JP2018166487A

JP2018166487A - Corn harvester

Info

Publication number: JP2018166487A
Application number: JP2017069185A
Authority: JP
Inventors: 千春上北; Chiharu Kamikita; 賢一寺坂; Kenichi Terasaka; 俊成西村; Toshinari Nishimura; 南　照男; Teruo Minami; 照男南; 河瀬　宗之; Muneyuki Kawase; 宗之河瀬; 池田　太; Futoshi Ikeda; 太池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01

Abstract

To address the desire for a driver to easily check a guide state of contaminants in a contaminant guide part.SOLUTION: A corn harvester includes: a conveyance part 6 conveying harvested corn bunch bodies and discharging the corn bunch bodies from a discharge opening 5 provided at a conveyance-direction downstream side; and a contaminant guide part 37 consecutively provided from a terminal part of the conveyance part 6, receiving contaminants conveyed along with the corn bunch bodies and discharging them from a contaminant outlet port. The contaminant guide part 37 includes a guide passage 38 extending from the terminal part of the conveyance part 6 to the contaminant outlet port, and a detection sensor 50 for detecting the presence of the contaminants, at a starting point of the guide passage 38.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、トウモロコシ収穫機に関する。 The present invention relates to a corn harvester.

トウモロコシ収穫機は、機体前部の収穫部により、植立作物からトウモロコシ房状体を収穫する。トウモロコシ房状体は房状に多数並んでいる種子が包葉によって包まれている。収穫されたトウモロコシ房状体は、搬送部としてのフィーダにより後方に搬送されたのち、搬送部の終端部から排出され、後処理として、例えば、トウモロコシ房状体から包葉を剥き取る皮剥き処理が行われたのち貯留タンクに回収される。フィーダの終端部には、夾雑物案内部としての排出ガイドが連設されている。トウモロコシ房状体は、搬送部の終端部から排出され、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた茎稈屑や切れ葉等の夾雑物は分離され、ファンにより生起された案内風により、排出ガイドにより出口まで案内されて外方に排出される。そして、排出ガイドの始端部には、搬送部から排出されるトウモロコシ房状体を受止めて皮剥き処理部に向けて案内する緩衝部材が設けられている。この緩衝部材は、トウモロコシ房状体が排出ガイドに向けて案内されないように受止めて規制する機能を備え、夾雑物の量に応じて上下位置を調整できる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。 The corn harvester harvests corn tufts from planted crops by a harvesting unit at the front of the machine. In the corn tuft, a large number of seeds arranged in a tuft are wrapped with foliage. The harvested corn tufts are transported rearward by a feeder as a transporting unit, and then discharged from the terminal end of the transporting unit. As a post-treatment, for example, a skinning process for stripping foliage from the corn tufts Is collected in the storage tank. At the terminal end of the feeder, a discharge guide is continuously provided as a contaminant guide. The corn tufts are discharged from the terminal end of the transport section, and the foreign matter such as stalks and cut leaves that have been transported with the corn tufts are separated, by the guide wind generated by the fan, by the discharge guide It is guided to the exit and discharged outward. A buffer member for receiving the corn tuft discharged from the transport section and guiding it toward the skinning processing section is provided at the start end of the discharge guide. This buffer member has a function of receiving and regulating the corn tuft so that it is not guided toward the discharge guide, and is configured to be able to adjust the vertical position according to the amount of impurities (for example, Patent Documents) 1).

特開２０１６−１８９７３２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-189732

トウモロコシ房状体と共に搬送されてくる夾雑物の量は、作物の種類や生育状況の違い等により変化することがある。そこで、上記従来構成では、夾雑物の量が多い場合には、夾雑物の排出案内を円滑に行えるように緩衝部材を下側に位置調整し、夾雑物の量が少ない場合には、トウモロコシ房状体が夾雑物案内部（排出ガイド）の案内通路内に入り難くなるように、緩衝部材を上側に位置調整することで対応している。 The amount of contaminants carried along with the corn tuft may change depending on the type of crop and the growth situation. Therefore, in the above conventional configuration, when the amount of impurities is large, the position of the buffer member is adjusted downward so that the discharge guidance of the impurities can be smoothly performed. When the amount of impurities is small, This is done by adjusting the position of the cushioning member so that it is difficult for the state body to enter the guide passage of the foreign matter guide section (discharge guide).

上記したような構成であっても、例えば、夾雑物の量が多いにもかかわらず、誤って緩衝部材を上側に位置調整することが考えられる。この場合には、夾雑物の量に対して、緩衝部材と夾雑物案内部の案内通路の内面との間の隙間が狭くなり、夾雑物が隙間に堆積して詰まりを起すおそれがある。 Even with the configuration described above, for example, it is conceivable that the position of the buffer member is erroneously adjusted to the upper side even though the amount of impurities is large. In this case, with respect to the amount of contaminants, the gap between the buffer member and the inner surface of the guide passage of the contaminant guide portion is narrowed, and the contaminants may accumulate in the gap and cause clogging.

しかし、上記従来構成では、搬送部と夾雑物案内部との連通箇所は、夾雑物が外方へ漏出しないように外周部が覆われているから、夾雑物の搬送状態は外部から確認することができない。その結果、詰まっている状態で収穫作業を継続して、夾雑物案内部の内部だけでなく搬送部の内部も詰まり、搬送部が損傷する等のおそれがある。 However, in the above-mentioned conventional configuration, since the outer peripheral part of the communication part between the transport part and the foreign substance guide part is covered so that the foreign substance does not leak outward, the transport state of the foreign object should be confirmed from the outside. I can't. As a result, the harvesting operation is continued in a clogged state, and not only the inside of the contaminant guide unit but also the inside of the transport unit may be clogged, and the transport unit may be damaged.

そこで、夾雑物案内部における夾雑物の案内状態を運転者が容易に確認できるようにすることが望まれていた。 Therefore, it has been desired that the driver can easily confirm the guidance state of the contaminants in the contaminant guide unit.

本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴構成は、
収穫されたトウモロコシ房状体を搬送し、搬送方向下手側に設けられた排出用開口からトウモロコシ房状体を排出する搬送部と、
前記搬送部の終端部に連設され、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた夾雑物を受け入れて夾雑物出口から排出する夾雑物案内部とが備えられ、
前記夾雑物案内部に、前記搬送部の終端部と前記夾雑物出口とに亘る案内通路が備えられ、
前記案内通路の始端部に、夾雑物の存在を検出する検出センサが備えられている点にある。 The characteristic configuration of the corn harvester according to the present invention is:
A transport unit for transporting the harvested corn tufts and discharging the corn tufts from a discharge opening provided on the lower side in the transport direction;
Continuing to the terminal end of the transport unit, and provided with a contaminant guide that accepts the contaminants that have been transported with the corn tufts and discharges them from the contaminant outlet,
The foreign matter guide unit is provided with a guide passage that extends from the terminal end of the transfer unit and the foreign matter outlet.
A detection sensor for detecting the presence of impurities is provided at the start end of the guide passage.

本発明によれば、夾雑物案内部の始端部に備えられた検出センサにより、案内通路内の夾雑物の存在が検出される。例えば、収穫作業中には夾雑物の存在が検出され、非作業時には夾雑物の存在が検出されないときは、案内通路内に沿って夾雑物が良好に案内されていると判断することができる。 According to the present invention, the presence of the foreign matter in the guide passage is detected by the detection sensor provided at the start end of the foreign matter guide. For example, when the presence of a contaminant is detected during the harvesting operation and the presence of the contaminant is not detected during non-working, it can be determined that the contaminant is well guided along the guide path.

又、収穫作業中だけでなく非作業時においても、夾雑物の存在が検出される場合には、夾雑物案内部の内部において、夾雑物が位置固定状態で存在している状態、すなわち、付着堆積して案内通路を塞いでいる状態であることが想定される。このような場合には、運転者に報知する等の対策を取ることができる。 Further, when the presence of foreign matter is detected not only during harvesting but also during non-working, the foreign matter is present in a fixed position inside the foreign matter guide, that is, attached. It is assumed that it is in a state of being deposited and blocking the guide passage. In such a case, measures such as notifying the driver can be taken.

従って、夾雑物案内部における夾雑物の案内状態を運転者が容易に確認することが可能となった。 Therefore, the driver can easily check the guidance state of the foreign substances in the foreign substance guide unit.

本発明においては、
前記搬送部は、トウモロコシ房状体を後上がり方向に搬送するように構成され、
前記排出用開口を通して前記搬送部の下側から後上がり方向に選別風を吹き出す選別ファンが備えられ、
前記検出センサは、前記案内通路の始端部における上部に備えられていると好適である。 In the present invention,
The transport unit is configured to transport the corn tuft in the rearward direction,
A sorting fan that blows sorting air from the lower side of the transport unit through the discharge opening in a rearward direction is provided.
It is preferable that the detection sensor is provided at an upper portion of the start end portion of the guide passage.

本構成によれば、搬送部により搬送されてきたトウモロコシ房状体が排出用開口から排出される。一方、排出用開口を通して下側から吹き出された選別風により、トウモロコシ房状体から分離された夾雑物が夾雑物案内部の案内通路に向けて送風案内される。 According to this configuration, the corn tuft that has been transported by the transport unit is discharged from the discharge opening. On the other hand, the foreign matter separated from the corn tuft is guided to blow toward the guide passage of the foreign matter guide by the sorting air blown from the lower side through the discharge opening.

夾雑物は、後上がり方向の選別風によって案内通路の上部側に送風案内される。その結果、夾雑物案内部の始端部のうちの案内通路の上部に夾雑物が付着堆積するおそれがある。そこで、案内通路の上部に検出センサを備えることで、夾雑物が堆積していることを早いタイミングで検出することが可能となる。 The foreign material is guided to be blown to the upper side of the guide passage by the sorting air in the rearward upward direction. As a result, there is a risk that the contaminants adhere to and accumulate on the upper portion of the guide passage in the starting end portion of the contaminant guide portion. Therefore, by providing a detection sensor in the upper part of the guide passage, it is possible to detect at an early timing that impurities have accumulated.

本発明においては、前記案内通路の幅方向において、複数の前記検出センサが分散配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a plurality of the detection sensors are dispersedly arranged in the width direction of the guide passage.

本構成によれば、夾雑物案内部の幅方向に位置が異なる複数箇所において、夾雑物の堆積状態を検出することができる。夾雑物が堆積していることを、より早いタイミングで検出することが可能であり、しかも、いずれかの検出センサが故障しても、他の検出センサにて確実に検出することができ、良好な検出状態を維持できる。 According to this configuration, it is possible to detect the accumulation state of the contaminants at a plurality of locations whose positions are different in the width direction of the contaminant guide unit. It is possible to detect the accumulation of contaminants at an earlier timing, and even if one of the detection sensors breaks down, it can be reliably detected by the other detection sensors. Can maintain a simple detection state.

本発明においては、
前記排出用開口は、前記搬送部の終端部における底部に設けられ、
前記案内通路の始端部における下部に、トウモロコシ房状体を受止めて前記排出用開口に案内する緩衝部材が備えられ、
前記案内通路の始端部のうち、前記緩衝部材の上方に位置する箇所に、前記検出センサが備えられていると好適である。 In the present invention,
The discharge opening is provided at the bottom of the terminal end of the transport unit,
A buffer member for receiving a corn tuft and guiding it to the discharge opening is provided at the lower part of the start end of the guide passage,
It is preferable that the detection sensor is provided at a position located above the buffer member in the starting end portion of the guide passage.

本構成によれば、搬送部の終端部の排出用開口から排出されたトウモロコシ房状体は、緩衝部材によって受止められ、案内通路内に入ることが規制される。緩衝部材は、トウモロコシ房状体が案内通路内に入ることを規制するために、案内通路の底面よりも高い位置にまで延びているので、その上方箇所は狭くなっている。この狭くなっている箇所に夾雑物が堆積しやすい。そこで、このように狭くなっている箇所に検出センサを備えることで、夾雑物が堆積していることを、より早く検出することが可能である。 According to this structure, the corn tuft discharged | emitted from the discharge | emission opening of the termination | terminus part of a conveyance part is received by the buffer member, and entering into a guide channel is controlled. Since the buffer member extends to a position higher than the bottom surface of the guide passage in order to restrict the corn tuft from entering the guide passage, the upper portion thereof is narrowed. Contaminants tend to accumulate in this narrowed area. Thus, by providing a detection sensor in such a narrowed location, it is possible to detect earlier that impurities are accumulated.

本発明においては、
前記検出センサに、
前記夾雑物案内部の前記案内通路の周壁面から通路内方側に向けて突出して、周壁面側の端部を中心として夾雑物移送方向下手側に向けて揺動可能なアーム部と、
前記アーム部の揺動角度を検出する角度検出部とが備えられていると好適である。 In the present invention,
In the detection sensor,
An arm portion that protrudes from the peripheral wall surface of the guide passage of the foreign matter guide portion toward the inner side of the passage, and that can swing toward the lower side in the foreign matter transfer direction around the end portion of the peripheral wall surface;
It is preferable that an angle detection unit for detecting the swing angle of the arm unit is provided.

本構成によれば、案内通路に夾雑物が存在していると、アーム部が夾雑物に押されて夾雑物移送方向下手側に向けて揺動すると、そのときのアーム部の揺動角度が角度検出部により検出される。その検出結果に基づいて、夾雑物の状態を判別することができる。アーム部の揺動により検出する構成であるから、検出範囲が広くなり、夾雑物の量を精度よく検出することができる。 According to this configuration, when there is a contaminant in the guide passage, when the arm portion is pushed by the contaminant and swings toward the lower side in the contaminant transfer direction, the swing angle of the arm portion at that time is It is detected by the angle detector. Based on the detection result, the state of the contaminant can be determined. Since the detection is performed by swinging the arm portion, the detection range is widened, and the amount of contaminants can be detected with high accuracy.

本発明においては、
前記案内通路における夾雑物の詰まりを報知する詰まり報知部が備えられ、
前記詰まり報知部は、前記検出センサの検出値が予め設定された閾値を越える状態が、予め設定された設定時間以上継続すると、夾雑物の詰まりと判断すると好適である。 In the present invention,
A clogging notification unit for notifying clogging of foreign substances in the guide passage is provided,
It is preferable that the clogging notification unit determines that the clogging of the contaminants is present when the state in which the detection value of the detection sensor exceeds a preset threshold value continues for a preset set time.

本構成によれば、アーム部の揺動角度が案内通路内部において夾雑物の詰まりに相当する値になっており、しかも、その状態が設定時間以上継続しているときは、詰まり報知部が、詰まりと判断して報知処理を実行する。運転者はその報知処理により詰まりが発生していることを確認することができ、除去作業等の後処理を実行することができる。 According to this configuration, when the swing angle of the arm portion is a value corresponding to clogging of foreign matters inside the guide passage, and when the state continues for a set time or longer, the clogging notification portion is It is determined that the blockage has occurred and the notification process is executed. The driver can confirm that clogging has occurred due to the notification process, and can perform post-processing such as removal work.

トウモロコシ収穫機の全体側面図である。1 is an overall side view of a corn harvester. トウモロコシ収穫機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a corn harvester. フィーダの終端部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the terminal part of a feeder. 排出ガイドの始端部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the starting end part of the discharge guide. 排出ガイドの始端部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the starting end part of a discharge guide. 検出センサの配置状態を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning state of a detection sensor. 上部カバーの平面図である。It is a top view of an upper cover. 上部カバーの縦断側面図である。It is a vertical side view of an upper cover. 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. オーガの縦断側面図である。It is a vertical side view of an auger. オーガの一部正面図である。It is a partial front view of an auger. 別実施形態の排出ガイドの始端部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the starting end part of the discharge guide of another embodiment. 別実施形態のフィーダの終端部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the terminal part of the feeder of another embodiment. 別実施形態の排出ガイドの始端部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the starting end part of the discharge guide of another embodiment.

以下、本発明に係るトウモロコシ収穫機の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a corn harvester according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図１，２に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、向き固定の左右一対の前輪１と操向操作可能な左右一対の後輪２とを備えて走行機体３が構成されている。そして、走行機体３には、機体走行に伴って植付作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫する収穫装置４と、収穫装置４にて収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方上方に向けて搬送して搬送終端部に形成された排出用開口としての排出口５から排出する搬送部としてのフィーダ６と、排出口５から排出されたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置７と、包葉が剥き取られた後のトウモロコシ（収穫物）を貯留する貯留タンク８と、走行機体３の下部であって前輪１と後輪２との間の前後中間部に位置する残稈処理装置９とが備えられている。〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the corn harvester according to the present invention includes a pair of left and right front wheels 1 that are fixed in direction and a pair of left and right rear wheels 2 that can be steered to form a traveling machine body 3. . The traveling machine body 3 includes a harvesting device 4 for harvesting a corn tuft having a large number of seeds inside a foliage from a planted crop as the aircraft travels, and a corn bun harvested by the harvesting device 4. A feeder 6 serving as a transport unit for transporting the body toward the rear upper side of the machine body and ejecting it from a discharge port 5 as a discharge opening formed at the terminal end of the transport, and a corn tuft discharged from the discharge port 5 A skinning device 7 for stripping the foliage, a storage tank 8 for storing corn (harvested material) after the foliage has been stripped, and a lower part of the traveling machine body 3 between the front wheel 1 and the rear wheel 2 And a residue processing device 9 located in the front and rear intermediate portion.

この実施形態では、機体の前後方向及び左右方向は次のように定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。 In this embodiment, the front-rear direction and the left-right direction of the aircraft are defined as follows. That is, the direction indicated by reference numeral (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the body, and the direction indicated by reference numeral (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the body. The direction indicated by reference sign (L) in FIG. 2 is the left side of the aircraft, and the direction indicated by reference sign (R) in FIG.

走行機体３は、車体前部に上方がキャビン１０により覆われる状態で運転部１１が備えられ、その運転部１１の後方に原動部１２が備えられている。原動部１２には、各部に動力を伝達するエンジン１３が備えられるとともに、それに付随する種々の装置が備えられている。 The traveling machine body 3 is provided with a driving part 11 in a state where the upper part is covered with a cabin 10 at the front part of the vehicle body, and a driving part 12 is provided behind the driving part 11. The prime mover 12 is provided with an engine 13 for transmitting power to each part, and various devices associated therewith.

運転部１１の左側には、運転者が乗り降りするための昇降ステップ１６が備えられ、走行機体３における運転部１１の左後方側には、補助作業者が搭乗可能な作業者搭乗デッキ１７が備えられている。この作業者搭乗デッキ１７は、フィーダ６の左横側箇所及び皮剥き装置７の左横側箇所にわたって前後方向に長く延びる状態で設けられている。 On the left side of the driving unit 11, an elevating step 16 for getting on and off the driver is provided, and on the left rear side of the driving unit 11 in the traveling body 3, a worker boarding deck 17 on which an auxiliary worker can board is provided. It has been. This operator boarding deck 17 is provided in a state extending long in the front-rear direction over the left side portion of the feeder 6 and the left side portion of the skinning device 7.

収穫作業時には、前輪１の駆動により走行機体３を走行させ、収穫装置４で収穫したトウモロコシ房状体がフィーダ６によって機体後方上方に搬送され、皮剥き装置７によってトウモロコシ房状体から包葉が剥き取られたあとのトウモロコシが、貯留タンク８に貯留される。 During the harvesting operation, the traveling machine body 3 is driven by driving the front wheels 1, and the corn tufts harvested by the harvesting device 4 are conveyed to the upper rear of the machine body by the feeder 6, and the foliage is removed from the corn tufts by the skinning device 7. The peeled corn is stored in the storage tank 8.

貯留タンク８は、平面視で略矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置９により細断処理される。 The storage tank 8 is formed in a substantially rectangular shape in plan view and has a shape with an open top, and accepts the harvest from the open area. The stems left in the field at the time of harvest are shredded by the residue processing device 9.

〔収穫装置〕
収穫装置４について説明する。
図２に示すように、収穫装置４は、横方向に並列する４列の導入経路１９が形成され、各々の導入経路１９を挟む位置に、左右一対の収穫ロール２０及びその上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン２１を備えている。収穫ロール２０は、導入経路１９と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持されている。周知の構成であるから詳述はしないが、前端位置に先細りのスクリュー部を備え、これより後方側の外周には複数の収穫羽根を備えている。無端搬送チェーン２１は、多数の突起２１Ａが形成されると共に、前部位置の前部スプロケット２２と後部位置の後部スプロケット２３とに巻回されている。 [Harvesting equipment]
The harvesting device 4 will be described.
As shown in FIG. 2, the harvesting device 4 is formed with four rows of introduction paths 19 arranged in parallel in the horizontal direction, and a pair of left and right harvesting rolls 20 and left and right located at the upper part thereof are positioned between the introduction paths 19. A pair of endless transport chains 21 are provided. The harvesting roll 20 is supported so as to be rotatable about a rotation axis that is parallel to the introduction path 19. Although not described in detail because it is a well-known configuration, a tapered screw portion is provided at the front end position, and a plurality of harvesting blades are provided on the outer periphery on the rear side. The endless transport chain 21 is formed with a number of protrusions 21A and is wound around a front sprocket 22 at the front position and a rear sprocket 23 at the rear position.

導入経路１９に茎稈が導入されると、収穫ロール２０の収穫羽根が茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈に房状に形成されているトウモロコシを案内プレート（図示せず）の上面に受け止めて、このトウモロコシ房状体を茎稈から引きちぎる形態で茎稈から分離する。 When stalks are introduced into the introduction path 19, the harvesting blades of the harvesting roll 20 continuously apply a force that pulls the stalks downward, and guides the corn that is formed in the tufts into a tuft shape (not shown). 2) and the corn tufts are separated from the stems in such a form that they are torn off from the stems.

図１に示すように、複数の収穫ロール２０と複数の無端搬送チェーン２１との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ２４が備えられている。図１０に示すように、オーガ２４は、下方側の外周側に搬送用樋部２４Ａが設けられ、外周にはスクリュー羽根体２４Ｂが形成されており、４列の導入経路１９にて夫々、植立茎稈から分離されたトウモロコシ房状体をスクリュー羽根体２４Ｂの送り作用により横方向の中央位置に移送させる。そして、図１１に示すように、横方向中央部に備えられた送り出し羽根２４Ｃによりトウモロコシ房状体をフィーダ６の搬送始端部に供給する。 As shown in FIG. 1, an auger 24 is provided at a rear position of the plurality of harvesting rolls 20 and the plurality of endless transport chains 21 to transfer the harvested product to a lateral central position. As shown in FIG. 10, the auger 24 is provided with a conveying collar 24 A on the lower outer peripheral side and a screw blade body 24 B is formed on the outer periphery. The corn tufts separated from the standing stalks are transported to the lateral center by the feeding action of the screw blades 24B. Then, as shown in FIG. 11, the corn tuft is supplied to the conveyance start end portion of the feeder 6 by the delivery vanes 24 C provided in the laterally central portion.

図１０，１１に示すように、オーガ２４の横方向中央部の上方には飛出し防止部材２５が備えられている。飛出し防止部材２５は、横向きフレーム２６に固定された横長の基端部２５Ａと、横方向に間隔をあけて基端部２５Ａから前方に向けて片持ち状に延設される複数の棒状の作用部２５Ｂとを備えている。飛出し防止部材２５は、トウモロコシ房状体が送り出し羽根２４Ｃによって前方側に送り出されて飛び出すのを防止する。 As shown in FIGS. 10 and 11, a pop-out preventing member 25 is provided above the central portion in the lateral direction of the auger 24. The pop-out preventing member 25 has a horizontally long base end portion 25A fixed to the horizontal frame 26, and a plurality of rod-like shapes extending in a cantilevered manner from the base end portion 25A to the front with a space in the horizontal direction. And an action part 25B. The pop-out preventing member 25 prevents the corn tuft from being fed forward by the feed blade 24C and jumping out.

複数の無端搬送チェーン２１の上方が複数の上部カバー２７により覆われている。図７，８に示すように、上部カバー２７は、合成樹脂材にて一体成形され、前後方向に長く延びる状態で設けられている。上部カバー２７は、車体前部側に先細状の前部側カバー部２７Ａと、前部側カバー部２７Ａの後部に連なり略同一の横幅で車体後方に延びる後部側カバー部２７Ｂとが備えられている。 The upper ends of the plurality of endless transport chains 21 are covered with a plurality of upper covers 27. As shown in FIGS. 7 and 8, the upper cover 27 is integrally formed of a synthetic resin material and is provided so as to extend long in the front-rear direction. The upper cover 27 is provided with a tapered front side cover part 27A on the front side of the vehicle body and a rear side cover part 27B that extends to the rear of the vehicle body with substantially the same width as the rear part of the front side cover part 27A. Yes.

図２に示すように、上部カバー２７は、隣り合う導入経路１９の間に位置する無端搬送チェーン２１及び収穫ロール２０の上方を覆う状態で、横幅方向中央部が上膨らみ状に形成されて下方が開放された板状の覆い部材となっている。図２，７，８に示すように、上部カバー２７の前部側には、金属材からなり先細状に形成された分草具２８が設けられ、上部カバー２７の先細状の前端部と、分草具２８の開口状態の後端部とが嵌り合う状態で差し込み接続されている。 As shown in FIG. 2, the upper cover 27 is formed in a state in which the center portion in the lateral width direction is formed in an upwardly bulging shape so as to cover the upper ends of the endless transport chain 21 and the harvesting roll 20 positioned between the adjacent introduction paths 19. Is a plate-shaped covering member opened. As shown in FIGS. 2, 7, and 8, on the front portion side of the upper cover 27, a weeding tool 28 made of a metal material and formed in a tapered shape is provided, and the tapered front end portion of the upper cover 27, The rear end portion of the weeding tool 28 is inserted and connected in a state of fitting.

そして、耐久性を向上させるために、図７，８，９に示すように、上部カバー２７のうちの後部側カバー部２７Ｂの外周部には、鋼材からなる帯板部材２９が備えられている。又、後部側カバー部２７Ｂの後端部は、トウモロコシ房状体が繰り返し衝突することにより損傷するおそれがあるので、追加カバー２７Ｃを被せて２層構造にして耐久性を高めている。前部側カバー部２７Ａにおいて、植立茎稈が接当するおそれがある箇所には、内面側に金属材からなる補強用の帯板部材３０が備えられている。 And in order to improve durability, as shown to FIG.7,8,9, the strip | belt-plate member 29 which consists of steel materials is provided in the outer peripheral part of the rear side cover part 27B among the upper covers 27. FIG. . Further, since the rear end portion of the rear side cover portion 27B may be damaged by repeated collision of the corn tufts, the additional cover 27C is covered to increase the durability. In the front side cover portion 27 A, a reinforcing strip plate member 30 made of a metal material is provided on the inner surface side at a place where the planted stalk may come into contact.

〔フィーダ〕
フィーダ６は、図１に示すように、角筒状のフィーダケース３１の内部において、後端側の駆動スプロケット３２と前端側の従動スプロケット３３とに亘って搬送チェーン３４が巻回されている。そして、図３に示すように、搬送チェーン３４に対して設定間隔で複数の搬送プレート３５が備えられている。〔feeder〕
As shown in FIG. 1, in the feeder 6, a conveying chain 34 is wound around a drive sprocket 32 on the rear end side and a driven sprocket 33 on the front end side in a rectangular tubular feeder case 31. As shown in FIG. 3, a plurality of transport plates 35 are provided at set intervals with respect to the transport chain 34.

図２に示すように、フィーダ６の終端部に、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた夾雑物を受け入れて夾雑物出口としての排塵口３６から排出する夾雑物案内部としての排出ガイド３７が連設されている。図３，４，５に示すように、この排出ガイド３７に、フィーダ６の終端部と排塵口３６とに亘る案内通路３８が備えられている。 As shown in FIG. 2, a discharge guide 37 serving as a foreign matter guide unit that receives the foreign matter conveyed together with the corn tuft and discharges it from a dust outlet 36 as a foreign matter outlet is provided at the terminal portion of the feeder 6. It is connected continuously. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the discharge guide 37 is provided with a guide passage 38 extending from the terminal portion of the feeder 6 to the dust discharge port 36.

フィーダ６の搬送方向下手側に、トウモロコシ房状体を排出する排出口５が設けられ、この排出口５からトウモロコシ房状体を排出するように構成されている。排出口５は、図３に示すように、フィーダケース３１における後部の底部に位置する後向き排出口部５ａと、排出ガイド３７における始端部の底部に位置する下向き排出口部５ｂとを備えている。 A discharge port 5 for discharging the corn tuft is provided on the lower side in the conveying direction of the feeder 6, and the corn tuft is discharged from the discharge port 5. As shown in FIG. 3, the discharge port 5 includes a rearward discharge port portion 5 a positioned at the bottom of the rear portion of the feeder case 31 and a downward discharge port portion 5 b positioned at the bottom of the start end portion of the discharge guide 37. .

説明を加えると、後向き排出口部５ａは、フィーダケース３１の下壁（底面）を取り除くことにより、左右の側壁と上壁とを残して後方下方側に開放する形態で形成されている。下向き排出口部５ｂは、排出ガイド３７の下壁を取り除くことにより、左右の側壁と上壁とを残して後方下方側に開放する形態で形成されている。 When the explanation is added, the rearward discharge port portion 5a is formed in such a manner that the lower wall (bottom surface) of the feeder case 31 is removed, and the left and right side walls and the upper wall are left open to the lower rear side. The downward discharge port portion 5b is formed in such a manner that the left and right side walls and the upper wall are left open by removing the lower wall of the discharge guide 37 and opened rearward and downward.

排出口５から排出されたトウモロコシ房状体は、排出口５の下方に備えられた後下がり姿勢のシュート３９により、皮剥き装置７の入口部７Ａに向けて案内される。詳述はしないが、皮剥き装置７の横幅がフィーダ６の横幅よりも幅広に設けられ、シュート３９は、皮剥き装置７の横幅と略等しい横幅を有する幅広に形成されている。 The corn tufts discharged from the discharge port 5 are guided toward the inlet portion 7A of the skinning device 7 by a chute 39 in a rear-falling posture provided below the discharge port 5. Although not described in detail, the width of the skinning device 7 is wider than the width of the feeder 6, and the chute 39 is formed to have a width substantially equal to the width of the skinning device 7.

図１，３に示すように、フィーダケース３１の下側に選別ファン４０が備えられている。この選別ファン４０は、排出口５を通してフィーダ６の下側から後上がり方向に選別風を吹き出し、トウモロコシ房状体と共に放出される切れ葉や茎稈屑等の夾雑物を機体外方に吹き飛ばして分離するための選別風を供給する。シュート３９には、選別ファン４０からの選別風を通過させてトウモロコシ房状体に供給するために通風用開口としての複数のスリット（図示せず）が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a sorting fan 40 is provided below the feeder case 31. The sorting fan 40 blows the sorting wind from the lower side of the feeder 6 through the discharge port 5 in the rearward upward direction, and blows away foreign matters such as cut leaves and stem scum discharged together with the corn tufts to the outside of the machine body. Supply sorting air for separation. The chute 39 is formed with a plurality of slits (not shown) as ventilation openings for allowing the sorting air from the sorting fan 40 to pass and supply it to the corn tuft.

フィーダケース３１の後端部には、搬送チェーン３４による搬送方向の延長方向に連なる排出用空間が形成され、この排出用空間の内部で搬送チェーン３４の搬送方向の延長上には、比較的大型の切れ葉や茎稈屑等を排出する排出装置４１が備えられている。 At the rear end portion of the feeder case 31, a discharge space is formed that extends in the direction of extension of the transfer direction by the transfer chain 34, and the extension of the transfer chain 34 in the transfer direction within the discharge space is relatively large. A discharge device 41 is provided for discharging cut leaves and stem scraps.

図３に示すように、排出装置４１は、上下に並ぶ状態で配置される横向き軸芯周りで回転する搬送ローラ４２を備えている。そして、一対の搬送ローラ４２が互いに逆方向に回転して、一対の搬送ローラ４２によって比較的大型の茎稈屑や切れ葉等を挟み込み、後方に放擲する形態で排出する機能を有している。 As shown in FIG. 3, the discharge device 41 includes a conveyance roller 42 that rotates around a lateral axis that is arranged in a vertically aligned state. And a pair of conveyance rollers 42 rotate in the opposite direction to each other, and a pair of conveyance rollers 42 has a function of sandwiching relatively large stem stalks, cut leaves, etc. and discharging them in the form of releasing them backward. Yes.

〔排出ガイド〕
排出ガイド３７は、図２に示すように、前端部がフィーダケース３１の終端に連通接続され、後方に向けて延びている。そして、後方側の端部が機体の横一側箇所に位置するように、平面視で略Ｌ字状に屈曲する状態で設けられている。排出ガイド３７の内部に設けられた案内通路３８を通して、排出装置４１により排出される比較的大型の切れ葉や茎稈屑等の夾雑物、及び、選別ファン４０により排出されるその他の夾雑物を案内して、後方側の端部に形成された排塵口３６から機体の横側外方に吹き飛ばし放出することができる。 [Discharge Guide]
As shown in FIG. 2, the discharge guide 37 has a front end portion connected to the terminal end of the feeder case 31 and extends rearward. And it is provided in the state bent in the substantially L shape by planar view so that the edge part of a back side may be located in the horizontal one side location of an airframe. Through the guide passage 38 provided inside the discharge guide 37, impurities such as relatively large cut leaves and stem swarf discharged by the discharge device 41 and other impurities discharged by the sorting fan 40 are removed. It can be guided and blown out from the dust outlet 36 formed at the rear end to the lateral side outward of the machine body.

図３，４，５に示すように、排出ガイド３７の始端部のうちの案内通路３８の下部に、トウモロコシ房状体を受止めて排出口５に案内する緩衝部材４３が備えられている。この緩衝部材４３は、トウモロコシ房状体を受け止める弾性変形体としてのゴム板にて構成されている。緩衝部材４３は、排出ガイド３７の底面３７ａの排出口５に臨む前端部に取り付けられて前方側に延設された支持ステー４４に支持されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a buffer member 43 that receives the corn tuft and guides it to the discharge port 5 is provided below the guide passage 38 in the start end of the discharge guide 37. The buffer member 43 is formed of a rubber plate as an elastic deformable body that receives the corn tuft. The buffer member 43 is supported by a support stay 44 that is attached to the front end of the bottom surface 37a of the discharge guide 37 facing the discharge port 5 and extends forward.

支持ステー４４は、平面視で幅方向中央部が最も突出する山形状に延設され、山形状の前縁部に沿って縦向きに縦向き面４４ａが形成されている。縦向き面４４ａと当て板４５とにより緩衝部材４３を挟んで複数のボルトで締め付けることで緩衝部材４３を固定している。緩衝部材４３は平面視で略Ｌ字形に曲げられた形状となっている。そして、支持ステー４４のボルト挿通孔４６が上下方向に長孔に形成されている。長孔の範囲内で、支持ステー４４に対する緩衝部材４３の相対位置を変更調整可能に構成されている。図３，４に示すように、緩衝部材４３は、排出ガイド３７の底面３７ａよりも上方に向けて突出する状態で設けられている。 The support stay 44 extends in a mountain shape in which the central portion in the width direction protrudes most in plan view, and a vertical surface 44a is formed vertically along the front edge of the mountain shape. The buffer member 43 is fixed by clamping the buffer member 43 between the vertically oriented surface 44a and the contact plate 45 with a plurality of bolts. The buffer member 43 has a shape bent into a substantially L shape in plan view. A bolt insertion hole 46 of the support stay 44 is formed as a long hole in the vertical direction. Within the range of the long hole, the relative position of the buffer member 43 to the support stay 44 can be changed and adjusted. As shown in FIGS. 3 and 4, the buffer member 43 is provided in a state of projecting upward from the bottom surface 37 a of the discharge guide 37.

緩衝部材４３の下方側には、トウモコシ房状体を皮剥き装置７の横幅方向に拡散させつつ入口部７Ａに案内する案内傾斜部４７が備えられている。案内傾斜部４７は、排出ガイド３７の底面３７ａにおける始端部（前端部）から前方下方向きに延出されている。排出口５から排出されたトウモロコシ房状体が案内傾斜部４７によって受け止められて前方下方側に流下案内されたのち、シュート３９を介して皮剥き装置７の入口部７Ａに向けて案内される。 On the lower side of the buffer member 43, there is provided a guide inclined portion 47 that guides the corn tuft to the inlet portion 7 A while diffusing in the width direction of the skinning device 7. The guide inclined portion 47 extends forward and downward from the start end portion (front end portion) of the bottom surface 37 a of the discharge guide 37. The corn tuft discharged from the discharge port 5 is received by the guide inclined portion 47 and guided to flow downward to the front lower side, and then guided toward the inlet portion 7A of the skinning device 7 through the chute 39.

〔検出センサ〕
図４，５，６に示すように、排出ガイド３７の始端部に夾雑物の存在を検出する検出センサ５０が備えられている。具体的には、検出センサ５０は、案内通路３８の始端部における上部に備えられている。図５，６に示すように、案内通路３８の幅方向において、３つの検出センサ５０が分散配置されている。 [Detection sensor]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, a detection sensor 50 that detects the presence of impurities is provided at the start end of the discharge guide 37. Specifically, the detection sensor 50 is provided in the upper part of the starting end portion of the guide passage 38. As shown in FIGS. 5 and 6, three detection sensors 50 are distributed in the width direction of the guide passage 38.

図４に示すように、検出センサ５０には、案内通路３８の周壁面（具体的には、排出ガイド３７の天井面３７ｂ）から通路内方側に向けて突出して、周壁面側の端部を中心として夾雑物移送方向下手側に向けて揺動可能なアーム部５０Ａと、アーム部５０Ａの揺動角度を検出する角度検出部５０Ｂとが備えられている。 As shown in FIG. 4, the detection sensor 50 protrudes from the peripheral wall surface of the guide passage 38 (specifically, the ceiling surface 37 b of the discharge guide 37) toward the inner side of the passage, and ends on the peripheral wall surface side. And an angle detector 50B that detects the swing angle of the arm 50A.

アーム部５０Ａは、通路内方側に向けて突出して夾雑物を受止め可能な待機姿勢（図４の実線で示す状態）にて位置保持され、その待機姿勢から夾雑物移送方向上手側（図４の左方向）への移動を規制するとともに、夾雑物の存在によって夾雑物移送方向下手側（図４の右方向）への揺動を許容する構成となっている。アーム部５０Ａは、待機姿勢に復帰付勢されており、復帰付勢力に抗して夾雑物により押し操作されて、夾雑物移送方向下手側へ揺動することができる。角度検出部５０Ｂは、アーム部５０Ａの待機姿勢からの揺動角度を検出するように構成されている。 The arm portion 50A protrudes toward the inner side of the passage and is held in a standby posture (state shown by a solid line in FIG. 4) capable of receiving impurities, and from the standby posture to the upper side in the foreign substance transfer direction (see FIG. 4 (to the left in FIG. 4) is restricted, and the presence of contaminants allows rocking to the lower side of the contaminant transfer direction (rightward in FIG. 4). The arm portion 50A is urged to return to the standby posture, and can be pushed by a foreign object against the return urging force to swing downward in the foreign substance transfer direction. The angle detection unit 50B is configured to detect the swing angle of the arm unit 50A from the standby posture.

角度検出部５０Ｂの夾雑物移送方向上手側には、傾斜姿勢の案内板５１が備えられている。この案内板５１は、移送されている夾雑物が角度検出部５０Ｂに接当して衝撃を与えたり、角度検出部５０Ｂに引っ掛かって滞留したりすることを回避するために、夾雑物を通路内方側に向けて案内する。 A tilted guide plate 51 is provided on the upper side of the angle detection unit 50B in the foreign substance transfer direction. The guide plate 51 prevents the contaminants being transferred from coming into contact with the angle detection unit 50B and giving an impact, or being caught by the angle detection unit 50B and staying in the passage. Guide to the other side.

そして、検出センサ５０の検出情報に基づいて、案内通路３８における夾雑物の詰まりを報知する詰まり報知部５２が備えられている。
具体的には、図６に示すように、３つの検出センサ５０の検出情報が入力され、いずれかの検出センサ５０において、検出値が予め設定された閾値を越える状態が、予め設定された設定時間以上継続すると、夾雑物の詰まりであると判断する制御装置５３が備えられている。閾値としては、例えば、アーム部５０Ａの最大揺動角度（図４で仮想線で示す位置）又はそれに近い値が設定されている。すなわち、案内通路３８の内部に夾雑物が詰まってアーム部５０Ａが揺動可能方向に押されている状態が長く継続する状態である。尚、図４では、構成が理解し易いように、検出センサ５０は１個だけ示している。又、上記閾値は、上記したような値に限らず種々変更することが可能である。 A clogging notification unit 52 that notifies clogging of impurities in the guide passage 38 based on the detection information of the detection sensor 50 is provided.
Specifically, as shown in FIG. 6, the detection information of the three detection sensors 50 is input, and the state in which the detection value exceeds a preset threshold value in any of the detection sensors 50 is a preset setting. A control device 53 is provided that determines that it is clogged with contaminants if it continues for more than an hour. As the threshold value, for example, the maximum swing angle (the position indicated by the phantom line in FIG. 4) of the arm unit 50A or a value close thereto is set. That is, the state in which the foreign matter is clogged inside the guide passage 38 and the arm portion 50A is pushed in the swingable direction continues for a long time. In FIG. 4, only one detection sensor 50 is shown for easy understanding of the configuration. Further, the threshold value is not limited to the above value and can be variously changed.

制御装置５３は、いずれかの検出センサ５０において夾雑物の詰まりであると判断すると、運転者にそのことを報知する報知装置５４を作動させるように構成されている。報知装置５４としては、例えば、ブザー等のように音声によって報知するもの、表示ランプや画像表示器等のように表示情報によって報知するもの等、いずれの構成のものでもよく、あるいは、それらを組み合わせたものであってもよい。従って、制御装置５３及び報知装置５４により詰まり報知部５２が構成されている。 If any of the detection sensors 50 determines that the detection device 50 is clogged with impurities, the control device 53 is configured to operate a notification device 54 that notifies the driver of the fact. The notification device 54 may be of any configuration, for example, a device that notifies by voice such as a buzzer, or a device that notifies by display information such as a display lamp or an image display, or a combination thereof. It may be. Therefore, the clogging notification unit 52 is configured by the control device 53 and the notification device 54.

〔皮剥き装置〕
図３に示すように、皮剥き装置７は、皮剥きケース５５の内部に、機体前後方向に沿って延び、且つ、前後方向に沿う軸芯周りで回転する皮剥き用回転体５６を、横方向に並ぶ状態で備えている。又、皮剥き用回転体５６の上方に位置する複数個の回転移送体５７及び掻出しローラ５８によって、機体後方側にトウモロコシ房状体を案内しながら一対の皮剥き用回転体５６によってトウモロコシ房状体の包葉を剥き取ることができる。包葉が剥き取られた後のトウモロコシは、貯留タンク８に貯留される。 [Peeling device]
As shown in FIG. 3, the skinning device 7 includes a skinning rotating body 56 that extends along the longitudinal direction of the machine body and rotates around an axis along the longitudinal direction. It is prepared in a state aligned in the direction. Further, a plurality of rotary transfer bodies 57 and scraping rollers 58 positioned above the skinning rotary body 56 guide the corn tufts to the rear side of the machine body, and a pair of skinning rotary bodies 56 provide a corn tuft. The foliage of the body can be peeled off. The corn from which the foliage has been peeled off is stored in the storage tank 8.

皮剥き装置７の下方には、皮剥き装置７の皮剥き作業に伴って、剥き取られた包葉とそれに混入する脱粒した種子粒とを選別する揺動選別装置５９が備えられ、皮剥き装置７から落下してきた処理物を受け止めて、揺動運動によって機体前方側へ揺動移送させながら、篩い選別によって包葉と種子粒とに選別して、種子粒は下方に備えられた回収箱６０に回収し、包葉は機体下方に排出する。 Below the skin peeling device 7, there is provided an oscillating sorting device 59 for sorting the peeled leaves and the shed seed grains mixed with the skin peeling operation of the skin peeling device 7. Receiving the processed material falling from the apparatus 7 and moving it to the front side of the machine by swinging motion, it sorts into foliage and seed grains by sieving, and the seed grains are provided at the bottom. Collected at 60, the leaf leaves are discharged below the fuselage.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、検出センサ５０の検出値に基づいて、夾雑物の詰まりと判断すると報知する詰まり報知部５２を備える構成としたが、この構成に代えて、あるいは、その構成に加えて、検出センサ５０の検出情報に基づいて、移送される夾雑物の量が適切であるか否かを判断するようにしてもよく、その検出結果に基づいて緩衝部材４３の位置を変更させる等の処理を行うようにしてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the clogging notification unit 52 is provided to notify that it is determined that the clogging of contaminants is made based on the detection value of the detection sensor 50. However, instead of this configuration or in addition to this configuration, Then, based on the detection information of the detection sensor 50, it may be determined whether the amount of the transferred foreign matter is appropriate, or the position of the buffer member 43 is changed based on the detection result. You may make it perform the process of.

（２）上記実施形態では、案内通路３８の幅方向において、３つの検出センサ５０が分散配置される構成としたが、この構成に代えて、１つの検出センサ５０を案内通路３８の幅方向の中央に設ける構成、２つの検出センサ５０を案内通路３８の幅方向の左右両側に振り分けて設ける構成、あるいは、４個以上の検出センサ５０を分散配置する構成等、種々の形態で実施することができる。 (2) In the above-described embodiment, the three detection sensors 50 are dispersedly arranged in the width direction of the guide passage 38. However, instead of this configuration, one detection sensor 50 is arranged in the width direction of the guide passage 38. It can be implemented in various forms, such as a configuration provided in the center, a configuration in which the two detection sensors 50 are distributed on the left and right sides in the width direction of the guide passage 38, or a configuration in which four or more detection sensors 50 are distributed. it can.

（３）上記実施形態では、緩衝部材４３が上下位置を変更調整可能に支持される構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、上下位置を固定状態で設ける構成としてもよく、又、このような緩衝部材４３を備えない構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the buffer member 43 is supported so that the vertical position can be changed and adjusted. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the vertical position may be provided in a fixed state. Moreover, it is good also as a structure which is not provided with such a buffer member 43.

（４）上記実施形態では、緩衝部材４３は、排出ガイド３７の底面３７ａよりも上方に向けて突出する状態で設けられ、緩衝部材４３の処理物移送方向下手側は開放される構成となっていたが、この構成では、緩衝部材４３の処理物移送方向下手側に、選別風が作用しない空き領域が形成されるので、この空き領域に夾雑物が入り込み滞留するおそれがある。 (4) In the said embodiment, the buffer member 43 is provided in the state which protrudes upwards rather than the bottom face 37a of the discharge guide 37, and has become the structure by which the process material transfer direction lower side of the buffer member 43 is open | released. However, in this configuration, since an empty area where the sorting wind does not act is formed on the lower side of the buffer member 43 in the processed product transfer direction, there is a possibility that impurities enter and stay in this empty area.

そこで、上記空き領域に夾雑物が入り込み滞留することを未然に防止するために、図１２，１３に示すように、案内部材７０を設ける構成としてもよい。
案内部材７０は、トウモロコシ房状体が損傷しないように、弾性材からなる板体にて構成されている。そして、緩衝部材４３の上部前面側に接続され、緩衝部材４３の上部を迂回して後方側に向けて延設される。図１２に示すように、略長方形状に形成された案内部材７０が２枚設けられ、平面視で略Ｌ字形の緩衝部材４３の各辺に対して、各別に取付けられている。案内部材７０は弾性材にて構成されるから、傾斜案内姿勢を保持するために、下方側から側面視三角形状の支持部材７０ａにて支持している。又、案内部材７０として、上記したような二枚の分割式の構成に代えて、一連に連なる一枚板構造のものであってもよく、さらに、緩衝部材４３と別体で構成するものに代えて、緩衝部材４３と案内部材７０とを弾性材にて一体形成するものでもよい。尚、図１２では、案内部材７０の構成を理解し易くするために、検出センサ５０の記載は省略している。 Therefore, in order to prevent impurities from entering and staying in the empty area, a guide member 70 may be provided as shown in FIGS.
The guide member 70 is configured by a plate made of an elastic material so that the corn tuft is not damaged. And it connects to the upper front side of the buffer member 43, and detours the upper part of the buffer member 43, and is extended toward the back side. As shown in FIG. 12, two guide members 70 formed in a substantially rectangular shape are provided, and are attached to the respective sides of the substantially L-shaped buffer member 43 in plan view. Since the guide member 70 is made of an elastic material, it is supported by a support member 70a having a triangular shape in a side view from the lower side in order to maintain an inclined guide posture. Further, as the guide member 70, instead of the two split type configuration as described above, the guide member 70 may have a single plate structure that is continuous with the guide member 70. Further, the guide member 70 may be configured separately from the buffer member 43. Instead, the buffer member 43 and the guide member 70 may be integrally formed of an elastic material. In FIG. 12, the description of the detection sensor 50 is omitted for easy understanding of the configuration of the guide member 70.

（５）上記実施形態では、排出ガイド３７が、略Ｌ字形に曲がる箇所において、角部が形成される構成としたが、図１４に示すように、排出ガイド３７の経路折れ曲がり箇所において、選別風が乱れることなく円滑に流動するように角部を覆う滞留防止板７１を設ける構成としてもよい。 (5) In the above embodiment, the corner portion is formed at the location where the discharge guide 37 bends in a substantially L shape. However, as shown in FIG. It is good also as a structure which provides the stay prevention plate 71 which covers a corner | angular part so that it may flow smoothly, without disturbing.

（６）上記実施形態では、搬送部としてのフィーダ６と、夾雑物案内部としての排出ガイド３７とが別体の部材として備えられる構成としたが、この構成に代えて、搬送部と夾雑物案内部とを一体形成するものでもよく、排出用開口（排出口５）は、夾雑物案内部には設けずに搬送部の終端部だけに設けるようにする等、適宜変更して実施することができる。 (6) In the above embodiment, the feeder 6 as the transport unit and the discharge guide 37 as the contaminant guide unit are provided as separate members. However, instead of this configuration, the transport unit and the contaminants are provided. It may be formed integrally with the guide part, and the discharge opening (discharge port 5) is not provided in the foreign substance guide part, but is provided only at the terminal part of the transport part, etc. Can do.

（７）上記実施形態では、検出センサ５０が、揺動可能なアーム部５０Ａとアーム部５０Ａの揺動角度を検出する角度検出部５０Ｂとを備える構成としたが、この構成に代えて、検出センサ５０が、例えば、光学式のセンサや感圧式のセンサ等、種々の型式のセンサを用いることができる。 (7) In the above embodiment, the detection sensor 50 is configured to include the swingable arm unit 50A and the angle detection unit 50B that detects the swing angle of the arm unit 50A. As the sensor 50, various types of sensors such as an optical sensor and a pressure-sensitive sensor can be used.

（８）上記実施形態では、トウモロコシ房状体から包葉が剥き取られたあとのトウモロコシを収穫するようにしたが、トウモロコシ房状体をそのまま貯留して回収する型式のトウモロコシ収穫機であってもよい。 (8) In the above embodiment, the corn after the foliage has been peeled off from the corn tuft is harvested, but the corn harvester is a type of corn harvester that stores and collects the corn tuft as it is. Also good.

本発明は、トウモロコシ収穫機に適用できる。 The present invention can be applied to a corn harvester.

５排出用開口
６搬送部
３６夾雑物出口
３７夾雑物案内部
３７ｂ周壁面
３８案内通路
４０選別ファン
４３緩衝部材
５０検出センサ
５０Ａアーム部
５０Ｂ角度検出部
５２詰まり報知部 5 Discharge opening 6 Conveying part 36 Contaminant outlet 37 Contaminant guide part 37b Circumferential wall surface
38 Guide passage 40 Sorting fan 43 Buffer member 50 Detection sensor 50A Arm part 50B Angle detection part 52 Clogging notification part

Claims

A transport unit for transporting the harvested corn tufts and discharging the corn tufts from a discharge opening provided on the lower side in the transport direction;
Continuing to the terminal end of the transport unit, and provided with a contaminant guide that accepts the contaminants that have been transported with the corn tufts and discharges them from the contaminant outlet,
The foreign matter guide unit is provided with a guide passage that extends from the terminal end of the transfer unit and the foreign matter outlet.
A corn harvester provided with a detection sensor for detecting the presence of foreign substances at the start end of the guide passage.

The transport unit is configured to transport the corn tuft in the rearward direction,
A sorting fan that blows sorting air from the lower side of the transport unit through the discharge opening in a rearward direction is provided.
The corn harvester according to claim 1, wherein the detection sensor is provided at an upper portion of a start end portion of the guide passage.

The corn harvester according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the detection sensors are arranged in a distributed manner in the width direction of the guide passage.

The discharge opening is provided at the bottom of the terminal end of the transport unit,
A buffer member for receiving a corn tuft and guiding it to the discharge opening is provided at the lower part of the start end of the guide passage,
The corn harvester according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection sensor is provided at a position located above the buffer member in a start end portion of the guide passage.

In the detection sensor,
An arm portion that protrudes from the peripheral wall surface of the guide passage of the foreign matter guide portion toward the inner side of the passage, and that can swing toward the lower side in the foreign matter transfer direction around the end portion of the peripheral wall surface;
The corn harvester according to claim 1, further comprising an angle detection unit that detects a swing angle of the arm unit.

A clogging notification unit for notifying clogging of foreign substances in the guide passage is provided,
6. The corn harvester according to claim 5, wherein the clogging notification unit determines that the clogging of the foreign matter is present when a state in which the detection value of the detection sensor exceeds a preset threshold value continues for a preset set time.