JP2018165899A - Sensor node arrangement system and sensor node arrangement method - Google Patents

Sensor node arrangement system and sensor node arrangement method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor node arrangement system capable of drastically reducing a load on an arranger to arrange sensor nodes when the sensor nodes are arranged in a house where a resident to be watched lives.SOLUTION: A sensor node arrangement system 1 for discriminating necessity of arrangement of multiple sensor nodes 11 to be arranged in a house where a resident to be watched lives includes: the sensor nodes 11 for transmitting sensor information obtained by measuring watching information and communication environment information obtained by measuring a communication environment state; a management server 12 for discriminating a sensor node that is not necessary to be arranged so as to output it as an unnecessary sensor node among the multiple sensor nodes 11 on the basis of sensor information and communication environment information respectively transmitted from the multiple sensor nodes 11 arranged in a house; and an unnecessary sensor node display device 13 for displaying an unnecessary sensor node output from the management server 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、センサノード設置システムおよびセンサノード設置方法に関し、特に、見守りシステムにおいて見守り対象の住民の状況を把握するセンサノードを適切な場所に設置することを支援するセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法に関する。   The present invention relates to a sensor node installation system and a sensor node installation method, and more particularly to a sensor node installation system and a sensor node installation that support the installation of a sensor node that grasps the status of residents to be monitored in a monitoring system in an appropriate place. Regarding the method.

近年、高齢者の一人暮らしが急増している。高齢者と離れて暮らす家族が、当該高齢者の健康状態等の状況を確認するためには、一般に、当該高齢者の住居を訪問したり、当該高齢者に電話をしたりすることが必要である。しかしながら、高齢者の住居を頻繁に訪問することは、家族にとって時間的、経済的な負担が大きい。また、電話だけでは、高齢者の健康状態を確実に確認することは難しい。さらに、高齢者の不在時等に高齢者が電話に出なければ、家族は余計な不安を感じてしまう。   In recent years, the elderly living alone has increased rapidly. In order for a family living away from the elderly to check the health status of the elderly, it is generally necessary to visit the elderly's residence or call the elderly. is there. However, frequent visits to senior citizens' homes are a time and financial burden for families. In addition, it is difficult to reliably check the health status of elderly people by phone alone. Furthermore, if the elderly person does not answer the phone when the elderly person is absent, the family will feel extra anxiety.

かくのごとき家族の負担を軽減するためには、緊急通報のための装置、または、健康であることを家族に知らせるための装置、等を高齢者の住居に配置することが考えられる。しかしながら、このような装置の場合、高齢者自身の操作が必要になり、操作忘れ等によって高齢者の健康状態を適切に把握することができない場合が生じる。そこで、近年、高齢者の健康状態を適切に把握するための見守りシステムの開発が鋭意進められている。   In order to reduce the burden on the family like this, it is conceivable to arrange an emergency call device or a device for notifying the family of health, etc. in the elderly's residence. However, in the case of such a device, the elderly person's own operation is required, and the health condition of the elderly person cannot be properly grasped due to forgetting the operation or the like. Therefore, in recent years, development of a watching system for appropriately grasping the health condition of the elderly has been eagerly advanced.

現状の技術における見守りシステムとして、例えば、見守り対象の住人の健康状態を把握するために、住居に配置したセンサにより住人の活動量を計測する手法が提案されている。ここで、通常、センサは、情報を送信するモジュール等と一体化した装置として構成されている。該装置はセンサノードと称されている。   As a monitoring system in the current technology, for example, a method of measuring the amount of activity of a resident with a sensor arranged in the residence has been proposed in order to grasp the health condition of the resident who is to be monitored. Here, the sensor is usually configured as a device integrated with a module or the like for transmitting information. The device is called a sensor node.

しかしながら、このような見守りシステムを構成するセンサノードを、見守り対象の住民が居住する住居内に適切に設置するためには、人感センサや照度センサのように、指向性のあるセンサの方向や、センサノード周辺の障害物の有無や、住居の形状等を考慮することが必要であり、また、無線通信を行うセンサノードの場合には、通信障害を防ぐための無線特性を考慮することも必要であり、センサノードの設置を行う設置者として、専門知識を有する人が必要になっている。   However, in order to properly install the sensor nodes constituting such a monitoring system in the residence where the inhabited residents live, the direction of the directional sensor, such as the human sensor or the illuminance sensor, It is necessary to consider the presence or absence of obstacles around the sensor node, the shape of the residence, etc. In the case of a sensor node that performs wireless communication, it is also necessary to consider the wireless characteristics to prevent communication failure It is necessary, and a person having specialized knowledge is required as an installer who installs the sensor node.

以上のような現状の技術における見守りシステムの問題を鑑みて、センサノードを適切な設置場所へ設置することを支援するセンサノード設置システムが提案されている。   In view of the problem of the monitoring system in the current technology as described above, a sensor node installation system that supports the installation of a sensor node at an appropriate installation location has been proposed.

例えば、特許文献1の特開2009−282641号公報「監視エリア設定装置」においては、住居の平面図とセンサの特性を示す領域(例えば人感センサであれば人感の検知エリア)とを重ねて描画することによって、専門知識を有さなくても、適切な設置場所を容易に決定することを可能にするユーザインターフェースを提供するという技術が提案されている。また、特許文献2の特開2015−35806号公報「監視カメラの位置および向きを選択するための方法およびシステム」においては、住居の平面図とセンサの特性とを入力すると、自動的にセンサノードの位置を変更しながら評価関数による評価を繰り返すことによって、適切な設置場所を自動的に決定するという技術が提案されている。   For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-282642 “Monitoring Area Setting Device” of Patent Document 1, a plan view of a house and an area indicating sensor characteristics (for example, a human sensor detection area) are overlapped. Thus, there has been proposed a technique for providing a user interface that allows an appropriate installation location to be easily determined without drawing expertise. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-35806, “Method and System for Selecting Position and Orientation of Surveillance Camera” in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-35806, a sensor node is automatically entered when a plan view of a residence and sensor characteristics are input. A technique has been proposed in which an appropriate installation location is automatically determined by repeating evaluation using an evaluation function while changing the position of the position.

また、特許文献3の特開2013−31014号公報「無線センサネットワークおよびその設置方法」においては、任意のセンサノードを仮に設置して、仮設置したセンサノードの電波強度を測定することによって、通信環境の観点から適切な設置位置か否かを判断して、設置者に対して通知するという技術が提案されている。また、センサノードを仮設置して、テストを実施することにより、周辺の障害物やセンサノードによる計測の可否を判定して、設置者に対して通知するという類似の技術も考えられている。   Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-31014 “Wireless Sensor Network and its Installation Method” of Patent Document 3, an arbitrary sensor node is temporarily installed, and the radio wave intensity of the temporarily installed sensor node is measured, whereby communication is performed. A technique has been proposed in which it is determined whether or not the installation position is appropriate from the viewpoint of the environment, and the installer is notified. A similar technique is also considered in which a sensor node is temporarily installed and a test is performed to determine whether surrounding obstacles or measurement by the sensor node is possible and notify the installer.

特開2009−282641号公報JP 2009-282644 A 特開2015−35806号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-35806 特開2013−31014号公報JP 2013-31014 A

しかしながら、例えば、前記特許文献1と前記特許文献2とに記載のような現状の技術においては、住居の正確な平面図やセンサの特性をセンサノード設置システムに入力することが必要であり、一般世帯を対象とした場合、住居の平面図が用意されていないことが多く、住居にセンサノードを設置しようとする設置者は、設置を行おうとする際に、当該住居の平面図を書き起こすための手間が大きくなるという問題がある。また、前記特許文献3に記載のような現状の技術やセンサノードの仮設定によるテストを実施するという現状の技術の場合は、最適な設置場所を決定するために、専門知識が必要であり、かつ、設置場所を変更しながら仮設置とテストとを繰り返すことが必要であり、設置者の負担が大きくなるという問題がある。   However, for example, in the current technology as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is necessary to input an accurate plan view of a residence and sensor characteristics to a sensor node installation system. When a household is targeted, there is often no plan for the residence, and the installer who intends to install a sensor node in the residence will write down the plan of the residence when attempting to install it. There is a problem that the trouble of the becomes large. In addition, in the case of the current technology as described in Patent Document 3 and the current technology of performing a test by temporary setting of the sensor node, specialized knowledge is necessary to determine the optimum installation location, And it is necessary to repeat temporary installation and a test, changing an installation place, and there exists a problem that a burden of an installer becomes large.

また、見守りシステムには、例えば、見守り対象の住民の浴室における転倒を監視するために浴室の人感を監視するものや、排尿行動を監視するためにトイレの人感を監視するものなど、センサノードが、どの部屋種別の部屋に設置されているかということを管理することが必要になる場合がある。現状の技術においては、センサノードの設置時に、設置者などが、センサノードを設置した部屋種別を書き残すという手法しかない。しかし、記録に書き残すという手法では、記録ミスの発生や手間がかかるという問題があるので、センサノード設置システムとして、センサノードが設置された部屋種別を自動判別する技術を取り入れることも重要である。   In addition, the monitoring system includes, for example, a sensor that monitors the human touch in the bathroom to monitor the fall of the residents to be watched and a human touch in the toilet to monitor urination behavior. It may be necessary to manage in which room type the node is installed. In the current technology, when the sensor node is installed, there is only a method in which the installer or the like writes down the room type in which the sensor node is installed. However, there is a problem that the method of leaving the record in the recording has a problem that a recording error occurs and takes time, so it is also important to incorporate a technique for automatically determining the room type in which the sensor node is installed as the sensor node installation system.

(本発明の目的)
本発明は、かくのごとき課題を解決するためになされたものであって、見守り対象の住民が居住する住居にセンサノードの設置を行う際に、該センサノードを設置する設置者の負担を大幅に軽減することが可能なセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法を提供することを、その目的としている。
(Object of the present invention)
The present invention has been made in order to solve such problems, and when installing a sensor node in a residence where the inhabitant to be watched lives, the burden on the installer who installs the sensor node is greatly increased. It is an object of the present invention to provide a sensor node installation system and a sensor node installation method that can be easily reduced.

前述の課題を解決するため、本発明によるセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法は、主に、次のような特徴的な構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, the sensor node installation system and the sensor node installation method according to the present invention mainly adopt the following characteristic configuration.

(1)本発明によるセンサノード設置システムは、
見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置システムであって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を送信するセンサノードと、
前記住居内に設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを判別して不要センサノードとして出力する管理サーバと、
前記管理サーバから出力された前記不要センサノードを表示する不要センサノード表示装置と
を有することを特徴とする。
(1) A sensor node installation system according to the present invention includes:
A sensor node installation system for determining whether or not it is necessary to install a plurality of sensor nodes to be installed in a residence where the inhabited residents live.
A sensor node that transmits sensor information that measures information for watching and communication environment information that measures the status of the communication environment; and
Based on the sensor information and the communication environment information transmitted from each of the plurality of sensor nodes installed in the residence, it is unnecessary to determine a sensor node that does not need to be installed from the plurality of sensor nodes. A management server that outputs as a sensor node;
And an unnecessary sensor node display device that displays the unnecessary sensor node output from the management server.

(2)本発明によるセンサノード設置方法は、
見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置方法であって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を、設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信するセンサノード送信ステップと、
前記センサノード送信ステップにおいて複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報を蓄積するセンサ情報蓄積ステップと、
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを不要センサノードとして判別する不要センサノード判別ステップと
を有することを特徴とする。
(2) The sensor node installation method according to the present invention includes:
A sensor node installation method for determining whether or not it is necessary to install a plurality of sensor nodes to be installed in a residence where the inhabited residents live.
Sensor node transmission step for transmitting sensor information for monitoring information and communication environment information for measuring the status of the communication environment from each of the plurality of installed sensor nodes;
A sensor information storage step for storing the sensor information and the communication environment information transmitted from each of the plurality of sensor nodes in the sensor node transmission step;
An unnecessary sensor node determining step of determining, as an unnecessary sensor node, a sensor node that does not need to be installed from among the plurality of sensor nodes based on the sensor information and the communication environment information stored in the sensor information storage step. It is characterized by having.

本発明のセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法によれば、以下のような効果を奏することができる。   According to the sensor node installation system and the sensor node installation method of the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、本発明においては、センサノード設置時に、該センサノードを設置する設置者の負担を大幅に軽減することができる。その理由は、見守り対象の住民が居住する住居に、該住民の状況を見守るセンサノードを複数設置した後、各センサノードから送信されるセンサ情報および通信環境情報に基づいて、設置が不要なセンサノードを自動的に判別することができる仕組みを備えているからである。   That is, according to the present invention, the burden on the installer who installs the sensor node can be greatly reduced when the sensor node is installed. The reason for this is that after installing a plurality of sensor nodes that monitor the situation of the residents in the residence where the inhabited residents live, sensors that do not need to be installed based on the sensor information and communication environment information transmitted from each sensor node This is because it has a mechanism that can automatically determine the node.

而して、センサノードの設置時に、設置者は、設置する住居の平面図を作成する必要もなく、また、無線通信を行うセンサノードの場合であっても仮設置によるテストの繰り返しや通信障害を防ぐための無線特性等の専門知識を有することも不要であり、さらには、人感センサや照度センサのように指向性のあるセンサを用いる場合であっても該センサの設置方向や、センサノード周辺の障害物の有無、住居の形状等を考慮することも不要とすることができる。   Thus, when installing a sensor node, the installer does not need to create a plan view of the residence to be installed, and even in the case of a sensor node that performs wireless communication, repeated testing or communication failure due to temporary installation It is not necessary to have expertise such as wireless characteristics to prevent noise, and even when a directional sensor such as a human sensor or an illuminance sensor is used, It is also unnecessary to consider the presence of obstacles around the node, the shape of the residence, and the like.

本発明の第1の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing an example of the whole configuration of the sensor node installation system concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1に示す管理サーバ内のセンサ情報蓄積部に蓄積されるセンサ情報および通信環境情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the sensor information and communication environment information which are accumulate | stored in the sensor information storage part in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内のグルーピング情報記憶部に記憶されるグルーピング情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the grouping information memorize | stored in the grouping information storage part in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内の不要センサノード判別ルール記憶部に記憶される不要センサノード判別ルールの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the unnecessary sensor node discrimination rule memorize | stored in the unnecessary sensor node discrimination rule memory | storage part in the management server shown in FIG. 図1に示すセンサノード設置システムの動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the sensor node installation system shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内のセンサノードグルーピング手段の詳細な動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of detailed operation | movement of the sensor node grouping means in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内のセンサノードグルーピング手段において2個ずつのセンサノードの組み合わせにおける人感センサの計測値に関する相関関数を計算した結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the result of having calculated the correlation function regarding the measured value of the human sensor in the combination of two sensor nodes in the sensor node grouping means in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段の詳細な動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of detailed operation | movement of the unnecessary sensor node discrimination | determination means in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段においてセンサノードに対する不要センサノード判別ルールに基づく評価結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the evaluation result based on the unnecessary sensor node discrimination rule with respect to a sensor node in the unnecessary sensor node discrimination means in the management server shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows an example of the whole structure of the sensor node installation system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図10に示す管理サーバ内の部屋種別判別ルール記憶部に記憶される部屋種別判別ルールの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the room classification discrimination rule memorize | stored in the room classification discrimination rule memory | storage part in the management server shown in FIG. 図10に示すセンサノード設置システムの動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the sensor node installation system shown in FIG. 図10に示す管理サーバ内の部屋種別判別手段の詳細な動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of detailed operation | movement of the room classification discrimination means in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段の詳細な動作の図8とは異なる例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the example different from FIG. 8 of the detailed operation | movement of the unnecessary sensor node discrimination | determination means in the management server shown in FIG. 図1に示す管理サーバ内の不要センサノード判別手段において同一設置部屋内に設置された2個ずつのセンサノードの組み合わせにおける人感センサの計測値に関する相関係数を計算した結果を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a result of calculating a correlation coefficient related to a measurement value of a human sensor in a combination of two sensor nodes installed in the same installation room in the unnecessary sensor node determination unit in the management server illustrated in FIG. 1. is there.

以下、本発明によるセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、これら各図面における参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではないことは言うまでもない。   Preferred embodiments of a sensor node installation system and a sensor node installation method according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the reference numerals in these drawings are added for convenience to the respective elements as an example for facilitating understanding, and it goes without saying that the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiments.

(本発明の特徴)
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、見守り対象の住人が居住する住居内の適当と想定される複数の箇所に複数個設置されて、それぞれが計測したセンサ情報および通信環境情報を送信するセンサノードと、前記センサノードから送信された前記センサ情報および前記通信環境情報を受信し、受信したこれら前記センサ情報および前記通信環境情報を基にして、設置された複数個の前記センサノードの中から不要なセンサノードを判別する管理サーバと、該管理サーバから通知された不要なセンサノードを表示する不要センサノード表示装置と、を有している。而して、見守り対象の住民あるいは該住民の関係者等のセンサノードの設置者は、不要なセンサノードを容易に把握することができ、センサノード設置の負担を大幅に軽減することができる。
(Features of the present invention)
Prior to the description of the embodiments of the present invention, an outline of the features of the present invention will be described first. The present invention includes a plurality of sensor nodes that are installed at a plurality of locations that are assumed to be appropriate in a residence in which a resident to be watched resides, and that transmit sensor information and communication environment information measured by each, and the sensor node The transmitted sensor information and the communication environment information are received, and unnecessary sensor nodes are determined from the plurality of installed sensor nodes based on the received sensor information and communication environment information. A management server; and an unnecessary sensor node display device that displays unnecessary sensor nodes notified from the management server. Thus, the installer of the sensor node such as the inhabitant to be watched over or the person concerned with the inhabitant can easily grasp the unnecessary sensor node, and can greatly reduce the burden of installing the sensor node.

<第1の実施形態>
次に、本発明の第1の実施形態に係るセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法について、図1から図9を参照しながら詳細に説明する。
<First Embodiment>
Next, a sensor node installation system and a sensor node installation method according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

(第1の実施形態の構成例)
まず、本発明の第1の実施形態に係るセンサノード設置システムのシステム構成例について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。図1のセンサノード設置システム1は、見守りシステムを構成するセンサノード11を複数個適当に設置した後、各センサノード11において計測されるセンサ情報や通信環境情報に基づいて、各センサノード11の設置効果や相関等を判定して、不要なセンサノードを自動的に判別することを可能にすることにより、センサノード設置の負担を軽減することができる仕組みを備えている。
(Configuration example of the first embodiment)
First, a system configuration example of the sensor node installation system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of the overall configuration of the sensor node installation system according to the first embodiment of the present invention. The sensor node installation system 1 of FIG. 1 installs a plurality of sensor nodes 11 constituting a monitoring system appropriately, and then, based on sensor information and communication environment information measured at each sensor node 11, By determining the installation effect, correlation, etc., and enabling automatic determination of unnecessary sensor nodes, there is a mechanism that can reduce the burden of sensor node installation.

図1に示すように、第1の実施形態に係るセンサノード設置システム1は、センサノード11と、管理サーバ12と、不要センサノード表示装置13と、を有して構成される。ここで、センサノード11は、設置時に、見守りシステムの見守り対象の環境条件に応じて、設置が適当と想定される複数の場所それぞれに設置されている。したがって、センサノード設置システム1は、複数個のセンサノード11を有している。   As shown in FIG. 1, the sensor node installation system 1 according to the first embodiment includes a sensor node 11, a management server 12, and an unnecessary sensor node display device 13. Here, at the time of installation, the sensor node 11 is installed in each of a plurality of places where installation is assumed to be appropriate according to the environmental conditions to be monitored by the monitoring system. Therefore, the sensor node installation system 1 has a plurality of sensor nodes 11.

センサノード11は、見守りシステムを構成するセンサと通信手段とを備えており、図1に示すように、任意センサ111と、通信環境センサ112と、送信手段113と、を有している。   The sensor node 11 includes a sensor and a communication unit that form a monitoring system, and includes an arbitrary sensor 111, a communication environment sensor 112, and a transmission unit 113 as illustrated in FIG.

ここで、任意センサ111は、見守りシステムに必要な情報すなわち見守り対象の住民を見守るために必要な情報を、一種類以上を計測して、計測した結果をセンサ情報として送信手段113へ通知するセンサであり、例えば、一般的な人感センサや照度センサ、温度センサなどを用いて構成される。以下の説明においては、任意センサ111として、見守り対象の人の存在を感知するための人感センサを用いて計測した結果をセンサ情報として送信手段113へ通知する場合について説明するが、他のセンサを用いても差し支えないし、複数種類のセンサを組み合わせて用いても良い。   Here, the arbitrary sensor 111 is a sensor that measures one or more kinds of information necessary for the monitoring system, that is, information necessary for watching the inhabitants to be monitored, and notifies the transmission unit 113 of the measured results as sensor information. For example, it is configured using a general human sensor, illuminance sensor, temperature sensor, or the like. In the following description, a case where the result of measurement using a human sensor for sensing the presence of a person to be watched as the arbitrary sensor 111 is described as sensor information to the transmission unit 113 will be described. May be used, or a plurality of types of sensors may be used in combination.

通信環境センサ112は、センサノード11と管理サーバ12との間の通信環境の状態を計測する手段であり、例えば、センサノード11側の送信手段113と管理サーバ12側の受信手段121との間の通信における電波強度や、センサノード11側の送信手段113における送信失敗回数等を計測して、計測した結果を通信環境情報として送信手段113へ通知する。   The communication environment sensor 112 is a means for measuring the state of the communication environment between the sensor node 11 and the management server 12. For example, between the transmission means 113 on the sensor node 11 side and the reception means 121 on the management server 12 side. The radio field intensity in the communication, the number of transmission failures in the transmission unit 113 on the sensor node 11 side, and the like are measured, and the measurement result is notified to the transmission unit 113 as communication environment information.

送信手段113は、任意センサ111から受け取ったセンサ情報と、通信環境センサ112から受け取った通信環境情報と、を管理サーバ12側の受信手段121へ送信する手段であり、無線LAN(Local Area Network)やLTE(Long Term Evolution)のような無線通信や、有線LANのような有線通信などのいずれかの通信媒体を用いて、通信を行う。   The transmission means 113 is a means for transmitting the sensor information received from the arbitrary sensor 111 and the communication environment information received from the communication environment sensor 112 to the reception means 121 on the management server 12 side, and is a wireless LAN (Local Area Network). Communication is performed using any communication medium such as wireless communication such as LTE or Long Term Evolution (LTE) or wired communication such as wired LAN.

また、管理サーバ12は、図1に示すように、受信手段121と、センサ情報蓄積部122と、センサノードグルーピング手段123と、グルーピング情報記憶部124と、不要センサノード判別手段125と、不要センサノード判別ルール記憶部126と、を少なくとも備えている。   As shown in FIG. 1, the management server 12 includes a receiving unit 121, a sensor information storage unit 122, a sensor node grouping unit 123, a grouping information storage unit 124, an unnecessary sensor node determination unit 125, and an unnecessary sensor. And a node discrimination rule storage unit 126.

ここで、受信手段121は、各センサノード11側の送信手段113から送信されてくるセンサ情報や通信環境情報を受信して、センサ情報蓄積部122に記憶させる手段であり、センサノード11側の送信手段113と同様、無線LANやLTEのような無線通信や、有線LANのような有線通信などのいずれかの通信媒体を用いて、通信を行う。   Here, the receiving unit 121 is a unit that receives the sensor information and the communication environment information transmitted from the transmitting unit 113 on each sensor node 11 side and stores the sensor information and the communication environment information in the sensor information storage unit 122. Similar to the transmission unit 113, communication is performed using any communication medium such as wireless communication such as wireless LAN or LTE, or wired communication such as wired LAN.

センサ情報蓄積部122は、受信手段121において受信した各センサノード11のセンサ情報や通信環境情報を蓄積する記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、センサ情報蓄積部122は、図2に示すような形式でセンサ情報や通信環境情報を蓄積する。   The sensor information storage unit 122 is a storage medium that stores sensor information and communication environment information of each sensor node 11 received by the receiving unit 121, and is configured by a hard disk or the like. Here, the sensor information storage unit 122 stores sensor information and communication environment information in a format as shown in FIG.

図2は、図1に示す管理サーバ12内のセンサ情報蓄積部122に蓄積されるセンサ情報および通信環境情報の一例を示す説明図であり、時系列的に順次蓄積された情報の一例を示している。図2に示すように、センサ情報蓄積部122は、センサ情報や通信環境情報を送信した各センサノード11を識別するセンサノードID T101、任意センサ111(人感センサなど)によるセンサ情報および通信環境センサ112(電波強度センサなど)による通信環境情報の種別を示す種別T102、センサ情報および通信環境情報の計測結果を示す計測値T103、センサ情報および通信環境情報を計測した日時を示す計測日時T104、を少なくとも含む情報から構成される。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of sensor information and communication environment information stored in the sensor information storage unit 122 in the management server 12 illustrated in FIG. 1, and illustrates an example of information sequentially stored in time series. ing. As shown in FIG. 2, the sensor information storage unit 122 includes a sensor node ID T101 for identifying each sensor node 11 that has transmitted sensor information and communication environment information, sensor information and communication environment by an arbitrary sensor 111 (human sensor or the like). A type T102 indicating the type of communication environment information by the sensor 112 (such as a radio wave intensity sensor), a measurement value T103 indicating the measurement result of the sensor information and the communication environment information, a measurement date and time T104 indicating the date and time when the sensor information and the communication environment information are measured, It is comprised from the information which contains at least.

図2に示すセンサ情報蓄積部122の蓄積例においては、センサノードID T101に示すように、センサノードA、センサノードB、センサノードC、センサノードD、の4個のセンサノード11それぞれから送信されてきたセンサ情報や通信環境情報を蓄積している。また、各センサノード11において計測したセンサ情報については、種別T102に示すように、人感センサを用いた計測結果であり、各センサノード11において計測した通信環境情報については、電波強度の計測結果である場合を示している。なお、図2には、種別T102に示すように、さらに、各センサノード11において温度センサを用いて計測した温度情報についても、各センサノード11から送信して、センサ情報蓄積部122に蓄積している例も参考のため示している。   In the accumulation example of the sensor information accumulation unit 122 illustrated in FIG. 2, transmission is performed from each of the four sensor nodes 11 of the sensor node A, the sensor node B, the sensor node C, and the sensor node D as indicated by the sensor node ID T101. The sensor information and communication environment information that has been stored are accumulated. The sensor information measured at each sensor node 11 is a measurement result using a human sensor as shown in type T102, and the communication environment information measured at each sensor node 11 is a measurement result of radio wave intensity. The case is shown. In FIG. 2, as indicated by the type T <b> 102, the temperature information measured using the temperature sensor at each sensor node 11 is also transmitted from each sensor node 11 and accumulated in the sensor information accumulation unit 122. Examples are also shown for reference.

また、例えば、図2の蓄積データの第1行目(No.1)から第3行目(No.3)に示すように、センサノードAにおいて、計測日時T104に示すように、計測日時が2017/2/1 17:01に計測した計測値については、計測値T103に示すように、人感センサの計測値は、感知していないことを示す‘0’であり、温度センサの計測値は、設置された部屋の温度が‘20度’であり、電波強度の計測値は、‘−30dBm’と良好な通信環境にあることを示している。   Further, for example, as shown in the measurement date and time T104 in the sensor node A as shown in the first row (No. 1) to the third row (No. 3) of the accumulated data in FIG. As for the measurement value measured at 2017/2/1 17:01, as indicated by the measurement value T103, the measurement value of the human sensor is “0” indicating that it is not sensed, and the measurement value of the temperature sensor. Indicates that the temperature of the installed room is “20 degrees” and the measured value of the radio wave intensity is “−30 dBm”, which is a good communication environment.

次に、図1の管理サーバ12の各構成要素の説明に戻って、センサノードグルーピング手段123は、設置した各センサノード11をセンサノードグループとして部屋ごとにグルーピング(グルー分け)する手段であり、センサ情報蓄積部122から取得した各センサノード11のセンサ情報間の相関係数に基づいて、同じ部屋に設置されたセンサノード11か否かを判別して、同じ設置部屋と判別されたセンサノード11をセンサノードグループとしてグルーピングして、グルーピングした結果を、グルーピング情報として、グルーピング情報記憶部124に記憶させる。   Next, returning to the description of each component of the management server 12 of FIG. 1, the sensor node grouping means 123 is a means for grouping (grouping) each installed sensor node 11 as a sensor node group for each room, Based on the correlation coefficient between the sensor information of each sensor node 11 acquired from the sensor information storage unit 122, it is determined whether or not the sensor node 11 is installed in the same room, and the sensor node determined as the same installation room 11 is grouped as a sensor node group, and the grouping result is stored in the grouping information storage unit 124 as grouping information.

グルーピング情報記憶部124は、センサノードグルーピング手段123によって部屋ごとにグループ分けされたセンサノード11に関するグルーピング情報を記憶する記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、グルーピング情報記憶部124は、図3に示すような形式でグルーピング情報を記憶する。   The grouping information storage unit 124 is a storage medium that stores grouping information regarding the sensor nodes 11 grouped for each room by the sensor node grouping unit 123, and includes a hard disk or the like. Here, the grouping information storage unit 124 stores the grouping information in a format as shown in FIG.

図3は、図1に示す管理サーバ12内のグルーピング情報記憶部124に記憶されるグルーピング情報の一例を示す説明図であり、設置された各センサノード11を部屋ごとにグループ分けした結果を示すグルーピング情報の一例を示している。図3に示すように、グルーピング情報記憶部124は、各センサノード11を識別するセンサノードID T201と、センサノード11が設置されている部屋を識別する設置部屋ID T202と、を少なくとも含む情報から構成される。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of grouping information stored in the grouping information storage unit 124 in the management server 12 shown in FIG. 1, and shows the result of grouping the installed sensor nodes 11 for each room. An example of grouping information is shown. As illustrated in FIG. 3, the grouping information storage unit 124 includes information including at least a sensor node ID T201 that identifies each sensor node 11 and an installation room ID T202 that identifies a room in which the sensor node 11 is installed. Composed.

図3に示すグルーピング情報記憶部124の一例においては、センサノードID T201に示すように、センサノードA、センサノードB、センサノードC、センサノードD、の4個のセンサノード11が設置されており、各センサノード11のうち、センサノードA、センサノードB、センサノードDの3個は、設置部屋ID T202に示すように、同じ部屋Aに設置されている場合を示している。   In the example of the grouping information storage unit 124 illustrated in FIG. 3, four sensor nodes 11 of sensor node A, sensor node B, sensor node C, and sensor node D are installed as indicated by sensor node ID T201. Among the sensor nodes 11, three of the sensor node A, sensor node B, and sensor node D are shown installed in the same room A as shown in the installation room ID T202.

図1の管理サーバ12の各構成要素の説明に戻って、不要センサノード判別手段125は、センサ情報蓄積部122から取得したセンサ情報および通信環境情報と、グルーピング情報記憶部124から取得したグルーピング情報と、不要センサノード判別ルール記憶部126から取得した不要センサノード判別ルールと、に基づいて、複数個設置されたセンサノード11それぞれが計測したセンサ情報(人感センサ情報)と通信環境情報(電波強度情報)とを重み付けした形で総合的に評価して、不要なセンサノードを判別して、判別した不要センサノードを示す情報を不要センサノード表示装置13に通知する。   Returning to the description of each component of the management server 12 in FIG. 1, the unnecessary sensor node determination unit 125 includes the sensor information and communication environment information acquired from the sensor information storage unit 122 and the grouping information acquired from the grouping information storage unit 124. And sensor information (human sensor information) and communication environment information (radio wave) measured by each of the plurality of installed sensor nodes 11 based on the unnecessary sensor node determination rule acquired from the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126. Intensity information) is weighted in a comprehensive manner, unnecessary sensor nodes are determined, and information indicating the determined unnecessary sensor nodes is notified to the unnecessary sensor node display device 13.

つまり、不要センサノード判別手段125は、設置された各センサノード11に関し、あるいは、設置部屋ごとにグルーピングした各センサノード11に関し、センサノード11それぞれのセンサ情報間の相関係数と通信環境情報の一つである電波強度とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、不要センサノードか否かを判別して、判別した不要センサノードを示す情報を不要センサノード表示装置13に通知する。   In other words, the unnecessary sensor node discriminating means 125 relates the correlation coefficient between the sensor information of each sensor node 11 and the communication environment information for each installed sensor node 11 or for each sensor node 11 grouped for each installation room. Based on the result of evaluating one radio wave intensity using an evaluation formula determined in advance as an unnecessary sensor node determination rule, it is determined whether or not it is an unnecessary sensor node, and information indicating the determined unnecessary sensor node is provided. The unnecessary sensor node display device 13 is notified.

不要センサノード判別ルール記憶部126は、設置された各センサノード11が不要センサノードであるか否かを判別するための不要センサノード判別ルールをあらかじめ定めて記憶している記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、不要センサノード判別ルール記憶部126は、図4に示すような形式で不要センサノード判別ルールを記憶する。   The unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 is a storage medium that stores and stores in advance an unnecessary sensor node determination rule for determining whether or not each installed sensor node 11 is an unnecessary sensor node. Consists of. Here, the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 stores the unnecessary sensor node determination rule in a format as shown in FIG.

図4は、図1に示す管理サーバ12内の不要センサノード判別ルール記憶部126に記憶される不要センサノード判別ルールの一例を示す説明図である。図4に示すように、不要センサノード判別ルール記憶部126は、不要なセンサノード11を判別するための評価式を示す評価式T301と、評価式T301に設定した各評価式に関して総合的に評価するための重み付けを行う重みT302と、を少なくとも含む情報から構成される。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of unnecessary sensor node determination rules stored in the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 in the management server 12 shown in FIG. As illustrated in FIG. 4, the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 comprehensively evaluates an evaluation expression T301 indicating an evaluation expression for determining the unnecessary sensor node 11 and each evaluation expression set in the evaluation expression T301. Information including at least a weight T302 for performing weighting.

図4に示す不要センサノード判別ルールの一例においては、評価式T301に示すように、不要なセンサノード11を判別するための評価式として、2つの評価式を用いている例を示している。すなわち、第1の評価式として、同部屋のいずれかのセンサノード11との間の任意センサ111(人感センサ)の計測値に関する相関係数が‘0.8’よりも大きい場合には、双方のセンサノード11間の相関が強いことを示す‘1’に設定し、同部屋のいずれかのセンサノード11との間の相関係数が‘0.8’以下であった場合には、双方のセンサノード11間の相関が弱いことを示す‘0’に設定する場合を示している。   In the example of the unnecessary sensor node discrimination rule shown in FIG. 4, as shown in the evaluation formula T301, an example in which two evaluation formulas are used as the evaluation formula for discriminating the unnecessary sensor node 11 is shown. That is, as a first evaluation formula, when the correlation coefficient regarding the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) with any sensor node 11 in the same room is larger than “0.8”, When it is set to '1' indicating that the correlation between both sensor nodes 11 is strong, and the correlation coefficient with any sensor node 11 in the same room is '0.8' or less, The case where it is set to “0” indicating that the correlation between both sensor nodes 11 is weak is shown.

また、第2の評価式としては、同部屋のいずれかのセンサノード11の通信環境情報の一例である電波強度の平均すなわち平均電波強度が、‘−80dBm’よりも低い場合には、通信不能な環境にあることを示す‘1’に設定し、‘−80dBm’以上の場合には、通信が可能な環境にあることを示す‘0’に設定する場合を示している。   Further, as the second evaluation formula, communication is impossible when the average of the radio field intensity, which is an example of the communication environment information of any sensor node 11 in the same room, that is, the average radio field intensity is lower than “−80 dBm”. In this case, the value is set to “1” indicating that the user is in an environment, and “−80 dBm” or more indicates that the user is set to “0” indicating that the user is in an environment where communication is possible.

そして、重みT302に示すように、前記第1の評価式と前記第2の評価式とのそれぞれには、‘0.5’ずつの重み付けを行って、不要なセンサノードであるか否かを総合的に判定することを示している。つまり、各センサノード11のセンサ情報の相関係数と通信環境情報とに等分の重み付けをして総合的に判断する例を示している。したがって、センサ情報を適切に計測することができたとしても、電波強度が低く通信することができない場合、あるいは、逆の場合には、センサノード11の設置場所としては不適切であり、不要なセンサノード11であるものと判定する。   Then, as indicated by a weight T302, each of the first evaluation formula and the second evaluation formula is weighted by “0.5” to determine whether the sensor node is an unnecessary sensor node or not. It shows that it judges comprehensively. That is, an example is shown in which the correlation coefficient of the sensor information of each sensor node 11 and the communication environment information are equally weighted to make a comprehensive determination. Therefore, even if the sensor information can be appropriately measured, if the radio wave intensity is low and communication is not possible, or vice versa, the sensor node 11 is not suitable as an installation location and is unnecessary. The sensor node 11 is determined.

次に、図1の管理サーバ12の各構成要素の説明に戻って、不要センサノード表示装置13は、管理サーバ12の不要センサノード判別手段125から通知された不要センサノードを表示する装置であって、例えば、液晶ディスプレイなどを用いて構成される。   Next, returning to the description of each component of the management server 12 in FIG. 1, the unnecessary sensor node display device 13 is a device that displays the unnecessary sensor node notified from the unnecessary sensor node determination unit 125 of the management server 12. For example, a liquid crystal display is used.

以上に述べたように、図1に示すセンサノード設置システム1は、計測したセンサ情報および通信環境情報を管理サーバ12へ送信する複数のセンサノード11と、受信したセンサ情報および通信環境情報を基に設置された複数のセンサノード11の中から不要なセンサノード11を判別し、不要センサノード表示装置13へ通知する管理サーバ12と、管理サーバ12から通知された不要センサノードを表示する不要センサノード表示装置13と、を少なくとも備えて構成される。   As described above, the sensor node installation system 1 shown in FIG. 1 is based on a plurality of sensor nodes 11 that transmit measured sensor information and communication environment information to the management server 12, and the received sensor information and communication environment information. A management server 12 for determining an unnecessary sensor node 11 from a plurality of sensor nodes 11 installed in the server and notifying the unnecessary sensor node display device 13 and an unnecessary sensor for displaying the unnecessary sensor node notified from the management server 12 And a node display device 13.

また、管理サーバ12は、受信手段121とセンサ情報蓄積部122とセンサノードグルーピング手段123とグルーピング情報記憶部124と不要センサノード判別手段125と不要センサノード判別ルール記憶部126とを少なくとも備えて構成される。   The management server 12 includes at least a reception unit 121, a sensor information storage unit 122, a sensor node grouping unit 123, a grouping information storage unit 124, an unnecessary sensor node determination unit 125, and an unnecessary sensor node determination rule storage unit 126. Is done.

ここで、受信手段121は、複数のセンサノード11それぞれからのセンサ情報および通信環境情報を受信して、センサ情報蓄積部122に蓄積させる。センサ情報蓄積部122は、受信手段121が受信したセンサ情報および通信環境情報を蓄積する。センサノードグルーピング手段123は、センサ情報蓄積部122から取得したセンサ情報を基にして、複数のセンサノード11を、設置された部屋ごとにグルーピングし、グルーピング情報としてグルーピング情報記憶部124に記録させる。グルーピング情報記憶部124は、センサノードグルーピング手段123が実施したセンサノード11のグルーピング結果をグルーピング情報として記憶する。   Here, the receiving means 121 receives sensor information and communication environment information from each of the plurality of sensor nodes 11 and stores them in the sensor information storage unit 122. The sensor information storage unit 122 stores the sensor information and communication environment information received by the receiving unit 121. The sensor node grouping unit 123 groups the plurality of sensor nodes 11 for each installed room based on the sensor information acquired from the sensor information storage unit 122, and records the grouped information in the grouping information storage unit 124. The grouping information storage unit 124 stores the grouping result of the sensor nodes 11 performed by the sensor node grouping unit 123 as grouping information.

不要センサノード判別手段125は、センサ情報蓄積部122から取得したセンサ情報および通信環境情報と、グルーピング情報記憶部124から取得したグルーピング情報と、不要センサノード判別ルール記憶部126から取得した不要センサノード判別ルールとを基にして、センサ情報の計測状況と通信環境情報とを重み付けして総合的に評価して、設置されたセンサノード11の中から、不要なセンサノードを判別し、判別した不要センサノードに関する情報を不要センサノード表示装置13へ通知する。   The unnecessary sensor node determination unit 125 includes sensor information and communication environment information acquired from the sensor information storage unit 122, grouping information acquired from the grouping information storage unit 124, and unnecessary sensor node acquired from the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126. Based on the discrimination rule, the sensor information measurement status and communication environment information are weighted and comprehensively evaluated, and unnecessary sensor nodes are discriminated from the installed sensor nodes 11 and discriminated. Information on the sensor node is notified to the unnecessary sensor node display device 13.

なお、場合によっては、不要センサノード判別手段125は、グルーピング情報を除いて、センサ情報および通信環境情報と不要センサノード判別ルールとを基にして、不要センサノードを判別するように構成しても良い。また、不要センサノード判別ルール記憶部126は、センサノード11の中からセンサ情報の計測状況と通信環境情報とを総合的に判断し、センサノード11の要・不要を判断するための不要センサノード判別ルールを記憶する。   In some cases, the unnecessary sensor node determination unit 125 may be configured to determine unnecessary sensor nodes based on sensor information, communication environment information, and unnecessary sensor node determination rules, except for grouping information. good. Further, the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 comprehensively determines the sensor information measurement status and communication environment information from the sensor nodes 11 and determines whether the sensor node 11 is necessary or unnecessary. The discrimination rule is stored.

また、センサノード11は、見守りシステムに必要な一種類以上のセンサ情報を計測する任意センサ111と、センサノード11と管理サーバ12との間の通信環境を計測する通信環境センサ112と、任意センサ111と通信環境センサ112とのそれぞれが計測したセンサ情報と通信環境情報とを管理サーバ12に送信する送信手段113と、を備えて構成される。また、不要センサノード表示装置13は、管理サーバ12から送信された不要センサノードの判別結果を表示する。   The sensor node 11 includes an arbitrary sensor 111 that measures one or more types of sensor information necessary for the monitoring system, a communication environment sensor 112 that measures a communication environment between the sensor node 11 and the management server 12, and an arbitrary sensor. 111 and the communication environment sensor 112, and a transmission unit 113 configured to transmit the sensor information and the communication environment information measured by the communication environment sensor 112 to the management server 12. The unnecessary sensor node display device 13 displays the determination result of the unnecessary sensor node transmitted from the management server 12.

(第1の実施形態の動作例の説明)
次に、本発明の第1の実施形態として図1に示したセンサノード設置システム1の動作について、図5から図9を参照して説明する。
(Explanation of operation example of first embodiment)
Next, the operation of the sensor node installation system 1 shown in FIG. 1 as the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

((センサノード設置システム1のメインの動作例))
まず、センサノード設置システム1のメインの動作例について、図5のフロー図を参照して説明する。図5は、図1に示すセンサノード設置システム1の動作の一例を示すフロー図である。図5のフローチャートにおいて、まず、見守り対象の住人が居住している住居の各部屋においてセンサノード11の設置が適当であると想定される場所に、センサノード11をそれぞれ設置し、複数個のセンサノード11を設置する(ステップS1)。ここで、一般的に、複数のセンサノード11を設置することにより、設置したセンサノード11の少なくとも一部は、見守り対象の住民を見守るための適切な位置に設置されていることを期待することができるので、各センサノード11を設置する際に、各センサノード11の指向性や無線特性といった要素を特に考慮する必要はない。
((Example of main operation of sensor node installation system 1))
First, a main operation example of the sensor node installation system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the sensor node installation system 1 shown in FIG. In the flowchart of FIG. 5, first, each sensor node 11 is installed in a place where it is assumed that the installation of the sensor node 11 is appropriate in each room of the residence where the inhabitant to be watched lives. Node 11 is installed (step S1). Here, generally, by installing a plurality of sensor nodes 11, it is expected that at least some of the installed sensor nodes 11 are installed at appropriate positions for watching the residents to be watched over. Therefore, when installing each sensor node 11, it is not necessary to consider factors such as directivity and radio characteristics of each sensor node 11 in particular.

したがって、センサノード11を設置する設置者としては、特に専門知識を有している必要はなく、見守りシステムの管理者である場合もあるし、見守り対象の住人やその同居人が設置する場合もあるし、当該住人の見守り結果を得ようとしている親族や該親族の代理人が設置する場合であっても差し支えない。なお、各部屋に設置するセンサノード11として、以下の説明においては、図3に示したように、見守り対象の住民が居住する住居に、例えば、「センサノードA」「センサノードB」「センサノードC」「センサノードD」の4個のセンサノード11を設置しているものと仮定する。   Therefore, the installer who installs the sensor node 11 does not need to have any special knowledge, and may be an administrator of the watching system, or may be installed by a resident who is watching over or a person living there. There may be a case where a relative or an agent of the relative who wants to obtain the monitoring result of the resident is installed. As the sensor node 11 installed in each room, in the following description, as shown in FIG. 3, for example, “sensor node A” “sensor node B” “sensor” It is assumed that four sensor nodes 11 of “node C” and “sensor node D” are installed.

ステップS1のセンサノード設置ステップにおいて複数個のセンサノード11を設置した後、あらかじめ定めた一定期間の間、設置された各センサノード11から管理サーバ12に送信されてくるセンサ情報および通信環境情報を、受信手段121にて受信して、センサ情報蓄積部122に時系列的に順次蓄積する(ステップS2)。ここで、見守り対象の住人の生活状況を十分に把握して、設置したセンサノード11の必要または不要を評価することができるように、前記一定期間として例えば一週間程度の期間、センサ情報蓄積部122にセンサ情報および通信環境情報を蓄積してから、ステップS3へ進む。なお、ステップ3へ進むタイミングについては、前記一定期間の経過後ではなく、管理者等が任意に指示したタイミング等であっても良い。   After installing a plurality of sensor nodes 11 in the sensor node installation step of step S1, sensor information and communication environment information transmitted from each installed sensor node 11 to the management server 12 for a predetermined period of time are displayed. The data is received by the receiving means 121 and sequentially stored in the sensor information storage unit 122 in time series (step S2). Here, for example, a period of about one week as the predetermined period of time, the sensor information accumulating unit may be used so that the living situation of the resident to be watched can be sufficiently grasped and the necessity or necessity of the installed sensor node 11 can be evaluated. After the sensor information and the communication environment information are accumulated in 122, the process proceeds to step S3. Note that the timing of proceeding to step 3 may not be after the lapse of the predetermined period but may be a timing arbitrarily designated by an administrator or the like.

ここでは、「センサノードA」「センサノードB」「センサノードC」「センサノードD」の4個の各センサノード11が、図2に示したようなセンサ情報(人感センサ情報)、温度情報および通信環境情報(電波強度情報)を順次送信して、管理サーバ12のセンサ情報蓄積部122に時系列的に蓄積されているものとする。   Here, each of the four sensor nodes 11 of “sensor node A”, “sensor node B”, “sensor node C”, and “sensor node D” has sensor information (human sensor information), temperature, as shown in FIG. It is assumed that information and communication environment information (radio wave intensity information) are sequentially transmitted and stored in the sensor information storage unit 122 of the management server 12 in time series.

次に、ステップS2のセンサ情報蓄積ステップにおいて、図2に示したようにセンサ情報蓄積部122に蓄積したセンサ情報(人感センサ情報)を基にして、センサノードグルーピング手段123は、各部屋に設置されたセンサノード11を、設置された部屋ごとにグループ分けして、グルーピングした結果を、グルーピング情報として、図3に示したようなグルーピング情報記憶部124に格納する(ステップS3)。なお、設置された各センサノード11を部屋ごとにグルーピングを行うステップS3のセンサノードグルーピングステップの詳細な動作については後述する。   Next, in the sensor information accumulation step of step S2, the sensor node grouping means 123 is installed in each room based on the sensor information (human sensor information) accumulated in the sensor information accumulation unit 122 as shown in FIG. The installed sensor nodes 11 are grouped for each installed room, and the grouping result is stored in the grouping information storage unit 124 as shown in FIG. 3 as grouping information (step S3). The detailed operation of the sensor node grouping step in step S3 for grouping each installed sensor node 11 for each room will be described later.

しかる後、ステップS2のセンサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報(人感センサ情報)および通信環境情報(電波強度情報)と、ステップS3のセンサノードグルーピングステップにおいてグループ分けしたグルーピング情報と、を基にして、センサ情報(人感情報)の計測状況と通信環境情報(電波強度情報)の計測状況とを重み付けして総合的に評価することによって、ステップS1のセンサノード設置ステップにおいて各部屋ごとに設置された複数のセンサノード11の中から、不要なセンサノード11を判別する(ステップS4)。なお、不要なセンサノード11を判別するステップS4の不要センサノード判別ステップの詳細な動作については後述する。   Thereafter, based on the sensor information (human sensor information) and communication environment information (radio wave intensity information) accumulated in the sensor information accumulation step in step S2, and the grouping information grouped in the sensor node grouping step in step S3. The sensor information (human sensor information) measurement status and the communication environment information (radio wave intensity information) measurement status are weighted and comprehensively evaluated, so that each sensor room is installed in each sensor node in step S1. An unnecessary sensor node 11 is discriminated from the plurality of sensor nodes 11 (step S4). The detailed operation of the unnecessary sensor node determining step in step S4 for determining the unnecessary sensor node 11 will be described later.

ここでは、不要センサノード判別手段125は、「センサノードA」「センサノードB」「センサノードC」「センサノードD」の4個のセンサノード11のうち、不要センサノード11を例えば「センサノードB」と判別して、不要センサノード表示装置13に通知するものとする。   Here, the unnecessary sensor node discriminating means 125 selects the unnecessary sensor node 11 among the four sensor nodes 11 of “sensor node A”, “sensor node B”, “sensor node C”, and “sensor node D”. B ”is determined and notified to the unnecessary sensor node display device 13.

ステップS4の不要センサノード判別ステップにおいて不要センサノード11として判別された例えば「センサノードB」の情報を不要センサノード表示装置13が受信すると、不要センサノード表示装置13は、受信した不要センサノード11例えば「センサノードB」の情報をディスプレイに画面表示する(ステップS5)。   When the unnecessary sensor node display device 13 receives, for example, information of “sensor node B” determined as the unnecessary sensor node 11 in the unnecessary sensor node determination step of step S4, the unnecessary sensor node display device 13 receives the received unnecessary sensor node 11. For example, the information of “sensor node B” is displayed on the screen (step S5).

ステップS5の不要センサノード表示ステップにおいて不要センサノード表示装置13のディスプレイに画面表示された不要センサノード11例えば「センサノードB」を確認すると、見守り対象の住民が居住する住居内に複数個のセンサノード11を設置した設置者は、該当する不要センサノード11例えば「センサノードB」を撤去する。なお、不要センサノードの撤去を行う該設置者としては、前述したように、見守りシステムの管理者である場合もあるし、見守り対象の住人やその同居人の場合もあるし、当該住人の見守り結果を得ようとしている親族や該親族の代理人の場合であっても差し支えない。   When the unnecessary sensor node 11 displayed on the display of the unnecessary sensor node display device 13 such as “sensor node B” is confirmed in the unnecessary sensor node display step of step S5, a plurality of sensors are installed in the residence where the inhabited residents live. The installer who installed the node 11 removes the corresponding unnecessary sensor node 11, for example, “sensor node B”. As described above, the installer who removes unnecessary sensor nodes may be a supervisor of the watching system, may be a resident who is watching, or may be the resident of the same, or may be a watcher of the resident. It may be the case of a relative who is trying to obtain a result or a representative of the relative.

((センサノードグルーピング手段123の詳細な動作例))
次に、図5のフロー図のステップS3におけるセンサノードグルーピングステップの詳細な動作、すなわち、設置された各センサノード11を部屋ごとにグループ分けを行うセンサノードグルーピング手段123の詳細な動作について、図6のフロー図を参照して説明する。図6は、図1に示す管理サーバ12内のセンサノードグルーピング手段123の詳細な動作の一例を示すフロー図である。
((Detailed operation example of sensor node grouping means 123))
Next, the detailed operation of the sensor node grouping step in step S3 of the flow chart of FIG. 5, that is, the detailed operation of the sensor node grouping means 123 that groups the installed sensor nodes 11 for each room is shown in FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of detailed operation of the sensor node grouping means 123 in the management server 12 shown in FIG.

図6のフロー図において、センサノードグルーピング手段123は、まず、図2に示したセンサ情報蓄積部122のセンサノードID T101を検索して、設置されているセンサノード11それぞれを特定するセンサノードIDを、センサノードID一覧として、同一のセンサノードIDが重複しないようにして取得する(ステップS301)。ここでは、例えば、図2に示したようなセンサノードIDごとのセンサ情報(人感センサ情報)、温度情報および通信環境情報(電波強度情報)がセンサ情報蓄積部122に蓄積されているものとすると、異なるセンサノードIDとして、「センサノードA」「センサノードB」「センサノードC」「センサノードD」の4個のセンサノードIDをセンサノードID一覧として取得する。   In the flowchart of FIG. 6, the sensor node grouping means 123 first searches the sensor node ID T101 of the sensor information storage unit 122 shown in FIG. 2 and identifies each of the installed sensor nodes 11 Are obtained as a list of sensor node IDs so that the same sensor node IDs do not overlap (step S301). Here, for example, sensor information (human sensor information), temperature information, and communication environment information (radio wave intensity information) for each sensor node ID as shown in FIG. Then, four sensor node IDs of “sensor node A”, “sensor node B”, “sensor node C”, and “sensor node D” are acquired as different sensor node IDs as a sensor node ID list.

次に、センサノードグルーピング手段123は、ステップS301のセンサノードID一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードID一覧に基づいて、2個ずつのセンサノード11の組み合わせの全てを、センサノード組み合わせ一覧として取得する(ステップS302)。   Next, the sensor node grouping unit 123 acquires all combinations of two sensor nodes 11 as a sensor node combination list based on the sensor node ID list acquired in the sensor node ID list acquisition step of step S301. (Step S302).

ここでは、「センサノードA」「センサノードB」「センサノードC」「センサノードD」の4個のセンサノード11に関する2個ずつの組み合わせ、すなわち、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードC」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードC」、「センサノードBとセンサノードD」、「センサノードCとセンサノードD」の6種類の組み合わせが、センサノード組み合わせ一覧として取得される。   Here, “sensor node A”, “sensor node B”, “sensor node C”, and “sensor node D” are two combinations of four sensor nodes 11, that is, “sensor node A and sensor node B”, “ Sensor node A and sensor node C ”,“ sensor node A and sensor node D ”,“ sensor node B and sensor node C ”,“ sensor node B and sensor node D ”,“ sensor node C and sensor node D ”6 A combination of types is acquired as a sensor node combination list.

次いで、センサノードグルーピング手段123は、ステップS302のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得したセンサノード組み合わせ一覧が示す全ての組み合わせについてそれぞれの組み合わせごとにステップS304とステップS305との処理を実行する(ステップS303)。ここで、ステップS303のセンサノード組み合わせごと処理ステップは、例えば、6種類のセンサノード組み合わせに関して、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードC」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードC」、「センサノードBとセンサノードD」、「センサノードCとセンサノードD」の順番に、ステップS304とステップS305との処理を実行する。   Next, the sensor node grouping unit 123 executes the processes of step S304 and step S305 for each combination of all combinations indicated by the sensor node combination list acquired in the sensor node combination list acquisition step of step S302 (step S303). ). Here, the processing step for each sensor node combination in step S303 includes, for example, “sensor node A and sensor node B”, “sensor node A and sensor node C”, “sensor node A and sensor” for six types of sensor node combinations. The processes of step S304 and step S305 are executed in the order of “node D”, “sensor node B and sensor node C”, “sensor node B and sensor node D”, and “sensor node C and sensor node D”.

センサノードグルーピング手段123は、ステップS303のセンサノード組み合わせごと処理ステップにおいて順番に取り出したセンサノード組み合わせにおける2個のセンサノード11それぞれの任意センサ111(人感センサ)の計測値を、図2に示したようなセンサ情報蓄積部122の計測値T103から取得する(ステップS304)。   The sensor node grouping means 123 shows the measured values of the arbitrary sensors 111 (human sensors) of each of the two sensor nodes 11 in the sensor node combination extracted in order in the processing step for each sensor node combination in step S303 in FIG. Obtained from the measured value T103 of the sensor information storage unit 122 (step S304).

ここで、例えば、最初のセンサノード組み合わせである「センサノードAとセンサノードB」の組み合わせに関する、ステップS304のセンサノード組み合わせ人感計測値取得ステップの処理の場合であって、図2に示すセンサ情報蓄積部122のセンサ情報が蓄積されている場合には、「センサノードA」の任意センサ111(人感センサ)の計測値として、図2の第1行目(No.1)の「センサノードA,人感,0,2017/2/1 17:01」、第13行目(No.13)の「センサノードA,人感,1,2017/2/1 17:02」と、「センサノードB」の任意センサ111(人感センサ)の計測値として、第4行目(No.4)の「センサノードB,人感,0,2017/2/1 17:01」、第16行目(No.16)の「センサノードB,人感,1,2017/2/1 17:02」と、を取得する。   Here, for example, in the case of the sensor node combination human measurement value acquisition step of step S304 regarding the combination of “sensor node A and sensor node B” which is the first sensor node combination, the sensor shown in FIG. When the sensor information of the information storage unit 122 is stored, the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) of “sensor node A” is set to “sensor” in the first row (No. 1) of FIG. “Node A, Human Feeling, 0, 2017/2/1 17:01”, “Sensor Node A, Human Feeling, 1, 2017/2/1 17:02” in the 13th line (No. 13), “ As a measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) of “sensor node B”, “sensor node B, human sensor, 0, 2017/2/1 17:01”, 16th line of the fourth row (No. 4) Line (No.16) “Sensor Node B, Human Sensation, 1, 20 And 7/2/1 17:02 ", to get.

しかる後、センサノードグルーピング手段123は、ステップS304のセンサノード組み合わせ人感計測値取得ステップにおいて取得した2個のセンサノード11それぞれの任意センサ111(人感センサ)の計測値を基にして、組み合わせたセンサノード11間の相関係数を計算する(ステップS305)。ステップS305の人感計測値相関係数計算ステップにおいて計算する相関係数は、例えば、ピアソンの積率相関係数などを用いて求めれば良い。   Thereafter, the sensor node grouping unit 123 performs a combination based on the measured values of the arbitrary sensors 111 (human sensors) of the two sensor nodes 11 acquired in the sensor node combination human measurement value acquisition step of step S304. The correlation coefficient between the sensor nodes 11 is calculated (step S305). The correlation coefficient calculated in the human measurement value correlation coefficient calculation step in step S305 may be obtained using, for example, Pearson's product moment correlation coefficient.

ここで、例えば、最初のセンサノード組み合わせである「センサノードAとセンサノードB」の組み合わせにおける各任意センサ111(人感センサ)の計測値として、前述のステップS304のセンサノード組み合わせ人感計測値取得ステップにおいて示したような計測値であった場合には、相関係数として、‘1’が計算される。   Here, for example, as the measurement value of each arbitrary sensor 111 (human sensor) in the combination of “sensor node A and sensor node B” which is the first sensor node combination, the sensor node combination human measurement value in step S304 described above. If the measured value is as shown in the acquisition step, “1” is calculated as the correlation coefficient.

以上のようなステップS304とステップS305との処理を、全てのセンサノードの組み合わせに対して、例えば、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードC」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードC」、「センサノードBとセンサノードD」、「センサノードCとセンサノードD」の6種類の組み合わせに対して実施すると、それぞれの組み合わせについて図7に示すような相関係数が得られる。   For example, “sensor node A and sensor node B”, “sensor node A and sensor node C”, “sensor node A” are processed for all combinations of sensor nodes. And sensor node D ”,“ sensor node B and sensor node C ”,“ sensor node B and sensor node D ”, and“ sensor node C and sensor node D ”. A correlation coefficient as shown in FIG. 7 is obtained.

図7は、図1に示す管理サーバ12内のセンサノードグルーピング手段123において、2個ずつのセンサノード11の組み合わせにおける任意センサ111(人感センサ)の計測値に関する相関関数を計算した結果の一例を示す説明図であり、図2に示したような任意センサ111(人感センサ)の計測値が、センサ情報蓄積部122に蓄積されていた場合における各相関係数の計算結果を例示している。   FIG. 7 shows an example of the result of calculating the correlation function regarding the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) in the combination of two sensor nodes 11 in the sensor node grouping means 123 in the management server 12 shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the calculation result of each correlation coefficient when the measurement value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) as illustrated in FIG. 2 is accumulated in the sensor information accumulation unit 122. Yes.

つまり、図7の説明図に示すように、図2に示したような各センサノード11の任意センサ111(人感センサ)の計測値が取得されていた場合には、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードC」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードC」、「センサノードBとセンサノードD」、「センサノードCとセンサノードD」の6種類の組み合わせのそれぞれにおける相関係数として、‘1’、‘−1’、‘1’、‘−1’、‘1’、‘−1’が得られる。   That is, as shown in the explanatory diagram of FIG. 7, when the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) of each sensor node 11 as shown in FIG. 2 has been acquired, “sensor node A and sensor Node B, Sensor node A and sensor node C, Sensor node A and sensor node D, Sensor node B and sensor node C, Sensor node B and sensor node D, Sensor node C and sensor As correlation coefficients in each of the six types of combinations of “node D”, “1”, “−1”, “1”, “−1”, “1”, and “−1” are obtained.

ステップS304とステップS305との処理を2個ずつの全てのセンサノード11の組み合わせについて終了して、図7に例示したような相関係数が得られると、センサノードグルーピング手段123は、2個ずつの組み合わせのセンサノード11間の相関係数が、あらかじめ定めた一定値以上の場合には、該当する2個のセンサノード11は同じ部屋に設置されているものと判断して、グルーピングを行う(ステップS306)。ステップS306のセンサノードグルーピングステップにおいてグルーピングを行った結果は、グルーピング情報として、グルーピング情報記憶部124に記憶される。   When the processing of step S304 and step S305 is completed for all combinations of two sensor nodes 11 and the correlation coefficients as illustrated in FIG. 7 are obtained, the sensor node grouping means 123 performs two by two. When the correlation coefficient between the sensor nodes 11 of the combination is equal to or greater than a predetermined value, grouping is performed by determining that the corresponding two sensor nodes 11 are installed in the same room ( Step S306). The result of grouping in the sensor node grouping step of step S306 is stored in the grouping information storage unit 124 as grouping information.

ここで、前記一定値として、例えば‘0.8’を用い、2個ずつの組み合わせのセンサノード11間の相関係数が‘0.8’以上になっている場合には、該当する2個のセンサノード11は、同じグループに属する(すなわち同じ部屋に設置されている)ものとしてグルーピングを行う。   Here, for example, “0.8” is used as the constant value, and when the correlation coefficient between the sensor nodes 11 in two combinations is “0.8” or more, two corresponding values are used. The sensor nodes 11 are grouped as belonging to the same group (that is, installed in the same room).

その結果、例えば、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードC」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードC」、「センサノードBとセンサノードD」、「センサノードCとセンサノードD」の6種類の組み合わせに関し、図7に示したような相関係数が得られた場合には、互いの相関係数が‘0.8’以上の‘1’になっている「センサノードA」と「センサノードB」と「センサノードD」とは同じグループに属する(すなわち同じ部屋に設置されている)ものと判断してグループ化を行う。一方、いずれのセンサノード11との組み合わせにおいても相関係数が‘0.8’に達していない「センサノードC」は、「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」とは異なるグループに属する(すなわち別の部屋に設置されている)ものと判断してグループ分けを行う。   As a result, for example, “sensor node A and sensor node B”, “sensor node A and sensor node C”, “sensor node A and sensor node D”, “sensor node B and sensor node C”, “sensor node B and When the correlation coefficients as shown in FIG. 7 are obtained with respect to the six types of combinations of “sensor node D” and “sensor node C and sensor node D”, the correlation coefficient is “0.8”. It is determined that “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D”, which are “1”, belong to the same group (that is, are installed in the same room). Do. On the other hand, “sensor node C” whose correlation coefficient does not reach “0.8” in any combination with sensor node 11 is different from “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D”. The grouping is performed by determining that it belongs to a group (that is, installed in another room).

グルーピングを行った結果のグルーピング情報は、図3に示したように、グルーピング情報記憶部124に記憶される。なお、図3に示した設置部屋ID T202は、前述したように、センサノード11が設置されている部屋をユニークに識別する識別子であり、グループごとにユニークな値になるように自動採番される。図3に示す例の場合は、設置部屋ID T202として、同じグループの「センサノードA」と「センサノードB」と「センサノードD」とには‘部屋A’が、異なるグループの「センサノードC」には‘部屋B’が自動採番されている。   The grouping information obtained as a result of the grouping is stored in the grouping information storage unit 124 as shown in FIG. As described above, the installation room ID T202 shown in FIG. 3 is an identifier for uniquely identifying the room in which the sensor node 11 is installed, and is automatically assigned so as to have a unique value for each group. The In the case of the example illustrated in FIG. 3, as the installation room ID T202, the “room A” is included in the “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” of the same group, “Room B” is automatically assigned to “C”.

((不要センサノード判別手段125の詳細な動作例))
次に、図5のフロー図のステップS4における不要センサノード判別ステップの詳細な動作、すなわち、設置された各センサノード11のうち、不要なセンサノード11を判別する不要センサノード判別手段125の詳細な動作について、図8のフロー図を参照して説明する。図8は、図1に示す管理サーバ12内の不要センサノード判別手段125の詳細な動作の一例を示すフロー図である。
((Detailed operation example of unnecessary sensor node discriminating means 125))
Next, the detailed operation of the unnecessary sensor node determination step in step S4 in the flowchart of FIG. 5, that is, the details of the unnecessary sensor node determination means 125 for determining the unnecessary sensor node 11 among the installed sensor nodes 11. The operation will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of detailed operation of the unnecessary sensor node discriminating means 125 in the management server 12 shown in FIG.

図8のフロー図において、不要センサノード判別手段125は、まず、グルーピング情報記憶部124に記憶されているグルーピング情報の設置部屋ID一覧を取得する(ステップS401)。ここで、グルーピング情報記憶部124には、例えば、図3に記載のグルーピング情報が記憶されているものとし、設置部屋IDの一覧として、「部屋A」と「部屋B」とを取得する。   In the flowchart of FIG. 8, the unnecessary sensor node determination unit 125 first acquires a grouping information installation room ID list stored in the grouping information storage unit 124 (step S401). Here, for example, the grouping information shown in FIG. 3 is stored in the grouping information storage unit 124, and “room A” and “room B” are acquired as a list of installation room IDs.

次いで、不要センサノード判別手段125は、ステップS401の設置部屋ID一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋IDごとに、以降のステップS403からステップS410までの処理を実行する(ステップS402)。ここでは、ステップS402の設置部屋IDごと処理ステップは、「部屋A」、「部屋B」の順番にステップS403からステップS410までの処理を実行するものとする。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 executes the subsequent processing from step S403 to step S410 for each installation room ID acquired in the installation room ID list acquisition step of step S401 (step S402). Here, in the processing step for each installation room ID in step S402, the processing from step S403 to step S410 is executed in the order of “room A” and “room B”.

不要センサノード判別手段125は、図3に示すようなグルーピング情報記憶部124にアクセスして、まず、最初の設置部屋IDに対応するセンサノードID一覧を取得する(ステップS403)。ここでは、グルーピング情報記憶部124には図3のグルーピング情報が記憶されているものとし、ステップS403のセンサノードID一覧取得ステップにおいては、図3のグルーピング情報記憶部124のセンサノードID T201から、最初の設置部屋IDの「部屋A」に対応する「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」の3個のセンサノードIDを取得する。   The unnecessary sensor node discriminating means 125 accesses the grouping information storage unit 124 as shown in FIG. 3, and first acquires a sensor node ID list corresponding to the first installation room ID (step S403). Here, it is assumed that the grouping information in FIG. 3 is stored in the grouping information storage unit 124. In the sensor node ID list acquisition step in step S403, the sensor node ID T201 in the grouping information storage unit 124 in FIG. Three sensor node IDs of “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” corresponding to “room A” of the first installation room ID are acquired.

次いで、不要センサノード判別手段125は、ステップS403のセンサノードID一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードIDごとに、以降のステップS405からステップS408までの処理を実行する(ステップS404)。ここで、例えば、最初の設置部屋IDの「部屋A」の場合には、ステップS404のセンサノードIDごと処理ステップは、「部屋A」に対応する「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」ごとに、ステップS405からステップS408までの処理を順番に実行する。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 executes the subsequent processing from step S405 to step S408 for each sensor node ID acquired in the sensor node ID list acquisition step of step S403 (step S404). Here, for example, in the case of “room A” of the first installation room ID, the processing steps for each sensor node ID in step S404 are “sensor node A”, “sensor node B”, “sensor” corresponding to “room A”. For each node D, the processing from step S405 to step S408 is executed in order.

不要センサノード判別手段125は、まず、不要センサノード判別ルール記憶部126から不要センサノード判別ルール一覧を取得する(ステップS405)。ここで、不要センサノード判別ルール記憶部126には、図4に示すような2つの不要センサノード判別ルールが記憶されているものとし、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」と、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」と、を取得する。   The unnecessary sensor node determination unit 125 first acquires an unnecessary sensor node determination rule list from the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 (step S405). Here, it is assumed that the unnecessary sensor node determination rule storage unit 126 stores two unnecessary sensor node determination rules as shown in FIG. 4, and the “if in the same room” of the first unnecessary sensor node determination rule is stored. Correlation coefficient of human feeling with any sensor node> 0.8 then 1 else 0, weight 0.5 ”and“ if average radio wave intensity <−80 dBm then 1 else ”of the second unnecessary sensor node discrimination rule 0, weight 0.5 ".

不要センサノード判別手段125は、次に、ステップS405の不要センサノード判別ルール一覧取得ステップにおいて取得した不要センサノード判別ルールごとに次のステップS407の処理を実行する(ステップS406)。ここで、図4に示すような2つの不要センサノード判別ルールが記憶されている場合には、ステップS406の不要センサノード判別ルールごと処理ステップは、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」と、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」とを順番に用いて、次のステップS407の処理を実行する。   Next, the unnecessary sensor node determination unit 125 executes the process of the next step S407 for each unnecessary sensor node determination rule acquired in the unnecessary sensor node determination rule list acquisition step of step S405 (step S406). Here, when two unnecessary sensor node determination rules as shown in FIG. 4 are stored, the processing step for each unnecessary sensor node determination rule in step S406 is “if” of the first unnecessary sensor node determination rule. Correlation coefficient of human feeling with any sensor node in the same room> 0.8 then 1 else 0, weight 0.5 ”and“ if average radio wave intensity <−80 dBm ”of the second unnecessary sensor node discrimination rule Then, the next step S407 is executed using “then 1 else 0, weight 0.5” in order.

不要センサノード判別手段125は、次いで、ステップS404のセンサノードIDごと処理ステップにおいて順番に指定されたセンサノードIDに対して、ステップS406の不要センサノード判別ルールごと処理ステップにおいて指定された不要センサノード判別ルールに基づいて、評価を行う(ステップS407)。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 performs the unnecessary sensor node specified in the processing step for each unnecessary sensor node discrimination rule in step S406 with respect to the sensor node IDs specified in the processing step for each sensor node ID in step S404. Evaluation is performed based on the discrimination rule (step S407).

ここで、ステップS407の不要センサノード判別評価ステップにおいては、例えば、ステップS402の設置部屋IDごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋A」に関して、ステップS404のセンサノードIDごと処理ステップにおいて最初に指定された「センサノードA」に対して、まず、同部屋に設置した2個ずつのセンサノード組み合わせごとの相関係数を用いて、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」に基づいた評価を行う。   Here, in the unnecessary sensor node discriminating / evaluating step in step S407, for example, for “room A” initially specified in the processing step for each installation room ID in step S402, first in the processing step for each sensor node ID in step S404. For the designated “sensor node A”, first, using the correlation coefficient for each combination of two sensor nodes installed in the same room, the first unnecessary sensor node discrimination rule “if in the same room” is used. Evaluation based on correlation coefficient of human feeling with any sensor node> 0.8 then 1 else 0, weight 0.5 ”.

ここで、センサ情報蓄積部122には、図2に示すようなセンサ情報(人感センサ情報)、通信環境情報(電波強度情報)が蓄積されていて、2個ずつのセンサノード組み合わせごとの相関係数として図7に示すような相関係数が得られているものと仮定すると、「センサノードA」の場合は、同じ部屋「部屋A」に設置された「センサノードB」との組み合わせ、「センサノードD」との組み合わせ、のいずれにおいても、図7の第1行目、第3行目に示すように、相関係数が‘1’であり、第1番目の不要センサノード判別ルールの条件である‘0.8’よりも大きい値になっているので、‘1’と評価され、さらに、重み‘0.5’により重み付けされて、評価結果は‘0.5’と評価される。   Here, sensor information (human sensor information) and communication environment information (radio wave intensity information) as shown in FIG. 2 are stored in the sensor information storage unit 122, and the phases for each two sensor node combinations are stored. Assuming that the correlation coefficient as shown in FIG. 7 is obtained as the number of relationships, in the case of “sensor node A”, a combination with “sensor node B” installed in the same room “room A”; In any of the combinations with “sensor node D”, the correlation coefficient is “1” and the first unnecessary sensor node determination rule as shown in the first and third rows of FIG. Since the value is larger than '0.8', which is the condition of the above, it is evaluated as '1', further weighted by the weight '0.5', and the evaluation result is evaluated as '0.5'. The

しかる後、ステップS407の不要センサノード判別評価ステップにおいては、さらに、ステップS402の設置部屋IDごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋A」に関し、ステップS404のセンサノードIDごと処理において最初に指定された「センサノードA」に対して、センサ情報蓄積部122に蓄積されている通信環境センサ112の通信環境情報(電波強度情報)の計測値T103を用いて、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」に基づいた評価を行う。   Thereafter, in the unnecessary sensor node discriminating / evaluating step in step S407, “room A” first designated in the processing step for each installation room ID in step S402 is first designated in the processing for each sensor node ID in step S404. The second unnecessary sensor node discrimination is performed using the measured value T103 of the communication environment information (radio wave intensity information) of the communication environment sensor 112 stored in the sensor information storage unit 122 with respect to the obtained “sensor node A”. Evaluation is performed based on the rule “if average radio wave intensity <−80 dBm then 1 else 0, weight 0.5”.

ここで、センサ情報蓄積部122に、図2に示すようなセンサ情報、通信環境情報が蓄積されているものと仮定すると、「センサノードA」の場合は、図2の第3行目(No.3)、第15行目(No.15)の電波強度それぞれの計測値T103に関する平均電波強度は、‘−30dBm’であり、第2番目の不要センサノード判別ルールの条件である‘−80dBm’以上に大きい値にはなっていないので、‘0’と評価され、重み‘0.5’による重み付け後の評価結果として‘0’と評価される。   Here, assuming that sensor information and communication environment information as shown in FIG. 2 are stored in the sensor information storage unit 122, in the case of “sensor node A”, the third row (No. .3) The average radio field intensity for the measurement value T103 of each radio field intensity in the 15th line (No. 15) is “−30 dBm”, which is the condition of the second unnecessary sensor node discrimination rule “−80 dBm”. Since the value is not larger than “0”, it is evaluated as “0”, and is evaluated as “0” as an evaluation result after weighting with the weight “0.5”.

したがって、ステップS407の不要センサノード判別評価ステップにおける不要センサノード判別ルールに基づく評価結果として、すなわち、不要センサノード判別手段125における不要センサノード判別ルールに基づく評価結果として、例えば、ステップS404のセンサノードIDごと処理において最初に指定された「部屋A」における「センサノードA」に関しては、図9に示すような評価結果が得られる。   Therefore, as an evaluation result based on the unnecessary sensor node determination rule in the unnecessary sensor node determination evaluation step in step S407, that is, as an evaluation result based on the unnecessary sensor node determination rule in the unnecessary sensor node determination unit 125, for example, the sensor node in step S404 With respect to “sensor node A” in “room A” specified first in the process for each ID, an evaluation result as shown in FIG. 9 is obtained.

図9は、図1に示す管理サーバ12内の不要センサノード判別手段125においてセンサノード11に対する不要センサノード判別ルールに基づく評価結果の一例を示す説明図であり、図2に示したセンサ情報蓄積部122のセンサ情報(人感センサ情報)および通信環境情報(電波強度情報)に基づいて、ステップS404のセンサノードIDごと処理において最初に指定された「部屋A」における「センサノードA」に対する評価結果を示している。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of an evaluation result based on an unnecessary sensor node determination rule for the sensor node 11 in the unnecessary sensor node determination unit 125 in the management server 12 shown in FIG. 1, and the sensor information storage shown in FIG. Based on the sensor information (human sensor information) and communication environment information (radio wave intensity information) of unit 122, evaluation for “sensor node A” in “room A” initially designated in the process for each sensor node ID in step S404 Results are shown.

つまり、図9の評価結果T303に示すように、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果は、前述したように、‘0.5’であり、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果は、前述したように、‘0’である。   That is, as shown in the evaluation result T303 of FIG. 9, “if human sensor correlation coefficient with any sensor node in the same room> 0.8 then 1 else 0, As described above, the evaluation result regarding “weight 0.5” is “0.5”, and “if average radio wave intensity <−80 dBm then 1 else 0, weight 0.5 of the second unnecessary sensor node determination rule”. As described above, the evaluation result regarding “” is “0”.

しかる後、不要センサノード判別手段125は、ステップS407の不要センサノード判別評価ステップにおいて評価した不要センサノード判別ルールに基づく評価結果の合計が、あらかじめ定めた評価閾値未満になっているか否かに基づいて、センサノード11の要・不要の判別を行う(ステップS408)。すなわち、評価結果の合計値が前記評価閾値未満であれば、必要なセンサノード11であると判定し、一方、前記評価閾値以上であれば、不要なセンサノード11であると判別する。   Thereafter, the unnecessary sensor node determination unit 125 determines whether the total of the evaluation results based on the unnecessary sensor node determination rule evaluated in the unnecessary sensor node determination evaluation step in step S407 is less than a predetermined evaluation threshold value. Thus, the necessity / unnecessity of the sensor node 11 is determined (step S408). That is, if the total value of the evaluation results is less than the evaluation threshold value, it is determined that the sensor node 11 is necessary. On the other hand, if it is equal to or greater than the evaluation threshold value, it is determined that the sensor node 11 is unnecessary.

例えば、前記評価閾値を‘0.8’とあらかじめ定めていた場合であって、「部屋A」に設置した「センサノードA」の評価結果として図9の評価結果T303に示すような評価結果が得られている場合には、「センサノードA」の評価結果の合計値が‘0.5’(=0.5+0)となるので、前記評価閾値の‘0.8’未満の値であり、「センサノードA」は必要なセンサノード11と判別される。   For example, in the case where the evaluation threshold is set to “0.8” in advance, an evaluation result as shown in an evaluation result T303 in FIG. 9 is obtained as an evaluation result of “sensor node A” installed in “room A”. In the case of being obtained, the total value of the evaluation results of “sensor node A” is “0.5” (= 0.5 + 0), and thus is a value less than “0.8” of the evaluation threshold value. “Sensor node A” is determined as the necessary sensor node 11.

以上の動作により、ステップS402の設置部屋IDごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋A」に関して、ステップS404のセンサノードIDごと処理において最初に指定された「センサノードA」、すなわち、最初の不要センサノード判別処理である「部屋A」に設置した「センサノードA」に関する評価を終了する。しかる後、不要センサノード判別手段125は、ステップS404のセンサノードIDごと処理において、次のセンサノード11を選択して、ステップS405からステップS408までの処理を実行するという動作を、ステップS402の設置部屋IDごと処理ステップにおいて最初に指定された「部屋A」に関する全てのセンサノード11の評価が終了するまで繰り返す。   With the above operation, regarding “room A” initially specified in the processing step for each installation room ID in step S402, “sensor node A” first specified in the processing for each sensor node ID in step S404, that is, the first The evaluation regarding “sensor node A” installed in “room A”, which is an unnecessary sensor node discrimination process, is terminated. Thereafter, the unnecessary sensor node discriminating unit 125 selects the next sensor node 11 and executes the processing from step S405 to step S408 in the processing for each sensor node ID in step S404. It repeats until evaluation of all the sensor nodes 11 regarding "room A" designated first in the processing step for each room ID is completed.

その結果として、例えば、図2に示すようなセンサ情報(人感センサ情報)および通信環境情報(電波強度情報)が、センサ情報蓄積部122に蓄積されていて、2個ずつのセンサノード組み合わせごとの相関係数として図7に示すような相関係数が得られている場合には、次のような評価結果が得られる。   As a result, for example, sensor information (human sensor information) and communication environment information (radio wave intensity information) as shown in FIG. 2 are stored in the sensor information storage unit 122, and each two sensor node combinations. When the correlation coefficient as shown in FIG. 7 is obtained as the correlation coefficient, the following evaluation result is obtained.

すなわち、「センサノードB」は、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果が‘0.5’であり、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果も‘0.5’であり、「センサノードB」の評価結果の合計値が‘1.0’(=0.5+0.5)となるので、前記評価閾値の‘0.8’以上の値であり、「センサノードB」は不要なセンサノード11と判別される。   That is, “sensor node B” is “if human sensor correlation coefficient with any sensor node in the same room> 0.8 then 1 else 0, weight 0.5 of the first unnecessary sensor node discrimination rule. The evaluation result regarding “if” is “0.5”, and the evaluation result regarding “if average radio wave intensity <−80 dBm then 1 else 0, weight 0.5” of the second unnecessary sensor node determination rule is also “0.5”. Since the total value of the evaluation results of “sensor node B” is “1.0” (= 0.5 + 0.5), the evaluation threshold is “0.8” or more, and “sensor node “B” is determined as an unnecessary sensor node 11.

また、「センサノードD」は、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果が‘0.5’であり、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果は‘0’であり、「センサノードD」の評価結果の合計値が‘0.5’(=0.5+0)となるので、前記評価閾値の‘0.8’未満の値であり、「センサノードD」は必要なセンサノード11と判別される。   Further, “sensor node D” is “if human sensor correlation coefficient with any sensor node in the same room> 0.8 then 1 else 0, weight 0.5 of the first unnecessary sensor node discrimination rule. Is “0.5”, and the second unnecessary sensor node discrimination rule “if average radio wave intensity <−80 dBm then 1 else 0, weight 0.5” is “0”. Since the total value of the evaluation results of “sensor node D” is “0.5” (= 0.5 + 0), the evaluation threshold value is less than “0.8”, and “sensor node D” is necessary. Is identified as a sensor node 11.

次いで、不要センサノード判別手段125は、同じ設置部屋ID例えば最初の「部屋A」を示す設置部屋IDに関する全てのセンサノード11の評価が終了すると、ステップS408のセンサノード要・不要判別ステップにおいて、同じ設置部屋ID例えば最初の「部屋A」を示す設置部屋IDに関する全てのセンサノード11が、不要なセンサノード11と評価されたか否かを判定する(ステップS409)。ステップS409の同一設置部屋ID全センサノード不要判定ステップにおいて、同じ設置部屋ID例えば最初の「部屋A」を示す設置部屋IDに関する全てのセンサノード11が不要なセンサノード11と評価された場合には(ステップS409のYes)、ステップS410に進む。   Next, when the evaluation of all sensor nodes 11 regarding the same installation room ID, for example, the installation room ID indicating the first “room A” is completed, the unnecessary sensor node determination unit 125 performs the sensor node necessity / unnecessity determination step in step S408. It is determined whether all sensor nodes 11 related to the same installation room ID, for example, the installation room ID indicating the first “room A” have been evaluated as unnecessary sensor nodes 11 (step S409). When all sensor nodes 11 related to the same installation room ID, for example, the installation room ID indicating the first “room A” are evaluated as unnecessary sensor nodes 11 in the same installation room ID all sensor node unnecessary determination step in step S409. (Yes in step S409), the process proceeds to step S410.

そして、同じ設置部屋ID例えば最初の「部屋A」を示す設置部屋IDに関する全てのセンサノード11の評価結果の合計値が前記評価閾値以上になっている場合であって、ステップS410に進んだ場合、不要センサノード判別手段125は、同じ設置部屋ID例えば最初の「部屋A」から全てのセンサノード11が撤去されてしまう事態を解消するために、ステップS408のセンサノード要・不要判別ステップにおける評価結果の合計値が最低の値になっているセンサノード11を当該設置部屋IDにおいて必要なセンサノード11として再判定する(ステップS410)。このステップS410のセンサノード不設置部屋解消ステップは、同じ設置部屋内のセンサノード11が、全て、評価結果の合計値が前記評価閾値以上になって、同じ設置部屋内の全てのセンサノード11が撤去されてしまうことを防止するための処理であり、センサノード不設置部屋解消用の処理である。   When the total value of the evaluation results of all sensor nodes 11 related to the same installation room ID, for example, the installation room ID indicating the first “room A” is equal to or greater than the evaluation threshold value, the process proceeds to step S410. The unnecessary sensor node discriminating means 125 evaluates the sensor node necessity / unnecessity judgment step in step S408 in order to eliminate the situation where all the sensor nodes 11 are removed from the same installation room ID, for example, the first “room A”. The sensor node 11 having the lowest total value is determined again as the necessary sensor node 11 in the installation room ID (step S410). In the sensor node non-installation room elimination step of step S410, all the sensor nodes 11 in the same installation room have all the evaluation results equal to or higher than the evaluation threshold value, and all the sensor nodes 11 in the same installation room This is a process for preventing the sensor node from being removed, and is a process for eliminating the sensor node non-installation room.

一方、ステップS409の同一設置部屋ID全センサノード不要判定ステップにおいて、同じ設置部屋IDに関するセンサノード11の中に必要なセンサノード11と評価されたセンサノード11が存在している場合には(ステップS409のNo)、不要センサノード判別手段125は、ステップS402に復帰して、ステップS402の設置部屋IDごと処理ステップにおいて、次の「部屋B」を選択して、同様に、同一設置部屋IDすなわち「部屋B」の設置部屋IDに関する全てのセンサノード11について、不要センサノードか否かの評価を行う。   On the other hand, in the step of determining that all sensor nodes in the same installation room ID are unnecessary in step S409, if there is a sensor node 11 evaluated as a necessary sensor node 11 among the sensor nodes 11 related to the same installation room ID (step S409). In step S409, the unnecessary sensor node determination unit 125 returns to step S402 and selects the next “room B” in the processing step for each installation room ID in step S402. All the sensor nodes 11 related to the installation room ID of “room B” are evaluated as to whether they are unnecessary sensor nodes.

その結果、例えば、図2に示すようなセンサ情報および通信環境情報が、センサ情報蓄積部122に蓄積されていて、図3に示すように、「部屋B」にはセンサノード11が「センサノードC」の1個のみ設定されている場合においては、「センサノードC」は、第1番目の不要センサノード判別ルールの「if 同部屋のいずれかのセンサノードとの人感の相関係数 > 0.8 then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果が‘0’であり、さらに、第2番目の不要センサノード判別ルールの「if 平均電波強度 < −80dBm then 1 else 0,重み0.5」に関する評価結果も‘0’であり、「センサノードC」の評価結果の合計値が‘0’(=0+0)となるので、前記評価閾値の‘0.8’未満の値であり、「センサノードC」は必要なセンサノード11と判別される。   As a result, for example, sensor information and communication environment information as shown in FIG. 2 are stored in the sensor information storage unit 122. As shown in FIG. In the case where only one of “C” is set, “sensor node C” is “if the first unnecessary sensor node discrimination rule is“ if correlation coefficient of human feeling with any sensor node in the same room ”> The evaluation result relating to “0.8 then 1 else 0, weight 0.5” is “0”, and “if average radio wave intensity <−80 dBm then 1 else 0, weight 0 of the second unnecessary sensor node determination rule” .5 ”is also“ 0 ”, and the total value of the evaluation results of“ sensor node C ”is“ 0 ”(= 0 + 0). Therefore, the evaluation threshold value is less than“ 0.8 ”. Yes, “sensor node C” is determined as the necessary sensor node 11.

以上に詳細に説明したように、本第1の実施形態におけるセンサノード設置方法は、図5に示したように、見守り対象の住人が居住する住居内の各部屋に複数のセンサノード11を設置するステップS1のセンサノード設置ステップと、センサノード11から管理サーバ12に送信されてきたセンサ情報および通信環境情報を蓄積するステップS2のセンサ情報蓄積ステップと、該センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報を基にして、設置されたセンサノード11を、設置された部屋ごとにグルーピングするステップS3のセンサノードグルーピングステップと、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報および通信環境情報とセンサノードグルーピングステップにおいてグルーピングされたセンサノード11とを基にして、設置されたセンサノード11の中から不要なセンサノード11を判別するステップS5の不要センサノード判別ステップと、該不要センサノード判別ステップにおいて判別された不要なセンサノードを表示して、見守り対象の住人や関係者等に通知するステップS5の不要センサノード表示ステップと、を少なくとも有している。   As described in detail above, the sensor node installation method according to the first embodiment installs a plurality of sensor nodes 11 in each room in a residence where a resident to be watched lives as shown in FIG. The sensor node installation step of step S1, the sensor information storage step of step S2 for storing sensor information and communication environment information transmitted from the sensor node 11 to the management server 12, and the sensor information stored in the sensor information storage step Based on the above, in the sensor node grouping step of step S3 for grouping the installed sensor nodes 11 for each installed room, the sensor information and communication environment information accumulated in the sensor information accumulation step, and the sensor node grouping step Grouped sensor nodes 11 and Based on the unnecessary sensor node determination step in step S5 for determining the unnecessary sensor node 11 from the installed sensor nodes 11, and displaying the unnecessary sensor node determined in the unnecessary sensor node determination step, It includes at least an unnecessary sensor node display step of step S5 for notifying a resident or a related person to be watched over.

また、本第1の実施形態における前記センサノードグルーピングステップは、図6に示したように、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積したセンサ情報および通信環境情報に付したセンサノードID一覧を、センサノードIDが重複しないように取得するステップS301のセンサノードID取得ステップと、該センサノードID一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードIDから2つずつのセンサノードIDに関する全組み合わせを取得するステップS302のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップと、該センサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した組み合わせごとに、次のステップS304とステップS305とを実行するステップS303のセンサノード組み合わせごと処理ステップと、前記センサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した組み合わせごとに、各センサノード11のセンサ情報(人感センサ情報)を取得するステップS304のセンサノード組み合わせセンサ情報(人感計測値)取得ステップと、該センサノード組み合わせセンサ情報(人感計測値)取得ステップにおいて取得した各センサノード11のセンサ情報(人感センサ情報)間の相関係数を計算するステップS305の人感計測値相関係数計算ステップと、該人感計測値相関係数計算ステップにおいて計算した相関係数があらかじめ定めた一定値以上のセンサノード組み合わせの場合は、同じ部屋に設置されていると判断して、設置部屋IDごとにグルーピングし、グルーピング結果を、グルーピング情報としてグルーピング情報記憶部124へ記録するステップS306のセンサノードグルーピングステップと、を少なくとも有している。   Further, as shown in FIG. 6, the sensor node grouping step in the first embodiment includes a sensor node ID list attached to the sensor information and communication environment information accumulated in the sensor information accumulation step. Sensor node ID acquisition step of step S301 for acquiring so as not to overlap, and sensor node combination of step S302 for acquiring all combinations of two sensor node IDs from the sensor node ID acquired in the sensor node ID list acquisition step For each combination acquired in the list acquisition step, the sensor node combination list acquisition step, the following step S304 and step S305 are executed for each sensor node combination processing step; Sensor node combination sensor information (human sensor measurement value) acquisition step of step S304 for acquiring sensor information (human sensor information) of each sensor node 11 for each combination acquired in the command combination list acquisition step, and the sensor node combination A human measurement value correlation coefficient calculating step of step S305 for calculating a correlation coefficient between the sensor information (human sensor information) of each sensor node 11 acquired in the sensor information (human measurement value) acquisition step; In the case of sensor node combinations in which the correlation coefficient calculated in the sensation measurement value correlation coefficient calculation step is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that they are installed in the same room, and is grouped for each installation room ID. The result is recorded in the grouping information storage unit 124 as grouping information. A sensor node grouping step in step S306, the and at least a.

また、本第1の実施形態における不要センサノード判別ステップは、図8に示したように、グルーピング情報記憶部124から設置部屋ID一覧を取得するステップS401の設置部屋ID一覧取得ステップと、該設置部屋ID一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋IDごとに次のステップS403からステップS410までを実行するステップS402の設置部屋IDごと処理ステップと、センサノードID一覧を取得するステップS403のセンサノードID一覧取得ステップと、センサノードID一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードIDごとに次のステップS405からステップ08までを実行するステップS404のセンサノードIDごと処理ステップと、不要センサノード判別ルール記憶部126から不要センサノード判別ルール一覧を取得するステップS405の不要センサノード判別ルール一覧取得ステップと、該不要センサノード判別ルール一覧取得ステップにおいて取得した不要センサノード判別ルールごとに、不要センサノード判別ルールを用いて評価するステップS407の不要センサノード判別ルール評価ステップを実行するステップS406の不要センサノード判別ルールごと処理ステップと、前記センサノードID一覧取得ステップにおいて取得したセンサノードIDごとに、前記不要センサノード判別ルール評価ステップにおける評価結果の合計値があらかじめ定めた評価閾値未満であるか否かを基にして、センサノード11の設置の要・不要を判別するステップS408のセンサノード要・不要判別ステップと、同一設置部屋IDのセンサノード11が全て不要か否かを確認するステップS409の同一設置部屋ID全センサノード不要判定ステップと、該同一設置部屋ID全センサノード不要判定ステップにおいて同一設置部屋IDのセンサノード11全てが不要となった場合に、評価結果の合計値が最低の値となるセンサノード11を設置が必要なセンサノード11であると再判定するステップS410のセンサノード不設置部屋解消ステップと、を少なくとも有している。   Further, as shown in FIG. 8, the unnecessary sensor node determination step in the first embodiment includes an installation room ID list acquisition step of step S401 for acquiring an installation room ID list from the grouping information storage unit 124, and the installation For each installation room ID acquired in the room ID list acquisition step, the following step S403 to step S410 are executed for each installation room ID processing step in step S402, and sensor node ID list acquisition in step S403 for acquiring the sensor node ID list. Steps, processing steps for each sensor node ID in Step S404 for executing the following Steps S405 to 08 for each sensor node ID acquired in the sensor node ID list acquisition step, and an unnecessary sensor node discrimination rule storage unit 126 An unnecessary sensor node discrimination rule is evaluated for each unnecessary sensor node discrimination rule acquired in the unnecessary sensor node discrimination rule list acquisition step in step S405 of acquiring the node discrimination rule list and in the unnecessary sensor node discrimination rule list acquisition step. The unnecessary sensor node discrimination rule evaluation step of step S406 is executed for each unnecessary sensor node discrimination rule processing step of step S406 and the sensor node ID acquired in the sensor node ID list acquisition step. The same installation room as the sensor node necessity / unnecessity determination step of step S408 for determining the necessity / unnecessity of installation of the sensor node 11 based on whether or not the total value of the evaluation results is less than a predetermined evaluation threshold value All sensor nodes 11 of the same installation room ID in the same installation room ID all sensor node unnecessary determination step in step S409 and whether or not all the sensor nodes 11 of the same installation room ID are required in step S409 are confirmed. When the sensor node 11 becomes unnecessary, the sensor node 11 in which the total value of the evaluation results is the lowest value is re-determined as the sensor node 11 that needs to be installed. Have.

<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態に係るセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法について、図10から図13を参照しながら詳細に説明する。
<Second Embodiment>
Next, a sensor node installation system and a sensor node installation method according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 13.

(第2の実施形態の構成例)
まず、本発明の第2の実施形態に係るセンサノード設置システムのシステム構成例について、図10を参照して説明する。図10は、本発明の第2の実施形態に係るセンサノード設置システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。図10のセンサノード設置システム1Aは、見守りシステムを構成するセンサノード11を複数個適当に設置した後、各センサノード11において計測されるセンサ情報や通信環境情報に基づいて、各センサノード11の設置効果や相関等を判定して、不要なセンサノードを自動的に判別することを可能にするという第1の実施形態と同様の仕組みを備えるとともに、さらに、第1の実施形態の図1の場合とは異なり、センサノード11を設置した部屋種別を自動判別して表示するという仕組みを追加して備えている。
(Configuration example of the second embodiment)
First, a system configuration example of a sensor node installation system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a system configuration diagram showing an example of the entire configuration of the sensor node installation system according to the second exemplary embodiment of the present invention. The sensor node installation system 1A in FIG. 10 appropriately installs a plurality of sensor nodes 11 constituting the watching system, and then, based on sensor information and communication environment information measured at each sensor node 11, It has a mechanism similar to that of the first embodiment that makes it possible to automatically determine unnecessary sensor nodes by determining installation effects, correlations, and the like, and further, in FIG. 1 of the first embodiment. Unlike the case, a mechanism for automatically determining and displaying the room type in which the sensor node 11 is installed is provided.

図10に示すように、本第2の実施形態に係るセンサノード設置システム1Aは、第1の実施形態として図1に示したセンサノード設置システム1の場合と同様に、センサノード11と、管理サーバ12Aと、不要センサノード表示装置13と、を備えるとともに、さらに、部屋種別表示装置14を図1に新たに追加して構成される。ここで、センサノード11は、第1の実施形態の図1の場合と同様、設置時に、見守りシステムの見守り対象の環境条件に応じて、設置が適当と想定される複数の場所に、複数個設置されている。   As shown in FIG. 10, the sensor node installation system 1A according to the second embodiment is similar to the sensor node installation system 1 shown in FIG. A server 12A and an unnecessary sensor node display device 13 are provided, and a room type display device 14 is newly added to FIG. Here, as in the case of FIG. 1 of the first embodiment, a plurality of sensor nodes 11 are installed at a plurality of locations where installation is assumed to be appropriate according to the environmental conditions to be monitored by the monitoring system. is set up.

つまり、本第2の実施形態として図10に示すセンサノード設置システム1Aは、図1に示したセンサノード設置システム1に対して、ハッチングを施した各構成要素が新たに追加されて構成されており、管理サーバ12A内には、部屋種別判別手段127と、部屋種別判別ルール記憶部128と、を追加し、さらに、前述のように、部屋種別表示装置14を管理サーバ12Aと接続した形で追加している。その他の構成要素については、図1に示したセンサノード設置システム1と同じ構成要素によって構成されており、図1と同じ符号を付して示している。   That is, the sensor node installation system 1A shown in FIG. 10 as the second embodiment is configured by adding each hatched component to the sensor node installation system 1 shown in FIG. In the management server 12A, a room type determination unit 127 and a room type determination rule storage unit 128 are added, and the room type display device 14 is connected to the management server 12A as described above. It has been added. The other components are configured by the same components as the sensor node installation system 1 shown in FIG. 1, and are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

以下の説明においては、第1の実施形態として図1に示したセンサノード設置システム1と同じ構成要素に関する重複する説明は割愛し、本第2の実施形態に係るセンサノード設置システム1Aにおいて新たに追加した構成要素について説明する。   In the following description, the duplicate description regarding the same component as the sensor node installation system 1 shown in FIG. 1 as the first embodiment is omitted, and the sensor node installation system 1A according to the second embodiment is newly added. The added component will be described.

まず、管理サーバ12A内の部屋種別判別手段127は、センサ情報蓄積部122に蓄積されたセンサ情報と、グルーピング情報記憶部124に記憶されたグルーピング情報と、部屋種別判別ルール記憶部128に記憶された部屋種別判別ルールと、を基にして、センサノード11が設置されている部屋の部屋種別を判別して、部屋種別表示装置14に通知する。   First, the room type determination unit 127 in the management server 12A is stored in the sensor information stored in the sensor information storage unit 122, the grouping information stored in the grouping information storage unit 124, and the room type determination rule storage unit 128. Based on the room type determination rule, the room type of the room where the sensor node 11 is installed is determined and notified to the room type display device 14.

また、管理サーバ12A内の部屋種別判別ルール記憶部128は、部屋種別を判別するための部屋種別判別ルールをあらかじめ定めて記憶する記憶媒体であり、ハードディスクなどによって構成される。ここで、部屋種別判別ルール記憶部128は、図11に示すような形式で部屋種別判別ルールを記憶する。   Further, the room type determination rule storage unit 128 in the management server 12A is a storage medium that predetermines and stores a room type determination rule for determining the room type, and is configured by a hard disk or the like. Here, the room type determination rule storage unit 128 stores the room type determination rule in a format as shown in FIG.

図11は、図10に示す管理サーバ12A内の部屋種別判別ルール記憶部128に記憶される部屋種別判別ルールの一例を示す説明図である。図11に示すように、部屋種別判別ルール記憶部128は、部屋種別を判別するための評価式を示す評価式T401と、評価式T401に設定した各評価式により判別される部屋種別を設定する部屋種別T402と、を少なくとも含む情報から構成される。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a room type determination rule stored in the room type determination rule storage unit 128 in the management server 12A shown in FIG. As illustrated in FIG. 11, the room type determination rule storage unit 128 sets an evaluation formula T401 indicating an evaluation formula for determining the room type, and a room type determined by each evaluation formula set in the evaluation formula T401. And room type T402.

図11に示す部屋種別判別ルールの一例においては、評価式T401に示すように、部屋種別を判別するための評価式として、次の4つの評価式を用いている例を示している。すなわち、第1の評価式としては、0時から9時までの間に任意センサ111(人感センサ)が反応した回数が0回であり、かつ、17時から22時までの間に任意センサ111(人感センサ)が反応した回数が5回よりも多かった場合であり、かかる場合には、部屋種別T402に示すように、部屋種別は「浴室」であると評価する。   In the example of the room type determination rule shown in FIG. 11, as shown in the evaluation formula T401, the following four evaluation formulas are used as the evaluation formula for discriminating the room type. That is, as the first evaluation formula, the number of times the arbitrary sensor 111 (human sensor) has reacted between 0 o'clock and 9 o'clock is 0, and the arbitrary sensor between 17 o'clock and 22 o'clock This is a case where the number of times 111 (human sensor) has reacted more than five times. In such a case, as shown in the room type T402, it is evaluated that the room type is “bathroom”.

また、第2の評価式としては、21時から翌朝の8時までの間に任意センサ111(人感センサ)が反応した回数が50回よりも多かった場合であり、かつ、10時から18時までの間に任意センサ111(人感センサ)が反応した回数が10回よりも少なかった場合であり、かかる場合には、部屋種別T402に示すように、部屋種別は「寝室」であると評価する。   The second evaluation formula is a case where the number of times the arbitrary sensor 111 (human sensor) has reacted more than 50 times from 21:00 to 8:00 the next morning, and from 10:00 to 18 This is a case where the number of times that the arbitrary sensor 111 (human sensor) has reacted by less than 10 times, and in such a case, as shown in the room type T402, the room type is “bedroom”. evaluate.

また、第3の評価式として、21時から翌朝の8時までの間に任意センサ111(人感センサ)が反応した回数が5回よりも少なかった場合であり、かつ、10時から18時までの間に任意センサ111(人感センサ)が反応した回数が100回よりも多かった場合であり、かかる場合には、部屋種別T402に示すように、部屋種別は「リビング」であると評価する。また、第4の評価式として、前述の第1〜第3の評価式のいずれにも該当しない場合であり、かかる場合には、部屋種別T402に示すように、部屋種別は「不明」であると評価する。   Further, as a third evaluation formula, the number of times that the arbitrary sensor 111 (human sensor) has reacted less than 5 from 21:00 to 8:00 the next morning, and from 10:00 to 18:00 In this case, the number of times the arbitrary sensor 111 (human sensor) has reacted is more than 100. In this case, the room type is evaluated as “living room” as shown in the room type T402. To do. Further, the fourth evaluation formula is a case that does not correspond to any of the above-described first to third evaluation formulas. In this case, the room type is “unknown” as shown in the room type T402. And evaluate.

また、図10に示すセンサノード設置システム1Aの部屋種別表示装置14は、管理サーバ12Aの部屋種別判別手段127において判別された部屋種別の判別結果を見守りシステムの管理者や見守り対象の住民の状況を把握しようとする関係者等に通知するための表示装置であって、例えば、液晶ディスプレイなどを用いて構成される。   Further, the room type display device 14 of the sensor node installation system 1A shown in FIG. 10 observes the discrimination result of the room type determined by the room type determination unit 127 of the management server 12A, and the situation of the system manager and the residents to be watched over. For example, a liquid crystal display or the like.

(第2の実施形態の動作例の説明)
次に、本発明の第2の実施形態として図10に示したセンサノード設置システム1Aの動作について、図12および図13を参照して説明する。
(Description of operation example of second embodiment)
Next, the operation of the sensor node installation system 1A shown in FIG. 10 as the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12 and FIG.

((センサノード設置システム1Aのメインの動作例))
まず、センサノード設置システム1Aのメインの動作について、図12のフロー図を参照して説明する。図12は、図10に示すセンサノード設置システム1Aの動作の一例を示すフロー図である。図12のフローチャートにおいては、ハッチングを施しているステップS6とステップS7との2つのステップを、第1の実施形態として図5に示したフロー図に対して新たに追加している。また、図12のフローチャートにおけるステップS1からステップS5までの各ステップは、図5に示したフロー図と全く同様であり、同一の符号を付して、ここでの重複する説明は割愛する。
((Example of main operation of sensor node installation system 1A))
First, the main operation of the sensor node installation system 1A will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the sensor node installation system 1A shown in FIG. In the flowchart of FIG. 12, the two steps S6 and S7 that are hatched are newly added to the flowchart shown in FIG. 5 as the first embodiment. Also, each step from step S1 to step S5 in the flowchart of FIG. 12 is exactly the same as the flowchart shown in FIG. 5, and the same reference numerals are given, and redundant explanations are omitted here.

図12のフロー図において、ステップS1からステップS5までの処理を終了して、不要センサノード判別手段125により判別した不要なセンサノード11に関する情報を、不要センサノード表示装置13に画面表示して、見守りシステムの管理者等に通知すると、次に、管理サーバ12Aの部屋種別判別手段127が実行される。   In the flowchart of FIG. 12, the processing from step S1 to step S5 is finished, and information regarding the unnecessary sensor node 11 determined by the unnecessary sensor node determination unit 125 is displayed on the unnecessary sensor node display device 13. When notified to the administrator of the watching system, etc., the room type determination means 127 of the management server 12A is then executed.

そして、部屋種別判別手段127は、センサ情報蓄積部122に蓄積されたセンサ情報と、グルーピング情報記憶部124に記憶されたグルーピング情報と、部屋種別判別ルール記憶部128にあらかじめ記憶された部屋種別判別ルールと、を基にして、各センサノード11が設置されている部屋の部屋種別を判別して、部屋種別判別結果として部屋種別表示装置14に通知する(ステップS6)。ステップS6の部屋種別判別ステップの詳細な動作については後述する。   The room type determination unit 127 then stores the sensor information stored in the sensor information storage unit 122, the grouping information stored in the grouping information storage unit 124, and the room type determination stored in the room type determination rule storage unit 128 in advance. Based on the rule, the room type of the room in which each sensor node 11 is installed is determined and notified to the room type display device 14 as a room type determination result (step S6). The detailed operation of the room type determination step in step S6 will be described later.

ステップS6の部屋種別判別ステップにおいて判別された各センサノード11が設置されている部屋の部屋種別に関する情報を部屋種別判別結果として部屋種別表示装置14が受信すると、部屋種別表示装置14は、受信した部屋種別判別結果をディスプレイに画面表示して、見守りシステムの管理者等に通知する(ステップS7)。見積もりシステムの管理者等は、部屋種別表示装置14に画面表示された部屋種別判別結果を基にして、当該見守りシステムを用いた効果的な見守りサービスを利用者に対して提供することができる。   When the room type display device 14 receives the information about the room type of the room in which each sensor node 11 determined in the room type determination step of step S6 is received as the room type determination result, the room type display device 14 receives the information. The room type discrimination result is displayed on the screen and notified to the monitoring system administrator or the like (step S7). An administrator of the estimation system can provide an effective monitoring service using the monitoring system to the user based on the room type determination result displayed on the room type display device 14 on the screen.

((部屋種別判別手段127の詳細な動作例))
次に、図12のフロー図のステップS6における部屋種別判別ステップの詳細な動作、すなわち、各センサノード11が設置されている部屋の部屋種別を判別する部屋種別判別手段127の詳細な動作について、図13のフロー図を参照して説明する。図13は、図10に示す管理サーバ12A内の部屋種別判別手段127の詳細な動作の一例を示すフロー図である。
((Detailed operation example of the room type discrimination means 127))
Next, the detailed operation of the room type determination step in step S6 of the flowchart of FIG. 12, that is, the detailed operation of the room type determination unit 127 that determines the room type of the room where each sensor node 11 is installed. This will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 13 is a flowchart showing an example of detailed operation of the room type determination unit 127 in the management server 12A shown in FIG.

図13のフロー図において、部屋種別判別手段127は、まず、グルーピング情報記憶部124から設置部屋IDの一覧を取得する(ステップS601)。例えば、グルーピング情報記憶部124に、図3に示したようなグルーピング情報が記憶されている場合には、設置部屋ID一覧として、「部屋A」と「部屋B」とに関する設置部屋IDを取得する。   In the flowchart of FIG. 13, the room type determination unit 127 first acquires a list of installation room IDs from the grouping information storage unit 124 (step S601). For example, when the grouping information as shown in FIG. 3 is stored in the grouping information storage unit 124, the installation room IDs related to “room A” and “room B” are acquired as the installation room ID list. .

次いで、部屋種別判別手段127は、ステップS601の設置部屋ID一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋IDごとに、ステップS603からステップS608までの処理を順番に実行する(ステップS602)。ここで、図3に示したようなグルーピング情報が記憶されている場合には、ステップS602の設置部屋IDごと処理ステップは、例えば、「部屋A」、「部屋B」の順番に、ステップS603からS608までの処理を実行する。   Next, the room type determination unit 127 sequentially performs the processing from step S603 to step S608 for each installation room ID acquired in the installation room ID list acquisition step of step S601 (step S602). Here, when the grouping information as shown in FIG. 3 is stored, the processing steps for each installation room ID in step S602 are, for example, in the order of “room A” and “room B” from step S603. The processing up to S608 is executed.

部屋種別判別手段127は、部屋種別判別ルール記憶部128から部屋種別判別ルールの一覧を取得する(ステップS603)。ここで、部屋種別判別ルール記憶部128には、部屋種別判別ルールとしてあらかじめ定めた図11に示したような評価式T401と部屋種別T402との対応関係が記憶されているものとした場合には、図11の評価式T401および部屋種別T402に示す4個の評価式および対応する部屋種別を部屋種別判別ルールの一覧として取得する。   The room type determination unit 127 acquires a list of room type determination rules from the room type determination rule storage unit 128 (step S603). Here, in the case where the room type determination rule storage unit 128 stores the correspondence between the evaluation formula T401 and the room type T402 as shown in FIG. The four evaluation formulas shown in the evaluation formula T401 and the room type T402 in FIG. 11 and the corresponding room type are acquired as a list of room type discrimination rules.

次に、部屋種別判別手段127は、ステップS603の部屋種別判別ルール一覧取得ステップにおいて取得した部屋種別判別ルールごとに、ステップS605からステップS608までの処理を順番に実行する(ステップS604)。ここで、ステップS604の部屋種別判別ルールごと処理ステップにおいては、例えば、第1の評価式の「0時から9時の人感反応回数 = 0 and 17時から22時の人感反応回数 > 5回,浴室」、第2の評価式の「21時から8時の人感反応回数 > 50回 and 10時から18時の人感反応回数 < 10回,寝室」、第3の評価式の「21時から8時の人感反応回数 < 5回 and 10時から18時の人感反応回数 > 100回,リビング」、第4の評価式の「前述の第1〜第3の評価式以外,不明」、の順番に、ステップS605からS608までの処理を実行する。   Next, the room type determination unit 127 sequentially executes the processes from step S605 to step S608 for each room type determination rule acquired in the room type determination rule list acquisition step of step S603 (step S604). Here, in the processing step for each room type determination rule in step S604, for example, the number of human reaction from 0 to 9 o'clock in the first evaluation formula = 0 and the number of human reaction from 17:00 to 22:00> 5 Times, bathroom ”, second evaluation formula“ Number of human reaction from 21:00 to 8 o'clock> 50 times and number of human reaction from 10:00 to 18:00 <10 times, bedroom ”,“ The number of human reaction from 21:00 to 8 o'clock <5 times and the number of human reaction from 10 o'clock to 18:00> 100 times, “living”, the fourth evaluation formula “other than the above-mentioned first to third evaluation formulas, The processing from step S605 to S608 is executed in the order of “unknown”.

部屋種別判別手段127は、次に、グルーピング情報記憶部124から、ステップS602の設置部屋IDごと処理ステップにおける順番に該当する設置部屋IDに対応するセンサノードID一覧を取得する(ステップS605)。ここでは、例えば、グルーピング情報記憶部124に図3のグルーピング情報が記憶されているものとし、ステップS602の設置部屋IDごと処理ステップにおける順番が「部屋A」であった場合には、図3に示すように、「部屋A」に対応する「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」を取得する。   Next, the room type determination means 127 acquires a sensor node ID list corresponding to the installation room ID corresponding to the order in the processing step for each installation room ID in step S602 from the grouping information storage unit 124 (step S605). Here, for example, it is assumed that the grouping information in FIG. 3 is stored in the grouping information storage unit 124. If the order in the processing step for each installation room ID in step S602 is “room A”, FIG. As illustrated, “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” corresponding to “room A” are acquired.

しかる後、部屋種別判別手段127は、ステップS605の設置部屋ID対応センサノード取得ステップにおいて取得した設置部屋IDに対応するセンサノードID一覧にある各センサノード11におけるセンサ情報(人感センサ情報)を、センサ情報蓄積部122から取得する(ステップS606)。ここでは、例えば、センサ情報蓄積部122に図2に示すセンサ情報(人感センサ情報)が蓄積されているものとした場合であって、設置部屋IDが「部屋A」であった場合には、センサノードIDが「センサノードA」、「センサノードB」、「センサノードD」に該当するそれぞれのセンサノード11における各センサ情報(人感センサ情報)を取得する。   Thereafter, the room type determination unit 127 obtains sensor information (human sensor information) in each sensor node 11 in the sensor node ID list corresponding to the installation room ID acquired in the installation room ID corresponding sensor node acquisition step in step S605. The information is acquired from the sensor information storage unit 122 (step S606). Here, for example, when the sensor information (human sensor information) shown in FIG. 2 is stored in the sensor information storage unit 122 and the installation room ID is “room A”, The sensor information (human sensor information) in each sensor node 11 corresponding to the sensor node ID “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” is acquired.

そして、部屋種別判別手段127は、ステップS606のセンサノード対応センサ情報取得ステップにおいて取得した各センサノード11それぞれのセンサ情報(人感センサ情報)における反応回数の合計値に対して、ステップS604の部屋種別判別ルールごと処理ステップにおける順番に該当する部屋種別判別ルールを適用して評価する(ステップS607)。   Then, the room type determination unit 127 calculates the room in step S604 with respect to the total number of reactions in the sensor information (human sensor information) of each sensor node 11 acquired in the sensor node corresponding sensor information acquisition step in step S606. Each type discrimination rule is evaluated by applying the room type discrimination rule corresponding to the order in the processing step (step S607).

ここで、ステップS607の部屋種別判別ルール評価ステップにおいては、例えば、ステップS604の部屋種別判別ルールごと処理ステップにおいて最初に選択した第1の評価式の「0時から9時の人感反応回数 = 0 and 17時から22時の人感反応回数 > 5回,浴室」の部屋種別判別ルールを適用して、ステップS602の設置部屋IDごと処理ステップにおける設置部屋の順番が「部屋A」の場合には、「部屋A」の「センサノードA」、「センサノードB」、「センサノードD」のそれぞれのセンサノード11における任意センサ111(人感センサ)の人感反応回数の合計値を評価する。   Here, in the room type determination rule evaluation step in step S607, for example, the number of human reaction from 0 o'clock to 9 o'clock in the first evaluation formula first selected in the processing step for each room type determination rule in step S604 = Applying the room type discrimination rule of “0 and 17:00 to 22:00> 5 times, bathroom” and the order of the installed rooms in the processing step for each installed room ID in step S602 is “room A” Evaluates the total number of human reaction responses of the arbitrary sensor 111 (human sensor) in each of the sensor nodes 11 of “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” of “room A”. .

次いで、部屋種別判別手段127は、ステップS607の部屋種別判別ルール評価ステップにおける評価結果として、ステップS606のセンサノード対応センサ情報取得ステップにおいて取得した各センサノード11それぞれのセンサ情報(人感センサ情報)における反応回数の合計値が、適用した部屋種別判別ルールの評価式の条件に適合しているか否かを判別する(ステップS608)。   Next, the room type determination unit 127 uses the sensor information (human sensor information) of each sensor node 11 acquired in the sensor node corresponding sensor information acquisition step of step S606 as the evaluation result in the room type determination rule evaluation step of step S607. It is determined whether or not the total value of the number of reactions in (1) matches the conditions of the evaluation formula of the applied room type determination rule (step S608).

そして、ステップS608の部屋種別判別ルール適合判別ステップにおいて、適用した部屋種別判別ルールの評価式の条件に適合していると判別した場合は(ステップS608のYes)、ステップS602の設置部屋IDごと処理ステップにおいて指定していた設置部屋IDの部屋は、適用した部屋種別判別ルールの評価式に対応する部屋種別であるものと判定する。   If it is determined in the room type determination rule conformity determination step of step S608 that the condition of the evaluation formula of the applied room type determination rule is satisfied (Yes in step S608), processing for each installation room ID in step S602 is performed. The room of the installation room ID specified in the step is determined to be the room type corresponding to the evaluation formula of the applied room type determination rule.

ここで、例えば、「部屋A」における「センサノードA」、「センサノードB」、「センサノードD」の人感反応回数の合計値が、0時から9時までの間が‘0’で、かつ、17時から22時まで間が‘6回’であった場合には、前述の第1の評価式の条件に適合しているので、図11の部屋種別T402に示すように、「部屋A」は、第1の評価式に対応する「浴室」であると判定する。しかる後、ステップS602に復帰して、次の順番の設置部屋IDを指定して、ステップS603からS608までの処理を実行する。   Here, for example, the total number of human reaction times of “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” in “room A” is “0” from 0 to 9 o'clock. When the interval from 17:00 to 22:00 is “6 times”, the condition of the first evaluation formula is satisfied, so as shown in the room type T402 in FIG. It is determined that “room A” is a “bathroom” corresponding to the first evaluation formula. Thereafter, the process returns to step S602, the installation room ID in the next order is designated, and the processes from step S603 to S608 are executed.

一方、部屋種別判別手段127は、ステップS608の部屋種別判別ルール適合判別ステップにおいて、適用した部屋種別判別ルールの評価式の条件に適合していないと判別した場合は(ステップS608のNo)、ステップS604に復帰して、次の順番の部屋種別判別ルールの評価式を適用して、S605からステップS608までの処理を実行する。そして、最後の部屋種別判別ルールの第4の評価式に達した場合には、図11の部屋種別T402に示すように、ステップS602の設置部屋IDごと処理ステップにおいて指定していた設置部屋IDの部屋は、部屋種別が「不明」であると判定する。   On the other hand, if the room type determination unit 127 determines in the room type determination rule conformity determination step in step S608 that the condition does not meet the conditions of the evaluation formula of the applied room type determination rule (No in step S608), step Returning to S604, the evaluation formulas of the next-order room type determination rule are applied, and the processing from S605 to S608 is executed. When the fourth evaluation formula of the last room type determination rule is reached, as shown in the room type T402 in FIG. 11, the installation room ID specified in the processing step for each installation room ID in step S602 is displayed. The room is determined to have the room type “unknown”.

以上のような動作を、全ての設置部屋IDおよび全ての部屋種別判別ルールについて実行することにより、センサノード11を設置した各部屋の部屋種別を自動的に判別することができるので、例えば、見守り対象の住民の浴室における転倒事故の発生を把握したい場合には、浴室に設置したセンサノード11のセンサ情報に着目して管理するような運用を行うことも可能になる。   By executing the above operation for all installation room IDs and all room type determination rules, the room type of each room in which the sensor node 11 is installed can be automatically determined. When it is desired to grasp the occurrence of a fall accident in the bathroom of the target inhabitant, it is also possible to perform an operation such as management by paying attention to the sensor information of the sensor node 11 installed in the bathroom.

<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態に係るセンサノード設置システムおよびセンサノード設置方法について、図14および図15を参照しながら詳細に説明する。なお、本第3の実施形態におけるセンサノード設置システムの構成は、第1の実施形態として図1に示したセンサノード設置システム1と同様であるが、本第3の実施形態におけるセンサノード設置システム1の動作については、管理サーバ12内の不要センサノード判別手段125における動作が、第1の実施形態の図8に示したフロー図とは異なる動作を行う場合について説明している。
<Third Embodiment>
Next, a sensor node installation system and a sensor node installation method according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 14 and 15. The configuration of the sensor node installation system in the third embodiment is the same as that of the sensor node installation system 1 shown in FIG. 1 as the first embodiment, but the sensor node installation system in the third embodiment. The operation 1 is described in the case where the operation in the unnecessary sensor node determination unit 125 in the management server 12 performs an operation different from the flowchart shown in FIG. 8 of the first embodiment.

(第3の実施形態の動作例の説明)
((第3の実施形態における不要センサノード判別手段の詳細な動作例))
図14は、図1に示す管理サーバ12内の不要センサノード判別手段125の詳細な動作の図8とは異なる例を示すフロー図であり、図5のフロー図(センサノード設置システム1のメイン動作を示すフロー図)におけるステップS4の不要センサノード判別ステップの詳細な動作の図8とは異なる動作例を示している。ここで、本第3の実施形態における不要センサノード判別手段125においては、第1の実施形態として図8に示した場合よりも、設置を必要とするセンサノードの設置個数をより少ない個数に絞り込むことが可能になる動作例を示している。
(Explanation of operation example of third embodiment)
((Detailed operation example of unnecessary sensor node discrimination means in the third embodiment))
FIG. 14 is a flowchart showing an example of the detailed operation of the unnecessary sensor node discriminating means 125 in the management server 12 shown in FIG. 1 different from FIG. 8, and is a flowchart of FIG. 5 (the main of the sensor node installation system 1). An operation example different from FIG. 8 of the detailed operation of the unnecessary sensor node determination step of step S4 in the flowchart showing the operation) is shown. Here, in the unnecessary sensor node discriminating means 125 in the third embodiment, the number of sensor nodes that need to be installed is reduced to a smaller number than in the case shown in FIG. 8 as the first embodiment. An example of an operation that makes it possible is shown.

図14のフロー図において、不要センサノード判別手段125は、まず、図8のフロー図のステップS401の場合と同様、グルーピング情報記憶部124に記憶されているグルーピング情報の設置部屋IDの一覧を取得する(ステップS411)。ここで、グルーピング情報記憶部124には、図3に記載のグルーピング情報が記憶されているものとし、設置部屋IDの一覧として、「部屋A」と「部屋B」を取得する。   In the flowchart of FIG. 14, the unnecessary sensor node determination unit 125 first obtains a list of grouping information installation room IDs stored in the grouping information storage unit 124 as in step S401 of the flowchart of FIG. (Step S411). Here, it is assumed that the grouping information shown in FIG. 3 is stored in the grouping information storage unit 124, and “room A” and “room B” are acquired as a list of installation room IDs.

次いで、不要センサノード判別手段125は、図8のフロー図のステップS402の場合と同様、ステップS411の設置部屋ID一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋IDごとに、以降のステップS413からステップS420までの処理を実行する(ステップS412)。ここでは、ステップS412の設置部屋IDごと処理ステップは、「部屋A」、「部屋B」の順番にステップS413からステップS420までの処理を実行する。   Next, as in the case of step S402 in the flowchart of FIG. 8, the unnecessary sensor node determination unit 125 performs the following steps S413 to S420 for each installation room ID acquired in the installation room ID list acquisition step of step S411. Processing is executed (step S412). Here, in the processing step for each installation room ID in step S412, the processing from step S413 to step S420 is executed in the order of "room A" and "room B".

不要センサノード判別手段125は、図3に示すようなグルーピング情報記憶部124にアクセスして、まず、最初の設置部屋IDに対応するセンサノードID一覧を取得する(ステップS413)。ここでは、グルーピング情報記憶部124には図3のグルーピング情報が記憶されているものとし、ステップS413のセンサノードID一覧取得ステップにおいては、例えば、図3のグルーピング情報記憶部124のセンサノードID T201から、最初の設置部屋IDの「部屋A」に対応する「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」の3個のセンサノードIDを取得する。   The unnecessary sensor node discriminating unit 125 accesses the grouping information storage unit 124 as shown in FIG. 3, and first acquires a sensor node ID list corresponding to the first installation room ID (step S413). 3 is stored in the grouping information storage unit 124. In the sensor node ID list acquisition step in step S413, for example, the sensor node ID T201 of the grouping information storage unit 124 in FIG. The three sensor node IDs “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” corresponding to “room A” of the first installation room ID are acquired.

図14における以降の動作は、図8のフロー図のステップS404以降の動作とは異なる動作を行って、不要センサノードの判別を行うことになる。まず、不要センサノード判別手段125は、ステップS413のセンサノード一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ID対応のセンサノード一覧から、2個ずつのセンサノード11の全ての組み合わせをセンサノード組み合わせ一覧として取得する(ステップS414)。   The subsequent operation in FIG. 14 performs an operation different from the operation after step S404 in the flowchart of FIG. 8 to determine an unnecessary sensor node. First, the unnecessary sensor node determination unit 125 acquires all combinations of the two sensor nodes 11 as a sensor node combination list from the sensor node list corresponding to the installation room ID acquired in the sensor node list acquisition step of step S413. (Step S414).

ここで、例えば、最初の設置部屋IDの「部屋A」に対応するセンサノード一覧として、ステップS413のセンサノードID一覧取得ステップにおいて「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」の3個のセンサノードIDを取得していた場合には、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードD」の3種類のセンサノード組み合わせをセンサノード組み合わせ一覧として取得する。   Here, for example, as a sensor node list corresponding to “room A” of the first installation room ID, 3 of “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” in the sensor node ID list acquisition step of step S413. When the sensor node IDs have been acquired, three types of sensor node combinations of “sensor node A and sensor node B”, “sensor node A and sensor node D”, and “sensor node B and sensor node D” As a sensor node combination list.

次に、不要センサノード判別手段125は、ステップS414のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ID対応のセンサノード組み合わせ一覧のセンサノード組み合わせごとに、次のステップS416とステップS417との処理を順番に実行する(ステップS415)。ここで、ステップS415のセンサノード組み合わせごと処理ステップにおいては、例えば、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードD」の順番に、ステップS416とステップS417との処理を実行する。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 performs the processing of the next step S416 and step S417 for each sensor node combination in the sensor node combination list corresponding to the installation room ID acquired in the sensor node combination list acquisition step of step S414. The processes are executed in order (step S415). Here, in the processing step for each sensor node combination in step S415, for example, “sensor node A and sensor node B”, “sensor node A and sensor node D”, “sensor node B and sensor node D” Steps S416 and S417 are executed.

不要センサノード判別手段125は、ステップS415のセンサノード組み合わせごと処理ステップにおいて順番に指定されるセンサノード組み合わせに該当する2個のセンサノード11それぞれの任意センサ111(人感センサ)の計測値を、センサ情報蓄積部122から取得する(ステップS416)。   The unnecessary sensor node discriminating means 125 calculates the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) of each of the two sensor nodes 11 corresponding to the sensor node combination specified in order in the processing step for each sensor node combination in step S415. Obtained from the sensor information storage unit 122 (step S416).

ここで、例えば、ステップS413のセンサノードID一覧取得ステップにおいて指定したセンサノード組み合わせが「センサノードAとセンサノードB」であって、センサ情報蓄積部122には図2に示すセンサ情報が蓄積されていた場合には、「センサノードA」の任意センサ111(人感センサ)の計測値として、「センサノードA,人感,0,2017/2/1 17:01」、「センサノードA,人感,1,2017/2/1 17:02」が取得される。また、「センサノードB」の任意センサ111(人感センサ)の計測値としては、「センサノードB,人感,0,2017/2/1 17:01」、「センサノードB,人感,1,2017/2/1 17:02」が取得される。   Here, for example, the sensor node combination designated in the sensor node ID list acquisition step of step S413 is “sensor node A and sensor node B”, and the sensor information shown in FIG. If it is, the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) of “sensor node A” is “sensor node A, human sensor, 0, 2017/2/1 17:01”, “sensor node A, Human impression, 1, 2017/2/1 17:02 ”is acquired. The measured values of the arbitrary sensor 111 (human sensor) of “sensor node B” include “sensor node B, human sensor, 0, 2017/2/1 17:01”, “sensor node B, human sensor, 1, 2017/2/1 17:02 ”is acquired.

次いで、不要センサノード判別手段125は、ステップS416の組み合わせセンサノード人感取得ステップにおいて取得した2個のセンサノード11の任意センサ111(人感センサ)の計測値を基にして、当該2個のセンサノード11間の相関係数を計算する(ステップS417)。なお、相関係数は、前述したように、ピアソンの積率相関係数などを用いて計算すれば良い。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 is based on the measured values of the arbitrary sensors 111 (human sensors) of the two sensor nodes 11 acquired in the combined sensor node human acquisition step of step S416. A correlation coefficient between the sensor nodes 11 is calculated (step S417). The correlation coefficient may be calculated using the Pearson product moment correlation coefficient, as described above.

ここで、例えば、ステップS416の組み合わせセンサノード人感取得ステップにおいて、「センサノードAとセンサノードB」のセンサノード組み合わせの場合の「センサノードA」「センサノードB」それぞれに関して、前述したような任意センサ111(人感センサ)の計測値が取得されていた場合には、「センサノードA」と「センサノードB」との間の相関係数は‘1’と計算される。   Here, for example, in the combined sensor node human body acquisition step of step S416, for each of “sensor node A” and “sensor node B” in the case of the sensor node combination of “sensor node A and sensor node B”, as described above. When the measured value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) has been acquired, the correlation coefficient between “sensor node A” and “sensor node B” is calculated as “1”.

しかる後、不要センサノード判別手段125は、ステップS415に復帰して、順番に、次のセンサノード11の組み合わせに関する相関係数を計算するステップS416とステップS417との処理を繰り返す。その結果、ステップS414のセンサノード組み合わせ一覧取得ステップにおいて取得した設置部屋ID対応のセンサノード組み合わせ一覧が示す全てのセンサノードの組み合わせに関する相関係数の計算を終了すると、例えば、設置部屋IDが「部屋A」であった場合には、図15に示すような計算結果が得られる。   Thereafter, the unnecessary sensor node discriminating means 125 returns to step S415, and repeats the processing of step S416 and step S417 for calculating the correlation coefficient regarding the next combination of sensor nodes 11 in order. As a result, when the calculation of the correlation coefficient regarding all the sensor node combinations indicated in the sensor node combination list corresponding to the installation room ID acquired in the sensor node combination list acquisition step of step S414 is completed, for example, the installation room ID is “room” In the case of “A”, a calculation result as shown in FIG. 15 is obtained.

図15は、図1に示す管理サーバ12内の不要センサノード判別手段125において同一設置部屋内に設置された2個ずつのセンサノード11の組み合わせにおける任意センサ111(人感センサ)の計測値に関する相関係数を計算した結果を示す説明図である。図15には、センサ情報蓄積部122に図2に示すセンサ情報が蓄積されていた場合において、「部屋A」に設置された「センサノードA」「センサノードB」「センサノードD」の3個のセンサノード11に関して、2個ずつの組み合わせのセンサノード11間の相関係数の計算結果例を示している。すなわち、図15の相関係数欄に示すように、「センサノードAとセンサノードB」、「センサノードAとセンサノードD」、「センサノードBとセンサノードD」の3種類のセンサノード組み合わせのいずれの場合も、相関係数が‘1’と計算されている。   FIG. 15 shows the measurement value of the arbitrary sensor 111 (human sensor) in the combination of two sensor nodes 11 installed in the same installation room in the unnecessary sensor node determination means 125 in the management server 12 shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the result of having calculated the correlation coefficient. In FIG. 15, when the sensor information shown in FIG. 2 is stored in the sensor information storage unit 122, 3 of “sensor node A”, “sensor node B”, and “sensor node D” installed in “room A”. The example of the calculation result of the correlation coefficient between two sensor nodes 11 is shown for each sensor node 11. That is, as shown in the correlation coefficient column of FIG. 15, three types of sensor node combinations of “sensor node A and sensor node B”, “sensor node A and sensor node D”, and “sensor node B and sensor node D” In either case, the correlation coefficient is calculated as “1”.

次いで、不要センサノード判別手段125は、同一の設置部屋に設置されている2個ずつのセンサノード11の全ての組み合わせの相関係数が、あらかじめ定めた再グルーピング閾値以上例えば‘0.9’以上になっているか否かを確認する。全てのセンサノード組み合わせの相関係数が前記再グルーピング閾値以上になっていた場合には、同じセンサノードグループに属しているものとして、同一の設置部屋に設置されているセンサノード11を再度グルーピングし直す(ステップS418)。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 determines that the correlation coefficient of all combinations of two sensor nodes 11 installed in the same installation room is greater than or equal to a predetermined regrouping threshold, for example, “0.9” or greater. Check if it is. If the correlation coefficients of all sensor node combinations are equal to or greater than the re-grouping threshold, the sensor nodes 11 installed in the same installation room are grouped again as belonging to the same sensor node group. Correct (step S418).

ここで、例えば、設置部屋「部屋A」に関して図15に示すような相関係数が得られていた場合には、全てのセンサノードの組み合わせに関して、いずれも、計算した相関係数が‘1’であり、前記再グルーピング閾値の例えば‘0.9’以上の値になっているので、同じグループとして再グルーピングされて、「センサノードAとセンサノードBとセンサノードD」グループを作成する。   Here, for example, when the correlation coefficient as shown in FIG. 15 is obtained for the installation room “room A”, the calculated correlation coefficient is “1” for all combinations of sensor nodes. Since the re-grouping threshold value is, for example, “0.9” or more, the group is re-grouped as the same group to create the “sensor node A, sensor node B, and sensor node D” group.

なお、ステップS418のセンサノード再グルーピングステップにおけるグルーピングは、メイン処理である図5のフロー図のステップS3のセンサノードグルーピングステップにおいて既にグルーピングが実行されているセンサノード11に対する更なるグルーピングを実施する場合の一例を示すものである。   Note that the grouping in the sensor node regrouping step in step S418 is performed when further grouping is performed on the sensor nodes 11 that have already been grouped in the sensor node grouping step in step S3 in the flowchart of FIG. 5 which is the main process. An example is shown.

つまり、ステップS418のセンサノード再グルーピングステップにおいては、設置された部屋ごとにグルーピングしたセンサノード11それぞれに関するセンサ情報(人感センサ情報)間の相関係数を再度計算して、あらかじめ定めた再グルーピング閾値と比較した結果に基づいて、センサノードグループとして再度グルーピングし直すものであり、同一部屋内においてもさらに細分化されるようなグルーピングが実行される可能性がある。   That is, in the sensor node regrouping step in step S418, the correlation coefficient between the sensor information (human sensor information) related to each sensor node 11 grouped for each installed room is calculated again, and a predetermined regrouping is performed. Based on the result of comparison with the threshold value, the sensor node group is grouped again, and there is a possibility that grouping is further performed even in the same room.

次いで、不要センサノード判別手段125は、ステップS418のセンサノード再グルーピングステップにおいて再度グルーピングされたセンサノードごとに、次のS420の処理を実行する(ステップS419)。ここで、再度グルーピングされたセンサノードを対象とするステップS419のセンサノードグループごと処理ステップにおいては、例えば、第1のセンサノードグループの「センサノードAとセンサノードBとセンサノードD」、第2のセンサノードグループの「センサノードC」の順番に、次のステップS420の処理を実行する。   Next, the unnecessary sensor node discriminating means 125 executes the next process of S420 for each sensor node grouped again in the sensor node regrouping step of step S418 (step S419). Here, in the processing step for each sensor node group in step S419 for the sensor nodes grouped again, for example, “sensor node A, sensor node B, and sensor node D” of the first sensor node group, second The process of the next step S420 is executed in the order of “sensor node C” of the sensor node group.

不要センサノード判別手段125は、ステップS419のセンサノードグループごと処理ステップにおいて指定されたセンサノードグループに含まれる各センサノード11の中から、通信環境情報の一例の電波強度情報に関する平均電波強度が最大になる1個のセンサノード11のみを、設置が必要なセンサノード11として選択し、残りの他のセンサノード11については設置不要なセンサノード11と判断する(ステップS420)。   The unnecessary sensor node discriminating means 125 has the maximum average radio field intensity related to the radio field intensity information as an example of the communication environment information from among the sensor nodes 11 included in the sensor node group designated in the process step for each sensor node group in step S419. Only one sensor node 11 is selected as a sensor node 11 that needs to be installed, and the remaining other sensor nodes 11 are determined as sensor nodes 11 that do not need to be installed (step S420).

例えば、センサ情報蓄積部122に図2の通信環境情報(電波強度情報)が蓄積されているものとした場合において、第1のセンサノードグループを構成する3個のセンサノード11のうち、「センサノードA」の平均電波強度は−30dBmであり、「センサノードB」の平均電波強度は−85dBmであり、「センサノードD」の平均電波強度は−35dBmである。したがって、第1のセンサノードグループに関しては、平均電波強度が最大の「センサノードA」を設置が必要なセンサノード11として選択し、その他の「センサノードB」および「センサノードD」は不要なセンサノードと判断する。また、第2のセンサノードグループの「センサノードC」は、1個のみであり、設置が必要なセンサノード11として選択することになる。   For example, when the communication environment information (radio wave intensity information) of FIG. 2 is stored in the sensor information storage unit 122, among the three sensor nodes 11 constituting the first sensor node group, “sensor The average radio wave intensity of “Node A” is −30 dBm, the average radio wave intensity of “Sensor Node B” is −85 dBm, and the average radio wave intensity of “Sensor Node D” is −35 dBm. Therefore, for the first sensor node group, “sensor node A” having the maximum average radio wave intensity is selected as the sensor node 11 that needs to be installed, and the other “sensor node B” and “sensor node D” are unnecessary. Judged as a sensor node. Further, there is only one “sensor node C” in the second sensor node group, and it is selected as the sensor node 11 that needs to be installed.

以上に説明したように、本第3の実施形態においては、同一の設置部屋内のセンサノード11に対してさらにステップS418において再グルーピングし直すとともに、再度グルーピングされたセンサノードグループごとに、センサノードそれぞれにおいて計測された通信環境情報のうち、最良の通信環境となる1個のセンサノード11を設置が必要なセンサノードとし、最良の通信環境になっていない残りのセンサノード11を不要センサノードとして判別している。   As described above, in the third embodiment, the sensor nodes 11 in the same installation room are further regrouped in step S418, and the sensor nodes are grouped again for each sensor node group. Among the communication environment information measured in each, one sensor node 11 that is the best communication environment is set as a sensor node that needs to be installed, and the remaining sensor nodes 11 that are not in the best communication environment are set as unnecessary sensor nodes. Judging.

言い換えると、同じセンサノードグループに属して同じようなセンサ情報を計測するセンサノード11のうち、通信環境として平均電波強度が最大になる1個のセンサノード11のみを設置が必要なセンサノード11として残して、他のセンサノード11については、不要なセンサノード11として撤去するように判断することになる。したがって、第1の実施形態として図8のフロー図に示した場合よりも、より少ない個数のセンサノード11を用いて見守りシステムを運用することが可能になる。   In other words, among the sensor nodes 11 that belong to the same sensor node group and measure similar sensor information, only one sensor node 11 having the maximum average radio wave intensity as the communication environment is set as the sensor node 11 that needs to be installed. The remaining sensor nodes 11 are determined to be removed as unnecessary sensor nodes 11. Therefore, it is possible to operate the watching system using a smaller number of sensor nodes 11 than in the case of the first embodiment shown in the flowchart of FIG.

以上、本発明の好適な実施形態の構成を説明した。しかし、かかる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。   The configuration of the preferred embodiment of the present invention has been described above. However, it should be noted that such embodiments are merely examples of the present invention and do not limit the present invention in any way. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.

1 センサノード設置システム
1A センサノード設置システム
11 センサノード
12 管理サーバ
12A 管理サーバ
13 不要センサノード表示装置
14 部屋種別表示装置
111 任意センサ
112 通信環境センサ
113 送信手段
121 受信手段
122 センサ情報蓄積部
123 センサノードグルーピング手段
124 グルーピング情報記憶部
125 不要センサノード判別手段
126 不要センサノード判別ルール記憶部
127 部屋種別判別手段
128 部屋種別判別ルール記憶部
S1 センサノード設置ステップ
S2 センサ情報蓄積ステップ
S3 センサノードグルーピングステップ
S4 不要センサノード判別ステップ
S5 不要センサノード表示ステップ
S6 部屋種別判別ステップ
S7 部屋種別判別結果通知ステップ
S301 センサノードID一覧取得ステップ
S302 センサノード組み合わせ一覧取得ステップ
S303 センサノード組み合わせごと処理ステップ
S304 センサノード組み合わせ人感計測値取得ステップ
S305 人感計測値相関係数計算ステップ
S306 センサノードグルーピングステップ
S401 設置部屋ID一覧取得ステップ
S402 設置部屋IDごと処理ステップ
S403 センサノードID一覧取得ステップ
S404 センサノードIDごと処理ステップ
S405 不要センサノード判別ルール一覧取得ステップ
S406 不要センサノード判別ルールごと処理ステップ
S407 不要センサノード判別評価ステップ
S408 センサノードの要・不要判別ステップ
S409 同一設置部屋ID全センサノード不要判定ステップ
S410 センサノード不設置部屋解消ステップ
S411 設置部屋ID一覧取得ステップ
S412 設置部屋IDごと処理ステップ
S413 センサノードID一覧取得ステップ
S414 センサノード組み合わせ一覧取得ステップ
S415 センサノード組み合わせごと処理ステップ
S416 組み合わせセンサノード人感取得ステップ
S417 相関係数計算ステップ
S418 センサノード再グルーピングステップ
S419 センサノードグループごと処理ステップ
S420 平均電波強度最大センサノード以外不要判断ステップ
S601 設置部屋ID一覧取得ステップ
S602 設置部屋IDごと処理ステップ
S603 部屋種別判別ルール一覧取得ステップ
S604 部屋種別判別ルールごと処理ステップ
S605 設置部屋ID対応センサノード取得ステップ
S606 センサノード対応センサ情報取得ステップ
S607 部屋種別判別ルール評価ステップ
S608 部屋種別判別ルール適合判別ステップ
T101 センサノードID
T102 種別
T103 計測値
T104 計測日時
T201 センサノードID
T202 設置部屋ID
T301 評価式
T302 重み
T303 評価結果
T401 評価式
T402 部屋種別
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor node installation system 1A Sensor node installation system 11 Sensor node 12 Management server 12A Management server 13 Unnecessary sensor node display device 14 Room classification display device 111 Arbitrary sensor 112 Communication environment sensor 113 Transmission means 121 Reception means 122 Sensor information storage part 123 Sensor Node grouping unit 124 Grouping information storage unit 125 Unnecessary sensor node determination unit 126 Unnecessary sensor node determination rule storage unit 127 Room type determination unit 128 Room type determination rule storage unit S1 Sensor node installation step S2 Sensor information accumulation step S3 Sensor node grouping step S4 Unnecessary sensor node determination step S5 Unnecessary sensor node display step S6 Room type determination step S7 Room type determination result notification step S301 Sensor node I List acquisition step S302 Sensor node combination list acquisition step S303 Processing step S304 for each sensor node combination Sensor node combination human measurement measurement value acquisition step S305 Human measurement measurement value correlation coefficient calculation step S306 Sensor node grouping step S401 Installation room ID list acquisition step S402 Processing step S403 for each installation room ID node acquisition step S404 for each sensor node ID Processing step S405 for each sensor node ID Acquisition step list for unnecessary sensor node discrimination rule Step S406 Processing step for each unnecessary sensor node discrimination rule Step S407 Unnecessary sensor node discrimination evaluation step S408 Unnecessary determination step S409 Unnecessary determination step S410 in the same installation room ID all sensor nodes Resolution step S411 Installation room ID list acquisition step S412 Installation room ID processing step S413 Sensor node ID list acquisition step S414 Sensor node combination list acquisition step S415 Sensor node combination processing step S416 Combination sensor node human presence acquisition step S417 Correlation coefficient calculation Step S418 Sensor node regrouping step S419 Processing for each sensor node group Step S420 Non-necessity determination step other than maximum average radio wave intensity sensor node Step S601 Installation room ID list acquisition step S602 Processing for each installation room ID Step S603 Room type determination rule list acquisition step S604 Room type Processing step S605 for each discrimination rule Installation room ID corresponding sensor node acquisition step S606 Sensor node Corresponding sensor information acquisition step S607 Room type determination rule evaluation step S608 Room type determination rule conformity determination step T101 Sensor node ID
T102 Type T103 Measurement value T104 Measurement date and time T201 Sensor node ID
T202 Installation room ID
T301 Evaluation formula T302 Weight T303 Evaluation result T401 Evaluation formula T402 Room type

Claims (10)

見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置システムであって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を送信するセンサノードと、
前記住居内に設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを判別して不要センサノードとして出力する管理サーバと、
前記管理サーバから出力された前記不要センサノードを表示する不要センサノード表示装置と
を有することを特徴とするセンサノード設置システム。
A sensor node installation system for determining whether or not it is necessary to install a plurality of sensor nodes to be installed in a residence where the inhabited residents live.
A sensor node that transmits sensor information that measures information for watching and communication environment information that measures the status of the communication environment; and
Based on the sensor information and the communication environment information transmitted from each of the plurality of sensor nodes installed in the residence, it is unnecessary to determine a sensor node that does not need to be installed from the plurality of sensor nodes. A management server that outputs as a sensor node;
A sensor node installation system comprising: an unnecessary sensor node display device that displays the unnecessary sensor node output from the management server.
前記管理サーバは、
設置された複数の前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、設置された複数の前記センサノードの中から、設置が不要な前記不要センサノードを判別する不要センサノード判別手段
を有することを特徴とする請求項1に記載のセンサノード設置システム。
The management server
Based on the result of evaluating the correlation coefficient between the sensor information measured at each of the plurality of installed sensor nodes and the communication environment information using an evaluation formula that is predetermined as an unnecessary sensor node discrimination rule, The sensor node installation system according to claim 1, further comprising: an unnecessary sensor node determination unit configured to determine the unnecessary sensor node that does not need to be installed from the plurality of installed sensor nodes.
前記管理サーバは、
設置された複数の前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数に基づいて設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにセンサノードグループとしてグルーピングするセンサノードグルーピング手段と、
前記センサノードグルーピング手段によってグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、前記不要センサノードを判別する不要センサノード判別手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載のセンサノード設置システム。
The management server
Sensor node grouping means for grouping the plurality of sensor nodes installed based on the correlation coefficient between the sensor information measured in each of the plurality of installed sensor nodes as a sensor node group for each installed room; ,
For each sensor node group grouped by the sensor node grouping means, a correlation coefficient between the sensor information measured at each sensor node and the communication environment information are determined in advance as unnecessary sensor node determination rules. The sensor node installation system according to claim 1, further comprising: an unnecessary sensor node determination unit that determines the unnecessary sensor node based on a result of evaluation using an expression.
前記管理サーバは、
設置された複数の前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報間の相関係数に基づいて設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにグルーピングした前記センサノードそれぞれの前記センサ情報間の相関係数を、あらかじめ定めた再グルーピング閾値と比較した結果に基づいてセンサノードグループとして再度グルーピングするセンサノードグルーピング手段と、
前記センサノードグルーピング手段によってグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記通信環境情報のうち、最良の通信環境となる前記センサノードを設置が必要なセンサノードとし、最良の通信環境になっていない残りの前記センサノードを前記不要センサノードとして判別する不要センサノード判別手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載のセンサノード設置システム。
The management server
Between the sensor information of each of the sensor nodes grouped for each room in which the plurality of sensor nodes installed based on the correlation coefficient between the sensor information measured at each of the plurality of sensor nodes installed Sensor node grouping means for regrouping as a sensor node group based on the result of comparing the correlation coefficient of
For each of the sensor node groups grouped by the sensor node grouping means, among the communication environment information measured in each sensor node, the sensor node that is the best communication environment is the sensor node that needs to be installed, and the best 2. The sensor node installation system according to claim 1, further comprising: an unnecessary sensor node determination unit configured to determine the remaining sensor node that is not in the communication environment as the unnecessary sensor node.
前記管理サーバは、
前記センサノードグルーピング手段によって部屋ごとにグルーピングされた各前記センサノードそれぞれにおいて計測された前記センサ情報に基づいて、部屋種別判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式および該評価式に対応する部屋種別を用いて、前記センサノードそれぞれが設置された部屋種別を判別する部屋種別判別手段
をさらに有することを特徴とする請求項3または請求項4に記載のセンサノード設置システム。
The management server
Based on the sensor information measured in each of the sensor nodes grouped for each room by the sensor node grouping means, using a predetermined evaluation formula as a room type determination rule and a room type corresponding to the evaluation formula The sensor node installation system according to claim 3, further comprising room type determination means for determining a room type in which each of the sensor nodes is installed.
見守り対象の住民が居住する住居内に設置しようとする複数のセンサノードの設置の要否を判別するセンサノード設置方法であって、
見守り用の情報を計測したセンサ情報および通信環境の状況を計測した通信環境情報を、設置された複数の前記センサノードそれぞれから送信するセンサノード送信ステップと、
前記センサノード送信ステップにおいて複数の前記センサノードそれぞれから送信されてくる前記センサ情報および前記通信環境情報を蓄積するセンサ情報蓄積ステップと、
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報および前記通信環境情報に基づいて、複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを不要センサノードとして判別する不要センサノード判別ステップと
を有することを特徴とするセンサノード設置方法。
A sensor node installation method for determining whether or not it is necessary to install a plurality of sensor nodes to be installed in a residence where the inhabited residents live.
Sensor node transmission step for transmitting sensor information for monitoring information and communication environment information for measuring the status of the communication environment from each of the plurality of installed sensor nodes;
A sensor information storage step for storing the sensor information and the communication environment information transmitted from each of the plurality of sensor nodes in the sensor node transmission step;
An unnecessary sensor node determining step of determining, as an unnecessary sensor node, a sensor node that does not need to be installed from among the plurality of sensor nodes based on the sensor information and the communication environment information stored in the sensor information storage step. A sensor node installation method comprising:
前記不要センサノード判別ステップは、
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、設置された複数の前記センサノードの中から、設置が不要なセンサノードを不要センサノードとして判別する
ことを特徴とする請求項6に記載のセンサノード設置方法。
The unnecessary sensor node determining step includes:
Based on the result of evaluating the correlation coefficient between the sensor information accumulated in the sensor information accumulation step and the communication environment information using an evaluation formula determined in advance as an unnecessary sensor node discrimination rule, a plurality of installed The sensor node installation method according to claim 6, wherein among the sensor nodes, a sensor node that does not need to be installed is determined as an unnecessary sensor node.
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報間の相関係数に基づいて、設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにセンサノードグループとしてグルーピングするセンサノードグルーピングステップ
をさらに有し、
前記不要センサノード判別ステップは、
前記センサノードグルーピングステップにおいてグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積されている前記センサノードそれぞれにおける前記センサ情報間の相関係数と前記通信環境情報とを、不要センサノード判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式を用いて評価した結果に基づいて、前記不要センサノードを判別する
ことを特徴とする請求項6に記載のセンサノード設置方法。
A sensor node grouping step of grouping a plurality of installed sensor nodes as sensor node groups for each installed room based on the correlation coefficient between the sensor information stored in the sensor information storage step. ,
The unnecessary sensor node determining step includes:
For each of the sensor node groups grouped in the sensor node grouping step, a correlation coefficient between the sensor information and the communication environment information in each of the sensor nodes accumulated in the sensor information accumulation step are determined as unnecessary sensor nodes. The sensor node installation method according to claim 6, wherein the unnecessary sensor node is determined based on a result of evaluation using a predetermined evaluation formula as a determination rule.
前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報間の相関係数に基づいて設置された複数の前記センサノードを設置された部屋ごとにグルーピングした各前記センサノードそれぞれに関する前記センサ情報間の相関係数を、あらかじめ定めた再グルーピング閾値と比較した結果に基づいてセンサノードグループとして再度グルーピングするセンサノードグルーピングステップ
をさらに有し、
前記不要センサノード判別ステップは、
前記センサノードグルーピングステップにおいてグルーピングされた前記センサノードグループごとに、前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積されている前記センサノードそれぞれにおける前記通信環境情報のうち、最良の通信環境となる前記センサノードを設置が必要なセンサノードとし、最良の通信環境になっていない残りの前記センサノードを前記不要センサノードとして判別する
ことを特徴とする請求項6に記載のセンサノード設置方法。
Correlation between the sensor information related to each of the sensor nodes grouped for each room in which the plurality of sensor nodes installed based on the correlation coefficient between the sensor information stored in the sensor information storage step is grouped A sensor node grouping step for regrouping the number as a sensor node group based on the result of comparing the number with a predetermined regrouping threshold;
The unnecessary sensor node determining step includes:
For each of the sensor node groups grouped in the sensor node grouping step, the sensor node that is the best communication environment is installed among the communication environment information in each of the sensor nodes accumulated in the sensor information accumulation step. The sensor node installation method according to claim 6, wherein the sensor node is determined as a necessary sensor node, and the remaining sensor nodes that are not in the best communication environment are determined as the unnecessary sensor nodes.
前記センサノードグルーピングステップにおいて部屋ごとにグルーピングされた前記センサノードと前記センサ情報蓄積ステップにおいて蓄積された前記センサ情報とに基づいて、部屋種別判別ルールとしてあらかじめ定めた評価式および該評価式に対応する部屋種別を用いて、前記センサノードそれぞれが設置された部屋種別を判別する部屋種別判別ステップ
をさらに有することを特徴とする請求項8または請求項9に記載のセンサノード設置方法。
Based on the sensor nodes grouped for each room in the sensor node grouping step and the sensor information accumulated in the sensor information accumulation step, an evaluation formula predetermined as a room type determination rule and the evaluation formula The sensor node installation method according to claim 8, further comprising a room type determination step of determining a room type in which each of the sensor nodes is installed using a room type.
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