JP2018166011A - Position information management system and position information management method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position management system which makes it easy for a user to search a vehicle parked in a parking lot without depending on a user's memory in a situation where measurement of position information by a GPS or the like is difficult.SOLUTION: A position management system comprises: output means for outputting a sound wave including unique information corresponding to a predetermined section; specifying means for specifying the unique information included in the output sound wave; and display control means for displaying information on the predetermined section based on the specified unique information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、位置管理システム、及び端末装置に関する。   The present invention relates to a location management system and a terminal device.

近年、店舗等の大型化に伴い店舗等の駐車場の大型化が進んでいる。このような大型化した駐車場に駐車された複数の車両の中から、駐車場の利用者が駐車した車両を探し出す場合、従来は利用者の記憶に頼る場合が多かった。   In recent years, with the increase in size of stores and the like, the size of parking lots in stores and the like has been increasing. Conventionally, when searching for a parked vehicle by a parking lot user from among a plurality of vehicles parked in such a large parking lot, the user's memory has often been relied upon.

このような問題に対して、駐車させた車両の位置情報をカーナビゲーション装置等で測定して管理センターへ送信し、管理センターで記憶した車両の位置情報を端末装置から問い合わせて表示させる車両位置検索システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   For such a problem, vehicle position search is performed by measuring the position information of the parked vehicle with a car navigation device or the like, transmitting it to the management center, and inquiring and displaying the vehicle position information stored in the management center from the terminal device. A system is known (see, for example, Patent Document 1).

しかし、例えば、特許文献1に開示された技術のように、一般的なGPS(Global Positioning System)等による測位システムでは、屋内に設けられた駐車場等において、位置情報の測定が困難な場合があった。また、新たにIMES(Indoor Messaging System)と呼ばれる、GPSと同様の信号を用いた屋内用の位置情報システムが提案されているが、対応する端末装置等は普及していない状況である。   However, for example, in a positioning system using a general GPS (Global Positioning System) or the like as in the technique disclosed in Patent Document 1, it may be difficult to measure position information in an indoor parking lot or the like. there were. Also, an indoor location information system called IMES (Indoor Messaging System), which uses a signal similar to GPS, has been proposed, but the corresponding terminal devices are not widely used.

このように、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すことには困難を伴っていた。   Thus, in a situation where it is difficult to measure position information by GPS or the like, it has been difficult to find a vehicle parked in a parking lot without relying on the user's memory.

本発明の実施の形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すこと容易にする位置管理システムを提供することを目的とする。   The embodiment of the present invention has been made in view of the above problems, and in a situation where it is difficult to measure position information by GPS or the like, the vehicle parked in the parking lot by the user is not relied on the user's memory. It aims to provide a location management system that makes it easy to find out.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る位置管理システムは、所定の区画に対応する固有情報を含む音波を出力する出力手段と、前記出力された音波に含まれる前記固有情報を特定する特定手段と、前記特定された固有情報に基づいて前記所定の区画に関する情報を表示させる表示制御手段と、を有する。   In order to solve the above-described problem, a location management system according to an embodiment of the present invention includes an output unit that outputs a sound wave including unique information corresponding to a predetermined section, and the unique information included in the output sound wave. Specifying means for specifying, and display control means for displaying information on the predetermined section based on the specified unique information.

本発明の実施の形態によれば、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すことを容易にする位置管理システムを提供することができる。   According to the embodiment of the present invention, there is provided a position management system that makes it easy to find a vehicle parked in a parking lot without relying on the user's memory in a situation where measurement of position information by GPS or the like is difficult. Can be provided.

一実施形態に係る位置管理システムの構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of a position management system concerning one embodiment. 一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成例である。It is a hardware structural example of the sound wave output device concerning one embodiment. 一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the terminal device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the server apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る位置管理システムの機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of a position management system concerning one embodiment. 第1の実施形態に係る登録情報DBの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of registration information DB which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る登録情報DBの別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of registration information DB which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る駐車場のレイアウト図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the layout figure of the parking lot which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る駐車位置の登録処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the registration process of the parking position which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る駐車位置の登録時の表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen at the time of registration of the parking position which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る駐車位置の確認処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the confirmation process of the parking position which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る駐車位置の確認時の表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen at the time of confirmation of the parking position which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るルート案内時の表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen at the time of the route guidance which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る駐車場の利用情報の取得処理のシーケンスチャートSequence chart of acquisition process of parking lot usage information according to second embodiment 第2の実施形態に係る登録情報DBの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of registration information DB which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る駐車位置の登録処理のシーケンスチャートである。It is a sequence chart of the registration processing of the parking position concerning a 2nd embodiment. 第2の実施形態に係る駐車位置の確認処理のシーケンスチャートである。It is a sequence chart of the confirmation process of the parking position which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るルート案内処理のシーケンスチャートである。It is a sequence chart of the route guidance process which concerns on 2nd Embodiment. 一実施形態に係るスピーカについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the speaker which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るスピーカの指向特性について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the directivity characteristic of the speaker which concerns on one Embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<システム構成>
図1は一実施形態に係る位置管理システムの構成例を示す図である。位置管理システム100は、例えば、屋内駐車場等の建造物101の天井等に設けられた複数の音波出力装置102−1〜102−3、複数の区画103−1〜103−3、ユーザ105の端末装置104、サーバ装置106等を有する。尚、以下の説明の中で、複数の音波出力装置102−1〜102−3のうち任意の音波出力装置を示す場合、「音波出力装置102」を用いる。同様に、複数の区画103−1〜103−3のうち任意の区画を示す場合、「区画103」を用いる。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a location management system according to an embodiment. The position management system 100 includes, for example, a plurality of sound wave output devices 102-1 to 102-3, a plurality of sections 103-1 to 103-3, and a user 105 installed on the ceiling of a building 101 such as an indoor parking lot. A terminal device 104, a server device 106, and the like are included. In the following description, “sound wave output device 102” is used to indicate an arbitrary sound wave output device among the plurality of sound wave output devices 102-1 to 102-3. Similarly, when an arbitrary section is indicated among the plurality of sections 103-1 to 103-3, “section 103” is used.

尚、図1の音波出力装置102、及び区画103の数は一例であり、他の数であっても良い。本実施の形態では、例えば、大型駐車場等のように、多数の区画103(例えば、駐車区画)がある場所で大きな効果が期待できるが、図1では説明を容易にするために区画103の数を3としている。   Note that the numbers of the sound wave output devices 102 and the partitions 103 in FIG. 1 are examples, and other numbers may be used. In the present embodiment, for example, a large effect can be expected in a place where there are a large number of sections 103 (for example, parking sections) such as a large parking lot, but in FIG. The number is 3.

音波出力装置102−1は、区画103−1に対応して設けられ、区画103−1に対応する固有情報を含む音波を出力する。同様に、音波出力装置102−2は、区画103−2に対応して設けられ、区画103−2に対応する固有情報を含む音波を出力する。さらに、音波出力装置102−3は、区画103−3に対応して設けられ、区画103−3に対応する固有情報を含む音波を出力する。音波出力装置102は、例えば、スピーカ等の電気音響変換用の素子を有する。   The sound wave output device 102-1 is provided corresponding to the section 103-1, and outputs a sound wave including unique information corresponding to the section 103-1. Similarly, the sound wave output device 102-2 is provided corresponding to the section 103-2, and outputs a sound wave including unique information corresponding to the section 103-2. Furthermore, the sound wave output device 102-3 is provided corresponding to the section 103-3, and outputs a sound wave including unique information corresponding to the section 103-3. The sound wave output device 102 includes, for example, an electroacoustic conversion element such as a speaker.

音波出力装置102は、例えば、自装置の識別情報であるスピーカIDを予め記憶しておき、このスピーカIDを前述した固有情報として、音波に含めて出力する。或いは、音波出力装置102は、例えば、インターネットやLAN(Local Area Network)等のネットワーク107を介して、サーバ装置106と通信する機能を有し、サーバ装置106から指定された情報を固有情報として用いるものであっても良い。図1の例では、音波出力装置102−1は自装置のスピーカID「SP000001」を、音波出力装置102−2は自装置のスピーカID「SP000002」を、音波出力装置102−3は自装置のスピーカID「SP000003」を含む音波を出力している。   For example, the sound wave output device 102 stores in advance a speaker ID that is identification information of the own device, and outputs this speaker ID as a unique information described above in a sound wave. Alternatively, the sound wave output device 102 has a function of communicating with the server device 106 via a network 107 such as the Internet or a LAN (Local Area Network), for example, and uses information specified by the server device 106 as specific information. It may be a thing. In the example of FIG. 1, the sound wave output device 102-1 has its own speaker ID “SP000001”, the sound wave output device 102-2 has its own speaker ID “SP000002”, and the sound wave output device 102-3 has its own device ID. Sound waves including the speaker ID “SP000003” are output.

尚、スピーカIDは、固有情報の一例である。固有情報は、音波出力装置102毎にユニークな情報であれば他の情報であっても良い。例えば、音波出力装置102が送信する固有情報は、音波出力装置102に対応する区画103の識別情報や区画番号、音波出力装置102の位置を示す情報、区画103の位置を示す情報等であっても良い。   The speaker ID is an example of unique information. The unique information may be other information as long as it is unique for each sound wave output device 102. For example, the unique information transmitted by the sound wave output device 102 includes identification information and a partition number of the section 103 corresponding to the sound wave output apparatus 102, information indicating the position of the sound wave output apparatus 102, information indicating the position of the section 103, and the like. Also good.

区画103は、例えば、駐車場の駐車区画等であり、図1に示すように、各区画103には、それぞれ、「A01」、「A02」、「A03」等の区画番号が付与されている。また、区画番号は、区画103や、その周囲等に、ユーザ105が視認しやすいように表示されていることが望ましい。本実施の形態では、区画103は、車両1台分の駐車スペースを想定しているが、区画103は、複数の駐車スペースを含むものであっても良いし、駐車場を複数のエリアに分割したもの等であっても良い。   The section 103 is, for example, a parking section of a parking lot, and as shown in FIG. 1, each section 103 is assigned a section number such as “A01”, “A02”, “A03”, and the like. . In addition, it is desirable that the partition number is displayed on the partition 103 and its surroundings so that the user 105 can easily recognize it. In the present embodiment, the section 103 assumes a parking space for one vehicle. However, the section 103 may include a plurality of parking spaces, and the parking lot is divided into a plurality of areas. The thing etc. which were done may be sufficient.

端末装置104は、ユーザ105が保有する、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の情報処理装置であり、無線通信等により、ネットワーク107に接続してサーバ装置106とデータの送受信が可能である。また、端末装置104は、内蔵したマイクロフォン等を用いて音波出力装置102が出力する音波を取得し、取得した音波に含まれる音波出力装置102の固有情報を特定することができる。   The terminal device 104 is an information processing device such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet terminal that the user 105 has, and can transmit and receive data to and from the server device 106 by connecting to the network 107 by wireless communication or the like. . Further, the terminal device 104 can acquire the sound wave output from the sound wave output device 102 using a built-in microphone or the like, and can specify the unique information of the sound wave output device 102 included in the acquired sound wave.

また、位置管理システム100は、複数の区画103−1〜103−3と、複数の音波出力装置102−1〜102−3の固有情報(スピーカID等)とを関連付けて記憶する登録情報データベース(以下、登録情報DBと称する)を有する。登録情報DBは、例えば、端末装置104、及び/又はサーバ装置106等の記憶手段に予め記憶されている。端末装置104は、音波出力装置102が出力する音波から特定した固有情報と、登録情報DBとにより、現在、端末装置104が位置する区画103を判断し、端末装置104が位置する区画103に関する情報を表示することができる。   In addition, the position management system 100 associates and stores a plurality of sections 103-1 to 103-3 and unique information (speaker IDs or the like) of the plurality of sound wave output devices 102-1 to 102-3. Hereinafter referred to as a registration information DB). The registration information DB is stored in advance in storage means such as the terminal device 104 and / or the server device 106, for example. The terminal device 104 determines the partition 103 where the terminal device 104 is currently located based on the specific information identified from the sound wave output from the sound wave output device 102 and the registration information DB, and information on the partition 103 where the terminal device 104 is located. Can be displayed.

サーバ装置106は、ネットワーク107に接続された、例えば、PC(Personal Computer)等の情報処理装置である。サーバ装置106は、例えば、位置管理システム100に対応するアプリケーション、駐車場のマップ情報、前述した登録情報DB等を記憶する。また、サーバ装置106は、ネットワーク107を介して、音波出力装置102にスピーカID等の固有情報を送信することにより、音波出力装置102が送信する固有情報を設定する機能を有していても良い。   The server device 106 is an information processing device such as a PC (Personal Computer) connected to the network 107. The server device 106 stores, for example, an application corresponding to the location management system 100, parking lot map information, the registration information DB described above, and the like. Further, the server device 106 may have a function of setting unique information transmitted by the sound wave output device 102 by transmitting unique information such as a speaker ID to the sound wave output device 102 via the network 107. .

上記構成により、図1の区画103−1に位置するユーザ105が端末装置104にインストールされた位置管理システム100に対応したアプリケーションを起動させると、端末装置104は、音波出力装置102−1から出力された音波をマイクロフォンで取得する。また、端末装置104は、取得した音波に含まれるスピーカID「SP000001」を特定し、記憶手段に予め記憶された登録情報DBに基づいて、現在、区画103−1に位置することを判断することができる。   With the above configuration, when the user 105 located in the section 103-1 in FIG. 1 starts an application corresponding to the location management system 100 installed in the terminal device 104, the terminal device 104 outputs from the sound wave output device 102-1. The acquired sound wave is acquired with a microphone. Further, the terminal device 104 identifies the speaker ID “SP000001” included in the acquired sound wave, and determines that it is currently located in the section 103-1 based on the registration information DB stored in advance in the storage unit. Can do.

同様に、端末装置104は、区画103−2へ移動すると、音波出力装置102−2から出力された音波を取得し、取得した音波に含まれるスピーカID「SP000002」に基づいて、現在、区画103−2に位置することを判断することができる。   Similarly, when the terminal device 104 moves to the partition 103-2, the terminal device 104 acquires the sound wave output from the sound wave output device 102-2, and currently, based on the speaker ID “SP000002” included in the acquired sound wave, the partition 103 -2 can be determined.

これにより、駐車場の利用者であるユーザ105は、車両を駐車した際に、位置管理システム100に対応したアプリケーション等を用いて、駐車した区画103を端末装置104、又はサーバ装置106に容易に登録することができる。また、ユーザ105は、駐車した車両を探すときに、車両を駐車した区画103と、ユーザ105が位置する区画103とを、駐車場のマップ等に表示することができる。   Thereby, the user 105 who is a user of the parking lot easily uses the application or the like corresponding to the position management system 100 to park the parked section 103 on the terminal device 104 or the server device 106 when the vehicle is parked. You can register. Further, when searching for a parked vehicle, the user 105 can display the section 103 where the vehicle is parked and the section 103 where the user 105 is located on a parking lot map or the like.

すなわち、位置管理システム100によれば、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに容易に探し出すことができる。   That is, according to the position management system 100, in a situation where it is difficult to measure position information by GPS or the like, a vehicle parked by the user can be easily found without depending on the user's memory.

<ハードウェア構成>
次に各装置のハードウェア構成について説明する。
<Hardware configuration>
Next, the hardware configuration of each device will be described.

(音波出力装置)
図2は、一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成例である。音波出力装置102は、例えば、CPU(Central Processing Unit)201、RAM(Random Access Memory)202、フラッシュROM(Read Only Memory)203、通信制御部204、通信部205、音声制御部206、スピーカ部207、音声I/F(Interface)部208等を有する。
(Sound wave output device)
FIG. 2 is a hardware configuration example of a sound wave output device according to an embodiment. The sound wave output device 102 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM (Random Access Memory) 202, a flash ROM (Read Only Memory) 203, a communication control unit 204, a communication unit 205, an audio control unit 206, and a speaker unit 207. And an audio I / F (Interface) unit 208.

CPU201は、フラッシュROM203等に格納されたプログラムを実行することにより、音波出力装置102の各機能を実現する演算装置である。RAM202は、CPU201のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュROM203は、音波出力装置102のプログラムや、スピーカID等の固有情報等を記憶する不揮発性のメモリである。   The CPU 201 is an arithmetic device that realizes each function of the sound wave output device 102 by executing a program stored in the flash ROM 203 or the like. The RAM 202 is a volatile memory used as a work area for the CPU 201. The flash ROM 203 is a nonvolatile memory that stores a program of the sound wave output device 102, unique information such as a speaker ID, and the like.

通信部205は、例えば、有線/無線LAN等の所定の通信方式により、音波出力装置102をネットワーク107に接続するための通信インタフェースである。通信制御部204は、通信部205を制御してサーバ装置106との通信を制御し、例えば、サーバ装置106から受信した固有情報をフラッシュROM203に記憶する。尚、通信制御部204は、例えば、CPU201で動作するプログラム等によって実現されるものであっても良い。   The communication unit 205 is a communication interface for connecting the sound wave output device 102 to the network 107 by a predetermined communication method such as wired / wireless LAN. The communication control unit 204 controls the communication unit 205 to control communication with the server device 106, and stores, for example, unique information received from the server device 106 in the flash ROM 203. Note that the communication control unit 204 may be realized by, for example, a program operating on the CPU 201.

音声制御部206は、フラッシュROM203等に記憶した固有情報(例えば、スピーカID)を音波信号に変換してスピーカ部207に出力する。好ましくは、音声制御部206は、固有情報を、音声周波数帯域のうち、例えば、16kHz以上の高い周波数に変換して出力する。音波は、高い周波数ほど指向性が高く、16kHz以上の周波数は人間にはほとんど聞こえないため、固有情報を送信するために好適である。また、音声制御部206は、音声I/F部208から入力されたアナウンスや、音楽等の音声信号に固有情報を重畳させてスピーカ部207に出力するものであっても良い。   The sound control unit 206 converts unique information (for example, speaker ID) stored in the flash ROM 203 or the like into a sound wave signal and outputs the sound wave signal to the speaker unit 207. Preferably, the voice control unit 206 converts the unique information into a high frequency of, for example, 16 kHz or higher in the voice frequency band and outputs the converted information. The higher the frequency, the higher the directivity of the sound wave, and the frequency of 16 kHz or higher is hardly audible to humans, and is suitable for transmitting unique information. The voice control unit 206 may superimpose unique information on an announcement input from the voice I / F unit 208 or a voice signal such as music and output the result to the speaker unit 207.

尚、本実施の形態では、固有情報を音波信号に変換する方法について特に限定しないが、例えば、予め定められた周波数(例えば、19kHz)の信号オン/オフにより、デジタル値の「1」/「0」を表すもの等であっても良い。この場合、音波を受信した端末装置104は、所定のサンプリングレートで予め定められた周波数の有無を判断することにより、音波に含まれる情報を取得することができる。   In the present embodiment, the method for converting the specific information into the sound wave signal is not particularly limited. For example, the digital value “1” / “” can be obtained by turning on / off a signal having a predetermined frequency (for example, 19 kHz). It may be one representing “0”. In this case, the terminal device 104 that has received the sound wave can acquire information included in the sound wave by determining the presence or absence of a predetermined frequency at a predetermined sampling rate.

スピーカ部207は、音声制御部206から入力された音波信号を音波に変換して出力する。音声I/F208は、アナウンスや、音楽、館内放送等の音声信号を入力するためのインタフェースである。   The speaker unit 207 converts the sound wave signal input from the sound control unit 206 into a sound wave and outputs the sound wave. The audio I / F 208 is an interface for inputting audio signals such as announcements, music, and in-house broadcasting.

尚、図2の構成は一例であって、音波出力装置102は、音波出力装置102のスピーカID等の固有情報を含む音波を出力できるものであれば良く、通信制御部204、通信部205、音声I/F部208等を、必ずしも全て有していなくても良い。   The configuration of FIG. 2 is an example, and the sound wave output device 102 only needs to output sound waves including unique information such as the speaker ID of the sound wave output device 102. The communication control unit 204, the communication unit 205, The audio I / F unit 208 and the like are not necessarily required.

(端末装置)
図3は、一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成例を示す図である。端末装置104は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、CPU301、RAM302、ROM303、ストレージ部304、通信部305、外部I/F(Interface)部306、マイク部307、スピーカ部308、表示部309、入力部310、及びバス312等を有する。
(Terminal device)
FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the terminal device according to the embodiment. The terminal device 104 has a general computer configuration. For example, the CPU 301, the RAM 302, the ROM 303, the storage unit 304, the communication unit 305, the external I / F (Interface) unit 306, the microphone unit 307, and the speaker unit 308. A display unit 309, an input unit 310, a bus 312 and the like.

CPU301は、ROM303やストレージ部304等に格納されたプログラムやデータをRAM302上に読み出し、処理を実行することで、端末装置104の各機能を実現する演算装置である。RAM302は、CPU301のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ROM303は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。   The CPU 301 is an arithmetic device that implements each function of the terminal device 104 by reading a program or data stored in the ROM 303, the storage unit 304, or the like onto the RAM 302 and executing processing. A RAM 302 is a volatile memory used as a work area for the CPU 301. The ROM 303 is a non-volatile memory that can retain programs and data even when the power is turned off.

ストレージ部304は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、フラッシュROM等のストレージ装置であり、OS(Operation System)、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。   The storage unit 304 is a storage device such as a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), and a flash ROM, and stores an OS (Operation System), application programs, various data, and the like.

通信部305は、例えば、3G(3rd. Generation)、LTE(Long Term Evolution)等の移動通信網、又は無線LAN通信等の通信方式に対応した通信インタフェースである。端末装置104は、通信部305を介して、ネットワーク107に接続してサーバ装置106等とデータの送受信を行う。   The communication unit 305 is a communication interface corresponding to a mobile communication network such as 3G (3rd. Generation) or LTE (Long Term Evolution), or a communication method such as wireless LAN communication. The terminal device 104 connects to the network 107 via the communication unit 305 and transmits / receives data to / from the server device 106 and the like.

外部I/F306は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体313等がある。端末装置104は、外部I/F306を介して、記録媒体313の読取り及び/又は書き込みを行うことができる。記録媒体313には、例えば、メモリカード、USB(Universal Serial Bus)メモリ等が含まれる。   The external I / F 306 is an interface with an external device. Examples of the external device include a recording medium 313. The terminal device 104 can read and / or write the recording medium 313 via the external I / F 306. The recording medium 313 includes, for example, a memory card, a USB (Universal Serial Bus) memory, and the like.

マイク部307は、マイクロフォン等の電気音響変換用の素子を含み、マイクロフォン等により取得した音波を音波信号に変換し、さらに音波信号から所定のフォーマットの音波データに変換する。近年のスマートフォンが備えるマイクロフォンは、20kHz、より好ましくは24kHz程度の音波まで集音可能である。そのため、マイク部307は、音波出力装置102により、16kHz以上の高い周波数に変換された固有情報を含む音波を好適に取得することができる。   The microphone unit 307 includes an electroacoustic conversion element such as a microphone, converts a sound wave acquired by the microphone or the like into a sound wave signal, and further converts the sound wave signal into sound wave data of a predetermined format. A microphone provided in a recent smartphone can collect sound waves of up to 20 kHz, more preferably about 24 kHz. Therefore, the microphone unit 307 can suitably acquire a sound wave including unique information converted to a high frequency of 16 kHz or higher by the sound wave output device 102.

スピーカ部308は、スピーカ等の電気音響変換用の素子を含み、音声データを音声信号に変換し、さらにスピーカ等により、音声信号を音声(音波)に変換して出力する。   The speaker unit 308 includes an electroacoustic conversion element such as a speaker, converts audio data into an audio signal, and further converts the audio signal into audio (sound wave) and outputs the audio signal using a speaker or the like.

表示部309は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示素子を含み、端末装置104で実行されるプログラム等による表示画面を表示する。入力部310は、例えば、タッチパネル等の入力用の素子を含み、ユーザ105による入力操作を受け付ける。表示部309、及び入力部310は、例えば、一体型のタッチパネルディスプレイ等の表示入力部311であっても良い。バス312は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。   The display unit 309 includes a display element such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays a display screen based on a program executed by the terminal device 104, for example. The input unit 310 includes an input element such as a touch panel, for example, and accepts an input operation by the user 105. The display unit 309 and the input unit 310 may be a display input unit 311 such as an integrated touch panel display, for example. The bus 312 is connected to the above components and transmits an address signal, a data signal, various control signals, and the like.

また、端末装置104は、この記録媒体313に格納されたプログラムや、通信部305を介してダウンロードしたプログラムを、端末装置104にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。例えば、端末装置104は、位置管理システム100に対応したアプリケーションを、例えば、サーバ装置106等からダウンロードしてインストールし、実行することができる。   In addition, the terminal device 104 can execute a predetermined program by installing the program stored in the recording medium 313 or the program downloaded via the communication unit 305 in the terminal device 104. For example, the terminal device 104 can download, install, and execute an application corresponding to the location management system 100 from, for example, the server device 106 or the like.

(サーバ装置)
図4は、一実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。サーバ装置106は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、CPU401、RAM402、ROM403、ストレージ部404、外部I/F部405、入力部406、表示部407、通信I/F部408、バス409等を有する。
(Server device)
FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the server apparatus according to the embodiment. The server device 106 has a general computer configuration. For example, the CPU 401, the RAM 402, the ROM 403, the storage unit 404, the external I / F unit 405, the input unit 406, the display unit 407, and the communication I / F unit 408. And bus 409 and the like.

CPU401は、ROM403やストレージ部404等に格納されたプログラムやデータをRAM402上に読み出し、処理を実行することで、サーバ装置106の各機能を実現する演算装置である。RAM402は、CPU401のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ROM403は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。   The CPU 401 is an arithmetic device that implements each function of the server device 106 by reading a program or data stored in the ROM 403, the storage unit 404, or the like onto the RAM 402 and executing processing. A RAM 402 is a volatile memory used as a work area for the CPU 401. The ROM 403 is a non-volatile memory that can retain programs and data even when the power is turned off.

ストレージ部404は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等のストレージ装置であり、OS(Operation System)、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。   The storage unit 404 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores an OS (Operation System), application programs, various data, and the like.

外部I/F405は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体410等がある。サーバ装置106は、外部I/F405を介して、記録媒体410の読取り及び/又は書き込みを行うことができる。記録媒体410には、例えば、光学ディスク、磁気ディスク、メモリカード、USB(Universal Serial Bus)メモリ等が含まれる。また、記録媒体313に所定のプログラムを格納し、この記録媒体410に格納されたプログラムを外部I/F405を介して、サーバ装置106にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。   The external I / F 405 is an interface with an external device. Examples of the external device include a recording medium 410. The server device 106 can read and / or write the recording medium 410 via the external I / F 405. The recording medium 410 includes, for example, an optical disk, a magnetic disk, a memory card, a USB (Universal Serial Bus) memory, and the like. Further, a predetermined program is stored in the recording medium 313, and the program stored in the recording medium 410 is installed in the server device 106 via the external I / F 405, so that the predetermined program can be executed.

入力部406は、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等を含み、サーバ装置106に各操作信号を入力するのに用いられる。表示部407はディスプレイ等を含み、例えば、サーバ装置106による処理結果等を表示する。   The input unit 406 includes a pointing device such as a mouse, a keyboard, and the like, and is used to input each operation signal to the server device 106. The display unit 407 includes a display or the like, and displays, for example, a processing result by the server device 106.

通信I/F408は、サーバ装置106をネットワーク107に接続するための、例えば、有線/無線LAN等の通信インタフェースである。サーバ装置106は通信I/F408を介して、他の機器とネットワーク107を介してデータ通信を行うことができる。バス409は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。   The communication I / F 408 is a communication interface such as a wired / wireless LAN for connecting the server device 106 to the network 107. The server apparatus 106 can perform data communication with other devices via the network 107 via the communication I / F 408. A bus 409 is connected to each of the above components, and transmits an address signal, a data signal, various control signals, and the like.

尚、図4の構成はあくまで一例である。例えば、サーバ装置106は、入力部406、表示部407等を外部に有していても良いし、入力部406、表示部407等を必ずしも有していなくても良い。   Note that the configuration of FIG. 4 is merely an example. For example, the server device 106 may include the input unit 406, the display unit 407, and the like outside, or may not necessarily include the input unit 406, the display unit 407, and the like.

<機能構成>
図5は、一実施形態に係る位置管理システムの機能構成図である。
<Functional configuration>
FIG. 5 is a functional configuration diagram of the location management system according to the embodiment.

端末装置104は、音波取得手段501、特定手段502、表示制御手段503、表示入力手段504、通信手段505、記憶手段506を有する。   The terminal device 104 includes a sound wave acquisition unit 501, a specification unit 502, a display control unit 503, a display input unit 504, a communication unit 505, and a storage unit 506.

音波取得手段501は、所定の区画103に対応する固有情報(例えば、スピーカID)を含む音波を出力する音波出力装置102等から、音波を取得する。音波取得手段501は、例えば、図3のマイク部307等を含む。   The sound wave acquisition unit 501 acquires sound waves from the sound wave output device 102 that outputs sound waves including specific information (for example, speaker ID) corresponding to the predetermined section 103. The sound wave acquisition unit 501 includes, for example, the microphone unit 307 in FIG.

特定手段502は、音波取得手段501が取得した、音波出力装置102から出力された音波に基づいて、該音波に含まれる固有情報を特定する。特定手段502は、例えば、図3のCPU301で動作するプログラム等によって実現される。   The specifying unit 502 specifies specific information included in the sound wave based on the sound wave output from the sound wave output device 102 acquired by the sound wave acquiring unit 501. The specifying unit 502 is realized by, for example, a program that operates on the CPU 301 in FIG.

表示制御手段503は、特定手段502によって特定された固有情報に基づいて、音波取得手段501に対応する所定の区画103に関する情報を表示させる。表示制御手段503は、例えば、図3のCPU301で動作するプログラム等によって実現される。   The display control unit 503 displays information related to the predetermined section 103 corresponding to the sound wave acquisition unit 501 based on the unique information specified by the specifying unit 502. The display control unit 503 is realized by, for example, a program that operates on the CPU 301 in FIG.

表示入力手段504は、表示制御手段503の制御により画像を表示し、また、端末装置104のユーザ105等の入力操作を受け付ける手段であり、例えば、図3の表示入力部311等を含む。   The display input unit 504 is a unit that displays an image under the control of the display control unit 503 and receives an input operation of the user 105 of the terminal device 104, and includes, for example, the display input unit 311 of FIG.

通信手段505は、端末装置104をネットワーク107に接続し、サーバ装置106との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、図3の通信部305等を含む。   The communication unit 505 is a unit that connects the terminal device 104 to the network 107 and transmits / receives data to / from the server device 106, and includes, for example, the communication unit 305 in FIG.

記憶手段506は、音波出力装置102と所定の区画103とを関連付けて記録した登録情報DB、マップ情報、駐車場のレイアウト情報等の各種情報を記憶する手段であり、例えば、図3のストレージ部304等に含まれる。   The storage unit 506 is a unit that stores various types of information such as a registration information DB, map information, and parking lot layout information recorded in association with the sound wave output device 102 and the predetermined section 103. For example, the storage unit illustrated in FIG. 304 and the like.

尚、登録情報DB、マップ情報、駐車場のレイアウト情報等の情報は、端末装置104の記憶手段506、及びサーバ装置106の記憶手段508のうちのいずれに記憶されているものであっても良い。   Information such as the registration information DB, map information, and parking lot layout information may be stored in any of the storage unit 506 of the terminal device 104 and the storage unit 508 of the server device 106. .

サーバ装置106は、例えば、通信手段507、記憶手段508等を有する。   The server device 106 includes, for example, a communication unit 507, a storage unit 508, and the like.

通信手段507は、サーバ装置106をネットワーク107に接続し、端末装置104や、音波出力装置102等との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、図4の通信I/F部408等を含む。   The communication unit 507 is a unit that connects the server apparatus 106 to the network 107 and transmits / receives data to / from the terminal apparatus 104, the sound wave output apparatus 102, and the like. For example, the communication I / F unit 408 in FIG. including.

記憶手段508は、音波出力装置102と所定の区画103とを関連付けて記録した登録情報DB、マップ情報、駐車場のレイアウト情報等の各種情報を記憶する手段であり、例えば、図4のストレージ部404等に含まれる。   The storage unit 508 is a unit that stores various information such as a registration information DB, map information, and parking lot layout information recorded in association with the sound wave output device 102 and the predetermined section 103. For example, the storage unit of FIG. 404 and the like.

上記構成により、端末装置104は、所定の区画103において所定の区画103に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置102から音波を取得し、取得した音波に含まれる固有情報を特定する。また、端末装置104は、特定した固有情報に基づいて所定の区画103に関する情報を表示する。   With the above configuration, the terminal device 104 acquires a sound wave from the sound wave output device 102 that outputs a sound wave including specific information corresponding to the predetermined section 103 in the predetermined section 103, and specifies the specific information included in the acquired sound wave. . In addition, the terminal device 104 displays information related to the predetermined section 103 based on the specified unique information.

<登録情報DB>
次に、端末装置104の記憶手段506、及び/又はサーバ装置106の記憶手段508に記憶される登録情報DBについて説明する。
<Registration information DB>
Next, the registration information DB stored in the storage unit 506 of the terminal device 104 and / or the storage unit 508 of the server device 106 will be described.

図6は、第1の実施形態に係る登録情報DBの一例を示す図である。図6の例では、登録情報DB600には、スピーカID601、店名602、駐車位置番号603等が含まれる。登録情報DB600は、一つの店舗に複数の駐車場がある場合には、駐車場の名称をさらに有していても良い。また、駐車場が複数のフロアに分かれている場合には、フロア名(階数等)の情報を有していても良い。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the registration information DB according to the first embodiment. In the example of FIG. 6, the registration information DB 600 includes a speaker ID 601, a store name 602, a parking position number 603, and the like. The registration information DB 600 may further include the name of the parking lot when there is a plurality of parking lots in one store. Moreover, when the parking lot is divided into a plurality of floors, information on floor names (such as the number of floors) may be included.

この登録情報DB600により、端末装置104は、音波取得手段501が取得した音波に含まれるスピーカID601に基づいて、スピーカID601に対応する店名602、及び駐車位置番号603を判断することができる。   Based on this registration information DB 600, the terminal device 104 can determine the store name 602 and the parking position number 603 corresponding to the speaker ID 601 based on the speaker ID 601 included in the sound wave acquired by the sound wave acquisition unit 501.

図7は、第1の実施形態に係る登録情報DBの別の一例を示す図である。図7に示す登録情報DB700では、スピーカIDに対応する列701を示すアルファベットと、行702を示す数字の組み合わせによって、駐車位置番号を特定することができる。例えば、図7において、スピーカID「SP000016」に対応する列701は「B」列であり、対応する行702は「2」行なので、駐車位置番号は「B2」と判断することができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the registration information DB according to the first embodiment. In the registration information DB 700 illustrated in FIG. 7, the parking position number can be specified by a combination of an alphabet indicating the column 701 corresponding to the speaker ID and a number indicating the row 702. For example, in FIG. 7, since the column 701 corresponding to the speaker ID “SP000016” is the “B” column and the corresponding row 702 is “2”, the parking position number can be determined to be “B2”.

図8は、第1の実施形態に係る駐車場のレイアウト図の例を示す図である。図8に示す駐車情報レイアウトは、図7の登録情報DB700に対応している。尚、図中の矢印は、車の進行方向の一例を示す。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a layout diagram of the parking lot according to the first embodiment. The parking information layout shown in FIG. 8 corresponds to the registration information DB 700 in FIG. In addition, the arrow in a figure shows an example of the advancing direction of a vehicle.

例えば、端末装置104が取得した音波に含まれるスピーカIDが「SP000016」である場合、端末装置104は、登録情報DB700に基づいて、駐車位置番号「B2」にいることを判断することができる。また、端末装置104は、図8のレイアウト図を表示入力手段504に表示させ、駐車位置番号「B2」を、例えば、強調表示すること等により、ユーザ105に現在の位置を通知することができる。   For example, when the speaker ID included in the sound wave acquired by the terminal device 104 is “SP000016”, the terminal device 104 can determine that it is at the parking position number “B2” based on the registration information DB 700. Further, the terminal device 104 can notify the user 105 of the current position by displaying the layout diagram of FIG. 8 on the display input unit 504 and highlighting the parking position number “B2”, for example. .

<処理の流れ>
(登録処理)
図9は、第1の実施形態に係る駐車位置の登録処理の流れを示すフローチャートである。駐車場の利用者であるユーザ105は、例えば、車両を駐車したとき等、図9のフローチャートに従って、駐車位置を位置管理システム100に登録することができる。
<Process flow>
(registration process)
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of parking position registration processing according to the first embodiment. The user 105 who is a user of the parking lot can register the parking position in the position management system 100 according to the flowchart of FIG. 9 when the vehicle is parked, for example.

ステップS901において、車両を駐車したユーザ105は、端末装置104にインストールされた位置管理システム100に対応するアプリケーションを起動する。尚、既にアプリケーションが起動中の場合は、ステップS901の処理は省略できる。   In step S <b> 901, the user 105 who parked the vehicle activates an application corresponding to the location management system 100 installed in the terminal device 104. If the application is already running, the process in step S901 can be omitted.

図10は、第1の実施形態に係る駐車位置の登録時の表示画面の例を示す図である。ユーザ105がアプリケーションを起動すると、例えば、図10(a)に示すような操作画面が、端末装置104の表示入力部311に表示される。図10(a)の例では、操作画面に「駐車する」ボタン1001と、「駐車場に戻る」ボタン1002が表示されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display screen at the time of registration of the parking position according to the first embodiment. When the user 105 starts the application, for example, an operation screen as illustrated in FIG. 10A is displayed on the display input unit 311 of the terminal device 104. In the example of FIG. 10A, a “park” button 1001 and a “return to parking” button 1002 are displayed on the operation screen.

図9のステップS902において、ユーザ105が「駐車する」ボタン1001を押下すると、端末装置104は、音波取得手段501により音波を取得し(ステップS903)、音波に含まれるスピーカID(固有情報)を特定する(ステップS904)。   When the user 105 presses the “park” button 1001 in step S902 of FIG. 9, the terminal device 104 acquires sound waves by the sound wave acquisition unit 501 (step S903), and sets the speaker ID (unique information) included in the sound waves. It identifies (step S904).

ステップS905において、端末装置104は、例えば、特定したスピーカIDを記憶手段506に記憶する。尚、このとき、端末装置104は、例えば、スピーカIDから、図7の登録情報DB700を用いて特定した駐車位置番号等を記憶手段506に記憶するものであっても良い。また、端末装置104は、スピーカID又は駐車位置番号を、サーバ装置106の記憶手段508等に記憶させるものであっても良い。   In step S905, for example, the terminal device 104 stores the specified speaker ID in the storage unit 506. At this time, the terminal device 104 may store, for example, the parking position number specified using the registration information DB 700 of FIG. 7 in the storage unit 506 from the speaker ID. Further, the terminal device 104 may store the speaker ID or the parking position number in the storage unit 508 of the server device 106 or the like.

ステップS906において、端末装置104は、アプリケーションの表示画面に、例えば、駐車位置番号を表示する。図19(b)は、この時表示される表示画面の一例を示す。図19(b)において、端末装置104の表示入力部311に、駐車位置番号1003である「B2」が表示されている。端末装置104は、この画面により、ユーザ105に、車両を駐車した駐車位置が「B2」であることを通知する。また、この駐車位置番号「B2」、又は駐車位置番号「B2」に対応するスピーカIDは、ステップS905において、記憶手段506等に記憶されているので、ユーザ105は、例えば、車両に戻る際に、この駐車位置番号「B2」を参照することができる。つまり、ユーザ105は、この駐車位置番号を必ずしも記憶しておく必要はない。   In step S906, the terminal device 104 displays, for example, a parking position number on the application display screen. FIG. 19B shows an example of the display screen displayed at this time. In FIG. 19B, “B2” that is the parking position number 1003 is displayed on the display input unit 311 of the terminal device 104. With this screen, the terminal device 104 notifies the user 105 that the parking position where the vehicle is parked is “B2”. In addition, since the parking position number “B2” or the speaker ID corresponding to the parking position number “B2” is stored in the storage unit 506 or the like in step S905, the user 105, for example, returns to the vehicle. The parking position number “B2” can be referred to. That is, the user 105 does not necessarily need to store this parking position number.

(確認処理)
図11は、第1の実施形態に係る駐車位置の確認処理の流れを示すフローチャートである。駐車場の利用者であるユーザ105は、例えば、ショッピング等を終えて、駐車場に戻るとき、図11のフローチャートにより、駐車位置を確認することができる。
(Confirmation process)
FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of a parking position confirmation process according to the first embodiment. For example, when the user 105 who is a user of the parking lot returns to the parking lot after finishing shopping or the like, the parking position can be confirmed by the flowchart of FIG.

ステップS1101において、ユーザ105は、端末装置104にインストールされた位置管理システム100に対応するアプリケーションを起動させると、端末装置104の表示入力部311に、例えば、図10(a)に示すような操作画面が表示される。   In step S1101, when the user 105 activates an application corresponding to the location management system 100 installed in the terminal device 104, an operation as illustrated in FIG. 10A is performed on the display input unit 311 of the terminal device 104, for example. A screen is displayed.

ステップS1102において、ユーザ105が「駐車場に戻る」ボタン1002を押下すると、端末装置104は、表示入力部311に駐車位置番号を表示する(ステップS1103)。   In step S1102, when the user 105 presses the “return to parking” button 1002, the terminal device 104 displays the parking position number on the display input unit 311 (step S1103).

図12は、第1の実施形態に係る駐車位置確認時の表示画面の例を示す図である。図12(a)において、端末装置104の表示入力部311には、駐車位置番号1201と、駐車場のレイアウト図1202が表示されている。尚、駐車場が複数に分かれている場合には、駐車場名や、フロア番号等も合わせて表示することが望ましい。
図12(b)は、レイアウト図1202の拡大図である。図12(b)の例では、ユーザ105が車両を駐車した駐車位置番号「B2」に該当する箇所を塗りつぶし等で強調表示させることにより、ユーザ105が容易に駐車位置を判断できるように表示すると良い。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a display screen at the time of parking position confirmation according to the first embodiment. In FIG. 12A, a parking position number 1201 and a parking lot layout diagram 1202 are displayed on the display input unit 311 of the terminal device 104. In addition, when the parking lot is divided into a plurality, it is desirable to display the parking lot name and the floor number together.
FIG. 12B is an enlarged view of the layout diagram 1202. In the example of FIG. 12B, when the user 105 displays the location corresponding to the parking position number “B2” where the vehicle is parked by highlighting the area by painting or the like, the user 105 can easily determine the parking position. good.

次に、図11のステップS1104において、端末装置104は、ルート(経路)案内を行うか否かの確認画面を表示して、ユーザ105に選択を促す。   Next, in step S1104 of FIG. 11, the terminal device 104 displays a confirmation screen as to whether or not to perform route guidance, and prompts the user 105 to select.

ステップS1105において、ルート案内が要求されなかった場合、処理を終了する。一方、ステップS1105において、ルート案内を要求された場合、端末装置104は、音波取得手段501により音波を取得し(ステップS1106)、スピーカIDを特定する(ステップS1107)。さらに、端末装置104は、表示入力部311に、例えば、ユーザ105の現在の場所と、図9の登録処理で登録した駐車位置とを示すルート案内画面等を表示する(ステップS1108)。   If route guidance is not requested in step S1105, the process ends. On the other hand, when route guidance is requested in step S1105, the terminal device 104 acquires sound waves by the sound wave acquisition unit 501 (step S1106), and specifies a speaker ID (step S1107). Further, the terminal device 104 displays, for example, a route guidance screen indicating the current location of the user 105 and the parking position registered in the registration process of FIG. 9 on the display input unit 311 (step S1108).

図13は、第1の実施形態に係るルート案内時の表示画面の例を示す図である。図13(a)において、端末装置104の表示入力部311には、ユーザ105(端末装置104)の現在の位置を示すレイアウト図1301と、駐車位置を示すレイアウト図1302とが表示されている。図13(b)は、現在の位置を示すレイアウト図1301と、駐車位置を示すレイアウト図1302との拡大図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a display screen during route guidance according to the first embodiment. In FIG. 13A, a layout diagram 1301 indicating the current position of the user 105 (terminal device 104) and a layout diagram 1302 indicating the parking position are displayed on the display input unit 311 of the terminal device 104. FIG. 13B is an enlarged view of a layout diagram 1301 showing the current position and a layout diagram 1302 showing the parking position.

図13(b)は、ユーザ105が、例えば、1階の店舗内等にいて、ユーザ105が駐車した車両が、例えば、地下駐車場等の駐車位置番号「B2」に駐車されている場合の例を示している。ユーザ105は、現在の位置を示すレイアウト図1301に従って、出入口1を使って地下の駐車場へ向かい、駐車位置を示すレイアウト図1302に従って、容易に駐車位置「B2」へ移動することができる。   FIG. 13B shows a case where the user 105 is in a store on the first floor, for example, and the vehicle parked by the user 105 is parked at a parking position number “B2” such as an underground parking lot. An example is shown. The user 105 can go to the underground parking lot using the entrance 1 according to the layout diagram 1301 indicating the current position, and can easily move to the parking position “B2” according to the layout diagram 1302 indicating the parking position.

尚、店舗内におけるユーザ105(端末装置104)の位置の特定については、フロアをいくつかの区画に分割して、各区画に対応する音波出力装置102から固有情報を出力すること等により実現することができる。或いは、既設の館内放送用のスピーカ等を流用して、固有情報を出力させることにより、フロア内のどのエリアにいるかを表示するもの等であっても良い。   Note that the position of the user 105 (terminal device 104) in the store is specified by dividing the floor into several sections and outputting unique information from the sound wave output device 102 corresponding to each section. be able to. Alternatively, an existing in-house broadcasting speaker or the like may be used to output specific information to display which area on the floor is displayed.

以上、本実施の形態に係る位置管理システム100によれば、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すこと容易にすることができる。   As described above, according to the position management system 100 according to the present embodiment, in a situation where it is difficult to measure position information by GPS or the like, it is easy to find a vehicle parked by the user without depending on the user's memory. it can.

[第2の実施形態]
本実施形態では、端末装置104がサーバ装置106と連携して、各種サービスを提供する場合の例について説明する。
[Second Embodiment]
In the present embodiment, an example in which the terminal device 104 provides various services in cooperation with the server device 106 will be described.

<システムの概要>
本実施の形態では、音波出力装置102が出力する固有情報(例えば、スピーカID)と、音波出力装置102に対応する区画103(例えば、駐車位置番号)とを関連付けて登録情報DBとしてサーバ装置106の記憶手段508に予め記憶しておく。
<System overview>
In the present embodiment, the server device 106 as a registration information DB in which the unique information (for example, speaker ID) output by the sound wave output device 102 and the section 103 (for example, parking position number) corresponding to the sound wave output device 102 are associated with each other. Is stored in advance in the storage means 508.

また、音波出力装置102は、第1の実施形態と同様に、例えば、予め設定されたスピーカID、又はサーバ装置106から受信した固有情報等を含む音波を継続的に出力している。   In addition, as in the first embodiment, the sound wave output device 102 continuously outputs sound waves including, for example, a preset speaker ID or unique information received from the server device 106.

本実施の形態では、駐車場の利用者であるユーザ105が、車両を駐車したときに登録処理を行うと、車両を駐車した区画103に対応する固有情報(スピーカID等)、駐車時刻(登録時刻)、携帯端末ID等が、サーバ装置106の登録情報DBに登録される。   In the present embodiment, when the user 105 who is a user of the parking lot performs the registration process when the vehicle is parked, the unique information (speaker ID or the like) corresponding to the section 103 where the vehicle is parked, the parking time (registration) Time), portable terminal ID, and the like are registered in the registration information DB of the server device 106.

また、ユーザ105が、駐車位置の確認処理、又はルート案内処理を要求すると、端末装置104は、音波取得手段501により、所定の間隔で音波を取得する。そして、端末装置104は、取得した音波に含まれる固有情報と、駐車位置の固有情報が一致すると、サーバ装置106に退店情報を送信し、サーバ装置106は、登録情報DBに退店日時を記録する。   When the user 105 requests a parking position confirmation process or a route guidance process, the terminal device 104 acquires sound waves at predetermined intervals by the sound wave acquisition unit 501. When the unique information included in the acquired sound wave matches the unique information of the parking position, the terminal device 104 transmits store exit information to the server device 106, and the server device 106 stores the store exit date and time in the registration information DB. Record.

これにより、本実施の形態では、登録処理が行われた駐車区画、及び退店処理が行われた駐車区画等の利用情報を、登録情報DBに基づいて管理することができる。   Thereby, in this Embodiment, utilization information, such as the parking area where the registration process was performed, and the parking area where the store leaving process was performed, can be managed based on registration information DB.

<処理の流れ>
(利用情報の取得処理)
図14は、第2の実施形態に係る駐車情報の利用情報の取得処理のシーケンスチャートである。駐車場に入庫するユーザ105は、駐車場の利用情報を取得するために、位置管理システム100に対応するアプリケーションの起動操作を行う(ステップS1401)。
<Process flow>
(Usage information acquisition process)
FIG. 14 is a sequence chart of a process for acquiring parking information usage information according to the second embodiment. The user 105 entering the parking lot performs an activation operation of an application corresponding to the position management system 100 in order to acquire parking lot usage information (step S1401).

端末装置104は、ユーザ105の起動操作に応じてアプリケーションを起動し(ステップS1402)、操作画面を表示する(ステップS1403)。   The terminal device 104 activates an application in response to the activation operation of the user 105 (step S1402), and displays an operation screen (step S1403).

ユーザ105は、端末装置104の操作画面から、駐車場の利用情報の取得操作(例えば、メニューから「利用情報取得」を選択)を行う(ステップS1404)。   The user 105 performs an operation for acquiring parking lot usage information (for example, selecting “use information acquisition” from the menu) from the operation screen of the terminal device 104 (step S1404).

ユーザ105の利用情報の取得操作に応じて、端末装置104は、サーバ装置106に利用情報要求を送信し、利用情報の取得を要求する(ステップS1405)。尚、利用情報は、例えば、駐車場内の携帯端末IDが登録されていない区画103(又は、既に携帯端末IDが登録されている区画103)等に関する情報(利用情報)を含む。   In response to the usage information acquisition operation of the user 105, the terminal device 104 transmits a usage information request to the server device 106 to request acquisition of usage information (step S1405). Note that the usage information includes, for example, information (usage information) related to the section 103 where the mobile terminal ID in the parking lot is not registered (or the section 103 where the mobile terminal ID is already registered).

サーバ装置106は、登録情報DBより未登録のスピーカIDを取得し(ステップS1406)、取得したスピーカID、又は取得したスピーカIDに対応する駐車位置番号等を利用情報応答として、端末装置104に送信する(ステップS1407)。   The server device 106 acquires an unregistered speaker ID from the registration information DB (step S1406), and transmits the acquired speaker ID or a parking position number corresponding to the acquired speaker ID to the terminal device 104 as a usage information response. (Step S1407).

端末装置104は、サーバ装置106から未登録のスピーカID等を取得すると、例えば、音波取得手段501により音波を取得し(ステップS1408)、取得した音波に含まれるスピーカIDを特定する(ステップS1409)。尚、ここで、端末装置104は、ステップS1408、S1409の処理を省略して、ステップS1410に移行するものであっても良い。   When the terminal device 104 acquires an unregistered speaker ID or the like from the server device 106, for example, the sound wave acquisition unit 501 acquires sound waves (step S1408), and specifies the speaker ID included in the acquired sound waves (step S1409). . Here, the terminal apparatus 104 may omit steps S1408 and S1409 and proceed to step S1410.

端末装置104は、例えば、サーバから取得した未登録のスピーカID、又はスピーカIDに対応する駐車位置番号等を表示する(ステップS1410)。好ましくは、端末装置104は、図8に示す駐車場のレイアウト図を用いて、未登録の駐車位置番号に対応する駐車位置を表示させると良い。また、好ましくは、ステップS1409で取得したスピーカIDを用いて現在の位置を特定し、現在の位置から近い未登録の駐車位置番号に対応する駐車位置を強調表示するものであっても良い。   The terminal device 104 displays, for example, an unregistered speaker ID acquired from the server or a parking position number corresponding to the speaker ID (step S1410). Preferably, the terminal device 104 may display a parking position corresponding to an unregistered parking position number using the parking lot layout shown in FIG. Preferably, the current position may be specified using the speaker ID acquired in step S1409, and the parking position corresponding to the unregistered parking position number close to the current position may be highlighted.

尚、ステップS1407において、サーバ装置106は、駐車場の混雑状況等に応じて、例えば、車両が一か所に集中しないように、意図的に分散させてスピーカID等を通知するものであっても良い。   In step S1407, the server device 106 notifies the speaker ID and the like by intentionally distributing the vehicle so that the vehicle is not concentrated in one place, for example, according to the congestion situation of the parking lot. Also good.

ユーザ105は、例えば、ステップS1410で表示されたレイアウト図を参考にして、車両を駐車させる。   For example, the user 105 parks the vehicle with reference to the layout diagram displayed in step S1410.

図15は、第2の実施形態に係る登録情報DBの一例を示す図である。本実施形態に係る登録情報DB1500は、例えば、スピーカID1501、店名1502、駐車位置番号1503、携帯端末ID1504、駐車日時1505、退店日時1506、店舗にいた時間1507等の情報を含む。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the registration information DB according to the second embodiment. The registration information DB 1500 according to the present embodiment includes information such as a speaker ID 1501, a store name 1502, a parking position number 1503, a mobile terminal ID 1504, a parking date and time 1505, a closing date and time 1506, and a time 1507 at the store.

スピーカID1501、店名1502、駐車位置番号1503については、図6で説明した第1の実施形態と同様である。   The speaker ID 1501, the store name 1502, and the parking position number 1503 are the same as those in the first embodiment described with reference to FIG.

携帯端末ID1504は、端末装置104の識別情報であり、例えば、加入者番号や、IMEI(International Mobile Equipment Identity)等、端末装置104毎にユニークな情報である。図15の例では、携帯端末ID1504として、加入者番号を用いている。   The mobile terminal ID 1504 is identification information of the terminal device 104, and is unique information for each terminal device 104, such as a subscriber number and IMEI (International Mobile Equipment Identity). In the example of FIG. 15, a subscriber number is used as the mobile terminal ID 1504.

駐車日時1505は、ユーザ105が駐車場に車を駐車して、端末装置104により登録処理を行った日時を示す。退店日時1506は、前述した退店処理を行った日時を示す。店舗にいた時間1507は、例えば、駐車日時1505から退店日時1506までの時間等を示す。   The parking date and time 1505 indicates the date and time when the user 105 parked the car in the parking lot and performed the registration process by the terminal device 104. The store exit date and time 1506 indicates the date and time when the store exit process described above was performed. The time 1507 at the store indicates, for example, the time from the parking date / time 1505 to the closing date / time 1506.

図15の例では、携帯端末ID1504が空欄である「SP000003」、「SP000004」、「SP000103」及び、退店日時1506が記録された「SP000001」、「SP000101」等のスピーカIDを「未登録」と判断することができる。尚、全ての利用者が、必ずしも登録処理を行うとは限らないので、携帯端末ID1504が未登録であっても駐車中である可能性はあるが、ユーザ105は、端末装置104に表示された情報を参考にして、駐車位置を選択することができる。   In the example of FIG. 15, the speaker IDs such as “SP000003”, “SP000004”, “SP000103” in which the portable terminal ID 1504 is blank, and “SP000001”, “SP000101”, etc. in which the store closing date 1506 is recorded are “unregistered”. It can be judged. In addition, since not all users necessarily perform the registration process, there is a possibility that the vehicle 105 is parked even if the portable terminal ID 1504 is not registered, but the user 105 is displayed on the terminal device 104. The parking position can be selected with reference to the information.

(登録処理)
図16は、第2の実施形態に係る駐車位置の登録処理のシーケンスチャートである。駐車場の利用者であるユーザ105は、駐車スペースに駐車すると、例えば、図10(a)の「駐車する」ボタン1001を押下する等により、駐車位置の登録操作を行う(ステップS1601)。
(registration process)
FIG. 16 is a sequence chart of parking position registration processing according to the second embodiment. When the user 105 who is a user of the parking lot parks in the parking space, the user 105 performs a parking position registration operation by, for example, pressing the “park” button 1001 in FIG. 10A (step S1601).

端末装置104は、ユーザ105の登録操作に応じて、音波を取得し(ステップS1602)、取得した音波に含まれるスピーカIDを特定する(ステップS1603)。また、端末装置104は、例えば、特定したスピーカID、及び自装置の携帯端末IDを登録要求であることを示すモード情報等を含む登録要求をサーバ装置106に送信する(ステップS1604)。   The terminal device 104 acquires a sound wave according to the registration operation of the user 105 (step S1602), and specifies a speaker ID included in the acquired sound wave (step S1603). In addition, the terminal device 104 transmits a registration request including, for example, mode information indicating that the specified speaker ID and the mobile terminal ID of the device itself are a registration request to the server device 106 (step S1604).

サーバ装置106は、端末装置104から登録要求を受信すると、登録要求に含まれる、スピーカID、携帯端末ID、及び駐車日時等を登録情報DB1500に登録する(ステップS1605)。また、サーバ装置106は、登録情報DB1500から、登録したスピーカIDに対応する駐車位置番号を取得し(ステップS1606)、取得した駐車位置番号を登録応答として端末装置104に送信する(ステップS1607)。   When the server device 106 receives the registration request from the terminal device 104, the server device 106 registers the speaker ID, the mobile terminal ID, the parking date and time, and the like included in the registration request in the registration information DB 1500 (step S1605). The server device 106 acquires a parking position number corresponding to the registered speaker ID from the registration information DB 1500 (step S1606), and transmits the acquired parking position number to the terminal device 104 as a registration response (step S1607).

端末装置104は、サーバ装置106から登録応答を受信すると、登録応答に含まれる駐車位置番号を、例えば、図10(b)に示すように表示する(ステップS1608)。   When receiving the registration response from the server device 106, the terminal device 104 displays the parking position number included in the registration response, for example, as shown in FIG. 10B (step S1608).

(駐車位置の確認処理)
図17は、第2の実施形態に係る駐車位置の確認処理のシーケンスチャートである。駐車場の利用者であるユーザ105は、例えば、ショッピング等を終えて、駐車場に戻るとき、端末装置104にインストールされた位置管理システム100に対応するアプリケーションを起動させる(ステップS1701)。
(Parking position confirmation process)
FIG. 17 is a sequence chart of the parking position confirmation process according to the second embodiment. For example, when the user 105 who is a user of the parking lot returns to the parking lot after finishing shopping or the like, the user 105 activates an application corresponding to the location management system 100 installed in the terminal device 104 (step S1701).

端末装置104は、ユーザ105の起動操作に応じてアプリケーションを起動し(ステップS1702)、操作画面を表示する(ステップS1703)。   The terminal device 104 activates an application in response to the activation operation of the user 105 (step S1702), and displays an operation screen (step S1703).

ユーザ105は、端末装置104の操作画面から、駐車位置の確認操作(例えば、メニューから「駐車場に戻る」を選択)を行う(ステップS1704)。   The user 105 performs a parking position confirmation operation (for example, selecting “return to parking” from the menu) from the operation screen of the terminal device 104 (step S1704).

端末装置104は、ユーザ105の駐車位置の確認操作に応じて、サーバ装置106に駐車位置の確認要求を行う(ステップS1705)。尚、駐車位置の確認要求には、例えば、携帯端末ID、駐車位置の確認要求であることを示すモード情報等が含まれる。   The terminal device 104 makes a parking position confirmation request to the server device 106 in response to the user 105's parking position confirmation operation (step S1705). The parking position confirmation request includes, for example, a mobile terminal ID, mode information indicating a parking position confirmation request, and the like.

サーバ装置106は、端末装置104からの駐車位置の確認要求に応じて、登録情報DBから、要求された端末IDに対応するスピーカIDを取得し(ステップS1706)、取得したスピーカID、又は取得したスピーカIDに対応する駐車位置番号等を含む確認応答を端末装置104に送信する(ステップS1707)。   In response to the parking position confirmation request from the terminal device 104, the server device 106 acquires the speaker ID corresponding to the requested terminal ID from the registration information DB (step S1706), and acquires the acquired speaker ID or A confirmation response including the parking position number and the like corresponding to the speaker ID is transmitted to the terminal device 104 (step S1707).

端末装置104は、サーバ装置106から受信した確認応答に含まれるスピーカID、又は駐車位置番号等に基づいて、例えば、図12に示すような駐車位置の表示画面を作成し(ステップS1708)、作成した表示画面を表示する(ステップS1709)。   The terminal device 104 creates a parking position display screen as shown in FIG. 12, for example, based on the speaker ID or the parking position number included in the confirmation response received from the server device 106 (step S1708). The displayed display screen is displayed (step S1709).

(ルート案内処理)
図18は、第2の実施形態に係るルート案内処理のシーケンスチャートである。ユーザ105が駐車位置のルート案内操作を行うと(ステップS1801)、端末装置104は、音波を取得し(ステップS1802)、取得した音波に含まれるスピーカIDを特定する(ステップS1803)。また、端末装置104は、携帯端末ID、スピーカID、及びルート要求であることを示すモード情報等を含む駐車位置のルート要求をサーバ装置106に送信する(ステップS1804)。
(Route guidance processing)
FIG. 18 is a sequence chart of route guidance processing according to the second embodiment. When the user 105 performs a route guidance operation for the parking position (step S1801), the terminal device 104 acquires a sound wave (step S1802) and specifies a speaker ID included in the acquired sound wave (step S1803). In addition, the terminal device 104 transmits a route request for the parking position including the mobile terminal ID, the speaker ID, and mode information indicating the route request to the server device 106 (step S1804).

サーバ装置106は、端末装置104から駐車位置のルート要求を受信すると、ルート要求に含まれるスピーカIDに対応する駐車位置番号と、携帯端末IDに対応する駐車位置番号を取得する(ステップS1805)。また、サーバ装置106は、取得したスピーカIDに対応する駐車位置番号と、携帯端末IDに対応する駐車位置番号とを含むルート応答を端末装置104に送信する(ステップS1806)。   Upon receiving the parking position route request from the terminal device 104, the server device 106 acquires a parking position number corresponding to the speaker ID included in the route request and a parking position number corresponding to the mobile terminal ID (step S1805). Further, the server device 106 transmits a route response including the parking position number corresponding to the acquired speaker ID and the parking position number corresponding to the mobile terminal ID to the terminal device 104 (step S1806).

端末装置104は、サーバ装置106から受信したスピーカIDに対応する駐車位置番号と、携帯端末IDに対応する駐車位置番号とに基づいて、例えば、図13に示すようなルート案内画面を作成する(ステップS1807)。また、端末装置104は、作成したルート案内画面を表示する(ステップS1808)。   Based on the parking position number corresponding to the speaker ID received from the server apparatus 106 and the parking position number corresponding to the mobile terminal ID, the terminal device 104 creates a route guidance screen as shown in FIG. Step S1807). The terminal device 104 displays the created route guidance screen (step S1808).

(退店処理)
尚、前述したように、ユーザ105が、駐車位置の確認処理、又はルート案内処理を行うと、端末装置104は、音波取得手段501により、所定の間隔で継続的に音波を取得すると良い。これにより、端末装置104は、取得した音波に含まれる固有情報と、駐車位置の固有情報が一致すると、ユーザ105の車両を駐車した区画103に到着したと判断することができる。このとき、端末装置104は、サーバ装置106に退店情報を送信し、サーバ装置106は、登録情報DB1500に退店日時1506を記録することができる。
(Exit processing)
As described above, when the user 105 performs the parking position confirmation process or the route guidance process, the terminal device 104 may acquire sound waves continuously at predetermined intervals by the sound wave acquisition unit 501. Thereby, the terminal device 104 can determine that the user 105 has arrived at the section 103 where the vehicle is parked when the unique information included in the acquired sound wave matches the unique information of the parking position. At this time, the terminal device 104 can transmit the store closing information to the server device 106, and the server device 106 can record the store closing date 1506 in the registration information DB 1500.

(閉店時の処理)
駐車場の管理者は、例えば、閉店時に登録情報DB1500にアクセスし、退店日時1506が記録されていない駐車位置番号1503、携帯端末ID1504の有無を確認する。これにより、例えば、管理者は退店日時1506が記録されていない駐車位置番号1503の駐車の有無を確認し、車両が駐車されている場合には、携帯端末ID1504を用いて、利用者に閉店であることを連絡し、早期の退店等を促すこと等ができる。
(Processing at closing)
The manager of the parking lot, for example, accesses the registration information DB 1500 when the store is closed, and confirms the presence / absence of the parking position number 1503 and the portable terminal ID 1504 in which the store closing date 1506 is not recorded. Thereby, for example, the manager checks whether or not the parking position number 1503 in which the store closing date and time 1506 is not recorded is parked. If the vehicle is parked, the manager uses the portable terminal ID 1504 to close the store. It is possible to promptly exit from the store.

(その他の処理)
駐車場の管理者は、例えば、ライトの消し忘れ等、車両の異常を発見した場合、駐車位置番号1503を用いて、登録情報DB1500より携帯端末ID1504を取得することができる。これにより、駐車場の管理者は、端末装置宛の通話、又はSMS(Short Message Service)等により、端末装置104のユーザ105に異常を通知することができる。或いは、位置管理システム100に対応するアプリケーションにより、車両の異常をユーザ105に通知等を端末装置104の表示画面等に表示させるものであっても良い。この場合、車両の異常に対処したユーザは、端末装置104の異常解除ボタン等を押下し、異常が解消されたことを管理者や、位置管理システム100に通知することができる。
(Other processing)
For example, when an administrator of the parking lot finds an abnormality in the vehicle such as forgetting to turn off the light, the parking location number 1503 can be used to obtain the mobile terminal ID 1504 from the registration information DB 1500. Thereby, the manager of the parking lot can notify the user 105 of the terminal device 104 of the abnormality through a call addressed to the terminal device or SMS (Short Message Service). Alternatively, an application corresponding to the position management system 100 may display a notification or the like of the vehicle abnormality to the user 105 on the display screen of the terminal device 104 or the like. In this case, the user who has dealt with the vehicle abnormality can press the abnormality release button or the like of the terminal device 104 to notify the administrator or the position management system 100 that the abnormality has been resolved.

<音波出力装置の音波の指向特性について>
区画103に対応する固有情報(スピーカID等)を含む音波を出力する音波出力装置102は、区画103に応じた指向特性を有していることが望ましい。
<Directional characteristics of sound waves of the sound wave output device>
It is desirable that the sound wave output device 102 that outputs a sound wave including unique information (speaker ID or the like) corresponding to the section 103 has a directivity characteristic corresponding to the section 103.

図19は、一実施形態に係るスピーカについて説明するための図である。一般的なスピーカの指向性は均等であるため、例えば、図19(a)のように、スピーカ1900による音波の到達範囲を車両1901の幅方向に合わせると、車両の長さ方向への音波の到達距離が不足する。この場合、車両1901の前後では、端末装置104が音波を取得できない状況が発生し得る。   FIG. 19 is a diagram for explaining a speaker according to an embodiment. Since the directivity of a general speaker is uniform, for example, as shown in FIG. 19A, when the reach of a sound wave by the speaker 1900 is matched with the width direction of the vehicle 1901, the sound wave in the length direction of the vehicle is Insufficient reach. In this case, before and after the vehicle 1901, a situation in which the terminal device 104 cannot acquire sound waves may occur.

一方、例えば、図19(b)のように、スピーカ1900による音波の到達範囲を車両1901の長さ方向に合わせると、車両1901の幅方向に隣接する他の区画103に対応する音波出力装置102からの音波と混信してしまう恐れがある。尚、スピーカ1900は、音波出力装置102の一例である。   On the other hand, for example, as shown in FIG. 19B, when the reach of the sound wave by the speaker 1900 is matched with the length direction of the vehicle 1901, the sound wave output device 102 corresponding to another section 103 adjacent in the width direction of the vehicle 1901. There is a risk of interference with sound waves from. The speaker 1900 is an example of the sound wave output device 102.

図20は、一実施形態に係るスピーカの指向特性について説明するための図である。図20(a)は、スピーカ2000の側面図を示し、図の右方向に音波を出力するものとする。図20(b)は、スピーカ2000の正面図を示し、図の手前方向に音波を出力するものとする。また、図20(b)において、X方向(第1方向)を車両1901、又は区画103の長手方向とし、X方向と交差するZ方向(第2方向)を車両1901、又は区画103の幅方向とする。尚、スピーカ2000は、音波出力装置102の一例である。   FIG. 20 is a diagram for explaining the directivity characteristics of the speaker according to the embodiment. FIG. 20A shows a side view of the speaker 2000, which outputs sound waves in the right direction of the figure. FIG. 20B is a front view of the speaker 2000, and it is assumed that sound waves are output in the front direction of the figure. 20B, the X direction (first direction) is the longitudinal direction of the vehicle 1901 or the section 103, and the Z direction (second direction) intersecting the X direction is the width direction of the vehicle 1901 or the section 103. And The speaker 2000 is an example of the sound wave output device 102.

ここで、スピーカ2000から区画103に対応する固有情報を含む音波を送信したとき、スピーカ2000のX方向の音圧レベルと、スピーカ2000のZ方向の音圧レベルは、異なることが望ましい。好ましくは、スピーカ2000から区画103に対応する固有情報を含む音波を送信したとき、音波のZ方向の音圧レベルは、音波のX方向の音圧レベルよりも低いことが望ましい。   Here, when a sound wave including unique information corresponding to the section 103 is transmitted from the speaker 2000, it is desirable that the sound pressure level in the X direction of the speaker 2000 and the sound pressure level in the Z direction of the speaker 2000 are different. Preferably, when a sound wave including unique information corresponding to the section 103 is transmitted from the speaker 2000, the sound pressure level in the Z direction of the sound wave is preferably lower than the sound pressure level in the X direction of the sound wave.

具体的な一例として、国土交通省が、地方公共団体が定める駐車場条例に反映する際の参考にするために通知している標準駐車条例には、標準的な駐車区画のサイズを、幅2.3メートル以上、奥行き5メートル以上とすること等が記載されている。これによれば、横方向に隣接した駐車スペースへの音波の漏えいを低減させ、かつ駐車スペースの縦方向を音波でカバーするためには、スピーカ2000のX方向の音圧レベルと、Z方向の音圧レベルの比は、例えば、5/2.3=2.17以上であることが望ましい。   As a specific example, the standard parking regulations that the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has informed for reference when reflecting in the parking regulations established by local governments include the size of the standard parking area, width 2 .3m or more and depth of 5m or more are described. According to this, in order to reduce the leakage of sound waves to the parking spaces adjacent in the horizontal direction and to cover the vertical direction of the parking spaces with sound waves, the sound pressure level in the X direction of the speaker 2000 and the Z direction The ratio of the sound pressure levels is preferably 5 / 2.3 = 2.17 or more, for example.

また、この比が大きいと、駐車区画の前後方向に音波の漏えいが発生するので、好ましくは、スピーカ2000のX方向の音圧レベルと、Z方向の音圧レベルの比は、2.2程度(例えば、2.17以上、2.23以下)であることが望ましい。   Also, if this ratio is large, sound wave leakage occurs in the front-rear direction of the parking section. Preferably, the ratio of the sound pressure level in the X direction of the speaker 2000 to the sound pressure level in the Z direction is about 2.2. (For example, 2.17 or more and 2.23 or less) is desirable.

[その他の実施形態]
位置管理システム100では、音波出力装置102は、人間には聴こえ難い16kHz以上の周波数の音波により固有情報(例えば、スピーカID)を送信する。しかし、この音波は、例えば、ボイスレコーダ等の録音機器で録音することが可能である。従って、例えば、悪意のある人物等が、位置管理システム100を妨害するために、固有情報を含む音波をボイスレコーダ等で録音し、録音した音波を別のスピーカで再生すること等により、実質的に固有情報が変更されてしまうことがある。また、悪意の無い人が、気が付かないうちに、固有情報を含む音波を録音し、別の場所で再生した場合にも同様の問題が発生し得る。
[Other Embodiments]
In the position management system 100, the sound wave output device 102 transmits unique information (for example, a speaker ID) by sound waves having a frequency of 16 kHz or higher that is difficult for humans to hear. However, this sound wave can be recorded by a recording device such as a voice recorder. Therefore, for example, in order for a malicious person or the like to interfere with the position management system 100, a sound wave including specific information is recorded by a voice recorder or the like, and the recorded sound wave is reproduced by another speaker. The specific information may be changed. A similar problem can occur when a non-malicious person records a sound wave including unique information and reproduces it at another location without his / her awareness.

このような問題を低減させるため、位置管理システム100は、音波出力装置102が送信する固有情報を暗号化すると共に、暗号化に用いる暗号化キーを、例えば、時間と共に変更することが望ましい。   In order to reduce such a problem, it is desirable that the position management system 100 encrypts the unique information transmitted by the sound wave output device 102 and changes the encryption key used for encryption with time, for example.

例えば、サーバ装置106は、所定の時間間隔で固有情報を暗号化するための暗号化キーと、暗号化された固有情報を復号化するための復号化キーを更新する。また、サーバ装置106は、更新した暗号化キーを、ネットワーク107等を経由して音波出力装置102に送信する。音波出力装置102は、サーバ装置106から受信した暗号化キーを用いて固有情報を暗号化し、暗号化された固有情報を含む音波を出力する。これにより、音波出力装置102が出力する音波に含まれる固有情報は暗号化され、暗号化に用いる暗号化キーは、時間と共に変更(更新)される。   For example, the server device 106 updates an encryption key for encrypting the unique information at a predetermined time interval and a decryption key for decrypting the encrypted unique information. In addition, the server device 106 transmits the updated encryption key to the sound wave output device 102 via the network 107 or the like. The sound wave output device 102 encrypts the unique information using the encryption key received from the server device 106, and outputs a sound wave including the encrypted unique information. Thereby, the unique information included in the sound wave output from the sound wave output device 102 is encrypted, and the encryption key used for encryption is changed (updated) with time.

また、暗号化された固有情報を含む音波を受信した端末装置104は、サーバ装置106に、固有情報を復号化するための復号化キーの取得を要求する。サーバ装置106は、端末装置104からの要求に応じて、更新した復号化キーを端末装置104に送信する。端末装置104は、サーバ装置106から受信した復号化キーを用いて、暗号化された固有情報を復号化することができる。   In addition, the terminal device 104 that has received the sound wave including the encrypted unique information requests the server device 106 to obtain a decryption key for decrypting the unique information. The server device 106 transmits the updated decryption key to the terminal device 104 in response to a request from the terminal device 104. The terminal device 104 can decrypt the encrypted unique information using the decryption key received from the server device 106.

本実施の形態によれば、音波出力装置102が出力した固有情報が録音され、他の場所で再生された場合に発生し得る誤動作等を低減させることができる。   According to the present embodiment, it is possible to reduce malfunctions that may occur when the unique information output by the sound wave output device 102 is recorded and reproduced at another location.

100 位置管理システム
102 音波出力装置(出力手段)
103 区画(駐車区画)
104 端末装置
106 サーバ装置
501 音波取得手段
502 特定手段
503 表示制御手段
506、508 記憶手段
1900、2000 スピーカ(音波出力装置)
100 position management system 102 sound wave output device (output means)
103 block (parking block)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Terminal device 106 Server apparatus 501 Sound wave acquisition means 502 Specification means 503 Display control means 506,508 Storage means 1900, 2000 Speaker (Sound wave output apparatus)

特開2003−85696号公報JP 2003-85696 A

本発明は、位置情報管理システム、及び位置情報管理方法に関する。 The present invention relates to a location information management system and a location information management method .

本発明の実施の形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すこと容易にする位置情報管理システムを提供することを目的とする。 The embodiment of the present invention has been made in view of the above problems, and in a situation where it is difficult to measure position information by GPS or the like, the vehicle parked in the parking lot by the user is not relied on the user's memory. An object of the present invention is to provide a location information management system that makes it easy to find out.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る位置情報管理システムは、端末装置と、該端末装置とネットワークを介して通信可能なサーバ装置と、音波出力装置とを有する位置情報管理システムであって、該位置情報管理システムは、駐車区画に関する登録操作を受け付ける受付手段と、前記登録操作に基づき、前記端末装置の識別情報と前記音波出力装置が発信する音波から取得される固有情報とを、駐車区画に関する情報に対応付けて記憶する記憶手段と、前記受付手段で受け付けられる、駐車区画に関する取得操作に基づく取得要求であって、前記端末装置の識別情報と前記固有情報とを含んだ取得要求に対応した駐車区画と該駐車区画への経路情報とを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記駐車区画と前記経路情報とを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a location information management system according to an embodiment of the present invention includes a terminal device, a server device that can communicate with the terminal device via a network, and a sound wave output device. The position information management system includes: a receiving unit that receives a registration operation related to a parking area; and identification information of the terminal device and unique information acquired from a sound wave transmitted from the sound wave output device based on the registration operation; Is stored in association with information related to the parking area, and is an acquisition request based on an acquisition operation related to the parking area that is received by the receiving means, and includes the identification information of the terminal device and the unique information. An acquisition means for acquiring a parking area corresponding to the acquisition request and route information to the parking area, and the parking area and the route acquired by the acquisition means Characterized by comprising display means for displaying the distribution, the.

本発明の実施の形態によれば、GPS等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すことを容易にする位置情報管理システムを提供することができる。 According to the embodiment of the present invention, in a situation where it is difficult to measure position information by GPS or the like, a position information management system that makes it easy for a user to find a vehicle parked in a parking lot without relying on the user's memory. Can be provided.

Claims (10)

所定の区画に対応する固有情報を含む音波を出力する出力手段と、
前記出力された音波に含まれる前記固有情報を特定する特定手段と、
前記特定された固有情報に基づいて前記所定の区画に関する情報を表示させる表示制御手段と、
を有する位置管理システム。
Output means for outputting a sound wave including specific information corresponding to a predetermined section;
A specifying means for specifying the specific information included in the outputted sound wave;
Display control means for displaying information on the predetermined section based on the specified unique information;
A location management system.
前記固有情報は、前記出力手段を識別する識別情報を含む請求項1に記載の位置管理システム。   The location management system according to claim 1, wherein the unique information includes identification information for identifying the output unit. 前記出力手段は、前記所定の区画に対応して設けられ、
前記位置管理システムは、
前記所定の区画を示す情報と前記識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段を有する請求項2に記載の位置管理システム。
The output means is provided corresponding to the predetermined section,
The location management system includes:
The location management system according to claim 2, further comprising storage means for storing information indicating the predetermined section and the identification information in association with each other.
前記固有情報は、前記所定の区画を識別する識別情報又は前記所定の区画の位置に係る情報を含む請求項1に記載の位置管理システム。   The position management system according to claim 1, wherein the unique information includes identification information for identifying the predetermined section or information related to a position of the predetermined section. 前記所定の区画は、駐車場の駐車区画であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の位置管理システム。   The location management system according to claim 1, wherein the predetermined section is a parking section of a parking lot. 前記所定の区画に係る情報は、前記駐車場における前記駐車区画の位置を示す情報を含む請求項5に記載の位置管理システム。   The position management system according to claim 5, wherein the information related to the predetermined section includes information indicating a position of the parking section in the parking lot. 前記所定の区画に係る情報は、前記所定の区画への経路に係る情報を含む請求項1乃至6のいずれか一項に記載の位置管理システム。   The position management system according to any one of claims 1 to 6, wherein the information related to the predetermined section includes information related to a route to the predetermined section. 前記出力手段が前記固有情報を含む音波を送信したとき、該音波の前記所定の区画の第1方向への音圧レベルと、前記第1方向と交差する第2方向への音圧レベルとが異なることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の位置管理システム。   When the output means transmits a sound wave including the specific information, the sound pressure level of the sound wave in the first direction of the predetermined section and the sound pressure level in the second direction intersecting the first direction are The location management system according to claim 1, wherein the location management system is different. 前記第1方向への音圧レベルと、前記第2方向への音圧レベルとの比が2.17以上であることを特徴とする請求項8に記載の位置管理システム。   The position management system according to claim 8, wherein a ratio of the sound pressure level in the first direction to the sound pressure level in the second direction is 2.17 or more. 所定の区画に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置から前記音波を取得する音波取得手段と、
前記音波から前記固有情報を特定する特定手段と、
前記特定した識別情報に基づいて前記所定の区画に関する情報を表示させる表示制御手段と、
を有する端末装置。
A sound wave acquisition means for acquiring the sound wave from a sound wave output device that outputs a sound wave including specific information corresponding to a predetermined section;
A specifying means for specifying the unique information from the sound wave;
Display control means for displaying information on the predetermined section based on the identified identification information;
A terminal device.
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