JP2018159575A - レーダシステム - Google Patents
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Abstract
Description
info>const×k×log(d/k)
以下、本発明を車両の前方に存在する障害物などを検出するミリ波レーダ装置に適用した場合の第1実施形態について、図1〜図7を参照して説明する。
本実施形態におけるミリ波レーダ装置1における圧縮センシングの処理では、制御装置4は、波形生成装置5により生成した波形の信号にしたがって送信アンテナ2から車両の前方の検出エリアに向けてミリ波を送信させる。このミリ波は前方に人や障害物などの物標が存在していると、その物標に当たって反射して車両側に戻る。受信アンテナ3_1〜3_Mはこれを受信してそれぞれ受信回路8_1〜8_Mにおいて受信信号として処理され、信号処理装置6に出力される。
図5は、情報量MNと分解能との関係を示す式(1)について示している。
MN>const×k×log(d/k) …(1)
図8は第2実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、制御装置4による圧縮センシングの処理において、大きいグリッドで粗いグリッド設定により検出した物標存在領域について、高分解能化するグリッドの設定のパターンを変更している。
したがって、このような第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
図9および図10は第3実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態においては、ミリ波レーダ装置20は、第1実施形態の構成に加えて、センサ21が制御装置4の信号処理装置6に接続される構成である。センサ21は、車両の前方の物標を別の方式により検出するセンサで、検出信号が信号処理装置6に入力される。
図11から図13は第4実施形態を示すもので、以下、第3実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、構成としては第3実施形態と同等であるが、予めセンサ21による検出可能なエリアに対して、センサ21が検出できない死角領域を高分解能化領域として設定するものである。
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
高分解能化領域に対応するグリッドの設定では、大きいサイズの粗いグリッドに対して複数種類の小さいサイズのグリッドで設定することができる。これにより、グリッド数の増加を抑制しながら、高分解能化領域に対して適切なグリッドの設定を柔軟に変化させて行うことができる。
Claims (6)
- 検出エリアに電磁波を送信する送信アンテナ(2)と、
前記検出エリアからの電磁波を受信する複数の受信アンテナ(3_1、…、3_m、…、3_M)と、
前記複数の受信アンテナにより受信した受信信号について圧縮センシング技術を適用して前記検出エリアの方向および距離に関する物理状態を計算する制御装置(4)とを備え、
前記制御装置は、前記圧縮センシング技術により計算する過程で、計算単位となるグリッドの大きさを変化させて配置するレーダシステム。 - 前記制御装置(4)は、前記検出エリアの高分解能化する領域について前記グリッドの大きさを他の領域よりも小さく設定する請求項1記載のレーダシステム。
- 前記制御装置(4)は、前記グリッドの大きさ3以上の異なる大きさで配置する請求項1または2記載のレーダシステム。
- 前記制御装置(4)は、前記検出エリアの高分解能化する領域を、事前に前記グリッドの大きさを所定の大きさよりも大きく設定した条件で検出した物標の存在領域に設定する請求項1から3のいずれか一項に記載のレーダシステム。
- 前記制御装置(4)は、前記検出エリアの高分解能化する領域を、事前に他のセンサ(21)により検出される物標の存在領域に設定する請求項1から3のいずれか一項に記載のレーダシステム。
- 前記制御装置(4)は、前記検出エリアの高分解能化する領域を、他のセンサによる検出の分解能が低い領域を対象として設定する請求項1から3のいずれか一項に記載のレーダシステム。
Priority Applications (1)
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JP2017055742A JP2018159575A (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | レーダシステム |
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JP2017055742A Pending JP2018159575A (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | レーダシステム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11353573B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-06-07 | Denso Corporation | Ranging module |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006234513A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 障害物検出装置 |
US20140111372A1 (en) * | 2012-10-22 | 2014-04-24 | Saab-Sensis Corporation | Sensor system and method for determining target location using sparsity-based processing |
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2017
- 2017-03-22 JP JP2017055742A patent/JP2018159575A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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