JP2018164722A - Endoscope apparatus, endoscope system, and endoscope image recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method.
内視鏡装置は、工業分野及び医療分野で広く用いられている。内視鏡検査は、検査者が内視鏡の挿入部を検査対象内に挿入し、挿入部の先端部に設けられた観察窓から検査対象内の画像を取得し、内視鏡画像を表示装置に表示させることにより行われる。 Endoscopic devices are widely used in the industrial and medical fields. In endoscopy, the inspector inserts the insertion part of the endoscope into the inspection object, acquires the image in the inspection object from the observation window provided at the distal end of the insertion part, and displays the endoscopic image This is done by displaying on the device.
さらに、内視鏡装置のユーザである検査者は、検査中に、フリーズボタン、録画ボタンなどの操作指示部材を操作することにより、内視鏡画像を記憶装置に記録することができる。内視鏡画像の記録は、検査結果の記録あるいは検査後の診断などのために行われる。 Furthermore, an inspector who is a user of the endoscope apparatus can record an endoscopic image in the storage device by operating an operation instruction member such as a freeze button or a recording button during the examination. The recording of the endoscopic image is performed for the purpose of recording the inspection result or the diagnosis after the inspection.
また、例えば特開２０００−２１５２０９号公報に開示のように、バックアップのために複数の画像記録装置を有する内視鏡装置も提案されている。 In addition, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-215209, an endoscope apparatus having a plurality of image recording apparatuses for backup has been proposed.
しかし、従来の内視鏡画像の記録は、ユーザが記録ボタンなどの記録指示部材を操作して指示した静止画あるいは動画に対してのみ行われているため、内視鏡画像の取り忘れなどがあったときには、取り忘れた箇所の内視鏡観察を再度行わなければならない。 However, since the recording of a conventional endoscopic image is performed only on a still image or a moving image instructed by a user by operating a recording instruction member such as a recording button, the user may forget to take the endoscopic image. If there is, you have to repeat the endoscopic observation of the part you forgot to remove.
そのため、例えば、ユーザが、内視鏡検査の終了後に、記録すべき箇所の全てについて内視鏡画像を記録していなかったことに気付いた場合は、再度、検査対象内に挿入部を挿入する操作をして、その箇所の確認を行わなければならなかった。あるいは、ユーザが、内視鏡検査の途中で、既に観察してきた部分を再確認したい場合は、その箇所まで挿入部の先端部を移動させる操作をしなければならなかった。 Therefore, for example, when the user notices that the endoscope image has not been recorded for all of the portions to be recorded after the end of the endoscopy, the insertion unit is inserted again into the examination target. I had to do the operation and check that part. Alternatively, when the user wants to reconfirm a portion that has already been observed during the endoscopic examination, the user has to perform an operation of moving the distal end portion of the insertion portion to that location.
そこで、本発明は、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an endoscope apparatus and an endoscope that can confirm an inspection location without performing an operation for observation again when the recording of an image at a certain inspection location is forgotten. It is an object to provide a system and an endoscopic image recording method.
本発明の一態様の内視鏡装置は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有する。 An endoscope apparatus according to an aspect of the present invention includes an operation unit capable of instructing recording of an image acquired by an imaging unit, and the imaging unit when an instruction to record the image is given in the operation unit The first image acquired by the recording unit is recorded in the first storage unit, and the second image acquired by the imaging unit regardless of whether the image recording is instructed by the operation unit is stored in the second storage unit. And a control unit that performs control to record the information.
本発明の一態様の内視鏡システムは、本発明の内視鏡装置と、前記内視鏡装置と、ネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも１つは、前記サーバに設けられている。 An endoscope system according to an aspect of the present invention includes the endoscope apparatus according to the present invention, the endoscope apparatus, and a server connected via a network, the first storage unit and the first At least one of the two storage units is provided in the server.
本発明の一態様の内視鏡画像の記録方法は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する。 An endoscopic image recording method according to one aspect of the present invention is acquired by the imaging unit when an instruction to record the image is given in an operation unit capable of instructing recording of the image acquired by the imaging unit. The recorded first image is recorded in the first storage unit, and the second image acquired by the imaging unit is recorded in the second storage unit regardless of whether or not the operation unit records the image. To do.
本発明によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。 According to the present invention, an endoscope apparatus and an endoscope that can confirm an inspection location without performing an operation for observation again when forgetting to record an image of the inspection location. A system and an endoscopic image recording method can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３を有している。挿入部２の基端部は、本体部３に接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
(Constitution)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the
細長の挿入部２は、先端部２ａから検査対象内に挿入可能に構成されている。挿入部２の先端部２ａには、図示しない先端硬性部が設けられており、イメージセンサである撮像素子１０が先端硬性部に固定されている。撮像素子１０は、検査対象内の画像を取得する撮像部を構成する。
The elongated insertion portion 2 is configured to be insertable into the inspection object from the distal end portion 2a. A distal end hard portion (not shown) is provided at the distal end portion 2 a of the insertion portion 2, and the
なお、先端部２ａの基端側には、湾曲部２ｂが設けられており、ユーザは、後述する操作部１４における湾曲操作を行うことにより、挿入部２の先端部２ａを上下左右の４方向に湾曲させることができる。
In addition, the
本体部３は、制御部１１と、画像処理部１２と、記憶部１３と、操作部１４と、表示部１５と、ドライバ１６と、アナログデジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）１７とを有している。
The
制御部１１は、内視鏡装置１の各種機能に応じて、内視鏡装置１の各部の動作を制御する。制御部１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１ａと、ＲＯＭ１１ｂと、ＲＡＭ１１ｃとを有している。
The
各種プログラムが、ＲＯＭ１１ｂに記憶されており、ＣＰＵ１１ａが、操作部１４に対するユーザの操作あるいは指示に基づいて、ＲＯＭ１１ｂから各種プログラムを読み出してＲＡＭ１１ｃに展開して実行することにより、内視鏡装置１の有する各種機能は、実現される。
Various programs are stored in the
画像処理部１２は、制御部１１からの制御信号に基づいて、ドライバ１６を介して撮像素子１０を駆動し、Ａ／Ｄ変換器１７を介して撮像素子１０からの撮像信号を受信して内視鏡画像を生成する回路であり、例えば、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレー）の回路である。画像処理部１２は、生成する画像におけるノイズ除去処理、ハイダイナミックレンジ合成（ＨＤＲ）処理なども行う。
Based on the control signal from the
記憶部１３は、データを記憶可能な記憶装置であり、ここでは本体部３に２つの記憶媒体から構成される。１つの記憶媒体が、ユーザにより意図されて指示された画像を記録するメイン記録部１３ａであり、他の記憶媒体が、ユーザの意図に関わらず画像を記録するサブ記録部１３ｂである。メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂは、例えばフラッシュメモリである。制御部１１の制御の下、内視鏡画像の画像データが記憶部１３に記録される。
The
よって、ユーザは、検査を行うとき、各記憶媒体を本体部３に設けられたコネクタに装着する。
なお、ここでは、記憶部１３が２つの記録部を有しているが、１つのメモリの記憶領域を、仮想的なパーティションにより分割して、メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂを形成するようにしてもよい。また、２つの記録部の各記憶媒体は、着脱可能なメモリカードのような記憶媒体であってもよい。
Therefore, the user attaches each storage medium to the connector provided in the
Here, the
また、図１において、点線で示すように、内視鏡装置１が記憶部１３を有さず、通信ネットワークＮＷに接続可能な通信部２０を有し、制御部１１が、通信部２０を介して通信ネットワークＮＷに接続された外部の記憶装置に、内視鏡画像の画像データを送信して記録させるようにしてもよい。
In FIG. 1, as indicated by a dotted line, the
図１では、点線で示すように、インターネットなどの通信ネットワークＮＷに接続されたサーバＳが、記憶装置１３Ａを有する。記憶装置１３Ａは、上述したメイン記録部１３ａに対応する第１記録部１３Ａａと、上述したサブ記録部１３ｂに対応する第２記録部１３Ａｂを有している。この場合、内視鏡装置１と、ネットワークＮＷに接続されたサーバＳとにより、内視鏡システムが構成される。
In FIG. 1, as indicated by a dotted line, a server S connected to a communication network NW such as the Internet has a
なお、内視鏡装置１が、メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂのいずれか一方を有する場合は、サーバＳは、内視鏡装置１の有しない記録部に対応する第１記録部１３Ａａあるいは第２記録部１３Ａｂを有するようにしてもよい。すなわち、サーバＳは、第１記録部１３Ａａ及び第２記録部１３Ａｂの少なくとも１つを有していてもよい。
In addition, when the
操作部１４は、複数の操作部材を有している。複数の操作部材には、フリーズボタン、録画ボタン、湾曲操作指示部材などがある。
例えば、ユーザは、フリーズボタンを押すと、撮像素子１０からの撮像信号から生成された静止画を表示部１５に表示させることができる。さらに、ユーザは、録画ボタンを押して、表示部１５に表示されている静止画を、記憶部１３のメイン記録部１３ａに記録することができる。よって、操作部１４は、撮像部である撮像素子１０により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部である。
The
For example, when the user presses the freeze button, the still image generated from the imaging signal from the
さらに、操作部１４は、他の機能のためのボタンも有しており、例えば、ユーザは、記憶部１３に記録された画像の再生指示も可能である。
表示部１５は、液晶表示器などの表示装置であり、撮像素子１０によって取得された画像を表示する。表示部１５には、画像処理部１２において生成された内視鏡画像だけでなく、各種設定などを行うためのメニュー画面なども表示される。
Further, the
The
ドライバ１６は、撮像素子１０を駆動する各種駆動信号を生成して、撮像素子１０へ供給する回路である。
Ａ／Ｄ変換器１７は、撮像素子１０からのアナログ信号である撮像信号を受信して、デジタル信号に変換して、画像処理部１２へ出力する回路である。
The
The A / D converter 17 is a circuit that receives an imaging signal that is an analog signal from the
また、本体部３には、電源スイッチ１８が設けられており、ユーザが、電源スイッチ１８をオンすることにより、内視鏡装置１を起動させ、電源スイッチ１８をオフすることにより、内視鏡装置１を停止させることができる。
The
さらに、挿入部２の先端部２ａには、光学アダプタ１９が装着可能となっている。光学アダプタ１９は、視野方向、画角などを変更するための器具である。よって、ユーザは、検査対象、検査方法などに応じた光学アダプタ１９を選択して、先端部２ａに装着する。
Furthermore, an
光学アダプタ１９は、識別情報記憶部１９ａを内蔵している。識別情報記憶部１９ａは、不揮発性メモリであり、光学アダプタ１９の種別情報が格納されている。光学アダプタ１９が、挿入部２の先端部２ａに装着されると、制御部１１は、信号線１９ｂを介して識別情報記憶部１９ａの種別情報を読み出すことができる。
The
なお、光学アダプタ１９の識別は、識別情報を用いなくてもよい。例えば、光学アダプタ１９に、光学アダプタ１９の種別に応じた抵抗値を有する抵抗器を設け、本体部３において、抵抗器の抵抗値を検出して、光学アダプタ１９の識別を行うようにしてもよい。
The
ユーザは、操作部１４を操作して内視鏡画像の記録指示をすることによって、メイン記録部１３ａに静止画及び動画の記録をすることができると共に、操作部１４を操作して、メイン記録部１３ａ及びサブ記録部１３ｂに記録された画像を再生して、表示部１５に表示させることもできる。
（作用）
次に、内視鏡装置１におけるサブ記録部１３ｂへの画像録画処理について説明する。
The user can record a still image and a moving image in the main recording unit 13a by operating the
(Function)
Next, image recording processing to the
図２は、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図２に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a flow of a recording process to the
When the
ユーザは、内視鏡装置１を検査対象のある場所まで持って行き、検査対象の内視鏡検査を行う。ユーザは、検査を開始するときに、内視鏡装置１の電源をオンにする。
制御部１１は、最初に、アダプタ確認処理を実行する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
The user takes the
First, the
内視鏡装置１の電源をオンにする前あるいはオンした後に、ユーザは、検査対象などに応じた光学アダプタ１９を、挿入部２の先端部２ａに装着する。
アダプタ確認処理では、制御部１１が光学アダプタ１９の有する種別情報を識別情報記憶部１９ａから読み出して、検査の目的に適合した光学アダプタが先端部２ａに装着されているか、などの確認が行われる。
Before or after turning on the power of the
In the adapter confirmation process, the
例えば、正しい光学アダプタ１９が先端部２ａに装着されていないときは、正しい光学アダプタの装着をユーザに促すためのメッセージなどが表示部１５に表示される。
アダプタ確認処理により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
For example, when the correct
When the correct
具体的には、制御部１１は、ドライバ１６を駆動して、撮像素子１０からの撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成するように、画像処理部１２に制御信号を出力する。制御部１１は、画像処理部１２からの内視鏡画像を受信すると、表示部１５へ出力する。その結果、表示部１５には、撮像素子１０により撮像された検査対象内の画像、すなわち内視鏡画像が、ライブ画像として表示される。
Specifically, the
Ｓ１に続いて、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始する（Ｓ２）。すなわち、内視鏡装置１が内視鏡検査可能状態になり、ライブ画像の表示可能になると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録がバックグラウンドで開始される。
Subsequent to S1, the
Ｓ２の後、制御部１１は、ライブ画像がバックグラウンドで動画で予備記録中であることを示す所定の表示を行う（Ｓ３）。「予備記録中」を示す所定の表示は、ユーザに、バックグラウンドで、ライブ画像が予備的に記録されていることを、告知するための表示である。
After S2, the
図２は、内視鏡装置１におけるライブ画像の予備記録、すなわちサブ記録部１３ｂへの動画の画像記録、の処理についてのみ示しているが、Ｓ３の後、すなわち検査中に、ユーザは、操作部１４を操作して、静止画あるいは動画の記録を行うことができる。ユーザの指示による内視鏡画像の記録処理については、後述する。
FIG. 2 shows only the process of pre-recording a live image in the
検査が終了すると、ユーザは、内視鏡装置１の電源スイッチ１８をオフする。よって、制御部１１は、電源がオフされたか否かを判定する（Ｓ４）。
制御部１１は、内視鏡装置１の電源がオフされなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理は何もしない。
When the examination ends, the user turns off the
If the power of the
電源がオフされると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１は、サブ記録部１３ｂへの記録を終了する（Ｓ５）。
次に、検査中における、ユーザの指示による静止画及び動画の記録の処理について説明する。
When the power is turned off (S4: YES), the
Next, processing for recording still images and moving images according to user instructions during inspection will be described.
図３は、操作部１４における画像記録指示に応じたメイン記録部１３ａへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。上述したように、図３の処理は、図２のＳ３とＳ４の間において、実行されている。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a flow of recording processing to the main recording unit 13a in response to an image recording instruction in the
制御部１１は、操作部１４における記録指示の有無を判定する（Ｓ１１）。
静止画記録の場合、ユーザは、表示部１５にライブ画像が表示されている状態でフリーズボタンを押した後に、操作部１４の録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押すことにより、記録指示を行う。すなわち、Ｓ１１では、制御部１１は、表示部１５にライブ画像が表示されているときに操作部１４のフリーズボタンが押され、その後に、録画ボタンが押されたか否かを判定することにより、静止画の記録指示の有無を判定する。
The
In the case of still image recording, the user issues a recording instruction by pressing the record button (REC button) of the
動画記録の場合、ユーザは、表示部１５にライブ画像が表示されている状態で録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押すことにより、記録指示を行う。よって、制御部１１は、表示部１５にライブ画像が表示されている状態で、録画ボタンが押されたか否かを判定することにより、動画の記録指示の有無を判定する。録画ボタンが押されると、動画の記録が開始され、停止ボタンが押されると、動画の記録が終了する。
In the case of moving image recording, the user issues a recording instruction by pressing a recording button (REC button) while a live image is displayed on the
記録指示がなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、何もしない。記録指示があると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、メイン記録部１３ａへの記録を行う（Ｓ１２）。静止画の場合は、制御部１１は、フリーズされた状態の画像を、メイン記録部１３ａに記録する。動画の場合は、録画ボタンが押されると、停止ボタンが押されるまで、記録指示有りとなり（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ライブ画像を、メイン記録部１３ａに記録する。
If there is no recording instruction (S11: NO), the
Ｓ１２の後、制御部１１は、表示処理を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３では、動画の記録の場合、画像を記録中であることを示すマークなどを表示部１５に表示する処理が行われる。
図３の処理により、ユーザの意図した静止画及び動画の内視鏡画像が、メイン記録部１３ａに記録されると共に、図２の処理により、ユーザの撮影意図に係わりない動画の内視鏡画像が、サブ記録部１３ｂに記録される。
After S12, the
By the processing in FIG. 3, the still image and the moving image endoscope image intended by the user are recorded in the main recording unit 13a, and the moving image endoscope image regardless of the shooting intention of the user is processed by the processing in FIG. Is recorded in the
すなわち、制御部１１は、操作部１４においてユーザにより画像の記録の指示がされたときに撮像素子１０により取得された画像である静止画あるいは動画を第１の記憶部としてのメイン記録部１３ａに記録し、操作部１４におけるユーザによる画像の記録の指示の有無に関わらず撮像素子１０により取得された動画を第２の記憶部としてのサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
That is, the
図４は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされて、アダプタ確認処理（Ｓ１）による光学アダプタ１９の確認がされるまでは、ライブ画像である内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録はされない。光学アダプタ１９の確認がされると、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録が開始され、電源スイッチ１８がオフされるまで記録は継続する。
FIG. 4 is an example of a time chart showing a recording period of the endoscopic image (moving image) in the
The sub-recording of the endoscopic image that is a live image is performed until the
すなわち、制御部１１は、内視鏡装置１の挿入部２の先端部２ａに装着される光学アダプタ１９の確認処理の後に、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。よって、図４において、光学アダプタ１９の確認がされてから電源スイッチ１８がオフされるまでの期間Ｐ１の間、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。言い換えれば、期間Ｐ１中は、内視鏡画像（動画）が、サブ記録部１３ｂに常時記録されている。期間Ｐ１が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
That is, the
そして、制御部１１は、撮像素子１０により取得されたライブ画像の全てをサブ記録部１３ｂに記録する。よって、ユーザが挿入部２の先端部２ａを検査対象内に挿入する前のライブ画像も記録されるので、検査後、先端部２ａが検査対象内にどのように、どの位置から挿入されたかの確認も可能となる。
And the
図５は、表示部１５の表示画面の例を示す図である。
表示部１５の表示画面１５ａには、内視鏡画像を表示する画像表示領域２１が表示される。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display screen of the
An
画像表示領域２１には、通常の観察時には、いわゆるライブ画像である内視鏡画像が表示される。ユーザは、そのライブ画像を見ながら、内視鏡検査を行う。
上述したように、期間Ｐ１の間は、サブ記録部１３ｂへの画像記録が行われていることを示す表示、ここでは「予備記録中」であることを示す「Always-on Recording」の表示２２が、表示画面１５ａ上に表示される。なお、表示２２に代えて、所定のマークの表示が行われるようにしてもよい。
In the
As described above, during the period P1, a display indicating that image recording is being performed on the
すなわち、制御部１１は、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録しているときに、ライブ画像がサブ記録部１３ｂに記録されていることをユーザに告知するための文字若しくはマークの表示を、表示部１５に行う。
That is, the
また、ユーザの意思による、操作部１４に対する動画の記録指示があると、動画が録画中であることを示す「ＲＥＣ」表示２３が、表示画面１５ａ上に表示される。なお、「ＲＥＣ」の表示に代えて、所定のマークの表示が行われるようにしてもよい。
In addition, when there is a moving image recording instruction to the
すなわち、制御部１１は、動画をメイン記録部１３ａに記録しているときに、動画がメイン記録部１３ａに記録されていることをユーザに告知するための文字若しくはマークの表示を表示部１５に行う。
また、ユーザの指示により動画が記録中であっても、「予備記録中」であることを示す「On Reserved-Recording」の表示により、ユーザは、ライブ画像がバックグラウンドでも記録されていることを認識することができる。
That is, when the moving image is recorded in the main recording unit 13a, the
In addition, even when a moving image is being recorded by the user's instruction, the display of “On Reserved-Recording” indicating that “Preliminary recording is in progress” indicates that the user has recorded the live image even in the background. Can be recognized.
ユーザは、内視鏡装置１による検査が終了すると、２枚のメモリカードを本体部３から取り外し、各メモリカードをＰＣ等に装着して、各メモリカードに記録された内視鏡画像をモニタに表示させたり、検査レポートの作成に利用することができる。
When the inspection by the
また、ユーザは、内視鏡装置１において、操作部１４を操作して、所定のメニュー画面を表示部１５に表示させて、サブ記録部１３ｂに記録された予備記録の画像データを、メイン記録部１３ａへコピーしたり、消去したりするができる。
Further, in the
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。 As described above, according to the above-described embodiment, when the user forgets to record an image of a certain inspection location, the inspection location can be confirmed without performing an operation for observation again. An endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method can be provided.
さらに、ユーザは、サブ記録部１３ｂに記録がされた画像を再生して、表示部１５に表示させることによって、検査の途中で、そのときまで検査してきた箇所の状況を確認することもできる。
Further, the user can check the status of the location that has been inspected up to that point during the inspection by reproducing the image recorded in the
また、検査中のライブ画像が全てサブ記録部１３ｂに記録されているので、検査対象が複雑な構造を有する場合、複数の検査箇所へどのようにして辿り着いたか、すなわち挿入経路、を後で確認することができるので、ユーザは、次の検査時に検査手順の確認が可能となる。
In addition, since all the live images being inspected are recorded in the
以下、他の実施の形態を説明する。
上述した第１の実施の形態では、内視鏡画像の予備記録は、ライブ画像が表示可能になってから、内視鏡装置１の電源がオフされるまで行われるが、所定の検査状況の下では、サブ記録部への動画記録が行われないようにしてもよい。
Hereinafter, other embodiments will be described.
In the first embodiment described above, the preliminary recording of the endoscopic image is performed until the power of the
以下、その所定の検査状況下では、内視鏡画像の予備記録を行わないようにする、複数の実施の形態を説明する。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第２の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても予備記録は開始されず、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入された後に、内視鏡画像の予備記録が開始され、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されると、内視鏡画像の予備記録が終了する。
Hereinafter, a plurality of embodiments will be described in which preliminary recording of an endoscopic image is not performed under the predetermined examination situation.
(Second Embodiment)
In the endoscope apparatus according to the first embodiment, when the
本実施の形態の内視鏡装置は、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
Since the endoscope apparatus according to the present embodiment has the same configuration (FIG. 1) as the
図６は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図６に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図６の処理を、図２と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow of a recording process to the
When the
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、挿入部２の挿入状態を判定する挿入状態判定を実行する（Ｓ２１）。
When the
Subsequent to S1, the
Ｓ２１では、制御部１１は、ライブ画像を解析して、そのライブ画像から、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されたか否かを判定する。先端部２ａが検査対象内に挿入されると、ライブ画像の明るさが、大きく変化する。検査を行う場所は、室内照明などにより照明されているため、ライブ画像は明るいが、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されると、照明されていないためライブ画像は暗くなる。
In S21, the
よって、制御部１１は、画像処理部１２からのライブ画像の各画素の輝度値から、ライブ画像の明るさが所定値以上であるか否かに基づいて、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されたか否かを判定することができる。
Therefore, the
制御部１１は、Ｓ２１の判定結果に基づいて、挿入部２が検査対象内に挿入されたかを判定し（Ｓ２２）、挿入されていないときは（Ｓ２２：ＮＯ）、処理は、Ｓ２１へ戻る。
Ｓ２１の判定結果に基づいて、挿入部２が検査対象内に挿入されていると判定されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
Based on the determination result of S21, the
If it is determined based on the determination result in S21 that the insertion unit 2 is inserted into the inspection target (S22: YES), recording of the live image to the
すなわち、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が開始される。
Ｓ３の後、制御部１１は、挿入部２の挿入状態を判定する挿入状態判定を実行する（Ｓ２３）。
That is, when the distal end portion 2a of the insertion portion 2 is inserted into the inspection target, recording of an endoscopic image (moving image) to the
After S3, the
Ｓ２３では、制御部１１は、ライブ画像を解析して、そのライブ画像から、挿入部２が検査対象内から抜去されたか否かを判定する。挿入部２が検査対象内から抜去されると、ライブ画像の明るさが、大きく変化し、ライブ画像は明るくなる。よって、制御部１１は、画像処理部１２からのライブ画像の各画素の輝度値から、ライブ画像の明るさが所定値以上になると、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されたと判定することができる。
In S23, the
Ｓ２４において、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されたと判定されたとき（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、「予備記録中」の表示を停止する（Ｓ２５）。
When it is determined in S24 that the distal end portion 2a of the insertion unit 2 has been removed from the inspection target (S24: YES), the
Ｓ２５の後、電源がオフされると、処理は終了する。
以上のように、Ｓ２１及びＳ２３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
After S25, when the power is turned off, the process ends.
As described above, the processing of S21 and S23 constitutes an inspection status determination unit that determines an inspection status by the user. The
本実施の形態では、Ｓ２１及びＳ２３の検査状況判定部は、内視鏡装置１の挿入部２の先端部２ａが、検査対象内に挿入されている状態にあるか否かを判定する挿入状態判定部である。
In the present embodiment, the inspection state determination unit of S21 and S23 determines whether or not the distal end portion 2a of the insertion unit 2 of the
ユーザの検査状況は、先端部２ａが検査対象内に挿入されている状態にあるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、挿入状態判定部により先端部２ａが検査対象内に挿入されている状態にあると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
The user's inspection status indicates whether or not the distal end portion 2a is inserted into the inspection target. Then, the
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。
図７は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
Note that the processing of recording a still image and recording a moving image according to a user instruction during the inspection is the same as that in the first embodiment.
FIG. 7 is an example of a time chart showing a recording period of an endoscopic image (moving image) in the
時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされて、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されるまでは、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録はされない。先端部２ａが検査対象内に挿入されると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が開始され、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されるまで記録は継続する。
As the time t elapses, the
すなわち、図７において、先端部２ａが検査対象内に挿入されてから検査対象内から抜去されるまでの期間Ｐ２の間、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。期間Ｐ２が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
That is, in FIG. 7, an endoscope image (moving image) is recorded in the
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。 As described above, according to the above-described embodiment, when the user forgets to record an image of a certain inspection location, the inspection location can be confirmed without performing an operation for observation again. An endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method can be provided.
なお、上述した第２の実施の形態では、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かは、内視鏡画像の明るさに基づいて行っているが、他の方法によって、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かを判定するようにしてもよい。 In the second embodiment described above, whether or not the insertion unit 2 is inserted into the examination target is determined based on the brightness of the endoscopic image. You may make it determine whether 2 is inserted in the test object.
例えば、特開２０１５−１９６０４５号公報にも開示のように、内視鏡装置１の把持部にセンサを設け、ユーザが把持部を把持しているか否かを判定することによって、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かあるいは挿入操作を開始しているか否かを判定するようにしてもよいし、先端部２ａに加速度センサを設け、加速度センサの出力信号により先端部２ａの動きを検出し、その動きが所定の閾値以上であるか否かを判定することによって、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かあるいは挿入操作を開始しているか否かを判定するようにしてもよい。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第３の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても予備記録は開始されず、ライブ画像が表示部１５に表示されているときにのみ、内視鏡画像の予備記録が行われ、ライブ画像が表示部１５に表示されていないときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-196045, a sensor is provided in the grip portion of the
(Third embodiment)
In the endoscope apparatus according to the first embodiment, when the
本実施の形態の内視鏡装置は、第１及び第２の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
Since the endoscope apparatus according to the present embodiment has the same configuration (FIG. 1) as the
図８は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図８に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図８の処理を、図２及び図６と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of a recording process to the
When the
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、画像判定を実行する（Ｓ３１）。
When the
Subsequent to S1, the
Ｓ３１では、制御部１１は、表示部１５に出力される画像がライブ画像であるか否かを判定する。
ユーザが、操作部１４を操作して、メニュー画面を表示部１５に表示させると、表示部１５の表示画面１５ａには、ライブ画像に代わって、そのメニュー画面が表示される。ユーザは、メニュー画面から各種設定、設定変更、設定確認等を行うことができる。このような場合には、表示部１５には、ライブ画像が表示されていない。
In S31, the
When the user operates the
また、計測機能を使用しているときも、表示部１５には、計測用の画面が表示され、ライブ画像は表示されていない。
さらに、フリーズボタンを押して静止画を表示部１５に表示させているときも、ライブ画像は表示されていない。
Even when the measurement function is used, the
Furthermore, when the freeze button is pressed to display a still image on the
制御部１１は、ユーザによりメニュー画面表示の指示を受けて、メニュー画面及びその画面から遷移した各種設定画面などを表示部１５に出力しているか否かの判定を行うことができる。同様に、制御部１１は、ユーザにより計測機能の実行の指示を受けて、計測用画面などを表示部１５に出力しているか否かの判定を行うことができる。
The
制御部１１は、Ｓ３１の判定結果に基づいて、ライブ画像が表示部１５に表示されているかを判定し（Ｓ３２）、ライブ画像が表示部１５に表示されていないとき（Ｓ３２：ＮＯ）、処理は、Ｓ３１へ戻る。
Based on the determination result of S31, the
Ｓ３１の判定結果に基づいて、ライブ画像が表示部１５に表示されていると判定されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
If it is determined that the live image is displayed on the
すなわち、ライブ画像が表示部１５に表示されていると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。
Ｓ３の後、制御部１１は、Ｓ３１と同じ画像判定を実行し（Ｓ３３）、ライブ画像が表示部１５に表示されているかを判定する（Ｓ３４）。ライブ画像が表示部１５に表示されているとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ３３へ戻る。
That is, when a live image is displayed on the
After S3, the
Ｓ３４において、ライブ画像が表示部１５に表示されていないと判定されたとき（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、「予備記録中」の表示を停止する（Ｓ２５）。
In S34, when it is determined that the live image is not displayed on the display unit 15 (S34: NO), the
Ｓ２５の後、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ３１へ戻る。
以上のように、Ｓ３１及びＳ３３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
After S25, when the power is turned off, the process ends. If the power of the
As described above, the processes of S31 and S33 constitute an inspection status determination unit that determines an inspection status by the user. The
本実施の形態では、Ｓ３１及びＳ３３の検査状況判定部は、表示部１５に表示される画像が、ライブ画像であるか否かを判定するライブ画像判定部である。
ユーザの検査状況は、表示部１５に表示される画像がライブ画像であるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、ライブ画像判定部により表示部１５に表示される画像がライブ画像であると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
In the present embodiment, the inspection status determination unit in S31 and S33 is a live image determination unit that determines whether the image displayed on the
The user inspection status indicates whether or not the image displayed on the
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。
図９は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
Note that the processing of recording a still image and recording a moving image according to a user instruction during the inspection is the same as that in the first embodiment.
FIG. 9 is an example of a time chart showing a recording period of an endoscopic image (moving image) in the
図９に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後から、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが設定変更などを行うために表示部１５にメニュー画面を表示させると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、アダプタ確認後、メニュー画面の表示がされるまでの期間Ｐ３１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
As shown in FIG. 9, as time t passes, the
メニュー画面の表示が終了すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、画面上で計測点を指定して距離測定を行うためにユーザが計測機能を指示すると、表示部１５には計測用画面が表示される。計測用画面を表示させると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。そして、ユーザがライブ画面表示を指示すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
When the display of the menu screen is finished, a live image is displayed on the
Thereafter, when the user designates a measurement function to specify a measurement point on the screen and perform distance measurement, a measurement screen is displayed on the
よって、メニュー画面の表示終了後ライブ画像が表示されてから、計測用画面表示がされるまでの期間Ｐ３２では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
計測用画面の表示が終了すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。図９では、計測用画面の表示終了後から電源オフまでの期間Ｐ３３では、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。期間Ｐ３１、Ｐ３２及びＰ３３を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
Therefore, in the period P32 from when the live image is displayed after the menu screen is displayed to when the measurement screen is displayed, the endoscope image is recorded in the
When the display of the measurement screen is finished, the live image is displayed on the
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
（第４の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第４の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても、画像の変化量が所定範囲内にないとき、例えば、検査の途中で先端部に動きがないかあるいは極めて小さいとき、あるいは先端部が極めて速く移動しているときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
As described above, according to the above-described embodiment, when the user forgets to record an image of a certain inspection location, the inspection location can be confirmed without performing an operation for observation again. An endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method can be provided.
(Fourth embodiment)
In the endoscope apparatus according to the first embodiment, when the
本実施の形態の内視鏡装置は、第１〜第３の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
Since the endoscope apparatus according to the present embodiment has the same configuration (FIG. 1) as the
図１０は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図１０に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図１０の処理を、図２、図６及び図８と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a flow of recording processing to the
When the
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、ライブ画像の変化量を判定する画像変化量判定処理を実行する（Ｓ４１）。
When the
Subsequent to S1, the
Ｓ４１では、制御部１１は、現フレームと直前のフレームとの間における、表示部１５に出力されるライブ画像中の各画素の輝度値の変化量を算出する。変化量は、連続する２つのフレーム間における各画素の輝度値の変化量、あるいは所定期間毎の２つのフレーム間における各画素の輝度値の変化量である。
In S41, the
例えば、ユーザが挿入部２の先端部２ａを検査対象内に押し込んでいるときは、内視鏡画像は変化するため、画像の変化量は大きい。また、例えば、ユーザが検査の途中で別の作業をするために挿入部２から手を離し、挿入部２の先端部２ａが検査対象内で静止しているときは、画像の変化量はないかあるいは極めて小さい。 For example, when the user pushes the distal end portion 2a of the insertion portion 2 into the inspection target, the endoscope image changes, and therefore the amount of change in the image is large. Further, for example, when the user releases his / her hand from the insertion portion 2 to perform another work during the inspection, and the distal end portion 2a of the insertion portion 2 is stationary within the inspection target, there is no change in the image. Or very small.
制御部１１は、Ｓ４１の算出結果に基づいて、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるか否かを判定し（Ｓ４２）、ライブ画像の変化量が所定範囲内にないとき（Ｓ４２：ＮＯ）、処理は、Ｓ４１へ戻る。
Based on the calculation result of S41, the
Ｓ４１の算出結果に基づいて、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあると判定されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
When it is determined that the change amount of the live image is within the predetermined range based on the calculation result of S41 (S42: YES), recording of the live image to the
すなわち、ライブ画像に変化があるとき、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。
Ｓ３の後、制御部１１は、Ｓ４１と同じ画像変化量算出処理を実行し（Ｓ４３）、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるかを判定する（Ｓ４４）。ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるとき（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ４３へ戻る。
That is, when there is a change in the live image, an endoscopic image (moving image) is recorded in the
After S3, the
Ｓ４４において、ライブ画像の変化量が所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、「予備記録中」の表示を停止する（Ｓ２５）。
When it is determined in S44 that the change amount of the live image is not within the predetermined range (S44: NO), the
Ｓ２５の後、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ４１へ戻る。
以上のように、Ｓ４１及びＳ４３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
After S25, when the power is turned off, the process ends. If the power of the
As described above, the processing of S41 and S43 constitutes an inspection status determination unit that determines an inspection status by the user. The
本実施の形態では、Ｓ４１及びＳ４３の検査状況判定部は、撮像素子１０により取得された画像の変化量を算出する画像変化量算出部である。
ユーザの検査状況は、画像の変化量が所定範囲内であるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、画像変化量算出部により画像の変化量が所定範囲内であると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
In the present embodiment, the inspection status determination unit in S41 and S43 is an image change amount calculation unit that calculates the change amount of the image acquired by the
The user's inspection status indicates whether or not the amount of change in the image is within a predetermined range. Then, when the image change amount calculation unit determines that the image change amount is within the predetermined range, the
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。
図１１は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
Note that the processing of recording a still image and recording a moving image according to a user instruction during the inspection is the same as that in the first embodiment.
FIG. 11 is an example of a time chart showing a recording period of an endoscopic image (moving image) in the
図１１に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後にライブ画像の変化量が所定範囲内にあるときから、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが検査を中断すると、変化量が極めて小さくなり、ライブ画像の変化量が所定範囲外になるため、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、アダプタ確認後ライブ画像の変化量が所定範囲内にあったときから、ライブ画像の変化量が所定範囲内でなくなるまでの期間Ｐ４１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
As shown in FIG. 11, as the time t elapses, the
検査が再開されライブ画像の変化量が所定範囲内にあると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、再び、ユーザが検査を中断したり、挿入部２の挿入操作により先端部２ａが検査対象内を速く移動したりすると、ライブ画像の変化量が所定範囲外になるため、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、ライブ画像の変化量が所定範囲内になったときから、ライブ画像の変化量が所定範囲外になくなるまでの期間Ｐ４２では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
When the inspection is resumed and the change amount of the live image is within the predetermined range, the live image is displayed on the
Thereafter, when the user interrupts the inspection again or the distal end portion 2a moves quickly within the inspection object by the insertion operation of the insertion portion 2, the amount of change in the live image falls outside the predetermined range. Recording to the
そして、ライブ画像の変化量が所定範囲内になったときから、所定範囲外になるまで、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。そして、ライブ画像の変化量が所定範囲外になってから電源オフまでの期間Ｐ４３では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録がされない。期間Ｐ４１、Ｐ４２及びＰ４３を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
The endoscopic image is recorded in the
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
（第５の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第５の実施の形態では、ユーザの指示による手動記録が行われているときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
As described above, according to the above-described embodiment, when the user forgets to record an image of a certain inspection location, the inspection location can be confirmed without performing an operation for observation again. An endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method can be provided.
(Fifth embodiment)
In the endoscope apparatus according to the first embodiment, when the
本実施の形態の内視鏡装置は、第１〜第４の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
Since the endoscope apparatus according to the present embodiment has the same configuration (FIG. 1) as the
図１２は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図１２に示す処理を実行する画像時記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図１２の処理を、図２、図６、図８及び図１０と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a flow of a recording process to the
When the
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、サブ記録部１３ｂへの記録を開始する（Ｓ２）。
Ｓ２の後、制御部１１は、「予備記録中」の表示をユーザに告知するために行う（Ｓ３）。
When the
Subsequent to S1, the
After S2, the
Ｓ３に続いて、制御部１１は、ユーザによる撮影指示の有無を判定する撮影開始指示有無判定処理を実行する（Ｓ５１）。すなわち、ユーザの手動による撮影指示があるか否かが判定される。
Subsequent to S3, the
Ｓ５１では、制御部１１は、操作部１４における録画ボタンに対する操作の有無を判定することにより、ユーザによる撮影指示の有無を判定する。例えば、ユーザが操作部１４における録画ボタンを押すと、動画の記録が開始される。よって、制御部１１は、録画ボタンに対する操作状態を検出することによって、ユーザによる撮影指示の有無を判定することができる。
In S51, the
制御部１１は、Ｓ５１の判定結果に基づいて、ユーザによる撮影指示がないとき（Ｓ５２：ＮＯ）、処理は、Ｓ５１へ戻る。
Ｓ５１の判定結果に基づいて、ユーザによる撮影指示があると判定されると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、予備記録中であることの表示を停止する（Ｓ２５）。
When there is no shooting instruction from the user based on the determination result of S51, the
If it is determined that there is a shooting instruction from the user based on the determination result of S51 (S52: YES), the recording of the live image to the
すなわち、撮影が開始されると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の予備記録は中止される。
Ｓ２５の後、制御部１１は、ユーザによる撮影終了指示の有無を判定する撮影終了指示有無判定処理を実行する（Ｓ５３）。例えば、ユーザは、停止ボタンを操作することにより、動画の記録の終了を指示することができるので、Ｓ５３では、停止ボタンの操作の有無が判定される。
That is, when photographing is started, preliminary recording of an endoscopic image (moving image) in the
After S25, the
Ｓ５４において、撮影終了指示がないと判定されたとき（Ｓ５４：ＮＯ）、処理は、Ｓ５３に戻る。
Ｓ５４において、撮影終了指示があったと判定されたとき（Ｓ５４：ＹＥＳ）、電源がオフされたか否かを判定し（Ｓ４）、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ２へ戻る。
If it is determined in S54 that there is no shooting end instruction (S54: NO), the process returns to S53.
In S54, when it is determined that there is an instruction to end shooting (S54: YES), it is determined whether or not the power is turned off (S4). When the power is turned off, the process ends. If the power of the
以上のように、Ｓ５１及びＳ５３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
As described above, the processing of S51 and S53 constitutes an inspection status determination unit that determines an inspection status by the user. The
本実施の形態では、Ｓ５１及びＳ５３の検査状況判定部は、内視鏡装置１のユーザによる画像記録の手動指示の有無を判定する記録指示有無判定部である。
ユーザの検査状況は、ユーザによる画像記録の手動指示があるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、記録指示有無判定部によりユーザによる画像記録の手動指示があると判定されたときに、撮像素子１０によって取得されたライブ画像のサブ記録１３ｂへの記録を停止し、ユーザによる画像記録の記録停止指示があるとライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録をする。
In the present embodiment, the examination status determination unit in S51 and S53 is a recording instruction presence / absence determination unit that determines the presence / absence of a manual instruction for image recording by the user of the
The user inspection status indicates whether or not there is a manual instruction for image recording by the user. Then, when the recording instruction presence / absence determining unit determines that there is a manual instruction for image recording by the user, the
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。よって、手動による記録の指示がされてから記録終了の指示がされるまでは、画像は、メイン記録部１３ａに記録される。 Note that the processing of recording a still image and recording a moving image according to a user instruction during the inspection is the same as that in the first embodiment. Therefore, the image is recorded in the main recording unit 13a from when the manual recording instruction is given until the recording end instruction is given.
通常、ユーザによる手動記録の指示には、静止画の記録指示と動画の記録指示もあるが、静止画の記録指示は、図１２の処理の対象外とし、手動による動画の記録指示について有無の判定を行い、手動指示による動画の記録がされているときのみ、サブ記録部１３ｂへの予備記録を行わないようにしてもよい。
Normally, the manual recording instruction by the user includes a still image recording instruction and a moving image recording instruction. However, the still image recording instruction is excluded from the processing of FIG. Only when the determination is made and the moving image is recorded by the manual instruction, the preliminary recording in the
図１３は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
図１３に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後に、手動記録の指示があるまで、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが手動記録を行っているときは、メイン記録部１３ａに画像が記録されるため、サブ記録部１３ｂへの画像記録は行われない。よって、アダプタ確認後手動記録の指示があるまでの期間Ｐ５１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
FIG. 13 is an example of a time chart showing a recording period of an endoscopic image (moving image) in the
As shown in FIG. 13, as time t elapses, the
ユーザによる手動記録の終了指示がされると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、再び、ユーザが手動記録の指示をすると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、ユーザが手動記録の指示から手動記録の終了指示がされるまでの期間は、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われない。そして、手動記録の終了後の期間Ｐ５２，Ｐ５３では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
When the user gives an instruction to end manual recording, recording of the endoscopic image in the
Thereafter, when the user again instructs manual recording, recording of the endoscopic image in the
そして、手動記録の終了後、電源オフまでの期間Ｐ５４では、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。期間Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３及びＰ５４を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
Then, in the period P54 until the power is turned off after the manual recording is finished, the endoscope image is recorded in the
As described above, according to the above-described embodiment, when the user forgets to record an image of a certain inspection location, the inspection location can be confirmed without performing an operation for observation again. An endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method can be provided.
上述した第２〜第５の実施の形態における予備記録は、所定の条件すなわちユーザによる検査状況に応じて行われたり、中断したりするが、そのような条件の発生状態を、上記各実施の形態において、サブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録しておくようにしてもよい。特に、第１の実施の形態のように予備記録を連続して行う場合においてこのような発生状態の記録を行った場合には、この記録を利用することで連続して記録された予備記録を所定の条件に従って例えば編集する作業を簡単に行うことができる。条件の発生状態の記録は、サブ記録部１３ｂに記録された動画のタイムコード等と関連付けることにより、予備記録の動画の再生時に、検査時の操作の状況が把握することが可能となる。
The preliminary recording in the second to fifth embodiments described above is performed or interrupted according to a predetermined condition, that is, an inspection situation by a user. In the embodiment, it may be recorded in association with the moving image recorded in the
例えば、挿入部２の挿入の開始時刻及び終了時刻のデータを、予備記録の動画ファイルのタイムコードと関連付けておいたり、計測処理の開始時刻及び終了時刻のデータを、予備記録の動画ファイルのタイムコードと関連付けておいたりするなどして、各条件の発生と消滅のタイミングの時刻データを記録したデータを保存する。
なお、各条件の発生状態を記録する際、情報は動画ファイルの中に持たせてもよく、別ファイルで記録しておいて再生時や編集時に参照してもよい。
更に、第２〜第５の実施の形態にて示した条件の発生状態だけでなく、各種イベントの発生に対応した情報を予備記録に対応させて記録させるようにしてもよい。例えば、検査箇所あるいは検査条件の変化情報をサブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録しておくようにしてもよい。
例えば、制御部１１は、内視鏡画像の記録に際して、操作部１４の操作に基づいてメイン記録部１３ａ内に、内視鏡画像を格納する検査フォルダを作成することができる。制御部１１は、フォルダ名に、検査対象物や検査部位や検査日等の各種情報を含めて、階層構造を有する検査フォルダを作成することもできる。この場合には、フォルダ名によって、検査対象物や検査部位や検査条件等の各種情報を認識することが可能である。
内視鏡検査時において、例えば、ユーザは、操作部１４の操作により記録先フォルダとする検査フォルダを指定することができる。例えば、ユーザは、ライブ画像を見ながら、或いはフリーズボタンの押下により得られた静止画を見ながら、記録先フォルダを確認でき、かつ記録先フォルダの変更を容易に行うことができる。ユーザが録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押下操作することにより、ユーザにより指定された検査フォルダ内に静止画又は動画の内視鏡画像が記録される。
このような検査フォルダが変更されたことを示す情報を、イベントの発生を示す情報として、サブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録するようにしてもよい。この情報は、メイン記録部１３ａ上の記録先フォルダを、ユーザが変更したことを示すものであり、例えば、予備記録された動画中において、記録先フォルダの変更タイミングにおける画像部分にスキップする処理を簡単に行うことができる。また、上述したように、検査フォルダが検査箇所や検査条件等に応じて設定されている場合には、検査フォルダが変更されたことを示す情報をサブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録することにより、例えば、予備記録された動画中から、所定の検査箇所や検査条件によって記録された内視鏡画像を簡単に検索することも可能である。
For example, the insertion start time and end time data of the insertion unit 2 is associated with the time code of the preliminary recording video file, or the measurement processing start time and end time data is used as the time of the preliminary recording video file. Data that records time data of the timing of occurrence and disappearance of each condition is stored by, for example, associating it with a code.
Note that when recording the occurrence state of each condition, the information may be included in a moving image file, or may be recorded in a separate file and referred to during playback or editing.
Furthermore, not only the condition occurrence states shown in the second to fifth embodiments, but also information corresponding to the occurrence of various events may be recorded corresponding to the preliminary recording. For example, the inspection location or inspection condition change information may be recorded in association with the moving image recorded in the
For example, when recording an endoscopic image, the
At the time of endoscopic examination, for example, the user can designate an examination folder as a recording destination folder by operating the
Information indicating that the examination folder has been changed may be recorded as information indicating the occurrence of an event in association with the moving image recorded in the
図１４は、第２〜第５の実施の形態における、予備記録の動画の再生時の画像の例を示す図である。予備記録中であっても、サブ記録部１３ｂに記憶された画像データを読み出して再生し、ライブ画像を表示する画面とは別のウインドウに表示させることができる。ユーザは、サブ記録部１３ｂに記憶された画像を早送りして見たり、巻き戻しで見ることができる。
ここでは、予備記録の動画の再生は、内視鏡装置１において可能であるが、メモリカードであるサブ記録部１３ｂを、ＰＣ等の他の機器に装着して、行うようにしてもよい。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an image at the time of reproducing a pre-recorded moving image in the second to fifth embodiments. Even during the preliminary recording, the image data stored in the
Here, playback of the pre-recorded moving image is possible in the
表示部１５の表示画面１５ａには、再生画像の表示領域３１と、全録画時間における再生位置を示す再生位置情報表示部３２と、早送りボタン３３と、巻戻しボタン３４が表示される。
On the
再生位置情報表示部３２は、時間軸表示部３２ａ上に、全録画時間における現時点の再生時間位置を示すマーク３５と、所定の条件あるいは状態が発生した時間位置を示すマーク３６ａ、３６ｂを含んでいる。マーク３５は、再生時間の経過に伴って、右の方へ移動する。例えば、マーク３６ａは、第３の実施の形態の場合は、メニュー画面表示が開始されたことを示し、マーク３６ｂは、計測画面表示が開始されたことを示す。
The playback position
さらに、表示部１５の表示画面１５ａには、スキップボタン３７，３８も表示されている。スキップボタン３７は、現時点の再生時間位置から時間的に後のマークの時間位置までスキップして、動画の再生を行うように指示するためのボタンである。スキップボタン３８は、現時点の再生時間位置よりも時間的に前のマークの時間位置までスキップして、動画の再生を行うように指示するためのボタンである。
Further, skip
以上のように、上述した第１から第５の実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。 As described above, according to the first to fifth embodiments described above, when there is a forgetting to record an image of a certain inspection place, the inspection is not performed again without performing an operation for observation. It is possible to provide an endoscope apparatus, an endoscope system, and an endoscope image recording method capable of confirming a location.
なお、第１から第５の実施の形態におけるサブ記録部１３ｂは、リングバッファでもよい。リングバッファを用いることによって、記憶部の空き容量が無くなったときには、古いデータに対して上書きして記録が行われる。
The
さらになお、第１から第５の実施の形態では、手動記録の記録先は、メイン記録部１３ａであるが、ユーザによる手動記録の指示があったときに、制御部１１がメイン記録部１３ａを認識できない場合は、制御部１１は、手動記録の記録先を、メイン記録部１３ａからサブ記録部１３ｂに変更して画像を記録するようにしてもよい。
Furthermore, in the first to fifth embodiments, the recording destination of manual recording is the main recording unit 13a. However, when the user instructs manual recording, the
また、第１から第５の実施の形態では、手動記録の記録先は、メイン記録部１３ａであるが、手動記録の指示があったとき、制御部１１が、メイン記録部１３ａの空き容量を確認し、メイン記録部１３ａが画像を記録するのに十分な空き容量を有していないときは、制御部１１は、手動記録による画像の画像データを、メイン記録部１３ａからサブ記録部１３ｂに変更するようにしてよい。これは、ユーザの記録指示による画像記録を優先するためのである。
In the first to fifth embodiments, the recording destination of manual recording is the main recording unit 13a. However, when an instruction for manual recording is given, the
さらにまた、第２から第５の実施の形態では、時間経過と共に、電源がオンされてからオフされるまでの間に予備記録が複数回行われる場合がある。そのような場合は、各回別の記録ファイル形式で、サブ記録部１３ｂに記録するようにしてもよい。
Furthermore, in the second to fifth embodiments, as time passes, preliminary recording may be performed a plurality of times from when the power is turned on to when it is turned off. In such a case, it may be recorded in the
また、上述した各実施の形態では、サブ記録部１３ｂには、動画のみが記録されるが、内視鏡装置１にマイクを取り付け、音声情報を同時に記録するようにしてもよい。
さらに、動画上に重畳表示された注意、警告などのメッセージ、マークなども、動画と共に、サブ記録部１３ｂに記録するようにしてもよい。
Moreover, in each embodiment mentioned above, although only a moving image is recorded on the
Further, a message such as a caution or warning displayed on the moving image, a mark, or the like may be recorded in the
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、以下、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。 Each “unit” in this specification is a conceptual one corresponding to each function of the embodiment, and does not necessarily correspond to a specific hardware or software routine on a one-to-one basis. Therefore, in the present specification, the embodiment has been described below assuming a virtual circuit block (unit) having each function of the embodiment. In addition, each step of each procedure in the present embodiment may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and performing a plurality of steps at the same time, as long as it does not contradict its nature. Furthermore, all or a part of each step of each procedure in the present embodiment may be realized by hardware.
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ 内視鏡装置、２ 挿入部、２ａ 先端部、２ｂ 湾曲部、３ 本体部、１０ 撮像素子、１１ 制御部、１１ｂ サブ記録部、１２ 画像処理部、１３ 記憶部、１３Ａ 記憶装置、１３Ａａ 第１記録部、１３Ａｂ 第２記録部、１３ａ メイン記録部、１３ｂ
サブ記録部、１４ 操作部、１５ 表示部、１５ａ 表示画面、１６ ドライバ、１７
アナログデジタル変換器、１８ 電源スイッチ、１９ 光学アダプタ、１９ａ 識別情報記憶部、１９ｂ 信号線、２０ 通信部、２１ 画像表示領域、２３ 表示、３１ 表示領域、３２ 再生位置情報表示部、３２ａ 時間軸表示部、３３、３４ ボタン、３５、３６ａ、３６ｂ マーク、３７、３８ スキップボタン。
DESCRIPTION OF
Sub-recording unit, 14 operation unit, 15 display unit, 15a display screen, 16 driver, 17
Analog-to-digital converter, 18 power switch, 19 optical adapter, 19a identification information storage unit, 19b signal line, 20 communication unit, 21 image display area, 23 display, 31 display area, 32 reproduction position information display part, 32a time axis display Part, 33, 34 button, 35, 36a, 36b mark, 37, 38 Skip button.
Claims (14)
前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。 An operation unit capable of instructing recording of an image acquired by the imaging unit;
When the operation unit is instructed to record the image, the first image acquired by the imaging unit is recorded in the first storage unit, regardless of whether the operation unit has an instruction to record the image. An endoscope apparatus comprising: a control unit that performs control to record a second image acquired by the imaging unit in a second storage unit.
前記制御部は、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 It has an inspection status determination unit that determines the inspection status by the user,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control to record in the second storage unit based on the inspection state determined by the inspection state determination unit.
前記検査状況は、前記先端部が前記検査対象内に挿入されている状態にあるか否かの状態を示し、
前記制御部は、前記挿入状態判定部により前記先端部が前記検査対象内に挿入されている状態にあると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。 The inspection state determination unit is an insertion state determination unit that determines whether or not the distal end portion of the insertion unit of the endoscope apparatus is in a state of being inserted into an inspection target,
The inspection status indicates whether or not the tip portion is in a state of being inserted into the inspection target,
The control unit is configured to display the second image acquired by the imaging unit when the insertion state determination unit determines that the distal end is in a state of being inserted into the inspection target. The endoscope apparatus according to claim 4, wherein recording is performed in the storage unit.
前記検査状況は、前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であるか否かの状態を示し、
前記制御部は、前記ライブ画像判定部により前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。 The inspection status determination unit is a live image determination unit that determines whether an image displayed on the display unit is a live image,
The inspection status indicates whether or not the image displayed on the display unit is the live image,
The control unit stores the second image acquired by the imaging unit in the second storage when the live image determination unit determines that the image displayed on the display unit is the live image. The endoscope apparatus according to claim 4, wherein recording is performed in a unit.
前記検査状況は、前記画像の前記変化量が所定範囲内であるか否かの状態を示し、
前記制御部は、前記画像変化量算出部により前記画像の前記変化量が前記所定範囲内であると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。 The inspection status determination unit is an image change amount calculation unit that calculates a change amount of the image acquired by the imaging unit,
The inspection status indicates whether or not the amount of change in the image is within a predetermined range,
The control unit stores the second image acquired by the imaging unit in the second storage when the image change amount calculation unit determines that the change amount of the image is within the predetermined range. The endoscope apparatus according to claim 4, wherein recording is performed in a unit.
前記検査状況は、前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があるか否かの状態を示し、
前記制御部は、前記記録指示有無判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。 The inspection status determination unit is a recording instruction presence / absence determination unit that determines the presence / absence of a manual instruction for image recording by a user of the endoscope apparatus,
The inspection status indicates whether there is a manual instruction for the image recording by the user,
When the recording instruction presence / absence determining unit determines that there is a manual instruction for the image recording by the user, the control unit stores the second image acquired by the imaging unit in the second storage unit. The endoscope apparatus according to claim 4, wherein recording is performed.
前記制御部は、前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録しているときに、前記第２の画像が前記第２の記憶部に記録されていることをユーザに告知するための第１のマーク若しくは第１の文字の表示を、前記表示部に行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 A display unit for displaying the image acquired by the imaging unit;
When the second image is recorded in the second storage unit, the control unit notifies the user that the second image is recorded in the second storage unit. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the first mark or the first character is displayed on the display unit.
前記内視鏡装置と、ネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、
前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも１つは、前記サーバに設けられていることを特徴とする内視鏡システム。 The endoscope apparatus according to claim 1;
Including the endoscope device and a server connected via a network,
An endoscope system, wherein at least one of the first storage unit and the second storage unit is provided in the server.
前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する、ことを特徴とする内視鏡画像の記録方法。 When the operation unit capable of instructing recording of the image acquired by the imaging unit is instructed to record the image, the first image acquired by the imaging unit is recorded in the first storage unit. ,
A method of recording an endoscopic image, wherein the second image acquired by the imaging unit is recorded in a second storage unit regardless of whether or not the image recording is instructed by the operation unit.
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