), it is possible to erect the shaft portion of the accommodated screw member until the screw member accommodated in the accommodation groove at the first position is moved to the second position. In addition, since only one drive source is required, cost and space can be reduced as compared with the case where the moving mechanism and the erecting mechanism are driven by different drive sources.
上記発明(発明3)においては、前記収容溝にねじ部材が収容されたことを検出する検出部と、前記検出部が前記ねじ部材の収容を検出したときに前記駆動源を駆動させる制御部とを備えることが好ましい(発明4)。 In the said invention (invention 3), the detection part which detects that the screw member was accommodated in the said accommodation groove, The control part which drives the said drive source, when the said detection part detects accommodation of the said screw member, (Invention 4).
かかる発明(発明4)によれば、検出部により、第1ポジションにおいて収容溝に一本のねじ部材が収容されたかどうかを検出し、この検出データに基づき、例えば、ねじ部材供給装置のガイドレール部の終端部側でねじ部材の整列状態が崩れてしまうことによって第1ポジションにおいて収容溝に正常に一本のねじ部材が収容されなかった場合には、制御部により移動機構及び正立機構の駆動を停止することができるので、ねじ部材供給装置自体の故障やこれによる自動組み立てラインの中断を未然に防ぐことが可能となる。 According to this invention (invention 4), the detection unit detects whether one screw member is housed in the housing groove in the first position, and based on this detection data, for example, the guide rail of the screw member supply device When one screw member is not normally received in the receiving groove in the first position due to the alignment of the screw members being broken on the terminal end side of the part, the control unit causes the moving mechanism and the erecting mechanism to Since the drive can be stopped, it is possible to prevent a failure of the screw member supply device itself and an interruption of the automatic assembly line due to this.
本発明のねじ部材取出機構によれば、第1ポジションで収容溝に収容されたねじ部材を第2ポジションへ移動させるとともに、収容溝に収容されたねじ部材の軸部を正立させることができるので、どのような形状のねじ部材を用いた場合であっても、ねじ部材供給装置からねじ部材を一本ずつ分離し、自動組み立てライン又は組み立て作業者に安定的に供給することが可能となる。 According to the screw member take-out mechanism of the present invention, the screw member housed in the housing groove at the first position can be moved to the second position, and the shaft portion of the screw member housed in the housing groove can be erected. Therefore, regardless of the shape of the screw member, it is possible to separate the screw members one by one from the screw member supply device and stably supply them to the automatic assembly line or the assembly operator. .
以下、本発明の一実施形態に係るねじ部材供給装置のねじ部材取出機構について、適宜図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、何ら本発明を限定するものではない。 Hereinafter, a screw member extraction mechanism of a screw member supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention.
本実施形態に係るねじ部材取出機構9は、ねじ部材供給装置(図示しない)からねじ部材を取り出すための機構であって、図1に示すように、移動機構1と、正立機構2と、移動機構1及び正立機構2を駆動させる駆動源(図示しない)と、検出部(図示しない)とを主に備える。以下の説明においては、図1−5に示すように、収容溝12がねじ部材供給装置から離間する方向をY軸方向、それと直交する水平方向をX軸方向、X軸方向及びY軸方向と直交する垂直方向をZ軸方向とする。なお、本実施形態においては、ねじ部材として、スプリングワッシャとその外側にスプリングワッシャより大きい径を有するワッシャとを組み込んだ形状のねじ部材を例示している。
The screw member take-
<移動機構>
移動機構1は、第1ポジションで収容溝12に収容されたねじ部材を第2ポジションへ移動させるものである。第1ポジションと第2ポジションとの具体的位置関係は、収容溝12に収容されたねじ部材をねじ部材供給装置から分離することが可能であるように離間していれば特に限定されず、例えば、第1ポジションに対して第2ポジションが、Y軸方向又はZ軸方向に所定の距離を離間して位置していてもよいし、斜め方向に所定の距離を離間して位置していてもよい。
<Movement mechanism>
The
本実施形態において、移動機構1は、支持台13と、支持台13に一体的に取り付けられる、傾斜度(以下、傾斜度Aと称する。)を有する傾斜面(以下、傾斜面Bと称する。)を持つ支持部材14と、一本のねじ部材を収容可能であって、ねじ部材供給装置の側面が開放面121となっている収容溝12を有する、傾斜面Bに沿って摺動自在な摺動部材11とを有する。支持部材14に対して摺動部材11を摺動自在に設けるための具体的構成は特に限定されず、例えば、支持部材14の表面(傾斜面B)に設けた直線状のガイド溝に、摺動部材11の下面に設けたスライド突起を摺動自在に嵌合させた構成であってもよい。
In the present embodiment, the
支持台13は、略立方体の箱状部材において、その上部をX−Y面に対して所定の傾斜度(傾斜度A)で切り取った形状とすることにより形成されており、支持台13には、切り取った端面に支持部材14が取り付けられている。傾斜度Aは特に限定されないが、駆動効率の面から、X−Y面に対して30度以上、45度以下であることが好ましい。
The
摺動部材11は、収容溝12が形成された水平な上端面と、傾斜面Bと平行な下端面とを有し、この下端面が、支持部材14の表面に対して摺動自在に接している。
The sliding
収容溝12は、摺動部材11の上端面に対して−Z軸方向(垂直方向下向き)に設けられており、X−Y面の断面は、−Y軸方向(ねじ部材供給装置側)に開放する略U字形状を成している。収容溝12のZ軸方向の長さ寸法は、ねじ部材供給装置のガイドレール部の終端部側から供給される一本のねじ部材を収容可能である限り特に限定されない。
The
収容溝12は、図2に示すように、後述する可動部材21により開放面121が遮蔽された場合において、Y軸方向の長さ寸法yとX軸方向の長さ寸法xとが略等しい構成である。Y軸方向の長さ寸法y及びX軸方向の長さ寸法xは、一本のねじ部材の軸部径より大きく、頭部径より小さい限り特に限定されない。なお、本発明においてねじ部材の「頭部径」とは、ねじ部材がスプリングワッシャ付ねじであって、スプリングワッシャの径又はスプリングワッシャと一緒に組み込まれたワッシャの径が頭部径より大きい場合には、スプリングワッシャ径又はスプリングワッシャと一緒に組み込まれたワッシャ径をも含む概念である。収容溝12がこのような構成であることにより、ねじ部材供給装置のガイドレール部から供給された一本のねじ部材は、その軸部が収容溝12に収容されるとともに、その頭部の下面が摺動部材11の上端面に引っかかることにより、収容溝12に保持される。
As shown in FIG. 2, the
なお、支持部材14及び摺動部材11の材質は、支持部材14において摺動部材11の第1ポジションから第2ポジションへの移動を妨げないものであれば特に限定されないが、軽量の面や剛性の面等から、いずれも表面が滑らかな合成樹脂が好適に用いられる。
The material of the
図3A及びBに示すように、移動機構1は、駆動源(図示しない)によって、摺動部材11を傾斜度Aで設けられる支持部材14の傾斜面Bに沿って移動させることにより、摺動部材11に設けられる収容溝12に収容されたねじ部材を第1ポジションから第2ポジションへと移動させるため、水平に設けられた支持部材を用いた場合に比べて、少ない水平移動で確実に収容溝12に収容された一本のねじ部材をねじ部材供給装置から分離することができるので、ねじ部材取出機構9全体としてコンパクトな構成とすることが可能となる。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the moving
<正立機構>
正立機構2は、第1ポジションで収容溝12に収容されたねじ部材の軸部を正立させるものであり、収容溝12に収納されたねじ部材の軸部を正立させるように収容溝12の開放面121を遮蔽可能な可動部材21を有する。可動部材21の具体的構成は特に限定されないが、本実施形態においては、可動部材21は、開放面121を遮蔽するためにX軸方向にスライド自在であるように設けられている。
<Erecting mechanism>
The erecting
可動部材21は、X軸方向が長手方向、Z軸方向が短手方向となる略直方体の板状部材である。可動部材21の長手方向の長さ寸法は、第1ポジションにおいては開放面121を遮蔽せず、第2ポジションにおいて開放面121を遮蔽することが可能であれば特に限定されない。また、可動部材21の短手方向の長さ寸法は、収容溝12に収容されたねじ部材の軸部を正立させることが可能なだけの長さを有していれば特に限定されないが、少なくともねじ部材の軸部の長さ以上であることが好ましい。本実施形態において、可動部材21はX軸方向にスライド移動することにより、開放面121を遮蔽する構成を有する。
The
図3A及びBに示すように、正立機構2は、収容溝12の開放面121を、可動部材21のX軸方向のスライド移動によって遮蔽することにより、収容溝12に収容されたねじ部材を正立させるので、例えばスプリングワッシャ付ねじを用いた場合に、ねじの軸部が開放面121側に傾倒してしまったとしても、可動部材21により開放面121を遮蔽することで収容溝12に収容されたねじ部材を確実に正立させることが可能となる。
3A and 3B, the erecting
また、可動部材21は、図4(a)に示すように、先端部をX−Z面に対して所定の傾斜度で切り取った形状とすることにより先端部のX−Y面の断面が鋭角を成すように構成されていてもよい。スプリングワッシャ付ねじを用いた場合には、ねじ部材供給装置のガイドレール部の終端部側でスプリングワッシャやワッシャ同士が干渉することにより、収容溝12に収容された一本のねじとガイドレール部上の他のねじとを適切に分離及び正立することができないことが起こり得る。可動部材21がこのような構成であることにより、収容溝12に収容された一本のねじとガイドレール部上の他のねじとの間を鋭利な先端面で切り込むことができるので、どのような形状のねじ部材を用いた場合であっても、確実に一本のねじの分離及び正立が可能となる。
Further, as shown in FIG. 4A, the
上記構成を有する可動部材21は、図4(b)に示すように、ねじの頭部径と同程度のY軸方向の長さ寸法を有していてもよい。このような構成であることにより、可動部材21によって開放面121を遮蔽した際にガイドレール部上のねじの列が搬送方向と逆方向に押し戻されるので、ガイドレール部上において隣接するねじのワッシャ同士が干渉することによりガイドレール部の終端部側でねじの整列状態が崩れてしまっている場合でも、収容溝12に収容された一本のねじとガイドレール部上の他のねじとを確実に分離することが可能となる。
As shown in FIG. 4B, the
さらに、上記構成を有する可動部材21は、図5に示すように、一対の部材により構成され、X軸方向の左右側から開放面121を遮蔽するものであってもよい。このような構成であることにより、収容溝12に収容されたねじ部材の軸部に左右から均等に力がかかるため、より確実にねじ部材を分離及び正立させることが可能となる。このような構成を有する可動部材21は、図4(b)に示す場合と同様に、ねじ部材の頭部径と同程度のY軸方向の長さ寸法を有していてもよい。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
なお、可動部材21の材質としては、収容溝12に収容されたねじ部材を正立させることができるものであれば特に限定されないが、軽量の面や剛性の面等から、合成樹脂や金属が好適に用いられる。
The material of the
<駆動源>
駆動源は、移動機構1と正立機構2とを駆動するものである。具体的には、駆動源は、支持部材14に摺動可能に設けられた摺動部材11を、傾斜面Bに沿って第1ポジションから第2ポジションへと移動させるとともに、X軸方向にスライド自在であるように設けられた可動部材21を、開放面121を遮蔽するように移動させるものである。
<Drive source>
The drive source drives the moving
移動機構1が駆動されることにより、摺動部材11に設けられた収容溝12に収容されたねじ部材が第1ポジションから第2ポジションへ移動する。また、正立機構2が駆動されることにより、第1ポジションにおいて収容溝12に収容されたねじ部材が、第2ポジションへ移動するまでの間に正立する。
When the moving
駆動源は、後述する検出部が、収容溝12にねじ部材が収容されたことを検出したとき、移動機構1に連動して正立機構2が駆動するように構成される。具体的には、駆動源は、駆動用モータと連動部材とを備え、駆動用モータの動作時に連動部材を介して、移動機構1に連動して正立機構2が駆動する構成である。駆動用モータの設置場所は特に限定されないが、機構全体としてコンパクトな構成となるので、支持台13内に設置することが好ましい。このような構成であることにより、収容溝12に収容された一本のねじ部材の分離と正立とを確実に連動させることが可能となるとともに、駆動源が一つで済むので、移動機構1と正立機構2とをそれぞれ別の駆動源によって駆動する場合に比べてコストの削減が可能となる。
The drive source is configured such that the erecting
上記連動部材の具体的構成は特に限定されず、種々の公知の部材を採用可能であり、例えば、溝カムやばねによるものが使用できる。連動部材が溝カムの場合、駆動用モータの動作の際に、別途設けられたカムフォロアが溝カムのカム溝内を移動することで、支持部材14の傾斜面に沿った運動を水平運動に変換することにより、支持部材14の傾斜面に沿った摺動部材11の移動に連動して可動部材21がX軸方向に移動する。また、連動部材がばねによるものである場合、駆動用モータの動作の際に、支持部材14の傾斜面に沿った摺動部材11の移動により、可動部材21の−X軸方向の端部に別途取り付けたワイヤが、ばねによる付勢力に抗して押し出されることにより、可動部材21がX軸方向に移動する。
The specific configuration of the interlocking member is not particularly limited, and various known members can be employed. For example, a groove cam or a spring can be used. When the interlocking member is a groove cam, the cam follower provided separately moves in the cam groove of the groove cam during the operation of the drive motor, thereby converting the movement along the inclined surface of the
<検出部>
検出部は、第1ポジションにおいて収容溝12にねじ部材が収容されたことを検出するものである。具体的には、検出部は、第1ポジションにおいて収容溝12に一本のねじ部材が収容されたかどうかを検出し、この検出データを制御部(図示しない)に出力する。制御部は、この検出データに基づき、例えば、ねじ部材供給装置のガイドレール部の終端部側でねじ部材の整列状態が崩れてしまうことにより、第1ポジションにおいて収容溝12に正常に一本のねじ部材が収容されなかった場合には、駆動用モータを停止させることで移動機構1及び正立機構2の駆動を停止することによって、ガイドレール部の終端部側におけるねじ部材の整列状態を整えたり、また、ねじ部材供給装置自体の故障や自動組み立てラインの中断を未然に防いだりすることが可能となる。
<Detector>
The detecting unit detects that the screw member is received in the receiving
検出部の設置位置は、第1ポジションにおいて収容溝12に一本のねじ部材が収容されたことを検出可能に構成されている限り特に限定されず、例えば、摺動部材11の上端面の外部に、収容溝12を取り囲むように設けられてもよい。
The installation position of the detection unit is not particularly limited as long as it is configured so that it can be detected that one screw member is accommodated in the
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記各実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in each of the embodiments is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
本発明のねじ部材供給装置のねじ部材取出機構は、どのような形状のねじ部材を用いた場合であっても、ねじ部材を一本ずつ分離し、自動組み立てライン又は組み立て作業者に安定的に供給することができるため、その産業上の利用可能性は極めて大きい。 The screw member take-out mechanism of the screw member supply device of the present invention separates the screw members one by one, regardless of the shape of the screw member, and is stable to the automatic assembly line or the assembly operator. Since it can be supplied, its industrial applicability is extremely large.
9 ねじ部材取出機構
1 移動機構
11 摺動部材
12 収容溝
121 開放面
13 支持台
14 支持部材
2 正立機構
21 可動部材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
一本のねじ部材を収容可能であって、ねじ部材供給装置側の側面が開放面となっている収容溝と、
前記収容溝を第1ポジションから第2ポジションへ移動させる移動機構と、
前記収容溝に収容されたねじ部材の軸部を正立させる正立機構とを備える
ねじ部材取出機構。 A screw member takeout mechanism for taking out a screw member from a screw member supply device,
An accommodation groove that can accommodate one screw member, and the side surface on the screw member supply device side is an open surface;
A moving mechanism for moving the receiving groove from the first position to the second position;
A screw member take-out mechanism comprising: an erecting mechanism that erects a shaft portion of the screw member housed in the housing groove.
前記検出部が前記ねじ部材の収容を検出したときに前記駆動源を駆動させる制御部とを備える
請求項3に記載のねじ部材取出機構。 A detecting unit for detecting that the screw member is received in the receiving groove;
The screw member take-out mechanism according to claim 3, further comprising a control unit that drives the drive source when the detection unit detects housing of the screw member.
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